JPH0972388A - ウォ−ム減速機 - Google Patents
ウォ−ム減速機Info
- Publication number
- JPH0972388A JPH0972388A JP22778095A JP22778095A JPH0972388A JP H0972388 A JPH0972388 A JP H0972388A JP 22778095 A JP22778095 A JP 22778095A JP 22778095 A JP22778095 A JP 22778095A JP H0972388 A JPH0972388 A JP H0972388A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- bearing
- shaft
- work
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウォ−ム軸撓みδに制約されずにウォ−ム歯
面のピッチ円径dpを小さくし、それにより進み角γを
大きくしてウォ−ム減速機の効率の改善を図る。 【解決手段】 ウォ−ム軸1の両端を軸受3で軸支され
たウォ−ム減速機において、ウォ−ム歯巾のほぼ中央部
を、ホイ−ル歯との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受
4で軸支した。
面のピッチ円径dpを小さくし、それにより進み角γを
大きくしてウォ−ム減速機の効率の改善を図る。 【解決手段】 ウォ−ム軸1の両端を軸受3で軸支され
たウォ−ム減速機において、ウォ−ム歯巾のほぼ中央部
を、ホイ−ル歯との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受
4で軸支した。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、ウォ−ム減速機
に関するものである。
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】ウォ−ム減速機は一般的に一段で減速比
5〜100を得ることができる減速機として知られてい
る。しかしながら、高減速比になるほど進み角が小さく
なり、効率が悪くなるという特徴がある。高減速比のウ
ォ−ム減速機の効率を改善する方法としては、例えば、
(1)比較的高効率の低減速比ウォ−ム・ギヤと高効率の
ハスバ歯車を組合せて2段減速機として使用することに
より効率改善を図る方法、(2)ウォ−ム歯面のピッチ円
径を小さくし、それにより進み角を大きくして効率改善
を図る方法が考えられる。
5〜100を得ることができる減速機として知られてい
る。しかしながら、高減速比になるほど進み角が小さく
なり、効率が悪くなるという特徴がある。高減速比のウ
ォ−ム減速機の効率を改善する方法としては、例えば、
(1)比較的高効率の低減速比ウォ−ム・ギヤと高効率の
ハスバ歯車を組合せて2段減速機として使用することに
より効率改善を図る方法、(2)ウォ−ム歯面のピッチ円
径を小さくし、それにより進み角を大きくして効率改善
を図る方法が考えられる。
【0003】しかしながら、上記(1)の方法を採用した
場合、部品点数の増加と多段減速化によりコンパクトさ
を犠牲にしなければならなくなる。
場合、部品点数の増加と多段減速化によりコンパクトさ
を犠牲にしなければならなくなる。
【0004】また、上記(2)の方法を採用した場合、ウ
ォ−ムピッチ円径を小さくすると、ウォ−ム軸のたわみ
が大きくなり、実使用可能なピッチ円径制限があり、大
巾効率改善は難しい。このことを以下詳細に説明する。
ォ−ムピッチ円径を小さくすると、ウォ−ム軸のたわみ
が大きくなり、実使用可能なピッチ円径制限があり、大
巾効率改善は難しい。このことを以下詳細に説明する。
【0005】ウォ−ム減速機の効率ηはほぼ次式数式1
で決まる。
で決まる。
【0006】
【数1】
【0007】
【数2】
【0008】前記数式2より、同一減速比i,同一中心
距離eに対し、ウォ−ムピッチ円径dpを小さくすれ
ば、理論上γは限りなく90°に近づける事ができ、し
たがって効率ηは限りなく100%に近づける事が出来
る(表1計算例参照)。
距離eに対し、ウォ−ムピッチ円径dpを小さくすれ
ば、理論上γは限りなく90°に近づける事ができ、し
たがって効率ηは限りなく100%に近づける事が出来
る(表1計算例参照)。
【0009】
【表1】
【0010】一方ウォ−ム軸の撓みδは、近似的に次式
数式3で決まる。
数式3で決まる。
【0011】
【数3】
【0012】以上より、dpが小さくなると撓みδは急
激に大きくなり、歯当り異常やウォ−ム軸の両端を支持
する軸受の片当り、最後はウォ−ム軸の折損もあり得る
(表2計算例参照)。
激に大きくなり、歯当り異常やウォ−ム軸の両端を支持
する軸受の片当り、最後はウォ−ム軸の折損もあり得る
(表2計算例参照)。
【0013】
【表2】
【0014】したがって、従来ある限度以上にウォ−ム
ピッチ円径dpを小さくとることができず、特に減速比
の大きい所では、γが小となり、低効率を免がれること
ができなかった。
ピッチ円径dpを小さくとることができず、特に減速比
の大きい所では、γが小となり、低効率を免がれること
ができなかった。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記の従
来技術の不具合点に鑑み、ウォ−ム軸撓みδに制約され
ずにウォ−ム歯面のピッチ円径dpを小さくし、それに
より進み角γを大きくして、ウォ−ム減速機の効率の改
善を図ることができるようにすることを目的とする。
来技術の不具合点に鑑み、ウォ−ム軸撓みδに制約され
ずにウォ−ム歯面のピッチ円径dpを小さくし、それに
より進み角γを大きくして、ウォ−ム減速機の効率の改
善を図ることができるようにすることを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、ウォ−ム軸の両端を軸受で軸支されたウォ−ム減速
機において、ウォ−ム歯巾のほぼ中央部を、ホイ−ル歯
との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受で軸支した。
に、ウォ−ム軸の両端を軸受で軸支されたウォ−ム減速
機において、ウォ−ム歯巾のほぼ中央部を、ホイ−ル歯
との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受で軸支した。
【0017】とくに、軸受として、半割りすべり軸受、
複数個のころがり軸受、または複数個のピンとロ−ラに
よる組合せ軸受を採用した。
複数個のころがり軸受、または複数個のピンとロ−ラに
よる組合せ軸受を採用した。
【0018】
【発明の実施の形態】この発明に係るウォ−ム減速機を
図1〜図4に基づいて説明する。図1は、従来の一段形
ウォ−ム減速機の正面断面図及び側面断面図である。従
来のウォ−ム減速機は、ウォ−ム軸1と、これに噛み合
うウォ−ムホイ−ル2からなり、ウォ−ム軸1の両端は
軸受3で軸支されており、ふつうウォ−ム軸1は入力軸
13に連結され、ウォ−ムホイ−ル2は出力軸12に連
結されている。
図1〜図4に基づいて説明する。図1は、従来の一段形
ウォ−ム減速機の正面断面図及び側面断面図である。従
来のウォ−ム減速機は、ウォ−ム軸1と、これに噛み合
うウォ−ムホイ−ル2からなり、ウォ−ム軸1の両端は
軸受3で軸支されており、ふつうウォ−ム軸1は入力軸
13に連結され、ウォ−ムホイ−ル2は出力軸12に連
結されている。
【0019】この発明は、上記のウォ−ム減速機におい
て、ウォ−ム軸1の歯巾のほぼ中央部をホイ−ル歯との
噛み合部とほぼ180°反対側より軸受にて軸支したも
のである。この軸受の形状は、図2〜図4に示すように
各種バリエ−ションが考えられる。なお、この発明は、
円筒のみならず鼓形等のウォ−ム・ギヤにも適用可能で
ある。
て、ウォ−ム軸1の歯巾のほぼ中央部をホイ−ル歯との
噛み合部とほぼ180°反対側より軸受にて軸支したも
のである。この軸受の形状は、図2〜図4に示すように
各種バリエ−ションが考えられる。なお、この発明は、
円筒のみならず鼓形等のウォ−ム・ギヤにも適用可能で
ある。
【0020】図2は、軸受として、半割り滑り軸受4を
採用したものである。半割り滑り軸受4は、支持台8に
支えられている。また、支持台8は位置調整用ネジ9に
より位置調整可能としてあり、半割り滑り軸受4をウォ
−ム軸1に押し付ける力を調整している。
採用したものである。半割り滑り軸受4は、支持台8に
支えられている。また、支持台8は位置調整用ネジ9に
より位置調整可能としてあり、半割り滑り軸受4をウォ
−ム軸1に押し付ける力を調整している。
【0021】図3は、滑り軸受の代りに2個のピン5と
ロ−ラ6とによる組合せ軸受を採用したものである。こ
の組合せ軸受は支持台8に固定されたピン5と、ピン5
に回転可能に支持されたロ−ラ6とからなる。支持台8
は位置調整用ネジ9により位置調整可能であり、組合せ
軸受をウォ−ム軸1に押し付ける力を調整している。
ロ−ラ6とによる組合せ軸受を採用したものである。こ
の組合せ軸受は支持台8に固定されたピン5と、ピン5
に回転可能に支持されたロ−ラ6とからなる。支持台8
は位置調整用ネジ9により位置調整可能であり、組合せ
軸受をウォ−ム軸1に押し付ける力を調整している。
【0022】図4は、軸受として、2個のピン5ところ
がり軸受7とによる組合せ軸受を採用したものである。
この組合せ軸受は支持台8に固定されたピン5とピン5
に装着されたころがり軸受とからなる。この組合せ軸受
も前述した軸受と同様に支持台8によりウォ−ム軸1へ
の押し付け力を調整可能に設けられている。
がり軸受7とによる組合せ軸受を採用したものである。
この組合せ軸受は支持台8に固定されたピン5とピン5
に装着されたころがり軸受とからなる。この組合せ軸受
も前述した軸受と同様に支持台8によりウォ−ム軸1へ
の押し付け力を調整可能に設けられている。
【0023】
【発明の効果】ウォ−ム歯巾のほぼ中央部をホイ−ル歯
との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受で軸支したの
で、ウォ−ムとウォ−ムホイ−ル歯の噛み合時にウォ−
ムホイ−ルからの反力により、ウォ−ム軸が図1の一点
鎖線のごとく撓もうとする(撓みδ)のを防止でき、撓
みδはウォ−ムピッチ円径dpに無関係にある限度内に
納まることになり、dpの大きさの軸撓みによる制限が
無くなる。結果としてdpを必要なγがとれるまで小さ
くでき、ウォ−ム減速機の効率を改善することができ
る。
との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受で軸支したの
で、ウォ−ムとウォ−ムホイ−ル歯の噛み合時にウォ−
ムホイ−ルからの反力により、ウォ−ム軸が図1の一点
鎖線のごとく撓もうとする(撓みδ)のを防止でき、撓
みδはウォ−ムピッチ円径dpに無関係にある限度内に
納まることになり、dpの大きさの軸撓みによる制限が
無くなる。結果としてdpを必要なγがとれるまで小さ
くでき、ウォ−ム減速機の効率を改善することができ
る。
【図1】従来のウォ−ム減速機の正面及び側面断面図。
【図2】半割りすべり軸受を採用したウォ−ム減速機の
正面及び側面断面図。
正面及び側面断面図。
【図3】ピンとロ−ラによる組合せ軸受を採用したウォ
−ム減速機の正面及び側面断面図。
−ム減速機の正面及び側面断面図。
【図4】ころがり軸受を採用したウォ−ム減速機の正面
及び側面断面図。
及び側面断面図。
1 ウォ−ム軸 2 ウォ−ムホイ−
ル 3 軸受 4 半割りすべり軸
受 5 ピン 6 ロ−ラ 7 ころがり軸受 8 支持台 9 位置調整用ネジ 10 ハウジング 11 軸受 12 出力軸 13 入力軸
ル 3 軸受 4 半割りすべり軸
受 5 ピン 6 ロ−ラ 7 ころがり軸受 8 支持台 9 位置調整用ネジ 10 ハウジング 11 軸受 12 出力軸 13 入力軸
Claims (4)
- 【請求項1】 ウォ−ム軸の両端を軸受で軸支されたウ
ォ−ム減速機において、ウォ−ム歯巾のほぼ中央部を、
ホイ−ル歯との噛み合部とほぼ反対側より別の軸受で軸
支したことを特徴とするウォ−ム減速機。 - 【請求項2】 前記別の軸受として、半割りすべり軸受
を採用した請求項1記載のウォ−ム減速機。 - 【請求項3】 前記別の軸受として、複数個のころがり
軸受を採用した請求項1記載のウォ−ム減速機。 - 【請求項4】 前記別の軸受として、複数個のピンとロ
−ラによる組合せ軸受を採用した請求項1記載のウォ−
ム減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22778095A JPH0972388A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | ウォ−ム減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22778095A JPH0972388A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | ウォ−ム減速機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0972388A true JPH0972388A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16866272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22778095A Pending JPH0972388A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | ウォ−ム減速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0972388A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102132424B1 (ko) * | 2020-01-07 | 2020-07-09 | 한상권 | 감속기 및 이를 포함하는 로봇 암 |
CN113587833A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-02 | 清华大学深圳国际研究生院 | 一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置及方法 |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP22778095A patent/JPH0972388A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102132424B1 (ko) * | 2020-01-07 | 2020-07-09 | 한상권 | 감속기 및 이를 포함하는 로봇 암 |
CN113587833A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-02 | 清华大学深圳国际研究生院 | 一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置及方法 |
CN113587833B (zh) * | 2021-07-05 | 2023-08-11 | 清华大学深圳国际研究生院 | 一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置及方法 |
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