JPH0975830A - Trial applicator - Google Patents

Trial applicator

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JPH0975830A
JPH0975830A JP23818995A JP23818995A JPH0975830A JP H0975830 A JPH0975830 A JP H0975830A JP 23818995 A JP23818995 A JP 23818995A JP 23818995 A JP23818995 A JP 23818995A JP H0975830 A JPH0975830 A JP H0975830A
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tape
application
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Mamoru Tsuda
護 津田
Akihiro Udagawa
明博 宇田川
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Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus by which trial application of an adhesive can be easily performed. SOLUTION: A trial application tape 390 wound on a feed reel 370 is wound on a take-up reel 372 through idler rollers 314 and 316 and a tape supporting stage 350 and is fixed on the side face of a base sheet conveyer and an adhesive is applied on trial on a part supported by the tape supporting stage 350 of the trial application tape 390. The rotation of a driving motor 262 with a speed reducer for a base sheet conveyer is transmitted to a take-up reel 372 through the first and the second reel-driven gears 400 and 402, a timing pulley 407, a timing pulley 412 and a timing belt 414 to wind a part where the adhesive on the trial application tape 390 is applied. When a dog 340 laid in the idler roller 314 is detected specified times by means of a proximity switch 342, a microclutch 410 is made under shuttled condition to stop feeding.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板等の
塗布対象材に塗布される接着剤等の塗布剤を試し塗布す
るための装置に関するものであり、特に、試し塗布材の
提供に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for trial-coating a coating material such as an adhesive to be coated on a material to be coated such as a printed circuit board, and more particularly to providing a trial coating material. is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】塗布対象材に塗布剤を塗布する際、塗布
対象材への塗布に先立って塗布剤を試験的に塗布する試
し塗布を行うことは、既に知られている。例えば、電子
部品が装着されるプリント基板に接着剤を塗布する接着
剤塗布装置においては、一連の塗布作業の開始時や、１
枚のプリント基板への接着剤の塗布前等に試し塗布を行
い、試し塗布の結果に基づいて接着剤の塗布量および塗
布形状等を修正することが行われている。接着剤は、例
えば、筒状のシリンジに収容され、圧縮空気の供給によ
り吐出管から押し出され、プリント基板に塗布されるの
であるが、塗布開始に先立ってシリンジに接着剤が入れ
られたとき、シリンジと接着剤との間や接着剤中に空気
が混入することがあり、そのまま塗布を行っても接着剤
と共に空気が吐出され、塗布量が不足する。また、塗布
量は設定範囲内の量であっても、接着剤の粘度が高過ぎ
たり、低過ぎたり、あるいは圧縮空気の遮断と吐出管の
プリント基板からの離間とのタイミングが悪いために接
着剤の糸ひきが生じたりで、塗布形状が悪くなることが
ある。さらに、プリント基板への接着剤の塗布開始後、
シリンジ内の接着剤が減少すればシリンジ内の空気の圧
縮性の影響が大きくなって、シリンジに供給される圧縮
空気の量が増加させられなければ、一定の塗布量を保つ
ことができない。2. Description of the Related Art When applying a coating agent to a material to be coated, it is already known to perform trial coating in which the coating agent is experimentally coated prior to coating the material to be coated. For example, in an adhesive application device that applies an adhesive to a printed circuit board on which electronic components are mounted, at the start of a series of application operations,
A trial application is performed before applying the adhesive to one printed circuit board, and the application amount and the application shape of the adhesive are corrected based on the result of the trial application. The adhesive is, for example, housed in a cylindrical syringe, extruded from the discharge pipe by the supply of compressed air, and applied to the printed circuit board.When the adhesive is put into the syringe prior to the start of application, Air may be mixed between the syringe and the adhesive agent or in the adhesive agent, and even if the coating is performed as it is, the air is discharged together with the adhesive agent, and the coating amount is insufficient. Even if the coating amount is within the set range, the adhesive viscosity is too high or too low, or because the timing between shutting off the compressed air and separating the discharge pipe from the printed circuit board is incorrect The coating shape may be deteriorated due to the occurrence of stringing of the agent. Furthermore, after starting the application of the adhesive to the printed circuit board,
If the amount of adhesive in the syringe decreases, the effect of the compressibility of the air in the syringe increases, and a constant amount of application cannot be maintained unless the amount of compressed air supplied to the syringe is increased.

【０００３】そのため、塗布作業開始時に試し塗布が行
われ、シリンジ内や接着剤中の空気が排除されたり、塗
布量および塗布形状が検出される。塗布された接着剤が
ＣＣＤカメラ等の撮像装置により撮像され、塗布量や塗
布形状が検出されるのであり、その検出結果に基づいて
シリンジへの圧縮空気の供給量の調節，上記タイミング
や接着剤の粘度の調節等が行われる。また、１枚のプリ
ント基板への接着剤の塗布毎に試し塗布が行われ、塗布
量および塗布形状が検出され、圧縮空気の供給量の調節
等が行われる。従来、プリント基板に接着剤を塗布する
装置における試し塗布は、塗布作業開始時には、試し塗
布専用基板に、あるいは電子部品が装着される電子部品
装着基板に設けられた試し塗布領域に行われ、塗布作業
開始後は、プリント基板に設けられた試し塗布領域に行
われていた。Therefore, trial coating is performed at the start of the coating operation, air in the syringe or the adhesive is removed, and the coating amount and coating shape are detected. The applied adhesive is imaged by an imaging device such as a CCD camera, and the applied amount and applied shape are detected. Based on the detection result, the amount of compressed air supplied to the syringe is adjusted, the timing and the adhesive are adjusted. The viscosity is adjusted. Trial application is performed every time the adhesive is applied to one printed circuit board, the application amount and the application shape are detected, and the supply amount of compressed air is adjusted. Conventionally, trial coating in an apparatus for coating an adhesive on a printed circuit board is performed at the start of coating work on a trial coating dedicated substrate or in a trial coating area provided on an electronic component mounting substrate on which electronic components are mounted, and coating is performed. After the work was started, it was performed on the trial application area provided on the printed circuit board.

【０００４】接着剤の試し塗布はまた、吐出管の位置ず
れを検出するためにも行われる。吐出管やシリンジの製
造誤差や取付誤差等により、接着剤の実際の塗布位置が
正規の塗布位置からずれ、所望の塗布精度が得られない
ことがあるからである。そのため、従来は、樹脂製の試
し塗布台が設けられ、吐出管が試し塗布台上へ移動させ
られて接着剤を複数点試し塗布するようにされている。
塗布後、塗布された接着剤が撮像装置により撮像され、
実際に塗布された接着剤の位置と、試し塗布すべき位置
とのずれ量が算出され、吐出管とプリント基板との相対
位置が補正されてプリント基板の正規の塗布位置に接着
剤が塗布されるようにされる。Trial application of adhesive is also performed to detect displacement of the discharge pipe. This is because the actual application position of the adhesive may deviate from the regular application position due to manufacturing error or mounting error of the discharge pipe or the syringe, and the desired application accuracy may not be obtained. Therefore, conventionally, a resin-made trial coating table is provided, and the discharge pipe is moved onto the trial coating table so that a plurality of points of the adhesive are trial coated.
After application, the applied adhesive is imaged by the imaging device,
The amount of deviation between the position of the actually applied adhesive and the position where trial application should be performed is calculated, the relative position between the discharge tube and the printed circuit board is corrected, and the adhesive is applied to the regular applied position of the printed circuit board. To be done.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、試し塗
布専用基板に接着剤を試し塗布する場合、試し塗布が複
数回行われて試し塗布面が一杯になれば、塗布された接
着剤を拭き取るか、あるいは試し塗布専用基板を新しい
ものに交換することが必要であって面倒であり、また、
作業者の作業を必要とするため、塗布開始時における塗
布量，塗布形状の検出の全自動化が困難である。また、
接着剤を拭き取る際、作業者が接着剤に触れないように
することが必要である上、拭残しがあれば次に塗布され
た接着剤と共に撮像されてしまい、正確なデータが得ら
れず、検出精度が低下する問題もある。However, in the case of trial-coating the adhesive on the special-purpose substrate for trial-coating, if the trial-coating is performed a plurality of times and the trial-coating surface becomes full, the coated adhesive may be wiped off. Or it is necessary to replace the substrate for trial coating with a new one, which is troublesome.
Since the work of the operator is required, it is difficult to fully automate the detection of the application amount and the application shape at the start of application. Also,
When wiping off the adhesive, it is necessary for the operator not to touch the adhesive, and if there is an unwiped portion, it will be imaged with the adhesive applied next, and accurate data cannot be obtained, There is also a problem that the detection accuracy decreases.

【０００６】電子部品装着基板に試し塗布領域を設けて
接着剤を塗布する場合には、試し塗布領域の分だけプリ
ント基板が大きくなって無駄であり、あるいは電子部品
装着領域が狭くなって装着効率が悪くなる問題が生じ
る。また、電子部品装着基板に回路の印刷不良があれ
ば、塗布された接着剤と共に印刷不良部が撮像されて正
確なデータが得られず、適正な塗布量，塗布形状が得ら
れるまで何回も試し塗布，検出，調節が行われ、試し塗
布に時間がかかってプリント基板への接着剤塗布の稼働
率が低下する問題が生ずる。さらに、塗布作業開始時に
おける試し塗布の回数が相当多くなることがあり、試し
塗布領域の面積が不足して作業者が既に塗布された領域
の接着剤を拭き取る必要が生じ、上記試し塗布専用基板
におけると同様の問題が生ずる。When a trial application area is provided on the electronic component mounting board to apply the adhesive, the printed circuit board is enlarged by the trial application area, which is wasteful, or the electronic component mounting area is narrowed, resulting in mounting efficiency. Causes a problem that becomes worse. In addition, if there is a circuit printing defect on the electronic component mounting board, the printing defect part is imaged together with the applied adhesive, and accurate data cannot be obtained, and the appropriate application amount and application shape can be obtained many times. Since trial coating, detection, and adjustment are performed, it takes time for trial coating, which causes a problem that the operation rate of the adhesive coating on the printed circuit board decreases. Further, the number of trial coatings at the start of the coating operation may be considerably large, and the area of the trial coating region is insufficient, so that the operator needs to wipe off the adhesive in the already coated region. The same problem occurs in.

【０００７】吐出管の位置ずれを検出するために試し塗
布を行う場合、試し塗布台に塗布された接着剤を作業者
が拭き取ることが必要であり、作業の面倒さ，作業者の
接着剤への接触，拭残しによる画像処理精度の低下等の
問題が生ずる。また、吐出管が試し塗布台に接触して試
し塗布台が損傷することがあれば、それにより生ずる凹
凸部が画像処理精度を低下させる問題もある。これらの
問題は、接着剤をプリント基板に塗布する際の試し塗布
に限らず、クリーム状半田等の高粘性流体等、接着剤以
外の塗布剤を塗布対象材に塗布する際の試し塗布時にも
同様に生ずる。請求項１に係る第一発明は、以上の事情
を背景として、小形であるにもかかわらず多数点の試し
塗布を行うことができ、かつ、試し塗布された塗布剤を
拭き取る必要もない試し塗布装置を提供することを課題
として為されたものであり、請求項２に係る第二発明
は、第一発明に係る試し塗布装置において、試し塗布に
関連して必要となる作業者による作業を極力少なくする
ことを課題として為されたものである。When performing a trial coating to detect the displacement of the discharge pipe, it is necessary for an operator to wipe off the adhesive coated on the trial coating table, which is troublesome for the operator and the adhesive for the operator. However, problems such as deterioration of image processing accuracy due to contact between the two and unwiping occur. In addition, if the discharge tube comes into contact with the trial coating table and the trial coating table is damaged, the unevenness caused by this may lower the image processing accuracy. These problems are not limited to the trial application when applying the adhesive to the printed circuit board, and also when performing the trial application when applying an application agent other than the adhesive such as a highly viscous fluid such as creamy solder to the application target material. The same happens. The first invention according to claim 1 is, on the background of the above circumstances, capable of performing trial coating of a large number of points in spite of its small size, and it is not necessary to wipe off the trial-applied coating agent. It is an object of the present invention to provide an apparatus, and the second invention according to claim 2 is, in the trial coating apparatus according to the first invention, the work required by the operator in connection with the trial coating as much as possible. The task was to reduce the number.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】第一発明に係る試し塗布
装置は、上記の課題を解決するために、プリント基板等
の塗布対象材に塗布される接着剤等の塗布剤が試し塗布
される試し塗布テープを背面側から支持するテープ支持
部材と、試し塗布テープをテープ支持部材に接触させつ
つ送るテープ送り装置とを含むように構成される。第二
発明に係る試し塗布装置は、試し塗布テープが巻装され
る供給リールと、試し塗布テープを巻き取る巻取りリー
ルとを有し、テープ送り装置が、巻取りリールを回転さ
せる駆動源を含むように構成される。なお、本発明に係
る「試し塗布装置」は、塗布剤を塗布する塗布ヘッド，
塗布剤を撮像する撮像装置や試し塗布テープと塗布ヘッ
ドとを相対移動させる相対移動装置等をも含むものとす
ることも可能であるが、それらを含むことは不可欠では
なく、それらを備えた塗布剤塗布装置に設置されて試し
塗布の実行を可能にする装置とすることも可能である。In order to solve the above-mentioned problems, a trial coating apparatus according to the first aspect of the present invention trial-coats a coating agent such as an adhesive to be coated on a coating target material such as a printed circuit board. It is configured to include a tape support member that supports the trial coated tape from the back side, and a tape feeding device that feeds the trial coated tape while contacting the tape coated member. A trial coating device according to a second aspect of the present invention includes a supply reel around which the trial coating tape is wound, and a take-up reel that winds the trial coating tape, and the tape feeding device serves as a drive source for rotating the take-up reel. Configured to include. The "trial coating device" according to the present invention is a coating head for coating a coating material,
It is also possible to include an image pickup device for picking up an image of the coating agent, a relative moving device for relatively moving the trial coating tape and the coating head, etc., but it is not essential to include them, and coating agent coating with them is possible. It is also possible that the device is installed in the apparatus to enable trial application.

【０００９】[0009]

【作用】第一発明に係る試し塗布装置によれば、試し塗
布テープ上に塗布剤が試し塗布される。試し塗布テープ
の塗布剤が塗布された部分は、塗布された塗布剤の撮像
等の処理後、テープ送り装置により送られて、塗布剤が
塗布されていない新たな部分が試し塗布位置へ送られ
る。テープ送り装置は、必ずしも駆動源を含むものであ
る必要はなく、例えば、塗布作業の開始時のみに試し塗
布が行われる場合には、作業者の手動操作により塗布テ
ープを送るものであってもよい。With the trial coating apparatus according to the first aspect of the present invention, the coating agent is trial coated on the trial coating tape. The portion of the trial coating tape to which the coating agent has been applied is sent by the tape feeding device after processing such as imaging of the applied coating agent, and a new portion where the coating agent has not been applied is sent to the trial application position. . The tape feeding device does not necessarily need to include a drive source, and for example, when trial coating is performed only at the start of the coating operation, the tape may be manually fed by an operator.

【００１０】第二発明に係る試し塗布装置によれば、試
し塗布テープの供給リールに巻装された部分と巻取りリ
ールに巻き取られた部分との間の部分がテープ支持部材
に支持され、その部分に塗布剤が試し塗布され、撮像等
の処理後、駆動源が起動され、あるいは駆動源と巻取り
リールとの間に設けられたクラッチ装置が接続されて巻
取りリールが回転させられ、試し塗布テープの塗布剤が
塗布された部分が巻き取られ、新たな部分が試し塗布位
置へ送られる。According to the trial coater of the second invention, the portion between the portion of the trial coat tape wound on the supply reel and the portion wound on the take-up reel is supported by the tape support member. A coating agent is trial-coated on that portion, and after the processing such as imaging, the drive source is activated, or a clutch device provided between the drive source and the take-up reel is connected to rotate the take-up reel, The portion of the trial coating tape coated with the coating material is wound up, and a new portion is sent to the trial coating position.

【００１１】[0011]

【発明の効果】このように第一発明によれば、塗布剤は
試し塗布テープ上に試し塗布され、試し塗布テープの塗
布された部分はテープ送り装置により送られて、次に試
し塗布が行われる部分と交替させられる。そのため、作
業者による塗布剤の拭取り作業が不要となり、塗布剤の
拭残しや作業者の塗布剤への接触等、拭取りに関連した
問題が生ずることがない。また、塗布対象材に試し塗布
領域を設けることが不要となり、塗布対象材の小形化，
電子部品の装着率の向上等の効果が得られる。また、塗
布対象材がプリント基板であって回路の印刷に不良があ
る場合の画像処理精度の低下の問題も生ぜず、ノイズの
少ない画像データを得ることが可能であり、塗布量，塗
布形状等を迅速にかつ正確に検出することができる。さ
らに、試し塗布時に吐出管が試し塗布テープに当たって
試し塗布テープを傷付けても、試し塗布テープの塗布剤
が試し塗布された部分は再度使用されないため、支障は
ない。As described above, according to the first aspect of the present invention, the coating agent is trial-coated on the trial-coating tape, the coated portion of the trial-coating tape is fed by the tape feeding device, and then the trial-coating is performed. It is replaced with the part that is called. Therefore, the worker does not need to wipe off the coating agent, and there is no problem related to the wiping, such as leaving the coating agent left untouched or the operator contacting the coating agent. In addition, it is not necessary to provide a trial coating area on the material to be coated, which reduces the size of the material to be coated,
The effect of improving the mounting rate of electronic components can be obtained. Further, when the material to be applied is a printed circuit board and there is a defect in the printing of the circuit, there is no problem of deterioration of the image processing accuracy, and it is possible to obtain image data with less noise. Can be detected quickly and accurately. Further, even if the discharge pipe hits the trial coating tape at the time of trial coating and the trial coating tape is damaged, the portion of the trial coating tape on which the coating agent is trial coated is not used again, so there is no problem.

【００１２】第二発明によれば、さらに、試し塗布テー
プが供給リールに巻装されるとともに巻取りリールに巻
き取られるため、試し塗布テープの供給，廃棄をリール
ごと容易に行うことができる。また、巻取りリールは駆
動源により回転させられるため、試し塗布テープの巻取
りの自動化が可能である。試し塗布材の交換作業や試し
塗布テープを送るための手動操作が不要であり、塗布作
業開始時における塗布剤の塗布量や塗布形状の検出，修
正の全自動化も可能となる。塗布量の不足，塗布形状の
不良等の原因が自動的に排除し得る原因であれば、全自
動化し得るのである。吐出管の位置ずれを検出するため
に試し塗布を行う場合にも、従来のように試し塗布され
た塗布剤を作業者が拭き取ることが不要となり、吐出管
の位置ずれ検出も全自動化することができる。According to the second aspect of the invention, the trial coated tape is further wound on the supply reel and wound on the take-up reel, so that the trial coated tape can be easily supplied and discarded for each reel. Further, since the take-up reel is rotated by the drive source, the take-up of the trial coating tape can be automated. There is no need to change the trial coating material or to manually feed the trial coating tape, and it is possible to fully automate the detection and correction of the coating amount and coating shape of the coating agent at the start of the coating operation. If the cause such as insufficient amount of coating or defective coating shape can be automatically eliminated, it can be fully automated. Even when trial coating is performed to detect the displacement of the discharge pipe, it is not necessary for the operator to wipe off the trial-applied coating agent as in the conventional case, and the displacement detection of the discharge pipe can be fully automated. it can.

【００１３】[0013]

【発明の補足説明】本発明は上記請求項１，２の態様の
他に、下記の態様でも実施可能である。 (1)前記テープ送り装置が、駆動源と、その駆動源の駆
動力に基づいて作動し、前記試し塗布テープを送る送り
部材と、前記駆動源の駆動力を前記送り部材に伝達する
駆動力伝達装置とを含む請求項１に記載の試し塗布装
置。 (2)前記送り部材が前記試し塗布テープを巻き取る巻取
りリールにより構成され、前記駆動力伝達装置が駆動源
の駆動力に基づいて巻取りリールを回転させる回転駆動
装置により構成される態様１に記載の試し塗布装置。 (3)前記テープ送り装置が、前記送り部材により前記試
し塗布テープを一定量ずつ送る間欠送り装置を含む請求
項１，２，態様１，２のいずれか１つに記載の試し塗布
装置。 テープ送り装置は、間欠送り装置と共に、必要に応じて
試し塗布テープを連続的に送る連続送り装置も含むもの
とすることができる。 (4)前記間欠送り装置が、前記送り部材として一軸線ま
わりに回転可能な回転体を、また前記駆動源として連続
回転駆動源をそれぞれ含み、さらに、連続回転駆動源の
連続回転を前記回転体の間欠回転に変換する運動変換装
置を含む態様３に記載の試し塗布装置。 (5)前記間欠送り装置が、前記送り部材として一軸線ま
わりに回転可能な回転体を、また前記駆動源として往復
運動を生ずる往復駆動源をそれぞれ含み、さらに、往復
駆動源の往復運動を前記回転体の間欠回転に変換する運
動変換装置を含む態様３に記載の試し塗布装置。 (6)前記間欠送り装置が、前記駆動力伝達装置に設けら
れ、駆動力を前記送り部材に伝達する伝達状態と、伝達
しない遮断状態とに切り換えられる駆動力断接装置を含
む態様３に記載の試し塗布装置。 (7)前記間欠送り装置が、前記試し塗布テープの送り量
を検出する送り量検出装置を含む態様３〜６のいずれか
１つに記載の試し塗布装置。 (8)前記間欠送り装置が、前記送り量検出装置の検出結
果に基づいて前記駆動源を停止させる駆動源停止制御手
段を含む態様７に記載の試し塗布装置。 (9)前記駆動力断接装置が、前記駆動源の駆動力の送り
部材への伝達，遮断を電気的に行うものであり、前記送
り量検出装置が前記試し塗布テープの送り量を電気的に
検出するものであり、前記間欠送り装置が、送り量検出
装置の検出信号に基づいて前記駆動力断接装置を遮断状
態に切り換える駆動力断接装置制御手段を含む態様７に
記載の試し塗布装置。 (10)前記送り量検出装置が、前記試し塗布テープの送り
経路中に回転可能に設けられたアイドラローラと、その
アイドラローラの回転量を検出するローラ回転量検出装
置とを含む態様７〜９のいずれか１つに記載の試し塗布
装置。 アイドラローラの径は、供給リールや巻取りリールの試
し塗布テープ径のように変化することがなく一定であ
り、アイドラローラの回転量の検出により、試し塗布テ
ープの送り量を検出することができる。 (11)前記ローラ回転量検出装置が、前記アイドラローラ
に設けられた少なくとも１個の被検出部と、その被検出
部を検出する検出器とを含む態様１０に記載の試し塗布
装置。 ローラ回転量検出装置としては、ロータリエンコーダ等
連続的に回転量を検出し得る連続的回転量検出装置を使
用することも可能であるが、アイドラローラに設けた１
個または複数個の被検出部と、その被検出部を検出する
検出器とを含む段階的回転量検出装置とすれば、安価に
目的を達し得る。被検出部は、アイドラローラの試し塗
布テープと接触する部分に設けることも、接触しない部
分に設けることも可能である。後者の場合には被検出部
の形態に特に制限はないが、試し塗布テープと接触する
部分に設ける場合には、例えば、試し塗布テープと接触
する面より窪んだ凹部としたり、次の態様におけるよう
にアイドラローラ内部に埋設したりすることが望まし
い。 (12)前記被検出部が、前記アイドラローラとは異なる材
料から成ってアイドラローラに埋設された埋設材であ
り、前記検出器がその埋設材を検出する近接スイッチで
ある態様１１に記載の試し塗布装置。 埋設材は、アイドラローラの材料との違いに基づいて近
接スイッチにより検出可能なものであればよく、磁性材
料，非磁性材料，金属材料，非金属材料，導電性材料，
非導電性材料，磁石等、種々のものから成るものとする
ことができる。 (13)前記送り部材が、前記塗布剤が塗布された試し塗布
テープを回収する回収部材を含む請求項１，態様１，３
〜１２のいずれか１つに記載の試し塗布装置。 塗布剤が塗布された試し塗布テープは、次の態様におけ
るように巻取りリールに巻き取らせて回収してもよい
が、回収ケースに収容する等、種々の態様の回収部材に
より回収することもできる。 (14)前記回収部材が前記塗布剤が塗布された試し塗布テ
ープを巻き取る巻取りリールを含む態様１３に記載の試
し塗布装置。 (15)前記巻取りリールに接触して、巻取りリールの回転
に抵抗を与える巻取りリール回転抵抗付与装置を含む請
求項２，態様２，１４のいずれか１つに記載の試し塗布
装置。 巻取りリールの回転に抵抗を与えれば、巻取りリールが
巻取り方向とは逆に回転することが防止され、試し塗布
テープにたるみが生ずることがない。巻取りリール回転
抵抗付与装置はまた、巻取りリールが巻取り中あるいは
巻取り終了時に過剰に回転することを防止するブレーキ
としても機能し、試し塗布テープが過大に巻き取られる
ことを防止する。 (16)塗布剤が塗布されていない新たな試し塗布テープを
収容する試し塗布テープ収容部材を含む請求項１，態様
１〜１５のいずれか１つに記載の試し塗布装置。 塗布剤が塗布されていない新たな試し塗布テープは、次
の態様におけるように供給リールに巻装して供給しても
よいが、供給ケースに収容する等、種々の態様の供給部
材により供給することもできる。 (17)前記試し塗布テープ収容部材が、前記塗布剤が塗布
されていない新たな試し塗布テープが巻装される供給リ
ールを含む態様１６に記載の試し塗布装置。 (18)前記供給リールに接触して、供給リールの回転に抵
抗を与える供給リール回転抵抗付与装置を含む態様１７
に記載の試し塗布装置。 供給リールの回転に抵抗を与えれば、供給時あるいは供
給終了時に供給リールが余分に回転して試し塗布テープ
にたるみが生ずることを防止することができる。 (19)前記供給リールおよび前記巻取りリールと、それら
供給リールと巻取りリールとの間に回転可能に設けられ
たアイドラローラとを含み、かつ供給リールおよびアイ
ドラローラと巻取りリールとの回転方向が逆にされてい
る請求項２，態様１７，１８のいずれか１つに記載の試
し塗布装置。 この態様の装置においては、試し塗布テープは、供給リ
ールから引き出された後、アイドラローラ上に掛けら
れ、巻取りリールに巻き取られるが、試し塗布テープは
塗布剤が塗布された面を内側にして巻き取られ、巻き取
られた試し塗布テープから塗布剤が垂れることがない。
また、塗布剤が接着剤のように接着力を有するものであ
れば、巻取り終わり時に試し塗布テープの終端部を塗布
剤の接着力によって既に巻き取られた部分に固定するこ
とができ、巻き取られた試し塗布テープが巻取りリール
から出てくることがない。 (20)前記テープ送り装置の前記駆動源が、前記塗布対象
材を搬送する搬送装置の駆動源である請求項２，態様１
〜１９のいずれか１つに記載の試し塗布装置。 この態様の装置によれば、塗布対象材の搬送装置の駆動
源がテープ送り装置の駆動源を兼ね、装置を簡易にかつ
安価に構成することができる。 (21)当該試し塗布装置が、前記搬送装置と共に移動部材
上に設けられている請求項２０に記載の試し塗布装置。 この態様の装置によれば、移動部材の移動中に試し塗布
テープを送ることができる。 (22)前記試し塗布テープの送り経路が、前記移動部材の
移動方向と直角に設定されている請求項２１に記載の試
し塗布装置。 この態様の装置によれば、塗布剤を塗布する塗布装置
は、塗布対象材への塗布剤の塗布時と同じ方向に移動し
て試し塗布テープに塗布剤を塗布することができ、塗布
剤塗布装置と塗布対象材とがそれぞれ互いに直交する一
方向に移動させられて、塗布対象材の塗布位置に塗布剤
が塗布される装置に容易に用いることができる。 (23)試し塗布テープが巻装される供給リールと、試し塗
布テープを巻き取る巻取りテープとを有し、前記テープ
支持部材が、前記巻取りリールと前記供給リールとの間
に設けられた請求項１，２，態様１〜２２のいずれか１
つに記載の試し塗布装置。 (24)前記テープ支持部材が、前記試し塗布テープの送り
経路中に回転可能に設けられて試し塗布テープを背面側
から支持するアイドラローラを含む請求項１，２，態様
１〜２３のいずれか１つに記載の試し塗布装置。 アイドラローラは試し塗布テープの送り量に関係なく、
直径が一定であり、塗布剤塗布装置の塗布部材は、試し
塗布テープの面に直角な方向において常に一定の位置で
試し塗布を行うことができる。 (25)前記テープ支持部材が、支持平面を有する静止部材
を含む請求項１，２，態様１〜２４のいずれか１つに記
載の試し塗布装置。 この態様の装置によれば、試し塗布テープの支持平面に
より支持された平面に試し塗布が行われ、試し塗布テー
プの試し塗布面が広く、塗布剤を複数点塗布することが
できる。Supplementary description of the invention The present invention can be implemented in the following aspects in addition to the aspects of claims 1 and 2 above. (1) The tape feeding device operates based on a driving source and a driving force of the driving source to feed the trial coating tape, and a driving force for transmitting the driving force of the driving source to the feeding member. The trial application apparatus according to claim 1, further comprising a transmission device. (2) Aspect 1 in which the feed member is configured by a take-up reel that winds the test coating tape, and the driving force transmission device is configured by a rotation drive device that rotates the take-up reel based on a driving force of a driving source The trial coating device described in. (3) The trial coating apparatus according to any one of claims 1, 2, and 1 and 2, wherein the tape feeding apparatus includes an intermittent feeding apparatus that feeds the trial coating tape by a constant amount by the feeding member. The tape feeding device may include an intermittent feeding device and a continuous feeding device that continuously feeds the trial-coated tape as necessary. (4) The intermittent feeding device includes a rotating body rotatable about one axis as the feeding member, and a continuous rotation driving source as the driving source, further, continuous rotation of the continuous rotation driving source is the rotating body. The trial application device according to aspect 3, which includes a motion conversion device that converts into intermittent rotation. (5) The intermittent feeding device includes a rotating body rotatable about one axis as the feeding member, and a reciprocating drive source that produces a reciprocating movement as the driving source, and further, the reciprocating movement of the reciprocating driving source is described above. The trial application apparatus according to aspect 3, which includes a motion conversion device that converts the rotating body into intermittent rotation. (6) Aspect 3 wherein the intermittent feeding device includes a driving force connecting / disconnecting device which is provided in the driving force transmitting device and is capable of switching between a transmission state in which a driving force is transmitted to the feeding member and a blocking state in which the driving force is not transmitted Trial coating device. (7) The trial coating device according to any one of aspects 3 to 6, wherein the intermittent feeding device includes a feeding amount detection device that detects a feeding amount of the trial coating tape. (8) The trial coating apparatus according to aspect 7, wherein the intermittent feeding device includes a drive source stop control unit that stops the drive source based on a detection result of the feed amount detecting device. (9) The driving force connecting / disconnecting device electrically transmits and cuts off the driving force of the driving source to the feeding member, and the feeding amount detecting device electrically feeds the trial coating tape. The trial application according to aspect 7, wherein the intermittent feeding device includes a driving force connecting / disconnecting device control means for switching the driving force connecting / disconnecting device to a cutoff state based on a detection signal of the feed amount detecting device. apparatus. (10) Aspects 7 to 9 in which the feed amount detection device includes an idler roller rotatably provided in the feed path of the trial coating tape, and a roller rotation amount detection device that detects the rotation amount of the idler roller. The trial coating apparatus according to any one of 1. The diameter of the idler roller is constant without changing like the diameter of the trial coating tape on the supply reel or the take-up reel, and the feed amount of the trial coating tape can be detected by detecting the rotation amount of the idler roller. . (11) The trial coating apparatus according to aspect 10, wherein the roller rotation amount detection device includes at least one detected portion provided on the idler roller and a detector that detects the detected portion. As the roller rotation amount detecting device, it is possible to use a continuous rotation amount detecting device such as a rotary encoder capable of continuously detecting the rotation amount.
If the stepwise rotation amount detection device includes one or a plurality of detected portions and a detector that detects the detected portions, the object can be achieved at low cost. The detected portion may be provided at a portion of the idler roller that comes into contact with the trial application tape or at a portion that does not come into contact with it. In the latter case, the form of the detected portion is not particularly limited, but when it is provided in a portion that comes into contact with the trial coating tape, for example, it may be a concave portion that is recessed from the surface that comes into contact with the trial coating tape, or in the following aspect. It is desirable to embed it inside the idler roller. (12) The test according to the aspect 11, wherein the detected part is an embedding material made of a material different from that of the idler roller and embedded in the idler roller, and the detector is a proximity switch for detecting the embedding material. Coating device. The embedding material may be any material that can be detected by the proximity switch based on the difference from the material of the idler roller, such as magnetic material, non-magnetic material, metallic material, non-metallic material, conductive material,
It may be made of various materials such as non-conductive materials and magnets. (13) The feed member includes a recovery member that recovers the trial coating tape coated with the coating agent.
The trial application device according to any one of 1 to 12. The trial-coated tape coated with the coating agent may be collected by winding it on a take-up reel as in the following modes, but may be recovered by various types of recovery members such as being housed in a recovery case. it can. (14) The trial coating apparatus according to aspect 13, wherein the recovery member includes a take-up reel that winds a trial coating tape coated with the coating agent. (15) The trial coating apparatus according to any one of claims 2, 2 and 14, further comprising: a take-up reel rotation resistance imparting device that comes into contact with the take-up reel and gives resistance to rotation of the take-up reel. By giving a resistance to the rotation of the take-up reel, the take-up reel is prevented from rotating in the opposite direction to the take-up direction, and the trial coated tape does not sag. The take-up reel rotation resistance applying device also functions as a brake that prevents the take-up reel from excessively rotating during winding or at the end of winding, and prevents the trial coated tape from being excessively wound. (16) The trial coating apparatus according to any one of claims 1 and 1 to 15, further comprising a trial coating tape accommodating member that accommodates a new trial coating tape to which a coating agent is not applied. The new trial coating tape to which the coating agent is not applied may be wound around the supply reel and supplied as in the following mode, but is supplied by the supply member of various modes such as being housed in the supply case. You can also (17) The trial coating apparatus according to aspect 16, wherein the trial coating tape accommodating member includes a supply reel around which a new trial coating tape not coated with the coating agent is wound. (18) Aspect 17 including a supply reel rotation resistance applying device that contacts the supply reel and applies resistance to rotation of the supply reel
The trial coating device described in. By giving a resistance to the rotation of the supply reel, it is possible to prevent the supply reel from excessively rotating at the time of supply or at the end of supply to cause slack in the trial coating tape. (19) Includes the supply reel and the take-up reel, and an idler roller rotatably provided between the supply reel and the take-up reel, and the rotation direction of the supply reel and the idler roller and the take-up reel The test coating apparatus according to any one of claims 2 and 17 and 18, wherein is reversed. In the apparatus of this aspect, the trial coating tape is pulled out from the supply reel, then hung on the idler roller and wound up on the take-up reel, but the trial coating tape has the surface coated with the coating agent inside. The coating agent does not drip from the wound trial coating tape.
Further, if the coating agent has adhesive force like an adhesive agent, the end portion of the trial coating tape can be fixed to the already wound portion by the adhesive force of the coating agent at the end of winding. The taken trial coated tape will not come out of the take-up reel. (20) The drive source of the tape feeding device is a drive source of a conveying device that conveys the material to be coated.
The trial coating apparatus according to any one of 1 to 19. According to the apparatus of this aspect, the drive source of the coating material transporting device also serves as the drive source of the tape feeding device, and the device can be configured easily and inexpensively. (21) The trial coating apparatus according to claim 20, wherein the trial coating apparatus is provided on a moving member together with the transport device. According to the apparatus of this aspect, the trial coating tape can be fed while the moving member is moving. (22) The trial coating apparatus according to claim 21, wherein the feeding path of the trial coating tape is set at a right angle to the moving direction of the moving member. According to the apparatus of this aspect, the coating device that coats the coating agent can move in the same direction as when the coating agent is applied to the material to be coated to coat the trial coating tape with the coating agent. It can be easily used for an apparatus in which the apparatus and the material to be applied are moved in one direction orthogonal to each other, and the application agent is applied to the application position of the object to be applied. (23) A supply reel around which the trial coating tape is wound and a winding tape around which the trial coating tape is wound are provided, and the tape support member is provided between the winding reel and the supply reel. Any one of claims 1 and 2 and modes 1 to 22
Trial coating device described in 3. (24) The tape support member includes an idler roller that is rotatably provided in a feeding path of the trial coating tape and supports the trial coating tape from the back side. The trial coating device described in 1. The idler roller is
The diameter is constant, and the coating member of the coating agent coating device can always perform trial coating at a constant position in the direction perpendicular to the surface of the trial coating tape. (25) The trial coating apparatus according to any one of claims 1 and 2 and 1 to 24, wherein the tape supporting member includes a stationary member having a supporting plane. According to the apparatus of this aspect, the trial coating is performed on the flat surface supported by the supporting flat surface of the trial coating tape, the trial coating surface of the trial coating tape is wide, and a plurality of coating agents can be coated.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、第一および第二の両発明
を、プリント基板に接着剤を塗布する接着剤塗布装置の
試し塗布装置に適用した実施形態を図面に基づいて詳細
に説明する。図１および図２において１０は接着剤塗布
装置の装置本体である。装置本体１０上には、塗布対象
材としてのプリント基板１２を保持し、水平なＹ軸方向
に移動させるプリント基板移動ユニット１４と、第一，
第二，第三の塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃを有
し、水平でかつＹ軸方向と直交するＸ軸方向の移動によ
りプリント基板１２に接着剤を塗布する塗布ユニット１
８とが設けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments in which the first and second inventions are applied to a trial coating apparatus of an adhesive coating apparatus for coating an adhesive on a printed circuit board will be described in detail below with reference to the drawings. In FIG. 1 and FIG. 2, 10 is a main body of the adhesive application device. A printed circuit board moving unit 14 for holding a printed circuit board 12 as a material to be coated on the apparatus main body 10 and moving it in the horizontal Y-axis direction;
A coating unit 1 having second and third coating heads 16A, 16B, 16C, and for coating an adhesive on the printed circuit board 12 by moving in the X-axis direction which is horizontal and orthogonal to the Y-axis direction.
And 8 are provided.

【００１５】装置本体１０上にはまた、Ｘ軸方向に設け
られ、プリント基板移動ユニット１４にプリント基板１
２を搬入する搬入コンベア２２と、プリント基板移動ユ
ニット１４からプリント基板１２を搬出する搬出コンベ
ア２４とが設けられている。これら搬入コンベア２２お
よび搬出コンベア２４はいずれもベルトコンベアであ
り、位置固定に設けられた固定ガイド２６と、Ｙ軸方向
の位置調節可能に設けられた可動ガイド２８とを有し、
プリント基板１２の移動を案内するとともに、プリント
基板１２の大きさに合わせて幅が調節されるようになっ
ている。The printed circuit board moving unit 14 is provided on the apparatus main body 10 in the X-axis direction, and the printed circuit board 1 is attached to the printed circuit board moving unit 14.
A carry-in conveyor 22 for carrying in 2 and a carry-out conveyor 24 for carrying out the printed circuit board 12 from the printed circuit board moving unit 14 are provided. Each of the carry-in conveyor 22 and the carry-out conveyor 24 is a belt conveyor, and has a fixed guide 26 that is fixedly positioned and a movable guide 28 that is positionally adjustable in the Y-axis direction.
The movement of the printed circuit board 12 is guided, and the width is adjusted according to the size of the printed circuit board 12.

【００１６】塗布ユニット１８を説明する。図１に示す
ように、前記搬入コンベア２２および搬出コンベア２４
の可動ガイド２８の上方には、一対の支柱１０８により
支持された基台１１０が設けられており、この基台１１
０上には一対のガイドレール１１２がＸ軸方向に設けら
れるとともに、Ｘ軸テーブル１１４が摺動可能に載置さ
れている。Ｘ軸テーブル１１４はナット１１６（図４参
照）においてボールねじ１１８に螺合され、ボールねじ
１１８がＸ軸駆動用サーボモータ１２０によって駆動さ
れることによりＸ軸方向に移動させられる。Ｘ軸テーブ
ル１１４には、塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが搭
載されており、それぞれ昇降させられるとともに、その
中心線まわりに回転させられるようになっている。これ
ら塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの各構造，昇降な
らびに回転の構成は同じであり、塗布ヘッド１６Ａにつ
いて代表的に説明する。The coating unit 18 will be described. As shown in FIG. 1, the carry-in conveyor 22 and the carry-out conveyor 24
A base 110 supported by a pair of columns 108 is provided above the movable guide 28.
On the 0, a pair of guide rails 112 are provided in the X-axis direction, and an X-axis table 114 is slidably mounted. The X-axis table 114 is screwed into the ball screw 118 in the nut 116 (see FIG. 4), and the ball screw 118 is driven by the X-axis driving servomotor 120 to move in the X-axis direction. The coating heads 16A, 16B and 16C are mounted on the X-axis table 114, and they are respectively moved up and down and rotated around their center lines. Each of the coating heads 16A, 16B, and 16C has the same structure, ascending and descending, and rotating configurations, and the coating head 16A will be representatively described.

【００１７】Ｘ軸テーブル１１４の前面には、図４に示
すようにブロック１２４が固定されており、ブロック１
２４にはガイドレール１２６が上下方向に設けられると
ともに、ブラケット１２８が摺動可能に嵌合されてい
る。ブラケット１２８はＬ字形を成し、その下端部から
水平に延び出させられたアーム部１３０に塗布ヘッド１
６Ａが取り付けられている。ブラケット１２８の下端部
にはまた、アーム部１３０とは反対向きに延び出すプレ
ート１３２が固定され、ブロック１２４に上下方向に摺
動可能に嵌合されたロッド１３４の下端部に摺動可能に
嵌合されるとともに、スプリング１３６によって下方に
付勢されている。ロッド１３４の上端部はギヤハウジン
グ１３８に上下方向に摺動可能に嵌合されており、その
嵌合部分に設けられたラックにはピニオンが噛み合わさ
れ、このピニオンと一体的に設けられた扇形歯車が塗布
ヘッド昇降用モータ１４０によって回転させられること
によりロッド１３４が昇降させられ、塗布ヘッド１６Ａ
が昇降させられる。A block 124 is fixed to the front surface of the X-axis table 114 as shown in FIG.
A guide rail 126 is provided in the up-down direction on 24, and a bracket 128 is slidably fitted therein. The bracket 128 has an L-shape, and the coating head 1 is attached to an arm portion 130 that extends horizontally from a lower end portion thereof.
6A is attached. A plate 132 extending in the direction opposite to the arm 130 is fixed to the lower end of the bracket 128, and is slidably fitted to the lower end of a rod 134 that is slidably fitted in the block 124 in the vertical direction. Together, they are urged downward by a spring 136. The upper end of the rod 134 is fitted in the gear housing 138 so as to be slidable in the vertical direction. A pinion is meshed with a rack provided in the fitting portion, and a fan-shaped gear integrally provided with the pinion. Is rotated by the coating head elevating motor 140, so that the rod 134 is moved up and down.
Can be raised and lowered.

【００１８】塗布ヘッド１６Ａは、図５に示すように、
塗布ノズル１４４とシリンジ１４６とを有している。塗
布ノズル１４４は、筒状のホルダ１４８の先端に１本の
吐出管１５０が固定されて成る。ホルダ１４８はシリン
ジ１４６に固定のアダプタ１５２に相対回転不能に嵌合
されるとともに、ナット１５４によって固定されてお
り、吐出管１５０を交換する場合にはホルダ１４８ごと
交換される。また、ホルダ１４８にはストッパ１５６が
設けられ、接着剤塗布時にプリント基板１２に当接して
吐出管１５０との間に一定の隙間が確保されるようにな
っている。The coating head 16A, as shown in FIG.
It has an application nozzle 144 and a syringe 146. The coating nozzle 144 is formed by fixing one discharge pipe 150 to the tip of a cylindrical holder 148. The holder 148 is fitted to an adapter 152 fixed to the syringe 146 so as to be relatively non-rotatable, and is fixed by a nut 154. When the discharge pipe 150 is replaced, the holder 148 is replaced together. Further, the holder 148 is provided with a stopper 156 so that the holder 148 comes into contact with the printed circuit board 12 at the time of applying the adhesive and a certain gap is secured between the holder 148 and the discharge pipe 150.

【００１９】この塗布ヘッド１６Ａは、ブラケット１２
８に相対回転可能に支持されている。ブラケット１２８
には筒状部材１６０が相対回転可能に嵌合されており、
筒状部材１６０のブラケット１２８からの突出端には大
径歯車１６２が設けられるとともに係合部材１６４が固
定されており、塗布ヘッド１６Ａは、筒状部材１６０に
相対回転不能に嵌合されるとともに係合部材１６４に軸
方向に抜け出し不能に係合させられている。大径歯車１
６２は小径歯車１６８（図３参照）に噛み合わされ、小
径歯車１６８が図４に示すベルト１７０，プーリ１７２
を介して塗布ヘッド回転用モータ１７４によって回転さ
せられることにより、塗布ヘッド１６Ａが回転させられ
る。１個の塗布ノズル１４４に吐出管１５０が２個設け
られる場合があり、その場合に２個の吐出管１５０の並
びの方向が変えられるようになっているのである。The coating head 16A includes a bracket 12
It is supported by 8 so that relative rotation is possible. Bracket 128
The tubular member 160 is fitted to the so as to be relatively rotatable,
A large-diameter gear 162 is provided on the protruding end of the tubular member 160 from the bracket 128, and an engagement member 164 is fixed, and the coating head 16A is fitted into the tubular member 160 so as not to rotate relative to it. The engaging member 164 is engaged with the engaging member 164 so as not to slip out in the axial direction. Large diameter gear 1
62 is meshed with a small diameter gear 168 (see FIG. 3), and the small diameter gear 168 is the belt 170 and the pulley 172 shown in FIG.
The coating head 16A is rotated by being rotated by the coating head rotation motor 174 via the. In some cases, one coating nozzle 144 is provided with two discharge pipes 150, and in that case, the direction of arrangement of the two discharge pipes 150 can be changed.

【００２０】シリンジ１４６は有底円筒状を成し、その
開口がキャップ１８０によって閉塞されるとともに、シ
リンジ１４６内の空間は接続金具１８４，ホース１８６
（図４参照）によって図示しない圧縮空気供給源に接続
されている。ホース１８６の途中に設けられた電磁方向
切換弁１８８（図１１参照）の切換えにより、シリンジ
１４６は圧縮空気供給源と大気とに択一的に連通させら
れ、圧縮空気が供給されれば接着剤がホルダ１４８なら
び吐出管１５０を通って吐出される。The syringe 146 has a bottomed cylindrical shape, the opening of which is closed by a cap 180, and the space inside the syringe 146 has a connection fitting 184 and a hose 186.
(Refer to FIG. 4). By switching the electromagnetic directional control valve 188 (see FIG. 11) provided in the middle of the hose 186, the syringe 146 is selectively communicated with the compressed air supply source and the atmosphere. Are discharged through the holder 148 and the discharge pipe 150.

【００２１】塗布ユニット１８にはまた、図３に示すよ
うに、プリント基板１２に設けられた基準マークを撮像
する撮像装置たるカメラ１９０が設けられている。プリ
ント基板１２には、対角線方向に隔たった２個所にそれ
ぞれ、基準マークが１個ずつ設けられており、接着剤の
塗布に先立って基準マークが撮像され、その撮像結果に
基づいてプリント基板１２を支持するＹ軸テーブル（Ｙ
軸テーブルについては後に説明する），Ｘ軸テーブル１
１４の移動量の修正が行われ、塗布ヘッド１６がプリン
ト基板１２の接着剤塗布位置上に精度良く移動させられ
るようになっているのである。As shown in FIG. 3, the coating unit 18 is also provided with a camera 190 which is an image pickup device for picking up an image of the reference mark provided on the printed circuit board 12. The printed circuit board 12 is provided with one reference mark at each of two diagonally spaced locations. The reference mark is imaged prior to application of the adhesive, and the printed circuit board 12 is imaged based on the imaged result. Supporting Y-axis table (Y
The axis table will be described later), X-axis table 1
The movement amount of 14 is corrected so that the coating head 16 can be accurately moved onto the adhesive coating position on the printed circuit board 12.

【００２２】プリント基板移動ユニット１４を説明す
る。プリント基板移動ユニット１４は、図１に示すよう
に、装置本体１０上に設けられ、Ｙ軸方向に延びる一対
のガイドレール２００を有している。ガイドレール２０
０には、図６に示すようにＹ軸テーブル２０２が摺動可
能に嵌合されている。Ｙ軸テーブル２０２にはナット２
０４が固定されるとともに、Ｙ軸方向に設けられたボー
ルねじ２０６に螺合されており、ボールねじ２０６がＹ
軸駆動用サーボモータ２０８（図１参照）によって回転
させられることにより、Ｙ軸テーブル２０２がガイドレ
ール２００に案内されてＹ軸方向に移動させられる。こ
のＹ軸テーブル２０２の移動と、前記Ｘ軸テーブル１１
４の移動との組合わせにより、プリント基板１２の任意
の位置に接着剤が塗布される。The printed circuit board moving unit 14 will be described. As shown in FIG. 1, the printed circuit board moving unit 14 is provided on the apparatus main body 10 and has a pair of guide rails 200 extending in the Y-axis direction. Guide rail 20
As shown in FIG. 6, a Y-axis table 202 is slidably fitted to 0. Nut 2 on the Y-axis table 202
04 is fixed and screwed with a ball screw 206 provided in the Y-axis direction.
The Y-axis table 202 is guided by the guide rail 200 and moved in the Y-axis direction by being rotated by the axis-driving servomotor 208 (see FIG. 1). This movement of the Y-axis table 202 and the X-axis table 11
In combination with the movement of 4, the adhesive is applied to an arbitrary position on the printed circuit board 12.

【００２３】Ｙ軸テーブル２０２上には、図７に示すよ
うに、プリント基板１２をＸ軸方向に搬送する基板コン
ベア２１０が設けられている。基板コンベア２１０は、
Ｙ軸テーブル２０２に固定の固定ガイド２１２およびＹ
軸方向に移動可能に設けられた可動ガイド２１４を有す
る。固定ガイド２１２は、前記Ｙ軸テーブル２０２のＹ
軸方向における一方の側面にＸ軸方向に距離を隔てて固
定されたブラケット２１６，２１８およびブラケット２
１６，２１８に両端部を固定され、Ｘ軸方向に配設され
た側板２２０（図６，図８参照）を有する。On the Y-axis table 202, as shown in FIG. 7, there is provided a board conveyor 210 which conveys the printed board 12 in the X-axis direction. The board conveyor 210 is
Fixed guide 212 fixed to the Y-axis table 202 and Y
The movable guide 214 is provided so as to be movable in the axial direction. The fixed guide 212 is the Y of the Y-axis table 202.
Brackets 216 and 218 and bracket 2 fixed to one side surface in the axial direction at a distance in the X-axis direction
It has side plates 220 (see FIGS. 6 and 8), both ends of which are fixed to 16, 218 and arranged in the X-axis direction.

【００２４】可動ガイド２１４は、Ｘ軸方向に距離を隔
てて配設された一対のブラケット２２２（図７には一方
のみ示されている）およびそれらブラケット２２２に両
端部を固定され、Ｘ軸方向に配設された図示しない側板
を有し、一対のブラケット２２２は、Ｙ軸テーブル２０
２上にＹ軸方向に平行に設けられた一対のガイドレール
（図示省略）にそれぞれ摺動可能に嵌合されている。可
動ガイド２１４は、プリント基板１２の大きさが変わ
り、基板コンベア２１０の幅が調節されるとき、前記搬
入コンベア２２および搬出コンベア２４の各可動ガイド
２８に連結されて可動ガイド２８と共に移動させられ
る。The movable guide 214 has a pair of brackets 222 (only one of which is shown in FIG. 7) arranged at a distance in the X-axis direction and both ends thereof fixed to the brackets 222. The pair of brackets 222 have side plates (not shown) disposed on the Y-axis table 20.
A pair of guide rails (not shown) provided parallel to the Y-axis direction on each of the two are slidably fitted. When the size of the printed circuit board 12 changes and the width of the board conveyor 210 is adjusted, the movable guide 214 is connected to the movable guides 28 of the carry-in conveyor 22 and the carry-out conveyor 24 and moved together with the movable guide 28.

【００２５】固定ガイド２１２を構成するブラケット２
１６には、図６および図７に示すように、ベルト支持ロ
ーラ２２８がＹ軸方向に平行な軸線まわりに回転可能に
取り付けられ、ブラケット２１８にはベルト支持ローラ
２３０，２３２およびガイドローラ２３４がＹ軸方向に
平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。こ
れらベルト支持ローラ２２８，２３０，２３２にコンベ
アベルト２３６が巻き掛けられるとともに、ガイドロー
ラ２３４により案内されている。可動ガイド２１４にも
同様に、一方のブラケット２２２にベルト支持ローラ２
３８が回転可能に取り付けられ、図示しない他方のブラ
ケットには２個のベルト支持ローラおよび１個のガイド
ローラが設けられ、コンベアベルト２４０が巻き掛けら
れている。Bracket 2 constituting fixed guide 212
As shown in FIGS. 6 and 7, a belt support roller 228 is rotatably attached to the shaft 16 about an axis parallel to the Y-axis direction. It is rotatably mounted around an axis parallel to the axial direction. A conveyor belt 236 is wound around these belt supporting rollers 228, 230, 232 and is guided by a guide roller 234. Similarly to the movable guide 214, the belt support roller 2 is attached to one bracket 222.
38 is rotatably mounted, the other bracket (not shown) is provided with two belt supporting rollers and one guide roller, and a conveyor belt 240 is wound around the bracket.

【００２６】上記ブラケット２１６および２２２によ
り、図７に示すように、回転軸２４４がＹ軸方向に平行
な軸線まわりに回転可能に支持されている。回転軸２４
４は、ブラケット２１６により回転可能かつ相対移動不
能に支持される一方、ブラケット２２２に相対移動不能
かつ回転可能に嵌合されたタイミングプーリ２４６に相
対回転不能かつ軸方向に相対移動可能に嵌合されてい
る。このタイミングプーリ２４６と、前記ベルト支持ロ
ーラ２３８と同軸に固定されたタイミングプーリ２４８
との間にはタイミングベルト２５０が巻き掛けられてい
る。ブラケット２２２には張力調節ローラ２５２がＸ軸
方向の位置調節可能かつ回転可能に取り付けられてお
り、タイミングベルト２５０に接触させられ、タイミン
グベルト２５０の引張力が調節される。As shown in FIG. 7, the rotating shaft 244 is supported by the brackets 216 and 222 so as to be rotatable about an axis parallel to the Y-axis direction. Rotating shaft 24
The bracket 4 is rotatably and immovably supported by the bracket 216, and is fitted to the timing pulley 246 fitted to the bracket 222 relatively immovably and rotatably so as to be relatively unrotatable and axially relatively moveable. ing. This timing pulley 246 and a timing pulley 248 fixed coaxially with the belt supporting roller 238.
A timing belt 250 is wound between the and. A tension adjusting roller 252 is attached to the bracket 222 so as to be able to adjust the position in the X-axis direction and to be rotatable.

【００２７】回転軸２４４の固定ガイド２１２のブラケ
ット２１６から突出させられた端部には、タイミングプ
ーリ２５４が相対回転不能に取り付けられるとともに、
前記ベルト支持ローラ２２８と同軸に固定されたタイミ
ングプーリ２５６との間にタイミングベルト２５８が巻
き掛けられている。回転軸２４４のタイミングプーリ２
５４から突出させられた端部には、別のタイミングプー
リ２６０が相対回転不能に取り付けられるとともに、減
速機付き駆動モータ２６２により回転させられるタイミ
ングプーリ２６４との間にタイミングベルト２６６が巻
き掛けられている。減速機付き駆動モータ２６２は、ブ
ラケット２１６に固定の別のブラケット２６８に固定さ
れている。また、図６に示すように、ブラケット２１６
には張力調節ローラ２７０，２７２が回転可能かつＸ軸
方向の位置調節可能に取り付けられており、それぞれタ
イミングベルト２５８，２６６に接触させられ、引張力
が調節される。A timing pulley 254 is attached to the end of the fixed guide 212 of the rotary shaft 244 projecting from the bracket 216 so as not to rotate relative to it, and
A timing belt 258 is wound around the belt supporting roller 228 and a timing pulley 256 fixed coaxially. Timing pulley 2 of rotating shaft 244
Another timing pulley 260 is attached to the end portion projected from 54 such that the timing pulley 260 is relatively non-rotatable, and a timing belt 266 is wrapped around the timing pulley 264 rotated by the drive motor 262 with a reduction gear. There is. The drive motor with reduction gear 262 is fixed to another bracket 268 fixed to the bracket 216. In addition, as shown in FIG.
The tension adjusting rollers 270 and 272 are rotatably mounted so as to be adjustable in position in the X-axis direction. The tension adjusting rollers 270 and 272 are respectively brought into contact with the timing belts 258 and 266 to adjust the pulling force.

【００２８】タイミングプーリ２６４が減速機付き駆動
モータ２６２によって回転させられれれば、タイミング
プーリ２６０が回転させられるとともに回転軸２４４が
回転させられ、タイミングプーリ２５４，２５６，２４
６，２４８が回転させられてコンベアベルト２３６，２
４０が移動させられ、搬入コンベア２２から搬入されて
コンベアベルト２３６，２４０上に載せられたプリント
基板１２がＸ軸方向に搬送される。When the timing pulley 264 is rotated by the drive motor 262 with a speed reducer, the timing pulley 260 is rotated and the rotary shaft 244 is rotated, so that the timing pulleys 254, 256, and 24 are rotated.
6,248 is rotated and the conveyor belt 236,2
40 is moved, and the printed circuit board 12 carried in from the carry-in conveyor 22 and placed on the conveyor belts 236 and 240 is carried in the X-axis direction.

【００２９】Ｙ軸テーブル２０２上には、図６に示すよ
うに基板支持装置２８０が設けられている。基板支持装
置２８０は、支持板２８２と、支持板２８２を昇降させ
る支持板昇降用エアシリンダ２８４と、支持板２８２上
に設けられた多数の基板支持部材（図示省略）とを有す
る。基板支持部材は支持板２８２に位置調節可能に取り
付けられており、プリント基板１２の接着剤が塗布され
る表面とは逆の裏面を負圧により吸着し、支持する。な
お、支持板２８２は、プリント基板１２の大きさに合わ
せて交換される。A substrate support device 280 is provided on the Y-axis table 202 as shown in FIG. The substrate support device 280 includes a support plate 282, a support plate elevating air cylinder 284 for elevating and lowering the support plate 282, and a large number of substrate support members (not shown) provided on the support plate 282. The substrate support member is attached to the support plate 282 so that the position of the substrate support member can be adjusted. The support plate 282 is replaced according to the size of the printed board 12.

【００３０】Ｙ軸テーブル２０２には、図６に示すよう
に試し塗布装置３００が設けられている。前記固定ガイ
ド２１２の側板２２０の外面には、図９に示すように取
付板３０２が固定されている。取付板３０２のＸ軸方向
に隔たった２個所にはそれぞれ、支持軸３０４，３０６
が直角に固定されるとともに、それら支持軸３０４，３
０６の間であって、支持軸３０４，３０６の下方の位置
に別の支持軸３０８が直角に固定されている。支持軸３
０４，３０６にはそれぞれスリーブ３１０，３１２が嵌
合され、樹脂製のアイドラローラ３１４，３１６が回転
可能に嵌合されている。The Y-axis table 202 is provided with a trial coating device 300 as shown in FIG. A mounting plate 302 is fixed to the outer surface of the side plate 220 of the fixed guide 212 as shown in FIG. Support shafts 304 and 306 are respectively provided at two locations on the mounting plate 302 that are separated in the X-axis direction.
Are fixed at right angles, and their supporting shafts 304, 3
Another support shaft 308 is fixed at a right angle at a position between 06 and below the support shafts 304 and 306. Support shaft 3
Sleeves 310 and 312 are fitted to 04 and 306, respectively, and idler rollers 314 and 316 made of resin are rotatably fitted.

【００３１】スリーブ３１０，３１２のアイドラローラ
３１４，３１６からの突出端部には支持板３２０が嵌合
されており、突出端部に形成された雄ねじ部３２２，３
２４にナット３２６，３２８が螺合されることにより、
支持板３２０にスリーブ３１０，３１２とアイドラロー
ラ３１４，３１６とが取り付けられている。支持板３２
０の前記支持軸３０８に対応する位置には、スペーサ３
３０が固定されている。スペーサ３３０には軸線方向に
貫通する嵌合穴３３２が形成されるとともに、嵌合穴３
３２に対して直角に２個のボールプランジャ３３４が取
り付けられている。ボールプランジャ３３４は、ケーシ
ング内にボールが収容されるとともにばねによってケー
シングから突出する向きに付勢されたものであり、ケー
シングはスペーサ３３０に螺合されている。スペーサ３
３０は、支持板３２０に固定のスリーブ３１０，３１２
の支持軸３０４，３０６への嵌合時に嵌合穴３３２にお
いて支持軸３０８に嵌合され、ボールプランジャ３３４
のボールが支持軸３０８に形成されたＶ字形断面の円環
状溝３３６に嵌入することにより、支持軸３０８に抜出
し不能に係合させられ、支持板３０２と取付板３０２と
の間隔が一定に保たれる。A support plate 320 is fitted to the protruding ends of the sleeves 310 and 312 from the idler rollers 314 and 316, and male screw parts 322 and 3 formed at the protruding ends.
By screwing nuts 326 and 328 to 24,
Sleeves 310 and 312 and idler rollers 314 and 316 are attached to the support plate 320. Support plate 32
At a position corresponding to the support shaft 308 of 0, the spacer 3
30 is fixed. A fitting hole 332 penetrating in the axial direction is formed in the spacer 330, and the fitting hole 3
Two ball plungers 334 are mounted at right angles to 32. The ball plunger 334 is one in which a ball is housed in the casing and is biased by a spring in a direction projecting from the casing, and the casing is screwed to the spacer 330. Spacer 3
30 is a sleeve 310, 312 fixed to the support plate 320.
Of the ball plunger 334 is fitted into the support shaft 308 through the fitting hole 332 when the support shafts 304 and 306 are fitted together.
Of the ball is fitted into an annular groove 336 having a V-shaped cross section formed in the support shaft 308, and is engaged with the support shaft 308 in a non-pullable manner, so that the distance between the support plate 302 and the mounting plate 302 is kept constant. Be drunk

【００３２】後述する試し塗布テープの送り方向におい
て上流側に設けられたアイドラローラ３１４の直径方向
に隔たった２個所にはそれぞれ、図１０に示すように金
属製のドグ３４０が埋設されている。これらドグ３４０
の端面はアイドラローラ３１４の外周面と同一円筒面内
に位置させられている。また、前記取付板３０２には、
アイドラローラ３１４の回転軸線に直角に近接スイッチ
３４２が固定され、ドグ３４０を検出するようにされて
いる。近接スイッチ３４２はドグ３４０の検出時にＯＮ
信号を出力し、ドグ３４０が外れたとき、ＯＦＦ信号を
出力する。As shown in FIG. 10, metal dogs 340 are embedded in two diametrically spaced locations of an idler roller 314 provided on the upstream side in the feeding direction of a trial coated tape, which will be described later. These dogs 340
Are located in the same cylindrical surface as the outer peripheral surface of the idler roller 314. In addition, the mounting plate 302,
The proximity switch 342 is fixed at right angles to the rotation axis of the idler roller 314, and detects the dog 340. Proximity switch 342 is ON when dog 340 is detected
A signal is output, and when the dog 340 comes off, an OFF signal is output.

【００３３】支持板３２０のアイドラローラ３１４，３
１６の間の部分には、図８および図１０に示すようにテ
ープ支持台３５０が固定されている。テープ支持台３５
０は合成樹脂、例えばＭＣナイロンにより作られてブロ
ック状を成し、アイドラローラ３１４，３１６の軸線方
向の寸法より僅かに短い長方形状の支持面３５２を有す
る。テープ支持台３５０には嵌合突部３５６が突設され
ており、嵌合突部３５６において支持板３２０に形成さ
れた嵌合穴３５８に嵌合されて位置決めされるととも
に、支持板３２０にねじ３６０が螺合され、テープ支持
台３５０は、支持面３５２がアイドラローラ３１４，３
１６の上端位置と同一平面内に位置するとともにＸ軸方
向に平行に延びる姿勢で、固定されている。Idler rollers 314, 3 of the support plate 320
A tape support 350 is fixed to the portion between 16 as shown in FIGS. 8 and 10. Tape support 35
Reference numeral 0 denotes a block made of synthetic resin such as MC nylon, and has a rectangular support surface 352 slightly shorter than the axial dimension of the idler rollers 314 and 316. A fitting protrusion 356 is projectingly provided on the tape support base 350. The fitting protrusion 356 is fitted into a fitting hole 358 formed in the support plate 320 at the fitting protrusion 356 to be positioned and screwed to the support plate 320. 360 is screwed, and the support surface 352 of the tape support base 350 has idler rollers 314, 3
It is fixed in a posture in which it is located in the same plane as the upper end position of 16 and extends parallel to the X-axis direction.

【００３４】支持板３２０のアイドラローラ３１４，３
１６より外側の位置にそれぞれ、供給リール３７０およ
び巻取りリール３７２がＹ軸方向に平行な軸線まわりに
回転可能に取り付けられている。支持板３２０には、図
９に示すように、軸受ハウジング３７４，３７６が固定
され、これらに中空軸３７８，３８０が軸受を介して回
転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。これら
中空軸３７８，３８０の中間部にはそれぞれリール受板
３８２，３８４が固定され、中空軸３７８，３８０の軸
受ハウジング３７４，３７６に支持された側とは反対側
の部分にそれぞれ嵌合される供給リール３７０および巻
取りリール３７２を受けるようにされている。このよう
に両リール３７０，３７２が取り付けられた後、雄ねじ
部材３８６，３８７が中空軸３７８，３８０に挿通さ
れ、突出した雄ねじ部にナット３８８，３８９が螺合さ
れることにより、供給リール３７０および巻取りリール
３７２がそれぞれ中空軸３７８，３８０に固定される。Idler rollers 314, 3 of the support plate 320
A supply reel 370 and a take-up reel 372 are attached to positions outside 16 respectively so as to be rotatable around an axis parallel to the Y-axis direction. As shown in FIG. 9, bearing housings 374 and 376 are fixed to the support plate 320, and hollow shafts 378 and 380 are rotatably and immovably supported in the axial direction via bearings. Reel receiving plates 382 and 384 are fixed to the intermediate portions of the hollow shafts 378 and 380, and are fitted to the portions of the hollow shafts 378 and 380 opposite to the side supported by the bearing housings 374 and 376, respectively. It is adapted to receive a supply reel 370 and a take-up reel 372. After the reels 370 and 372 are thus attached, the male screw members 386 and 387 are inserted into the hollow shafts 378 and 380, and the nuts 388 and 389 are screwed into the protruding male screw portions, whereby the supply reel 370 and The take-up reel 372 is fixed to the hollow shafts 378 and 380, respectively.

【００３５】供給リール３７０には、試し塗布テープ３
９０が巻装されている。試し塗布テープ３９０は、薄
く、表面が平滑で、強い材料、例えば樹脂加工された紙
により作られるとともに、白黒で撮像した場合に接着剤
とのコントラストの差が大きくなる色、例えば接着剤が
赤の場合には白とされる。試し塗布テープ３９０は供給
リール３７０から引き出された後、アイドラローラ３１
４，３１６，テープ支持台３５０の支持面３５２上を通
って巻取りリール３７２により巻き取られる。試し塗布
テープ３９０は、巻取りリール３７２により巻き取られ
るとき、テープ支持台３５０により支持される背面とは
反対側の試し塗布面が内側になるように巻取りリール３
７２に巻き付けられる。したがって、供給リール３７０
およびアイドラローラ３１４，３１６と巻取りリール３
７２との回転方向が逆になる。On the supply reel 370, the trial coating tape 3
90 is wound. The trial application tape 390 is made of a thin, smooth surface, strong material, for example, resin-processed paper, and has a large contrast difference with the adhesive when imaged in black and white, for example, the adhesive is red. Is white. After the trial coating tape 390 is pulled out from the supply reel 370, the idler roller 31
4, 316, and the tape is taken up by the take-up reel 372 while passing over the support surface 352 of the tape support base 350. When the trial coating tape 390 is wound by the winding reel 372, the trial coating tape 390 is arranged such that the trial coating surface on the side opposite to the back surface supported by the tape support base 350 is on the inside.
It is wrapped around 72. Therefore, the supply reel 370
And idler rollers 314, 316 and take-up reel 3
The direction of rotation with respect to 72 is reversed.

【００３６】支持板３２０の外面の供給リール３７０，
巻取りリール３７２に対応する位置にはそれぞれ、抵抗
板３９２，３９４がそれぞれ固定されている。抵抗板３
９２，３９４はそれぞれ板ばねにより作られ、支持板３
２０から下方へ突出させられた突出端部が供給リール３
７０，巻取りリール３７２側に曲げられるとともに、先
端が供給リール３７０，巻取りリール３７２に接触させ
られている。Supply reels 370 on the outer surface of the support plate 320,
Resistance plates 392 and 394 are fixed to the positions corresponding to the take-up reel 372, respectively. Resistor plate 3
92 and 394 are made of leaf springs respectively, and support plate 3
The projecting end projecting downward from 20 is the supply reel 3
70, the winding reel 372 is bent, and the tip end is brought into contact with the supply reel 370 and the winding reel 372.

【００３７】巻取りリール３７２を取り付けるための雄
ねじ部材３８７には、第一リール駆動ギヤ４００が取り
付けられている。第一リール駆動ギヤ４００は、係合突
部としてのピン４０１が巻取りリール３７２の係合凹部
としての貫通穴に係合させられることにより、巻取りリ
ール３７２に相対回転不能に係合させられるとともに、
第二リール駆動ギヤ４０２に噛み合わされている。第二
リール駆動ギヤ４０２の軸部４０４は、前記ブラケット
２１６に固定された支持部材４０６に両端部を回転可能
に支持されている。軸部４０４には、互いに固定された
タイミングプーリ４０７およびクラッチプーリ４０８が
回転可能に取り付けられるとともに、軸部４０４とクラ
ッチプーリ４０８との間にマイクロクラッチ４１０が設
けられている。マイクロクラッチ４１０は、電気信号に
基づいてクラッチプーリ４０８の回転を軸部４０４に伝
達する伝達状態と、回転を遮断する遮断状態とに切り換
えられるものである。タイミングプーリ４０７は、図６
に示すように、前記回転軸２４４の先端部に固定された
タイミングプーリ４１２にタイミングベルト４１４によ
り連結されている。４１６は張力調節ローラであり、ブ
ラケット２１６に上下方向の位置調節可能に取り付けら
れ、タイミングベルト４１４に接触してその引張力を調
節する。A first reel drive gear 400 is attached to the male screw member 387 for attaching the take-up reel 372. The first reel drive gear 400 is engaged with the take-up reel 372 in a relatively non-rotatable manner by engaging the pin 401 as the engaging projection with the through hole as the engaging recess of the take-up reel 372. With
It is meshed with the second reel drive gear 402. The shaft portion 404 of the second reel drive gear 402 is rotatably supported at both ends by a support member 406 fixed to the bracket 216. A timing pulley 407 and a clutch pulley 408 fixed to each other are rotatably attached to the shaft 404, and a micro clutch 410 is provided between the shaft 404 and the clutch pulley 408. The micro clutch 410 is switched between a transmission state in which the rotation of the clutch pulley 408 is transmitted to the shaft portion 404 and a cut-off state in which the rotation is blocked based on an electric signal. The timing pulley 407 is shown in FIG.
As shown in, a timing belt 414 is connected to a timing pulley 412 fixed to the tip of the rotary shaft 244. Reference numeral 416 denotes a tension adjusting roller, which is attached to the bracket 216 so that the position thereof can be adjusted in the vertical direction, and contacts the timing belt 414 to adjust its pulling force.

【００３８】本接着剤塗布装置は、図１１に示す制御装
置４２０により制御される。制御装置４２０は、ＣＰＵ
４２２，ＲＯＭ４２４，ＲＡＭ４２６およびそれらを接
続するバス４２８を有するコンピュータを主体とするも
のである。バス４２８には入力インタフェース４３０が
接続され、カメラ１９０，入力装置１９２および近接ス
イッチ３４２が接続されている。バス４２８にはまた、
出力インタフェース４３６が接続されており、駆動回路
４３８，４４０，４４２，４４４，４４６，４４８，４
５０を介して、Ｘ軸駆動用サーボモータ１２０，塗布ヘ
ッド昇降用モータ１４０，塗布ヘッド回転用モータ１７
４，電磁方向切換弁１８８，Ｙ軸駆動用サーボモータ２
０８，減速付き駆動モータ２６２，マイクロクラッチ４
０８が接続されるとともに、制御回路４５２を介してカ
メラ１９０が接続されている。ＲＯＭ４２４には、プリ
ント基板１２への接着剤の塗布に必要なプログラム，吐
出管１５０の位置ずれの補正に必要なプログラム，接着
剤の塗布量，塗布形状のチェックに必要なプログラム，
接着剤の試し塗布に必要なプログラム等、種々のプログ
ラムが格納されている。The present adhesive application device is controlled by the control device 420 shown in FIG. The control device 420 is a CPU
422, ROM 424, RAM 426 and a computer having a bus 428 for connecting them. The input interface 430 is connected to the bus 428, and the camera 190, the input device 192, and the proximity switch 342 are connected to the bus 428. Bus 428 also has
The output interface 436 is connected to the drive circuits 438, 440, 442, 444, 446, 448, 4
50, an X-axis driving servomotor 120, a coating head lifting / lowering motor 140, and a coating head rotating motor 17
4, electromagnetic directional switching valve 188, Y-axis driving servo motor 2
08, drive motor with deceleration 262, micro clutch 4
08 is connected, and the camera 190 is connected via the control circuit 452. The ROM 424 includes a program necessary for applying the adhesive to the printed circuit board 12, a program required for correcting the displacement of the discharge pipe 150, a program required for checking the amount of the applied adhesive and the applied shape,
Various programs such as a program necessary for trial application of the adhesive are stored.

【００３９】本接着剤塗布装置には、組付け誤差等によ
り、塗布ノズル１４４，カメラ１９０，基板支持装置２
８０，試し塗布装置３００の位置にずれがあり、例え
ば、試し塗布テープ３９０への接着剤の試し塗布位置を
設定しておいても、予定された位置に塗布されず、カメ
ラ１９０により撮像しようとしても撮像範囲から外れて
しまうことがある。そのため、位置ずれがあっても試し
塗布テープ３９０への接着剤の試し塗布，カメラ１９０
による撮像，プリント基板１２への接着剤の塗布等が支
障なく行われるように、３個の塗布ヘッド１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃの各塗布ノズル１４４，カメラ１９０，プリ
ント基板１２に設けられた２個の基準マーク，試し塗布
装置３００の接着剤塗布装置における固有の位置であっ
て、接着剤の試し塗布時，プリント基板１２への接着剤
塗布時，プリント基板１２の位置決め誤差の取得時等に
基準となる基準位置が予め取得される。In the present adhesive applying device, the applying nozzle 144, the camera 190, the substrate supporting device 2 are caused by an assembling error or the like.
80, there is a deviation in the position of the trial coating device 300. For example, even if the trial coating position of the adhesive on the trial coating tape 390 is set, the trial coating device 390 is not coated at the planned position, and the camera 190 tries to capture an image. May fall outside the imaging range. Therefore, even if there is a displacement, the trial coating of the adhesive on the trial coating tape 390, the camera 190
The three coating heads 16A, 16A so that the image pickup by the camera and the coating of the adhesive on the printed circuit board 12 can be performed without any trouble.
B, 16C coating nozzles 144, camera 190, two reference marks provided on the printed circuit board 12, unique positions in the adhesive coating device of the trial coating device 300, and when the trial coating of the adhesive is performed, printing is performed. A reference position serving as a reference is acquired in advance when the adhesive is applied to the board 12 and when a positioning error of the printed board 12 is acquired.

【００４０】基準位置の取得時には、取得の指示に基づ
いて、まず、接着剤の捨て打ちが行われる。シリンジ１
４６内の接着剤が硬化していたり、シリンジ１４６内や
接着剤中に空気が入っていて接着剤を正常に塗布するこ
とができないことがあるため、捨て打ちをして接着剤の
硬化を解消し、空気を排除するのである。捨て打ち時に
は、作業者がＸ軸駆動用サーボモータ１２０，Ｙ軸駆動
用サーボモータ２０８を作動させて塗布ヘッド１６Ａ，
１６Ｂ，１６Ｃを順次試し塗布テープ３９０上へ移動さ
せ、接着剤を複数点ずつ塗布させる。接着剤は、Ｘ軸方
向に間隔を隔てて複数点塗布される。２点目以降も作業
者がＸ軸駆動用サーボモータ１２０を作動させ、塗布ノ
ズル１４４の位置を変えて接着剤を塗布させてもよく、
あるいはＸ軸駆動用サーボモータ１２０が自動的に作動
させられて塗布位置が自動的に変えられるようにしても
よい。When the reference position is acquired, the adhesive is first thrown out based on the acquisition instruction. Syringe 1
The adhesive in 46 may be hardened or air may be present in the syringe 146 or in the adhesive so that the adhesive cannot be normally applied. Therefore, the adhesive is hardened by discarding it. And eliminate the air. At the time of discarding, the worker operates the X-axis driving servomotor 120 and the Y-axis driving servomotor 208 to operate the coating head 16A,
16B and 16C are sequentially moved onto the trial application tape 390, and the adhesive is applied at a plurality of points. The adhesive is applied at a plurality of points at intervals in the X-axis direction. Even after the second point, the operator may operate the X-axis driving servomotor 120 to change the position of the application nozzle 144 to apply the adhesive,
Alternatively, the X-axis driving servomotor 120 may be automatically operated to automatically change the coating position.

【００４１】捨て打ち後、基準位置を取得する。基準位
置の取得を図１２に基づいて説明する。なお、本接着剤
塗布装置においては塗布ヘッドが３個設けられており、
実際にはそれら３個の塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６
Ｃの各塗布ノズル１４４についてそれぞれ基準位置が求
められるが、ここでは説明を容易にするために塗布ヘッ
ド１６Ａの塗布ノズル１４４について代表的に図示して
説明する。After discarding, the reference position is obtained. Acquisition of the reference position will be described with reference to FIG. In this adhesive coating device, three coating heads are provided,
Actually, these three coating heads 16A, 16B, 16
Although the reference position is obtained for each of the C coating nozzles 144, the coating nozzle 144 of the coating head 16A will be representatively illustrated and described here for ease of description.

【００４２】基準位置は、Ｘ軸駆動用サーボモータ１２
０，Ｙ軸駆動用サーボモータ２０８にそれぞれ設けら
れ、Ｘ軸テーブル１１４，Ｙ軸テーブル２０２の位置を
検出するエンコーダの値がいずれも０であるときのカメ
ラ１９０の撮像中心を座標の原点として求められる。な
お、塗布ヘッド１６Ａには基準となる塗布ノズル１４４
を取り付け、基板支持装置２８０には基準となるプリン
ト基板１２を支持させる。また、図１に示すように、Ｘ
軸テーブル１１４がプリント基板１２からＸ軸駆動用サ
ーボモータ１２０側へ外れて位置する状態のとき、Ｘ軸
テーブル１１４用のエンコーダの値が０であり、その位
置からＸ軸駆動用サーボモータ１２０から離れる向きに
移動するに従ってエンコーダの値が増大し、Ｙ軸テーブ
ル２０２が搬入，搬出コンベア２２，２４から外れてＹ
軸駆動用サーボモータ２０８側に位置する状態のとき、
Ｙ軸テーブル２０２用のエンコーダの値が０であり、そ
の位置からＹ軸駆動用サーボモータ２０８から離れる向
きに移動するに従ってエンコーダの値が増大するように
されている。図１２においては、理解を容易にするため
に、Ｘ軸テーブル１１４がＹ軸方向にも移動するかのよ
うに図示が為されているが、実際には図１２に示す各座
標のＹ座標値はＹ軸テーブル２０２の移動により得られ
る値である。The reference position is the X-axis driving servomotor 12
The image pickup center of the camera 190 when the values of the encoders provided in the 0-axis and Y-axis drive servo motors 208 and respectively detecting the positions of the X-axis table 114 and the Y-axis table 202 are 0 is determined as the origin of the coordinates. To be The application head 16A has a reference application nozzle 144.
The printed circuit board 12 serving as a reference is supported by the circuit board supporting device 280. Also, as shown in FIG.
When the axis table 114 is positioned away from the printed circuit board 12 toward the X-axis driving servomotor 120, the value of the encoder for the X-axis table 114 is 0, and from that position the X-axis driving servomotor 120 is moved. The value of the encoder increases as it moves away, and the Y-axis table 202 is disengaged from the carry-in / carry-out conveyors 22 and 24 and Y
When it is positioned on the axis drive servo motor 208 side,
The value of the encoder for the Y-axis table 202 is 0, and the value of the encoder increases as the position moves away from the Y-axis driving servomotor 208. In FIG. 12, for easy understanding, the X-axis table 114 is illustrated as if it moves in the Y-axis direction, but in reality, the Y-coordinate value of each coordinate shown in FIG. Is a value obtained by moving the Y-axis table 202.

【００４３】基準位置の取得時には、２つのエンコーダ
の各値がいずれも０の位置から、作業者がＸ軸，Ｙ軸駆
動用サーボモータ１２０，２０８を作動させ、まず、カ
メラ１９０を撮像中心が２個の基準マークのうちの一方
の中心と一致する位置へ移動させる。図１２（ａ）に示
すように、この位置が一方の基準マークの基準位置（ｘ
1 ，ｙ1 ）であり、次いで他方の基準マークへカメラ１
９０が移動させられ、他方の基準マークの基準位置（ｘ
2 ，ｙ2 ）が取得される。When the reference position is acquired, the operator operates the X-axis and Y-axis driving servomotors 120 and 208 from the position where the values of the two encoders are both 0, and first, the camera 190 is set to the imaging center. It is moved to a position that coincides with the center of one of the two reference marks. As shown in FIG. 12A, this position is the reference position (x
1 , y 1 ), then to the other fiducial mark camera 1
90 is moved, and the reference position (x
2 , y 2 ) is acquired.

【００４４】続いて作業者は、塗布ノズル１４４を試し
塗布テープ３９０上のテープ支持台３５０により支持さ
れた試し塗布面の試し塗布開始位置へ移動させ、接着剤
を１点塗布させる。試し塗布開始位置は、ここでは、Ｘ
軸方向においてはテープ送り方向において一方の側、例
えば供給リール３７０側の端部であって、Ｙ軸方向にお
いては、試し塗布テープ３９０の幅方向の中心より幅方
向において一方の側に寄った位置とされている。塗布
後、作業者によりカメラ１９０が撮像中心が接着剤の中
心と一致する位置へ移動させられる。この撮像時のカメ
ラ１９０の位置（ｘ3 ，ｙ3 ）が塗布された接着剤の位
置であり、かつ、接着剤塗布時の塗布ノズル１４４の位
置であり、図１２（ｂ）に示すように、接着剤塗布時の
カメラ１９０の位置（ｘ4 ，ｙ4 ）との差Δｘ，Δｙが
カメラ１９０と塗布ノズル１４４との距離である。な
お、塗布ヘッド１６Ａの塗布ノズル１４４について基準
位置（カメラ１９０に対するＸ軸，Ｙ軸方向における距
離）を取得したならば、次いで塗布ヘッド１６Ｂ，１６
Ｃについても同様にして基準位置が取得される。塗布ヘ
ッド１６Ａの塗布ノズル１４４について取得した基準位
置を（Δｘ1 ，Δｙ1 ）とすれば、塗布ヘッド１６Ｂ，
１６Ｃの各塗布ノズル１４４について基準位置（Δ
ｘ2 ，Δｙ2 ），（Δｘ3 ，Δｙ3 ）が得られる。この
ようにして得られた基準位置（試し塗布装置３００につ
いては試し塗布開始位置（ｘ3 ，ｙ3 ））は、コンピュ
ータのＲＡＭに格納される。Subsequently, the operator moves the coating nozzle 144 to the trial coating start position on the trial coating surface supported by the tape support base 350 on the trial coating tape 390, and applies one point of the adhesive. The trial coating start position is X here.
A position on one side in the tape feeding direction in the axial direction, for example, an end portion on the side of the supply reel 370, and in the Y-axis direction, a position closer to one side in the width direction than the center of the trial coating tape 390 in the width direction. It is said that. After the application, the operator moves the camera 190 to a position where the image pickup center coincides with the center of the adhesive. The position (x 3 , y 3 ) of the camera 190 at the time of this imaging is the position of the applied adhesive and the position of the application nozzle 144 at the time of applying the adhesive, as shown in FIG. The differences Δx and Δy from the position (x 4 , y 4 ) of the camera 190 when the adhesive is applied are the distances between the camera 190 and the application nozzle 144. If the reference position (distance in the X-axis and Y-axis directions with respect to the camera 190) of the coating nozzle 144 of the coating head 16A is acquired, then the coating heads 16B and 16B.
The reference position is similarly acquired for C as well. If the reference position acquired for the coating nozzle 144 of the coating head 16A is (Δx 1 , Δy 1 ), the coating head 16B,
The reference position (Δ
x 2 , Δy 2 ) and (Δx 3 , Δy 3 ) are obtained. The reference position (trial coating start position (x 3 , y 3 ) for the trial coating device 300) thus obtained is stored in the RAM of the computer.

【００４５】次に、接着剤の試し塗布について説明す
る。接着剤の試し塗布は、吐出管１５０の位置ずれを検
出してプリント基板１２の適正な塗布位置に接着剤が塗
布されるようにするため、および接着剤の塗布量および
塗布形状を検出してプリント基板１２に適正量の接着剤
を適正な形状で塗布するために行われる。吐出管１５０
の位置ずれの検出は、吐出管１５０の交換時に行われる
が、それ以外のとき、例えばシリンジ１４６への接着剤
の供給時や塗布中断後の再開時等にも行ってもよい。な
お、吐出管１５０の位置ずれの検出および接着剤の塗布
量および塗布形状の検出は、３個の塗布ヘッド１６Ａ，
１６Ｂ，１６Ｃの各塗布ノズル１４４の各々について行
われるが、ここでは塗布ヘッド１６Ａについて代表的に
説明する。Next, the trial application of the adhesive will be described. The trial application of the adhesive is performed by detecting the displacement of the discharge pipe 150 so that the adhesive is applied to an appropriate application position on the printed circuit board 12, and by detecting the application amount and the application shape of the adhesive. This is performed to apply an appropriate amount of adhesive to the printed board 12 in an appropriate shape. Discharge pipe 150
The displacement of the position is detected when the discharge pipe 150 is replaced, but may be detected at other times, for example, when the adhesive is supplied to the syringe 146 or when the application is restarted after the application is interrupted. It should be noted that the detection of the positional deviation of the discharge pipe 150 and the detection of the adhesive application amount and the application shape are performed by the three application heads 16A,
This is performed for each of the coating nozzles 16B and 16C, but here, the coating head 16A will be representatively described.

【００４６】塗布準備開始ボタンの押下げ等により塗布
準備の開始が指示されれば、まず、接着剤の捨て打ちが
行われる。そのため、塗布ヘッド１６Ａの塗布ノズル１
４４が試し塗布テープ３９０上の試し塗布開始位置へ移
動させられる。Ｙ軸テーブル２０２が移動させられ、試
し塗布テープ３９０が塗布ヘッド１６Ａの移動経路中に
位置する試し塗布位置へ移動させられるとともに、Ｘ軸
テーブル１１４が移動させられ、塗布ヘッド１６Ａの塗
布ノズル１４４が試し塗布開始位置上へ移動させられ
る。試し塗布開始位置は、Ｘ軸用，Ｙ軸用の各エンコー
ダの値が０のときのカメラ１９０の撮像中心を原点とし
て設定されており、かつ、カメラ１９０と塗布ノズル１
４４との間にはＸ軸，Ｙ軸方向にずれがあるため、Ｘ軸
テーブル１１４，Ｙ軸テーブル２０２の各移動位置はカ
メラ１９０の位置で指令される。すなわち、試し塗布開
始位置は（ｘ3 ，ｙ3 ）であるが、この位置に塗布ノズ
ル１４４が位置するとき、カメラ１９０は位置（ｘ4 ，
ｙ4 ）、すなわち位置（ｘ4＝ｘ3 ＋Δｘ，ｙ4 ＝ｙ3
−Δｙ）にあり、カメラ１９０を位置（ｘ4 ＝ｘ3 ＋Δ
ｘ，ｙ4 ＝ｙ3 −Δｙ）に位置させれば、塗布ノズル１
４４を（ｘ3 ，ｙ3 ）に位置させることができるのであ
る。なお、基準位置（Δｘ，Δｙ）はそれぞれ、接着剤
を塗布する塗布ヘッドに応じて変えられる。塗布ヘッド
１６Ａの場合は（Δｘ1 ，Δｙ1 ）が用いられ、塗布ヘ
ッド１６Ｂ，１６Ｃの場合にはそれぞれ、（Δｘ2 ，Δ
ｙ2 ），（Δｘ3 ，Δｙ3 ）が用いられる。捨て打ち
は、予め設定された点数あるいは時間行われる。これら
点数あるいは時間は、装置の製作時に予め設定されてい
るが、作業者が任意の値に設定するようにしてもよい。
いずれにしても接着剤は複数点塗布され、塗布位置は、
上記カメラ１９０の位置（ｘ4 ＝ｘ3 ＋Δｘ，ｙ4 ＝ｙ
3 −Δｙ）を基準とし、１回塗布を行う毎にＸ座標値に
接着剤の塗布ピッチに相当する値を加えることにより指
示される。試し塗布面には、Ｙ軸方向に２列に並んで接
着剤を塗布することが可能であり、Ｘ軸方向において塗
布するスペースがなくなれば、Ｙ軸テーブル２０２の移
動により試し塗布テープ３９０がＹ軸方向に僅かに移動
させられ、塗布ノズル１４４が逆向きに移動させられて
接着剤が塗布される。なお、接着剤の塗布列が変わり、
塗布ヘッド１６Ａを逆向きに移動させるときには、Ｘ軸
テーブル１１４の移動位置を指令する座標のＸ座標値か
ら、１回塗布が行われる毎に接着剤塗布ピッチに相当す
る値が減算されてＸ軸テーブル１１４の移動位置が指令
される。When the start of the coating preparation is instructed by pressing down the coating preparation start button or the like, first, the adhesive is discarded and discharged. Therefore, the coating nozzle 1 of the coating head 16A
44 is moved to the trial coating start position on the trial coating tape 390. The Y-axis table 202 is moved, the trial coating tape 390 is moved to the trial coating position located in the moving path of the coating head 16A, and the X-axis table 114 is moved, so that the coating nozzle 144 of the coating head 16A is moved. It is moved to the trial coating start position. The trial coating start position is set with the origin of the imaging center of the camera 190 when the values of the X-axis encoder and the Y-axis encoder are 0, and the camera 190 and the coating nozzle 1
Since there is a shift in the X-axis and Y-axis directions with respect to 44, each movement position of the X-axis table 114 and the Y-axis table 202 is commanded by the position of the camera 190. That is, the trial coating start position is (x 3 , y 3 ), but when the coating nozzle 144 is located at this position, the camera 190 moves to the position (x 4 ,
y 4 ), that is, the position (x 4 = x 3 + Δx, y 4 = y 3
-Δy) and position the camera 190 at the position (x 4 = x 3 + Δ
x, y 4 = y 3 −Δy), the coating nozzle 1
44 can be located at (x 3 , y 3 ). The reference positions (Δx, Δy) can be changed according to the application head that applies the adhesive. In the case of the coating head 16A, (Δx 1 , Δy 1 ) is used, and in the case of the coating heads 16B and 16C, (Δx 2 , Δy), respectively.
y 2 ) and (Δx 3 , Δy 3 ) are used. The discarding is performed by a preset score or time. Although these points or time are set in advance when the device is manufactured, the operator may set them to arbitrary values.
In any case, multiple points of adhesive are applied, and the application position is
Position of the camera 190 (x 4 = x 3 + Δx, y 4 = y
It is instructed by adding a value corresponding to the coating pitch of the adhesive to the X-coordinate value each time the coating is performed, based on ( 3- Δy). It is possible to apply the adhesive in two rows in the Y-axis direction on the trial application surface. If there is no space to apply the adhesive in the X-axis direction, the trial application tape 390 is moved to the Y-axis by moving the Y-axis table 202. It is slightly moved in the axial direction, and the coating nozzle 144 is moved in the opposite direction to apply the adhesive. In addition, the adhesive coating line has changed,
When the coating head 16A is moved in the opposite direction, the value corresponding to the adhesive coating pitch is subtracted each time coating is performed from the X coordinate value of the coordinates that command the movement position of the X axis table 114, and the X axis The movement position of the table 114 is commanded.

【００４７】捨て打ちの終了後、試し塗布テーブル３９
０の次に試し塗布を行うべき位置のデータが更新され、
現にテープ支持台３５０に支持されている試し塗布テー
プ３９０上に、次回の塗布を行うのに十分なスペースが
なければ、試し塗布テープ３９０が送られて次の試し塗
布に備えた状態とされる。次に何の目的で何点接着剤が
塗布されるかは、プログラム上わかっており、次の塗布
を行うのに十分なスペースがなければ、試し塗布テープ
３９０が送られるのである。ここでは、複数点の捨て打
ちにより、次に述べる吐出管１５０の位置ずれ検出のた
めの試し塗布を行うスペースがなく、試し塗布テープ３
９０が送られる。After the end of discarding, the trial coating table 39
The data of the position where trial coating should be performed after 0 is updated,
If there is not enough space for the next coating on the trial coating tape 390 currently supported by the tape support base 350, the trial coating tape 390 is sent to prepare for the next trial coating. . Next, the purpose and the number of adhesives to be applied are known by the program, and the trial coating tape 390 is fed if there is not enough space for the next coating. Here, there is no space for trial coating for detecting the positional deviation of the discharge pipe 150 described below by discarding a plurality of points, and the trial coating tape 3 is used.
90 is sent.

【００４８】試し塗布テープ３９０の送り時には、減速
機付き駆動モータ２６２が起動されるとともにマイクロ
クラッチ４１０が伝達状態とされ、巻取りリール３７２
が回転させられて、試し塗布テープ３９０の接着剤が塗
布された部分が巻取りリール３７２により巻き取られ、
接着剤が塗布されていない部分が新たにテープ支持台３
５０上へ移動させられる。試し塗布テープ３９０が送ら
れるとき、アイドラローラ３１４，３１６が回転させら
れる。そのため、アイドラローラ３１４が１８０度回転
する毎に近接スイッチ３４２の出力信号がＯＦＦからＯ
Ｎに変わり、この信号変化が予め定められた回数生じた
とき、マイクロクラッチ４１０が遮断状態とされ、試し
塗布テープ３９０の送りが止められる。その後、減速機
付き駆動モータ２６２が停止させられる。At the time of feeding the trial coating tape 390, the drive motor 262 with a speed reducer is activated and the micro clutch 410 is brought into a transmission state, so that the take-up reel 372.
Is rotated, and the portion of the trial coating tape 390 to which the adhesive is applied is taken up by the take-up reel 372.
The part where the adhesive is not applied is the new tape support base 3.
Moved up 50. When the trial coating tape 390 is fed, the idler rollers 314 and 316 are rotated. Therefore, the output signal of the proximity switch 342 changes from OFF to O every time the idler roller 314 rotates 180 degrees.
When the number of the signal changes to N and the signal changes a predetermined number of times, the micro clutch 410 is brought into the disengaged state, and the feeding of the trial coating tape 390 is stopped. After that, the drive motor with reduction gear 262 is stopped.

【００４９】近接スイッチ３４２の出力信号がＯＦＦか
らＯＮに変わる回数は、試し塗布面に塗布されている接
着剤の数に応じて設定される。試し塗布テープ３９０の
テープ支持台３５０により支持されて試し塗布が行われ
た部分が全部巻き取られ、新たな部分がテープ支持台３
５０上に位置させられるのに十分な回数に、試し塗布用
プログラムにおいて設定されるのである。そのため、巻
取りリール３７２の巻取り径（巻き取られた試し塗布テ
ープ３９０の直径）は巻取り量が増えるに従って増大す
るが、試し塗布テープ３９０は常に一定量送られる。ま
た、供給リール３７０，巻取りリール３７２には抵抗板
３９２，３９４がそれぞれ接触させられているため、供
給リール３７０，巻取りリール３７２が慣性で余分に回
転することが防止される。また、停止後は、逆転が防止
される。The number of times the output signal of the proximity switch 342 changes from OFF to ON is set according to the number of adhesives applied to the trial application surface. All the portions of the trial coating tape 390 supported by the tape support base 350 and subjected to the trial coating are wound up, and new portions are tape support base 3
It is set in the trial application program a sufficient number of times to be positioned above 50. Therefore, the winding diameter of the take-up reel 372 (diameter of the wound trial coating tape 390) increases as the winding amount increases, but the trial coating tape 390 is always fed by a constant amount. Further, since the resistance plates 392 and 394 are brought into contact with the supply reel 370 and the take-up reel 372, respectively, the supply reel 370 and the take-up reel 372 are prevented from being excessively rotated by inertia. Also, after stopping, reverse rotation is prevented.

【００５０】試し塗布テープ３９０の送り後、吐出管１
５０の位置ずれ検出が行われる。この位置ずれ検出時に
は、吐出管１５０が試し塗布テープ３９０上へ移動させ
られ、接着剤を複数点（例えば２０点）塗布する。接着
剤は、試し塗布開始位置から巻取りリール３７２側に向
かって等間隔に複数点（例えば１０点）塗布され、塗布
後、Ｙ軸テーブル２０２が僅かに移動させられ、塗布位
置がＹ軸方向にずらされた後、塗布ヘッド１６Ａが逆向
きに移動させられつつ、接着剤を複数点塗布する。試し
塗布テープ３９０上に２列に接着剤が塗布されるのであ
る。接着剤塗布時のＸ軸，Ｙ軸テーブル１１４，２０２
の移動位置は、捨て打ち時と同様にカメラ１９０の位置
で指令される。After feeding the trial coating tape 390, the discharge pipe 1
Positional deviation detection of 50 is performed. At the time of detecting the positional deviation, the discharge pipe 150 is moved onto the trial coating tape 390, and a plurality of points (for example, 20 points) of adhesive are applied. The adhesive is applied from the trial application start position toward the take-up reel 372 at a plurality of points (for example, 10 points) at equal intervals, and after the application, the Y-axis table 202 is slightly moved so that the application position is in the Y-axis direction. After being offset, the application head 16A is moved in the opposite direction, and a plurality of points of adhesive are applied. The adhesive is applied in two rows on the trial application tape 390. X-axis and Y-axis tables 114 and 202 when applying adhesive
The movement position of is designated by the position of the camera 190 as in the case of discarding.

【００５１】次いでカメラ１９０が移動させられ、塗布
された全部の接着剤が撮像される。撮像時にはカメラ１
９０を接着剤塗布位置へ移動させればよいため、Ｘ軸，
Ｙ軸テーブル１１４，２０２の移動位置は、接着剤塗布
開始位置の座標（ｘ3 ，ｙ3）およびそのＸ座標値に接
着剤塗布ピッチに相当する値を加えた座標（２列目に塗
布された接着剤を撮像する場合にはカメラ１９０が逆向
きに移動させられるため、上記値が減算される）で指令
される。そして、接着剤の撮像データに基づいて、塗布
された複数の接着剤の各中心位置が算出されるととも
に、各中心位置の撮像中心に対する位置ずれ量の平均値
ΔＸA ，ΔＹA が算出され、吐出管１５０の位置ずれ量
としてコンピュータのＲＡＭに格納される。Then, the camera 190 is moved to take an image of all the applied adhesive. Camera 1 at the time of imaging
Since 90 need only be moved to the adhesive application position, the X-axis,
Moving the position of the Y-axis table 114,202 is applied to the coordinates (2 column plus a value corresponding to the adhesive coating pitch on the adhesive coating start position of the coordinates (x 3, y 3) and its X-coordinate value When the image of the adhesive is taken, since the camera 190 is moved in the opposite direction, the above value is subtracted). Then, based on the imaged data of the adhesive, the respective center positions of the plurality of applied adhesives are calculated, and the average values ΔX A and ΔY A of the positional deviation amounts of the respective center positions with respect to the imaging center are calculated. The displacement amount of the discharge pipe 150 is stored in the RAM of the computer.

【００５２】吐出管１５０の位置ずれ検出後、試し塗布
テープ３９０が送られた後、接着剤の塗布形状，塗布量
をチェックするための塗布基準データの作成が行われ
る。試し塗布テープ３９０の送り後、塗布ヘッド１６Ａ
が移動させられ、試し塗布テープ３９０の試し塗布面に
接着剤が複数点（例えば５点）塗布される。そして、こ
れら塗布された接着剤を作業者が見て、実際にプリント
基板１２に塗布するのに適した量，形状（例えば、ほぼ
円形）で塗布された接着剤があれば、その接着剤の撮像
および面積，形状の各データの取得を指示する。接着剤
の塗布面積から量を推定するのである。それによりカメ
ラ１９０が指示された接着剤を撮像して面積，形状を算
出し、これらの値に誤差を加減した値を塗布基準データ
としてコンピュータのＲＡＭに格納する。算出値に掛け
る比率が複数種類、例えばプラスマイナス２０％あるい
はプラスマイナス３０％の２種類が用意されており、作
業者がいずれかを選択し、選択された比率により求めら
れた値が算出値に加減され、面積，形状の適正範囲を規
定する塗布基準データが作成される。After the displacement of the discharge pipe 150 is detected, the trial coating tape 390 is sent, and then the coating reference data for checking the coating shape and the coating amount of the adhesive is prepared. After feeding the trial coating tape 390, the coating head 16A
Is moved, and a plurality of points (for example, 5 points) of adhesive are applied to the test application surface of the test application tape 390. The operator looks at the applied adhesives, and if there is an adhesive applied in an amount and shape (for example, approximately circular) suitable for actually applying to the printed circuit board 12, the adhesive Instruct to capture image data and obtain area and shape data. The amount is estimated from the adhesive application area. As a result, the camera 190 images the designated adhesive, calculates the area and shape, and stores the values obtained by adding or subtracting errors in these values in the RAM of the computer as application reference data. There are two or more types of ratios to multiply the calculated value, for example, plus or minus 20% or plus or minus 30%. The application standard data that regulates the appropriate range of area and shape is created.

【００５３】塗布された複数点の接着剤中にプリント基
板１２に塗布するのに適した接着剤がなければ、塗布量
あるいは形状を修正するための処理、すなわちシリンジ
１４６への圧縮空気の供給量の調節，吐出管１５０の上
昇タイミングと、シリンジ１４６に供給する圧縮空気の
遮断タイミングとの調節，接着剤の粘度の調節等が行わ
れる。このとき、複数点の接着剤の各塗布形状，塗布面
積は、プリント基板１２に塗布し得る形状，面積に対し
て同じ傾向でずれているのが普通であり、上記調節はプ
リント基板１２への塗布に適した形状，面積の接着剤が
得られるように行われる。傾向が異なれば、各接着剤毎
の形状，面積のずれ方に基づいて、プリント基板１２に
塗布し得る形状，面積が得られるように調節が行われ
る。そして、再度接着剤の塗布が指示され、塗布基準デ
ータが得られるまで接着剤の試し塗布が繰り返し行われ
る。If there is no adhesive suitable for applying to the printed circuit board 12 among the applied plural points of adhesive, a process for correcting the applied amount or shape, that is, the amount of compressed air supplied to the syringe 146. Adjustment, the rising timing of the discharge pipe 150, the cutoff timing of the compressed air supplied to the syringe 146, the viscosity of the adhesive, and the like. At this time, the application shapes and application areas of the adhesive at a plurality of points are usually deviated with the same tendency with respect to the shapes and areas that can be applied to the printed board 12, and the above adjustment is applied to the printed board 12. It is performed so that an adhesive having a shape and area suitable for application can be obtained. If the tendency is different, adjustment is performed so that the shape and area that can be applied to the printed circuit board 12 can be obtained based on the deviation of the shape and area of each adhesive. Then, the application of the adhesive is instructed again, and the trial application of the adhesive is repeatedly performed until the application reference data is obtained.

【００５４】この際、予め定められた複数点の塗布毎
に、次に試し塗布を行うべき位置のデータが更新され、
現にテープ支持台３５０に支持されている試し塗布テー
プ３９０上に、次回の試し塗布を行うのに十分なスペー
スが無くなったとき、試し塗布テープ３９０が送られ
て、次の試し塗布に備えた状態とされる。At this time, the data of the position where the trial coating should be performed next is updated for each of a plurality of predetermined coatings,
When the trial coating tape 390 currently supported by the tape support base 350 does not have enough space for the next trial coating, the trial coating tape 390 is sent to prepare for the next trial coating. It is said that

【００５５】なお、塗布基準データの作成は、シリンジ
１４６に新たに接着剤が供給された直後の塗布作業開始
時、あるいは塗布が一時中断された後に塗布作業が再開
されるときにも行われる。この場合、塗布作業開始の指
示に基づいて捨て打ちが行われた後、試し塗布および撮
像が行われ、塗布基準データが作成される。このとき、
吐出管１５０の位置ずれ量の検出を合わせて行ってもよ
く、行わなくてもよい。The application reference data is also created when the application work is started immediately after a new adhesive is supplied to the syringe 146, or when the application work is restarted after the application is temporarily interrupted. In this case, after the discarding is performed based on the instruction to start the coating work, the trial coating and the imaging are performed, and the coating reference data is created. At this time,
The displacement amount of the discharge pipe 150 may or may not be detected at the same time.

【００５６】接着剤の塗布基準データが得られれば、プ
リント基板１２への接着剤の塗布が開始される。プリン
ト基板１２への接着剤の塗布は、例えば、塗布基準デー
タの作成完了に基づいて自動的に開始してもよく、ある
いは作業者の指示に基づいて開始されるようにしてもよ
い。塗布開始時には、搬入コンベア２２から搬入される
プリント基板１２を受け取るために、Ｙ軸テーブル２０
２は基板コンベア２１０が搬入コンベア２２および搬出
コンベア２４と一致する基板搬入，搬出位置へ移動させ
られる。このとき、ちょうど試し塗布テープ３９０を送
る時期であれば、Ｙ軸テーブル２０２の移動と並行して
試し塗布テープ３９０が送られ、送り後、マイクロクラ
ッチ４１０が遮断状態とされ、基板コンベア２１０によ
るプリント基板１２の搬入時，搬出時に試し塗布テープ
３９０が送られないようにされる。When the adhesive application reference data is obtained, application of the adhesive to the printed circuit board 12 is started. The application of the adhesive to the printed circuit board 12 may be automatically started based on the completion of the creation of the application reference data, or may be started based on the instruction of the operator. At the start of coating, in order to receive the printed circuit board 12 carried in from the carry-in conveyor 22, the Y-axis table 20
2, the substrate conveyor 210 is moved to the substrate loading / unloading position where the loading conveyor 22 and the unloading conveyor 24 coincide. At this time, if it is just time to send the test coating tape 390, the test coating tape 390 is sent in parallel with the movement of the Y-axis table 202, and after the sending, the micro clutch 410 is in the disengaged state, and the printing by the substrate conveyor 210 is performed. The trial coating tape 390 is prevented from being fed when the substrate 12 is loaded or unloaded.

【００５７】接着剤塗布位置は２個の基準マークのうち
の一方を基準として、例えば、プリント基板１２が基板
支持装置２８０により支持されたとき、Ｘ軸テーブル１
１４，Ｙ軸テーブル２０２の移動位置を決める座標上に
おいてＸ，Ｙ座標値が小さい方の基準マークを原点とし
て設定されており、これら接着剤塗布位置は、接着塗布
時に上記座標上の値に換算される。この原点たる基準マ
ークの基準位置（ｘ1，ｙ1 ）は、先に取得されてお
り、予め設定された接着剤塗布位置の座標値に（ｘ1 ，
ｙ1 ）が加算されるのである。また、接着剤塗布時に
も、吐出管１５０の移動位置、すなわちＸ軸，Ｙ軸テー
ブル１１４，２０２の各移動位置は、カメラ１９０の位
置で指令される。接着剤塗布位置を指示する座標のＸ座
標値に吐出管１５０とカメラ１９０とのＸ軸方向の距離
Δｘ1 を加えることによりＸ軸テーブル１１４の移動位
置が得られ、Ｙ座標値から両者のＹ軸方向の距離Δｙ1
を引くことによりＹ軸テーブル２０２の移動位置が得ら
れる。これら座標値の換算およびＸ軸，Ｙ軸テーブル１
１４，２０２の移動位置の算出は、接着剤が塗布される
プリント基板１２の種類に応じて、接着剤の塗布開始前
に予め全部の接着剤塗布位置について行われる。しか
し、Ｘ軸，Ｙ軸テーブル１１４，２０２の移動位置の算
出は、後述する接着剤塗布位置の位置誤差，吐出管１５
０の位置ずれ量の修正と共に行ってもよい。The adhesive application position is based on one of the two reference marks, for example, when the printed circuit board 12 is supported by the substrate supporting device 280, the X-axis table 1
14. On the coordinates that determine the movement position of the Y-axis table 202, the reference mark with the smaller X, Y coordinate value is set as the origin, and these adhesive application positions are converted to the above-mentioned coordinate values at the time of adhesive application. To be done. The reference position (x 1 , y 1 ) of the reference mark, which is the origin, is previously acquired, and the coordinate value of the adhesive application position set in advance is (x 1 ,
y 1 ) is added. Also, when the adhesive is applied, the movement position of the discharge pipe 150, that is, the movement positions of the X-axis and Y-axis tables 114 and 202 are commanded by the position of the camera 190. The moving position of the X-axis table 114 is obtained by adding the distance Δx 1 in the X-axis direction between the discharge pipe 150 and the camera 190 to the X-coordinate value of the coordinate indicating the adhesive application position, and the Y-coordinate value of both the Y-axis and the Y-axis of both the Y-axis and the Y-axis of the Y-axis can be obtained. Axial distance Δy 1
The moving position of the Y-axis table 202 can be obtained by pulling. Conversion of these coordinate values and X-axis and Y-axis table 1
The movement positions of 14, 202 are calculated for all the adhesive application positions before the application of the adhesive is started, depending on the type of the printed circuit board 12 to which the adhesive is applied. However, the calculation of the moving positions of the X-axis and Y-axis tables 114 and 202 is performed by calculating the position error of the adhesive applying position, the discharge pipe 15
It may be performed together with the correction of the positional deviation amount of 0.

【００５８】このようにして得られる移動位置には、基
板支持装置２８０により支持されたプリント基板１２の
位置決め誤差による位置誤差ΔＸP ，ΔＹP が含まれて
いる。そのため、接着剤の塗布に先立ってプリント基板
１２に付された２個の基準マークが撮像され、先に取得
された２個の基準マークの基準位置（ｘ1 ，ｙ1 ），
（ｘ2 ，ｙ2 ）との比較により、基準マークのＸ軸，Ｙ
軸方向の各位置誤差が算出され、これら位置誤差データ
に基づいて多数の接着剤塗布位置の各々について、Ｘ
軸，Ｙ軸方向の位置誤差ΔＸP ，ΔＹP が算出される。
プリント基板１２には僅かながら回転方向のずれがある
のが普通であり、それにより多数の接着剤塗布位置の各
々についてＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差が異なるからで
ある。この位置誤差ΔＸP ，ΔＹP は、一方の基準マー
ク、例えば接着剤塗布位置を設定する際に原点とされた
基準マークを中心としてプリント基板１２が回転したも
のとして算出される。The moving position thus obtained includes position errors ΔX P and ΔY P due to a positioning error of the printed circuit board 12 supported by the substrate supporting device 280. Therefore, the two reference marks provided on the printed circuit board 12 are imaged prior to the application of the adhesive, and the reference positions (x 1 , y 1 ) of the two reference marks previously acquired,
By comparing with (x 2 , y 2 ), the X axis of the reference mark, Y
Each position error in the axial direction is calculated, and X is calculated for each of a large number of adhesive application positions based on these position error data.
Positional errors ΔX P and ΔY P in the axial and Y-axis directions are calculated.
This is because the printed circuit board 12 usually has a slight deviation in the rotational direction, which causes a difference in each position error in the X-axis and Y-axis directions for each of a large number of adhesive application positions. The position errors ΔX P and ΔY P are calculated as a result of the printed circuit board 12 rotating around one of the reference marks, for example, the reference mark which is the origin when setting the adhesive application position.

【００５９】位置誤差ΔＸP ，ΔＹP は、接着剤塗布時
に先に求めた吐出管１５０の位置ずれ量ΔＸA ，ΔＹA
と合わせて修正される。Ｙ軸テーブル２０２の移動位置
が、接着剤塗布位置のＹ軸方向の位置ずれ量ΔＹP と吐
出管１５０のＹ軸方向の位置ずれ量ΔＹA との和だけ修
正され、Ｘ軸テーブル１１４の移動位置が、接着剤塗布
位置のＸ軸方向の位置ずれ量ΔＸP と吐出管１５０のＸ
軸方向の位置ずれ量ΔＸA との和だけ修正されるのであ
り、プリント基板１２の適正な接着剤塗布位置に接着剤
が塗布される。この修正を施したＸ軸，Ｙ軸テーブル１
１４，２０２の移動位置は、接着剤の塗布開始に先立っ
て幾つか算出され、残りは塗布と並行して算出される。
位置誤差ΔＸP ，ΔＹP は全部の接着剤塗布位置につい
て予め算出しておいてもよく、あるいはＸ軸，Ｙ軸テー
ブル１１４，２０２の移動位置の算出時に算出してもよ
い。The positional errors ΔX P and ΔY P are the positional deviation amounts ΔX A and ΔY A of the discharge pipe 150, which were previously obtained when the adhesive was applied.
Will be modified according to. Moving the position of the Y-axis table 202 is modified by the sum of the positional deviation amount [Delta] Y A of the positional deviation amount [Delta] Y P in the Y-axis direction of the adhesive applying position Y-axis direction of the discharge pipe 150, the movement of the X-axis table 114 The position is the amount of displacement ΔX P of the adhesive application position in the X-axis direction and the X of the discharge pipe 150.
Since it is corrected by the sum of the axial displacement amount ΔX A , the adhesive is applied to the appropriate adhesive application position on the printed circuit board 12. X-axis and Y-axis table 1 with this modification
Some movement positions of 14, 202 are calculated before the application of the adhesive is started, and the rest are calculated in parallel with the application.
The position errors ΔX P and ΔY P may be calculated in advance for all the adhesive application positions, or may be calculated when the moving positions of the X-axis and Y-axis tables 114 and 202 are calculated.

【００６０】設定枚数（１枚でもよい）のプリント基板
１２に接着剤が塗布されれば、最後のプリント基板１２
が搬出された後、次のプリント基板１２が搬入される前
に試し塗布が行われる。設定枚数のプリント基板１２に
塗布が行われれば、シリンジ１４６内の接着剤量が減少
し、適正量の接着剤を塗布するために必要な圧縮空気供
給量が変わり、あるいは接着剤の粘度等も変わる可能性
があるため、設定枚数のプリント基板１２毎に試し塗布
が行われるのである。When the adhesive is applied to the set number of printed circuit boards 12 (may be one), the last printed circuit board 12
After being carried out, trial coating is performed before the next printed circuit board 12 is carried in. If the set number of printed circuit boards 12 are applied, the amount of adhesive in the syringe 146 decreases, the amount of compressed air required to apply an appropriate amount of adhesive changes, or the viscosity of the adhesive also changes. Since there is a possibility of change, trial coating is performed for each set number of printed circuit boards 12.

【００６１】この場合にも塗布作業開始時の試し塗布の
場合と同様に、Ｙ軸テーブル２０２の移動により、試し
塗布テープ３９０が試し塗布位置へ移動させられた後、
塗布ヘッド１６Ａが移動させられて試し塗布面に接着剤
を複数点（例えば３点）試し塗布する。試し塗布は、試
し塗布面の空いた位置に行われる。前回の試し塗布の終
了時に試し塗布を行うべき位置のデータが更新されてお
り、それによりどの位置から試し塗布を開始すればよい
かがわかる。これら塗布された接着剤がカメラ１９０に
より撮像され、先に取得された塗布基準データと比較さ
れる。試し塗布された全部の接着剤が塗布基準データを
満たしていれば、そのまま接着剤の塗布が再開される。Also in this case, as in the case of the trial coating at the start of the coating operation, after the trial coating tape 390 is moved to the trial coating position by the movement of the Y-axis table 202,
The coating head 16A is moved and a plurality of points (for example, three points) of adhesives are trial-coated on the trial-coated surface. The trial coating is performed at a vacant position on the trial coating surface. At the end of the previous trial coating, the data of the position where the trial coating should be performed is updated, and it is possible to know from which position the trial coating should be started. The applied adhesive is imaged by the camera 190 and compared with the previously obtained application reference data. If all the test-applied adhesives satisfy the application reference data, the application of the adhesives is restarted as it is.

【００６２】１つでも塗布量，塗布形状が適正範囲から
外れていれば、塗布量や塗布形状の修正に必要な調節が
自動的に行われる。その後、再び試し塗布および塗布
量，塗布形状の検出が行われ、塗布量および塗布形状が
共に塗布基準データにより規定される適正範囲内にあれ
ば、プリント基板１２への接着剤の塗布が再開される。
この場合にも１回の試し塗布が行われる毎に、次に試し
塗布を行うべき位置のデータが更新され、現にテープ支
持台３５０に支持されている試し塗布テープ３９０上
に、次回の試し塗布を行うに十分なスペースが無くなっ
た場合には、試し塗布テープ３９０が送られて、次の試
し塗布に備えた状態とされる。このとき、Ｙ軸テーブル
２０２がちょうどプリント基板１２の搬入のために基板
搬入・搬出位置へ移動する時期であれば、移動と並行し
て送られる。なお、シリンジ１４６への圧縮空気の供給
量の調節等を設定回数行っても、塗布形状，塗布面積が
適正範囲内の形状，面積にならない場合には、エラーの
発生を報知し、作業者が不良原因を除去する。If even one coating amount or coating shape is out of the proper range, the adjustment necessary for correcting the coating amount or coating shape is automatically performed. After that, trial coating and detection of the coating amount and the coating shape are performed again. If both the coating amount and the coating shape are within the proper range defined by the coating reference data, the coating of the adhesive on the printed circuit board 12 is restarted. It
In this case as well, every time one trial coating is performed, the data of the position where the next trial coating should be performed is updated, and the next trial coating is performed on the trial coating tape 390 currently supported by the tape support base 350. When there is no more space for performing the test, the trial coating tape 390 is sent to prepare for the next trial coating. At this time, if it is time to move the Y-axis table 202 to the substrate loading / unloading position just for loading the printed circuit board 12, the Y-axis table 202 is sent in parallel with the movement. In addition, even if the amount of compressed air supplied to the syringe 146 is adjusted a set number of times, if the applied shape and applied area do not reach the shape and area within the proper range, an error is notified and the operator is notified. Eliminate the cause of the defect.

【００６３】なお付言すれば、シリンジ１４６内の接着
剤の残量がわかれば適正な塗布量を得るのに必要な圧縮
空気供給量を推定することが可能であるため、プリント
基板１２への塗布作業の進行に従ってシリンジ１４６内
の接着剤の残量の推定が行われ、あるいは残量検出装置
により残量が検出され、その推定結果あるいは検出結果
に基づいて圧縮空気供給量が推定され、自動的に調節さ
れるようにしてもよい。そのようにすれば、設定枚数毎
の塗布量の検出時に塗布量が適正範囲から外れる可能性
が少なくなる。検出の結果、塗布量が適正でないために
プリント基板１２への塗布を中断して塗布量の修正を行
わなければならなくなれば、作業能率が低下するのであ
るが、そのような事態の発生率を低下させ、作業能率を
向上させることができるのである。In addition, since it is possible to estimate the compressed air supply amount necessary to obtain an appropriate application amount if the residual amount of the adhesive in the syringe 146 is known, it is possible to apply the adhesive to the printed circuit board 12. As the work progresses, the remaining amount of the adhesive in the syringe 146 is estimated, or the remaining amount is detected by the remaining amount detection device, and the compressed air supply amount is estimated based on the estimation result or the detection result, It may be adjusted to. By doing so, it is less likely that the application amount will deviate from the proper range when the application amount for each set number of sheets is detected. As a result of the detection, if the coating amount is not appropriate and the coating on the printed circuit board 12 must be interrupted to correct the coating amount, the work efficiency will be reduced. It is possible to reduce the work efficiency and improve the work efficiency.

【００６４】供給リール３７０に巻装された試し塗布テ
ープ３９０がなくなれば、減速機付き駆動モータ２６２
が起動され、マイクロクラッチ４１０が伝達状態にされ
ているにもかかわらず、近接スイッチ３４２の出力信号
が変化しなくなる。無変化状態が設定時間以上継続すれ
ば、制御装置４２０において試し塗布テープ３９０がな
くなったと判定され、マイクロクラッチ４１０が遮断状
態とされるとともに、試し塗布テープ３９０がなくなっ
たことが報知される。このとき、プリント基板１２の搬
入時であれば、プリント基板１２はＹ軸テーブル２０２
上まで搬入された後、接着剤塗布装置は接着剤の塗布の
再開まで停止させられる。When the trial coating tape 390 wound around the supply reel 370 is used up, the drive motor 262 with a speed reducer is eliminated.
Is activated and the output signal of the proximity switch 342 does not change even though the micro clutch 410 is in the transmission state. If the unchanged state continues for a set time or longer, the control device 420 determines that the trial coating tape 390 is gone, the micro clutch 410 is turned off, and the fact that the trial coating tape 390 is gone is notified. At this time, if the printed circuit board 12 is being loaded, the printed circuit board 12 is moved to the Y-axis table 202.
After being loaded to the top, the adhesive application device is stopped until the application of adhesive is resumed.

【００６５】上記報知に応じて作業者は、供給リール３
７０および巻取りリール３７２を支持板３２０ごと取付
板３０２から取り外す。支持板３２０に取付板３０２か
ら離れる向きの力を加えれば、ボールプランジャ３３４
と円環状溝３３６との係合が外れ、スペーサ３３０が支
持軸３０８から離脱するとともにスリーブ３１０，３１
２も支持軸３０４，３０６から離脱し、供給リール３７
０，巻取りリール３７２および第一リール駆動ギヤ４０
０を含むリールユニットを一体的に取付板３０２から取
り外すことができるのである。その後、ナット３８８，
３８９を外し、雄ねじ部材３８６，３８７をスリーブ３
１０，３１２から抜き出せば、供給リール３７０および
巻取りリール３７２をスリーブ３１０，３１２から取り
外すことが可能となり、試し塗布テープ３９０が巻かれ
た供給リール３７０および試し塗布テープ３９０が巻か
れていない巻取りリール３７２とそれぞれ交換すること
ができる。巻取りリール３７２の交換時には、第一リー
ル駆動ギヤ４００のピン４０１を巻取りリール３７２の
貫通穴に嵌入させ、前者の回転が後者に伝達されるよう
にする。In response to the above-mentioned notification, the worker is requested to supply the supply reel 3
70 and the take-up reel 372 are removed together with the support plate 320 from the mounting plate 302. By applying a force to the support plate 320 in a direction away from the mounting plate 302, the ball plunger 334
And the annular groove 336 are disengaged, the spacer 330 is disengaged from the support shaft 308, and the sleeves 310, 31
2 is also separated from the support shafts 304 and 306, and the supply reel 37
0, take-up reel 372 and first reel drive gear 40
The reel unit including 0 can be integrally removed from the mounting plate 302. After that, the nut 388,
389 is removed, and the male screw members 386 and 387 are attached to the sleeve 3
The supply reel 370 and the take-up reel 372 can be removed from the sleeves 310 and 312 by pulling out the supply reel 370 and the take-up reel 372. Each of them can be replaced with the reel 372. When replacing the take-up reel 372, the pin 401 of the first reel drive gear 400 is fitted in the through hole of the take-up reel 372 so that the former rotation is transmitted to the latter.

【００６６】そして、供給リール３７０から引き出した
試し塗布テープ３９０の先端部をアイドラローラ３１
４，３１６およびテープ支持台３５０に掛けた後、巻取
りリール３７２に巻き付ける。次いで、スリーブ３１
０，３１２，スペーサ３３０をそれぞれ支持軸３０４，
３０６，３０８に嵌合し、支持板３２０を取付板３０２
に接近させれば、ボールプランジャ３３４が円環状溝３
３６に係合し、リールユニットの取付板３０２への取付
けが完了する。リールユニットを単に引っ張るのみで一
体的に取付板３０２から取り外すことができ、その取外
し状態で、供給リール３７０，巻取りリール３７２の交
換および試し塗布テープ３９０の端部の巻取りリール３
７２への巻付けを容易に行うことができ、リール交換後
もリールユニットを単に取付板３０２に向かって移動さ
せるのみで取り付けることができるのである。Then, the tip end portion of the trial coating tape 390 pulled out from the supply reel 370 is attached to the idler roller 31.
4, 316 and the tape support 350, and then wound around the take-up reel 372. Then, the sleeve 31
0, 312, the spacer 330 and the support shaft 304,
The support plate 320 is fitted to the mounting plate 302 by fitting to 306 and 308.
If the ball plunger 334 is moved closer to the circular groove 3
36 and the reel unit is completely attached to the attachment plate 302. By simply pulling the reel unit, the reel unit can be integrally removed from the mounting plate 302. In the detached state, the supply reel 370 and the take-up reel 372 are replaced, and the take-up reel 3 at the end of the trial coating tape 390 is removed.
It is possible to easily wind around the reel 72, and it is possible to mount the reel unit simply by moving it toward the mounting plate 302 even after the reel is replaced.

【００６７】なお、このように供給リール３７０および
巻取りリール３７２が交換されたとき、アイドラローラ
３１４の回転位置は一定ではない。そのため、取付け
後、マイクロクラッチ４１０が伝達状態にされるととも
に減速機付き駆動モータ２６２が起動され、近接スイッ
チ３４２がドグ３４０を検出し、ＯＮ信号を出力するま
で巻取りリール３７２が回転させられる。ＯＮ信号が得
られれば、マイクロクラッチ４１０が遮断状態にされる
とともに減速機付き駆動モータ２６２が止められ、巻取
りリール３７２の回転が止められる。このようにすれ
ば、次に巻取りリール３７２が回転させられて試し塗布
テープ３９０の接着剤が塗布された部分が巻き取られる
とき、試し塗布テープ３９０の接着剤が塗布された部分
全部が確実に巻き取られる。When the supply reel 370 and the take-up reel 372 are exchanged in this way, the rotation position of the idler roller 314 is not constant. Therefore, after mounting, the micro clutch 410 is brought into a transmission state, the drive motor 262 with a speed reducer is activated, the proximity switch 342 detects the dog 340, and the take-up reel 372 is rotated until an ON signal is output. When the ON signal is obtained, the micro clutch 410 is turned off, the drive motor 262 with a reduction gear is stopped, and the rotation of the take-up reel 372 is stopped. By doing so, when the take-up reel 372 is rotated next and the portion of the trial coating tape 390 to which the adhesive is applied is wound up, the entire portion of the trial coating tape 390 to which the adhesive is applied is surely secured. To be wound up.

【００６８】このように本塗布装置においては、試し塗
布が試し塗布テープ３９０上に行われ、試し塗布テープ
３９０の接着剤が塗布された部分は巻取りリール３７２
により巻き取られるため、作業者が接着剤の拭取りを行
う必要がなく、また、常時きれいな面に接着剤が塗布さ
れるため、残った接着剤が画像処理に悪影響を及ぼすこ
とがない。また、テープ支持台３５０は合成樹脂により
作られており、何らかの事情で吐出管１５０が吐出時に
試し塗布テープ３９０に接触することがあっても、吐出
管１５０が損傷することがない。As described above, in this coating apparatus, the trial coating is performed on the trial coating tape 390, and the portion of the trial coating tape 390 to which the adhesive is applied is the take-up reel 372.
The adhesive does not need to be wiped off by the operator, and since the adhesive is always applied to a clean surface, the remaining adhesive does not adversely affect the image processing. Further, since the tape support base 350 is made of synthetic resin, even if the discharge pipe 150 comes into contact with the trial coating tape 390 during discharge for some reason, the discharge pipe 150 is not damaged.

【００６９】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、カメラ１９０が試し塗布された接着剤を
撮像する撮像装置として機能し、テープ支持台３５０が
テープ支持部材として機能する。また、巻取りリール３
７０が送り部材として機能し、第一，第二のリール駆動
ギヤ４００，４０２，クラッチプーリ４０８，タイミン
グプーリ４０７，タイミングベルト４１４，タイミング
プーリ４１２等が回転駆動装置を構成している。この回
転駆動装置が、駆動源としての減速機付き駆動モータ２
６２と共にテープ送り装置を構成している。そして、こ
のテープ送り装置は、クラッチプーリ４０７およびマイ
クロクラッチ４１０により構成される駆動力断接装置
と、アイドラローラ３１４内に埋設されたドグ３４０お
よび近接スイッチ３４２により構成される送り量検出装
置とによって構成される間欠送り装置を含んでいる。As is clear from the above description, in the present embodiment, the camera 190 functions as an image pickup device for picking up the adhesive that has been trial-coated, and the tape support base 350 functions as a tape support member. In addition, the take-up reel 3
70 functions as a feed member, and the first and second reel drive gears 400 and 402, the clutch pulley 408, the timing pulley 407, the timing belt 414, the timing pulley 412 and the like constitute a rotary drive device. This rotation drive device includes a drive motor 2 with a speed reducer as a drive source.
A tape feeding device is constituted with 62. The tape feeding device includes a driving force connecting / disconnecting device including a clutch pulley 407 and a micro clutch 410, and a feed amount detecting device including a dog 340 embedded in the idler roller 314 and a proximity switch 342. Includes configured intermittent feeding device.

【００７０】第一および第二の各発明の別の実施形態を
図１３に示す。本実施形態は、テープ送り装置専用の駆
動源として往復動シリンダ４８０を用いたものである。
往復動シリンダ４８０のピストンロッド４８２の突出端
部は、継手部材４８３によりリンク４８４の一端に相対
回動可能に連結されており、リンク４８４の他端は、支
持軸４８５に相対回動可能に支持されたレバー４８６の
自由端部に相対回動可能に連結されている。支持軸４８
５にはラチェットホイール４８８が相対回転可能に支持
されており、ラチェットホイール４８８の歯４９０に
は、レバー４８６の中間部に相対回動可能に取り付けら
れたラチェット爪４９２が噛み合わされている。ラチェ
ットホイール４８８の回転は、図示しない回転伝達装置
により巻取りリール４９４に伝達される。Another embodiment of each of the first and second inventions is shown in FIG. In this embodiment, the reciprocating cylinder 480 is used as a drive source exclusively for the tape feeding device.
The projecting end of the piston rod 482 of the reciprocating cylinder 480 is connected to one end of the link 484 by a joint member 483 so as to be relatively rotatable, and the other end of the link 484 is supported by the support shaft 485 so as to be relatively rotatable. The lever 486 is connected to the free end of the lever 486 so as to be relatively rotatable. Support shaft 48
A ratchet wheel 488 is rotatably supported on the gear 5, and ratchet pawls 492 mounted on the intermediate portion of the lever 486 so as to be relatively rotatable are meshed with teeth 490 of the ratchet wheel 488. The rotation of the ratchet wheel 488 is transmitted to the take-up reel 494 by a rotation transmission device (not shown).

【００７１】ピストンロッド４８２が伸長させられると
き、ラチェット爪４９２が歯４９０に噛み合ったままの
状態で移動させられ、ラチェットホイール４８８が回転
させられて巻取りリール４９４が回転させられ、試し塗
布テープが巻き取られる。ピストンロッド４８２の収縮
時には、ラチェット爪４９２は歯４９０を乗り越えて移
動し、ラチェットホイール４８８は回転せず、巻取りリ
ール４９４は回転させられない。When the piston rod 482 is extended, the ratchet pawl 492 is moved while still meshing with the teeth 490, the ratchet wheel 488 is rotated, the take-up reel 494 is rotated, and the test coating tape is rotated. Being rolled up. When the piston rod 482 contracts, the ratchet pawl 492 moves over the teeth 490, the ratchet wheel 488 does not rotate, and the take-up reel 494 does not rotate.

【００７２】ピストンロッド４８２の複数回の往復動に
より、試し塗布テープが、接着剤が塗布された部分が巻
取りリール４９４により巻き取られるのに十分な量送ら
れる。しかし、巻取りリール４９４の巻取り径が増える
に従ってピストンロッド４８２の１往復動当たりの巻取
り量が増える。そのため、制御装置においてピストンロ
ッド４８２の往復動回数がカウントされるなどにより巻
取りリール４９４の巻取り径が推定され、あるいは接触
型，非接触型等の検出装置により巻取り径が検出され、
巻取り径が複数の設定径の一つに達するごとに、ピスト
ンロッド４８４の往復動回数が１回ずつ減らされる。そ
れにより試し塗布テープが無駄に送られることが回避さ
れる。この往復動シリンダ４８０は試し塗布テープの送
り専用の駆動源であり、駆動源の駆動力の巻取りリール
への伝達を許容し、遮断するクラッチを設ける必要がな
く、構成が簡易になり、また、プリント基板がＹ軸テー
ブルに位置決めされているか否かや、プリント基板が搬
入，搬出中であるか否かに関係なく、例えば、接着剤の
プリント基板への塗布中等、任意の時期に試し塗布テー
プを送ることができる。By a plurality of reciprocating movements of the piston rod 482, the trial coating tape is fed in an amount sufficient for the portion coated with the adhesive to be wound up by the winding reel 494. However, as the winding diameter of the winding reel 494 increases, the winding amount per reciprocation of the piston rod 482 increases. Therefore, the control device estimates the take-up diameter of the take-up reel 494 by counting the number of reciprocating movements of the piston rod 482, or detects the take-up diameter by a contact type or non-contact type detection device.
Each time the winding diameter reaches one of the plurality of set diameters, the number of reciprocating movements of the piston rod 484 is reduced by one. This avoids wasteful feeding of the trial-coated tape. The reciprocating cylinder 480 is a drive source dedicated to feeding the trial coating tape, and it does not require a clutch for allowing the transmission of the drive force of the drive source to the take-up reel and disengaging it, which simplifies the configuration. , Trial coating at any time, for example, during the application of adhesive to the printed circuit board, regardless of whether the printed circuit board is positioned on the Y-axis table or whether the printed circuit board is being carried in or out. You can send the tape.

【００７３】本実施形態においては、ラチェットホイー
ル４８８，ラチェット爪４９２，レバー４８６，リンク
４８４が、駆動源としての往復動シリンダ４８０の往復
運動を巻取りリール４９４の回転運動に変える運動変換
装置を構成し、往復動シリンダ４８０と共にテープ送り
装置を構成している。また、制御装置の往復動ピストン
４８０のピストンロッド４８２の往復動回数をカウント
して巻取り径を推定し、往復動回数を減少させる部分が
テープ送り量調節装置を構成している。In this embodiment, the ratchet wheel 488, the ratchet pawl 492, the lever 486, and the link 484 constitute a motion converting device that changes the reciprocating motion of the reciprocating cylinder 480 as a drive source into the rotary motion of the take-up reel 494. The reciprocating cylinder 480 constitutes a tape feeding device. Further, a portion for counting the number of reciprocations of the piston rod 482 of the reciprocating piston 480 of the controller to estimate the winding diameter and reducing the number of reciprocations constitutes a tape feed amount adjusting device.

【００７４】なお、前記実施形態において、試し塗布テ
ープの送り量は、近接スイッチ３４２がドグ３４０を検
出する回数の設定により変えることができ、例えば、試
し塗布点数が少なく、試し塗布に要する試し塗布テープ
３９０の長さが少なくて済むときには、ドグ３４０の検
出回数を少なくし、送り量を少なくしてもよい。また、
ドグ３４０は２個に限らず、３個以上設けてもよい。こ
のようにすれば、近接スイッチ３４２によりドグ３４０
が検出される検出ピッチが短くなり、送り量を細かく調
節することができる。アイドラローラ３１４の径を変え
ることによっても試し塗布テープ３９０の送り量を変え
ることができる。アイドラローラ３１４にドグ３４０を
直径方向に隔たった２個所に埋設する場合、アイドラロ
ーラ３１４の径を変えれば２個のドグ３４０間の距離が
変わるからである。In the above embodiment, the feed amount of the trial coating tape can be changed by setting the number of times the proximity switch 342 detects the dog 340. For example, the trial coating required for trial coating is small. When the length of the tape 390 is small, the number of detections of the dog 340 may be reduced and the feeding amount may be reduced. Also,
The number of dogs 340 is not limited to two and may be three or more. In this way, the proximity switch 342 causes the dog 340 to move.
The detection pitch for detecting is shortened, and the feed amount can be finely adjusted. The feed amount of the test application tape 390 can also be changed by changing the diameter of the idler roller 314. This is because, when the dog 340 is embedded in the idler roller 314 at two locations separated in the diameter direction, if the diameter of the idler roller 314 is changed, the distance between the two dogs 340 changes.

【００７５】前記実施形態においては、塗布作業開始時
の試し塗布を行うとき、試し塗布テープの送り時期とＹ
軸テーブルの基板搬入・搬出位置への移動時期とが一致
すれば、両者は並行して送られるようにされていたが、
プリント基板が搬入されるときに試し塗布テープが送ら
れるようにしてもよい。試し塗布テープの送り量がプリ
ント基板が搬入される間に送りが終了する長さであれ
ば、送りを搬入と並行して行うことが可能である。ま
た、設定枚数のプリント基板への接着剤の塗布が行われ
る毎に試し塗布を行う場合、次のプリント基板の搬入前
に試し塗布が行われ、試し塗布終了後、試し塗布テープ
の送り時期であれば、Ｙ軸テーブルが基板搬入・搬出位
置へ移動させられる間に試し塗布テープが送られるよう
にされていたが、プリント基板の搬入と並行して送って
もよく、プリント基板の搬出と並行して送ってもよい。
マイクロクラッチ４１０により、減速機付き駆動モータ
２６２の回転が巻取りリール３７２に伝達され、あるい
は遮断されるため、プリント基板１２が搬入されてＹ軸
テーブル２０２に位置決め支持された場合を除いて、プ
リント基板１２の搬入，搬出時，Ｙ軸テーブル２０２の
移動時等、任意の時期に試し塗布テープ３９０を送るこ
とができるのである。In the above embodiment, when the trial coating at the start of the coating operation is performed, the feeding time of the trial coating tape and Y
If the time of movement of the axis table to the board loading / unloading position matches, both would be sent in parallel.
The trial coating tape may be sent when the printed circuit board is loaded. If the feeding amount of the trial coating tape is such that the feeding is completed while the printed circuit board is loaded, the feeding can be performed in parallel with the loading. Also, if the trial coating is performed every time the set number of printed circuit boards are coated with the adhesive, the trial coating is performed before the next printed circuit board is carried in, and after the trial coating is finished, the test coating tape is fed at the timing. If so, the test coating tape was sent while the Y-axis table was moved to the substrate loading / unloading position, but it may be sent in parallel with the loading of the printed circuit board, or in parallel with the loading of the printed circuit board. You may send it.
The rotation of the drive motor 262 with a speed reducer is transmitted to or cut off from the take-up reel 372 by the micro clutch 410. Therefore, except when the printed circuit board 12 is carried in and positioned and supported by the Y-axis table 202, the printing is performed. The trial coating tape 390 can be sent at any time, such as when the substrate 12 is loaded or unloaded, or when the Y-axis table 202 is moved.

【００７６】さらに、試し塗布テープ３９０は、試し塗
布面が更に接着剤を塗布することができない状態になら
なくても、接着剤の塗布が行われる毎に送ってもよい。
例えば、接着剤の塗布基準データを取得するために複数
点塗布されるとき、複数点の塗布毎に送るようにするの
であり、このようにすれば接着剤の塗布が常に塗布開始
位置から行われるようにすることができる。Further, the trial coating tape 390 may be fed each time the adhesive is coated, even if the trial coating surface is not in a state where the adhesive cannot be further coated.
For example, when a plurality of points are applied in order to obtain the adhesive application reference data, the application is sent at every application of a plurality of points. In this way, the adhesive application is always performed from the application start position. You can

【００７７】また、上記実施形態において吐出管１５０
の位置ずれ量の検出および塗布基準データの作成は、そ
れぞれ別々に塗布された接着剤に基づいて行われていた
が、吐出管１５０の位置ずれ量を検出するために塗布し
た接着剤に基づいて塗布基準データを作成するようにし
てもよい。吐出管１５０の位置ずれ量を検出するために
塗布された複数点の接着剤を作業者が見て、塗布に適し
た形状，面積の接着剤があれば、それを基準とすべく塗
布基準データを作成させるのである。塗布に適した接着
剤がなければ、続いて試し塗布を行って塗布基準データ
を作成すればよい。逆に、塗布基準データの作成時に塗
布された全部の接着剤を撮像し、吐出管１５０の位置ず
れ量を検出してもよい。Further, in the above embodiment, the discharge pipe 150.
The detection of the amount of positional deviation and the creation of the application reference data were performed based on the adhesive applied separately, but based on the adhesive applied to detect the amount of positional deviation of the discharge pipe 150. The application reference data may be created. The operator looks at the adhesive at a plurality of points applied to detect the amount of displacement of the discharge pipe 150, and if there is an adhesive having a shape and area suitable for application, the application reference data should be used as a reference. To create. If there is no adhesive suitable for application, trial application may be performed subsequently to create application reference data. On the contrary, the amount of displacement of the ejection pipe 150 may be detected by imaging all the adhesive applied when the application reference data is created.

【００７８】さらに、前記実施形態においては、塗布開
始に先立ってプリント基板１２への接着剤の塗布中に接
着剤の塗布形状，塗布面積が適正範囲内にあるか否かを
判断するための塗布基準データが作成されるようになっ
ていたが、予め基準となる塗布基準データを作成してコ
ンピュータのＲＡＭに記憶させておいてもよい。この場
合、塗布開始前に塗布基準データを作成することに代え
て、塗布形状，塗布面積が適正範囲内の形状，面積とな
るようにシリンジ１４６への圧縮空気の供給量の調節等
が行われる。接着剤が試し塗布されるとともに撮像さ
れ、塗布形状，塗布面積が適正範囲内にあるか否かが塗
布基準データに基づいて自動的に判定され、自動的に補
正することが可能な範囲の異常であれば自動的に補正さ
れ、自動的に補正できない異常であればエラーの発生が
報知され、それに基づいて作業者が塗布された接着剤を
観察し、塗布量，塗布形状が適正範囲内になるようにエ
ラー原因を除去する。そして、再度、試し塗布および撮
像が行われて塗布面積，塗布形状がチェックされ、それ
らが適正範囲内になればプリント基板１２への接着剤の
塗布が開始される。プリント基板１２への接着剤の塗布
途中における接着剤の塗布形状，塗布面積のチェック時
にも、上記予め記憶された塗布基準データが用いられ
る。塗布形状，塗布面積が適正範囲内から外れている場
合、塗布形状，塗布面積が適正範囲内になるように圧縮
空気の供給量等、塗布形状，塗布面積に影響を及ぼす要
素を自動的にのみ修正し、再度試し塗布，撮像および判
定を行って、塗布形状，塗布面積が適正範囲内の形状，
面積になるようにしてもよい。この場合、例えば、修正
を設定回数行っても塗布形状，塗布面積が適正範囲内の
形状，面積にならなければ、エラーの発生を報知し、作
業者によりエラー原因が除去されるようにすればよい。
このようにすれば、塗布形状，塗布面積のチェックを自
動化することが容易である。Further, in the above-described embodiment, prior to the start of the coating, the coating for judging whether or not the coating shape and the coating area of the adhesive are within the proper range during the coating of the adhesive on the printed circuit board 12. Although the reference data is created, the application reference data serving as a reference may be created in advance and stored in the RAM of the computer. In this case, instead of creating the application reference data before the start of application, the amount of compressed air supplied to the syringe 146 is adjusted so that the application shape and the application area are within the appropriate range. . The adhesive is trial-applied and imaged, and it is automatically judged whether or not the application shape and application area are within the proper range based on the application reference data. If it is, it will be automatically corrected, and if it is an abnormality that cannot be corrected automatically, an error will be notified, and the operator will observe the applied adhesive based on it, and the application amount and application shape will be within the proper range. Remove the cause of the error. Then, the trial application and the imaging are performed again to check the application area and the application shape, and if they are within the proper range, application of the adhesive to the printed circuit board 12 is started. The previously stored application reference data is also used when checking the application shape and application area of the adhesive during the application of the adhesive to the printed circuit board 12. If the coating shape and coating area are out of the proper range, only the factors that affect the coating shape and coating area, such as the compressed air supply amount so that the coating shape and coating area are within the proper range, are automatically selected. After making corrections and performing trial coating, imaging and determination again,
You may make it an area. In this case, for example, if the coating shape and the coating area do not reach the shape and area within the proper range even after the correction is performed a set number of times, the occurrence of the error is notified and the cause of the error is removed by the operator. Good.
By doing this, it is easy to automate the check of the coating shape and coating area.

【００７９】また、前記実施形態において、捨て打ち実
行時に作業者がＸ軸駆動用サーボモータ１２０，Ｙ軸駆
動用サーボモータ２０８を作動させて塗布ノズル１４４
を試し塗布開始位置へ移動させるようになっていたが、
自動的に移動させるようにしてもよい。装置の組付け誤
差等により位置ずれはあるが、捨て打ちの場合、試し塗
布テープ３９０のいずれかの位置に接着剤が塗布されれ
ばよく、塗布ノズル１４４を自動的に移動させても試し
塗布テープ３９０から外れることは殆どないため、自動
で移動させてもよいのである。塗布ノズル１４４が試し
塗布面から外れれば、作業者が位置を修正すればよい。Further, in the above-described embodiment, the operator activates the X-axis driving servomotor 120 and the Y-axis driving servomotor 208 at the time of performing the discarding ejection to cause the coating nozzle 144 to operate.
It was supposed to be moved to the trial coating start position,
You may make it move automatically. Although there is a misalignment due to an assembly error of the device, in the case of discarding, the adhesive may be applied to any position of the trial application tape 390, and the trial application may be performed even if the application nozzle 144 is automatically moved. Since it rarely comes off from the tape 390, it may be automatically moved. If the coating nozzle 144 is off the trial coating surface, the operator may correct the position.

【００８０】また、前記実施形態において、基準位置の
取得時に作業者がＸ軸駆動用サーボモータ１２０，Ｙ軸
駆動用サーボモータ２０８を作動させ、カメラ１９０を
撮像中心が基準マーク等と一致する位置へ移動させるよ
うになっていたが、必ずしも一致させなくても、基準位
置取得対象物の中心が撮像範囲内に入る位置まで移動さ
せれば、計算で基準位置を取得することができる。ま
た、Ｘ軸テーブル，Ｙ軸テーブルを手動で移動させるこ
とは不可欠ではない。例えば、まず、Ｘ軸テーブル，Ｙ
軸テーブルを自動的に移動させ、カメラを基準位置取得
対象物上へ移動させる。この場合、Ｘ軸テーブル，Ｙ軸
テーブルの移動位置は、接着剤塗布装置の設計値から設
定される。この状態でカメラの撮像範囲に基準位置取得
対象物、例えば基準マークが入っていれば、基準マーク
の中心位置は計算で求めることができ、作業者が２つの
サーボモータを作動させることは不要である。カメラの
撮像範囲に基準位置取得対象物が入っていなければ、作
業者が２つのサーボモータを作動させて撮像中心と基準
マークの中心とが一致するようにすればよいのである
が、カメラは既に基準位置取得対象物近傍まで自動的に
移動させられており、容易にかつ迅速にカメラの撮像中
心を基準位置取得対象物の中心と一致させることができ
る。あるいは、作業者がカメラを撮像範囲内に基準位置
取得対象物が入る位置まで移動させ、あとは計算によっ
て基準位置取得対象物の中心位置が求められるようにし
てもよい。あるいは、Ｘ軸テーブル，Ｙ軸テーブルを自
動的に移動させるとき、カメラ１９０の撮像倍率を小さ
くして撮像範囲を広げる。それによりＸ軸テーブル，Ｙ
軸テーブル移動させたとき、殆どの場合、基準位置取得
対象物が撮像範囲内に入り、基準位置取得対象物の位置
がわかるため、その位置に基づいてＸ軸テーブル，Ｙ軸
テーブルを、撮像倍率を大きくしても基準位置取得対象
物が撮像範囲内に入る位置へ移動させ、大きい倍率で得
られる撮像データに基づいて正確に基準位置取得対象物
の位置を取得することができる。この場合にも、作業者
が２つのサーボモータを作動させることは不要である。In the above embodiment, the operator operates the X-axis driving servomotor 120 and the Y-axis driving servomotor 208 at the time of obtaining the reference position, and the camera 190 is moved to a position where the center of image pickup coincides with the reference mark or the like. The reference position can be acquired by calculation if the center of the reference position acquisition target is moved to a position within the imaging range even though the reference position is not necessarily matched. Further, it is not essential to manually move the X-axis table and the Y-axis table. For example, first, X-axis table, Y
The axis table is automatically moved, and the camera is moved onto the reference position acquisition target object. In this case, the moving positions of the X-axis table and the Y-axis table are set based on the design value of the adhesive application device. In this state, if a reference position acquisition target, such as a reference mark, is included in the imaging range of the camera, the center position of the reference mark can be calculated, and the operator does not need to operate the two servo motors. is there. If the reference position acquisition target does not enter the imaging range of the camera, the operator may operate the two servo motors so that the imaging center and the center of the reference mark coincide with each other. Since it is automatically moved to the vicinity of the reference position acquisition target, it is possible to easily and quickly match the imaging center of the camera with the center of the reference position acquisition target. Alternatively, the worker may move the camera to a position where the reference position acquisition target object enters the imaging range, and then the center position of the reference position acquisition target object may be calculated. Alternatively, when the X-axis table and the Y-axis table are automatically moved, the image pickup magnification of the camera 190 is reduced to widen the image pickup range. This allows X-axis table, Y
In most cases, when the axis table is moved, the reference position acquisition target object enters the imaging range, and the position of the reference position acquisition target object is known. Therefore, based on the position, the X axis table and the Y axis table are set to the imaging magnification. Even if is increased, the reference position acquisition target object can be moved to a position within the imaging range, and the position of the reference position acquisition target object can be accurately acquired based on the imaging data obtained at a large magnification. Also in this case, it is not necessary for the operator to operate the two servo motors.

【００８１】さらに、試し塗布装置の基準位置を取得す
る場合にも、Ｘ軸，Ｙ軸テーブルを自動的に移動させ、
塗布ノズルに接着剤を試し塗布テープ上に塗布させると
ともに、カメラにより接着剤を撮像して基準位置を取得
するようにしてもよい。この際、塗布ノズルが試し塗布
テープから外れていれば、作業者が修正すればよい。Further, when acquiring the reference position of the trial coating apparatus, the X-axis and Y-axis tables are automatically moved,
The reference nozzle may be acquired by imaging the adhesive with a camera while the adhesive is applied onto the trial application tape by the application nozzle. At this time, if the coating nozzle is off the trial coating tape, the operator may correct it.

【００８２】また、前記実施形態においては、塗布ノズ
ル，基準マークおよび試し塗布装置の基準位置は、カメ
ラの撮像中心を原点として取得され、Ｘ軸，Ｙ軸テーブ
ルの移動位置もカメラの撮像中心を原点として指令され
るようになっていたが、複数の塗布ヘッドの各塗布ノズ
ルの中心を原点としてそれぞれ基準位置を取得し、指令
値が作成されるようにしてもよい。この場合、基準位置
および指令値が３種類ずつ作成されることとなる。Further, in the above embodiment, the reference positions of the coating nozzle, the reference mark and the trial coating device are acquired with the image pickup center of the camera as the origin, and the movement positions of the X-axis and Y-axis tables are also set to the image pickup center of the camera. Although the command is given as the origin, the command values may be created by acquiring the reference positions with the centers of the coating nozzles of the plurality of coating heads as the origins. In this case, three types of reference positions and command values are created.

【００８３】さらに、前記実施形態においては、接着剤
塗布位置の位置誤差および吐出管の位置誤差を修正した
Ｘ軸，Ｙ軸テーブルの移動位置は、塗布開始に先立って
予め幾つか算出され、残りは塗布中に算出されるように
なっていたが、予め全部の接着剤塗布位置について算出
しておいてもよく、あるいは毎回算出しながら接着剤を
塗布するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, some moving positions of the X-axis and Y-axis tables in which the position error of the adhesive application position and the position error of the discharge pipe are corrected are calculated in advance before the application is started, and the remaining positions are calculated. Was calculated during the application, but it may be calculated for all the adhesive application positions in advance, or the adhesive may be applied while being calculated each time.

【００８４】また、前記実施形態においては、プリント
基板への接着剤の塗布中に行われる塗布形状，塗布面積
のチェック時に接着剤が複数点塗布されるようになって
いたが、１点のみ塗布してチェックを行うようにしても
よい。Further, in the above embodiment, a plurality of adhesives are applied at the time of checking the application shape and the application area which are performed during the application of the adhesive to the printed circuit board, but only one point is applied. You may make it check.

【００８５】さらに、装置が精度良く組み立てられ、公
称寸法が得られるのであれば、基準位置を取得すること
は不可欠ではなく、省略してもよい。また、プリント基
板の接着剤塗布位置も、例えば、カメラの撮像中心を原
点として設定しておくことが可能である。Further, if the device is assembled with high accuracy and the nominal size is obtained, it is not essential to obtain the reference position, and it may be omitted. Also, the adhesive application position on the printed circuit board can be set, for example, with the image pickup center of the camera as the origin.

【００８６】また、試し塗布テープは、上記実施形態に
おけるように、薄く、表面が平滑で、強い材料、例えば
樹脂加工された紙に限らず、撮像した場合に塗布剤との
コントラストの差が大きくなる色の素材（例えば紙）に
より作られたものであればよい。Further, the trial coating tape is not limited to the thin material, the smooth surface, and the strong material such as the resin-processed paper as in the above embodiment, and the contrast difference with the coating agent is large when the image is taken. It may be made of a material of different colors (for example, paper).

【００８７】さらに、上記実施形態において、マイクロ
クラッチ４１０を、回転の遮断後に軸部４０４の回転に
ブレーキを掛けるブレーキ付きクラッチとしてもよい。
この場合、抵抗板３９２，３９４は省略してもよく、設
けてもおいてもよい。Further, in the above embodiment, the micro clutch 410 may be a clutch with a brake that brakes the rotation of the shaft portion 404 after the rotation is cut off.
In this case, the resistance plates 392 and 394 may be omitted or may be provided.

【００８８】さらにまた、本発明は、プリント基板がＸ
軸方向およびＹ軸方向に移動させられる接着剤塗布装置
や、塗布ヘッドがＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させら
れる接着剤塗布装置の試し塗布装置にも適用することが
できる。さらに、本発明は、上記各実施形態の構成要素
の組合わせを変えた態様で実施することができる。その
他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識
に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実
施することができる。Furthermore, in the present invention, the printed circuit board is X
It can also be applied to an adhesive coating device that is moved in the axial direction and the Y-axis direction, or a trial coating device of the adhesive coating device that is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. Furthermore, the present invention can be implemented in a mode in which the combination of the components of each of the above embodiments is changed. Besides, the present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第一および第二の各発明に共通の実施形態であ
る試し塗布装置を備えた接着剤塗布装置を示す平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view showing an adhesive coating device including a trial coating device which is an embodiment common to the first and second inventions.

【図２】上記接着剤塗布装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the adhesive application device.

【図３】上記接着剤塗布装置の塗布ユニットを拡大して
示す図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a coating unit of the adhesive coating device.

【図４】上記塗布ユニットを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the coating unit.

【図５】上記塗布ユニットの塗布ヘッドを示す正面断面
図である。FIG. 5 is a front sectional view showing a coating head of the coating unit.

【図６】上記試し塗布装置を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the trial coating apparatus.

【図７】上記接着剤塗布装置のプリント基板移動ユニッ
トに設けられた基板コンベアを示す側面断面図である。FIG. 7 is a side sectional view showing a board conveyor provided in a printed board moving unit of the adhesive application device.

【図８】上記試し塗布装置を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing the trial coating apparatus.

【図９】上記試し塗布装置の要部を示す平面断面図であ
る。FIG. 9 is a plan sectional view showing a main part of the trial coating apparatus.

【図１０】上記試し塗布装置を拡大して示す正面図であ
る。FIG. 10 is an enlarged front view showing the trial coating apparatus.

【図１１】上記接着剤塗布装置を制御する制御装置のう
ち、本発明に関連の深い部分の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a part deeply related to the present invention in the control device for controlling the adhesive application device.

【図１２】上記接着剤塗布装置における塗布ノズル等の
基準位置の算出を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating calculation of reference positions of a coating nozzle and the like in the adhesive coating device.

【図１３】第一および第二の各発明に共通の別の実施形
態である試し塗布装置のテープ送り装置を概略的に示す
正面図である。FIG. 13 is a front view schematically showing a tape feeding device of a trial coating device which is another embodiment common to the first and second inventions.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２ プリント基板 ２６２ 減速機付き駆動モータ ３００ 試し塗布装置 ３１４，３１６ アイドラローラ ３４０ ドグ ３４２ 近接スイッチ ３５０ テープ支持台 ３５２ 支持面 ３７０ 供給リール ３７２ 巻取りリール ３９０ 試し塗布テープ ４００ 第一リール駆動ギヤ ４０２ 第二リール駆動ギヤ ４０８ クラッチプーリ ４１０ マイクロクラッチ ４１２ タイミングプーリ ４１４ タイミングベルト ４２０ 制御装置 ４８０ 往復動シリンダ ４８６ レバー ４８８ ラチェットホイール ４９２ ラチェット爪 ４９４ 巻取りリール 12 Printed circuit board 262 Drive motor with reduction gear 300 Trial application device 314, 316 Idler roller 340 Dog 342 Proximity switch 350 Tape support 352 Support surface 370 Supply reel 372 Take-up reel 390 Trial application tape 400 First reel drive gear 402 Second Reel drive gear 408 Clutch pulley 410 Micro clutch 412 Timing pulley 414 Timing belt 420 Controller 480 Reciprocating cylinder 486 Lever 488 Ratchet wheel 492 Ratchet pawl 494 Take-up reel

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 プリント基板等の塗布対象材に塗布され
る接着剤等の塗布剤が試し塗布される試し塗布テープを
背面側から支持するテープ支持部材と、試し塗布テープ
をテープ支持部材に接触させつつ送るテープ送り装置と
を含むことを特徴とする試し塗布装置。1. A tape support member for supporting from a rear side a trial-coated tape on which a coating agent such as an adhesive to be coated on a material to be coated such as a printed circuit board is trial-coated, and the trial-coated tape is brought into contact with the tape-support member. A trial coating apparatus comprising: a tape feeding device for feeding while performing. 【請求項２】 前記試し塗布テープが巻装される供給リ
ールと、試し塗布テープを巻き取る巻取りリールとを有
し、前記テープ送り装置が、前記巻取りリールを回転さ
せる駆動源を含む請求項１に記載の試し塗布装置。2. A supply reel on which the trial coating tape is wound, and a take-up reel for winding the trial coating tape, wherein the tape feeding device includes a drive source for rotating the take-up reel. Item 1. The trial coating apparatus according to Item 1.
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