JPH0974874A - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
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- JPH0974874A JPH0974874A JP25556595A JP25556595A JPH0974874A JP H0974874 A JPH0974874 A JP H0974874A JP 25556595 A JP25556595 A JP 25556595A JP 25556595 A JP25556595 A JP 25556595A JP H0974874 A JPH0974874 A JP H0974874A
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- Japan
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- transmission shaft
- power
- planetary gear
- combine
- gear mechanism
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ベルト式無段変速機構と遊星歯車機構との組
合せで走行変速を行うものにおいて、車速に応じて増減
速する動力を前処理部に供給すると共に、一方向回転ク
ラッチ等の前処理逆転防止用部材を不要にする。 【解決手段】 互いに平行配置される第一伝動軸８と第
二伝動軸９との間に、ベルト式無段変速機構１１と遊星
歯車機構１５とを並列状に介設し、無段変速機構１１の
変速操作に基づいて走行動力を正逆転変速するにあた
り、前処理部２の動力を、無段変速機構１１よりも下手
側で、かつ遊星歯車機構１５よりも上手側となる第二伝
動軸９から取り出す。
合せで走行変速を行うものにおいて、車速に応じて増減
速する動力を前処理部に供給すると共に、一方向回転ク
ラッチ等の前処理逆転防止用部材を不要にする。 【解決手段】 互いに平行配置される第一伝動軸８と第
二伝動軸９との間に、ベルト式無段変速機構１１と遊星
歯車機構１５とを並列状に介設し、無段変速機構１１の
変速操作に基づいて走行動力を正逆転変速するにあた
り、前処理部２の動力を、無段変速機構１１よりも下手
側で、かつ遊星歯車機構１５よりも上手側となる第二伝
動軸９から取り出す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト式無段変速
機構と遊星歯車機構との組合せで走行変速を行うコンバ
インの技術分野に属するものである。
機構と遊星歯車機構との組合せで走行変速を行うコンバ
インの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】近来、この種コンバインのなかには、、
エンジン動力を入力する第一伝動軸と、該第一伝動軸に
平行配置される第二伝動軸との間に、ベルト式無段変速
機構および遊星歯車機構を並列状に介設すると共に、前
記ベルト式無段変速機構の変速操作に応じて正逆転変速
する遊星歯車機構の出力回転を走行装置に伝動するよう
にしたものがある。つまり、このものでは、ベルト式無
段変速機構の操作で走行動力を正逆転変速することがで
きるため、変速操作の簡略化、操作荷重の軽減等を計れ
るという利点がある。
エンジン動力を入力する第一伝動軸と、該第一伝動軸に
平行配置される第二伝動軸との間に、ベルト式無段変速
機構および遊星歯車機構を並列状に介設すると共に、前
記ベルト式無段変速機構の変速操作に応じて正逆転変速
する遊星歯車機構の出力回転を走行装置に伝動するよう
にしたものがある。つまり、このものでは、ベルト式無
段変速機構の操作で走行動力を正逆転変速することがで
きるため、変速操作の簡略化、操作荷重の軽減等を計れ
るという利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コンバイン
においては、茎稈の刈取りおよび搬送を行う前処理部に
動力を供給する必要があるが、前記第一伝動軸から前処
理動力を取出した場合には、前処理部の作動速度が車速
に連動しないため、高速刈取り走行時に前処理作動が遅
れて茎稈の詰りが発生する等の可能性がある一方、遊星
歯車機構よりも下手側から前処理動力を取出した場合に
は、前処理部の作動速度が車速に連動するものの、取出
し動力が正逆転するため、一方向回転クラッチ等を介設
して前処理部の逆転作動を規制する必要があり、その結
果、部品点数の増加や構造の複雑化を招く不都合があっ
た。
においては、茎稈の刈取りおよび搬送を行う前処理部に
動力を供給する必要があるが、前記第一伝動軸から前処
理動力を取出した場合には、前処理部の作動速度が車速
に連動しないため、高速刈取り走行時に前処理作動が遅
れて茎稈の詰りが発生する等の可能性がある一方、遊星
歯車機構よりも下手側から前処理動力を取出した場合に
は、前処理部の作動速度が車速に連動するものの、取出
し動力が正逆転するため、一方向回転クラッチ等を介設
して前処理部の逆転作動を規制する必要があり、その結
果、部品点数の増加や構造の複雑化を招く不都合があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができるコンバイ
ンを提供することを目的として創作されたものであっ
て、エンジン動力を入力する第一伝動軸と、該第一伝動
軸に平行配置される第二伝動軸との間に、ベルト式無段
変速機構および遊星歯車機構を並列状に介設すると共
に、前記ベルト式無段変速機構の変速操作に応じて正逆
転変速する遊星歯車機構の出力回転を走行装置に伝動し
てなるコンバインであって、該コンバインの前処理部
に、車速に応じて増減速する動力を供給するにあたり、
一方向にのみ回転する前記第二伝動軸から前処理動力を
取出したものである。つまり、ベルト式無段変速機構と
遊星歯車機構との組合せで走行変速を行うものでありな
がら、前処理部の動力を、ベルト式無段変速機構よりも
下手側で、かつ遊星歯車機構よりも上手側となる第二伝
動軸（ベルト式無段変速機構の出力軸）から取り出すよ
うにしたため、車速に応じて増減速する動力を前処理部
に供給することができ、しかも、第二伝動軸は一方向に
のみ回転するため、取出し動力が正逆転する場合の如
く、一方向回転クラッチ等を介設して前処理部の逆転作
動を規制する必要がなく、その結果、部品点数の削減お
よび構造の簡略化も計ることができる。
情に鑑みこれらの課題を解決することができるコンバイ
ンを提供することを目的として創作されたものであっ
て、エンジン動力を入力する第一伝動軸と、該第一伝動
軸に平行配置される第二伝動軸との間に、ベルト式無段
変速機構および遊星歯車機構を並列状に介設すると共
に、前記ベルト式無段変速機構の変速操作に応じて正逆
転変速する遊星歯車機構の出力回転を走行装置に伝動し
てなるコンバインであって、該コンバインの前処理部
に、車速に応じて増減速する動力を供給するにあたり、
一方向にのみ回転する前記第二伝動軸から前処理動力を
取出したものである。つまり、ベルト式無段変速機構と
遊星歯車機構との組合せで走行変速を行うものでありな
がら、前処理部の動力を、ベルト式無段変速機構よりも
下手側で、かつ遊星歯車機構よりも上手側となる第二伝
動軸（ベルト式無段変速機構の出力軸）から取り出すよ
うにしたため、車速に応じて増減速する動力を前処理部
に供給することができ、しかも、第二伝動軸は一方向に
のみ回転するため、取出し動力が正逆転する場合の如
く、一方向回転クラッチ等を介設して前処理部の逆転作
動を規制する必要がなく、その結果、部品点数の削減お
よび構造の簡略化も計ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈の刈取りおよび
搬送を行う前処理部２、刈取り茎稈を脱穀処理し、かつ
脱穀した穀粒を選別する脱穀選別部３、選別した穀粒を
貯溜する穀粒タンク４、脱穀済みの排稈を排出処理する
後処理部５、機体底部に設けられる左右一対のクローラ
走行部６等で構成されるが、これらの基本構成は何れも
従来通りである。
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈の刈取りおよび
搬送を行う前処理部２、刈取り茎稈を脱穀処理し、かつ
脱穀した穀粒を選別する脱穀選別部３、選別した穀粒を
貯溜する穀粒タンク４、脱穀済みの排稈を排出処理する
後処理部５、機体底部に設けられる左右一対のクローラ
走行部６等で構成されるが、これらの基本構成は何れも
従来通りである。
【０００６】７は前記コンバイン１のトランスミッショ
ンケースであって、該トランスミッションケース７に
は、互いに平行配置される第一伝動軸８および第二伝動
軸９が回転自在に軸承されており、トランスミッション
ケース７の一端面から突出する第一伝動軸８に、ベルト
伝動機構１０を介してエンジン動力を入力するようにな
っている。
ンケースであって、該トランスミッションケース７に
は、互いに平行配置される第一伝動軸８および第二伝動
軸９が回転自在に軸承されており、トランスミッション
ケース７の一端面から突出する第一伝動軸８に、ベルト
伝動機構１０を介してエンジン動力を入力するようにな
っている。
【０００７】１１は前記第一伝動軸８の他端部と第二伝
動軸９の他端部との間に介設されるベルト式の無段変速
機構であって、該無段変速機構１１は、変速レバー操作
に伴って背反的にプーリ径が変化する一対の変速プーリ
１２、１３と、両変速プーリ１２、１３間に懸回される
変速ベルト１４とを用いて構成されるものであり、前記
変速レバー操作に基づいて第二伝動軸９の回転を無段階
に変速することができるようになっている。
動軸９の他端部との間に介設されるベルト式の無段変速
機構であって、該無段変速機構１１は、変速レバー操作
に伴って背反的にプーリ径が変化する一対の変速プーリ
１２、１３と、両変速プーリ１２、１３間に懸回される
変速ベルト１４とを用いて構成されるものであり、前記
変速レバー操作に基づいて第二伝動軸９の回転を無段階
に変速することができるようになっている。
【０００８】１５は前記第一伝動軸８の一端部と第二伝
動軸９の一端部との間に介設される遊星歯車機構（機能
的には差動歯車機構）であって、該遊星歯車機構１５
は、第二伝動軸９に一体的に結合される太陽歯車１６
と、該太陽歯車１６に噛合する複数の遊星歯車１７と、
第二伝動軸９に回転自在に支持され、かつ前記複数の遊
星歯車１７を回転自在に支持する出力歯車１８と、第二
伝動軸９に回転自在に支持され、かつ前記複数の遊星歯
車１７に噛合する内歯１９ａを有するリング歯車１９
と、第一伝動軸８に一体的に結合され、かつ前記リング
歯車１９の外歯１９ｂに噛合する入力歯車２０とを用い
て構成されている。つまり、前記無段変速機構１１を経
由して動力伝動される太陽歯車１６と、無段変速機構１
１を経由することなく動力伝動されるリング歯車１９と
の間に、複数の遊星歯車１７を介設し、該遊星歯車１７
の公転回転を出力歯車１８から出力するように構成され
ており、以下、遊星歯車機構１５の作用を図３に基づい
て説明する。
動軸９の一端部との間に介設される遊星歯車機構（機能
的には差動歯車機構）であって、該遊星歯車機構１５
は、第二伝動軸９に一体的に結合される太陽歯車１６
と、該太陽歯車１６に噛合する複数の遊星歯車１７と、
第二伝動軸９に回転自在に支持され、かつ前記複数の遊
星歯車１７を回転自在に支持する出力歯車１８と、第二
伝動軸９に回転自在に支持され、かつ前記複数の遊星歯
車１７に噛合する内歯１９ａを有するリング歯車１９
と、第一伝動軸８に一体的に結合され、かつ前記リング
歯車１９の外歯１９ｂに噛合する入力歯車２０とを用い
て構成されている。つまり、前記無段変速機構１１を経
由して動力伝動される太陽歯車１６と、無段変速機構１
１を経由することなく動力伝動されるリング歯車１９と
の間に、複数の遊星歯車１７を介設し、該遊星歯車１７
の公転回転を出力歯車１８から出力するように構成され
ており、以下、遊星歯車機構１５の作用を図３に基づい
て説明する。
【０００９】さて、前記リング歯車１９が一定速度で左
回転していると仮定すると、太陽歯車１６は、無段変速
機構１１の操作に応じた速度で右回転することになり、
ここで、太陽歯車１６の周速がリング歯車１９の周速よ
りも速い場合（Ａ）、遊星歯車１７は、自転しつつ第二
伝動軸９を中心として右方向に公転し、これに伴って出
力歯車１８は逆回転（もしくは正回転）する。また、太
陽歯車１６の周速がリング歯車１９の周速に一致した場
合（Ｂ）、遊星歯車１７は、自転するものの公転回転数
は「０」となり、出力歯車１８の回転は停止する。さら
に、太陽歯車１６の周速がリング歯車１９の周速よりも
遅い場合（Ｃ）、遊星歯車１７は、自転しつつ第二伝動
軸９を中心として左方向に公転し、これに伴って出力歯
車１８は正回転（もしくは逆回転）することになる。即
ち、遊星歯車機構１５は、無段変速機構１１の変速操作
に応じて出力歯車１８の回転を無段階に正逆転変速する
ことができるようになっている。
回転していると仮定すると、太陽歯車１６は、無段変速
機構１１の操作に応じた速度で右回転することになり、
ここで、太陽歯車１６の周速がリング歯車１９の周速よ
りも速い場合（Ａ）、遊星歯車１７は、自転しつつ第二
伝動軸９を中心として右方向に公転し、これに伴って出
力歯車１８は逆回転（もしくは正回転）する。また、太
陽歯車１６の周速がリング歯車１９の周速に一致した場
合（Ｂ）、遊星歯車１７は、自転するものの公転回転数
は「０」となり、出力歯車１８の回転は停止する。さら
に、太陽歯車１６の周速がリング歯車１９の周速よりも
遅い場合（Ｃ）、遊星歯車１７は、自転しつつ第二伝動
軸９を中心として左方向に公転し、これに伴って出力歯
車１８は正回転（もしくは逆回転）することになる。即
ち、遊星歯車機構１５は、無段変速機構１１の変速操作
に応じて出力歯車１８の回転を無段階に正逆転変速する
ことができるようになっている。
【００１０】２１は前記トランスミッションケース７内
に構成される走行動力伝動機構であって、該走行動力伝
動機構２１は、前記遊星歯車機構１５の出力歯車１８か
ら出力される動力を、サイドクラッチ機構２２およびサ
イドブレーキ機構２３を介して左右クローラ走行部６の
駆動輪６ａに伝動すべく構成されており、このため、前
記変速レバー操作に基づいて前進、後進、停止等の走行
変速操作を無段階状に行うことができるようになってい
る。
に構成される走行動力伝動機構であって、該走行動力伝
動機構２１は、前記遊星歯車機構１５の出力歯車１８か
ら出力される動力を、サイドクラッチ機構２２およびサ
イドブレーキ機構２３を介して左右クローラ走行部６の
駆動輪６ａに伝動すべく構成されており、このため、前
記変速レバー操作に基づいて前進、後進、停止等の走行
変速操作を無段階状に行うことができるようになってい
る。
【００１１】また、前記前処理部２には、茎稈を引起す
引起し装置２４、引起した茎稈の株元部を切断する刈刃
装置２５、刈り取った茎稈を合流させつつ後方に搬送す
る前処理搬送装置２６、該前処理搬送装置２６から受け
取った茎稈を脱穀選別部３に向けて搬送する扱深さ搬送
装置２７等の装置が設けられており、これらの装置を作
動させる動力は、前処理伝動軸２８を介してトランスミ
ッションケース７から供給されるが、本発明において
は、車速に応じて増減速し、かつ一方向にのみ回転する
前記第二伝動軸９から前処理動力を取出すようになって
いる。つまり、第二伝動軸９の一端部を、トランスミッ
ションケース７の一端面部から突出させると共に、ベル
ト伝動機構２９を介して前処理伝動軸２８に連動連結し
ている。
引起し装置２４、引起した茎稈の株元部を切断する刈刃
装置２５、刈り取った茎稈を合流させつつ後方に搬送す
る前処理搬送装置２６、該前処理搬送装置２６から受け
取った茎稈を脱穀選別部３に向けて搬送する扱深さ搬送
装置２７等の装置が設けられており、これらの装置を作
動させる動力は、前処理伝動軸２８を介してトランスミ
ッションケース７から供給されるが、本発明において
は、車速に応じて増減速し、かつ一方向にのみ回転する
前記第二伝動軸９から前処理動力を取出すようになって
いる。つまり、第二伝動軸９の一端部を、トランスミッ
ションケース７の一端面部から突出させると共に、ベル
ト伝動機構２９を介して前処理伝動軸２８に連動連結し
ている。
【００１２】叙述の如く構成されたものにおいて、互い
に平行配置される第一伝動軸８と第二伝動軸９との間
に、ベルト式無段変速機構１１と遊星歯車機構１５とを
並列状に介設し、無段変速機構１１の変速操作に基づい
て走行動力を正逆転変速するものであるが、前処理部２
の動力は、無段変速機構１１よりも下手側で、かつ遊星
歯車機構１５よりも上手側となる第二伝動軸９から取り
出されるため、車速に応じて増減速する動力を前処理部
に供給することができ、この結果、高速刈取り走行時に
前処理作動が遅れて茎稈の詰りが発生する等の不都合を
解消することができる。
に平行配置される第一伝動軸８と第二伝動軸９との間
に、ベルト式無段変速機構１１と遊星歯車機構１５とを
並列状に介設し、無段変速機構１１の変速操作に基づい
て走行動力を正逆転変速するものであるが、前処理部２
の動力は、無段変速機構１１よりも下手側で、かつ遊星
歯車機構１５よりも上手側となる第二伝動軸９から取り
出されるため、車速に応じて増減速する動力を前処理部
に供給することができ、この結果、高速刈取り走行時に
前処理作動が遅れて茎稈の詰りが発生する等の不都合を
解消することができる。
【００１３】しかも、前記第二伝動軸は一方向にのみ回
転するため、取出し動力が正逆転する場合の如く、一方
向回転クラッチ等を介設して前処理部２の逆転作動を規
制する必要がなく、この結果、部品点数の削減および構
造の簡略化も計ることができる。
転するため、取出し動力が正逆転する場合の如く、一方
向回転クラッチ等を介設して前処理部２の逆転作動を規
制する必要がなく、この結果、部品点数の削減および構
造の簡略化も計ることができる。
【００１４】さらに、本実施形態では、第二伝動軸９の
一端部を、トランスミッションケース７の一端面部から
突出させると共に、ベルト伝動機構２９を介して前処理
伝動軸２８に連動連結しているため、第二伝動軸９を両
持ち状に支持して支持強度を高めることができる許り
か、ベルト伝動機構１０、２９をトランスミッションケ
ース７の一端面部に集中配置することができ、この結
果、強度的に有利で、かつコンパクトな動力伝動機構を
構成することができる。
一端部を、トランスミッションケース７の一端面部から
突出させると共に、ベルト伝動機構２９を介して前処理
伝動軸２８に連動連結しているため、第二伝動軸９を両
持ち状に支持して支持強度を高めることができる許り
か、ベルト伝動機構１０、２９をトランスミッションケ
ース７の一端面部に集中配置することができ、この結
果、強度的に有利で、かつコンパクトな動力伝動機構を
構成することができる。
【図１】コンバインの斜視図である。
【図２】動力伝動構造の要部を示す動力伝動回路図であ
る。
る。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ遊星歯車機
構の作用説明図である。
構の作用説明図である。
１ コンバイン ２ 前処理部 ７ トランスミッションケース ８ 第一伝動軸 ９ 第二伝動軸 １１ ベルト式無段変速機構 １５ 遊星歯車機構
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン動力を入力する第一伝動軸と、
該第一伝動軸に平行配置される第二伝動軸との間に、ベ
ルト式無段変速機構および遊星歯車機構を並列状に介設
すると共に、前記ベルト式無段変速機構の変速操作に応
じて正逆転変速する遊星歯車機構の出力回転を走行装置
に伝動してなるコンバインであって、該コンバインの前
処理部に、車速に応じて増減速する動力を供給するにあ
たり、一方向にのみ回転する前記第二伝動軸から前処理
動力を取出したコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25556595A JPH0974874A (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25556595A JPH0974874A (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | コンバイン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0974874A true JPH0974874A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=17280493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25556595A Pending JPH0974874A (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0974874A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999048353A1 (de) * | 1998-03-21 | 1999-09-30 | Deere & Company | Zuführvorrichtung |
-
1995
- 1995-09-07 JP JP25556595A patent/JPH0974874A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999048353A1 (de) * | 1998-03-21 | 1999-09-30 | Deere & Company | Zuführvorrichtung |
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