JPH0977233A - Brake roller for conveyor - Google Patents

Brake roller for conveyor

Info

Publication number
JPH0977233A
JPH0977233A JP23396395A JP23396395A JPH0977233A JP H0977233 A JPH0977233 A JP H0977233A JP 23396395 A JP23396395 A JP 23396395A JP 23396395 A JP23396395 A JP 23396395A JP H0977233 A JPH0977233 A JP H0977233A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
fluid
roller body
speed
resistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23396395A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisao Tomikawa
久男 冨川
Michio Kurihara
道雄 栗原
Nobuo Okamoto
伸夫 岡本
Takashi Ueda
敬 上田
Tsuneo Suenaga
恒夫 末永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co filed Critical Tsubakimoto Chain Co
Priority to JP23396395A priority Critical patent/JPH0977233A/en
Publication of JPH0977233A publication Critical patent/JPH0977233A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry an article by controlling the speed to a constant carrying speed at all times irrespective of the weight of the article to be carried. SOLUTION: A roller body 4 of hollow cylindrical shape is rotatably bearing- supported around a roller shaft 2, and the fluid D having the dilatancy characteristic that the flow resistance is rapidly increased when the shear speed exceeds the prescribed critical shear speed is sealed in a space to be formed between the roller body 4 side and a roller shaft 2 side. When the number of revolutions of the roller body 4 is increased, and the shear speed in the fluid D exceeds the critical shear speed, the viscous resistance of the fluid D is rapidly increased, and a large braking force is applied to the roller body 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主に、重力作用で
物品の搬送を行うローラコンベヤに適用される制動機能
を備えたローラに関し、特に、物品の搬送速度が一定の
速度を超えると制動力が急激に増加するコンベヤ用ブレ
ーキローラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller having a braking function, which is mainly applied to a roller conveyor that conveys an article by gravity, and particularly, when the article conveying speed exceeds a certain speed. The present invention relates to a brake roller for a conveyor in which power is rapidly increased.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、傾斜させたコンベヤフレームに多
数回転自在に支持したフリーローラ上を重力作用によっ
て物品を下方に搬送する場合に、物品がフリーローラ上
を滑り降りる速度を制限するために、例えば特開平6−
345226号公報に見られるような制動機能を組み込
んだブレーキローラが知られている。前記公報に記載さ
れているものは、図4に示すように、軸30と前記軸3
0に対して回転自在に設けられている中空のローラ本体
31との間に形成される内部空間に、油32を封入して
ある。また、ローラ本体31の内側には、軸30に固定
されている邪魔板33を挟むように一対の羽板34がロ
ーラ本体31に固定されており、ローラ本体31が軸3
0に対して回転されると内部の油32が邪魔板33と羽
板34との間で撹拌されて、ローラ本体31に制動力が
生じる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when an article is conveyed downward by a gravitational action on a free roller rotatably supported on an inclined conveyor frame, in order to limit the speed at which the article slides down on the free roller, for example, JP-A-6-
There is known a brake roller incorporating a braking function as seen in Japanese Patent No. 345226. What is described in the above publication is, as shown in FIG. 4, a shaft 30 and a shaft 3
Oil 32 is enclosed in an internal space formed between the roller body 31 and a hollow roller body 31 that is rotatable with respect to zero. Inside the roller body 31, a pair of blades 34 is fixed to the roller body 31 so as to sandwich a baffle plate 33 fixed to the shaft 30.
When the oil 32 is rotated with respect to 0, the oil 32 inside is agitated between the baffle plate 33 and the blades 34, and a braking force is generated in the roller body 31.

【0003】前記のものでは、ローラ本体31の制動力
は、内部の油32の粘性抵抗によるため、ローラ本体3
1の回転数が大きくなるほど大きな制動力が作用するた
め、傾斜したローラ上を搬送される物品の速度の上昇が
制限される。
In the above, the braking force of the roller body 31 depends on the viscous resistance of the oil 32 inside, so that the roller body 3
The larger the number of revolutions of 1, the larger the braking force is applied, so that the increase in the speed of the article conveyed on the inclined roller is limited.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述したような、従来
のブレーキローラは、ローラ本体と軸との間に封入され
た油の粘性抵抗によってその制動力を得ているため、制
動力がローラ本体の回転速度に比例して大きくなる特性
を有するため、軽い物品を搬送する場合には、物品の搬
送速度が低下し、また、重い物品を搬送する場合には、
物品の搬送速度が大きくなり、搬送する物品の重量によ
って、搬送速度にばらつきが生じる問題があった。
As described above, in the conventional brake roller, since the braking force is obtained by viscous resistance of the oil enclosed between the roller body and the shaft, the braking force is increased. Since it has a property of increasing in proportion to the rotation speed of, when carrying a light article, the carrying speed of the article decreases, and when carrying a heavy article,
There is a problem in that the conveyance speed of the article increases and the conveyance speed varies depending on the weight of the article to be conveyed.

【0005】そこで、本発明は、前記のような従来技術
の問題点を解消し、搬送される物品の重量に関わらず、
常に一定した搬送速度に制御して物品の搬送を行うこと
のできるコンベヤ用ブレーキローラを提供することを目
的とする。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, regardless of the weight of the conveyed article,
An object of the present invention is to provide a brake roller for a conveyor, which is capable of carrying an article by always controlling the feeding speed to be constant.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のコンベヤ用ブレーキローラは、ローラ軸の周囲に中空
円筒状のローラ本体を回転自在に軸受支持し、前記ロー
ラ本体側とローラ軸側との間に形成される空間内に所定
の臨界剪断速度を超えると流動抵抗が急激に上昇するダ
イラタンシー特性を有する流動体を封入したものであ
る。
To achieve the above object, a conveyor brake roller according to the present invention rotatably supports a hollow cylindrical roller main body around a roller shaft, the roller main body side and the roller shaft side. A fluid having a dilatancy characteristic in which the flow resistance sharply increases when a predetermined critical shear rate is exceeded is enclosed in a space formed between and.

【0007】本発明のブレーキローラにおいては、前記
ローラ本体の内部に軸方向に相互に隙間をあけて多数設
けられ、ローラ本体と一体に回転するように支持された
回転抵抗板と、前記回転抵抗板間に一枚ずつ配置され、
前記ローラ軸側に回転しないように支持された多数の固
定抵抗板とを備え、前記回転抵抗板と固定抵抗板との隙
間を前記流動体が流動可能に構成されていることが好ま
しい。また、前記ローラ軸に前記ローラ本体の内周面と
の間で前記流動体が流動可能な環状の隙間を形成する抵
抗円筒部が設けられていることも好ましい。
In the brake roller of the present invention, a large number of axially spaced gaps are provided inside the roller body, the rotation resistance plate supported so as to rotate integrally with the roller body, and the rotation resistance. One is placed between the boards,
It is preferable that a plurality of fixed resistance plates are supported on the roller shaft side so as not to rotate, and the fluid is configured to be able to flow in a gap between the rotation resistance plate and the fixed resistance plate. It is also preferable that the roller shaft is provided with a resistance cylindrical portion that forms an annular gap in which the fluid can flow between the roller shaft and the inner peripheral surface of the roller body.

【0008】[0008]

【作用】ローラ軸を固定してローラ本体を回転させる
と、ローラ本体内に封入されている流動体は、ローラ本
体内周面側に接している部分が粘性によって引きずられ
て回転する。一方、ローラ軸側に接している流動体はロ
ーラ軸側で静止しているため、前記流動体内の流動速度
に差が生じる。
When the roller shaft is fixed and the roller body is rotated, the fluid enclosed in the roller body rotates because the portion in contact with the inner peripheral surface of the roller body is dragged by the viscosity. On the other hand, since the fluid in contact with the roller shaft side is stationary on the roller shaft side, there is a difference in the flow velocity in the fluid body.

【0009】ローラ本体内に封入されている流動体は、
ダイラタンシー特性を有する物質であって、前記流動速
度の差による流動体内部の剪断変形の速度が所定の臨界
剪断速度を超えると急激に流動抵抗が増加する性質を備
えたものである。そのため、ローラ本体の回転数が増加
して、流動体内部の剪断速度が前記臨界剪断速度を超え
ると粘性抵抗が急激に増加し、ローラ本体に大きな制動
力が作用する。その結果、ローラ本体の回転速度が低下
すると、再び流動体の粘性は小さくなり、ローラ本体は
自由に回転できるようになる。
The fluid contained in the roller body is
It is a substance having a dilatancy property, and has a property of rapidly increasing the flow resistance when the rate of shear deformation inside the fluid due to the difference in the flow rate exceeds a predetermined critical shear rate. Therefore, when the number of rotations of the roller body increases and the shear rate inside the fluid exceeds the critical shear rate, the viscous resistance sharply increases, and a large braking force acts on the roller body. As a result, when the rotation speed of the roller main body decreases, the viscosity of the fluid again becomes small, and the roller main body can rotate freely.

【0010】また、多数の回転抵抗板と固定抵抗板とを
備えている場合には、ローラ本体の回転が低速のとき
は、対向する回転抵抗板と固定抵抗板との狭い隙間に挟
まれた流動体に作用する剪断応力は小さく制動力は生じ
ない。ローラ本体の回転速度がさらに増加して流動体の
臨界剪断速度を越えると、双方の抵抗板間で回転抵抗が
急激に増加してローラ本体の制動が行われる。この場
合、多数の回転抵抗板と固定抵抗板とが交互に設けられ
ているため、回転抵抗板と固定抵抗板間の対向する総面
積が広く、極めて大きな制動力が発生する。
Further, when a large number of rotation resistance plates and fixed resistance plates are provided, when the roller body rotates at a low speed, it is sandwiched in a narrow gap between the opposed rotation resistance plates and fixed resistance plates. The shear stress acting on the fluid is small and no braking force occurs. When the rotation speed of the roller body further increases and exceeds the critical shear speed of the fluid, the rotation resistance between both resistance plates rapidly increases, and the roller body is braked. In this case, since a large number of rotation resistance plates and fixed resistance plates are alternately provided, the total area of the rotation resistance plates and the fixed resistance plates facing each other is wide, and an extremely large braking force is generated.

【0011】また、ローラ軸の中間部に、ローラ本体の
内周面との間に隙間を有する抵抗円筒部が設けられてい
る場合には、ローラ本体の回転によって、抵抗円筒部の
外周面とローラ本体の内周面との隙間に挟まれた流動体
内に半径方向の速度差が生じ、ローラ本体の回転速度が
所定の値、すなわち流動体の臨界剪断速度を超えると、
大きな制動力が発生する。
Further, when a resistance cylindrical portion having a gap between it and the inner peripheral surface of the roller main body is provided in the intermediate portion of the roller shaft, the rotation of the roller main body causes the resistance cylindrical portion to form an outer peripheral surface. When a velocity difference in the radial direction occurs in the fluid body sandwiched between the inner peripheral surface of the roller body and the rotation velocity of the roller body exceeds a predetermined value, that is, the critical shear rate of the fluid body,
A large braking force is generated.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の第1実施例
を説明する。図1は、本発明のコンベヤ用ブレーキロー
ラの1実施例を示す軸方向に沿った断面図であって、同
図に示すように、ブレーキローラ1は、ローラ軸2に一
対の軸受3,3によって回転自在に支持されている中空
円筒状のローラ本体4を備えている。前記それぞれの軸
受3の外側には前記軸受3を覆うリップシール5がロー
ラ本体4の両端外側から嵌入されローラ本体4内周縁部
にかしめて固定されている。また、それぞれの軸受3の
内側には、インナーシール6が配置されている。前記イ
ンナーシール6は、ローラ本体4の内周面に嵌着されて
おり、ローラ本体4のインナーシール6の内側の空間を
外部に対して液密状態で密封している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view taken along the axial direction showing one embodiment of a conveyor brake roller of the present invention. As shown in FIG. 1, the brake roller 1 includes a roller shaft 2 and a pair of bearings 3, 3. It is provided with a hollow cylindrical roller body 4 rotatably supported by. Lip seals 5 for covering the bearings 3 are fitted into the outer sides of the respective bearings 3 from outside both ends of the roller body 4, and are fixed by caulking to the inner peripheral edge of the roller body 4. An inner seal 6 is arranged inside each bearing 3. The inner seal 6 is fitted on the inner peripheral surface of the roller body 4, and seals the space inside the inner seal 6 of the roller body 4 to the outside in a liquid-tight state.

【0013】ローラ本体4の中間部には、回転抵抗板保
持スリーブ7が配置されている。前記回転抵抗板保持ス
リーブ7は中空円筒状であり、ローラ本体4の内面に一
対のリング状の押さえリング8,8を介して、両側のイ
ンナーシール6,6の外縁部によって挟み込まれて固定
されている。
A rotation resistance plate holding sleeve 7 is arranged in the middle of the roller body 4. The rotation resistance plate holding sleeve 7 has a hollow cylindrical shape, and is fixed to the inner surface of the roller body 4 by being sandwiched by the outer edge portions of the inner seals 6 and 6 on both sides via a pair of ring-shaped pressing rings 8 and 8. ing.

【0014】前記回転抵抗板保持スリーブ7の内周面に
は、セレーション7Aがその軸方向全長に形成されてお
り、前記セレーション7Aに噛み合う多数の歯が外周に
形成されていると共に、中央に孔9Aが形成されている
円板状の回転抵抗板9が前記回転抵抗板保持スリーブ7
内に多数配置されている。
On the inner peripheral surface of the rotation resistance plate holding sleeve 7, serrations 7A are formed over the entire axial length thereof, a large number of teeth meshing with the serrations 7A are formed on the outer periphery, and a hole is formed in the center. The disk-shaped rotation resistance plate 9 on which 9A is formed is the rotation resistance plate holding sleeve 7.
Many are arranged inside.

【0015】一方、前記ローラ軸2の回転抵抗板保持ス
リーブ7と対向している位置には、固定抵抗板保持部1
0が設けられている。前記固定抵抗板保持部10の外周
面にはその軸方向全長にわたって、セレーション10A
が形成されている。前記固定抵抗板保持部9には、前記
セレーション10Aと噛み合う多数の歯が形成されてい
る孔11Aを有する円板状の固定抵抗板11が多数嵌挿
されている。そして、前記回転抵抗板9と固定抵抗板1
1とは、対向した重合部分を有すると共に、前記重合部
分どうしが接触しないように、両者の間にはスペーサリ
ング12が配置されて、軸方向に交互に組み合わされて
いる。
On the other hand, the fixed resistance plate holding portion 1 is provided at a position facing the rotation resistance plate holding sleeve 7 of the roller shaft 2.
0 is provided. A serration 10A is formed on the outer peripheral surface of the fixed resistance plate holder 10 over the entire axial length thereof.
Are formed. A large number of disc-shaped fixed resistance plates 11 having holes 11A formed with a large number of teeth that mesh with the serrations 10A are fitted and inserted into the fixed resistance plate holding portion 9. Then, the rotation resistance plate 9 and the fixed resistance plate 1
1 has opposing overlapping portions, and spacer rings 12 are arranged between the overlapping portions so that the overlapping portions do not come into contact with each other, and they are alternately combined in the axial direction.

【0016】これらの回転抵抗板9と固定抵抗板11
は、回転抵抗板保持スリーブ7の内周面の両端付近に形
成されている2つの環状溝7B,7Bにそれぞれ係入さ
れている留め輪13,13によって、両外側に位置する
回転抵抗板9が係止されて、前記回転抵抗板保持スリー
ブ7内に保持されている。
These rotating resistance plate 9 and fixed resistance plate 11
Is the rotation resistance plate 9 positioned on both outer sides by the retaining rings 13, 13 which are respectively engaged with the two annular grooves 7B, 7B formed near both ends of the inner peripheral surface of the rotation resistance plate holding sleeve 7. Is locked and held in the rotation resistance plate holding sleeve 7.

【0017】また、前記インナーシール6,6で画定さ
れるローラ本体4の内部空間には、ダイラタンシー特性
を有する流動体Dが封入されている。前記流動体Dは、
剪断速度Sと剪断応力τとの関係が、図2に示すよう
に、一定の臨界剪断速度Scを超えると急激に剪断応力
τが上昇する特性を有する物質であり、前記臨界剪断速
度Scを超えた後は、一定の最大剪断応力値τmaxとなる
ものである。なお、図2において、臨界剪断速度Scを
超えた領域から剪断速度を臨界剪断速度Sc未満に減少
する場合に剪断速度を増加する場合と剪断応力τが異な
る変化をするのは、流動体Dがヒステリシス特性を有し
ているためである。このような特性を有する物質として
は、例えば、***特許出願公開3025562号公報に
記載されているものが知られている。
A fluid D having a dilatancy characteristic is enclosed in the inner space of the roller body 4 defined by the inner seals 6 and 6. The fluid D is
As shown in FIG. 2, the relationship between the shear rate S and the shear stress τ is a substance having a characteristic that the shear stress τ rapidly rises when it exceeds a certain critical shear rate Sc, and exceeds the critical shear rate Sc. After that, the maximum shear stress value τmax becomes constant. In FIG. 2, when the shear rate is decreased from the region exceeding the critical shear rate Sc to less than the critical shear rate Sc, the shear stress τ changes differently from that when the shear rate increases. This is because it has a hysteresis characteristic. As a substance having such characteristics, for example, a substance described in West German Patent Application Publication No. 3025562 is known.

【0018】前述したように構成されているブレーキロ
ーラ1は、ローラ軸2を固定してローラ本体4を回転さ
せると、回転抵抗板9と固定抵抗板11との間に満たさ
れている流動体Dは、両者の間で剪断変形を受け、その
結果流動体Dには、回転抵抗板9と固定抵抗板11との
間の回転抵抗として作用する剪断応力が生じる。
In the brake roller 1 constructed as described above, when the roller shaft 2 is fixed and the roller body 4 is rotated, a fluid filled between the rotation resistance plate 9 and the fixed resistance plate 11 is formed. D is subjected to shear deformation between them, and as a result, shear stress acting as rotation resistance between the rotation resistance plate 9 and the fixed resistance plate 11 is generated in the fluid D.

【0019】その際、ローラ本体4の回転抵抗は、その
回転速度が増加するにしたがって、回転抵抗板9と固定
抵抗板11との間の流動体Dの剪断速度が増加し、図2
に示す特性を有する流動体Dは、ローラ本体4の回転速
度が所定の速度に達すると、流動体Dに作用する剪断応
力が急激に増大し、これが、回転抵抗板9と固定抵抗板
11との間で大きな制動力として作用する。
At that time, as for the rotational resistance of the roller body 4, as the rotational speed thereof increases, the shearing speed of the fluid D between the rotational resistance plate 9 and the fixed resistance plate 11 increases, and as shown in FIG.
When the rotational speed of the roller body 4 reaches a predetermined speed, the shearing stress acting on the fluid D in the fluid D having the characteristics shown in (1) abruptly increases, which causes the rotation resistance plate 9 and the fixed resistance plate 11 to move. Between them acts as a large braking force.

【0020】そして、前記制動力によって、ローラ本体
4の回転速度が減速されると、流動体Dの剪断速度は、
再び臨界剪断速度より小さくなり、これに伴って剪断応
力も急激に減少し、ローラ本体4に作用する制動力が急
速に減少する。
When the rotation speed of the roller body 4 is reduced by the braking force, the shearing speed of the fluid D becomes
It becomes smaller than the critical shear rate again, and along with this, the shear stress also sharply decreases, and the braking force acting on the roller body 4 rapidly decreases.

【0021】したがって、ブレーキローラ1を傾斜した
コンベヤ枠に多数配列して傾斜したローラウェイを構成
し、物品を前記ローラウェイの上方から重力作用で搬送
する場合、ローラ本体4の回転速度は、前記流動体Dの
粘性抵抗によって制御され、物品の搬送速度はほぼ一定
に保たれる。なお、固定抵抗板保持部10は、ローラ軸
2に削り出し加工によって一体に形成することができ
る。また、固定抵抗板保持部10は中空円筒状の独立部
品として形成し、ローラ軸2に嵌挿して固定してもよ
い。
Therefore, when a large number of brake rollers 1 are arranged on an inclined conveyor frame to form an inclined roller way and an article is conveyed from above the roller way by gravity, the rotation speed of the roller main body 4 is It is controlled by the viscous resistance of the fluid D, and the conveyance speed of the article is kept substantially constant. The fixed resistance plate holder 10 can be integrally formed on the roller shaft 2 by carving. Further, the fixed resistance plate holding portion 10 may be formed as a hollow cylindrical independent component, and may be inserted and fixed to the roller shaft 2.

【0022】次に、図3は、本発明のブレーキローラの
第2実施例を示す軸方向の断面図であって、本実施例の
ブレーキローラ21も、前述した図1に示すものと同様
に、ローラ軸22に一対の軸受23,23を介してロー
ラ本体24が回転自在に支持されており、また、それぞ
れの軸受23の外側と内側には、リップシール25及び
インナーシール26が設けられている。そして、ローラ
軸22の中間部には、ローラ本体24の内周面との間に
隙間S有する抵抗円筒部27が設けられている。
Next, FIG. 3 is an axial sectional view showing a second embodiment of the brake roller of the present invention. The brake roller 21 of the present embodiment also has the same structure as that shown in FIG. A roller body 24 is rotatably supported on the roller shaft 22 via a pair of bearings 23, 23, and a lip seal 25 and an inner seal 26 are provided on the outer side and the inner side of each bearing 23. There is. A resistance cylinder portion 27 having a gap S between the roller shaft 22 and the inner peripheral surface of the roller body 24 is provided at an intermediate portion of the roller shaft 22.

【0023】本実施例のブレーキローラ21も前述した
実施例と同様に、一対のインナーシール26,26で画
定されるローラ本体4の内部空間に、ダイラタンシー特
性を有する流動体Dが封入されている。
Also in the brake roller 21 of this embodiment, as in the above-described embodiments, the fluid D having the dilatancy characteristic is enclosed in the inner space of the roller body 4 defined by the pair of inner seals 26, 26. .

【0024】そして、ローラ軸22を固定してローラ本
体24を回転させると、内部に封入されている流動体D
が、ローラ本体24の内周面と抵抗円筒部27の外周面
との間で剪断変形を受ける。その際、流動体Dの受ける
剪断速度の大きさは、ローラ本体24の内周面と抵抗円
筒部27の外周面との間の隙間Sが狭くなるほど大きく
なる。したがって、前記隙間Sを狭くすれば、ローラ本
体24の回転速度が小さくても、前記剪断速度が臨界剪
断速度に達して、流動体に作用する剪断力が急激に大き
くなり、ローラ本体24に制動がかけられる。また、前
記隙間Sを大きくすれば、ローラ本体24の回転速度が
大きくなるまで、流動体Dの剪断速度は、臨界剪断速度
に到達しないので、ローラ本体24に制動力が作用する
速度限界を高めることができる。
Then, when the roller shaft 22 is fixed and the roller body 24 is rotated, the fluid D enclosed inside is
However, shear deformation occurs between the inner peripheral surface of the roller body 24 and the outer peripheral surface of the resistance cylindrical portion 27. At this time, the magnitude of the shearing speed that the fluid D receives increases as the gap S between the inner peripheral surface of the roller body 24 and the outer peripheral surface of the resistance cylindrical portion 27 decreases. Therefore, if the gap S is narrowed, even if the rotation speed of the roller main body 24 is low, the shearing speed reaches the critical shearing speed, and the shearing force acting on the fluid rapidly increases, and the roller main body 24 is braked. Can be applied. Further, if the gap S is increased, the shear rate of the fluid D does not reach the critical shear rate until the rotation speed of the roller body 24 increases, so the speed limit at which the braking force acts on the roller body 24 is increased. be able to.

【0025】なお、この実施例において、抵抗円筒部2
7は、切削加工等によってローラ軸22と一体に製作す
るか、あるいは、ローラ軸22とは別体に制作して、ロ
ーラ軸22を挿通して固定することで、ローラ軸22上
に設けることができる。
In this embodiment, the resistance cylindrical portion 2
7 is provided on the roller shaft 22 by being manufactured integrally with the roller shaft 22 by cutting or the like, or by being manufactured separately from the roller shaft 22 and inserting and fixing the roller shaft 22. You can

【0026】前述した第1及び第2実施例のブレーキロ
ーラは、物品を重力の作用によって搬送する傾斜した無
動力のローラコンベヤとして用いることができる。その
際、制動機能を有しないフリーローラと組み合わせ、例
えばフリーローラの1個〜数個おきに本発明のブレーキ
ローラを配置することによって物品に作用する制動力を
調整することができる。
The brake rollers of the first and second embodiments described above can be used as an inclined, non-powered roller conveyor that conveys articles by the action of gravity. In that case, the braking force acting on the article can be adjusted by combining with a free roller having no braking function, for example, by disposing every one to several free rollers.

【0027】また、本発明のブレーキローラは、重力の
作用によって物品を搬送する傾斜したコンベヤばかりで
なく、水平なローラウェイ上に他の高速のコンベヤから
送り出されてきた物品の搬送速度を安全な速度まで速や
かに減速させる手段としても用いることができる。
Further, the brake roller of the present invention is not limited to the inclined conveyor that conveys the articles by the action of gravity, but the conveyance speed of the articles sent from other high-speed conveyors on the horizontal roller way is safe. It can also be used as a means for rapidly decelerating to a speed.

【0028】さらに、本発明のブレーキローラは、傾斜
した搬送面をもつ無動力式のベルトコンベヤにおけるベ
ルトが掛け渡されるローラとしても用いることができ、
物品が載置されるベルトの走行速度を制御するために用
いることができる。
Further, the brake roller of the present invention can be used also as a roller around which a belt is stretched in an unpowered belt conveyor having an inclined conveying surface,
It can be used to control the running speed of a belt on which an article is placed.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明のコンベヤ用ブレーキローラは、
ローラ本体の回転速度が一定の速度を超えると大きな制
動力が加わるように構成されているため、物品の重量に
関係なく物品の搬送速度を一定速度以下に制御すること
ができ、従来のブレーキローラと比較して、物品の重量
の違いによる搬送速度のばらつきを少なくすることがで
きる。
The brake roller for a conveyor of the present invention comprises:
Since a large braking force is applied when the rotation speed of the roller body exceeds a certain speed, it is possible to control the conveying speed of the article to be less than the certain speed regardless of the weight of the article. Compared with the above, it is possible to reduce the variation in the transport speed due to the difference in the weight of the article.

【0030】また、ローラ本体の回転速度が、内部に封
入したダイラタンシー特性を有する流動体によって制御
されるものであるため、構造が簡単であり、複雑な機構
を用いることなく物品の搬送速度の制御を低コストで行
うことができる。
Further, since the rotation speed of the roller body is controlled by the fluid having the dilatancy characteristic enclosed inside, the structure is simple and the conveyance speed of the article can be controlled without using a complicated mechanism. Can be done at low cost.

【0031】そして、多数の回転抵抗板と固定抵抗板と
をローラ本体内に内蔵している場合には、双方の抵抗板
の対向間隔を狭くできるため、ローラ本体の回転が低速
であっても流動体が臨界剪断速度に達して制動効果を発
揮することができる。しかも、回転抵抗板と固定抵抗板
間の対向する総面積を広くできるため、大きな制動力を
得ることができ、重量物を搬送する場合にも確実な制動
効果を発揮することができる。
When a large number of rotation resistance plates and fixed resistance plates are built in the roller body, the opposing distance between both resistance plates can be narrowed, so that the rotation of the roller body is low. The fluid can reach a critical shear rate and exert a damping effect. Moreover, since the total area of the rotating resistance plate and the fixed resistance plate facing each other can be widened, a large braking force can be obtained, and a reliable braking effect can be exerted even when a heavy object is conveyed.

【0032】また、ローラ軸の中間部に、ローラ本体の
内周面との間に隙間を有する抵抗円筒部が設けられてい
る構造とした場合には、構造が簡単で製造が容易である
とともに、抵抗円筒部の外径や長さを選択することによ
って、流動体が臨界剪断速度に達するローラ本体の回転
数を容易に設定することができる。
Further, when the structure is such that the resistance cylindrical portion having a gap between the roller shaft and the inner peripheral surface of the roller body is provided at the intermediate portion of the roller shaft, the structure is simple and the manufacturing is easy. By selecting the outer diameter and the length of the resistance cylindrical portion, it is possible to easily set the rotation speed of the roller main body at which the fluid reaches the critical shear rate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明のコンベヤ用ブレーキローラの第1実
施例を示す軸方向の断面図である。
FIG. 1 is an axial sectional view showing a first embodiment of a conveyor brake roller of the present invention.

【図2】 本発明のコンベヤ用ブレーキローラ内に封入
される流体の流動特性を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the flow characteristics of a fluid enclosed in the conveyor brake roller of the present invention.

【図3】 本発明のコンベヤ用ブレーキローラの第2実
施例を示す軸方向の断面図である。
FIG. 3 is an axial sectional view showing a second embodiment of the conveyor brake roller of the present invention.

【図4】 従来のコンベヤ用ブレーキローラの一例を示
す径方向の断面図である。
FIG. 4 is a radial cross-sectional view showing an example of a conventional conveyor brake roller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,21 ブレーキローラ 2,22 ローラ軸 3,23 軸受 4,24 ローラ本体 5,25 リップシール 6,26 インナーシール 7 回転抵抗板保持スリーブ 8 押さえリング 9 回転抵抗板 10 固定抵抗板保持部 11 固定抵抗板 12 スペーサリング 24 抵抗円筒部 D 流動体 1, 21 Brake roller 2, 22 Roller shaft 3, 23 Bearing 4, 24 Roller body 5, 25 Lip seal 6, 26 Inner seal 7 Rotation resistance plate holding sleeve 8 Holding ring 9 Rotation resistance plate 10 Fixed resistance plate holding part 11 Fixed Resistance plate 12 Spacer ring 24 Resistance cylindrical part D Fluid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 敬 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 末永 恒夫 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kei Ueda 4-17 96 Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka Within Tsubakimoto Chain Co., Ltd. (72) Tsuneo Suenaga 4--17, Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka No. 96 Tsubakimoto Chain Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ローラ軸の周囲に中空円筒状のローラ本
体を回転自在に軸受支持し、前記ローラ本体側とローラ
軸側との間に形成される空間内に所定の臨界剪断速度を
超えると流動抵抗が急激に上昇するダイラタンシー特性
を有する流動体を封入したことを特徴とするコンベヤ用
ブレーキローラ。
1. A hollow cylindrical roller body is rotatably supported by a bearing around a roller shaft, and when a predetermined critical shear rate is exceeded in a space formed between the roller body side and the roller shaft side. A brake roller for a conveyor, which is filled with a fluid having a dilatancy characteristic in which the flow resistance rapidly increases.
【請求項2】 前記ローラ本体の内部に軸方向に相互に
隙間をあけて多数設けられ、ローラ本体と一体に回転す
るように支持された回転抵抗板と、 前記回転抵抗板間に一枚ずつ配置され、前記ローラ軸側
に回転しないように支持された多数の固定抵抗板とを備
え、 前記回転抵抗板と固定抵抗板との隙間を前記流動体が流
動可能に構成されていることを特徴とする請求項1記載
のコンベヤ用ブレーキローラ。
2. A rotation resistance plate, which is provided in the inside of the roller body with a gap therebetween in the axial direction and is supported so as to rotate integrally with the roller body, and one between the rotation resistance plates. A plurality of fixed resistance plates that are arranged and supported so as not to rotate on the roller shaft side, and the fluid is configured to be able to flow in a gap between the rotation resistance plate and the fixed resistance plate. The brake roller for a conveyor according to claim 1.
【請求項3】 前記ローラ軸に前記ローラ本体の内周面
との間で前記流動体が流動可能な環状の隙間を形成する
抵抗円筒部が設けられていることを特徴とする請求項1
記載のコンベヤ用ブレーキローラ。
3. The roller shaft is provided with a resistance cylindrical portion which forms an annular gap through which the fluid can flow between the roller shaft and an inner peripheral surface of the roller body.
Brake roller for conveyor described.
JP23396395A 1995-09-12 1995-09-12 Brake roller for conveyor Pending JPH0977233A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23396395A JPH0977233A (en) 1995-09-12 1995-09-12 Brake roller for conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23396395A JPH0977233A (en) 1995-09-12 1995-09-12 Brake roller for conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0977233A true JPH0977233A (en) 1997-03-25

Family

ID=16963383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23396395A Pending JPH0977233A (en) 1995-09-12 1995-09-12 Brake roller for conveyor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0977233A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013063857A (en) * 2006-11-20 2013-04-11 Interroll Holding Ag Barrel motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013063857A (en) * 2006-11-20 2013-04-11 Interroll Holding Ag Barrel motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120055305A1 (en) Roller-type compression-incision-cutting unit
US9359141B2 (en) Positively-driven, low tension transfer conveyor
FR3062692B1 (en) ROLL-ON-ROLL BEARING HAVING IMPROVED LUBRICANT EXHAUST, PREFERABLY FOR AIRCRAFT TURBOPROPULSOR SPEED REDUCER
US4198033A (en) System for transmitting and/or controlling rotary motion
JPH0977233A (en) Brake roller for conveyor
US4322117A (en) Thrust bearing
JP2018172212A (en) Roller assembly, roller unit and conveyor device
JP2016203683A (en) Friction-type traveling device and omnidirectional moving device
EP1186799A2 (en) Trunnion supporting structure of a toroidal continuously variable transmission
US3871501A (en) Silicone putty retarder
WO2019163938A1 (en) Rolling bearing
JPH07174146A (en) Thrust roller bearing
JPH09177917A (en) Planetary roller type power transmission device
JP3103966B2 (en) Curve conveyor
KR20130098747A (en) Free roller using low power of goods transfer conveyor
JPS6376909A (en) Stepped bearing
JPH0633802B2 (en) Multi-stage transmission
JPH0614604U (en) Toroidal type continuously variable transmission
JP2728653B2 (en) Link belt type roller conveyor
JP2554574B2 (en) Free fall prevention hinge
JP2766810B2 (en) Rotation speed adjustment device
JPH0417842B2 (en)
JPH07102884B2 (en) Brake roller for roller conveyor
JPS6220953A (en) Frictional transmission assembly
JP4597324B2 (en) Roller conveyor