JPH04372320A - Workpiece clamping device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、ワークを加工するに
際して、このワークを挾持するのに利用されるワークク
ランプ装置に係わり、とくに、凹凸が多いワークを挾持
するのに利用されるワーククランプ装置に関するもので
ある。[Industrial Application Field] The present invention relates to a workpiece clamping device used to clamp a workpiece when processing the workpiece, and in particular to a workpiece clamping device used to clamp a workpiece with many irregularities. It is related to.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、上記したワーククランプ装置とし
ては、例えば、図６に示すように、固定ブロック４１と
、この固定ブロック４１に対して接近・離間する移動ブ
ロック４２とを備えたものがあり、このワーククランプ
装置で凹凸が多いワークＷを挾持する場合には、固定ブ
ロック４１とワークＷとの間および移動ブロック４２と
ワークＷとの間に、適当な大きさ，形状の複数個の補助
材４３，４４，４５を介在させてワークＷを安定よく挾
持するようにしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 6, there is a conventional work clamp device that includes a fixed block 41 and a movable block 42 that approaches and moves away from the fixed block 41. When this workpiece clamping device clamps a workpiece W with many irregularities, a plurality of auxiliaries of appropriate size and shape are provided between the fixed block 41 and the workpiece W and between the movable block 42 and the workpiece W. The materials 43, 44, and 45 are interposed to stably hold the workpiece W.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のワー
ククランプ装置にあっては、凹凸が多いワークＷである
場合、ワークＷを挾持する毎に複数個の補助材４３，４
４，４５をセットすることから、例えば、このワークＷ
をＮＣ工作機械で加工する際には、とくにクランプ方向
において、プログラム上のワークｗの基準位置と、補助
材４３，４４，４５を用いて挾持されたワークＷの実際
の位置とに若干のずれが生じてしまうという問題を有し
ていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional workpiece clamping device, when the workpiece W has many irregularities, a plurality of auxiliary materials 43, 4 are clamped each time the workpiece W is clamped.
4,45, for example, this workpiece W
When machining with an NC machine tool, there may be a slight deviation between the reference position of the workpiece W on the program and the actual position of the workpiece W held using the auxiliary materials 43, 44, and 45, especially in the clamping direction. The problem is that this occurs.
【０００４】また、補助材４３，４４，４５のセッティ
ングには多くの時間を要するうえ、その作業自体が煩雑
であり、さらに、ワークＷの形状の違いによって、複数
種の補助材を用意する必要があるため、作業性が良いと
は言えないという問題があり、これらの問題を解決する
ことが従来の課題であった。[0004] Furthermore, setting the auxiliary materials 43, 44, and 45 requires a lot of time, and the work itself is complicated. Furthermore, it is necessary to prepare multiple types of auxiliary materials depending on the shape of the workpiece W. Therefore, there is a problem that the workability cannot be said to be good, and solving these problems has been a conventional problem.
【０００５】[0005]
【発明の目的】この発明は、上記した従来の課題に着目
してなされたもので、凹凸が多いワークを挾持するに際
して、所定位置、例えば、プログラム上のワークの基準
位置に対してずれることなくワークを挾持することがで
きると共に、作業性の向上を図ることが可能となるワー
ククランプ装置を提供することを目的としている。[Purpose of the Invention] This invention has been made in view of the above-mentioned conventional problem, and when holding a workpiece with many unevenness, the workpiece can be held at a predetermined position, for example, without shifting from the reference position of the workpiece on a program. It is an object of the present invention to provide a workpiece clamping device that can clamp a workpiece and improve workability.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、固定ブロッ
クと、前記固定ブロックに接近・離間してワークを挾持
・解放する移動ブロックを備えたワーククランプ装置に
おいて、前記固定ブロックには、ワーク側に先端側を突
出させた状態で摺動可能に支持される複数の基準ロッド
を互いに平行に設けると共に前記基準ロッドの各先端側
の突出量を前記ワークの固定ブロック側の面の凹凸に応
じて変化させた状態で当該基準ロッドをそれぞれ固定す
る固定側位置決め手段を設け、前記移動ブロックには、
前記基準ロッドの各軸心上でワーク側に先端側を突出さ
せた状態で各々摺動可能に支持される複数のクランプロ
ッドを設けると共に前記クランプロッドの各先端側の突
出量を前記ワークの移動ブロック側の面の凹凸に応じて
変化させた状態で当該クランプロッドをそれぞれ固定す
る移動側位置決め手段を設け、前記移動ブロックを固定
ブロック側に接近させた状態において前記基準ロッドお
よびクランプロッドを介して前記ワークを挾持する構成
としたことを特徴としており、このようなワーククラン
プ装置の構成を前述した従来の課題を解決するための手
段としている。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a work clamp device including a fixed block and a movable block that approaches and moves away from the fixed block to clamp and release the work, in which the fixed block has a A plurality of reference rods that are slidably supported with their tips protruding from each other are provided parallel to each other, and the protrusion amount of each tip of the reference rods is adjusted according to the unevenness of the surface of the fixed block side of the workpiece. A fixed side positioning means is provided for fixing each of the reference rods in the changed state, and the movable block includes:
A plurality of clamp rods are provided, each of which is slidably supported on each axis of the reference rod with its tip end protruding toward the workpiece, and the amount of protrusion of each tip end of the clamp rod is determined by the amount of movement of the workpiece. A movable side positioning means is provided for fixing the clamp rods in a state that varies according to the unevenness of the surface on the block side, and when the movable block approaches the fixed block side, the movable side positioning means It is characterized by having a configuration for clamping the workpiece, and the configuration of such a workpiece clamping device is a means for solving the above-mentioned conventional problems.
【０００７】そして、移動ブロックは、固定ブロックに
対して水平方向から接近・離間する構成であっても、鉛
直方向から接近・離間する構成であってもよい。[0007] The movable block may be configured to approach and move away from the fixed block in the horizontal direction, or may be configured to approach and move away from the fixed block in the vertical direction.
【０００８】[0008]
【発明の作用】この発明に係わるワーククランプ装置で
は、まず、固定ブロックにワークを接近させ、複数の基
準ロッドをそれぞれ摺動させて各々の先端をワークの固
定ブロック側の面に当接させる。そして、この状態で、
固定側位置決め手段により各基準ロッドをそれぞれ固定
すると、各基準ロッドの先端側は、ワークの固定ブロッ
ク側の面の凹凸に応じた量だけ突出することになる。In the workpiece clamping device according to the present invention, first, the workpiece is brought close to the fixed block, and each of the plurality of reference rods is slid to bring the tip of each rod into contact with the surface of the workpiece on the fixed block side. And in this state,
When each reference rod is fixed by the fixed-side positioning means, the tip side of each reference rod protrudes by an amount corresponding to the unevenness of the surface of the workpiece on the fixed block side.
【０００９】次いで、移動ブロックをワークに接近させ
、複数のクランプロッドをそれぞれ摺動させて各々の先
端をワークの移動ブロック側の面に当接させる。そして
、同じく、この状態で移動側位置決め手段により各クラ
ンプロッドをそれぞれ固定すると、各クランプロッドの
先端側は、ワークの移動ブロック側の面の凹凸に応じた
量だけ突出するので、移動ブロックを固定ブロック側に
接近させた状態では、ワークは基準ロッドおよびクラン
プロッドを介して両ブロックに安定した状態で挾持され
ることとなる。Next, the movable block is brought close to the workpiece, and the plurality of clamp rods are respectively slid to bring the tips of each one into contact with the surface of the workpiece on the movable block side. Similarly, when each clamp rod is fixed by the moving side positioning means in this state, the tip of each clamp rod protrudes by an amount corresponding to the unevenness of the surface of the work on the moving block side, so the moving block is fixed. When the workpiece is brought close to the block side, the workpiece is stably clamped by both blocks via the reference rod and the clamp rod.
【００１０】0010
【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained below based on the drawings.
【００１１】図１ないし図５はこの発明に係わるワーク
クランプ装置の一実施例を示している。FIGS. 1 to 5 show an embodiment of a work clamping device according to the present invention.
【００１２】図１に示すように、ワーククランプ装置１
は、ベース２の上面に設置した固定ブロック１０と、こ
の固定ブロック１０に水平方向から接近・離間する移動
ブロック２０を備えており、この移動ブロック２０は、
ベース２の上面に固定したシリンダ用ブロック３１上に
支持されている。As shown in FIG. 1, a work clamp device 1
is equipped with a fixed block 10 installed on the upper surface of the base 2, and a movable block 20 that approaches and moves away from the fixed block 10 in the horizontal direction.
It is supported on a cylinder block 31 fixed to the upper surface of the base 2.
【００１３】固定ブロック１０には、複数本（この実施
例では５本）の基準ロッド１１が縦方向に互いに平行で
かつ等間隔に並べて設けてあり、これらの基準ロッド１
１は、各々の先端側を移動ブロック２０側に突出させた
状態でそれぞれ設けてある。そして、基準ロッド１１を
収容する各ロッド用孔１２の後端（図１左端）には、独
立した空気供給孔１３が個々に接続してあり、これらの
空気供給孔１３を介して各ロッド用孔１２に圧縮空気を
供給することによって、各基準ロッド１１を移動ブロッ
ク２０側に個々に摺動させることができるようにしてあ
る。また、各ロッド用孔１２の先端（図１右端）側には
油圧コレット（固定側位置決め手段）１５がそれぞれ設
けてある。各油圧コレット１５には、独立した圧油孔１
４が個々に接続してあり、これらの圧油孔１４を介して
圧油を供給して各々の油圧コレット１５を個々に作動さ
せることにより、基準ロッド１１を互いに異なった位置
で固定することができるようにしている。The fixed block 10 is provided with a plurality of reference rods 11 (five in this embodiment) arranged vertically parallel to each other and at equal intervals.
1 are provided with their respective distal ends protruding toward the moving block 20 side. Independent air supply holes 13 are individually connected to the rear end (left end in FIG. 1) of each rod hole 12 that accommodates the reference rod 11, and each rod hole 13 is connected to the rear end (left end in FIG. By supplying compressed air to the holes 12, each reference rod 11 can be individually slid toward the moving block 20. Moreover, a hydraulic collet (fixed side positioning means) 15 is provided at the tip end (right end in FIG. 1) of each rod hole 12. Each hydraulic collet 15 has an independent pressure oil hole 1
4 are individually connected, and by supplying pressure oil through these pressure oil holes 14 and operating each hydraulic collet 15 individually, the reference rod 11 can be fixed at different positions from each other. I'm trying to make it possible.
【００１４】この場合、基準ロッド１１の先端には、絶
縁部１６を介して通電部１７が設けてあり、この通電部
１７は基準ロッド１１の軸心に設けた導通線１８を介し
て外部に接続している。そして、この通電部１７がワー
クＷに接触した時点で閉回路が形成されて図外のソレノ
イドが切換わり、空気の供給が中止されると同時に圧油
の供給が開始されて、油圧コレット１５によって基準ロ
ッド１１が固定されるようになっている。In this case, a current-carrying part 17 is provided at the tip of the reference rod 11 via an insulating part 16, and this current-carrying part 17 is connected to the outside via a conductive wire 18 provided at the axis of the reference rod 11. Connected. When the current-carrying part 17 comes into contact with the workpiece W, a closed circuit is formed and a solenoid (not shown) is switched, and at the same time the supply of air is stopped and the supply of pressure oil is started, and the hydraulic collet 15 The reference rod 11 is fixed.
【００１５】また、固定ブロック１０の移動ブロック２
０とは反対側には、各基準ロッド１１がそれぞれ貫通す
る整列板１９が設けてあり、この整列板１９に各基準ロ
ッド１１の大径後端部をそれぞれ当接させて図１左側に
移動させることにより、図４および図５に示すように、
基準ロッド１１をその先端側の突出量が最も少ない状態
で整列させることができるようになっている。Furthermore, the movable block 2 of the fixed block 10
An alignment plate 19 through which each reference rod 11 passes is provided on the opposite side from 0, and the large diameter rear end of each reference rod 11 is brought into contact with this alignment plate 19 and moved to the left in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5,
The reference rods 11 can be aligned in a state in which the amount of protrusion on the tip side thereof is the smallest.
【００１６】一方、移動ブロック２０は、図２および図
３に示すように、シリンダ用ブロック３１に固定された
クランプシリンダ３２のシリンダロッド３２ａの先端に
設けてあり、両側にガイドバー３３，３３を備えている
。これらのガイドバー３３，３３は、各々の一端を移動
ブロック２０にブラケット３４を介して固定すると共に
、各々の他端側をシリンダ用ブロック３１にブッシュ３
５，３５を介してそれぞれ摺動自在に支持させており、
クランプシリンダ３２の作動により移動ブロック２０の
移動が円滑に行われるようになっている。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the moving block 20 is provided at the tip of a cylinder rod 32a of a clamp cylinder 32 fixed to a cylinder block 31, and has guide bars 33, 33 on both sides. We are prepared. These guide bars 33, 33 each have one end fixed to the movable block 20 via a bracket 34, and the other end of each fixed to the cylinder block 31 with a bush 3.
5 and 35, each is slidably supported,
The operation of the clamp cylinder 32 allows the moving block 20 to move smoothly.
【００１７】この移動ブロック２０には、基準ブロック
１１の各々の軸心上にそれぞれ位置する複数本のクラン
プロッド２１が設けてあり、これらのクランプロッド２
１は、各々の先端側を固定ブロック１０側に突出させた
状態でそれぞれ設けてある。そして、クランプロッド２
１を収容する各ロッド用孔２２の後端（図１右端）には
、互いに連通する空気供給孔２３が接続してあり、この
空気供給孔２３を介して各ロッド用孔２２に圧縮空気を
供給することによって、各クランプロッド２１を固定ブ
ロック１０側に移動させておくことができるようにして
ある。The moving block 20 is provided with a plurality of clamp rods 21 located on the axis of each reference block 11.
1 are provided with their respective distal ends protruding toward the fixed block 10 side. And clamp rod 2
The rear end (right end in FIG. 1) of each rod hole 22 that accommodates the rod 1 is connected to an air supply hole 23 that communicates with each other, and compressed air is supplied to each rod hole 22 through the air supply hole 23. By supplying the clamp rods, each clamp rod 21 can be moved toward the fixed block 10 side.
【００１８】また、各ロッド用孔２２の先端（図１左端
）側には、圧油孔２４を介して互いに連通する油圧コレ
ット（移動側位置決め手段）２５がそれぞれ設けてあり
、圧油孔２４を介して圧油を供給して各油圧コレット２
５を同時に作動させることにより、クランプロッド２１
を同時に固定することができるようにしてある。この場
合、移動ブロック２０側のロッド用孔２２に供給される
圧縮空気の圧力は、移動ブロック２０をワークＷに接近
させた状態において、全てのクランプロッド２１をワー
クＷに当接させることができる程度、すなわち、ワーク
Ｗの凹凸によってクランプロッド２１が押し戻される程
度の大きさとしてあり、この時点で各油圧コレット２５
を作動させて、各クランプロッド２１を同時に固定する
ようにしている。Further, a hydraulic collet (moving side positioning means) 25 is provided at the tip end (left end in FIG. 1) of each rod hole 22 and communicates with each other via a pressure oil hole 24. Supply pressure oil through each hydraulic collet 2
5 at the same time, the clamp rod 21
can be fixed at the same time. In this case, the pressure of the compressed air supplied to the rod hole 22 on the moving block 20 side can bring all the clamp rods 21 into contact with the work W while the moving block 20 approaches the work W. In other words, the clamp rod 21 is pushed back by the unevenness of the workpiece W, and at this point each hydraulic collet 25
is operated to fix each clamp rod 21 at the same time.
【００１９】また、クランプシリンダ３２には、移動ブ
ロック２０のワークＷ側への移動限界を検出する位置検
出器が内蔵してある。Further, the clamp cylinder 32 has a built-in position detector for detecting the limit of movement of the moving block 20 toward the workpiece W.
【００２０】なお、符号３６は基準プレートである。Note that reference numeral 36 is a reference plate.
【００２１】そして、この実施例では、上記ワーククラ
ンプ装置１を図５に示すように、並列に３台設置してお
り、凹凸を有しかつ長尺状のワークＷを挾持するように
している。In this embodiment, as shown in FIG. 5, three workpiece clamping devices 1 are installed in parallel to clamp a long workpiece W having irregularities. .
【００２２】次に、上記したワーククランプ装置１の段
取り要領およびワークＷの挾持動作を説明する。Next, the procedure for setting up the workpiece clamping device 1 and the clamping operation of the workpiece W will be explained.
【００２３】まず、図４および図５に示すように、固定
ブロック１０のすべての基準ロッド１１を整列板１９に
より後退させると共に、すべてのクランプロッド２１を
固定ブロック１０側に移動させた状態の移動ブロック２
０をクランプシリンダ３２の引き込み作動により後退さ
せたのち、ワークＷを基準プレート３６上に載せ、この
ワークＷを作業者が手で押しながら固定ブロック１０側
に移動させる。First, as shown in FIGS. 4 and 5, all the reference rods 11 of the fixed block 10 are moved back by the alignment plate 19, and all the clamp rods 21 are moved toward the fixed block 10. block 2
0 is moved backward by the retracting operation of the clamp cylinder 32, the workpiece W is placed on the reference plate 36, and the workpiece W is moved toward the fixed block 10 while being pushed by hand by the operator.
【００２４】そして、まず左側に一番突出しているワー
クＷの図１左上側の凸部がこれに対向する図１上側の基
準ロッド１１の通電部１７に接触すると、ワークＷを介
して閉回路が形成されて図外のソレノイドが切換わり、
圧油孔１４から圧油が供給されて油圧コレット１５が作
動するので、この基準ロッド１１は固定状態となる。First, when the convex part on the upper left side in FIG. 1 of the workpiece W that is most protruding to the left comes into contact with the current-carrying part 17 of the reference rod 11 on the upper side in FIG. is formed and the solenoid (not shown) switches.
Since pressure oil is supplied from the pressure oil hole 14 and the hydraulic collet 15 operates, the reference rod 11 is in a fixed state.
【００２５】次いで、整列板１９を前進させて他の基準
ロッド１１を前進可能とし、各々のロッド用孔１２に空
気供給孔１３を介して圧縮空気を供給すると、各基準ロ
ッド１１はそれぞれ前進を開始する。Next, the alignment plate 19 is moved forward to allow the other reference rods 11 to move forward, and when compressed air is supplied to each rod hole 12 through the air supply hole 13, each reference rod 11 moves forward. Start.
【００２６】そして、通電部１７がワークＷの固定ブロ
ック１０側の面に当接した基準ロッド１１から順に閉回
路が形成され、圧縮空気の供給が中止されると同時に圧
油の供給がなされて油圧コレット１５が順次作動するの
で、各基準ロッド１１は、各々の先端をワークＷの凹凸
面に当接させた状態でそれぞれ固定されることとなる。Then, a closed circuit is formed in order from the reference rod 11 where the current-carrying part 17 comes into contact with the surface of the workpiece W on the fixed block 10 side, and at the same time as the supply of compressed air is stopped, the supply of pressure oil is started. Since the hydraulic collets 15 operate in sequence, each of the reference rods 11 is fixed with each tip thereof in contact with the uneven surface of the workpiece W.
【００２７】次に、クランプシリンダ３２を作動させて
移動ブロック２０をワークＷ側に前進させる。この際、
移動ブロック２０のクランプロッド２１は、ワークＷに
当接したもの（図１上から２番目のクランプロッド２１
）から順にロッド用孔２２に押し戻され、最終的には、
すべてのクランプロッド２１が、ワークＷの凹凸に対応
する量だけロッド用孔２２内に押し戻されるが、各ロッ
ド用孔２２には、クランプロッド２１の後退を阻止しな
い程度の圧力の圧縮空気が供給してあるので、各クラン
プロッド２１はワークＷに対して圧接することとなる。Next, the clamp cylinder 32 is operated to move the moving block 20 forward toward the workpiece W. On this occasion,
The clamp rod 21 of the moving block 20 is the one that is in contact with the workpiece W (the second clamp rod 21 from the top in FIG.
) are pushed back into the rod hole 22 in order, and finally,
All the clamp rods 21 are pushed back into the rod holes 22 by an amount corresponding to the unevenness of the workpiece W, but each rod hole 22 is supplied with compressed air at a pressure that does not prevent the clamp rods 21 from retreating. Therefore, each clamp rod 21 comes into pressure contact with the workpiece W.
【００２８】そして、クランプシリンダ３２の位置検出
器が移動ブロック２０の所定位置（クランプシリンダ３
２の押し出し限界近傍位置）への到達を検出すると、ク
ランプシリンダ３２はその作動を中止して移動ブロック
２０を停止させ、これと同時に圧油孔２４を介して各油
圧コレット２５に圧油を供給して、図１に示すように、
すべてのクランプロッド２１を固定する。Then, the position detector of the clamp cylinder 32 detects a predetermined position of the moving block 20 (clamp cylinder 3
When detecting that the clamp cylinder 32 has reached the extrusion limit position (position near the extrusion limit of 2), the clamp cylinder 32 stops its operation and stops the moving block 20, and at the same time supplies pressure oil to each hydraulic collet 25 via the pressure oil hole 24. Then, as shown in Figure 1,
All clamp rods 21 are fixed.
【００２９】この状態でクランプシリンダ３２をさらに
押し出し作動させると、ワークＷは基準ロッド１１およ
びクランプロッド２１を介して両ブロック１０，２０に
安定した状態で強固に挾持されることとなる。これによ
り、作業者はワークＷから手を離し、ワークＷの加工が
開始される。When the clamp cylinder 32 is further pushed out in this state, the workpiece W is firmly and stably clamped by the blocks 10 and 20 via the reference rod 11 and the clamp rod 21. As a result, the operator releases his/her hand from the workpiece W, and machining of the workpiece W is started.
【００３０】また、ＮＣ工作機械などによるワークＷに
対する加工が完了した後に、クランプシリンダ３２を引
き込み作動させて移動ブロック２０を後退させてワーク
Ｗを解放したとしても、基準ロッド１１およびクランプ
ロッド２１は油圧コレット１５，２５によってその固定
状態はそれぞれ維持されるので、断面形状が同じワーク
Ｗの加工を継続して行なう場合には、ワークＷを所定の
向きで基準プレート３６上に載せてクランプシリンダ３
２を押し出し作動させるだけで、ワークＷの挾持は完了
することとなる。Further, even if the clamp cylinder 32 is retracted and the movable block 20 is moved back to release the workpiece W after machining of the workpiece W is completed using an NC machine tool or the like, the reference rod 11 and the clamp rod 21 are Since the fixed state is maintained by the hydraulic collets 15 and 25, when machining a workpiece W having the same cross-sectional shape, the workpiece W is placed on the reference plate 36 in a predetermined direction and then moved to the clamp cylinder 3.
Clamping of the workpiece W is completed by simply pushing out and operating the workpiece W.
【００３１】さらに、ワークＷの断面とは異なった断面
のワークを挾持する場合には、両ブロック１０，２０お
よび各ロッド１１，２１を図４および図５に示す状態と
したのち、上述と同じ要領で段取りを行なうことにより
、短時間のうちに、前記異った断面のワークの挾持が行
えることとなる。Furthermore, when a workpiece with a cross section different from that of the workpiece W is to be clamped, both blocks 10, 20 and each rod 11, 21 are placed in the state shown in FIGS. 4 and 5, and then the same procedure as described above is performed. By carrying out the setup in a specific manner, it is possible to clamp workpieces with different cross sections in a short time.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるワーククランプ装置では、固定ブロックに、ワーク
側に先端側を突出させた状態で摺動可能に支持される複
数の基準ロッドを互いに平行に設けると共に前記基準ロ
ッドの各先端側の突出量を前記ワークの固定ブロック側
の面の凹凸に応じて変化させた状態で当該基準ロッドを
それぞれ固定する固定側位置決め手段を設け、前記固定
ブロックに接近・離間してワークを挾持・解放する移動
ブロックに、前記基準ロッドの各軸心上でワーク側に先
端側を突出させた状態で各々摺動可能に支持される複数
のクランプロッドを設けると共に前記クランプロッドの
各先端側の突出量を前記ワークの移動ブロック側の面の
凹凸に応じて変化させた状態で当該クランプロッドをそ
れぞれ固定する移動側位置決め手段を設け、前記移動ブ
ロックを固定ブロック側に接近させた状態において前記
基準ロッドおよびクランプロッドを介して前記ワークを
挾持する構成としたから、凹凸が多いワークを挾持する
場合に、例えばプログラム上のワークの基準位置に対し
て、常にずれることなくワークを挾持することができる
と共に、従来のように補助材を用いる必要がないので、
作業性を大幅に向上させることが可能になるという極め
て優れた効果がもたらされる。As explained above, in the work clamping device according to the present invention, a plurality of reference rods that are slidably supported by a fixed block with their tips protruding toward the workpiece are arranged parallel to each other. and fixing side positioning means for fixing each of the reference rods in a state where the protrusion amount of each tip end side of the reference rod is changed according to the unevenness of the surface of the fixed block side of the workpiece, and A movable block that clamps and releases a work by approaching and separating is provided with a plurality of clamp rods each slidably supported on each axis of the reference rod with its tip end protruding toward the work. A movable side positioning means is provided for fixing the clamp rods in a state where the protrusion amount of each tip end side of the clamp rod is changed according to the unevenness of the surface of the movable block side of the workpiece, and the movable block is positioned on the fixed block side. Since the workpiece is clamped via the reference rod and clamp rod in a state where the workpiece is brought close to In addition to being able to hold the workpiece without any problems, there is no need to use auxiliary materials like in the past.
This brings about an extremely excellent effect in that workability can be greatly improved.
【図１】この発明に係わるワーククランプ装置の一実施
例によるワークを挾持した状態を示す部分破断正面図で
ある。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a state in which a workpiece is clamped by an embodiment of a workpiece clamping device according to the present invention.
【図２】図１に示したワーククランプ装置の部分破断平
面図である。FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the work clamp device shown in FIG. 1;
【図３】図１に示したワーククランプ装置の側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of the work clamp device shown in FIG. 1.
【図４】図１に示したワーククランプ装置のワークを挾
持する前の状態を示す正面説明図である。4 is an explanatory front view showing a state of the work clamp device shown in FIG. 1 before clamping a work; FIG.
【図５】図４に示したクランプ装置を複数台並べた状態
を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which a plurality of clamp devices shown in FIG. 4 are arranged side by side.
【図６】従来のワーククランプ装置のワークを挾持した
状態を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state in which a conventional workpiece clamp device is clamping a workpiece.
１ ワーククランプ装置
１０ 固定ブロック
１１ 基準ロッド
１５ 油圧コレット（固定側位置決め手段）２０
移動ブロック
２１ クランプロッド
２５ 油圧コレット（移動側位置決め手段）Ｗ ワ
ーク1 Work clamp device 10 Fixed block 11 Reference rod 15 Hydraulic collet (fixed side positioning means) 20
Moving block 21 Clamp rod 25 Hydraulic collet (moving side positioning means) W Work
Claims (1)
接近・離間してワークを挾持・解放する移動ブロックを
備えたワーククランプ装置において、前記固定ブロック
には、ワーク側に先端側を突出させた状態で摺動可能に
支持される複数の基準ロッドを互いに平行に設けると共
に前記基準ロッドの各先端側の突出量を前記ワークの固
定ブロック側の面の凹凸に応じて変化させた状態で当該
基準ロッドをそれぞれ固定する固定側位置決め手段を設
け、前記移動ブロックには、前記基準ロッドの各軸心上
でワーク側に先端側を突出させた状態で各々摺動可能に
支持される複数のクランプロッドを設けると共に前記ク
ランプロッドの各先端側の突出量を前記ワークの移動ブ
ロック側の面の凹凸に応じて変化させた状態で当該クラ
ンプロッドをそれぞれ固定する移動側位置決め手段を設
け、前記移動ブロックを固定ブロック側に接近させた状
態において前記基準ロッドおよびクランプロッドを介し
て前記ワークを挾持することを特徴とするワーククラン
プ装置。1. A work clamping device comprising a fixed block and a movable block that approaches and moves away from the fixed block to clamp and release the workpiece, wherein the fixed block has a tip end protruding toward the workpiece. A plurality of reference rods are provided in parallel with each other and are slidably supported by the reference rods, and the protrusion amount of each tip of the reference rods is varied according to the unevenness of the surface of the fixed block side of the workpiece. fixed-side positioning means for fixing the respective reference rods, and the movable block has a plurality of clamp rods each slidably supported on each axis of the reference rod with its tip end protruding toward the workpiece. and moving side positioning means for fixing the clamp rods in a state where the amount of protrusion of each tip end side of the clamp rods is varied according to the unevenness of the surface of the moving block side of the workpiece, and fixing the moving blocks. A workpiece clamping device, characterized in that the workpiece is clamped via the reference rod and the clamp rod in a state where the workpiece is brought close to a block side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14757591A JPH04372320A (en) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | Workpiece clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14757591A JPH04372320A (en) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | Workpiece clamping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372320A true JPH04372320A (en) | 1992-12-25 |
Family
ID=15433465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14757591A Pending JPH04372320A (en) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | Workpiece clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04372320A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100616088B1 (en) * | 2004-07-26 | 2006-08-28 | 수성기체(주) | CNC Incremental Forming Machine for making an Aero-Structure Stringer |
| WO2019198736A1 (en) * | 2018-04-11 | 2019-10-17 | 国立大学法人千葉大学 | Multiple spindle robot fixation device, processing system, and method for fixing object to be processed |
-
1991
- 1991-06-19 JP JP14757591A patent/JPH04372320A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100616088B1 (en) * | 2004-07-26 | 2006-08-28 | 수성기체(주) | CNC Incremental Forming Machine for making an Aero-Structure Stringer |
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| JP2019181827A (en) * | 2018-04-11 | 2019-10-24 | 国立大学法人千葉大学 | Fixing device for multi-axis robot, processing system, and fixing method of work piece |
| JP2022075781A (en) * | 2018-04-11 | 2022-05-18 | 国立大学法人千葉大学 | Fixing device for multi-axis robot |
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