JPH0972388A - ウォ−ム減速機 - Google Patents
ウォ−ム減速機Info
- Publication number
- JPH0972388A JPH0972388A JP22778095A JP22778095A JPH0972388A JP H0972388 A JPH0972388 A JP H0972388A JP 22778095 A JP22778095 A JP 22778095A JP 22778095 A JP22778095 A JP 22778095A JP H0972388 A JPH0972388 A JP H0972388A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- bearing
- shaft
- work
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウォ−ム軸撓みδに制約されずにウォ−ム歯
面のピッチ円径ｄpを小さくし、それにより進み角γを
大きくしてウォ−ム減速機の効率の改善を図る。 【解決手段】 ウォ−ム軸１の両端を軸受３で軸支され
たウォ−ム減速機において、ウォ−ム歯巾のほぼ中央部
を、ホイ−ル歯との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受
４で軸支した。
面のピッチ円径ｄpを小さくし、それにより進み角γを
大きくしてウォ−ム減速機の効率の改善を図る。 【解決手段】 ウォ−ム軸１の両端を軸受３で軸支され
たウォ−ム減速機において、ウォ−ム歯巾のほぼ中央部
を、ホイ−ル歯との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受
４で軸支した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ウォ−ム減速機
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ウォ−ム減速機は一般的に一段で減速比
５〜１００を得ることができる減速機として知られてい
る。しかしながら、高減速比になるほど進み角が小さく
なり、効率が悪くなるという特徴がある。高減速比のウ
ォ−ム減速機の効率を改善する方法としては、例えば、
(１)比較的高効率の低減速比ウォ−ム・ギヤと高効率の
ハスバ歯車を組合せて２段減速機として使用することに
より効率改善を図る方法、(２)ウォ−ム歯面のピッチ円
径を小さくし、それにより進み角を大きくして効率改善
を図る方法が考えられる。
５〜１００を得ることができる減速機として知られてい
る。しかしながら、高減速比になるほど進み角が小さく
なり、効率が悪くなるという特徴がある。高減速比のウ
ォ−ム減速機の効率を改善する方法としては、例えば、
(１)比較的高効率の低減速比ウォ−ム・ギヤと高効率の
ハスバ歯車を組合せて２段減速機として使用することに
より効率改善を図る方法、(２)ウォ−ム歯面のピッチ円
径を小さくし、それにより進み角を大きくして効率改善
を図る方法が考えられる。
【０００３】しかしながら、上記(１)の方法を採用した
場合、部品点数の増加と多段減速化によりコンパクトさ
を犠牲にしなければならなくなる。
場合、部品点数の増加と多段減速化によりコンパクトさ
を犠牲にしなければならなくなる。
【０００４】また、上記(２)の方法を採用した場合、ウ
ォ−ムピッチ円径を小さくすると、ウォ−ム軸のたわみ
が大きくなり、実使用可能なピッチ円径制限があり、大
巾効率改善は難しい。このことを以下詳細に説明する。
ォ−ムピッチ円径を小さくすると、ウォ−ム軸のたわみ
が大きくなり、実使用可能なピッチ円径制限があり、大
巾効率改善は難しい。このことを以下詳細に説明する。
【０００５】ウォ−ム減速機の効率ηはほぼ次式数式１
で決まる。
で決まる。
【０００６】
【数１】
【０００７】
【数２】
【０００８】前記数式２より、同一減速比ｉ，同一中心
距離ｅに対し、ウォ−ムピッチ円径ｄpを小さくすれ
ば、理論上γは限りなく９０°に近づける事ができ、し
たがって効率ηは限りなく１００％に近づける事が出来
る（表１計算例参照）。
距離ｅに対し、ウォ−ムピッチ円径ｄpを小さくすれ
ば、理論上γは限りなく９０°に近づける事ができ、し
たがって効率ηは限りなく１００％に近づける事が出来
る（表１計算例参照）。
【０００９】
【表１】
【００１０】一方ウォ−ム軸の撓みδは、近似的に次式
数式３で決まる。
数式３で決まる。
【００１１】
【数３】
【００１２】以上より、ｄpが小さくなると撓みδは急
激に大きくなり、歯当り異常やウォ−ム軸の両端を支持
する軸受の片当り、最後はウォ−ム軸の折損もあり得る
（表２計算例参照）。
激に大きくなり、歯当り異常やウォ−ム軸の両端を支持
する軸受の片当り、最後はウォ−ム軸の折損もあり得る
（表２計算例参照）。
【００１３】
【表２】
【００１４】したがって、従来ある限度以上にウォ−ム
ピッチ円径ｄpを小さくとることができず、特に減速比
の大きい所では、γが小となり、低効率を免がれること
ができなかった。
ピッチ円径ｄpを小さくとることができず、特に減速比
の大きい所では、γが小となり、低効率を免がれること
ができなかった。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記の従
来技術の不具合点に鑑み、ウォ−ム軸撓みδに制約され
ずにウォ−ム歯面のピッチ円径ｄpを小さくし、それに
より進み角γを大きくして、ウォ−ム減速機の効率の改
善を図ることができるようにすることを目的とする。
来技術の不具合点に鑑み、ウォ−ム軸撓みδに制約され
ずにウォ−ム歯面のピッチ円径ｄpを小さくし、それに
より進み角γを大きくして、ウォ−ム減速機の効率の改
善を図ることができるようにすることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、ウォ−ム軸の両端を軸受で軸支されたウォ−ム減速
機において、ウォ−ム歯巾のほぼ中央部を、ホイ−ル歯
との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受で軸支した。
に、ウォ−ム軸の両端を軸受で軸支されたウォ−ム減速
機において、ウォ−ム歯巾のほぼ中央部を、ホイ−ル歯
との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受で軸支した。
【００１７】とくに、軸受として、半割りすべり軸受、
複数個のころがり軸受、または複数個のピンとロ−ラに
よる組合せ軸受を採用した。
複数個のころがり軸受、または複数個のピンとロ−ラに
よる組合せ軸受を採用した。
【００１８】
【発明の実施の形態】この発明に係るウォ−ム減速機を
図１〜図４に基づいて説明する。図１は、従来の一段形
ウォ−ム減速機の正面断面図及び側面断面図である。従
来のウォ−ム減速機は、ウォ−ム軸１と、これに噛み合
うウォ−ムホイ−ル２からなり、ウォ−ム軸１の両端は
軸受３で軸支されており、ふつうウォ−ム軸１は入力軸
１３に連結され、ウォ−ムホイ−ル２は出力軸１２に連
結されている。
図１〜図４に基づいて説明する。図１は、従来の一段形
ウォ−ム減速機の正面断面図及び側面断面図である。従
来のウォ−ム減速機は、ウォ−ム軸１と、これに噛み合
うウォ−ムホイ−ル２からなり、ウォ−ム軸１の両端は
軸受３で軸支されており、ふつうウォ−ム軸１は入力軸
１３に連結され、ウォ−ムホイ−ル２は出力軸１２に連
結されている。
【００１９】この発明は、上記のウォ−ム減速機におい
て、ウォ−ム軸１の歯巾のほぼ中央部をホイ−ル歯との
噛み合部とほぼ１８０°反対側より軸受にて軸支したも
のである。この軸受の形状は、図２〜図４に示すように
各種バリエ−ションが考えられる。なお、この発明は、
円筒のみならず鼓形等のウォ−ム・ギヤにも適用可能で
ある。
て、ウォ−ム軸１の歯巾のほぼ中央部をホイ−ル歯との
噛み合部とほぼ１８０°反対側より軸受にて軸支したも
のである。この軸受の形状は、図２〜図４に示すように
各種バリエ−ションが考えられる。なお、この発明は、
円筒のみならず鼓形等のウォ−ム・ギヤにも適用可能で
ある。
【００２０】図２は、軸受として、半割り滑り軸受４を
採用したものである。半割り滑り軸受４は、支持台８に
支えられている。また、支持台８は位置調整用ネジ９に
より位置調整可能としてあり、半割り滑り軸受４をウォ
−ム軸１に押し付ける力を調整している。
採用したものである。半割り滑り軸受４は、支持台８に
支えられている。また、支持台８は位置調整用ネジ９に
より位置調整可能としてあり、半割り滑り軸受４をウォ
−ム軸１に押し付ける力を調整している。
【００２１】図３は、滑り軸受の代りに２個のピン５と
ロ−ラ６とによる組合せ軸受を採用したものである。こ
の組合せ軸受は支持台８に固定されたピン５と、ピン５
に回転可能に支持されたロ−ラ６とからなる。支持台８
は位置調整用ネジ９により位置調整可能であり、組合せ
軸受をウォ−ム軸１に押し付ける力を調整している。
ロ−ラ６とによる組合せ軸受を採用したものである。こ
の組合せ軸受は支持台８に固定されたピン５と、ピン５
に回転可能に支持されたロ−ラ６とからなる。支持台８
は位置調整用ネジ９により位置調整可能であり、組合せ
軸受をウォ−ム軸１に押し付ける力を調整している。
【００２２】図４は、軸受として、２個のピン５ところ
がり軸受７とによる組合せ軸受を採用したものである。
この組合せ軸受は支持台８に固定されたピン５とピン５
に装着されたころがり軸受とからなる。この組合せ軸受
も前述した軸受と同様に支持台８によりウォ−ム軸１へ
の押し付け力を調整可能に設けられている。
がり軸受７とによる組合せ軸受を採用したものである。
この組合せ軸受は支持台８に固定されたピン５とピン５
に装着されたころがり軸受とからなる。この組合せ軸受
も前述した軸受と同様に支持台８によりウォ−ム軸１へ
の押し付け力を調整可能に設けられている。
【００２３】
【発明の効果】ウォ−ム歯巾のほぼ中央部をホイ−ル歯
との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受で軸支したの
で、ウォ−ムとウォ−ムホイ−ル歯の噛み合時にウォ−
ムホイ−ルからの反力により、ウォ−ム軸が図１の一点
鎖線のごとく撓もうとする（撓みδ）のを防止でき、撓
みδはウォ−ムピッチ円径ｄpに無関係にある限度内に
納まることになり、ｄpの大きさの軸撓みによる制限が
無くなる。結果としてｄpを必要なγがとれるまで小さ
くでき、ウォ−ム減速機の効率を改善することができ
る。
との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受で軸支したの
で、ウォ−ムとウォ−ムホイ−ル歯の噛み合時にウォ−
ムホイ−ルからの反力により、ウォ−ム軸が図１の一点
鎖線のごとく撓もうとする（撓みδ）のを防止でき、撓
みδはウォ−ムピッチ円径ｄpに無関係にある限度内に
納まることになり、ｄpの大きさの軸撓みによる制限が
無くなる。結果としてｄpを必要なγがとれるまで小さ
くでき、ウォ−ム減速機の効率を改善することができ
る。
【図１】従来のウォ−ム減速機の正面及び側面断面図。
【図２】半割りすべり軸受を採用したウォ−ム減速機の
正面及び側面断面図。
正面及び側面断面図。
【図３】ピンとロ−ラによる組合せ軸受を採用したウォ
−ム減速機の正面及び側面断面図。
−ム減速機の正面及び側面断面図。
【図４】ころがり軸受を採用したウォ−ム減速機の正面
及び側面断面図。
及び側面断面図。
１ ウォ−ム軸 ２ ウォ−ムホイ−
ル ３ 軸受 ４ 半割りすべり軸
受 ５ ピン ６ ロ−ラ ７ ころがり軸受 ８ 支持台 ９ 位置調整用ネジ 10 ハウジング 11 軸受 12 出力軸 13 入力軸
ル ３ 軸受 ４ 半割りすべり軸
受 ５ ピン ６ ロ−ラ ７ ころがり軸受 ８ 支持台 ９ 位置調整用ネジ 10 ハウジング 11 軸受 12 出力軸 13 入力軸
Claims (4)
- 【請求項１】 ウォ−ム軸の両端を軸受で軸支されたウ
ォ−ム減速機において、ウォ−ム歯巾のほぼ中央部を、
ホイ−ル歯との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受で軸
支したことを特徴とするウォ−ム減速機。 - 【請求項２】 前記別の軸受として、半割りすべり軸受
を採用した請求項１記載のウォ−ム減速機。 - 【請求項３】 前記別の軸受として、複数個のころがり
軸受を採用した請求項１記載のウォ−ム減速機。 - 【請求項４】 前記別の軸受として、複数個のピンとロ
−ラによる組合せ軸受を採用した請求項１記載のウォ−
ム減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22778095A JPH0972388A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | ウォ−ム減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22778095A JPH0972388A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | ウォ−ム減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972388A true JPH0972388A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16866272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22778095A Pending JPH0972388A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | ウォ−ム減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0972388A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102132424B1 (ko) * | 2020-01-07 | 2020-07-09 | 한상권 | 감속기 및 이를 포함하는 로봇 암 |
| CN113587833A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-02 | 清华大学深圳国际研究生院 | 一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置及方法 |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP22778095A patent/JPH0972388A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102132424B1 (ko) * | 2020-01-07 | 2020-07-09 | 한상권 | 감속기 및 이를 포함하는 로봇 암 |
| CN113587833A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-02 | 清华大学深圳国际研究生院 | 一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置及方法 |
| CN113587833B (zh) * | 2021-07-05 | 2023-08-11 | 清华大学深圳国际研究生院 | 一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置及方法 |
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