JPH0974515A - Vibration-proof device for television camera - Google Patents
Vibration-proof device for television cameraInfo
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- JPH0974515A JPH0974515A JP7226253A JP22625395A JPH0974515A JP H0974515 A JPH0974515 A JP H0974515A JP 7226253 A JP7226253 A JP 7226253A JP 22625395 A JP22625395 A JP 22625395A JP H0974515 A JPH0974515 A JP H0974515A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はテレビカメラの防振
装置に係り、特に三脚上に支持されて使用されるフィー
ルドカメラ等のテレビカメラの防振装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration device for a television camera, and more particularly to an anti-vibration device for a television camera such as a field camera supported on a tripod.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、テレビカメラに加わる振動に
よって生じる像ぶれを防止する防振装置が提案されてい
る（特開平5-257088号公報、特開平5-257089号公報
等）。このような防振装置は、撮影レンズの光学系に結
像面上の像ぶれを補正する補正光学系レンズ、テレビカ
メラに加わる振動の大きさや方向を検出する検出部（角
速度センサ等）、検出部からの情報に基づいて前記補正
光学系レンズに与えるべき移動量を演算する演算部、演
算部からの情報に基づいて補正光学系レンズを移動させ
る駆動部によって構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, image stabilizing devices for preventing image blur caused by vibration applied to a television camera have been proposed (Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-257088 and 5-257089). Such an image stabilization device includes a correction optical system lens that corrects an image blur on an image forming surface in an optical system of a photographing lens, a detection unit (an angular velocity sensor, etc.) that detects the magnitude and direction of vibration applied to a television camera, and a detection unit. It is configured by a calculation unit that calculates the amount of movement to be given to the correction optical system lens based on information from the unit, and a drive unit that moves the correction optical system lens based on information from the calculation unit.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テレビカメラの防振装置は、撮影レンズの光学系に補正
光学系レンズを設けるタイプなので、補正光学系レンズ
の支持構造が複雑になり、また、補正光学系レンズを移
動させる駆動部を撮影レンズ側に設けなければならない
ので撮影レンズが大型、且つ重量物になるという欠点が
ある。However, since the conventional image stabilizing device for a television camera is of a type in which a correcting optical system lens is provided in the optical system of the taking lens, the supporting structure of the correcting optical system lens becomes complicated, and Since a driving unit for moving the correction optical system lens must be provided on the photographing lens side, there is a drawback that the photographing lens becomes large and heavy.
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、撮影レンズ側の構造の簡素化、及び撮影レンズ
の軽量小型化を図ることができるテレビカメラの防振装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a vibration-proof device for a television camera, which is capable of simplifying the structure of the taking lens and reducing the weight and size of the taking lens. To aim.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、テレビカメラに加わる振動を検出する振
動検出手段と、前記テレビカメラと該テレビカメラを支
持する三脚との間に設けられてテレビカメラを三脚に対
して揺動させる揺動駆動手段とから成り、前記揺動駆動
手段は、前記振動検出手段からの検出信号に基づいて振
動を打ち消す方向にテレビカメラを揺動させることを特
徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided between a vibration detecting means for detecting vibration applied to a television camera and the television camera and a tripod supporting the television camera. And a swing drive means for swinging the television camera with respect to a tripod. The swing drive means swings the television camera in a direction in which vibration is canceled based on a detection signal from the vibration detection means. Is characterized by.
【０００６】本発明は、三脚とテレビカメラとの間に防
振装置の揺動駆動手段を設置することにより、撮影レン
ズ側の構造の簡素化と撮影レンズの軽量小型化とを図っ
たものである。この防振装置によれば、テレビカメラに
加わった振動が振動検出手段で検出されると、前記揺動
駆動手段は振動検出手段からの検出信号に基づいて振動
を打ち消す方向にテレビカメラを三脚に対して揺動させ
る。これによって、振動に起因する撮影像の像ぶれを防
止することができる。The present invention is intended to simplify the structure of the taking lens side and to reduce the weight and size of the taking lens by installing the rocking drive means of the image stabilizing device between the tripod and the television camera. is there. According to this anti-vibration device, when the vibration applied to the television camera is detected by the vibration detection means, the swing drive means sets the television camera on a tripod in the direction of canceling the vibration based on the detection signal from the vibration detection means. Swing against. As a result, it is possible to prevent image blurring of the captured image due to vibration.
【０００７】また、本発明によれば、防振装置を起動、
停止させるスイッチを防振装置に設けているので、撮影
者が像ぶれが生じていると判断した場合に前記スイッチ
をＯＮにして防振装置を起動し、像ぶれが生じていない
と判断した場合にはスイッチをＯＦＦにして防振防止を
停止する。このようにスイッチを設ければ、像ぶれの状
況に応じて撮影者が防振装置の運転、停止を選択するこ
とができるので、防振装置の消費電力を節電することが
できる。According to the present invention, the anti-vibration device is activated,
When the photographer determines that the image blur has occurred, the switch to turn it on is turned on to activate the image blur prevention device, and it is determined that the image blur has not occurred. To turn off the switch, turn off the switch. If the switch is provided in this way, the photographer can select to operate or stop the image stabilization device in accordance with the state of image blur, so that the power consumption of the image stabilization device can be saved.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るテレビカメラの防振装置の好ましい実施の形態につい
て詳述する。図１は、本発明に係るテレビカメラの防振
装置が適用されたフィールドカメラ（中継カメラ）の側
面図である。同図に示すフィールドカメラ１０は、三脚
１２に固定された雲台１４上に、本発明の防振装置１６
とレンズサポータ１８とを介して支持されて使用され
る。前記フィールドカメラ１０の箱型レンズ（撮影レン
ズ）２０は、前記レンズサポータ１８の衝立板１９の図
中左側面部に固定され、またカメラ本体２２は前記衝立
板１９の図中右側面部に固定されると共に衝立板１９を
介して撮影レンズ２０に連結されている。これにより、
撮影レンズ２０の重量がカメラ本体２２に直接加わらな
いようになっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a vibration isolator for a television camera according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a field camera (relay camera) to which a vibration isolation device for a television camera according to the present invention is applied. The field camera 10 shown in the figure has a vibration isolator 16 of the present invention on a platform 14 fixed to a tripod 12.
The lens supporter 18 is used by being supported via the lens supporter 18 and the lens supporter 18. The box-shaped lens (photographing lens) 20 of the field camera 10 is fixed to the left side surface portion of the partition plate 19 of the lens supporter 18 in the drawing, and the camera body 22 is fixed to the right side surface portion of the partition plate 19 in the drawing. At the same time, it is connected to a taking lens 20 via a partition plate 19. This allows
The weight of the taking lens 20 is not directly applied to the camera body 22.
【０００９】ところで、前記防振装置１６は図２に示す
ように矩形状に形成された３枚のプレート２４、２６、
２８、揺動駆動手段である２つの圧電素子３０、３２、
及び振動検出手段である２台の角速度センサ３４、３６
等から構成されている。前記３枚のプレート２４〜２８
のうち下部に位置するプレート２４は、その下面に形成
された図示しないＶエッジ部を介して雲台１４上に固定
されており、また、上部に位置するプレート２８は、そ
の上面に形成された図示しないＶアタッチメントを介し
て前記レンズサポータ１８に固定される。By the way, the vibration isolator 16 has three rectangular plates 24, 26, as shown in FIG.
28, two piezoelectric elements 30, 32, which are swing drive means,
And two angular velocity sensors 34, 36 which are vibration detecting means.
And so on. The three plates 24-28
The plate 24 located at the lower part of the plate is fixed on the platform 14 via a V edge portion (not shown) formed on the lower surface thereof, and the plate 28 located at the upper part is formed on the upper surface thereof. It is fixed to the lens supporter 18 via a V attachment (not shown).
【００１０】前記プレート２４とプレート２８とに挟ま
れた中央のプレート２６は、その下面の図中Ｙ方向（フ
ィールドカメラ１０のピッチ方向）縁部に軸受部３８、
４０が突設され、この軸受部３８、４０がプレート２４
の上面の図中Ｙ方向縁部に突設された軸受部４２、４４
にピン４６、４８を介して軸支される。これにより、プ
レート２６は、プレート２４に対してピッチ方向に揺動
自在となっている。また、プレート２６は、その上面の
図中Ｘ方向（フィールドカメラ１０のロール方向）縁部
に軸受部５０、５２が突設され、この軸受部５０、５２
がプレート２８の下面の図中Ｙ方向縁部に突設された軸
受部５４、５６にピン５８、６０を介して軸支される。
これにより、プレート２８は、プレート２６に対してロ
ール方向に揺動自在となっている。従って、プレート２
６がプレート２４に対してピッチ方向に、そして、プレ
ート２８がプレート２６に対してロール方向に揺動自在
に支持されることにより、前記フィールドカメラ１０が
雲台１４に対してピッチ方向、及びロール方向に揺動自
在となっている。The central plate 26, which is sandwiched between the plate 24 and the plate 28, has a bearing portion 38 on the lower surface thereof in the Y direction (pitch direction of the field camera 10) in the drawing.
40 is provided in a protruding manner, and the bearing portions 38, 40 are attached to the plate 24.
Bearings 42, 44 projecting from the Y direction edge of the upper surface of the figure
Is rotatably supported by pins 46 and 48. Accordingly, the plate 26 can swing in the pitch direction with respect to the plate 24. In addition, the plate 26 has bearing portions 50 and 52 projectingly provided on an edge portion of the upper surface of the plate 26 in the X direction (roll direction of the field camera 10) in the drawing.
Is rotatably supported by bearings 54, 56 projecting from the lower surface of the plate 28 at the Y direction edge in the figure via pins 58, 60.
As a result, the plate 28 can swing in the roll direction with respect to the plate 26. Therefore, plate 2
6 is supported in a pitch direction with respect to the plate 24, and the plate 28 is supported in a roll direction with respect to the plate 26 so that the field camera 10 can move in the pitch direction with respect to the platform 14 and the roll. It can swing freely in any direction.
【００１１】一方、前記圧電素子３０は、プレート２４
とプレート２６との間の図中Ｘ方向縁部に配置されると
共に、その上面がプレート２６の下面に固着され、その
下面がプレート２４の上面に固着される。従って、圧電
素子３０が演算部６２（図３参照）からの出力情報に基
づいて駆動されると、プレート２６がプレート２４に対
してピッチ方向に揺動する。また、前記圧電素子３２
は、プレート２６とプレート２８との間の図中Ｙ方向縁
部に配置されると共に、その上面がプレート２８の下面
に固着され、その下面がプレート２６の上面に固着され
る。従って、圧電素子３２が前記演算部６２からの出力
情報に基づいて駆動されると、プレート２８がプレート
２６に対してロール方向に揺動する。On the other hand, the piezoelectric element 30 includes a plate 24.
Is arranged at an edge portion in the X direction between the plate and the plate, the upper surface thereof is fixed to the lower surface of the plate 26, and the lower surface thereof is fixed to the upper surface of the plate 24. Therefore, when the piezoelectric element 30 is driven based on the output information from the calculation unit 62 (see FIG. 3), the plate 26 swings in the pitch direction with respect to the plate 24. In addition, the piezoelectric element 32
Is arranged at an edge in the Y direction in the drawing between the plate 26 and the plate 28, the upper surface thereof is fixed to the lower surface of the plate 28, and the lower surface thereof is fixed to the upper surface of the plate 26. Therefore, when the piezoelectric element 32 is driven based on the output information from the arithmetic unit 62, the plate 28 swings in the roll direction with respect to the plate 26.
【００１２】前記角速度センサ３４は、三脚１２（図１
参照）からフィールドカメラ１０に伝達する振動のうち
ピッチ方向成分の振動の大きさを検出するもので、プレ
ート２６の上面で前記圧電素子３０の近傍に固着され
る。角速度センサ３４から出力されるピッチ方向成分の
振動の大きさを示す情報は、図３に示した前記演算部６
２に出力される。そして、演算部６２は、前記情報に基
づいて前記振動の大きさが常に０となるようにプレート
２６（図２参照）に与えるべき揺動量を演算し、その揺
動量となる情報を前記圧電素子３０に出力して圧電素子
３０を駆動する。これにより、三脚１２からフィールド
カメラ１０に伝達する振動のうちピッチ方向成分の振動
が除振される。The angular velocity sensor 34 includes a tripod 12 (see FIG. 1).
Of the vibration in the pitch direction component of the vibration transmitted to the field camera 10 from the reference (reference), and is fixed near the piezoelectric element 30 on the upper surface of the plate 26. The information indicating the magnitude of the vibration of the pitch direction component output from the angular velocity sensor 34 is the calculation unit 6 shown in FIG.
2 is output. Then, the calculation unit 62 calculates the amount of swing to be applied to the plate 26 (see FIG. 2) based on the information so that the magnitude of the vibration is always 0, and the information that is the amount of swing is used as the piezoelectric element. It outputs to 30 and drives the piezoelectric element 30. As a result, of the vibrations transmitted from the tripod 12 to the field camera 10, the vibrations in the pitch direction component are eliminated.
【００１３】前記角速度センサ３６は、三脚１２からフ
ィールドカメラ１０に伝達する振動のうちロール方向成
分の振動の大きさを検出するもので、プレート２８の上
面で前記圧電素子３２の近傍に固着される。この角速度
センサ３６から出力されるロール方向成分の振動の大き
さを示す情報は前記演算部６２に出力される。演算部６
２は、前記情報に基づいて前記振動の大きさが常に０と
なるようにプレート２８に与えるべき揺動量を演算し、
その揺動量となる情報を前記圧電素子３２に出力して圧
電素子３２を駆動する。これにより、三脚１２からフィ
ールドカメラ１０に伝達する振動のうちロール方向成分
の振動が除振される。The angular velocity sensor 36 detects the magnitude of the vibration in the roll direction component of the vibration transmitted from the tripod 12 to the field camera 10, and is fixed on the upper surface of the plate 28 near the piezoelectric element 32. . Information indicating the magnitude of vibration of the roll-direction component output from the angular velocity sensor 36 is output to the arithmetic unit 62. Arithmetic unit 6
2 calculates the swing amount to be given to the plate 28 based on the above information so that the magnitude of the vibration is always 0,
The piezoelectric element 32 is driven by outputting information on the amount of swing to the piezoelectric element 32. As a result, of the vibration transmitted from the tripod 12 to the field camera 10, the vibration in the roll direction component is eliminated.
【００１４】前記演算部６２は図３に示すように、スイ
ッチ６４を介して電源６６に接続されている。前記スイ
ッチ６４は図１に示すように、フィールドカメラ１０の
ズームデマンド６８の近傍に取り付けられており、フィ
ールドカメラ１０を操作するカメラマンによってＯＮ／
ＯＦＦされる。次に、前記の如く構成されたテレビカメ
ラの防振装置１６の作用について説明する。The arithmetic unit 62 is connected to a power source 66 via a switch 64, as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the switch 64 is attached near the zoom demand 68 of the field camera 10 and is turned on / off by a cameraman who operates the field camera 10.
It is turned off. Next, the operation of the image stabilizing device 16 of the television camera configured as described above will be described.
【００１５】フィールドカメラ１０の使用中にカメラマ
ンが画像のぶれを確認すると、即ち、三脚１２からフィ
ールドカメラ１０に振動が伝達し、その振動でフィール
ドカメラ１０が振れている場合には、カメラマンがスイ
ッチ６４をＯＮにして防振装置１６を起動する。これに
より、前記振動のうちピッチ方向成分の振動の大きさが
角速度センサ３４で検出されると共に、ロール方向成分
の振動の大きさが角速度センサ３６で検出される。When the cameraman confirms the blurring of the image while using the field camera 10, that is, when the vibration is transmitted from the tripod 12 to the field camera 10 and the field camera 10 is shaken by the vibration, the cameraman switches. 64 is turned on to activate the vibration isolator 16. As a result, the magnitude of vibration in the pitch direction component of the vibration is detected by the angular velocity sensor 34, and the magnitude of vibration in the roll direction component is detected by the angular velocity sensor 36.
【００１６】そして、前記角速度センサ３４から出力さ
れるピッチ方向成分の振動の大きさを示す情報が演算部
６２に出力され、そして、演算部６２は、前記情報に基
づいて前記振動の大きさが常に０となるようにプレート
２６に与えるべき揺動量を演算し、その揺動量となる情
報を前記圧電素子３０に出力して圧電素子３０を駆動す
る。これにより、ピッチ方向成分の振動が除振される。Then, the information indicating the magnitude of the vibration of the pitch direction component output from the angular velocity sensor 34 is output to the computing unit 62, and the computing unit 62 determines the magnitude of the vibration based on the information. The oscillating amount to be applied to the plate 26 is calculated so that it is always 0, and information about the oscillating amount is output to the piezoelectric element 30 to drive the piezoelectric element 30. As a result, the vibration of the pitch direction component is isolated.
【００１７】また、これと同時に、前記角速度センサ３
６から出力されるロール方向成分の振動の大きさを示す
情報が演算部６２に出力され、そして、演算部６２は、
前記情報に基づいて前記振動の大きさが常に０となるよ
うにプレート２８に与えるべき揺動量を演算し、その揺
動量となる情報を前記圧電素子３２に出力して圧電素子
３２を駆動する。これにより、ピッチ方向成分の振動が
除振される。At the same time, the angular velocity sensor 3
Information indicating the magnitude of vibration of the roll direction component output from 6 is output to the calculation unit 62, and the calculation unit 62
Based on the information, the amount of swing that should be applied to the plate 28 is calculated so that the magnitude of the vibration is always 0, and the information indicating the amount of swing is output to the piezoelectric element 32 to drive the piezoelectric element 32. As a result, the vibration of the pitch direction component is isolated.
【００１８】従って、防振装置１６を起動すると、結果
的に前記フィールドカメラ１０は、前記振動によって生
じる像の移動量を打ち消す量だけ三脚１２に対して揺動
するので、像ぶれを防止することができる。以上の如く
本発明では、三脚１２とフィールドカメラ１０との間に
防振装置１６を設置したので、防振装置を撮影レンズ側
に配置する従来の防振装置と比較して、撮影レンズ側の
構造の簡素化、及び撮影レンズの軽量小型化を図ること
ができる。Therefore, when the image stabilizing device 16 is activated, the field camera 10 swings with respect to the tripod 12 by an amount that cancels the amount of movement of the image caused by the vibration, so that image blurring is prevented. You can As described above, in the present invention, since the vibration isolation device 16 is installed between the tripod 12 and the field camera 10, the vibration isolation device on the side of the photographing lens is compared with the conventional vibration isolation device in which the vibration isolation device is arranged on the side of the photography lens. It is possible to simplify the structure and reduce the weight and size of the taking lens.
【００１９】一方、振動がおさまると、カメラマンは前
記スイッチ６４をＯＦＦにして防振装置１６を停止す
る。これにより、本発明では、像ぶれの状況に応じてカ
メラマンが防振装置１６のＯＮ、ＯＦＦを切り換えるこ
とができるので、防振装置の消費電力を節電することが
できる。On the other hand, when the vibration has subsided, the cameraman turns off the switch 64 to stop the vibration isolator 16. As a result, in the present invention, the cameraman can switch ON / OFF of the image stabilization device 16 according to the state of image blur, so that power consumption of the image stabilization device can be saved.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るテレビ
カメラの防振装置によれば、三脚とテレビカメラとの間
に防振装置の揺動駆動手段を設置したので、撮影レンズ
側の構造の簡素化と撮影レンズの軽量小型化とを図るこ
とができる。また、本発明によれば、防振装置を起動、
停止させるスイッチを防振装置に設けて防振装置の運
転、停止の切り換えを可能としたので、防振装置の消費
電力を節電することができる。As described above, according to the vibration isolator of the television camera of the present invention, the rocking drive means of the vibration isolator is installed between the tripod and the television camera. And simplification of the taking lens can be achieved. According to the present invention, the anti-vibration device is activated,
Since the switch for stopping is provided in the anti-vibration device to enable the operation and stop of the anti-vibration device to be switched, power consumption of the anti-vibration device can be saved.
【図１】本発明のテレビカメラの防振装置が適用された
フィールドカメラの側面図FIG. 1 is a side view of a field camera to which a vibration isolation device for a television camera according to the present invention is applied.
【図２】図１に示したテレビカメラの防振装置の組立斜
視図FIG. 2 is an assembled perspective view of a vibration isolation device for the television camera shown in FIG.
【図３】図１に示したテレビカメラの防振装置の制御系
を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the image stabilization device for the television camera shown in FIG.
【符号の説明】 １０…フィールドカメラ １２…三脚 １４…雲台 １６…防振装置 １８…レンズサポータ ２４、２６、２８…プレート ３０、３２…圧電素子 ３４、３６…角速度センサ ６２…演算部 ６４…スイッチ[Explanation of Codes] 10 ... Field camera 12 ... Tripod 14 ... Platform 16 ... Anti-vibration device 18 ... Lens supporters 24, 26, 28 ... Plates 30, 32 ... Piezoelectric elements 34, 36 ... Angular velocity sensor 62 ... Arithmetic unit 64 ... switch
Claims (2)
検出手段と、前記テレビカメラと該テレビカメラを支持
する三脚との間に設けられてテレビカメラを三脚に対し
て揺動させる揺動駆動手段とから成り、前記揺動駆動手
段は、前記振動検出手段からの検出信号に基づいて振動
を打ち消す方向にテレビカメラを揺動させることを特徴
とするテレビカメラの防振装置。1. A vibration detecting means for detecting a vibration applied to a television camera, and a swing drive means provided between the television camera and a tripod supporting the television camera to swing the television camera with respect to the tripod. And a vibration-driving unit that swings the television camera in a direction in which the vibration is canceled based on a detection signal from the vibration detection unit.
止させるスイッチが設けられていることを特徴とする請
求項１記載のテレビカメラの防振装置。2. The image stabilizing device for a television camera according to claim 1, wherein the image stabilizing device is provided with a switch for starting and stopping the image stabilizing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226253A JPH0974515A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Vibration-proof device for television camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226253A JPH0974515A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Vibration-proof device for television camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0974515A true JPH0974515A (en) | 1997-03-18 |
Family
ID=16842303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7226253A Pending JPH0974515A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Vibration-proof device for television camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0974515A (en) |
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