JPH0976719A - Suspension device for vehicle - Google Patents

Suspension device for vehicle

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Publication number
JPH0976719A
JPH0976719A JP24104395A JP24104395A JPH0976719A JP H0976719 A JPH0976719 A JP H0976719A JP 24104395 A JP24104395 A JP 24104395A JP 24104395 A JP24104395 A JP 24104395A JP H0976719 A JPH0976719 A JP H0976719A
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JP
Japan
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axle
link
vehicle
lateral
vehicle body
Prior art date
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Pending
Application number
JP24104395A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuutarou Nishino
友太良 西野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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Publication of JPH0976719A publication Critical patent/JPH0976719A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30Rigid axle suspensions
    • B60G2200/314Rigid axle suspensions with longitudinally arranged arms articulated on the axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30Rigid axle suspensions
    • B60G2200/34Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
    • B60G2200/341Panhard rod
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/12Wound spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20Type of damper
    • B60G2202/21Type of damper with two dampers per wheel, arranged before and after the wheel axis

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve running stability of a vehicle. SOLUTION: In a suspension device for vehicle in which both end parts of a rear axle 2 are supported through trailing links 5, 6 and cushion units 71 , 72 , and a lateral link 15 is provided between the rear axle and a vehicle body, the cushion units 71 near by one side of the lateral link 15 fitted to the axle side are forward tilted, and the cushion units 72 far from one side of the lateral link 15 are backward tilted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行安定性
の向上を図ることができる車両用懸架装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle suspension system capable of improving running stability of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】図9は、4リンク+ラテラルリンク(5
リンク式ともいう)形式のサスペンションを示したもの
である。このサスペンションは、後車輪100を支持し
た車軸101をアッパーリンク102とロアリンク10
3によって支持し、車軸101をコイルスプリング10
4およびショックアブソーバ105によって懸架したも
のである。この車軸101と車体との間にラテラルリン
ク106が配設されている。
2. Description of the Related Art FIG. 9 shows 4 links + lateral links (5
It is also shown as a link type suspension. In this suspension, an axle 101 supporting a rear wheel 100 is provided with an upper link 102 and a lower link 10.
3, the axle 101 is supported by the coil spring 10
4 and the shock absorber 105. A lateral link 106 is arranged between the axle 101 and the vehicle body.

【0003】このサスペンションでは、アッパーリンク
102とロアリンク103で前後方向の荷重を受け、ラ
テラルリンク106で左右方向の荷重を受けるものであ
る。ラテラルリンク106は一端を車体側に、他端を車
軸101にピボット結合したものである。また、車輪の
上下に伴う荷重は左右のコイルスプリング104および
ショックアブソーバ105からなるクッションユニット
で受けるものである。
In this suspension, the upper link 102 and the lower link 103 receive a load in the front-rear direction, and the lateral link 106 receives a load in the left-right direction. The lateral link 106 has one end pivotally coupled to the vehicle body side and the other end pivotally coupled to the axle 101. The load associated with the vertical movement of the wheels is received by the cushion unit including the left and right coil springs 104 and the shock absorbers 105.

【0004】上記のサスペンション構造では、走行中に
路面の凹凸によってタイヤおよび車軸が上下に変位する
と、図10に示すように、ラテラルリンク106は、車
体107の上下動に伴って車体側ピボット108を中心
に車軸側ピボット部109が円弧を描く。このラテラル
リンク106の円弧運動によって、タイヤおよび車軸1
01には左右方向への動きが発生する。この影響を少な
くするために車体幅方向の配置の許す限り、ラテラルリ
ンク106を長く、かつ水平に配置しているが、わずか
ながら(幅L)車軸101が左右に変化を生じる(スカ
ッフ変化)。
In the above suspension structure, when the tire and the axle are displaced vertically due to the unevenness of the road surface during traveling, the lateral link 106 causes the vehicle body side pivot 108 to move along with the vertical movement of the vehicle body 107, as shown in FIG. The axle side pivot part 109 draws an arc in the center. By the circular arc motion of the lateral link 106, the tire and the axle 1
01 is moved in the left-right direction. In order to reduce this effect, the lateral link 106 is long and horizontally arranged as long as the vehicle body width direction allows, but the axle 101 changes slightly (width L) from side to side (scuff change).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タイヤ
が上下にストロークするときに横方向の動きが生じる
と、タイヤから車体へ横方向の力が作用して車両の走行
安定性を悪くする。また、ラテラルリンク106を長く
してもタイヤと干渉するので、スペース的に限界があ
る。空車状態でラテラルリンク106を水平にできれ
ば、走行中の常用域でタイヤの横移動を小さくできる
が、そのかわり、フルバンプした時の横移動量が大きく
なり、タイヤと車体との隙間の左右差が広がる。また、
ラテラルリンク106の車体側取付部を下げるか、アク
スル側取付部を上げる必要があり、強度上不利となる。
However, if lateral movement occurs when the tire strokes up and down, lateral force acts on the vehicle body from the tire, deteriorating the running stability of the vehicle. Further, even if the lateral link 106 is lengthened, it interferes with the tire, so there is a space limit. If the lateral link 106 can be made horizontal in an empty state, the lateral movement of the tire can be reduced in the normal range of traveling, but instead, the lateral movement amount at the time of full bumping becomes large, and the left-right difference in the gap between the tire and the vehicle body becomes large. spread. Also,
It is necessary to lower the vehicle body side mounting portion of the lateral link 106 or raise the axle side mounting portion, which is disadvantageous in terms of strength.

【0006】そこで、図11に示すように、ラテラルリ
ンク106に補助リンク110を追加して、タイヤ10
0の上下動に伴う横方向の変位を小さくしたもの、ある
いは、図12に示すように、左右2本のラテラルリンク
111,112を車軸中央に設けたセンターリンク11
3に接続して、タイヤが上下にストロークしても横方向
に変位しない構造にしたものが知られている。しかしな
がら、リンクを増すとジョイント数も増えるため、車軸
の横方向の剛性が低下する。また、部品点数、組み付け
工数が増加してコストアップとなる。さらに、構造が複
雑になるので、部品の耐久性が低下する。
Therefore, as shown in FIG. 11, an auxiliary link 110 is added to the lateral link 106 so that the tire 10
The lateral displacement due to the vertical movement of 0 is reduced, or, as shown in FIG. 12, a center link 11 in which two lateral links 111 and 112 are provided at the center of the axle.
There is known a structure in which the tire is connected to No. 3 and is not displaced in the lateral direction even when the tire strokes up and down. However, as the number of joints increases as the number of links increases, the lateral rigidity of the axle decreases. In addition, the number of parts and the number of assembling steps increase, resulting in cost increase. Further, the structure becomes complicated, so that the durability of the component is reduced.

【0007】本発明は上記課題を解決し、車両の走行安
定性の向上を図ることができる車両用懸架装置を提供す
ることを目的とする。
An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a vehicle suspension system capable of improving the running stability of the vehicle.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、後車軸の両端部をトレーリングリンクとクッ
ションユニットを介して支持し、この後車軸と車体との
間にラテラルリンクを設けた車両用懸架装置において、
上記車軸側に取り付けられたラテラルリンクの一側に近
い方のクッションユニットを前傾させ、ラテラルリンク
の一側に遠い方のクッションユニットを後傾させたこと
にある。また、本発明は、後車軸の両端部を支持するト
レーリングリンクの両端部に装着されたゴムブッシュの
特性を調整して、車軸に作用する左右逆方向の前後荷重
によって撓むゴムブッシュの撓み力により車軸を所定角
度傾斜させるようにしたことにある。
In order to solve the above problems, the present invention supports both ends of a rear axle via a trailing link and a cushion unit, and a lateral link is provided between the rear axle and the vehicle body. In a vehicle suspension system,
This is because the cushion unit closer to one side of the lateral link mounted on the axle side is tilted forward, and the cushion unit farther from the lateral link is tilted backward. Further, the present invention adjusts the characteristics of the rubber bushes attached to both ends of the trailing link that supports both ends of the rear axle so that the flexure of the rubber bush that is deflected by the front-rear load acting on the axle in the left-right reverse direction is adjusted. The purpose is to incline the axle by a predetermined angle by force.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しながら詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0010】図1および図2において、1は自動車の車
体を構成する車体フレーム、2は車体フレーム1に懸架
された後車軸で、この後車軸2の両端には、タイヤ3を
装着した車輪4が支持されている。上記車体フレーム1
には、懸架装置としてのアッパートレーリングリンク
(以後、アッパーリンクと略称する)5およびロアトレ
ーリングリンク(以後、ロアリンクと略称する)6とク
ッションユニット71 ,72 が設けられて上記後車軸2
を支持している。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is a vehicle body frame which constitutes a vehicle body of an automobile, 2 is a rear axle suspended from the vehicle body frame 1, and wheels 4 having tires 3 mounted on both ends of the rear axle 2. Is supported. The body frame 1
An upper trailing link (hereinafter abbreviated as an upper link) 5 and a lower trailing link (hereinafter abbreviated as a lower link) 6 as cushioning devices and cushion units 7 1 and 7 2 are provided on the rear side of the vehicle. Axle 2
I support.

【0011】上記車体フレーム1には上記アッパーリン
ク5およびロアリンク6の一端を支持するブラケット
8,9が装着されており、かつ後車軸2には該アッパー
リンク5およびロアリンク6の他端を支持する三角形の
ブラケット10が装着されている。アッパーリンク5お
よびロアリンク6は、それぞれゴムブッシュ11を介し
て、ブラケット8,9およびブラケット10に軸支され
ている。これらアッパーリンク5およびロアリンク6
は、車体フレーム1とタイヤ3との間に加わる前後方向
の荷重を受けるものである。車体側に設けられたブラケ
ット12と後車軸2との間には、ゴムブッシュ13、1
4を介してラテラルリンク15が車幅方向に傾斜して装
着されており、このラテラルリンク15によって車幅方
向の荷重を受けるものである。ラテラルリンク15の車
体側取付位置は、空車時に、後車軸2よりも高くし、タ
イヤ3が空車位置からバンプストロークの約半分程度上
昇したときに、ラテラルリンク15が水平になるように
している。
Brackets 8 and 9 for supporting one ends of the upper link 5 and the lower link 6 are attached to the vehicle body frame 1, and the other ends of the upper link 5 and the lower link 6 are attached to the rear axle 2. A supporting triangular bracket 10 is mounted. The upper link 5 and the lower link 6 are pivotally supported by the brackets 8 and 9 and the bracket 10 via rubber bushes 11, respectively. These upper link 5 and lower link 6
Is a load that is applied between the vehicle body frame 1 and the tire 3 in the front-rear direction. Between the bracket 12 provided on the vehicle body side and the rear axle 2, rubber bushes 13, 1 are provided.
A lateral link 15 is attached to the vehicle in a vehicle width direction with the lateral link 15 interposed therebetween, and the lateral link 15 receives a load in the vehicle width direction. The vehicle body side mounting position of the lateral link 15 is set higher than the rear axle 2 when the vehicle is empty so that the lateral link 15 becomes horizontal when the tire 3 rises from the empty vehicle position by about half the bump stroke.

【0012】上記クッションユニット71 ,72 は、コ
イルスプリング161 ,162 とショックアブソーバ1
1 ,172 で構成されている。これらクッションユニ
ット71 ,72 は、後車軸2側に取り付けられたラテラ
ルリンク15の一側15aに近い方のクッションユニッ
ト71 の中心軸を前方に傾斜させ、ラテラルリンク15
の一側15aから遠い方のクッションユニット72 の中
心軸を後方に傾斜させて取り付けられている。すなわ
ち、コイルスプリング161 ,162 は、後車軸2側に
取り付けられたラテラルリンク15の一側15aに近い
方のコイルスプリング161 の中心軸を前方に傾斜さ
せ、ラテラルリンク15の一側15aから遠い方のコイ
ルスプリング162 の中心軸を後方に傾斜させて取り付
けられている。ショックアブソーバ171 ,172 は、
後車軸2側に取り付けられたラテラルリンク15の一側
15aに近い方のショックアブソーバ171 の中心軸を
前方に傾斜させ、ラテラルリンク15の一側15aから
遠い方のショックアブソーバ172 の中心軸を後方に傾
斜させて取り付けられている。
The cushion units 7 1 and 7 2 have coil springs 16 1 and 16 2 and a shock absorber 1 respectively.
It is composed of 7 1 and 17 2 . These cushion units 7 1 and 7 2 are configured such that the central axis of the cushion unit 7 1 closer to one side 15a of the lateral link 15 attached to the rear axle 2 side is inclined forward so that the lateral link 15 is
The central axis of the cushion unit 7 2 farther from the one side 15a is attached so as to be inclined rearward. That is, the coil springs 16 1 and 16 2 incline the central axis of the coil spring 16 1 closer to the one side 15a of the lateral link 15 attached to the rear axle 2 side to the front side so that the one side 15a of the lateral link 15 is inclined. The central axis of the coil spring 16 2 that is farther from is inclined and attached rearward. The shock absorbers 17 1 and 17 2 are
The central axis of the shock absorber 17 1 closer to one side 15a of the lateral link 15 attached to the rear axle 2 side is tilted forward, and the central axis of the shock absorber 17 2 farther from the one side 15a of the lateral link 15 is inclined. Is installed by tilting backward.

【0013】上記アッパーリンク5およびロアリンク6
の両端部に装着されたゴムブッシュ11は、ゴムブッシ
ュ11の特性を調整して、車軸2に作用する左右逆方向
の前後荷重によって撓むようにして、この撓み力により
車軸2を所定角度傾斜させるようにしている。上記クッ
ションユニット71 ,72 は、コイルスプリング1
1 ,162 の、ばね特性を調整して、車軸2に作用す
る左右逆方向の前後荷重によって収縮する弾撥力により
車軸2を所定角度傾斜させるようにしている。18は車
体フレーム1に設けられたバンプストッパーである。
The upper link 5 and the lower link 6
The rubber bushes 11 attached to both end portions of the vehicle are adjusted by adjusting the characteristics of the rubber bushes 11 so as to be bent by the front-rear load in the left-right direction acting on the axle 2, and the bending force causes the axle 2 to be inclined at a predetermined angle. ing. The cushion units 7 1 and 7 2 are coil springs 1
The spring characteristics of 6 1 and 16 2 are adjusted so that the axle 2 is tilted at a predetermined angle by the elastic force which is contracted by the front-rear load in the left-right direction acting on the axle 2. Reference numeral 18 denotes a bump stopper provided on the body frame 1.

【0014】上記構成によると、ラテラルリンク15の
右側が車体に、左側が車軸2に取り付けられているとす
ると、タイヤ3の上下ストロークが小さいときは、タイ
ヤ3が下がれば車軸2は右へ、タイヤ3が上がれば車軸
2は左へ移動する。このとき、右側のクッションユニッ
ト72 の車軸側取付部を前方へ、左側のクッションユニ
ット71 の車軸側取付部を後方へ配置すると、タイヤ3
のストローク時に車軸2はコイルスプリング161 ,1
2 の反力によって、左右逆向きの前後荷重を受ける。
車軸2は左右2本のアッパーリンク5およびロアリンク
6によって、車体側に取り付けられているので、車軸2
に左右逆向きの前後荷重が作用すると、ゴムブッシュ1
1が撓んで、車軸2が傾く。タイヤ3が上昇すると、右
側のタイヤ3は、内側に横移動するとともに、トーイン
になり、左側のタイヤ3は外側に横移動するとともにト
ーアウトする。
According to the above structure, assuming that the right side of the lateral link 15 is attached to the vehicle body and the left side is attached to the axle 2, when the vertical stroke of the tire 3 is small, the axle 2 moves to the right when the tire 3 is lowered, If the tire 3 rises, the axle 2 will move to the left. At this time, if the axle side mounting portion of the right cushion unit 7 2 is arranged forward and the axle side mounting portion of the left cushion unit 7 1 is arranged rearward, the tire 3
The axle 2 during the stroke of the coil spring 16 1, 1
By the reaction force of 6 2 undergoes longitudinal load in the left-right reversed.
Since the axle 2 is attached to the vehicle body by two left and right upper links 5 and lower links 6, the axle 2
If a front-rear load is applied to the rubber bush 1 in the opposite direction,
1 flexes and the axle 2 tilts. When the tire 3 rises, the right tire 3 laterally moves inward and becomes toe-in, and the left tire 3 laterally moves outward and toe-out.

【0015】次に、図3に示すように、車両が直進走行
中に、路面の凹凸を通過して、車体が、図4に示すよう
に、上下移動を開始したとき、車体の沈み込みによっ
て、タイヤ3は車体に対して上昇するので、車軸2は車
体に対して左側に横移動しようとする。このとき、図5
および図6に示すように、タイヤ3が路面と接している
ので、車軸2が車体を右側に押し出す。こうして、車両
の後側が右側に移動するので、車両の進路を矢視方向に
左側に傾ける作用が生じる。このとき、たとえば、右側
のクッションユニット72 の車軸側取付部が前方へ、左
側のクッションユニット71 の車軸側取付部が後方へ配
置されているとすると、タイヤ3のストローク時に車軸
2にはコイルスプリング161 ,162 の反力によっ
て、左右逆向きの前後荷重が作用する。そして、車体が
沈み込んだとき、図7に示すように、右側のタイヤ3が
トーインになり、左側のタイヤ3はトーアウトするの
で、図8に示すように、走行中の車両の進路を右側に変
更する作用が生じる。また、車両が浮き上がった場合
は、車軸2の横移動により、進路は右側に、車軸2の傾
きにより、進路は左側にそれぞれ変更される効果が生じ
る。こうして、車両は、ラテラルリンク15の作動に伴
って、走行時に作用する車体の横移動を矯正しながら走
行することができる。
Next, as shown in FIG. 3, while the vehicle is traveling straight ahead, it passes through the unevenness of the road surface, and when the vehicle body starts to move up and down as shown in FIG. Since the tire 3 is raised with respect to the vehicle body, the axle 2 tries to move laterally to the left with respect to the vehicle body. At this time, FIG.
Also, as shown in FIG. 6, since the tire 3 is in contact with the road surface, the axle 2 pushes the vehicle body to the right. In this way, the rear side of the vehicle moves to the right side, so that an action of tilting the course of the vehicle to the left side in the arrow direction occurs. At this time, for example, assuming that the axle-side mounting portion of the right cushion unit 7 2 is arranged in the front and the axle-side mounting portion of the left cushion unit 7 1 is arranged in the rear, the axle 2 is attached to the axle 2 when the tire 3 strokes. Due to the reaction force of the coil springs 16 1 and 16 2 , a front-back load in the left-right direction acts. Then, when the vehicle body sinks, as shown in FIG. 7, the right tire 3 is toe-in and the left tire 3 is toe-out, so as shown in FIG. The effect of changing occurs. In addition, when the vehicle is lifted up, the lateral movement of the axle 2 changes the course to the right, and the inclination of the axle 2 changes the course to the left. In this way, the vehicle can travel while correcting the lateral movement of the vehicle body that is applied when the vehicle travels, in association with the operation of the lateral link 15.

【0016】なお、クッションユニット71 ,72 は、
コイルスプリング161 ,162 とショックアブソーバ
171 ,172 を分離してコイルスプリング161 ,1
2のみで構成しても良い。この場合、コイルスプリン
グ161 ,162 の中心軸を左右逆方向に傾斜させて取
り付ける。
The cushion units 7 1 and 7 2 are
The coil springs 16 1 and 16 2 and the shock absorbers 17 1 and 17 2 are separated to separate the coil springs 16 1 and 1.
You may comprise only 6 2 . In this case, the central axes of the coil springs 16 1 and 16 2 are attached with the left and right sides inclined.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上述べたように、本発明による車両用
懸架装置によれば次のような効果を奏することができ
る。請求項1において、後車軸の両端部をトレーリング
リンクとクッションユニットを介して支持し、この後車
軸と車体との間にラテラルリンクを設けた車両用懸架装
置において、上記車軸側に取り付けられたラテラルリン
クの一側に近い方のクッションユニットを前傾させ、ラ
テラルリンクの一側に遠い方のクッションユニットを後
傾させたので、車体の上下動によって生じる車軸の横移
動に伴う、車両進路の乱れを、クッションユニットの反
力によって、車軸を傾けることにより打ち消し、走行安
定性の向上を図ることができる。請求項2において、後
車軸の両端部を支持するトレーリングリンクの両端部に
装着されたゴムブッシュの特性を調整して、車軸に作用
する左右逆方向の前後荷重によって撓むゴムブッシュの
撓み力により車軸を所定角度傾斜させるようにしたの
で、車軸の横移動に伴う、車両進路の乱れを、クッショ
ンユニットの反力とともに、車軸を傾けることにより打
ち消し、走行安定性の向上を図ることができる。
As described above, according to the vehicle suspension device of the present invention, the following effects can be obtained. The vehicle suspension device according to claim 1, wherein both ends of the rear axle are supported via a trailing link and a cushion unit, and a lateral link is provided between the rear axle and the vehicle body. Since the cushion unit closer to one side of the lateral link was tilted forward and the cushion unit farther to the one side of the lateral link was tilted rearward, the vehicle path The turbulence can be canceled by tilting the axle by the reaction force of the cushion unit, and the running stability can be improved. The bending force of the rubber bush according to claim 2, wherein the characteristics of the rubber bushes attached to both ends of the trailing link that supports both ends of the rear axle are adjusted, and the rubber bush is flexed by a front-rear load in the left-right direction acting on the axle. Since the axle is tilted by a predetermined angle, the disturbance of the vehicle course due to the lateral movement of the axle can be canceled by tilting the axle together with the reaction force of the cushion unit, and the running stability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による車両用懸架装置を示す部分断面図
である。
FIG. 1 is a partial sectional view showing a suspension system for a vehicle according to the present invention.

【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】本発明による車両用懸架装置の動作を説明する
ための車両直進時の平面図である。
FIG. 3 is a plan view for explaining the operation of the vehicle suspension device according to the present invention when the vehicle goes straight.

【図4】車軸の上下動に伴うタイヤの軌跡を示す後方か
ら見た概念図である。
FIG. 4 is a conceptual diagram seen from the rear, showing the locus of the tire as the axle moves up and down.

【図5】本発明による車両用懸架装置の動作を説明する
ための車軸によって車体に働く作用を示す平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view showing the operation of the vehicle body by the axle for explaining the operation of the vehicle suspension system according to the present invention.

【図6】車軸の上下動に伴う車体の動きを示す後方から
見た概念図である。
FIG. 6 is a conceptual view seen from the rear showing the movement of the vehicle body as the axle moves up and down.

【図7】本発明による車両用懸架装置の動作を説明する
ためのクッション装置によって車軸に働く作用を示す平
面図である。
FIG. 7 is a plan view showing the action of acting on the axle by the cushion device for explaining the operation of the vehicle suspension device according to the present invention.

【図8】クッション装置によって車軸の動きに伴う車体
の動きを示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing the movement of the vehicle body accompanying the movement of the axle by the cushion device.

【図9】従来の4リンク+ラテラルリンク形式の懸架装
置を示す概念斜視図である。
FIG. 9 is a conceptual perspective view showing a conventional four-link + lateral-link type suspension device.

【図10】ラテラルリンクの動作を示す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing an operation of a lateral link.

【図11】補助リンクを追加したラテラルリンクを示す
概念図である。
FIG. 11 is a conceptual diagram showing a lateral link to which an auxiliary link is added.

【図12】2本のラテラルリンクを用いた懸架装置を示
す概念図である。
FIG. 12 is a conceptual diagram showing a suspension device using two lateral links.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動車の車体フレーム 2 後車軸 3 タイヤ 4 車輪 5 アッパートレーリングリンク 6 ロアトレーリングリンク 71 ,72 クッションユニット 8 ブラケット 9 ブラケット 10 ブラケット 11 ブッシュ 12 ブラケット 13 ゴムブッシュ 14 ゴムブッシュ 15 ラテラルリンク 161 ,162 コイルスプリング 171 ,172 ショックアブソーバ 18 バンプストッパー1 Car Body Frame 2 Rear Axle 3 Tire 4 Wheel 5 Upper Trailing Link 6 Lower Trailing Link 7 1 , 7 2 Cushion Unit 8 Bracket 9 Bracket 10 Bracket 11 Bush 12 Bracket 13 Rubber Bush 14 Rubber Bush 15 Lateral Link 16 1 , 16 2 Coil spring 17 1 , 17 2 Shock absorber 18 Bump stopper

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 後車軸の両端部をトレーリングリンクと
クッションユニットを介して支持し、この後車軸と車体
との間にラテラルリンクを設けた車両用懸架装置におい
て、上記車軸側に取り付けられたラテラルリンクの一側
に近い方のクッションユニットの中心軸を前傾させ、ラ
テラルリンクの一側に遠い方のクッションユニットの中
心軸を後傾させたことを特徴とする車両用懸架装置。
1. A suspension system for a vehicle, wherein both ends of a rear axle are supported via a trailing link and a cushion unit, and a lateral link is provided between the rear axle and a vehicle body, the suspension being mounted on the axle side. A suspension system for a vehicle, wherein a central axis of a cushion unit closer to one side of a lateral link is tilted forward, and a central axis of a cushion unit farther to one side of the lateral link is tilted backward.
【請求項2】 上記後車軸の両端部を支持するトレーリ
ングリンクの両端部に装着されたゴムブッシュの特性を
調整して、車軸に作用する左右逆方向の前後荷重によっ
て撓むゴムブッシュの撓み力により車軸を所定角度傾斜
させることを特徴とする請求項1に記載の車両用懸架装
置。
2. The flexure of the rubber bush that is flexed by the front-rear load in the left-right direction acting on the axle by adjusting the characteristics of the rubber bush attached to both ends of the trailing link that supports both ends of the rear axle. The vehicle suspension device according to claim 1, wherein the axle is inclined by a predetermined angle by a force.
JP24104395A 1995-09-20 1995-09-20 Suspension device for vehicle Pending JPH0976719A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007061342A (en) * 2005-08-31 2007-03-15 Enax Inc Electric six-wheeled chair
JP2007320532A (en) * 2006-06-05 2007-12-13 Toyota Motor Corp Four link type axle suspending type suspension with lateral rod

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