JPH0961437A - 分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗浄を含む分注工程の効率化を図り多数の検
体を効率的に処理可能な分注装置を提供する。 【解決手段】 分注装置２１０の一部である第１分注ブ
ロック２０１は、検体及び試薬を吸引、吐出する各分注
用ピペット１０、２０と、これらピペットを昇降させる
ピペット昇降手段３０、４０と、ピペット昇降手段３
０、４０を保持する基台５０と、基台５０を水平方向に
移動させるブロック移動手段２０３、２０４とからな
り、基台５０に、ピペット先端部１０ａ、２０ａが浸漬
されこれを洗浄するための洗浄槽６０と、この洗浄槽６
０を各ピペット１０、２０の昇降経路間に跨がって移動
させる洗浄槽移動手段７０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は分注装置に関し、
より詳しくは、液体を吸引、吐出する複数の分注用ピペ
ットと、これらピペットを昇降させるピペット昇降手段
と、ピペット昇降手段を保持する基台と、基台を移動さ
せる基台移動手段と、さらにピペットの洗浄槽とを備え
た分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、分注装置は、自動分析装置、例え
ば、免疫凝集測定装置等に組み込まれ、１本の分注用ピ
ペットを自動分析装置のテーブル上に配置された検体、
試薬あるいは洗浄槽の位置まで移動させ、吸引、分注及
びピペットの洗浄を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の分注装置では、
検体、試薬の分注の際に、１回の分注動作毎に使用した
ピペットを洗浄槽まで移動して洗浄を行う必要がある。
このような分注装置を備えた自動分析装置では、分注及
び洗浄の高速化を図り、多量の検体の分析が効率的に行
える分注装置が要望されている。

【０００４】この発明の課題は、洗浄を含む分注工程の
効率化を図り多数の検体を効率的に処理可能な分注装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の分注装置によ
れば、液体を吸引、吐出する複数の分注用ピペットと、
これらピペットを昇降させるピペット昇降手段と、ピペ
ット昇降手段を保持する基台と、基台を移動させる基台
移動手段とからなる分注装置であって、基台に、ピペッ
トが浸漬されこれを洗浄するための洗浄槽と、この洗浄
槽を各ピペットの昇降経路間に跨がって移動させる洗浄
槽移動手段とを備えたことを特徴とする分注装置が提供
される。

【０００６】この発明における分注用ピペットとは、ピ
ペット本体及びピペット本体に接続されたシリンジある
いはポンプ等の通液手段を有し、たとえば、免疫凝集測
定装置のような自動分析装置においては、下記のように
動作するものが好ましい。すなわち、ピペット本体が検
体、試薬の容器内に挿入されると、ピペット本体に接続
された吸排手段が吸引動作を開始し、可撓性チューブ等
からなる配管を介して一定量の検体、試薬を分取し、次
にピペット本体は反応容器に相対移動され反応容器内に
挿入されると、吸排手段が吐出動作を開始し、可撓性チ
ューブを介して定量された検体、試薬を分注する。次
に、このピペット本体に洗浄水やエアーを供給し先端か
ら吐出する。あるいは、逆に洗浄水を先端から吸引排出
する。このようにして洗浄されたピペット本体は再び検
体、試薬との間を相対移動する。

【０００７】この発明におけるピペット昇降手段とは、
プーリに捲回されたベルト、あるいはボールねじ等の駆
動によりピペットを垂直方向に精密移動できるものが好
ましい。この発明における基台移動手段とは、プーリに
捲回されたベルト、あるいはボールねじ等の駆動により
基台を水平方向に精密移動できるものが好ましい。この
発明における洗浄槽とは、ピペット本体の少なくとも先
端部を収容可能な槽高さ及び断面形状を有し、所定量の
洗浄液を収容してピペットに付着した検体、試薬を洗浄
可能なものが好ましい。基台に配設される洗浄槽は、１
つであってもよいし、複数あってもよく、ピペット本体
の設定数等に応じて設定することができる。

【０００８】この発明における洗浄槽移動手段とは、洗
浄槽を回転、揺動あるいは往復により複数のピペットの
各昇降経路、すなわち、昇降軸を始点及び終点として、
これらの軸間に跨がって順次、移動動作を行わせるアク
チュエータをさし、洗浄槽を把持したアームをアクチュ
エータ等で正逆回転あるいは往復直線移動させる等の構
成が挙げられる。洗浄槽が槽内に洗浄液を流通可能な洗
浄槽通液手段を有し、ピペットがピペット内に洗浄液を
流通可能なピペット通液手段を具備するものが好まし
い。この発明における洗浄槽通液手段及びピペット通液
手段とは、洗浄槽及びピペット内に連通するシリンジあ
るいはポンプ等の吸排手段を備え、洗浄液を吐出あるい
は吸引により供給、排出が可能であるものが好ましい。

【０００９】基台移動手段により基台が移動するとき、
洗浄槽移動手段、ピペット昇降手段、洗浄槽通液手段及
びピペット通液手段のうちの少なくとも１つが駆動可能
であることが好ましい。ピペット昇降手段は、ピペット
昇降経路に位置する洗浄槽の内部にピペットが侵入した
とき、ピペットを停止させるピペット停止位置が設定さ
れることが好ましい。ピペット停止位置は、ピペット先
端が洗浄槽に接触し損傷することがなく、かつ検体、試
薬が付着した先端部が槽内の洗浄液で浸漬される位置が
好ましい。ピペット停止位置は、洗浄槽移動手段が洗浄
槽を移動させる場合は、略同一の水平面上に設定される
のが制御の簡素化を図る上では好ましいが、ピペットの
分注位置等により任意に設定してもよい。

【００１０】洗浄槽移動手段は、洗浄槽が各ピペットの
昇降経路に位置することを検知する槽検知手段を具備す
るのが好ましい。この槽検知手段としては、磁気センサ
ー、マイクロスイッチ等が制御部に接続されたものが挙
げられ、洗浄槽が各ピペットの昇降経路に位置すること
を検知した場合に、ピペットの洗浄動作を行うよう制御
部が指令する構成が好ましい。

【００１１】さてこの発明の分注装置では、基台移動手
段の駆動により基台が検***置まで移動される。待機し
ていた検体分注用のピペットがピペット昇降手段により
下降し先端部が検体に浸漬され所定量の検体を吸引す
る。次に、基台が反応容器位置まで移動し検体を吸引し
たピペットから反応容器内に検体が吐出される。吐出が
終了すると、検体分注用のピペットがピペット昇降手段
により上昇し待機状態にとなる。

【００１２】この間、検体分注用のピペットとともに基
台に保持された試薬分注用のピペットは洗浄工程にあ
る。この工程では、試薬分注用のピペットの昇降経路に
配置された洗浄槽に試薬分注用のピペットが浸漬され洗
浄される。洗浄が終了すると、洗浄槽内にある試薬分注
用のピペットがピペット昇降手段により上昇する。試薬
分注用のピペットが上昇し待機状態となると、試薬分注
用のピペットの昇降経路に配置された洗浄槽は、洗浄槽
移動手段により検体分注用のピペットの昇降経路に移動
される。

【００１３】次に、基台移動手段の駆動により基台が試
薬位置まで移動される。待機状態にある試薬分注用のピ
ペットがピペット昇降手段により下降し先端部が試薬に
浸漬され所定量の試薬を吸引する。次に、基台が反応容
器位置まで移動され試薬を吸引したピペットから反応容
器に試薬が吐出される。吐出が終了すると、試薬分注用
のピペットがピペット昇降手段により上昇し待機状態と
なる。

【００１４】この間、試薬分注用のピペットとともに基
台に保持された検体分注用のピペットは洗浄工程にあ
る。この洗浄では、検体分注用のピペットの昇降経路に
配置された洗浄槽に検体分注用のピペットが浸漬され洗
浄される。洗浄が終了すると、洗浄槽内にある検体分注
用のピペットがピペット昇降手段により上昇する。検体
分注用のピペットが上昇し待機状態となると、検体分注
用のピペットの昇降経路に配置された洗浄槽は、洗浄槽
移動手段により検体側から試薬側のピペット昇降経路に
移動され待機状態となる。このような構成により、分注
に使用されたピペットを従来のようにテーブル上に固定
された洗浄槽まで毎回往復させる工程が省略され、一方
のピペットの分注動作あるいは基台の移動と平行して同
時に他方のピペットの洗浄が可能となり、検体あるいは
試薬の分注が洗浄により遅延することなく連続して行わ
れる。

【００１５】洗浄槽が槽内に洗浄液を流通可能な洗浄槽
通液手段を有し、ピペットがピペット内に洗浄液を流通
可能なピペット通液手段を具備しておれば、ピペットの
内外を洗浄することができる。基台移動手段により基台
が移動するとき、洗浄槽移動手段、ピペット昇降手段、
洗浄槽通液手段及びピペット通液手段のうちの少なくと
も１つが駆動可能であれば、基台に保持された一方のピ
ペットを移動させながら洗浄工程の少なくとも一部を同
時に並行して行うことができる。

【００１６】洗浄槽移動手段が、洗浄槽が各ピペットの
昇降経路に位置することを検知する槽検知手段を具備し
ておれば、ピペットの損傷を防止し、かつピペットの先
端部を洗浄槽内に確実に導くことができる。なお、ピペ
ット昇降手段が、ピペット昇降経路に位置する洗浄槽の
内部にピペット先端部が侵入したとき、ピペットを停止
させるピペット停止位置が設定されておれば、ピペット
の先端部を洗浄槽に接触、破損させることがなく、かつ
検体、試薬の付着したピペット先端部を洗浄液に浸漬さ
せることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
による分注装置が装着された自動免疫凝集測定装置の一
例を示す。反応系、測定系などの基本構成は従来から知
られている装置と同じである。自動免疫凝集測定装置２
００は、分注装置２１０と、検体、試薬類を配置するテ
ーブル２２０とから主に構成される。分注装置２１０
は、この発明にかかる２本のピペットを備えた第１分注
ブロック２０１と、１本のピペットを備えた第２分注ブ
ロック２０２と、これら分注ブロック２０１、２０２を
それぞれＸＹ軸からなる２軸方向に移動する基台移動手
段としての第１ブロック移動手段２０３及び第２ブロッ
ク移動手段２０４とから構成される。

【００１８】第１分注ブロック２０１は、図２に示すよ
うに、２基の分注用ピペット１０、２０と、ピペット１
０、２０を昇降させるそれぞれのピペット昇降手段３
０、４０と、ピペット１０、２０及び昇降手段３０、４
０を保持する基台５０とから主に構成される。

【００１９】分注用ピペット１０、２０は、その上端部
において接続管１１、２１から垂下するよう取り付けら
れており、接続管１１、２１にはピペット１０、２０に
連通するチューブ１２、２２が接続されている。それぞ
れのチューブ１２、２２は、図３に示すように、ピペッ
ト通液手段８０に接続されている。ピペット通液手段８
０は、モータ８１、８２でそれぞれ駆動されるシリンジ
８３、８４に接続され、各シリンジ８３、８４は電磁弁
８５、８６を介して外部からの陽圧により収容した洗浄
液をシリンジ側へ送出する洗浄液チャンバ８７、８８に
接続されている。このようなピペット通液手段８０によ
り検体、試薬の分注及びピペット１０、２０内部の洗浄
を電磁弁８５、８６の切り換え操作で行うことができ
る。接続管１１、２１はピペット昇降手段３０、４０に
取り付けられている。

【００２０】ピペット昇降手段３０、４０は、基台５０
に取り付けられた鉛直方向に延びるガイドレール３１、
４１と、ガイドレール３１、４１に沿って上下するスラ
イダ３２、４２と、スライダ３２、４２が取り付け片３
３、４３を介して固着されるベルト３４、４４と、ベル
ト３４、４４を垂直方向に張り渡す一対のプーリ３５、
４５と、プーリ３５、４５の一方を回転駆動するモータ
３６、４６とから構成される。

【００２１】これらの昇降手段３０、４０により検体分
注用ピペット１０及び試薬分注用ピペット２０はモータ
３６、４６の正転、逆転で昇降し、待機位置（上方）、
後述する洗浄槽６０内に各ピペット１０、２０の先端部
１０ａ、２０ａが進入し停止する位置（ピペット停止位
置）及び分注位置（下方）で停止可能な構成となってい
る。ピペット１０、２０下方の基台５０の底面には、図
４に示すように、１つの洗浄槽６０及びこの洗浄槽６０
を水平方向に移動する洗浄槽移動手段７０が配設され
る。

【００２２】洗浄槽６０は、図４及び５に示すように、
ピペット１０、２０の先端部１０ａ、２０ａを挿入可能
な孔部６１と、孔部６１内に連通する洗浄液入口６２及
び洗浄液出口６３を具備している。洗浄液入口６２及び
洗浄液出口６３には、図５に示したような洗浄液通液手
段９０が接続されている。この通液手段９０はポンプ９
１とポンプ９１に接続された洗浄液チャンバー９２とか
ら構成され、洗浄槽６０の孔部６１に収容される洗浄液
を適時に入れ換えることができる。洗浄液出口６３は排
液タンク９３に接続されている。洗浄槽６０の内側の側
壁には、洗浄槽の後述する槽検知手段としての磁石６４
が配設される。

【００２３】洗浄槽移動手段７０は、洗浄槽６０を一端
に保持するアーム７１と、アーム７１の他端に形成され
た支軸７２周りにアーム７１を往復揺動するロータリー
アクチュエータを備えた駆動部７３とから構成されてい
る。アーム７１の揺動は、洗浄槽６０に配設された磁石
６４及び基台５０の底面に配設されたホール素子５１、
５２により図示しない制御部を介して制御される。

【００２４】ホール素子５１は洗浄槽６０の孔部６１が
検体分注用ピペット１０の昇降経路上に位置するときに
磁石６４と近接距離で正対する位置に、ホール素子５２
は洗浄槽６０の孔部６１が試薬分注用ピペット２０の昇
降経路上に位置するときに磁石６４と近接距離で正対す
る位置に、互いに離間して配置され、駆動部７３が正転
して反時計方向（図４の実線方向）に揺動するアーム７
１の磁石６４がホール素子５１に近接したときは、駆動
部７３によるアーム７１の揺動が停止して洗浄槽６０の
孔部６１が検体分注用ピペット１０の昇降経路上に保持
される。制御部から洗浄槽６０の切り換えの指令が出る
と、駆動部７３が逆転して時計方向（図４の鎖線方向）
にアーム７１を揺動する。

【００２５】時計方向に揺動するアーム７１の磁石６４
がホール素子５２に近接したときは、駆動部７３による
アーム７１の揺動が停止して洗浄槽６０の孔部６１が試
薬分注用ピペット２０の昇降経路上に保持される。制御
部から洗浄槽６０の切り換えの指令が出ると、駆動部７
３が再び正転して洗浄槽６０の孔部６１が検体分注用ピ
ペット１０の昇降経路上に保持される。このような洗浄
槽移動手段７０により１つの洗浄槽６０をピペット１０
及び２０のそれぞれの昇降経路上に配置させることがで
きる。したがって、この洗浄槽移動手段７０と前述した
ピペット昇降手段３０、４０との連動により２つのピペ
ット１０、２０を各ピペット停止位置において１つの洗
浄槽６０で交互に洗浄することができる。

【００２６】試薬分注用のピペット２０が配設されたベ
ルト４４の背面には、反応容器把持部１１０が取り付け
られている。反応容器把持部１１０は、前述したガイド
レール３１と平行に基台５０に取り付けられたガイドレ
ール１１１に沿って上下するスライダ１１２に取付片１
１３を介して取り付けられている。把持部１１０は、先
端がそれぞれ内側に曲がった、すなわち、「口」の下辺
の中央部分を切り欠いたような形状の取り付け部材１１
４を有している。取り付け部材１１４には、縦部材１１
５及び縦部材１１５に固定された位置決め用のセンサ１
１６が配設される。

【００２７】取り付け部材１１４の先端には、反応プレ
ート１００の把手１０１、１０２がはまることにより反
応プレート１００を保持するための曲げ部分１１７、１
１８が形成されている。反応プレート１００は図６に示
すように、一方の把手１０１の両端下部に設けられた保
持用の凸部１０３、１０４が、曲げ部分１１７を両側か
ら挟むように位置するので、反応プレート１００は一定
位置を維持したまま持ち上げられ、ずれることはない。

【００２８】さらに、基台５０には先の丸い円柱状部材
１１９が設けられている。円柱状部材１１９は、把持部
１１０が反応プレート１００を保持し持ち上げたとき、
反応プレート１００の一つの容器１００ａ内にはまるよ
うになっている。このため、反応プレート１００はしっ
かりと保持されることになり、前後左右の移動に対して
も位置ずれをおこしたり、ぐらついたりすることがな
い。

【００２９】反応プレート１００は、合成樹脂を材料と
して一体成形された透明性を有するプレートであり、１
つのプレートに、例えば、５×５の計２５個の反応容器
１００ａを備え、これらの容器１００ａが基板１００ｂ
により互いに連なるよう、合成樹脂により一体成形され
ている。容器１００ａの内径及び高さは、一例として、
それぞれ約８ｍｍ及び約２４ｍｍである。反応プレート
１００は上からみると、一辺が一例として、約７０ｍｍ
の正方形状である。

【００３０】各反応容器１００ａの上端及び外枠は、基
板１００ｂの位置よりも高い位置にあるため（この例で
は６ｍｍ）、反応容器１００ａ内の液は外に飛び出しに
くく、また、基板１００ｂ上にこぼれた液も容器１００
ａ内に入りにくい構造となっている。反応プレート１０
０の一角１０７は、位置決めのために一部が切り欠かれ
ている。各容器１００ａの底部には、凹部１０８が設け
られているので、製造上、安定した寸法が得られ、装置
への設置が確実に行える。このような構成により、ピペ
ット昇降手段４０の駆動により反応プレート１００を把
持、または把持した反応プレート１００を解放するため
把持部１１０を下降させた際、ピペット２０は上昇する
ので、反応プレート１００の把持及び解放に支障をきた
すことはない。逆にピペット２０を下降させた際、把持
部１１０は上昇するので、ピペット２０の分注動作に支
障をきたすことはない。

【００３１】第２分注ブロック２０２は、図７に示すよ
うに、１基の反応液分注用ピペット１２０と、ピペット
１２０を昇降させるピペット昇降手段１３０と、ピペッ
ト１２０及び昇降手段１３０を保持する基台１５０とか
ら主に構成される。分注用ピペット１２０は、その上端
部において接続管１２１から垂下するよう取り付けられ
ており、接続管１２１にはピペット１２０に連通するチ
ューブ１２３が接続されている。チューブ１２３は、図
３に示したものと同等のピペット通液手段８０に接続さ
れ、ピペット１２０内部の洗浄を行うことができる。接
続管１２１はピペット昇降手段１３０に取り付けられ
る。

【００３２】ピペット昇降手段１３０は、ピペット昇降
手段３０と同様に、基台１５０に取り付けられた鉛直方
向に延びるガイドレール１３１と、ガイドレール１３１
に沿って上下するスライダ１３２と、スライダ１３２が
取り付け片１３３を介して固着されるベルト１３４と、
ベルト１３４を垂直方向に張り渡す一対のプーリ１３５
と、プーリ１３５の一方を回転駆動するモータ１３６と
から構成されている。この昇降手段１３０により反応液
分注用ピペット１２０はモータ１３６の正転、逆転で昇
降可能な構成となっている。なお、この基台１５０に
は、第１分注ブロック２０１に装着された洗浄槽６０及
び洗浄槽移動手段７０は取り付けられていない。

【００３３】分注装置２１０の下方には、テーブル２２
０が配置されている（図１参照）。テーブル２２０の上
面には、検体ラックを配置しておく検体載置部１と、試
薬ラックを配置しておく試薬載置部２と、使用前の反応
容器が載置される空容器載置部３と、反応液を収容した
容器が載置される反応容器載置部４と、使用済の反応容
器が載置される使用済容器載置部５と、反応液を測定系
に導入するための測定導入部６と、ピペット洗浄部７と
が、それぞれ一平面上に区画して配設される。

【００３４】なお、前記した各入出力部は、後述する制
御部と電気的に接続されている。図８は免疫凝集測定装
置２００のブロック構成図である。免疫凝集測定装置２
００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，タイマー，カウンタ
ー等を有するマイクロコンピュータを含む制御部１６０
を有している。制御部１６０には、図示しない外部のキ
ー入力部１６１、ホール素子５１、５２及び反応容器位
置決めセンサ１１６等の入力部が接続されている。ま
た、制御部１６０には、ブロック移動手段２０３、２０
４、ピペット昇降手段３０、４０、１３０、洗浄槽移動
手段７０、洗浄槽通液手段９０、ピペット通液手段８０
等の出力部、その他の入出力部１６２が接続される。

【００３５】次に、図９〜図１４のフローチャートに基
づきこの実施例の免疫凝集測定装置２００の動作につい
て説明する。まず、ステップＭ１において上記した各入
出力部の初期設定が行われる。次に、ステップＭ２にお
いて反応プレート１００の移動が行われる。ここでは、
第１ブロック移動手段２０３の駆動により第１分注ブロ
ック２０１が空容器載置部３の上方まで移動し、ピペッ
ト昇降手段４０の駆動により把持部１１０が下降して反
応プレート１００を把持する。反応プレート１００を把
持すると、上昇し反応容器載置部４の上方まで移動し、
把持部１１０が下降して反応プレート１００を反応容器
載置部４に載置する。

【００３６】次に、ステップＭ３において検体の分注が
行われる。検体の分注は、図１０のサブルーチンで示し
たように、まず、ステップＳ２１において第１分注ブロ
ック２０１が検体載置部１の上方まで移動し所定の検体
ラック上に停止する。次に、ステップＳ２２において検
体ピペット１０が下降し先端部が検体ラックに進入して
検体が分取される。

【００３７】ステップＳ２３において検体ピペット１０
が上昇、停止した後、ステップＳ２４において第１分注
ブロック２０１が反応容器載置部４の上方まで移動し検
体ピペット１０が反応プレート１００の所定の反応容器
１００ａ上に停止する。次に、ステップＳ２５において
検体ピペット１０が下降し先端部が反応容器１００ａに
進入して検体が分注される。なお、洗浄槽６０は試薬ピ
ペット２０側に位置している。検体が分注されると、検
体ピペット１０が上昇し待機状態となる。

【００３８】この間、試薬ピペット２０は、ステップＭ
４において洗浄工程にある。試薬ピペット２０は、図１
１のサブルーチンで示したように、まず、ステップＳ３
１において試薬ピペット２０の昇降経路に洗浄槽６０が
配置される。洗浄槽６０の孔部６１には、予め洗浄液が
収容されている。次に、ステップＳ３２において試薬ピ
ペット２０が下降し先端部が洗浄槽６０に進入し、図１
５に示すように、ピペット停止位置で停止する。

【００３９】ステップＳ３３において試薬ピペット２０
に接続された電磁弁８６の開閉及びモータ８２の駆動に
よりシリンジ８４を介して試薬ピペット２０にピペット
通液手段８０からの洗浄液が流入し、その内側が洗浄さ
れる。さらに、洗浄槽通液手段９０の洗浄液チャンバー
９２から洗浄槽６０に洗浄液が供給される。洗浄液入口
６２から流入した洗浄液は洗浄槽６０に収容された使用
済の洗浄液を洗浄液出口６３から押し出し、試薬ピペッ
ト２０の先端部の外側も同時に洗浄される。

【００４０】洗浄が終了すると、ステップＳ４３におい
て洗浄槽６０内にある試薬ピペット２０がピペット昇降
手段４０により上昇する。試薬ピペット２０が上昇し待
機状態となると、試薬ピペット２０の昇降経路に配置さ
れた洗浄槽６０は、洗浄槽移動手段７０により検体ピペ
ット１０の昇降経路に移動される。

【００４１】ステップＭ３において検体の分注が終了す
ると、ステップＭ５において試薬の分注が行われる。試
薬の分注では、図１２のサブルーチンで示したように、
まず、ステップＳ４１において第２分注ブロック２０２
が試薬載置部２の上方まで移動し所定の試薬ラック上に
停止する。次に、ステップＳ４２において試薬ピペット
２０が下降し先端部が試薬ラックに進入して試薬が分取
される。

【００４２】ステップＳ４３において試薬ピペット２０
が上昇、停止した後、ステップＳ４４において第２分注
ブロック２０２が反応容器載置部４の上方まで移動し試
薬ピペット２０が反応プレート１００の前記検体が分注
された反応容器１００ａ上に停止する。次に、ステップ
Ｓ４５において試薬ピペット２０が下降し先端部が反応
容器１００ａに進入して試薬が分注される。試薬が分注
されると、試薬ピペット２０が上昇し待機状態となる。

【００４３】この間、検体ピペット１０は、ステップＭ
６において洗浄工程にある。この洗浄では、図１３のサ
ブルーチンで示したように、まず、ステップＳ５１にお
いて検体ピペット１０の昇降経路に洗浄液が収容された
洗浄槽６０が配置される。

【００４４】次に、ステップＳ５２において検体ピペッ
ト１０が下降し先端部が洗浄槽６０に進入し、図１６に
示すように、ピペット停止位置で停止する。ステップＳ
５３において検体ピペット１０に接続された電磁弁８５
が開き、モータ８１の駆動によりシリンジ８３を介して
検体ピペット１０の内側に洗浄液が流入して洗浄され
る。さらに、洗浄槽通液手段９０が駆動されピペット１
０の先端部が浸漬され外側が洗浄される。

【００４５】供給された洗浄液は、洗浄槽通液手段９０
のタンク９３に排出される。洗浄が終了すると、ステッ
プＳ５４において洗浄槽６０内にある検体ピペット１０
がピペット昇降手段３０により上昇する。検体ピペット
１０が上昇し待機状態となると、検体ピペット１０の昇
降経路に配置された洗浄槽６０は、洗浄槽移動手段７０
により試薬ピペット２０の昇降経路に移動される。

【００４６】次に、ステップＭ７において反応液の分注
が行われる。反応液の分注では、図１４のサブルーチン
で示したように、まず、ステップＳ６１において第２分
注ブロック２０２が反応容器載置部４の上方まで移動
し、前記した検体及び試薬の分注により生成された反応
液を収容する反応プレート１００の反応容器１００ａ上
に停止する。次に、ステップＳ６２において反応液分注
用ピペット１２０が下降し先端部が反応容器１００ａに
進入して反応液が分取される。なお、検体が高濃度の場
合には、試薬載置部１に予め配置された検体希釈液を検
体用のピペット１０で分取し反応容器１００ａに分注し
てこの検体を希釈する。

【００４７】ステップＳ６３において反応液ピペット１
２０が上昇、停止した後、ステップＳ６４において第２
分注ブロック２０２が測定導入部６の上方まで移動す
る。次に、ステップＳ６５において反応液ピペット１２
０が下降し先端部が測定導入部６に進入して反応液が分
注される。測定導入部６に分注された反応液は図示しな
い光学系を備えた測定装置により測定され、血液のデー
タがこの装置に接続されたモニターに出力される。

【００４８】次に、ステップＳ６６において反応液ピペ
ット１２０が上昇しさらに、第２分注ブロック２０２が
ピペット洗浄部７の上方まで移動する。次に、ステップ
Ｓ６７においてピペット洗浄部７上に停止した反応液ピ
ペット１２０が下降し先端部がピペット洗浄部７に進入
する。ピペット洗浄部７に配設された図示しない洗浄槽
に反応液ピペット１２０の先端部が浸漬されその外側が
洗浄されるとともに、反応液ピペット１２０に接続され
た図示しないシリンジ及びその駆動源の駆動によりピペ
ットの内側が洗浄される。洗浄部７に接続された洗浄液
吸排手段により使用済の洗浄液は排出される。洗浄が終
了すると、ステップＳ６８において反応液ピペット１２
０がピペット昇降手段３０により上昇して待機状態とな
る。

【００４９】次に、ステップＭ８において反応プレート
１００の全部の、あるいは所定の反応容器１００ａにお
ける反応液の分注が終了し反応プレート１００を交換す
るか否かを判断する。反応プレート１００を交換しない
場合は、ステップＭ３に移行する。反応プレート１００
を交換する場合は、ステップＭ９に移行する。

【００５０】ステップＭ９では、反応プレート１００の
廃棄が行われる。ここでは、第１ブロック移動手段２０
３の駆動により第１分注ブロック２０１が反応容器載置
部４の上方まで移動し、ピペット昇降手段４０の駆動に
より把持部１１０が下降して使用済の反応プレート１０
０を把持する。この反応プレート１００を把持すると、
上昇し使用済容器載置部５の上方まで移動し、把持部１
１０が下降して使用済の反応プレート１００を反応容器
載置部４に載置する。

【００５１】次に、ステップＭ１０において、分注装置
２１０の停止が指令されたか否かを判断する。分注装置
２１０の停止が指令されたと判断したときは、分注動作
を終了する。分注装置２１０の停止が指令されていない
ときは、ステップＭ２に移行し分注動作を続ける。

【００５２】上記した実施の一形態による分注装置２１
０では、基台５０に配設されたピペット１０、２０が同
じ基台５０に配設された洗浄槽６０及び洗浄槽移動手段
７０により洗浄されるので、検体あるいは試薬の分注と
基台５０の移動及びピペット１０または２０の洗浄が並
行して同時におこなわれる。したがって、分注、移動、
洗浄の各動作を待ち時間を介在させることなく連続して
行うことができ、洗浄を含む分注工程の効率化を図り多
数の検体を効率的に処理することができる。

【００５３】

【発明の効果】この発明の分注装置では、基台に配設さ
れた洗浄槽及び洗浄槽移動手段により同じ基台に配設さ
れた複数のピペットを洗浄することができるので、一方
のピペットの分注動作あるいは基台の移動と並行して他
方のピペットの洗浄が可能となり、検体あるいは試薬の
分注が洗浄により遅延することなく連続して行われる。
このため、分注に使用されたピペットを従来のようにテ
ーブル上に固定された洗浄槽まで毎回往復させる動作が
省略され、１回の分注行程に要する時間が大幅に短縮さ
れる。

【００５４】洗浄槽が槽内に洗浄液を流通可能な洗浄槽
通液手段を有し、ピペットがピペット内に洗浄液を流通
可能なピペット通液手段を具備しておれば、ピペットの
内外を洗浄することができる。基台移動手段により基台
が移動するとき、洗浄槽移動手段、ピペット昇降手段、
洗浄槽通液手段及びピペット通液手段のうちの少なくと
も１つが駆動可能であれば、基台に保持された一方のピ
ペットを移動させながら洗浄工程の少なくとも一部を同
時に並行して行うことができる。

【００５５】洗浄槽移動手段が、洗浄槽が各ピペットの
昇降経路に位置することを検知する槽検知手段を具備し
ておれば、ピペットの損傷を防止し、かつピペットの先
端部を洗浄槽内に確実に導くことができる。この発明に
より、洗浄を含む分注工程の効率化を図り多数の検体を
効率的に処理可能な分注装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態による分注装置を備え
た自動分析装置（免疫凝集測定装置）の概略図。

【図２】図１の分注装置を説明する図（ピペットは待機
位置にある）。

【図３】図２の分注装置のピペット通液手段を説明する
図。

【図４】図２の分注装置の一部に配設された洗浄槽移動
手段の平面図。

【図５】図３の洗浄槽移動手段に配設された洗浄槽の断
面及び洗浄槽通液手段を説明する図。

【図６】図２の分注装置の反応容器把持手段が把持する
反応プレートの斜視図。

【図７】図１の自動分析装置に配設された第２分注ブロ
ック（装置）を説明する図。

【図８】図１の自動分析装置に制御部のブロック図。

【図９】図１の自動分析装置の制御フローチャート。

【図１０】図９の検体分注のフローチャート。

【図１１】図９の試薬ピペット洗浄のフローチャート。

【図１２】図９の試薬分注のフローチャート。

【図１３】図９の検体ピペット洗浄のフローチャート。

【図１４】図９の反応液分注のフローチャート。

【図１５】検体ピペットでの分注時における試薬ピペッ
トの洗浄動作及び洗浄槽移動手段の位置を説明する図２
に対応する図。

【図１６】試薬ピペットでの分注時における検体ピペッ
トの洗浄動作及び洗浄槽移動手段の位置を説明する図２
に対応する図。

【符号の説明】

１０ 分注ピペット（検体用） ２０ 分注ピペット（試薬用） １０ａ ピペット先端部（検体用） ２０ａ ピペット先端部（試薬用） ３０ ピペット昇降手段（検体用） ４０ ピペット昇降手段（試薬用） ５０ 基台 ５１、５２ ホール素子（槽検知手段） ６４ 磁石（槽検知手段） ６０ 洗浄槽 ７０ 洗浄槽移動手段 ８０ ピペット通液手段 ９０ 洗浄槽通液手段 ２００ 免疫凝集測定装置 ２０３ 第１ブロック移動手段 ２０４ 第２ブロック移動手段 ２１０ 分注装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体を吸引、吐出する複数の分注用ピペ
   ットと、これらピペットを昇降させるピペット昇降手段
   と、ピペット昇降手段を保持する基台と、基台を移動さ
   せる基台移動手段とからなる分注装置であって、 前記基台に、ピペットが浸漬されこれを洗浄するための
   洗浄槽と、この洗浄槽を各ピペットの昇降経路間に跨が
   って移動させる洗浄槽移動手段とを備えたことを特徴と
   する分注装置。
2. 【請求項２】 洗浄槽が槽内に洗浄液を流通可能な洗浄
   槽通液手段を有し、ピペットがピペット内に洗浄液を流
   通可能なピペット通液手段を具備してなる請求項１に記
   載した分注装置。
3. 【請求項３】 基台移動手段により基台が移動すると
   き、洗浄槽移動手段、ピペット昇降手段、洗浄槽通液手
   段及びピペット通液手段のうちの少なくとも１つが駆動
   可能であることを特徴とする請求項２に記載した分注装
   置。
4. 【請求項４】 洗浄槽移動手段が、洗浄槽が各ピペット
   の昇降経路に位置することを検知する槽検知手段を具備
   してなる請求項１〜３のいずれかに記載した分注装置。