JPH0961437A - Dispensing device - Google Patents
Dispensing deviceInfo
- Publication number
- JPH0961437A JPH0961437A JP21601095A JP21601095A JPH0961437A JP H0961437 A JPH0961437 A JP H0961437A JP 21601095 A JP21601095 A JP 21601095A JP 21601095 A JP21601095 A JP 21601095A JP H0961437 A JPH0961437 A JP H0961437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipette
- dispensing
- tank
- cleaning
- reagent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は分注装置に関し、
より詳しくは、液体を吸引、吐出する複数の分注用ピペ
ットと、これらピペットを昇降させるピペット昇降手段
と、ピペット昇降手段を保持する基台と、基台を移動さ
せる基台移動手段と、さらにピペットの洗浄槽とを備え
た分注装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dispensing device,
More specifically, a plurality of pipettes for aspirating and discharging a liquid, pipette lifting means for lifting the pipettes, a base for holding the pipette lifting means, a base moving means for moving the base, and The present invention relates to a pipetting device provided with a pipette washing tank.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、分注装置は、自動分析装置、例え
ば、免疫凝集測定装置等に組み込まれ、１本の分注用ピ
ペットを自動分析装置のテーブル上に配置された検体、
試薬あるいは洗浄槽の位置まで移動させ、吸引、分注及
びピペットの洗浄を行う。2. Description of the Related Art Conventionally, a pipetting device is incorporated in an automatic analyzer, for example, an immunoaggregation measuring device, and a pipette for dispensing is placed on a table of the automatic analyzer,
Move to the position of the reagent or washing tank, and perform suction, dispensing and washing of pipette.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の分注装置では、
検体、試薬の分注の際に、１回の分注動作毎に使用した
ピペットを洗浄槽まで移動して洗浄を行う必要がある。
このような分注装置を備えた自動分析装置では、分注及
び洗浄の高速化を図り、多量の検体の分析が効率的に行
える分注装置が要望されている。DISCLOSURE OF THE INVENTION In the conventional dispensing device,
At the time of dispensing the sample and the reagent, it is necessary to move the pipette used for each dispensing operation to the cleaning tank for cleaning.
In an automatic analyzer equipped with such a dispensing device, there is a demand for a dispensing device that can speed up dispensing and washing and efficiently analyze a large amount of samples.
【０００４】この発明の課題は、洗浄を含む分注工程の
効率化を図り多数の検体を効率的に処理可能な分注装置
を提供することにある。An object of the present invention is to provide a dispensing apparatus capable of efficiently processing a large number of specimens by improving the efficiency of a dispensing process including washing.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の分注装置によ
れば、液体を吸引、吐出する複数の分注用ピペットと、
これらピペットを昇降させるピペット昇降手段と、ピペ
ット昇降手段を保持する基台と、基台を移動させる基台
移動手段とからなる分注装置であって、基台に、ピペッ
トが浸漬されこれを洗浄するための洗浄槽と、この洗浄
槽を各ピペットの昇降経路間に跨がって移動させる洗浄
槽移動手段とを備えたことを特徴とする分注装置が提供
される。According to the dispensing apparatus of the present invention, a plurality of dispensing pipettes for sucking and discharging a liquid,
A pipetting device comprising a pipette lifting means for raising and lowering these pipettes, a base for holding the pipette lifting means, and a base moving means for moving the base. The pipette is immersed in the base to wash it. There is provided a dispensing device comprising: a cleaning tank for cleaning the cleaning tank; and a cleaning tank moving means for moving the cleaning tank across the ascending and descending paths of each pipette.
【０００６】この発明における分注用ピペットとは、ピ
ペット本体及びピペット本体に接続されたシリンジある
いはポンプ等の通液手段を有し、たとえば、免疫凝集測
定装置のような自動分析装置においては、下記のように
動作するものが好ましい。すなわち、ピペット本体が検
体、試薬の容器内に挿入されると、ピペット本体に接続
された吸排手段が吸引動作を開始し、可撓性チューブ等
からなる配管を介して一定量の検体、試薬を分取し、次
にピペット本体は反応容器に相対移動され反応容器内に
挿入されると、吸排手段が吐出動作を開始し、可撓性チ
ューブを介して定量された検体、試薬を分注する。次
に、このピペット本体に洗浄水やエアーを供給し先端か
ら吐出する。あるいは、逆に洗浄水を先端から吸引排出
する。このようにして洗浄されたピペット本体は再び検
体、試薬との間を相対移動する。The dispensing pipette according to the present invention has a pipette body and a liquid passage means such as a syringe or a pump connected to the pipette body. For example, in an automatic analyzer such as an immunoaggregation measuring apparatus, It is preferable to operate as described above. That is, when the pipette body is inserted into the container for the sample and the reagent, the suction and discharge means connected to the pipette body starts the suction operation, and a certain amount of the sample and the reagent is discharged through the pipe such as the flexible tube. When the pipette body is moved relative to the reaction container and then inserted into the reaction container, the suction / discharge means starts the discharging operation and dispenses the quantified sample and reagent through the flexible tube. . Next, washing water and air are supplied to the pipette body and discharged from the tip. Alternatively, conversely, the cleaning water is sucked and discharged from the tip. The pipette body washed in this way again moves relatively between the sample and the reagent.
【０００７】この発明におけるピペット昇降手段とは、
プーリに捲回されたベルト、あるいはボールねじ等の駆
動によりピペットを垂直方向に精密移動できるものが好
ましい。この発明における基台移動手段とは、プーリに
捲回されたベルト、あるいはボールねじ等の駆動により
基台を水平方向に精密移動できるものが好ましい。この
発明における洗浄槽とは、ピペット本体の少なくとも先
端部を収容可能な槽高さ及び断面形状を有し、所定量の
洗浄液を収容してピペットに付着した検体、試薬を洗浄
可能なものが好ましい。基台に配設される洗浄槽は、１
つであってもよいし、複数あってもよく、ピペット本体
の設定数等に応じて設定することができる。The pipette lifting means in this invention is
A belt wound around a pulley, or a device capable of precisely moving the pipette in the vertical direction by driving a ball screw or the like is preferable. The base moving means in the present invention is preferably one capable of precisely moving the base horizontally by driving a belt wound around a pulley or a ball screw. The washing tank in the present invention is preferably one having a tank height and a cross-sectional shape capable of accommodating at least the tip portion of the pipette body, and capable of accommodating a predetermined amount of cleaning liquid and cleaning the sample and reagent attached to the pipette. . The cleaning tank installed on the base is 1
There may be one or a plurality of pipettes, and the number can be set according to the number of pipette bodies set.
【０００８】この発明における洗浄槽移動手段とは、洗
浄槽を回転、揺動あるいは往復により複数のピペットの
各昇降経路、すなわち、昇降軸を始点及び終点として、
これらの軸間に跨がって順次、移動動作を行わせるアク
チュエータをさし、洗浄槽を把持したアームをアクチュ
エータ等で正逆回転あるいは往復直線移動させる等の構
成が挙げられる。洗浄槽が槽内に洗浄液を流通可能な洗
浄槽通液手段を有し、ピペットがピペット内に洗浄液を
流通可能なピペット通液手段を具備するものが好まし
い。この発明における洗浄槽通液手段及びピペット通液
手段とは、洗浄槽及びピペット内に連通するシリンジあ
るいはポンプ等の吸排手段を備え、洗浄液を吐出あるい
は吸引により供給、排出が可能であるものが好ましい。The washing tank moving means in the present invention means each raising / lowering path of a plurality of pipettes by rotating, rocking or reciprocating the washing tank, that is, with the raising / lowering axis as a start point and an end point.
An example is a configuration in which an actuator for sequentially performing a moving operation across these axes is used, and an arm or the like holding a cleaning tank is rotated forward / reversely or linearly moved back and forth by an actuator or the like. It is preferable that the cleaning tank has a cleaning tank liquid passage means capable of circulating the cleaning liquid in the tank, and the pipette has a pipette liquid passage means capable of circulating the cleaning liquid in the pipette. The washing tank liquid-passing means and the pipette liquid-passing means according to the present invention are preferably those that include suction / discharge means such as a syringe or a pump that communicates with the washing tank and the pipette, and that can supply and discharge the washing liquid by discharging or sucking. .
【０００９】基台移動手段により基台が移動するとき、
洗浄槽移動手段、ピペット昇降手段、洗浄槽通液手段及
びピペット通液手段のうちの少なくとも１つが駆動可能
であることが好ましい。ピペット昇降手段は、ピペット
昇降経路に位置する洗浄槽の内部にピペットが侵入した
とき、ピペットを停止させるピペット停止位置が設定さ
れることが好ましい。ピペット停止位置は、ピペット先
端が洗浄槽に接触し損傷することがなく、かつ検体、試
薬が付着した先端部が槽内の洗浄液で浸漬される位置が
好ましい。ピペット停止位置は、洗浄槽移動手段が洗浄
槽を移動させる場合は、略同一の水平面上に設定される
のが制御の簡素化を図る上では好ましいが、ピペットの
分注位置等により任意に設定してもよい。When the base is moved by the base moving means,
It is preferable that at least one of the washing tank moving means, the pipette lifting means, the washing tank liquid-passing means, and the pipette liquid-passing means can be driven. It is preferable that the pipette raising / lowering unit is set to a pipette stop position for stopping the pipette when the pipette enters the washing tank located in the pipette raising / lowering path. The pipette stop position is preferably a position where the tip of the pipette does not come into contact with the washing tank and is damaged, and the tip portion to which the sample and the reagent adhere is immersed in the washing liquid in the tank. The pipette stop position is preferably set on substantially the same horizontal plane when the cleaning tank moving means moves the cleaning tank, for the sake of simplification of control, but is arbitrarily set depending on the pipetting position and the like. You may.
【００１０】洗浄槽移動手段は、洗浄槽が各ピペットの
昇降経路に位置することを検知する槽検知手段を具備す
るのが好ましい。この槽検知手段としては、磁気センサ
ー、マイクロスイッチ等が制御部に接続されたものが挙
げられ、洗浄槽が各ピペットの昇降経路に位置すること
を検知した場合に、ピペットの洗浄動作を行うよう制御
部が指令する構成が好ましい。The cleaning tank moving means preferably comprises tank detecting means for detecting that the cleaning tank is located in the ascending / descending path of each pipette. Examples of this tank detection means include a magnetic sensor, a micro switch, etc. connected to the control unit, and the pipette cleaning operation is performed when it is detected that the cleaning tank is located in the elevating path of each pipette. A configuration in which the control unit gives an instruction is preferable.
【００１１】さてこの発明の分注装置では、基台移動手
段の駆動により基台が検***置まで移動される。待機し
ていた検体分注用のピペットがピペット昇降手段により
下降し先端部が検体に浸漬され所定量の検体を吸引す
る。次に、基台が反応容器位置まで移動し検体を吸引し
たピペットから反応容器内に検体が吐出される。吐出が
終了すると、検体分注用のピペットがピペット昇降手段
により上昇し待機状態にとなる。In the dispensing apparatus of the present invention, the base is moved to the sample position by driving the base moving means. The waiting pipette for sample dispensing is lowered by the pipette elevating means and the tip is immersed in the sample to suck a predetermined amount of the sample. Next, the base moves to the reaction container position, and the sample is discharged into the reaction container from the pipette sucking the sample. When the ejection is completed, the pipette for dispensing the sample is lifted by the pipette lifting means and put in a standby state.
【００１２】この間、検体分注用のピペットとともに基
台に保持された試薬分注用のピペットは洗浄工程にあ
る。この工程では、試薬分注用のピペットの昇降経路に
配置された洗浄槽に試薬分注用のピペットが浸漬され洗
浄される。洗浄が終了すると、洗浄槽内にある試薬分注
用のピペットがピペット昇降手段により上昇する。試薬
分注用のピペットが上昇し待機状態となると、試薬分注
用のピペットの昇降経路に配置された洗浄槽は、洗浄槽
移動手段により検体分注用のピペットの昇降経路に移動
される。During this time, the pipette for dispensing the reagent held on the base together with the pipette for dispensing the sample is in the washing process. In this step, the pipette for reagent dispensing is dipped in a cleaning tank arranged in the ascending / descending path of the pipette for reagent dispensing and washed. When the washing is completed, the pipette for dispensing the reagent in the washing tank is lifted by the pipette lifting means. When the pipette for reagent dispensing rises and enters a standby state, the cleaning tank arranged in the ascending / descending path of the pipette for reagent dispensing is moved to the ascending / descending path of the pipette for sample dispensing by the cleaning tank moving means.
【００１３】次に、基台移動手段の駆動により基台が試
薬位置まで移動される。待機状態にある試薬分注用のピ
ペットがピペット昇降手段により下降し先端部が試薬に
浸漬され所定量の試薬を吸引する。次に、基台が反応容
器位置まで移動され試薬を吸引したピペットから反応容
器に試薬が吐出される。吐出が終了すると、試薬分注用
のピペットがピペット昇降手段により上昇し待機状態と
なる。Next, the base is moved to the reagent position by driving the base moving means. The pipette for reagent dispensing in the standby state descends by the pipette elevating / lowering means, the tip portion is immersed in the reagent, and a predetermined amount of the reagent is sucked. Next, the base is moved to the position of the reaction container, and the reagent is discharged into the reaction container from the pipette sucking the reagent. When the ejection is completed, the pipette for dispensing the reagent is lifted by the pipette lifting means and put in a standby state.
【００１４】この間、試薬分注用のピペットとともに基
台に保持された検体分注用のピペットは洗浄工程にあ
る。この洗浄では、検体分注用のピペットの昇降経路に
配置された洗浄槽に検体分注用のピペットが浸漬され洗
浄される。洗浄が終了すると、洗浄槽内にある検体分注
用のピペットがピペット昇降手段により上昇する。検体
分注用のピペットが上昇し待機状態となると、検体分注
用のピペットの昇降経路に配置された洗浄槽は、洗浄槽
移動手段により検体側から試薬側のピペット昇降経路に
移動され待機状態となる。このような構成により、分注
に使用されたピペットを従来のようにテーブル上に固定
された洗浄槽まで毎回往復させる工程が省略され、一方
のピペットの分注動作あるいは基台の移動と平行して同
時に他方のピペットの洗浄が可能となり、検体あるいは
試薬の分注が洗浄により遅延することなく連続して行わ
れる。During this period, the pipette for dispensing the sample held on the base together with the pipette for dispensing the reagent is in the washing step. In this cleaning, the pipette for sample dispensing is immersed in a cleaning tank arranged in the ascending / descending path of the pipette for sample dispensing and cleaned. When the washing is completed, the pipette for sample dispensing in the washing tank is raised by the pipette lifting means. When the pipette for sample dispensing rises and enters the standby state, the cleaning tank placed in the ascending / descending path of the pipette for sample dispensing moves from the sample side to the reagent side pipette ascending path by the cleaning tank moving means Becomes With this configuration, the step of reciprocating the pipette used for dispensing to the washing tank fixed on the table each time is omitted, and it is possible to perform parallel operation with the dispensing operation of one pipette or the movement of the base. At the same time, the other pipette can be washed, and the dispensing of the sample or reagent is continuously performed without delay due to the washing.
【００１５】洗浄槽が槽内に洗浄液を流通可能な洗浄槽
通液手段を有し、ピペットがピペット内に洗浄液を流通
可能なピペット通液手段を具備しておれば、ピペットの
内外を洗浄することができる。基台移動手段により基台
が移動するとき、洗浄槽移動手段、ピペット昇降手段、
洗浄槽通液手段及びピペット通液手段のうちの少なくと
も１つが駆動可能であれば、基台に保持された一方のピ
ペットを移動させながら洗浄工程の少なくとも一部を同
時に並行して行うことができる。If the washing tank has a washing tank passage means capable of passing the washing liquid in the vessel and the pipette has pipette passage means capable of passing the washing liquid in the pipette, the inside and outside of the pipette are washed. be able to. When the base is moved by the base moving means, the washing tank moving means, the pipette lifting means,
If at least one of the washing tank passage means and the pipette passage means is drivable, at least a part of the washing process can be simultaneously performed in parallel while moving one of the pipettes held on the base. .
【００１６】洗浄槽移動手段が、洗浄槽が各ピペットの
昇降経路に位置することを検知する槽検知手段を具備し
ておれば、ピペットの損傷を防止し、かつピペットの先
端部を洗浄槽内に確実に導くことができる。なお、ピペ
ット昇降手段が、ピペット昇降経路に位置する洗浄槽の
内部にピペット先端部が侵入したとき、ピペットを停止
させるピペット停止位置が設定されておれば、ピペット
の先端部を洗浄槽に接触、破損させることがなく、かつ
検体、試薬の付着したピペット先端部を洗浄液に浸漬さ
せることができる。If the cleaning tank moving means is equipped with a tank detecting means for detecting that the cleaning tank is located in the ascending / descending path of each pipette, the pipette is prevented from being damaged and the tip of the pipette is kept inside the cleaning tank. Can be reliably led to. If the pipette lifting means is set to a pipette stop position that stops the pipette when the pipette tip enters the washing tank located in the pipette lifting path, the pipette tip contacts the washing tank. It is possible to immerse the pipette tip portion to which the sample and the reagent are attached in the cleaning liquid without damaging it.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
による分注装置が装着された自動免疫凝集測定装置の一
例を示す。反応系、測定系などの基本構成は従来から知
られている装置と同じである。自動免疫凝集測定装置２
００は、分注装置２１０と、検体、試薬類を配置するテ
ーブル２２０とから主に構成される。分注装置２１０
は、この発明にかかる２本のピペットを備えた第１分注
ブロック２０１と、１本のピペットを備えた第２分注ブ
ロック２０２と、これら分注ブロック２０１、２０２を
それぞれＸＹ軸からなる２軸方向に移動する基台移動手
段としての第１ブロック移動手段２０３及び第２ブロッ
ク移動手段２０４とから構成される。FIG. 1 shows an example of an automatic immune agglutination measuring device equipped with a dispensing device according to an embodiment of the present invention. The basic configuration of a reaction system, a measurement system, and the like is the same as a conventionally known device. Automatic immune agglutination measuring device 2
00 mainly comprises a dispensing device 210 and a table 220 for arranging samples and reagents. Dispensing device 210
Is a first pipetting block 201 including two pipettes according to the present invention, a second pipetting block 202 including one pipette, and these pipetting blocks 201 and 202 each having an XY axis. It is composed of a first block moving means 203 and a second block moving means 204 as a base moving means that moves in the axial direction.
【００１８】第１分注ブロック２０１は、図２に示すよ
うに、２基の分注用ピペット１０、２０と、ピペット１
０、２０を昇降させるそれぞれのピペット昇降手段３
０、４０と、ピペット１０、２０及び昇降手段３０、４
０を保持する基台５０とから主に構成される。As shown in FIG. 2, the first pipetting block 201 includes two pipettes 10 and 20 for pipetting and a pipette 1.
Pipette lifting means 3 for lifting 0 and 20
0, 40, pipettes 10, 20 and lifting means 30, 4
It is mainly composed of a base 50 holding 0.
【００１９】分注用ピペット１０、２０は、その上端部
において接続管１１、２１から垂下するよう取り付けら
れており、接続管１１、２１にはピペット１０、２０に
連通するチューブ１２、２２が接続されている。それぞ
れのチューブ１２、２２は、図３に示すように、ピペッ
ト通液手段８０に接続されている。ピペット通液手段８
０は、モータ８１、８２でそれぞれ駆動されるシリンジ
８３、８４に接続され、各シリンジ８３、８４は電磁弁
８５、８６を介して外部からの陽圧により収容した洗浄
液をシリンジ側へ送出する洗浄液チャンバ８７、８８に
接続されている。このようなピペット通液手段８０によ
り検体、試薬の分注及びピペット１０、２０内部の洗浄
を電磁弁８５、８６の切り換え操作で行うことができ
る。接続管１１、２１はピペット昇降手段３０、４０に
取り付けられている。The pipettes 10 and 20 for dispensing are mounted so as to hang down from the connecting pipes 11 and 21 at their upper ends, and the pipes 12 and 22 communicating with the pipettes 10 and 20 are connected to the connecting pipes 11 and 21. Has been done. Each of the tubes 12 and 22 is connected to a pipette liquid passing means 80 as shown in FIG. Pipette passage means 8
0 is connected to syringes 83 and 84 driven by motors 81 and 82, respectively, and the syringes 83 and 84 are cleaning liquids that deliver the cleaning liquid stored by positive pressure from the outside via solenoid valves 85 and 86 to the syringe side. It is connected to the chambers 87 and 88. With such a pipette liquid passing means 80, the dispensing of the sample and the reagent and the cleaning of the inside of the pipettes 10, 20 can be performed by the switching operation of the solenoid valves 85, 86. The connection pipes 11 and 21 are attached to the pipette lifting means 30 and 40.
【００２０】ピペット昇降手段３０、４０は、基台５０
に取り付けられた鉛直方向に延びるガイドレール３１、
４１と、ガイドレール３１、４１に沿って上下するスラ
イダ３２、４２と、スライダ３２、４２が取り付け片３
３、４３を介して固着されるベルト３４、４４と、ベル
ト３４、４４を垂直方向に張り渡す一対のプーリ３５、
４５と、プーリ３５、４５の一方を回転駆動するモータ
３６、４６とから構成される。The pipette lifting means 30 and 40 are provided with a base 50.
A vertically extending guide rail 31 attached to
41, sliders 32 and 42 that move up and down along the guide rails 31 and 41, and sliders 32 and 42
Belts 34 and 44 fixed via 3, 43, and a pair of pulleys 35 stretching the belts 34 and 44 in the vertical direction,
45, and motors 36 and 46 that rotationally drive one of the pulleys 35 and 45.
【００２１】これらの昇降手段３０、４０により検体分
注用ピペット１０及び試薬分注用ピペット２０はモータ
３６、４６の正転、逆転で昇降し、待機位置（上方）、
後述する洗浄槽６０内に各ピペット１０、２０の先端部
１０ａ、２０ａが進入し停止する位置（ピペット停止位
置）及び分注位置（下方）で停止可能な構成となってい
る。ピペット１０、２０下方の基台５０の底面には、図
４に示すように、１つの洗浄槽６０及びこの洗浄槽６０
を水平方向に移動する洗浄槽移動手段７０が配設され
る。The sample-dispensing pipette 10 and the reagent-dispensing pipette 20 are moved up and down by the forward and reverse rotations of the motors 36 and 46 by the elevating means 30 and 40, and the standby position (upper),
It is configured such that the tip portions 10a and 20a of the pipettes 10 and 20 enter the washing tank 60, which will be described later, and stop at a position (pipette stop position) and a dispensing position (downward). As shown in FIG. 4, one washing tank 60 and this washing tank 60 are provided on the bottom surface of the base 50 below the pipettes 10, 20.
A cleaning tank moving means 70 for moving the cleaning tank in the horizontal direction is provided.
【００２２】洗浄槽６０は、図４及び５に示すように、
ピペット１０、２０の先端部１０ａ、２０ａを挿入可能
な孔部６１と、孔部６１内に連通する洗浄液入口６２及
び洗浄液出口６３を具備している。洗浄液入口６２及び
洗浄液出口６３には、図５に示したような洗浄液通液手
段９０が接続されている。この通液手段９０はポンプ９
１とポンプ９１に接続された洗浄液チャンバー９２とか
ら構成され、洗浄槽６０の孔部６１に収容される洗浄液
を適時に入れ換えることができる。洗浄液出口６３は排
液タンク９３に接続されている。洗浄槽６０の内側の側
壁には、洗浄槽の後述する槽検知手段としての磁石６４
が配設される。The cleaning tank 60, as shown in FIGS. 4 and 5,
The pipettes 10 and 20 are provided with a hole 61 into which the tips 10a and 20a can be inserted, and a cleaning liquid inlet 62 and a cleaning liquid outlet 63 that communicate with the inside of the hole 61. The cleaning liquid inlet 62 and the cleaning liquid outlet 63 are connected to the cleaning liquid passage means 90 as shown in FIG. The liquid passing means 90 is the pump 9
1 and a cleaning liquid chamber 92 connected to the pump 91, and the cleaning liquid contained in the hole 61 of the cleaning tank 60 can be replaced at a proper time. The cleaning liquid outlet 63 is connected to the drainage tank 93. On the inner side wall of the cleaning tank 60, a magnet 64 as a tank detecting means of the cleaning tank, which will be described later, is provided.
Is arranged.
【００２３】洗浄槽移動手段７０は、洗浄槽６０を一端
に保持するアーム７１と、アーム７１の他端に形成され
た支軸７２周りにアーム７１を往復揺動するロータリー
アクチュエータを備えた駆動部７３とから構成されてい
る。アーム７１の揺動は、洗浄槽６０に配設された磁石
６４及び基台５０の底面に配設されたホール素子５１、
５２により図示しない制御部を介して制御される。The cleaning tank moving means 70 is provided with an arm 71 for holding the cleaning tank 60 at one end, and a drive unit having a rotary actuator for reciprocally swinging the arm 71 around a support shaft 72 formed at the other end of the arm 71. And 73. The swinging of the arm 71 is performed by moving the magnet 64 disposed in the cleaning tank 60 and the Hall element 51 disposed on the bottom surface of the base 50.
It is controlled by 52 via a control unit (not shown).
【００２４】ホール素子５１は洗浄槽６０の孔部６１が
検体分注用ピペット１０の昇降経路上に位置するときに
磁石６４と近接距離で正対する位置に、ホール素子５２
は洗浄槽６０の孔部６１が試薬分注用ピペット２０の昇
降経路上に位置するときに磁石６４と近接距離で正対す
る位置に、互いに離間して配置され、駆動部７３が正転
して反時計方向（図４の実線方向）に揺動するアーム７
１の磁石６４がホール素子５１に近接したときは、駆動
部７３によるアーム７１の揺動が停止して洗浄槽６０の
孔部６１が検体分注用ピペット１０の昇降経路上に保持
される。制御部から洗浄槽６０の切り換えの指令が出る
と、駆動部７３が逆転して時計方向（図４の鎖線方向）
にアーム７１を揺動する。The Hall element 51 is located at a position facing the magnet 64 at a close distance when the hole 61 of the cleaning tank 60 is located on the ascending / descending path of the sample pipette 10.
Are arranged apart from each other at a position facing the magnet 64 at a close distance when the hole portion 61 of the cleaning tank 60 is located on the ascending / descending path of the reagent dispensing pipette 20, and the driving portion 73 is normally rotated. Arm 7 swinging counterclockwise (solid line direction in FIG. 4)
When the magnet 64 of No. 1 approaches the Hall element 51, the swing of the arm 71 by the drive unit 73 is stopped and the hole 61 of the cleaning tank 60 is held on the ascending / descending path of the sample dispensing pipette 10. When a command to switch the cleaning tank 60 is issued from the control unit, the drive unit 73 reverses and rotates clockwise (in the chain line direction in FIG. 4).
The arm 71 is rocked.
【００２５】時計方向に揺動するアーム７１の磁石６４
がホール素子５２に近接したときは、駆動部７３による
アーム７１の揺動が停止して洗浄槽６０の孔部６１が試
薬分注用ピペット２０の昇降経路上に保持される。制御
部から洗浄槽６０の切り換えの指令が出ると、駆動部７
３が再び正転して洗浄槽６０の孔部６１が検体分注用ピ
ペット１０の昇降経路上に保持される。このような洗浄
槽移動手段７０により１つの洗浄槽６０をピペット１０
及び２０のそれぞれの昇降経路上に配置させることがで
きる。したがって、この洗浄槽移動手段７０と前述した
ピペット昇降手段３０、４０との連動により２つのピペ
ット１０、２０を各ピペット停止位置において１つの洗
浄槽６０で交互に洗浄することができる。Magnet 64 of arm 71 swinging clockwise
When is close to the Hall element 52, the swing of the arm 71 by the drive unit 73 is stopped and the hole 61 of the cleaning tank 60 is held on the ascending / descending path of the reagent dispensing pipette 20. When the control unit issues a command to switch the cleaning tank 60, the drive unit 7
3 is again rotated in the normal direction, and the hole 61 of the washing tank 60 is held on the elevating path of the sample dispensing pipette 10. With such a cleaning tank moving means 70, one cleaning tank 60 is connected to the pipette 10
And 20 respectively. Therefore, two pipettes 10 and 20 can be alternately washed in one washing tank 60 at each pipette stop position by interlocking the washing tank moving means 70 with the above-described pipette lifting means 30 and 40.
【００２６】試薬分注用のピペット２０が配設されたベ
ルト４４の背面には、反応容器把持部１１０が取り付け
られている。反応容器把持部１１０は、前述したガイド
レール３１と平行に基台５０に取り付けられたガイドレ
ール１１１に沿って上下するスライダ１１２に取付片１
１３を介して取り付けられている。把持部１１０は、先
端がそれぞれ内側に曲がった、すなわち、「口」の下辺
の中央部分を切り欠いたような形状の取り付け部材１１
４を有している。取り付け部材１１４には、縦部材１１
５及び縦部材１１５に固定された位置決め用のセンサ１
１６が配設される。A reaction container gripping portion 110 is attached to the back surface of the belt 44 on which the pipette 20 for dispensing reagent is arranged. The reaction container grip 110 is attached to the slider 112 that moves up and down along the guide rail 111 attached to the base 50 in parallel with the guide rail 31 described above.
It is attached via 13. Each of the gripping portions 110 has a tip bent inward, that is, a mounting member 11 having a shape in which the central portion of the lower side of the “mouth” is cut out.
Four. The mounting member 114 includes the vertical member 11
5 and the positioning sensor 1 fixed to the vertical member 115
16 are provided.
【００２７】取り付け部材１１４の先端には、反応プレ
ート１００の把手１０１、１０２がはまることにより反
応プレート１００を保持するための曲げ部分１１７、１
１８が形成されている。反応プレート１００は図６に示
すように、一方の把手１０１の両端下部に設けられた保
持用の凸部１０３、１０４が、曲げ部分１１７を両側か
ら挟むように位置するので、反応プレート１００は一定
位置を維持したまま持ち上げられ、ずれることはない。Bent portions 117 and 1 for holding the reaction plate 100 by holding the grips 101 and 102 of the reaction plate 100 on the tip of the mounting member 114.
18 is formed. As shown in FIG. 6, in the reaction plate 100, the holding projections 103 and 104 provided on the lower portions of both ends of the one grip 101 are positioned so as to sandwich the bent portion 117 from both sides, so that the reaction plate 100 is fixed. It can be lifted while maintaining its position and will not shift.
【００２８】さらに、基台５０には先の丸い円柱状部材
１１９が設けられている。円柱状部材１１９は、把持部
１１０が反応プレート１００を保持し持ち上げたとき、
反応プレート１００の一つの容器１００ａ内にはまるよ
うになっている。このため、反応プレート１００はしっ
かりと保持されることになり、前後左右の移動に対して
も位置ずれをおこしたり、ぐらついたりすることがな
い。Further, the base 50 is provided with a rounded cylindrical member 119. The columnar member 119 has a structure that when the grip 110 holds and lifts the reaction plate 100,
The reaction plate 100 is fitted in one container 100a. Therefore, the reaction plate 100 is firmly held, and is not displaced or wobbles even when it is moved back and forth and left and right.
【００２９】反応プレート１００は、合成樹脂を材料と
して一体成形された透明性を有するプレートであり、１
つのプレートに、例えば、５×５の計２５個の反応容器
１００ａを備え、これらの容器１００ａが基板１００ｂ
により互いに連なるよう、合成樹脂により一体成形され
ている。容器１００ａの内径及び高さは、一例として、
それぞれ約８ｍｍ及び約２４ｍｍである。反応プレート
１００は上からみると、一辺が一例として、約７０ｍｍ
の正方形状である。The reaction plate 100 is a transparent plate integrally made of synthetic resin,
One plate is provided with, for example, a total of 25 reaction vessels 100a of 5 × 5, and these vessels 100a are substrates 100b.
Are integrally formed of synthetic resin so as to be continuous with each other. The inner diameter and the height of the container 100a are, for example,
They are about 8 mm and about 24 mm, respectively. When viewed from above, the reaction plate 100 has one side of approximately 70 mm, for example.
It has a square shape.
【００３０】各反応容器１００ａの上端及び外枠は、基
板１００ｂの位置よりも高い位置にあるため（この例で
は６ｍｍ）、反応容器１００ａ内の液は外に飛び出しに
くく、また、基板１００ｂ上にこぼれた液も容器１００
ａ内に入りにくい構造となっている。反応プレート１０
０の一角１０７は、位置決めのために一部が切り欠かれ
ている。各容器１００ａの底部には、凹部１０８が設け
られているので、製造上、安定した寸法が得られ、装置
への設置が確実に行える。このような構成により、ピペ
ット昇降手段４０の駆動により反応プレート１００を把
持、または把持した反応プレート１００を解放するため
把持部１１０を下降させた際、ピペット２０は上昇する
ので、反応プレート１００の把持及び解放に支障をきた
すことはない。逆にピペット２０を下降させた際、把持
部１１０は上昇するので、ピペット２０の分注動作に支
障をきたすことはない。Since the upper end of each reaction container 100a and the outer frame are located higher than the position of the substrate 100b (6 mm in this example), the liquid in the reaction container 100a is unlikely to escape to the outside, and also on the substrate 100b. Container 100 for spilled liquid
It has a structure that makes it difficult to enter inside a. Reaction plate 10
One corner 107 of 0 is partially cut out for positioning. Since the recess 108 is provided at the bottom of each container 100a, stable dimensions can be obtained in manufacturing, and the container can be reliably installed. With such a configuration, when the reaction plate 100 is gripped by driving the pipette elevating means 40, or when the gripper 110 is lowered to release the gripped reaction plate 100, the pipette 20 rises, so that the reaction plate 100 is gripped. And it does not hinder the release. On the contrary, when the pipette 20 is lowered, the gripping portion 110 is raised, so that the pipetting operation of the pipette 20 is not hindered.
【００３１】第２分注ブロック２０２は、図７に示すよ
うに、１基の反応液分注用ピペット１２０と、ピペット
１２０を昇降させるピペット昇降手段１３０と、ピペッ
ト１２０及び昇降手段１３０を保持する基台１５０とか
ら主に構成される。分注用ピペット１２０は、その上端
部において接続管１２１から垂下するよう取り付けられ
ており、接続管１２１にはピペット１２０に連通するチ
ューブ１２３が接続されている。チューブ１２３は、図
３に示したものと同等のピペット通液手段８０に接続さ
れ、ピペット１２０内部の洗浄を行うことができる。接
続管１２１はピペット昇降手段１３０に取り付けられ
る。As shown in FIG. 7, the second dispensing block 202 holds one reaction solution dispensing pipette 120, pipette elevating means 130 for elevating the pipette 120, and pipette 120 and elevating means 130. It is mainly composed of a base 150. The pipette 120 for dispensing is attached so as to hang down from the connection pipe 121 at the upper end thereof, and a tube 123 communicating with the pipette 120 is connected to the connection pipe 121. The tube 123 is connected to the pipette passage means 80 equivalent to that shown in FIG. 3, and the inside of the pipette 120 can be washed. The connection pipe 121 is attached to the pipette lifting means 130.
【００３２】ピペット昇降手段１３０は、ピペット昇降
手段３０と同様に、基台１５０に取り付けられた鉛直方
向に延びるガイドレール１３１と、ガイドレール１３１
に沿って上下するスライダ１３２と、スライダ１３２が
取り付け片１３３を介して固着されるベルト１３４と、
ベルト１３４を垂直方向に張り渡す一対のプーリ１３５
と、プーリ１３５の一方を回転駆動するモータ１３６と
から構成されている。この昇降手段１３０により反応液
分注用ピペット１２０はモータ１３６の正転、逆転で昇
降可能な構成となっている。なお、この基台１５０に
は、第１分注ブロック２０１に装着された洗浄槽６０及
び洗浄槽移動手段７０は取り付けられていない。Like the pipette lifting / lowering means 30, the pipette lifting / lowering means 130 has a vertically extending guide rail 131 attached to the base 150 and a guide rail 131.
A slider 132 that moves up and down along a belt, and a belt 134 to which the slider 132 is fixed via a mounting piece 133,
A pair of pulleys 135 that stretch the belt 134 vertically
And a motor 136 that rotationally drives one of the pulleys 135. By this elevating means 130, the reaction liquid dispensing pipette 120 can be elevated and lowered by the forward and reverse rotation of the motor 136. The cleaning tank 60 and the cleaning tank moving means 70 mounted on the first dispensing block 201 are not mounted on the base 150.
【００３３】分注装置２１０の下方には、テーブル２２
０が配置されている（図１参照）。テーブル２２０の上
面には、検体ラックを配置しておく検体載置部１と、試
薬ラックを配置しておく試薬載置部２と、使用前の反応
容器が載置される空容器載置部３と、反応液を収容した
容器が載置される反応容器載置部４と、使用済の反応容
器が載置される使用済容器載置部５と、反応液を測定系
に導入するための測定導入部６と、ピペット洗浄部７と
が、それぞれ一平面上に区画して配設される。Below the dispensing device 210, a table 22 is provided.
0 is arranged (see FIG. 1). On the upper surface of the table 220, a sample placing section 1 for placing a sample rack, a reagent placing section 2 for placing a reagent rack, and an empty container placing section on which a reaction container before use is placed 3, a reaction container mounting part 4 on which a container containing the reaction liquid is mounted, a used container mounting part 5 on which a used reaction container is mounted, and to introduce the reaction liquid into the measurement system. The measurement introducing section 6 and the pipette cleaning section 7 are arranged on a plane.
【００３４】なお、前記した各入出力部は、後述する制
御部と電気的に接続されている。図８は免疫凝集測定装
置２００のブロック構成図である。免疫凝集測定装置２
００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，タイマー，カウンタ
ー等を有するマイクロコンピュータを含む制御部１６０
を有している。制御部１６０には、図示しない外部のキ
ー入力部１６１、ホール素子５１、５２及び反応容器位
置決めセンサ１１６等の入力部が接続されている。ま
た、制御部１６０には、ブロック移動手段２０３、２０
４、ピペット昇降手段３０、４０、１３０、洗浄槽移動
手段７０、洗浄槽通液手段９０、ピペット通液手段８０
等の出力部、その他の入出力部１６２が接続される。The above-mentioned input / output units are electrically connected to a control unit described later. FIG. 8 is a block diagram of the immune agglutination measuring apparatus 200. Immuno-aggregation measuring device 2
00 is a control unit 160 including a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, timer, counter, etc.
have. The control unit 160 is connected to input units such as an external key input unit 161, hall elements 51 and 52, and a reaction container positioning sensor 116, which are not shown. In addition, the control unit 160 includes block moving means 203, 20.
4, pipette lifting means 30, 40, 130, washing tank moving means 70, washing tank liquid passing means 90, pipette liquid passing means 80
An output unit such as the above and other input / output units 162 are connected.
【００３５】次に、図９〜図１４のフローチャートに基
づきこの実施例の免疫凝集測定装置２００の動作につい
て説明する。まず、ステップＭ１において上記した各入
出力部の初期設定が行われる。次に、ステップＭ２にお
いて反応プレート１００の移動が行われる。ここでは、
第１ブロック移動手段２０３の駆動により第１分注ブロ
ック２０１が空容器載置部３の上方まで移動し、ピペッ
ト昇降手段４０の駆動により把持部１１０が下降して反
応プレート１００を把持する。反応プレート１００を把
持すると、上昇し反応容器載置部４の上方まで移動し、
把持部１１０が下降して反応プレート１００を反応容器
載置部４に載置する。Next, the operation of the immune agglutination measuring apparatus 200 of this embodiment will be described with reference to the flow charts of FIGS. First, in step M1, the above-described initial setting of each input / output unit is performed. Next, in step M2, the reaction plate 100 is moved. here,
By driving the first block moving means 203, the first dispensing block 201 moves to a position above the empty container placing section 3, and by driving the pipette lifting means 40, the gripping section 110 descends to grip the reaction plate 100. When the reaction plate 100 is gripped, it rises and moves to above the reaction container mounting portion 4,
The gripper 110 descends to mount the reaction plate 100 on the reaction container mount 4.
【００３６】次に、ステップＭ３において検体の分注が
行われる。検体の分注は、図１０のサブルーチンで示し
たように、まず、ステップＳ２１において第１分注ブロ
ック２０１が検体載置部１の上方まで移動し所定の検体
ラック上に停止する。次に、ステップＳ２２において検
体ピペット１０が下降し先端部が検体ラックに進入して
検体が分取される。Next, in step M3, the sample is dispensed. As for the sample dispensing, as shown in the subroutine of FIG. 10, first, in step S21, the first dispensing block 201 is moved to a position above the sample platform 1 and stopped on a predetermined sample rack. Next, in step S22, the sample pipette 10 descends, the tip portion thereof enters the sample rack, and the sample is collected.
【００３７】ステップＳ２３において検体ピペット１０
が上昇、停止した後、ステップＳ２４において第１分注
ブロック２０１が反応容器載置部４の上方まで移動し検
体ピペット１０が反応プレート１００の所定の反応容器
１００ａ上に停止する。次に、ステップＳ２５において
検体ピペット１０が下降し先端部が反応容器１００ａに
進入して検体が分注される。なお、洗浄槽６０は試薬ピ
ペット２０側に位置している。検体が分注されると、検
体ピペット１０が上昇し待機状態となる。In step S23, the sample pipette 10
After ascending and stopping, the first pipetting block 201 moves to above the reaction container mounting portion 4 and the sample pipette 10 stops on a predetermined reaction container 100a of the reaction plate 100 in step S24. Next, in step S25, the sample pipette 10 descends, the tip portion thereof enters the reaction container 100a, and the sample is dispensed. The cleaning tank 60 is located on the reagent pipette 20 side. When the sample is dispensed, the sample pipette 10 rises and enters a standby state.
【００３８】この間、試薬ピペット２０は、ステップＭ
４において洗浄工程にある。試薬ピペット２０は、図１
１のサブルーチンで示したように、まず、ステップＳ３
１において試薬ピペット２０の昇降経路に洗浄槽６０が
配置される。洗浄槽６０の孔部６１には、予め洗浄液が
収容されている。次に、ステップＳ３２において試薬ピ
ペット２０が下降し先端部が洗浄槽６０に進入し、図１
５に示すように、ピペット停止位置で停止する。During this period, the reagent pipette 20 performs the step M.
4 is in the washing step. The reagent pipette 20 is shown in FIG.
As shown in the first subroutine, first, step S3
1, the cleaning tank 60 is arranged in the ascending / descending path of the reagent pipette 20. A cleaning liquid is stored in advance in the hole 61 of the cleaning tank 60. Next, in step S32, the reagent pipette 20 descends and the tip portion thereof enters the cleaning tank 60.
As shown in 5, stop at the pipette stop position.
【００３９】ステップＳ３３において試薬ピペット２０
に接続された電磁弁８６の開閉及びモータ８２の駆動に
よりシリンジ８４を介して試薬ピペット２０にピペット
通液手段８０からの洗浄液が流入し、その内側が洗浄さ
れる。さらに、洗浄槽通液手段９０の洗浄液チャンバー
９２から洗浄槽６０に洗浄液が供給される。洗浄液入口
６２から流入した洗浄液は洗浄槽６０に収容された使用
済の洗浄液を洗浄液出口６３から押し出し、試薬ピペッ
ト２０の先端部の外側も同時に洗浄される。In step S33, the reagent pipette 20
The cleaning liquid from the pipette liquid passing means 80 flows into the reagent pipette 20 via the syringe 84 by opening and closing the electromagnetic valve 86 connected to and driving the motor 82, and the inside thereof is cleaned. Further, the cleaning liquid is supplied to the cleaning tank 60 from the cleaning liquid chamber 92 of the cleaning tank liquid passing means 90. The cleaning liquid flowing in from the cleaning liquid inlet 62 pushes out the used cleaning liquid stored in the cleaning tank 60 from the cleaning liquid outlet 63, and the outside of the tip of the reagent pipette 20 is also cleaned at the same time.
【００４０】洗浄が終了すると、ステップＳ４３におい
て洗浄槽６０内にある試薬ピペット２０がピペット昇降
手段４０により上昇する。試薬ピペット２０が上昇し待
機状態となると、試薬ピペット２０の昇降経路に配置さ
れた洗浄槽６０は、洗浄槽移動手段７０により検体ピペ
ット１０の昇降経路に移動される。When the washing is completed, the reagent pipette 20 in the washing tank 60 is raised by the pipette lifting means 40 in step S43. When the reagent pipette 20 rises and enters the standby state, the cleaning tank 60 arranged in the elevating path of the reagent pipette 20 is moved to the elevating path of the sample pipette 10 by the cleaning tank moving means 70.
【００４１】ステップＭ３において検体の分注が終了す
ると、ステップＭ５において試薬の分注が行われる。試
薬の分注では、図１２のサブルーチンで示したように、
まず、ステップＳ４１において第２分注ブロック２０２
が試薬載置部２の上方まで移動し所定の試薬ラック上に
停止する。次に、ステップＳ４２において試薬ピペット
２０が下降し先端部が試薬ラックに進入して試薬が分取
される。When the dispensing of the sample is completed in step M3, the dispensing of the reagent is performed in step M5. In the reagent dispensing, as shown in the subroutine of FIG. 12,
First, in step S41, the second dispensing block 202
Moves to a position above the reagent placing section 2 and stops on a predetermined reagent rack. Next, in step S42, the reagent pipette 20 descends, the tip portion thereof enters the reagent rack, and the reagent is separated.
【００４２】ステップＳ４３において試薬ピペット２０
が上昇、停止した後、ステップＳ４４において第２分注
ブロック２０２が反応容器載置部４の上方まで移動し試
薬ピペット２０が反応プレート１００の前記検体が分注
された反応容器１００ａ上に停止する。次に、ステップ
Ｓ４５において試薬ピペット２０が下降し先端部が反応
容器１００ａに進入して試薬が分注される。試薬が分注
されると、試薬ピペット２０が上昇し待機状態となる。In step S43, the reagent pipette 20
Is raised and stopped, the second pipetting block 202 is moved to above the reaction container mounting portion 4 in step S44, and the reagent pipette 20 is stopped on the reaction container 100a of the reaction plate 100 in which the sample is dispensed. . Next, in step S45, the reagent pipette 20 descends, the tip portion thereof enters the reaction container 100a, and the reagent is dispensed. When the reagent is dispensed, the reagent pipette 20 moves up and enters a standby state.
【００４３】この間、検体ピペット１０は、ステップＭ
６において洗浄工程にある。この洗浄では、図１３のサ
ブルーチンで示したように、まず、ステップＳ５１にお
いて検体ピペット１０の昇降経路に洗浄液が収容された
洗浄槽６０が配置される。During this period, the sample pipette 10 performs the step M.
6 is in the washing step. In this cleaning, as shown in the subroutine of FIG. 13, first, in step S51, the cleaning tank 60 containing the cleaning liquid is arranged in the elevating path of the sample pipette 10.
【００４４】次に、ステップＳ５２において検体ピペッ
ト１０が下降し先端部が洗浄槽６０に進入し、図１６に
示すように、ピペット停止位置で停止する。ステップＳ
５３において検体ピペット１０に接続された電磁弁８５
が開き、モータ８１の駆動によりシリンジ８３を介して
検体ピペット１０の内側に洗浄液が流入して洗浄され
る。さらに、洗浄槽通液手段９０が駆動されピペット１
０の先端部が浸漬され外側が洗浄される。Next, in step S52, the sample pipette 10 is lowered and the tip portion thereof enters the washing tank 60, and is stopped at the pipette stop position as shown in FIG. Step S
Solenoid valve 85 connected to the sample pipette 10 at 53
Is opened, and the cleaning liquid flows into the inside of the sample pipette 10 through the syringe 83 by the drive of the motor 81 to be cleaned. Further, the washing tank liquid passing means 90 is driven and the pipette 1
The tip of 0 is immersed and the outside is washed.
【００４５】供給された洗浄液は、洗浄槽通液手段９０
のタンク９３に排出される。洗浄が終了すると、ステッ
プＳ５４において洗浄槽６０内にある検体ピペット１０
がピペット昇降手段３０により上昇する。検体ピペット
１０が上昇し待機状態となると、検体ピペット１０の昇
降経路に配置された洗浄槽６０は、洗浄槽移動手段７０
により試薬ピペット２０の昇降経路に移動される。The supplied cleaning liquid is supplied to the cleaning tank liquid passing means 90.
Is discharged to the tank 93. Upon completion of washing, the sample pipette 10 in the washing tank 60 is washed in step S54.
Is raised by the pipette lifting means 30. When the sample pipette 10 rises and enters the standby state, the cleaning tank 60 arranged in the ascending / descending path of the sample pipette 10 has the cleaning tank moving means 70.
Is moved to the elevating path of the reagent pipette 20.
【００４６】次に、ステップＭ７において反応液の分注
が行われる。反応液の分注では、図１４のサブルーチン
で示したように、まず、ステップＳ６１において第２分
注ブロック２０２が反応容器載置部４の上方まで移動
し、前記した検体及び試薬の分注により生成された反応
液を収容する反応プレート１００の反応容器１００ａ上
に停止する。次に、ステップＳ６２において反応液分注
用ピペット１２０が下降し先端部が反応容器１００ａに
進入して反応液が分取される。なお、検体が高濃度の場
合には、試薬載置部１に予め配置された検体希釈液を検
体用のピペット１０で分取し反応容器１００ａに分注し
てこの検体を希釈する。Next, in step M7, the reaction liquid is dispensed. In the dispensing of the reaction liquid, as shown in the subroutine of FIG. 14, first, in step S61, the second dispensing block 202 is moved to above the reaction container mounting portion 4, and by the dispensing of the sample and the reagent described above. The reaction is stopped on the reaction container 100a of the reaction plate 100 containing the generated reaction solution. Next, in step S62, the reaction liquid dispensing pipette 120 descends and the tip portion thereof enters the reaction container 100a to collect the reaction liquid. If the sample has a high concentration, the sample diluent preliminarily placed in the reagent mounting unit 1 is dispensed with the sample pipette 10 and dispensed into the reaction container 100a to dilute the sample.
【００４７】ステップＳ６３において反応液ピペット１
２０が上昇、停止した後、ステップＳ６４において第２
分注ブロック２０２が測定導入部６の上方まで移動す
る。次に、ステップＳ６５において反応液ピペット１２
０が下降し先端部が測定導入部６に進入して反応液が分
注される。測定導入部６に分注された反応液は図示しな
い光学系を備えた測定装置により測定され、血液のデー
タがこの装置に接続されたモニターに出力される。In step S63, the reaction solution pipette 1
After 20 rises and stops, in step S64, the second
The dispensing block 202 moves to above the measurement introducing unit 6. Next, in step S65, the reaction solution pipette 12
When 0 falls, the tip portion enters the measurement introducing portion 6 and the reaction liquid is dispensed. The reaction liquid dispensed into the measurement introducing unit 6 is measured by a measuring device equipped with an optical system (not shown), and blood data is output to a monitor connected to this device.
【００４８】次に、ステップＳ６６において反応液ピペ
ット１２０が上昇しさらに、第２分注ブロック２０２が
ピペット洗浄部７の上方まで移動する。次に、ステップ
Ｓ６７においてピペット洗浄部７上に停止した反応液ピ
ペット１２０が下降し先端部がピペット洗浄部７に進入
する。ピペット洗浄部７に配設された図示しない洗浄槽
に反応液ピペット１２０の先端部が浸漬されその外側が
洗浄されるとともに、反応液ピペット１２０に接続され
た図示しないシリンジ及びその駆動源の駆動によりピペ
ットの内側が洗浄される。洗浄部７に接続された洗浄液
吸排手段により使用済の洗浄液は排出される。洗浄が終
了すると、ステップＳ６８において反応液ピペット１２
０がピペット昇降手段３０により上昇して待機状態とな
る。Next, in step S66, the reaction solution pipette 120 is moved up and the second pipetting block 202 is moved to above the pipette washing section 7. Next, in step S67, the reaction solution pipette 120 stopped on the pipette cleaning unit 7 descends and the tip portion enters the pipette cleaning unit 7. The tip of the reaction liquid pipette 120 is immersed in a washing tank (not shown) provided in the pipette washing unit 7 to wash the outside thereof, and the syringe (not shown) connected to the reaction liquid pipette 120 and its drive source are driven. The inside of the pipette is washed. The used cleaning liquid is discharged by the cleaning liquid suction / discharging means connected to the cleaning unit 7. When the washing is completed, the reaction solution pipette 12
0 is lifted by the pipette lifting means 30 to enter the standby state.
【００４９】次に、ステップＭ８において反応プレート
１００の全部の、あるいは所定の反応容器１００ａにお
ける反応液の分注が終了し反応プレート１００を交換す
るか否かを判断する。反応プレート１００を交換しない
場合は、ステップＭ３に移行する。反応プレート１００
を交換する場合は、ステップＭ９に移行する。Next, at step M8, it is judged whether the reaction plate 100 is to be replaced after the dispensing of the reaction solution in the entire reaction plate 100 or in a predetermined reaction container 100a is completed. If the reaction plate 100 is not replaced, the process proceeds to step M3. Reaction plate 100
When exchanging, shifts to step M9.
【００５０】ステップＭ９では、反応プレート１００の
廃棄が行われる。ここでは、第１ブロック移動手段２０
３の駆動により第１分注ブロック２０１が反応容器載置
部４の上方まで移動し、ピペット昇降手段４０の駆動に
より把持部１１０が下降して使用済の反応プレート１０
０を把持する。この反応プレート１００を把持すると、
上昇し使用済容器載置部５の上方まで移動し、把持部１
１０が下降して使用済の反応プレート１００を反応容器
載置部４に載置する。At step M9, the reaction plate 100 is discarded. Here, the first block moving means 20
The first dispensing block 201 is moved to a position above the reaction container mounting part 4 by driving 3, and the gripping part 110 is lowered by driving the pipette elevating means 40, so that the used reaction plate 10 is used.
Hold 0. When the reaction plate 100 is gripped,
Ascends and moves to a position above the used container placement portion 5, and the grip portion 1
10 is lowered and the used reaction plate 100 is mounted on the reaction container mounting portion 4.
【００５１】次に、ステップＭ１０において、分注装置
２１０の停止が指令されたか否かを判断する。分注装置
２１０の停止が指令されたと判断したときは、分注動作
を終了する。分注装置２１０の停止が指令されていない
ときは、ステップＭ２に移行し分注動作を続ける。Next, in step M10, it is determined whether or not a command to stop the dispensing device 210 has been issued. When it is determined that the stop of the dispensing device 210 is instructed, the dispensing operation ends. When it is not instructed to stop the dispensing device 210, the process proceeds to step M2 to continue the dispensing operation.
【００５２】上記した実施の一形態による分注装置２１
０では、基台５０に配設されたピペット１０、２０が同
じ基台５０に配設された洗浄槽６０及び洗浄槽移動手段
７０により洗浄されるので、検体あるいは試薬の分注と
基台５０の移動及びピペット１０または２０の洗浄が並
行して同時におこなわれる。したがって、分注、移動、
洗浄の各動作を待ち時間を介在させることなく連続して
行うことができ、洗浄を含む分注工程の効率化を図り多
数の検体を効率的に処理することができる。Dispensing device 21 according to one embodiment described above
At 0, since the pipettes 10 and 20 arranged on the base 50 are washed by the washing tank 60 and the washing tank moving means 70 arranged on the same base 50, the dispensing of the specimen or the reagent and the base 50 are performed. And the pipettes 10 or 20 are washed in parallel and simultaneously. Therefore, dispensing, moving,
Each operation of washing can be continuously performed without intervening waiting time, the efficiency of the dispensing process including washing can be improved, and a large number of specimens can be efficiently processed.
【００５３】[0053]
【発明の効果】この発明の分注装置では、基台に配設さ
れた洗浄槽及び洗浄槽移動手段により同じ基台に配設さ
れた複数のピペットを洗浄することができるので、一方
のピペットの分注動作あるいは基台の移動と並行して他
方のピペットの洗浄が可能となり、検体あるいは試薬の
分注が洗浄により遅延することなく連続して行われる。
このため、分注に使用されたピペットを従来のようにテ
ーブル上に固定された洗浄槽まで毎回往復させる動作が
省略され、１回の分注行程に要する時間が大幅に短縮さ
れる。In the dispensing apparatus of the present invention, a plurality of pipettes arranged on the same base can be cleaned by the cleaning tank and the cleaning tank moving means arranged on the base, so that one pipette The other pipette can be washed in parallel with the dispensing operation or the movement of the base, and the dispensing of the sample or the reagent can be continuously performed without delay due to the washing.
Therefore, the operation of reciprocating the pipette used for dispensing to the washing tank fixed on the table each time as in the conventional case is omitted, and the time required for one dispensing process is significantly shortened.
【００５４】洗浄槽が槽内に洗浄液を流通可能な洗浄槽
通液手段を有し、ピペットがピペット内に洗浄液を流通
可能なピペット通液手段を具備しておれば、ピペットの
内外を洗浄することができる。基台移動手段により基台
が移動するとき、洗浄槽移動手段、ピペット昇降手段、
洗浄槽通液手段及びピペット通液手段のうちの少なくと
も１つが駆動可能であれば、基台に保持された一方のピ
ペットを移動させながら洗浄工程の少なくとも一部を同
時に並行して行うことができる。If the cleaning tank has a cleaning tank liquid passage means capable of circulating the cleaning liquid in the tank and the pipette has pipette liquid passage means capable of circulating the cleaning liquid in the pipette, the inside and outside of the pipette are cleaned. be able to. When the base is moved by the base moving means, the washing tank moving means, the pipette lifting means,
If at least one of the washing tank passage means and the pipette passage means is drivable, at least a part of the washing process can be simultaneously performed in parallel while moving one of the pipettes held on the base. .
【００５５】洗浄槽移動手段が、洗浄槽が各ピペットの
昇降経路に位置することを検知する槽検知手段を具備し
ておれば、ピペットの損傷を防止し、かつピペットの先
端部を洗浄槽内に確実に導くことができる。この発明に
より、洗浄を含む分注工程の効率化を図り多数の検体を
効率的に処理可能な分注装置を提供することができる。If the cleaning tank moving means is equipped with tank detecting means for detecting that the cleaning tank is located in the ascending / descending path of each pipette, the pipette is prevented from being damaged and the tip of the pipette is kept inside the cleaning tank. Can be reliably led to. According to the present invention, it is possible to provide a dispensing device capable of efficiently processing a large number of specimens by improving the efficiency of a dispensing process including washing.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この発明の実施の一形態による分注装置を備え
た自動分析装置（免疫凝集測定装置）の概略図。FIG. 1 is a schematic diagram of an automatic analyzer (immunoaggregation measuring device) equipped with a dispensing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の分注装置を説明する図（ピペットは待機
位置にある）。2 is a diagram illustrating the dispensing device of FIG. 1 (the pipette is in a standby position).
【図３】図２の分注装置のピペット通液手段を説明する
図。FIG. 3 is a view for explaining pipette liquid passing means of the dispensing device of FIG.
【図４】図２の分注装置の一部に配設された洗浄槽移動
手段の平面図。FIG. 4 is a plan view of a cleaning tank moving means arranged in a part of the dispensing apparatus of FIG.
【図５】図３の洗浄槽移動手段に配設された洗浄槽の断
面及び洗浄槽通液手段を説明する図。5 is a view for explaining a cross section of the cleaning tank arranged in the cleaning tank moving means of FIG. 3 and a cleaning tank liquid passing means.
【図６】図２の分注装置の反応容器把持手段が把持する
反応プレートの斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a reaction plate gripped by a reaction container gripping means of the dispensing apparatus of FIG.
【図７】図１の自動分析装置に配設された第２分注ブロ
ック（装置）を説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating a second dispensing block (apparatus) arranged in the automatic analyzer of FIG.
【図８】図１の自動分析装置に制御部のブロック図。8 is a block diagram of a control unit in the automatic analyzer of FIG.
【図９】図１の自動分析装置の制御フローチャート。9 is a control flowchart of the automatic analyzer of FIG.
【図１０】図９の検体分注のフローチャート。FIG. 10 is a flowchart of sample dispensing in FIG.
【図１１】図９の試薬ピペット洗浄のフローチャート。FIG. 11 is a flowchart of the reagent pipette cleaning of FIG.
【図１２】図９の試薬分注のフローチャート。FIG. 12 is a flow chart of the reagent dispensing of FIG.
【図１３】図９の検体ピペット洗浄のフローチャート。13 is a flowchart of the sample pipette cleaning of FIG.
【図１４】図９の反応液分注のフローチャート。FIG. 14 is a flowchart of the reaction liquid dispensing of FIG.
【図１５】検体ピペットでの分注時における試薬ピペッ
トの洗浄動作及び洗浄槽移動手段の位置を説明する図２
に対応する図。FIG. 15 is a view for explaining the washing operation of the reagent pipette and the position of the washing tank moving means at the time of dispensing with the sample pipette.
Figure corresponding to.
【図１６】試薬ピペットでの分注時における検体ピペッ
トの洗浄動作及び洗浄槽移動手段の位置を説明する図２
に対応する図。FIG. 16 is a view for explaining the washing operation of the sample pipette and the position of the washing tank moving means at the time of dispensing with the reagent pipette.
Figure corresponding to.
１０ 分注ピペット（検体用） ２０ 分注ピペット（試薬用） １０ａ ピペット先端部（検体用） ２０ａ ピペット先端部（試薬用） ３０ ピペット昇降手段（検体用） ４０ ピペット昇降手段（試薬用） ５０ 基台 ５１、５２ ホール素子（槽検知手段） ６４ 磁石（槽検知手段） ６０ 洗浄槽 ７０ 洗浄槽移動手段 ８０ ピペット通液手段 ９０ 洗浄槽通液手段 ２００ 免疫凝集測定装置 ２０３ 第１ブロック移動手段 ２０４ 第２ブロック移動手段 ２１０ 分注装置 10 dispensing pipette (for sample) 20 dispensing pipette (for reagent) 10a pipette tip (for sample) 20a pipette tip (for reagent) 30 pipette lifting means (for sample) 40 pipette lifting means (for reagent) 50 units Platform 51, 52 Hall element (tank detecting means) 64 Magnet (tank detecting means) 60 Washing tank 70 Washing tank moving means 80 Pipette liquid passing means 90 Washing tank liquid feeding means 200 Immunoaggregation measuring device 203 First block moving means 204th 2 block moving means 210 dispensing device
Claims (4)
ットと、これらピペットを昇降させるピペット昇降手段
と、ピペット昇降手段を保持する基台と、基台を移動さ
せる基台移動手段とからなる分注装置であって、 前記基台に、ピペットが浸漬されこれを洗浄するための
洗浄槽と、この洗浄槽を各ピペットの昇降経路間に跨が
って移動させる洗浄槽移動手段とを備えたことを特徴と
する分注装置。1. A plurality of dispensing pipettes for sucking and discharging a liquid, pipette raising and lowering means for raising and lowering these pipettes, a base holding the pipette raising and lowering means, and a base moving means for moving the base. In the dispensing device, a cleaning tank for immersing the pipette in the base to clean the pipette, and a cleaning tank moving means for moving the cleaning tank across the ascending / descending paths of the pipettes. Dispensing device characterized by having.
槽通液手段を有し、ピペットがピペット内に洗浄液を流
通可能なピペット通液手段を具備してなる請求項１に記
載した分注装置。2. The cleaning tank according to claim 1, wherein the cleaning tank has a cleaning tank liquid passage means capable of circulating the cleaning liquid therein, and the pipette comprises pipette liquid passage means capable of circulating the cleaning liquid inside the pipette. Dispensing device.
き、洗浄槽移動手段、ピペット昇降手段、洗浄槽通液手
段及びピペット通液手段のうちの少なくとも１つが駆動
可能であることを特徴とする請求項２に記載した分注装
置。3. When the base is moved by the base moving means, at least one of the washing tank moving means, the pipette elevating means, the washing tank liquid passing means and the pipette liquid feeding means can be driven. The dispensing device according to claim 2.
の昇降経路に位置することを検知する槽検知手段を具備
してなる請求項１〜３のいずれかに記載した分注装置。4. The dispenser according to claim 1, wherein the cleaning tank moving means comprises tank detecting means for detecting that the cleaning tank is located in the ascending / descending path of each pipette.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21601095A JP3231222B2 (en) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | Dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21601095A JP3231222B2 (en) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | Dispensing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961437A true JPH0961437A (en) | 1997-03-07 |
| JP3231222B2 JP3231222B2 (en) | 2001-11-19 |
Family
ID=16681896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21601095A Expired - Fee Related JP3231222B2 (en) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | Dispensing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3231222B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008203219A (en) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Aloka Co Ltd | Nozzle drive mechanism |
| JP2010175414A (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Hitachi High-Technologies Corp | Automatic analysis apparatus |
| KR101292658B1 (en) * | 2011-03-31 | 2013-08-02 | 주식회사 제이오텍 | automatic dispenser |
| JP2015114148A (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 日本電子株式会社 | Automatic analyzer |
-
1995
- 1995-08-24 JP JP21601095A patent/JP3231222B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008203219A (en) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Aloka Co Ltd | Nozzle drive mechanism |
| JP2010175414A (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Hitachi High-Technologies Corp | Automatic analysis apparatus |
| KR101292658B1 (en) * | 2011-03-31 | 2013-08-02 | 주식회사 제이오텍 | automatic dispenser |
| JP2015114148A (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 日本電子株式会社 | Automatic analyzer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3231222B2 (en) | 2001-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5897837A (en) | Dispensing device and Immunoassay apparatus using the same | |
| US11524287B2 (en) | Automatic pipetting device for transferring samples and/or reagents and method for transferring liquid samples and/or reagents | |
| US10254302B2 (en) | Method for clinical examinations and cleaning method therefor | |
| US5096670A (en) | Automated patient sample analysis instrument | |
| US5525302A (en) | Method and device for simultaneously transferring plural samples | |
| US5592959A (en) | Pipet washing apparatus | |
| JP5744923B2 (en) | Automatic analyzer | |
| EP0210014A2 (en) | Automated liquid handling apparatus and process with plate handler | |
| JPH0139067B2 (en) | ||
| JPH087222B2 (en) | Automatic dispensing dilution device | |
| JPS6212859B2 (en) | ||
| EP2854979B1 (en) | Magnetic particle washing apparatus and method | |
| CN110133244B (en) | Chemiluminescent immunoassay analyzer, liquid suction needle mechanism and cleaning method thereof | |
| EP0500506A1 (en) | Immunoassay apparatus | |
| JPH0961437A (en) | Dispensing device | |
| JP4585078B2 (en) | Automatic analyzer and cleaning method for reaction tube | |
| US20220099694A1 (en) | Pipetting device and method for the transfer of fluids | |
| JPH0968536A (en) | Automatic analyzing device | |
| JP4175916B2 (en) | Automatic analyzer | |
| CN210907134U (en) | Micro-fluidic chip's belt cleaning device | |
| JPH01167668A (en) | Method and apparatus for chemical analysis | |
| JP3717859B2 (en) | Chemical analyzer | |
| JP2011095058A (en) | Biochemical analyzing device and dispensing method | |
| JP2001074753A (en) | Automatic analyzer | |
| CN216696352U (en) | Full-automatic immune biochemical integrated analyzer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |