JPH0971248A - Electric power steering - Google Patents
Electric power steeringInfo
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- JPH0971248A JPH0971248A JP22780995A JP22780995A JPH0971248A JP H0971248 A JPH0971248 A JP H0971248A JP 22780995 A JP22780995 A JP 22780995A JP 22780995 A JP22780995 A JP 22780995A JP H0971248 A JPH0971248 A JP H0971248A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、組立製造が極めて
簡単で、且つ小型に構成することができる舵取用補助動
力源のハウジングを有する電動パワーステアリングに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering having a housing for an auxiliary power source for steering, which is extremely simple to assemble and manufacture and can be constructed in a small size.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般の電動式パワーステアリング装置に
おいて、舵取用補助動力源のハウジングの構造は、歯車
機構部側のハウジング構成部材と、該歯車機構部を駆動
させるためのモータを収納する側のハウジング構成部材
とからなり、両ハウジング構成部材を接続し、舵取用補
助動力源の歯車機構部とモータとを被覆状に収納したハ
ウジングを構成するものである。この歯車機構部側のハ
ウジング構成部材とモータ側のハウジング構成部材とを
接続するのにそれぞれにフランジを設け、両フランジ同
士を突き合わせて、ボルト等の固着具により締付固定す
る構造のものである（図１０参照）。2. Description of the Related Art In a general electric power steering apparatus, the structure of the housing of a steering auxiliary power source is such that a housing component member on the gear mechanism side and a motor housing the gear mechanism portion are housed. The above housing component is connected, and the two housing components are connected to each other to form a housing in which the gear mechanism portion of the steering auxiliary power source and the motor are housed in a covered state. A flange is provided to connect the housing constituent member on the gear mechanism side and the housing constituent member on the motor side, and both flanges are abutted with each other and tightened and fixed by a fastener such as a bolt. (See Figure 10).
【０００３】また、取付フランジを形成することによ
り、モータの取付け位置が、歯車機構部側のハウジング
構成部材から離れ、距離が開くので、原動歯車と従動歯
車（たとえば、ウォームとウォームホィール）との歯車
噛合部とモータ（即ち、歯車機構部側のハウジング構成
部材側のモータ軸の軸受）との距離Ｌ’が大きくなる
（図１０参照）。Further, since the mounting position of the motor is separated from the housing component on the gear mechanism side by forming the mounting flange and the distance is increased, the driving gear and the driven gear (for example, worm and worm wheel) are separated. The distance L ′ between the gear meshing portion and the motor (that is, the bearing of the motor shaft on the housing component side of the gear mechanism side) increases (see FIG. 10).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図１０に示すような、
接続構造の場合、ボルトの緩みが心配され、万一、ボル
トが緩んだ場合、モータ軸と原動歯車とが一体的に形成
されているものでは、原動歯車と従動歯車（たとえばウ
ォームとウォームホィール）とからなる歯車機構部での
歯車同士との噛み合いが悪化し、歯部が磨耗し、騒音が
発生するおそれがある。Problems to be Solved by the Invention As shown in FIG.
In the case of the connection structure, there is a concern that the bolt will loosen, and if the bolt loosens, if the motor shaft and the driving gear are integrally formed, the driving gear and driven gear (for example, worm and worm wheel) There is a possibility that meshing between the gears in the gear mechanism part composed of and deteriorates, the teeth part wears, and noise is generated.
【０００５】また、ギヤハウジングとモータハウジング
とをボルト・ナット等の固着具にて接続する構造のもの
では、ボルトのみならずそのボルトの緩みを防止するた
めの緩み止部材等が必要となり、部品点数が多くなる。
また、歯車機構部のハウジングにモータを取り付けてボ
ルト等の固着具にて締結固定するので、組付け工程数が
多くなる。また、歯車機構部において、モータ軸とウォ
ーム軸との間にクラッチを介したタイプのものでは、ボ
ルトの緩みによりモータ軸とクラッチとの連結部にガタ
が発生し、騒音が発生するおそれがある。Further, in the structure in which the gear housing and the motor housing are connected by fasteners such as bolts and nuts, not only the bolts but also the loosening prevention member for preventing the loosening of the bolts are required. The score increases.
In addition, since the motor is attached to the housing of the gear mechanism portion and is fastened and fixed by a fastener such as a bolt, the number of assembling steps increases. Further, in the type of gear mechanism in which a clutch is interposed between the motor shaft and the worm shaft, looseness of the bolt may cause looseness in the connecting portion between the motor shaft and the clutch, which may cause noise. .
【０００６】さらに、ギヤハウジングとモータハウジン
グとの接続をボルト等の固着具にて行う場合では、ギヤ
ハウジング及びモータハウジングには接続のためにフラ
ンジを形成しなくてはならない。しかし、このようなフ
ランジを形成するとギヤハウジング及びモータハウジン
グは大型となり、ギヤハウジングとモータハウジングと
を接続したときの全体が極めて大型となりステアリング
シャフトにおける舵取用補助動力源Ａの占める大きさの
比率が大きく、装置としての外まわり寸法自体も大きく
なってしまうこととなる。Further, when the gear housing and the motor housing are connected by a fastener such as a bolt, the gear housing and the motor housing must be formed with flanges for connection. However, when such a flange is formed, the gear housing and the motor housing become large in size, and the entire size when the gear housing and the motor housing are connected becomes extremely large, and the ratio of the size occupied by the steering auxiliary power source A in the steering shaft is large. Therefore, the outer circumference of the device also becomes large.
【０００７】また、距離Ｌ’が大きくなるので、モータ
軸の原動歯車（ウォーム軸）が従動歯車（ウォームホィ
ール）との噛合において、被動歯車からの反力によって
ウォーム軸に撓みが発生し、ウォーム軸とウォームホィ
ールとの噛合隙間が大きくなって、噛合う面が不均一に
なり、歯面が異常磨耗するおそれがある。また、噛合い
部のガタ及び打音を発生させるおそれがある。さらに、
ウォーム軸の噛合部分と、モータ側の軸受との距離Ｌ’
が大きくなるので、噛合部にかかる反力によって、ウォ
ーム軸はウォームホィールから離れる方向に力を受け、
そのウォーム軸のモータ側にかかるモーメントが大きく
なり、モータ内の軸受にかかる負荷が大きくなって、軸
受の耐久性を低下させるおそれがある。Further, since the distance L'becomes large, when the driving gear (worm shaft) of the motor shaft meshes with the driven gear (worm wheel), the reaction force from the driven gear causes the worm shaft to bend, and the worm shaft is bent. There is a risk that the meshing gap between the shaft and the worm wheel becomes large, the meshing surfaces become non-uniform, and the tooth surfaces wear abnormally. Further, there is a possibility that rattling of the meshing portion and tapping sound may be generated. further,
Distance L'between the meshing part of the worm shaft and the bearing on the motor side
, The worm shaft receives a force in the direction away from the worm wheel due to the reaction force applied to the meshing part,
The moment of the worm shaft on the motor side increases, and the load on the bearing in the motor increases, which may reduce the durability of the bearing.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明をステ
アリングシャフト側に設けた従動歯車と、該従動歯車と
噛み合う原動歯車とからなる歯車機構部をモータの動力
にて駆動する舵取用補助動力源において、ギヤハウジン
グ部の被装着部とモータ用ハウジングの装着用口部とを
インロー嵌合可能とし、その被装着部に装着用口部をカ
シメ手段にて固定してなる電動パワーステアリングとし
たことにより、組立製造が簡易且つ迅速にできるととも
に、その完成時には極めて小型にまとめて構成すること
ができ、上記課題を解決したものである。Therefore, as a result of earnest studies to solve the above problems, the inventor has found that the present invention includes a driven gear provided on the steering shaft side and a driving gear that meshes with the driven gear. In the auxiliary power source for steering that drives the gear mechanism part with the power of the motor, the mounted part of the gear housing part and the mounting opening part of the motor housing can be fitted in the spigot and mounted on the mounted part. The electric power steering in which the mouth portion is fixed by the caulking means can be assembled and manufactured easily and quickly, and when completed, it can be constructed in an extremely small size, thereby solving the above problems. Is.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明すると、まずステアリングシャフトは、
図１，図２等に示すように主にアッパーシャフト１とロ
アーシャフト２とから構成され、該アッパーシャフト１
とロアーシャフト２とがトーションバー３によって連結
され、アッパーシャフト１にはステアリングホィールＨ
が設けられている。そして、ステアリングシャフトのア
ッパーシャフト１とロアーシャフト２との分割部にわた
ってトルクセンサー部１３が設けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, etc., it is mainly composed of an upper shaft 1 and a lower shaft 2.
The lower shaft 2 and the lower shaft 2 are connected by a torsion bar 3, and the upper shaft 1 has a steering wheel H.
Is provided. Then, a torque sensor unit 13 is provided over a split portion of the upper shaft 1 and the lower shaft 2 of the steering shaft.
【００１０】該トルクセンサー部１３では可動コアが構
成部材として設けられている。その可動コアには、カム
とガイドの溝の孔が形成され、その可動コアのカムはア
ッパーシャフト１に固定されたピンと係合し、可動コア
を軸方向に移動させるためのガイドは、ロアーシャフト
２に固定されたピンと係合している。また、ロアーシャ
フト２とジョイント１４を介して舵取装置Ｓにて連結さ
れている〔図１（Ｂ）参照〕。そのアッパーシャフト１
とロアーシャフト２とは、図２に示すように、トーショ
ンバー３にて連結されたものであって、アッパーシャフ
ト１の回転がトーションバー３を介してロアーシャフト
２に回転を伝達するものである。In the torque sensor section 13, a movable core is provided as a constituent member. A hole of a groove for a cam and a guide is formed in the movable core, the cam of the movable core engages with a pin fixed to the upper shaft 1, and the guide for moving the movable core in the axial direction is a lower shaft. It is engaged with a pin fixed to 2. Further, it is connected to the lower shaft 2 through a joint 14 by a steering device S [see FIG. 1 (B)]. The upper shaft 1
As shown in FIG. 2, the lower shaft 2 and the lower shaft 2 are connected by a torsion bar 3, and the rotation of the upper shaft 1 transmits the rotation to the lower shaft 2 via the torsion bar 3. .
【００１１】そして、そのアッパーシャフト１とロアー
シャフト２とを連結しているトーションバー３は、路面
よりタイヤが受ける反力によりロアーシャフト２とアッ
パーシャフト１との間の回転角度に差が生じ、そのとき
にトーションバー３には軸周方向に捩じれが生じ、前記
トルクセンサー等を介して、舵取用補助動力源Ａが作動
する仕組みとなっている。The torsion bar 3 connecting the upper shaft 1 and the lower shaft 2 causes a difference in rotation angle between the lower shaft 2 and the upper shaft 1 due to a reaction force received by the tire from the road surface. At that time, the torsion bar 3 is twisted in the axial direction, and the steering auxiliary power source A is operated via the torque sensor and the like.
【００１２】その舵取用補助動力源Ａは、歯車機構部Ａ
1 とモータＭとから構成されたものであり、さらに歯車
機構部Ａ1 は、従動歯車５と原動歯車６とから構成され
ている。具体的な構成としては、原動歯車６がウォーム
ギアであり、従動歯車５がホィールギアとなっている。
また、ウォームギアとした原動歯車６は、実際には予め
モータＭのモータ軸７に一体的に設けられている。その
従動歯車５は、ロアーシャフト２側の外周部に装着され
ている（図２，図４等参照）。The steering assist power source A is a gear mechanism unit A.
1 and a motor M, and the gear mechanism A 1 further includes a driven gear 5 and a driving gear 6. As a specific configuration, the driving gear 6 is a worm gear and the driven gear 5 is a wheel gear.
Further, the driving gear 6, which is a worm gear, is actually integrally provided in advance on the motor shaft 7 of the motor M. The driven gear 5 is mounted on the outer peripheral portion of the lower shaft 2 side (see FIGS. 2 and 4 and the like).
【００１３】また、原動歯車６はモータＭより回転力が
伝達され、その原動歯車６が前記従動歯車５に回転力を
伝達し、該従動歯車５を介してロアーシャフト２に舵取
操作時の補助動力を伝える構造となっている（図４参
照）。舵取用補助動力源Ａについては平歯車，はすば歯
車，かさ歯車，遊星歯車によるものが存在する。前記歯
車機構部Ａ1 の従動歯車５と原動歯車６とをウォームホ
ィールの組み合わせタイプとした場合では、ウォームと
した原動歯車６を支持するモータ軸７は、ウォームホィ
ールとした従動歯車５のモータ軸方向と直交方向に噛み
合っているが、ウォームとホィールとの噛み合いによっ
ては、斜め方向も存在し、必ずしも直交方向に限られる
ものではない。A rotational force is transmitted from the motor M to the driving gear 6, the driving gear 6 transmits the rotational force to the driven gear 5, and the driving gear 6 is used to steer the lower shaft 2 to the lower shaft 2. It has a structure that transmits auxiliary power (see Fig. 4). As the auxiliary power source A for steering, there are spur gears, helical gears, bevel gears, and planetary gears. In the case where the driven gear 5 and the driving gear 6 of the gear mechanism portion A 1 are of a combination type of a worm wheel, the motor shaft 7 that supports the driving gear 6 that is a worm is a motor shaft of the driven gear 5 that is a worm wheel. Although meshed in the direction orthogonal to the direction, depending on the meshing of the worm and the wheel, there may be an oblique direction, and it is not necessarily limited to the orthogonal direction.
【００１４】そして、従動歯車５は、ロアーシャフト２
が納まっているシャフトハウジング内に収容されてお
り、該シャフトハウジングより舵取用補助動力源Ａのた
めのギヤハウジング部８が形成されている。そのギヤハ
ウジング部８には、図４に示すように、原動歯車６と従
動歯車５とが構成する歯車機構部分が収納されるもので
あり、そのギヤハウジング部８は原動歯車収納部室８ａ
と被装着部８ｂとからなる。その原動歯車収納部室８ａ
は、原動歯車６が収容できる程度の容積を有し、その内
部奥壁にはモータ軸７の軸端用の軸受９が装着されてい
る。その被装着部８ｂは偏平状の円筒状立上り部８ｂ2
が形成され、該円筒状立上り部８ｂ2 の外周に沿って接
続用溝８ｂ1 が円周状に形成されている（図５参照）。The driven gear 5 is the lower shaft 2
Is housed in a shaft housing in which the gear is housed, and a gear housing portion 8 for the steering auxiliary power source A is formed from the shaft housing. As shown in FIG. 4, the gear housing portion 8 accommodates a gear mechanism portion constituted by a driving gear 6 and a driven gear 5, and the gear housing portion 8 is a driving gear storage chamber 8a.
And the mounted portion 8b. The driving gear storage room 8a
Has a volume that can accommodate the driving gear 6, and a bearing 9 for the shaft end of the motor shaft 7 is mounted on the inner rear wall thereof. The mounted portion 8b is a flat cylindrical rising portion 8b 2
Is formed, and the connecting groove 8b 1 is circumferentially formed along the outer periphery of the cylindrical rising portion 8b 2 (see FIG. 5).
【００１５】また、モータＭは、モータ用ハウジング１
０に収納されている。該モータ用ハウジング１０は、モ
ータＭが収容できる程度の円筒形状をなしている（図
３，図５参照）。その円筒状としたモータ用ハウジング
１０の開口部は、装着用口部１０ａとし、前記被装着部
８ｂに接続する箇所となる（図４参照）。そして、前記
装着用口部１０ａ付近はモータＭをモータ用ハウジング
１０に収納した状態で、モータＭ先端部より僅かに外方
に延出している（図５参照）。この延出した部分がカシ
メ代となる（図４参照）。The motor M is a motor housing 1
0. The motor housing 10 has a cylindrical shape enough to accommodate the motor M (see FIGS. 3 and 5). The opening of the cylindrical motor housing 10 serves as a mounting opening 10a and is a portion to be connected to the mounted portion 8b (see FIG. 4). In the vicinity of the mounting opening 10a, the motor M is housed in the motor housing 10 and extends slightly outward from the tip of the motor M (see FIG. 5). This extended portion becomes the caulking allowance (see FIG. 4).
【００１６】そのモータ用ハウジング１０にモータＭが
収納され、モータＭのモータ軸７には原動歯車６が設け
られ、該原動歯車６が前記ギヤハウジング部８内に収納
されている。そのモータ軸７にはモータ軸用軸受１２が
設けられている。そして、モータＭのモータ軸７側のモ
ータ用ハウジング１０に凸状部１５を設け、前記ギヤハ
ウジング部８の被装着部８ｂの開口内周部と前記モータ
Ｍの凸状部１５とがインロー嵌合して、モータＭをギヤ
ハウジング部８に精度を高くして位置決めした状態と
し、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａが被装
着部８ｂに接続される。ここで、ギヤハウジング部８の
被装着部８ｂと、モータ用ハウジング１０の装着用口部
１０ａとはインロー嵌合可能な組み合わせとなっている
（図４，図５参照）。即ち、被装着部８ｂが装着用口部
１０ａに対して挿入状態に接合させることができる。そ
して、そのモータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａ
を中心に向かってカシメ手段により塑性変形を生じさ
せ、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａをギヤ
ハウジング部８の被装着部８ｂに固着する。このとき、
モータ用ハウジング１０のカシメ箇所はギヤハウジング
部８の被装着部８ｂに形成した接続用溝８ｂ1 に嵌入す
るように行われる（図６，図７等参照）。The motor M is housed in the motor housing 10, the motor shaft 7 of the motor M is provided with a driving gear 6, and the driving gear 6 is housed in the gear housing portion 8. The motor shaft 7 is provided with a motor shaft bearing 12. Then, the convex portion 15 is provided in the motor housing 10 on the side of the motor shaft 7 of the motor M, and the inner peripheral portion of the opening of the mounted portion 8b of the gear housing portion 8 and the convex portion 15 of the motor M are fitted with the spigot. Accordingly, the motor M is positioned in the gear housing portion 8 with high accuracy, and the mounting opening 10a of the motor housing 10 is connected to the mounted portion 8b. Here, the mounted portion 8b of the gear housing portion 8 and the mounting opening portion 10a of the motor housing 10 are in a combination capable of a spigot fitting (see FIGS. 4 and 5). That is, the mounted portion 8b can be joined to the mounting opening 10a in an inserted state. Then, the mounting opening 10a of the motor housing 10
A plastic deformation is caused by a caulking means toward the center, and the mounting opening portion 10a of the motor housing 10 is fixed to the mounted portion 8b of the gear housing portion 8. At this time,
The caulked portion of the motor housing 10 is formed so as to fit into the connecting groove 8b 1 formed in the mounted portion 8b of the gear housing portion 8 (see FIGS. 6 and 7).
【００１７】そのカシメ手段において、カシメによる変
形としては、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０
ａの全周にわたってカシメ手段により円周状変形１１ａ
を生じさせることとなる。このときに円周状変形１１ａ
は、ギヤハウジング部８の被装着部８ｂの円筒状立上り
部８ｂ2 に形成した円周状の接続用溝８ｂ1 に嵌入する
ようにしている（図６参照）。また、前記接続用溝８ｂ
1 に対してカシメによる塑性変形としては、適宜の間隔
をおいて部分的に適宜数カ所行うものが存在する。この
場合では前記カシメによる塑性変形は、点状に連なる部
分カシメ変形１１ｂ，１１ｂ，…として形成されている
〔図８（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。また、モータＭのモー
タ軸７と原動歯車６との間にクラッチを設けるモータＭ
であっても本案のカシメ構造を適用することができる。In the caulking means, the deformation due to the caulking is the mounting opening 10 of the motor housing 10.
Circumferential deformation 11a by caulking means over the entire circumference of a
Will be caused. At this time, the circumferential deformation 11a
Is fitted in a circumferential connecting groove 8b 1 formed in the cylindrical rising portion 8b 2 of the mounted portion 8b of the gear housing portion 8 (see FIG. 6). Also, the connection groove 8b
On the other hand, as the plastic deformation due to caulking, there are some that are appropriately performed at several places at appropriate intervals. In this case, the plastic deformation due to the crimping is formed as partial crimping deformations 11b, 11b, ... Connected in a dot shape [see FIGS. 8 (A) and 8 (B)]. Further, the motor M provided with a clutch between the motor shaft 7 of the motor M and the driving gear 6.
Even in this case, the caulking structure of the present invention can be applied.
【００１８】[0018]
【発明の効果】請求項１の発明においては、ステアリン
グシャフト側に設けた従動歯車５と、該従動歯車５と噛
み合う原動歯車６とからなる歯車機構部Ａ1 をモータＭ
の動力にて駆動する舵取用補助動力源Ａにおいて、ギヤ
ハウジング部８の被装着部８ｂとモータ用ハウジング１
０の装着用口部１０ａとをインロー嵌合可能とし、その
被装着部８ｂに装着用口部１０ａをカシメ手段にて固定
してなる電動パワーステアリングとしたことにより、先
ず第１に原動歯車６をモータ軸７に設けた場合に、モー
タ軸７の長さを短くすることができ、駆動時の振れや撓
みを最小限に抑えることができるし、第２に部品点数を
少なくし、組立工程数を減少させ、ひいては低価格にて
提供することができる等の効果を奏する。According to the first aspect of the present invention, the gear mechanism A 1 including the driven gear 5 provided on the steering shaft side and the driving gear 6 meshing with the driven gear 5 is provided in the motor M.
In the steering auxiliary power source A driven by the power of the motor, the mounted portion 8b of the gear housing portion 8 and the motor housing 1
No. 0 mounting mouth 10a can be fitted in the spigot, and the mounting mouth 10a is fixed to the mounted portion 8b by caulking means. When the motor shaft 7 is provided on the motor shaft 7, the length of the motor shaft 7 can be shortened, shake and bending at the time of driving can be minimized, and secondly, the number of parts can be reduced and the assembly process This has the effect of reducing the number of products and eventually providing them at a low price.
【００１９】即ち、ギヤハウジング部８とモータ用ハウ
ジング１０とを接続するために、モータ用ハウジング１
０をギヤハウジング部８に対してボルト等の固着具を利
用して接続するものではなく、カシメ手段にて接続する
ものである。それゆえに、モータ用ハウジング１０に必
要なカシメ代は、従来タイプのボルト等の固着具を使用
してギヤハウジング部８とモータ用ハウジング１０とを
接続する場合に比較して極めて小さいものにできる。即
ち、ギヤハウジング部８とモータ用ハウジング１０とを
ボルト等の固着具を使用して接続のために必要なフラン
ジ等が存在しないため、そのフランジ部分の厚さが全く
存在しないことから、ギヤハウジング部８とモータ用ハ
ウジング１０とを直接、接続して構成する舵取用補助動
力源Ａを被覆するハウジング自体を極めてコンパクトな
ものとすることができる。That is, in order to connect the gear housing portion 8 and the motor housing 10, the motor housing 1
0 is not connected to the gear housing portion 8 by using a fastener such as a bolt, but is connected by caulking means. Therefore, the caulking allowance required for the motor housing 10 can be made extremely small as compared with the case where the gear housing part 8 and the motor housing 10 are connected by using a conventional fastener such as a bolt. That is, since there is no flange or the like required for connecting the gear housing portion 8 and the motor housing 10 using a fastener such as a bolt, the flange portion has no thickness at all. The housing itself that covers the steering auxiliary power source A, which is configured by directly connecting the portion 8 and the motor housing 10, can be made extremely compact.
【００２０】そのために、ギヤハウジング部８とモータ
用ハウジング１０とをカシメ手段を介して接続固定した
ときに、内部のモータＭから突出するモータ軸７の軸長
Ｌ（図９参照）は、従来タイプのハウジングとした場合
の軸長Ｌ’（図１０参照）に比較して短いものとするこ
とができるために、原動歯車６と従動歯車５とが噛み合
い駆動する時には、従動歯車５からの反力が原動歯車６
を介してモータ軸７にかかっても、該モータ軸７の撓み
及び振れを最小限にくい止めることができ、従動歯車５
と原動歯車６の噛み合い状態を極めて安定した良好なも
のとすることができる。さらに、ハウジング内に設けた
モータ軸７の軸受９等の機械要素に対しても負荷が小さ
くなるので、モータＭの耐久性のみならず軸受９等の機
械要素の耐久性も格段と向上させることが可能となる。Therefore, when the gear housing portion 8 and the motor housing 10 are connected and fixed via the caulking means, the axial length L (see FIG. 9) of the motor shaft 7 protruding from the internal motor M is the same as in the conventional case. Since the shaft length L ′ (see FIG. 10) in the case of a housing of a type can be shortened, when the driving gear 5 and the driven gear 5 are engaged and driven, the reaction from the driven gear 5 is reduced. Power is the driving gear 6
Even if it is applied to the motor shaft 7 via the motor shaft 7, it is possible to prevent the motor shaft 7 from bending and swinging to the minimum.
It is possible to make the engagement state between the drive gear 6 and the drive gear 6 extremely stable and favorable. Further, the load on the mechanical elements such as the bearing 9 of the motor shaft 7 provided in the housing is also reduced, so that not only the durability of the motor M but also the durability of the mechanical elements such as the bearing 9 are significantly improved. Is possible.
【００２１】さらに、モータ用ハウジング１０をギヤハ
ウジング部８に対してカシメ手段を介して接続すること
から、従来タイプのボルト等の固着具を使用したものに
見られるような、締めつけの緩みによる、従動歯車５と
原動歯車６との噛み合いが不正確となるような不具合も
本発明によって解消することができ、さらにモータＭを
両ハウジングにより極めてしっかりと支持することがで
きる。また、従来タイプのものでは、ボルト等の固着具
以外にボルトの緩み止めのための部材等が必要であり、
必然的に部品点数が多くなる不都合もあったが、本発明
ではカシメ手段によることでボルト等の固着具が不要と
なり部品点数を削減でき、組付け工程数を低減でき、製
造コストを少なくすることができる。Further, since the motor housing 10 is connected to the gear housing portion 8 through the caulking means, the loosening of the tightening as seen in the conventional fasteners such as bolts causes The present invention can solve the problem that the meshing of the driven gear 5 and the driving gear 6 becomes inaccurate, and the motor M can be supported extremely firmly by both housings. In addition, in the conventional type, in addition to fasteners such as bolts, members for locking bolts are required,
Although there was an inconvenience that the number of parts was inevitably increased, in the present invention, the caulking means eliminates the need for fasteners such as bolts, so that the number of parts can be reduced, the number of assembly steps can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. You can
【００２２】さらに、上述したようにギヤハウジング部
８とモータ用ハウジング１０とが接続して構成する舵取
用補助動力源Ａを被覆するハウジング自体は極めてコン
パクトなものとすることができることから、この舵取用
補助動力源Ａがステアリングシャフトから張り出す部分
の占める割合を小さくすることができ、電動式パワース
テアリングのコラム軸に舵取用補助動力源ＡのモータＭ
が存在するタイプとして、車室に張出す部分を小さくで
き、装置としての外まわり寸法が小さくなって、小型化
を実現することができる。Further, as described above, the housing itself for covering the steering auxiliary power source A formed by connecting the gear housing portion 8 and the motor housing 10 can be made extremely compact. The proportion of the portion of the steering auxiliary power source A protruding from the steering shaft can be reduced, and the motor M of the steering auxiliary power source A can be attached to the column shaft of the electric power steering.
As a type in which the device exists, the portion overhanging in the vehicle compartment can be made small, and the outer peripheral size of the device can be made small, so that miniaturization can be realized.
【００２３】次に、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記ギヤハウジング部８の被装着部８ｂの外周部に
沿って、接続用溝８ｂ1 を形成し、モータ用ハウジング
１０の装着用口部１０ａを前記接続用溝８ｂ1 にカシメ
手段にて固定してなる電動パワーステアリングとしたこ
とにより、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａ
を接続用溝８ｂ1 の部分にカシメ手段による塑性変形を
形成することにより、カシメ手段による塑性変形部分が
接続用溝８ｂ1 に食い込ませることができ、さらにより
一層簡単且つ強固に接続固定することができる。Next, the invention of claim 2 provides the motor housing 10 according to claim 1, wherein a connecting groove 8b 1 is formed along the outer peripheral portion of the mounted portion 8b of the gear housing portion 8. by the use opening 10a was fixed to the electric power formed by steering by caulking means to the connecting groove 8b 1, mounting mouth 10a of the motor housing 10
The by forming a plastically deformed by caulking means to a portion of the connecting groove 8b 1, plastically deformed portion by caulking means can bite into the connecting groove 8b 1, further even more easily and firmly connected and fixed You can
【００２４】次に、請求項３の発明は、請求項２におい
て、前記カシメ手段はモータ用ハウジング１０の装着用
口部１０ａとギヤハウジング部８の被装着部８ｂとの外
周に渡って連続したカシメ手段にて固定してなる電動パ
ワーステアリングとしたことにより、装着用口部１０ａ
は被装着部８ｂの接続用溝８ｂ1 に沿って全周にカシメ
手段による塑性変形を生じさせることで、ギヤハウジン
グ部８に対してモータ用ハウジング１０は極めて強固な
るカシメ手段の固定ができることになる。Next, in the invention of claim 3, in claim 2, the caulking means is continuous over the outer periphery of the mounting opening portion 10a of the motor housing 10 and the mounted portion 8b of the gear housing portion 8. Since the electric power steering is fixed by the caulking means, the mounting opening 10a is provided.
Causes plastic deformation by caulking means along the entire connecting groove 8b 1 of the mounted portion 8b by caulking means, so that the motor housing 10 can be fixed to the gear housing portion 8 with extremely strong caulking means. Become.
【００２５】次に、請求項４の発明は、請求項２におい
て、前記カシメ手段はモータ用ハウジング１０の装着用
口部１０ａとギヤハウジング部８の被装着部８ｂとの外
周にわたって、適宜の間隔をおいて部分的にカシメ手段
にて固定してなる電動パワーステアリングとしたことに
より、部分的なカシメ作業により、極めて簡単且つ少な
い工程数にてモータ用ハウジング１０をギヤハウジング
部８に固定することができる。Next, in the invention of claim 4, in claim 2, the caulking means has an appropriate gap over the outer periphery of the mounting opening 10a of the motor housing 10 and the mounted portion 8b of the gear housing portion 8. Since the electric power steering is partially fixed by the caulking means, the motor housing 10 can be fixed to the gear housing portion 8 by a very simple and small number of steps by the partial caulking work. You can
【図１】（Ａ）は本発明を備えたステアリング装置の一
部断面にした側面図 （Ｂ）は本発明を備えたパワーステアリング装置を示す
略示斜視図FIG. 1A is a side view of a steering device equipped with the present invention in a partial cross section, and FIG. 1B is a schematic perspective view showing a power steering device equipped with the present invention.
【図２】ステアリング装置の要部断面図FIG. 2 is a sectional view of a main part of a steering device.
【図３】ステアリング装置のモータハウジング部分にお
ける平面図FIG. 3 is a plan view of a motor housing portion of the steering device.
【図４】モータハウジング及びギヤハウジング部の構成
を示す断面図FIG. 4 is a sectional view showing a configuration of a motor housing and a gear housing part.
【図５】ギヤハウジング部とモータ用ハウジングとを分
離した状態を示す一部断面にした分解図FIG. 5 is an exploded view with a partial cross section showing a state in which a gear housing part and a motor housing are separated from each other.
【図６】ギヤハウジング部とモータ用ハウジングとを分
離した状態にて示した斜視図FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a gear housing part and a motor housing are separated from each other.
【図７】ギヤハウジング部とモータ用ハウジングをカシ
メ手段にて接続固定した状態の斜視図FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the gear housing and the motor housing are connected and fixed by caulking means.
【図８】（Ａ）は別のタイプのカシメ手段にてギヤハウ
ジング部とモータハウジングとを接続固定した状態の斜
視図 （Ｂ）は（Ａ）のカシメ手段による接続固定箇所の要部
断面図FIG. 8A is a perspective view showing a state in which the gear housing portion and the motor housing are connected and fixed by another type of caulking means, and FIG. 8B is a cross-sectional view of a main part of a connecting and fixing portion by the caulking means in FIG.
【図９】ギヤハウジング部とモータ用ハウジングとを接
続固定した状態の断面図FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where the gear housing portion and the motor housing are connected and fixed.
【図１０】従来技術の断面図FIG. 10 is a sectional view of the prior art.
Ａ…舵取用補助動力源 ５…従動歯車 ６…原動歯車 ８…ギヤハウジング部 ８ｂ…被装着部 ８ｂ1 …接続用溝 １０…モータ用ハウジング １０ａ…装着用口部 Ｍ…モータA ... steering auxiliary power source 5 ... driven gear 6 ... driving gear 8 ... gear housing portion 8b ... mating attachment section 8b 1 ... connecting grooves 10 ... housing 10a ... mouth M ... Motor mounting motor
フロントページの続き (72)発明者 下山 直樹 群馬県桐生市広沢町１丁目2757番地 株式 会社山田製作所内Front page continuation (72) Inventor Naoki Shimoyama 1-2757 Hirosawa-cho, Kiryu-shi, Gunma Yamada Manufacturing Co., Ltd.
Claims (4)
車と、該従動歯車と噛み合う原動歯車とからなる歯車機
構部をモータの動力にて駆動する舵取用補助動力源にお
いて、ギヤハウジング部の被装着部とモータ用ハウジン
グの装着用口部とをインロー嵌合可能とし、その被装着
部に装着用口部をカシメ手段にて固定してなることを特
徴とした電動パワーステアリング。1. In a steering auxiliary power source for driving a gear mechanism section, which comprises a driven gear provided on a steering shaft side and a driving gear meshing with the driven gear, with a power of a motor, a gear housing is mounted on the gear housing section. An electric power steering system in which a mounting portion and a mounting opening portion of a motor housing can be fitted in a spigot, and the mounting opening portion is fixed to a mounted portion by caulking means.
部の被装着部の外周部に沿って、接続用溝を形成し、モ
ータ用ハウジングの装着用口部を前記接続用溝にカシメ
手段にて固定してなることを特徴とした電動パワーステ
アリング。2. A connecting groove is formed along an outer peripheral portion of a mounted portion of the gear housing portion, and a mounting opening portion of the motor housing is caulked with the connecting groove by a caulking means. Electric power steering characterized by being fixed.
ータ用ハウジングの装着用口部とギヤハウジング部の被
装着部との外周に渡って連続したカシメ手段にて固定し
てなることを特徴とした電動パワーステアリング。3. The caulking means according to claim 2, wherein the caulking means is fixed by continuous caulking means over the outer circumference of the mounting opening of the motor housing and the mounted portion of the gear housing. Electric power steering
ータ用ハウジングの装着用口部とギヤハウジング部の被
装着部との外周にわたって、適宜の間隔をおいて部分的
にカシメ手段にて固定してなることを特徴とした電動パ
ワーステアリング。4. The caulking means according to claim 2, wherein the caulking means is partially fixed by caulking means at an appropriate interval over the outer periphery of the mounting opening of the motor housing and the mounted portion of the gear housing. Electric power steering characterized by
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|---|---|---|---|
| JP22780995A JP3370216B2 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Electric power steering |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22780995A JP3370216B2 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Electric power steering |
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| JP3370216B2 JP3370216B2 (en) | 2003-01-27 |
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ID=16866727
Family Applications (1)
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| JP22780995A Expired - Fee Related JP3370216B2 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Electric power steering |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370216B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000026077A1 (en) * | 1998-10-29 | 2000-05-11 | Mitsuba Corporation | Electric power steering device |
| EP1184958A2 (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-06 | Valeo Auto-Electric Wischer und Motoren GmbH | Drive assembly |
| JP2007245804A (en) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Showa Corp | Vehicular steering device having electric power steering mechanism, and its assembly method |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP22780995A patent/JP3370216B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000026077A1 (en) * | 1998-10-29 | 2000-05-11 | Mitsuba Corporation | Electric power steering device |
| US6427799B1 (en) | 1998-10-29 | 2002-08-06 | Mitsuba Corporation | Electric power steering device |
| EP1184958A2 (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-06 | Valeo Auto-Electric Wischer und Motoren GmbH | Drive assembly |
| EP1184958A3 (en) * | 2000-08-30 | 2004-01-07 | Valeo Auto-Electric Wischer und Motoren GmbH | Drive assembly |
| JP2007245804A (en) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Showa Corp | Vehicular steering device having electric power steering mechanism, and its assembly method |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3370216B2 (en) | 2003-01-27 |
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