JPH0965692A - ドットプリンタのシャトル制御方式 - Google Patents
ドットプリンタのシャトル制御方式Info
- Publication number
- JPH0965692A JPH0965692A JP21752395A JP21752395A JPH0965692A JP H0965692 A JPH0965692 A JP H0965692A JP 21752395 A JP21752395 A JP 21752395A JP 21752395 A JP21752395 A JP 21752395A JP H0965692 A JPH0965692 A JP H0965692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- current
- state
- printing
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ステッピングモ−タに常に最適の
電流を流すことにより、印刷速度及び印刷品質を低下さ
せることなく、プリンタの消費電力を低減させることに
ある。 【解決手段】 ステッピングモ−タの動作状態（等速状
態と加速状態）に応じて、ステッピングモ−タに流れる
電流値を任意に変更することで、ステッピングモ−タに
常に最適の電流を流す。
電流を流すことにより、印刷速度及び印刷品質を低下さ
せることなく、プリンタの消費電力を低減させることに
ある。 【解決手段】 ステッピングモ−タの動作状態（等速状
態と加速状態）に応じて、ステッピングモ−タに流れる
電流値を任意に変更することで、ステッピングモ−タに
常に最適の電流を流す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモ−タを
用いたドットプリンタのシャトル機構部における電流制
御方式に関するものである。
用いたドットプリンタのシャトル機構部における電流制
御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４にドットプリンタの印刷原理を示
す。
す。
【０００３】図４において、印刷用ハンマ（図示せず）
を搭載したハンマバンク２００は、タイミングベルト２
７０を介して、２個のプ−リ２６０に取り付けられてお
り、ステッピングモ−タ２１０によって、プ−リ２６０
の一方が駆動されると所定のストロ−ク幅で、水平方向
に往復運動する。ハンマバンク２００が往復運動する過
程において、図示しない印刷制御装置により、前記の印
刷用ハンマが駆動され、インクリボン２２０を介して、
印刷用紙２３０の所定の位置に印刷を行う。ハンマバン
ク２００の１ストロ−ク分の印刷が終了すると、ステッ
ピグモ−タ２１０が反対方向に回転することにより、ハ
ンマバンク２００が反転し、次の印刷位置に移動するま
での間に、用紙搬送用モ−タ２４０により駆動される用
紙搬送用トラクタ２５０によって、印刷用紙２３０が所
定量搬送され、次のストロ−クの印刷が開始する。
を搭載したハンマバンク２００は、タイミングベルト２
７０を介して、２個のプ−リ２６０に取り付けられてお
り、ステッピングモ−タ２１０によって、プ−リ２６０
の一方が駆動されると所定のストロ−ク幅で、水平方向
に往復運動する。ハンマバンク２００が往復運動する過
程において、図示しない印刷制御装置により、前記の印
刷用ハンマが駆動され、インクリボン２２０を介して、
印刷用紙２３０の所定の位置に印刷を行う。ハンマバン
ク２００の１ストロ−ク分の印刷が終了すると、ステッ
ピグモ−タ２１０が反対方向に回転することにより、ハ
ンマバンク２００が反転し、次の印刷位置に移動するま
での間に、用紙搬送用モ−タ２４０により駆動される用
紙搬送用トラクタ２５０によって、印刷用紙２３０が所
定量搬送され、次のストロ−クの印刷が開始する。
【０００４】図５に、１ストロ−ク分のハンマバンク２
００の速度波形を示す。
００の速度波形を示す。
【０００５】高品質な印刷を行うためには、図５におけ
る等速状態でのみ印刷を行うのが理想である。しかし、
ハンマバンク２００の最高速度Ｖｍａｘは、ハンマがあ
るドットを印刷した後に次のドットを印刷できる時間
（以下ハンマの応答時間と称す）により決定される。こ
れは例えば、１インチ当たり１８０ドット（以下１８０
ｄｐｉと称す）の印刷を行う場合は、ハンマバンク２０
０が１／１８０インチをハンマの応答時間よりも速い時
間で移動すると、ハンマが追従出来ず印刷出来ないため
である。従って、ハンマの応答時間が一定の場合、プリ
ンタの印刷速度を上げるためには、図５の加速状態及び
減速状態の時間を短くする必要がある。
る等速状態でのみ印刷を行うのが理想である。しかし、
ハンマバンク２００の最高速度Ｖｍａｘは、ハンマがあ
るドットを印刷した後に次のドットを印刷できる時間
（以下ハンマの応答時間と称す）により決定される。こ
れは例えば、１インチ当たり１８０ドット（以下１８０
ｄｐｉと称す）の印刷を行う場合は、ハンマバンク２０
０が１／１８０インチをハンマの応答時間よりも速い時
間で移動すると、ハンマが追従出来ず印刷出来ないため
である。従って、ハンマの応答時間が一定の場合、プリ
ンタの印刷速度を上げるためには、図５の加速状態及び
減速状態の時間を短くする必要がある。
【０００６】図６及び図７に従来方式によるステッピン
グモ−タの駆動方式を示す。
グモ−タの駆動方式を示す。
【０００７】図６は一般に定電圧駆動方式とよばれ、モ
−タコイル３０に一定の電圧を印加する方式であり、モ
−タのコイルに流れる電流値は、抵抗器３００の値によ
って決まる。
−タコイル３０に一定の電圧を印加する方式であり、モ
−タのコイルに流れる電流値は、抵抗器３００の値によ
って決まる。
【０００８】図７は、一般に電流検出型の定電流駆動方
式とよばれる方式であり、ステッピングモ−タの１相分
の回路を示す。図７において、トランジスタ３０がオン
することにより、モ−タコイル３０に流れた電流を抵抗
６０で電圧に変換し、電圧比較回路４０のＡ入力に入力
する。電圧比較回路４０のＢ入力には電源電圧を抵抗器
７０と８０で分圧した電圧が入力されている。電圧比較
回路４０はＡ入力とＢ入力の電圧を比較し、Ａ入力の方
が電圧が高ければ、トランジスタ３０をオフし、Ａ入力
の方が電圧が低ければ、トランジスタ３０をオンする。
これによりモ−タコイル２０に流れる電流値が一定とな
る。
式とよばれる方式であり、ステッピングモ−タの１相分
の回路を示す。図７において、トランジスタ３０がオン
することにより、モ−タコイル３０に流れた電流を抵抗
６０で電圧に変換し、電圧比較回路４０のＡ入力に入力
する。電圧比較回路４０のＢ入力には電源電圧を抵抗器
７０と８０で分圧した電圧が入力されている。電圧比較
回路４０はＡ入力とＢ入力の電圧を比較し、Ａ入力の方
が電圧が高ければ、トランジスタ３０をオフし、Ａ入力
の方が電圧が低ければ、トランジスタ３０をオンする。
これによりモ−タコイル２０に流れる電流値が一定とな
る。
【０００９】いずれの方式においても、従来は抵抗器８
０，９０及び３００の値が機器によって１種類であった
ため、ステッピングモ−タの動作状態において、モ−タ
コイル２０に流れる電流値を切り替えることは出来なか
った。ステッピングモ−タの駆動トルクはモ−タコイル
２０に流れる電流に比例するため、従来はステッピング
モ−タが最もトルクを必要とする加速状態に必要な電流
がモ−タコイル２０に流れるように、抵抗器８０、９
０、及び３００の値が決定された。
０，９０及び３００の値が機器によって１種類であった
ため、ステッピングモ−タの動作状態において、モ−タ
コイル２０に流れる電流値を切り替えることは出来なか
った。ステッピングモ−タの駆動トルクはモ−タコイル
２０に流れる電流に比例するため、従来はステッピング
モ−タが最もトルクを必要とする加速状態に必要な電流
がモ−タコイル２０に流れるように、抵抗器８０、９
０、及び３００の値が決定された。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ハンマバンクが等速運
動をしているときは、加速運動や減速運動を行っている
ときに比べて必要な駆動トルクが小さいため、余分な電
流は熱となり消費される。
動をしているときは、加速運動や減速運動を行っている
ときに比べて必要な駆動トルクが小さいため、余分な電
流は熱となり消費される。
【００１１】このためステッピングモ−タ本体やステッ
ピングモ−タの駆動回路が発熱し、これらの冷却に伴
い、機器のコストアップを招くという問題があった。ま
た同時にハンマバンクは、プリンタが印刷を行っている
間動き続けているため、プリンタが印刷している間、ス
テッピグモ−タが必要とする最大電流がステッピングモ
−タに流れ続け、機器の消費電流の増大を招くという問
題があった。
ピングモ−タの駆動回路が発熱し、これらの冷却に伴
い、機器のコストアップを招くという問題があった。ま
た同時にハンマバンクは、プリンタが印刷を行っている
間動き続けているため、プリンタが印刷している間、ス
テッピグモ−タが必要とする最大電流がステッピングモ
−タに流れ続け、機器の消費電流の増大を招くという問
題があった。
【００１２】逆に機器の消費電流を低下させるために、
モ−タコイルに流れる電流を減少させると、ステッピン
グモ−タの駆動トルクが低下するため、加減速状態の時
間が長くなり、印刷速度が低下したり、加減速状態で印
刷を行うために印刷品質が低下するという問題があっ
た。
モ−タコイルに流れる電流を減少させると、ステッピン
グモ−タの駆動トルクが低下するため、加減速状態の時
間が長くなり、印刷速度が低下したり、加減速状態で印
刷を行うために印刷品質が低下するという問題があっ
た。
【００１３】本発明の課題は、ステッピングモ−タに常
に最適の電流を流すことにより、印刷速度及び印刷品質
を低下させることなく、プリンタの消費電力を低減させ
ることにある。
に最適の電流を流すことにより、印刷速度及び印刷品質
を低下させることなく、プリンタの消費電力を低減させ
ることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、ステッピ
ングモ−タの動作状態に応じて、モ−タコイルに流れる
電流値を任意に変更することにより達成される。
ングモ−タの動作状態に応じて、モ−タコイルに流れる
電流値を任意に変更することにより達成される。
【００１５】
【作用】本発明によれば、ステッピングモ−タの動作状
態に応じて常に最適な電流を流すことが出来るため、印
刷速度及び印刷品質を低下させることなく、プリンタの
消費電流を低減することが出来る。
態に応じて常に最適な電流を流すことが出来るため、印
刷速度及び印刷品質を低下させることなく、プリンタの
消費電流を低減することが出来る。
【００１６】
【実施例】以下実施例図面を参照して本発明を詳述す
る。
る。
【００１７】図１に本発明の一実施例を示す。
【００１８】図１は、電流検出型の定電流駆動方式であ
り、ステッピングモ−タの１相分の回路を示す。図１に
おいて今、抵抗器８０は制御回路１０のＳ出力により切
り替えられる切り替えスイッチ１００によって０Ｖレベ
ルに接続されており、電圧比較回路４０のＢ入力には、
電源電圧Ｖｃｃを抵抗器７０と８０で分圧した電圧が入
力されている。また、制御回路１０のＤ出力は”０”で
あり、二つの入力が”１”の時にのみ”１”を出力する
論理積回路５０の出力は”０”である。この状態では、
ＮＰＮ型のトランジスタ３０はオフしており、モ−タコ
イル２０と抵抗器６０には電流が流れないため、電圧比
較回路４０のＡ入力は０Ｖとなる。電圧比較回路４０
は、二つの入力電圧のうち、Ａ入力のほうが高い場合
は”０”を出力し、Ａ入力のほうが低い場合には”１”
を出力するため、この場合”１”を出力している。この
状態で、ステッピングモ−タを駆動するために、制御回
路１０がＤ出力を”１”にすると論理積回路５０の出力
が”１”になり、トランジスタ３０がオンすることによ
り、モ−タコイル２０と抵抗器６０に電流が流れる。モ
−タコイル２０に流れる電流が上昇し、電圧比較回路４
０のＡ入力の方が高くなると電圧比較回路４０は”０”
を出力し、トランジスタ３０がオフする。これにより、
モ−タコイル２０に流れる電流値が一定に保たれる。
り、ステッピングモ−タの１相分の回路を示す。図１に
おいて今、抵抗器８０は制御回路１０のＳ出力により切
り替えられる切り替えスイッチ１００によって０Ｖレベ
ルに接続されており、電圧比較回路４０のＢ入力には、
電源電圧Ｖｃｃを抵抗器７０と８０で分圧した電圧が入
力されている。また、制御回路１０のＤ出力は”０”で
あり、二つの入力が”１”の時にのみ”１”を出力する
論理積回路５０の出力は”０”である。この状態では、
ＮＰＮ型のトランジスタ３０はオフしており、モ−タコ
イル２０と抵抗器６０には電流が流れないため、電圧比
較回路４０のＡ入力は０Ｖとなる。電圧比較回路４０
は、二つの入力電圧のうち、Ａ入力のほうが高い場合
は”０”を出力し、Ａ入力のほうが低い場合には”１”
を出力するため、この場合”１”を出力している。この
状態で、ステッピングモ−タを駆動するために、制御回
路１０がＤ出力を”１”にすると論理積回路５０の出力
が”１”になり、トランジスタ３０がオンすることによ
り、モ−タコイル２０と抵抗器６０に電流が流れる。モ
−タコイル２０に流れる電流が上昇し、電圧比較回路４
０のＡ入力の方が高くなると電圧比較回路４０は”０”
を出力し、トランジスタ３０がオフする。これにより、
モ−タコイル２０に流れる電流値が一定に保たれる。
【００１９】ステッピングモ−タが加速状態から等速状
態に移行すると、制御回路１０は切り替えスイッチ１０
０を切り替え、抵抗器８０よりも抵抗値が低い抵抗器９
０を０Ｖレベルに接続する。この状態では、電圧比較回
路４０のＢ入力の電圧は、先の加速状態の場合よりも低
いため、モ−タコイル２０に流れる電流値も加速状態の
場合よりも小さくなる。
態に移行すると、制御回路１０は切り替えスイッチ１０
０を切り替え、抵抗器８０よりも抵抗値が低い抵抗器９
０を０Ｖレベルに接続する。この状態では、電圧比較回
路４０のＢ入力の電圧は、先の加速状態の場合よりも低
いため、モ−タコイル２０に流れる電流値も加速状態の
場合よりも小さくなる。
【００２０】図２に一般にパルス幅制御（ＰＷＭ制御）
とよばれる制御方式を用いた本発明の第２実施例を示
す。
とよばれる制御方式を用いた本発明の第２実施例を示
す。
【００２１】図２においてトランジスタ３０は、制御回
路１０のＤ出力によってのみオン、オフし、その時モ−
タコイル２０に流れる電流波形とトランジスタ３０のオ
ン、オフの関係を図３に示す。図３においてステッピン
グモ−タの加速状態においては制御回路１０は、トラン
ジスタ３０をオンにしたままにする。この時モ−タコイ
ル２０には、抵抗器６０の抵抗値で決まる図３の電流Ｉ
ａが流れる。ステッピングモ−タが等速状態に移行する
と制御回路１０は、トランジスタ３０をある一定比率で
オン、オフをさせる。この時モ−タコイル２０に流れる
電流は、図２の回路が有する時定数によって決まる曲線
を描きながら上昇または下降するため、平均値として図
３のＩｂとなる。
路１０のＤ出力によってのみオン、オフし、その時モ−
タコイル２０に流れる電流波形とトランジスタ３０のオ
ン、オフの関係を図３に示す。図３においてステッピン
グモ−タの加速状態においては制御回路１０は、トラン
ジスタ３０をオンにしたままにする。この時モ−タコイ
ル２０には、抵抗器６０の抵抗値で決まる図３の電流Ｉ
ａが流れる。ステッピングモ−タが等速状態に移行する
と制御回路１０は、トランジスタ３０をある一定比率で
オン、オフをさせる。この時モ−タコイル２０に流れる
電流は、図２の回路が有する時定数によって決まる曲線
を描きながら上昇または下降するため、平均値として図
３のＩｂとなる。
【００２２】制御回路１０は、トランジスタ３０のオン
とオフの比率を変えることにより、モ−タコイルに流れ
る電流を任意に変えることが出来る。
とオフの比率を変えることにより、モ−タコイルに流れ
る電流を任意に変えることが出来る。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によればス
テピングモ−タの動作状態に応じて、常に最適な電流を
ステッピングモ−タに流すことが出来る。このことによ
り、プリンタの印刷速度及び印刷品質を低下させること
なく、消費電流を低減させることが出来る。
テピングモ−タの動作状態に応じて、常に最適な電流を
ステッピングモ−タに流すことが出来る。このことによ
り、プリンタの印刷速度及び印刷品質を低下させること
なく、消費電流を低減させることが出来る。
【図１】 本発明の第１実施例を示すステッピングモ−
タの駆動回路図
タの駆動回路図
【図２】 本発明の第２実施例を示すステッピングモ−
タの駆動回路図
タの駆動回路図
【図３】 本発明の第２実施例の電流波形を示す図
【図４】 ドットプリンタの印刷原理を示す図
【図５】 ハンマバンクの速度波形を示す図
【図６】 従来技術によるステッピングモ−タの駆動回
路図
路図
【図７】 従来技術による他のステッピングモ−タの駆
動回路図
動回路図
１０は制御回路、２０はモ−タコイル、３０はトランジ
スタ、４０は電圧比較回路、５０は論理積回路、６０、
７０、８０、９０、３００は抵抗器、１００は切り替え
スイッッチ、２００はハンマバンク、２１０はステッピ
ングモ−タ、２２０はインクリボン、２３０は印刷用
紙、２４０は用紙搬送用モ−タ、２５０は用紙搬送用ト
ラクタ、２６０はプ−リ、２７０はタイミングベルトで
ある。
スタ、４０は電圧比較回路、５０は論理積回路、６０、
７０、８０、９０、３００は抵抗器、１００は切り替え
スイッッチ、２００はハンマバンク、２１０はステッピ
ングモ−タ、２２０はインクリボン、２３０は印刷用
紙、２４０は用紙搬送用モ−タ、２５０は用紙搬送用ト
ラクタ、２６０はプ−リ、２７０はタイミングベルトで
ある。
Claims (3)
- 【請求項１】 ２個のプ−リを、印刷用ハンマを有する
ハンマバンクが取り付けられたエンドレスの搬送体で結
合し、前記プ−リの一方をステッピングモ−タによって
駆動することにより、前記ハンマバンクを往復運動させ
るドットプリンタのシャトル機構部において、前記ステ
ッピングモ−タの動作状態に応じて、前記ステッピング
モ−タに流れる電流値を任意に変更することを特徴とす
るドットプリンタのシャトル制御方式。 - 【請求項２】 前記電流値の変更手段として、電圧比較
回路の基準電圧を切り替えることによって行うことを特
徴とする請求項１記載のドットプリンタのシャトル制御
方式。 - 【請求項３】 前記電流値の変更手段として、トランジ
スタのオン時間とオフ時間の比率を切り替えることによ
って行うことを特徴とする請求項１記載のドットプリン
タのシャトル制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21752395A JPH0965692A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | ドットプリンタのシャトル制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21752395A JPH0965692A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | ドットプリンタのシャトル制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965692A true JPH0965692A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16705582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21752395A Pending JPH0965692A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | ドットプリンタのシャトル制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965692A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011091971A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Brother Enterprise:Kk | 遊技機におけるステッピングモータの駆動制御装置 |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP21752395A patent/JPH0965692A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011091971A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Brother Enterprise:Kk | 遊技機におけるステッピングモータの駆動制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5998956A (en) | Recording apparatus | |
| JPH0965692A (ja) | ドットプリンタのシャトル制御方式 | |
| JP2000108444A (ja) | 印字装置の往復移動制御方法 | |
| KR100209509B1 (ko) | 절전형 잉크젯 프린터 | |
| JPH07163182A (ja) | モータ制御方法およびモータ制御装置 | |
| JPS644524Y2 (ja) | ||
| JP2988069B2 (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPH0538847A (ja) | ドツトプリンタヘツドの出力制御装置 | |
| JPS6135199A (ja) | パルスモ−タのロツク電流供給方法 | |
| JP3552020B2 (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| JPH01320185A (ja) | 印字ヘッド移動制御装置 | |
| JPH0542743A (ja) | プリンタのスペーシング機構の制御方法 | |
| KR20010113480A (ko) | 서멀프린터의 용지반송용 스테핑모터의 구동방법 | |
| JPH04312868A (ja) | プリンタのキャリア駆動方法 | |
| JP2933315B2 (ja) | 印字濃度調整装置 | |
| JPS6352697A (ja) | ステツピングモ−タの制御方法 | |
| JPH061034A (ja) | 印字装置 | |
| JPS60120080A (ja) | キャリッジ駆動制御装置 | |
| JPH05169646A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2002059605A (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| JPH047710B2 (ja) | ||
| JPH05260790A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPS62124958A (ja) | シリアルドツトプリンタの制御方式 | |
| JP2000326561A (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| JPH0930050A (ja) | ドットラインプリンタのリニアモータシャトル制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040301 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040507 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041104 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |