JP4631174B2 - Local cleaning equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して局部洗浄を行う局部洗浄装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の局部洗浄装置は、洗浄形態の多様化、広範囲の局部洗浄等を図るため、種々の技術が提案されている。例えば、従来は、吐水孔から洗浄水をただ単に吐水するだけであったが、ノズルをスイング状に局部に対して進退させたり、ノズルを前後左右の組み合わせで駆動して広範囲洗浄を図っていた。この他、ノズル自体は動かさず、ノズルに組み込んだ流体素子や可動体により、吐水される洗浄水自体を拡散させて広範囲洗浄を図っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これら局部洗浄装置では、洗浄範囲の広範化といった利点があるが、次のような問題点が指摘されるに至った。
【0004】
局部の洗浄感は、洗浄範囲の広狭にのみならず、被洗浄部たる局部への洗浄水の着水状態にも左右される。上記の既存の局部洗浄装置では、この着水状態のうち、洗浄水水勢に注目して洗浄感の多様化を図るものの、洗浄水が被洗浄部に着水する際の着水角度についての配慮は何らなされていないのが現状である。
【0005】
被洗浄部に洗浄水を着水させる場合、洗浄水がほぼ真っ直ぐに被洗浄部に着水した場合と、洗浄水が傾斜して被洗浄部に着水した場合とでは、洗浄水の跳ね返りの様子が相違する。また、傾斜して着水する場合には、着水時の洗浄水の滑りが起きるので、着水洗浄水による濡れ面積(洗浄面積)は、真っ直ぐに着水した場合とは当然に相違し、傾斜の程度によっても相違する。
【0006】
また、上記のように濡れ面積(洗浄面積)が相違するほか、着水時の洗浄水の滑りの有無或いはその程度により、着水洗浄水から受ける刺激感も相違する。
【0007】
このような被洗浄部への洗浄水の着水の仕方に基づく着水状況の変化は、被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水角度、或いは被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域のほぼ中央を吐水孔から指向した洗浄水吐水方向の相違で把握できる。よって、これら着水角度や洗浄水吐水方向の相違がもたらす局部洗浄の多様化についての改善の余地が残されている。
【0008】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、被洗浄部への洗浄水の着水状況に基づく洗浄感の多様化を図ることを目的とする。
【0009】
【課題を解決する手段およびその作用・効果】
上記した課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第1の局部洗浄装置は、人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、前記着水角度と前記通水状況の一方が変化した場合、その変化状況に応じて他方が変化するよう前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御し、前記被洗浄部に着水した洗浄水が呈する洗浄特性を維持制御する特性維持制御手段とを備えることを特徴とする。
【0014】
上記構成を有する本発明の第1の局部洗浄装置にあっては、人体局部のある被洗浄部(例えば、お尻)に洗浄水を着水してこれを洗浄するに際し、この被洗浄部(例えば、お尻)に洗浄水が着水する際の着水角度を、ノズルの進退駆動を伴って変更制御する。例えば、ある被洗浄部(例えば、お尻)に対してほぼ真っ直ぐに洗浄水が着水するよう、ノズルを駆動して着水角度を変更したり、このある洗浄部(例えば、お尻)に対して傾斜して洗浄水が着水するよう、ノズルを駆動して着水角度を変更したりできる。つまり、着水角度を被洗浄部で洗浄水の滑りがより多くなるように変更したり、着水角度を被洗浄部での洗浄水滑りが少なくなり洗浄水が被洗浄部にほぼ真っ直ぐ着水する側に変更したりすることができる。よって、ある洗浄部(例えば、お尻)に洗浄水が着水する際の滑りの程度を可変させて着水状況を変更でき、これにより、濡れ面積を狭くして刺激感を高めたり、濡れ面積を広くして刺激感も抑えたりすることができる。また、洗浄水の跳ね返り程度を抑制することもできる。
【0015】
しかも、本発明の第1の局部洗浄装置では、着水角度の変更制御を通して着水状況を変更するに当たり、吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して吐水孔から洗浄水を吐水するものの、着水角度と通水状況を相互制御する。例えば、着水角度が、ある被洗浄部(例えば、お尻)に対してほぼ真っ直ぐに洗浄水が着水する角度から、このある洗浄部(例えば、お尻)に対して傾斜して洗浄水が着水する角度に変化するような場合には、その着水角度変化に応じて通水状況を吐水量低減側に低減変化させる。こうすれば、着水角度変化に起因する濡れ面積の広狭化を、通水状況の低減変化により抑制でき、濡れ面積や跳ね返り程度を維持できる。なお、この着水角度変化により刺激感は弱まり、通水状況の低減によって、更に刺激感を弱めることができる。このため、濡れ面積をほぼ維持したまま、刺激感をより抑制できる。
【0016】
また、着水角度が上記のように変化するような場合、その着水角度変化に応じて通水状況を吐水量増大側に増大変化させるようにすることもできる。こうすれば、着水角度変化に起因する刺激感の低減化を、通水状況の増大変化により抑制でき、刺激感を維持できる。なお、この着水角度変化により濡れ面積は広がり、通水状況の増大によって、更に濡れ面積を広げることができる。このため、刺激感をほぼ維持したまま濡れ面積をより広げることができるので、広い範囲に亘って洗浄を欲する洗浄手法、例えばビデ洗浄に適する。
【0017】
通水状況が変化した場合も同様であり、この変化に応じて着水角度を変化させるようにすることもできる。
【0020】
上記の構成を有する本発明の第1の局部洗浄装置にあっては、次の種々の態様を採ることもできる。即ち、人体局部の所定の前後範囲を洗浄領域とし、前記角度制御手段を制御して前記ノズルの進退駆動に伴って前記着水角度を変更しつつ前記洗浄領域を走査して洗浄する走査洗浄手段を備え、前記特性維持制御手段を、前記走査洗浄手段が走査洗浄する際の前記洗浄領域ごとに前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御して、前記洗浄領域ごとの前記洗浄特性を前記洗浄領域ごとに維持制御するものとすることができる。
【0021】
このようにすれば、次の利点がある。
ノズルの進退駆動に伴って着水角度を変更しつつ人体局部の所定の前後範囲とされた洗浄領域を走査して洗浄するに当たり、洗浄領域ごとに(例えば、洗浄領域の前方領域部分、中央領域部分、後方領域部分ごとに)着水角度と通水状況を相互制御する。よって、前方領域から後方領域部分にかけて着水角度が変化するような場合であっても、その変化に応じて通水状況を変化させることができるので、洗浄領域の全域に亘って濡れ面積や跳ね返り程度を維持したり、刺激感を維持したりできる。このように洗浄特性を維持した走査洗浄は、お尻洗浄やビデ洗浄の際の通常の走査洗浄に適する。
【0022】
また、上記した課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第2の局部洗浄装置は、便座に着座した使用者の人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、前記着座した使用者の前記被洗浄部の位置を感知する感知手段と、前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度を規定する規定手段とを備え、前記角度制御手段は、前記ノズルを進退させた上で、前記着水角度を前記規定着水角度に設定する設定手段を有することを特徴とする。
【0023】
上記構成を有する本発明の第2の局部洗浄装置では、人体局部のある被洗浄部(例えば、お尻)に洗浄水を着水してこれを洗浄するに際し、着座した使用者の被洗浄部の位置を感知する。そして、この感知した被洗浄部位置に応じた着水角度を規定する。つまり、着座の際に使用者の着座位置は便器前後方向にずれることが起きるが、このずれを起こした実際の被洗浄部位置を感知して、それに応じた着水角度を規定する。こうして着水角度が規定されると、ノズルを進退させた上で、吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を規定済みの規定着水角度に設定し、通水状況の制御をすることで吐水孔から被洗浄部に洗浄水を吐水する。このため、被洗浄位置が着座時にずれたような場合であっても、そのずれた位置にある被洗浄部に対して規定済みの着水角度で洗浄水を吐水できる。従って、この着水角度の規定の仕方を濡れ面積や飛び跳ね程度がほぼ同じとなるようなものとしたり、刺激感がほぼ同じとなるようなものとしておけば、着座位置がずれても濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感をほぼ同じとでき好ましい。
【0024】
上記のように被洗浄部の位置を感知するに当たっては、便器ボールや洗浄ノズルに光電変換素子を用いたCCDカメラを設置し、当該カメラによって撮像した局部を映像処理し、その結果から、上記の被洗浄部位置を感知すればよい。或いは、局部は臀部等の表皮部分より高温であることから、赤外線を用いた温度センサをボール内に設けて、その結果から被洗浄部位置を感知するようにしてもよい。また、使用者がハンドル、ボタン等を用いて被洗浄位置を所望の位置を変更指示可能に構成し、その位置変更後の被洗浄位置を着水角度規定のためのものとすることもできる。
【0025】
上記の構成を有する本発明の第2の局部洗浄装置は、次の態様を採ることもできる。即ち、前記規定手段の規定する前記規定着水角度を、前記使用者により変更可能とすることもでき、こうすれば、それぞれの使用者の所望する濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感を持った局部洗浄を実行できる。
【0026】
また、前記規定手段を、
前記規定着水角度を異なる使用者ごとに記憶する記憶手段と、
前記異なる使用者を特定する特定手段とを備え、
該特定手段により特定された使用者に対応する前記規定着水角度を前記記憶手段から読み出し、その読み出した規定着水角度を前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度とするものとすることができる。
こうすれば、使用者の所望する濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感を持った局部洗浄を、各使用者が装置使用の都度に繰り返し実行できる。
【0027】
また、前記角度制御手段を、
前記被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域のほぼ中央を前記吐水孔から指向した洗浄水吐水方向を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更することで、前記着水角度を変更制御するものとすることができる。
こうすれば、吐水孔からの洗浄水吐水方向の変更により着水角度を変更できる。このように洗浄水吐水方向の変更に当たっては、ノズルを駆動して吐水孔の向きを変更したり、洗浄のための位置まで進退したノズルをそのままの姿勢とし吐水孔のみの向きを変更したりすることができる。
【0028】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る局部洗浄装置の実施の形態を実施例に基づき説明する。図1は、便器に装着した状態の第1実施例の局部洗浄装置を表す概略斜視図、図2は、局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表したブロック図、図3は、制御系の概略構成を表すブロック図である。
【0029】
図示するように、第1実施例の局部洗浄装置は、便器BTの後部上面に固定される本体部12と、洗浄動作や乾燥動作等を遠隔操作するための遠隔操作装置14とを有する。本体部12は、便器開口部側に、便座18並びに便蓋20を開閉自在に備える。また、この本体部は、便器の側方に袖部22を有すると共に、洗浄水を洗浄局部に吐水する洗浄ノズル24を有するノズル装置40(図4参照)の他、後述の種々の機能部品を収納している。
【0030】
遠隔操作装置14は、その前面に、排便時に常用される種々のボタンを備え、操作されたボタンに対応した信号(光信号)を発するようにされている。例えば、お尻洗浄が所望される際に操作されるお尻洗浄ボタン14aが操作されると、その旨の信号が発せられ、この信号は本体部12の側で受信される。そして、この信号を受けて、お尻洗浄が開始される。この遠隔操作装置14は、停止ボタン14bややわらか洗浄ボタン14c、ビデ洗浄ボタン14dの他、水勢を強弱設定する水勢設定ボタン14e、ノズル位置を前後設定するノズル位置前後調整ボタン14f、洗浄面積を広狭設定する面積設定ボタン14g、ノズルを前後動させながら吐水するムーブ洗浄ボタン14h、後述する吐水孔の向きを前後に傾斜させ洗浄水吐水方向を前後に設定する吐水向き設定ボタン14i等を有する。
【0031】
これらボタンのうち、水勢設定ボタン14eは、その操作に応じて水勢を強弱設定し、水勢設定は吐水孔への通水状況の制御を伴うことから、本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」の一機能を担うものとなる。吐水向き設定ボタン14iは、その操作に応じて吐水孔向き、即ち洗浄水吐水方向を前後設定し、この前後設定は被洗浄部に着水する際の着水角度に影響することから、本発明にいう「角度制御手段」の一機能を担うものとなる。また、ムーブ洗浄ボタン14hは、その操作によりノズルの前後動を起こして洗浄範囲を人体局部の所定の前後範囲のものとすることから、本発明にいう「走査洗浄手段」の一機能を担うものとなる。
【0032】
袖部22は、その上面に、本局部洗浄装置の動作状況等を表示する表示部22aと、開閉自在なカバー22bとを有する。なお、この表示部には、上記の遠隔操作装置14から発せられた光信号を受光する受光部が組み込まれている。また、このカバー22bの一部は、着座人体を検出するための着座センサSS10(図3参照)からの光を選択的に透過させるよう着色された光透過窓22cとされている。また、この袖部22のカバー下方には、局部洗浄に必要な最低限のボタンが設けられており、遠隔操作装置14が電池切れ等で操作不能なときでも袖部のボタン操作で局部洗浄を行うことができるようにされている。
【0033】
本実施例の局部洗浄装置10は、上記のボタンに応じた洗浄動作・乾燥動作等を行うため、下の水路系構成並びに制御系構成を有する。図2に示すように、本局部洗浄装置の水路系は、図示しない外部の給水源側から、入水側弁ユニット50と熱交換ユニット60と流調ポンプ65とを備える。そして、洗浄水は、ギヤポンプ等で構成されるこの流調ポンプ65からノズル装置40の流路切換弁71を経て洗浄ノズル24に案内され、当該ノズルから後述のように洗浄水が吐水される。
【0034】
上流側給水管路51は、本局部洗浄装置に給水源(水道管)から洗浄水(水道水)を直接給水すべく入水側弁ユニット50に配管されている。この上流側給水管路51に導かれた洗浄水は、入水側弁ユニット50のストレーナ52でのごみ等の捕捉を経て、逆止弁53、定流量弁54に流れ込む。そして、定流量弁54下流の電磁弁55にて管路が開かれると、洗浄水は、定流量弁54で所定流量とされた状態で、瞬間加熱方式の熱交換ユニット60に流入する。このように流調を受けて流入する洗浄水流量は、約300〜600cc/min程度となるようにされている。なお、上流側給水管路51を、便器洗浄用の洗浄水を貯留する洗浄水タンク(図示省略)から分岐して入水側弁ユニット50に配管することもできる。
【0035】
この入水側弁ユニット50から熱交換ユニット60に至る間の上流側給水管路51には、リリーフ弁56を介在させた第1洗浄水導出管路56aが配設されている。この第1洗浄水導出管路56aは、リリーフ弁上流側の管路圧力が何らかの原因で上昇してリリーフ弁56により管路が開かれると、上流側給水管路51内の洗浄水を外部に導出する。また、低流量での使用時も流調ポンプ65と同期してリリーフ弁56を開き供給水の一部を排水する。
【0036】
上記した入水側弁ユニット下流の熱交換ユニット60は、ヒータ61を内蔵する熱交換部62を備える。このヒータ61またはその近傍には、図示しないバイメタルスイッチや温度ヒューズが装着されており、熱交換ユニット60の異常加熱回避が図られている。
【0037】
この熱交換ユニット60は、熱交換部62へ流入する洗浄水の温度と熱交換部62から流出する洗浄水の温度を入水温センサSS16aと出水温センサSS16bで検出しつつ、ヒータ61で洗浄水を設定温度の洗浄水に温水化する。そして、このようにして温水化された洗浄水は、流調ポンプ65により流量調整を受けた上で、洗浄ノズル24に流入する。従って、この流調ポンプ65は、ノズルの後述の吐水孔に至る洗浄水の通水状況(流量)を制御する機器であることから、本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」の一機能を担うものとなる。
【0038】
また、この熱交換ユニット60は、熱交換部内水位を検出するフロートスイッチSS18を備え、その信号により、空焚きが回避されるようになっている。また、熱交換ユニット60は、バキュームブレーカ63を備え、このバキュームブレーカ63により、熱交換部下流側からの洗浄水逆流を防止するようになっている。
【0039】
洗浄ノズル上流の流路切換弁71は、洗浄水の給水先を、洗浄ノズル24に至るお尻洗浄用流路、やわらか洗浄用流路、ビデ洗浄用流路のいずれかに切り換える。よって、熱交換ユニット60での温水化と流調ポンプ65による流量調整を受けた洗浄水は、流路切換弁71で切り換えられた給水先から吐水される。
【0040】
本実施例の局部洗浄装置10の制御系は、図3に示すように、マイクロコンピュータを主要機器とする電子制御装置80を中心に構成されている。この電子制御装置80は、上記した着座センサ、入水出水温センサ等の各種センサやフロートスイッチ、転倒検知センサSS30、洗浄水量センサSS14からの信号の他、遠隔操作装置14や袖部22における洗浄ボタン等の種々の操作ボタン並びにツマミの操作状況を、入力回路を介して有線もしくは無線(光信号)で入力する。この場合、洗浄水量センサは、流調ポンプ65以降の下流側給水管路において洗浄水量を検出し、その検出結果を電子制御装置80に出力する。転倒検知センサSS30は、本局部洗浄装置の傾き状態を検知してその結果を電子制御装置80に出力する。
【0041】
この電子制御装置80は、入力した上記信号に基づいて、入水側弁ユニット50の電磁弁開閉弁制御、熱交換ユニット60のヒータ通電制御、流調ポンプ制御、本体袖部表示部の表示制御、局部乾燥用の乾燥ヒータやファンモータ等を含む乾燥部79の通電制御、臭気除去用のオゾナイザーや吸引ファンモータ等を含む脱臭部(図示省略)および室内暖房用のヒータやファンモータ等を含む暖房部(図示省略)の通電制御を実行する他、上記信号に基づいて、後述のノズル装置40のノズル駆動モータ制御、ノズルヘッド25の揺動コイル群通電制御を実行する。
【0042】
次に、本実施例の局部洗浄装置が有するノズル装置40について説明する。図4は、ノズル装置40を表す概略斜視図である。
【0043】
図示するように、ノズル装置40は、局部洗浄装置10の本体部12(図1参照)に収納設置される。このノズル装置40は、本体部12に固定設置されるベース41と、このベース上面の架台41aに組み込み配設されたノズル駆動モータ42と、このモータの正逆回転を前後動に変換して洗浄ノズル24に伝達する伝達機構43と、ベース上面に立設され洗浄ノズル24を便器ボール部側で摺動自在に保持するノズル保持部41bと、洗浄ノズル24を後述のノズル進退軌道に沿って案内する案内レール部44とを有する。
【0044】
伝達機構43は、ノズル駆動モータ42の回転軸に固定された駆動プーリ43aと、上記のノズル進退軌道に沿った前後の従動プーリ43bと、これらプーリに掛け渡されたタイミングベルト43cと、当該ベルトにテンションを与えるテンションローラ43dとを有する。タイミングベルト43cは、洗浄ノズル24の筒状部24aから延びたベルト把持体24bを介して、当該ノズルと係合・固定されている。よって、この洗浄ノズル24は、タイミングベルト43cの正逆回転に応じて前後に進退駆動する。
【0045】
案内レール部44は、傾斜状の直線軌道を形成し、洗浄ノズル24の下方に設置されている。そして、この案内レール部44は、洗浄ノズル24の後端側下方の図示しない軌道把持体を介して当該ノズルと係合されており、洗浄ノズル24を直線軌道に沿って斜めに案内する。
【0046】
また、ノズル先端側のノズル保持部41bは、洗浄ノズル24を摺動自在に保持する。よって、洗浄ノズル24は、タイミングベルト43cにより前後に進退駆動する際、案内レール部44に沿って前後に傾斜して進退駆動する。これにより、洗浄ノズル24は、本体部内に引き込んだ待機位置HP(図13参照)と便器ボール部内の洗浄位置(お尻洗浄位置AWP、ビデ洗浄位置VWP)との間を前後に進退駆動する。
【0047】
次に、洗浄ノズル24について説明する。図5は、洗浄ノズル先端のノズルヘッド25の拡大概略斜視図である。
【0048】
図4、図5に示すように、洗浄ノズル24は、直管状の筒状部24aの先端のノズルヘッド25を有する。この筒状部24aは、その内部が長手方向に沿って分割されている。そして、この筒状部24aは、ノズルヘッド内の後述のコイル群への電力供給等のためのフラットケーブル(図示省略)や、お尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄の時の洗浄水給水用の流路を収納する。これら流路は、流路切換弁71(図2、図4参照)と接続されているので、この切換弁が洗浄水の給水先をお尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄のいずれかに切り換えると、洗浄水は、その切り換えられた流路を経てノズルヘッド25に流れ込み、後述の各吐水孔から吐水される。
【0049】
ノズルヘッド25は、流れ込んだ洗浄水を局部に向けて吐水すべく、以下の構成を備える。このノズルヘッド25は、ノズルヘッドベース25aにヘッドカバー25bを装着して構成される。このヘッドカバー25bは、通常のお尻洗浄に用いるお尻吐水孔25cとお尻のやわらか洗浄に用いるやわらか吐水孔25dを有するお尻用可動体26と、ビデ洗浄に用いるビデ吐水孔25eを有するビデ用可動体27とを、カバー上面に前後に備える。なお、このヘッドカバー25bは交換可能とされている。
【0050】
ここで、上記の可動体について、ビデ用可動体27を例に採り説明する。なお、お尻用可動体26は、通常のお尻洗浄用とやわらか洗浄用の二つの吐水孔(お尻吐水孔25cとやわらか吐水孔25d)を有するほかは、ビデ用可動体27と同一の構成を有する。図6は、図5におけるビデ用可動体27のビデ吐水孔25e付近でノズルヘッドを断面視した概略拡大断面図、図7は、ビデ用可動体27をこれを揺動させるための電磁コイルと共に表す概略斜視図である。
【0051】
これら図面に示すように、ビデ用可動体27は、ヘッドカバー25bの上面に固定されるフランジ部28とその中央の円筒部29と、この円筒部をその中央において貫通しビデ吐水孔25eが空けられた吐水駒30と、この吐水駒下端の磁気駆動体31とを有する。フランジ部28並びに円筒部29は、変形復元性を発揮する弾性材料から一体成形されており、その製造には、例えば、ゴムやエラストマーをはじめ、バネ特性を有する金属や軟質プラスチック等のほか、シリコンなどが用いられる。
【0052】
吐水駒30は、樹脂成型品であり、この吐水駒30のビデ吐水孔下端側は、大径でテーパ状の吐水案内孔32とされている。磁気駆動体31は、耐水性・防錆性を有する磁性材料、例えば電磁ステンレス鋼鈑のプレス成型品であり、インサート成型法等により吐水駒30と一体成型される。この磁気駆動体31の材料は、一般に、高透磁率材料である軟質磁性材料であれば良く、ケイ素鋼、フェライト、純鉄等を例示でき、無電解Niメッキ等の表面処理を施して防錆を図ると好ましい。この吐水駒は上記の円筒部の中央貫通孔に嵌合固定されることから、ビデ用可動体27は上記各部材からなるサブアッシー品である。
【0053】
そして、このビデ用可動体27は、フランジ部28の周縁部にて、接着剤、溶着、ネジ止め等の適宜手法によりヘッドカバー25bに固定される。このため、ビデ用可動体27は、フランジ部28で支持されて釣り下げられた状態のまま、このフランジ部28と円筒部29との繋ぎ部分の変形・復元により、図7に示すように左右前後に首振り揺動可能であり、このように揺動可能に保持されている。このフランジ部28並びに円筒部29は、上記のように変形復元性を有することから、可動体が左右前後いずれかの方向に揺動変位すると、その変位程度、詳しくは傾斜程度に応じた力(復元力)を生成してこの力を可動体に及ぼす。この場合、フランジ部28並びに円筒部29をシリコンで製造すると、このフランジ部28並びに円筒部29は、シリコンの有する高い反発弾性力を発揮する。よって、このフランジ部28並びに円筒部29は、その振動振幅の減衰を抑制しつつ上記の復元力を可動体に作用してその揺動状態を長期に亘って維持する。
【0054】
磁気駆動体31は、ノズルに対する前後左右の位置に磁気作用部31a〜31dを等間隔で有する。よって、各磁気作用部に磁力による吸引力がその下方から作用すれば、該当する磁気作用部が下方に移動する。このため、ビデ吐水孔25eは、ビデ用可動体27と共にこの磁気作用部の下方移動に応じて傾斜する。そして、各磁気作用部下方には、これら磁気作用部とは非接触の状態で、即ち、磁気作用部下端との間に所定の間隙KDを確保した状態で、電磁コイル33a〜33dが前後左右に配設されている。この場合、電磁コイル33cは、電磁コイル33aと向き合って配置されるが、図示の都合上、省略されている。
【0055】
ここで、電磁コイルの構成について詳しく説明するが、それぞれの電磁コイルは同一の構成を有するので、電磁コイル33aを例に採り説明する。図8は、ビデ用可動体27についての電磁コイル33aを説明するための概略分解斜視図である。なお、お尻用可動体26についての各電磁コイルもこの電磁コイル33aと同一である。
【0056】
この図8に示すように、電磁コイル33aは、プレート35にH字状のコイル鉄心体36を立設して備える。コイル鉄心体36は、対向する吸着部36aとこれを連結する鉄心部36bを有し、この鉄心部36bにコイル36cを巻回して有する。この電磁コイルの製造に際しては、まず、鉄心部36bにコイル36cを巻線形成し、その後、各吸着部36aの嵌合軸部36dをプレート35の嵌合孔35aに嵌合させる。そして、カシメ等の固定手法で吸着部36aとプレート35を一体化させる。嵌合孔への軸部の嵌合で強度不足がなければ、カシメ等の固定手法を省略できる。なお、プレートを省略して、両吸着部36aと鉄心部36bおよびコイル36cで電磁コイルとすることもできる。なお、この他の鉄芯の製造方法としては、異型挽き抜き材を旋削加工等に処し、一体型構造のものとして製造することもできる。また、棒状部材の両端を曲げて端部部分を吸着部とし、曲げ端部間の部分を鉄心として、棒状部材から一体型構造で製造することもできる。
【0057】
こうして構成された電磁コイル33aは、コイル36cへの通電により励磁して、図中二点鎖線で示すように、鉄心部36b、対向する吸着部36aの上部部分および当該吸着部上方の磁気作用部31a(図6参照)をループする磁束を形成する。そして、この電磁コイル33aは、コイル通電に応じた磁力に基づく吸引力を、対向する磁気作用部31aに及ぼす。つまり、電磁コイル33aが励磁されると、対向する磁気作用部内を通る磁束が形成されて磁気作用部31aには各吸着部36aに対応して逆の極、つまりN極の吸着部36aには磁気作用部31aにS極が、またS極の吸着部36aには磁気作用部31aにN極が形成されるので、作用部はそれぞれの吸着部36aに同時に吸引される。流す電流の方向を変えても、極性がNとSに逆転するだけで吸引力は、同じように作用する。しかも、この磁力による吸引力の強さは、コイルへの通電制御を通して制御可能である。本実施例では、上記の吸着部36aおよび鉄心部36bを強磁性体材料とされているので、上記の磁極形成が顕著となり、強力な磁力に基づく吸引力を磁気作用部31aに及ぼすことができる。
【0058】
ビデ用可動体27についてのこれら各電磁コイル33a〜33dとお尻用可動体26についての前後左右の電磁コイルは、図示しないプリント配線基板にその電源ラインと共に設置されている。そして、これら電磁コイルは、基板ごとノズルヘッド25に組み込まれており、電子制御装置80により励磁制御される。
【0059】
こうした構成並びに上記の配置を採るこれら電磁コイル33a〜33dを順次通電して励磁すれば、通電状態の電磁コイルに吸引される前後左右の磁気作用部31a〜31dが順次切り換わるので、それに応じてビデ用可動体27並びにビデ吐水孔25eも前後左右に順次揺動移動する。つまり、ビデ吐水孔25eは、傾斜した姿勢のままノズルに対して前方向→左方向→後ろ方向→右方向→前方向・・・のようにその傾き方向を順次変える。よって、各電磁コイルが同じ吸引力を発揮するよう通電されれば、図7に模式的に描画したように、ビデ吐水孔25eからは、洗浄水がコーン状に吐水される。このような吐水孔の挙動と共に、ビデ吐水孔25eは、実際には回転しないものの、擬似的に回転を起こすような挙動を採る。なお、説明の便宜上、この擬似的な回転挙動を揺動回転と呼ぶこととする。
【0060】
こうした揺動回転を伴う吐水を起こすときの吐水孔の左右振れ角αと前後吐水振れ角βは、上記のコイル吸引力の強さを調整すること、即ち、電磁コイルの通電電圧の電圧値(即ち電流値)を調整すること、通電電圧のデューティ比を調整すること等により、変更可能である。この場合、左右振れ角αの程度は、左右の電磁コイル33b、33dの励磁制御により調整可能であり、前後吐水振れ角βの程度は、前後の電磁コイル33a、33cの励磁制御により調整可能である。これら振れ角調整については後述する。なお、上記のフランジ繋ぎ部分に変形を起こすだけの吸引力を作用させればよいので、ビデ用可動体27は容易に揺動する。お尻用可動体26でも同様である。
【0061】
次に、各可動体への洗浄水給水を図るための構成について説明する。図6に示すように、ビデ用可動体27の下方に位置する前後左右の電磁コイル33a〜33d(図には左右の電磁コイル33b、33dを示す)で取り囲まれた領域には、吐水用突出部34が形成されている。そして、この突出部に貫通形成されたヘッド内ビデ吐水孔34aにベース内ビデ流路34bから洗浄水が給水される。ベース内ビデ流路34bは、ノズル軸心からオフセットされて配設され、ノズル先端側で屈曲してヘッド内ビデ吐水孔34aに合流する。
【0062】
お尻用可動体26のお尻・やわらかの各吐水孔についても個別にヘッド内吐水孔が形成されており、これらヘッド内吐水孔は、お尻用可動体26やビデ用可動体27のお尻吐水孔25c、やわらか吐水孔25d、ビデ吐水孔25eに空隙を空けて対向する。よって、流路切換弁71(図2参照)が洗浄水の給水先をその下流のお尻洗浄用流路、やわらか洗浄用流路、ビデ洗浄用流路のいずれかに切り換えると、洗浄水は、その切り換えられた流路を経て上記の各ヘッド内吐水孔を通過して可動体に給水され、各可動体の上記各吐水孔から吐水される。
【0063】
この場合、各可動体の吐水孔は、その下端がテーパ状とされている。このため、可動体が揺動して吐水孔が傾いても、対応するヘッド内ビデ吐水孔34a等の各吐水孔から洗浄水を可動体側に給水できる。
【0064】
可動体の各吐水孔に洗浄水を給水しつつ電磁コイルの上記した順次励磁を行えば、可動体吐水孔が上記したように左右吐水振れ角αと前後吐水振れ角βを呈しつつ揺動回転することから、吐水孔からの洗浄水も揺動回転しつつお尻等の洗浄対象(被洗浄部)に吐水される。そして、この左右吐水振れ角α並びに前後吐水振れ角βを電磁コイルの通電制御により制御することで、異なる吐水振れ角で洗浄水を吐水したり、ある振れ角での吐水を違う角度の振れ角の吐水に変更したりすることができる。左右吐水振れ角αや前後吐水振れ角βを変更すべく電磁コイルの通電制御を行うには、コイルに印加する電圧や電流を電子制御装置80により可変制御すればよい。例えば、コイルON・OFFのデューティ比を可変制御するデューティ制御等を行ったり、電圧値を可変制御したりすればよい。
【0065】
次に、電磁コイルに通電して磁気作用部を吸引し、可動体を揺動回転させた場合の電磁コイルと可動体、詳しくは磁気作用部との関係について説明する。図9は、可動体揺動時の電磁コイル33b、33dとビデ用可動体27、詳しくは左右の磁気作用部31b、31dとの関係を説明する説明図、図10は、可動体並びに吐水孔の揺動回転を伴った洗浄動作を説明するための説明図、図11は、この洗浄動作による洗浄水吐水の様子を模式的に説明するための説明図である。
【0066】
まず、揺動回転を伴う洗浄動作の説明に先立ち、図9を用いて左右揺動動作時の挙動について、電磁コイル33b、33dの順に励磁した場合を例に採り説明する。
コイル通電制御が電磁コイル33b、33dの順に行われ各電磁コイルが順に励磁すると、可動体(ビデ用可動体27)は、図9に示すように、励磁状態にある電磁コイル(例えば、電磁コイル33d)に磁気作用部31dが吸引されるので、電磁コイル33dの側に左右吐水振れ角αで傾斜する。これが次に励磁する電磁コイル33bについても起きるので、ビデ用可動体27は、左右吐水振れ角αで揺動し、これに伴なって洗浄水は揺動吐水される。このような揺動吐水では、吐水孔以降で洗浄水が拡散し、洗浄水着水個所(即ち、被洗浄部)には着水洗浄幅SHで洗浄水が着水する。この場合、左右吐水振れ角αの広狭により、ノズル左右方向についての吐水洗浄水の拡散の程度は定まり、この左右吐水振れ角αの広狭は対応する電磁コイル33b、33dの励磁制御で定まる。よって、この左右の電磁コイル33b、33dの励磁制御を通してノズル左右方向の着水洗浄幅SHを広狭調整できる。
【0067】
そして、前後の電磁コイル33a、33cについても上記の電磁コイル33b、33dと同様に、かつ、電磁コイル33a〜33dの順に順次励磁すれば、図7に示すようなコーン状の拡散吐水とできる。
【0068】
また、左右の電磁コイル励磁にノズル前後方向の電磁コイル33a、33cの一方のコイルの励磁制御を組み合わせることで、次のようにして、吐水洗浄水の吐水方向を前向き或いは後向きに変更することができる。
【0069】
吐水方向を前向きに変更するには、ノズルの前端側に位置する電磁コイル33aと左右の電磁コイル33b、33dの3つの電磁コイルを順次励磁する。この際の、第1の手法では、図10(a)に示すように、電磁コイル33c以外の電磁コイルを、33b→33a→33d→33a→33b→33a…の順に順次励磁する。第2の手法では、図10(b)に示すように、33a→33b→33d→33a→33b→33d…の順に順次励磁する。
【0070】
吐水方向を後ろ向きに変更するには、ノズルの後端側に位置する電磁コイル33cと左右の電磁コイル33b、33dの3つの電磁コイルを順次励磁する。この際の、第1の手法では、図10(c)に示すように、33b→33c→33d→33c→33b→33c…の順に順次励磁する。第2の手法では、図10(d)に示すように、33b→33c→33d→33b→33c→33d…の順に順次励磁する。
【0071】
吐水方向の前向き変更における第1の手法で励磁した場合は、図11(a)に図中矢印Haで示すように、吐水孔はノズルヘッド前方側において円弧状の軌跡で揺動回転する。よって、洗浄水はこの吐水孔の軌跡に倣ってノズルヘッドの前方側に向いて前向きに円弧状に吐水する。第2の手法で励磁した場合は、図11(b)に図中矢印Hbで示すように、吐水孔はノズルヘッド前方側において半円軌跡で揺動回転する。よって、洗浄水はこの吐水孔の軌跡に倣ってノズルヘッド前方側で吐水し、その際の洗浄面積は、半円形状となる。この両手法での洗浄水吐水は、図11(c)に示すように、ノズルヘッド前方に向けた前向きの吐水形態を採る。
【0072】
一方、吐水方向の後ろ向き変更における第1の手法で励磁した場合は、図11(d)に図中矢印Hdで示すように、吐水孔はノズルヘッド後方側において円弧状の軌跡で揺動回転し、洗浄水はノズルヘッド後方側に向いて後ろ向きに円弧状に吐水する。第2の手法で励磁した場合は、図11(e)に図中矢印Heで示すように、吐水孔はノズルヘッド後方側において半円軌跡で揺動回転し、洗浄面積が半円形状となるよう、洗浄水はノズルヘッド後方側で吐水する。この両手法での洗浄水吐水は、図11(f)に示すように、ノズルヘッド後方に向けた後ろ向きの吐水形態を採る。
【0073】
また、上記各手法の励磁順序で各電磁コイルを励磁するに際して、ヘッド前方の電磁コイル33a或いはヘッド後方の電磁コイル33cのデューティ比Dtを増減制御する。こうすることで、図11に示す前向き吐水の場合の前方吐水振れ程度βFや、後ろ向き吐水の後方吐水振れ程度βBを変更し、前向き・後向き吐水の吐水角度を変更する。つまり、こうした吐水角度の変更により、被洗浄部に着水する洗浄水の着水角度は変更されることになる。そして、この着水角度変更には、上記の各可動体並びに電磁コイル、これを通電制御する電子制御装置80が関与し、着水角度変更はノズル装置40によるノズル進退に伴い行う後述のように行うことから、これら機器が本発明にいう「角度制御手段」として機能する。なお、電磁コイルの通電電圧の電圧値(即ち電流値)を調整するようにすることもできる。
【0074】
更に、前向き・後向きの拡散吐水を行う際、この吐水の前後向きに影響しない電磁コイル、即ちノズルの左右方向に配置された両電磁コイルを、その励磁力を可変に制御することができる。こうすれば、ノズル前後方向の電磁コイル励磁で定まる前向き或いは後ろ向きの吐水角度で吐水される拡散吐水の拡散程度を、ノズル左右の両電磁コイルの励磁制御により、広狭調整できる。
【0075】
こうした前向き・後ろ向き吐水の場合の上記前方吐水振れ程度βFや後方吐水振れ程度βBは、洗浄水が拡散する吐水形態を採ることから次のように定めた。上記のように拡散吐水形態を採ることから、吐水孔が揺動回転の挙動を採っている瞬間瞬間では、吐水孔の向き(前向き・後ろ向き)は相違し吐水方向も変化する。ところで、本実施例では、上記の電磁コイル33a、33b、33d(或いは電磁コイル33b、33c、33d)の繰り返し励磁を、励磁周波数fで起こすことにし、この励磁周波数fを、後述の不感帯周波数に含まれるものとした。こうすることで、吐水孔の揺動回転挙動を伴う洗浄水吐水であるものの、使用者にはこうした挙動による吐水であることを知覚させない。図11(b)を例に採り説明すると、吐水孔が半円軌跡で回転挙動を起こしているので、瞬間瞬間では、図中にTbで示す仮想的な吐水水柱の吐水方向は相違するが、使用者はこうした吐水水柱の一つ一つを知覚することはなく、各水柱が一度に着水した感じを受ける。よって、使用者は、各吐水水柱が集まった図中の半円形状TBの吐水を一律に受けていると感じる。このため、上記した前方吐水振れ程度βFは、図示する半円形状TBの領域のほぼ中央を指向した吐水として定めた。この半円形状TBは、被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域に反映するので、上記の前方吐水振れ程度βFを変更することで着水角度も変更させることができる。
【0076】
ここで、上記した電磁コイルの繰り返し励磁を、不感帯周波数に含まれる励磁周波数fで起こすようにした点について説明する。
【0077】
一般に、人体表皮の同一箇所に感知可能な刺激を繰り返し加えた場合、この繰り返し間隔が長く繰り返し周波数が低いと、人は、この繰り返された刺激を振動刺激としてその都度感知する。その一方、繰り返し間隔が短く繰り返し周波数が高いと、人は、この意図的に繰り返された刺激を振動刺激とは感知できず、連続的な刺激として感知する。つまり、人体表皮への繰り返し刺激に対しては、振動刺激としては感知できない不感帯周波数がある。
【0078】
ここで、局部およびその周辺の洗浄において、刺激を受ける人体表皮から見て洗浄水の流量または流速の大小を繰り返し吐水(以下、繰り返し吐水という)したと仮定すると、吐水からの刺激の大小が繰り返されることになるので、この繰り返し吐水は洗浄箇所表皮に振動刺激として現れる。これが約5Hz以上の繰り返し周波数であると、この意図的な繰り返し吐水に基づく振動に知覚が追従できなくなる。このため、意図的な繰り返し吐水であるという吐水態様(本実施例での図7に示すような揺動回転繰り返し吐水、図11(b)では吐水水柱Tbが集まった半円形状TBの吐水)を意識できなくなり、無用な振動による不快感が減少される。繰り返し吐水の繰り返し周波数が高まるほど、意図的な繰り返し吐水に基づく振動に対しての知覚の追従が困難となるので、この繰り返し周波数が約10Hz以上の繰り返し周波数になると、通常の知覚を有する大多数の人では意図的な繰り返し吐水に基づく振動に対して知覚がほとんど追従できなくなる。よって、意図的な繰り返し吐水であるという吐水態様の認識が困難となり、無用な振動による不快感もより減少される。
【0079】
また、約15Hz以上の繰り返し周波数では、人体表皮の平均的な部位であっても振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人において不快感が感じられなくなる。さらに、約20Hz以上の繰り返し周波数では、人体表皮の敏感な部位であっても振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人において連続的で良好な洗浄感を確実に感じることができる。その上、約30Hz以上の繰り返し周波数では、人体表皮の神経が特に集中した敏感な部位であっても、振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人においてソフトな洗浄感を得ることができる。そして、繰り返し周波数を商用周波数と一致させる(商用周波数50Hz地域では50Hz、商用周波数60Hz地域では60Hz)と、駆動が容易となるという効果も加わる。
【0080】
この不感帯周波数の観点から、本実施例では、前向き吐水の際の電磁コイル33a、33b、33d(或いは、後ろ向き吐水の際の電磁コイル33b、33c、33d)の繰り返し励磁周波数fが約5Hz以上の範囲となるようにし、洗浄水の着水箇所(詳しくは吐水水柱Tbの各着水箇所)において人体局部への刺激が連続的な刺激として感知されるようにした。つまり、洗浄水の着水領域、例えば図11(b)であれば半円形状TBが反映した半円軌跡において、その軌跡に沿って着水箇所が移動していくが、使用者は、この着水箇所の移動を知覚できず、お尻ではこの着水領域に亘って一律に着水を受けてお尻洗浄が継続されているという感覚を持つ。つまり、使用者には、上記した着水領域に亘って一律で連続的な洗浄水の吐水を受けているような洗浄感を与えることができる。このため、お尻・ビデの局部洗浄に対する違和感を当たえることがないと共に、洗浄の充足感を与えることができる。図7に示すように、前向き・後ろ向きの吐水方向変更を伴わないコーン状吐水を実施する場合にあっても同様である。
【0081】
このように、前向き・後向きの拡散吐水の際に、その吐水角度を変更可能であることから、次のような利点がある。なお、上記した構成は、ビデ吐水孔25eを有する可動体27について説明したが、お尻用可動体26は、お尻吐水孔25cとやわらか吐水孔25dを有する点で異なるに過ぎず、可動体構成並びに揺動回転の挙動等についてもビデ用可動体27と変わることはない。よって、以下の説明に当たっては、説明の便宜上、お尻用可動体26を用いたお尻洗浄について説明する。図12は、お尻洗浄の際の洗浄水の着水角度を変更する洗浄動作を説明する説明図である。
【0082】
洗浄ノズル24のノズルヘッド25が所定のお尻洗浄位置AWPまで前進し、その位置を採る場合、初期状態では、上記の前後・左右の4つの電磁コイルの総てを既述したように順次励磁する。これにより、この時のお尻洗浄部AHMには、図7に示したようなコーン状の拡散形態で洗浄水が着水する。
【0083】
このようにコーン状の拡散形態を採る場合の左右吐水振れ角αと前後吐水振れ角βは、基準振れ角としてそれぞれバックアップRAMに記憶されている。つまり、お尻洗浄ボタンが操作されれば、洗浄ノズル24は、本体内の待機位置HPから所定距離だけ前進して停止してノズルヘッド25をお尻洗浄位置AWPに置く。そして、洗浄ノズル24は、この位置を基準位置として、上記の左右吐水振れ角α・前後吐水振れ角β(基準振れ角)でお尻用可動体26を繰り返し揺動回転させながら、洗浄水をそのお尻吐水孔25cから吐水させる。これにより、被洗浄部であるお尻では、規定の着水面積を持った洗浄が行われる。ビデ洗浄についても同様である。なお、上記の基準振れ角の規定に際しては、お尻洗浄位置AWPにノズルヘッドが位置するときの吐水孔からお尻洗浄位置までの距離が考慮される。例えば、この距離が約50mmとした場合において、規定の着水面積(約10mmの直径の略円形形状面積)が得られるように、左右・前後の基準振れ角が規定されている。ビデ洗浄の場合にあっては、この着水面積は約30mmとされている。
【0084】
今、遠隔操作装置14の吐水向き設定ボタン14iが操作され使用者が吐水向きの変更を所望したとする。例えば、図11(c)に示すような前向き吐水を所望すると、電子制御装置80は、上記ボタンの操作状況(例えば、押圧操作回数)に応じた前向き吐水の前方吐水振れ程度βFを演算する。この演算と共に、この前方吐水振れ程度βFで前向き吐水した場合にその洗浄水をお尻洗浄部AHMに着水させることができるノズル位置AWPFを求める。具体的には、基準位置としたお尻洗浄位置AWPからのノズル移動量を求める。そして、電子制御装置80は、この新たなノズル位置AWPFに洗浄ノズル24を後退駆動させると共に、次のようにコイル励磁制御を行う。つまり、上記の前方吐水振れ程度βFでの洗浄水吐水を起こすよう、前向き吐水のための通電コイルである電磁コイル33aのデューティ比Dtの増減制御と、この電磁コイル33aを含む電磁コイル33a、33b、33dを励磁周波数fで繰り返し励磁制御する。
【0085】
こうすれば、図7に示すコーン状の吐水形態での吐水を被洗浄部(お尻洗浄部AHM)に対してやや斜め後方から傾斜してお尻洗浄部AHMに受けていた使用者は、このお尻洗浄部AHMに対してより傾斜した洗浄水の着水を受ける。この際の吐水形態は、例えば、図11(b)に示したようなものとなる。しかし、使用者には既述したように洗浄水を一律に受けているように知覚させていることから、使用者は、コーン状の吐水形態から図11(c)に示すような吐水形態に推移したことを知覚できず、吐水方向が変化したことによる着水状況の推移をもたらす。つまり、着水がより傾斜することから、お尻洗浄部AHMに対する洗浄水の着水角度は洗浄水の滑りがより多くなるように変更される。よって、着水洗浄水の滑り程度を増やして濡れ面積(SHSMF)を広くでき、これにより刺激感も抑制することができる。
【0086】
その一方、図11(f)に示すような後ろ向き吐水が所望された場合は、後ろ向き吐水の後方吐水振れ程度βBの演算、この前方吐水振れ程度βFで前向き吐水した場合のノズル位置AWPBの算出(ノズル移動量の算出)を行う。そして、ノズル位置AWPBへの洗浄ノズル24の前進駆動と、後方吐水振れ程度βBでの洗浄水吐水を起こすための電磁コイル33cのデューティ比Dtの増減制御と、この電磁コイル33cを含む電磁コイル33c、33b、33dの励磁周波数fでの繰り返し励磁制御を実行する。
【0087】
こうすれば、図12に示すように、吐水方向が後ろ向きに変化したことによる着水状況の推移、この場合は、お尻洗浄部AHMに対する洗浄水の着水角度は洗浄水の滑りがより少なくなるように変更される。よって、着水洗浄水の滑り程度を抑えて濡れ面積(SHSMB)を狭くでき、これにより刺激感を高めることができる。
【0088】
上記の振れ程度演算・ノズル位置演算は、次のようにすることもできる。即ち、吐水向き設定ボタン14iの操作程度と、吐水方向の前後変更程度、ノズル位置変位程度を予め対応付けてテーブル状にバックアップRAMに記憶しておき、ボタン操作の際に、このテーブル状データを読み出すようにすることもできる。
こうすれば、演算負荷が軽減される。
【0089】
上記したように左右の電磁コイルと前後の一方の電磁コイルの3つの電磁コイルを繰り返し励磁制御するほか、次のようにして前向き吐水或いは後ろ向き吐水を図りつつ、その吐水方向の変更程度(着水角度の変更程度)を調整するようにすることもできる。
即ち、ノズル前後方向の電磁コイル33a、33cのうち、前向き吐水の際には、電磁コイル33aを定常的に励磁し、このコイル励磁状況下で、左右の電磁コイル33b、33dを繰り返し励磁する。そして、この際の電磁コイル33aへの通電電流(通電電圧)を大小調整することで、可動体の前向き程度、即ち前向き吐水の吐水方向(着水角度)の変更程度を調整する。後ろ向き吐水の場合は、電磁コイル33cの定常励磁状況下で左右の電磁コイル33b、33dを繰り返し励磁し、電磁コイル33cへの通電電流(通電電圧)の大小調整により、後ろ向き吐水の吐水方向(着水角度)の変更程度を調整する。この場合であっても、前向き或いは後ろ向き吐水の際の拡散程度(着水洗浄幅)を、ノズル左右の電磁コイル33b、33dの励磁制御により、広狭調整できる。
【0090】
また、本実施例では、電子制御装置80からの指令に基づいた流調ポンプ65による水勢調整(水量調整)を、上記した吐水方向の変更(着水角度の変更)を起こすための可動体の揺動回転と独立に実行することができる。よって、上記したような着水角度の変更により着水がより傾斜するようにして濡れ面積(SHSMF)を広くした場合において、水勢低減を図ることにより、それまでの濡れ面積(SHSMF)を狭くしたり(例えば、初期の洗浄面積SHSMと同程度となるよう狭くしたり)、刺激感をより抑えることができる。また、水勢増大を図ることで、濡れ面積(SHSMF)をより広くすると共に、刺激感を高めることができる。
【0091】
着水角度の変更により洗浄水がお尻洗浄部AHMにより真っ直ぐ着水するようにして濡れ面積(SHSMB)を狭くした場合も同様であり、水勢低減により濡れ面積を狭くした上で刺激感を抑えたり、跳ね返り程度も抑制することができる。また、水勢増大を図ることで、それまでの濡れ面積(SHSMB)を広くしたり(例えば、初期の洗浄面積SHSMと同程度となるよう広くしたり)、刺激感を高めることができる。これらの結果、刺激感や濡れ面積をより多様なものとすることができる。
【0092】
更に、本実施例では、水勢調整と吐水方向の変更(着水角度の変更)を相互制御するようにすることもできる。つまり、遠隔操作装置14の吐水向き設定ボタン14iが操作されて上記したように吐水向きを前向き・後ろ向きに変更する場合、以下に説明するように、この吐水向きの変更に応じて水勢を調整するようにすることもできる。
【0093】
今、遠隔操作装置14の吐水向き設定ボタン14iにより吐水向きを前向き変更された場合、その吐水向きを上記のようにして変更しつつ、即ち、ノズル位置変更に伴い吐水方向(着水角度)を変更しつつ、電子制御装置80からの指令に基づいた流調ポンプ65による水勢調整(水量調整)を、吐水方向の変更(着水角度の変更)に応じて実行する。例えば、吐水方向を前向き吐水に変更して着水角度を変更した場合は、着水洗浄水の滑りが増えるようになり、お尻洗浄部AHMにおける洗浄面積SHSMの広がりと刺激感の低下を来す。よって、このように着水角度を変更した場合(前向き吐水に変更した場合)において、洗浄面積についての制御を優先するならば、着水角度の変更程度(前向き吐水の変更程度)に応じた水勢低減を図って水量減少を起こることで、お尻洗浄部AHMにおける洗浄面積SHSMに大きな変化が起きないようにできる。その一方、前向き吐水への変更を通して着水角度を変更した場合、刺激感についての制御を優先するならば、着水角度の変更程度(前向き吐水の変更程度)に応じた水勢増大を図って水量を増加させ、刺激感を大きく変化しないようにできる。吐水方向を後ろ向き吐水に変更して着水角度を変更した場合も同様であり、面積維持・刺激感維持という目的と着水角度の変更程度(後ろ向き吐水の変更程度)に応じて水勢調整(低減或いは増大)を図って、お尻洗浄部AHMにおける洗浄面積SHSMに大きな変化が起きないように、或いは刺激感にあっても大きく変化しないようにできる。
【0094】
更には、同じお尻洗浄部AHMを継続して洗浄する間において、時間の経過と共に、洗浄ノズル24をノズル位置AWPBからノズル位置AWPFの間で進退駆動させつつ、吐水方向を上記した前向き吐水方向から後ろ向き方向に推移させるようにすることもできる。こうすれば、上記した着水角度の変更に伴う濡れ面積や刺激感を時間経過と共に推移できるので、この刺激感の推移により便意促進を図ることができる。また、吐水方向の推移により、局部付着済みの汚物や汚れに対してその前後から洗浄水を着水でき、これら汚物の剥離効果を高めることができる。なお、こうした洗浄を行う際に、上記したような吐水方向変化に応じた水勢調整を併用すれば、濡れ面積や刺激感をほぼ同じに維持したまま、吐水方向の推移を通して、局部付着汚物の剥離効果を高めることができる。
【0095】
このように洗浄ノズル24をノズル位置AWPBからノズル位置AWPFの間で進退駆動させつつ同じお尻洗浄部AHMを継続洗浄する動作は、次のように構成することで実行できる。この手法の洗浄動作を開始指示するためのボタン(例えば、継続洗浄ボタン)を遠隔操作装置14に設け、このボタンが操作されると、まず、洗浄ノズル24を基準位置のノズル位置AWPに待機位置から進退させ、上記したようなコーン状の吐水を開始する。そして、この吐水を開始してから洗浄ノズル24をノズル位置AWPBに向けて進退(前進)させつつ後ろ向き吐水を実行し、その際の後方吐水振れ程度βBを漸増させる。そして、洗浄ノズル24がノズル位置AWPBに達した後は、この洗浄ノズル24をノズル位置AWPFに向けて進退(後退)させつつ、ノズル位置AWP近傍までは後ろ向き吐水を実行し(後方吐水振れ程度βB;漸減)、ノズル位置AWPを越えてからノズル位置AWPFまでは前向き吐水を実行する(前方吐水振れ程度βF;漸増)。ノズル位置AWPFからノズル位置AWPBも同様である。なお、前方・後方の吐水振れ程度βF、βBは、洗浄ノズル24のノズル位置に合わせて制御される。
【0096】
また、次のような水勢調整と吐水方向の変更(着水角度の変更)の相互制御を行うようにすることもできる。
本実施例では、遠隔操作装置14に水勢設定ボタン14eを備え、当該ボタン操作により水勢を強弱設定する。今、図12に示すように、洗浄ノズル24のノズルヘッド25が基準位置としてのお尻洗浄位置AWPに位置してコーン状の吐水形態で吐水しているとする。この状態で水勢設定ボタン14eが操作され水勢増大が図られると、お尻洗浄部AHMにおける洗浄水の跳ね返り程度が増えて濡れ面積の増大を招く。一方、水勢低減を起こすと濡れ面積が狭くなり洗浄面積も狭くしてしまう。このような事態は、水勢増大の際には吐水の濡れ面積の抑制化を図ることで、水勢低減の際には吐水の濡れ面積の拡大化を図ることで回避可能となる。
【0097】
従って、本実施例では、このように水勢設定(水勢調整)がなされると、その設定水勢に応じて(詳しくは、水勢変更程度に応じて)吐水方向(着水角度)を変更する。つまり、水勢設定ボタン14eの操作により水勢が増大設定されれば、濡れ面積の抑制を図るべく、それまでの水勢からの水勢変更程度に応じて吐水方向をお尻洗浄部AHMに、より真っ直ぐ着水するよう変更する。図12においては、後方吐水振れ程度βBが水勢変更程度に応じたものとして吐水方向を後ろ向きに変更し、それに応じてノズル位置調整も行う。水勢が低減設定されれば、濡れ面積の拡大を図るべく、それまでの水勢からの水勢変更程度に応じて吐水方向をお尻洗浄部AHMに、より傾斜して着水するよう変更する。図12においては、前方吐水振れ程度βFが水勢変更程度に応じたものとして吐水方向を前向きに変更し、それに応じてノズル位置調整も行う。
こうした水勢設定に応じた吐水方向(着水角度)の変更制御により、ほぼ同じ濡れ面積(洗浄面積)のまま、設定水勢での局部洗浄を実行できる。
【0098】
また、次のように構成することもできる。
図7に示すように、吐水孔から吐水された洗浄水には、その時の吐水孔から真っ直ぐに飛散しようとする直進方向の力Fwと可動体(吐水孔)の揺動回転に伴う遠心力Fkが作用し、洗浄水はこれら力の合力方向に飛散する。直進方向の力Fwは、吐水孔に通水される洗浄水の水勢(流速)に依存し、水勢(流速)が大きいほど大きくなる。このため、遠心力Fkが同じであれば、設定水勢が大きいほど直進方向の力Fwが大きくなるので、前記の合力方向は直進方向の力Fwの方向に近づき、洗浄水の拡散程度は小さくなる。この結果、可動体の揺動回転による吐水では、水勢を大きくすると洗浄水の着水面積(洗浄面積・濡れ面積)は狭くなり、低水勢では広くなる。
【0099】
こうした事態が起きないようにするため、水勢に応じて着水方向を調整するようにする。つまり、設定水勢が大きければ、着水面積狭小を補うべく、洗浄水が被洗浄部により傾斜して着水するよう着水角度を調整し、低水勢であれば、着水面積拡大を抑制すべく、洗浄水が被洗浄部により真っ直ぐ着水するよう着水角度を調整する。
【0100】
この他、次のように構成することもできる。
可動体を揺動回転させる場合、通電対象となる電磁コイルの励磁周波数fを調整すると、刺激感が相違することが知られている。例えば、特開2000−73434号公報では、この励磁周波数fを低周波数とすると刺激感が高まる傾向にあるとされている。よって、刺激感を調整するために励磁周波数fの高低調整制御を行う場合には、次のような制御を採ることができる。
励磁周波数fを低減制御すると、刺激感を高めることができるものの、可動体の揺動回転速度は小さくなるので、既述したように揺動回転に伴う遠心力Fkの低下をきたし、着水面積の狭小をもたらす。よって、この着水面積の狭小を抑制すべく、励磁周波数fの低減制御に応じて、吐水方向(着水角度)をより傾斜させた吐水となるよう変更制御する。こうすれば、着水角度変更により、着水面積の不用意な変化をきたさないようにできる。
【0101】
励磁周波数fを高周波数とする場合は、逆に遠心力Fkを増大させるので、着水面積の広がりを起こす。よって、この着水面積の広がりを抑制すべく、励磁周波数fの増大制御に応じて、吐水方向(着水角度)を、被洗浄部により真っ直ぐ着水する側に変更制御する。こうすれば、こうした着水角度変更により、着水面積の不用意な変化をきたさないようにできる。
【0102】
ところで、着水角度の変更は、既述したように刺激感にも影響するので、可動体駆動のための励磁周波数制御を通して刺激感制御を図る場合には、こうした刺激感制御を優先して、着水角度変更による刺激感変更については無視し、着水角度変更による着水面積維持を図るようにできる。また、着水角度変更による刺激感変更を考慮する場合には、刺激感設定を所望した使用者のその後のボタン操作等に応じて着水角度の変更程度を再度制御するようにすることもできる。
つまり、使用者が刺激を大小設定したいとして所定のボタン操作を行うと、その操作に応じて励磁周波数fの高低調整を行い、併せて、着水面積維持のための着水角度変更制御を行う。この時に、使用者が更なる刺激設定ボタン操作を行えば、この更なるボタン操作の分だけ刺激調整の過不足があることになる。よって、この過不足を補うために、着水角度を新たに変更する。
励磁周波数fの高低制御に応じて着水角度を変更した場合の刺激感推移(刺激感相違)の程度を予め規定しておけば、この刺激感推移程度を見込んで着水角度を変更するようにすることもできる。こうすれば、刺激感の大きな変化をきたすことが無く、着水面積についても大きく変化させないよう、速やかに着水角度を変更制御できる。
【0103】
このように励磁周波数制御と着水角度変更制御を洗浄の目的(刺激感優先)を考慮して併用するに当たり、次のようにすることもできる。
刺激感については、励磁周波数の増減制御により刺激感の増減をもたらし、吐水方向(着水角度)の変更制御によっても刺激感の増減をもたらすので、この両制御を併用した場合の刺激感は両制御でもたらされる刺激感の合成作用で定まる。よって、刺激感を優先して制御する場合、例えば刺激感を低減するときにあっては、励磁周波数の増大による刺激感の低減と、吐水方向(着水角度)を被洗浄部により真っ直ぐ着水する側に変更制御することによる刺激感の増大との合成作用の結果としての刺激感が所望の刺激感となるように、上記の励磁周波数制御と吐水方向(着水角度)を相互制御するようにできる。こうすれば、励磁周波数制御のみによって刺激感の低減制御する場合に比べ、所望の刺激感の低減を保ちながら、濡れ面積の増大を最小限に抑えることができる。
【0104】
また、水勢は被洗浄部における洗浄強さ(汚物の剥離力)に関与し、この洗浄強さを流量調整機器(流調ポンプ65)による水勢設定以外の手法で調整することが提案されている。例えば、特開2000−220194号公報では、吐水孔への洗浄水給水を、流速が上下に繰り返し変動する脈動流の状態で行うようにすることが提案されている。これによれば、先に吐水孔から吐水された洗浄水(水塊)は、飛散中に後から吐水されてその流速の早い洗浄水(水塊)に追い着かれるので、洗浄水(水塊)同士が合一した水塊として飛散する合一現象を起こす。この合一現象における洗浄水の合一程度は、合一をきたす洗浄水(水塊)の速度差並びに洗浄水(水塊)の最高速度によって定まり、これら速度差と最高速度は、脈動流における脈動周波数の調整、或いは脈動を生じさせる機器のデューティ比制御により種々設定可能である。よって、脈動周波数の調整やデューティ比制御等により、洗浄水の合一程度も調整可能となる。そして、着水部(被洗浄部、例えばお尻)に合一水塊が着水した際の洗浄強さは上記の最高速度に依存することから、脈動周波数の調整やデューティ比制御等により、洗浄強さの調整も可能となる。また、洗浄水を合一させただけでなく、後から吐水されてその流速の早い洗浄水(水塊)を前に吐水された洗浄水(水塊)に衝突させて洗浄水水塊の爆発を起こすこともでき、この爆発の現象によっても、上記した合一現象の場合と同様に洗浄強さの調整も可能である。よって、脈動流での洗浄水給水を行うノズル装置を、上記した実施例に併用して組み込んだ場合は、次のように吐水方向を変更制御するようにすることもできる。
【0105】
脈動流生成機器のデューティ比制御等により調整された洗浄強さは、着水の際の刺激感を左右する。よって、こうしたデューティ比制御等によって洗浄強さ(刺激感)の調整を図り、その上で、この脈動流生成機器を介した洗浄強さ(刺激感)の調整程度に応じて、吐水方向(着水角度)を変更し、具体的には前方・後方の吐水振れ程度βF、βBの調整とノズル位置調整を行う。こうしても、ほぼ同じ濡れ面積(洗浄面積)のまま、脈動流生成機器による設定洗浄強さ(刺激感)での局部洗浄を実行できる。なお、特開2000−220194号公報に示されているように、脈動流生成機器のデューティ比制御の他、脈動流生成機器の印加電圧制御により洗浄強さ(刺激感)の調整を図る場合も同様である。また、脈動流生成機器のデューティ比制御等を介して洗浄強さ(刺激感)の設定を行う場合、この洗浄強さ(刺激感)の設定も着水角度調整と独立に実行可能である。よって、刺激感を調整するために脈動流生成機器のデューティ比制御を行う場合にあっても、次のようにすればよい。
【0106】
脈動流生成機器のデューティ比を増大制御すると、或いは当該機器の印可電圧を増大制御すると、上記の最高速度の増大を通して刺激感を高めることができる。その反面、洗浄水(水塊)の着水による跳ね返りは速度が増す分多くなり、濡れ面積(洗浄面積)の広がりをもたらす。よって、この濡れ面積(洗浄面積)の広がりを抑制すべく、デューティ比或いは印可電圧の増大制御に応じて、吐水方向(着水角度)を被洗浄部により真っ直ぐ着水する側に変更制御する。こうすれば、着水角度変更により、濡れ面積(洗浄面積)の不用意な変化をきたさないようにできる。
【0107】
デューティ比或いは印可電圧を低減制御する場合は、最高速度の低下により濡れ面積(洗浄面積)の狭小を起こす。よって、この濡れ面積(洗浄面積)の狭小を抑制すべく、デューティ比或いは印可電圧を低減制御に応じて、吐水方向(着水角度)を被洗浄部に対してより傾斜して着水するように変更制御する。こうすれば、こうした着水角度変更により、濡れ面積(洗浄面積)の不用意な変化をきたさないようにできる。
【0108】
ところで、脈動流生成機器のデューティ比制御或いは印可電圧制御と併用した場合の着水角度の変更制御にあっても、既述したように刺激感に影響をもたらす。よって、デューティ比制御或いは印可電圧制御を通して刺激感制御を図る場合であっても、可動体の励磁周波数制御の場合と同様にして、着水角度を変更制御するようにすることができる。
【0109】
このように脈動流生成機器のデューティ比制御或いは印可電圧制御と着水角度変更制御を洗浄の目的(刺激感優先)を考慮して併用するに当たっても、励磁周波数制御との併用を図る場合と同様、次のようにすることもできる。
つまり、刺激感を優先して制御する場合、例えば刺激感を高めるとき、デューティ比制御或いは印可電圧制御を介した最高速度の増大による刺激感の増大と、吐水方向(着水角度)を被洗浄部に、より真っ直ぐ着水する側に変更制御することによる刺激感の増大との合成作用の結果としての刺激感が所望の刺激感となるように、上記のデューティ比制御或いは印可電圧制御と吐水方向(着水角度)を相互制御するようにできる。こうすれば、デューティ比制御或いは印可電圧制御に基づく最高速度のみによって刺激感を増大制御する場合に比べ、所望の刺激感の増大を保ちながら、濡れ面積の増大を最小限に抑えることができる。
【0110】
この他、可動体の吐水孔に給水する洗浄水に空気を強制混入させると、混入空気量に応じて洗浄強さや刺激感(ソフト感・ハード感)を調整できる。そして、この空気混入を経た洗浄強さ・刺激感の調整も、可動体を介した着水角度調整と独立に実行可能である。よって、空気混入制御と着水角度調整を独立に、或いは、空気混入に伴う欠点(例えば、濡れ面積の変化等)を着水角度調整で補間するよう、相互制御することができる。
【0111】
また、図12に示すように、洗浄ノズル24を基準位置のノズル位置AWPにおいて4つの電磁コイル励磁によるコーン状の洗浄水吐水を行っているときに、洗浄箇所(洗浄部)を前よりに変えたり後よりに変えたりしたい場合がある。このような場合、使用者は、遠隔操作装置14のノズル位置前後調整ボタン14fを操作し、洗浄ノズル24を前進或いは後退させる。このノズル移動により被洗浄部の位置調整は可能であるが、ノズル移動軌跡と被洗浄部周辺の形状は一致していないので、4つの電磁コイル励磁によるコーン状の洗浄水吐水のままでは、洗浄箇所を調整したことで着水角度が変わってしまう。特に、ビデ洗浄時においてこのように洗浄箇所調整を行った場合は、着水角度の変化が顕著である。
【0112】
つまり、洗浄ノズル24を前後駆動させるだけで、これに伴い着水角度を変更することになり、濡れ面積(洗浄面積)や刺激感の変更をきたす。この場合は、次のように構成する。図13は、洗浄箇所(被洗浄部)を前後調整した場合の吐水の様子を説明するための説明図である。なお、この図13は、お尻洗浄においてその洗浄箇所を前後調整した一例を説明の便宜上、誇張して示すものである。
【0113】
まず、濡れ面積(洗浄面積)を大きく変更することなくほぼ同じようにするには、流調ポンプ65による水勢調整(水量調整)を、洗浄ノズル24が基準位置のノズル位置AWPから前方に行くほど、電子制御装置80からの指令により低水勢側に設定する。つまり、図中のお尻洗浄部AH0からその前方のお尻洗浄部AH1とする際は、着水角度は着水洗浄水の滑り程度が増えるように変更されるので、濡れ面積(洗浄面積)は広くなる。よって、これを抑制するために水勢を弱調整し、濡れ面積(洗浄面積)を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。その一方、お尻洗浄部AH0からその後方のお尻洗浄部AH2とする際は、着水角度は着水洗浄水がほぼ真っ直ぐ着水するよう変更されるので、濡れ面積(洗浄面積)は狭くなる。よって、これを回避するために水勢を強調整し、濡れ面積(洗浄面積)を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。なお、こうした水勢調整を行う際の設定水勢は、上記したノズル位置変更に伴う着水角度の変更程度に応じて定まる。そして、この着水角度の変更程度は、統計学的に解析した局部周辺の体格形状や洗浄箇所の変更量(ノズル移動量)の他、便器本体に対するお尻洗浄位置AWPの座標やノズルの移動軌跡等から演算できる。よって、設定水勢は、上記のように洗浄箇所変更がなされた場合は、上記演算で求めた着水角度の変更程度に応じて定めることができる。この場合、洗浄箇所変更量(ノズル位置前後調整ボタン14fの操作量)と設定水勢(水勢変更量)と予めマップ状のデータとしてバックアップRAM44に記憶しておき、ノズル位置前後調整ボタン14fの操作に応じてこれらを読み込んで、ノズル位置調整、水勢調整を行うようにすることができる。
【0114】
刺激感を大きく変更することなくほぼ同じようにするには、流調ポンプ65による水勢調整(水量調整)を、洗浄ノズル24が基準位置のノズル位置AWPから前方に行くほど、電子制御装置80からの指令により強水勢側に設定する。つまり、図13のお尻洗浄部AH0からその前方のお尻洗浄部AH1とする際は、着水角度は着水洗浄水の滑り程度が増えるように変更されるので、刺激感は弱くなる。よって、これを回避するために水勢を強調整し、刺激感を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。その一方、お尻洗浄部AH0からその後方のお尻洗浄部AH2とする際は、着水角度は着水洗浄水がほぼ真っ直ぐ着水するよう変更されるので、刺激感は強くなる。よって、これを抑制するために水勢を弱調整し、刺激感を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。なお、この場合の設定水勢にあっても、上記したように定めることができる。
【0115】
上記した水勢設定は、濡れ面積の維持を優先するようにすれば、濡れ面積をほぼ同じとするよう実行すればよく、刺激感の維持優先であれば、刺激感をほぼ同じとするよう実行すればよい。また、ディップスイッチ等にて、いずれの水勢設定を採用するかを選択できるようにすることもできる。
【0116】
上記の刺激感は、水量調整を経た水勢のみならず既述したように脈動流生成機器のデューティ比制御や電圧制御でも種々調整可能である。よって、脈動流での洗浄水給水を行うノズル装置を組み込んだ場合は、このデューティ比制御や電圧制御を通して、洗浄箇所変更後の水勢設定を行うようにすることもできる。
【0117】
また、上記したように洗浄箇所を変更した場合、その変更後の洗浄箇所の洗浄中に、使用者がボタン操作により着水角度を変更すれば、その変更後の着水角度となるようノズル進退を伴って着水角度を変更する。水勢変更が有った場合も、ボタン操作に応じて水勢を変更する。そして、その状態の洗浄動作規定値(ノズル位置、着水角度、水勢等)を特定のボタン(例えば、メモリボタン、パーソナルボタン等)の操作を経て使用者ごとに記憶するようにすることもできる。こうすれば、それぞれの使用者が本装置を使用する都度に、記憶済みの上記洗浄動作規定値を用いて設定済み着水角度、設定済みノズル位置、設定済み水勢での局部洗浄を行うようにすることもできる。或いは、設定変更後のものは洗浄終了の都度破棄し、新たな洗浄の際には、基準として記憶しておいた洗浄動作規定値を用いるようにすることもできる。
【0118】
また、本実施例では、上記のように着水角度の変更(前後吐水振れ角βの変更)に当たり、ノズル自体の傾動動作を要しない。よって、ノズルの傾動駆動のためのモータや支持機構が不要となるので、ノズル装置、延いては装置全体の小型化が可能である。更に、ノズルヘッド内の可動体26、27を駆動すれば足り、この可動体は小型且つ軽量であることから、その駆動を伴う洗浄時において静寂性を確保できる。加えて、駆動対象が小さくて軽量であることから、駆動物重量(質量)を考慮したモータ制御も不要となり、制御の簡略化も実現できる。
【0119】
なお、設定水勢が一定のままでも、洗浄水の給水源(例えば水道管)の給水状態の変動により、吐水孔に給水される給水量が変化したり、水路系の流量調整弁により流量自体が水勢とは別に変更される場合がある。こういった場合でも、給水量や流量の変動を適宜なセンサ(例えば、洗浄水量センサSS14)で検出し、その検出結果に応じて着水角度(前後吐水振れ角β)を調整するようにすることもできる。こうすれば、本装置外部で給水量や流量に変動が起きた場合でも、着水角度調整を経た濡れ面積調整(維持)や刺激感調整(維持)を図ることができる。
【0120】
本実施例では、お尻洗浄を行うに当たり、お尻吐水孔25cを用いた通常のお尻洗浄と、やわらか吐水孔25dを用いたソフトなお尻洗浄を行うようにした。つまり、同じお尻洗浄部であっても、図5に示すように、異なる位置に設けた吐水孔を使い分けている。このため、お尻吐水孔25cを用いた場合とやわらか吐水孔25dを用いた場合では、次のようにしている。
【0121】
やわらか吐水孔25dはお尻吐水孔25cより前方にあるので、やわらか洗浄ボタン14cが操作された場合は、やわらか吐水孔25dとお尻吐水孔25cの距離だけ控えて洗浄ノズル24をお尻洗浄位置AWPに向けて前進させる。こうすれば、やわらか洗浄時のやわらか吐水孔25dの孔位置と通常洗浄時のお尻吐水孔25cを同じ位置に位置させることができる。よって、両洗浄時にあっても同じように着水角度変更を行えばよい。
【0122】
次に、ムーブ洗浄について説明する。このムーブ洗浄は、お尻・ビデにおける所定の前後範囲を洗浄範囲とする洗浄動作であるものの、ノズルの進退駆動に伴って着水角度を変更しつつ洗浄領域を走査して洗浄する洗浄動作である。図14は、お尻ムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度(吐水方向)の調整の様子を説明するための説明図である。
図示するように、お尻ムーブ洗浄では、洗浄水の着水箇所はノズル前後動範囲(お尻ムーブ洗浄範囲AMH)において推移し、その着水箇所たるお尻洗浄部AHもムーブ中央位置AWPMに対応するお尻洗浄部AHM(お尻ムーブ洗浄範囲AMHの略中央)からムーブ前端位置AWPFに対応するお尻洗浄部AHF、ムーブ後端位置AWPBに対応するお尻洗浄部AHBと推移する。そして、このお尻ムーブ洗浄範囲AMHはお尻に倣って湾曲しているのに対し、洗浄ノズル24は傾斜状に直線軌跡に沿って上記各位置に亘り往復動する。このため、上記のお尻ムーブ洗浄範囲AMHにおいては、既述したように吐水方向を変えないでも着水角度は変わっているが、本実施例のムーブ洗浄では、積極的にこの着水角度を変更する。
【0123】
この場合、洗浄ノズル24の移動軌跡は局部洗浄装置の設計寸法から算出でき、ノズル往復動によるムーブ洗浄範囲長並びに各ノズル位置での着水角度(前方吐水振れ程度βF並びに後方吐水振れ程度βB)は、既述したように人体の統計学的な体型解析を用いて予め算出できる。また、ノズル往復動のノズル移動速度は一定とされているので、経過時間ごとのノズル位置は算出できる。よって、以下のようにして、ムーブ洗浄を行う。
【0124】
まず、ムーブ中央位置AWPMでは、既述した通常のお尻洗浄の場合と同様、前後・左右の4つの電磁コイルを基準の前後・左右の吐水振れ角α、βとなるよう順次励磁する。これにより、この時のお尻洗浄部AHMには、図7に示したようなコーン状の拡散形態で洗浄水が着水する。こうしてまずムーブ中央位置AWPMにて吐水を始めてからムーブ洗浄を開始する。こうすれば、ムーブ洗浄開始後からの経過時間ごとに、ノズル位置が演算でき、このノズル位置に対応した着水角度(詳しくは、前後吐水振れ角β)も演算(読み出し設定)できる。なお、左右吐水振れ角αについては、一定のままとしてもよく、ノズル位置に応じて広狭調整してもよい。
【0125】
そして、洗浄ノズル24を往復動させながら、演算前後吐水振れ角βとなるよう該当する電磁コイルを順次励磁して吐水方向(着水角度)を変更しつつ吐水する。つまり、洗浄ノズル24が前進する場合は、着水角度を洗浄水がより真っ直ぐに着水するよう変更しつつ、その程度(後方振れ程度βB)を漸増する。そして、洗浄ノズル24がムーブ前端位置AWPFに達した後は、この洗浄ノズル24をムーブ後端位置AWPBに向けて進退(後退)させつつ、ムーブ中央位置AWPM近傍までは後ろ向き吐水を実行し(後方吐水振れ程度βB;漸減)、ムーブ中央位置AWPMを越えてからムーブ後端位置AWPBまでは前向き吐水を実行する(前方吐水振れ程度βF;漸増)。ムーブ後端位置AWPBからムーブ前端位置AWPFも同様である。なお、前方・後方の吐水振れ程度βF、βBは、洗浄ノズル24のノズル位置に合わせて制御される。
【0126】
図15は、ビデムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度(吐水方向)の調整の様子を説明するための説明図である。この図示するビデムーブ洗浄であっても上記のお尻ムーブ洗浄と同様であり、ムーブ中央位置VWPMまで洗浄ノズル24を進退させてから、洗浄ノズル24を往復動させ、前後吐水振れ角βを調整して吐水する。なお、このビデムーブ洗浄では、洗浄水の着水箇所たるビデ洗浄部VHは、ムーブ前端位置VWPFEに対応するビデ洗浄部VHFからムーブ後端位置VWPBに対応するビデ洗浄部VHBに亘るビデムーブ洗浄範囲VMHを推移する。そして、このビデムーブ洗浄時におけるムーブ中央位置VWPMに対応するビデ洗浄部VHMは、ビデムーブ洗浄範囲VMHの前端位置であるビデ洗浄部VHFから、ビデムーブ洗浄範囲VMHのほぼ1/3の距離だけ離れた位置とされている。
【0127】
上記したムーブ洗浄では、洗浄ノズル24を一定速度で移動(往復動)させることもできるが、洗浄水の着水箇所が上記のムーブ洗浄範囲AMH、VMHにおいて等速に移動するよう、洗浄ノズル24を変速移動させることもできる。例えば、図15に示すビデムーブ洗浄において、洗浄ノズル24がムーブ中央位置VWPMからその前方の位置VWPF、ムーブ前端位置VWPFEの側に前進するほど吐水孔から着水箇所までの距離が長くなるので、これを考慮してノズル前進時の移動速度を前進端側で早くする。こうすれば、上記のムーブ洗浄範囲AMH、VMHでは等間隔に洗浄水が着水するので、違和感がなく好ましい。また、ビデムーブ洗浄範囲VMHでは、ムーブ中央位置VWPMに対応するビデ洗浄部VHMの前後領域において汚れ程度がひどくなる傾向にある。よって、このビデ洗浄部VHMの前後領域ではノズル移動速度を遅くして、この領域では洗浄水がゆっくりと着水するようにすることも有益である。
【0128】
上記したようにノズル速度を可変制御した場合にあっても、次のようにして、ノズル移動を図りつつ着水角度(前方吐水振れ程度βF並びに後方吐水振れ程度βB)を調整できる。
洗浄ノズル24の移動軌跡やムーブ洗浄のためのノズル駆動長は機器構成の上から既知であり、ムーブ洗浄範囲の局部の概略形状についても統計学的な体型解析から規定できる。また、ノズル移動速度もムーブ洗浄開始からの経過時間ごとに定めることができる。例えば、ムーブ洗浄をムーブ中央位置VWPMから開始することとし、洗浄ノズル24をその位置から前進させるようにする。一方、ノズル移動速度は、洗浄開始からの経過時間と関連付けて予めバックアップRAM44に記憶しておく。着水角度(前方吐水振れ程度βF並びに後方吐水振れ程度βB)についても、ノズル位置に関連付けて予めバックアップRAM44に記憶しておく。図15で説明すれば、洗浄ノズル24がムーブ中央位置VWPMからムーブ前端位置VWPFEまでの位置を採るときには、後方吐水振れ程度βBが漸増するよう各ノズル位置ごとにその後方吐水振れ程度βBを記憶する。洗浄ノズル24がムーブ中央位置VWPMからムーブ後端位置VWPBまでの位置を採るときには、前方吐水振れ程度βFが漸増するよう各ノズル位置ごとにその前方吐水振れ程度βFを記憶する。こうすれば、経過時間に応じたノズル移動速度で洗浄ノズル24を移動させつつ、経過時間とノズル移動速度で求まるノズル位置に応じた着水角度(前方吐水振れ程度βF並びに後方吐水振れ程度βB)を読み出して、その着水角度となるように電磁コイルを励磁制御する。
【0129】
次に、上記したムーブ洗浄を実行する際の流量調整や着水面積の制御について、ビデムーブ洗浄を例に採り説明する。
【0130】
まず、ムーブ中央位置VWPMにおける着水面積(例えば、既述した径約30mmの円形形状面積)を定め、これに対応する左右吐水振れ角αvM・前後吐水振れ角βvMを規定する。また、ビデムーブ洗浄実行時のノズル位置毎の上記した前後吐水振れ角程度βB、βFを規定して、これをバックアップRAM44にマップ状データとして記憶する。そして、左右吐水振れ角についても、ノズル位置ごとに次のように定める。つまり、図15に示すムーブ後端位置VWPB側のビデ洗浄部VHB近傍領域では、着水面積が狭くてもよいので、左右吐水振れ角をムーブ中央位置VWPMでの左右吐水振れ角αvMより小さく、また、流量も少なく設定する。ムーブ中央位置VWPMに対応するビデ洗浄部VHMの前後領域では、もっとも洗浄をよくする領域であるので、たっぷりとした水量で広範囲に洗浄すべく、上記のように大きな着水面積のための左右吐水振れ角αvMとし、流量については多く設定する。ムーブ前端位置VWPF側のビデ洗浄部VHF近傍領域では、着水面積を中央領域よりやや狭くなるよう左右吐水振れ角を左右吐水振れ角αvMよりやや小さくし、流量も中央領域より少なく設定する。これらも、ノズル位置に対応してバックアップRAM44に記憶させる。
【0131】
このようにムーブ洗浄領域の各領域(後端側領域、中央領域、前端側領域)で規定した左右吐水振れ角は、左右の電磁コイル33b、33dの励磁力で定まる。よって、後端領域では、図10に示した電磁コイル33b、33dについてのコイル励磁波形をデューティ比が小さくなるようなものとし、中央領域ではデューティ比が大きく、前端領域では小さくなるようにして、それぞれのデューティ比で左右の電磁コイル33b、33dを励磁制御する。前後の電磁コイル33a、33cについては、前後吐水振れ角程度(βB、βF)の大きさに合わせたデューティ比で励磁制御する。
【0132】
そして、ムーブ洗浄を開始してからの経過時間とノズルの移動速度に応じて、ノズル位置ごとの上記のデータを読み込み、コイル励磁制御と流量調整を行いつつ、洗浄ノズル24を往復動させながら、吐水する。つまり、洗浄ノズル24がムーブ中央位置VWPM付近の領域にあるときには、左右吐水振れ角αvMを維持しつつ、前後吐水振れ角程度βvMについてはこれを後ろ向き吐水のための前後吐水振れ角程度βB(漸増)とし、ムーブ前端位置VWPFの側の領域では、左右吐水振れ角αvMを狭小調整しつつ、前後吐水振れ角程度βvMを継続して漸増させる。流量については、流量ポンプ65により、流量を中央領域で最大でノズル前進に伴い低減調整する。ムーブ前端位置からの後退時は、これと逆となる。また、ムーブ中央位置VWPMからムーブ後端位置側にノズル移動する際は、ムーブ中央位置VWPM付近領域で、左右吐水振れ角αvMを維持しつつ、前後吐水振れ角程度βvMを前向き吐水のための前後吐水振れ角程度βF(漸増)とし、ムーブ後端位置VWPBの側の領域では、左右吐水振れ角αvMを狭小調整しつつ、前後吐水振れ角程度βvMを継続して漸増させる。流量については、流量ポンプ65により、流量を中央領域で最大でノズル前進に伴い低減調整する。ムーブ後端位置からの前進時は、これと逆となる。
【0133】
こうすれば、ムーブ洗浄領域の中央領域では、たっぷりとして水量で広い洗浄面積で広範囲に亘って洗浄でき、洗浄の充足感を高めることができる。後端側領域では、肛門に近いことから、中央領域より少ない水量・狭い洗浄面積での洗浄としても支障はない。また、前端側領域では、後端側領域よりは水量・洗浄面積を増やすものの、中央領域よりは少ない流量と狭い洗浄面積での洗浄を行うことができる。そして、この前端領域では、吐水向きが後ろ向き吐水の洗浄水が着水することから、洗浄水を局部にかすって便器前方側に通り過ぎてしまうようないわゆるすり抜けを回避でき、便座等を不用意に濡らしてしまうことがない。更には、前端側領域或いは後端側領域では、中央領域に比して流量低減を図ることから、洗浄水の飛び跳ねによる不快感を低減することもできる。
【0134】
上記したお尻・ビデのいずれのムーブ洗浄においても、左右の電磁コイルと前後の一方の電磁コイルの3つの電磁コイルを繰り返し励磁制御するほか、次のようにして前向き吐水或いは後ろ向き吐水を図った上で、上記のように吐水方向(着水角度)を変更しつつその変更程度を調整するようにすることもできる。
即ち、ノズル前後方向の電磁コイル33a、33cのうち、前向き吐水の際には、電磁コイル33aを定常的に励磁し、このコイル励磁状況下で、左右の電磁コイル33b、33dを繰り返し励磁する。そして、この際の電磁コイル33aへの通電電流(通電電圧)を大小調整することで、可動体の前向き程度、即ち前向き吐水の吐水方向(着水角度)の変更程度を調整する。後ろ向き吐水の場合は、電磁コイル33cの定常励磁状況下で左右の電磁コイル33b、33dを繰り返し励磁し、電磁コイル33cへの通電電流(通電電圧)の大小調整により、後ろ向き吐水の吐水方向(着水角度)の変更程度を調整する。この場合であっても、前向き或いは後ろ向き吐水の際の拡散程度(着水洗浄幅)を、ノズル左右の電磁コイル33b、33dの励磁制御により、広狭調整できる。
【0135】
なお、こうしたムーブ洗浄を、洗浄水給水を脈動流の状態とする態様と組み合わせた場合には、脈動流生成機器のデューティ比制御において、後端側領域では大きなデューティ比で制御すると、刺激感を高めることができる。そして、中央領域と前方領域では小さなデューティ比で制御すれば、刺激を押さえた優しい洗浄感を提供でき、デリケートな局部部分を好適に洗浄できる。
【0136】
こうしたムーブ洗浄の過程において、面積設定ボタン14gにより洗浄面積が使用者により広狭設定されれば、次のようにする。つまり、当該ボタンの操作状況(拡大操作・狭小操作)に応じて各ノズル位置での左右吐水振れ角αを大小調整すればよい。なお、洗浄面積の設定変更がなされた場合の左右吐水振れ角については、既述したように記憶して次回のムーブ洗浄に用いたり、これを破棄して基準となる左右吐水振れ角に基づく洗浄面積での洗浄を繰り返してもよい。
【0137】
図14に示すお尻ムーブ洗浄と図15に示すビデムーブ洗浄において、その洗浄対象がお尻とビデと相違することから、中央領域での洗浄時における洗浄面積(即ち左右吐水振れ角αvM・前後吐水振れ角βvM)をお尻で狭く、ビデで広くするようにすることもできる。
【0138】
本実施例では、お尻用とビデ用で異なる可動体を用いたが、お尻洗浄とビデ洗浄で可動体を共通とするよう変形できる。図16は、変形例の洗浄ノズル先端のノズルヘッド125の拡大概略斜視図である。図示するように、この変形例では、共通可動体26aにお尻吐水孔25cとビデ吐水孔25eを有する。つまり、先に説明したやわらか吐水孔をビデ吐水孔としたものである。
【0139】
この変形例では、お尻洗浄・ビデ洗浄を共通の可動体揺動で行い、この揺動のために、左右・前後の電磁コイルを洗浄ノズルのノズルヘッド125に組み込めばよい。これにより、組み込み部品数の低減により、洗浄ノズルの小型化を図ることもできる。
【0140】
次に、他の実施例について説明する。図17は、第2実施例の局部洗浄装置300の概略構成を表すブロック図、図18は、洗浄ノズル308のノズルヘッド700を説明するため内部構造を一部破断して概略的に表した説明図、図19は、この局部洗浄装置300で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。
【0141】
図17に示すように、第2実施例の局部洗浄装置300は、外部の給水源側から、給水ユニット302と熱交換ユニット304と流調弁306とを備える。そして、この流調弁306で流量調整された洗浄水を洗浄ノズル308に送り込み、当該ノズルから洗浄水を後述のように吐水する。この洗浄ノズル308は、ノズル駆動モータ310により、装置本体内の待機位置HPからお尻又はビデの各洗浄位置(AWP、VWP;図12、図15参照)まで進退するよう構成されている。局部洗浄装置300は、電子制御装置312を備え、図示しない洗浄ボタン等の操作に応じて、この電子制御装置312により、ノズル進退駆動、洗浄水給水並びに止水、洗浄水の温水化、流調弁制御等を行う。
【0142】
給水源(水道管)から送られた洗浄水(水道水)は、給水ユニット302に導かれ、このユニットの有するストレーナでのごみ等の捕捉を経て、下流の熱交換ユニット304に至る。なお、給水ユニット302は、その管路に図示しない逆止弁、調圧のための調圧弁並びに管路開閉のための電磁弁を備える。よって、電磁弁による回路開放時を受けて、洗浄水は、調圧弁により所定圧力(2次圧:約0.098MPa{約1.0kgf/cm2 })に調圧された状態で、瞬間加熱方式の熱交換ユニット304に流入する。なお、給水ユニット302から熱交換ユニット304に至る間の管路には、リリーフ弁(図示省略)が配設されており、不用意な管路内圧力の上昇回避が図られている。
【0143】
熱交換ユニット304は、内蔵ヒータへの通電を介して通過洗浄水を瞬間的に温水化するよう構成されている。なお、内蔵ヒータまたはその近傍に、その異常加熱を機械的に遮断する図示しないバイメタルスイッチや温度ヒューズが装着されている。
【0144】
この場合、熱交換ユニット304は、流入・流出洗浄水の温度を図示しない水温センサで検出しつつ、内蔵ヒータで洗浄水を設定温度の洗浄水に温水化する。そして、このようにして温水化された洗浄水は、流調弁306により流量調整を受けた上で、洗浄ノズル308に送られる。なお、熱交換ユニット304には、空焚き防止のためのフロートスイッチや、洗浄ノズル側からの洗浄水逆流を防止するためのバキュームブレーカが設置されている。なお、この熱交換ユニット304を、温水化した洗浄水を貯留するタンク式とすることもできる。
【0145】
次に、この実施例で採用した洗浄ノズルとその給水手法について説明する。図18に示すように、洗浄ノズル308は、流調弁306からの洗浄水が通過するヘッド流路134をノズル内に備え、ノズルヘッド700における吐水孔131の直下に、当該吐水孔と連通する洗浄水渦室171を有する。
【0146】
洗浄水渦室171は、底部ほど大径とされ小径連通路163(図19,20)の側に行くほど傾斜した内周壁を有する中空室とされている。そして、この洗浄水渦室171には、ヘッド流路134が図示するように偏心して接続されている。よって、この洗浄水渦室171の内部にヘッド流路134から流入した洗浄水は、図中矢印SYで示すように上記の大径部内周壁および傾斜内周壁に沿って旋回する。そして、このようにして洗浄水渦室171にて旋回した洗浄水は、小径連通路163を通過し吐水孔131から吐水される。
【0147】
このようにして吐水された洗浄水は、この洗浄水自体が有する旋回力の影響を受け、図中に模式的に示すように螺旋状(コーン状)に旋回しつつ拡散した旋回吐水形態を採る。つまり、こうした洗浄水の旋回吐水形態は、中空の図示するコーン形状KSが吐水洗浄水で形成されているものとなる。
【0148】
本実施例では、洗浄水渦室171で洗浄水に旋回力を付与し、螺旋状(コーン状)の旋回吐水形態で洗浄水を吐水して、洗浄範囲の拡大並びに吐水洗浄水の拡散を図っている。そして、この洗浄範囲の拡大・洗浄水拡散に際し、吐水孔131は勿論のことこの吐水孔131を有する洗浄ノズル308の移動を要しない。
【0149】
上記の洗浄水の旋回力は洗浄水渦室171への洗浄水の流入速度(洗浄水速度)で定まり、この流入速度は洗浄水渦室171における洗浄水の旋回程度を規定する。よって、洗浄水渦室171への洗浄水流入速度(洗浄水速度)を調整することで、本実施例では流調弁306により流量調整を行うことで、螺旋状の旋回吐水形態での螺旋の広がり程度、即ち吐水洗浄水の拡散程度を種々調整できる。しかも、ヘッド流路134から洗浄水渦室171に偏心させて洗浄水を流入させるだけで、上記したように旋回吐水形態を採ることができ、この際に、モータ等の特別な電気機器を要しない。よって、省エネルギー化に有益であると共に、ノズル装置、延いては装置全体の小型化やコスト低減を図ることもできる。
【0150】
このようにして洗浄水の給水を図る洗浄ノズル308は、上記の吐水孔131からの洗浄水を、図18に示すように可動体から被洗浄部に吐水する。つまり、この第2実施例は、第1実施例のように電磁コイルを用いて吐水孔可動体を傾斜させ、その傾斜状態での吐水孔からの吐水を、旋回による洗浄水拡散を洗浄水渦室171で行う点に特徴がある。
【0151】
図示するように、ノズルヘッド700は、お尻用可動体26をノズルヘッド前端に有するものの、この可動体を揺動させる電磁コイル33a、33cをノズル前後方向に有する。ノズルヘッド700は、この両コイルの一方を励磁することで、上記した第1実施例と同様に、お尻用可動体26を前向き或いは後ろ向きに傾斜させて前向き吐水・後ろ向き吐水を可能とする。そして、コイルの励磁状態を維持することで、お尻用可動体26を傾斜姿勢のまま保持する。このように、お尻用可動体26を傾斜保持する際の傾斜角βKは、上記の第1実施例の場合と同様、使用者の吐水向き設定ボタン14iの操作や、ムーブ洗浄時における洗浄箇所・設定水勢等に応じて決定される。なお、各電磁コイルとお尻用可動体26の配置関係については、両電磁コイルをノズル前後に配置したことの他は、第1実施例と同様である。
【0152】
ノズルヘッド700は、両電磁コイル間の吐水用突出部34に、上記の吐水孔131と洗浄水渦室171とを連結して有する。この洗浄水渦室171には、偏心してヘッド流路134が接続されており、当該流路から洗浄水渦室171に洗浄水を流入させる。そして、この洗浄水流入に際しては、第1実施例と同様に、その流速を調整することで、洗浄水渦室171において洗浄水自体に旋回力を付与し、吐水孔131からは、この旋回に基づいた拡散を起こして洗浄水を吐水する。この場合、この拡散吐水洗浄水は、吐水孔131と対向するお尻用可動体26の吐水案内孔32に入り込み、お尻吐水孔25cから洗浄部に向けて吐水される。こうしてお尻吐水孔25cから吐水された洗浄水は、洗浄水渦室171で付与された旋回力に基づく遠心力を可動体の揺動回転による遠心力に付加して維持するので、この遠心力と上記した直進方向の力Fw(図7参照)の合力方向に飛散し、お尻吐水孔25c以降では拡散しつつ吐水される。
【0153】
お尻用可動体26が電磁コイル33a、33cのいずれのコイルにも吸引されていない場合、或いは、両コイルに同時に吸引されている場合は、吐水孔131とお尻吐水孔25cはほぼ真っ直ぐに連続する。よって、この場合、ノズルヘッド700は、洗浄水をその吐水方向を曲げることなくまっすぐに拡散吐水する。しかし、電磁コイル33a、33cのいずれかのコイル励磁によりお尻用可動体26が前向き或いは後ろ向きに傾斜角βKで保持された場合は、洗浄水の吐水方向は可動体傾斜に倣って矯正され、矯正後の吐水方向に沿って洗浄水が拡散吐水される。この場合、洗浄水拡散は、洗浄水渦室171によるものであることから、それぞれの傾斜角βKで吐水した拡散洗浄水の着水形状は、図18に示すようにほぼ円形となる。
【0154】
この第2実施例では、既述したように、前向き・後向きの拡散吐水の際に、お尻用可動体26の傾斜角βKを変更可能である。しかも、拡散吐水の際の拡散程度も、洗浄水渦室171への流入洗浄水の流速調整により調整可能である。よって、この第2実施例にあっても、第1実施例と同様に吐水方向(着水角度)を変更しつつ局部洗浄を実施でき、第1実施例と同様の効果を奏することができる。しかも、この第2実施例では、着水形状を円形とできるので、洗浄部(お尻洗浄部AH)を円形形状範囲に亘ってほぼ同時に洗浄でき、洗浄の充足感を与えることができる。
【0155】
また、次のような利点もある。
この第2実施例では、コイル励磁をノズル前後位置の二つの電磁コイルについて行うだけでよく、拡散吐水については、コイル励磁によらず洗浄水渦室171への洗浄水の偏心流入によって起こす。よって、拡散吐水を起こすに当たってのコイル励磁制御が不要となり、その分、制御を簡略化できると共に、コイル組み込みの構成が簡便となり、コスト低減を図ることもできる。
【0156】
以上説明したように、第2実施例にあっては、第1実施例と同様、ノズル前後位置の電磁コイルの励磁に基づく前向き或いは後ろ向き吐水角度の広狭により、吐水孔からお尻・ビデの被洗浄部に向けた吐水方向を変更する。よって、ノズルヘッドにおける可動体やノズル前後位置の電磁コイルとこれを励磁制御する電子制御装置は、本発明にいう「角度制御手段」として機能する。また、この第2実施例では、洗浄水渦室171とヘッド流路134並びに流量(流速)調整を果たす流調弁306と電子制御装置312が本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」として機能する。
【0157】
また、洗浄水渦室171の近傍におけるヘッド流路134の流路部分に有効管路径を広狭調整するバルブ等を設け、このバルブにより通過洗浄水の速度(渦室への流入洗浄水速度)を調整するようにすることもできる。こうすれば、流量を大きく変化させずに、吐水洗浄水の拡散程度を調整することができる。また、水圧を高低調整するポンプ等も併せて制御すれば、流量と独立して、吐水洗浄水の拡散程度を調整することができる。
【0158】
また、この第2実施例によれば、被洗浄部(お尻・ビデ)における着水形状を略円形とでき、洗浄水の拡散程度は洗浄面積を左右することから、その際の洗浄面積を、上記した流量(流速)調整により種々調整できる。更に、ムーブ洗浄時における洗浄領域に応じた洗浄水の旋回程度の調整も可能であることから、この点についても第1実施例と同様の効果を奏することができる。そして、既述したように着水角度により濡れ面積に広狭が生じる際には、洗浄水の旋回程度を調整し、濡れ面積の維持を図るようにすることができる。例えば、着水角度が洗浄水が被洗浄分にほぼ真っ直ぐに着水するようなものであるために、濡れ面積が狭くなるような場合は、供給洗浄水の流速を上げて旋回力を大きくし、洗浄水の拡散程度を大きくすれば、濡れ面積の狭小を抑制して濡れ面積をほぼ同じとすることができる。この逆も同様である。
【0159】
次に、第2実施例の変形例について説明する。図20は、変形例で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。図示するように、この変形例では、洗浄水渦室171を備え、旋回を伴う洗浄水の拡散程度の調整を2系統の洗浄水供給で行う点に特徴がある。
【0160】
図示するように、この変形例では、洗浄水のノズル給水経路として、洗浄水渦室171に偏心して接続された偏心経路222と、当該渦室にその軸心を指向して接続された軸心指向経路223とを有する。また、この両経路に独立して洗浄水を給水する図示しない洗浄水給水ユニットを有する。この洗浄水給水ユニットは、軸心指向経路223のみへの洗浄水給水、軸心指向経路223と偏心経路222の両経路への洗浄水同時給水が可能であり、その給水の際には各経路ごとの流量Q1、Q2の流量調整を行うよう構成されている。なお、洗浄水給水ユニットを偏心経路222にのみ給水するようにすれば、既述したノズルヘッド700と同一となる。なお、前向き吐水・後ろ向き吐水を可能とする可動体を有し、この可動体に上記の洗浄水渦室171を経て給水する点は、上記した実施例と同様である。
【0161】
ここで、上記した変形例から洗浄水を吐水した際の拡散程度の調整の様子について説明する。
【0162】
軸心指向経路223の流量Q1と偏心経路222の流量Q2とを調整しつつこれら両経路に洗浄水を同時に給水すると、拡散状態の洗浄水吐水を実現できる。流量Q1と流量Q2をQ2>>Q1の関係で調整すると、偏心経路222から給水された流量大の洗浄水が渦室内挙動を決定するので、両経路から渦室内に流入した洗浄水は、図中矢印SYで示すように渦室内で旋回する。
よって、この旋回により、洗浄水はコーン状KSとされて拡散しつつ吐水され、その際の両流路の流量の関係から、拡散程度は広くなって、図20に示すように広い洗浄面積SMcの吐水とできる。
【0163】
そして、流量Q1と流量Q2を、Q2がQ1に近づくよう調整した場合は、渦室内挙動に及ぼす偏心経路222からの洗浄水の影響が小さくなる。よって、このように流量調整をした場合は、両経路から渦室内に流入した洗浄水は、図中矢印SYで示すように渦室内で旋回するものの、旋回程度が小さくなり、次のようになる。つまり、吐水形態はコーン状KSであるものの、旋回程度、即ち拡散程度は小さくなり、図20に示すように洗浄面積SMb、SMaのように狭くなる。
【0164】
従って、この変形例によっても、着水角度の変更程度(吐水方向の変更程度)に応じて上記の流量Q1、Q2を調整すれば、上記の実施例と同様に、前向き或いは後ろ向き吐水の際の着水角度に応じた拡散程度の調整に伴う効果を奏することができる。
【0165】
なお、この変形例では、洗浄水渦室171とこの渦室への洗浄水流入を図る偏心経路222と軸心指向経路223により拡散吐水を実現することから、この洗浄水渦室171並びに偏心経路222と軸心指向経路223並びに流量(流速)調整を果たす給水ユニットとこれを制御する制御装置が本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」として機能する。
【0166】
また、上記のように2経路からの洗浄水の流量Q1、Q2を調整するに当たり、例えば、流量Q1を増やしてその分だけ流量Q2を減らすといった流量調整により、流量Q1と流量Q2の総量を変更することなく拡散程度を調整するようにすることができる。このすれば、流量(総流量)の変化を来すことなく、前向き・後ろ向き吐水の際の吐水洗浄水の拡散程度を調整でき、着水洗浄幅SHに起因する洗浄感の多様化を図ることができる。
また、給水ユニット2よりその下流経路での流量Q1、Q2を調整する他、この各経路に有効管路径を広狭調整するバルブ等を渦室近傍に設け、このバルブにより各経路の通過洗浄水の速度(渦室への流入洗浄水速度)を調整するようにすることもできる。こうすれば、流量を大きく変化させずに、吐水洗浄水の拡散程度を調整することができる。
【0167】
次に、第3実施例について説明する。この第3実施例は、吐水孔を有するノズル自体をノズル左右方向に繰り返し揺動して吐水孔からの洗浄水を拡散させ、着水角度の変更については、ノズル自体を前後に傾動させる点に特徴がある。図21は、第3実施例のノズルユニット500を示し、図21(a)はこのノズルユニット500の概略構成図、図21(b)は当該ユニットが有する洗浄ノズル502から洗浄水をその吐水方向を左右へ繰り返し揺動させつつ吐水している状態を説明する説明図、図21(c)は洗浄水の吐水方向を前向き吐水或いは後ろ向き吐水として洗浄水を吐水している状態を説明する説明図である。
【0168】
前後偏向モータ504は、洗浄ノズル支持体(図示せず)に固定され、その回転シャフト506がノズルガイド508に連結されている。また、左右偏向モータ510は、ノズルガイド508に固定され、その回転シャフト512が洗浄ノズル502に連結されている。洗浄ノズル502は、ノズルガイド508により左右方向へ回転するように支持されており、制御部514により制御される。この制御部514は、洗浄水の瞬間吐出水量調節を流量調節バルブ516の駆動制御を介して行うと共に、前後偏向モータ504と左右偏向モータ510の駆動制御を行なう。
【0169】
洗浄ノズル502は、制御部514による左右偏向モータ510の正逆回転の切り換え制御により、図21(b)に示すように、ノズル自体を左右に繰り返し揺動させ、このノズル揺動に伴って、洗浄水を左右に繰り返し揺動させながら拡散吐水する。また、洗浄ノズル502は、制御部514により前後偏向モータ504がノズル前後駆動に伴って指示回転角だけ回転することで、図21(c)に示すように、ノズル自体を前向き或いは後ろ向きに傾動させ、このノズル傾動により吐水孔からの洗浄水の吐水方向(着水角度)を変更調整する。
【0170】
なお、このノズルユニット500は、図示しない前後動モータによりユニットごと前後退可能とされており、洗浄ノズル502をお尻・ビデの各洗浄位置に進退させたり、前後往復動させてムーブ洗浄を実行する。
【0171】
この第3実施例では、前後偏向モータ504の回転駆動量を大小調整することで、洗浄ノズル502の傾動量、延いては洗浄水の吐水方向を種々調整できる。そして、こうした吐水方向(着水角度)調整を、第1実施例と同様にしてボタン操作や設定水勢等に応じて実行できる。よって、この第3実施例によっても、既述した実施例と同様に吐水方向(着水角度)を変更しつつ局部洗浄を実施でき、第1実施例と同様の効果を奏することができる。
なお、この第3実施例においては、前後偏向モータ504並びに当該モータを駆動制御する制御部514は、吐水方向の変更をもたらすことから本発明にいう「角度制御手段」として機能する。しかも、制御部514は、モータ制御を通して吐水の通水状況を制御して吐水の拡散程度を調整することから、本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」としても機能する。
【0172】
また、この第3実施例では、上記の各モータの正逆回転制御を流量調節バルブ516による流量調整から独立して、或いはモータ制御と流量制御を協調して実行できる。このため、第1実施例と同様に、設定水勢や流量に応じたモータ制御を通して、着水角度や着水面積を種々調整したりできる。
【0173】
また、左右偏向モータ510を、その回転方向が反転する反転周波数を既述した不感帯周波数領域として、駆動制御可能である。よって、使用者には、洗浄水の着水面に亘って一律で連続的な洗浄水の吐水を受けているような洗浄感を与えることができる点でも、第1実施例と同一の効果を奏することができる。このようにモータを反転制御する場合、モータ反転時に吐水洗浄水には遠心力と加速度が加わり、その大きさは反転周波数に応じて変化する。反転周波数が大きければ、大きな遠心力と加速度が加わり、拡散程度も大きくなるが、反転角度を周波数に合わせて小さくすることにより着水洗浄幅を一定に保つこともできる。よって、こうした遠心力や加速度の変化も考慮して、モータの反転制御を行うことが好ましい。
【0174】
お尻洗浄とビデ洗浄で洗浄面積を変えるようにするには、各洗浄で左右偏向モータ510の回転角度を変更すればよい。また、洗浄途中での洗浄面積設定が有った場合には、モータの回転角度を制御すればよい。
【0175】
次に、第4実施例について説明する。この第4実施例は、は、光電変換素子を用いたCCDカメラによって撮像した局部を映像処理し、その結果から、被洗浄部位置を感知して着水角度(吐水角度)を設定する点に特徴がある。即ち、この第4実施例は、図5に描画したように、洗浄ノズル24のノズルヘッド上部に、CCDカメラKCを有する。電子制御装置80は、このCCDカメラKCからの撮像画像を入力してこれを映像処理し、洗浄位置(例えば、お尻洗浄位置AWP;図12参照)にある洗浄ノズル24に対する被洗浄部(お尻洗浄部)の位置関係を感知する。その一方、この被洗浄部に洗浄水を吐水する際の基準着水角度は予めバックアップRAM44に記憶されているので、この記憶済み基準着水角度での洗浄水着水を図るための新たなノズル位置と前後吐水振れ程度を演算する。つまり、上記のCCDカメラKCからの信号処理により、洗浄位置に移動済みの洗浄ノズル24と被洗浄部との位置関係は把握済みであるので、この位置関係と上記の記憶済み基準着水角度とに基づいて、新たなノズル位置(ノズル駆動量)と吐水孔の前後吐水振れ程度を求め、これによりノズル進退と電磁コイル励磁、並びに通水制御を行う。なお、局部は臀部等の表皮部分より高温であることから、CCDカメラに替えて赤外線センサを設け、その結果から上記の位置関係を把握するように構成することもできる。
【0176】
上記構成を有する第4実施例では、人体局部のある被洗浄部(例えば、お尻)に洗浄水を着水してこれを洗浄するに際し、着座した使用者の被洗浄部の位置を実際に感知し、この感知した被洗浄部に応じて規定済みの着水角度で、洗浄水を吐水して着水させる。このため、着座の際に使用者が便器前後方向或いは左右方向にずれて座っても、この着座ずれを起こした実際の被洗浄部位置を感知して、その被洗浄部に所定の着水角度で洗浄水を着水させることができる。従って、この着水角度の規定の仕方を濡れ面積や飛び跳ね程度がほぼ同じとなるようなものとしたり、刺激感がほぼ同じとなるようなものとしておけば、着座位置がずれても濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感をほぼ同じとでき好ましい。
CCDカメラや赤外線センサの設置場所は、洗浄ノズルに限らず、便器ボールの内壁に埋設設置したりすることができ、局部観察が可能な部位・部材で有ればよい。
【0177】
このようにした局部感知・規定着水角度での着水を図った洗浄を実施する際、使用者により遠隔操作装置14の吐水向き設定ボタン14iが操作され吐水向きが変更された場合は、この変更後の吐水向き(即ち、変更後の着水角度)を、新たな基準着水角度としてバックアップRAM44に更新記憶するようにもできる。そして、こうした変更を所望する使用者をパーソナルキー等にて特定し、各使用者ごとに基準着水角度とパーソナルキーに対応付けてバックアップRAM44に記憶する。
こうすれば、使用者は局部洗浄に先立ってパーソナルキーにて使用者本人を指示すれば、便座への着座ずれの有無に関わらず、本装置仕様の都度、その使用者が所望する着水角度での洗浄水着水、並びに濡れ面積や刺激感の局部洗浄を受けることができる。この場合、着水角度に加えて水勢等も併せて記憶しておくように構成することもできる。
【0178】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
例えば、上記の実施例では、吐水孔の揺動回転等により洗浄水吐水を拡散状のものとして説明したが、単純な孔とされただけの吐水孔から洗浄水を吐水するだけのものについても、着水角度の変更を来すよう、適用できる。
【0179】
また、上記の実施例では、洗浄ノズルをノズル前後方向に沿って進退させる場合の着水角度の変更について説明したが、次のようなものにも適用できる。
洗浄ノズルをノズル前後方向とノズル左右方向の2次元的に進退可能とした場合、ノズル左右方向について進退駆動する場合がある。洗浄水の着水箇所たる局部の被洗浄部形状は、ノズル左右方向についても一律ではないので、ノズル左右方向の進退により着水角度の変更をきたし、着水角度の変更に起因して濡れ面積や刺激感が異なってしまう。よって、こうした事態に対処するため、洗浄ノズル或いは吐水孔をノズル軸心回りに傾動可能に構成し、ノズル左右方向における洗浄ノズルの進退に伴ってノズル軸心回りの傾動を起こすようにする。こうしたノズル進退制御と通水制御を併用することで、上記した左右方向のノズル進退の場合であっても濡れ面積や刺激感の維持或いは制御を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】便器に装着した状態の第1実施例の局部洗浄装置を表す概略斜視図である。
【図2】局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表したブロック図である。
【図3】制御系の概略構成を表すブロック図である。
【図4】ノズル装置40を表す概略斜視図である。
【図5】洗浄ノズル先端のノズルヘッド25の拡大概略斜視図である。
【図6】図5におけるビデ用可動体27のビデ吐水孔25e付近でノズルヘッドを断面視した概略拡大断面図である。
【図7】ビデ用可動体27をこれを揺動させるための電磁コイルと共に表す概略斜視図である。
【図8】ビデ用可動体27についての電磁コイル33aを説明するための概略分解斜視図である。
【図9】可動体揺動時の電磁コイル33b、33dとビデ用可動体27詳しくは左右の磁気作用部31b、31dとの関係を説明する説明図である。
【図10】可動体並びに吐水孔の揺動回転を伴った洗浄動作を説明するための説明図である。
【図11】この洗浄動作による洗浄水吐水の様子を模式的に説明するための説明図である。
【図12】お尻洗浄の際の洗浄水の着水角度を変更する洗浄動作を説明する説明図である。
【図13】洗浄箇所(被洗浄部)を前後調整した場合の吐水の様子を説明するための説明図である。
【図14】お尻ムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度(吐水方向)の調整の様子を説明するための説明図である。
【図15】ビデムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度(吐水方向)の調整の様子を説明するための説明図である。
【図16】変形例の洗浄ノズル先端のノズルヘッド125の拡大概略斜視図である。
【図17】第2実施例の局部洗浄装置300の概略構成を表すブロック図である。
【図18】洗浄ノズル308のノズルヘッド700を説明するため内部構造を一部破断して概略的に表した説明図である。
【図19】この局部洗浄装置300で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。
【図20】変形例で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。
【図21】第3実施例のノズルユニット500を示し、図21(a)はこのノズルユニット500の概略構成図、図21(b)は当該ユニットが有する洗浄ノズル502から洗浄水をその吐水方向を左右へ繰り返し揺動させつつ吐水している状態を説明する説明図、図21(c)は洗浄水の吐水方向を前向き吐水或いは後ろ向き吐水として洗浄水を吐水している状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
10…局部洗浄装置
12…本体部
14…遠隔操作装置
14a…お尻洗浄ボタン
14b…停止ボタン
14c…やわらか洗浄ボタン
14d…ビデ洗浄ボタン
14e…水勢設定ボタン
14f…ノズル位置前後調整ボタン
14g…面積設定ボタン
14h…ムーブ洗浄ボタン
18…便座
20…便蓋
22…袖部
22a…表示部
22b…カバー
22c…光透過窓
24…洗浄ノズル
24a…筒状部
24b…ベルト把持体
25…ノズルヘッド
25a…ノズルヘッドベース
25b…ヘッドカバー
25c…お尻吐水孔
25d…やわらか吐水孔
25e…ビデ吐水孔
26…お尻用可動体
26a…共通可動体
27…ビデ用可動体
28…フランジ部
29…円筒部
30…吐水駒
31…磁気駆動体
31a〜31d…磁気作用部
32…吐水案内孔
33a〜33d…電磁コイル
34…吐水用突出部
34a…お尻吐水孔
34b…お尻流路
35…プレート
35a…嵌合孔
36…コイル鉄心体
36a…吸着部
36b…鉄心部
36c…コイル
36d…嵌合軸部
40…ノズル装置
41…ベース
41a…架台
41b…ノズル保持部
42…ノズル駆動モータ
43…伝達機構
43a…駆動プーリ
43b…従動プーリ
43c…タイミングベルト
43d…テンションローラ
44…案内レール部
50…入水側弁ユニット
51…上流側給水管路
52…ストレーナ
53…逆止弁
54…定流量弁
55…電磁弁
56…リリーフ弁
56a…第1洗浄水導出管路
60…熱交換ユニット
61…ヒータ
62…熱交換部
63…バキュームブレーカ
65…流調ポンプ
71…流路切換弁
300…局部洗浄装置
302…給水ユニット
304…熱交換ユニット
306…流調弁
308…洗浄ノズル
310…ノズル駆動モータ
312…電子制御装置
72…下流側給水管路
79…乾燥部
80…電子制御装置
125…ノズルヘッド
131…吐水孔
134…ヘッド流路
163…小径連通路
171…洗浄水渦室
222…偏心経路
223…軸心指向経路
500…ノズルユニット
502…洗浄ノズル
504…前後偏向モータ
506…回転シャフト
508…ノズルガイド
510…左右偏向モータ
512…回転シャフト
514…制御部
516…流量調節バルブ
700…ノズルヘッド
AWPM…ムーブ中央位置
AWPF…ムーブ前端位置
AWPB…ムーブ後端位置
BT…便器
HP…待機位置
SS14…洗浄水量センサ
SS16a…入水温センサ
SS16b…出水温センサ
SS18…フロートスイッチ
SS30…転倒検知センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a local cleaning apparatus that performs local cleaning by discharging cleaning water from a water discharge hole toward a human body part.
[0002]
[Prior art]
For this type of local cleaning apparatus, various techniques have been proposed in order to diversify the types of cleaning and to perform a wide range of local cleaning. For example, in the past, cleaning water was simply discharged from the water discharge hole, but the nozzle was moved forward and backward in a swinging manner, or the nozzle was driven by a combination of front and rear, left and right to achieve wide range cleaning. . In addition, the nozzle itself does not move, and the washing water itself discharged is diffused by a fluid element or a movable body incorporated in the nozzle to perform wide range washing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, although these local cleaning apparatuses have an advantage of widening the cleaning range, the following problems have been pointed out.
[0004]
The feeling of local cleaning depends not only on the width of the cleaning range, but also on the state of the wash water landing on the local area to be cleaned. In the above-mentioned existing local cleaning equipment, the washing feeling is diversified by paying attention to the washing water flow, but consideration is given to the landing angle when the washing water reaches the part to be washed. The current situation is that nothing has been done.
[0005]
When the cleaning water is allowed to land on the part to be cleaned, the cleaning water will bounce back when the cleaning water reaches the part to be cleaned almost straightly and when the cleaning water is inclined and reaches the part to be cleaned. The situation is different. In addition, when landing on an inclined surface, slipping of the cleaning water occurs at the time of landing, so the wetted area (washing area) due to the landing water is naturally different from that when the water has landed straight. It differs depending on the degree of.
[0006]
Further, in addition to the difference in wet area (washing area) as described above, the feeling of irritation received from the landing washing water also differs depending on whether or not the washing water slips during landing.
[0007]
The change in the landing state based on how the washing water reaches the portion to be cleaned depends on the landing angle when the washing water reaches the portion to be cleaned, or the washing water reaches the portion to be cleaned. It is possible to grasp the center of the water landing area when the water is discharged from the difference in the direction of the water discharged from the water discharge hole. Therefore, there remains room for improvement in the diversification of local cleaning caused by the difference in the landing angle and the direction of water discharge.
[0008]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object thereof is to diversify the feeling of cleaning based on the state of water landing on the portion to be cleaned.
[0009]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to solve at least a part of the problems described above, a first local cleaning device according to the present invention is a device for performing local cleaning by discharging cleaning water from a water discharge hole toward a human body local area, and the water discharge hole. A nozzle that is capable of advancing and retreating from the standby position with respect to the portion to be cleaned, and a water landing angle when the cleaning water discharged from the water discharge hole lands on the portion to be cleaned of the human body portion, Angle control means for changing and controlling the nozzle with advancing and retreating drive, water discharge means for controlling the flow of cleaning water to the water discharge holes to discharge the wash water from the water discharge holes, the water landing angle and the flow of water. When one of the water conditions changes, the angle control means and the water discharge means are mutually controlled so that the other changes in accordance with the change condition, and the cleaning characteristics exhibited by the cleaning water that has landed on the portion to be cleaned are maintained and controlled. Characteristic maintaining control means
[0014]
Of the present invention having the above-described configurationFirstIn the local cleaning equipmentIsWhen the cleaning water is applied to the portion to be cleaned (for example, the buttocks) where the human body is located and washed, the water landing angle when the cleaning water reaches the to-be-cleaned portion (for example, the buttocks) Is controlled with the advance / retreat drive of the nozzle. For example, the nozzle can be driven to change the landing angle so that the cleaning water can land almost straight on a portion to be cleaned (for example, the buttocks), or to the certain cleaning portion (for example, the buttocks). On the other hand, the nozzle can be driven to change the landing angle so that the cleaning water can be inclined and inclined. In other words, the water landing angle is changed so that the cleaning water slips more at the parts to be cleaned, or the water landing angle is reduced so that the cleaning water slips at the parts to be cleaned and the cleaning water reaches the parts to be cleaned almost straight. Or change to the side you want. Therefore, it is possible to change the level of water landing by changing the degree of slippage when the water is applied to a certain cleaning part (for example, buttocks). The area can be increased to reduce irritation. In addition, the degree of splashing of the washing water can be suppressed.
[0015]
Moreover, the present inventionFirstIn this local cleaning device, when changing the landing state through the change control of the landing angle, the cleaning water is discharged from the discharge hole by controlling the flow state of the cleaning water to the discharge hole. Mutual control of water conditions. For example, the washing water is inclined with respect to a certain cleaning part (for example, buttocks) from an angle at which the washing water is almost straight to a certain part to be cleaned (for example, buttocks). When the water changes to the angle at which the water reaches, the water flow state is reduced and changed to the water discharge amount reducing side according to the change in the water landing angle. If it carries out like this, the widening and narrowing of the wet area resulting from a change in the landing angle can be suppressed by a change in reduction of the water flow condition, and the wet area and the bounce level can be maintained. In addition, the feeling of irritation is weakened by this change in the landing angle, and the feeling of irritation can be further reduced by reducing the water flow condition. For this reason, a feeling of irritation can be further suppressed while the wet area is substantially maintained.
[0016]
Moreover, when the water landing angle changes as described above, the water flow state can be increased and changed to the water discharge amount increasing side according to the water landing angle change. If it carries out like this, the reduction of the irritation | stimulation resulting from a water landing angle change can be suppressed by the increase change of a water flow condition, and a irritation feeling can be maintained. In addition, a wet area spreads by this water landing angle change, and a wet area can be expanded further by the increase in a water flow condition. For this reason, the wetted area can be further expanded while maintaining a feeling of irritation, which is suitable for a cleaning technique that requires cleaning over a wide range, for example, bidet cleaning.
[0017]
The same applies when the water flow condition changes, and the water landing angle can be changed in accordance with this change.
[0020]
Of the present invention having the above-described configurationFirstIn the local cleaning equipmentIsThe following various aspects can also be adopted. That is, a scanning cleaning unit that scans and cleans the cleaning region while changing the landing angle in accordance with the advance / retreat driving of the nozzle by controlling the angle control unit as a predetermined front-rear range of the human body local part The angle maintaining means and the water discharging means are mutually controlled for each cleaning area when the scanning cleaning means performs scanning cleaning, and the cleaning characteristics for each cleaning area are Maintenance control can be performed for each region.
[0021]
This has the following advantages.
When cleaning and cleaning the cleaning area within the predetermined front and back range of the human body part while changing the landing angle in accordance with the advance / retreat driving of the nozzle, for each cleaning area (for example, the front area portion of the cleaning area, the central area) Mutually control the landing angle and water flow status for each part and rear area part). Therefore, even when the water landing angle changes from the front area to the rear area, the water flow condition can be changed in accordance with the change, so that the wet area and the rebound are spread over the entire cleaning area. The degree can be maintained and the feeling of irritation can be maintained. The scanning cleaning that maintains the cleaning characteristics in this way is suitable for normal scanning cleaning in the buttocks cleaning and bidet cleaning.
[0022]
In order to solve at least a part of the above-described problems,SecondThe local cleaning device is a device for performing local cleaning by discharging cleaning water from a water discharge hole toward a human body local part of a user seated on a toilet seat, and having the water discharge hole, A nozzle capable of advancing and retreating from the standby position, a water discharge means for controlling the flow of cleaning water to the water discharge hole to discharge the wash water from the water discharge hole, and the wash water discharged from the water discharge hole. Angle control means for changing and controlling the landing angle at the time of landing on the portion to be cleaned of the human body portion with the advance and retreat drive of the nozzle, and sensing means for detecting the position of the portion to be cleaned of the seated user And a defining means for defining a landing angle according to the sensed position of the portion to be cleaned, and the angle control means moves the nozzle back and forth and sets the landing angle to the specified landing angle. It has the setting means to set, It is characterized by the above-mentioned.
[0023]
Of the present invention having the above-described configurationSecondIn this local cleaning apparatus, when the cleaning water is put on a portion to be cleaned (for example, buttocks) having a human body local portion and washed, the position of the portion to be cleaned of the seated user is sensed. Then, a landing angle corresponding to the sensed position of the portion to be cleaned is defined. That is, when the user sits, the seating position of the user may be shifted in the front-rear direction of the toilet. The actual position of the portion to be cleaned that has caused the shift is sensed, and the water landing angle is defined accordingly. When the landing angle is defined in this way, after the nozzle is advanced and retracted, the specified landing angle is defined when the washing water discharged from the water discharge hole lands on the portion to be cleaned of the human body portion. In this case, the cleaning water is discharged from the water discharge hole to the portion to be cleaned by controlling the water flow condition. For this reason, even if it is a case where the position to be cleaned shifts at the time of seating, the cleaning water can be discharged at a predetermined landing angle with respect to the target portion to be cleaned. Therefore, if the method of defining the landing angle is set so that the wet area and the degree of jumping are substantially the same, or the stimulus feeling is substantially the same, the wet area and The degree of jumping or the feeling of stimulation can be made substantially the same, which is preferable.
[0024]
In sensing the position of the part to be cleaned as described above, a CCD camera using a photoelectric conversion element is installed in the toilet bowl and the cleaning nozzle, and the local image picked up by the camera is image-processed. What is necessary is just to sense a to-be-cleaned part position. Alternatively, since the local portion is hotter than the skin portion such as the buttocks, a temperature sensor using infrared rays may be provided in the ball, and the position of the portion to be cleaned may be detected based on the result. Further, the user can be configured to instruct to change the desired position of the cleaning position using a handle, a button, or the like, and the cleaning position after the position change can be used to define the landing angle.
[0025]
Of the present invention having the above-described configurationSecondThe local cleaning apparatus can also take the following aspects. That is, the specified landing angle defined by the defining means can be changed by the user, and in this way, each user has a desired wet area, a degree of jumping, or a local area having a feeling of irritation. Cleaning can be performed.
[0026]
Further, the defining means is
Storage means for storing the prescribed landing angle for each different user;
A specifying means for specifying the different users,
The specified landing angle corresponding to the user specified by the specifying means is read from the storage means, and the read specified landing angle is set as the landing angle corresponding to the sensed position of the portion to be cleaned. be able to.
In this way, each user can repeatedly perform a local cleaning with a wet area desired by the user, a degree of jumping, or a feeling of irritation each time the apparatus is used.
[0027]
Further, the angle control means is
By changing the direction of cleaning water discharge directed from the water discharge hole in the center of the water landing area when the cleaning water reaches the portion to be cleaned, by moving the nozzle forward and backward, the water landing angle is changed. Change control can be performed.
If it carries out like this, a water landing angle can be changed by the change of the washing water discharging direction from a water discharging hole. In this way, in changing the direction of water discharge, the nozzle is driven to change the direction of the water discharge hole, or the nozzle that has advanced and retreated to the position for cleaning is left in the same posture, and the direction of only the water discharge hole is changed. be able to.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of a local cleaning apparatus according to the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a local cleaning apparatus according to a first embodiment in a state where it is mounted on a toilet. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the local cleaning apparatus centering on a water channel system. FIG. It is a block diagram showing schematic structure of a system.
[0029]
As shown in the figure, the local cleaning device of the first embodiment has a
[0030]
The
[0031]
Among these buttons, the
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
The upstream side
[0035]
In the upstream
[0036]
The
[0037]
The
[0038]
The
[0039]
The flow
[0040]
As shown in FIG. 3, the control system of the
[0041]
The
[0042]
Next, the
[0043]
As illustrated, the
[0044]
The
[0045]
The
[0046]
The
[0047]
Next, the cleaning
[0048]
As shown in FIGS. 4 and 5, the cleaning
[0049]
The
[0050]
Here, the above-described movable body will be described by taking the bidet
[0051]
As shown in these drawings, the bidet
[0052]
The
[0053]
The bidet
[0054]
The magnetic driver 31 has
[0055]
Here, although the structure of an electromagnetic coil is demonstrated in detail, since each electromagnetic coil has the same structure, it demonstrates taking the
[0056]
As shown in FIG. 8, the
[0057]
The thus configured
[0058]
These
[0059]
If the
[0060]
The lateral runout angle α and the forward / backward runout angle β of the water discharge hole when water discharge accompanied by such swinging rotation is made by adjusting the strength of the coil suction force, that is, the voltage value of the energization voltage of the electromagnetic coil ( That is, it can be changed by adjusting the current value), adjusting the duty ratio of the energization voltage, or the like. In this case, the degree of the left and right deflection angle α can be adjusted by the excitation control of the left and right
[0061]
Next, a configuration for supplying cleaning water to each movable body will be described. As shown in FIG. 6, a water discharge protrusion is formed in a region surrounded by front and rear, left and right
[0062]
The water discharge holes in the head are also individually formed for the hips and the soft water discharge holes of the buttocks
[0063]
In this case, the lower end of the water discharge hole of each movable body is tapered. For this reason, even if the movable body swings and the water discharge hole is inclined, the cleaning water can be supplied to the movable body side from each water discharge hole such as the corresponding in-head bidet
[0064]
If the above-described excitation of the electromagnetic coil is performed while supplying cleaning water to each water discharge hole of the movable body, the movable body water discharge hole swings and rotates while exhibiting the left and right water discharge angle α and the front and rear water discharge angle β as described above. Therefore, the cleaning water from the water discharge hole is also swung and rotated to the object to be cleaned (the portion to be cleaned) such as the buttocks. Then, by controlling the left and right water discharge swing angle α and the front and rear water discharge swing angle β by energization control of the electromagnetic coil, the wash water is discharged at different water discharge swing angles, or the water discharge at a certain swing angle is different. Or change the water discharge. In order to perform energization control of the electromagnetic coil so as to change the left and right water discharge swing angle α and the front and rear water discharge swing angle β, the voltage and current applied to the coil may be variably controlled by the
[0065]
Next, the relationship between the electromagnetic coil and the movable body, specifically, the magnetic action portion when the electromagnetic coil is energized to attract the magnetic action portion and the movable body is swung and rotated will be described. FIG. 9 is an explanatory view for explaining the relationship between the
[0066]
First, prior to the description of the cleaning operation with swing rotation, the behavior during the left-right swing operation will be described with reference to FIG. 9, taking as an example the case where the
When the coil energization control is performed in the order of the
[0067]
Then, the front and rear
[0068]
Further, by combining excitation control of one of the
[0069]
In order to change the water discharge direction forward, the three electromagnetic coils of the
[0070]
In order to change the water discharge direction backward, the three electromagnetic coils of the
[0071]
When excitation is performed by the first method in the forward change of the water discharge direction, the water discharge hole swings and rotates along an arc-shaped locus on the front side of the nozzle head, as indicated by an arrow Ha in FIG. Therefore, the cleaning water is discharged in a circular arc shape toward the front side of the nozzle head along the trajectory of the water discharge hole. When excited by the second method, as shown by an arrow Hb in FIG. 11B, the water discharge hole swings and rotates on a semicircular locus on the front side of the nozzle head. Accordingly, the cleaning water is discharged on the front side of the nozzle head following the trajectory of the water discharge hole, and the cleaning area at that time is semicircular. As shown in FIG. 11 (c), the cleaning water spouting in both methods takes a forward water discharging form directed forward of the nozzle head.
[0072]
On the other hand, when excitation is performed by the first method in the backward change of the water discharge direction, the water discharge hole swings and rotates along an arc-shaped locus on the rear side of the nozzle head as shown by an arrow Hd in FIG. The washing water is discharged in a circular arc shape toward the rear side of the nozzle head. When excited by the second method, as shown by an arrow He in FIG. 11E, the water discharge hole swings and rotates in a semicircular locus on the rear side of the nozzle head, and the cleaning area becomes a semicircular shape. The washing water is discharged on the rear side of the nozzle head. As shown in FIG. 11 (f), the washing water spouting by both methods adopts a backward-facing water discharging form directed toward the rear of the nozzle head.
[0073]
Further, when exciting each electromagnetic coil in the excitation order of the above methods, the duty ratio Dt of the
[0074]
Furthermore, when performing forward and backward diffusion water discharge, it is possible to variably control the excitation force of the electromagnetic coils that do not affect the front-back direction of the water discharge, that is, both electromagnetic coils arranged in the left-right direction of the nozzle. In this way, the diffusion degree of the diffused water discharged at the forward or backward water discharge angle determined by the electromagnetic coil excitation in the front-rear direction of the nozzle can be adjusted by the excitation control of the left and right electromagnetic coils of the nozzle.
[0075]
The forward water discharge fluctuation degree βF and the rear water discharge fluctuation degree βB in the case of such forward / backward water discharge are determined as follows because the water discharge form in which the washing water diffuses is taken. Since the diffusion water discharge form is adopted as described above, the direction (forward / backward) of the water discharge hole is different and the water discharge direction is changed at the moment when the water discharge hole is swinging and rotating. By the way, in this embodiment, the above-described
[0076]
Here, the point that the above-described repetitive excitation of the electromagnetic coil occurs at the excitation frequency f included in the dead band frequency will be described.
[0077]
In general, when a detectable stimulus is repeatedly applied to the same part of the human epidermis, if the repetition interval is long and the repetition frequency is low, the person senses the repeated stimulus as a vibration stimulus each time. On the other hand, when the repetition interval is short and the repetition frequency is high, a person cannot perceive this intentionally repeated stimulus as a vibration stimulus but perceives it as a continuous stimulus. That is, there is a dead band frequency that cannot be detected as a vibration stimulus with respect to a repeated stimulus to the human epidermis.
[0078]
Here, in the washing of the local area and its surroundings, assuming that the flow rate or flow rate of the washing water is repeatedly discharged (hereinafter referred to as repeated water discharge) when viewed from the human epidermis subjected to stimulation, the magnitude of the stimulation from the discharged water is repeated. Therefore, this repetitive water discharge appears as a vibration stimulus on the skin where the washing is performed. If this is a repetition frequency of about 5 Hz or more, the perception cannot follow the vibration based on this intentional repeated water discharge. For this reason, a water discharge mode of intentional repetitive water discharge (oscillation rotation repetitive water discharge as shown in FIG. 7 in the present embodiment, water discharge in a semicircular shape TB in which water discharge water column Tb gathers in FIG. 11B) , And discomfort caused by unnecessary vibration is reduced. As the repetition frequency of repeated water discharge increases, it becomes more difficult to follow perception with respect to vibration based on intentional repeated water discharge. Therefore, when this repetition frequency reaches a repetition frequency of about 10 Hz or more, the majority having normal perception. In the case of a person, perception can hardly follow the vibration based on intentional repeated water discharge. Therefore, it becomes difficult to recognize the water discharge mode of intentional repeated water discharge, and unpleasant feeling due to unnecessary vibration is further reduced.
[0079]
Further, at a repetition frequency of about 15 Hz or more, even the average part of the human epidermis exceeds the vibration recognition frequency, so that the majority of people with normal perception do not feel uncomfortable. Furthermore, at a repetition frequency of about 20 Hz or more, even a sensitive part of the human epidermis exceeds the vibration recognition frequency, so that a continuous and good feeling of cleaning can be surely felt by the majority of people with normal perception. it can. In addition, at a repetition frequency of about 30 Hz or more, even in a sensitive part where the nerves of the human epidermis are particularly concentrated, the vibration recognition frequency is exceeded, so a soft washing feeling is obtained in the majority of people with normal perception. be able to. When the repetition frequency is made to coincide with the commercial frequency (50 Hz in the commercial frequency region of 50 Hz, 60 Hz in the commercial frequency region of 60 Hz), an effect that driving becomes easy is added.
[0080]
In view of this dead band frequency, in this embodiment, the repetitive excitation frequency f of the
[0081]
Thus, since the water discharge angle can be changed in the case of forward / backward diffusion water discharge, there are the following advantages. In addition, although the above-mentioned structure demonstrated the
[0082]
When the
[0083]
In this way, the left and right water discharge swing angle α and the front and rear water discharge swing angle β in the case of adopting the cone-like diffusion form are respectively stored in the backup RAM as reference swing angles. That is, when the butt cleaning button is operated, the cleaning
[0084]
Now, it is assumed that the water discharge
[0085]
In this way, the user who received the water discharged in the corn-shaped water discharge form shown in FIG. 7 from the back to be cleaned portion (butt cleaning portion AHM) slightly obliquely from the back is received by the bottom cleaning portion AHM. The irrigation part AHM receives the washing water that is inclined more to the butt washing part AHM. The water discharge form at this time is, for example, as shown in FIG. However, since the user perceives the washing water as being received uniformly as described above, the user changes from the cone-shaped water discharge form to the water discharge form as shown in FIG. It cannot perceive that it has changed, and it causes a change in the water landing situation due to a change in the direction of water discharge. That is, since the landing of water is more inclined, the landing angle of the cleaning water with respect to the buttocks cleaning unit AHM is changed so that the cleaning water slips more. Therefore, it is possible to increase the slipping degree of the landing washing water and widen the wetted area (SHSMF), thereby suppressing the irritation.
[0086]
On the other hand, when backward water discharge as shown in FIG. 11 (f) is desired, calculation of the backward water discharge degree βB of the backward water discharge, and calculation of the nozzle position AWPB in the case of forward water discharge with this forward water discharge degree βF ( Nozzle movement amount is calculated). Then, the forward drive of the cleaning
[0087]
By doing so, as shown in FIG. 12, the transition of the landing state due to the backward change in the water discharge direction, in this case, the landing angle of the cleaning water with respect to the buttocks cleaning unit AHM is less slipping of the cleaning water To be changed. Therefore, the wet area (SHSMB) can be narrowed by suppressing the slipping degree of the landing washing water, thereby enhancing the sense of irritation.
[0088]
The above-described deflection degree calculation / nozzle position calculation can also be performed as follows. That is, the degree of operation of the water discharge
In this way, the calculation load is reduced.
[0089]
In addition to repeatedly controlling excitation of the left and right electromagnetic coils and one of the front and rear electromagnetic coils as described above, the degree of change in the water discharge direction (landing of water) while aiming forward water discharge or backward water discharge as follows. It is also possible to adjust the angle change degree).
That is, among the
[0090]
In the present embodiment, the adjustment of the water flow (water volume adjustment) by the
[0091]
The same applies when the wet area (SHSMB) is narrowed by changing the water landing angle so that the cleaning water is straightly landed by the butt cleaning section AHM. Or rebounding can be suppressed. Further, by increasing the water flow, it is possible to widen the wet area (SHSMB) so far (for example, to widen to the same level as the initial cleaning area SHSM), or to increase the sense of irritation. As a result, the feeling of irritation and the wet area can be made more diverse.
[0092]
Furthermore, in this embodiment, the water pressure adjustment and the change in the water discharge direction (change in the landing angle) can be mutually controlled. That is, when the water discharge
[0093]
If the water discharge direction is changed forward by the water discharge
[0094]
Further, while the same butt cleaning unit AHM is continuously cleaned, the water discharge direction is driven forward and backward while the cleaning
[0095]
The operation of continuously cleaning the same butt cleaning unit AHM while driving the cleaning
[0096]
In addition, the following mutual control of water pressure adjustment and change of water discharge direction (change of water landing angle) can be performed.
In the present embodiment, the
[0097]
Therefore, in this embodiment, when the water pressure is set (water pressure adjustment) in this way, the water discharge direction (water landing angle) is changed according to the set water pressure (specifically, according to the degree of water pressure change). That is, if the water force is set to increase by the operation of the water
With the change control of the water discharge direction (landing angle) according to such a water flow setting, it is possible to execute the local cleaning with the set water flow with substantially the same wetted area (cleaning area).
[0098]
Moreover, it can also comprise as follows.
As shown in FIG. 7, the wash water discharged from the water discharge hole includes a force Fw in a straight traveling direction that attempts to scatter straight from the water discharge hole at that time and a centrifugal force Fk associated with the swinging rotation of the movable body (water discharge hole). Acts and the wash water scatters in the direction of the resultant force. The force Fw in the straight traveling direction depends on the water flow (flow velocity) flowing through the water discharge hole, and increases as the water flow (flow velocity) increases. For this reason, if the centrifugal force Fk is the same, the greater the set water force, the greater the force Fw in the straight traveling direction. Therefore, the resultant force direction approaches the direction of the force Fw in the straight traveling direction, and the diffusion degree of the washing water becomes smaller. . As a result, in the water discharged by the swinging rotation of the movable body, the water landing area (washing area / wetting area) is narrowed when the water force is increased, and widened at the low water force.
[0099]
In order to prevent such a situation from occurring, the landing direction should be adjusted according to the water force. In other words, if the set water flow is large, the landing angle is adjusted so that the wash water is inclined by the portion to be cleaned so as to compensate for the narrowing of the landing surface area. Therefore, the landing angle is adjusted so that the cleaning water is directly landed by the portion to be cleaned.
[0100]
In addition, it can also be configured as follows.
When the movable body is swung and rotated, it is known that when the excitation frequency f of the electromagnetic coil to be energized is adjusted, the feeling of stimulation is different. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-73434, it is said that when this excitation frequency f is set to a low frequency, the feeling of stimulation tends to increase. Therefore, when the height adjustment control of the excitation frequency f is performed in order to adjust the feeling of stimulation, the following control can be taken.
When the excitation frequency f is controlled to decrease, the feeling of stimulation can be enhanced, but the swinging rotational speed of the movable body is reduced, so that the centrifugal force Fk accompanying the swinging rotation is reduced as described above, and the landing area is reduced. Bring the narrowness of. Therefore, in order to suppress the narrowing of the water landing area, change control is performed so that the water discharge direction (water landing angle) is further inclined according to the reduction control of the excitation frequency f. In this way, it is possible to prevent an inadvertent change in the landing area by changing the landing angle.
[0101]
When the excitation frequency f is set to a high frequency, the centrifugal force Fk is increased, so that the landing area is increased. Therefore, in order to suppress the spread of the water landing area, the water discharge direction (water landing angle) is changed and controlled to the side where water is straightened by the portion to be cleaned in accordance with the increase control of the excitation frequency f. By so doing, it is possible to prevent an inadvertent change in the landing area due to such a change in the landing angle.
[0102]
By the way, since the change of the landing angle also affects the stimulation feeling as described above, when the stimulation feeling control is attempted through the excitation frequency control for driving the movable body, priority is given to such stimulation feeling control. It is possible to ignore the irritation change by changing the landing angle and maintain the landing area by changing the landing angle. In addition, when considering a change in the sensation by changing the landing angle, the degree of change in the landing angle can be controlled again according to the subsequent button operation of the user who desires the stimulation setting. .
That is, when the user performs a predetermined button operation for setting the magnitude of the stimulus, the excitation frequency f is adjusted according to the operation, and at the same time, the landing angle change control for maintaining the landing area is performed. . At this time, if the user performs further stimulation setting button operations, there is an excess or deficiency in stimulation adjustment corresponding to the further button operations. Therefore, in order to make up for this excess and deficiency, the landing angle is newly changed.
If the degree of stimulation feeling transition (difference in stimulation feeling) when the landing angle is changed in accordance with the control of the excitation frequency f is preliminarily defined, the landing angle is changed in anticipation of the degree of stimulation feeling transition. It can also be. In this way, it is possible to change and control the landing angle promptly without causing a great change in the feeling of irritation and so as not to greatly change the landing area.
[0103]
As described above, when the excitation frequency control and the landing angle change control are used in combination in consideration of the purpose of washing (priority of stimulation), the following can also be performed.
As for the feeling of stimulation, the excitation frequency is increased or decreased by controlling the excitation frequency, and the control of the water discharge direction (landing angle) is also changed by increasing or decreasing the stimulation direction. It is determined by the synthetic effect of the feeling of stimulation brought about by the control. Therefore, when controlling the feeling of stimulation preferentially, for example, when reducing the feeling of stimulation, it is possible to reduce the feeling of stimulation by increasing the excitation frequency and to make the water discharge direction (landing angle) straight by the portion to be cleaned. The excitation frequency control and the water discharge direction (landing angle) are mutually controlled so that the stimulation feeling as a result of the combined action with the increase in stimulation feeling due to the change control to the side to be performed becomes the desired stimulation feeling. Can be. By so doing, it is possible to minimize the increase in wetted area while maintaining a desired reduction in the stimulation, compared to the case where the reduction in the stimulation is controlled only by the excitation frequency control.
[0104]
Further, it has been proposed that the water flow is related to the cleaning strength (dirt peeling force) in the portion to be cleaned, and this cleaning strength is adjusted by a method other than the water flow setting by the flow rate adjusting device (flow control pump 65). . For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-220194 proposes that cleaning water supply to the water discharge hole is performed in a pulsating flow state where the flow velocity repeatedly fluctuates up and down. According to this, since the washing water (water block) discharged from the water discharge hole first is sprinkled later during the scattering, the washing water (water block) catches up with the washing water (water block) having a high flow velocity. ) Causes the coalescence phenomenon of splashing as a united water mass. The degree of coalescence of the washing water in this coalescence phenomenon is determined by the speed difference of the washing water (water mass) that causes coalescence and the maximum speed of the washing water (water mass). Various settings can be made by adjusting the pulsation frequency or controlling the duty ratio of a device that causes pulsation. Therefore, it is possible to adjust the degree of unification of the cleaning water by adjusting the pulsation frequency or controlling the duty ratio. And, since the cleaning strength when the united water block reaches the landing part (the part to be cleaned, for example, the buttocks) depends on the above maximum speed, by adjusting the pulsation frequency, duty ratio control, etc. The cleaning strength can be adjusted. Also, not only the washing water was united, but also the washing water (water mass) that was discharged later and the fast flow rate of the washing water collided with the washing water (water mass) discharged earlier, and the explosion of the washing water mass The cleaning strength can also be adjusted by the explosion phenomenon as in the case of the coalescence phenomenon described above. Therefore, when a nozzle device for supplying cleaning water with a pulsating flow is incorporated in the above-described embodiment, the water discharge direction can be changed and controlled as follows.
[0105]
The cleaning strength adjusted by the duty ratio control of the pulsating flow generating device affects the feeling of irritation at the time of landing. Therefore, the cleaning strength (stimulation feeling) is adjusted by such duty ratio control, and then the water discharge direction (landing) is adjusted according to the degree of adjustment of the cleaning strength (stimulation feeling) via this pulsating flow generator. The water angle is changed, specifically, the front and rear water discharge fluctuations βF and βB and the nozzle position are adjusted. Even in this way, it is possible to perform local cleaning with the set cleaning strength (stimulation feeling) by the pulsating flow generation device while maintaining substantially the same wetted area (cleaning area). In addition, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-220194, in addition to duty ratio control of the pulsating flow generating device, the cleaning strength (stimulation feeling) may be adjusted by controlling the applied voltage of the pulsating flow generating device. It is the same. Further, when setting the cleaning strength (stimulation feeling) through the duty ratio control of the pulsating flow generation device, the setting of the cleaning strength (stimulation feeling) can also be executed independently of the landing angle adjustment. Therefore, even when the duty ratio control of the pulsating flow generating device is performed to adjust the feeling of stimulation, the following may be performed.
[0106]
When the duty ratio of the pulsating flow generating device is increased or controlled, or the applied voltage of the device is increased, the feeling of stimulation can be enhanced through the increase in the maximum speed. On the other hand, the rebound caused by the landing of the cleaning water (water mass) increases as the speed increases, resulting in an increase in wetted area (cleaning area). Therefore, in order to suppress the spread of the wet area (cleaning area), the water discharge direction (water landing angle) is changed and controlled to the side where water is straightened by the portion to be cleaned in accordance with the increase control of the duty ratio or the applied voltage. In this way, it is possible to prevent an inadvertent change in the wet area (cleaning area) by changing the landing angle.
[0107]
When the duty ratio or applied voltage is controlled to be reduced, the wet area (cleaning area) is narrowed due to the decrease in the maximum speed. Therefore, in order to suppress the narrowing of the wet area (cleaning area), the water discharge direction (water landing angle) is inclined more with respect to the portion to be cleaned in accordance with the duty ratio or applied voltage reduction control. Change control to. In this way, it is possible to prevent an inadvertent change in the wet area (washing area) by changing the landing angle.
[0108]
By the way, even when the landing angle change control is used in combination with the duty ratio control or the applied voltage control of the pulsating flow generation device, as described above, the stimulation feeling is affected. Therefore, even when the stimulation control is achieved through duty ratio control or applied voltage control, the landing angle can be changed and controlled in the same manner as in the excitation frequency control of the movable body.
[0109]
As described above, even when the duty ratio control or applied voltage control of the pulsating flow generation device and the landing angle change control are used in consideration of the purpose of washing (priority of stimulation), the same as the case of using the excitation frequency control together. You can also do the following:
In other words, when controlling the feeling of stimulation preferentially, for example, when enhancing the feeling of stimulation, the increase in the feeling of stimulation due to the increase in the maximum speed through duty ratio control or applied voltage control and the direction of water discharge (landing angle) are cleaned. The duty ratio control or the applied voltage control and the water discharge are performed so that the feeling of stimulation as a result of the combined action with the increase of the feeling of stimulation by controlling to change to the side where the water lands more straightly becomes the desired feeling of stimulation. The direction (landing angle) can be mutually controlled. By so doing, it is possible to minimize the increase in wetted area while keeping the desired stimulation feeling increased, as compared with the case where the stimulation feeling is increased only by the maximum speed based on duty ratio control or applied voltage control.
[0110]
In addition, when air is forcibly mixed into the cleaning water supplied to the water discharge hole of the movable body, the cleaning strength and the feeling of irritation (soft feeling / hard feeling) can be adjusted according to the amount of mixed air. The adjustment of the cleaning strength and the feeling of irritation through the air mixing can be performed independently of the landing angle adjustment through the movable body. Therefore, the aeration control and the landing angle adjustment can be performed independently, or a defect (for example, a change in wet area) associated with the aeration can be mutually controlled to be interpolated by the landing angle adjustment.
[0111]
Further, as shown in FIG. 12, when the cleaning
[0112]
That is, only by driving the cleaning
[0113]
First, in order to make substantially the same without greatly changing the wet area (washing area), water flow adjustment (water quantity adjustment) by the
[0114]
In order to achieve substantially the same without greatly changing the feeling of irritation, the water flow adjustment (water volume adjustment) by the
[0115]
If the priority is given to maintaining the wet area, the water setting described above may be executed so that the wet area is substantially the same. That's fine. Moreover, it can also be made to be able to select which water power setting is employ | adopted with a dip switch etc.
[0116]
The above feeling of stimulation can be variously adjusted not only by the water flow after the water amount adjustment but also by the duty ratio control and voltage control of the pulsating flow generating device as described above. Therefore, when a nozzle device for supplying cleaning water with a pulsating flow is incorporated, it is possible to perform water setting after changing the cleaning portion through this duty ratio control and voltage control.
[0117]
In addition, when the cleaning location is changed as described above, if the user changes the landing angle by operating the button during the cleaning of the changed cleaning location, the nozzle advances and retreats so that the changed landing angle is obtained. Change the landing angle. Even when there is a change in the water force, the water force is changed according to the button operation. Then, the specified cleaning operation value (nozzle position, landing angle, water flow, etc.) in that state can be stored for each user through operation of a specific button (for example, memory button, personal button, etc.). . In this way, each time each user uses the device, the local cleaning is performed with the set landing angle, the set nozzle position, and the set water flow using the stored cleaning operation specified values. You can also Alternatively, after the setting is changed, the cleaning operation can be discarded every time the cleaning is completed, and the cleaning operation specified value stored as a reference can be used for a new cleaning.
[0118]
Further, in the present embodiment, as described above, the tilting operation of the nozzle itself is not required for changing the landing angle (changing the front and rear water discharge swing angle β). Therefore, since a motor and a support mechanism for driving the tilting of the nozzle are not required, it is possible to reduce the size of the nozzle device and thus the entire device. Furthermore, it is only necessary to drive the
[0119]
Even if the set water flow remains constant, the amount of water supplied to the water discharge hole changes due to fluctuations in the water supply state of the wash water supply source (for example, a water pipe), or the flow rate itself is controlled by the flow control valve of the water channel system. It may be changed separately from the water. Even in such a case, fluctuations in the water supply amount and flow rate are detected by an appropriate sensor (for example, the cleaning water amount sensor SS14), and the water landing angle (front and rear water discharge swing angle β) is adjusted according to the detection result. You can also In this way, even when the water supply amount or the flow rate fluctuates outside the apparatus, the wetted area adjustment (maintenance) and the stimulation feeling adjustment (maintenance) can be achieved through the landing angle adjustment.
[0120]
In this embodiment, when performing butt cleaning, normal butt cleaning using the butt
[0121]
Since the soft
[0122]
Next, move cleaning will be described. This move cleaning is a cleaning operation in which the predetermined front and back range of the hips and bidet is the cleaning range, but the cleaning operation is performed by scanning the cleaning area while changing the landing angle as the nozzle advances and retreats. is there. FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining how the nozzle position and the water landing angle (water discharge direction) are adjusted during the buttocks move cleaning.
As shown in the figure, in the butt move cleaning, the landing position of the cleaning water changes in the nozzle back-and-forth movement range (butt move cleaning range AMH), and the butt cleaning portion AH as the landing position also moves to the move center position AWPM. The transition from the corresponding buttocks cleaning section AHM (approximately the center of the buttocks move cleaning range AMH) to the buttocks cleaning section AHF corresponding to the move front end position AWPF and the buttocks cleaning section AHB corresponding to the move rear end position AWPB. The buttocks move cleaning range AMH is curved to follow the buttocks, whereas the cleaning
[0123]
In this case, the movement trajectory of the cleaning
[0124]
First, at the move center position AWPM, the four front and rear and left and right electromagnetic coils are sequentially excited so as to have the reference front and rear and left and right water discharge sway angles α and β as in the case of the normal butt cleaning described above. As a result, the cleaning water reaches the bottom cleaning section AHM at this time in a cone-shaped diffusion form as shown in FIG. Thus, first, water discharge is started at the move center position AWPM, and then move cleaning is started. In this way, the nozzle position can be calculated for each elapsed time from the start of the move cleaning, and the water landing angle corresponding to this nozzle position (specifically, the front / rear water discharge swing angle β) can also be calculated (read setting). Note that the left and right water discharge deflection angle α may be kept constant or may be adjusted to be wide or narrow depending on the nozzle position.
[0125]
Then, while reciprocating the cleaning
[0126]
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining how the nozzle position and the water landing angle (water discharge direction) are adjusted during bidet move cleaning. The bidet move cleaning shown in the figure is the same as the butt move cleaning described above, and after the cleaning
[0127]
In the above-described move cleaning, the cleaning
[0128]
Even when the nozzle speed is variably controlled as described above, it is possible to adjust the landing angle (forward water discharge fluctuation degree βF and rear water discharge fluctuation degree βB) while moving the nozzle as follows.
The movement trajectory of the cleaning
[0129]
Next, the flow adjustment and the control of the landing area when performing the above-described move cleaning will be described by taking bidet move cleaning as an example.
[0130]
First, a water landing area (for example, a circular area having a diameter of about 30 mm as described above) at the move center position VWPM is determined, and the left and right water discharge swing angle αvM and the front and rear water discharge swing angle βvM corresponding thereto are defined. Further, the above-described front and rear water discharge swing angles βB and βF for each nozzle position at the time of executing the bide move cleaning are defined and stored in the
[0131]
As described above, the left and right water discharge deflection angles defined in the respective regions (the rear end side region, the central region, and the front end side region) of the move cleaning region are determined by the exciting force of the left and right
[0132]
Then, according to the elapsed time from the start of the move cleaning and the moving speed of the nozzle, the above data for each nozzle position is read and the cleaning
[0133]
In this way, in the central region of the move cleaning region, it is possible to clean a wide range with a large amount of water and a large cleaning area, and it is possible to enhance the satisfaction of cleaning. Since the rear end region is close to the anus, there is no problem even with cleaning with a smaller amount of water and a smaller cleaning area than the central region. In the front end region, although the water amount and the cleaning area are increased as compared with the rear end region, cleaning can be performed with a smaller flow rate and a narrow cleaning area than in the central region. And in this front end region, since the water discharged from the water is directed backward, the so-called slip-through that passes the front of the toilet bowl by rinsing the water into the toilet can be avoided, and the toilet seat etc. It won't get wet. Furthermore, since the flow rate is reduced in the front end side region or the rear end side region as compared with the central region, it is possible to reduce discomfort due to splashing of the washing water.
[0134]
In the above-described move cleaning of both the hips and the bidet, in addition to repeatedly controlling the excitation of the three electromagnetic coils of the left and right electromagnetic coils and one of the front and rear electromagnetic coils, forward water discharge or backward water discharge was attempted as follows. Above, it is also possible to adjust the degree of change while changing the water discharge direction (water landing angle) as described above.
That is, among the
[0135]
In addition, when such move cleaning is combined with a mode in which the rinsing water supply is in a pulsating flow state, when the duty ratio control of the pulsating flow generating device is controlled with a large duty ratio in the rear end side region, a sense of irritation can be obtained. Can be increased. And if it controls with a small duty ratio in a center area | region and a front area | region, the gentle washing | cleaning feeling which suppressed irritation | stimulation can be provided and a delicate local part can be wash | cleaned suitably.
[0136]
In the process of the move cleaning, if the user sets the cleaning area with the
[0137]
In the butt move cleaning shown in FIG. 14 and the bidet move cleaning shown in FIG. 15, the cleaning object is different from the butt and the bidet. Therefore, the cleaning area at the time of cleaning in the central region (that is, the left and right water discharge sway angle αvM. The deflection angle βvM) can be narrowed at the buttocks and widened at the bidet.
[0138]
In this embodiment, different movable bodies are used for the buttocks and the bidet. However, the movable bodies can be modified to be common to the buttocks and the bidet. FIG. 16 is an enlarged schematic perspective view of the
[0139]
In this modification, the buttocks cleaning and the bidet cleaning are performed with a common movable body swing, and the left and right and front and rear electromagnetic coils may be incorporated in the
[0140]
Next, another embodiment will be described. FIG. 17 is a block diagram showing a schematic configuration of the
[0141]
As shown in FIG. 17, the
[0142]
Wash water (tap water) sent from a water supply source (water pipe) is guided to a
[0143]
The
[0144]
In this case, the
[0145]
Next, the cleaning nozzle adopted in this embodiment and its water supply method will be described. As shown in FIG. 18, the cleaning
[0146]
The washing
[0147]
The washing water discharged in this way is affected by the turning force of the washing water itself, and adopts a swirling water discharge form that diffuses while swirling spirally (conically) as schematically shown in the figure. . That is, the swirling water discharge form of such wash water is such that a hollow cone shape KS shown in the figure is formed by the water discharge wash water.
[0148]
In this embodiment, a swirling force is imparted to the wash water in the wash
[0149]
The swirling force of the washing water is determined by the washing water inflow speed (washing water speed) into the washing
[0150]
The cleaning
[0151]
As shown in the drawing, the
[0152]
The
[0153]
When the buttocks
[0154]
In the second embodiment, as described above, the tilt angle βK of the buttocks
[0155]
There are also the following advantages.
In this second embodiment, the coil excitation only needs to be performed for the two electromagnetic coils at the front and rear positions of the nozzle, and the diffusion water discharge is caused by the eccentric inflow of the cleaning water into the cleaning
[0156]
As described above, in the second embodiment, as in the first embodiment, the width of the forward or backward water discharge angle based on the excitation of the electromagnetic coil at the front and rear positions of the nozzle is changed from the water discharge hole to the butt and bidet. Change the direction of water discharge toward the cleaning section. Therefore, the movable body in the nozzle head, the electromagnetic coil at the front and rear positions of the nozzle, and the electronic control device that controls the excitation function as “angle control means” in the present invention. Further, in this second embodiment, the washing
[0157]
Further, a valve or the like for adjusting the effective pipe diameter is provided in the flow path portion of the
[0158]
In addition, according to the second embodiment, the water landing shape in the portion to be cleaned (butt and bidet) can be substantially circular, and the degree of diffusion of the cleaning water affects the cleaning area. Various adjustments can be made by adjusting the flow rate (flow velocity) described above. Furthermore, since it is possible to adjust the degree of swirling of the cleaning water in accordance with the cleaning area during the move cleaning, the same effect as that of the first embodiment can be obtained in this respect. As described above, when the wetted area varies depending on the landing angle, the degree of swirling of the cleaning water can be adjusted to maintain the wetted area. For example, if the landing angle is such that the wash water will land almost straight on the part to be cleaned, if the wet area is narrow, increase the flow rate of the supplied wash water and increase the turning force. If the degree of diffusion of the washing water is increased, the wet area can be made substantially the same by suppressing the narrowing of the wet area. The reverse is also true.
[0159]
Next, a modification of the second embodiment will be described. FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining the state of the cleaning water supply employed in the modification. As shown in the figure, this modification is characterized in that the cleaning
[0160]
As shown in the figure, in this modified example, as a cleaning water nozzle supply path, an
[0161]
Here, how to adjust the degree of diffusion when the cleaning water is discharged from the above-described modification will be described.
[0162]
When the cleaning water is supplied simultaneously to both the paths while adjusting the flow rate Q1 of the axial
Therefore, by this swirling, the washing water is made into a cone-shaped KS and is discharged while diffusing. From the relationship between the flow rates of the two flow paths at that time, the degree of diffusion becomes wide, and a large washing area SMc as shown in FIG. It can be discharged.
[0163]
When the flow rate Q1 and the flow rate Q2 are adjusted so that Q2 approaches Q1, the influence of the cleaning water from the
[0164]
Therefore, also in this modification, if the flow rates Q1 and Q2 are adjusted in accordance with the degree of change in the landing angle (the degree of change in the water discharge direction), similar to the above-described embodiment, the water discharge can be performed forward or backward. The effect accompanying the adjustment of the degree of diffusion according to the landing angle can be achieved.
[0165]
In this modification, diffusion water discharge is realized by the cleaning
[0166]
In addition, when adjusting the flow rates Q1 and Q2 of the cleaning water from the two paths as described above, the total amount of the flow rates Q1 and Q2 is changed by adjusting the flow rate, for example, by increasing the flow rate Q1 and decreasing the flow rate Q2 accordingly. The degree of diffusion can be adjusted without doing so. If this is done, the degree of diffusion of the water wash water during forward and backward water discharge can be adjusted without causing a change in the flow rate (total flow rate), and the diversification of the washing feeling due to the water landing wash width SH can be achieved. Can do.
In addition to adjusting the flow rates Q1 and Q2 in the downstream path from the water supply unit 2, a valve or the like for adjusting the diameter of the effective pipe line is provided in the vicinity of the vortex chamber in each path. It is also possible to adjust the speed (inflow washing water speed into the vortex chamber). By so doing, it is possible to adjust the degree of diffusion of the discharged water and washing water without greatly changing the flow rate.
[0167]
Next, a third embodiment will be described. In this third embodiment, the nozzle itself having the water discharge holes is repeatedly swung in the left-right direction of the nozzle to diffuse the washing water from the water discharge holes, and the change of the landing angle is caused by tilting the nozzle itself back and forth. There are features. FIG. 21 shows a
[0168]
The front /
[0169]
As shown in FIG. 21B, the cleaning
[0170]
The
[0171]
In the third embodiment, the amount of tilting of the
In the third embodiment, the front /
[0172]
Further, in the third embodiment, the forward / reverse rotation control of each motor can be executed independently of the flow rate adjustment by the flow
[0173]
In addition, the left and
[0174]
In order to change the cleaning area between the butt cleaning and the bidet cleaning, the rotation angle of the left /
[0175]
Next, a fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, a local image picked up by a CCD camera using a photoelectric conversion element is image-processed, and based on the result, the position of the portion to be cleaned is detected to set the water landing angle (water discharge angle). There are features. That is, the fourth embodiment has a CCD camera KC above the nozzle head of the cleaning
[0176]
In the fourth embodiment having the above-described configuration, when the cleaning water (for example, the buttocks) having the human body part is put on the cleaning water and cleaned, the position of the cleaning target of the seated user is actually The water is discharged and discharged at a predetermined water landing angle according to the sensed portion to be cleaned. For this reason, even when the user sits in the toilet back-and-forth direction or the left-right direction when sitting, the actual position of the portion to be cleaned that caused the seating slippage is detected, and a predetermined water landing angle is applied to the portion to be cleaned. With this, the washing water can be landed. Therefore, if the method of defining the landing angle is set so that the wet area and the degree of jumping are substantially the same, or the stimulus feeling is substantially the same, the wet area and The degree of jumping or the feeling of stimulation can be made substantially the same, which is preferable.
The installation location of the CCD camera and the infrared sensor is not limited to the cleaning nozzle, and may be embedded in the inner wall of the toilet bowl and may be any part or member that can be locally observed.
[0177]
When the user performs the cleaning for landing at the local sensing / specified landing angle, when the water discharge
In this way, if the user indicates the user himself / herself with the personal key prior to the local cleaning, the landing angle desired by the user is determined each time the device is used regardless of whether the seat is seated or not. In addition, it is possible to receive a bathing swimsuit and a local cleaning of a wet area and a feeling of irritation. In this case, in addition to the landing angle, the water flow and the like can be stored together.
[0178]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and embodiments, and can of course be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention. is there.
For example, in the above embodiment, the cleaning water spouting is explained as a diffused one by swinging rotation of the water discharging holes, etc., but the cleaning water is only discharged from the water discharging holes that are simply formed as holes. Can be applied to change the landing angle.
[0179]
In the above embodiment, the change in the landing angle when the cleaning nozzle is advanced and retracted along the front-rear direction of the nozzle has been described. However, the present invention can also be applied to the following.
When the cleaning nozzle can be advanced and retracted two-dimensionally in the nozzle front-rear direction and the nozzle left-right direction, it may be driven forward and backward in the nozzle left-right direction. The shape of the part to be cleaned, which is the landing point of the washing water, is not uniform in the left-right direction of the nozzle.Therefore, the landing angle has been changed by advancing and retreating in the left-right direction of the nozzle. And the feeling of irritation is different. Therefore, in order to cope with such a situation, the cleaning nozzle or the water discharge hole is configured to be tiltable around the nozzle axis, and the tilt around the nozzle axis is caused as the cleaning nozzle advances and retreats in the left-right direction of the nozzle. By combining such nozzle advance / retreat control and water flow control, it is possible to maintain or control the wet area and the feeling of irritation even in the case of the above-described nozzle advance / retreat in the left-right direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a local cleaning apparatus according to a first embodiment in a state of being mounted on a toilet.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a local cleaning device centering on a water channel system.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system.
4 is a schematic perspective view showing a
FIG. 5 is an enlarged schematic perspective view of a
6 is a schematic enlarged cross-sectional view of the nozzle head in a cross-sectional view near the bidet
7 is a schematic perspective view showing the bidet
FIG. 8 is a schematic exploded perspective view for explaining an
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a cleaning operation accompanied by a swinging rotation of a movable body and a water discharge hole.
FIG. 11 is an explanatory diagram for schematically explaining the state of the water discharged by the cleaning operation.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a cleaning operation for changing a landing angle of cleaning water at the time of buttocks cleaning.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a state of water discharge when a cleaning portion (a portion to be cleaned) is adjusted back and forth.
FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a state of adjustment of a nozzle position and a water landing angle (water discharge direction) during buttocks move cleaning.
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining how the nozzle position and the water landing angle (water discharge direction) are adjusted during bidet move cleaning.
FIG. 16 is an enlarged schematic perspective view of a
FIG. 17 is a block diagram showing a schematic configuration of a
18 is an explanatory view schematically showing a partially broken internal structure for explaining a
FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining the state of the cleaning water supply employed in the
FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating a state of cleaning water supply employed in a modification.
21 shows a
[Explanation of symbols]
10 ... Local cleaning device
12 ... Body part
14 ... Remote control device
14a ... Butt button
14b ... Stop button
14c ... Soft wash button
14d ... Bidet washing button
14e ... Water force setting button
14f ... Nozzle position front / rear adjustment button
14g ... Area setting button
14h ... Move cleaning button
18 ... Toilet seat
20 ... Toilet lid
22 ... Sleeve
22a ... Display section
22b ... cover
22c ... Light transmission window
24 ... Cleaning nozzle
24a ... cylindrical portion
24b ... Belt gripping body
25 ... Nozzle head
25a ... Nozzle head base
25b ... Head cover
25c ... Butt spout
25d ... Soft water spout
25e ... Bidet spout
26 ... movable body for buttocks
26a ... Common movable body
27 ... Bidet movable body
28 ... Flange
29 ... Cylindrical part
30 ... Water spout
31 ... Magnetic drive
31a-31d ... Magnetic action part
32 ... Water discharge guide hole
33a-33d ... Electromagnetic coil
34 ... Projection for water discharge
34a ... Butt spout
34b ... Ass passage
35 ... Plate
35a ... fitting hole
36 ... Coil core
36a ... Adsorption part
36b ... iron core
36c ... Coil
36d: fitting shaft
40 ... Nozzle device
41 ... Base
41a ... Stand
41b ... Nozzle holding part
42 ... Nozzle drive motor
43. Transmission mechanism
43a ... Drive pulley
43b ... driven pulley
43c ... Timing belt
43d ... Tension roller
44 ... Guide rail part
50 ... Inlet side valve unit
51 ... Upstream water supply pipeline
52 ... Strainer
53. Check valve
54 ... Constant flow valve
55 ... Solenoid valve
56 ... relief valve
56a ... First wash water outlet pipe
60 ... Heat exchange unit
61 ... Heater
62 ... Heat exchange section
63 ... Vacuum breaker
65 ... Flow control pump
71 ... Flow path switching valve
300 ... Local cleaning device
302 ... Water supply unit
304 ... Heat exchange unit
306 ... Flow control valve
308 ... Cleaning nozzle
310 ... Nozzle drive motor
312 ... Electronic control unit
72 ... Downstream water supply line
79 ... Drying section
80 ... Electronic control device
125 ... Nozzle head
131: Water discharge hole
134: Head flow path
163 ... Small diameter communication passage
171 ... Washing water swirl chamber
222: Eccentric path
223: Axial-oriented path
500 ... Nozzle unit
502 ... Cleaning nozzle
504 ... Front / rear deflection motor
506 ... Rotating shaft
508 ... Nozzle guide
510 ... Left and right deflection motor
512 ... Rotating shaft
514 ... Control unit
516 ... Flow control valve
700 ... Nozzle head
AWPM ... Move center position
AWPF: Move front end position
AWPB ... Move rear end position
BT ... toilet bowl
HP ... standby position
SS14 ... Washing water amount sensor
SS16a ... Incoming water temperature sensor
SS16b ... Water temperature sensor
SS18: Float switch
SS30 ... Fall detection sensor
Claims (6)
前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、
前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、
前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、
前記着水角度と前記通水状況の一方が変化した場合、その変化状況に応じて他方が変化するよう前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御し、前記被洗浄部に着水した洗浄水が呈する洗浄特性を維持制御する特性維持制御手段とを備えることを特徴とする局部洗浄装置。A device for performing local cleaning by discharging cleaning water from a water discharge hole toward a human body part,
A nozzle having the water discharge hole and capable of moving forward and backward from a standby position with respect to the cleaned portion;
An angle control means for changing and controlling the water landing angle when the cleaning water discharged from the water discharge hole is landed on the portion to be cleaned of the human body part, along with the advance / retreat driving of the nozzle,
A water discharge means for controlling the flow of cleaning water to the water discharge holes to discharge the wash water from the water discharge holes;
When one of the water landing angle and the water flow status changes, the angle control means and the water discharging means are mutually controlled so that the other changes according to the change status, and the cleaning water that has landed on the portion to be cleaned A local cleaning apparatus comprising: characteristic maintaining control means for maintaining and controlling the cleaning characteristics exhibited by
人体局部の所定の前後範囲を洗浄領域とし、前記角度制御手段を制御して前記ノズルの進退駆動に伴って前記着水角度を変更しつつ前記洗浄領域を走査して洗浄する走査洗浄手段を備え、
前記特性維持制御手段は、
前記走査洗浄手段が走査洗浄する際の前記洗浄領域ごとに前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御して、前記洗浄領域ごとの前記洗浄特性を前記洗浄領域ごとに維持制御する、局部洗浄装置。The local cleaning device according to claim 1 ,
A scanning cleaning unit that scans and cleans the cleaning region while controlling the angle control unit and changing the landing angle in accordance with the forward / backward drive of the nozzle by setting the predetermined front-rear range of the human body local area as a cleaning region. ,
The characteristic maintenance control means includes
A local cleaning device that maintains the control of the cleaning characteristics for each cleaning region for each cleaning region by mutually controlling the angle control unit and the water discharging unit for each cleaning region when the scanning cleaning unit performs scanning cleaning. .
前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、
前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、
前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、
前記着座した使用者の前記被洗浄部の位置を感知する感知手段と、
前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度を規定する規定手段とを備え、
前記角度制御手段は、
前記ノズルを進退させた上で、前記着水角度を前記規定着水角度に設定する設定手段を有することを特徴とする局部洗浄装置。A device for performing local cleaning by discharging water from a water discharge hole toward a human body part of a user seated on a toilet seat,
A nozzle having the water discharge hole and capable of moving forward and backward from a standby position with respect to the cleaned portion;
A water discharge means for controlling the flow of cleaning water to the water discharge holes to discharge the wash water from the water discharge holes;
An angle control means for changing and controlling the water landing angle when the cleaning water discharged from the water discharge hole is landed on the portion to be cleaned of the human body part, along with the advance / retreat driving of the nozzle,
Sensing means for sensing the position of the part to be cleaned of the seated user;
Defining means for defining a landing angle according to the sensed position of the portion to be cleaned,
The angle control means includes
A local cleaning apparatus comprising setting means for setting the landing angle to the specified landing angle after the nozzle is advanced and retracted.
前記規定手段の規定する前記規定着水角度は、前記使用者により変更可能とされている、局部洗浄装置。The local cleaning device according to claim 3 ,
The local washing apparatus, wherein the specified landing angle defined by the defining means can be changed by the user.
前記規定手段は、
前記規定着水角度を異なる使用者ごとに記憶する記憶手段と、
前記異なる使用者を特定する特定手段とを備え、
該特定手段により特定された使用者に対応する前記規定着水角度を前記記憶手段から読み出し、その読み出した規定着水角度を前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度とする、局部洗浄装置。The local cleaning device according to claim 4 ,
The defining means is
Storage means for storing the prescribed landing angle for each different user;
A specifying means for specifying the different users,
Local cleaning in which the specified landing angle corresponding to the user specified by the specifying unit is read from the storage unit, and the read specified landing angle is set as the landing angle corresponding to the sensed position of the portion to be cleaned. apparatus.
前記角度制御手段は、
前記被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域のほぼ中央を前記吐水孔から指向した洗浄水吐水方向を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更することで、前記着水角度を変更制御する、局部洗浄装置。It is a local washing device given in any 1 paragraph among Claims 1-5 ,
The angle control means includes
By changing the direction of cleaning water discharge directed from the water discharge hole in the center of the water landing area when the cleaning water lands on the portion to be cleaned, with the advance and retreat driving of the nozzle, the water landing angle is changed. Local cleaning device that controls change.
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