JPH0974735A

JPH0974735A - リニアモータ及びリニアモータ組み立て構造

Info

Publication number: JPH0974735A
Application number: JP25688795A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Umemura; 陽一梅村; Naoyuki Kato; 直之加藤
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1995-09-07
Filing date: 1995-09-07
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】可動子が静かに走行し得ると共に、信頼性の
高いリニアモータを提供する。【解決手段】架線３０を一体に構成し、一方の端部３
０ａを第１レール組立体１０Ａの架線嵌入溝２０ｃに固
定し、他方の端部３０ｂを当該第１レール組立体１０Ａ
の側端１０ａから延在させる。そして、組立に際して、
当該端部３０ｂを第２レール組立体１０Ｂの架線嵌入溝
２０ｃに嵌入する。架線３０に継ぎ目がないため、継ぎ
目を通過する際に可動子５０にて異音が発生しなくな
り、また、継ぎ目において接続不良による故障が生じな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、分割タイプの長尺可動
コイル型のリニアモータ、及び、該リニアモータを構成
するリニアモータ組み立て構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、住宅、オフィスビル、ホテル等に
おいて、カーテンを電動式に開閉させるためカーテンレ
ールにリニアモータが用いられるようになってきてい
る。ここで特に、ホテル、オフィスビルにおいて４ｍ以
上の長尺カーテンレールが要求されることがある。ここ
で、必要とされる長さのリニアモータ（カーテンレー
ル）を一体に製造すると、その全長のために小型トラッ
ク、エレベータ等に乗せることができず、運搬が困難と
なるばかりか、取り付け現場での作業性も悪くなる。

【０００３】そこで、長尺のカーテンレールを複数本に
分割して（通常は２分割）製作し、取り付け現場で接続
することにより必要とされる長さにすることが行われて
いる。本出願人は、実開平１−１６２７７８号にて分割
式のリニアモータの連結構造について提案している。実
開平１−１６２７７８号のリニアモータにおいては、図
１０に示すように第１のリニアモータ組立体１１０Ａと
第２のリニアモータ組立体１１０Ｂとの結合部１１５に
おいて、ガイド部材１３２Ａに沿って曲げた架線１３０
Ａと、ガイド部材１３２Ｂに沿って曲げた架線１３０Ｂ
とを突き合わせ、当該架線１３０Ａと架線１３０Ｂとの
接続を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術においては、架線１３０Ａと架線１３０Ｂとの結合部
１１５において段差が生じているため、可動子１５０の
走行時に、当該結合部１１５においてブラシ１５４が上
下に揺動して異音が発生していた。また、架線１３０Ａ
と架線１３０Ｂとを突き合わせることにより接続を行っ
ているため、架線１３０Ａ、架線１３０Ｂの接触不良が
発生し易く、故障の原因となっていた。更に、接続のた
めにガイド部材１３２Ａ、１３２Ｂを用いるため、構造
が複雑であると共に接続作業に時間がかかっていた。

【０００５】本発明のリニアモータは、上述した課題を
解決するためになされたものであり、その目的とすると
ころは、可動子が静かに走行し得ると共に、信頼性の高
いリニアモータを提供することにある。

【０００６】本発明のリニアモータ組み立て構造は、組
立が容易であるとともに、運搬中にも構成部品の保護が
図れ、故障の原因となる構成部品の損傷を未然に防止し
得るリニアモータ組み立て構造を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１のリニアモータ１０においては、複数に分
割されたレール本体１０Ａ、１０Ｂと、それぞれのレー
ル本体１０Ａ、１０Ｂの内面に止着された複数の永久磁
石４２と、レール本体１０Ａ、１０Ｂ内に遊嵌され複数
の電機子５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃから成る可動子５０
と、前記永久磁石４２と対応させ前記電機子５２Ａ、５
２Ｂ、５２Ｃに給電するための所定の電極パターン３２
Ａ、３２Ｂが同一ピッチで配置された整流子３０と、前
記可動子５０に取り付けられ前記電極パターン３２Ａ、
３２Ｂと接触して各電機子５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃへ給
電するためのブラシ５４と、から成るリニアモータであ
って、前記複数のレール本体１０Ａ、１０Ｂのそれぞれ
に前記整流子３０を収容するための嵌入部２０ｃが形成
され、前記整流子３０が１体に構成され、一方の端部３
０ａが１のレール本体１０Ａの嵌入部２０ｃに固定さ
れ、他方の端部３０ｂが他のレール本体１０Ｂの嵌入部
２０ｃに嵌入されて成ることを要旨とする。

【０００８】また、請求項２では請求項１において、前
記レール本体１０Ａ、１０Ｂは、内面に溝２０ｆが設け
られ、上部に該レール本体を吊り下げるための延在部２
０ａ、２０ａが形成されて成り、前記１のレール本体１
０Ａと他のレール本体１０Ｂとが、当該１のレール本体
及び他のレール本体との前記溝２０ｆに連通されたピン
８２と、当該１のレール本体及び他のレール本体との前
記延在部２０ａ、２０ａを挾持する挾持部材８０とによ
って連結されることを要旨とする。

【０００９】上記の目的を達成するため、請求項３のリ
ニアモータ組み立て構造においては、内面に複数の永久
磁石４２が止着されると共に、内面に整流子３０を収容
するための嵌入部２０ｃと、接続用のピン８２を挿入す
るための溝２０ｆとが形成された第１と第２のレール本
体１０Ａ、１０Ｂと、前記永久磁石４２と対応させ所定
の電極パターン３２Ａ、３２Ｂが同一ピッチで配置され
た整流子３０であって、一端３０ａが前記第１レール本
体１０Ａの嵌入部２０ｃ側に固定され、他端３０ｂが、
前記第２レール本体１０Ｂの前記嵌入部２０ｃに嵌入可
能なように、前記第１レール本体１０Ａの端面１０ａか
ら延在して成る整流子３０と、第１、第２のレール本体
１０Ａ、１０Ｂ内に遊嵌される複数の電機子５２Ａ、５
２Ｂ、５２Ｃから成る可動子５０であって、前記電極パ
ターン３２Ａ、３２Ｂと接触して各電機子５２Ａ、５２
Ｂ、５２Ｃへ給電するためのブラシ５４を有する可動子
５０と、前記第１レール本体１０Ａの整流子３０を延在
する側の端面１０ａ及び第２レール本体１０Ｂの整流子
３０を嵌入する側の他端面に着脱可能な保護部材７８Ａ
と、から成り、前記整流子３０の他端３０ｂが屈折され
て当該第１レール本体１０Ａの内側に折り込まれ、前記
第１レール本体の端面１０ａの前記溝２０ｆに接続用の
ピン８２が立設されると共に、当該端面１０ａに前記保
護部材７８Ａが取り付けられて成ることを要旨とする。

【００１０】

【作用】請求項１の構成に係るリニアモータにおいて
は、整流子３０が１体に構成されており、レール本体１
０Ａとレール本体１０Ｂとの間で整流子３０を接続する
必要がないため構造が簡単である。また、整流子３０の
継ぎ目がないため、継ぎ目を通過する際に可動子５０に
て異音が発生しなくなり、また、継ぎ目において接続不
良による故障が生じない。

【００１１】また、請求項２の構成に係るリニアモータ
においては、溝２０ｆにピン８２を連通し、吊り下げ用
の延在部２０ａ、２０ａを挾持部材８０によって挾持す
ることにより、レール本体１０Ａ、１０Ｂ相互を連結で
きる。このため連結が容易である。

【００１２】また、請求項３の構成に係るリニアモータ
組み立て構造においては、第１レール本体１０Ａから延
在している整流子３０を第２レール本体１０Ｂ側に嵌入
するよう構成され、レール本体１０Ａ、１０Ｂの間で整
流子３０を接続する必要がないため、組み立てが容易で
ある。また、第１レール本体１０Ａから延在している整
流子３０の他端３０ｂを屈折させて当該第１レール本体
１０Ａの内側に折り込ませているため、整流子３０が第
１レール本体１０Ａから剥き出しになっておらず、運搬
中において整流子３０を傷付けることがない。更に、保
護部材７８Ａを、第１レール本体１０Ａの整流子３０を
延在する側の端面１０ａに取り付け、運搬中において整
流子３０が該端面１０ａから突出して傷つくのを防ぐと
共に、組み立て後には、第２レール本体１０Ｂの端面
（リニアモータ１０の端面）に取り付けて、リニアモー
タの保護を図ることができる。即ち、リニアモータの保
護部材７８Ａにて、運搬中に整流子３０の保護が図れ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図を参照
して説明する。本実施例の第１実施例に係るリニアモー
タは、図１に示すように左右２分割式のカーテンレール
に用いられており、右側の第１レール組立体１０Ａと左
側の第２レール組立体１０Ｂとから成る。このリニアモ
ータ１０は、第１レール組立体１０Ａと第２レール組立
体１０Ｂが、ジョイント金具８０と、ジョイントピン８
２とによって接続されている。リニアモータ１０は、プ
ラグ８４を介して供給された電力が、一体に構成された
架線３０を介して可動子５０に伝達され、当該可動子５
０がリニアモータ１０内を走行するように構成されてい
る。

【００１４】ここでは先ず、本実施例のリニアモータの
構成について説明する。図２はリニアモータの構成部品
を示す斜視図であり、図３は、第１レール組立体１０Ａ
の接続端面の正面図である。このリニアモータは、図２
に示すようにアウターレール２０内に収容される固定子
４０Ａ、４０Ｂと、このアウターレール２０内に長手方
向に摺動可能に収容される可動子５０とにより構成され
ている。アウターレール２０は、断面略逆Ｕ字形状に形
成され、図３に示すように一対の側壁２０ｋ、２０ｋの
上下方向中間部位にて、断面略コ字形状の一対の磁石嵌
合溝２０ｅ、２０ｅが設けられている。

【００１５】これら各磁石嵌合溝２０ｅ、２０ｅ内に
は、その長手方向に沿い永久磁石４２とヨーク４４から
成る固定子４０Ａ、４０Ｂが収容されている。固定子４
０Ａ側の永久磁石４２は、その長手方向に、複数の着磁
部４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、・・・（図２参照）を形成
してなり、これら各着磁部４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、・
・・は、永久磁石４２の板厚方向にそれぞれ着磁されて
いる。かかる場合、各着磁部４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、
・・・のうち互いに隣接し合う各着磁部の着磁極性は相
互に逆になっている。

【００１６】一方、固定子４０Ｂ側の永久磁石４２も同
様に板厚方向にそれぞれ着磁され、隣接し合う各着磁部
の着磁極性は、相互に逆になっている。また、固定子４
０Ａ側と固定子４０Ｂ側とで、両永久磁石４２、４２の
互いに対向する各両着磁部の対向磁極は、逆磁極性とな
っている。

【００１７】図３に示すようにアウターレール２０の上
壁２０ｍの下面には、内側を指向する突出片２０ｄ、２
０ｄによって帯状の架線３０を収容するための架線嵌入
溝２０ｃが形成されている。架線３０は、可撓性を有す
る絶縁フィルムから成り、長手方向に沿い図２に示すよ
うに両電極パターン３２Ａ、３２Ｂが、屈曲状の狭隙３
２Ｃを介するパターン形状にて形成されている。この電
極パターン３２Ａ、３２Ｂは、図示形状の銅箔からな
り、一対の永久磁石４２と対応するように所定ピッチを
繰り返すように構成されている。

【００１８】可動子５０は、図３にて示すごとく、アウ
ターレール２０内にて、左右両磁石嵌合溝２０ｅ、２０
ｅ間にその長手方向に沿い摺動可能に介装されている。
この可動子５０は、図２及び図３にて示すごとく、長手
板形状の頭壁５６を備えており、この頭壁５６は、左右
両磁石嵌合溝２０ｅ、２０ｅの各上壁２０ｊ上に亘り長
手方向に摺動可能に載置されている。

【００１９】また、可動子５０は、直方体形状の胴体５
８を備えており、この胴体５８は、頭壁５６の左右方向
中央部から左右両磁石嵌合溝２０ｅ、２０ｅの各両対向
端部間に長手方向に移動可能に垂下して設けられている
（図３参照）。図２に示すように胴体５８は、三つの略
円柱状電機子５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃを備えており、
これら各電機子５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃは、胴体５８
内に組み込まれている。電機子５２Ｃは、図３に示すよ
うに円柱状コア５９を備えており、このコア５９の軸方
向は、固定子４０Ａ、４０Ｂの永久磁石４２、４２の各
着磁部の着磁方向に平行（即ち、両永久磁石４２、４２
の長手方向に垂直）となっている。コア５９の外周には
コイル５７が巻装されており、このコイル５７に接続さ
れたブラシ５４、５４への印加直流電圧の極性に応じ
て、コア５９の軸の磁化方向が定まる。

【００２０】また、一対のブラシ５４、５４は、図２に
示すように各電機子５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃに対応する
頭壁５６の上面前端部上にてそれぞれ突出形成されてお
り、その先端部にて架線３０の両電極パターン３２Ａ、
３２Ｂの一方に接触するようになっている。

【００２１】リニアモータ１０の端部には、レールエン
ド７０が設けられ、可動子５０は、レールエンド７０に
取り付けられたクッションエンド７２に当接して停止す
るよう構成されている。

【００２２】図３に示すようにアウターレール２０の上
壁２０ｍの上部には、当該アウターレール２０をビル等
の窓枠（図示せず）に取り付けるための外側へ延在する
水平片２０ａ、２０ａと、内側へ延在する水平片２０
ｂ、２０ｂとが形成されている。また、アウターレール
２０の略中央部には、スプリングピンから成るジョイン
トピン８２を嵌入するためのピン嵌入溝２０ｆが形成さ
れている。

【００２３】可動子５０の下端には、吊り下げ金具８６
を介して先頭ランナ７４が連結されている。先頭ランナ
７４の下端は、アウターレール２０の開口部２０ｈから
下方に突出している。この先頭ランナ７４に取り付けら
れたホイール７４ａは、アウターレール２０の下端に形
成された水平片２０ｇ、２０ｇ上を転動するよう構成さ
れている。当該アウターレール２０内には、先頭ランナ
７４と共にカーテン（図示せず）を吊り下げるランナ７
６が配置されている。このランナ７６は、ホイール７６
ａにて水平片２０ｇ、２０ｇを転動するよう構成されて
いる。

【００２４】第１実施例のリニアモータ１０では、１体
に形成された架線３０にて、１対の第１レール組立体１
０Ａと第２レール組立体１０Ｂとに給電を行う。まず、
第１レール組立体１０Ａの構成について、図４及び図５
を参照して説明する。図４は、第１レール組立体１０Ａ
の側面図であり、図５は斜視図である。図４に示すよう
に架線３０の一方の端部３０ａは、第１レール組立体１
０Ａのレールエンド７０（図２参照）に固定されてい
る。当該レールエンド７０では、プラグ８４からの電源
ライン９０Ａと架線３０の電極パターン３２Ａ（図５参
照）とが接続され、また、電源ライン９０Ｂと電極パタ
ーン３２Ｂとが接続され、当該電極パターン３２Ａ及び
電極パターン３２Ｂに対しての給電がなされる。この架
線３０の他方の端部３０ｂは、図５に示すように第１レ
ール組立体１０Ａの端面１０ａから延在しており、後述
するように第２レール組立体１０Ｂの架線嵌入溝２０ｃ
に嵌入される。なお、第２レール組立体１０Ｂは、架線
３０が配設されない点を除き、第１レール組立体１０Ａ
と同様にして構成されている。

【００２５】次に、リニアモータ１０の組立前の状態に
おける架線３０の保護について説明する。図６は、第１
レール組立体１０Ａの側面を示している。第１レール組
立体１０Ａから延在している架線３０の端部３０ｂは、
屈曲されて当該第１レール組立体１０Ａ内に収容されて
いる。第１レール組立体１０Ａの端面１０ａには、図３
に示すピン嵌入溝２０ｆにジョイントピン８２が立設さ
れると共に、キャップエンド７８Ａが取り付けられてい
る。即ち、第１レール組立体１０Ａから延在している架
線３０の端部３０ｂを、当該第１レール組立体１０Ａ内
に収容することにより、架線３０が剥き出しとなって、
架線３０の導電パターン３２Ａ、３２Ｂが運搬中に傷つ
き、通電不良が発生することを防いでいる。なお、ジョ
イントピン８２は、端面１０ａから図中のｋ分だけ突出
しており、架線嵌入溝２０ｃ（図３参照）からの架線３
０の突出部（図中でｈで示す）が直角に折れて、導電パ
ターン３２Ａ、３２Ｂが架線３０から剥がれ、故障の原
因となることを防止している。

【００２６】図７は、第１レール組立体１０Ａと第２レ
ール組立体１０Ｂとの組み付けについて示している。第
１レール組立体１０Ａと第２レール組立体１０Ｂとの組
み付けは、上記ジョイントピン８２と、ジョイント金具
８０とによって行う。ジョイント金具８０には、縁部に
アウターレール２０の水平片２０ａ、２０ａ（図３参
照）を挾持するための湾曲部８０ｂ、８０ｃが設けられ
ている。

【００２７】まず、図６に示す第１レール組立体１０Ａ
からキャップエンド７８Ａを取り外す。そして、第１レ
ール組立体１０Ａから延在している架線３０の端部３０
ｂを、第２レール組立体１０Ｂの架線嵌入溝２０ｃ（図
３参照）に嵌入してから、第１レール組立体１０Ａに立
設されたジョイントピン８２、８２を、第２レール組立
体１０Ｂのピン嵌入溝２０ｆ、２０ｆ（図３参照）に嵌
め入れる。そして、第１レール組立体１０Ａと第２レー
ル組立体１０Ｂとの水平片２０ａ、２０ａに、上記ジョ
イント金具８０の湾曲部８０ｂ、８０ｃを嵌め入れ、締
めつけ金具８１を下側から取り付け、ネジ孔８０ａにネ
ジ８８を締めつけることにより、水平片２０ａ、２０ａ
を湾曲部８０ｂ、８０ｃにて挾持させる。最後に、上記
キャップエンド７８Ａを第２レール組立体１０Ｂ側の端
面に取り付け、これにより組立作業が完了する。

【００２８】なお、この第１実施例では、第２レール組
立体１０Ｂ側へ架線３０の端部３０ｂを嵌入するのみ
で、架線３０にずれが生じないため、架線３０の固定を
行う必要がない。しかしながら、第２レール組立体１０
Ｂのレールエンド７０（図２参照）に架線３０を固定す
るようにもできる。また、リニアモータが長尺で、架線
３０での電圧降下が大きいときは、第２レール組立体１
０Ｂ側のレールエンド７０からも、第１レール組立体１
０Ａ側からと併せて電力を供給するようにも構成でき
る。

【００２９】次に、第１実施例のリニアモータの動作に
ついて、リニアモータの縦断面を示す図８を参照して説
明する。架線３０への給電がなされると、導電パターン
３２Ａ、３２Ｂによって、ブラシ５４を介して可動子５
０の各電機子５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃに電流が流れ、磁
束を発生させる。この各電機子５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ
の磁束と永久磁石４２との相互作用により可動子５０に
推力が発生する。この第１実施例のリニアモータ１０で
は、図１０を参照して前述した従来技術のリニアモータ
と異なり、１本の架線３０にて給電がなされるため、可
動子５０が連結部１５を走行する際にも、異音の原因と
なるブラシ５４の揺動が発生しない。また、架線３０が
一体に構成されており、継ぎ目がないため、従来技術の
リニアモータの架線の継ぎ目にて発生していた接触不良
が生じることがない。

【００３０】次に、本発明の第２実施例に係るリニアモ
ータについて、図９を参照して説明する。上述した第１
実施例のリニアモータ１０においては、リニアモータが
第１レール組立体１０Ａと第２レール組立体１０Ｂとの
２本のレール組立体によって構成されたが、この第２実
施例においては、３本のレール組立体にて構成されてい
る。即ち、図中に示す第１レール組立体１０Ａの左側に
は第２レール組立体（図示せず）が接続され、また、右
側には第３レール組立体（図示せず）が接続されるよう
に構成されている。

【００３１】図９は、組立前の第１レール組立体１０Ａ
の側面を示している。３本の第３レール組立体用の架線
３０は一体に形成されて成る。第１レール組立体１０Ａ
の左側の端面１０ａから延在する第２レール組立体に組
み込まる架線３０の端部３０ｂは、当該第１レール組立
体１０Ａ内に収容されている。同様に、第１レール組立
体１０Ａの右側の端面１０ｃから延在する第３レール組
立体に組み込まる架線３０の端部３０ｃは、当該第１レ
ール組立体１０Ａ内に収容されている。これら架線３０
の端部３０ｂ、３０ｃは、第１実施例と同様にしてジョ
イントピン８２及びキャップエンド７８Ａ、７８Ｂにて
保護が図られている。

【００３２】以上説明した実施例においては、カーテン
レールに用いるリニアモータの分割構造について説明し
たが、本発明のリニアモータの連結部構造は、カーテン
レール以外の用途、例えば、物品の搬送用のリニアモー
タ等にも用い得ることは言うまでもない。

【００３３】

【効果】以上記述したように本発明に係るリニアモータ
においては、整流子が１体に構成されており、整流子を
接続する必要がないため構造が簡単である。また、整流
子の継ぎ目がないため、継ぎ目を通過する際に可動子に
て異音が発生しなくなり、また、継ぎ目にて接続不良に
よる故障が生じない。

【００３４】また、本発明に係るリニアモータ組み立て
構造においては、整流子を接続する必要がないため、組
み立てが容易である。また、第１レール組立体から延在
している整流子の他端を屈折させて当該第１レール組立
体の内側に折り込ませているため、整流子が剥き出しに
なっておらず、運搬中において整流子を傷付けることが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るリニアモータの側面
図である。

【図２】図１に示すリニアモータの構成部品の斜視図で
ある。

【図３】第１リニアモータ組立体の端面図である。

【図４】第１リニアモータ組立体の側面図である。

【図５】第１リニアモータ組立体の端面の斜視図であ
る。

【図６】第１リニアモータ組立体の側面図である。

【図７】第１実施例のリニアモータの連結部を示す斜視
図である。

【図８】第１実施例のリニアモータの縦断面図である。

【図９】第２実施例に係るリニアモータの第１リニアモ
ータ組立体の側面図である。

【図１０】従来技術のリニアモータの縦断面図である。

【符号の説明】１０リニアモータ１０Ａ第１リニアモータ組立体１０Ｂ第２リニアモータ組立体２０アウターレール２０ｃ架線嵌入溝２０ｆピン嵌入溝３０架線４０Ａ、４０Ｂ固定子４２永久磁石５０可動子５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ電機子５４ブラシ７８Ａキャップエンド８０ジョイント金具８２ジョイントピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数に分割されたレール本体と、それぞ
れのレール本体の内面に止着された複数の永久磁石と、
レール本体内に遊嵌され複数の電機子から成る可動子
と、前記永久磁石と対応させ前記電機子に給電するため
の所定の電極パターンが同一ピッチで配置された整流子
と、前記可動子に取り付けられ前記電極パターンと接触
して各電機子へ給電するためのブラシと、から成るリニ
アモータであって、前記複数のレール本体のそれぞれに前記整流子を収容す
るための嵌入部が形成され、前記整流子が１体に構成され、一方の端部が１のレール
本体の嵌入部に固定され、他方の端部が他のレール本体
の嵌入部に嵌入されて成ることを特徴とするリニアモー
タ。
【請求項２】前記レール本体は、内面に溝が設けら
れ、上部に該レール本体を吊り下げるための延在部が形
成されて成り、前記１のレール本体と他のレール本体とが、当該１のレ
ール本体及び他のレール本体との前記溝に連通されたピ
ンと、当該１のレール本体及び他のレール本体との前記
延在部を挾持する挾持部材とによって連結されることを
特徴とする請求項１のリニアモータ。
【請求項３】内面に複数の永久磁石が止着されると共
に、内面に整流子を収容するための嵌入部と、接続用の
ピンを挿入するための溝とが形成された第１と第２のレ
ール本体と、前記永久磁石と対応させ所定の電極パターンが同一ピッ
チで配置された整流子であって、一端が前記第１レール
本体の嵌入部側に固定され、他端が、前記第２レール本
体の前記嵌入部に嵌入可能なように、前記第１レール本
体の端面から延在して成る整流子と、第１、第２レール本体内に遊嵌される複数の電機子から
成る可動子であって、前記電極パターンと接触して各電
機子へ給電するためのブラシを有する可動子と、前記第１レール本体の整流子を延在する側の端面及び第
２レール本体の整流子を嵌入する側の他端面に着脱可能
な保護部材と、から成りリニアモータを構成するための
リニアモータ組み立て構造であって、前記整流子の他端部が屈折されて当該第１レール本体の
内側に折り込まれ、前記第１レール本体の端面の前記溝
に接続用のピンが立設されると共に、当該端面に前記保
護部材が取り付けられて成ることを特徴とするリニアモ
ータ組み立て構造。