JPH0973110A - Image blur correcting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately diagnose a failure in components in a state that a device is completed by adopting a constitution for detecting/deciding an image blur, while operating each component of an image blur correcting device in accordance with a prescribed inspection mode. SOLUTION: In an inspection mode 1, a vibrating base table VBT and detecting sensors SP and SY are stopped and only a blur correcting optical system LIS is driven to detect the failure in an optical system drive mechanism. Moreover, application to an operation endurance test can be attained as well. In an inspection mode 2, an image blur correcting operation is performed while a camera CMR1 is vibrated back and forth with a prescribed waveform, so that the failure in the detecting sensors can be detected from the blurring quantity of an image at this time. In an inspection mode 3, a release mechanism generating impact such as a mirror and a shutter is operated while the image blur correcting operation is performed in the state that the camera CMR1 is stopped, so that an erroneous response caused by the impact of the image blur correcting device can be inspected from the blurring quantity of the image at this time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はカメラ等の光学機器
において、被写体像の像振れを補正する機構の故障診断
装置を有した像振れ補正装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image blur correction device in an optical device such as a camera having a failure diagnosis device for a mechanism for correcting the image blur of a subject image.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、カメラ等の光学機器の動作が正常
であるか否かを診断する故障診断装置について、種々の
提案がなされている。例えば、特開昭６０−６４３４３
号公報では、カメラのマルチ測光装置の出力や各種入力
スイッチのチェックをデータバック等のアクセサリを介
して行なっている。2. Description of the Related Art Conventionally, various proposals have been made for a failure diagnosis device for diagnosing whether or not the operation of an optical device such as a camera is normal. For example, JP-A-60-64343
In the publication, the output of the multi-photometric device of the camera and the checks of various input switches are checked via an accessory such as a data bag.

【０００３】特開平６−４３５３８号公報ではカメラの
積算撮影回数、バッテリー電圧あるいは電子回路の動作
状態等を診断し、その結果をフィルムに記録している。In Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-43538, the number of times the camera has been shot, the battery voltage, the operating state of an electronic circuit, etc. are diagnosed and the results are recorded on a film.

【０００４】特開平６−２８１９８９号公報では像振れ
補正装置が動作中の像振れ量をイメージセンサで検出
し、該像振れ補正装置の像振れ補正特性を最適化する様
パラメータの自己補正をしたり、故障診断を行ってい
る。In Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-281989, an image sensor detects the amount of image blur during operation of the image blur correction device, and self-corrects parameters for optimizing the image blur correction characteristic of the image blur correction device. Or doing a failure diagnosis.

【０００５】特開平７−７２５２５号公報では手振れ防
止機構をカメラ本体内に組込む前に、制御回路に接続さ
せ、該手振れ防止機構をカメラ外に置いた状態で動作チ
ェックが行ない易い様にしている。In Japanese Patent Laid-Open No. 7-72525, a camera shake preventing mechanism is connected to a control circuit before being incorporated in the camera body so that an operation check can be easily performed in a state where the camera shake preventing mechanism is placed outside the camera. .

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、振
れ検知部と振れ補正部から成る像振れ補正装置において
は、両部分の特性を個別に、かつ定量的に診断し、判定
しなければならず、上記従来例では正確な故障診断は不
可能である。特に、特開昭６０−６４３４３号公報及び
特開平６−４３５３８号公報に示された従来例では像振
れ補正装置に関する記載がない。However, in the image shake correction apparatus including the shake detection unit and the shake correction unit, the characteristics of both parts must be individually and quantitatively diagnosed and judged. Accurate failure diagnosis is impossible in the conventional example. Particularly, in the conventional examples disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-64343 and Japanese Patent Laid-Open No. 6-43538, there is no description about the image blur correction device.

【０００７】また、特開平６−２８１９８９号公報に示
された従来例では、振れ補正部の故障は判断できるが、
振れ検知部の故障は判断できない。Further, in the conventional example disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-281989, it is possible to judge the failure of the shake correction unit.
Failure of the shake detection unit cannot be determined.

【０００８】特開平７−７２５２５号公報に示された従
来例では、カメラ完成状態で振れ検知部と振れ補正部の
故障を個別に診断することが困難である。In the conventional example disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-72525, it is difficult to individually diagnose the failure of the shake detection unit and the shake correction unit in the completed state of the camera.

【０００９】本発明は上記のような従来例の欠点を解消
するためになされたもので、構成要素の故障を装置完成
状態で正確に診断できるようにした像振れ補正装置を得
ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and an object thereof is to obtain an image blur correction device capable of accurately diagnosing a component failure in a completed state of the device. To do.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る像振れ補正装置は、被写体像を形成する結像光学系
と、該結像光学系の振動によって生じた前記被写体像の
像振れを補正する像振れ補正手段と、前記結像光学系の
振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力
に基づいて前記像振れ補正手段を駆動する駆動手段と、
前記被写体像の光電変換手段を出力する像信号出力手段
と、異なる時刻における該像信号出力手段からの少なく
とも２つの出力を比較して像振れを検出する像振れ検出
手段と、該像振れ検出手段の検出結果に基づいて前記振
動検出手段・像振れ補正手段・駆動手段・像信号出力手
段のいずれかが故障したことを判断する判定手段とを備
えたことにより、各構成手段の故障を製品完成状態で正
確に診断することができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image blur correction apparatus which comprises an image forming optical system for forming a subject image, and image blur of the subject image caused by vibration of the image forming optical system. An image blur correction unit that corrects the image blur, a vibration detection unit that detects the vibration of the imaging optical system, and a drive unit that drives the image blur correction unit based on the output of the vibration detection unit.
An image signal output unit that outputs the subject image photoelectric conversion unit, an image blur detection unit that compares at least two outputs from the image signal output unit at different times to detect image blur, and the image blur detection unit. Based on the detection result of the above, the judgment means for judging any one of the vibration detecting means, the image blur correcting means, the driving means, and the image signal outputting means has failed, so that the failure of each constituent means is completed. The condition can be accurately diagnosed.

【００１１】請求項２記載の発明に係る像振れ補正装置
は、所定波形の検査信号を発生する検査信号発生手段
と、該検査信号発生手段の出力と前記振動検出手段の出
力のいずれかを選択して前記駆動手段への入力信号とす
る選択手段とを具備したことにより、検査信号に対する
像振れ補正手段の応答性を評価し、像振れ補正手段の故
障を検知することができる。An image blur correction device according to a second aspect of the present invention selects an inspection signal generating means for generating an inspection signal having a predetermined waveform, an output of the inspection signal generating means, or an output of the vibration detecting means. Further, by including the selecting means which is used as the input signal to the driving means, it is possible to evaluate the response of the image blur correcting means to the inspection signal and detect the failure of the image blur correcting means.

【００１２】請求項３記載の発明に係る像振れ補正装置
は、前記被写体像の静止画像を記録するためのメカニカ
ル機構部を有し、該メカニカル機構部の動作前及び動作
後の前記像信号出力手段からの出力に基づいて前記判断
手段で故障を判断することにより、メカニカル機構動作
時の衝撃による像振れ補正装置の各構成要素の誤動作を
検知することができる。An image blur correction apparatus according to a third aspect of the present invention has a mechanical mechanism section for recording a still image of the subject image, and outputs the image signal before and after the mechanical mechanism section operates. By determining the failure by the determining means based on the output from the means, it is possible to detect the malfunction of each component of the image blur correction device due to the impact during the operation of the mechanical mechanism.

【００１３】請求項４記載の発明に係る像振れ補正装置
は、判定手段が前記振動検出手段・像振れ補正手段・駆
動手段・像信号出力手段のいずれかが故障したことを判
断することにより、各手段の故障を確実に判定すること
ができる。According to another aspect of the image blur correction apparatus of the present invention, the determination means determines that any one of the vibration detection means, the image blur correction means, the driving means and the image signal output means has failed, The failure of each means can be reliably determined.

【００１４】請求項５記載の発明に係る像振れ補正装置
は、判定手段による判定結果を表示する表示手段を有し
たことにより、故障の状況や程度を作業者に適確に認識
させることができる。The image blur correction apparatus according to the fifth aspect of the present invention has the display means for displaying the determination result of the determination means, so that the operator can accurately recognize the status and extent of the failure. .

【００１５】請求項６記載の発明に係る像振れ補正装置
は、被写体像を形成する結像光学系と、該結像光学系の
振動により生じた該被写体像の像振れを補正する像振れ
補正手段と、前記結像光学系の振動を検出する振動検出
手段と、所定の信号を生成する波形生成手段と、前記振
動検出手段の出力と前記波形生成手段の出力のいずれか
を選択する選択手段と、該選択手段により選択された信
号に基づいて前記像振れ補正手段を駆動する駆動手段と
を備えたことにより、選択手段によって通常の像振れ補
正動作と故障検知に適した動作とに切換えることができ
る。An image blur correction apparatus according to a sixth aspect of the present invention is an image blur correction system for correcting an image blur of a subject image caused by vibration of the image formation optical system for forming a subject image. Means, vibration detecting means for detecting the vibration of the imaging optical system, waveform generating means for generating a predetermined signal, and selecting means for selecting one of the output of the vibration detecting means and the output of the waveform generating means. And a drive unit for driving the image blur correction unit based on the signal selected by the selection unit, whereby the normal image blur correction operation and the operation suitable for failure detection are switched by the selection unit. You can

【００１６】請求項７記載の発明に係る像振れ補正装置
は外部からの選択指命信号にて動作する選択手段を有す
ることにより、装置を分解することなく、外部から信号
を与えるのみで、異なる動作状態を選択することができ
る。The image blur correction apparatus according to the invention as defined in claim 7 has a selection means which operates by a selection command signal from the outside, so that it is different only by giving a signal from the outside without disassembling the apparatus. The operating state can be selected.

【００１７】請求項８記載の発明に係る像振れ補正装置
は、所定形状、所定振幅、所定周波数の交流信号を生成
する波形成形手段を有することにより、像振れ補正手段
を所定条件にて往復運動させることができる。The image shake correction apparatus according to the present invention has a waveform shaping means for generating an AC signal having a predetermined shape, a predetermined amplitude, and a predetermined frequency, so that the image shake correction means reciprocates under predetermined conditions. Can be made.

【００１８】請求項９記載の発明に係る像振れ補正装置
は、前記形状、振幅、周波数の少なくとも１つを可変と
したことにより、故障検知時に像振れ補正手段の往復運
動の波形形状、振幅、周波数を変えることができる。In the image blur correction apparatus according to the present invention, at least one of the shape, the amplitude, and the frequency is made variable, so that the waveform shape, the amplitude of the reciprocating motion of the image blur correction means when a failure is detected, The frequency can be changed.

【００１９】請求項１０記載の発明に係る像振れ補正装
置は、書込み消去可能なメモリの内容に応じて前記形
状、振幅、周波数を可変とすることにより、故障検知時
の上記駆動条件を簡便に変えることができる。According to the image blur correction apparatus of the tenth aspect of the present invention, the shape, the amplitude and the frequency are made variable according to the contents of the writable and erasable memory, so that the driving condition at the time of failure detection can be simplified. Can be changed.

【００２０】請求項１１記載の発明に係る像振れ補正装
置は、被写体像を形成する結像光学系と、少なくとも該
結像光学系を包含する筐体と、前記被写体像に生じた像
振れを補正する像振れ補正手段と、該像振れ補正手段の
移動状態をモニターするモニター手段と、該モニター手
段の出力信号を前記筐体の外部に出力する出力端子とを
備えたことにより、振れ補正手段の移動状態を、外部か
らモニターすることが可能である。An image blur correction device according to the invention of claim 11 is configured so that an image forming optical system for forming a subject image, a housing including at least the image forming optical system, and an image blur occurring in the subject image. An image blur correction means for correcting, a monitor means for monitoring a moving state of the image blur correction means, and an output terminal for outputting an output signal of the monitor means to the outside of the housing are provided, and thus the image blur correction means is provided. It is possible to externally monitor the movement state of the.

【００２１】請求項１２記載の発明に係る像振れ補正装
置は、前記モニター手段の出力信号を前記像振れ補正手
段の移動変位であるとしたことにより、像振れ補正手段
の移動変位をモニターすることが可能である。In the image blur correction device according to the invention of claim 12, the output signal of the monitor means is the displacement of the image blur correction means, and thus the displacement of the image blur correction means is monitored. Is possible.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

〔実施の形態例１〕図１ないし図７は本発明の実施の形
態例１を説明する図で、図１はその主要部構成図であ
る。図１において、ＣＭＲ１は像振れ補正装置を有した
一眼レフレックスカメラであり、フォーカシングレンズ
ＬＦと像振れ補正レンズＬＩＳからなる結像レンズを有
する。この結像レンズにより形成された被写体像は、フ
ィルム面ＦＰ上に結像される。[Embodiment 1] FIGS. 1 to 7 are views for explaining Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram of a main part thereof. In FIG. 1, CMR1 is a single-lens reflex camera having an image blur correction device, and has an imaging lens composed of a focusing lens LF and an image blur correction lens LIS. The subject image formed by this imaging lens is imaged on the film surface FP.

【００２３】ＭＭは半透過のクイックリターンミラーで
あり、レンズＬＦ、ＬＩＳからの光束を反射させてフォ
ーカシングスクリーンＦＳ上に導き、更にペンタダハプ
リズムＰＰ、アイピースレンズＥＰを介して撮影者の目
に導く。一方、クイックリターンミラーＭＭを透過した
光束はサブミラーＳＭで反射され、公知の焦点検出モジ
ュールＡＦＭに導かれる。MM is a semi-transmissive quick return mirror, which reflects the light beams from the lenses LF and LIS and guides them on the focusing screen FS, and further guides them to the eyes of the photographer via the penta roof prism PP and eyepiece lens EP. On the other hand, the light flux that has passed through the quick return mirror MM is reflected by the sub mirror SM and guided to a known focus detection module AFM.

【００２４】ＡＣＴＭは前記クイックリターンミラーＭ
Ｍ、サブミラーＳＭを撮影光路外に退避させるクイック
リターン機構である。ＳＨＴはフィルム面ＦＰ直前にお
かれたフォーカルプレンシャッタであり、アクチュエー
タＡＣＴＳで駆動される。ＤＦＭはアクチュエータＡＣ
ＴＤで駆動される撮影光学系の絞り機構、ＣＣＰＵ１は
カメラＣＭＲ１の各種動作を制御するカメラ内マイコン
であり、ＲＯＭ，ＲＡＭのメモリ，Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａのコ
ンバータ等を有し、選択手段としての機能するワンチッ
プマイコンである。ACTM is the quick return mirror M
It is a quick return mechanism that retracts the M and the sub-mirror SM out of the photographing optical path. SHT is a focal plane shutter placed immediately before the film surface FP, and is driven by the actuator ACTS. DFM is actuator AC
A TD-driven iris mechanism of a photographing optical system, CCPU1 is an in-camera microcomputer that controls various operations of the camera CMR1, has ROM, RAM memory, A / D, D / A converter, and the like, and selects means. It is a one-chip microcomputer that functions as.

【００２５】ＡＣＴＦはフォーカシングアクチュエータ
であり、前記焦点検出モジュールＡＦＭの出力によりカ
メラ内マイコンＣＣＰＵ１で検出したデフォーカス量に
基づいて、フォーカシングレンズＬＦを光軸方向に進退
させ、フォーカシング動作を行なう。ＳＰ，ＳＹはカメ
ラＣＭＲ１に生じたピッチ振れ、ヨー振れを検出する振
動検出手段としての振れ検知センサで、振動ジャイロ等
が利用される。The ACTF is a focusing actuator, which moves the focusing lens LF back and forth in the optical axis direction based on the defocus amount detected by the microcomputer CCPU1 in the camera by the output of the focus detection module AFM to perform the focusing operation. SP and SY are shake detection sensors as vibration detection means for detecting pitch shake and yaw shake generated in the camera CMR1, and a vibration gyro or the like is used.

【００２６】前記像振れ補正レンズＬＩＳは不図示の機
構により光軸に垂直な平面内を独立した２方向に移動可
能に支持され、駆動手段としてのピッチアクチュエータ
ＡＣＴＰにより図示紙面上を上下方向に、また、ヨーア
クチュエータＡＣＴＹにより図示紙面に対して垂直方向
に駆動される。そして、前記振れ検知センサＳＰ，ＳＹ
で検知したピッチ振れ、ヨー振れに基づいて、マイコン
ＣＣＰＵ１が振れ補正レンズＬＩＳの移動量を演算し、
該移動量に基づいてアクチュエータＡＣＴＰ，ＡＣＴＹ
を駆動することにより、手振れにより生じた像振れを打
消すことができる。ＳＷＭＮはメインスイッチで該スイ
ッチがオンされると、カメラの一連の動作が許可され
る。The image blur correction lens LIS is supported by a mechanism (not shown) so as to be movable in two independent directions in a plane perpendicular to the optical axis, and a pitch actuator ACTP as a driving unit moves vertically on the plane of the drawing. Further, the yaw actuator ACTY drives the actuator in a direction perpendicular to the plane of the drawing. Then, the shake detection sensors SP, SY
The microcomputer CCPU1 calculates the movement amount of the shake correction lens LIS based on the pitch shake and yaw shake detected in
Actuators ACTP, ACTY based on the movement amount
By driving, it is possible to cancel the image blur caused by camera shake. The SWMN is a main switch, and when the switch is turned on, a series of operations of the camera are permitted.

【００２７】ＳＷ１は不図示のレリーズボタンの第１ス
トロークの押下によりオンするスイッチであり、該スイ
ッチのオンにより、測光、焦点調節（オートフォーカ
ス）動作、像振れ補正動作が開始される。ＳＷ２は不図
示のレリーズボタンの第２ストロークの押下によりオン
するスイッチであり、該スイッチのオンにより、露出動
作が行なわれる。SW1 is a switch that is turned on by pressing a first stroke of a release button (not shown), and when the switch is turned on, photometry, focus adjustment (autofocus) operation, and image blur correction operation are started. SW2 is a switch that is turned on by pressing a second stroke of a release button (not shown), and the exposure operation is performed by turning on the switch.

【００２８】ＡＳはフラッシュ等を取付けるアクセサリ
ーシューであり、マイコンＣＣＰＵ１と外部のアクセサ
リーを電気的に接続させる接点群を有している。ＴＳＴ
は前記カメラＣＭＲ１内の像振れ補正装置の各構成要素
を検査するための検査工具であり、検査工程を制御する
マイコンＴＣＰＵを有している。ＳＷＭＤは検査モード
を設定するスイッチ、ＳＷＳＴは検査工程を開始させる
トリガースイッチ、ＤＳＰＴは液晶ディスプレイ等で構
成された検査結果表示器である。AS is an accessory shoe for mounting a flash or the like, and has a contact group for electrically connecting the microcomputer CCPU1 and an external accessory. TST
Is an inspection tool for inspecting each component of the image blur correction device in the camera CMR1 and has a microcomputer TCPU for controlling the inspection process. SWMD is a switch for setting the inspection mode, SWST is a trigger switch for starting the inspection process, and DSPT is an inspection result display device including a liquid crystal display or the like.

【００２９】ＣＮＴは前記カメラＣＭＲ１のアクセサリ
ーシューＡＳに対して着脱可能なコネクタであり、クロ
ックラインＣＬＫ、検査工具ＴＳＴからカメラＣＭＲ１
へのデータ送信ラインＤＴＣ、カメラから検査工具への
データ受信ラインＤＣＴを有し、マイコンＴＣＰＵから
の指令に基づいてカメラ内マイコンＣＣＰＵ１に検査フ
ローを実施させる。ＶＢＴは検査用加振台であり、前記
カメラＣＭＲ１を載せたテーブル部がピッチ方向及びヨ
ー方向に独立に回動するように構成され、マイコンＴＣ
ＰＵにより駆動制御される。CNT is a connector that can be attached to and detached from the accessory shoe AS of the camera CMR1, and is connected from the clock line CLK and the inspection tool TST to the camera CMR1.
Has a data transmission line DTC to the inspection tool and a data reception line DCT from the camera to the inspection tool, and causes the in-camera microcomputer CCPU1 to execute an inspection flow based on a command from the microcomputer TCPU. The VBT is an inspection oscillating table, and the table portion on which the camera CMR1 is mounted is configured to rotate independently in the pitch direction and the yaw direction.
Drive control is performed by the PU.

【００３０】図２は前記カメラＣＭＲ１内の焦点検出モ
ジュールＡＦＭの詳細図である。撮影光学系の一次結像
面近傍には焦点検出領域を規制する視野マスクＭＳＫ及
びフィールドレンズＦＬが配置され、その後方に２次結
像レンズＳＬ及びＣＣＤ等の受光センサＡＦＳが配置さ
れている。そして、視野マスクＭＳＫの開口部内の像が
２次結像レンズによって４分割され、像信号出力手段と
してのセンサＡＦＳ上に再結像される。FIG. 2 is a detailed view of the focus detection module AFM in the camera CMR1. A field mask MSK and a field lens FL that regulate the focus detection area are arranged near the primary image forming surface of the photographing optical system, and a secondary image forming lens SL and a light receiving sensor AFS such as a CCD are arranged behind it. Then, the image in the opening portion of the field mask MSK is divided into four by the secondary imaging lens and is re-imaged on the sensor AFS as the image signal output means.

【００３１】よって、一対の受光部ＳＰＡ，ＳＰＢ上に
投影された２像の相対位置ずれ量より、マスクＭＳＫ上
の縦方向視野に関する焦点検出情報を得、これらと直交
するもう一対の受光部ＳＹＡ，ＳＹＢ上の２像の相対ず
れ量より、横方向視野に関する焦点検出情報を得る。Therefore, the focus detection information regarding the vertical visual field on the mask MSK is obtained from the relative positional deviation amount of the two images projected on the pair of light receiving portions SPA and SPB, and another pair of light receiving portions SYA orthogonal to these is obtained. , SYB, the focus detection information on the lateral visual field is obtained from the relative displacement amount of the two images.

【００３２】一方、本発明では上記焦点検出モジュール
ＡＦＭを像振れ検知に用いているが、これは以下の様に
行なわれる。ある時刻において、受光部ＳＰＡの信号を
図２の矢印ＺＰ方向に読み出して得た像信号ＺＰ１と、
所定時間後に同様に読み出した像信号ＺＰ２の相対ずれ
量を像振れ検出手段としてのマイコンＣＣＰＵ１で演算
することにより、所定時間中のピッチ方向の像振れ量が
検出できる。同様に受光部ＳＹＡから矢印ＺＹ方向に読
み出して得た像信号ＺＹ１，ＺＹ２により所定時間中の
ヨー方向の像振れ量が検出される。このようにして、撮
影画面上のピッチ及びヨーの２方向の像振れを検出する
ことができる。On the other hand, in the present invention, the focus detection module AFM is used for image blur detection, but this is performed as follows. At a certain time, an image signal ZP1 obtained by reading the signal of the light receiving unit SPA in the direction of arrow ZP in FIG.
By similarly calculating the relative shift amount of the image signal ZP2 read after a predetermined time by the microcomputer CCPU1 as the image shake detecting means, the image shake amount in the pitch direction during the predetermined time can be detected. Similarly, the image shake amount in the yaw direction during a predetermined time is detected by the image signals ZY1 and ZY2 obtained by reading from the light receiving unit SYA in the arrow ZY direction. In this way, it is possible to detect the image blur in the two directions of pitch and yaw on the photographing screen.

【００３３】図３は本実施の形態例１における像振れ補
正装置の検査モード及び検査内容を示すもので、検査モ
ード１は振れ補正系すなわち図１の像振れ補正レンズＬ
ＩＳの支持機構やアクチュエータＡＣＴＰ，ＡＣＴＹの
異常を検査するモードである。検査モード２は振れ検知
センサ、すなわち図１のセンサＳＰ，ＳＹの異常を検査
するモードである。検査モード３はカメラのクイックリ
ターンミラーやシャッター機構の動作時の衝撃による振
れ補正系あるいは振れ検知センサＳＰ，ＳＹの異常応答
を検査するモードである。特に、振れ検知センサＳＰ，
ＳＹとして用いられる振動ジャイロは衝撃印加時に誤出
力を生じ易いため、当検査モードでの検査が必要とな
る。FIG. 3 shows the inspection mode and the inspection contents of the image shake correction apparatus according to the first embodiment. The inspection mode 1 is the shake correction system, that is, the image shake correction lens L shown in FIG.
In this mode, the IS support mechanism and the actuators ACTP and ACTY are inspected for abnormality. The inspection mode 2 is a mode for inspecting an abnormality of the shake detection sensor, that is, the sensors SP and SY in FIG. The inspection mode 3 is a mode for inspecting an abnormal response of the shake correction system or the shake detection sensors SP and SY due to the impact when the quick return mirror of the camera or the shutter mechanism is operated. In particular, the shake detection sensor SP,
Since the vibration gyro used as SY is apt to produce an erroneous output when a shock is applied, it is necessary to perform an inspection in this inspection mode.

【００３４】また各検査モード時の各要素の動作、停止
状態も併せて示しているが、詳細は後述の動作フローに
て説明する。The operation and stop state of each element in each inspection mode are also shown, but the details will be described later in the operation flow.

【００３５】以上の各検査モード１ないし３は、図１の
検査工具ＴＳＴのスイッチＳＷＭＤにて作業者により設
定される。Each of the above inspection modes 1 to 3 is set by the operator by the switch SWMD of the inspection tool TST of FIG.

【００３６】図４は前記検査工具ＴＳＴ内のマイコンＴ
ＣＰＵの制御フローを示すもので、図１に示す各構成要
素と併せてその動作を以下に説明する。FIG. 4 shows the microcomputer T in the inspection tool TST.
A control flow of the CPU is shown, and its operation will be described below together with each component shown in FIG.

【００３７】検査開始スイッチＳＷＳＴがオンされる
と、ステップ（以下、Ｓと略す）（１０１）を経由し、
Ｓ（１０２）ではスイッチＳＷＭＤの状態検知を行な
い、設定された検査モードを認識する。When the inspection start switch SWST is turned on, a step (hereinafter abbreviated as S) (101) is executed,
In S (102), the state of the switch SWMD is detected and the set inspection mode is recognized.

【００３８】Ｓ（１０３）ではＳ（１０２）で検知され
たモードの判別を行ない、検査モード１の場合はＳ（１
０４）に移行して加振台ＶＢＴに停止信号を送信し、該
加振台を停止させる。判別結果が検査モード２の場合は
Ｓ（１０５）に移行して加振台ＶＢＴに例えば図５に示
す加振台駆動指令信号を送信する。このため、加振台Ｖ
ＢＴは原点（中立点）を中心に、ピッチ、ヨー方向に所
定振幅の矩形波振動を開始する。また、検査モードが３
の場合はＳ（１０６）に移行して加振台を停止させる。In S (103), the mode detected in S (102) is discriminated, and in the case of inspection mode 1, S (1
In step 04), a stop signal is transmitted to the shaking table VBT to stop the shaking table. When the determination result is the inspection mode 2, the process proceeds to S (105) and the vibration table drive command signal shown in FIG. 5 is transmitted to the vibration table VBT. Therefore, the shaking table V
The BT starts a rectangular wave vibration with a predetermined amplitude in the pitch and yaw directions around the origin (neutral point). The inspection mode is 3
In the case of, the process proceeds to S (106) and the vibration table is stopped.

【００３９】Ｓ（１０７）ではラインＤＴＣを介して上
記検査モード番号及び検査開始コマンドをカメラ内マイ
コンＣＣＰＵ１に送信する。このため、カメラ内マイコ
ンは後述する検査用プログラムに従って検査動作を開始
する。Ｓ（１０８）ではラインＤＣＴを介してカメラ内
マイコンＣＣＰＵ１より図２で説明した像信号ＺＰ１，
ＺＹ１を入力する。Ｓ（１０９）では同様に所定時間後
の像信号ＺＰ２，ＺＹ２を入力する。In S (107), the inspection mode number and the inspection start command are transmitted to the in-camera microcomputer CCPU1 via the line DTC. Therefore, the microcomputer in the camera starts the inspection operation according to the inspection program described later. In S (108), the image signal ZP1, which is described in FIG.
Enter ZY1. Similarly, in S (109), the image signals ZP2 and ZY2 after a predetermined time are input.

【００４０】Ｓ（１１０）では前記Ｓ（１０８）及びＳ
（１０９）で入力した像信号を基に、ピッチ、ヨー方向
の像振れ量を演算する。まず像信号ＺＰ１とＺＰ２の相
関演算を行ない両信号の相対ずれ量からピッチ方向の像
振れ量を求める。この相関演算は、公知の焦点検出演算
と同様の手法で行なうことができる。次いで、像信号Ｚ
Ｙ１とＺＹ２からヨー方向の像振れ量を同様に演算す
る。Ｓ（１１１）では上記Ｓ（１１０）で演算した像振
れ量から、各検査モードに基づいた結果表示を行ない、
検査フローを終了する。In S (110), the above S (108) and S
The image shake amount in the pitch and yaw directions is calculated based on the image signal input in (109). First, the correlation calculation of the image signals ZP1 and ZP2 is performed, and the image shake amount in the pitch direction is obtained from the relative shift amount of both signals. This correlation calculation can be performed by the same method as the known focus detection calculation. Then, the image signal Z
The image shake amount in the yaw direction is similarly calculated from Y1 and ZY2. In S (111), a result display based on each inspection mode is performed from the image shake amount calculated in S (110),
The inspection flow ends.

【００４１】次に本実施の形態例１の検査フローにおけ
るカメラＣＭＲ１の動作を、カメラＣＭＲ１内のマイコ
ンＣＣＰＵ１の動作フローを示す図６と前記図１とによ
り説明する。Next, the operation of the camera CMR1 in the inspection flow of the first embodiment will be described with reference to FIG. 6 showing the operation flow of the microcomputer CCPU1 in the camera CMR1 and FIG.

【００４２】Ｓ（１３１）を経て、Ｓ（１３２）では図
４のＳ（１０７）に対応する検査コマンドを検査工具マ
イコンＴＣＰＵより受信する。Ｓ（１３３）では上記Ｓ
（１３２）で受信したコマンドから検査モードを判別
し、各検査モードに応じたフローに分岐させる。検査モ
ードが１と判別されると、Ｓ（１４１）に移行して振れ
補正光学系ＬＩＳに所定の変位を与えるためのテスト信
号の生成を行なう。図７は該テスト信号の波形を示す
が、このテスト信号は図５で示した加振台駆動信号と同
じ矩形波であり、このテスト信号に従い振れ補正光学系
ＬＩＳを駆動させる。この時のテスト信号の振幅及び周
期Ｔは、像振れ補正装置（システム）の特性に合わせて
適宜決めれば良い。After S (131), in S (132), the inspection command corresponding to S (107) in FIG. 4 is received from the inspection tool microcomputer TCPU. In S (133), the above S
The inspection mode is discriminated from the command received in (132), and the flow branches according to each inspection mode. When the inspection mode is determined to be 1, the process proceeds to S (141) to generate a test signal for giving a predetermined displacement to the shake correction optical system LIS. FIG. 7 shows the waveform of the test signal. This test signal is the same rectangular wave as the drive table drive signal shown in FIG. 5, and the shake correction optical system LIS is driven according to this test signal. The amplitude of the test signal and the period T at this time may be appropriately determined according to the characteristics of the image blur correction device (system).

【００４３】Ｓ（１４２）では該信号に基づいて像振れ
補正アクチュエータＡＣＴＰ，ＡＣＴＹを駆動し、振れ
補正光学系ＬＩＳを往復駆動させる。続いてＳ（１４
３）では焦点検出モジュールＡＦＭから取込んだ像信号
ＺＰ１，ＺＹ１を検査工具マイコンＴＣＰＵに送信す
る。これは図４のＳ（１０８）に対応する。しかる後Ｓ
（１４４）では次の像信号を取込むまでの待ち時間であ
るタイマの計測を行なう。この待ち時間は図７の駆動信
号周期Ｔの半分であるＴ／２に設定されている。続い
て、Ｓ（１７１）で像信号ＺＰ２，ＺＹ２の取込み及び
検査工具マイコンＴＣＰＵへの送信を行ない、Ｓ（１７
２）で動作を終了する。In S (142), the image shake correction actuators ACTP and ACTY are driven based on the signal, and the shake correction optical system LIS is reciprocally driven. Then S (14
In 3), the image signals ZP1 and ZY1 fetched from the focus detection module AFM are transmitted to the inspection tool microcomputer TCPU. This corresponds to S (108) in FIG. Then S
At (144), the timer, which is the waiting time until the next image signal is taken in, is measured. This waiting time is set to T / 2 which is half of the drive signal period T in FIG. Subsequently, in S (171), the image signals ZP2 and ZY2 are taken in and transmitted to the inspection tool microcomputer TCPU, and S (17)
The operation ends in 2).

【００４４】以上の検査モード１のフローでは加振台Ｖ
ＢＴが停止した状態で像振れ補正光学系ＬＩＳを偏心駆
動させるため、焦点検出モジュールＡＦＭで取込んだ像
から得た像振れ量は、図７の信号振幅で規定された所定
量だけ発生する。そして、像振れ量が該所定量に満たな
い時は該光学系ＬＩＳの支持機構あるいはアクチュエー
タＡＣＴＰ，ＡＣＴＹが故障していることになる。In the above inspection mode 1 flow, the vibration table V is used.
Since the image blur correction optical system LIS is eccentrically driven with the BT stopped, the image blur amount obtained from the image captured by the focus detection module AFM is generated by a predetermined amount defined by the signal amplitude in FIG. 7. When the image shake amount is less than the predetermined amount, it means that the support mechanism of the optical system LIS or the actuators ACTP and ACTY are out of order.

【００４５】Ｓ（１３３）の判別において、検査モード
２が判別された場合は、Ｓ（１５１）へ移行して振れ検
知センサＳＰ，ＳＹを駆動する。しかる後、Ｓ（１５
２）では該センサＳＰ，ＳＹとの信号に基づき、振れ補
正アクチュエータＡＣＴＰ，ＡＣＴＹを駆動し像振れ補
正動作を行なう。Ｓ（１５３）ではＳ（１４３）と同じ
く像信号ＺＰ１，ＺＹ１を出力し、Ｓ（１５４）ではＳ
（１４４）と同じくタイマ計測を行なう。続いて、Ｓ
（１７１）で像信号ＺＰ２，ＺＹ２の出力を行ないＳ
（１７２）で動作を終了する。In the determination of S (133), if the inspection mode 2 is determined, the process proceeds to S (151) to drive the shake detection sensors SP and SY. Then, S (15
In 2), based on the signals from the sensors SP and SY, the shake correction actuators ACTP and ACTY are driven to perform the image shake correction operation. In S (153), the image signals ZP1 and ZY1 are output as in S (143), and in S (154), S (154) is output.
Timer measurement is performed as in (144). Then, S
At (171), the image signals ZP2 and ZY2 are output and S
The operation ends at (172).

【００４６】以上の検査モード２のフローでは、加振台
ＶＢＴが加振した状態でカメラＣＭＲ１の像振れ補正動
作を行なう。よって焦点検出モジュールＡＦＭで取込ん
だ像から得た像振れ量は、像振れ補正装置が正常に働い
ていれば所定量以下になる筈である。もし像振れ量が所
定値以上なら、振れ検知センサあるいは振れ補正光学機
構のいずれかが故障していることになるが、前述の検査
モード１で後者が正常であることが判っていれば、振れ
検知センサの故障であると判断できる。In the flow of the inspection mode 2 described above, the image blur correction operation of the camera CMR1 is performed with the vibrating table VBT being vibrated. Therefore, the image blur amount obtained from the image captured by the focus detection module AFM should be equal to or less than the predetermined amount if the image blur correction device is operating normally. If the image shake amount is equal to or larger than the predetermined value, it means that either the shake detection sensor or the shake correction optical mechanism is out of order, but if it is known in the inspection mode 1 that the latter is normal, shake It can be determined that the detection sensor has failed.

【００４７】また、Ｓ（１３３）の判別において、検査
モード３が判別された場合は、Ｓ（１６１）へ進む。そ
して、Ｓ（１６１）ないしＳ（１６３）では前記Ｓ（１
５１）ないしＳ（１５３）と同様に像振れ補正動作を行
ないながら像信号ＺＰ１，ＺＹ１を検査工具マイコンＴ
ＣＰＵに出力する。しかる後、Ｓ（１６４）ではミラー
ＭＭ，ＳＭのクイックリターン機構のアクチュエータＡ
ＣＴＭ及びシャッター機構ＳＨＴのアクチュエータＡＣ
ＴＳ等のメカニカル機構部を駆動させる。続いて、Ｓ
（１７１）で像信号ＺＰ２，ＺＹ２の出力を行ない、Ｓ
（１７２）で動作を終了する。In the determination of S (133), if the inspection mode 3 is determined, the process proceeds to S (161). In S (161) to S (163), the S (1
51) to S (153), the image tool ZP1 and ZY1 are sent to the inspection tool microcomputer T while performing the image blur correction operation.
Output to CPU. Then, in S (164), the actuator A of the quick return mechanism of the mirrors MM and SM is used.
Actuator AC for CTM and shutter mechanism SHT
Drives mechanical mechanism such as TS. Then, S
At (171), the image signals ZP2 and ZY2 are output, and S
The operation ends at (172).

【００４８】以上の検査モード３のフローでは、加振台
ＶＢＴが停止した状態でカメラＣＭＲ１の像振れ補正動
作を行ないながらミラー、シャッター等レリーズ機構を
動作させる。そして、該レリーズ機構の動作前後での像
振れ量を検出することで像振れ補正装置の衝撃応答を検
査することができる。具体的には該像振れ量が所定値以
下なら像振れ補正装置は正常であり、所定値以上であれ
ば、振れ検知センサが衝撃によりエラーを発生したある
いは振れ補正機構が発振等の異常動作を生じたことが判
る。特に衝撃に対してエラー発生し易い振動ジャイロ等
の振れ検知センサの異常判別に有効である。In the flow of the inspection mode 3 described above, the release mechanism such as the mirror and the shutter is operated while the image shake correction operation of the camera CMR1 is performed in the state where the vibration table VBT is stopped. Then, the impact response of the image shake correction apparatus can be inspected by detecting the image shake amount before and after the operation of the release mechanism. Specifically, if the image shake amount is less than or equal to a predetermined value, the image shake correction apparatus is normal, and if the image shake amount is greater than or equal to the predetermined value, the shake detection sensor has caused an error due to impact, or the shake correction mechanism has an abnormal operation such as oscillation. I know that it happened. This is particularly effective for determining an abnormality of a shake detection sensor such as a vibration gyro, which is prone to errors due to impact.

【００４９】以上、図４及び図６のフローに示したよう
に、作業者により検査工具ＴＳＴのスイッチＳＷＭＤに
よって検査モードが設定され、検査開始スイッチＳＷＳ
Ｔがオンされると、検査工具マイコンＴＣＰＵとカメラ
内のマイコンＣＣＰＵが通信を行ない、それぞれの検査
フローを開始する。As described above, as shown in the flow charts of FIGS. 4 and 6, the operator sets the inspection mode by the switch SWMD of the inspection tool TST, and the inspection start switch SWS.
When T is turned on, the inspection tool microcomputer TCPU and the microcomputer CCPU in the camera communicate with each other to start respective inspection flows.

【００５０】検査モード１では加振台ＶＢＴ及び検知セ
ンサＳＰ，ＳＹを停止し、振れ補正光学系ＬＩＳのみを
駆動するため、該光学系駆動機構の故障検知ができる。
また、検査モード１は振れ補正手段の故障検知だけでな
く、動作耐久試験用として用いることもできる。In the inspection mode 1, since the vibration table VBT and the detection sensors SP and SY are stopped and only the shake correction optical system LIS is driven, the failure of the optical system drive mechanism can be detected.
In addition, the inspection mode 1 can be used not only for detecting a failure of the shake correction means but also for an operation durability test.

【００５１】検査モード２ではカメラＣＭＲ１を所定の
波形で往復振動させながら像振れ補正動作を行なうの
で、この時の像振れ量から振れ検知センサの故障検知が
できる。In the inspection mode 2, since the image blur correction operation is performed while the camera CMR1 is reciprocally oscillated with a predetermined waveform, it is possible to detect the failure of the blur detection sensor based on the image blur amount at this time.

【００５２】検査モード３ではカメラＣＭＲ１を停止状
態で像振れ補正動作を行ないながら、ミラー、シャッタ
ー等の衝撃を発生するレリーズ機構を動作させるので、
この時の像振れ量から像振れ補正装置の衝撃による誤応
答を検査できる。In the inspection mode 3, since the camera CMR1 is in the stopped state and the image blur correction operation is performed, the release mechanism for generating a shock such as a mirror and a shutter is operated.
An erroneous response due to an impact of the image blur correction device can be inspected from the image blur amount at this time.

【００５３】〔実施の形態例２〕図８ないし図１１は本
発明の実施の形態例２を示すもので、前記実施の形態例
１に対し、検査工具の構成及び検査時の加振波形が異な
る。[Second Embodiment] FIGS. 8 to 11 show a second embodiment of the present invention. Compared to the first embodiment, the configuration of the inspection tool and the vibration waveform at the time of inspection are different from those of the first embodiment. different.

【００５４】図８は実施の形態例２のカメラの構成図を
示すもので、前記図１に示す実施の形態例１における検
査工具ＴＳＴの機能がすべてカメラＣＭＲ２に内蔵され
ている。すなわち、検査モード選択スイッチＳＷＭＤと
検査開始スイッチＳＷＳＴ及び検査結果を表示する表示
器ＤＳＰＣを備えると共にカメラ内マイコンＣＣＰＵ２
は図１０に示すフローを実行する様に構成されている。
また加振台ＶＢＴに加振信号を供給する発振器ＯＳＣが
接続されており、該発振器は必要に応じて図９に示す様
に周期Ｔで所定振幅の正弦波波形を出力する様に設定さ
れている。FIG. 8 is a block diagram of the camera of the second embodiment, in which all the functions of the inspection tool TST in the first embodiment shown in FIG. 1 are built in the camera CMR2. That is, the inspection mode selection switch SWMD, the inspection start switch SWST, and the display DSPC for displaying the inspection result are provided and the microcomputer CCPU2 in the camera is provided.
Is configured to execute the flow shown in FIG.
Further, an oscillator OSC for supplying an excitation signal is connected to the excitation table VBT, and the oscillator OSC is set to output a sine wave waveform having a predetermined amplitude at a cycle T as shown in FIG. 9 as required. There is.

【００５５】本実施例の形態例２においても前記実施の
形態例１の図３に示したのと同様、３種類の検査モード
が実行される。まず、検査モード１の場合について説明
する。当モードでは作業者によって発振器ＯＳＣが非作
動に設定され、加振台ＶＢＴは停止される。続いて、検
査開始スイッチＳＷＳＴがオンされると、Ｓ（２０１）
を経由し、Ｓ（２０２）ではスイッチＳＷＭＤの状態検
知を行ない設定された検査モードを認識する。ここでは
検査モード１のため、Ｓ（２１１）へ移行する。Also in the second embodiment of the present embodiment, three kinds of inspection modes are executed as in the case of the first embodiment shown in FIG. First, the case of the inspection mode 1 will be described. In this mode, the operator sets the oscillator OSC to inactive, and the vibration table VBT is stopped. Then, when the inspection start switch SWST is turned on, S (201)
Then, in S (202), the state of the switch SWMD is detected and the set inspection mode is recognized. Since the inspection mode 1 is set here, the process proceeds to S (211).

【００５６】Ｓ（２１１）では振れ補正光学系ＬＩＳに
所定の変位を与えるためのテスト信号の生成を行なう。
図１１は該テスト信号の波形を示すが、前記実施の形態
例１の図７では矩形波であったものが、当実施の形態例
２では正弦波になっている。At S (211), a test signal for giving a predetermined displacement to the shake correction optical system LIS is generated.
FIG. 11 shows the waveform of the test signal. The rectangular wave in FIG. 7 of the first embodiment is a sine wave in the second embodiment.

【００５７】Ｓ（２１２）では上記テスト信号に基づ
き、振れ補正アクチュエータＡＣＴＰ，ＡＣＴＹを駆動
し、振れ補正光学系ＬＩＳを正弦波で往復運動させる。
Ｓ（２１３）では焦点検出モジュールＡＦＭから像信号
ＺＰ１，ＺＹ１を取込む。この取込みタイミングは図１
１のｔ₁ に示した時刻、すなわち前記生成信号にピーク
値となるタイミングと同期がとられている。In S (212), the shake correction actuators ACTP and ACTY are driven based on the test signal, and the shake correction optical system LIS is reciprocally moved by a sine wave.
In S (213), the image signals ZP1 and ZY1 are fetched from the focus detection module AFM. This capture timing is shown in Figure 1.
1 is synchronized with the time indicated by t ₁ , that is, the timing at which the generated signal reaches a peak value.

【００５８】Ｓ（２１４）では次の像信号を取込むまで
の待ち時間であるタイマの計測を行なう。この待ち時間
は図１１のテスト信号周期Ｔの半分であるＴ／２に設定
されている。In S (214), the timer, which is the waiting time until the next image signal is taken in, is measured. This waiting time is set to T / 2 which is half of the test signal period T in FIG.

【００５９】続いてＳ（２１５）で像信号ＺＰ２，ＺＹ
２の取込みを行なうが、この取込みタイミングは図１１
の時刻ｔ₂ 、すなわち前記生成されたテスト信号がボト
ム値となる時刻である。しかる後、Ｓ（２１６）では前
記Ｓ（２１３）及びＳ（２１５）で入力した像信号を基
にピッチ、ヨー方向の像振れ量を演算する。続いて、Ｓ
（２４１）へ移行し、Ｓ（２１６）での演算結果に基づ
いた表示を行ない、Ｓ（２４２）で動作を終了する。Subsequently, in S (215), the image signals ZP2 and ZY are generated.
2 is taken in. The timing of this take-in is shown in FIG.
Of time t ₂ , that is, the time when the generated test signal becomes the bottom value. Then, in S (216), the image shake amount in the pitch and yaw directions is calculated based on the image signals input in S (213) and S (215). Then, S
The process shifts to (241), the display based on the calculation result in S (216) is performed, and the operation ends in S (242).

【００６０】次に検査モード２の場合について説明す
る。この検査モード２では、予め作業者によって発振器
ＯＳＣが動作状態に置かれ、加振台ＶＢＴが図９の信号
に従って振動している。この状態でスイッチＳＷＳＴが
オンされるとＳ（２０１）ないし（Ｓ２０３）を経由し
てＳ（２２１）へ移る。Next, the case of the inspection mode 2 will be described. In this inspection mode 2, the operator places the oscillator OSC in the operating state in advance, and the vibration table VBT vibrates according to the signal shown in FIG. When the switch SWST is turned on in this state, the process proceeds to S (221) via S (201) to (S203).

【００６１】Ｓ（２２１）では振れ検知センサＳＰ，Ｓ
Ｙを駆動する。次いで、Ｓ（２２２）では該センサＳ
Ｐ，ＳＹの出力に基づき、振れ補正アクチュエータＡＣ
ＴＰ，ＡＣＴＹを駆動し、像振れ補正動作を行なう。Ｓ
（２２３）では像信号読出し期間を制限するための内蔵
タイマをスタートさせる。Ｓ（２２４）では像信号Ｚ
Ｐ，ＺＹを読み出し、これをメモリＺＰ（ｉ），ＺＹ
（ｉ）に格納する。ここではカウンタｉはゼロに初期化
されているため、ＺＰ（ｏ），ＺＹ（ｏ）に格納され
る。Ｓ（２２５）ではカウンタｉを１つ進める。Ｓ（２
２６）ではＳ（２２３）でスタートさせたタイマ値が図
９の信号周期Ｔに達したか否かを判断する。そして該タ
イマ値がＴ未満ならＳ（２２４）へ戻り、像信号ＺＰ，
ＺＹの取込み及びメモリＺＰ（ｉ），ＺＹ（ｉ）への格
納を繰返し実行する。In S (221), the shake detection sensors SP, S
Drive Y. Next, at S (222), the sensor S
A shake correction actuator AC based on the outputs of P and SY
The image blur correction operation is performed by driving TP and ACTY. S
At (223), the built-in timer for limiting the image signal read period is started. In S (224), the image signal Z
P, ZY are read out, and this is stored in the memory ZP (i), ZY
(I). Since the counter i is initialized to zero here, it is stored in ZP (o) and ZY (o). At S (225), the counter i is incremented by one. S (2
In 26), it is determined whether the timer value started in S (223) has reached the signal period T in FIG. If the timer value is less than T, the process returns to S (224), and the image signal ZP,
The ZY fetch and the storage in the memories ZP (i) and ZY (i) are repeatedly executed.

【００６２】Ｓ（２２６）の判断において、前記タイマ
値がＴ以上になったらＳ（２２７）へ進む。この時点で
は図９における周期Ｔ内において一定時間間隔での複数
個の像信号がサンプリングされたことになる。Ｓ（２２
７）では、上記複数個の像信号ＺＰ（ｉ）の中から任意
の２つの信号を取り出して相関演算を行ない、像振れ量
を求める。そして、これを全信号の組合わせについて行
ない、そのうちの最大像振れ量をピッチ方向の像振れ量
とする。続いて同様にヨー方向の最大像振れ量を演算す
る。以上の演算で得たピッチ、ヨー方向の最大像振れ量
は、図９の加振台ＶＢＴの１周期振動内での最大像振れ
量を示している。続いてＳ（２４１）において、Ｓ（２
２７）での演算結果に基づいた表示を行ない、Ｓ（２４
２）で動作を終了する。In the determination of S (226), if the timer value becomes equal to or more than T, the process proceeds to S (227). At this time point, a plurality of image signals are sampled at constant time intervals within the period T in FIG. S (22
In 7), two arbitrary signals are extracted from the plurality of image signals ZP (i) and a correlation operation is performed to obtain an image shake amount. Then, this is performed for a combination of all signals, and the maximum image blur amount of them is set as the image blur amount in the pitch direction. Subsequently, the maximum image shake amount in the yaw direction is calculated in the same manner. The maximum image shake amount in the pitch and yaw directions obtained by the above calculation indicates the maximum image shake amount within one cycle of the vibration table VBT in FIG. Then, in S (241), S (2
The display based on the calculation result in (27) is performed, and S (24
The operation ends in 2).

【００６３】以上のフローでは、加振台ＶＢＴの加振ピ
ークタイミングとカメラＣＭＲ２での像信号ＺＰ，ＺＹ
の取込みの同期が取れなくても、加振一周期内での最大
像振れ量を検出することができる。In the above flow, the vibration peak timing of the vibration table VBT and the image signals ZP and ZY of the camera CMR2.
Even if the acquisition of is not synchronized, it is possible to detect the maximum image blur amount within one excitation cycle.

【００６４】最後に検査モード３の場合について説明す
る。この検査モード３では検査モード１の時と同じく、
作業者によって加振台ＶＢＴを停止されている。この状
態でスイッチＳＷＳＴがオンされると、Ｓ（２０１）な
いしＳ（２０３）を経由してＳ（２３１）へ移る。Ｓ
（２３１）では振れ検知センサＳＰ，ＳＹを駆動する。
Ｓ（２３２）では該センサＳＰ，ＳＹの信号に基づき、
振れ補正アクチュエータＡＣＴＰ，ＡＣＴＹを駆動し、
像振れ補正動作を行なう。Finally, the case of inspection mode 3 will be described. In this inspection mode 3, as in the inspection mode 1,
The vibration table VBT is stopped by the operator. When the switch SWST is turned on in this state, the process proceeds to S (231) via S (201) to S (203). S
At (231), the shake detection sensors SP and SY are driven.
At S (232), based on the signals of the sensors SP and SY,
Drive the shake correction actuators ACTP and ACTY,
Performs image blur correction operation.

【００６５】Ｓ（２３３）では焦点検出モジュールＡＦ
Ｍから像信号ＺＰ１，ＺＹ１を取込む。Ｓ（２３４）で
はミラーＭＭ，ＳＭのクイックリターン機構のアクチュ
エータＡＣＴＭ及びシャッター機構ＳＨＴのアクチュエ
ータＡＣＴＳを駆動させる。続いて、Ｓ（２３５）で像
信号ＺＰ２，ＺＹ２を取込んだ後、Ｓ（２３６）では上
記ＺＰ１，ＺＰ２からピッチ方向の像振れ量を、ＺＹ
１，ＺＹ２からヨー方向の像振れ量を演算する。Ｓ（２
４１）ではＳ（２３６）での演算結果に基づいた表示を
行ない、Ｓ（２４２）で動作を終了する。上述した実施
の形態例２ではカメラ単体で実施の形態例１と同様の検
査が行なえる。In S (233), the focus detection module AF
Image signals ZP1 and ZY1 are fetched from M. In S (234), the actuator ACTM of the quick return mechanism of the mirrors MM and SM and the actuator ACTS of the shutter mechanism SHT are driven. Subsequently, after the image signals ZP2 and ZY2 are taken in at S (235), the image shake amount in the pitch direction is changed from ZP1 and ZP2 to ZY at S (236).
The image shake amount in the yaw direction is calculated from 1 and ZY2. S (2
In 41), display is performed based on the calculation result in S (236), and the operation is ended in S (242). In the above-described second embodiment, the same inspection as in the first embodiment can be performed with the camera alone.

【００６６】〔実施の形態例３〕前記実施の形態例１ま
たは２はカメラのイメージセンサを用いて故障検知を行
なっているが、本実施の形態例３では像振れ補正レンズ
の変位検出手段の出力を外部に出力し、該出力信号をモ
ニターすることを可能とし、該レンズの駆動指令信号を
任意に設定可能としてある。[Third Embodiment] In the first or second embodiment, the failure is detected by using the image sensor of the camera. However, in the third embodiment, the displacement detecting means of the image blur correction lens is used. The output can be output to the outside, the output signal can be monitored, and the drive command signal for the lens can be arbitrarily set.

【００６７】図１２は実施の形態例３の構成図であり、
前記図８に示す実施の形態例２に対し、以下の点が異な
っている。図１２において、振れ補正アクチュエータＡ
ＣＴＰ，ＡＣＴＹにはレンズＬＩＳ の変位検出センサ
が内蔵され、その変位出力が端子ＯＵＴＰ，ＯＵＴＹか
ら外部に出力される。ＥＥＰＲＯＭは電気的に書込み・
消去可能なリードオンリーメモリで、検査モードにおけ
るアクチュエータ駆動信号の波形の種類、振幅、周波数
等の設定値変更を行なう。ＳＷＥＰは上記リードオンリ
ーメモリＥＥＰＲＯＭの内容変更スイッチである。FIG. 12 is a block diagram of the third embodiment,
The following points are different from the second embodiment shown in FIG. In FIG. 12, the shake correction actuator A
The CTP and ACTY have a built-in displacement detection sensor for the lens LIS, and the displacement output is output from the terminals OUTP and OUTY to the outside. EEPROM is electrically written
The erasable read-only memory changes the set values such as the type, amplitude, and frequency of the actuator drive signal waveform in the inspection mode. SWEP is a content change switch of the read only memory EEPROM.

【００６８】本実施の形態例３のマイコンＣＣＰＵ３
は、前記実施の形態例２の図１１に示したアクチュエー
タ駆動信号が複数種類用意されている。すなわち、正弦
波の他に矩形波、三角波、鋸波等の信号生成機能が内蔵
され、かつ該信号の振幅及び周波数が変更可能となって
いる。そして、前記スイッチＳＷＥＰの操作でマイコン
ＣＣＰＵ３を介してＥＥＰＲＯＭの内容を書換えること
により、検査モード時の前記アクチュエータ駆動信号の
波形種類や振幅、周波数を任意に設定できる。Microcomputer CCPU3 of the third embodiment
For, a plurality of types of actuator drive signals shown in FIG. 11 of the second embodiment are prepared. That is, in addition to a sine wave, a signal generation function of a rectangular wave, a triangular wave, a sawtooth wave, etc. is built in, and the amplitude and frequency of the signal can be changed. Then, by operating the switch SWEP to rewrite the contents of the EEPROM via the microcomputer CCPU3, it is possible to arbitrarily set the waveform type, amplitude, and frequency of the actuator drive signal in the inspection mode.

【００６９】図１３は実施の形態例３のマイコンＣＣＰ
Ｕ３の動作を説明するフローチャートである。ここでは
前記図１０に示した実施の形態例２におけるフローチャ
ートに対し、異なる所のみ説明する。FIG. 13 shows the microcomputer CCP of the third embodiment.
It is a flow chart explaining operation of U3. Here, only the different points from the flowchart in the second embodiment shown in FIG. 10 will be described.

【００７０】検査モード１の場合、Ｓ（３０１）ないし
Ｓ（３０３）を経由してＳ（３１１）へ移る。Ｓ（３１
１）ではリードオンリーメモリＥＥＰＲＯＭの内容を読
出す。しかる後、Ｓ（３１２）ではＳ（３１１）で読出
した内容から、次ステップのテスト信号の波形の種類、
振幅、周波数を波形生成プログラム中のメモリ部に設定
する。続いて、Ｓ（３１３）ではＳ（３１２）で設定さ
れた条件に従ってテスト信号、すなわち図１１に示した
ようなアクチュエータ駆動信号を生成する。Ｓ（３１
４）ではＳ（３１３）で生成した信号に従い、アクチュ
エータＡＣＴＰ，ＡＣＴＹを駆動し、振れ補正レンズＬ
ＩＳを変位させる。In the case of the inspection mode 1, the process proceeds from S (301) to S (303) to S (311). S (31
In 1), the contents of the read-only memory EEPROM are read. Then, in S (312), from the contents read in S (311), the type of the waveform of the test signal in the next step,
The amplitude and frequency are set in the memory section in the waveform generation program. Then, in S (313), a test signal, that is, an actuator drive signal as shown in FIG. 11 is generated according to the condition set in S (312). S (31
In 4), the actuators ACTP and ACTY are driven according to the signal generated in S (313), and the shake correction lens L
Displace IS.

【００７１】続いて、Ｓ（３１５）ではアクチュエータ
ＡＣＴＰ，ＡＣＴＹ内に構成された変位検出手段として
の変位検出センサの出力を端子ＯＵＴＰ，ＯＵＴＹを介
して外部に出力する。この出力信号はアクチュエータ駆
動中は、継続して出力されるため、これをオシロスコー
プ等でモニタすれば、振れ補正レンズＬＩＳの動きをリ
アルタイムで確認できる。Ｓ（３１６）ないしＳ（３１
９）及びＳ（３４１）（３４２）では、図１０のＳ（２
１３）ないしＳ（２１６）及びＳ（２４１），Ｓ（２４
２）と同様の処理を行なって検査モード１における検査
結果を表示する。Subsequently, in S (315), the output of the displacement detection sensor as the displacement detection means formed in the actuators ACTP and ACTY is output to the outside via the terminals OUTP and OUTY. Since this output signal is continuously output while the actuator is being driven, the movement of the shake correction lens LIS can be confirmed in real time by monitoring it with an oscilloscope or the like. S (316) through S (31
9) and S (341) (342), S (2
13) to S (216) and S (241), S (24
The same processing as 2) is performed to display the inspection result in the inspection mode 1.

【００７２】検査モード２及び３のフローは図１０に示
す実施の形態例２の場合と同一であるが、Ｓ（３２２）
及びＳ（３３２）の次にＳ（３１５）と同じく振れ補正
アクチュエータＡＣＴＰ，ＡＣＴＹの変位信号を出力す
るステップＳ（３２３），Ｓ（３３３）を追加してあ
る。よって、検査モード２及び検査モード３でも振れ補
正レンズＬＩＳの変位のリアルタイムモニターが可能で
ある。The flow of inspection modes 2 and 3 is the same as that of the second embodiment shown in FIG. 10, but S (322)
After S and 332, steps S (323) and S (333) for outputting displacement signals of the shake correction actuators ACTP and ACTY are added similarly to S (315). Therefore, it is possible to monitor the displacement of the shake correction lens LIS in real time even in the inspection mode 2 and the inspection mode 3.

【００７３】また、前記図１１に示すアクチュエータ駆
動信号の振幅あるいは周期を適宜変えることにより、振
れ補正手段の動作ストローク、動作リニアリティ、動作
量の入力振幅依存性、周波数応答特性等、種々の特性検
査ができる。Further, by appropriately changing the amplitude or the cycle of the actuator drive signal shown in FIG. 11, various characteristic tests such as the operation stroke of the shake correction means, the operation linearity, the input amplitude dependency of the operation amount, the frequency response characteristic, etc. You can

【００７４】なお、アクチュエータＡＣＴＰ，ＡＣＴＹ
の変位検出出力を端子ＯＵＴＰ，ＯＵＴＹから出力する
代わりに、マイコンＣＣＰＵ３でＡ／Ｄ変換し、その結
果をアクセサリーシューＡＳの端子からディジタル信号
で出力してもよい。The actuators ACTP, ACTY
Instead of outputting the displacement detection output of the above from the terminals OUTP and OUTY, the microcomputer CCPU3 may perform A / D conversion and output the result as a digital signal from the terminal of the accessory shoe AS.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、像振れ補正装置内の各構成要素を所定の検
査モードに従って動作させながら、像振れを検出・判定
するように構成したので、各構成要素の故障を製品完成
状態で判定することができ、検査時間、検査作業等が簡
略化できる。As described above, according to the first aspect of the invention, the image blur is detected and judged while operating the respective constituent elements in the image blur correction device in accordance with the predetermined inspection mode. Therefore, the failure of each component can be determined in the completed product state, and the inspection time and inspection work can be simplified.

【００７６】請求項２記載の発明によれば、像振れ補正
手段への入力信号を振れ検知信号から検査信号へ切換え
るように構成したので、像振れ補正手段の故障の有無を
正確に判断することができる。According to the second aspect of the invention, since the input signal to the image blur correction means is switched from the shake detection signal to the inspection signal, it is possible to accurately judge whether the image blur correction means has a failure. You can

【００７７】請求項３記載の発明によれば、像振れ補正
装置内のメカニカル機構部動作時の衝撃による該装置内
の構成要素の誤動作を検知するように構成したので、特
にスチルカメラに応用した場合、有効である。According to the third aspect of the present invention, since the malfunction of the constituent elements in the image blur correction device due to the impact during the operation of the mechanical mechanism is detected, the invention is particularly applied to the still camera. If so, it is valid.

【００７８】請求項４記載の発明によれば、故障検知し
た結果を表示手段に表示するように構成したので、故障
の状況や程度を適確に作業者に認識させることができ
る。According to the invention described in claim 4, since the result of the failure detection is displayed on the display means, it is possible to allow the operator to accurately recognize the status and degree of the failure.

【００７９】請求項５記載の発明によれば、通常の像振
れ補正動作と故障検知動作とを簡単に切換えられるよう
に構成したので、製品状態での検査が容易にできる。According to the fifth aspect of the invention, the normal image blur correction operation and the failure detection operation can be easily switched, so that the inspection in the product state can be facilitated.

【００８０】請求項６記載の発明によれば、外部からの
信号入力により検査状態に切換えられるように構成した
ので、製品を分解することなく検査を行うことができ
る。According to the sixth aspect of the invention, since the inspection state is switched by the signal input from the outside, the inspection can be performed without disassembling the product.

【００８１】請求項７記載の発明によれば、像振れ補正
手段を交流信号で往復運動させるように構成したので、
その動作特性を正確に判定することができる。According to the seventh aspect of the invention, the image blur correction means is configured to reciprocate with the AC signal.
The operating characteristics can be accurately determined.

【００８２】請求項８記載の発明によれば、往復運動の
条件を変えられるように構成したので、検査の目的に最
適な動作を行なわせることができ、検査の信頼性が向上
する。According to the eighth aspect of the invention, since the condition of the reciprocating motion can be changed, it is possible to perform an operation optimal for the purpose of the inspection, and the reliability of the inspection is improved.

【００８３】請求項９記載の発明によれば、上記駆動条
件を書込み消去可能なメモリの設定で簡単に変えられる
ため、検査の作業効率が向上する。According to the ninth aspect of the invention, the driving condition can be easily changed by setting the writable and erasable memory, so that the inspection work efficiency is improved.

【００８４】請求項１０記載の発明によれば、振れ補正
手段の移動状態を外部からモニターできるように構成し
たので、検査精度の向上や故障原因の究明等に有効であ
る。According to the tenth aspect of the present invention, since the movement state of the shake correction means can be monitored from the outside, it is effective for improving inspection accuracy and investigating the cause of failure.

【００８５】請求項１１記載の発明によれば、振れ補正
手段の移動変更をモニターできるように構成したので、
速度や加速度でモニターするよりも故障原因の特定が簡
便になる。According to the eleventh aspect of the invention, since the movement change of the shake correction means can be monitored,
It is easier to identify the cause of failure than monitoring by speed or acceleration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態例１の主要部を説明する構
成図FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a main part of a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態例１の像振れ検知用焦点検
出モジュールを説明する分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a focus detection module for image blur detection according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態例１の検査モードの説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of an inspection mode according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の形態例１の検査工具の制御フロ
ー図FIG. 4 is a control flow chart of the inspection tool according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態例１の加振台の加振信号図FIG. 5 is a vibration signal diagram of a vibration table according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態例１のカメラの制御フロー
図FIG. 6 is a control flow chart of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態例１の検査用テスト信号図FIG. 7 is a test signal diagram for inspection according to the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の形態例２の主要部を説明する構
成図FIG. 8 is a configuration diagram illustrating a main part of a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施の形態例２の発振器出力信号図FIG. 9 is an oscillator output signal diagram of the second embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施の形態例２のカメラの制御フロ
ー図FIG. 10 is a control flow chart of the camera according to the second embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の実施の形態例２の検査用テスト信号
図FIG. 11 is a test signal diagram for inspection according to the second embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の実施の形態例３の主要部を説明する
構成図FIG. 12 is a configuration diagram illustrating a main part of a third embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の実施の形態例３のカメラの制御フロ
ー図FIG. 13 is a control flow chart of the camera according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＣＭＲ１，ＣＭＲ２，ＣＭＲ３ カメラ本体（筐体） ＣＣＰＵ１，ＣＣＰＵ２，ＣＣＰＵ３ カメラ内マイコ
ン（判定手段、像振れ検出手段、選択手段、波形生成手
段） ＬＩＳ 像振れ補正レンズ（振れ補正手段） ＬＦ フォーカシングレンズ（結像光学系） ＡＣＴＰ，ＡＣＴＹ 振れ補正アクチュエータ（駆動手
段） ＳＰ，ＳＹ 振れ検知センサ（振動検出手段） ＡＦＭ 焦点検出モジュール（像信号出力手段） ＤＳＰＴ 検査結果表示器（表示手段）CMR1, CMR2, CMR3 Camera main body (housing) CCPU1, CCPU2, CCPU3 In-camera microcomputer (determination means, image shake detection means, selection means, waveform generation means) LIS image shake correction lens (shake correction means) LF focusing lens (concatenation) Image optical system) ACTP, ACTY Shake correction actuator (driving means) SP, SY Shake detection sensor (vibration detection means) AFM Focus detection module (image signal output means) DSPT Inspection result display (display means)

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被写体像を形成する結像光学系と、該結
像光学系の振動によって生じた前記被写体像の像振れを
補正する像振れ補正手段と、前記結像光学系の振動を検
出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に基づい
て前記像振れ補正手段を駆動する駆動手段と、前記被写
体像の光電変換信号を出力する像信号出力手段と、異な
る時刻における該像信号出力手段からの少なくとも２つ
の出力を比較して像振れを検出する像振れ検出手段と、
該像振れ検出手段の検出結果に基づいて故障を判断する
判定手段とを備えたことを特徴とする像振れ補正装置。1. An image forming optical system for forming a subject image, an image blur correction unit for correcting image blur of the subject image caused by vibration of the image forming optical system, and a vibration of the image forming optical system is detected. Vibration detecting means, driving means for driving the image blur correcting means based on the output of the vibration detecting means, image signal outputting means for outputting a photoelectric conversion signal of the subject image, and image signal outputting at different times Image shake detection means for comparing at least two outputs from the means to detect image shake;
An image blur correction apparatus comprising: a determination unit that determines a failure based on a detection result of the image blur detection unit. 【請求項２】 所定波形の検査信号を発生する検査信号
発生手段と、該検査信号発生手段の出力と前記振動検出
手段の出力のいずれかを選択して前記駆動手段への入力
信号とする選択手段とを具備したことを特徴とする請求
項１記載の像振れ補正装置。2. An inspection signal generating means for generating an inspection signal having a predetermined waveform, and a selection for selecting one of the output of the inspection signal generating means and the output of the vibration detecting means as an input signal to the driving means. The image blur correction device according to claim 1, further comprising: 【請求項３】 前記被写体像の静止画像を記録するため
のメカニカル機構部を有し、該メカニカル機構部の動作
前及び動作後の前記像信号出力手段からの出力に基づい
て前記判断手段で故障を判断することを特徴とする請求
項１記載の像振れ補正装置。3. A mechanical mechanism unit for recording a still image of the subject image, wherein the determination unit malfunctions based on the output from the image signal output unit before and after the mechanical mechanism unit operates. The image blur correction device according to claim 1, wherein 【請求項４】 前記判断手段は前記振動検出手段・像振
れ補正手段・駆動手段・像信号出力手段のいずれかが故
障したことを判断することを特徴とする請求項１記載の
像振れ補正装置。4. The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines that any one of the vibration detection unit, the image blur correction unit, the drive unit, and the image signal output unit has failed. . 【請求項５】 前記判定手段による判定結果を表示する
表示手段を有したことを特徴とする請求項１記載の像振
れ補正装置。5. The image blur correction device according to claim 1, further comprising display means for displaying a determination result of said determination means. 【請求項６】 被写体像を形成する結像光学系と、該結
像光学系の振動により生じた該被写体像の像振れを補正
する像振れ補正手段と、前記結像光学系の振動を検出す
る振動検出手段と、所定の信号を生成する波形生成手段
と、前記振動検出手段の出力と前記波形生成手段の出力
のいずれかを選択する選択手段と、該選択手段により選
択された信号に基づいて前記像振れ補正手段を駆動する
駆動手段とを備えたことを特徴とする像振れ補正装置。6. An image forming optical system for forming a subject image, image shake correcting means for correcting image shake of the subject image caused by vibration of the image forming optical system, and detection of vibration of the image forming optical system. Vibration detecting means, a waveform generating means for generating a predetermined signal, a selecting means for selecting one of the output of the vibration detecting means and the output of the waveform generating means, and a signal selected by the selecting means. And a drive unit for driving the image blur correction unit. 【請求項７】 前記選択手段は外部からの選択指命信号
を受けて動作することを特徴とする請求項５記載の像振
れ補正装置。7. The image blur correction device according to claim 5, wherein the selection unit operates by receiving a selection instruction signal from the outside. 【請求項８】 前記波形生成手段は所定形状、所定振
幅、所定周波数の交流信号を生成することを特徴とする
請求項５記載の像振れ補正装置。8. The image blur correction apparatus according to claim 5, wherein the waveform generation means generates an AC signal having a predetermined shape, a predetermined amplitude, and a predetermined frequency. 【請求項９】 前記形状、振幅、周波数の少なくとも１
つが可変であることを特徴とする請求項７記載の像振れ
補正装置。9. At least one of the shape, amplitude and frequency
8. The image blur correction device according to claim 7, wherein one of them is variable. 【請求項１０】書込み消去可能なメモリの内容に応じて
前記形状、振幅、周波数の少なくとも１つを可変とする
ことを特徴とする請求項８記載の像振れ補正装置。10. The image blur correction device according to claim 8, wherein at least one of the shape, the amplitude, and the frequency is made variable according to the contents of a writable / erasable memory. 【請求項１１】被写体像を形成する結像光学系と、少な
くとも該結像光学系を包含する筐体と、前記被写体像に
生じた像振れを補正する像振れ補正手段と、該像振れ補
正手段の移動状態をモニターするモニター手段と、該モ
ニター手段の出力信号を前記筐体の外部に出力する出力
端子とを備えたことを特徴とする像振れ補正手段。11. An image forming optical system for forming a subject image, a housing including at least the image forming optical system, an image shake correcting unit for correcting image shake occurring in the subject image, and the image shake correction. An image blur correction means comprising: a monitor means for monitoring a moving state of the means, and an output terminal for outputting an output signal of the monitor means to the outside of the casing. 【請求項１２】 前記モニター手段の出力信号は前記振
れ補正手段の移動変位であることを特徴とする請求項１
０記載の像振れ補正装置。12. The output signal of the monitor means is a movement displacement of the shake correction means.
The image blur correction device described in 0.