JPH0960033A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回台の操作レバーとは別の操作部により遠
隔操作自在に構成したバックホウにおいて、操作部によ
りブームが適切な速度で上昇側に作動するように構成す
る。 【解決手段】 遠隔作業状態において操作部２７の人為
操作具がブーム４の上昇側に操作されると、ブーム４の
油圧シリンダ１１に対して、上昇用の作動油が所定の第
１流量に達するまで急速に供給され、第１流量からこれ
よりも大きい第２流量まで漸次的に供給されて、これ以
後は第２流量の一定の上昇用の作動油が供給されるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は掘削作業用のバック
ホウにおいて、バックホウ装置及び旋回台の遠隔操作の
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】都市部においてバックホウにより掘削作
業を行う場合、掘削位置の精度を求める要求が近年高ま
ってきている。これは都市部ではガス管や電気及び電話
等の各種の配管が多数埋設されている為、この付近で掘
削作業を行う場合にこれらの配管にバケットが接触しな
いようにして掘削作業を行う必要があるからである。

【０００３】そこで、例えば特開平５‐２５５９４８号
公報に開示されているように、旋回台の操作レバー（前
記公報の図１中の９，１０）とは別に、操作スティック
（前記公報の図３中の２８，２９）（人為操作具に相
当）を備えた操作部（前記公報の図１及び図３中の２
７）を設けて、旋回台の操作レバーによりバックホウ装
置及び旋回台が操作される通常作業状態、及び操作部に
よりバックホウ装置及び旋回台が操作される遠隔作業状
態に切換操作可能に構成したものがある。これにより、
バックホウ装置の傍らに立つ作業員が操作部を持ち、遠
隔作業状態に切換操作することによって、操作部を持つ
作業員がバケットと所望の掘削位置（例えば、配管等を
避けた位置）との位置関係を正確に把握しながら、操作
部を操作して、バケットを所望の掘削位置に正確に持っ
ていくことができる。

【０００４】この場合、旋回台の操作レバーによる通常
作業状態と同様に、遠隔作業状態においても操作スティ
ックを中立位置から大きく操作するほど、バックホウ装
置及び旋回台が高速で作動するように構成されており、
操作スティックの操作位置により、バックホウ装置及び
旋回台の速度を任意に調節できるように構成されている
（前記公報の段落番号〔００２３〕の記載参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】旋回台の操作レバーは
操作ストロークが比較的大きいので、操作レバーの操作
位置により、バックホウ装置及び旋回台の作動速度を任
意に調節すると言う操作は容易に行える。これに対し
て、作業員が持つ操作部の人為操作具（操作スティッ
ク）は小さいものであり、その操作ストロークも小さな
ものである。従って、ブームの上昇及び下降操作や旋回
台の旋回操作のように動かすものの重量が大きい場合、
小さな操作ストローク内で人為操作具（操作スティッ
ク）を所望の操作位置に操作し、ブーム及び旋回台の速
度を適切なものに調節すると言う操作は、特に未熟練の
作業員にとって難しい場合が多い。本発明は、操作部に
より遠隔操作可能に構成されたバックホウにおいて、遠
隔作業に未熟練の作業員でも、ブームや旋回台を適切な
速度で操作できるように構成することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１及び３の特徴によれば、遠隔作業状態に
おいて操作部の人為操作具がブームの上昇側に操作され
ると、流量制御手段（第１流量制御手段）により、上昇
側の作動油が一定の第２流量に維持されて、人為操作具
の操作具合に関係なく油圧シリンダが一定の第２流量に
より一定の速度で作動し、ブームが一定の低速で上昇側
に作動していく。

【０００７】この場合、例えば図５に示すように上昇側
の作動油の流量が、第１流量（Ａ１に対応）まで急速に
上昇操作され、第１流量から第２流量（Ａ２に対応）ま
で漸次的に上昇操作されている。以上のように、最初に
上昇側の作動油の流量が第１流量まで急速に上昇操作さ
れることにより、比較的重量のあるブームを停止状態か
ら上昇させ始める際に必要な起動力が得られて、ブーム
が支障なく上昇し始める。そして、上昇側の作動油の流
量が第１流量から第２流量まで漸次的に上昇操作される
ことによって、ブームは上昇し始めてからショック少な
く前述の一定の速度に達する。

【０００８】〔ＩＩ〕請求項２及び３の特徴によれば、
遠隔作業状態において操作部の人為操作具がブームの下
降側に操作されると、流量制御手段（第２流量制御手
段）により、作動油が一定の流量に維持されて、人為操
作具の操作具合に関係なく油圧シリンダが一定の流量に
より一定の速度で作動し、ブームが一定の速度で下降側
に作動していく。

【０００９】次に、操作部の人為操作具を下降側から中
立停止位置に操作した場合、例えば図６に示すように油
圧シリンダから排出される作動油の流量が、前述の一定
の流量（Ａ３に対応）から漸次的に減少操作されてい
く。これにより、下降しているブームがショック少なく
停止する。

【００１０】〔ＩＩＩ〕請求項４の特徴によると、請求
項１又は２又は３の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔Ｉ
Ｉ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下
のような「作用」を備えている。請求項４の特徴によれ
ば、遠隔作業状態において操作部の人為操作具が旋回台
の旋回側に操作されると、旋回流量制御手段により作動
油が一定の第４流量に維持されて、人為操作具の操作具
合に関係なく油圧モータが一定の第４流量により一定の
速度で作動し、旋回台が一定の速度で旋回する。

【００１１】この場合、例えば図５に示すように作動油
の流量が、第３流量（Ａ１に対応）まで急速に上昇操作
され、第３流量から第４流量（Ａ２に対応）まで漸次的
に上昇操作されている。以上のように、最初に作動油の
流量が第３流量まで急速に上昇操作されることにより、
比較的重量のある旋回台を停止状態から旋回させ始める
際に必要な起動力が得られて、旋回台が支障なく旋回し
始める。そして、作動油の流量が第３流量から第４流量
まで漸次的に上昇操作されることによって、旋回台は旋
回し始めてからショック少なく前述の一定の低速に達す
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（１）図１はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ型式の走行装置１の上部に旋回台２が支持さ
れ、旋回台２の前部にバックホウ装置３が備えられてい
る。バックホウ装置３は、油圧シリンダ１１により上下
に揺動駆動されるブーム４、油圧シリンダ１２により前
後に揺動駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３に
より前後に揺動駆動されるバケット６を備えて構成され
ている。バックホウ装置３の全体が旋回台２の縦軸芯Ｐ
１周りに揺動自在に支持されており、バックホウ装置３
を揺動操作する油圧シリンダ７が備えられ、旋回台２の
旋回駆動用として油圧モータ１４が備えられている。

【００１３】次に、旋回台２及びバックホウ装置３用の
油圧回路について説明する。図２に示すようにエンジン
３９により駆動されるポンプ２６からの作動油が、ブー
ム４の油圧シリンダ１１に作動油を給排操作する制御弁
２１、アーム５の油圧シリンダ１２に作動油を給排操作
する制御弁２２、及びバケット６の油圧シリンダ１３に
作動油を給排操作する制御弁２３に並列的に供給されて
いる。別のポンプ２６からの作動油が、旋回台２の油圧
モータ１４に作動油を給排操作する制御弁２４、バック
ホウ装置３の揺動操作用の油圧シリンダ７に作動油を給
排操作する制御弁２５に並列的に供給されている。各制
御弁２１〜２５はパイロット操作式であり、パイロット
圧を変更操作することにより制御弁２１〜２５の開度を
変更し作動油の流量を調節して、油圧シリンダ７，１
１，１２，１３及び油圧モータ１４の作動速度を変更操
作する。

【００１４】（２）図１及び図２に示すように旋回台２
の運転部２０において、運転席８の左右に右操作レバー
９（操作レバーに相当）、及び左操作レバー１０（操作
レバーに相当）が備えられている。右及び左操作レバー
９，１０は前後左右に操作自在であり、右操作レバー９
の前後方向の操作位置に基づいたパイロット圧を発生す
る一対のパイロット弁１５、及び左右方向の操作位置に
基づいたパイロット圧を発生する一対のパイロット弁１
６が備えられ、左操作レバー１０の前後方向の操作位置
に基づいたパイロット圧を発生する一対のパイロット弁
１７、及び左右方向の操作位置に基づいたパイロット圧
を発生する一対のパイロット弁１８が備えられている。

【００１５】エンジン３９により駆動されるパイロット
ポンプ３６から、パイロット作動油が各パイロット弁１
５〜１８に供給され、パイロット弁１５〜１８からのパ
イロット圧が、パイロット油路４１，４２，４３，４４
を介して、油圧シリンダ１１，１２，１３及び油圧モー
タ１４の制御弁２１〜２４に供給されている。旋回台２
に操作ペダル（図示せず）が備えられ、操作ペダルの左
右の踏み操作に基づいたパイロット圧を発生する一対の
パイロット弁（図示せず）が備えられて、パイロットポ
ンプ３６からのパイロット作動油が操作ペダル用のパイ
ロット弁に供給されており、このパイロット弁からのパ
イロット圧が、パイロット油路４５を介してバックホウ
装置３の揺動操作用の油圧シリンダ７の制御弁２５に供
給されている。

【００１６】以上の構成により、右操作レバー９を前又
は後に操作すると制御弁２１がブーム４の下降側又は上
昇側に操作され、右又は左に操作すると制御弁２３がバ
ケット６の排土側又は掻き込み側に操作される。左操作
レバー１０を前又は後に操作すると制御弁２２がアーム
５の上げ側又は掻き込み側に操作され、右又は左に操作
すると制御弁２４が旋回台２の旋回右側又は旋回左側に
操作される。旋回台２に備えられている操作ペダル（図
示せず）を左右に踏み操作すると、制御弁２５がバック
ホウ装置３の右揺動側及び左揺動側に操作される。この
場合、右及び左操作レバー９，１０の操作位置（中立停
止位置からの操作量）によりパイロット圧が変更操作さ
れるので、右及び左操作レバー９，１０の中立停止位置
からの操作量が大きい程、制御弁２１〜２４が流量大側
に操作されて油圧シリンダ１１，１２，１３及び油圧モ
ータ１４が高速で作動する。

【００１７】旋回台２の運転席８に着座する作業員がこ
のバックホウを操作する通常作業状態では、後述するロ
ックレバー５８を運転位置に切換操作して、後述する切
換弁３７（切換手段に相当）を通常作業位置３７ａに切
換操作しておく。この通常作業状態において前述のよう
に、運転部２０の右及び左操作レバー９，１０、操作ペ
ダルの操作量に比例してパイロット圧が発生し、制御弁
２１〜２５が操作される。この場合、パイロット圧の上
限は油路１９のリリーフ弁４９により決まるのであり、
このパイロット圧の上限に対応する速度がバックホウ装
置３及び旋回台２の最高作動速度となる。

【００１８】（３）このバックホウでは、バックホウ装
置３及び旋回台２を操作ボックス２７（操作部に相当）
により、運転部２０の外側から遠隔操作する構成を備え
ており、次にこの遠隔操作の構成について説明する。図
２に示すようにパイロット弁１５〜１８とは別に、５対
の電磁比例圧力制御弁型式の補助パイロット弁３１，３
２，３３，３４，３５が、旋回台２に備えられている。
パイロットポンプ３６からの油路１９に切換弁３７を備
え、切換弁３７からパイロット弁１５〜１８への油路４
６と、補助パイロット弁３１〜３５への油路４７とが備
えられており、油路４７に補助パイロット弁３１〜３５
が並列的に接続されている。

【００１９】切換弁３７は電磁操作式であり、パイロッ
ト弁１５〜１８側の油路４６にパイロット作動油を供給
する通常作業位置３７ａ、補助パイロット弁３１〜３５
側の油路４７にパイロット作動油を供給する遠隔作業位
置３７ｂ、及び油路４６，４７にパイロット作動油を供
給せずに排出するアンロード位置３７ｃの３位置を備え
ている。パイロット弁１５〜１８と制御弁２１〜２５と
の間の各パイロット油路４１〜４５に対して、補助パイ
ロット弁３１〜３５からの補助パイロット油路５１，５
２，５３，５４，５５がシャトル弁４８を介して接続さ
れている。

【００２０】（４）図１に示す状態は、ケーブル３８を
介して操作ボックス２７を旋回台２に接続した状態であ
る。操作ボックス２７は図３及び図４に示すように、前
後左右に操作自在な右操作スティック２８（人為操作具
に相当）、左操作スティック２９（人為操作具に相
当）、左右に操作自在な操作スイッチ３０、図２に示す
切換弁３７を切換操作する切換スイッチ４０、パイロッ
トランプ５０、及び非常停止スイッチ５６を備えてい
る。

【００２１】以上の構造により、操作ボックス２７を使
用しての遠隔作業状態時には、バケット６の傍に居る作
業員（図示せず）が操作ボックス２７を持ち、操作ボッ
クス２７の切換スイッチ４０を遠隔操作側に操作する。
これにより、操作ボックス２７のパイロットランプ５０
が点灯し、操作ボックス２７からの操作信号によって図
２に示す切換弁３７が遠隔作業位置３７ｂに切換操作さ
れ、パイロットポンプ３６からのパイロット作動油が油
路４７を介して補助パイロット弁３１〜３５に供給され
る。

【００２２】これによって、操作ボックス２７の右操作
スティック２８を前又は後に操作すると、操作ボックス
２７からの操作信号により補助パイロット弁３１に一定
の操作電流が送られて（後述する第２又は第３設定値Ａ
２，Ａ３）、補助パイロット弁３１からの一定の補助パ
イロット圧により制御弁２１が操作され、ブーム４が一
定の速度で下降側又は上昇側に作動する。右操作スティ
ック２８を右又は左に操作すると、操作ボックス２７か
らの操作信号により補助パイロット弁３３に一定の操作
電流が送られて、補助パイロット弁３３からの一定の補
助パイロット圧により制御弁２３が操作され、バケット
６が一定の速度で排土側又は掻き込み側に作動する。

【００２３】操作ボックス２７の左操作スティック２９
を前又は後に操作すると、操作ボックス２７からの操作
信号により補助パイロット弁３２に一定の操作電流が送
られて、補助パイロット弁３２からの一定の補助パイロ
ット圧により制御弁２２が操作され、アーム５が一定の
速度で上げ側又は掻き込み側に作動する。左操作スティ
ック２９を右又は左に操作すると、操作ボックス２７か
らの操作信号により補助パイロット弁３４に一定の操作
電流が送られて（後述する第２設定値Ａ２）、補助パイ
ロット弁３４からの一定の補助パイロット圧により制御
弁２４が操作され、旋回台２が一定の速度で右旋回側又
は左旋回側に作動する。

【００２４】次に操作ボックス２７の操作スイッチ３０
を左右に操作すると、操作ボックス２７からの操作信号
により補助パイロット弁３５に一定の操作電流が送られ
て、補助パイロット弁３５からの一定の補助パイロット
圧により制御弁２５が操作され、バックホウ装置３が一
定の速度で右揺動側及び左揺動側に作動する。右及び左
操作スティック２８，２９、操作スイッチ３０は中立復
帰型であり、右及び左操作スティック２８，２９、操作
スイッチ３０から手を離すと、これらが中立停止位置に
戻り補助パイロット弁３１〜３５も中立位置に戻って、
制御弁２１〜２５が中立位置に戻りバックホウ装置３及
び旋回台２が停止する。

【００２５】以上の遠隔作業状態において非常停止スイ
ッチ５６を押し操作すると、切換弁３７が直ちにアンロ
ード位置３７ｃに切換操作されて、バックホウ装置３及
び旋回台２が停止する。又、遠隔作業状態において非常
停止スイッチ５６を押し操作すると、エンジン３９が停
止操作されるように構成する場合もある。

【００２６】（５）前項（４）の操作ボックス２７によ
る遠隔作業状態において、右操作スティック２８を後に
操作した場合（ブーム４の上昇側）、及び左操作スティ
ック２９を右又は左に操作した場合（旋回台２の右又は
左旋回側）、図５に示すように補助パイロット弁３１
（上昇側），３４への操作電流が、零から第１設定値Ａ
１まで直線的に急速に上昇操作される。これにより、制
御弁２１，２４が中立位置から第１設定値Ａ１に対応す
る開度に急速に開いて、ブーム４の油圧シリンダ１１に
おける上昇側の油室（旋回台２の油圧モータ１４）に、
作動油が急速に供給される（第１及び第３流量に対
応）。

【００２７】次に補助パイロット弁３１（上昇側），３
４への操作電流が、第１設定値Ａ１から第２設定値Ａ２
まで漸次的（上に凸の２次曲線状）に上昇操作されて、
制御弁２１，２４の開度が第１設定値Ａ１に対応する開
度から第２設定値Ａ２に対応する開度に漸次的に開いて
いき、ブーム４の油圧シリンダ１１における上昇側の油
室（旋回台２の油圧モータ１４）に、作動油が漸次的に
供給される（第１流量（第３流量）から、これよりも大
きい第２流量（第４流量）まで漸次的に供給される状態
に相当）。

【００２８】これ以後は補助パイロット弁３１（上昇
側），３４への操作電流が第２設定値Ａ２に保持され、
制御弁２１，２４の開度が第２設定値Ａ２に対応する開
度に保持されて、ブーム４の油圧シリンダ１１における
上昇側の油室（旋回台２の油圧モータ１４）に、一定の
流量の作動油が供給される（以上、流量制御手段、第１
流量制御手段及び旋回流量制御手段に相当）。次に、右
操作スティック２８（左操作スティック２９）を中立停
止位置に操作すると、補助パイロット弁３１（上昇
側），３４への操作電流が遮断されて、制御弁２１，２
４が急速に中立位置に操作されて、ブーム４（旋回台
２）が停止する。

【００２９】（６）前項（４）の操作ボックス２７によ
る遠隔作業状態において、右操作スティック２８を前に
操作した場合（ブーム４の下降側）、図６に示すように
補助パイロット弁３１（下降側）への操作電流が、零か
ら直線的に急速に上昇操作され、次に上に凸の円弧状の
曲線を描いて第３設定値Ａ３まで上昇操作され、第３設
定値Ａ３に保持される。これにより、制御弁２１が中立
位置から第３設定値Ａ３に対応する開度に急速に開い
て、ブーム４の油圧シリンダ１１における下降側の油室
に作動油が急速に供給されて、次に一定の流量の作動油
が供給される状態となる。

【００３０】次に右操作スティック２８を中立停止位置
に操作すると、補助パイロット弁３１（下降側）への操
作電流が、第３設定値Ａ３から漸次的（下に凸の２次曲
線状）に下降操作されて、制御弁２１の開度が第３設定
値Ａ３に対応する開度から漸次的に閉じていき、ブーム
４の油圧シリンダ１１における下降側の油室から排出さ
れる作動油が、制御弁２１により漸次的に減少操作され
ていく（以上、流量制御手段及び第２流量制御手段に相
当）。

【００３１】そして、設定時間Ｔが経過すると補助パイ
ロット弁３１（下降側）への操作電流が遮断されて、制
御弁２１が急速に中立位置に操作されブーム４が停止す
る。この場合、設定時間Ｔを長短に変更調節自在な調節
部（図示せず）が、操作ボックス２７に備えられてい
る。

【００３２】（７）以上の遠隔作業状態に対し、操作ボ
ックス２７の切換スイッチ４０を通常操作側に操作する
と、ロックレバー５８が作業位置に切換操作されていれ
ば操作ボックス２７からの操作信号により、図２に示す
切換弁３７が通常作業位置３７ａに切換操作され、パイ
ロットポンプ３６からのパイロット作動油が油路４６を
介して、パイロット弁１５〜１８に供給される。これに
より、旋回台２の運転部２０の右及び左操作レバー９，
１０、操作ペダルを操作することによって、バックホウ
装置３及び旋回台２の操作が行えて前述のように通常の
掘削作業が行える。

【００３３】図２に示すようにロックレバー５８を備え
ており、運転部２０への作業員の乗降時や掘削作業を一
時中断するような場合に、ロックレバー５８を停止位置
に切換操作していると、作業員が不用意に右及び左操作
レバー９，１０に触れても、以下の説明のようにバック
ホウ装置３及び旋回台２が不意に作動し始めないように
している。操作ボックス２７の切換スイッチ４０を通常
操作側に操作した通常作業状態において、ロックレバー
５８を停止位置に切換操作していると、切換弁３７がア
ンロード位置３７ｃに切換操作されている。従って、パ
イロットポンプ３６からのパイロット作動油が全て排出
されて、運転部２０の右及び左操作レバー９，１０や操
作ボックス２７の右及び左操作スティック２８，２９等
を操作しても、バックホウ装置３及び旋回台２は操作さ
れない。

【００３４】逆にロックレバー５８を停止位置に切換操
作して、切換弁３７がアンロード位置３７ｃに切換操作
されていても、操作ボックス２７の切換スイッチ４０を
遠隔操作側に操作して遠隔作業状態とすれば、切換弁３
７が遠隔作業位置３７ｂに切換操作されて、操作ボック
ス２７の右及び左操作スティック２８，２９、操作スイ
ッチ３０によりバックホウ装置３及び旋回台２の遠隔操
作が行える。操作ボックス２７のケーブル３８を旋回台
２から取り外すと、切換弁３７はロックレバー５８によ
ってのみ切換操作される状態となるのであり、ロックレ
バー５８を停止位置に切換操作すれば切換弁３７がアン
ロード位置３７ｃに切換操作され、ロックレバー５８を
運転位置に切換操作すれば切換弁３７が通常作業位置３
７ａに切換操作される。

【００３５】〔発明の実施の別形態〕左操作スティック
２９の前後の操作によるアーム５の操作、右操作スティ
ック２８の左右の操作によるバケット６の操作、及び操
作スイッチ３０の左右の操作によるバックホウ装置３の
揺動操作においても、前項（５）（６）に記載の操作を
行うように構成してもよい。

【００３６】前項（５）及び図５において、補助パイロ
ット弁３１（上昇側），３４への操作電流を第１設定値
Ａ１から第２設定値Ａ２まで漸次的に上昇操作する際
に、図５の２種類の二点鎖線に示すように、上昇操作の
特性を任意に変更できるように構成してもよい。前項
（５）ではブーム４の上昇操作及び旋回台２の旋回操作
において、第１及び第２設定値Ａ１，Ａ２を同じものに
設定しているが、ブーム４の上昇操作時における第１及
び第２設定値Ａ１，Ａ２と、旋回台２の旋回操作時にお
ける第１及び第２設定値Ａ１，Ａ２とを異なるものに設
定するようにしてもよい。

【００３７】前述の実施の形態においては、制御弁２
１，２４の開度を操作することによって前項（５）
（６）に記載の操作を行うように構成しているが、制御
弁２１，２４とは別に遠隔作業状態専用の流量制御弁
（流量制御手段、第１及び第２流量制御手段、旋回流量
制御手段に相当）を、ブーム４の制御弁２１及び旋回台
２の制御弁２５の各々に備えて、これを操作するように
構成してもよい。前述の実施の形態において、図２に示
す制御弁２１〜２５を電磁操作式に構成し、パイロット
弁１５〜１８及び補助パイロット弁３１〜３５を廃止し
て、通常作業状態において右及び左操作レバー９，１
０、操作ペダルからの操作信号により制御弁２１〜２５
が操作され、遠隔作業状態において操作ボックス２７の
右及び左操作スティック２８，２９、操作スイッチ３０
からの操作信号により制御弁２１〜２５が操作されるよ
うに構成してもよい。

【００３８】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、操作部により
バックホウ装置を遠隔操作可能に構成したバックホウに
おいて、操作部における人為操作具の操作具合に関係な
く、ブームが一定の速度で上昇側に作動するので、遠隔
作業に未熟練の作業員でもブームを適切に上昇側に操作
できるようになり、バックホウの操作性を向上させるこ
とができた。この場合、上昇側の作動油の流量が第１流
量まで急速に上昇操作され、第１流量から第２流量まで
漸次的に上昇操作されるように構成しているので、比較
的重量のあるブームが停止状態から支障なく低速で上昇
し始めて、次第に速度が上昇してショック少なく前述の
一定の速度に達することになり、ブームにおける上昇側
の操作開始時の衝撃が少なくなって、バックホウの操作
性をさらに向上させることができる。

【００３９】請求項２の特徴によると、操作部によりバ
ックホウ装置を遠隔操作可能に構成したバックホウにお
いて、操作部における人為操作具の操作具合に関係な
く、ブームが一定の速度で下降側に作動していくので、
遠隔作業に未熟練の作業員でもブームを適切な一定の速
度で下降側に操作できるようになり、バックホウの操作
性を向上させることができた。この場合、油圧シリンダ
から排出される作動油が漸次的に減少操作されるように
構成しているので、比較的重量のあるブームがショック
少なく停止することになり、バックホウの操作性をさら
に向上させることができる。

【００４０】請求項３の特徴によると、操作部によりバ
ックホウ装置を遠隔操作可能に構成したバックホウにお
いて、操作部における人為操作具の操作具合に関係な
く、ブームが一定の速度で上昇側及び下降側に作動して
いくので、遠隔作業に未熟練の作業員でも、ブームを適
切な一定の速度で上昇側及び下降側に操作できるように
なり、バックホウの操作性を向上させることができた。
この場合、上昇側の作動油の流量が第１流量まで急速に
上昇操作され、第１流量から第２流量まで漸次的に上昇
操作されるように構成しているので、比較的重量のある
ブームが停止状態から支障なく上昇し始め、ショック少
なく前述の一定の速度に達することになり、バックホウ
の操作性をさらに向上させることができる。そして、油
圧シリンダから排出される作動油が漸次的に減少操作さ
れるように構成しているので、比較的重量のあるブーム
がショック少なく停止することになり、バックホウの操
作性をさらに向上させることができる。

【００４１】請求項４の特徴によると、請求項１又は２
又は３の場合と同様に前述の請求項１又は２又は３の
「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴による
と、操作部における人為操作具の操作具合に関係なく、
旋回台が一定の速度で旋回していくので、遠隔作業に未
熟練の作業員でも旋回台を適切に旋回させることができ
るようになり、バックホウの操作性をさらに向上させる
ことができた。この場合、作動油の流量が第３流量まで
急速に上昇操作され、第３流量から第４流量まで漸次的
に上昇操作されるように構成しているので、比較的重量
のある旋回台が停止状態から支障なく低速で旋回し始め
て、次第に速度が上昇しショック少なく前述の一定の速
度に達することになり、旋回台における旋回開始時の衝
撃が少なくなって、バックホウの操作性をさらに向上さ
せることができる。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】遠隔操作用の操作ボックスを装備している状態
でのバックホウの全体側面図

【図２】右及び左操作レバー用のパイロット弁、操作ボ
ックス用の補助パイロット弁、パイロット作動油用の切
換弁、各制御弁等の連係状態を示す油圧回路図

【図３】操作ボックスの全体正面図

【図４】操作ボックスの全体平面図

【図５】操作ボックスにおける右操作スティックの後操
作（左操作スティックの右又は左操作）と、補助パイロ
ット弁への操作電流との関係を示す図

【図６】操作ボックスにおける右操作スティックの前操
作と、補助パイロット弁への操作電流との関係を示す図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ４ ブーム ９，１０ 操作レバー １１，１２，１３ 油圧シリンダ １４ 油圧モータ ２１，２２，２３，２４ 制御弁 ２７ 操作部 ２８，２９ 操作部の人為操作具 ３７ 切換手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井伊谷 明 大阪府大阪市住之江区東加賀屋一丁目９番 １号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（２）を旋回駆動する油圧モータ
   （１４）と、バックホウ装置（３）を駆動する油圧シリ
   ンダ（１１），（１２），（１３）とを備え、前記油圧
   モータ（１４）及び油圧シリンダ（１１），（１２），
   （１３）への作動油の給排操作を行う制御弁（２１），
   （２２），（２３），（２４）と、前記制御弁（２
   １），（２２），（２３），（２４）を操作自在な操作
   レバー（９），（１０）とを前記旋回台（２）に備えた
   バックホウであって、 人為的に操作される人為操作具（２８），（２９）を備
   えてこの人為操作具（２８），（２９）の操作により前
   記制御弁（２１），（２２），（２３），（２４）を遠
   隔操作可能な操作部（２７）と、前記操作レバー
   （９），（１０）により前記制御弁（２１），（２
   ２），（２３），（２４）が操作される通常作業状態、
   及び前記操作部（２７）により前記制御弁（２１），
   （２２），（２３），（２４）が操作される遠隔作業状
   態に切換操作可能な切換手段（３７）とを備えると共
   に、 前記遠隔作業状態において前記操作部（２７）の人為操
   作具（２８），（２９）がブーム（４）の上昇側に操作
   されると、前記ブーム（４）を揺動駆動する油圧シリン
   ダ（１１）に対して、上昇用の作動油が所定の第１流量
   に達するまで急速に供給され、前記第１流量からこれよ
   りも大きい第２流量まで漸次的に供給されて、これ以後
   は前記第２流量の一定の上昇用の作動油が供給されるよ
   うにする流量制御手段を備えてあるバックホウ。
2. 【請求項２】 旋回台（２）を旋回駆動する油圧モータ
   （１４）と、バックホウ装置（３）を駆動する油圧シリ
   ンダ（１１），（１２），（１３）とを備え、前記油圧
   モータ（１４）及び油圧シリンダ（１１），（１２），
   （１３）への作動油の給排操作を行う制御弁（２１），
   （２２），（２３），（２４）と、前記制御弁（２
   １），（２２），（２３），（２４）を操作自在な操作
   レバー（９），（１０）とを前記旋回台（２）に備えた
   バックホウであって、 人為的に操作される人為操作具（２８），（２９）を備
   えてこの人為操作具（２８），（２９）の操作により前
   記制御弁（２１），（２２），（２３），（２４）を遠
   隔操作可能な操作部（２７）と、前記操作レバー
   （９），（１０）により前記制御弁（２１），（２
   ２），（２３），（２４）が操作される通常作業状態、
   及び前記操作部（２７）により前記制御弁（２１），
   （２２），（２３），（２４）が操作される遠隔作業状
   態に切換操作可能な切換手段（３７）とを備えると共
   に、 前記遠隔作業状態において前記操作部（２７）の人為操
   作具（２８），（２９）がブーム（４）の下降側に操作
   されると、前記ブーム（４）を揺動駆動する油圧シリン
   ダ（１１）に対して、一定の流量の作動油が供給され、
   前記人為操作具（２８），（２９）が中立停止位置に操
   作されると、前記ブーム（４）を揺動駆動する油圧シリ
   ンダ（１１）から排出される作動油が、漸次的に流量が
   減少しながら排出されるようにする流量制御手段を備え
   てあるバックホウ。
3. 【請求項３】 旋回台（２）を旋回駆動する油圧モータ
   （１４）と、バックホウ装置（３）を駆動する油圧シリ
   ンダ（１１），（１２），（１３）とを備え、前記油圧
   モータ（１４）及び油圧シリンダ（１１），（１２），
   （１３）への作動油の給排操作を行う制御弁（２１），
   （２２），（２３），（２４）と、前記制御弁（２
   １），（２２），（２３），（２４）を操作自在な操作
   レバー（９，（１０）とを前記旋回台（２）に備えたバ
   ックホウであって、 人為的に操作される人為操作具（２８），（２９）を備
   えてこの人為操作具（２８），（２９）の操作により前
   記制御弁（２１），（２２），（２３），（２４）を遠
   隔操作可能な操作部（２７）と、前記操作レバー
   （９），（１０）により前記制御弁（２１），（２
   ２），（２３），（２４）が操作される通常作業状態、
   及び前記操作部（２７）により前記制御弁（２１），
   （２２），（２３），（２４）が操作される遠隔作業状
   態に切換操作可能な切換手段（３７）とを備えると共
   に、 前記遠隔作業状態において前記操作部（２７）の人為操
   作具（２８），（２９）がブーム（４）の上昇側に操作
   されると、前記ブーム（４）を揺動駆動する油圧シリン
   ダ（１１）に対して、上昇用の作動油が所定の第１流量
   に達するまで急速に供給され、前記第１流量からこれよ
   りも大きい第２流量まで漸次的に供給されて、これ以後
   は前記第２流量の一定の上昇用の作動油が供給されるよ
   うにする第１流量制御手段と、 前記遠隔作業状態において前記操作部（２７）の人為操
   作具（２８），（２９）がブーム（４）の下降側に操作
   されると、前記ブーム（４）を揺動駆動する油圧シリン
   ダ（１１）に対して、一定の流量の作動油が供給され、
   前記人為操作具（２８），（２９）が中立停止位置に操
   作されると、前記ブーム（４）を揺動駆動する油圧シリ
   ンダ（１１）から排出される作動油が、漸次的に流量が
   減少しながら排出されるようにする第２流量制御手段と
   を備えてあるバックホウ。
4. 【請求項４】 前記遠隔作業状態において前記操作部
   （２７）の人為操作具（２８），（２９）が旋回台
   （２）の旋回側に操作されると、前記油圧モータ（１
   ４）に対して作動油が所定の第３流量に達するまで急速
   に供給され、前記第３流量からこれよりも大きい第４流
   量まで漸次的に供給されて、これ以後は前記第４流量の
   一定の作動油が供給されるようにする旋回流量制御手段
   を備えてある請求項１，２，３のうちいずれか一つに記
   載のバックホウ。