JPH0960325A - 機械式駐車装置の昇降制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤロープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの伸び
による昇降台２の浮き上がりや沈み込みを有効に防止し
て車両Ｗ底部の損傷防止や車両Ｗの高さ制限の検知誤差
発生防止を図る機械式駐車装置の昇降制御方法を提供す
る。 【解決手段】 ワイヤロープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄに
吊り下げられた昇降台２と車両搭載用パレット１８とパ
レット１８を持ち上げて方向転換を行うリフト機構６を
有するパレット方向転換装置７とを備える。車両入出庫
口５位置で昇降台２の下降を規制するストッパー２０を
設ける。昇降台２を車両入出庫口５に下降させる際、パ
レット１８への車両Ｗの搭載の有無を検出し、車両Ｗが
搭載されている場合には、リフト機構６を上昇させた状
態で昇降台２を下降させ、パレット１８がリフト機構６
に支持された後さらに昇降台２を下降させてストッパー
２０で支持される位置で停止させ、その後、リフト機構
６を下降させてパレット１８を昇降台２上に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
おける昇降制御方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０に本発明の背景技術である機械式
駐車装置を示す。同図に示された機械式駐車装置は、い
わゆるエレベータ式立体駐車装置であり、立体駐車装置
を支える搭状の駐車構造物１内の中央部には車両を搬送
するための昇降台２が昇降可能に設けられると共に、該
昇降台２の昇降スペースの左右両側には、車両を駐車さ
せる駐車棚３Ｌ、３Ｒがそれぞれ複数段設けられてい
る。

【０００３】駐車棚３Ｌ、３Ｒには、それぞれ、車両搭
載用のパレット（図１０では簡略化のため図示していな
い。）が載置されており、車両はこのパレットに載置さ
れたまま駐車棚３Ｌ、３Ｒに格納されるように構成され
ている。

【０００４】また、地上には車両乗入れのための車両入
出庫口５が設けられており、車両入出庫口５位置におけ
るピット部にはパレットを持ち上げて方向転換を行うリ
フト機構６を有するパレット方向転換装置７が設けられ
ている。

【０００５】図１１は、従来のエレベータ式立体駐車装
置の全体のブロック構成図を示す。

【０００６】同図に示すように昇降台２はほぼ矩形状に
枠組み構成されており、その４つの隅角部が各々吊り下
げ索体としてのワイヤロープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄに
よって吊り下げられている。これら４本のワイヤロープ
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは、それぞれ駐車構造物１の天
井部に設けられたそらせ車１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１
０ｄを経た後、駆動車１１に向けて一箇所に集められ、
さらに下方へ引き出されてバランスウェイト１２に連結
されている。

【０００７】この駆動車１１は、駆動モータ１３により
正逆両方向に回転駆動されるように構成されている。

【０００８】１４は、操作盤１５の操作により必要な指
令を受けて前記駆動モータ１３の駆動を制御する昇降制
御装置であり、前記駆動モータ１３の軸に付設された位
置検知手段であるエンコーダ１６からのパルス数を計数
して記憶しているので、昇降台２の位置を常に知ること
ができる。

【０００９】また、車両は、パレットを介して昇降台２
上に載置されるようになっている。

【００１０】図１２に示すように、このパレット１８
は、底部に橇１８ａを有し左右方向に移動可能なように
なっており、車両は、パレット１８に載置されたまま目
的の階の駐車棚３Ｌ、３Ｒに移送され、格納される。

【００１１】なお、パレット１８は、同図に示すよう
に、曲げ強度を維持しながら、できるだけ軽量化するた
め、鋼板を折り曲げて形成されており、凸部１８ｂ、１
８ｃ、１８ｄおよび車両のタイヤが通過する凹状の車両
乗入面１８ｅ、１８ｆを有する。

【００１２】このような、従来のエレベータ式立体駐車
装置における車両の入庫の動作は次のように構成されて
いる。

【００１３】まず、当該駐車装置の係員もしくは利用者
本人が、当該駐車装置の昇降制御装置１４の操作盤１５
を操作して空き駐車棚３Ｌ、３Ｒを検索し、当該駐車棚
３Ｌ、３Ｒのパレット１８に対して呼び出しをかける。

【００１４】昇降台２がその空き駐車棚３Ｌ、３Ｒの階
に移動し、昇降台２の上面を該駐車棚３Ｌ、３Ｒの床面
に一致させて停止する。続いて、当該駐車棚３Ｌ、３Ｒ
もしくは昇降台２に設けられた水平駆動手段（図示せ
ず）がその駐車棚３Ｌ、３Ｒのパレット１８を昇降台２
方向に移動し、載置する。

【００１５】昇降台２は、ロック機構（図示せず）によ
り前記パレット１８をしっかりと把持し、車両入出庫口
５位置まで下降して停止する。この場合の昇降台２の停
止位置は、パレット１８の車両の車両乗入面１８ｅ、１
８ｆの高さと、車両入出庫口５の床面の高さが一致する
ように構成されている。

【００１６】利用者が自己の車両を乗入れてパレット１
８上に載置し、利用者が車両から降りると、昇降台２が
上昇し、先の空き駐車棚３Ｌ、３Ｒの位置で止まり、車
両を当該パレット１８ごと水平駆動手段により前記駐車
棚３Ｌ、３Ｒ方向に水平移動させて駐車棚３Ｌ、３Ｒに
格納する。

【００１７】出庫の場合は、ほぼ上記と逆の動作にな
り、当該駐車装置の係員もしくは利用者本人が、当該駐
車装置の昇降制御装置１４の操作盤１５を操作して利用
者の車両が載置されているパレット１８の呼び出しをか
けると、昇降台２が当該駐車棚３Ｌ、３Ｒまで移動して
停止し、車両をパレット１８ごと昇降台２上に水平移動
して載置し、昇降台２が下降して車両入出庫口５の、パ
レット１８の車両乗入面１８ｅ、１８ｆの高さと、車両
入出庫口５の床面の高さが一致するような位置で停止す
る。

【００１８】その後、パレット方向転換装置７により車
両の向きを変えた後、利用者が当該車両に乗り込んで、
車両入出庫口５から出庫する構成とされていた。

【００１９】しかしながら、昇降台２がパレット１８の
車両乗入面１８ｅ、１８ｆの高さと、車両入出庫口５の
床面の高さが一致するような位置で停止するように設定
されているため、昇降台２上に車両が載置されて負荷が
かかっているときは、当該昇降台２を吊り下げるワイヤ
ロープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが若干伸びた状態になっ
ており、車両入出庫口５において、車両を昇降台２すな
わちパレット１８上から降ろす場合に、昇降台２への負
荷が減少し、前記ワイヤロープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ
が元の長さに戻ろうとして昇降台２を上に引上げ、車両
が斜めの状態になってその底部がパレット１８の凸部１
８ｃの先端部に抵触するという問題があり、このため、
車両の底部が傷付き、大切な排気ガスパイプやその他の
部品を損傷するというおそれがあった。

【００２０】そこで、上記問題点を解消すべく、特開平
４−３６３４７５号公報や特開平５−１８１３４号公報
に開示の駐車装置が提案されている。

【００２１】すなわち、上記特開平４−３６３４７５号
公報に開示の駐車装置によれば、昇降台に車両が搭載さ
れている場合には、車両が搭載されていない場合の停止
位置よりも一定量だけ下方の位置に停止するように制御
され、車両を昇降台から降ろす際におけるワイヤロープ
の復元力による昇降台の浮き上がりに基づく段差の発生
を防止している。

【００２２】また、上記特開平５−１８１３４号公報に
開示の駐車装置によれば、昇降台に進退駆動される腕を
設け、腕を突出させた状態で昇降台を下降させて、架台
上に位置決め固定し、昇降台を吊り下げる支持索の張力
を抜くことにより、昇降台から車両を降ろす際に生じる
昇降台の浮き上がりを防止している。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平４−３６３４７５号公報に開示の駐車装置にあって
は、昇降台側から車両を降ろす際の昇降台の浮き上がり
による問題は解決できるが、昇降台側に車両を搭載する
際の昇降台の沈み込みに対しては何ら検討されていな
い。そして、昇降台が沈み込んだ場合にあっては、車両
の高さを規制する高さ規制検知部による車両の高さ検出
に際して、検知誤差を生じるおそれがあった。

【００２４】また、上記特開平５−１８１３４号公報に
開示の駐車装置にあっては、昇降台側から車両を降ろす
際の昇降台の浮き上がりや、昇降台側に車両を搭載する
際の昇降台の沈み込みは解決できるが、昇降台に進退可
能に腕を設けると共に該腕を進退駆動させる駆動機構を
設ける必要があり、昇降台の構造の複雑化を招く欠点が
あった。

【００２５】そこで、本発明の課題は、吊り下げ索体の
伸びによる昇降台の浮き上がりや沈み込みを有効に防止
して車両底部の損傷防止や車両の高さ制限の検知誤差発
生防止を図る機械式駐車装置の昇降制御方法および装置
を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の方法の手段は、吊り下げ索体により吊り下げられると
共に、吊り下げ索体の巻上げ、巻下ろし操作により昇降
制御自在とされた昇降台と、昇降台に搭載される車両搭
載用パレットと、車両入出庫口位置に配置され、前記パ
レットを持ち上げて方向転換を行うリフト機構を有する
パレット方向転換装置とを備えてなる機械式駐車装置に
おいて、前記車両入出庫口位置で昇降台を下方側から支
持して昇降台の下降を規制するストッパーが設けられ、
前記昇降台を車両入出庫口位置に下降させる際、昇降台
上のパレットへの車両の搭載の有無を検出し、車両が搭
載されている場合には、前記パレット方向転換装置のリ
フト機構を上昇させた状態で昇降台を下降させ、パレッ
トがリフト機構に支持された後さらに昇降台を下降させ
て前記ストッパーで支持される車両入出庫口位置で停止
させ、その後、前記リフト機構を下降させてパレットを
昇降台上に戻す点にある。

【００２７】また、上記課題を解決するための装置の第
１の手段は吊り下げ索体により吊り下げられると共に、
吊り下げ索体の巻上げ、巻下ろし操作により昇降制御自
在とされた昇降台と、昇降台に搭載される車両搭載用パ
レットと、車両入出庫口位置に配置され、前記パレット
を持ち上げて方向転換を行うリフト機構を有するパレッ
ト方向転換装置とを備えてなる機械式駐車装置におい
て、前記車両入出庫口位置で昇降台を下方側から支持し
て昇降台の下降を規制するストッパーと、前記昇降台の
現在位置を検出する位置検知手段と、前記昇降台に設け
られ当該昇降台上のパレットへの車両の搭載の有無を検
出する車両検知手段と、前記位置検知手段からの信号と
前記車両検知手段からの信号により、前記昇降台の停止
位置を制御する昇降台位置管理部とを備え、前記昇降台
位置管理部は、昇降台を車両入出庫口位置に下降させる
際、車両検知手段によりパレット上の車両の搭載が検知
された場合に、前記パレット方向転換装置のリフト機構
を上昇させた状態で昇降台を下降させ、パレットがリフ
ト機構に支持された後もさらに昇降台を下降させて前記
ストッパーで支持される車両入出庫口位置で停止させ、
その後、前記リフト機構を下降させてパレットを昇降台
上に戻すように制御する点にある。

【００２８】さらに、上記課題を解決するための装置の
第２の手段は、吊り下げ索体により吊り下げられると共
に、吊り下げ索体の巻上げ、巻下ろし操作により昇降制
御自在とされた昇降台を備えてなる機械式駐車装置にお
いて、車両入出庫口位置で昇降台を下方側から支持して
昇降台の下降を規制するストッパーと、前記昇降台の現
在位置を検出する位置検知手段と、前記昇降台に設けら
れ当該昇降台上の車両の搭載の有無を検出する車両検知
手段と、前記位置検知手段からの信号と前記車両検知手
段からの信号により、前記昇降台の停止位置を制御する
昇降台位置管理部とを備え、前記昇降台位置管理部は、
昇降台を車両入出庫口位置に下降させる際、車両検知手
段により昇降台上の車両の搭載が検知された場合に、前
記昇降台が前記ストッパーで支持される車両入出庫口位
置に到着した後、さらに一定量だけ前記吊り下げ索体を
巻下ろし操作するように制御する点にある。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明するが、本発明の技術的範囲がこれ
によって限定されるものではない。

【００３０】図１は、本発明の第１の実施形態にかかる
機械式駐車装置の昇降制御装置の構成を示すブロック図
であり、前述と同様構成部分は同一符号を付し、その説
明を省略する。

【００３１】同図において、パレット方向転換装置７が
備えられたピット部には、昇降台２の下降操作時に昇降
台２の下方側に接離自在に当接され、昇降台２の下降を
規制するストッパー２０が設けられており、昇降台２が
ストッパー２０に当接状に支持された状態においては、
昇降台２に搭載されたパレット１８の車両Ｗの車両乗入
面１８ｅ、１８ｆの高さと、車両入出庫口５の床面の高
さが一致するように構成されている。

【００３２】なお、ストッパー２０は昇降台２の各コー
ナー部に対応して４箇所に設けられている。

【００３３】昇降台２の停止位置を制御する昇降台位置
管理部２１は、操作盤２２の操作による信号を受ける。
このとき昇降台位置管理部２１は駆動モータ１３の回転
軸に付設された位置検知手段としてのエンコーダ１６に
より、現在の昇降台２の位置を確認し、目的の駐車棚３
Ｌ、３Ｒの位置Ｙになるまで、昇降台２が昇降するよう
にインバータ２４に指示を送り、インバータ２４は、前
記指示を受けて必要な電力を駆動モータ１３に送る。

【００３４】昇降台２の位置が目的位置Ｙに到着した場
合、昇降台位置管理部２１からインバータ２４への信号
を停止し、昇降台２を目的の駐車棚３Ｌ、３Ｒの位置Ｙ
で停止せしめる。

【００３５】また、車両検知手段としての車両検出器２
５の検知信号が上記昇降台位置管理部２１に送られるよ
うに構成されている。そして、昇降台２を車両入出庫口
５に呼び出す場合、昇降台２に設置された車両検出器２
５からの信号に基づき、昇降台２上に車両Ｗが搭載され
ていないと判断されれば、通常の停止位置（パレット１
８の車両乗入面１８ｅ、１８ｆの高さと、車両入出庫口
５の床面の高さが一致する位置）で停止させる。逆に、
車両Ｗが搭載されていると判断されれば、パレット方向
転換装置７のリフト機構６を上昇させ、車両Ｗをパレッ
ト方向転換装置７のリフト機構６に預けた状態で、昇降
台２のみをストッパー２０に当接する前記通常の停止位
置で停止させる。そしてその後、リフト機構６を所定角
度旋回させて下降させ、車両Ｗの向きを変更した状態で
パレット１８を昇降台２上に戻すように構成されてい
る。

【００３６】前記車両検出器２５は、昇降台２の上面の
パレット１８が載置される場所に圧電素子を配設するよ
うにしてもよいし、昇降台２の車両Ｗを横切る高さに光
電装置を設けて、これにより車両Ｗを検出するようにし
てもよい。

【００３７】次に、図２のフローチャートに基づき、上
記により構成された機械式駐車装置の昇降制御装置によ
り昇降台２を車両入出庫口５に移動するときの動作を説
明する。

【００３８】まず、操作盤２２を操作して、目的のパレ
ット１８を車両入出庫口５に呼び出す（ステップＳ
１）。

【００３９】次に、車両検出器２５からの信号により、
昇降台位置管理部２１は、当該パレット１８に車両Ｗが
搭載されているかどうかを判断する（ステップＳ２）。

【００４０】昇降台位置管理部２１は、エンコーダ１６
からのパルス信号をカウントして記憶し、常に昇降台２
の現在位置Ｘを把握している。一方、各駐車棚３Ｒ、３
Ｌ、および車両入出庫口５の位置に関するデータが位置
記憶部２３にインプットされているので、上記ステップ
Ｓ２において、当該パレット１８に車両Ｗが搭載されて
いないと判断された場合は、上記位置記憶部２３にスト
アされているデータに基づき車両入出庫口５の位置Ｙを
求め、目標位置Ｐ＝Ｙとして設定し（ステップＳ３）、
上記昇降台２の位置Ｘの値が、目標位置Ｐになるまで、
インバータ２４に指令を送り昇降台２を下降させる（ス
テップＳ５、Ｓ６、Ｓ７）。そして、昇降台２がストッ
パー２０に当接支持される通常の停止位置で停止する。

【００４１】また、ステップＳ２において、当該パレッ
ト１８に車両Ｗが搭載されていると判断された場合は、
図３に示される如く、パレット方向転換装置７のリフト
機構６を上昇させ（ステップＳ４）、上記と同様にして
車両入出庫口５の位置Ｙを求め、目標位置Ｐ＝Ｙと設定
し（ステップＳ３）、上記昇降台２の位置Ｘの値が、目
標位置Ｐになるまで、インバータ２４に指令を送り昇降
台２を下降させる（ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７）。

【００４２】この昇降台２の下降過程において、昇降台
２が上昇したリフト機構６位置に到着すると、車両Ｗを
搭載したパレット１８がリフト機構６側に預けられ、そ
の後は昇降台２のみが下降していく。そして、図４に示
される如く、昇降台２がストッパー２０に当接した通常
の停止位置で停止すると共に、パレット１８がパレット
方向転換装置７のリフト機構６で持ち上げ状に支持され
た状態が得られる。

【００４３】この場合、車両Ｗの重量によるワイヤロー
プ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの伸びはパレット１８がリフ
ト機構６側に預けられた時点で取り除かれる。

【００４４】そして、通常の停止位置に昇降台２が停止
すると、図５に示される如く、リフト機構６を所定角度
（例えば、１８０度）旋回させた後、下降させ、図６に
示される如く、車両Ｗの向きを変更した状態でパレット
１８を昇降台２上に戻す（ステップＳ８、９）。

【００４５】この場合、車両Ｗの重量が昇降台２にかか
るが、昇降台２はストッパー２０で支持されているた
め、昇降台２の沈み込みは生じない。従って、この状態
で車両Ｗをパレット１８上より降ろしても、ワイヤロー
プ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄに何ら張力が作用しておら
ず、昇降台２の浮き上がりが防止でき、パレット１８の
凸部１８ｃと車両Ｗの底部との接触が有効に防止でき
る。

【００４６】また、車両入出庫口５位置における昇降台
２上のパレット１８に車両Ｗが乗り込む場合には、昇降
台２がストッパー２０で支持されているため、ワイヤロ
ープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの伸びによる沈み込みが発
生せず、車両Ｗの入庫時における車両Ｗの高さを規制す
るための高さ規制検知部による検知誤差が有効に防止で
きる。

【００４７】図７ないし図９は、第２の実施形態を示し
ており、前記第１の実施形態と同様構成部分は同一符号
を付し、その説明を省略する。

【００４８】すなわち、この実施形態においては、ピッ
ト部にパレット方向転換装置７が備えられていない構造
とされており、他は上記と同様に構成されている。

【００４９】そして、昇降台２を車両入出庫口５に呼び
出す場合、昇降台位置管理部２１は昇降台２に設置され
た車両検出器２５からの信号に基づき、昇降台２上に車
両Ｗが搭載されていないと判断されれば、通常の停止位
置で停止させる。また、車両Ｗが搭載されていると判断
されれば、通常の停止位置より一定量ｍだけワイヤロー
プ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを巻下ろし操作するように制
御される。この場合、昇降台２はストッパー２０に当接
支持されて前記通常の停止位置で停止し、ワイヤロープ
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは張力が若干緩んだ状態とな
る。

【００５０】そして、この一定量ｍの理想値は、車両Ｗ
の重量が除去された場合の当該ワイヤロープの復元力に
より上に引き上げられるだけの量であり、当該ワイヤロ
ープの伸縮率、車両の重さ、当該ワイヤロープの天井か
らの距離により容易に算定できる。

【００５１】次に、図７のフローチャートに基づき、昇
降台２を車両入出庫口５に移動するときの動作を説明す
る。

【００５２】まず、第１の実施形態と同様に、操作盤２
２を操作して、目的のパレット１８を車両入出庫口５に
呼び出す（ステップＳ１１）。

【００５３】次に、車両検知器２５からの信号により、
昇降台位置管理部２１は、当該パレット１８に車両Ｗが
搭載されているかどうかを判断する（ステップＳ１
２）。

【００５４】昇降台位置管理部２１は、エンコーダ１６
からのパルス信号をカウントして記憶し、常に昇降台２
の現在位置Ｘを把握しており、一方各駐車棚３Ｒ、３
Ｌ、および車両入出庫口５の位置に関するデータが位置
記憶部２３にインプットされているので、上記ステップ
Ｓ１２において、当該パレット１８に車両Ｗが搭載され
ていないと判断された場合は、上記位置記憶部２３にス
トアされているデータに基づき車両入出庫口５の位置Ｙ
を求め、目標位置Ｐ＝Ｙとして設定し（ステップＳ１
３）、上記昇降台２の位置Ｘの値が、目標位置Ｐになる
まで、インバータ２４に指令を送り昇降台２を下降させ
る（ステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ１７）。そして、昇降
台２がストッパー２０に当接支持される通常の停止位置
で停止する。

【００５５】また、ステップＳ１２において、当該パレ
ット１８に車両Ｗが搭載されていると判断された場合
は、目標位置Ｐ＝Ｙ−ｍと設定し（ステップＳ１４）、
上記Ｘの値が、Ｐになるまで、インバータ２４に、昇降
台２を下降させる（ステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ１７）
指令を送るが、通常の停止位置で昇降台２はストッパー
２０当接して下降が制限され、ワイヤロープ９ａ、９
ｂ、９ｃ、９ｄが一定量ｍだけ巻下ろされ、ここにワイ
ヤロープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが若干緩むことになる
（図８および図９参照）。

【００５６】これにより、昇降台２から車両Ｗが降りる
ときに昇降台２が浮き上がることがなく、パレット１８
の凸部１８ｃと車両Ｗの底部との接触が有効に防止でき
る。

【００５７】また、車両入出庫口５位置における昇降台
２上のパレット１８に車両Ｗが乗り込む場合には、第１
の実施形態と同様、昇降台２がストッパー２０で支持さ
れているため、ワイヤロープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの
伸びによる沈み込みが発生せず、車両Ｗの入庫時におけ
る車両Ｗの高さを規制するための高さ規制検知部による
検知誤差が有効に防止できる。

【００５８】なお、上記第２の実施形態においては、パ
レット方向転換装置７が備えられていない構造を例示し
ているが、パレット方向転換装置７が備えられた構造で
あっても同様に適用できる。この場合、昇降台２がスト
ッパー２０に当接支持された着床位置に停止した後、ワ
イヤロープ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの張力から、車両Ｗ
の重量が除去された場合のワイヤロープ９ａ、９ｂ、９
ｃ、９ｄの復元力が除去されるまで前記一定量ｍだけ巻
下ろし操作し、その後、パレット方向転換装置７により
車両Ｗの向きを変更するよう制御すればよい。

【００５９】また、本発明の適用を受ける機械式駐車装
置は、上記各実施形態に示されるようなエレベータ式立
体駐車装置に限らず、およそ昇降台をロープなどで吊持
して昇降させる機械式駐車装置であればなんでもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本発明の機械式駐車装置
の昇降制御方法によれば、車両入出庫口位置で昇降台を
下方側から支持して昇降台の下降を規制するストッパー
が設けられ、前記昇降台を車両入出庫口位置に下降させ
る際、昇降台上のパレットへの車両の搭載の有無を検出
し、車両が搭載されている場合には、パレット方向転換
装置のリフト機構を上昇させた状態で昇降台を下降さ
せ、パレットがリフト機構に支持された後さらに昇降台
を下降させて前記ストッパーで支持される車両入出庫口
位置で停止させ、その後、前記リフト機構を下降させて
パレットを昇降台上に戻す方法であり、また、機械式駐
車装置の第１の昇降制御装置によれば、車両入出庫口位
置で昇降台を下方側から支持して昇降台の下降を規制す
るストッパーと、前記昇降台の現在位置を検出する位置
検知手段と、前記昇降台に設けられ当該昇降台上のパレ
ットへの車両の搭載の有無を検出する車両検知手段と、
前記位置検知手段からの信号と前記車両検知手段からの
信号により、前記昇降台の停止位置を制御する昇降台位
置管理部とを備え、前記昇降台位置管理部は、昇降台を
車両入出庫口位置に下降させる際、車両検知手段により
パレット上の車両の搭載が検知された場合に、パレット
方向転換装置のリフト機構を上昇させた状態で昇降台を
下降させ、パレットがリフト機構に支持された後もさら
に昇降台を下降させて前記ストッパーで支持される車両
入出庫口位置で停止させ、その後、前記リフト機構を下
降させてパレットを昇降台上に戻すように制御するもの
であり、車両入出庫口において車両を昇降台のパレット
上より降ろす場合には、すでに吊り下げ索体には車両の
重量による張力が作用しておらず、昇降台の浮き上がり
が有効に防止できる。また、車両が昇降台のパレット上
に乗り込む場合には、昇降台がストッパーで支持されて
いるため、昇降台の沈み込みが有効に防止できる。従っ
て、車両底部の損傷防止や車両の高さ制限の検知誤差発
生防止が図れるという利点がある。

【００６１】さらに、車両入出庫口位置での昇降台の着
床前に、すでにパレット方向転換装置のリフト機構で車
両を搭載するパレットを上昇位置で支持しているため、
車両の向きを変更する場合の時間短縮が図れるという利
点もある。

【００６２】また、機械式駐車装置の第２の昇降制御装
置によれば、車両入出庫口位置で昇降台を下方側から支
持して昇降台の下降を規制するストッパーと、前記昇降
台の現在位置を検出する位置検知手段と、前記昇降台に
設けられ当該昇降台上の車両の搭載の有無を検出する車
両検知手段と、前記位置検知手段からの信号と前記車両
検知手段からの信号により、前記昇降台の停止位置を制
御する昇降台位置管理部とを備え、前記昇降台位置管理
部は、昇降台を車両入出庫口位置に下降させる際、車両
検知手段により昇降台上の車両の搭載が検知された場合
に、前記昇降台が前記ストッパーで支持される車両入出
庫口位置に到着した後、さらに一定量だけ前記吊り下げ
索体を巻下ろし操作するように制御するものであり、上
記同様、車両入出庫口において車両を昇降台のパレット
上より降ろす場合には、すでに吊り下げ索体には車両の
重量による張力が作用しておらず、昇降台の浮き上がり
が有効に防止できる。また、車両を昇降台のパレット上
に乗り込む場合には、昇降台がストッパーで支持されて
いるため、昇降台の沈み込みが有効に防止できる。従っ
て、車両底部の損傷防止や車両の高さ制限の検知誤差発
生防止が図れるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る機械式駐車装置の昇降制御装置の
第１の実施形態の全体のブロック図である。

【図２】図１における昇降制御装置において、昇降台を
車両入出庫口まで移動させる場合の制御を示すフローチ
ャートである。

【図３】昇降台を車両入出庫口まで移動させる場合の動
作説明図である。

【図４】昇降台を車両入出庫口まで移動させる場合の動
作説明図である。

【図５】昇降台を車両入出庫口まで移動させる場合の動
作説明図である。

【図６】昇降台を車両入出庫口まで移動させる場合の動
作説明図である。

【図７】第２の実施形態の昇降制御装置において、昇降
台を車両入出庫口まで移動させる場合の制御を示すフロ
ーチャートである。

【図８】昇降台を車両入出庫口まで移動させる場合の動
作説明図である。

【図９】昇降台を車両入出庫口まで移動させる場合の動
作説明図である。

【図１０】本発明の背景技術であるエレベータ式立体駐
車装置を示す説明図である。

【図１１】従来のエレベータ式立体駐車装置の全体ブロ
ック図である。

【図１２】パレットの外観を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 駐車構造物 ２ 昇降台 ３Ｌ、３Ｒ 駐車棚 ５ 車両入出庫口 ６ リフト機構 ７ パレット方向転換装置 ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ ワイヤロープ １２ バランスウェイト １６ エンコーダ １８ パレット ２０ ストッパー ２１ 昇降台位置管理部 ２２ 操作盤 ２３ 位置記憶部 ２４ インバータ ２５ 車両検出器

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【手続補正書】

【提出日】平成７年８月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊り下げ索体により吊り下げられると共
   に、吊り下げ索体の巻上げ、巻下ろし操作により昇降制
   御自在とされた昇降台と、昇降台に搭載される車両搭載
   用パレットと、車両入出庫口位置に配置され、前記パレ
   ットを持ち上げて方向転換を行うリフト機構を有するパ
   レット方向転換装置とを備えてなる機械式駐車装置にお
   いて、 前記車両入出庫口位置で昇降台を下方側から支持して昇
   降台の下降を規制するストッパーが設けられ、 前記昇降台を車両入出庫口位置に下降させる際、昇降台
   上のパレットへの車両の搭載の有無を検出し、車両が搭
   載されている場合には、前記パレット方向転換装置のリ
   フト機構を上昇させた状態で昇降台を下降させ、パレッ
   トがリフト機構に支持された後さらに昇降台を下降させ
   て前記ストッパーで支持される車両入出庫口位置で停止
   させ、その後、前記リフト機構を下降させてパレットを
   昇降台上に戻すことを特徴とする機械式駐車装置の昇降
   制御方法。
2. 【請求項２】 吊り下げ索体により吊り下げられると共
   に、吊り下げ索体の巻上げ、巻下ろし操作により昇降制
   御自在とされた昇降台と、昇降台に搭載される車両搭載
   用パレットと、車両入出庫口位置に配置され、前記パレ
   ットを持ち上げて方向転換を行うリフト機構を有するパ
   レット方向転換装置とを備えてなる機械式駐車装置にお
   いて、 前記車両入出庫口位置で昇降台を下方側から支持して昇
   降台の下降を規制するストッパーと、 前記昇降台の現在位置を検出する位置検知手段と、 前記昇降台に設けられ当該昇降台上のパレットへの車両
   の搭載の有無を検出する車両検知手段と、 前記位置検知手段からの信号と前記車両検知手段からの
   信号により、前記昇降台の停止位置を制御する昇降台位
   置管理部とを備え、 前記昇降台位置管理部は、昇降台を車両入出庫口位置に
   下降させる際、車両検知手段によりパレット上の車両の
   搭載が検知された場合に、前記パレット方向転換装置の
   リフト機構を上昇させた状態で昇降台を下降させ、パレ
   ットがリフト機構に支持された後もさらに昇降台を下降
   させて前記ストッパーで支持される車両入出庫口位置で
   停止させ、その後、前記リフト機構を下降させてパレッ
   トを昇降台上に戻すように制御することを特徴とする機
   械式駐車装置の昇降制御装置。
3. 【請求項３】 吊り下げ索体により吊り下げられると共
   に、吊り下げ索体の巻上げ、巻下ろし操作により昇降制
   御自在とされた昇降台を備えてなる機械式駐車装置にお
   いて、 車両入出庫口位置で昇降台を下方側から支持して昇降台
   の下降を規制するストッパーと、 前記昇降台の現在位置を検出する位置検知手段と、 前記昇降台に設けられ当該昇降台上の車両の搭載の有無
   を検出する車両検知手段と、 前記位置検知手段からの信号と前記車両検知手段からの
   信号により、前記昇降台の停止位置を制御する昇降台位
   置管理部とを備え、 前記昇降台位置管理部は、昇降台を車両入出庫口位置に
   下降させる際、車両検知手段により昇降台上の車両の搭
   載が検知された場合に、前記昇降台が前記ストッパーで
   支持される車両入出庫口位置に到着した後、さらに一定
   量だけ前記吊り下げ索体を巻下ろし操作するように制御
   することを特徴とする機械式駐車装置の昇降制御装置。