JPH096069A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH096069A JPH096069A JP7155868A JP15586895A JPH096069A JP H096069 A JPH096069 A JP H096069A JP 7155868 A JP7155868 A JP 7155868A JP 15586895 A JP15586895 A JP 15586895A JP H096069 A JPH096069 A JP H096069A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式の画像形
成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置、例えば複
写機において、従来から、用紙上に定着された画像の濃
度を安定化させるための技術の一つとして下記の技術が
知られている。この技術は、感光体ドラム上に濃度調整
用現像像（これを「基準パッチ」と称する）を形成し、
この基準パッチを用紙上に定着し、この定着された基準
パッチの濃度を限度見本と比較したり濃度センサで測定
したりして、用紙上に定着された基準パッチの濃度と目
標濃度との差を求め、この差が許容範囲に入っている状
態において、感光体ドラム上の基準パッチの濃度を濃度
センサで測定し、そのときの濃度センサの出力値をその
画像形成装置固有の濃度センサ目標値とする技術であ
る。用紙上に定着された基準パッチの濃度と目標濃度と
の差が許容範囲を外れている場合において、基準パッチ
の濃度が目標濃度よりも薄いときはトナーを補給するよ
うに複写機を調整し、一方、基準パッチの濃度が目標濃
度よりも濃いときはトナーを消費するように複写機を調
整し、その後、再度、基準パッチを感光体ドラム上に形
成しその基準パッチを用紙上に定着し、用紙上の基準パ
ッチ濃度と目標濃度との差を求め、この差が許容範囲に
入るまで基準パッチを繰り返し形成する。2. Description of the Related Art The following technique has been known as one of techniques for stabilizing the density of an image fixed on a sheet in an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine. This technique forms a density adjustment development image (this is called a "reference patch") on the photosensitive drum,
This reference patch is fixed on the paper, and the density of this fixed reference patch is compared with a limit sample or measured with a density sensor to determine the difference between the density of the reference patch fixed on the paper and the target density. When the difference is within the allowable range, the density of the reference patch on the photosensitive drum is measured by the density sensor, and the output value of the density sensor at that time is the density sensor target value specific to the image forming apparatus. It is a technology. If the difference between the density of the reference patch fixed on the paper and the target density is outside the allowable range, and if the density of the reference patch is lower than the target density, adjust the copier to replenish toner, On the other hand, when the density of the reference patch is higher than the target density, the copying machine is adjusted so that the toner is consumed, and then the reference patch is formed again on the photosensitive drum, and the reference patch is fixed on the paper. The difference between the reference patch density on the paper and the target density is obtained, and the reference patch is repeatedly formed until this difference falls within the allowable range.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、用紙上に定
着された基準パッチの濃度が複数の画像形成装置におい
て一定であっても、これらの画像形成装置において、感
光体ドラム上の基準パッチの濃度を測定した濃度センサ
の出力値が互いに異なることが多い。この原因は二つ考
えられ、その一つは、これらの画像形成装置において転
写状態や定着状態がそれぞれ異なる点にあり、このよう
な場合、感光体ドラム上の基準パッチの濃度が異なり濃
度センサの出力値が異なっても、用紙上に定着された基
準パッチの濃度が一定になることがある。また、原因の
二つ目は、これらの画像形成装置において濃度センサそ
のものやその取付け位置にばらつきがある点にあり、こ
のような場合、例え感光体ドラム上の基準パッチの濃度
が一定であり、かつ用紙上に定着された基準パッチの濃
度が一定であっても濃度センサの出力値が異なる。Even if the density of the reference patch fixed on the paper is constant in a plurality of image forming apparatuses, the density of the reference patch on the photoconductor drums in these image forming apparatuses is fixed. In many cases, the output values of the density sensor that measured the are different from each other. There are two possible causes for this, and one of them is that the transfer state and the fixing state are different in these image forming apparatuses. In such a case, the density of the reference patch on the photosensitive drum is different and Even if the output values are different, the density of the reference patch fixed on the paper may be constant. The second cause is that the density sensors themselves and their mounting positions vary in these image forming apparatuses. In such a case, the density of the reference patch on the photosensitive drum is constant, In addition, the output value of the density sensor is different even if the density of the reference patch fixed on the paper is constant.
【０００４】従って、用紙上に定着された基準パッチの
濃度を一定にするためには、各画像形成装置ごとに基準
パッチを繰り返し形成して用紙上に定着する作業を行
い、各画像形成装置ごとに固有の濃度センサ目標値を設
定する必要がある。このため、複数の画像形成装置にそ
れぞれの濃度センサ目標値を設定し、用紙上に定着され
た画像の濃度を安定化するには長い時間がかかる。特
に、カラー画像形成装置では各色ごとに濃度センサ目標
値を設定する必要があるためその分長い時間がかかる。Therefore, in order to make the density of the reference patch fixed on the paper constant, the work of repeatedly forming the reference patch on each paper and fixing it on the paper is performed for each image forming apparatus. It is necessary to set the density sensor target value specific to each. Therefore, it takes a long time to set the respective density sensor target values in the plurality of image forming apparatuses and stabilize the density of the image fixed on the paper. Particularly, in the color image forming apparatus, it is necessary to set the density sensor target value for each color, which takes a long time accordingly.
【０００５】本発明は、上記事情に鑑み、濃度センサの
目標値を従来よりも短時間で設定することのできる画像
形成装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of setting a target value of a density sensor in a shorter time than before.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置は、像担持体上に静電潜像を形
成し静電潜像を現像して現像像を形成しこの現像像を被
転写材上に転写して定着することにより被転写材上に画
像を形成する画像形成装置において、 （１）濃度調整用現像像を形成する濃度調整用像形成手
段 （２）定着前の濃度調整用現像像の濃度を測定する濃度
センサ （３）定着後の濃度調整用現像像の濃度を測定もしくは
入力することにより定着後の濃度を得る濃度取得手段 （４）定着前の濃度調整用現像像の濃度と定着後の濃度
調整用現像像の濃度とに基づいて、定着前後の現像像の
濃度の関係を表す関数を規定する係数のうち機差により
変動する係数を定めることにより、この関数を設定する
関数設定手段 （５）関数設定手段で設定された関数に基づいて、定着
後の濃度調整用現像像の濃度が所定濃度になるように、
定着後の現像像の濃度に影響を及ぼす画像形成条件のう
ちの少なくとも１つの要因を調整する画像形成条件調整
手段 を備えたことを特徴とするものである。An image forming apparatus of the present invention for achieving the above object forms an electrostatic latent image on an image carrier and develops the electrostatic latent image to form a developed image. In an image forming apparatus that forms an image on a transfer material by transferring and fixing the developed image on the transfer material, (1) density adjusting image forming means for forming a density adjusting developed image (2) fixing Density sensor for measuring the density of the previous density adjustment developed image (3) Density acquisition means for obtaining the density after fixing by measuring or inputting the density of the density adjustment developed image after fixing (4) Density before fixing Based on the density of the developed image for adjustment and the density of the developed image for adjustment after fixing, among the coefficients that define the relationship between the density of the developed image before and after fixing, the coefficient that fluctuates due to machine difference is determined. , Function setting means for setting this function (5) Function Based on the functions set by the constant unit, so that the concentration of the concentration control developed image after fixing becomes a predetermined concentration,
An image forming condition adjusting means for adjusting at least one factor of image forming conditions affecting the density of the developed image after fixing is provided.
【０００７】ここで、上記画像形成装置が、上記濃度取
得手段により得られた定着後の濃度調整用現像像の濃度
が所定の濃度範囲内の濃度か否かを判定する判定手段を
備え、さらに、濃度調整用像形成手段が、定着後の濃度
調整用現像像の濃度が上記所定の濃度範囲から外れた場
合に画像形成条件を調整して濃度調整用現像像を再度形
成するものであることが好ましい。Here, the image forming apparatus is provided with a judging means for judging whether or not the density of the fixed density developing image obtained by the density acquiring means is within a predetermined density range. The density adjusting image forming means adjusts the image forming condition to form the density adjusting developed image again when the density of the fixed density developing image is out of the predetermined density range. Is preferred.
【０００８】また、上記画像形成装置が、上記濃度セン
サで測定された定着前の現像像の濃度と、濃度調整用像
形成手段でその濃度調整用現像像を形成する際に用いた
潜像形成条件とに基づいて、潜像形成条件と定着前の現
像像の濃度との関係を表わす第２の関数を規定する係数
のうち機差により変動する係数を定めることによりこの
第２の関数を設定する第２の関数設定手段を備えたもの
であることが好ましい。Further, the image forming apparatus uses the density of the developed image before fixing measured by the density sensor and the latent image formation used when the density adjusting image forming means forms the density adjusting developed image. The second function is set by determining a coefficient that varies depending on the machine difference among the coefficients that define the second function that represents the relationship between the latent image forming condition and the density of the developed image before fixing, based on the condition. It is preferable that the second function setting means is provided.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の画像形成装置によれば、濃度センサで
測定された定着前の濃度調整用現像像の濃度と濃度取得
手段で得られた定着後の濃度調整用現像像の濃度とに基
づいて、関数設定手段により、定着前後の濃度の関係を
表す関数が設定される。この設定された関数に基づい
て、画像形成条件調整手段では、定着後の濃度調整用現
像像の濃度が所定濃度になるように、画像形成条件のう
ちの少なくとも１つの要因が調整される。このため、従
来よりも短い時間で濃度センサの目標値を設定でき、用
紙上に転写された画像の濃度を安定化することができ
る。According to the image forming apparatus of the present invention, based on the density of the developed image for density adjustment before fixing measured by the density sensor and the density of the developed image for density adjustment after fixing obtained by the density acquisition means. Then, the function setting means sets a function representing the relationship between the densities before and after fixing. Based on this set function, the image forming condition adjusting means adjusts at least one factor of the image forming conditions so that the density of the density adjusting developed image after fixing becomes a predetermined density. Therefore, the target value of the density sensor can be set in a shorter time than before, and the density of the image transferred on the paper can be stabilized.
【００１０】ここで、上記画像形成装置が、上記濃度取
得手段により得られた定着後の濃度が所定の濃度範囲内
の濃度か否かを判定する判定手段を備え、さらに、濃度
調整用像形成手段が、定着後の濃度が上記所定の濃度範
囲から外れた場合に画像形成条件を調整して濃度調整用
現像像を再度形成するものである場合は、定着後の濃度
が所定の濃度範囲から大きく外れていても、定着後の濃
度が上記所定の濃度範囲に入るように濃度調整用現像像
が再度形成されるので画像形成条件を適切に調整でき
る。Here, the image forming apparatus is provided with a judging means for judging whether or not the density after fixing obtained by the density acquiring means is within a predetermined density range, and further the density adjusting image formation is carried out. In the case where the means is to form the density adjusting developed image again by adjusting the image forming conditions when the density after fixing is out of the predetermined density range, the density after fixing is out of the predetermined density range. Even if the density is largely deviated, the density adjusting developed image is formed again so that the density after fixing falls within the predetermined density range, so that the image forming conditions can be appropriately adjusted.
【００１１】また、上記画像形成装置が、上記濃度セン
サで測定された定着前の濃度調整用現像像の濃度と濃度
調整用像形成手段でその濃度調整用現像像を形成する際
に用いた潜像形成条件とに基づいて、潜像形成条件と定
着前の現像像の濃度との関係を表わす第２の関数を規定
する係数のうち機差により変動する係数を定めることに
よりこの第２の関数を設定する第２の関数設定手段を備
えた場合は、潜像形成条件の異なる濃度調整用現像像を
多数形成しなくても、潜像形成条件の異なる濃度調整用
現像像について潜像形成条件と定着前の現像像の濃度の
関係を表す関数が設定できるので、用紙上に転写された
画像の濃度をさらに安定化できる。The image forming apparatus uses the density of the density-adjusted developed image before fixing measured by the density sensor and the latent image used when the density-adjusted image forming means forms the density-adjusted developed image. Based on the image forming conditions, the second function is determined by determining a coefficient that varies depending on machine differences among the coefficients that define the second function that represents the relationship between the latent image forming condition and the density of the developed image before fixing. When the second function setting means for setting the latent image forming conditions is provided, the latent image forming conditions for the density adjusting developed images having different latent image forming conditions are formed without forming a large number of density adjusting developed images having different latent image forming conditions. Since a function representing the relationship between the density of the developed image and the density of the developed image before fixing can be set, the density of the image transferred on the paper can be further stabilized.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は、カラー複写機の全体構成図、図２はそのブロック
図である。ここでは、先ず、図１、図２双方を参照しな
がらカラー複写機の概要について説明する。カラー複写
機１は、大きく分けて、原稿を読み取って画像データを
得るスキャナ部１００、読み取った画像データを処理す
る画像処理部２００、処理された画像データに基づいて
レーザ光ビームを感光体ドラムに照射するＲＯＳ光学部
３００、及び画像を形成する画像形成部４００から構成
されている。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a color copying machine, and FIG. 2 is a block diagram thereof. First, an outline of the color copying machine will be described with reference to both FIGS. The color copying machine 1 is roughly divided into a scanner unit 100 that reads an original to obtain image data, an image processing unit 200 that processes the read image data, and a laser light beam to a photosensitive drum based on the processed image data. It is composed of a ROS optical unit 300 for irradiating and an image forming unit 400 for forming an image.
【００１３】スキャナ部１００では、ランプ１０１から
発せられた光が原稿台１０２に載置された原稿１０３に
照射され、原稿１０３に記録された画像の情報を担持す
る光が原稿１０３から反射し、その反射光がミラー１０
４により反射されレンズ系１０５を経由してＣＣＤ１０
６により受光され、原稿１０３での反射率を表わす信号
が生成される。受光により得られた信号は、増幅器１０
７で適切に増幅された後Ａ／Ｄ変換器１０８によりディ
ジタルの画像データに変換される。画像データは、シェ
ーディング補正装置１０９およびギャップ補正装置１１
０により、それぞれ、原稿１０３の照射ムラ等に起因す
るシェーディングの補正およびＣＣＤ１０６の３原色
（赤、緑、青）受光用の受光素子の配置位置の相違に起
因する各色毎の画像データの相違を補正するギャップ補
正が行なわれ、さらに濃度変換装置１１１により反射率
データから濃度データに変換されて画像処理部２００に
送られる。In the scanner section 100, the light emitted from the lamp 101 is applied to the original 103 placed on the original table 102, and the light carrying the information of the image recorded on the original 103 is reflected from the original 103. The reflected light is the mirror 10.
4 is reflected by 4 and passes through the lens system 105 to the CCD 10
The light is received by the light source 6, and a signal representing the reflectance of the original 103 is generated. The signal obtained by receiving the light is the amplifier 10
After being appropriately amplified at 7, the image is converted into digital image data by the A / D converter 108. The image data includes shading correction device 109 and gap correction device 11.
By setting 0, the shading correction caused by the uneven irradiation of the original 103 and the difference in the image data for each color caused by the difference in the arrangement position of the light receiving elements for receiving the three primary colors (red, green, and blue) of the CCD 106 are corrected. Gap correction for correction is performed, and the density conversion device 111 converts the reflectance data into density data and sends the density data to the image processing unit 200.
【００１４】画像処理部２００では、その画像処理装置
２０１において、カラー複写機としての基本的な画像処
理、例えばＣＣＤの色信号（赤、緑、青）から現像トナ
ーの色信号（イエロー、マゼンタ、シアン）への色信号
変換、墨色（黒色）の現像トナーの信号を得る墨再生
（ＵＣＲ）、空間周波数特性を調整するＭＴＦ処理等が
行なわれ、これにより、イエロー、マゼンタ、シアン、
黒の４色の画像データが生成される。４色の画像データ
は、第１階調補正装置２０２に入力されて階調補正され
る。ここで階調補正された画像データは、カラー複写機
１の階調性の変動を補正する階調補正データ生成装置２
０３で生成された補正データに基づいて、第２階調補正
装置２０４において再び階調補正される。階調補正され
た画像データは、Ｄ／Ａ変換器２０５に入力されてアナ
ログの画像信号に変換される。アナログの画像信号はセ
レクタ２０６に入力される。また画像処理部２００には
所定レベルのアナログ信号（パッチデータ）を発生する
パッチ発生器２０７が備えられており、パッチ発生器２
０７から出力されたパッチデータもセレクタ２０６に入
力される。セレクタ２０６は、通常のコピー時にはＤ／
Ａ変換器２０５から入力された画像信号を通過させるよ
うに切換えられており、後述する画像形成条件制御装置
４１７からパッチ作成の指示が出力された時にはパッチ
発生器２０７から出力されたパッチデータを通過するよ
うに切換えられる。パッチ発生器２０７を用いたパッチ
の作成については後述する。In the image processing unit 200, in the image processing apparatus 201, basic image processing as a color copying machine, for example, color signals of CCD (red, green, blue) to color signals of developing toner (yellow, magenta, Cyan) color signal conversion, black reproduction (UCR) for obtaining a black (black) color development toner signal, MTF processing for adjusting spatial frequency characteristics, etc. are performed, whereby yellow, magenta, cyan,
Image data of four black colors is generated. The image data of four colors is input to the first gradation correction device 202 and gradation correction is performed. The gradation-corrected image data here is the gradation-correction data generation device 2 for correcting fluctuations in gradation of the color copying machine 1.
Based on the correction data generated in 03, the second gradation correction device 204 performs gradation correction again. The tone-corrected image data is input to the D / A converter 205 and converted into an analog image signal. The analog image signal is input to the selector 206. Further, the image processing unit 200 is provided with a patch generator 207 that generates an analog signal (patch data) of a predetermined level.
The patch data output from 07 is also input to the selector 206. The selector 206 displays D / during normal copying.
The image signal input from the A converter 205 is switched so that the patch data output from the patch generator 207 is passed when a patch creation instruction is output from the image forming condition control device 417 described later. Can be switched to. Creation of a patch using the patch generator 207 will be described later.
【００１５】通常のコピー時には、Ｄ／Ａ変換器２０５
から出力された画像信号はセレクタ２０６を経由して比
較器２０８に入力される。比較器２０８には三角波発生
器２０６から出力された三角波も入力され、比較器２０
８ではそれらの両者が比較される。図３は、比較器２０
８の作用の説明図である。During normal copying, the D / A converter 205
The image signal output from is input to the comparator 208 via the selector 206. The triangular wave output from the triangular wave generator 206 is also input to the comparator 208, and the comparator 20
At 8, both of them are compared. FIG. 3 shows the comparator 20.
It is explanatory drawing of the effect of 8.
【００１６】図３の縦の破線に挟まれた各領域は、各ピ
クセル（画素）に対応している。したがってＤ／Ａ変換
器２０５（図２参照）、セレクタ２０６を経由して比較
器２０８に入力された画像信号１０は、図示のように、
各ピクセル毎にそれぞれ一定の値をとる信号である。一
方、三角波発生器２０９からは、図示のような、２ピク
セルを一周期とする三角波信号１１が出力され比較器２
０８に入力される。比較器２０８では、入力された画像
信号１０と三角波信号１１との大小が比較され、比較器
２０８からは、画像信号１０のレベルが三角波信号１１
のレベルよりも低い場合は「１」、逆の場合は「０」の
二値信号が出力される。二値信号は、ＲＯＳ光学部３０
０を構成するレーザ駆動回路３０１に入力され、後述す
るレーザ３０３からのレーザ光の発光（レーザオン）、
およびレーザ光の発光の停止（レーザオフ）を指示する
信号として用いられる。Each area sandwiched by vertical broken lines in FIG. 3 corresponds to each pixel. Therefore, the image signal 10 input to the comparator 208 via the D / A converter 205 (see FIG. 2) and the selector 206 is as shown in FIG.
It is a signal that takes a constant value for each pixel. On the other hand, the triangular wave generator 209 outputs a triangular wave signal 11 having two pixels as one cycle as shown in the figure, and the comparator 2
08 is input. The comparator 208 compares the magnitudes of the input image signal 10 and the triangular wave signal 11, and the comparator 208 indicates that the level of the image signal 10 is the triangular wave signal 11.
If it is lower than the level of, the binary signal of "1" is output, and in the opposite case, the binary signal of "0" is output. The binary signal is sent to the ROS optical unit 30.
0 is input to the laser drive circuit 301 and laser light is emitted from the laser 303 (laser on), which will be described later.
It is also used as a signal for instructing to stop the emission of laser light (laser off).
【００１７】ＲＯＳ光学部３００には、画像形成部４０
０に備えられた画像形成条件調整装置４１７により制御
されレーザ光量を可変するレーザ光量可変装置３０２が
備えられており、レーザ駆動回路３０１では、レーザ光
量可変装置３０２からの指令に基づいてレーザオン時の
レーザ光量を制御するとともに、比較器２０８から出力
された二値信号に応じてレーザ３０３をオン／オフ制御
する。The ROS optical section 300 includes an image forming section 40.
0 is provided with a laser light amount varying device 302 which is controlled by an image forming condition adjusting device 417 provided in No. 0 and which varies the laser light amount. In the laser driving circuit 301, a laser light amount varying device 302 is provided based on a command from the laser light amount varying device 302. The laser light amount is controlled, and the laser 303 is turned on / off according to the binary signal output from the comparator 208.
【００１８】レーザ３０３から発せられたレーザ光は、
ポリゴンミラー３０４により繰り返し反射偏向され、ｆ
θレンズ３０５によりスポット径が調整され、ミラー３
０６で反射されて画像形成部４００に備え付けられた感
光体ドラム４０１上を繰り返し走査する。画像形成部４
００には、感光体ドラム４０１の周囲に、帯電装置４０
２、ロータリ現像装置４０３、転写装置４０４、クリー
ナ装置４０５、除電ランプ４０６、感光体ドラム上の電
位を測定する電位計４０７、及び感光体ドラム４０１に
形成された基準パッチの濃度を測定する光センサ４０８
（本発明にいう濃度センサの一例）が備えられている。The laser light emitted from the laser 303 is
Repeatedly reflected and deflected by the polygon mirror 304, f
The spot diameter is adjusted by the θ lens 305, and the mirror 3
The photosensitive drum 401, which is reflected by 06 and is provided in the image forming unit 400, is repeatedly scanned. Image forming unit 4
00 includes a charging device 40 around the photosensitive drum 401.
2, rotary developing device 403, transfer device 404, cleaner device 405, charge eliminating lamp 406, electrometer 407 for measuring the potential on the photosensitive drum, and optical sensor for measuring the density of the reference patch formed on the photosensitive drum 401. 408
(An example of the concentration sensor according to the present invention) is provided.
【００１９】また画像形成部４００には、上記のほか、
ロータリ現像装置４０３を構成する黒、イエロー、マゼ
ンタ、シアンの各色の現像機４０３ａ，４０３ｂ，４０
３ｃ，４０３ｄにトナーを供給するトナーディスペンス
装置４０９、定着装置４１０、用紙トレイ４１１、用紙
搬送装置４１２、さらに、画像形成条件を調整する画像
形成条件調整装置４１７、画像形成条件調整装置４１７
により制御され帯電装置４０２の帯電量を変化させる帯
電量可変装置４１８、画像形成条件調整装置４１７によ
り制御され現像バイアスを変化させる現像バイアス可変
装置４１９が備えられている。上記したトナーの供給
量、帯電量、及び現像バイアスが、本発明にいう画像形
成条件の要因の各例である。In addition to the above, the image forming unit 400 also includes
The developing devices 403a, 403b, 40 for the respective colors of black, yellow, magenta, and cyan that constitute the rotary developing device 403.
3c and 403d, a toner dispensing device 409 that supplies toner to the toners 3c and 403d, a fixing device 410, a paper tray 411, a paper transport device 412, an image forming condition adjusting device 417 that adjusts image forming conditions, and an image forming condition adjusting device 417.
A charging amount varying device 418 that controls the charging amount of the charging device 402 and a developing bias varying device 419 that controls the developing bias is controlled by the image forming condition adjusting device 417. The toner supply amount, the charge amount, and the developing bias described above are examples of the factors of the image forming conditions referred to in the present invention.
【００２０】さらに画像形成部４００には、感光体ドラ
ム上に形成される基準パッチの濃度（以下、これを、感
光体ドラム上基準パッチ濃度と称する。これは、本発明
にいう定着前の濃度調整用現像像の濃度の一例である）
の目標値を設定する目標値設定装置４２１と、設定され
た目標値を記憶しておく記憶装置４２２と、用紙上に定
着された基準パッチの濃度（以下、これを、用紙上基準
パッチ濃度と称する。これは、本発明にいう定着後の濃
度調整用現像像の濃度の一例である）が所定範囲内か否
かをチェックする範囲チェック装置（本発明にいう判定
手段の一例である）４２０が備えられており、後述する
目標値設定モードでは、用紙上基準パッチ濃度をスキャ
ナー部１００のＣＣＤ１０６（本発明にいう濃度取得手
段の一例である）で測定したデータが、シェーディング
補正された後、範囲チェック装置４２０で所定範囲内か
否かが確認され、目標値設定装置４２１（本発明にいう
関数設定手段の一例である）に転送される。また、目標
値設定装置４２１へは、光センサ４０８による感光体ド
ラム上基準パッチ濃度の測定結果が転送される。Further, in the image forming section 400, the density of the reference patch formed on the photosensitive drum (hereinafter, referred to as the reference patch density on the photosensitive drum. This is the density before fixing according to the present invention. (This is an example of the density of the developed image for adjustment)
A target value setting device 421 for setting the target value of, a storage device 422 for storing the set target value, and the density of the reference patch fixed on the paper (hereinafter, referred to as the on-paper reference patch density). This is a range check device (which is an example of the determination unit according to the present invention) 420 for checking whether or not the density of the density-adjusted developed image according to the present invention is within a predetermined range. In a target value setting mode to be described later, after the data obtained by measuring the reference patch density on the paper with the CCD 106 of the scanner unit 100 (which is an example of the density acquisition unit according to the invention) is subjected to shading correction, It is confirmed by the range check device 420 whether or not it is within the predetermined range, and it is transferred to the target value setting device 421 (which is an example of the function setting means in the present invention). Further, the measurement result of the reference patch density on the photosensitive drum by the optical sensor 408 is transferred to the target value setting device 421.
【００２１】上記の構造を備えた画像形成部４００で
は、周知のゼログラフィープロセスに従って画像形成が
行われる。すなわち、感光体ドラム４０１は、矢印Ａ方
向に回転しながら帯電装置４０２により一様にマイナス
帯電され、感光体ドラム４０１に、ＲＯＳ光学部３００
から照射されたレーザ光によりまず第１色目の潜像が形
成される。潜像は、ロータリ現像装置４０３の第１色の
現像機４０３ａで、マイナス帯電された黒色のトナーで
現像され、その現像像は、用紙トレイ４１１から用紙搬
送装置４１２によって搬送され転写ドラム４１３に巻き
付けられた図示しない用紙に、転写コロトロン４１４に
より転写される。In the image forming section 400 having the above structure, image formation is performed according to a well-known xerographic process. That is, the photosensitive drum 401 is uniformly negatively charged by the charging device 402 while rotating in the direction of arrow A, and the ROS optical unit 300 is attached to the photosensitive drum 401.
First, a latent image of the first color is formed by the laser light emitted from the. The latent image is developed by the first-color developing device 403a of the rotary developing device 403 with negatively charged black toner, and the developed image is conveyed from the paper tray 411 by the paper conveying device 412 and wound around the transfer drum 413. It is transferred by the transfer corotron 414 onto the formed sheet (not shown).
【００２２】感光体ドラム４０１上に転写されずに残っ
た画像はクリーナ装置４０５により除去され、感光体ド
ラム４０１が除電ランプ４０６により除電され、再び帯
電装置４０２により一様にマイナス帯電され、続いて第
２色目のイエローの像形成が行われる。このようにし
て、第３色目マゼンタ、第４色目シアンまで４色の現像
像が転写ドラム４１３上の用紙に順次転写されると、用
紙は剥離コロトロン４１５により転写ドラム４１３から
剥離され定着装置４１０で定着され、これによりカラー
コピーが形成される。また転写ドラム４１３の周囲には
除電コロトロン４１６が備えられており、各色の転写後
または用紙剥離後に、用紙上及び転写ドラム４１３上の
余分な電荷が除電される。上記したパッチ発生器２０７
とこのパッチ発生器２０７から出力された信号に基づい
て感光体ドラム４０１に静電潜像を形成してから用紙に
画像を定着するまでに必要な全ての部品が、本発明にい
う濃度調整用像形成手段の一例である。The image remaining on the photoconductor drum 401 without being transferred is removed by the cleaner device 405, the photoconductor drum 401 is neutralized by the static elimination lamp 406, and is again uniformly negatively charged by the charging device 402. The second-color yellow image is formed. In this way, when the developed images of four colors including the third-color magenta and the fourth-color cyan are sequentially transferred to the paper on the transfer drum 413, the paper is separated from the transfer drum 413 by the separation corotron 415 and is fixed by the fixing device 410. It is fixed, thereby forming a color copy. A static elimination corotron 416 is provided around the transfer drum 413, and excess charges on the paper and the transfer drum 413 are discharged after the transfer of each color or the separation of the paper. The patch generator 207 described above
And all the components required for fixing the image on the sheet after the electrostatic latent image is formed on the photoconductor drum 401 based on the signal output from the patch generator 207 are for density adjustment according to the present invention. It is an example of an image forming unit.
【００２３】次に、図１〜図６を参照して、上記したカ
ラー複写機を用いて、用紙上に定着された画像の濃度を
安定化するために、感光体ドラム上基準パッチ濃度の目
標値を設定する目標値設定モードの手順の一例を説明す
る。ここでは、各色ごとに画像面積率（Ｃｉｎ）（本発
明にいう潜像形成条件の一例である）５０％の基準パッ
チを形成し、感光体ドラム上基準パッチ濃度と用紙上基
準パッチ濃度とに基づいて感光体ドラム上基準パッチ濃
度の目標値を設定し、この設定した目標値に従って画像
形成条件調整装置４１７によりトナーディスペンス装置
４０９を制御する場合について説明する。尚、各色につ
いて同じ手順が繰り返される。Next, referring to FIGS. 1 to 6, in order to stabilize the density of the image fixed on the sheet using the above-mentioned color copying machine, the target of the reference patch density on the photosensitive drum is set. An example of the procedure of the target value setting mode for setting the value will be described. Here, a reference patch having an image area ratio (Cin) of 50% (which is an example of a latent image forming condition in the present invention) of 50% is formed for each color, and the reference patch density on the photosensitive drum and the reference patch density on the paper are set. A case will be described in which the target value of the reference patch density on the photoconductor drum is set based on this, and the toner dispensing device 409 is controlled by the image forming condition adjusting device 417 according to the set target value. The same procedure is repeated for each color.
【００２４】スタートボタンが押されると、画像形成条
件調整装置４１７から、各色ごとに画像面積率５０％の
基準パッチを形成させる指示がパッチ生成器２０７に入
力され、パッチ生成器２０７が指示を表すパッチ信号を
発生し、セレクタ２０６がパッチ信号を選択し比較器２
０８へ送り、２値化されたデータがＲＯＳ光学部３００
のレーザー駆動回路３０１に送られ、感光体ドラム４０
１上に画像面積率５０％の基準パッチを表わす静電潜像
が形成され、静電潜像が、現像装置により現像される
（Ｓ１）。現像された各色ごとの基準パッチは順次光セ
ンサ４０８で濃度測定され、測定結果が目標値設定装置
４２１へ送られる（Ｓ２）。When the start button is pressed, an instruction to form a reference patch having an image area ratio of 50% for each color is input from the image forming condition adjusting device 417 to the patch generator 207, and the patch generator 207 indicates the instruction. The patch signal is generated, the selector 206 selects the patch signal, and the comparator 2
08, and the binarized data is sent to the ROS optical unit 300.
Sent to the laser driving circuit 301 of the photosensitive drum 40
An electrostatic latent image representing a reference patch having an image area ratio of 50% is formed on the image surface 1, and the electrostatic latent image is developed by a developing device (S1). The density of the developed reference patch for each color is sequentially measured by the optical sensor 408, and the measurement result is sent to the target value setting device 421 (S2).
【００２５】現像された各色ごとの基準パッチは順次転
写装置４０４で一枚の用紙上に転写され定着装置４１０
で定着され、図４に示すように、用紙５００上に各色ご
との基準パッチ５０１Ｂ，５０１Ｙ，５０１Ｍ，５０１
Ｃが形成される（Ｓ３）。図４に示す基準パッチ５０１
Ｂ，５０１Ｙ，５０１Ｍ，５０１Ｃの濃度測定のために
用紙５００がスキャナー部１００の原稿台１０２に置か
れ、再度スタートボタンが押されると（Ｓ４）、用紙５
００上の基準パッチ５０１Ｂ，５０１Ｙ，５０１Ｍ，５
０１Ｃが露光ランプ１０１で照射され、その反射光がＣ
ＣＤ１０６で読み取られ、増幅器１０７で適切なレベル
まで増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１０８で８ビットのデ
ィジタル画像データに変換され、シェーディング補正装
置１０９でシェーディング補正される。ここでは、ＣＣ
Ｄ１０６を用いて基準パッチ５０１Ｂ，５０１Ｙ，５０
１Ｍ，５０１Ｃの濃度を測定したが、このカラー複写機
とは別体の濃度測定器（図示せず）を用いて濃度を測定
し、その測定結果を、このカラー複写機の範囲チェック
装置４２０に入力する構成にしてもよい。The developed reference patches for each color are sequentially transferred onto a sheet of paper by the transfer device 404 and then fixed by the fixing device 410.
And the reference patches 501B, 501Y, 501M, 501 for each color are fixed on the sheet 500 as shown in FIG.
C is formed (S3). Reference patch 501 shown in FIG.
When the sheet 500 is placed on the document table 102 of the scanner unit 100 for density measurement of B, 501Y, 501M, and 501C and the start button is pressed again (S4), the sheet 5
Reference patch 501B, 501Y, 501M, 5 on 00
01C is irradiated by the exposure lamp 101, and the reflected light is C
The data is read by the CD 106, amplified to an appropriate level by the amplifier 107, converted into 8-bit digital image data by the A / D converter 108, and shading corrected by the shading correction device 109. Here, CC
Reference patches 501B, 501Y, 50 using D106
Although the densities of 1M and 501C were measured, the densities were measured using a density measuring device (not shown) which is separate from this color copying machine, and the measurement result is displayed in the range checking device 420 of this color copying machine. It may be configured to input.
【００２６】シェーディング補正後の基準パッチ５０１
Ｂ，５０１Ｙ，５０１Ｍ，５０１Ｃの濃度を表わすデー
タが、画像形成部４００の範囲チェック装置４２０へ送
られる（Ｓ５）。範囲チェック装置４２０では、基準パ
ッチ５０１Ｂ，５０１Ｙ，５０１Ｍ，５０１Ｃの濃度
が、目標濃度に対して目標値設定モードを実行すること
が可能な所定範囲（以下、この範囲を、目標値設定モー
ド実行可能範囲と称する）内か否かが判定される（Ｓ
６）。基準パッチ５０１Ｂ，５０１Ｙ，５０１Ｍ，５０
１Ｃの濃度が、目標値設定モード実行可能範囲から外れ
ている場合は、それ以降の目標値設定モードが中断さ
れ、基準パッチ５０１Ｂ，５０１Ｙ，５０１Ｍ，５０１
Ｃの濃度が薄い方に外れているときは画像形成条件調整
装置４１７からトナーディスペンス装置４０９にトナー
補給を行わせる指示が出され、一方、上記の濃度が濃い
方に外れているときは画像形成条件調整装置４１７から
トナーディスペンス装置４０９にトナー消費を行わせる
指示が出され、再度基準パッチの作成からスタートす
る。このようにして、基準パッチ５０１Ｂ，５０１Ｙ，
５０１Ｍ，５０１Ｃの濃度が目標値設定モード実行可能
範囲内の濃度に入れられ、次のステップに進む。Reference patch 501 after shading correction
Data representing the densities of B, 501Y, 501M, and 501C are sent to the range check device 420 of the image forming unit 400 (S5). In the range check device 420, the densities of the reference patches 501B, 501Y, 501M, and 501C are within a predetermined range in which the target value setting mode can be executed with respect to the target density (hereinafter, this range can be executed in the target value setting mode. It is determined whether it is within the range (S) (S)
6). Reference patches 501B, 501Y, 501M, 50
If the density of 1C is out of the target value setting mode executable range, the subsequent target value setting mode is interrupted and the reference patches 501B, 501Y, 501M, 501
When the density of C deviates to the lighter side, the image forming condition adjusting device 417 gives an instruction to the toner dispensing device 409 to replenish the toner. On the other hand, when the density deviates to the darker side, the image formation is performed. The condition adjusting device 417 issues an instruction to the toner dispensing device 409 to perform toner consumption, and the process starts again from the creation of the reference patch. In this way, the reference patches 501B, 501Y,
The densities of 501M and 501C are put into the densities within the target value setting mode executable range, and the process proceeds to the next step.
【００２７】ここで、目標値設定モード実行可能範囲内
の濃度とは、用紙上の画像の画質として許容できる範囲
内の濃度（通常、濃度１．０の部分で濃度±０．１程
度）ではなく、目標値設定モードで正しく目標値設定で
きる範囲内の濃度をいう。ここでは、画質として許容で
きる範囲よりも広く、ここでは、濃度１．０の部分で濃
度±０．３に設定した。このように目標値設定モード実
行可能範囲を設定した目的は、画像形成装置のトラブル
に起因して基準パッチの濃度が大きく目標値から外れて
いる状態で目標値設定モードが行われることにより不適
切な目標値設定が行われることを防ぐことにあり、通常
の目標値設定モード実行時では、基準パッチ５０１Ｂ，
５０１Ｙ，５０１Ｍ，５０１Ｃの濃度が目標値設定モー
ド実行可能範囲から外れる頻度は低い。Here, the density within the feasible range of the target value setting mode is the density within the range that is acceptable as the image quality of the image on the paper (usually, the density of about 1.0 at the density of 1.0). Instead, it means the density within the range where the target value can be set correctly in the target value setting mode. Here, the image quality is wider than the permissible range, and here, the density is set to ± 0.3 at the density 1.0 portion. The purpose of setting the target value setting mode executable range in this way is inappropriate because the target value setting mode is performed when the density of the reference patch is largely outside the target value due to a trouble of the image forming apparatus. This is to prevent the setting of various target values. When the normal target value setting mode is executed, the reference patch 501B,
The density of 501Y, 501M, and 501C is less likely to be out of the target value setting mode executable range.
【００２８】基準パッチ５０１Ｂ，５０１Ｙ，５０１
Ｍ，５０１Ｃの濃度が目標値設定モード実行可能範囲内
のとき、光センサ４０８で測定された感光体ドラム上基
準パッチ濃度とＣＣＤ１０６で測定された用紙上基準パ
ッチ濃度とに基づいて、用紙上の画像濃度を所定の目標
濃度に維持するために感光体ドラム上基準パッチ濃度の
目標値が設定される。Reference patches 501B, 501Y, 501
When the densities of M and 501C are within the target value setting mode executable range, on the paper based on the photoconductor drum reference patch density measured by the optical sensor 408 and the paper reference patch density measured by the CCD 106. A target value of the reference patch density on the photoconductor drum is set in order to maintain the image density at a predetermined target density.
【００２９】目標値の設定方法を説明する。図６はその
設定方法を示す概念図であり、横軸は用紙上基準パッチ
濃度を示し、縦軸は感光体ドラム上基準パッチ濃度を示
す。目標値設定装置４２１には、図６に示すような、用
紙上基準パッチ濃度と感光体ドラム上基準パッチ濃度と
の関係を表す直線の傾きが予め記憶されている。用紙上
基準パッチ濃度と感光体ドラム上基準パッチ濃度との関
係は、上述したように、各画像形成装置間で転写状態や
定着状態が異なったり光センサ４０８そのもののばらつ
きやその取付け位置のばらつきがあったりするので、各
画像形成装置間で一定ではない。A method of setting the target value will be described. FIG. 6 is a conceptual diagram showing the setting method, in which the horizontal axis shows the reference patch density on the paper and the vertical axis shows the reference patch density on the photoconductor drum. The target value setting device 421 stores in advance a slope of a straight line representing the relationship between the on-paper reference patch density and the on-photoconductor drum reference patch density as shown in FIG. As described above, the relationship between the reference patch density on the paper and the reference patch density on the photoconductor drum is such that the transfer state and the fixing state are different between the image forming apparatuses, the variation of the optical sensor 408 itself and the variation of the mounting position thereof. However, it is not constant among the image forming apparatuses.
【００３０】しかし、用紙上基準パッチ濃度と感光体ド
ラム上基準パッチ濃度との関係は、用紙上基準パッチ濃
度と感光体ドラム上基準パッチ濃度をそれぞれ横軸と縦
軸にとったときに、傾きが同じ直線群のうちのいずれか
の直線で表わすことができ、その傾きの差はある濃度範
囲内であれば各画像形成装置間において小さく、例えば
濃度１．０の部分で１．０±０．３以内であればその差
は問題とならない。ここでは、光センサ４０８で測定し
た感光体ドラム上基準パッチ濃度と、ＣＣＤ１０６で測
定した用紙上基準パッチ濃度と、目標値設定装置４２１
に予め記憶されている傾きとに基づいて、図６に示すよ
うに一つの直線が得られる。これにより、用紙上の画像
濃度を所定の目標濃度に維持するための感光体ドラム上
基準パッチ濃度の目標値を示す直線が求められる（Ｓ
８）。ここで、上記した直線が、本発明にいう定着前後
の濃度の関係を表す関数の一例であり、また、この直線
の切片が、本発明にいう関数を規定する係数のうち機差
により変動する係数の一例である。However, the relationship between the reference patch density on the paper and the reference patch density on the photoconductor drum is such that when the reference patch density on the paper and the reference patch density on the photoconductor drum are plotted on the horizontal axis and the vertical axis, respectively, Can be represented by any straight line in the same straight line group, and the difference in inclination is small between image forming apparatuses within a certain density range, for example, 1.0 ± 0 at a density of 1.0. If it is within 0.3, the difference does not matter. Here, the reference patch density on the photoconductor drum measured by the optical sensor 408, the reference patch density on the paper measured by the CCD 106, and the target value setting device 421.
One straight line is obtained based on the inclination stored in advance as shown in FIG. As a result, a straight line indicating the target value of the reference patch density on the photoconductor drum for maintaining the image density on the paper at a predetermined target density is obtained (S
8). Here, the above-mentioned straight line is an example of a function representing the relationship of density before and after fixing according to the present invention, and the intercept of this straight line varies depending on the machine difference among the coefficients that define the function according to the present invention. It is an example of a coefficient.
【００３１】このようにして、感光体ドラム上基準パッ
チ濃度の目標値が従来よりも短時間で正確に設定され
る。Ｓ８で求められた目標値は記憶装置４２２に記憶さ
れ画像形成条件調整装置４１７に入力され、例えば所定
のコピー枚数毎に、目標値に基づいて、画像形成条件調
整装置４１７によりトナーディスペンス装置４０９が制
御されてトナーの供給量が調整され、これにより、感光
体ドラム上基準パッチ濃度が目標値に維持されて用紙上
に転写された画像の濃度を安定化することができること
となる。尚、画像形成条件調整装置４１７により、帯電
量可変装置４１８や現像バイアス可変装置４１９を制御
して像担持体帯電量や現像バイアスを変えることによ
り、画像の濃度を安定化してもよい。また、本実施例で
は用紙上基準パッチ濃度をスキャナー部１００のＣＣＤ
１０６を用いて測定したが、他の濃度計等を用いてもよ
い。また、本実施例では感光体ドラム上に形成した基準
パッチを用紙上に転写し定着して用紙上基準パッチ濃度
を測定したが、感光体ドラムに形成される基準パッチと
用紙上に形成される基準パッチは、ほぼ同時刻に形成さ
れたものであればよく、同一のものでなくともよい。In this way, the target value of the reference patch density on the photosensitive drum is accurately set in a shorter time than in the conventional case. The target value obtained in S8 is stored in the storage device 422 and input to the image forming condition adjusting device 417. For example, the toner dispensing device 409 is controlled by the image forming condition adjusting device 417 based on the target value for each predetermined number of copies. The toner supply amount is controlled and adjusted, whereby the reference patch density on the photosensitive drum is maintained at the target value, and the density of the image transferred on the paper can be stabilized. The image forming condition adjusting device 417 may control the charge amount varying device 418 and the developing bias varying device 419 to change the charge amount of the image carrier and the developing bias to stabilize the image density. Further, in this embodiment, the reference patch density on the paper is set to the CCD of the scanner unit 100.
Although the measurement was performed using 106, another densitometer or the like may be used. In this embodiment, the reference patch formed on the photosensitive drum is transferred onto the paper and fixed to measure the reference patch density on the paper, but the reference patch formed on the photosensitive drum and the paper are formed on the paper. The reference patches need only be formed at approximately the same time and need not be the same.
【００３２】次に、上記したカラー複写機を用いて、感
光体ドラム上基準パッチ濃度の目標値を設定する他の例
を説明する。ここでは、各色ごとに画像面積率（Ｃｉ
ｎ）１５％、２０％、３０％、５０％の４つの基準パッ
チを形成し、トナーディスペンス装置４０９を制御する
ために感光体ドラム上基準パッチ濃度の目標値を設定す
ると共に、Ｄ／Ａ変換器２０５に入力される前の画像デ
ータを階調補正するために階調補正データ生成装置２０
３で階調補正データを作成する場合について説明する。Next, another example of setting the target value of the reference patch density on the photosensitive drum by using the above-mentioned color copying machine will be described. Here, the image area ratio (Ci
n) Four reference patches of 15%, 20%, 30%, and 50% are formed, a target value of the reference patch density on the photosensitive drum is set to control the toner dispensing device 409, and D / A conversion is performed. Tone correction data generation device 20 for performing tone correction on the image data before input to the device 205.
A case where the gradation correction data is created in 3 will be described.
【００３３】画像面積率（Ｃｉｎ）１５％、２０％、３
０％、５０％の４つの基準パッチは、それぞれ、各色に
ついて０から２５５までの２５６階調のうち３８／２５
６、５１／２５６、７６／２５６、１２８／２５６の４
つのレベルの階調に相当するものであり、図７に示すよ
うに、用紙６００には、基準パッチ６０１Ｂ，６０２
Ｂ，６０３Ｂ，６０４Ｂ、６０１Ｙ，６０２Ｙ，６０３
Ｙ，６０４Ｙ、６０１Ｍ，６０２Ｍ，６０３Ｍ，６０４
Ｍ、６０１Ｃ，６０２Ｃ，６０３Ｃ，６０４Ｃが形成さ
れる。Image area ratio (Cin) 15%, 20%, 3
Four reference patches of 0% and 50% are 38/25 of 256 gradations from 0 to 255 for each color.
6, 5 1/256, 76/256, 128/256 4
This corresponds to the gradation of one level, and as shown in FIG. 7, the paper 600 has reference patches 601B and 602.
B, 603B, 604B, 601Y, 602Y, 603
Y, 604Y, 601M, 602M, 603M, 604
M, 601C, 602C, 603C, 604C are formed.
【００３４】感光体ドラム上基準パッチ濃度の目標値を
設定するフローでは、濃度の異なる複数の基準パッチご
とに図５に示すフローを実行するものであり、ここで
は、その説明を省略する。階調補正データ生成装置２０
３では、感光体ドラム上基準パッチ濃度の目標値に対し
階調補正データが作成される。以下に、階調補正データ
生成装置での階調補正データ生成方法と階調補正方法に
ついて説明する。In the flow for setting the target value of the reference patch density on the photosensitive drum, the flow shown in FIG. 5 is executed for each of a plurality of reference patches having different densities, and the description thereof will be omitted here. Gradation correction data generation device 20
In 3, the gradation correction data is created for the target value of the reference patch density on the photosensitive drum. The gradation correction data generation method and gradation correction method in the gradation correction data generation device will be described below.
【００３５】階調補正を実行するモードになると、画像
形成部４００の画像形成条件調整装置４１７からパッチ
形成の指示がパッチ生成器２０７に出されて、パッチ生
成器２０７が各色パッチ信号を発生し、セレクタ２０６
がパッチ信号を選択し比較器２０８へ送り、２値化され
たデータはＲＯＳ光学部３００のレーザー駆動回路３０
１に送られ、感光体ドラム４０１上に画像面積率１５
％、２０％、３０％、５０％の４つの基準パッチを表わ
す静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置で現像され
る。現像された各色基準パッチは順次光センサ４０８で
濃度測定され、測定結果は画像形成条件調整装置４１７
を経由して階調補正データ生成装置２０３へ送られる。
階調補正データ生成装置２０３へは、画像形成条件調整
装置４１７を経由して感光体ドラム上基準パッチ濃度の
目標値も送られ、階調補正データ生成装置２０３では、
送られてきた感光体ドラム上基準パッチ濃度とその目標
値とに基づいて階調補正データが生成される。When the mode for executing gradation correction is entered, the patch forming instruction is issued from the image forming condition adjusting device 417 of the image forming section 400 to the patch generator 207, and the patch generator 207 generates patch signals for each color. , Selector 206
Selects the patch signal and sends it to the comparator 208, where the binarized data is the laser drive circuit 30 of the ROS optical unit 300.
1 and the image area ratio 15 on the photosensitive drum 401.
%, 20%, 30%, 50%, four electrostatic latent images representing the reference patches are formed, and the electrostatic latent image is developed by the developing device. The density of each developed color reference patch is sequentially measured by the optical sensor 408, and the measurement result is the image forming condition adjusting device 417.
And is sent to the gradation correction data generation device 203 via.
The target value of the reference patch density on the photosensitive drum is also sent to the gradation correction data generating device 203 via the image forming condition adjusting device 417.
Gradation correction data is generated based on the sent reference patch density on the photosensitive drum and its target value.
【００３６】図８を参照して階調補正データの生成方法
について説明する。図８はその生成方法を示すフローチ
ャートである。各色ごとに形成された画像面積率（Ｃｉ
ｎ）１５，２０，３０，５０％の感光体ドラム上基準パ
ッチ濃度と感光体ドラム上基準パッチ濃度の目標値との
差、Ｒａｄｃ＿ｄｅｌｔａ（ＣＩＮ）を計算する（Ｓ１
１）。ここで階調補正データ生成装置２０３には表１に
示すＲａｄｃ＿ｄｅｌｔａと階調オフセット量との関係
を示すテーブルデータが記憶されており、各Ｃｉｎに対
応するテーブルには、表１に示すテーブル番号が付けら
れている。また、テーブルデータとしては、写真モード
用のテーブルデータ及び文字モード用のテーブルデータ
が記憶されているが、表１には、文字モード用のテーブ
ルデータを示す。A method of generating gradation correction data will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the generation method. Image area ratio (Ci
n) The difference between the reference patch density on the photoconductor drum of 15, 20, 30, and 50% and the target value of the reference patch density on the photoconductor drum, Radc_delta (CIN), is calculated (S1).
1). Here, the gradation correction data generation device 203 stores table data showing the relationship between Radc_delta and the gradation offset amount shown in Table 1, and the table number shown in Table 1 is stored in the table corresponding to each Cin. It is attached. Further, as the table data, table data for the photo mode and table data for the character mode are stored, and Table 1 shows the table data for the character mode.
【００３７】[0037]
【表１】 [Table 1]
【００３８】テーブルを参照してＲａｄｃ＿ｄｅｌｔａ
（ＣＩＮ）から各Ｃｉｎのテーブル番号を求める（Ｓ１
２）。際、Ｃｉｎ１００％の場合は、Ｃｉｎ５０％の濃
度変動と同様の変化をするため、１００％のテーブル番
号はＲａｄｃ＿ｄｅｌｔａ（５０％）から求める。求め
られたテーブル番号に従い各Ｃｉｎ（１５，２０，３
０，５０，１００％）の階調オフセット量を、写真モー
ド及び文字モードそれぞれについて求める（Ｃ１３）。
求められた階調オフセット量に基づいて、各Ｃｉｎでの
補正量ＰＴ＿ＴＲＣ［ＣＩＮ］を計算する（Ｃ１４）。
ＰＴ＿ＴＲＣ［ＣＩＮ］の計算では、各Ｃｉｎごとに、
そのＣｉｎに相当する階調レベルの値に各Ｃｉｎの階調
オフセット量が加えられる。例えば、Ｃｉｎ１５％（３
８／２５５レベル）の階調オフセット量が＋３の場合は
ＰＴ＿ＴＲＣ［１５］＝３８＋３＝４１レベルになる。
このようにして計算された各ＣｉｎのＰＴ＿ＴＲＣに基
づいて、各Ｃｉｎ（１５，２０，３０，５０％）の間の
画像面積率に対応する補正量を求める。図９は補正量の
求め方を示すグラフであり、横軸は、階調補正データ生
成装置２０３に入力される感光体ドラム上基準パッチ濃
度の階調を表す入力信号のレベルを示し、縦軸は、階調
補正データ生成装置２０３から出力される階調を表す出
力信号のレベルを示す。また、図中、破線で示す直線
は、補正をしない場合の入力信号と出力信号の関係を示
し、実線で示す直線は、補正後の入力信号と出力信号の
関係を示す。各Ｃｉｎ（１５，２０，３０，５０％）の
間の画像面積率に対応する補正量を求めるに当たって
は、各Ｃｉｎ（１５，２０，３０，５０％）を直線で結
ぶことにより直線近似計算で求め、２５６階調の全体の
階調補正データＰ＿ＬＵＴ（０−２５５）を計算する
（Ｓ１５）。さらに、計算結果が０以下のものを０に
し、２５５以上のものを２５５にする（Ｓ１６）。以上
で階調補正データ、すなわち０から２５５までの入力２
５６階調に対応する出力２５６階調Ｐ＿ＬＵＴ（０−２
５５）が求められる。階調補正データは階調補正装置２
０４に転送され、画像データは上述のように階調補正デ
ータに従って補正され画像として形成される。これによ
り、用紙上に定着された画像の濃度をいっそう安定化で
きる。Radc_delta with reference to the table
Obtain the table number of each Cin from (CIN) (S1
2). At this time, when Cin is 100%, the same change as the concentration fluctuation of Cin 50% occurs. Therefore, the table number of 100% is obtained from Radc_delta (50%). Each Cin (15, 20, 3, according to the obtained table number
A gradation offset amount of 0, 50, 100%) is obtained for each of the photo mode and the character mode (C13).
A correction amount PT_TRC [CIN] for each Cin is calculated based on the obtained gradation offset amount (C14).
In the calculation of PT_TRC [CIN], for each Cin,
The gradation offset amount of each Cin is added to the gradation level value corresponding to that Cin. For example, Cin 15% (3
When the gradation offset amount of 8/255 level) is +3, PT_TRC [15] = 38 + 3 = 41 level.
Based on the PT_TRC of each Cin calculated in this way, the correction amount corresponding to the image area ratio between each Cin (15, 20, 30, 50%) is obtained. FIG. 9 is a graph showing how to obtain the correction amount, where the horizontal axis represents the level of the input signal representing the gradation of the reference patch density on the photosensitive drum, which is input to the gradation correction data generation device 203, and the vertical axis. Indicates the level of the output signal representing the gradation output from the gradation correction data generation device 203. Further, in the figure, the straight line indicated by the broken line shows the relationship between the input signal and the output signal without correction, and the straight line indicated by the solid line shows the relationship between the corrected input signal and the output signal. In obtaining the correction amount corresponding to the image area ratio between each Cin (15, 20, 30, 50%), a straight line approximation calculation is performed by connecting each Cin (15, 20, 30, 50%) with a straight line. The gradation correction data P_LUT (0-255) for the entire 256 gradations is calculated (S15). Further, the calculation result of 0 or less is set to 0 and the calculation result of 255 or more is set to 255 (S16). This is the gradation correction data, that is, input 2 from 0 to 255.
Output 256 gradations P_LUT (0-2 corresponding to 56 gradations
55) is required. The gradation correction data is the gradation correction device 2
04, the image data is corrected according to the gradation correction data as described above to form an image. As a result, the density of the image fixed on the paper can be further stabilized.
【００３９】次に、上記したカラー複写機を用いて、感
光体上基準パッチ濃度の目標値を設定する他の例を説明
する。上記した例では、各色ごとに４つの基準パッチを
形成して感光体上基準パッチ濃度の目標値を設定した
が、画像形成装置の制約で、基準パッチを形成できる場
所が限定されている場合は、各色ごとに４つずつの計１
６の基準パッチを作成するためには長い時間がかかる。
そこで、ここでは各色ごとに画像面積率（Ｃｉｎ）１５
％、５０％の２つの基準パッチを形成し、この２つの基
準パッチから、画像面積率（Ｃｉｎ）１５％、２０％、
３０％、５０％に対応する感光体上基準パッチ濃度の目
標値を設定する例を説明する。Next, another example of setting the target value of the reference patch density on the photoconductor using the above-mentioned color copying machine will be described. In the above example, four reference patches are formed for each color and the target value of the reference patch density on the photoconductor is set. However, if the place where the reference patch can be formed is limited due to the restrictions of the image forming apparatus. , 4 for each color, 1 in total
It takes a long time to create the reference patch of 6.
Therefore, here, the image area ratio (Cin) 15 is set for each color.
%, 50%, two reference patches are formed, and from these two reference patches, the image area ratio (Cin) is 15%, 20%,
An example of setting the target value of the reference patch density on the photoconductor corresponding to 30% and 50% will be described.
【００４０】スタートボタンが押されると、画像形成条
件制御装置４１７から、各色ごとに画像面積率（Ｃｉ
ｎ）１５％、５０％の基準パッチを形成させる指示がパ
ッチ生成器２０７に出て、パッチ生成器２０７がこの指
示を表すパッチ信号を発生し、セレクタ２０６がパッチ
信号を選択し比較器２０８へ送り、２値化されたデータ
がＲＯＳ光学部３００のレーザー駆動回路３０１に送ら
れ、感光体４０１上に画像面積率（Ｃｉｎ）１５％、５
０％の基準パッチを表わす静電潜像が形成され、この静
電潜像が、現像装置により現像される（Ｓ２１）。現像
された各色ごとの基準パッチは順次光センサ４０８で濃
度測定され、測定結果が目標値設定装置４２１へ送られ
る（Ｓ２２）。When the start button is pressed, the image area ratio (Ci
n) An instruction to form a reference patch of 15% and 50% is issued to the patch generator 207, the patch generator 207 generates a patch signal representing this instruction, and the selector 206 selects the patch signal and sends it to the comparator 208. The sent and binarized data is sent to the laser drive circuit 301 of the ROS optical unit 300, and the image area ratio (Cin) is 15% on the photoconductor 401.
An electrostatic latent image representing 0% of the reference patch is formed, and this electrostatic latent image is developed by the developing device (S21). The developed reference patch for each color is sequentially subjected to density measurement by the optical sensor 408, and the measurement result is sent to the target value setting device 421 (S22).
【００４１】現像された各色ごとの基準パッチは順次転
写装置４０４で一枚の用紙上に転写され定着装置４１０
で定着され、図１１に示すように、用紙７００上に各色
ごとの基準パッチ７０１Ｂ，７０２Ｂ，７０１Ｙ，７０
２Ｙ，７０１Ｍ，７０２Ｍ，７０１Ｃ，７０２Ｃが形成
される（Ｓ２３）。図１１に示す基準パッチ７０１Ｂ，
７０２Ｂ，７０１Ｙ，７０２Ｙ，７０１Ｍ，７０２Ｍ，
７０１Ｃ，７０２Ｃの濃度測定のために用紙７００がス
キャナー部１００の原稿台１０２に置かれ、再度スター
トボタンが押されると（Ｓ２４）、用紙７００上の基準
パッチ７０１Ｂ，７０２Ｂ，７０１Ｙ，７０２Ｙ，７０
１Ｍ，７０２Ｍ，７０１Ｃ，７０２Ｃが露光ランプ１０
１で照射され、その反射光がＣＣＤ１０６で読み取ら
れ、増幅器１０７で適切なレベルまで増幅された後、Ａ
／Ｄ変換器１０８で８ビットのディジタル画像データに
変換され、シェーディング補正装置１０９でシェーディ
ング補正される。The developed reference patches for each color are sequentially transferred onto a sheet of paper by the transfer device 404 and then fixed by the fixing device 410.
Then, as shown in FIG. 11, the reference patches 701B, 702B, 701Y, and 70 for the respective colors are fixed on the paper 700.
2Y, 701M, 702M, 701C, 702C are formed (S23). The reference patch 701B shown in FIG.
702B, 701Y, 702Y, 701M, 702M,
When the paper 700 is placed on the document table 102 of the scanner unit 100 for density measurement of the 701C and 702C and the start button is pressed again (S24), the reference patches 701B, 702B, 701Y, 702Y, 70 on the paper 700 are pressed.
1M, 702M, 701C, 702C are exposure lamps 10
The reflected light is read by the CCD 106, amplified by the amplifier 107 to an appropriate level, and then A
The / D converter 108 converts the image data into 8-bit digital image data, and the shading correction device 109 performs shading correction.
【００４２】シェーディング補正後の基準パッチ７０１
Ｂ，７０２Ｂ，７０１Ｙ，７０２Ｙ，７０１Ｍ，７０２
Ｍ，７０１Ｃ，７０２Ｃの濃度を表わすデータが範囲チ
ェック装置４２０へ送られる（Ｓ２５）。範囲チェック
装置４２０では、基準パッチ７０１Ｂ，７０２Ｂ，７０
１Ｙ，７０２Ｙ，７０１Ｍ，７０２Ｍ，７０１Ｃ，７０
２Ｃの濃度が、目標濃度に対して目標値設定モードを実
行可能な所定範囲（以下、目標値設定モード実行可能範
囲と称する）内か否かが判定される（Ｓ２６）。基準パ
ッチ７０１Ｂ，７０２Ｂ，７０１Ｙ，７０２Ｙ，７０１
Ｍ，７０２Ｍ，７０１Ｃ，７０２Ｃのうちのいずれかの
濃度が、目標値設定モード実行可能範囲から外れている
場合は、これ以降の目標値設定モードが中断され、基準
パッチの濃度が薄い方に外れているときは画像形成条件
調整装置４１７からトナーディスペンス装置４０９に、
外れている基準パッチに対応する色のトナーの補給を行
わせる指示が出され、一方、上記の濃度が濃い方に外れ
ているときは画像形成条件調整装置４１７からトナーデ
ィスペンス装置４０９に、外れている基準パッチに対応
する色のトナーの消費を行わせる指示が出される。この
ようにして、基準パッチ７０１Ｂ，７０２Ｂ，７０１
Ｙ，７０２Ｙ，７０１Ｍ，７０２Ｍ，７０１Ｃ，７０２
Ｃの濃度が目標値設定モード実行可能範囲内の濃度に入
れられ、次のステップに進む。Reference patch 701 after shading correction
B, 702B, 701Y, 702Y, 701M, 702
Data representing the densities of M, 701C and 702C are sent to the range check device 420 (S25). In the range checking device 420, the reference patches 701B, 702B, 70
1Y, 702Y, 701M, 702M, 701C, 70
It is determined whether or not the density of 2C is within a predetermined range in which the target value setting mode can be executed with respect to the target density (hereinafter referred to as the target value setting mode executable range) (S26). Reference patches 701B, 702B, 701Y, 702Y, 701
If the density of any one of M, 702M, 701C, and 702C is out of the target value setting mode executable range, the subsequent target value setting mode is interrupted and the density of the reference patch deviates to the lighter one. While the image forming condition adjusting device 417 is in operation, the toner dispensing device 409
An instruction is issued to replenish the toner of the color corresponding to the deviated reference patch. On the other hand, when the density is deviated to the darker one, the image forming condition adjusting device 417 is disengaged from the toner dispensing device 409. An instruction is issued to cause the toner of the color corresponding to the existing reference patch to be consumed. In this way, the reference patches 701B, 702B, 701
Y, 702Y, 701M, 702M, 701C, 702
The density of C is put into the density within the feasible range of the target value setting mode, and the process proceeds to the next step.
【００４３】ここで、目標値設定モード実行可能範囲内
の濃度とは、用紙上の画像の画質として許容できる範囲
内の濃度（通常、濃度１．０の部分で濃度±０．１程
度）ではなく、目標値設定モードで正しく目標値設定で
きる範囲内の濃度をいう。この範囲は、画質として許容
できる範囲よりも広く、ここでは、濃度１．０の部分で
濃度±０．３に設定した。このように目標値設定モード
実行可能範囲を設定した目的は、画像形成装置のトラブ
ルに起因して基準パッチの濃度が大きく目標値から外れ
ている状態で目標値設定モードが行われることにより不
適切な目標値設定が行われることを防ぐことにあり、通
常の目標値設定モード実行時では、基準パッチ７０１
Ｂ，７０２Ｂ，７０１Ｙ，７０２Ｙ，７０１Ｍ，７０２
Ｍ，７０１Ｃ，７０２Ｃの濃度がこの目標値設定モード
実行可能範囲から外れる頻度は低い。Here, the density within the feasible range of the target value setting mode means the density within the range which is acceptable as the image quality of the image on the paper (usually, the density of about 1.0 is about density 0.1). Instead, it means the density within the range where the target value can be set correctly in the target value setting mode. This range is wider than the allowable range of image quality, and here, the density is set to ± 0.3 at the density 1.0 portion. The purpose of setting the target value setting mode executable range in this way is inappropriate because the target value setting mode is performed when the density of the reference patch is largely outside the target value due to a trouble of the image forming apparatus. This is to prevent the setting of various target values, and when the normal target value setting mode is executed, the reference patch 701 is
B, 702B, 701Y, 702Y, 701M, 702
The frequencies of the densities of M, 701C, and 702C deviate from the target value setting mode executable range at a low frequency.
【００４４】基準パッチ７０１Ｂ，７０２Ｂ，７０１
Ｙ，７０２Ｙ，７０１Ｍ，７０２Ｍ，７０１Ｃ，７０２
Ｃの濃度が目標値設定モード実行可能範囲内のとき、光
センサ４０８で測定された感光体上基準パッチ濃度とＣ
ＣＤ１０６で測定された用紙上基準パッチ濃度とに基づ
いて、用紙上の画像濃度を所定の目標濃度に維持するた
めに感光体上基準パッチ濃度の目標値が設定される。こ
の目標値の設定方法は、図６を参照して上述した方法と
同一の方法であるので、ここではその説明は省略する。
この目標値の設定により、用紙上の画像濃度を所定の目
標濃度に維持するための感光体上基準パッチ濃度の目標
値を示す直線が求められる（Ｓ２８）。Reference patches 701B, 702B, 701
Y, 702Y, 701M, 702M, 701C, 702
When the density of C is within the target value setting mode executable range, the density of the reference patch on the photoconductor measured by the optical sensor 408 and C
Based on the on-paper reference patch density measured by the CD 106, a target value of the on-photoconductor reference patch density is set in order to maintain the image density on the paper at a predetermined target density. Since the method of setting the target value is the same as the method described above with reference to FIG. 6, the description thereof will be omitted here.
By setting this target value, a straight line showing the target value of the reference patch density on the photoconductor for maintaining the image density on the paper at a predetermined target density is obtained (S28).
【００４５】このようにして求められた画像面積率（Ｃ
ｉｎ）１５％、５０％の基準パッチそれぞれの感光体上
基準パッチ濃度の目標値から、画像面積率（Ｃｉｎ）２
０％、３０％の基準パッチそれぞれの感光体上基準パッ
チ濃度の目標値を求める（Ｓ２９）。図１２を参照して
この求め方を説明する。図１２は、基準パッチの画像面
積率（Ｃｉｎ）と感光体上基準パッチ濃度の目標値との
関係を示すグラフであり、横軸は基準パッチの画像面積
率（Ｃｉｎ）を示し、縦軸は感光体上基準パッチ濃度の
目標値を示す。これら両者の関係は、図６に示す用紙上
基準パッチ濃度と感光体上基準パッチ濃度との関係同様
に、各画像形成装置間で転写状態や定着状態が異なった
り光センサそのものや光センサの取り付け位置がばらつ
いたりするなどにより、各画像形成装置間で一定ではな
い。しかし、基準パッチの画像面積率（Ｃｉｎ）と感光
体上基準パッチ濃度の目標値との関係を示す曲線（本発
明にいう第２の曲線の一例である）の形状は、画像面積
率（Ｃｉｎ）が７５％以上で光センサ４０８の出力が飽
和するまでの濃度では各画像形成装置間での差は小さ
い。そこで、目標値設定装置に曲線の形状を予め記憶さ
せておき、この曲線の形状と、画像面積率（Ｃｉｎ）１
５％、５０％と、画像面積率（Ｃｉｎ）１５％、５０％
に対応する感光体上基準パッチ濃度とから、画像面積率
（Ｃｉｎ）と感光体上基準パッチ濃度の目標値との関係
を表す曲線を一義的に定め、この曲線から、画像面積率
（Ｃｉｎ）２０％、３０％に対応する感光体上基準パッ
チ濃度の目標値を求める。このようにして、各色ごと２
つの基準パッチから、各色ごと４つの基準パッチに対応
する感光体上基準パッチ濃度の目標値が求まるため、階
調補正のように複数の基準パッチが必要な場合は時間を
短縮できる効果がある。尚、ここでは、２つの画像面積
率（Ｃｉｎ）１５％、５０％を用いたが、１つ画像面積
率（Ｃｉｎ）とこの１つの画像面積率（Ｃｉｎ）に対応
する感光体上基準パッチ濃度とから、画像面積率（Ｃｉ
ｎ）と感光体上基準パッチ濃度の目標値との関係を表す
曲線を一義的に定めることもできる。（Ｓ２８）と（Ｓ
２９）で求められた目標値は記憶装置４２２に記憶され
画像形成条件調整装置４１７に入力され、例えば所定の
コピー枚数毎に、この目標値に基づいて、画像形成条件
調整装置４１７によりトナーディスペンス装置４０９が
制御されトナーの供給量が調整され、これにより、感光
体上基準パッチ濃度が目標値に維持されて用紙上に転写
された画像の濃度が安定化されることとなる。また、同
時に、上述した例のように、感光体上基準パッチ濃度の
目標値等を階調補正データ生成装置に入力して階調補正
を行う。尚、画像形成条件調整装置４１７により、帯電
量可変装置４１８や現像バイアス可変装置４１９を制御
して像担持体帯電量や現像バイアスを変えてもよい。ま
た、本実施例では用紙上基準パッチ濃度をスキャナー部
１００のＣＣＤ１０６を用いて測定したが、他の濃度計
等を用いてもよい。また、本実施例では感光体上に形成
した基準パッチを用紙上に転写し定着して用紙上基準パ
ッチ濃度を測定したが、感光体に形成される基準パッチ
と用紙上に形成される基準パッチは、ほぼ同時刻に形成
されたものであればよく、同一のものでなくともよい。The image area ratio (C
in) image area ratio (Cin) 2 from the target value of the reference patch density on the photoconductor of each of the reference patches of 15% and 50%
A target value of the reference patch density on the photoconductor of each of the 0% and 30% reference patches is obtained (S29). How to obtain this will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a graph showing the relationship between the image area ratio (Cin) of the reference patch and the target value of the reference patch density on the photoconductor, where the horizontal axis represents the image area ratio (Cin) of the reference patch and the vertical axis. The target value of the reference patch density on the photoconductor is shown. The relationship between the two is similar to the relationship between the reference patch density on paper and the reference patch density on the photoconductor shown in FIG. 6, the transfer state and the fixing state are different between the image forming apparatuses, the optical sensor itself or the optical sensor is attached. The position is not constant among the image forming apparatuses due to variations in position. However, the shape of the curve (which is an example of the second curve referred to in the present invention) showing the relationship between the image area ratio (Cin) of the reference patch and the target value of the reference patch density on the photoconductor is the image area ratio (Cin). ) Is 75% or more, the difference between the image forming apparatuses is small in the density until the output of the optical sensor 408 is saturated. Therefore, the shape of the curve is stored in advance in the target value setting device, and the shape of the curve and the image area ratio (Cin) 1
5%, 50% and image area ratio (Cin) 15%, 50%
From the reference patch density on the photoconductor corresponding to the above, a curve representing the relationship between the image area ratio (Cin) and the target value of the reference patch density on the photoconductor is uniquely determined, and from this curve, the image area ratio (Cin) Target values of the reference patch density on the photoconductor corresponding to 20% and 30% are obtained. In this way, 2 for each color
Since the target value of the reference patch density on the photoconductor corresponding to the four reference patches for each color is obtained from one reference patch, there is an effect that the time can be shortened when a plurality of reference patches are required as in gradation correction. Although two image area ratios (Cin) of 15% and 50% are used here, one image area ratio (Cin) and the reference patch density on the photoconductor corresponding to this one image area ratio (Cin) are used. From the image area ratio (Ci
It is also possible to uniquely define a curve representing the relationship between n) and the target value of the reference patch density on the photoconductor. (S28) and (S
The target value obtained in 29) is stored in the storage device 422 and input to the image forming condition adjusting device 417. For example, for each predetermined number of copies, the image forming condition adjusting device 417 causes the toner dispensing device to operate based on the target value. 409 is controlled to adjust the toner supply amount, whereby the reference patch density on the photoconductor is maintained at the target value, and the density of the image transferred on the paper is stabilized. At the same time, as in the above-described example, the target value of the reference patch density on the photoconductor or the like is input to the tone correction data generation device to perform tone correction. The image forming condition adjusting device 417 may control the charge amount varying device 418 and the developing bias varying device 419 to change the charge amount of the image carrier and the developing bias. Further, in the present embodiment, the reference patch density on the paper is measured using the CCD 106 of the scanner unit 100, but other densitometer or the like may be used. In this embodiment, the reference patch formed on the photoconductor is transferred onto the paper and fixed to measure the reference patch density on the paper, but the reference patch formed on the photoconductor and the reference patch formed on the paper are measured. Need only be formed at approximately the same time, and need not be the same.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によれば、関数設定手段により設定された関数に基づ
いて、画像形成条件のうちの少なくとも１つの要因を調
整するため、従来よりも短い時間で、用紙上に転写され
た画像の濃度を安定化することができる。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, at least one factor of the image forming conditions is adjusted based on the function set by the function setting means. In a short time, the density of the image transferred on the paper can be stabilized.
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示すカラー
複写機の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a color copying machine showing an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.
【図２】図１のカラー複写機のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the color copying machine of FIG.
【図３】図１のカラー複写機の比較器の作用を説明する
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation of a comparator of the color copying machine of FIG.
【図４】用紙上に定着された基準パッチを示す模式図で
ある。FIG. 4 is a schematic view showing a reference patch fixed on a sheet.
【図５】感光体ドラム上に形成された基準パッチの濃度
の目標値を設定するフローを示すフロー図である。FIG. 5 is a flow chart showing a flow for setting a target value of the density of a reference patch formed on a photosensitive drum.
【図６】感光体ドラム上に形成された基準パッチの濃度
と用紙上に定着された基準パッチの濃度との関係を示す
グラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the density of the reference patch formed on the photosensitive drum and the density of the reference patch fixed on the paper.
【図７】用紙上に定着された基準パッチを示す模式図で
ある。FIG. 7 is a schematic view showing a reference patch fixed on a sheet.
【図８】階調補正データの生成方法を示すフロー図であ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a method of generating gradation correction data.
【図９】補正量の求め方を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing how to obtain a correction amount.
【図１０】感光体ドラム上に形成された複数の基準パッ
チのそれぞれの濃度の目標値を設定するフローを示すフ
ロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing a flow for setting a target value of each density of a plurality of reference patches formed on a photosensitive drum.
【図１１】用紙上に定着された基準パッチを示す模式図
である。FIG. 11 is a schematic view showing a reference patch fixed on a sheet.
【図１２】基準パッチの画像面積率と感光体上基準パッ
チ濃度の目標値との関係を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing the relationship between the image area ratio of the reference patch and the target value of the reference patch density on the photoconductor.
１ カラー複写機 １００ スキャナ部 １０６ ＣＣＤ ２００ 画像処理部 ２０７ パッチ発生器 ３００ ＲＯＳ光学部 ４００ 画像形成部 ４０１ 感光体ドラム ４０３ａ，４０３ｂ，４０３ｃ，４０３ｄ 現像機 ４０８ 光センサ ４０９ トナーディスペンス装置 ４１０ 定着装置 ４１７ 画像形成条件調整装置 ４１８ 帯電量可変装置 ４１９ 現像バイアス可変装置 ４２０ 範囲チェック装置 ４２１ 目標値設定装置 ４２２ 記憶装置 1 Color Copier 100 Scanner Unit 106 CCD 200 Image Processing Unit 207 Patch Generator 300 ROS Optical Unit 400 Image Forming Unit 401 Photosensitive Drum 403a, 403b, 403c, 403d Developing Machine 408 Optical Sensor 409 Toner Dispensing Device 410 Fixing Device 417 Image Forming condition adjusting device 418 Charge amount varying device 419 Development bias varying device 420 Range checking device 421 Target value setting device 422 Storage device
Claims (3)
像を現像して現像像を形成し該現像像を被転写材上に転
写して定着することにより該被転写材上に画像を形成す
る画像形成装置において、 濃度調整用現像像を形成する濃度調整用像形成手段と、 定着前の濃度調整用現像像の濃度を測定する濃度センサ
と、 定着後の濃度調整用現像像の濃度を測定もしくは入力す
ることにより定着後の濃度を得る濃度取得手段と、 前記定着前の濃度調整用現像像の濃度と前記定着後の濃
度調整用現像像の濃度とに基づいて、定着前後の現像像
の濃度の関係を表す関数を規定する係数のうち機差によ
り変動する係数を定めることにより、該関数を設定する
関数設定手段と、 該関数設定手段で設定された関数に基づいて、定着後の
濃度調整用現像像の濃度が所定濃度になるように、定着
後の現像像の濃度に影響を及ぼす画像形成条件のうちの
少なくとも１つの要因を調整する画像形成条件調整手段
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。1. An electrostatic latent image is formed on an image carrier, the electrostatic latent image is developed to form a developed image, and the developed image is transferred onto a transfer material and fixed to the transferred material. In an image forming apparatus for forming an image on a material, a density adjusting image forming means for forming a density adjusting developed image, a density sensor for measuring the density of the density adjusting developed image before fixing, and a density adjusting after fixing. Based on the density of the density adjusting developed image before fixing and the density of the density adjusting developed image after fixing, by measuring or inputting the density of the developed developing image , A function setting unit that sets the function by setting a coefficient that varies depending on the machine difference among the coefficients that define the function representing the density of the developed image before and after the fixing, and the function set by the function setting unit. Based on the density of the developed image for density adjustment after fixing So that a constant density, the image forming apparatus is characterized in that an image forming condition adjusting means for adjusting at least one factor of affecting the image forming condition on the density of the developed image after fixing.
着後の濃度調整用現像像の濃度が、所定の濃度範囲内の
濃度か否かを判定する判定手段を備え、 前記濃度調整用像形成手段が、前記定着後の濃度調整用
現像像の濃度が前記所定の濃度範囲から外れた場合に前
記画像形成条件を調整して濃度調整用現像像を再度形成
するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。2. The image forming apparatus for adjusting density according to claim 1, further comprising: determining means for determining whether or not the density of the density adjusting developed image obtained by the density acquiring unit is within a predetermined density range. The means adjusts the image forming condition to re-form the density adjusting developed image when the density of the density adjusting developed image after fixing is out of the predetermined density range. The image forming apparatus according to claim 1.
の濃度調整用現像像の濃度と前記濃度調整用像形成手段
で該濃度調整用現像像を形成する際に用いた潜像形成条
件とに基づいて、潜像形成条件と前記定着前の現像像の
濃度との関係を表わす第２の関数を規定する係数のうち
機差により変動する係数を定めることにより該第２の関
数を設定する第２の関数設定手段を備えたことを特徴と
する請求項１又は２記載の画像形成装置。3. The density of the density-adjusted developed image before the fixing measured by the density sensor, and the latent image forming condition used when the density-adjusted image forming unit forms the density-adjusted developed image. On the basis of the above, the second function is set by determining the coefficient that varies depending on the machine difference among the coefficients that define the second function that represents the relationship between the latent image forming condition and the density of the developed image before fixing. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a second function setting unit.
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001063191A (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Toshiba Tec Corp | Image forming device enabling correction of image characteristic |
| JP2001166547A (en) * | 1999-12-07 | 2001-06-22 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming device |
| JP2005017631A (en) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2005119204A (en) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Canon Inc | Printing system |
-
1995
- 1995-06-22 JP JP15586895A patent/JP3433574B2/en not_active Expired - Fee Related
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