JPH0972776A - Vehicle weight calculation system - Google Patents
Vehicle weight calculation systemInfo
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- JPH0972776A JPH0972776A JP7228191A JP22819195A JPH0972776A JP H0972776 A JPH0972776 A JP H0972776A JP 7228191 A JP7228191 A JP 7228191A JP 22819195 A JP22819195 A JP 22819195A JP H0972776 A JPH0972776 A JP H0972776A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両重量の算出装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle weight calculating device.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】例えば、車両用自動変
速機の変速制御では、車速とスロットル開度とに応じて
変速マップを参照して変速段を決める方式が一般的であ
る。しかし、この方式では勾配変化が考慮されないた
め、登坂走行時にはコーナー進入時の足離しによる不必
要なアップシフト、降坂時には変速段が最高段にシフト
されることによるフットブレーキ操作量の増大などを生
じてしまう。よって、これを回避するため、勾配に応じ
て変速スケジュールを変更する方法が多数発表されてい
る。For example, in the shift control of an automatic transmission for a vehicle, it is general to determine a shift stage by referring to a shift map according to a vehicle speed and a throttle opening. However, this method does not take into account changes in slope, so unnecessary upshifting due to foot release when entering a corner when climbing uphill, and increase in foot brake operation amount due to shifting of gear to the highest gear when descending downhill etc. Will occur. Therefore, in order to avoid this, many methods for changing the shift schedule according to the gradient have been announced.
【０００３】勾配を求める方法は、例えば特開平３−９
０８０８号公報に開示されている。すなわち、車両の駆
動力Ｄを算出し、この駆動力Ｄから平坦路での走行抵抗
（勾配抵抗＝０と仮定したときの走行抵抗で、ころがり
抵抗＋空気抵抗）Ｒを減算して、平坦路での加速抵抗
（Ｄ−Ｒ）を求め、これを車両重量Ｗで除算して、車両
が平坦路で発生すべき加速度ＧX0＝（Ｄ−Ｒ）／Ｗを求
める一方、車両の走行速度の変化より実際の加速度ＧX
を求め、これらの加速度の差（ＧX0−ＧX ）から路面の
勾配θを算出している。A method for obtaining the gradient is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-9.
It is disclosed in Japanese Patent No. 0808. That is, the driving force D of the vehicle is calculated, and the running resistance on a flat road (running resistance assuming a gradient resistance = 0, rolling resistance + air resistance) R is subtracted from this driving force D to obtain a flat road. The acceleration resistance (D-R) at the vehicle is calculated and divided by the vehicle weight W to obtain the acceleration G X0 = (D-R) / W that the vehicle should generate on a flat road. Actual acceleration from change G X
And the gradient θ of the road surface is calculated from the difference between these accelerations (G X0 −G X ).
【０００４】ところで、前記公報の例を見てもわかるよ
うに、勾配の算出には、車両重量の値を与えることが不
可欠であり、その誤差は勾配推定精度の悪化につなが
る。例えば車両重量をある一点データで与えた場合の勾
配抵抗算出値の変化を図６に示す。図６について説明す
れば、図示のごとく、登坂に際し、定速走行→緩加速走
行→急加速走行→定速走行を行う場合に、内部で持って
いる車両重量と実際の車両重量とが等しい場合は、
（ａ）に示すように、勾配分（θ）にのみ依存した勾配
抵抗算出値が得られるが、内部で持っている車両重量よ
り実際の車両重量が重い場合は、（ｂ）に示すように、
勾配抵抗算出値に勾配分の他、加速の程度による緩加速
分や急加速分が含まれてしまい、このような勾配抵抗算
出値に基づいて勾配を推定することは、勾配推定精度の
悪化につながるのである。By the way, as can be seen from the example of the above publication, it is indispensable to give the value of the vehicle weight in order to calculate the gradient, and its error leads to deterioration of the gradient estimation accuracy. For example, FIG. 6 shows a change in the gradient resistance calculation value when the vehicle weight is given as one point data. Referring to FIG. 6, as shown in the figure, in the case of performing constant speed traveling → slow acceleration traveling → rapid acceleration traveling → constant speed traveling when climbing a hill, the vehicle weight internally held is equal to the actual vehicle weight. Is
As shown in (a), a gradient resistance calculated value that depends only on the gradient component (θ) is obtained, but when the actual vehicle weight is heavier than the vehicle weight held internally, as shown in (b) ,
In addition to the gradient component, the gradient resistance calculation value includes a gentle acceleration amount and a rapid acceleration component depending on the degree of acceleration. Estimating the gradient based on such a gradient resistance calculation value may deteriorate the gradient estimation accuracy. It connects.
【０００５】よって、変速制御のための勾配推定などに
際し、車両重量を正確に知ることは極めて重要である。
しかるに、従来において、車両重量を計測するためには
特別なセンサを必要とする場合が多く、コスト増となる
ので、実用的とは言えないという問題点があった。Therefore, it is extremely important to know the vehicle weight accurately when estimating the gradient for gear shift control.
However, conventionally, a special sensor is often required to measure the weight of the vehicle, resulting in an increase in cost, which is not practical.
【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、特別なセンサを必要とせずに、車両重量を算
出することのできる車両重量の算出装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle weight calculating apparatus capable of calculating the vehicle weight without requiring a special sensor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、車両の駆動力を算出す
る駆動力算出手段と、車両の走行速度（車速）より加速
度を算出する加速度算出手段と、前記駆動力から、少な
くとも、前記加速度と基本車両重量との積により求めら
れる加速抵抗を減算して、走行抵抗を算出する走行抵抗
算出手段と、前記加速度の時間変化量を算出する加速度
変化算出手段と、前記加速度の時間変化量の算出と同期
して、前記走行抵抗の時間変化量を算出する走行抵抗変
化算出手段と、前記加速度の時間変化量と前記走行抵抗
の時間変化量との関係に基づいて車両重量を算出する車
両重量算出手段とを設けて、車両重量の算出装置を構成
する。Therefore, in the invention according to claim 1, as shown in FIG. 1, the driving force calculating means for calculating the driving force of the vehicle and the acceleration based on the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle are used. An acceleration calculating means for calculating, a running resistance calculating means for calculating a running resistance by subtracting at least an acceleration resistance obtained by a product of the acceleration and a basic vehicle weight from the driving force, and a time change amount of the acceleration. An acceleration change calculating means for calculating the time change amount of the acceleration, a running resistance change calculating means for calculating the time change amount of the running resistance, and a time change amount of the acceleration and the running resistance of the running resistance. The vehicle weight calculation means for calculating the vehicle weight based on the relationship with the time change amount is provided to configure the vehicle weight calculation device.
【０００８】すなわち、車両の駆動力から、少なくと
も、加速度と基本車両重量との積により求められる加速
抵抗を減算して、走行抵抗を算出すれば、加減速時に
は、この走行抵抗に車両重量の誤差分が加減速の程度に
応じて含まれる一方、加速度の変化の頻度に比べ純粋な
勾配変化による走行抵抗の変化の頻度は極めて少ないこ
とから、加速度の時間変化量と走行抵抗の時間変化量と
の関係に基づいて、車両重量を算出する。That is, if the running resistance is calculated by subtracting at least the acceleration resistance obtained by the product of the acceleration and the basic vehicle weight from the driving force of the vehicle to calculate the running resistance, an error of the vehicle weight is added to the running resistance during acceleration / deceleration. While the minute is included according to the degree of acceleration / deceleration, the frequency of changes in running resistance due to pure gradient changes is extremely small compared to the frequency of changes in acceleration. The vehicle weight is calculated based on the relationship
【０００９】より具体的には、加速度の時間変化に対し
て走行抵抗の時間変化が０であれば、車両重量＝基本車
両重量となり、（走行抵抗の時間変化量）／（加速度の
時間変化量）が車両重量に相当するので、このような関
係から、車両重量を算出する。請求項２に係る発明で
は、前記走行抵抗算出手段は、前記駆動力から、前記加
速度と基本車両重量との積により求められる加速抵抗
と、車両の走行速度により定められるころがり抵抗及び
空気抵抗とを減算して、勾配抵抗相当の走行抵抗を算出
するものであることを特徴とする。More specifically, if the time change of the running resistance with respect to the time change of the acceleration is 0, the vehicle weight = the basic vehicle weight, and the (time change amount of the running resistance) / (the time change amount of the acceleration). ) Corresponds to the vehicle weight, the vehicle weight is calculated from such a relationship. In the invention according to claim 2, the running resistance calculating means calculates acceleration resistance obtained from the driving force by a product of the acceleration and the basic vehicle weight, and rolling resistance and air resistance determined by the running speed of the vehicle. It is characterized in that the running resistance corresponding to the gradient resistance is calculated by subtraction.
【００１０】これにより、加速度の時間変化量と勾配抵
抗相当の走行抵抗の時間変化量との関係に基づいて、車
両重量をより正確に算出することができる。請求項３に
係る発明では、前記車両重量算出手段は、基本車両重量
に、（走行抵抗の時間変化量）／（加速度の時間変化
量）に応じた重量を加算して、車両重量を算出するもの
である。Thus, the vehicle weight can be calculated more accurately based on the relationship between the time change amount of the acceleration and the time change amount of the running resistance corresponding to the gradient resistance. In the invention according to claim 3, the vehicle weight calculation means calculates the vehicle weight by adding a weight corresponding to (time change amount of running resistance) / (time change amount of acceleration) to the basic vehicle weight. It is a thing.
【００１１】これにより、車両重量の誤差分を正しくと
らえて、車両重量を正確に算出することができる。請求
項４に係る発明では、前記車両重量算出手段は、最新の
車両重量の算出値に対し平均化処理を行う平均化処理手
段を有するものであることを特徴とする。これにより、
突発的な算出エラーの影響を回避して、車両重量をより
正確に算出することができる。Thus, the vehicle weight can be accurately calculated by correctly grasping the error amount of the vehicle weight. The invention according to claim 4 is characterized in that the vehicle weight calculation means has an averaging processing means for performing averaging processing on the latest calculated value of the vehicle weight. This allows
The influence of a sudden calculation error can be avoided and the vehicle weight can be calculated more accurately.
【００１２】請求項５に係る発明では、前記加速度変化
算出手段により算出された加速度の時間変化量が所定値
以下の時に前記車両重量算出手段による車両重量の算出
を禁止する算出禁止手段を設けたことを特徴とする（図
１参照）。このようにするのは、変化の絶対量が小さい
ときは他の誤差を含む場合が考えられ、変化の絶対量が
大きい方が正確に算出しやすいからであり、これにより
確実に高精度で車両重量を算出できる。In the invention according to claim 5, there is provided calculation prohibiting means for prohibiting the calculation of the vehicle weight by the vehicle weight calculating means when the time change amount of the acceleration calculated by the acceleration change calculating means is less than a predetermined value. (See FIG. 1). This is because if the absolute amount of change is small, other errors may be included, and the larger the absolute amount of change, the easier it is to calculate accurately. Weight can be calculated.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。ここでは、車両用自動変速機の変速制御装置にお
いて、車両重量を算出する場合を例にとって説明する。
図２を参照し、エンジン１の出力側に自動変速機２が設
けられている。自動変速機２は、エンジン１の出力側に
介在するトルクコンバータ３と、このトルクコンバータ
３を介して連結された歯車式変速機４と、この歯車式変
速機４中の各種変速要素の結合・解放操作を行う油圧ア
クチュエータ５とを備える。油圧アクチュエータ５に対
する作動油圧は各種の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ
制御されるが、ここでは自動変速のためのシフト用電磁
バルブ６Ａ，６Ｂのみを示してある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. Here, a case where the vehicle weight is calculated in the shift control device for an automatic transmission for a vehicle will be described as an example.
Referring to FIG. 2, an automatic transmission 2 is provided on the output side of engine 1. The automatic transmission 2 includes a torque converter 3 interposed on the output side of the engine 1, a gear type transmission 4 connected through the torque converter 3, and a combination of various transmission elements in the gear type transmission 4. And a hydraulic actuator 5 for performing a releasing operation. The hydraulic pressure for the hydraulic actuator 5 is turned on / off via various electromagnetic valves.
Although controlled, only the solenoid valves 6A, 6B for shifting for automatic shifting are shown here.
【００１４】コントロールユニット７には、各種のセン
サから信号が入力されている。前記各種のセンサとして
は、自動変速機２の出力軸８より回転信号を得て車速
（出力軸回転数）ＶＳＰを検出する車速センサ９が設け
られている。また、エンジン１の吸気系のスロットル弁
10の開度ＴＶＯを検出するポテンショメータ式のスロッ
トルセンサ11が設けられている。Signals are input to the control unit 7 from various sensors. As the various sensors, a vehicle speed sensor 9 that obtains a rotation signal from an output shaft 8 of the automatic transmission 2 and detects a vehicle speed (output shaft rotation speed) VSP is provided. Also, the throttle valve of the intake system of the engine 1
A potentiometer type throttle sensor 11 for detecting the opening degree TVO of 10 is provided.
【００１５】コントロールユニット８は、マイクロコン
ピュータを内蔵し、前記各種のセンサからの信号に基づ
いて、変速制御を行う。変速制御は、車速ＶＳＰとスロ
ットル開度ＴＶＯとに応じて変速段を定めた変速マップ
を参照し、また、勾配を推定し、これに応じてシフトス
ケジュールを変更しつつ、１速〜４速の変速段を自動設
定し、シフト用電磁バルブ６Ａ，６ＢのＯＮ・ＯＦＦの
組合わせを制御して、油圧アクチュエータ５を介して歯
車式変速機４をその変速段に制御する。The control unit 8 has a built-in microcomputer and controls gear shifts based on signals from the various sensors. The shift control refers to a shift map in which the shift speed is determined according to the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO, estimates the gradient, and changes the shift schedule accordingly to change the 1st to 4th speed. The gear stage is automatically set, the ON / OFF combination of the shift electromagnetic valves 6A and 6B is controlled, and the gear type transmission 4 is controlled to the gear stage via the hydraulic actuator 5.
【００１６】次に、このような車両用自動変速機の変速
制御装置において、勾配の推定のためなどに、各種情報
から車両重量を算出するための、車両重量算出ルーチン
について説明する。図３は車両重量算出ルーチンのフロ
ーチャートである。尚、本ルーチンは所定時間毎に繰り
返し実行される。Next, a vehicle weight calculation routine for calculating the vehicle weight from various kinds of information in order to estimate the gradient in such a shift control device for an automatic transmission for a vehicle will be described. FIG. 3 is a flowchart of a vehicle weight calculation routine. It should be noted that this routine is repeatedly executed at predetermined time intervals.
【００１７】ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、車両の駆動力Ｆを算出する。この部分が
駆動力算出手段に相当する。具体的には、先ず、図４に
示すマップを参照し、スロットル開度ＴＶＯとタービン
回転数Ｎｔとに基づいて、タービントルクＴｔを算出す
る。尚、タービン回転数Ｎｔは車速（出力軸回転数）Ｖ
ＳＰと現在の変速段のギア比ＧＲとから算出する。In step 1 (denoted as S1 in the drawing, the same applies hereinafter), the driving force F of the vehicle is calculated. This portion corresponds to the driving force calculation means. Specifically, first, referring to the map shown in FIG. 4, the turbine torque Tt is calculated based on the throttle opening TVO and the turbine rotation speed Nt. The turbine speed Nt is the vehicle speed (output shaft speed) V
It is calculated from SP and the current gear ratio GR.
【００１８】次に、算出されたタービントルクＴｔに基
づいて、次式により、駆動力Ｆを算出する。尚、ｋはタ
イヤ半径等により決まる定数である。 Ｆ＝Ｔｔ×ＧＲ×ｋ ステップ２では、車速ＶＳＰの時間変化量ΔＶＳＰ＝Ｖ
ＳＰ−ＶＳＰ’（ＶＳＰ’は前回の車速）に基づいて、
加速度ａを算出する。この部分が加速度算出手段に相当
する。Next, the driving force F is calculated by the following equation based on the calculated turbine torque Tt. Note that k is a constant determined by the tire radius and the like. F = Tt × GR × k In step 2, the time variation ΔVSP = V of the vehicle speed VSP
Based on SP-VSP '(VSP' is the previous vehicle speed),
The acceleration a is calculated. This part corresponds to the acceleration calculation means.
【００１９】ステップ３では、次式のごとく、加速度ａ
と基本車両重量ＷBASEとの積により、加速抵抗Ｒａを算
出する。 Ｒａ＝ａ×ＷBASE ステップ４では、図５に示すマップを参照し、車速ＶＳ
Ｐから、転がり抵抗＋空気抵抗Ｒrlを算出する。In step 3, the acceleration a is calculated by the following equation.
The acceleration resistance Ra is calculated by the product of the basic vehicle weight W BASE and the basic vehicle weight W BASE . Ra = a × W BASE In step 4, referring to the map shown in FIG.
From P, rolling resistance + air resistance Rrl is calculated.
【００２０】ステップ５では、次式のごとく、駆動力Ｆ
から、加速抵抗Ｒａと、転がり抵抗＋空気抵抗Ｒrlとを
減算することにより、勾配抵抗相当の走行抵抗Ｒｓを算
出する。 Ｒｓ＝Ｆ−Ｒａ−Ｒrl ここで、ステップ３〜５の部分が走行抵抗（勾配抵抗）
算出手段に相当する。In step 5, the driving force F is calculated by the following equation.
Then, the acceleration resistance Ra and the rolling resistance + air resistance Rrl are subtracted from each other to calculate the running resistance Rs corresponding to the gradient resistance. Rs = F-Ra-Rrl Here, steps 3 to 5 are running resistance (gradient resistance).
It corresponds to a calculation means.
【００２１】ステップ６では、今回の加速度ａから前回
の加速度ａ’を減算して、加速度の時間変化量（加速度
変化量）Δａ＝ａ−ａ’を算出する。この部分が加速度
変化算出手段に相当する。ステップ７では、今回の勾配
抵抗相当の走行抵抗Ｒｓから前回の勾配抵抗相当の走行
抵抗Ｒｓ’を減算して、勾配抵抗相当の走行抵抗の時間
変化量（走行抵抗変化量）ΔＲｓ＝Ｒｓ−Ｒｓ’を算出
する。この部分が走行抵抗（勾配抵抗）変化算出手段に
相当する。In step 6, the previous acceleration a'is subtracted from the current acceleration a to calculate the time change amount of acceleration (acceleration change amount) Δa = a-a '. This portion corresponds to acceleration change calculation means. In step 7, the running resistance Rs ′ corresponding to the previous gradient resistance is subtracted from the running resistance Rs corresponding to the current gradient resistance, and the time change amount (running resistance change amount) ΔRs = Rs−Rs of the running resistance corresponding to the gradient resistance is subtracted. 'Is calculated. This portion corresponds to a running resistance (gradient resistance) change calculation means.
【００２２】ステップ８では、加速度の時間変化量の絶
対値｜Δａ｜と予め定めた所定値（下限値）Δａmin と
を比較し、｜Δａ｜＞Δａmin の場合にのみ、ステップ
９，10を実行する。ステップ９では、次式のごとく、基
本車両重量ＷBASEに、走行抵抗の時間変化量ΔＲｓ／加
速度の時間変化量Δａに応じた重量を加算して、車両重
量ＷREALを算出する。In step 8, the absolute value | Δa | of the time change amount of the acceleration is compared with a predetermined value (lower limit value) Δa min, and only if | Δa |> Δa min , steps 9, 10 To execute. In step 9, the vehicle weight W REAL is calculated by adding the weight corresponding to the time change amount ΔRs of running resistance / the time change amount Δa of acceleration to the basic vehicle weight W BASE as in the following equation.
【００２３】ＷREAL＝ＷBASE＋（ΔＲｓ／Δａ）×Ｋ 但し、Ｋは変換定数 ステップ10では、次式のごとく、最新の車両重量の算出
値（ＷREAL）に対し平均化処理を行って、平均値ＷREAL
0 を算出する。 ＷREAL0 ＝〔（ＷREAL0 ×７）＋ＷREAL〕／８ 尚、このような加重平均による他、フィルタ処理や、区
間平均等でもよい。W REAL = W BASE + (ΔRs / Δa) × K where K is a conversion constant In step 10, the latest vehicle weight calculated value (W REAL ) is averaged by the following equation. , Average value W REAL
Calculate 0. W REAL 0 = [(W REAL 0 × 7) + W REAL ] / 8 In addition to such weighted averaging, filtering or section averaging may be used.
【００２４】ここで、ステップ９，10の部分が車両重量
算出手段に相当し、特にステップ10の部分が平均化処理
手段に相当する。ステップ８での判定で、加速度の時間
変化量の絶対値が所定値以下（｜Δａ｜≦Δａmin ）の
場合は、ステップ９，10を実行することなく、本ルーチ
ンを終了する。変化の絶対量が小さいときは他の誤差を
含む場合が考えられるからである。従って、ステップ８
の部分が算出禁止手段に相当する。The steps 9 and 10 correspond to vehicle weight calculating means, and particularly the step 10 corresponds to averaging processing means. If the absolute value of the amount of change in acceleration over time is equal to or less than the predetermined value (| Δa | ≦ Δa min ) in the determination in step 8, this routine is terminated without executing steps 9 and 10. This is because when the absolute amount of change is small, it may include other errors. Therefore, step 8
The part of corresponds to the calculation prohibition means.
【００２５】このようにして算出された車両重量ＷREAL
0 は勾配の推定に用いられ、推定された勾配を考慮して
変速スケジュールが調整される。尚、本実施例では、常
に予め定めた基本車両重量ＷBASEに対する誤差を算出す
るようにしているが、最新に算出され車両重量ＷREALに
対する誤差を算出するようにしてもよい。この場合は、
ステップ３で加速度ａと最新に算出され車両重量ＷREAL
との積により、加速抵抗Ｒａ＝ａ×ＷREALを算出し、ス
テップ９でＷREAL＝ＷREAL＋（ΔＲｓ／Δａ）×Ｋとし
て車両重量を更新すればよい。Vehicle weight W REAL calculated in this way
0 is used for gradient estimation, and the shift schedule is adjusted in consideration of the estimated gradient. In this embodiment, the error with respect to the predetermined basic vehicle weight W BASE is always calculated, but the error with respect to the latest calculated vehicle weight W REAL may be calculated. in this case,
The acceleration a and the latest calculated vehicle weight W REAL in step 3
Acceleration resistance Ra = a × W REAL is calculated by multiplying by and the vehicle weight is updated as W REAL = W REAL + (ΔRs / Δa) × K in step 9.
【００２６】また、本実施例は車両用自動変速機の変速
制御装置における例としたが、これに限るものではな
い。例えば、トラクション制御装置などにおいても同様
に車両重量を算出して、車両重量を考慮した制御を行う
ことができる。Further, although the present embodiment is an example of the shift control device for an automatic transmission for a vehicle, the present invention is not limited to this. For example, the traction control device or the like can also calculate the vehicle weight in the same manner and perform control in consideration of the vehicle weight.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、加速度の時間変化量と走行抵抗の時間変化
量との関係に基づいて車両重量を算出することができ、
特別なセンサを必要とせずに、車両重量を推定できると
いう効果が得られる。請求項２に係る発明によれば、加
速度の時間変化量と勾配抵抗相当の走行抵抗の時間変化
量との関係に基づいて、車両重量をより正確に算出でき
るという効果が得られる。As described above, according to the invention of claim 1, the vehicle weight can be calculated based on the relationship between the time change amount of the acceleration and the time change amount of the running resistance.
The vehicle weight can be estimated without the need for a special sensor. According to the invention of claim 2, the vehicle weight can be calculated more accurately based on the relationship between the time change amount of the acceleration and the time change amount of the running resistance corresponding to the gradient resistance.
【００２８】請求項３に係る発明によれば、基本車両重
量に、（走行抵抗の時間変化量）／（加速度の時間変化
量）に応じた重量を加算して、車両重量を算出すること
で、車両重量の誤差分を正しくとらえて、車両重量を正
確に算出できるという効果が得られる。請求項４に係る
発明によれば、最新の車両重量の算出値に対し平均化処
理を行うことにより、突発的な算出エラーの影響を回避
して、車両重量をより正確に算出できるという効果が得
られる。According to the third aspect of the present invention, the vehicle weight is calculated by adding the weight corresponding to (time change amount of running resistance) / (time change amount of acceleration) to the basic vehicle weight. The effect that the vehicle weight can be accurately calculated by accurately grasping the error amount of the vehicle weight is obtained. According to the invention of claim 4, by performing the averaging process on the latest calculated value of the vehicle weight, it is possible to avoid the influence of a sudden calculation error and more accurately calculate the vehicle weight. can get.
【００２９】請求項５に係る発明によれば、加速度の時
間変化量が所定値以下の時に車両重量の算出を禁止する
ことにより、確実に高精度で車両重量を算出できるとい
う効果が得られる。According to the fifth aspect of the present invention, by inhibiting the calculation of the vehicle weight when the amount of change in acceleration with time is equal to or less than the predetermined value, it is possible to reliably calculate the vehicle weight with high accuracy.
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention.
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】 車両重量算出ルーチンのフローチャートFIG. 3 is a flowchart of a vehicle weight calculation routine.
【図４】 タービントルク算出用マップを示す図FIG. 4 is a diagram showing a map for turbine torque calculation.
【図５】 ころがり抵抗＋空気抵抗算出用マップを示す
図FIG. 5 is a diagram showing a rolling resistance + air resistance calculation map.
【図６】 車両重量誤差による勾配抵抗算出値の変化を
示す図FIG. 6 is a diagram showing a change in a gradient resistance calculated value due to a vehicle weight error.
１ エンジン ２ 自動変速機 ７ コントロールユニット ９ 車速センサ 11 スロットルセンサ 1 engine 2 automatic transmission 7 control unit 9 vehicle speed sensor 11 throttle sensor
Claims (5)
と、 車両の走行速度より加速度を算出する加速度算出手段
と、 前記駆動力から、少なくとも、前記加速度と基本車両重
量との積により求められる加速抵抗を減算して、走行抵
抗を算出する走行抵抗算出手段と、 前記加速度の時間変化量を算出する加速度変化算出手段
と、 前記加速度の時間変化量の算出と同期して、前記走行抵
抗の時間変化量を算出する走行抵抗変化算出手段と、 前記加速度の時間変化量と前記走行抵抗の時間変化量と
の関係に基づいて車両重量を算出する車両重量算出手段
と、 を含んで構成される車両重量の算出装置。1. A driving force calculating means for calculating a driving force of a vehicle, an acceleration calculating means for calculating an acceleration from a traveling speed of the vehicle, and a driving force calculated from at least a product of the acceleration and a basic vehicle weight. The running resistance calculating means for calculating the running resistance by subtracting the acceleration resistance, the acceleration change calculating means for calculating the time change amount of the acceleration, and the running resistance in synchronization with the calculation of the time change amount of the acceleration. And a vehicle weight calculation means for calculating a vehicle weight based on the relationship between the time change amount of the acceleration and the time change amount of the running resistance. Vehicle weight calculation device.
ら、前記加速度と基本車両重量との積により求められる
加速抵抗と、車両の走行速度により定められるころがり
抵抗及び空気抵抗とを減算して、勾配抵抗相当の走行抵
抗を算出するものであることを特徴とする請求項１記載
の車両重量の算出装置。2. The running resistance calculating means subtracts, from the driving force, an acceleration resistance obtained by a product of the acceleration and a basic vehicle weight, and rolling resistance and air resistance determined by a running speed of the vehicle. The vehicle weight calculation device according to claim 1, wherein the vehicle resistance calculation unit calculates a traveling resistance equivalent to the gradient resistance.
に、（走行抵抗の時間変化量）／（加速度の時間変化
量）に応じた重量を加算して、車両重量を算出するもの
であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車
両重量の算出装置。3. The vehicle weight calculating means calculates the vehicle weight by adding a weight corresponding to (time change amount of running resistance) / (time change amount of acceleration) to the basic vehicle weight. The vehicle weight calculation device according to claim 1 or 2, wherein.
の算出値に対し平均化処理を行う平均化処理手段を有す
るものであることを特徴とする請求項１〜請求項３のい
ずれか１つに記載の車両重量の算出装置。4. The vehicle weight calculation means has an averaging processing means for averaging the latest calculated value of the vehicle weight. The vehicle weight calculation device according to one.
加速度の時間変化量が所定値以下の時に前記車両重量算
出手段による車両重量の算出を禁止する算出禁止手段を
設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか
１つに記載の車両重量の算出装置。5. A calculation prohibiting means for prohibiting the calculation of the vehicle weight by the vehicle weight calculating means when the time change amount of the acceleration calculated by the acceleration change calculating means is equal to or less than a predetermined value. The vehicle weight calculation device according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7228191A JPH0972776A (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Vehicle weight calculation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7228191A JPH0972776A (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Vehicle weight calculation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972776A true JPH0972776A (en) | 1997-03-18 |
Family
ID=16872641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7228191A Pending JPH0972776A (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Vehicle weight calculation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0972776A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002081989A (en) * | 2000-09-06 | 2002-03-22 | Aisin Seiki Co Ltd | Apparatus for estimating weight of vehicle |
| JP2010249597A (en) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Vehicle mass estimation apparatus, method, and program, and tire pneumatic pressure drop detection apparatus, method, and program |
| JP2011145266A (en) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Advics Co Ltd | Apparatus for estimation of vehicle specification with device for correcting anteroposterior acceleration of vehicle, and device for correcting anteroposterior acceleration of vehicle |
| JP2018192951A (en) * | 2017-05-18 | 2018-12-06 | 株式会社ニッキ | Method for estimating loading mass in vehicle |
| CN111811629A (en) * | 2020-07-22 | 2020-10-23 | 上海华测导航技术股份有限公司 | Method for detecting vehicle overload by using GNSS |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP7228191A patent/JPH0972776A/en active Pending
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