JPH0970719A - Clamp device in wire electric discharge working machine - Google Patents
Clamp device in wire electric discharge working machineInfo
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- JPH0970719A JPH0970719A JP24706495A JP24706495A JPH0970719A JP H0970719 A JPH0970719 A JP H0970719A JP 24706495 A JP24706495 A JP 24706495A JP 24706495 A JP24706495 A JP 24706495A JP H0970719 A JPH0970719 A JP H0970719A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤ電極で放電加
工される工作物を保持するワイヤ放電加工機におけるク
ランプ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp device for a wire electric discharge machine which holds a workpiece to be electric discharge machined by a wire electrode.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のワイヤ放電加工機では、真鍮、銅
等の材料から成る極めて細かいワイヤ電極が使用されて
いる。ワイヤ放電加工機では、工作物の加工目的に応じ
てワイヤ電極が選択され、工作物の材質、板厚、或いは
加工精度に対応して加工条件を決定し、工作物が放電加
工されるが、加工条件にはその他にワイヤ電極の走行速
度とワイヤ張力が関係する。ワイヤ電極はソースボビン
に巻き上げられた状態でワイヤ放電加工機に取り付けら
れているが、ソースボビンから供給されたワイヤ電極
は、ワイヤ放電加工機のワイヤ走行系に回転可能に取り
付けられたガイドローラにガイドされて放電加工部位で
工作物を放電加工し、次いで廃ワイヤとして回収され
る。2. Description of the Related Art In a conventional wire electric discharge machine, extremely fine wire electrodes made of materials such as brass and copper are used. In the wire electric discharge machine, the wire electrode is selected according to the machining purpose of the workpiece, the machining condition is determined according to the material of the workpiece, the plate thickness, or the machining accuracy, and the workpiece is electro-discharge machined. In addition to the processing conditions, the traveling speed of the wire electrode and the wire tension are related. The wire electrode is attached to the wire electric discharge machine in a state wound up on the source bobbin, but the wire electrode supplied from the source bobbin is attached to the guide roller rotatably attached to the wire traveling system of the wire electric discharge machine. The workpiece is guided and electric discharge machined at the electric discharge machining site, and then collected as waste wire.
【0003】従来、ワイヤ放電加工機では、ワイヤ電極
が上方から下方へ走行し、その間に設置されたクランプ
装置で支持されている工作物をワイヤ電極で放電加工し
ている(例えば、特開平2−145215号公報参
照)。ところが、放電加工される工作物には、その全周
を加工しなければならない工作物、例えば、リミットス
イッチ作動カム(実開平3−103525号公報参
照)、超硬合金等で作製される回転鋸歯等がある。従
来、ワイヤ放電加工機では、工作物の全周を放電加工す
るには、ワイヤ電極が上下方向に走行しているため、周
囲の一部を放電加工した後に、クランプ装置で工作物を
再度持ち替えて位置設定し、次いで、工作物の放電加工
完了した位置から続きを放電加工しているのが現状であ
る。Conventionally, in the wire electric discharge machine, the wire electrode travels from the upper side to the lower side, and the workpiece supported by the clamp device installed therebetween is electric discharge machined by the wire electrode (for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 2). -145215 gazette). However, a workpiece to be electric discharge machined must be machined on the entire circumference thereof, for example, a limit switch actuating cam (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-103525), a rotary saw tooth made of cemented carbide or the like. Etc. Conventionally, with a wire electric discharge machine, in order to perform electric discharge machining on the entire circumference of a workpiece, the wire electrode is running in the vertical direction. It is the current situation that the electrical discharge machining is continued from the position where the electrical discharge machining of the workpiece is completed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワイヤ
放電加工機において、工作物の全周を放電加工する場合
に、ワイヤ電極が上下方向に走行しているので、クラン
プ装置で工作物を持ち替えるため、工作物に対する放電
加工を途中で一旦中断し、そこで、工作物の把持場所を
変えて、工作物を移動させて工作物をクランプ装置で持
ち替えると、工作物の位置設定が極めて困難であり、前
回の放電加工との位置整合に精度を出すのが困難であ
り、また、位置決めのための設定時間を要することとな
り、そのため工作物に対する加工精度に悪影響が発生す
るだけでなく、工作物の再設定の時間のため生産性が悪
化し、加工コストのアップになるという問題がある。However, in the wire electric discharge machine, when the electric discharge machining is performed on the entire circumference of the work, since the wire electrode is running in the vertical direction, the work is held by the clamp device. If electric discharge machining for a workpiece is interrupted midway, and then the gripping place of the workpiece is changed, the workpiece is moved and the workpiece is held by the clamp device, setting the workpiece position is extremely difficult. It is difficult to achieve high accuracy in the position matching with the electric discharge machining, and it takes a set time for positioning, which not only adversely affects the machining accuracy on the workpiece but also resets the workpiece. However, there is a problem that productivity is deteriorated due to the above time and processing cost is increased.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、工作物に対
して全周を放電加工するため、交差する一対のクランプ
装置を用い、一方のクランプ装置でロッド治具を介して
工作物を把持し、他方のクランプ装置を待機位置に後退
させておき、次いでワイヤ電極で工作物の周囲を所定量
だけ放電加工した後に、一方のクランプ装置で工作物を
把持した状態で工作物を移動させることなく、他方のク
ランプ装置で工作物を把持し、次いで、一方のクランプ
装置を解放して待機位置に後退させ、そこで、ワイヤ電
極で工作物に対して引き続いて放電加工し、この作動シ
ステムを繰り返して工作物の全周をワイヤ電極で放電加
工できるように構成したワイヤ放電加工機におけるクラ
ンプ装置に関する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention uses a pair of intersecting clamp devices to perform electric discharge machining on the entire circumference of a workpiece, and one clamp device grips the workpiece via a rod jig. Then, the other clamp device is retracted to the standby position, and then the workpiece is moved by a predetermined amount with the wire electrode, and then the workpiece is moved with the one clamp device gripping the workpiece. Instead, the other clamping device grips the workpiece, then one clamping device is released and retracted to the stand-by position, where the wire electrode continues to EDM the workpiece and repeats this actuation system. The present invention relates to a clamp device in a wire electric discharge machine configured so that the entire circumference of a workpiece can be electric discharge machined with a wire electrode.
【0006】この発明は、走行するワイヤ電極で工作物
を放電加工するワイヤ放電加工機において、工作物を加
工プロファイルの加工基準に支持するためのロッド治
具、前記ロッド治具を支持又は解放するため前記ロッド
治具に対して互いに対向して接離可能な一対の第1クラ
ンプ爪を備えた第1ロッド、前記ロッド治具を支持又は
解放するため前記第1ロッドに交差する方向で前記ロッ
ド治具に対して互いに対向して接離可能な一対の第2ク
ランプ爪を備えた第2ロッド、前記第1ロッドと前記第
2ロッドとをベースに関して往復動可能にそれぞれ支持
するロッドガイド、及び前記ベースにそれぞれ取り付け
られ且つ前記第1ロッドと前記第2ロッドとをそれぞれ
作動するアクチュエータ、を有することを特徴とするワ
イヤ放電加工機におけるクランプ装置に関する。また、
前記工作物は丸孔、角孔等の中空孔を備えた板体であ
り、前記板体は前記ロッド治具の端部を前記中空孔に貫
通して前記ロッド治具に固定されている。The present invention relates to a wire electric discharge machine for electric discharge machining a workpiece with a traveling wire electrode. A rod jig for supporting the workpiece according to a machining reference of a machining profile, and supporting or releasing the rod jig. Therefore, a first rod provided with a pair of first clamp claws that can be brought into contact with and separated from the rod jig, and the rod in a direction intersecting with the first rod to support or release the rod jig. A second rod provided with a pair of second clamp claws that can be brought into contact with and separated from the jig; a rod guide that reciprocally supports the first rod and the second rod with respect to the base; A wire electric discharge machine comprising: an actuator attached to each of the bases and operating each of the first rod and the second rod. That relates to a clamp device. Also,
The workpiece is a plate having a hollow hole such as a round hole or a square hole, and the plate member is fixed to the rod jig by penetrating an end portion of the rod jig into the hollow hole.
【0007】また、このワイヤ放電加工機におけるクラ
ンプ装置において、互いに対向する一方の前記アクチュ
エータには前記ロッド治具を前記第1クランプ爪又は前
記第2クランプ爪によって弾性的に保持する緩衝部材が
設け、他方の前記アクチュエータには停止位置調整ねじ
が設けられている。更に、前記緩衝部材を設けた側の前
記アクチュエータは、前記停止位置調整ねじを設けた側
の前記アクチュエータより速く前記ロッド治具に当接で
きると共に小さい押圧力に構成されている。In the clamp device of this wire electric discharge machine, a buffer member for elastically holding the rod jig by the first clamp pawl or the second clamp pawl is provided on one of the actuators facing each other. The other actuator is provided with a stop position adjusting screw. Further, the actuator on the side where the cushioning member is provided can contact the rod jig faster than the actuator on the side where the stop position adjusting screw is provided, and has a small pressing force.
【0008】また、前記アクチュエータはシリンダ装置
から成り、前記シリンダ装置のピストンロッドが連結具
を通じて前記第1ロッドと前記第2ロッドとにそれぞれ
連結されている。また、前記第1ロッドに設けた前記第
1クランプ爪と前記第2ロッドに設けた前記第2クラン
プ爪は、前記ロッド治具に対して高さ方向にオフセット
して設定されている。Further, the actuator comprises a cylinder device, and a piston rod of the cylinder device is connected to the first rod and the second rod through a connecting tool. Further, the first clamp claw provided on the first rod and the second clamp claw provided on the second rod are set to be offset in the height direction with respect to the rod jig.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
によるワイヤ放電加工機におけるクランプ装置の一実施
例を説明する。図1はこの発明によるワイヤ放電加工機
におけるクランプ装置の一実施例を示す平面図、図2は
図1のクランプ装置の一実施例を示す平面図、図3は図
1のワイヤ放電加工機におけるクランプ装置によってロ
ッド治具を保持した状態を示す斜視図、図4は図1のク
ランプ装置の一方のロッドガイドとシリンダ装置との位
置関係を示す側面図、及び図5は図1のクランプ装置の
他方のロッドガイドとシリンダ装置との位置関係を示す
側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a clamp device in a wire electric discharge machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view showing an embodiment of a clamp device in a wire electric discharge machine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the clamp device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a wire electric discharge machine shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a rod jig is held by a clamp device, FIG. 4 is a side view showing a positional relationship between one of the rod guides of the clamp device of FIG. 1 and a cylinder device, and FIG. 5 is a view of the clamp device of FIG. It is a side view which shows the positional relationship between the other rod guide and the cylinder device.
【0010】この実施例におけるクランプ装置は、上下
方向に走行するワイヤ電極14によって超硬合金等から
成る作動カム、回転鋸歯等の工作物1の全周を放電加工
するワイヤ放電加工機に使用される。工作物1は、図3
に示すように、中空孔15を備えた板体16であり、多
数の板体16を積層した状態で工作物1の放電加工が行
なわれる。ロッド治具2の端部を板体16の丸孔、角孔
等の中空孔15に貫通し、工作物1がロッド治具2にナ
ット17で固定されている。The clamp device in this embodiment is used in a wire electric discharge machine for electric discharge machining the entire circumference of a work 1 such as an operating cam made of cemented carbide and a rotating saw tooth by a wire electrode 14 running in the vertical direction. It The workpiece 1 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the electric discharge machining of the workpiece 1 is performed with the plate body 16 having the hollow holes 15, and a large number of the plate bodies 16 are stacked. The end of the rod jig 2 is passed through a hollow hole 15 such as a round hole or a square hole of the plate body 16, and the workpiece 1 is fixed to the rod jig 2 with a nut 17.
【0011】このクランプ装置は、工作物1を加工プロ
ファイルの加工基準に支持するためのロッド治具2、ロ
ッド治具2を支持又は解放するためロッド治具2に対し
て互いに対向して接離可能な一対のクランプ爪3,3を
備えたロッド4,4、ロッド治具2を支持又は解放する
ためロッド4,4に交差する方向でロッド治具2に対し
て互いに対向して接離可能な一対のクランプ爪5,5を
備えたロッド6,6、ロッド4をそれぞれベース10に
往復動可能に支持するロッドガイド8A、ロッド6をそ
れぞれベース10に往復動可能に支持するロッドガイド
8B、及びロッドガイド8A,8Bにそれぞれ取り付け
られ且つロッド4,6をそれぞれ作動するアクチュエー
タ7を有している。このワイヤ放電加工機のクランプ装
置では、ロッド治具2の中心は、加工プロファイルの加
工基準になる基準点Oに位置決めして設定される。ま
た、工作物1の中空孔1で加工基準が決められ、工作物
1の全周にわたって加工が施されるカム形状の加工プロ
ファイルのように、割り出し方向に位置関係即ち位相が
決まっているような工作物1の場合には、ロッド治具2
に工作物1をプリセットする時、及びロッド治具2を爪
3で挟持する時、最初のセット時に、その位相関係が保
てるようにする。This clamping device is a rod jig 2 for supporting the workpiece 1 on the basis of the machining profile of the machining profile, and a rod jig 2 for supporting and releasing the rod jig 2 so as to face and separate from each other. Possible to contact and separate from the rod jig 2 in a direction intersecting with the rods 4 and 4 in order to support or release the rods 4 and 4 and the rod jig 2 having a pair of clamp claws 3 and 3 , A rod guide 8A that reciprocally supports the rod 4 on the base 10, and a rod guide 8B that reciprocally supports the rod 6 on the base 10, respectively. And the rod guides 8A and 8B, and actuators 7 for operating the rods 4 and 6, respectively. In the clamp device of this wire electric discharge machine, the center of the rod jig 2 is positioned and set at the reference point O which is the processing reference of the processing profile. Further, the machining reference is determined by the hollow hole 1 of the workpiece 1, and the positional relationship, that is, the phase is determined in the indexing direction like a cam-shaped machining profile in which machining is performed over the entire circumference of the workpiece 1. In the case of workpiece 1, rod jig 2
At the time of presetting the workpiece 1 and when the rod jig 2 is clamped by the claws 3, the phase relationship can be maintained at the first setting.
【0012】このクランプ装置では、クランプ爪3,5
はロッド4,6にピン23によってそれぞれ揺動可能に
取り付けられている。また、クランプ爪3,5は、ロッ
ド治具2の外周面に当接する面が断面V形に形成されて
おり、ロッド治具2に当接した時に、ピン23を中心に
ロッド4,6に対して若干揺動して整合するように調整
される。アクチュエータ7は、シリンダ装置7から成
り、シリンダ装置7のピストンロッド12が連結具11
を通じてロッド4,6にそれぞれ連結されている。ま
た、対向するいずれか一方のロッドガイド8A、及び対
向するいずれか一方のロッドガイド8Bには、ロッド治
具2をクランプ爪3,5によって弾性的に保持するた
め、緩衝部材のスプリング9がそれぞれ設けられてい
る。図1では、ロッドガイド8Aと連結具11との間に
介在されているスプリング9が図示されているが、ロッ
ドガイド8B側に設けたスプリングは省略されている。
また、スプリング9を設けていない側のロッドガイド8
A,8Bには、ロッド4,6の前進する場合の停止位置
を微調整する調整ねじ13が設けられている。調整ねじ
13は、ロッドガイド8A,8Bにねじ込まれ、ロッド
治具2のサイズに応じて、符号Lで示す距離にわたって
ロッド4,6の突出長さを調整することができる。In this clamp device, the clamp claws 3, 5
Are attached to the rods 4 and 6 by pins 23 so as to be swingable. Further, the clamp claws 3, 5 are formed in a V-shaped cross-section on the surface that comes into contact with the outer peripheral surface of the rod jig 2, and when they come into contact with the rod jig 2, they are attached to the rods 4, 6 around the pin 23. It is adjusted so as to slightly oscillate with respect to the alignment. The actuator 7 is composed of a cylinder device 7, and a piston rod 12 of the cylinder device 7 is connected to a connecting tool 11.
Through rods 4 and 6, respectively. In addition, one of the facing rod guides 8A and one of the facing rod guides 8B are respectively provided with springs 9 as cushioning members in order to elastically hold the rod jig 2 by the clamp claws 3 and 5. It is provided. In FIG. 1, the spring 9 interposed between the rod guide 8A and the connecting tool 11 is shown, but the spring provided on the rod guide 8B side is omitted.
Also, the rod guide 8 on the side where the spring 9 is not provided
A and 8B are provided with adjusting screws 13 for finely adjusting the stop positions when the rods 4 and 6 move forward. The adjusting screw 13 is screwed into the rod guides 8A and 8B, and the protruding lengths of the rods 4 and 6 can be adjusted over the distance indicated by the symbol L according to the size of the rod jig 2.
【0013】また、このクランプ装置では、図4及び図
5に示すように、ベース10に固定されたシリンダ装置
7にはロッドガイド8A,8Bがブラケット24,25
を介して固定されている。図4に示すロッドガイド8A
は上方に向かって延びるブラケット24によってシリン
ダ装置7に固定され、また、図5に示すロッドガイド8
Bは下方に向かって延びるブラケット25によってシリ
ンダ装置7に固定されている。ロッドガイド8Aには、
ロッド4が貫通してロッド4をガイドできるように装着
されており、また、ロッドガイド8Bには、ロッド6が
貫通してロッド6をガイドできるように装着されてい
る。従って、ロッド4はロッド6より上方に延びてお
り、ロッド4に設けたクランプ爪3とロッド6に設けた
クランプ爪5とはロッド治具2に対して高さ方向にオフ
セットして設定されている。Further, in this clamp device, as shown in FIGS. 4 and 5, rod guides 8A and 8B are attached to brackets 24 and 25 on the cylinder device 7 fixed to the base 10.
Has been fixed through. Rod guide 8A shown in FIG.
Is fixed to the cylinder device 7 by a bracket 24 extending upward, and the rod guide 8 shown in FIG.
B is fixed to the cylinder device 7 by a bracket 25 extending downward. For the rod guide 8A,
The rod 4 is mounted so that it can penetrate and guide the rod 4, and the rod guide 8B is mounted so that the rod 6 can penetrate and guide the rod 6. Therefore, the rod 4 extends above the rod 6, and the clamp claw 3 provided on the rod 4 and the clamp claw 5 provided on the rod 6 are set to be offset in the height direction with respect to the rod jig 2. There is.
【0014】このクランプ装置で使用されるロッド4,
5の往復動させるシリンダ装置のアクチュエータ7の一
実施例が図2に示されている。このクランプ装置におい
て、緩衝装置のスプリング9を設けた方のシリンダ装置
7が、調整ねじ13を設けた方のシリンダ装置7より速
くロッド治具2に当接するように構成されている。従っ
て、ロッド4,5のクランプ爪3,5によってロッド治
具2を挟持する場合には、スプリング9を設けた方のシ
リンダ装置7によって作動されるロッド4,5のクラン
プ爪3,5がロッド治具2の一側面に当接し、次いで、
調整ねじ13を設けた方のシリンダ装置7によって作動
されるロッド4,5のクランプ爪3,5がロッド治具2
の他側面に当接し、調整ねじ13で位置調節された位置
まで押し戻す状態でロッド治具2を的確に加工プロファ
イルの基準位置に高精度に位置設定することができる。The rod 4 used in this clamping device
An embodiment of the actuator 7 of the cylinder device for reciprocating 5 is shown in FIG. In this clamp device, the cylinder device 7 provided with the spring 9 of the shock absorber is configured to contact the rod jig 2 faster than the cylinder device 7 provided with the adjusting screw 13. Therefore, when the rod jig 2 is clamped by the clamp claws 3 and 5 of the rods 4 and 5, the clamp claws 3 and 5 of the rods 4 and 5 operated by the cylinder device 7 having the spring 9 are mounted on the rod jig 2. Abut one side of the jig 2, then
The clamp jaws 3, 5 of the rods 4, 5 operated by the cylinder device 7 provided with the adjusting screw 13 are the rod jigs 2.
The rod jig 2 can be accurately set to the reference position of the processing profile with high accuracy in a state of abutting against the other side surface and pushing back to the position adjusted by the adjusting screw 13.
【0015】図2に示すように、シリンダ装置7は、油
圧やエア圧等の流体圧をピストン26の両側の室27,
28に供給することができる複動シリンダに構成されて
いる。室27又は室28へ流体圧を供給するには、切換
弁18の切り換えによって行なわれる。例えば、図2に
示すように、流体圧はポンプ21の作動によってオイル
タンク等の流体圧源22から通路30、切換弁18及び
通路32を通じて一方のシリンダ装置7の室28に供給
され、他方のシリンダ装置7の室27の流体圧が通路3
3、切換弁18及び通路31を通じて流体圧源22に回
収され、ピストン26がシリンダ29内を移動し、ロッ
ド4,6のクランプ爪3,5がロッド治具2を挟持する
方向に延びだす。一方のシリンダ装置7の室27と他方
のシリンダ装置7の室28とはアキュームレータ20が
設けられて通路34を通じて連通されている。従って、
一方のシリンダ装置7の室28に流体圧が供給される
と、室27の流体圧は通路34を通じて他方のシリンダ
装置7の室28に供給され、ロッド4,6のクランプ爪
3,5がロッド治具2を挟持する方向に延び出す。ま
た、ロッド4,6のクランプ爪3,5によるロッド治具
2の解放即ちアンクランプは、切換弁18を切り換える
ことによって、流体圧源のオイルタンク22の流体圧を
ロッド4,6が引き込む方向に供給するようになる。As shown in FIG. 2, the cylinder device 7 applies fluid pressure such as hydraulic pressure and air pressure to the chambers 27 on both sides of the piston 26.
28 is configured as a double-acting cylinder. The fluid pressure is supplied to the chamber 27 or the chamber 28 by switching the switching valve 18. For example, as shown in FIG. 2, the fluid pressure is supplied to the chamber 28 of one cylinder device 7 from the fluid pressure source 22 such as an oil tank through the passage 30, the switching valve 18 and the passage 32 by the operation of the pump 21 and the other. The fluid pressure in the chamber 27 of the cylinder device 7 causes passage 3
3, the fluid is recovered by the fluid pressure source 22 through the switching valve 18 and the passage 31, the piston 26 moves in the cylinder 29, and the clamp claws 3 and 5 of the rods 4 and 6 start to extend in a direction to clamp the rod jig 2. The chamber 27 of the one cylinder device 7 and the chamber 28 of the other cylinder device 7 are provided with the accumulator 20 and communicate with each other through the passage 34. Therefore,
When the fluid pressure is supplied to the chamber 28 of one cylinder device 7, the fluid pressure of the chamber 27 is supplied to the chamber 28 of the other cylinder device 7 through the passage 34, and the clamp claws 3 and 5 of the rods 4 and 6 are connected to each other. The jig 2 is extended in the direction in which it is clamped. Further, the releasing or unclamping of the rod jig 2 by the clamp claws 3 and 5 of the rods 4 and 6 is a direction in which the rods 4 and 6 draw the fluid pressure of the oil tank 22 of the fluid pressure source by switching the switching valve 18. Will be supplied to.
【0016】このクランプ装置で使用されるロッド4,
6の往復動させるシリンダ装置7は、スプリング9を設
けた方のシリンダ装置がスプリングを設けていないシリ
ンダ装置の作動に応答して間接的に作動するように構成
されている。特に、ロッド4,6を前進させてロッド治
具2を挟持する作動時には、ピストンロッド12が存在
しない室27からピストンロッド12が存在する室28
に通路34を通じて供給される。従って、スプリング9
を設けた側のピストン26がスプリング9を設けていな
い側のピストン26より室28内に位置するピストンロ
ッド12の体積分だけ速く延び出すことになると共に、
ピストンロッド12の断面積分だけ作動面積が小さくな
ってロッド4,6の押圧力が小さくなる。The rods 4 used in this clamp device
The reciprocating cylinder device 6 is configured such that the cylinder device having the spring 9 operates indirectly in response to the operation of the cylinder device having no spring. In particular, during the operation of advancing the rods 4 and 6 to clamp the rod jig 2, the chamber 27 where the piston rod 12 does not exist to the chamber 28 where the piston rod 12 exists.
Is supplied through the passage 34. Therefore, the spring 9
The piston 26 on the side provided with will extend faster than the piston 26 on the side on which the spring 9 is not provided by the volume of the piston rod 12 located in the chamber 28.
The operating area is reduced by the integral of the cross section of the piston rod 12, and the pressing force of the rods 4, 6 is reduced.
【0017】このクランプ装置は、上記のように構成さ
れており、次のように作動する。このクランプ装置で
は、ロッド治具2に対するクランプ爪3からクランプ爪
5に挟持を換えるクランプ変更作動と工作物1の全周の
加工に対するワイヤ電極14の作動は、コントローラの
指令でNC制御され、それらの関係は、例えば、次のよ
うにして制御することができる。工作物1をナット17
で固着したロッド治具2をワイヤ放電加工機におけるほ
ぼ加工中心に配置する。一方のシリンダ装置7を作動す
るため、ロッド4(又は6)でロッド治具2を挟持する
方向に油圧をシリンダ装置7に供給するように切換弁1
8を切り換える。この作動では、最初は、ロッド4に設
けたクランプ爪3でロッド治具2を挟持するものとす
る。ポンプ21を作動すると、オイルタンク22内のオ
イルが通路30,32を通じて調整ねじ13を設けた側
のシリンダ装置7の室28内に供給され、また、スプリ
ング9を設けた側のシリンダ装置7の室27内のオイル
が通路33,31を通じてオイルタンク22に回収さ
れ、同時に、調整ねじ13を設けた側のシリンダ装置7
の室27内のオイルが通路34を通じてスプリング9を
設けた側のシリンダ装置7の室28内にオイルが移動す
る。そこで、シリンダ装置7のピストン26の移動によ
ってロッド4がロッド治具2側へ突出し、まず、スプリ
ング9を設けた側のロッド4に取り付けたクランプ爪3
がロッド治具2に当接し、次いで、調整ねじ13を設け
た側のロッド4に取り付けたクランプ爪3がロッド治具
2に当接し、調整ねじ13を設けた側のクランプ爪3が
ロッド治具2をスプリング9のばね力に抗して押し戻す
状態でロッド治具2を高精度に加工プロファイルの基準
位置に位置設定する。The clamp device is constructed as described above and operates as follows. In this clamp device, the clamp change operation for changing the clamp jaw 3 from the clamp jaw 5 to the rod jig 2 and the operation of the wire electrode 14 for machining the entire circumference of the workpiece 1 are NC controlled by a controller command. The relationship can be controlled as follows, for example. Workpiece 1 with nut 17
The rod jig 2 fixed in step 2 is placed almost at the machining center of the wire electric discharge machine. In order to operate one cylinder device 7, the switching valve 1 is configured to supply hydraulic pressure to the cylinder device 7 in the direction in which the rod jig 2 is clamped by the rod 4 (or 6).
Switch 8 In this operation, initially, the rod jig 2 is clamped by the clamp claws 3 provided on the rod 4. When the pump 21 is operated, the oil in the oil tank 22 is supplied through the passages 30 and 32 into the chamber 28 of the cylinder device 7 on the side where the adjusting screw 13 is provided, and the oil of the cylinder device 7 on the side where the spring 9 is provided is supplied. The oil in the chamber 27 is collected in the oil tank 22 through the passages 33 and 31, and at the same time, the cylinder device 7 on the side where the adjusting screw 13 is provided.
The oil in the chamber 27 moves to the chamber 28 of the cylinder device 7 on the side where the spring 9 is provided through the passage 34. Then, the rod 4 projects toward the rod jig 2 side by the movement of the piston 26 of the cylinder device 7, and first, the clamp claw 3 attached to the rod 4 on the side where the spring 9 is provided.
Comes into contact with the rod jig 2, then the clamp claw 3 attached to the rod 4 on the side where the adjusting screw 13 is provided contacts the rod jig 2, and the clamp claw 3 on the side where the adjusting screw 13 is provided receives the rod fixing. With the tool 2 pushed back against the spring force of the spring 9, the rod jig 2 is set to the reference position of the processing profile with high accuracy.
【0018】ロッド治具2が位置設定されることによっ
て、ロッド治具2に固定した工作物1が加工基準位置に
位置設定されるので、ワイヤ放電加工機を作動して工作
物1に対してワイヤ電極14によって放電加工する。こ
の時、ワイヤ電極14で工作物1を放電加工する領域
は、一対のロッド4のクランプ爪3でロッド治具2を挟
持しているが、挟持している一方のロッド4から他方の
ロッド4までのワイヤ電極14が干渉しない領域であ
り、工作物1の外周面の少なくとも90°以上で180
°未満の領域である。ここで、ワイヤ放電加工機の放電
加工の作動を一旦停止するため、ワイヤ電極14を挿通
したワイヤヘッドを工作物1の加工領域から退避させて
もよいが、ワイヤ電極14を退避させることなく、クラ
ンプ爪3からクランプ爪5に挟持を換えるクランプ変更
作動中、放電加工を一旦停止するか、或いは、工作物に
よってはクランプ変更作動中にも放電加工を引き続き連
続して行なってもよいものである。Since the workpiece 1 fixed to the rod jig 2 is set to the machining reference position by setting the position of the rod jig 2, the wire electric discharge machine is operated to move the workpiece 1 relative to the workpiece 1. Electric discharge machining is performed by the wire electrode 14. At this time, in a region where the wire electrode 14 discharges the workpiece 1, the clamp jigs 3 of the pair of rods 4 clamp the rod jig 2. However, one of the clamped rods 4 to the other rod 4 is clamped. Is a region where the wire electrode 14 up to does not interfere, and is 180 degrees at least at 90 ° or more of the outer peripheral surface of the workpiece 1.
The area is less than °. Here, in order to temporarily stop the electric discharge machining operation of the wire electric discharge machine, the wire head through which the wire electrode 14 is inserted may be retracted from the machining area of the workpiece 1, but without retracting the wire electrode 14, The electric discharge machining may be temporarily stopped during the clamp changing operation for changing the clamp from the clamp pawl 3 to the clamp pawl 5, or depending on the workpiece, the electric discharge machining may be continuously performed during the clamp changing operation. .
【0019】即ち、図1に示すように、ロッド治具2は
クランプ爪3で固定されている状態であり、ワイヤ電極
14はスタート位置40Aから矢印Aに従って相対早送
りで工作物1の外周面へ進行し、工作物1の外周面を9
0°以上にわたって放電加工し、次いで退避位置40B
へと矢印Aに従って相対早送りで退避する。そこで、ロ
ッド治具2をクランプ爪5で挟持し、次いで、クランプ
爪3は解放されて引き込められる。ロッド治具2をクラ
ンプ爪5で挟持した状態で、ワイヤ電極14は退避位置
40Bから矢印Bに従って相対早送りで工作物1の外周
面へ進行し、工作物1の外周面を90°以上にわたって
放電加工し、次いで退避位置40Cへと矢印Bに従って
相対早送りで退避する。次いで、ロッド治具2をクラン
プ爪3で挟持し、次いでクランプ爪5は解放されて引き
込められる。ロッド治具2をクランプ爪3で挟持した状
態で、ワイヤ電極14は退避位置40Cから矢印Cに従
って相対早送りで工作物1の外周面へ進行し、工作物1
の外周面を90°以上にわたって放電加工し、次いで退
避位置40Dへと矢印Cに従って相対早送りで退避す
る。最後に、ロッド治具2をクランプ爪5で挟持し、次
いでクランプ爪3は解放されて引き込められる。ロッド
治具2をクランプ爪5で挟持した状態で、ワイヤ電極1
4は退避位置40Dから矢印Dに従って相対早送りで工
作物1の外周面へ進行し、工作物1の外周面を90°以
上にわたって放電加工し、次いで退避位置即ちスタート
位置40Aへと矢印Dに従って相対早送りで退避する。
上記のように、クランプ装置とワイヤ放電加工機がそれ
ぞれ作動し、工作物1はワイヤ電極14で全周にわたっ
て放電加工が行なわれる。That is, as shown in FIG. 1, the rod jig 2 is in a state of being fixed by the clamp claws 3, and the wire electrode 14 is relatively fast-forwarded from the start position 40A to the outer peripheral surface of the workpiece 1 according to the arrow A. Proceed to the outer peripheral surface of the workpiece 1 by 9
Electric discharge machining over 0 °, then retracted position 40B
Evacuate by relative fast-forward according to arrow A. Then, the rod jig 2 is clamped by the clamp claws 5, and then the clamp claws 3 are released and retracted. With the rod jig 2 clamped by the clamp claws 5, the wire electrode 14 advances from the retracted position 40B to the outer peripheral surface of the workpiece 1 by relative rapid feed according to the arrow B, and the outer peripheral surface of the workpiece 1 is discharged over 90 °. After processing, it is retreated to the retreat position 40C by relative rapid feed according to the arrow B. Next, the rod jig 2 is clamped by the clamp claws 3, and then the clamp claws 5 are released and retracted. With the rod jig 2 clamped by the clamp claws 3, the wire electrode 14 advances from the retracted position 40C to the outer peripheral surface of the workpiece 1 by relative rapid feed according to the arrow C, and the workpiece 1
The outer peripheral surface of is subjected to electrical discharge machining over 90 ° and then retracted to the retreat position 40D by relative fast-forward according to arrow C. Finally, the rod jig 2 is clamped by the clamp claws 5, and then the clamp claws 3 are released and retracted. With the rod jig 2 clamped by the clamp claws 5, the wire electrode 1
4 moves from the retreat position 40D to the outer peripheral surface of the workpiece 1 by relative rapid feed according to the arrow D, discharges the outer peripheral surface of the workpiece 1 over 90 °, and then relative to the retreat position or start position 40A according to the arrow D. Retreat by fast forward.
As described above, the clamp device and the wire electric discharge machine are operated, respectively, and the workpiece 1 is subjected to electric discharge machining by the wire electrode 14 over the entire circumference.
【0020】このクランプ装置では、工作物1に対する
放電加工は、ワイヤ電極14がスタート位置40Aから
出発し、工作物1を加工プロファイルに従って加工し、
ワイヤ電極14は退避位置40B,40C,40Dで一
旦停止し、クランプ装置のクランプ爪3又は5でロッド
治具2を持ち換えて放電加工を行なう。しかしながら、
場合によっては、ワイヤ電極14がロッド4,6の移動
領域外でそれらの干渉しない位置で工作物1に放電加工
が行なわれている時点では、ワイヤ電極14を退避位置
40B,40C,40Dへ移動させることなく、クラン
プ装置のクランプ爪3又は5によるロッド治具2の挟持
変更を行なうこともできる。従って、この場合には、ワ
イヤ電極14による工作物1に対する放電加工を中断さ
せることなく、クランプ爪3又は5によるロッド治具2
の挟持変更を行って、工作物1をワイヤ電極14で連続
して放電加工することができ、放電加工のサイクルタイ
ムを短縮することができる。In this clamp device, the electric discharge machining of the work piece 1 is started by the wire electrode 14 from the start position 40A, and the work piece 1 is machined according to the machining profile.
The wire electrode 14 is temporarily stopped at the retracted positions 40B, 40C, 40D, and the clamp jig 3 or 5 of the clamp device changes the rod jig 2 to perform electric discharge machining. However,
In some cases, the wire electrode 14 is moved to the retracted positions 40B, 40C, 40D at the time when the electric discharge machining is performed on the workpiece 1 at a position where the wire electrode 14 does not interfere with the rods 4 and 6 outside the moving region. It is also possible to change the holding of the rod jig 2 by the clamp claws 3 or 5 of the clamp device without doing so. Therefore, in this case, the rod jig 2 by the clamp claws 3 or 5 is not interrupted by the electric discharge machining of the workpiece 1 by the wire electrode 14.
It is possible to perform the electrical discharge machining of the work piece 1 continuously with the wire electrode 14 by changing the sandwiching of the workpiece 1 and to shorten the cycle time of the electrical discharge machining.
【0021】このクランプ装置では、ロッド治具2をク
ランプ爪3による挟持からクランプ爪5による挟持の変
更は、次のようにして行なわれる。一方のシリンダ装置
7の作動によってロッド4に設けたクランプ爪3でロッ
ド治具2を挟持した状態を維持したままで、他方のシリ
ンダ装置7を上記と同様に作動してロッド6に設けたク
ランプ爪5でロッド治具2を挟持する。次いで、一方の
シリンダ装置7をロッド4が解放する方向に作動し、ク
ランプ爪3によるロッド治具2の挟持状態を解放する。
この作動中に、ロッド4とロッド6とは高さ方向にオフ
セットしているので、互いに作動において干渉すること
はない。ロッド治具2をロッド6に設けたクランプ爪5
でクランプした状態で、ワイヤ放電加工機を作動して工
作物1の外周面の加工プロファイルを放電加工し、ワイ
ヤ電極14がロッド6に干渉する手前までの領域、例え
ば、工作物1の周方向の90°以上と90°未満とにわ
たって各領域の放電加工を行なう。In this clamp device, the change of the clamp of the rod jig 2 from the clamp claw 3 to the clamp claw 5 is performed as follows. A clamp provided on the rod 6 is operated by operating the other cylinder device 7 in the same manner as above while keeping the state where the rod jig 2 is held by the clamp claw 3 provided on the rod 4 by the operation of one cylinder device 7. The rod jig 2 is clamped by the claws 5. Next, the one cylinder device 7 is operated in the direction in which the rod 4 is released, and the clamped state of the rod jig 2 by the clamp claw 3 is released.
During this operation, the rods 4 and 6 are offset in the height direction so that they do not interfere with each other in operation. Clamp claw 5 with rod jig 2 provided on rod 6
In the state of being clamped by, the wire electric discharge machine is operated to perform the electric discharge machining of the machining profile on the outer peripheral surface of the workpiece 1, and the area before the wire electrode 14 interferes with the rod 6, for example, the circumferential direction of the workpiece 1. Electrical discharge machining of each region is performed over 90 ° or more and less than 90 °.
【0022】次いで、シリンダ装置7を再度作動し、ロ
ッド6のクランプ爪5のロッド治具2の挟持からロッド
4のクランプ爪3のロッド治具2の挟持にクランプ変更
する。ロッド4のクランプ爪3によってロッド治具2を
挟持した状態で、ワイヤ放電加工機を作動して工作物1
の外周面の加工プロファイルを放電加工し、ワイヤ電極
14がロッド4に干渉する手前までの領域、例えば、工
作物1の周方向90°以上と90°未満にわたって各領
域の放電加工を行なう。最後に、シリンダ装置7を再度
作動し、ロッド4のクランプ爪3のロッド治具2の挟持
からロッド6のクランプ爪5のロッド治具2の挟持にク
ランプ変更する。ロッド6のクランプ爪5によってロッ
ド治具2を挟持した状態で、ワイヤ放電加工機を作動し
て工作物1の外周面の残りの加工プロファイルを放電加
工し、それによって、工作物1の全周にわたって放電加
工が完了する。Then, the cylinder device 7 is operated again to change the clamp from clamping the rod jig 2 of the clamp claw 5 of the rod 6 to clamping the rod jig 2 of the clamp claw 3 of the rod 4. The work piece 1 is operated by operating the wire electric discharge machine with the rod jig 2 clamped by the clamp claws 3 of the rod 4.
The electric discharge machining of the machining profile of the outer peripheral surface is performed, and the electric discharge machining of each area is performed over a region before the wire electrode 14 interferes with the rod 4, for example, 90 ° or more and less than 90 ° in the circumferential direction of the workpiece 1. Finally, the cylinder device 7 is operated again to change the clamp from clamping the rod jig 2 of the clamp claw 3 of the rod 4 to clamping the rod jig 2 of the clamp claw 5 of the rod 6. While the rod jig 2 is held by the clamp claws 5 of the rod 6, the wire electric discharge machine is operated to perform electric discharge machining of the remaining machining profile on the outer peripheral surface of the work piece 1, whereby the entire circumference of the work piece 1 is cut. Electrical discharge machining is completed over.
【0023】次に、図6、図7及び図8を参照して、こ
の発明によるワイヤ放電加工機におけるクランプ装置の
別の実施例を説明する。図6はこの発明によるワイヤ放
電加工機におけるクランプ装置の作動回路の別の実施例
を示す説明図、図7は図6のクランプ装置におけるロッ
ド治具の保持状態を示す斜視図、及び図8は図6のクラ
ンプ装置における緩衝装置の別の実施例を示す断面図で
ある。Next, another embodiment of the clamp device in the wire electric discharge machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6, 7 and 8. FIG. 6 is an explanatory view showing another embodiment of the operating circuit of the clamp device in the wire electric discharge machine according to the present invention, FIG. 7 is a perspective view showing the holding state of the rod jig in the clamp device of FIG. 6, and FIG. It is sectional drawing which shows another Example of the shock absorber in the clamp apparatus of FIG.
【0024】この実施例のクランプ装置では、緩衝装置
のスプリングを組み込んだ場所が相違する以外は、同一
の構成及び機能を有するので、同一の部品には同一の符
号を付して重複する説明を省略する。一方のシリンダ装
置7のロッド4,6には、ロッド治具2をクランプ爪
3,5によって弾性的に保持するため、緩衝部材のスプ
リング19が設けられている。ロッド4,6の先端に
は、スプリング19を収容できる摺動筒35が摺動可能
に嵌合されている。摺動筒35の前端面にはクランプ爪
3,5が固着されている。摺動筒35にはスリット37
が形成され、スリット37にはロッド4,6の先端に取
り付けた回り止めピン36が係合している。従って、摺
動筒35は、ロッド4,6上を非回転状態でスプリング
19のばね力を受けて摺動可能になる。Since the clamp device of this embodiment has the same structure and function except that the spring of the shock absorber is installed in different places, the same parts are designated by the same reference numerals and overlapping description will be made. Omit it. One of the rods 4 and 6 of the cylinder device 7 is provided with a spring 19 as a cushioning member in order to elastically hold the rod jig 2 by the clamp claws 3 and 5. A sliding cylinder 35 capable of accommodating the spring 19 is slidably fitted to the tips of the rods 4 and 6. Clamp claws 3 and 5 are fixed to the front end surface of the sliding cylinder 35. The sliding cylinder 35 has a slit 37.
The slit 37 is engaged with the detent pin 36 attached to the tips of the rods 4 and 6. Therefore, the sliding cylinder 35 can slide on the rods 4 and 6 in a non-rotating state by receiving the spring force of the spring 19.
【0025】[0025]
【発明の効果】この発明によるワイヤ放電加工機におけ
るクランプ装置は、上記のように構成したので、一方の
シリンダ装置を作動して一方の一対のロッドを作動して
工作物の所定の位置を把持し、工作物の所定の領域を放
電加工した後に、他方のシリンダ装置を作動して他方の
一対のロッドを作動して工作物の別の位置を把持し、工
作物の引き続く領域を放電加工する。これらの工作物の
挟持変更作動を繰り返して工作物の全周を放電加工する
ことができる。従って、従来のクランプ装置では、工作
物を把持した場合に、工作物に対して放電加工をするべ
き領域として、工作物のクランプ装置にワイヤ電極が干
渉して放電加工できなかった領域が発生したが、この発
明のクランプ装置を用いれば、上記のような工作物に対
して放電加工のできない領域が発生することがない。Since the clamp device in the wire electric discharge machine according to the present invention is constructed as described above, one cylinder device is operated to operate one pair of rods to grip a predetermined position of the workpiece. Then, after the predetermined area of the work piece is subjected to electric discharge machining, the other cylinder device is operated to operate the other pair of rods to grasp another position of the work piece and perform the electric discharge machining of the subsequent area of the work piece. . It is possible to perform electric discharge machining on the entire circumference of the work by repeating the operation of changing the holding of the work. Therefore, in the conventional clamping device, when the workpiece is gripped, a region where the wire electrode interferes with the clamping device of the workpiece and the electrical discharge machining cannot be performed on the workpiece is generated. However, if the clamp device of the present invention is used, there will be no region where electric discharge machining cannot be performed on the workpiece as described above.
【0026】それ故に、従来のクランプ装置を用いたワ
イヤ放電加工機では、工作物に対して放電加工が残って
いる領域について、ワイヤ放電加工機の放電加工を一旦
停止し、ワイヤ電極を切断し、次いで工作物を再度設定
し、改めて工作物の別の位置をクランプし、ワイヤ放電
加工機にワイヤ電極を供給し、工作物の残りの部分の放
電加工を行なっていた。上記の再度の放電加工のため、
従来のクランプ装置を用いた場合には、ワイヤ放電加工
機の自動化ができなかったが、この発明のクランプ装置
を用いれば、工作物を複数のロッド治具にそれぞれプリ
セットしておけば、それらの工作物を装着したロッド治
具をオートローダを用いて順次、加工領域に設定すれば
よく、ワイヤ放電加工機の自動化を達成することができ
る。Therefore, in the conventional wire electric discharge machine using the clamp device, the electric discharge machining of the wire electric discharge machine is temporarily stopped and the wire electrode is cut in the region where the electric discharge machining remains on the workpiece. Then, the work piece was set again, another position of the work piece was clamped again, the wire electrode was supplied to the wire electric discharge machine, and the electric discharge machining of the remaining part of the work piece was performed. Due to the above-mentioned electric discharge machining again,
When the conventional clamp device was used, the wire electric discharge machine could not be automated. However, if the clamp device of the present invention is used, it is possible to preset the workpieces on a plurality of rod jigs respectively. The rod jigs on which the workpieces are mounted may be sequentially set in the machining area using the autoloader, and automation of the wire electric discharge machine can be achieved.
【図1】この発明によるワイヤ放電加工機におけるクラ
ンプ装置の一実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a clamp device in a wire electric discharge machine according to the present invention.
【図2】図1のクランプ装置の作動回路の一実施例を示
す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an operating circuit of the clamp device of FIG.
【図3】図1のクランプ装置におけるロッド治具の保持
状態を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a holding state of a rod jig in the clamp device of FIG. 1. FIG.
【図4】図1のクランプ装置の一方のロッドガイドとシ
リンダ装置との位置関係を示す側面図である。4 is a side view showing a positional relationship between one of the rod guides of the clamp device of FIG. 1 and a cylinder device.
【図5】図1のクランプ装置の他方のロッドガイドとシ
リンダ装置との位置関係を示す側面図である。5 is a side view showing the positional relationship between the other rod guide and the cylinder device of the clamp device of FIG. 1. FIG.
【図6】この発明によるワイヤ放電加工機におけるクラ
ンプ装置の作動回路の別の実施例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing another embodiment of the operation circuit of the clamp device in the wire electric discharge machine according to the present invention.
【図7】図6のクランプ装置におけるロッド治具の保持
状態を示す斜視図である。7 is a perspective view showing a holding state of a rod jig in the clamp device of FIG.
【図8】図6のクランプ装置における緩衝装置の別の実
施例を示す断面図である。8 is a cross-sectional view showing another embodiment of the shock absorber in the clamp device of FIG.
1 工作物 2 ロッド治具 3,5 クランプ爪 4,6 ロッド 7 シリンダ装置(アクチュエータ) 8 ロッドガイド 9,19 スプリング 10 ベース 11 連結具 12 ピストンロッド 13 停止位置調整ねじ 14 ワイヤ電極 15 中空孔 16 板体 1 Workpiece 2 Rod jig 3,5 Clamp claw 4,6 Rod 7 Cylinder device (actuator) 8 Rod guide 9,19 Spring 10 Base 11 Connecting tool 12 Piston rod 13 Stop position adjusting screw 14 Wire electrode 15 Hollow hole 16 Plate body
Claims (6)
するワイヤ放電加工機において、工作物を加工プロファ
イルの加工基準に支持するためのロッド治具、前記ロッ
ド治具を支持又は解放するため前記ロッド治具に対して
互いに対向して接離可能な一対の第1クランプ爪を備え
た第1ロッド、前記ロッド治具を支持又は解放するため
前記第1ロッドに交差する方向で前記ロッド治具に対し
て互いに対向して接離可能な一対の第2クランプ爪を備
えた第2ロッド、前記第1ロッドと前記第2ロッドとを
ベースに関して往復動可能にそれぞれ支持するロッドガ
イド、及び前記ベースにそれぞれ取り付けられ且つ前記
第1ロッドと前記第2ロッドとをそれぞれ作動するアク
チュエータ、を有することを特徴とするワイヤ放電加工
機におけるクランプ装置。1. A wire electric discharge machine for electric discharge machining a workpiece with a traveling wire electrode, the rod jig for supporting the workpiece according to a machining reference of a machining profile, and the rod jig for supporting or releasing the rod jig. A first rod provided with a pair of first clamp claws that face each other with respect to the rod jig, and the rod jig in a direction intersecting with the first rod for supporting or releasing the rod jig. A second rod having a pair of second clamp claws that face each other with respect to each other, a rod guide that reciprocally supports the first rod and the second rod with respect to the base, and the base. A clamp for a wire electric discharge machine, comprising: an actuator attached to each of the actuators and operating each of the first rod and the second rod. apparatus.
タには前記ロッド治具を前記第1クランプ爪又は前記第
2クランプ爪によって弾性的に保持する緩衝部材が設
け、他方の前記アクチュエータには停止位置調整ねじが
設けられていることを特徴とする請求項1に記載のワイ
ヤ放電加工機におけるクランプ装置。2. A buffer member for elastically holding the rod jig by the first clamp claw or the second clamp claw is provided on one of the actuators facing each other, and a stop position adjustment is provided on the other actuator. The clamp device in a wire electric discharge machine according to claim 1, wherein a screw is provided.
タは、前記停止位置調整ねじを設けた前記アクチュエー
タより速く前記ロッド治具に当接できると共に小さい押
圧力に構成されていることを特徴とする請求項2に記載
のワイヤ放電加工機におけるクランプ装置。3. The actuator provided with the cushioning member can contact the rod jig faster and has a smaller pressing force than the actuator provided with the stop position adjusting screw. A clamp device in the wire electric discharge machine according to Item 2.
成り、前記シリンダ装置のピストンロッドが連結具を通
じて前記第1ロッドと前記第2ロッドとにそれぞれ連結
されていることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放
電加工機におけるクランプ装置。4. The actuator according to claim 1, wherein the actuator comprises a cylinder device, and piston rods of the cylinder device are respectively connected to the first rod and the second rod through a connecting tool. Clamping device for wire electric discharge machine.
プ爪と前記第2ロッドに設けた前記第2クランプ爪は、
前記ロッド治具に対して高さ方向にオフセットして設定
されていることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放
電加工機におけるクランプ装置。5. The first clamp claw provided on the first rod and the second clamp claw provided on the second rod are
The clamp device in the wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the clamp device is set to be offset in the height direction with respect to the rod jig.
り、前記板体は前記ロッド治具の端部を前記中空孔に貫
通して前記ロッド治具に固定されていることを特徴とす
る請求項1に記載のワイヤ放電加工機におけるクランプ
装置。6. The work piece is a plate body having a hollow hole, and the plate body is fixed to the rod jig by penetrating an end portion of the rod jig into the hollow hole. The clamp device for a wire electric discharge machine according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24706495A JP3468939B2 (en) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | Clamping device in wire electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24706495A JP3468939B2 (en) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | Clamping device in wire electric discharge machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0970719A true JPH0970719A (en) | 1997-03-18 |
JP3468939B2 JP3468939B2 (en) | 2003-11-25 |
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ID=17157893
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113172290A (en) * | 2021-03-24 | 2021-07-27 | 邓继春 | Clamping and fixing method for linear cutting machining part |
CN113351949A (en) * | 2021-03-24 | 2021-09-07 | 邓继春 | Universal adjusting assembly for linear cutting machining |
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- 1995-09-01 JP JP24706495A patent/JP3468939B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN113172290B (en) * | 2021-03-24 | 2024-02-06 | 西安零特精密机械有限公司 | Clamping and fixing method for wire cutting machining part |
CN113351949B (en) * | 2021-03-24 | 2024-02-27 | 济南延世数控设备有限公司 | Universal adjusting assembly for wire cutting machining |
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JP3468939B2 (en) | 2003-11-25 |
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