JPH0960088A - Human body local cleaning device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To widely and effectively clean a human body local part regarding a hygiene cleaning device for cleaning a human body local part after easing nature. SOLUTION: A vertical driving motor 21 and a horizontal driving motor 22 are controlled for a human body local part in a rotation control part 44 by instruction given from a rotary switch 35 and a cleaning jet flow from a hip cleaning nozzle 14 is rotated roughly in an annular form and jetted out by synthesizing the operations of both motors. Thus, effective cleaning is performed without leaving any stain widely stuck to the human body local part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、用便後に人体局部の洗
浄を行う人体局部洗浄装置に関し、特に人体局部を広範
囲にかつ効果的に洗浄することが可能な洗浄装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human body part cleaning device for cleaning a human body part after use, and more particularly to a cleaning device capable of cleaning a human body part widely and effectively.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来この種の人体局部洗浄装置には、図
１１、図１２に示すようなものがあった（例えば特公平
３−７７３３６号公報）。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a human body local cleaning apparatus of this type as shown in FIGS. 11 and 12 (for example, Japanese Patent Publication No. 3-77336).

【０００３】同図において１は噴出孔２を有する洗浄ノ
ズル、３は洗浄ノズル１を進退駆動する駆動装置、４は
洗浄ノズル１や駆動装置３を支持する支持体である。支
持体４には洗浄ノズル１を案内するガイド５、６が設け
られており、洗浄ノズル１は駆動装置３に設けられたモ
ータ７の正転、逆転により、板ばね８で押し引きされ、
ガイド５、６内を摺動して人体局部に対し前後に進退で
きる。In the figure, 1 is a cleaning nozzle having an ejection hole 2, 3 is a drive device for driving the cleaning nozzle 1 forward and backward, and 4 is a support for supporting the cleaning nozzle 1 and the drive device 3. Guides 5 and 6 for guiding the cleaning nozzle 1 are provided on the support 4, and the cleaning nozzle 1 is pushed and pulled by the leaf spring 8 by the normal rotation and the reverse rotation of the motor 7 provided in the drive device 3,
It can slide in the guides 5 and 6 and move forward and backward with respect to the human body part.

【０００４】９は操作部であり洗浄スイッチ１０、停止
スイッチ１１、洗浄位置を調節する位置調節ボリューム
１２が設けられ、この操作部９の操作に従って制御器１
３でモータ７ほかを制御し洗浄の操作と洗浄位置の調節
ができる。An operating unit 9 is provided with a cleaning switch 10, a stop switch 11, and a position adjusting volume 12 for adjusting the cleaning position. The controller 1 is operated in accordance with the operation of the operating unit 9.
By controlling the motor 7 etc. with 3, the cleaning operation and the cleaning position can be adjusted.

【０００５】使用者は、まず位置調節ボリューム１２を
回動して制御器１３を介して洗浄ノズル１を、モータ７
によって任意の洗浄位置まで進出させる。次に洗浄スイ
ッチ７をオンとすると噴出孔２から温水が噴出して局部
を洗浄することができる。この洗浄中においても洗浄ノ
ズル１の位置が不適当である場合は、位置調節ボリュー
ム１２の操作によって、洗浄位置の修正が可能である。The user first turns the position adjusting volume 12 to move the cleaning nozzle 1 to the motor 7 via the controller 13.
To advance to any cleaning position. Next, when the cleaning switch 7 is turned on, hot water is ejected from the ejection holes 2 and the local area can be cleaned. If the position of the cleaning nozzle 1 is inadequate even during this cleaning, the cleaning position can be corrected by operating the position adjusting volume 12.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
ような従来の人体局部洗浄装置では、洗浄ノズルの前後
動だけでは、前後方向に広範囲に洗浄できるものの軟
便、下痢など人体局部が広範囲に汚れる場合における洗
浄水流としては洗浄範囲不足である。すなわち図１２に
示すように軟便、下痢などの場合の汚れ範囲Ａは略円形
状であり、軟便の場合、平均的には縦３０mm、横２５mm
程度の汚れとされ、下痢の場合縦４５mm、横４０mm程度
の汚れもあるとされている。通常便の場合は１２mm位で
あったため従来の人体局部洗浄装置は、この通常便に合
わせて狭い範囲にしか噴射できない洗浄ノズル構造とな
っていた。このため洗浄ノズル１を人体局部に対して前
後に進退させても洗浄できる範囲Ｂは限られ、図１２の
斜線で示した部分が洗い残されていた。このため使用者
は、軟便、下痢の場合、洗い残し部分に洗浄ノズル１か
らの水流が万遍なく当たるように、洗浄の途中で自らお
尻を動かす必要があり、煩わしいものであった。また、
腰痛や、臀部の感覚の鈍った老人などの場合、お尻を動
かすことができなく、洗い残しがどうしても生じてしま
った。However, in the conventional human body part cleaning device as described above, the human body part can be cleaned in a wide range in the front-rear direction only by the back and forth movement of the cleaning nozzle, but when the human body part is contaminated widely such as loose stool and diarrhea. The washing water flow is insufficient in the washing range. That is, as shown in FIG. 12, the dirt range A in the case of loose stools or diarrhea is approximately circular, and in the case of loose stools, the average length is 30 mm and the horizontal width is 25 mm.
It is said that there is dirt of about 45 mm in length and 40 mm in width in case of diarrhea. Since it is about 12 mm in the case of normal flights, the conventional human body local cleaning device has a cleaning nozzle structure capable of injecting only in a narrow range according to the normal flights. Therefore, even if the cleaning nozzle 1 is moved back and forth with respect to the human body part, the range B that can be cleaned is limited, and the shaded portion in FIG. 12 remains unwashed. Therefore, in the case of loose stools or diarrhea, the user has to move his or her own butt during the washing so that the water flow from the washing nozzle 1 uniformly hits the unwashed portion, which is troublesome. Also,
In the case of an old man with low back pain and a weak sensation in the buttocks, he was unable to move his hips and left unwashed clothes.

【０００７】本発明は上記した従来の課題を解決するも
のであり、軟便、下痢など人体局部の広範囲にわたる汚
れに対し、洗浄時に汚れが残存することがなく、衛生的
に洗浄を行うことのできる人体局部洗浄装置を提供する
ことを目的としている。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and it is possible to hygienically clean a wide range of stains on the human body such as loose stools and diarrhea without the stains remaining during washing. An object is to provide a human body local cleaning device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の第１の発明における人体局部洗浄装置は、
洗浄水供給手段と、洗浄ノズルと、この洗浄ノズルから
の洗浄噴流を略環状に回転させる洗浄噴流回転手段と、
略環状に回転させた洗浄噴流の供給を指示する回転洗浄
設定手段と、この回転洗浄設定手段の指示に従って洗浄
噴流回転手段で洗浄噴流を略環状に回転させる制御を行
う洗浄噴流回転制御手段を備えて構成するものである。In order to achieve the above object, the apparatus for cleaning a human body part according to the first aspect of the present invention comprises:
Cleaning water supply means, cleaning nozzle, cleaning jet rotating means for rotating the cleaning jet from the cleaning nozzle in a substantially annular shape,
It is provided with a rotation cleaning setting means for instructing the supply of the cleaning jet rotated in a substantially annular shape, and a cleaning jet rotation control means for controlling the cleaning jet rotating means to rotate the cleaning jet in a substantially annular shape in accordance with the instruction of the rotation cleaning setting means. It is configured by.

【０００９】また、本発明の第２の発明における人体局
部洗浄装置は、第１の発明のにおけ洗浄噴流回転手段
を、洗浄ノズルを支持する支持体を駆動手段により駆動
し洗浄噴流を略環状に回転させることにより構成するも
のである。Further, the human body local cleaning apparatus in the second aspect of the present invention is such that the cleaning jet rotating means in the first aspect of the invention is driven by the driving means for the support for supporting the cleaning nozzle so that the cleaning jet is substantially annular. It is configured by rotating the.

【００１０】また、本発明の第３の発明における人体局
部洗浄装置は、第１の発明における洗浄噴流回転手段
を、人体局部に対して洗浄ノズルを縦方向に駆動する縦
方向駆動手段と、洗浄ノズルを横方向に駆動させる横方
向駆動手段で構成し、これら両駆動手段の動作の合成に
よって洗浄噴流を略環状に回転させて構成するものであ
る。A human body part cleaning apparatus according to a third aspect of the present invention is a cleaning jet rotating means according to the first aspect of the present invention, and vertical drive means for vertically driving a cleaning nozzle with respect to the human body part, and cleaning. The nozzle is composed of a lateral drive means for laterally driving the nozzle, and the cleaning jet is rotated in a substantially annular shape by combining the operations of these two drive means.

【００１１】また、本発明の第４の発明における人体局
部洗浄装置は、第１の発明における洗浄噴流回転手段が
人体局部に対して洗浄ノズルを縦方向に駆動する縦方向
駆動手段を有し、この縦方向駆動手段で洗浄ノズルの位
置調節駆動手段を兼ねさせて構成するものである。Further, a human body part cleaning apparatus according to a fourth aspect of the present invention has a longitudinal driving means for vertically moving the cleaning nozzle with respect to the human body part by the cleaning jet rotating means according to the first aspect of the present invention. The vertical drive means also serves as a drive means for adjusting the position of the cleaning nozzle.

【００１２】また、本発明の第５の発明における人体局
部洗浄装置は、第１の発明における洗浄噴流回転手段
を、洗浄ノズル自身を回転させるノズル回転手段で構成
し洗浄噴流を略環状に回転させるか、あるいは洗浄ノズ
ル自身の１次元的動作を行うノズル動作手段と洗浄ノズ
ルを支持する支持体の１次元的動作を行う支持体動作手
段の動作の合成により洗浄噴流を略環状に回転させて構
成するものである。Also, in the human body local area cleaning apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the cleaning jet rotating means according to the first aspect is constituted by nozzle rotating means for rotating the cleaning nozzle itself so that the cleaning jet is rotated in a substantially annular shape. Alternatively, the cleaning jet is made to rotate in a substantially annular shape by combining the operations of the nozzle operating means for performing the one-dimensional operation of the cleaning nozzle itself and the support operating means for performing the one-dimensional operation of the support supporting the cleaning nozzle. To do.

【００１３】また、本発明の第６の発明における人体局
部洗浄装置は、第１の発明における洗浄ノズルを固定し
噴流の回転を止めて洗浄水を吐出することを指示する固
定洗浄設定手段と、この固定洗浄設定手段の指示に従っ
て洗浄噴流回転手段の動作を止める洗浄噴流固定制御手
段を備えて構成するものである。Further, the human body part cleaning apparatus according to the sixth aspect of the present invention is a fixed cleaning setting means for fixing the cleaning nozzle according to the first aspect of the invention to stop the rotation of the jet stream and discharge the cleaning water. The cleaning jet fixing control means for stopping the operation of the cleaning jet rotating means according to the instruction of the fixed cleaning setting means is provided.

【００１４】また、本発明の第７の発明における人体局
部洗浄装置は、第６の発明における洗浄噴流固定制御手
段を、噴流の回転を止めた状態で洗浄水を供給する時
は、略環状に回転させる洗浄噴流の略中央から洗浄噴流
を吐出させる中央吐出制御部を備えて構成するものであ
る。Further, in the human body local area cleaning apparatus according to the seventh aspect of the present invention, the cleaning jet fixing control means according to the sixth aspect provides a substantially annular shape when the cleaning water is supplied while the jet flow is stopped. A central ejection control unit that ejects the cleaning jet from substantially the center of the rotating cleaning jet is provided.

【００１５】また、本発明の第８の発明における人体局
部洗浄装置は、第６の発明に加え、回転洗浄と固定洗浄
を組合わせた洗浄を指示する組合せ洗浄設定手段を備
え、この組合せ洗浄設定手段の設定がなされた場合に回
転洗浄と固定洗浄を組み合わせて人体局部の洗浄を行う
組合せ洗浄制御手段を備えて構成するものである。In addition to the sixth invention, the human body local cleaning apparatus according to the eighth invention of the present invention further comprises combination cleaning setting means for instructing cleaning in which rotary cleaning and fixed cleaning are combined. When the means is set, a combination cleaning control means for cleaning the human body part by combining the rotation cleaning and the fixed cleaning is provided.

【００１６】また、本発明の第９の発明における人体局
部洗浄装置は、第８の発明における組合せ洗浄制御手段
を固定洗浄を先に行い、回転洗浄を後から行って構成す
るものである。The human body part cleaning apparatus according to the ninth aspect of the present invention is configured such that the combination cleaning control means according to the eighth aspect of the present invention performs fixed cleaning first and rotational cleaning later.

【００１７】また、本発明の第１０の発明における人体
局部洗浄装置は、第１の発明において、洗浄噴流回転手
段で洗浄噴流を複数個の略環状の組合せた状態で供給し
て構成するものである。The human body part cleaning apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the apparatus according to the first aspect, wherein the cleaning jet rotating means supplies the cleaning jets in a plurality of substantially annular combinations. is there.

【００１８】また、本発明の第１１の発明における人体
局部洗浄装置は、第１から第１０の発明において回転洗
浄の終了時には所定の位置に洗浄ノズル位置を戻す原点
復帰制御手段を備えて構成するものである。The human body part cleaning apparatus according to an eleventh invention of the present invention is constituted by the origin returning control means for returning the cleaning nozzle position to a predetermined position at the end of the rotary cleaning in the first to tenth inventions. It is a thing.

【００１９】また、本発明の第１２の発明における人体
局部洗浄装置は、洗浄水を略環状に吐出する噴射孔と、
この環状噴射口からの洗浄水供給を制御する環状洗浄水
供給手段と、略環状の略中央部に噴射される中央噴射孔
と、この中央噴射孔からの洗浄水供給を制御する中央洗
浄水供給手段と、略環状に洗浄噴流の供給開始を指示す
る環状洗浄設定手段と、中央部に噴射する中央洗浄設定
手段と、これら環状洗浄設定手段と中央洗浄設定手段の
設定に従って環状洗浄水供給手段と中央洗浄水供給手段
を制御する噴射制御手段を備えて構成するものである。The human body part cleaning device according to the twelfth aspect of the present invention is an injection hole for discharging cleaning water in a substantially annular shape,
An annular cleaning water supply means for controlling the supply of cleaning water from the annular injection port, a central injection hole for injecting a substantially annular shape at a substantially central portion, and a central cleaning water supply for controlling the supply of cleaning water from the central injection hole. Means, an annular cleaning setting means for instructing the start of the supply of the cleaning jet in a substantially annular shape, a central cleaning setting means for injecting to the central part, and an annular cleaning water supply means according to the settings of the annular cleaning setting means and the central cleaning setting means It is provided with an injection control means for controlling the central cleaning water supply means.

【００２０】[0020]

【作用】上記した構成により本発明の第１の発明におけ
る人体局部洗浄装置は、回転洗浄設定手段の指示によ
り、人体局部に対し洗浄噴流回転手段で洗浄ノズルから
の洗浄噴流を略環状に回転させて供給し、広範囲に付着
した汚れを残存させることなく、衛生的に洗浄を行うも
のである。また、特に洗浄噴流を環状としているため、
特に洗浄時に刺激を必要以上受けたくない肛門中央や痔
等の部位を避けて広く洗浄が行えるものである。With the above-described structure, in the human body part cleaning apparatus according to the first aspect of the present invention, the cleaning jet rotating means rotates the cleaning jet from the cleaning nozzle in a substantially annular shape with respect to the human body part according to an instruction from the rotation cleaning setting means. It is supplied in a hygienic manner and does not leave dirt adhering to a wide area, and is hygienically cleaned. In addition, since the cleaning jet is annular,
In particular, it can be widely washed by avoiding the center of the anus and areas such as hemorrhoids that do not want to be stimulated more than necessary during washing.

【００２１】また、本発明の第２の発明における人体局
部洗浄装置は、洗浄ノズルを支持する支持体を駆動手段
により駆動し洗浄噴流を略環状に回転させることによ
り、洗浄ノズルの駆動と分離して略環状に洗浄すること
を可能としているものである。In the human body local area cleaning apparatus according to the second aspect of the present invention, the support for supporting the cleaning nozzle is driven by the driving means to rotate the cleaning jet in a substantially annular shape, thereby separating the cleaning nozzle from the drive. It is possible to wash in a substantially circular shape.

【００２２】また、本発明の第３の発明における人体局
部洗浄装置は、縦方向駆動駆動手段と、横方向駆動手段
の動作の合成によって洗浄噴流を略環状に回転させるこ
とにより正逆転を容易とし、また縦方向、横方向の所定
範囲内の任意の位置に洗浄ノズルを移動可能とし、所定
範囲内で任意の形状に回転が制御できるものである。Further, the human body part cleaning apparatus according to the third aspect of the present invention facilitates forward and reverse rotation by rotating the cleaning jet in a substantially annular shape by combining the operations of the vertical direction drive means and the horizontal direction drive means. Further, the cleaning nozzle can be moved to an arbitrary position within a predetermined range in the vertical direction and the horizontal direction, and the rotation can be controlled to have an arbitrary shape within the predetermined range.

【００２３】また、本発明の第４の発明における人体局
部洗浄装置は、縦方向駆動手段を洗浄ノズルの位置調節
駆動手段を兼ねさせることにより、特に着座時に縦方向
にばらつき易い洗浄噴流の当たる洗浄ポイントを調節し
易くするものである。Further, in the human body part cleaning apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the vertical direction driving means also serves as the position adjusting driving means for the cleaning nozzle, so that the cleaning jet which is apt to vary in the vertical direction particularly when seated is washed. It is easy to adjust the points.

【００２４】また、本発明の第５の発明における人体局
部洗浄装置は、ノズル回転手段で洗浄ノズル自身を回転
させるかあるいはノズル動作手段と支持体動作手段の動
作の合成により洗浄噴流を略環状に回転させることによ
り、洗浄ノズルの回転動作のために必要な空間を低減し
ているものである。In the human body local cleaning apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the cleaning jet is made substantially annular by rotating the cleaning nozzle itself by the nozzle rotating means or by combining the operations of the nozzle operating means and the support operating means. By rotating, the space required for the rotating operation of the cleaning nozzle is reduced.

【００２５】また、本発明の第６の発明における人体局
部洗浄装置は、固定洗浄設定手段の指示に従って洗浄噴
流固定制御手段で洗浄噴流回転手段の動作を固定して噴
流を吐出することにより、噴流の回転と固定の双方の供
給を可能とし、人体局部の多様な汚れに対応が幅の広く
できるものである。Further, in the human body part cleaning apparatus according to the sixth aspect of the present invention, the cleaning jet fixing control means fixes the operation of the cleaning jet rotation means in accordance with the instruction of the fixed cleaning setting means to eject the jet flow, and thus the jet flow. It is possible to supply both rotation and fixation of the human body, and it is possible to widely deal with various stains on the human body part.

【００２６】また、本発明の第７の発明における人体局
部洗浄装置は、洗浄噴流を固定した状態で洗浄水を供給
するときは、中央吐出制御部の指令で略環状に回転させ
る洗浄噴流の略中央から洗浄噴流を吐出させることによ
り、とくに中心部を念入りに洗いたい要望にも応えるも
のである。Further, in the human body part cleaning apparatus according to the seventh aspect of the present invention, when the cleaning water is supplied while the cleaning jet is fixed, the cleaning jet which is rotated in a substantially annular shape at the command of the central discharge control section is omitted. By ejecting the cleaning jet from the center, it is possible to meet the demand for cleaning the center part in particular.

【００２７】また、本発明の第８の発明における人体局
部洗浄装置は、組合せ洗浄設定手段の設定がなされた場
合には、洗浄制御手段にて回転洗浄と固定洗浄を組み合
わせて人体局部の洗浄を行うことにより、自動的に人体
局部の多様な汚れに対応ができ、使用者の単調感も防止
できるものである。Further, in the human body part cleaning apparatus according to the eighth aspect of the present invention, when the combination cleaning setting means is set, the cleaning control means combines the rotary cleaning and the fixed cleaning to clean the human body part. By doing so, it is possible to automatically deal with various stains on the human body part and prevent the user from feeling monotonous.

【００２８】また、本発明の第９の発明における人体局
部洗浄装置は、固定洗浄を先に行い、回転洗浄を後から
行うことにより、汚れが多い中央部を先に洗い、人体の
臀部の構造上、中央洗浄時の周囲に広がる汚れを回転洗
浄で後から洗うことにより、洗浄汚水による２次的汚れ
も取り去り、きわめて清潔に洗浄を仕上げるものであ
る。Further, in the apparatus for cleaning a human body part according to the ninth aspect of the present invention, the fixed cleaning is performed first, and then the rotational cleaning is performed, so that the central portion with a lot of dirt is washed first and the structure of the buttocks of the human body. In addition, the dirt that spreads around the center cleaning area is washed by rotary cleaning afterwards, so that secondary dirt due to cleaning dirty water is also removed, and the cleaning is completed extremely cleanly.

【００２９】また、本発明の第１０の発明における人体
局部洗浄装置は、洗浄噴流は複数個の略環状の組合せた
状態で供給することにより、周辺部だけでなく略環状の
接点部も万遍なく洗浄を行うものである。Further, in the human body local area cleaning apparatus according to the tenth aspect of the present invention, the cleaning jets are supplied in a state of combining a plurality of substantially annular shapes, so that not only the peripheral portions but also the substantially annular contact portions are evenly distributed. It is a thing to wash without.

【００３０】また、本発明の第１１の発明における人体
局部洗浄装置は、回転洗浄の終了時には原点復帰制御手
段で、所定の位置に洗浄ノズル位置を戻すことにより、
次の使用時に常に所定の位置から洗浄を開始できるもの
であり、使用上戸惑いなく、正しい位置から洗浄ができ
るものである。Further, in the human body part cleaning apparatus according to the eleventh invention of the present invention, the origin return control means returns the cleaning nozzle position to a predetermined position at the end of the rotary cleaning,
The cleaning can always be started from a predetermined position during the next use, and the cleaning can be started from the correct position without any confusion in use.

【００３１】また、本発明の第１２の発明における人体
局部洗浄装置は、環状噴射孔からの洗浄水供給と、中央
噴射孔からの洗浄水供給を使いわけることにより、特に
洗浄噴流回転手段を用いなくても、広範囲に付着した汚
れを残存させることなく、衛生的に洗浄を行い、同様な
洗浄効果を発揮できるものである。Further, the human body local cleaning apparatus according to the twelfth aspect of the present invention uses the cleaning jet rotating means by selectively using the cleaning water supply from the annular injection hole and the cleaning water supply from the central injection hole. Even if it does not exist, the same cleaning effect can be exhibited by sanitarily cleaning without leaving stains adhered over a wide area.

【００３２】[0032]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００３３】図１は本発明の一実施例における人体局部
洗浄装置の平面構成図、図２は同装置の側面構成図を示
す。FIG. 1 is a plan view of a human body part cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the apparatus.

【００３４】これらの図において１４はお尻洗浄ノズル
であり、洗浄水の噴出孔１５を有し、支持体であるお尻
シリンダー１６内を摺動して水圧により押し出される形
式のノズルである。また１７はビデ洗浄ノズルであり、
略環状の噴出口１８を有し、同じく支持体であるビデシ
リンダー１９内を摺動して水圧により押し出される形式
のノズルである。お尻シリンダー１６とビデシリンダー
１９は、支持体であるガイド２０で支持され、縦方向駆
動手段であり支持体動作手段でもある縦駆動モータ２１
の前後動によりこれらがガイド２０内を摺動する。ガイ
ド２０は横方向駆動手段であり支持体動作手段でもある
横駆動モータ２２により、支持体である取付台２３を介
して駆動される。In these drawings, reference numeral 14 denotes a bottom washing nozzle, which has a jetting hole 15 for washing water and is a type of nozzle which is slid in a bottom cylinder 16 which is a support and pushed out by water pressure. 17 is a bidet cleaning nozzle,
This nozzle has a substantially annular ejection port 18 and is slidable in a bidet cylinder 19 which is also a support and is pushed out by water pressure. The butt cylinder 16 and the bidet cylinder 19 are supported by a guide 20 which is a support, and a vertical drive motor 21 which is a vertical drive means and a support operation means.
These slide in the guide 20 due to the forward and backward movement of. The guide 20 is driven by a lateral drive motor 22 which is a lateral drive means and a support movement means via a mount 23 which is a support.

【００３５】横駆動モータ２２の回転によりカム２４が
回転し、軸２５廻りに取付台２３を駆動し、結果的にお
尻洗浄ノズル１４とビデ洗浄ノズル１７を横方向に大き
な曲率半径で略１次元的に揺動させる。また、縦駆動モ
ータ２１は、回転によりピニオン２６でラック２６’を
駆動してお尻洗浄ノズル１４とビデ洗浄ノズル１７をガ
イド２０の上に摺動させる。これら縦駆動モータ２１と
横駆動モータ２２はステッピングモータを用い、駆動パ
ルスを制御することにより、駆動速度や位置の割り出し
を行っている。The cam 24 is rotated by the rotation of the lateral drive motor 22 to drive the mount 23 around the shaft 25. As a result, the hip cleaning nozzle 14 and the bidet cleaning nozzle 17 are laterally curved with a large radius of curvature of approximately 1. Swing dimensionally. Further, the vertical drive motor 21 drives the rack 26 ′ by the pinion 26 by rotation to slide the tail cleaning nozzle 14 and the bidet cleaning nozzle 17 on the guide 20. The vertical drive motor 21 and the horizontal drive motor 22 are stepping motors, and drive speeds and positions are determined by controlling drive pulses.

【００３６】お尻洗浄ノズル１４とビデ洗浄ノズル１７
は、支持体であるお尻シリンダー１６、ビデシリンダー
１９、ガイド２０、取付台２３を介して縦駆動モータ２
１と横駆動モータ２２により駆動されているが、直接ノ
ズルを駆動しない理由は次の通りである。Bottom cleaning nozzle 14 and bidet cleaning nozzle 17
Is a vertical drive motor 2 via a bottom cylinder 16, a bidet cylinder 19, a guide 20, and a mount 23, which are supports.
Although it is driven by 1 and the lateral drive motor 22, the reason why the nozzle is not directly driven is as follows.

【００３７】お尻洗浄ノズル１４とビデ洗浄ノズル１７
は、直接これらノズルをモータで駆動する場合は、ノズ
ル自身を２次元的に伸縮自在に構成する必要があるが、
支持体を介することによってこれらの動作上の可動性を
支持体にもたせることが可能となり構成が簡素化でき
る。また、この実施例のように２つのノズルを有してい
る場合は、１対のモータで２つのノズルを略環状に動か
すことができるため、ノズルを独立して動かす場合のよ
うに２対のモータを必要としない。Bottom cleaning nozzle 14 and bidet cleaning nozzle 17
When driving these nozzles directly with a motor, it is necessary to expand and contract the nozzles themselves in a two-dimensional manner.
Through the support, it is possible to provide the support with these operational movability, and the configuration can be simplified. Further, in the case of having two nozzles as in this embodiment, since two nozzles can be moved in a substantially annular shape by a pair of motors, two pairs of nozzles can be moved as in the case of independently moving the nozzles. No motor needed.

【００３８】次に、お尻洗浄ノズル１４とビデ洗浄ノズ
ル１７への洗浄水の供給は、洗浄水供給手段である元電
磁弁２７と水ポンプ２８により調節され、水道２９の冷
水が温水タンク３０で加熱され温水となり、洗浄水供給
経路３１を経て切換弁３２で経路が切り換えられ択一的
に行われる。洗浄水供給経路３１には、空気ポンプ３３
の経路が接続されおり、お尻洗浄ノズル１４からの洗浄
水の吐出時に図３に示すごとく、空気ポンプ３３による
気泡混入停止と気泡の混入により、洗浄噴流の形状をス
ポット流とワイド流に変更できるようになっている。Next, the supply of the cleaning water to the bottom cleaning nozzle 14 and the bidet cleaning nozzle 17 is adjusted by the main solenoid valve 27 and the water pump 28 which are the cleaning water supply means, and the cold water of the water supply 29 is heated in the hot water tank 30. Is heated to become hot water, and the path is switched by the switching valve 32 via the cleaning water supply path 31 and is selectively performed. An air pump 33 is provided in the wash water supply path 31.
3, the shape of the cleaning jet is changed to a spot flow and a wide flow by stopping the mixing of bubbles by the air pump 33 and mixing the bubbles when the cleaning water is discharged from the bottom cleaning nozzle 14 as shown in FIG. You can do it.

【００３９】洗浄の指示は、設定器３４を操作して行わ
れる。設定器３４には回転洗浄設定手段である回転スイ
ッチ３５、固定洗浄設定手段である固定スイッチ３６、
組合せ洗浄設定手段であるオートスイッチ３７が設けら
れ、また、ビデスイッチ３８、停止スイッチ３９、お尻
洗浄ノズル１４とビデ洗浄ノズル１７の縦方向の位置調
節を行う前スイッチ４０、後スイッチ４０’、回転パタ
ーンの設定を行う回転パターン設定器４１、ポンプの回
転数を制御し洗浄流量を増すアップスイッチ４２、減ら
すダウンスイッチ４２’が設けられている。The cleaning instruction is given by operating the setting device 34. The setting device 34 includes a rotary switch 35 which is a rotary cleaning setting means, a fixed switch 36 which is a fixed cleaning setting means,
An automatic switch 37, which is a combination cleaning setting means, is provided, and a bidet switch 38, a stop switch 39, a front switch 40 and a rear switch 40 ′ for adjusting the vertical positions of the hip cleaning nozzle 14 and the bidet cleaning nozzle 17, A rotation pattern setting device 41 for setting the rotation pattern, an up switch 42 for controlling the rotation speed of the pump to increase the cleaning flow rate, and a down switch 42 'for decreasing the cleaning flow rate are provided.

【００４０】設定器３４の指示を受ける制御器４３に
は、洗浄噴流回転制御手段である回転制御部４４、洗浄
噴流固定制御手段である固定制御部４５、中央吐出制御
部４６、組合せ洗浄制御手段であるオート制御部４７、
原点復帰制御手段である原点復帰制御部４８、噴流形状
制御部４９等が設けられている。The controller 43 which receives an instruction from the setter 34 includes a rotation control unit 44 which is a cleaning jet rotation control unit, a fixed control unit 45 which is a cleaning jet fixing control unit, a central discharge control unit 46, and a combination cleaning control unit. The auto control unit 47,
An origin return control unit 48, which is an origin return control means, a jet shape control unit 49, and the like are provided.

【００４１】これらの制御部を中心とした制御の主要部
は、図４に示すようになっている。図４において、上記
の説明で出てきていない、タイマ部５０は使用開始後、
停止スイッチ３９が長時間に亘って押されない場合、時
間が来たら自動的に洗浄を止める役割を果たしている。The main part of control centered on these control parts is as shown in FIG. In FIG. 4, the timer unit 50, which has not been mentioned in the above description, is
When the stop switch 39 has not been pressed for a long time, the cleaning is automatically stopped when the time comes.

【００４２】次にこの実施例の動作について述べる。な
お、回転スイッチ３５が操作された回転洗浄動作の主要
部については、図５のフローチャートに表現されてい
る。Next, the operation of this embodiment will be described. The main part of the rotary cleaning operation in which the rotary switch 35 is operated is represented in the flowchart of FIG.

【００４３】人体局部洗浄装置の便座に使用者が着座す
ると、横駆動モータ２２と縦駆動モータ２１の初期位置
が確認される。これは両モータを駆動し、機構的なスト
ッパーに当接させ、そこを初期位置として各々の駆動パ
ルスを数えて、現在位置を割り出すために行われる。When the user sits on the toilet seat of the human body local cleaning device, the initial positions of the lateral drive motor 22 and the vertical drive motor 21 are confirmed. This is done in order to drive both motors and bring them into contact with a mechanical stopper, count the respective drive pulses with that position as the initial position, and determine the current position.

【００４４】使用者が用便をすませたあと回転スイッチ
３５を押すと（Ｓ０１）、まず切換弁３２がお尻洗浄ノ
ズル１４側の経路を開成する（Ｓ０２）。次に横駆動モ
ータ２２と縦駆動モータ２１が動作して、お尻洗浄ノズ
ル１４やビデ洗浄ノズル１７の載った支持体を含めたノ
ズルユニットの原点を確認する（Ｓ０３）。この原点は
使用者のお尻の肛門の推定位置を設計的に定めた点であ
り、この場合は環状噴流の中央部でもある。When the user pushes the rotary switch 35 after finishing the toilet (S01), the switching valve 32 first opens the path on the side of the buttocks washing nozzle 14 (S02). Next, the horizontal drive motor 22 and the vertical drive motor 21 operate to confirm the origin of the nozzle unit including the support on which the butt cleaning nozzle 14 and the bidet cleaning nozzle 17 are mounted (S03). This origin is a point at which the estimated position of the anus of the user's hips is determined by design, and in this case, it is also the center of the annular jet.

【００４５】続いて、元電磁弁２７が開成され（Ｓ０
４）水ポンプ２８が起動し（Ｓ０５）、お尻シリンダー
１６やお尻洗浄ノズル１４部に圧力がかかり、お尻洗浄
ノズル１４が突出する（Ｓ０６）。同時にタイマ部５０
が起動し（Ｓ０７）、洗浄開始時点からの経過時間をカ
ウントする。そして定められた短時間の間はお尻洗浄ノ
ズル１４の回転は行わず、お尻洗浄ノズル１４を原点に
固定した状態で洗浄水をお尻に向けて吐出する。この原
点における固定洗浄動作によって、使用者は肛門位置が
原点と大きく異ならない場合は、自らのお尻を若干動か
して肛門の位置合わせを行う（Ｓ０８）。Subsequently, the original solenoid valve 27 is opened (S0
4) The water pump 28 is activated (S05), pressure is applied to the buttocks cylinder 16 and the buttocks washing nozzle 14 portion, and the buttocks washing nozzle 14 projects (S06). At the same time, the timer unit 50
Starts (S07), and the elapsed time from the start of cleaning is counted. Then, the hip cleaning nozzle 14 is not rotated for a predetermined short time, and the washing water is discharged toward the hip with the hip cleaning nozzle 14 fixed at the origin. By this fixed washing operation at the origin, if the anus position does not differ greatly from the origin, the user slightly moves his or her buttocks to align the anus (S08).

【００４６】続いて洗浄噴流の供給は続行しつつお尻洗
浄ノズル１４は回転所定位置に移動し（Ｓ０９）、予め
設定された標準的な形状に従って、回転制御部４４の制
御により回転を開始する（Ｓ１０）。回転動作の標準的
な形状は円形であるが、回転パターン設定器４１で設定
変更がされると、設定変更を検出し（Ｓ１１）、その設
定に従って回転の調節が行われパターンが変化する（Ｓ
１２）。Subsequently, while the supply of the cleaning jet is continued, the butt cleaning nozzle 14 moves to a predetermined rotation position (S09), and starts rotation under the control of the rotation controller 44 in accordance with a preset standard shape. (S10). The standard shape of the rotation operation is a circle, but when the setting is changed by the rotation pattern setting device 41, the setting change is detected (S11), the rotation is adjusted according to the setting, and the pattern changes (S).
12).

【００４７】図６にその可変できるパターン例が挙げて
ある。回転パターン設定器４１では、回転パターンを使
用者が任意に選択することにより、略環状のパターンが
任意に選べる。略環状の回転洗浄を行う利点は、広範囲
に付着した汚れを残存させることなく、衛生的に洗浄を
行うことができる点である。また、特に洗浄噴流を環状
としているため、特に洗浄時に刺激を必要以上受けたく
ない肛門中央や痔等の部位を避けて広く洗浄を行うこと
ができる。これら体の状態に応じたパターンの選択は、
使用者が状況に応じて任意に回転パターン設定器４１で
選べる。FIG. 6 shows an example of the variable pattern. The rotation pattern setting device 41 allows the user to arbitrarily select a rotation pattern to select a substantially annular pattern. The advantage of performing the substantially annular rotation cleaning is that the cleaning can be performed hygienically without leaving dirt adhering to a wide area. Further, since the cleaning jet is annular, it is possible to perform a wide range of cleaning, especially in the central anus and hemorrhoids where it is desired not to receive excessive stimulation during cleaning. The selection of patterns according to these body conditions is
The user can arbitrarily select the rotation pattern setting device 41 according to the situation.

【００４８】また、洗浄噴流を複数個の略環状の組合せ
た状態のパターン（ｃ）、（ｇ）を選ぶと、特に肛門中
心部も多く汚れていそうな場合は、周囲を洗浄しつつ、
中央部も同時に万遍なく洗浄ができる。When patterns (c) and (g) in which a plurality of washing jets are combined in a substantially annular shape are selected, especially when the central part of the anus is likely to be contaminated, while cleaning the surrounding area,
The central part can be washed uniformly at the same time.

【００４９】これらの回転パターンは、設定された回転
パターン設定器４１に従って回転制御部４４で縦駆動モ
ータ２１と横駆動モータ２２の駆動を制御して任意に作
り出している。縦駆動モータ２１はお尻洗浄ノズル１４
をガイド２０とお尻シリンダー１６を介して縦方向に１
次元的に進退し、横駆動モータ２２はお尻洗浄ノズル１
４を取付台２３とガイド２０とお尻シリンダー１６を介
して横方向に大きな曲率で略一次元的に左右に揺動させ
ている。これら縦駆動モータ２１と横駆動モータ２２の
駆動速度等の駆動条件を回転制御部４４は制御し任意の
回転条件を作り出している。使用開始後、所定の時間が
経過するとタイマ部５０がタイムアップになり（Ｓ１
３）、洗浄は停止動作に移行する。途中で任意に停止ス
イッチ３９が押されると、制御的には割込みがかかり、
洗浄は直ちに停止動作に移行する（Ｓ１４）。停止動作
に入るとそれまで回転パターン設定器４１で任意に選ば
れた回転パターンはリセットされ（Ｓ１５）、一番標準
的な（ａ）のパターンに戻される。このリセットは必須
ではなく、他の実施例として、次の使用時は今回セット
した条件を残しておくことでもよい。ただし、不特定の
人が使用する場合を考慮すると、標準的なパターンに戻
しておいた方が無難である。These rotation patterns are arbitrarily generated by controlling the drive of the vertical drive motor 21 and the horizontal drive motor 22 by the rotation control unit 44 according to the set rotation pattern setting device 41. The vertical drive motor 21 is the bottom washing nozzle 14.
Through the guide 20 and buttocks cylinder 16 vertically 1
The horizontal drive motor 22 moves back and forth in a dimensional manner, and the butt washing nozzle 1
4 is oscillated to the left and right in a substantially one-dimensional manner with a large curvature in the lateral direction via the mount 23, the guide 20, and the hip cylinder 16. The rotation controller 44 controls drive conditions such as the drive speeds of the vertical drive motor 21 and the horizontal drive motor 22 to create arbitrary rotation conditions. When a predetermined time elapses after the start of use, the timer unit 50 times out (S1
3), the cleaning shifts to the stop operation. If the stop switch 39 is arbitrarily pressed on the way, an interrupt is generated for control,
The cleaning immediately shifts to the stop operation (S14). When the stop operation is started, the rotation pattern arbitrarily selected by the rotation pattern setting device 41 is reset (S15) and returned to the most standard pattern (a). This reset is not essential, and as another embodiment, the condition set this time may be retained at the time of next use. However, in consideration of the case where an unspecified person uses it, it is safe to return to the standard pattern.

【００５０】洗浄を停止する動作は、まず回転位置にあ
るお尻洗浄ノズル１４を原点復帰制御部４８の働きで肛
門の位置に相当する原点（中央部）に戻す（Ｓ１６）。
そして元電磁弁２７への通電を絶つことにより給水経路
を閉成し（Ｓ１７）、続いて水ポンプ２８の回転を止め
る（Ｓ１８）。すると、お尻洗浄ノズル１４やお尻シリ
ンダー１６へは水圧がかからなくなり、ばねの力でお尻
洗浄ノズル１４はお尻シリンダー１６内へ収納される
（Ｓ１９）。To stop the washing, first, the buttocks washing nozzle 14 in the rotating position is returned to the origin (central portion) corresponding to the position of the anus by the action of the origin returning control unit 48 (S16).
Then, the main electromagnetic valve 27 is de-energized to close the water supply path (S17), and subsequently the rotation of the water pump 28 is stopped (S18). Then, no water pressure is applied to the butt cleaning nozzle 14 and the butt cylinder 16, and the butt cleaning nozzle 14 is housed in the butt cylinder 16 by the force of the spring (S19).

【００５１】なお、この実施例では便宜上、回転洗浄の
中央部と原点の位置は一致させているが、異ならせても
よい。ただし一致させた方が、次に述べるような固定洗
浄を行う場合などに、肛門の中心と一致し便利で違和感
がない。In this embodiment, for convenience, the central portion of the rotary cleaning and the origin are in the same position, but they may be different. However, it is convenient and not uncomfortable to match it with the center of the anus when performing fixed washing as described below.

【００５２】固定スイッチ３６が押された場合は、上記
の回転動作を行わずお尻洗浄ノズル１４は、肛門位置に
相当する原点（回転洗浄の中央部）の位置で連続して洗
浄水を噴射する。このため、回転洗浄に先立った使用の
初期にあたり、肛門中央部に付着した多量の便を落とす
のに役立つ。When the fixed switch 36 is pressed, the above-mentioned rotation operation is not performed, and the hip cleaning nozzle 14 continuously ejects cleaning water at the position of the origin (the center of the rotational cleaning) corresponding to the anus position. To do. Therefore, it helps to remove a large amount of feces adhering to the central part of the anus at the initial stage of use prior to the rotation washing.

【００５３】オートスイッチ３７が押された場合は、図
７に示すように洗浄噴流の形状、洗浄噴流の動作、また
縦駆動モータ２１と横駆動モータ２２の駆動動作が自動
的に変遷していく。停止スイッチ３９が押されるまで、
「予洗」、「本洗」、「仕上げ」動作が繰り返される。
噴流形状は空気ポンプ３３が停止して空気を送らないと
きは、集中したスポット流となり、空気を送り込むとお
尻洗浄ノズル１４の独特な構成によって図３に示すよう
に揺動が生じワイド流となる。これらの制御は、噴流形
状制御部４９を介して、空気ポンプ３３が制御されるこ
とによって行われる。When the auto switch 37 is pressed, the shape of the cleaning jet, the operation of the cleaning jet, and the driving operation of the vertical drive motor 21 and the horizontal drive motor 22 automatically change as shown in FIG. . Until the stop switch 39 is pressed,
The "prewash", "main wash", and "finish" operations are repeated.
When the air pump 33 is stopped and air is not sent, the jet shape becomes a concentrated spot flow, and when air is sent, due to the unique configuration of the butt washing nozzle 14, swaying occurs and becomes a wide flow. . These controls are performed by controlling the air pump 33 via the jet shape control unit 49.

【００５４】「初期動作」状態では噴流はスポット流で
お尻洗浄ノズル１４も原点へ固定された状態で噴流を吐
出する。「予洗」においては最初噴流は弱いスポット流
で続いてワイド流に変わる。「本洗」においては、まず
噴流はスポット流とワイド流を交互に繰り返し、お尻洗
浄ノズル１４は縦駆動モータ２１によって前後に連続し
た「ムーブ」動作を行う。そして、このオート洗浄にお
いて、回転洗浄動作であるサークルは、「本洗」の後半
においてスポット流で回転を行い環状の洗浄噴流として
洗浄が行われる。回転洗浄動作時にスポット流で洗浄を
行うのは、ワイド流で行うと洗浄水の飛散が多くなるの
で、これを防止するためである。「仕上げ」はワイド流
で中央部からソフトに洗浄を行う。In the "initial operation" state, the jet flow is a spot flow, and the bottom washing nozzle 14 is also ejected with the bottom washing nozzle 14 fixed to the origin. In the “prewash”, the jet flow first changes to a weak spot flow and then to a wide flow. In the “main washing”, first, the jet flow alternately repeats the spot flow and the wide flow, and the butt washing nozzle 14 is continuously moved forward and backward by the vertical drive motor 21. Then, in this automatic cleaning, the circle, which is the rotary cleaning operation, rotates in the spot flow in the latter half of the “main cleaning”, and cleaning is performed as an annular cleaning jet. The reason why the cleaning is performed by the spot flow during the rotation cleaning operation is to prevent the cleaning water from being scattered if the cleaning is performed in the wide flow. "Finishing" is a wide stream that is gently washed from the center.

【００５５】予洗でお尻洗浄ノズル１４を固定して洗浄
を行い、続いて本洗で縦方向のみに駆動する「ムーブ」
洗浄を行い、本洗の後半で回転洗浄を行う理由は次のよ
うな点にある。"Move" in which the bottom washing nozzle 14 is fixed for pre-washing to perform washing, and then main washing is performed only in the vertical direction.
The reason why the washing is performed and the rotation washing is performed in the latter half of the main washing is as follows.

【００５６】すなわち、便座に着座した場合、肛門の位
置が他の臀部よりも高い位置にあるため、中央部を洗っ
た洗浄汚水は他の低い臀部に伝わって流れ便器内に落下
するが、使用者が洗浄時間を短く設定した場合には洗浄
汚水が伝わった部分の臀部は洗浄汚水で汚される可能性
がある。この対策として中央から周辺へ、すなわち高い
ところから低いところへ順に洗うことにより、こういっ
た２次的な汚れがあっても順次汚れを落とし、洗浄水で
万遍なく肛門部から臀部を洗いきれいに仕上げることが
できるためである。That is, when the user sits down on the toilet seat, since the position of the anus is higher than that of the other buttocks, the wash sewage that has washed the central portion is transmitted to the other lower buttocks and drops into the toilet bowl. If the person sets the cleaning time to be short, the buttocks in the portion where the cleaning wastewater is transmitted may be contaminated with the cleaning wastewater. As a countermeasure against this, by washing from the center to the periphery, that is, from high places to low places, even if there are such secondary stains, the stains are sequentially removed, and the buttocks from the anus are evenly washed with cleansing water. This is because it can be finished.

【００５７】このようにオート洗浄を使用すると理想的
な洗浄が自動的に行え、また洗浄における使用者の単調
感も防止できる利点を有している。As described above, the use of the automatic cleaning has the advantages that ideal cleaning can be performed automatically and the user's monotonous feeling in cleaning can be prevented.

【００５８】お尻洗浄ノズル１４の原点がどうしても肛
門部に合わない場合は、前スイッチ４０、後スイッチ４
０’で使用者が自由にお尻洗浄ノズル１４の位置を進退
させ、洗浄噴流の当たる箇所を変更することができ。こ
の場合、お尻洗浄ノズル１４の進退は縦駆動モータ２１
によって行われるため、特別に位置調節用のモータを設
けなくてもよい。If the origin of the bottom washing nozzle 14 does not coincide with the anus, the front switch 40 and the rear switch 4
With 0 ', the user can freely move the position of the butt cleaning nozzle 14 back and forth to change the position where the cleaning jet impinges. In this case, the buttocks cleaning nozzle 14 is moved back and forth by the vertical drive motor 21.
Therefore, it is not necessary to provide a position adjusting motor.

【００５９】また、回転洗浄を行うために縦駆動モータ
２１と横駆動モータ２２を備えた利点は、このように縦
駆動モータ２１がお尻洗浄ノズル１４の位置調節用とし
て兼用できる利点と、また横駆動モータ２２も横方向の
位置調節にも利用しようとしたら使用でき、さらに縦、
横方向が人間の感覚と一致し操作上も操作が容易にでき
る点である。The advantage of providing the vertical drive motor 21 and the horizontal drive motor 22 for performing the rotary cleaning is that the vertical drive motor 21 can also be used for adjusting the position of the hip cleaning nozzle 14 in this way. The lateral drive motor 22 can also be used if it is also used for lateral position adjustment,
The horizontal direction corresponds to the human sense, and the operation is easy.

【００６０】回転スイッチ３５、固定スイッチ３６、オ
ートスイッチ３７のスイッチ類は制御的にお互いに独立
しており直接指示ができるため、使用中であっても次の
スイッチが押されると後から押されたモードに移行でき
る。Since the switches such as the rotary switch 35, the fixed switch 36, and the auto switch 37 are controllly independent of each other and can be directly instructed, when the next switch is pressed even during use, they are pressed later. You can switch to a different mode.

【００６１】ただし移行に当たって、回転洗浄時と固定
洗浄時のお尻洗浄ノズル１４の位置の違いは修正され、
固定洗浄の場合は原点あるいは位置調節された修正原点
へ戻り、回転洗浄へはこれら原点あるいは修正原点か
ら、回転パターン設定器４１の設定に従った位置に移行
する。すなわち、中央吐出制御部４６がこれらの条件を
判断して、略環状の回転洗浄の中央部（原点）から固定
洗浄時の洗浄噴流を吐出する。このため、肛門と洗浄を
要するその周辺の位置関係が常に正しい関係において洗
浄噴流の供給が行なわれる。これらの移行時には、お尻
洗浄ノズル１４の噴流は途切れる事なく、使用者に断続
感等の違和感をもたせることなく行われる。However, in the transition, the difference in the position of the butt cleaning nozzle 14 between the rotary cleaning and the fixed cleaning is corrected,
In the case of fixed cleaning, it returns to the origin or the corrected origin adjusted in position, and in the case of rotary cleaning, these origin or modified origin shifts to a position according to the setting of the rotation pattern setter 41. That is, the central discharge control unit 46 determines these conditions and discharges the cleaning jet for fixed cleaning from the central portion (origin) of the substantially annular rotary cleaning. Therefore, the cleaning jet is supplied in such a manner that the positional relationship between the anus and the periphery thereof that requires cleaning is always correct. At the time of these transitions, the jet flow of the butt cleaning nozzle 14 is performed without interruption and without causing the user to feel discomfort or the like.

【００６２】停止スイッチ３９が押されるとどの洗浄モ
ードでも、直ちに洗浄終了動作に移行し洗浄噴流の吐出
は止められる。When the stop switch 39 is pressed, the cleaning end operation is immediately started in any cleaning mode, and the discharge of the cleaning jet is stopped.

【００６３】所定のビデ洗浄スイッチ３８が押された場
合も、回転洗浄に関連した洗浄は、お尻洗浄の場合と同
様に行われる。ビデ洗浄ノズル１７そのものは、ノズル
自身に略環状の噴出口１８を有しており、これだけでも
広い範囲を洗浄できるものであるが、更に回転洗浄を行
うことにより、生理時などの更に広範囲の汚れに対応が
できるものである。Even when the predetermined bidet washing switch 38 is pressed, the washing related to the rotation washing is carried out in the same manner as the butt washing. The bidet washing nozzle 17 itself has a substantially annular ejection port 18 in the nozzle itself, and it is possible to wash a wide range by itself, but by further rotating washing, a wider range of dirt such as during menstruation can be obtained. It can deal with.

【００６４】上記実施例においては、図８（ａ）に示す
ようにノズルの動作としては縦方向の直線動作と横方向
曲率半径の大きい略１次元的な揺動動作で回転動作を行
っていたが、この他回転動作を行うためのノズルの駆動
としては、図８の（ｂ）〜（ｅ）にその代表例を示すよ
うに各種の方法がある。環状の洗浄噴流による洗浄はこ
のどの組合せでもよい。In the above embodiment, as shown in FIG. 8 (a), the nozzles are rotated by linear movements in the vertical direction and substantially one-dimensional swinging movements with a large radius of curvature in the horizontal direction. However, there are various methods for driving the nozzle for performing the other rotation operation, as shown in representative examples in FIGS. 8B to 8E. Cleaning with an annular cleaning jet may be any combination of these.

【００６５】図９に本発明の第２の実施例を示す。上記
第１の実施例においては、ノズルの回転は縦駆動モータ
２１と横駆動モータ２２の動きを合成して行っていた
が、この第２実施例における方法はノズル自身が動作を
行うことができるように構成された例である。FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the rotation of the nozzle is performed by synthesizing the movements of the vertical drive motor 21 and the horizontal drive motor 22, but in the method of the second embodiment, the nozzle itself can operate. It is an example configured as follows.

【００６６】ノズル５１の軸部５２は、その一部を可と
う性の材料で構成された可とう部５３で形成され、ノズ
ル軸方向に対して、縦方向と横方向に曲がることができ
るように構成されている。可とう部５３の中には、ヒー
タ５４と形状記憶合金の変位板５５および板ばね５６が
設けられており、ヒータ５４による加熱と変位板５５及
び板ばね５６の協同により、加熱、冷却に応じてノズル
５１がノズル軸方向に対して縦方向に揺動する。The shaft portion 52 of the nozzle 51 is formed of a flexible portion 53, a part of which is made of a flexible material, so that the shaft portion 52 can be bent vertically and horizontally with respect to the nozzle axial direction. Is configured. A heater 54, a displacement plate 55 of a shape memory alloy, and a leaf spring 56 are provided in the flexible portion 53, and heating and cooling are performed by the heater 54 and the displacement plate 55 and the leaf spring 56 cooperate with each other. The nozzle 51 swings in the vertical direction with respect to the nozzle axis direction.

【００６７】ノズル軸方向に対し横方向の動きは、図９
（ａ）に構成は明示されていないが（ｂ）と同様のヒー
タ、変位板および板ばねがノズルの側方に設けられてお
り、同様な作用によって動作が行える。The movement in the lateral direction with respect to the nozzle axis direction is shown in FIG.
Although the configuration is not clearly shown in (a), a heater, a displacement plate and a leaf spring similar to those in (b) are provided on the side of the nozzle, and the same operation can be performed.

【００６８】これらの回転動作はノズル自身だけで行っ
てもよいし、ノズル自身の１次元的な動きとモータ等他
の駆動手段の動作を任意に組み合わせて行ってもよい。
ノズル自身で動作を行える利点は、ノズル内に動作機構
を組み込むため、他に構成要素が介在することがなくな
り構成が簡素化できる点である。These rotating operations may be performed only by the nozzle itself, or may be performed by arbitrarily combining the one-dimensional movement of the nozzle itself and the operation of other driving means such as a motor.
The advantage of being able to operate by the nozzle itself is that the operating mechanism is incorporated in the nozzle, so that there is no intervening component and the structure can be simplified.

【００６９】図１０に本発明の第３の実施例を示す。こ
の実施例は、広い範囲の汚れを落とすためにノズル孔を
工夫し、ノズルを動かさなくても広い範囲を洗うことが
できる効果を生じさせているものである。FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, a nozzle hole is devised in order to remove stains in a wide range, and an effect that a wide range can be washed without moving the nozzle is produced.

【００７０】ノズル５７は人体局部に向けて洗浄水を略
環状に吐出する環状噴射孔５８と、中央部に噴射される
中央噴射孔５９を有しており、環状噴射孔５８へは洗浄
水供給を制御する環状洗浄水供給手段と中央噴射孔５９
からの洗浄水供給を制御する中央洗浄水供給手段を兼ね
た制御弁６０を経て洗浄水が供給される。この制御弁６
０は、環状噴射孔５８あるいは中央噴射孔５９から択一
的に、また環状噴射孔５８と中央噴射孔５９の双方から
も洗浄水を噴射させることができ、また洗浄水の供給を
停止することもできる。The nozzle 57 has an annular injection hole 58 for ejecting the cleaning water in a substantially annular shape toward the human body part, and a central injection hole 59 for injecting the cleaning water in the central portion, and the cleaning water is supplied to the annular injection hole 58. Central cleaning hole 59 for controlling annular cleaning water supply means
The cleaning water is supplied through a control valve 60 which also serves as a central cleaning water supply means for controlling the supply of cleaning water from. This control valve 6
0 means that the cleaning water can be sprayed alternatively from the annular spray hole 58 or the central spray hole 59, or from both the annular spray hole 58 and the central spray hole 59, and the supply of the cleaning water can be stopped. You can also

【００７１】また、図示していないがこの他、環状噴射
孔５８からの洗浄噴流の供給開始を指示する環状洗浄設
定スイッチや、中央噴射孔５９からの洗浄噴流の供給開
始を指示する中央洗浄設定スイッチや、噴射制御器を備
えているものである。この第３の実施例の利点は、ノズ
ル自身の構成によって広い範囲の汚れが落とせるためノ
ズル駆動手段が不要で有る点と、ノズルユニットとして
の構成が簡素化できる点である。Although not shown, an annular cleaning setting switch for instructing the start of the supply of the cleaning jet from the annular injection hole 58 and a central cleaning setting for instructing the start of the supply of the cleaning jet from the central injection hole 59. It is equipped with a switch and an injection controller. The advantages of the third embodiment are that the nozzle driving means is not required because a wide range of dirt can be removed by the structure of the nozzle itself, and the structure of the nozzle unit can be simplified.

【００７２】上記した各実施例における洗浄水供給手段
は元電磁弁や水ポンプであったが、これ以外にもモータ
駆動制御弁の利用や元電磁弁の無い給水ポンプだけの使
用など各種の方法や組合せがある。The washing water supply means in each of the above-mentioned embodiments is the original solenoid valve or the water pump, but other than that, various methods such as the use of the motor drive control valve or the use of only the water supply pump without the original solenoid valve are used. And there are combinations.

【００７３】また、洗浄噴流回転手段は、上記した駆動
手段やノズル自身の動作の組合せ、またノズル孔自身の
形状の工夫以外にも、可とう噴出口が洗浄水自身で投げ
縄のように回転する方法や、スプリンクラーのような構
造であってもよく、またこれらの任意の組合せであって
もよい。In addition to the combination of the driving means and the operation of the nozzle itself and the shape of the nozzle hole itself, the cleaning jet rotating means rotates the flexible jet port by the cleaning water itself like a lasso. Method, a sprinkler-like structure, or any combination thereof.

【００７４】また、回転洗浄設定手段、固定洗浄設定手
段、組合せ洗浄設定手段は、スイッチ以外にもボリュー
ムや光スイッチ、音声認識等の電気的な方法や機構的な
バルブなどの組合せであってもよい。The rotary cleaning setting means, the fixed cleaning setting means, and the combination cleaning setting means may be a combination of a volume, an optical switch, an electrical method such as voice recognition, or a mechanical valve, in addition to the switch. Good.

【００７５】また、洗浄噴流回転制御手段、洗浄噴流固
定制御手段、組合せ洗浄制御手段は、電気的な制御手段
以外にもメカニズムや流体圧など機構的な方法であった
り、電気的方法との組合せであってもよい。Further, the cleaning jet rotation control means, the cleaning jet fixing control means, and the combined cleaning control means may be a mechanical method such as a mechanism or fluid pressure, or a combination with an electrical method, in addition to the electrical control means. May be

【００７６】また、縦方方向駆動手段、横方向駆動手
段、位置調節駆動手段、支持体動作手段はモータや形状
記憶合金等の他、ソレノイド、熱伸縮体、流体圧を用い
る方法、またそれらの組合せなど各種の方法がある。The longitudinal driving means, the lateral driving means, the position adjusting driving means, the support operating means, other than the motor, the shape memory alloy, etc., a method using a solenoid, a thermal expansion / contraction body, a fluid pressure, or the like. There are various methods such as combination.

【００７７】また、原点復帰制御手段、中央吐出制御部
は、上記実施例ではステッピングの駆動パルスを初期位
置からカウントして割り出していたが、特別に原点や中
央部を検出する検出手段を設けてもよいし、機構的なス
トッパー的なものを利用してもよい。また、縦駆動手段
と横駆動手段を有する場合はこれらを使い分けてもよ
い。Further, although the origin return control means and the central ejection control section count and index the stepping drive pulse from the initial position in the above embodiment, special detection means for detecting the origin and the central portion are provided. Alternatively, a mechanical stopper may be used. Further, when the vertical drive unit and the horizontal drive unit are provided, these may be used separately.

【００７８】[0078]

【発明の効果】以上のように本発明の人体局部洗浄装置
によれば次のような効果が得られる。As described above, the following effects can be obtained by the human body cleaning device of the present invention.

【００７９】（１）回転洗浄設定手段の指示により、人
体局部に対し洗浄噴流回転手段で洗浄ノズルからの洗浄
噴流を略環状に回転させて供給しているため、広範囲に
付着した汚れを残存させることなく衛生的に洗浄ができ
るとともに、特に洗浄噴流を環状としているため、特に
洗浄時に刺激を必要以上受けたくない肛門中央や痔等の
部位を避けて広く洗浄が行える。(1) In accordance with an instruction from the rotation cleaning setting means, the cleaning jet rotating means rotates and supplies the cleaning jet from the cleaning nozzle in a substantially annular shape to the human body part, so that dirt adhered to a wide area remains. In addition to being able to clean hygienically, the cleaning jet has an annular shape, so that a wide range of cleaning can be performed by avoiding the areas such as the central anus and hemorrhoids that do not want to be stimulated more than necessary during cleaning.

【００８０】（２）洗浄ノズルを支持する支持体を駆動
手段により駆動し洗浄噴流を略環状に回転させることに
より、ノズル自身を２次元的に伸縮自在に構成する必要
がなく、洗浄ノズルの駆動と分離して略環状に洗浄する
ことが可能であり構成が簡素化される。また、支持体の
上に他のノズルなどを搭載した場合は１つの洗浄噴流回
転手段で複数のノズル等を略環状に動かすことができる
ため、２つの洗浄噴流回転手段を必要としない。(2) It is not necessary to make the nozzle itself two-dimensionally expandable and contractible by driving the support for supporting the cleaning nozzle by driving means to rotate the cleaning jet in a substantially annular shape. Can be separated and washed into a substantially annular shape, and the configuration is simplified. Further, when another nozzle or the like is mounted on the support, the plurality of nozzles or the like can be moved in a substantially annular shape by one cleaning jet rotating means, so that two cleaning jet rotating means are not required.

【００８１】（３）縦方向駆動駆動手段と、横方向駆動
手段の動作の合成によって洗浄噴流を略環状に回転させ
ることにより正逆転が容易で、縦方向、また横方向の所
定範囲内の任意の位置に洗浄ノズルを移動可能とし、任
意の位置での洗浄や任意の位置を原点とした回転ができ
る。また、縦方向と横方向に洗浄ノズルを動かすことに
より、このように位置調節用として兼用できるととも
に、縦、横方向が人間の感覚と一致しているため、操作
上、扱いが容易にできる。(3) By combining the operations of the vertical drive means and the horizontal drive means, the cleaning jet can be rotated in a substantially annular shape, so that forward and reverse rotation can be easily performed, and any desired value within a predetermined range in the vertical and horizontal directions can be obtained. The cleaning nozzle can be moved to the position, and cleaning at any position and rotation from any position as the origin can be performed. Further, by moving the cleaning nozzle in the vertical direction and the horizontal direction, the cleaning nozzle can also be used for position adjustment in this way, and since the vertical and horizontal directions match the human sense, the handling can be facilitated in operation.

【００８２】（４）縦方向駆動手段を洗浄ノズルの位置
調節駆動手段を兼ねさせることにより、特に着座時に縦
方向にばらつき易い洗浄ノズルによる洗浄ポイントの調
節ができる。(4) By using the vertical drive means also as the cleaning nozzle position adjustment drive means, it is possible to adjust the cleaning point by the cleaning nozzle, which tends to vary in the vertical direction especially when seated.

【００８３】（５）ノズル回転手段で洗浄ノズル自身を
回転させるかあるいはノズル動作手段と支持体動作手段
の動作の合成により洗浄噴流を略環状に回転させること
により、構成を簡素化し、洗浄ノズルの回転動作のため
に必要な空間も低減できる。(5) The cleaning nozzle itself is rotated by the nozzle rotating means, or the cleaning jet is rotated in a substantially annular shape by combining the operations of the nozzle operating means and the support operating means, thereby simplifying the structure and The space required for the rotating operation can also be reduced.

【００８４】（６）固定洗浄設定手段の指示に従って、
洗浄噴流固定制御手段で洗浄噴流回転手段の動作を固定
して噴流を吐出することにより、噴流の回転と固定の双
方の供給が可能となり、人体局部の多様な汚れに対応が
幅の広くできるとともに、固定噴流をお尻位置合わせ利
用するなど用途が拡大できる。(6) According to the instruction of the fixed cleaning setting means,
By fixing the operation of the cleaning jet rotating means by the cleaning jet fixing control means and discharging the jet, it is possible to supply both rotation and fixation of the jet, and it is possible to widely deal with various stains on the human body part. The application can be expanded by using a fixed jet for butt positioning.

【００８５】（７）洗浄噴流を固定した状態で洗浄水を
供給するときは、中央吐出制御部の指令で略環状に回転
させる洗浄噴流の略中央から洗浄噴流を吐出させること
により、とくに中心部を念入りに洗いたい要望にも応え
られるようになにるとともに、肛門と洗浄を要する周辺
部の位置関係が常に正しい関係において洗浄噴流の供給
が行なえる。(7) When the cleaning water is supplied while the cleaning jet is fixed, the cleaning jet is discharged from the substantially center of the cleaning jet which is rotated in a substantially annular shape at the command of the central discharge control section, especially in the central portion. The cleaning jet can be supplied in such a way that the position of the anus and the peripheral part requiring cleaning can always be kept correct while satisfying the demand for careful cleaning.

【００８６】（８）組合せ洗浄設定手段の設定がなされ
た場合には、洗浄制御手段にて回転洗浄と固定洗浄を組
み合わせて人体局部の洗浄を行うことにより、自動的に
人体局部の多様な汚れに対応ができ、使用者の単調感も
防止でき、理想的な洗浄が自動的に行える。(8) When the combination cleaning setting means is set, the cleaning control means combines the rotary cleaning and the fixed cleaning to clean the human body part, thereby automatically cleaning various parts of the human body part. It is also possible to prevent the user from feeling monotonous, and ideal cleaning can be performed automatically.

【００８７】（９）固定洗浄を先に行い、回転洗浄を後
から行うことにより、汚れが多い中央部から先に洗い、
人体の臀部の構造上、中央洗浄時の周囲に広がる汚れを
回転洗浄として後から洗うことにより、洗浄後、体を伝
って流れる２次的な洗浄汚水による汚れも残さずきわめ
て清潔に洗浄を仕上げることができる。。(9) By carrying out the fixed washing first and the rotary washing later, the central portion with much dirt is washed first,
Due to the structure of the buttocks of the human body, the dirt that spreads around the center during cleaning is washed as a rotary wash afterwards, so that after cleaning, the secondary cleaning that flows along the body does not leave any dirt due to dirty water, resulting in extremely clean cleaning. be able to. .

【００８８】（１０）洗浄噴流は複数個の略環状の組合
せた状態で供給することにより、多様な洗浄用の要望に
答えることができるとともに、複数の環状噴流の接点を
特に入念に洗いたい部位に移動させることにより、広く
洗浄しながら特別な箇所が入念に洗浄できる。(10) By supplying a plurality of cleaning jets in a substantially annular combination, it is possible to meet various demands for cleaning, and the contact points of the plurality of annular jets are particularly carefully washed. By moving to, it is possible to carefully clean a special place while cleaning widely.

【００８９】（１１）回転洗浄の終了時には原点復帰制
御手段で、所定の位置に洗浄ノズル位置を戻すことによ
り、次の使用時に常に所定の位置から洗浄が開始でき、
使う上でとまどいなく、正しい位置から洗浄ができ、洗
浄感や洗浄水の飛び散り防止の上で有利である。(11) By returning the cleaning nozzle position to a predetermined position by the origin return control means at the end of the rotary cleaning, the cleaning can always be started from the predetermined position during the next use.
It is easy to use and can be washed from the correct position, which is advantageous in terms of feeling of washing and prevention of splashing of washing water.

【００９０】（１２）環状噴射孔からの洗浄水供給と、
中央噴射孔からの洗浄水供給を使いわけることにより、
特に洗浄噴流回転手段を用いなくても中央部と周辺部が
広く洗浄でき汚れを残存させることなく衛生的に洗浄が
行える。また環状噴流と固定噴流を使い分けることも可
能となり、様々な使用状況に対応が可能である。(12) Supply of cleaning water from the annular injection hole,
By properly using the wash water supply from the central injection hole,
In particular, the central portion and the peripheral portion can be widely cleaned without using the cleaning jet rotating means, and the cleaning can be performed hygienically without leaving stains. In addition, it is possible to use the annular jet and the fixed jet separately, and it is possible to deal with various usage situations.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例における人体局部洗浄装
置の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a human body local area cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同人体局部洗浄装置の洗浄ノズルおよび洗浄ノ
ズル駆動手段の一部切欠き側面構成図FIG. 2 is a side view showing a partially cutaway cleaning nozzle and cleaning nozzle driving means of the human body local cleaning device.

【図３】（ａ）同人体局部洗浄装置に用いたお尻洗浄ノ
ズルのスポット流による洗浄噴流状態図 （ｂ）同人体局部洗浄装置に用いたお尻洗浄ノズルのワ
イド流による洗浄噴流状態図FIG. 3A is a state of a cleaning jet by a spot flow of a butt washing nozzle used in the same-body local cleaning apparatus, and FIG. 3B is a state of a cleaning jet by a wide-flow of a butt washing nozzle used in the same-body local cleaning apparatus.

【図４】同人体局部洗浄装置の要部制御ブロック図FIG. 4 is a control block diagram of main parts of the human body local cleaning device.

【図５】同人体局部洗浄装置の制御動作の要部フローチ
ャートFIG. 5 is a flowchart of a main part of a control operation of the human body local cleaning device.

【図６】（ａ）同人体局部洗浄装置の回転洗浄噴流の円
形パターン図 （ｂ）同人体局部洗浄装置の回転洗浄噴流の横長楕円パ
ターン図 （ｃ）同人体局部洗浄装置の回転洗浄噴流の半円合成パ
ターン図 （ｄ）同人体局部洗浄装置の回転洗浄噴流の円弧パター
ン図 （ｅ）同人体局部洗浄装置の回転洗浄噴流の波動円パタ
ーン図 （ｆ）同人体局部洗浄装置の回転洗浄噴流の縦長楕円パ
ターン図 （ｇ）同人体局部洗浄装置の回転洗浄噴流の半円合成移
動パターン図FIG. 6A is a circular pattern diagram of a rotary cleaning jet of the human body local cleaning device. FIG. 6B is a horizontally elongated elliptical pattern diagram of a rotary cleaning jet of the human body local cleaning device. Semicircle synthetic pattern diagram (d) Arc pattern diagram of rotary cleaning jet of same-body local cleaning device (e) Wave circle pattern diagram of rotary cleaning jet of same-body local cleaning device (f) Rotation cleaning jet of same-body local cleaning device (G) Semicircle synthetic movement pattern of rotating cleaning jet of human body local cleaning device

【図７】同人体局部洗浄装置のオート洗浄モード説明図FIG. 7 is an explanatory view of an automatic cleaning mode of the human body local cleaning device.

【図８】（ａ）同人体局部洗浄装置のノズル縦方向直線
駆動、横方向円弧駆動の合成による回転動作説明図 （ｂ）同人体局部洗浄装置のノズル縦方向直線駆動、横
方向直線駆動の合成による回転動作説明図 （ｃ）同人体局部洗浄装置のノズル縦方向円弧駆動、横
方向直線駆動の合成による回転動作説明図 （ｄ）同人体局部洗浄装置のノズル縦方向円弧駆動、横
方向円弧駆動の合成による回転動作説明図 （ｅ）同人体局部洗浄装置のノズル直線回転動作説明図FIG. 8A is an explanatory view of a rotational operation of the same human body part cleaning device by combining nozzle vertical direction linear drive and horizontal direction circular arc drive. (C) Nozzle longitudinal arc drive of the same human body part cleaning device, lateral rotation linear drive explanatory diagram by combination (d) Nozzle vertical direction arc drive of the same human body part cleaning device, lateral arc Rotation operation explanatory drawing by composition of drive (e) Nozzle linear rotation operation explanatory drawing of same person body part cleaning device

【図９】（ａ）本発明の第２の実施例における人体局部
洗浄装置のノズルの平面図 （ｂ）同ノズルの側面断面図FIG. 9 (a) is a plan view of a nozzle of a human body part cleaning apparatus in a second embodiment of the present invention (b) is a side sectional view of the nozzle.

【図１０】（ａ）本発明の第３の実施例における人体局
部洗浄装置のノズルの平面図 （ｂ）同ノズルの側面断面図FIG. 10 (a) is a plan view of a nozzle of a human body part cleaning apparatus according to a third embodiment of the present invention (b) is a side sectional view of the nozzle

【図１１】従来の人体局部洗浄装置の全体構成図FIG. 11 is an overall configuration diagram of a conventional human body local cleaning apparatus.

【図１２】同人体局部洗浄装置の洗浄領域説明図FIG. 12 is an explanatory view of a cleaning area of the human body local cleaning device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４ お尻洗浄ノズル １５ ビデ洗浄ノズル １６ お尻シリンダ（支持体、洗浄噴流回転手段） １９ ビデシリンダ（支持体、洗浄噴流回転手段） ２０ ガイド（支持体、洗浄噴流回転手段） ２１ 縦駆動モータ（縦方向駆動手段、支持体動作手
段、洗浄噴流回転手段） ２２ 横駆動モータ（横方向駆動手段、支持体動作手
段、洗浄噴流回転手段） ２３ 取付け台（支持体） ２７ 元電磁弁（洗浄水供給手段） ２８ 水ポンプ（洗浄水供給手段） ３５ 回転スイッチ（回転洗浄設定手段） ３６ 固定スイッチ（固定洗浄設定手段） ３７ オートスイッチ（組合せ洗浄設定手段） ４４ 回転制御部（洗浄噴流回転制御手段） ４５ 固定制御部（洗浄噴流固定制御手段） ４６ 中央吐出制御部 ４７ オート制御部（組合せ洗浄制御手段） ４８ 原点復帰制御部（原点復帰制御手段） ５４ ヒータ（ノズル回転手段、ノズル動作手段、洗浄
噴流回転手段） ５５ 変位板（ノズル回転手段、ノズル動作手段、洗浄
噴流回転手段） ５６ 板ばね（ノズル回転手段、ノズル動作手段、洗浄
噴流回転手段） ５８ 環状噴射孔 ５９ 中央噴射孔 ６０ 制御弁（環状洗浄水供給手段、中央洗浄水供給手
段、噴射制御手段）14 Butt cleaning nozzle 15 Bidet cleaning nozzle 16 Butt cylinder (support, cleaning jet rotating means) 19 Bide cylinder (support, cleaning jet rotating means) 20 Guide (support, cleaning jet rotating means) 21 Vertical drive motor (vertical) Direction drive means, support operation means, cleaning jet rotation means) 22 Lateral drive motor (lateral drive means, support operation means, cleaning jet rotation means) 23 Mounting base (support) 27 source solenoid valve (wash water supply means) ) 28 water pump (cleaning water supply means) 35 rotary switch (rotary cleaning setting means) 36 fixed switch (fixed cleaning setting means) 37 auto switch (combination cleaning setting means) 44 rotation control section (cleaning jet rotation control means) 45 fixed Control unit (cleaning jet fixing control unit) 46 Central discharge control unit 47 Auto control unit (combined cleaning control unit) 48 Home return control unit Origin return control means) 54 heater (nozzle rotating means, nozzle operating means, cleaning jet rotating means) 55 displacement plate (nozzle rotating means, nozzle operating means, cleaning jet rotating means) 56 leaf spring (nozzle rotating means, nozzle operating means, Cleaning jet rotating means) 58 Annular injection hole 59 Central injection hole 60 Control valve (annular cleaning water supply means, central cleaning water supply means, injection control means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠田 英穂 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 小野 圭介 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hideho Shinoda 1006, Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Keisuke Ono, 1006, Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、人体
局部に向けて洗浄水を吐出する洗浄ノズルと、この洗浄
ノズルからの洗浄噴流を略環状に回転させる洗浄噴流回
転手段と、略環状に回転させた洗浄噴流の供給を指示す
る回転洗浄設定手段と、前記回転洗浄設定手段の指示に
従って前記洗浄噴流回転手段で洗浄噴流を略環状に回転
させる制御を行う洗浄噴流回転制御手段を備えた人体局
部洗浄装置。1. A cleaning water supply means for supplying cleaning water, a cleaning nozzle for discharging cleaning water toward a human body part, a cleaning jet rotating means for rotating a cleaning jet from the cleaning nozzle in a substantially annular shape, and Rotational cleaning setting means for instructing the supply of the cleaning jet rotated in an annular shape, and cleaning jet rotation control means for controlling the cleaning jet rotating means to rotate the cleaning jet in a substantially annular shape according to the instruction of the rotational cleaning setting means. Human body local cleaning device. 【請求項２】洗浄噴流回転手段は、洗浄ノズルを支持す
る支持体を駆動手段により駆動し洗浄噴流を略環状に回
転させる構成とした請求項１記載の人体局部洗浄装置。2. The human body local cleaning apparatus according to claim 1, wherein the cleaning jet rotating means is configured to rotate the cleaning jet in a substantially annular shape by driving the support body supporting the cleaning nozzle by the driving means. 【請求項３】洗浄噴流回転手段は、人体局部に対して洗
浄ノズルを縦方向に駆動する縦方向駆動手段と、洗浄ノ
ズルを横方向に駆動させる横方向駆動手段で構成し、こ
れら両駆動手段の動作の合成によって洗浄噴流を略環状
に回転させた請求項１記載の人体局部洗浄装置。3. The cleaning jet rotating means comprises a vertical driving means for vertically driving the cleaning nozzle with respect to a human body part and a lateral driving means for laterally driving the cleaning nozzle, and both driving means. The human body local cleaning apparatus according to claim 1, wherein the cleaning jet is rotated in a substantially annular shape by the combination of the above operations. 【請求項４】洗浄噴流回転手段は、人体局部に対して洗
浄ノズルを縦方向に駆動する縦方向駆動手段を有し、こ
の縦方向駆動手段で洗浄ノズルの位置調節駆動手段を兼
ねた請求項１記載の人体局部洗浄装置。4. The cleaning jet rotating means has a vertical driving means for vertically driving the cleaning nozzle with respect to the human body part, and the vertical driving means also serves as position adjusting driving means for the cleaning nozzle. The human body local cleaning device according to 1. 【請求項５】洗浄噴流回転手段は、洗浄ノズル自身を回
転させるノズル回転手段を有するか、あるいは洗浄ノズ
ル自身の１次元的動作を行うノズル動作手段と洗浄ノズ
ルを支持する支持体の１次元的動作を行う支持体動作手
段の動作の合成により洗浄噴流を略環状に回転させた請
求項１記載の人体局部洗浄装置。5. The cleaning jet rotating means has a nozzle rotating means for rotating the cleaning nozzle itself, or a nozzle operating means for performing a one-dimensional operation of the cleaning nozzle itself and a one-dimensional support member supporting the cleaning nozzle. The human body local cleaning apparatus according to claim 1, wherein the cleaning jet is rotated in a substantially annular shape by combining the operations of the supporting member operating means that operates. 【請求項６】洗浄ノズルを固定し噴流の回転を止めて洗
浄水を吐出することを指示する固定洗浄設定手段と、こ
の固定洗浄設定手段の指示に従って洗浄噴流回転手段の
動作を停止する洗浄噴流固定制御手段を備えた請求項１
記載の人体局部洗浄装置。6. A fixed cleaning setting means for fixing the cleaning nozzle and stopping the rotation of the jet to discharge the cleaning water, and a cleaning jet for stopping the operation of the cleaning jet rotation means according to the instruction of the fixed cleaning setting means. A fixed control means is provided.
The human body local cleaning device described. 【請求項７】洗浄噴流固定制御手段は、噴流の回転を止
めた状態で洗浄水を供給する時は、略環状に回転させる
洗浄噴流の略中央から洗浄噴流を吐出させる中央吐出制
御部を備えた請求項６記載の人体局部洗浄装置。7. The cleaning jet fixing control means comprises a central discharge control section for discharging the cleaning jet from substantially the center of the cleaning jet which is rotated substantially annularly when the cleaning water is supplied while the rotation of the jet is stopped. The human body local cleaning device according to claim 6. 【請求項８】回転洗浄と固定洗浄を組合わせた洗浄を指
示する組合せ洗浄設定手段を備え、この組合せ洗浄設定
手段の設定がなされた場合に回転洗浄と固定洗浄を組み
合わせて人体局部の洗浄を行う組合せ洗浄制御手段を備
えた請求項６記載の人体局部洗浄装置。8. A combination cleaning setting means for instructing combined cleaning of rotary cleaning and fixed cleaning, wherein when the combination cleaning setting means is set, rotation cleaning and fixed cleaning are combined to clean a human body part. The human body local cleaning device according to claim 6, further comprising a combination cleaning control means for performing the cleaning. 【請求項９】組合せ洗浄制御手段は固定洗浄を先に行
い、回転洗浄を後から行った請求項８記載の人体局部洗
浄装置。9. The human body local cleaning apparatus according to claim 8, wherein the combination cleaning control means performs fixed cleaning first and then rotational cleaning. 【請求項１０】洗浄噴流回転制御手段は洗浄噴流回転手
段で洗浄噴流を複数個の略環状の組合せた状態で供給し
た請求項１記載の人体局部洗浄装置。10. The human body local cleaning apparatus according to claim 1, wherein the cleaning jet rotation control means supplies the cleaning jets in a state where a plurality of cleaning jets are combined in a substantially annular shape by the cleaning jet rotation means. 【請求項１１】回転洗浄の終了時には所定の位置に洗浄
ノズル位置を戻す原点復帰制御手段を備えた請求項１〜
１０のいずれか１項記載の人体局部洗浄装置。11. An origin return control means for returning the position of the cleaning nozzle to a predetermined position at the end of the rotary cleaning.
10. The human body local cleaning apparatus according to any one of 10. 【請求項１２】人体局部に向けて洗浄水を略環状に吐出
する環状噴射孔と、この環状噴射孔からの洗浄水供給を
制御する環状洗浄水供給手段と、略環状の略中央部に噴
射される中央噴射孔と、前記中央噴射孔からの洗浄水供
給を制御する中央洗浄水供給手段と、略環状に洗浄噴流
の供給開始を指示する環状洗浄設定手段と、中央部に噴
射する中央洗浄設定手段と、これら環状洗浄設定手段と
中央洗浄設定手段の設定に従って前記環状洗浄水供給手
段と中央洗浄水供給手段を制御する噴射制御手段を備え
た人体局部洗浄装置。12. An annular injection hole for ejecting cleaning water in a substantially annular shape toward a human body part, an annular cleaning water supply means for controlling the supply of cleaning water from the annular injection hole, and an injection in a substantially annular central portion. Central injection hole, central cleaning water supply means for controlling the supply of cleaning water from the central injection hole, annular cleaning setting means for instructing the start of supply of the cleaning jet in a substantially annular shape, and central cleaning for spraying to the central part A human body local cleaning apparatus comprising setting means and injection control means for controlling the annular cleaning water supply means and the central cleaning water supply means in accordance with the settings of the annular cleaning setting means and the central cleaning setting means.