JPH0966082A - 歩行補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多くの労力を必要とせずに立上ったり、歩行す
るのを補助することができる歩行補助装置の提供。使用
者の身長に合せて高さを容易に調整することができる歩
行補助装置の提供。 【解決手段】底面の少なくとも３か所に走行輪が設けら
れた走行部材の支持部に使用者を支承する支持部材を上
下方向へ摺動可能に支持する。駆動部材により支持部材
を上下方向へ選択的に移動させる。走行部材に対して下
方位置へ移動した支持部材上に寄り掛かった状態で駆動
される駆動部材により支持部材を上方位置へ移動して使
用者を起立させると共に支持部材を使用者の身長に応じ
た高さに移動した状態で走行部材を走行させることによ
り使用者の歩行を補助する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、使用者が立上っ
たり、歩行したりするのを補助する歩行補助装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】】例えば
足に怪我をした場合にあっては、足に体重がかかるのを
防止して歩行を容易にする器具として松葉杖が一般に知
られている。

【０００３】上端部を脇下に挟んだ松葉杖により体重を
受けて足に負担が掛かるのを防止して歩行当を容易化し
ているが、使用者の身長に合った長さのものを使用しな
ければならなかった。このため、各種の身長に合う長さ
の松葉杖を用意しておかなければならなかった。

【０００４】又、この松葉杖を使用して立上るには、松
葉杖に対して体重以上の力をかける必要があるが、足等
に怪我をしている場合には体力が弱っているため、容易
に立上ることができなかった。

【０００５】本発明は上記した従来の解決するために発
明されたものであり、その課題とするところは、多くの
労力を必要とせずに立上ったり、歩行するのを補助する
ことができると共に使用者の身長に合せて高さを容易に
調整することができる歩行補助装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、底面
の少なくとも３か所に走行輪が設けられると共に上面に
支持部が設けられた走行部材と、該走行部材の支持部に
上下方向へ摺動可能に支持され、使用者を支承する支持
部材と、走行部材に対して支持部材を上下方向へ選択的
に移動させる駆動部材とから構成され、座った使用者が
立上がる際には走行部材に対して下方位置へ移動した支
持部材上に寄り掛かった状態で駆動部材を駆動して支持
部材を上方位置へ移動させることにより使用者を持ち上
げて立上がらせる。又、使用者の身長に合う位置へ支持
部材を移動して高さ調整し、該支持部材に寄り掛かった
状態にて走行部材を所望の方向へ走行させることにより
歩行を補助する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
従って説明する。

【０００８】図１は歩行補助装置の全体斜視図である。

【０００９】図２は図１のII-II 線縦断面図である。

【００１０】歩行補助装置１の走行部材３は所定の間隔
をおいて一端部が連結され、所定の間隔をおいてほぼ平
行して後方へ延出する延出部５を有した平面がほぼＵ字
形の走行フレーム５と、該連結箇所の上面に取付けられ
たほぼ円筒形状の支持部７とから構成され、各延出部５
ａ後部及び連結箇所の下面には走行輪９が夫々取付けら
れている。各走行輪９は走行フレーム５の下面に対して
回動自在に支持されたホルダ９ａに車輪９ｂを取付けて
構成されている。尚、各延出部５ａ後部の下面に取付け
られる走行輪９は歩行補助装置１の走行方向と一致した
方向を向いて固定的に取付けたものであってもよい。
又、走行輪９は走行方向前方及び後方の両側に２個づつ
取付けた４輪構造としてもよい。

【００１１】支持部７内には可動部材１１が上下方向へ
摺動可能に支持されている。支持部７に対する可動部材
１１の支持構造としては支持部７或いは可動部材１１に
レール（図示せず）を取付け、該レールに対して可動部
材１１或いは支持部７を走行可能に支持する構造であっ
てもよい。

【００１２】該可動部材１１の下端部には駆動部材の一
部を構成するナット部材１３が取付けられ、該ナット部
材１３には上下方向に軸線を有して走行フレーム５に回
転可能に支持された駆動部材の一部を構成する送りねじ
１５が噛合わされている。そして該送りねじ１５の下部
には走行フレーム５内に取付けられた駆動部材の一部を
構成する電動モータ１７が連結され、該電動モータ１７
の駆動に伴って送りねじ１５を正逆方向へ夫々回転させ
ることにより可動部材１１を上下方向へ移動させる。送
りねじ１５と電動モータ１７の連結構造としては送りね
じ１５に電動モータ１７を直結する構造或いは所要のト
ルク、移動量に基づいて組合わされた歯車等からなる変
速機構を介して連結する構造又は電動モーター１７と送
りねじ１５の端部をチェーン及びスプロケットで連結す
る構造のいずれであってもよい。

【００１３】可動部材１１の上面には支持部材１９の延
出部１９ａが延出部５ａとほぼ平行して後方へ延出する
ように取付けられている。該支持部材１９としては一端
部が可動部材１１の側部に固定されて延出部５ａとほぼ
平行に後方へ延出するハンドル形式或いはフレーム構造
のものであってもよい。

【００１４】支持部材１９の各延出部１９ａには操作ハ
ンドル２１ａ・２１ｂが取付けられ、一方の操作ハンド
ル２１ａが把持操作されると、電動モータ１７を支持部
７に対して可動部材１１を上方へ移動させるように、又
他方の操作ハンドル２１ｂが把持操作されると、電動モ
ータ１７を支持部７に対して可動部材１１を下方へ移動
させるように駆動させる。尚、一方の延出部１９ａに対
して２つの操作ハンドル２１ａ・２１ｂを取付けたもの
であってもよい。

【００１５】次に、歩行補助装置１の使用方法を説明す
る。

【００１６】図３は可動部材の移動状態を示す縦断面図
である。

【００１７】使用者は座った状態にて支持部７に対して
可動部材１１が下動限位置へ移動した支持部材１９の各
延出部１９ａに脇を挟み込みながら一方の操作ハンドル
２１ａを把持操作して電動モータ１７を所定の方向へ駆
動させると、所要の方向へ回転する送りねじ１５により
支持部７に対して可動部材１１を上方へ移動させる。こ
れにより使用者は上方へ移動する支持部材１９により持
ち上げられて起立させられる。

【００１８】そして使用者が各延出部１９ａの把持が可
能な位置まで起立させられると、使用者は操作ハンドル
２１ａの把持操作を中断して可動部材１１の上動を停止
させる。

【００１９】この状態にて使用者は各延出部１９ａを把
持しながら走行部材３を所望の方向へ移動させながら歩
行することができる。このとき、支持部材１９に使用者
が支持されているため、足等に体重等の負担が掛かるの
を少なくして歩行を容易化することができる。又、少な
くとも走行フレーム５における連結部５ｂ下面の走行輪
９が任意の方向へ回動自在に取付けられているため、歩
行補助装置１を前方向或いは横方向の任意の方向へ容易
に方向変更することができる。

【００２０】尚、立上り時或いは歩行時に歩行補助装置
１の高さが使用者の身長と合わない場合には、操作ハン
ドル２１ａ或いは操作ハンドル２１ｂを選択的に把持操
作して可動部材１１を上方或いは下方へ移動させて高さ
調整することができる。

【００２１】歩行補助装置１を病院内で使用する場合に
は、走行フレーム５の一部にスタンドを着脱可能に取付
けるようにしてもよい。この場合、スタンドに点滴液袋
を取付けて点滴しながらの歩行を補助することができ
る。

【００２２】又、走行輪９に制動機構を設けると共に支
持部材１９に制動操作レバーを設けることにより、立上
る際には走行部材３の走行を不可能にすることができる
と共に歩行時には走行を任意に停止させることができ
る。

【００２３】更に、走行部材３及び支持部材１９の形状
は上記のものに限定されるものではなく、例えば外周の
一部が切欠かれたほぼ丸形状であってもよく、この場合
には支持部７及び可動部材１１を円筒形状或いは支持部
材１９とほぼ同一の形状にすればよい。図４は走行部材
３の上面にほぼ円筒形状からなる３本の支持部４１を設
けると共に該支持部４１内に上下方向へ移動可能に支持
された可動部材４３にほぼ丸形状の支持部材４５を取付
け、各支持部４１内に設けられて可動部材４３のナット
部材４９に噛み合う送りねじ４７の回転に伴って支持部
材４５を上下方向へ移動可能にして歩行補助装置５１を
構成したものであってもよい。この場合、各送りねじ４
７は単一の電動モーターに対してベルト等により連結し
て同期回転させたり、夫々の送りねじ４７毎に電動モー
ターを連結して同期回転するように駆動制御してもよ
い。尚、上記の場合にあっても、１本の送りねじ４７を
使用して支持部材４５を上下動させてもよいのは勿論で
ある。

【００２４】

【発明の効果】このため本発明は、多くの労力を必要と
せずに立上ったり、歩行するのを補助することができる
と共に使用者の身長に合せて高さを容易に調整すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行補助装置の全体斜視図である。

【図２】図１のII-II 線縦断面図である。

【図３】可動部材の移動状態を示す縦断面図である。

【図４】本発明の他の実施の形態を示す一部破断斜視図
である。

【符号の説明】

１ 歩行補助装置１ ３ 走行部材 ７ 支持部 ９ 走行輪 １３ 駆動部材の一部を構成するナット部材 １５ 駆動部材の一部を構成する送りねじ １７ 駆動部材の一部を構成する電動モーター １９ 支持部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】底面の少なくとも３か所に走行輪が設けら
   れると共に上面に支持部が設けられた走行部材と、該走
   行部材の支持部に上下方向へ摺動可能に支持され、使用
   者を支承する支持部材と、走行部材に対して支持部材を
   上下方向へ選択的に移動させる駆動部材とからなり、走
   行部材に対して下方位置へ移動した支持部材上に寄り掛
   かった状態で駆動される駆動部材により支持部材を上方
   位置へ移動して使用者を起立させると共に支持部材が使
   用者の身長に応じた高さに移動された状態にて走行部材
   を走行させて使用者の歩行を補助する歩行補助装置。
2. 【請求項２】請求項１において、駆動部材は上下方向に
   軸線を有した送りねじと可動部材に取り付けられ、送り
   ねじが噛合わされるナット部材と、送りねじを正逆方向
   へ回転させる電動モーターとからなる歩行補助装置。
3. 【請求項３】請求項１において、各走行輪は走行部材の
   底面に回動可能に支持されたホルダに車輪を回転可能に
   支持した歩行補助装置。
4. 【請求項４】請求項１において、走行方向前方に位置す
   る走行輪は走行方向に対して回動可能に支持されると共
   に走行方向後方に位置する走行輪は回動不能に設けられ
   た歩行補助装置。
5. 【請求項５】請求項２において、送りねじと電動モータ
   ーは変速機構を介して連結された歩行補助装置。
6. 【請求項６】請求項５において、変速機構は歯車からな
   る歩行補助装置。
7. 【請求項７】請求項５において、変速機構はスプロケッ
   ト及びチェーンからなる歩行補助装置。