JPH0958617A - Packaging method and its device - Google Patents
Packaging method and its deviceInfo
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- JPH0958617A JPH0958617A JP24093995A JP24093995A JPH0958617A JP H0958617 A JPH0958617 A JP H0958617A JP 24093995 A JP24093995 A JP 24093995A JP 24093995 A JP24093995 A JP 24093995A JP H0958617 A JPH0958617 A JP H0958617A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、菓子類、食品類等
の種々の物品を、袋に包装する包装方法及びその装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging method and apparatus for packaging various articles such as confectionery and food in a bag.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、袋口が側方に位置するように水平
に配置された袋の袋口を開け、該袋口に、横方向から物
品を挿入し、その後、袋口を封着するようにした種々の
包装方法及びその装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a bag which is horizontally arranged so that the bag mouth is located laterally is opened, an article is laterally inserted into the bag mouth, and then the bag mouth is sealed. Various packaging methods and apparatus therefor are known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した袋口が側方に
位置するように水平に配置された袋に、横方向から物品
を充填する包装方法及びその装置は、袋口が上方に位置
するように垂直に配置された袋に、上方から物品を充填
する包装方法及びその装置に比べ、自動化が遅れてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION A packaging method and apparatus for filling articles laterally into a bag which is horizontally arranged such that the bag mouth is located on the side is the bag mouth located above. Such a vertically arranged bag is filled with articles from above as compared with a packaging method and an apparatus thereof, and automation is delayed.
【０００４】袋口の両端部をクランプ部材により把持し
て、袋を吊り下げることにより、袋を垂直に配置すると
ともに、ターンテーブルに配設されたクランプ部材を回
転させることにより、袋のクランプ部材への供給工程、
袋への物品の充填工程、袋口の封着工程等の各工程位置
に袋を移動させるようにした、信頼性のある効率的な包
装方法及びその装置は知られているが、しかしながら、
袋口が側方に位置するように水平に配置された袋を、上
述した各工程位置に搬送する信頼性のある、しかも、効
率的な手段は知られていない。また、水平に配置された
袋の袋口に、側方から物品を充填する効率的で、機構の
簡素化された包装方法及びその装置も知られていない。Both ends of the bag mouth are grasped by the clamp members, and the bag is hung so that the bag is vertically arranged and the clamp member provided on the turntable is rotated. Supply process to
A reliable and efficient packaging method and apparatus for moving the bag to each step position such as a step of filling the bag with the article and a step of sealing the bag mouth are known, however, however,
There is no known reliable and efficient means for transporting a bag arranged horizontally such that the bag mouth is located laterally to each of the above-mentioned process positions. Further, there is no known packaging method and device for efficiently filling the bag mouth of a horizontally arranged bag from the side and having a simplified mechanism.
【０００５】本発明の目的は、信頼性のある、しかも、
効率的な、袋口が側方に位置するように水平に配置され
た袋に横方向から物品を充填する包装方法及びその装置
を提供することにある。It is an object of the present invention to be reliable and yet
It is an object of the present invention to provide an efficient packaging method and apparatus for laterally filling an article into a bag which is horizontally arranged so that the bag mouth is located laterally.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、包装方法において、第１には、袋を
水平状態でベルトコンベヤーに載置し、次いで、該ベル
トコンベヤーに並設されたベルトコンベヤーと同方向に
同期して間欠移動するトレイ搬送手段に配設されたトレ
イ取着手段により、前記袋の下部開口縁を挟持し、次い
で、前記ベルトコンベヤーとトレイ搬送手段を同期して
間欠移動させることにより、前記袋及びトレイ取着手段
に取り付けらたトレイ部材を各包装作業位置に移送する
ようにしたものであり、第２には、トレイ取着手段に取
り付けられたトレイ部材を、上記ベルトコンベヤー方向
に移動させて、拡張された袋内に、物品が載置されたト
レイ部材を挿入するようにしたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides, in a packaging method, firstly, a bag is placed in a horizontal state on a belt conveyor, and then the bags are arranged side by side. The lower edge of the bag is clamped by the tray attaching means arranged in the tray conveying means which intermittently moves in synchronization with the belt conveyor provided in the same direction, and then the belt conveyor and the tray conveying means are synchronized. The tray member attached to the bag and the tray attaching means is moved to each packaging work position by intermittently moving the tray and the tray attached to the tray attaching means. The member is moved in the direction of the belt conveyor so that the tray member on which the articles are placed is inserted into the expanded bag.
【０００７】また、包装装置において、第１には、袋を
水平状態でベルトコンベヤーに載置する手段、ベルトコ
ンベヤーと同期して間欠移動するトレイ搬送手段、ベル
トコンベヤーに載置された袋の下部開口縁を挟持する挟
持部材を有する前記トレイ搬送手段に配設されたトレイ
取着手段及びトレイ取着手段に取り付けられたトレイ部
材とを具備したものであり、第２には、トレイ取着手段
の案内ロッドに挿着された慴動ブロックに上記トレイ部
材を取着したものである。In the packaging apparatus, firstly, means for placing the bag on the belt conveyor in a horizontal state, tray conveying means for intermittently moving in synchronization with the belt conveyor, and lower portion of the bag placed on the belt conveyor. And a tray member attached to the tray attaching means, the tray attaching means being provided in the tray conveying means having a holding member for holding the opening edge. Secondly, the tray attaching means is provided. The tray member is attached to a sliding block inserted in the guide rod of the above.
【０００８】以下に、本発明の包装装置の概略平面図で
ある図１、本発明の包装装置の袋供給装置等の斜視図で
ある図２、本発明の包装装置において使用されるトレー
部材の分解斜視図である図３、袋の供給順序を示す本発
明の包装装置の概略側面図である図４〜図７、物品の充
填順序を示す本発明の包装装置の概略正面図である図
８、物品の充填装置を含む本発明の包装装置の側面図で
ある図９、本発明の包装装置の充填装置の部分斜視図で
ある図１０、充填装置を含む本発明の包装装置の側面図
である図１１、トレイ引き出し装置を含む本発明の包装
装置の側面図である図１２、トレイ引き出し装置を含む
本発明の包装装置の側面図である図１３、本発明の包装
装置の仮封着装置の一部切欠部を含む斜視図である図１
４及び仮封着順序を示す本発明の包装装置の部分側面図
である図１５〜図１８を用いて、本発明の包装方法及び
その装置について説明するが、本発明の趣旨を越えない
限り何ら、本実施例に限定されるものではない。1 is a schematic plan view of the packaging apparatus of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a bag feeding apparatus and the like of the packaging apparatus of the present invention, and a tray member used in the packaging apparatus of the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view, FIGS. 4 to 7 are schematic side views of the packaging device of the present invention showing the supply order of bags, and FIG. 8 is a schematic front view of the packaging device of the present invention showing the filling order of articles. FIG. 9 is a side view of the packaging device of the present invention including a device for filling articles, FIG. 10 is a partial perspective view of the filling device of the packaging device of the present invention, and FIG. FIG. 11 is a side view of the packaging apparatus of the present invention including a tray drawer, FIG. 12 is a side view of the packaging apparatus of the present invention including a tray drawer, and FIG. 13 is a temporary sealing device of the packaging apparatus of the present invention. 1 is a perspective view including a partial cutout portion of FIG.
4 and a partial side view of the packaging apparatus of the present invention showing the temporary sealing sequence, FIGS. 15 to 18 will be used to explain the packaging method and apparatus of the present invention. However, the present invention is not limited to this example.
【０００９】[0009]
【実施例】先ず最初に、図１を用いて、包装装置の全体
構成について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the overall construction of a packaging device will be described with reference to FIG.
【００１０】Ｕは、多数の袋ｕ１が積み重ねられた袋収
納箱ｕ２から、一枚ずつ袋ｕ１を取り出して、隣接して
配設されたベルトコンベヤーｂ１上に載置する袋供給装
置であり、Ｖは、ベルトコンベヤーｂ１と平行に、ベル
トコンベヤーｂ１に隣接して配設された、一対の無端チ
エーンベルトｖ１、ｖ２等からなるトレイ搬送装置であ
る。ベルトコンベヤーｂ１と無端チエーンベルトｖ１、
ｖ２の走行方向及び走行速度は同じであり、しかも、後
述する袋供給位置、物品充填位置、トレイ引き出し位
置、仮封着位置等の各工程位置において、袋供給作業、
物品充填作業、トレイ引き出し作業、仮封着作業等の各
作業が終了するまで、袋ｕ１及びトレイｔ１が停止する
ように、同期して、間欠駆動される。なお、以下の、説
明においては、一対の無端チエーンベルトｖ１、ｖ２を
駆動するとともに、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２が架
けられた、公知のスプロケット或いは無端チエーンベル
トｖ１、ｖ２やベルトコンベヤーｂ１の弛みを防止する
ためのガイドプーリー等は省略する。U is a bag supply device for taking out the bags u1 one by one from the bag storage box u2 in which a large number of bags u1 are stacked and placing them on the belt conveyor b1 arranged adjacent to each other. Reference numeral V is a tray transfer device that is arranged parallel to the belt conveyor b1 and adjacent to the belt conveyor b1 and that includes a pair of endless chain belts v1 and v2. Belt conveyor b1 and endless chain belt v1,
The traveling direction and traveling speed of v2 are the same, and furthermore, at each process position such as a bag supply position, an article filling position, a tray pulling position, a temporary sealing position, etc., which will be described later,
The bags u1 and the tray t1 are synchronously and intermittently driven so that the bag u1 and the tray t1 are stopped until each work such as an article filling work, a tray drawing work, and a temporary sealing work is completed. In the following description, the pair of endless chain belts v1 and v2 are driven, and the slack of a known sprocket or endless chain belts v1 and v2 or the belt conveyor b1 on which the endless chain belts v1 and v2 are hung is shown. The guide pulley etc. for prevention are omitted.
【００１１】Ｃは、一対の無端チエーンベルトｖ１、ｖ
２に橋架されたトレイ取着部材であり、トレイ搬送装置
Ｖの無端チエーンベルトｖ１、ｖ２に等間隔に、適当
数、配設されている。Ｔは、無端チエーンベルトｖ１、
ｖ２に配設されたトレイ取着部材Ｃに取り付けられたト
レイ部材であり、Ｓは、袋ｕ１の袋口を開くとともに、
袋ｕ１に物品ｍを充填するための充填装置であり、Ｇ
は、トレイｔ１を袋ｕ１から引き出すためのトレイ引き
出し装置であり、Ｈは、物品ｍが充填された袋ｕ１の袋
口を仮り止めするための仮封着装置である。C is a pair of endless chain belts v1, v
2 is a tray attaching member bridged over the endless chain belts v1 and v2 of the tray transporting device V, and is arranged at an appropriate number in an appropriate number. T is an endless chain belt v1,
A tray member attached to the tray attaching member C disposed in v2, and S is a member for opening the bag mouth of the bag u1 and
A filling device for filling the article m in the bag u1, G
Is a tray pull-out device for pulling out the tray t1 from the bag u1, and H is a temporary sealing device for temporarily holding the bag mouth of the bag u1 filled with the articles m.
【００１２】以下に、上述した袋供給装置Ｕ，トレイ搬
送装置Ｖ、トレイ取着部材Ｃ，トレイ部材Ｔ、充填装置
Ｓ、トレイ引き出し装置Ｇ及び仮封着装置Ｈ等について
説明する。The bag supply device U, the tray transfer device V, the tray attaching member C, the tray member T, the filling device S, the tray pulling device G, the temporary sealing device H and the like will be described below.
【００１３】先ず最初に、図２、図３及び図４を用い
て、袋供給装置Ｕ、トレイ取着部材Ｃ及びトレイ部材Ｔ
等について説明する。First, referring to FIGS. 2, 3 and 4, the bag feeding device U, the tray attaching member C and the tray member T are shown.
Etc. will be described.
【００１４】本発明において使用される袋ｕ１は、例え
ば、重ねられた２枚の方形状の合成樹脂製或いは紙製の
シートの３辺を熱接着等して、一辺に袋口を形成するこ
とにより製造される。また、袋ｕ１は、シートを２つ折
りして、折り辺に直交する２辺に沿って重ねられたシー
トを熱接着等することにより、折り辺に対向した辺に袋
口を形成するようにして製造することもできる。袋ｕ１
は、物品ｍが充填されていない空の状態では、袋ｕ１を
構成する２枚のシートが、互いに、接触して、あたか
も、１枚のシートのように型付けされている。The bag u1 used in the present invention is formed by, for example, heat-adhering the three sides of two stacked sheets of rectangular synthetic resin or paper to form a bag mouth on one side. Manufactured by. Further, the bag u1 is formed by folding the sheet in two and thermally adhering the sheets stacked along two sides orthogonal to the folding side to form a bag mouth on the side opposite to the folding side. It can also be manufactured. Bag u1
In the empty state in which the article m is not filled, the two sheets constituting the bag u1 are in contact with each other and are molded as if they were one sheet.
【００１５】袋ｕ１は、袋口ｕ３が、ベルトコンベヤー
ｂ１の走行方向に沿って、ベルトコンベヤーｂ１側に位
置するように、略水平状態で、袋収納箱ｕ２に積み重ね
られて収容されている。袋収納箱ｕ２は、袋口ｕ３と直
交する辺側に配置された、一対の垂直壁ｕ４、ｕ５を有
しており、また、袋収納箱ｕ２には、垂直壁ｕ４、ｕ５
の袋口ｕ３側を折り曲げて、袋ｕ１のベルトコンベヤー
ｂ１方向への移動を阻止する縁部ｕ４’、ｕ５’が形成
されている。また、公知のように、一番上の袋が、常
に、一定の高さを維持するように、袋収納箱ｕ２の底部
が、上方に移動できるように構成されている。勿論、こ
のような袋収納箱ｕ２に限らず、公知の種々の袋収納箱
を用いることができる。The bag u1 is accommodated in a bag storage box u2 in a substantially horizontal state such that the bag mouth u3 is located on the belt conveyor b1 side along the traveling direction of the belt conveyor b1. The bag storage box u2 has a pair of vertical walls u4 and u5 arranged on the side orthogonal to the bag mouth u3, and the bag storage box u2 has vertical walls u4 and u5.
The bag mouth u3 side is bent to form edges u4 ′ and u5 ′ that prevent the bag u1 from moving toward the belt conveyor b1. Further, as is well known, the bottom of the bag storage box u2 is configured to be movable upward so that the top bag always maintains a constant height. Of course, not only the bag storage box u2 as described above but also various known bag storage boxes can be used.
【００１６】ｂ２は、ベルトコンベヤーｂ１の一方の折
り返し部ｂ１’を支持するベルト支持ローラーであり、
ベルト支持ローラーｂ２は、袋収納箱ｕ２から取り出さ
れた袋ｕ１が、ベルトコンベヤーｂ１に載置されるよう
に、袋収納箱ｕ２の、図２において、手前に位置する垂
直壁ｕ４付近に配置されている。ベルトコンベヤーｂ１
は、袋収納箱ｕ２付近から、充填装置Ｓ、トレイ引き出
し装置Ｇ，仮封着装置Ｈ等を越えて、袋ｕ１内を負圧状
態にするとともに、袋口を完全に封着する真空チャンバ
ー装置まで延在している。Reference numeral b2 is a belt supporting roller for supporting one folded-back portion b1 'of the belt conveyor b1.
The belt support roller b2 is arranged near the vertical wall u4 located in front of the bag storage box u2 in FIG. 2 so that the bag u1 taken out from the bag storage box u2 is placed on the belt conveyor b1. ing. Belt conveyor b1
Is a vacuum chamber device that completely closes the bag mouth while closing the bag u1 from the vicinity of the bag storage box u2 through the filling device S, the tray drawing device G, the temporary sealing device H, and the like to make the bag u1 in a negative pressure state. Has been extended to.
【００１７】ｕ６は、ベルト支持ローラーｂ２の側方の
下部に、ベルトコンベヤーｂ１の走行方向に沿って配置
された、適当な駆動手段により正逆方向に回転可能な駆
動軸であり、駆動軸ｕ６には、ベルト支持ローラーｂ２
の軸線方向に揺動可能な揺動レバーｕ７の下端部が取着
されている。揺動レバーｕ７の先端には、支持枠ｕ８の
略中央部が枢着されている。ｕ９は、下端が、駆動軸ｕ
６に並設された水平軸ｕ１０に枢着された従動ロッドで
あり、従動ロッドｕ１０の先端は、ベルトコンベヤーｂ
１から遠い方の支持枠ｕ８の端部に枢着されており、従
動ロッドｕ１０は、揺動レバーｕ７に平行に配設されて
いる。支持枠ｕ８のベルトコンベヤーｂ１側の先端に
は、リンクｕ１１の下端が枢着されており、リンクｕ１
１の略中央部には、ベルトコンベヤーｂ１の走行方向に
沿って、水平軸ｕ１２が固着されている。また、リンク
ｕ１１の上端には、後部が支持枠ｕ８に枢着されたエア
ーシリンダーｕ１３のピストンロッドｕ１３’が枢着さ
れている。U6 is a drive shaft which is disposed below the side of the belt support roller b2 along the traveling direction of the belt conveyor b1 and is rotatable in the forward and reverse directions by an appropriate drive means. The belt support roller b2
The lower end of a swing lever u7 that can swing in the axial direction is attached. A substantially central portion of the support frame u8 is pivotally attached to the tip of the swing lever u7. u9 has a drive shaft u at the lower end.
6 is a driven rod pivotally attached to a horizontal axis u10 provided side by side, and the tip of the driven rod u10 has a belt conveyor b.
The driven rod u10 is pivotally attached to the end of the support frame u8 that is farther from the unit 1, and the driven rod u10 is disposed parallel to the swing lever u7. The lower end of the link u11 is pivotally attached to the end of the support frame u8 on the belt conveyor b1 side.
A horizontal axis u12 is fixed to a substantially central portion of the belt 1 along the traveling direction of the belt conveyor b1. A piston rod u13 'of an air cylinder u13 whose rear portion is pivotally attached to the support frame u8 is pivotally attached to the upper end of the link u11.
【００１８】ｕ１４及びｕ１５は、水平軸ｕ１２に、所
定の間隔をおいて、ネジｕ１４’、ｕ１５’により取着
された空洞の吸引ボックスであり、吸引ボックスｕ１
４、ｕ１５の下部には、下面に吸引孔を有する吸着盤ｕ
１６、ｕ１７が取着されている。また、吸引ボックスｕ
１４、ｕ１５には、図示されていない空気吸引源に連結
された吸引管ｕ１８、ｕ１９が接続されている。従っ
て、空気吸引源を作動させることにより或いは途中に配
設されたバルブを開くことにより、吸引管ｕ１８、ｕ１
９を介して吸引ボックスｕ１４、ｕ１５内を負圧状態と
し、吸着盤ｕ１６、ｕ１７の下部に吸引空気流を発生す
ることができるように構成されている。U14 and u15 are hollow suction boxes attached to the horizontal axis u12 at predetermined intervals by screws u14 'and u15'.
4, a suction plate u having a lower surface with suction holes at the bottom of u15.
16 and u17 are attached. Also, suction box u
Suction pipes u18 and u19 connected to an air suction source (not shown) are connected to 14 and u15. Therefore, by activating the air suction source or opening a valve disposed in the middle, the suction pipes u18, u1
The inside of the suction boxes u14, u15 is set to a negative pressure state via 9 and a suction air flow can be generated below the suction cups u16, u17.
【００１９】次に、主として、図３を用いて、トレイ取
着部材Ｃ及びトレイ部材Ｔについて説明する。Next, the tray attaching member C and the tray member T will be described mainly with reference to FIG.
【００２０】上述したように、一対の無端チエーンベル
トｖ１、ｖ２は、ベルトコンベヤーｂ１に隣接して、ベ
ルトコンベヤーｂ１と平行に配設されており、無端チエ
ーンベルトｖ１、ｖ２は、公知のように、多数のチエー
ンブロックｖ３を連結することにより形成されている。
一対の無端チエーンベルトｖ１、ｖ２の隣接した２個の
チエーンブロックｖ３間には、それぞれ、逆Ｌ字状の支
持ブロックｃ１の垂直部ｃ１’が取着されており、一対
の無端チエーンベルトｖ１、ｖ２に取着された支持ブロ
ックｃ１の水平部ｃ１”の中央部には案内ロッドｃ２
が、ボルト・ナット等の適当な固着具により取着されて
いる。ベルトコンベヤーｂ１側の案内ロッドｃ２の先端
部は、ベルトコンベヤーｂ１側に位置する無端チエーン
ベルトｖ１を越えて、ベルトコンベヤーｂ１付近まで延
びている。また、支持ブロックｃ１の水平部ｃ１”の両
端部下面には、案内ロッドｃ２を挟んで、一対の載置ロ
ッドｃ３、ｃ４が、ボルト・ナット等の適当な固着具に
より取着されている。As described above, the pair of endless chain belts v1 and v2 is arranged adjacent to the belt conveyor b1 and in parallel with the belt conveyor b1, and the endless chain belts v1 and v2 are as known in the art. , And is formed by connecting a large number of chain blocks v3.
A vertical portion c1 ′ of an inverted L-shaped support block c1 is attached between two adjacent chain blocks v3 of the pair of endless chain belts v1 and v2, respectively. The guide rod c2 is provided at the center of the horizontal portion c1 ″ of the support block c1 attached to v2.
However, they are attached by appropriate fasteners such as bolts and nuts. The tip portion of the guide rod c2 on the side of the belt conveyor b1 extends beyond the endless chain belt v1 located on the side of the belt conveyor b1 to the vicinity of the belt conveyor b1. Further, a pair of mounting rods c3 and c4 are attached to the lower surfaces of both ends of the horizontal portion c1 ″ of the support block c1 with a guide rod c2 interposed therebetween by suitable fasteners such as bolts and nuts.
【００２１】ベルトコンベヤーｂ１側に位置する無端チ
エーンベルトｖ１を越えて、ベルトコンベヤーｂ１付近
まで延びている案内ロッドｃ２の先端には、把持ブロッ
クｃ５が取着されており、把持ブロックｃ５の略中央部
に穿設された垂直孔ｃ５’（図１５を参照のこと。）に
は、上端に把持円盤ｃ６が取着された昇降軸ｃ７が挿着
されている。ｃ８は、昇降軸ｃ７の下部に取着されたワ
ッシャーであり、把持ブロックｃ５の下面とワッシャー
ｃ８の上面との間には、昇降軸ｃ７を囲むように、圧縮
されたコイルスプリングｃ９が配置されている。従っ
て、昇降軸ｃ７は、コイルスプリングｃ９により下方に
付勢されているので、常時は、把持円盤ｃ６の下面は、
所定の接触圧で、把持ブロックｃ５の上面に当接してい
る。A gripping block c5 is attached to the tip of a guide rod c2 extending beyond the endless chain belt v1 located on the belt conveyor b1 side to the vicinity of the belt conveyor b1. An elevating shaft c7 having a gripping disc c6 attached to the upper end thereof is inserted into a vertical hole c5 '(see FIG. 15) formed in the portion. c8 is a washer attached to the lower portion of the lifting shaft c7, and a compressed coil spring c9 is arranged between the lower surface of the grip block c5 and the upper surface of the washer c8 so as to surround the lifting shaft c7. ing. Therefore, since the lifting shaft c7 is biased downward by the coil spring c9, the lower surface of the gripping disc c6 is always
It contacts the upper surface of the grip block c5 with a predetermined contact pressure.
【００２２】ｃ１０は、略十字形状の慴動ブロックであ
り、慴動ブロックｃ１０の中央部に穿設された孔ｃ１
０’には案内ロッドｃ２が挿着されており、慴動ブロッ
クｃ１０の垂直部ｃ１１の略中央部から延設された水平
部ｃ１２、ｃ１３の下面は、一対の載置ロッドｃ３、ｃ
４の上面に載置されるように構成されている。また、図
４に示されているように、慴動ブロックｃ１０の垂直部
ｃ１１の下面に垂下された短軸ｃ１４には、ローラーｃ
１５が挿着されている。垂直部ｃ１１の上部には、案内
ロッドｃ２に沿った水平孔ｃ１６が穿設されており、ま
た、垂直部ｃ１１の上部には、案内ロッドｃ２と直交す
るように、且つ、水平孔ｃ１６と一部重合するような透
孔ｃ１７が穿設されており、該透孔ｃ１７には、係止杆
ｃ１８が挿入されている。Reference numeral c10 is a substantially cross-shaped sliding block, and a hole c1 is formed in the center of the sliding block c10.
A guide rod c2 is attached to 0 ', and the lower surfaces of the horizontal portions c12, c13 extending from the substantially central portion of the vertical portion c11 of the slide block c10 have a pair of mounting rods c3, c.
4 is configured to be placed on the upper surface. In addition, as shown in FIG. 4, the roller c is attached to the short shaft c14 hanging from the lower surface of the vertical portion c11 of the slide block c10.
15 is inserted. A horizontal hole c16 is formed in the upper part of the vertical part c11 along the guide rod c2, and in the upper part of the vertical part c11, it is orthogonal to the guide rod c2 and is aligned with the horizontal hole c16. A through hole c17 that partially overlaps is formed, and a locking rod c18 is inserted into the through hole c17.
【００２３】係止杆ｃ１８の端部の鍔部ｃ１８’と垂直
部ｃ１１との間には、係止杆ｃ１８を囲むように圧縮さ
れたコイルスプリングｃ１９が配置されているので、常
時は、係止杆ｃ１８は、透孔ｃ１７から出る方向に付勢
されている。また、係止杆ｃ１８の先端部分は、丸棒
に、また、鍔部ｃ１８’に近い方の部分は、上面が平坦
な、断面形状が半円形状の偏平部に形成されており、コ
イルスプリングｃ１９の付勢力により、透孔ｃ１７から
出る方向に付勢されている状態においては、係止杆ｃ１
８の丸棒部分の上部が、水平孔ｃ１６の内周面から突出
し、また、コイルスプリングｃ１９の付勢力に抗して係
止杆ｃ１８を押し込んだ場合には、係止杆ｃ１８の偏平
部が、水平孔ｃ１６の内周面の下方に位置し、水平孔ｃ
１６の内周面から突出しないように構成されている。A coil spring c19 compressed so as to surround the locking rod c18 is arranged between the flange portion c18 'at the end of the locking rod c18 and the vertical portion c11. The stop rod c18 is urged in a direction to come out from the through hole c17. Further, the tip of the locking rod c18 is formed into a round bar, and the portion closer to the flange c18 'is formed into a flat portion having a flat upper surface and a semicircular cross section. In the state of being urged by the urging force of c19 in the direction of exiting from the through hole c17, the locking rod c1
When the upper part of the round bar portion of 8 projects from the inner peripheral surface of the horizontal hole c16, and when the locking rod c18 is pushed against the urging force of the coil spring c19, the flat portion of the locking rod c18 is , Below the inner peripheral surface of the horizontal hole c16,
It is configured so as not to project from the inner peripheral surface of 16.
【００２４】ｃ２０は、ベルトコンベヤーｂ１に近いほ
うの無端チエーンベルトｖ１のチエーンブロックｖ３に
取着された支持ブロックｃ１の水平部ｃ１”に、ボルト
・ナット等の適当な固着具ｃ２１により取着された案内
枠であり、案内枠ｃ２０の両端部からは、上方に延びる
垂直壁ｃ２２が立設されており、また、案内枠ｃ２０の
中央に位置する主部ｃ２３には、透孔ｃ２４が穿設され
ており、該透孔ｃ２４には、案内ロッドｃ２が挿入され
ている。The c20 is attached to the horizontal portion c1 "of the support block c1 attached to the chain block v3 of the endless chain belt v1 closer to the belt conveyor b1 by a suitable fastener c21 such as a bolt or nut. A vertical wall c22 extending upward is provided upright from both ends of the guide frame c20, and a through hole c24 is formed in a main portion c23 located at the center of the guide frame c20. The guide rod c2 is inserted into the through hole c24.
【００２５】トレイ部材Ｔを構成するトレイｔ１は、平
面形状が長方形の底部ｔ２及び底部ｔ２のベルトコンベ
ヤーｂ１側に位置する辺以外の３辺から立設された、相
対する長辺側壁ｔ３、ｔ４と短辺側壁ｔ５から形成され
ており、短辺側壁ｔ５の外壁の中央部には、下部に半円
形状の凹部ｔ６’を有する、水平ロッドｔ６が取着され
ている。The tray t1 constituting the tray member T has a rectangular bottom surface t2 and opposite long side walls t3 and t4 which are erected from three sides other than the side located on the belt conveyor b1 side of the bottom t2. A horizontal rod t6 having a semicircular recess t6 'at the bottom is attached to the center of the outer wall of the short side wall t5.
【００２６】コイルスプリングｃ１９の付勢力に抗して
係止杆ｃ１８を透孔ｃ１７に押し込んだ状態で、慴動ブ
ロックｃ１０の垂直部ｃ１１に穿設された水平孔ｃ１６
に、トレイ部材Ｔの水平ロッドｔ６を挿着すると、係止
杆ｃ１８の偏平部分が、水平孔ｃ１６の内周面の下方に
位置しているので、水平ロッドｔ６が係止杆ｃ１８に当
接ことなく、水平ロッドｔ６は、水平孔ｃ１６に挿入さ
れる。次いで、コイルスプリングｃ１９の付勢力により
係止杆ｃ１８を、透孔ｃ１７から出る方向に、所定量、
移動させると、係止杆ｃ１８の丸棒部分の上部が、水平
孔ｃ１６の内周面から突出するとともに、水平ロッドｔ
６に形成された半円形状の凹部ｔ６’に嵌合されて、ト
レイ部材Ｔを、水平ロッドｔ６を介して、慴動ブロック
ｃ１０に、着脱自在に取り付けることができるように構
成されている。なお、慴動ブロックｃ１０に対してトレ
イ部材Ｔを着脱自在に取り付ける必要がない場合には、
トレイ部材Ｔの短辺側壁ｔ５を、ボルト・ナット等の適
当な固着具により、慴動ブロックｃ１０に、直に、取着
する。With the locking rod c18 pushed into the through hole c17 against the urging force of the coil spring c19, the horizontal hole c16 formed in the vertical portion c11 of the slide block c10.
Then, when the horizontal rod t6 of the tray member T is inserted and attached, since the flat portion of the locking rod c18 is located below the inner peripheral surface of the horizontal hole c16, the horizontal rod t6 abuts on the locking rod c18. Without this, the horizontal rod t6 is inserted into the horizontal hole c16. Next, the locking rod c18 is moved by the urging force of the coil spring c19 by a predetermined amount in the direction of exiting from the through hole c17.
When moved, the upper part of the round bar portion of the locking rod c18 projects from the inner peripheral surface of the horizontal hole c16, and the horizontal rod t
The tray member T is detachably attached to the slide block c10 through the horizontal rod t6 by being fitted into the semicircular recess t6 ′ formed in 6. If it is not necessary to detachably attach the tray member T to the sliding block c10,
The short side wall t5 of the tray member T is directly attached to the sliding block c10 by a suitable fastener such as a bolt and a nut.
【００２７】水平ロッドｔ６を、慴動ブロックｃ１０の
水平孔ｃ１６に挿着するとともに、トレイｔ１の底部ｔ
２を、案内枠ｃ２０に載置し、案内枠ｃ２０の垂直壁ｃ
２２に接近させてトレイｔ１の長辺側壁ｔ３、ｔ４を配
置することにより、トレイｔ１の案内ロッドｃ２と直交
する方向への移動を阻止することができる。また、トレ
イｔ１の底部ｔ２は、載置ロッドｃ３、ｃ４にも載置さ
れるように構成されているので、安定した状態で、トレ
イ部材Ｔを、トレイ取着部材Ｃに取り付けることができ
る。The horizontal rod t6 is inserted into the horizontal hole c16 of the slide block c10, and the bottom t of the tray t1.
2 is placed on the guide frame c20, and the vertical wall c of the guide frame c20 is
By arranging the long side walls t3 and t4 of the tray t1 so as to approach the tray 22, it is possible to prevent the tray t1 from moving in a direction orthogonal to the guide rod c2. Further, since the bottom portion t2 of the tray t1 is also configured to be placed on the placing rods c3 and c4, the tray member T can be attached to the tray attaching member C in a stable state.
【００２８】上述した構成を有するトレイ取着部材Ｃ
は、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２を架橋するように、
所定の間隔を置いて、適当数、配設されており、トレイ
取着部材Ｃには、上述したようにトレイ部材Ｔが取り付
けられている。上記のトレイ取着部材Ｃ間の間隔は、同
じく等間隔に配置された袋供給装置Ｕ，充填装置Ｓ、ト
レイ引き出し装置Ｇ、仮封着装置Ｈ等の間隔に対応して
いる。The tray mounting member C having the above-mentioned structure
To bridge the endless chain belts v1 and v2,
The tray mounting member C has the tray member T attached thereto as described above. The intervals between the tray attaching members C correspond to the intervals of the bag supplying device U, the filling device S, the tray pulling device G, the temporary sealing device H, and the like, which are also arranged at equal intervals.
【００２９】慴動ブロックｃ１０の垂直部ｃ１１の下面
に垂下された短軸ｃ１４に挿着されたローラーｃ１５
を、後述する作動レバー或いは板カムに係合させること
により、慴動ブロックｃ１０を、案内ロッドｃ２に沿っ
て移動させることができ、従って、慴動ブロックｃ１０
に取着されているトレイ部材Ｔを、同様に、案内ロッド
ｃ２に沿って移動させることができるように構成されて
いる。図３及び図４に示されているように、慴動ブロッ
クｃ１０が、ベルトコンベヤーｂ１から遠い方の無端チ
エーンベルトｖ２側に位置している場合には、トレイ部
材Ｔのトレイｔ１は、一対の無端チエーンベルトｖ１、
ｖ２間に位置しており、従って、トレイｔ１の先端は、
ベルトコンベヤーｂ１から離れている。また、慴動ブロ
ックｃ１０が、ベルトコンベヤーｂ１に近い方の無端チ
エーンベルトｖ１側に位置している場合には、トレイｔ
１の略全体が、ベルトコンベヤーｂ１上に位置するよう
に構成されている。A roller c15 inserted into a short shaft c14 hanging from the lower surface of the vertical portion c11 of the sliding block c10.
Can be moved along the guide rod c2 by engaging with a later-described actuating lever or plate cam. Therefore, the sliding block c10 can be moved.
Similarly, the tray member T attached to the tray can be moved along the guide rod c2. As shown in FIGS. 3 and 4, when the sliding block c10 is located on the endless chain belt v2 side farther from the belt conveyor b1, the tray t1 of the tray member T is a pair of trays. Endless chain belt v1,
Since it is located between v2, the tip of the tray t1 is
It is separated from the belt conveyor b1. When the slidable block c10 is located on the endless chain belt v1 side closer to the belt conveyor b1, the tray t
Substantially the entire 1 is located on the belt conveyor b1.
【００３０】次に、主として、図１、図２及び図４〜図
７を用いて、袋収納箱ｕ２に収容された袋ｕ１を、取り
出して、ベルトコンベヤーｂ１上に載置するとともに、
袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’を、トレイ取着部材Ｃの把持
円盤ｃ６と把持ブロックｃ５とで挟持する工程について
説明する。Next, mainly using FIGS. 1, 2 and 4 to 7, the bag u1 accommodated in the bag storage box u2 is taken out and placed on the belt conveyor b1.
A process of sandwiching the lower opening edge u1 ′ of the bag u1 between the grip disk c6 of the tray mounting member C and the grip block c5 will be described.
【００３１】トレイ取着部材Ｃに取り付けられたトレイ
部材Ｔが、袋供給装置Ｕが配置されている袋供給位置
（ＩＩＩ）に間欠移動する前の物品載置位置（Ｉ）或い
は（ＩＩ）において、トレイｔ１に、所定数の物品ｍが
載置される。なお、図４〜図７においては、トレイｔ１
に載置された物品ｍは省略されている。At the article loading position (I) or (II) before the tray member T attached to the tray attaching member C intermittently moves to the bag feeding position (III) where the bag feeding device U is arranged. A predetermined number of articles m are placed on the tray t1. 4 to 7, the tray t1
The article m placed on is omitted.
【００３２】次いで、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２及
びベルトコンベヤーｂ１を移動させて、物品ｍが載置さ
れたトレイｔ１を、袋供給装置Ｕが配置されている袋供
給位置（ＩＩＩ）に移動させ、物品ｍが載置されたトレ
イｔ１が、袋供給位置（ＩＩＩ）に到着した時点で、無
端チエーンベルトｖ１、ｖ２及びベルトコンベヤーｂ１
を停止させる。Next, the endless chain belts v1 and v2 and the belt conveyor b1 are moved to move the tray t1 on which the article m is placed to the bag supply position (III) where the bag supply device U is arranged, When the tray t1 on which the article m is placed arrives at the bag supply position (III), the endless chain belts v1 and v2 and the belt conveyor b1.
To stop.
【００３３】袋供給位置（ＩＩＩ）に到着し、無端チエ
ーンベルトｖ１、ｖ２及びベルトコンベヤーｂ１が停止
している間に、以下に説明する袋供給作業を行う。While the bag supply position (III) is reached and the endless chain belts v1 and v2 and the belt conveyor b1 are stopped, the bag supply operation described below is performed.
【００３４】先ず最初に、揺動レバーｕ６を、吸引ボッ
クスｕ１４、ｕ１５の下面に取着された吸着盤ｕ１６、
ｕ１７が、袋収納箱ｕ２に収容された袋ｕ１に当接する
ように回動させる。この際、エアーシリンダーｕ１３を
作動させてピストンロッドｕ１３’を、適宜、進退させ
ることにより、リンクｕ１１を回転させて、吸着盤ｕ１
６、ｕ１７の下面が、袋ｕ１と平行になるようにする。First, the swing lever u6 is attached to the suction cups u16, which are attached to the lower surfaces of the suction boxes u14, u15.
The u17 is rotated so as to come into contact with the bag u1 stored in the bag storage box u2. At this time, the air cylinder u13 is actuated to move the piston rod u13 'back and forth as appropriate, thereby rotating the link u11 and sucking the disc u1.
The lower surfaces of 6 and u17 are parallel to the bag u1.
【００３５】吸着盤ｕ１６、ｕ１７が、袋収納箱ｕ２に
収容された袋ｕ１に接触した時点で、或いは、これに前
後して、図示されていない空気吸引源を駆動して或いは
空気吸引源に接続されたバルブを開くことにより、吸引
管ｕ１８、ｕ１９を介して、吸着盤ｕ１６、ｕ１７の下
部に吸引空気流を発生させて、吸着盤ｕ１６、ｕ１７に
袋ｕ１の袋口ｕ３付近を吸着させる。その後、揺動レバ
ーｕ６を、ベルトコンベヤーｂ１方向に回動させて、図
４に示されているように、袋ｕ１を、無端チエーンベル
トｖ１、ｖ２とともに、走行が停止されているベルトコ
ンベヤーｂ１上に載置する。ベルトコンベヤーｂ１に載
置された袋ｕ１の袋口ｕ３が、ベルトコンベヤーｂ１か
らはみ出すとともに、袋ｕ１の先端が、昇降軸ｃ７に接
近するように、揺動レバーｕ６の揺動工程が設定されて
いる。At the time when the suction plates u16, u17 contact the bag u1 contained in the bag storage box u2, or before or after this, an air suction source (not shown) is driven or set as an air suction source. By opening the connected valve, a suction air flow is generated below the suction cups u16, u17 through the suction pipes u18, u19, and the suction cups u16, u17 adsorb the vicinity of the bag opening u3 of the bag u1. . After that, the swing lever u6 is rotated in the direction of the belt conveyor b1 to move the bag u1 together with the endless chain belts v1 and v2 onto the belt conveyor b1 whose traveling is stopped, as shown in FIG. Place on. The swinging step of the swinging lever u6 is set such that the bag mouth u3 of the bag u1 placed on the belt conveyor b1 protrudes from the belt conveyor b1 and the tip of the bag u1 approaches the elevating shaft c7. There is.
【００３６】袋ｕ１のベルトコンベヤーｂ１への載置作
業の間は、図４に示されているように、包装装置のフレ
ームに配設されたカムｆ１により、昇降軸ｃ７が、コイ
ルスプリングｃ９の付勢力に抗して上方に持ち上げられ
ているので、把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ５との間に
は、所定の間隙が形成されている。During the work of placing the bag u1 on the belt conveyor b1, as shown in FIG. 4, the elevating shaft c7 moves the coil spring c9 by the cam f1 arranged on the frame of the packaging apparatus. Since it is lifted upward against the urging force, a predetermined gap is formed between the grip disk c6 and the grip block c5.
【００３７】次いで、図５に示されているように、揺動
レバーｕ６を、更に、回動させて、吸着盤ｕ１６、ｕ１
７に吸着されている袋ｕ１の袋口ｕ３の下側開口縁ｕ
１’と上側開口縁ｕ１”の両方を、把持円盤ｃ６と把持
ブロックｃ５との間に位置させる。その後、包装装置の
フレームｆ２に取着された取り付け板ｆ３に配設され
た、吸着面が上方に向いた吸着盤ｆ４を作動させて、袋
ｕ１の下側開口縁ｕ１’を吸着させる。Then, as shown in FIG. 5, the swing lever u6 is further rotated to suck the suction plates u16, u1.
The lower opening edge u of the bag mouth u3 of the bag u1 adsorbed to the bag u1
Both 1'and the upper opening edge u1 "are located between the gripping disc c6 and the gripping block c5. After that, the suction surface arranged on the mounting plate f3 attached to the frame f2 of the packaging device is The suction plate f4 facing upward is operated to suck the lower opening edge u1 ′ of the bag u1.
【００３８】その後、エアーシリンダーｕ１３を作動さ
せてピストンロッドｕ１３’を後退させることにより、
リンクｕ１１を、図２及び図５において、反時計方向に
回動させて、吸引ボックスｕ１４、ｕ１５が取着されて
いる水平軸ｕ１２を反時計方向に回動させ、吸着盤ｕ１
６、ｕ１７を持ち上げる。吸着盤ｕ１６、ｕ１７を持ち
上げることにより、図６に示されているように、吸着盤
ｆ４に吸着されている袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’から上
側開口縁ｕ１”を引き離すとともに、包装装置の適当な
フレームに配設された噴射ノズル部材Ｎ１を作動させ
て、偏平な噴射ノズルｎ１から、袋口に向けて空気を噴
射して、確実に、下側開口縁ｕ１’から上側開口縁ｕ
１”を引き離す。After that, by operating the air cylinder u13 and retracting the piston rod u13 ',
2 and 5, the link u11 is rotated counterclockwise to rotate the horizontal shaft u12 to which the suction boxes u14 and u15 are attached in the counterclockwise direction to thereby suck the suction plate u1.
6. Lift u17. By lifting the suction cups u16 and u17, as shown in FIG. 6, the upper opening edge u1 ″ is separated from the lower opening edge u1 ′ of the bag u1 sucked by the suction disk f4, and the packing device By operating the jet nozzle member N1 arranged in an appropriate frame, air is jetted from the flat jet nozzle n1 toward the bag mouth, and the lower opening edge u1 ′ to the upper opening edge u are surely provided.
Separate 1 ".
【００３９】上述した吸着盤ｕ１６、ｕ１７の上昇によ
り、吸着盤ｕ１６、ｕ１７に吸着されている袋ｕ１の上
側開口縁ｕ１”は、把持ブロックｃ５から離れている把
持円盤ｃ６の上方に搬送され、吸着盤ｆ４に吸着された
袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’は、把持円盤ｃ６と把持ブロ
ックｃ５との間に位置している。エアーシリンダーｕ１
３を作動させる代わりに、揺動レバーｕ６を、袋収納箱
ｕ２方向に回動させることにより、吸着盤ｕ１６、ｕ１
７を上昇させて、吸着盤ｕ１６、ｕ１７に吸着されてい
る袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を、把持円盤ｃ６の上方に
搬送させることもできる。As the suction cups u16 and u17 are raised as described above, the upper opening edge u1 "of the bag u1 adsorbed to the suction discs u16 and u17 is conveyed above the gripping disc c6 separated from the gripping block c5. The lower opening edge u1 ′ of the bag u1 sucked by the suction disk f4 is located between the grip disk c6 and the grip block c5.
By rotating the swing lever u6 in the direction of the bag storage box u2 instead of activating 3, the suction plates u16, u1
It is also possible to raise 7 to convey the upper opening edge u1 ″ of the bag u1 adsorbed to the adsorption discs u16 and u17 above the gripping disc c6.
【００４０】次いで、カムｆ１を、適宜、回転させて、
昇降軸ｃ７を、コイルスプリングｃ９の付勢力により下
降させて、把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ５とにより、
吸着盤ｆ４に吸着された袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’を挟
持する。次いで、吸着盤ｕ１６、ｕ１７及び吸着盤ｆ４
の吸着作用を停止するとともに、噴射ノズル部材Ｎ１の
作動を停止すると、把持円盤ｃ６の上方に位置していた
袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”は、図７に示されているよう
に、把持円盤ｃ６の上面に載置される。このような作業
が完了した後、揺動レバーｕ６を、袋収納箱ｕ２方向に
回動させる。Then, the cam f1 is appropriately rotated to
The lifting shaft c7 is lowered by the urging force of the coil spring c9, and by the gripping disc c6 and the gripping block c5,
The lower opening edge u1 ′ of the bag u1 sucked by the suction plate f4 is held. Next, the suction plates u16, u17 and the suction plate f4
When the suction action of the nozzles N1 is stopped and the operation of the injection nozzle member N1 is stopped, the upper opening edge u1 ″ of the bag u1 located above the gripping disc c6, as shown in FIG. After such work is completed, the swing lever u6 is rotated in the bag storage box u2 direction.
【００４１】上述したように、袋供給装置Ｕにより、ベ
ルトコンベヤーｂ１に載置された袋ｕ１は、袋ｕ１の下
側開口縁ｕ１’が、トレイ取着部材Ｃに配設された把持
円盤ｃ６と把持ブロックｃ５に挟持されるとともに、袋
ｕ１の上側開口縁ｕ１”は、把持円盤ｃ６の上面に載置
される。このような袋供給位置（ＩＩＩ）における、袋
供給装置Ｕ及びトレイ取着部材Ｃ等によるベルトコンベ
ヤーｂ１への袋ｕ１の載置作業が終了した後に、無端チ
エーンベルトｖ１、ｖ２とベルトコンベヤーｂ１を、同
期して移動させて、上記のベルトコンベヤーｂ１に載置
された袋ｕ１、該袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を挟持して
いる把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ５が配設されたトレ
イ取着部材Ｃ及び該トレイ取着部材Ｃに取着され物品ｍ
が載置されたトレイ部材Ｔを、一緒に、次の充填装置Ｓ
が配設された物品ｍの袋ｕ１への充填位置（ＩＶ）まで
移動させる。そして、上記の袋ｕ１、トレイ取着部材Ｃ
及びトレイ部材Ｔが、充填位置（ＩＶ）に到達した時点
で、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２とベルトコンベヤー
ｂ１の移動を停止させる。As described above, the bag u1 placed on the belt conveyor b1 by the bag supply device U has the lower opening edge u1 'of the bag u1 and the gripping disk c6 disposed on the tray mounting member C. And the upper opening edge u1 ″ of the bag u1 is placed on the upper surface of the gripping disc c6. At such a bag supply position (III), the bag supply device U and the tray are attached. After the work of placing the bag u1 on the belt conveyor b1 by the member C or the like is completed, the endless chain belts v1 and v2 and the belt conveyor b1 are moved in synchronization, and the bag placed on the belt conveyor b1. u1, a tray mounting member C in which a gripping disk c6 holding the upper opening edge u1 ″ of the bag u1 and a gripping block c5 are arranged, and an article m attached to the tray mounting member C.
Together with the tray member T on which the
The article m in which the item is arranged is moved to the filling position (IV) in the bag u1. Then, the bag u1 and the tray mounting member C described above.
When the tray member T reaches the filling position (IV), the movement of the endless chain belts v1 and v2 and the belt conveyor b1 is stopped.
【００４２】次に、主として、図８〜図１１を用いて、
充填装置Ｓについて説明する。Next, mainly using FIGS. 8 to 11,
The filling device S will be described.
【００４３】図９において、ｓ１は、無端チエーンベル
トｖ１、ｖ２と反対側のベルトコンベヤーｂ１の側部に
配設された垂直シリンダーｓ２のピストンロッドｓ２’
の先端に取着された水平枠であり、水平枠ｓ１の先端部
には、吸着面が下方に向いた吸着盤ｓ３が取着されてい
る。吸着盤ｓ３は、袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を吸着で
きるような位置に配設されている。なお、吸着盤ｓ３
は、所定の間隔を置いて２個設けられており、袋ｕ１の
上側開口縁ｕ１”を、２箇所で、吸着できるように構成
されている。In FIG. 9, s1 is a piston rod s2 'of a vertical cylinder s2 arranged on the side of the belt conveyor b1 opposite to the endless chain belts v1 and v2.
The horizontal frame s1 is attached to the tip of the suction frame, and the suction frame s3 having the suction surface facing downward is attached to the front end of the horizontal frame s1. The suction plate s3 is arranged at a position where it can suck the upper opening edge u1 ″ of the bag u1.
Are provided at predetermined intervals, and are configured so that the upper opening edge u1 ″ of the bag u1 can be adsorbed at two places.
【００４４】ｓ４は、包装装置の水平フレームｆ５の下
面に取着された水平シリンダーであり、水平シリンダー
ｓ４のピストンロッドｓ４’の先端に取着されたブロッ
クｓ５には、支持板ｓ６が取着されている。ｓ７は、ピ
ストンロッドｓ４’を支持する軸受けである。ｓ８は、
支持板ｓ６の水平シリンダーｓ４側の垂直面に取着され
た円筒状の水平軸受けであり、図１０においては、水平
軸受けｓ８は、１個しか示されていないが、所定の間隔
をおいて、並設して一対の水平軸受けｓ８が設けられて
いる。ｓ９は、水平軸受けｓ８に挿入されるとともに、
支持板ｓ６を貫通して延びる回転軸であり、回転軸ｓ９
の水平シリンダーｓ４側の端部には、先端に垂直スリッ
トｓ１０’を有する把持ブロックｓ１０が取着されてい
る。そして、垂直スリットｓ１０’には、先端に拡張板
ｓ１１が取着されたロッドｓ１２が嵌合されており、垂
直スリットｓ１０’の先端に穿設された透孔にボルトｓ
１３を挿通し、ボルトｓ１３にナットを螺合させて、垂
直スリットｓ１０’の間隔を狭めることにより、把持ブ
ロックｓ１０にロッドｓ１２を取着するように構成され
ている。S4 is a horizontal cylinder attached to the lower surface of the horizontal frame f5 of the packaging device, and the support plate s6 is attached to the block s5 attached to the end of the piston rod s4 'of the horizontal cylinder s4. Has been done. s7 is a bearing that supports the piston rod s4 '. s8 is
It is a cylindrical horizontal bearing attached to the vertical surface of the support plate s6 on the side of the horizontal cylinder s4. Although only one horizontal bearing s8 is shown in FIG. 10, at a predetermined interval, A pair of horizontal bearings s8 are provided side by side. s9 is inserted into the horizontal bearing s8,
The rotation shaft s9 is a rotation shaft that extends through the support plate s6.
A gripping block s10 having a vertical slit s10 'at the tip is attached to the end of the horizontal cylinder s4 side. A rod s12 having an extension plate s11 attached to the tip is fitted in the vertical slit s10 ', and a bolt s is inserted into a through hole formed in the tip of the vertical slit s10'.
The rod s12 is attached to the gripping block s10 by inserting 13 and screwing a nut to the bolt s13 to narrow the gap between the vertical slits s10 '.
【００４５】ｓ１４は、支持板ｓ６の水平シリンダーｓ
４と反対側の垂直面から突出した回転軸ｓ９に、その屈
曲部が取着された略Ｖ字状の規制枠であり、規制枠ｓ１
４の一方の腕ｓ１４’の端部と支持板ｓ６に取着された
ピンｓ１５とには、コイルスプリングｓ１６が張設され
ている。規制枠ｓ１４のもう一方の腕ｓ１４”の略中央
部に突設された水平ピンｓ１７には、ローラーｓ１８が
枢着されている。S14 is a horizontal cylinder s of the support plate s6
4 is a substantially V-shaped regulation frame in which the bent portion is attached to the rotation shaft s9 protruding from the vertical surface on the opposite side to the regulation frame s1.
A coil spring s16 is stretched between the end of one of the four arms s14 'and the pin s15 attached to the support plate s6. A roller s18 is pivotally attached to a horizontal pin s17 protruding from the center of the other arm s14 ″ of the regulation frame s14.
【００４６】ｓ１９は、支持板ｓ６に取着された水平板
ｓ２０に配設された垂直シリンダーであり、垂直シリン
ダーｓ１９の下方に延びるピストンロッドｓ１９’の先
端には、水平状の規制板ｓ２１が取着されている。ｓ２
２は、上端部が、水平板ｓ２０に取着された案内ロッド
であり、規制板ｓ２１に穿設された孔ｓ２１’に挿入さ
れている。そして、規制板ｓ２１の上面には、規制枠ｓ
１４に配設されたローラーｓ１８が、それぞれ、載置さ
れるように構成されている。S19 is a vertical cylinder arranged on a horizontal plate s20 attached to a support plate s6, and a horizontal regulating plate s21 is provided at the tip of a piston rod s19 'extending below the vertical cylinder s19. It is attached. s2
Reference numeral 2 denotes a guide rod having an upper end attached to the horizontal plate s20, which is inserted into a hole s21 'formed in the regulation plate s21. Then, on the upper surface of the regulation plate s21, the regulation frame s
The rollers s18 arranged on the fourteen are respectively configured to be placed.
【００４７】図１０に示されているように、把持ブロッ
クｓ１０、拡張板ｓ１１、ロッドｓ１２、規制枠ｓ１
４、コイルスプリングｓ１６、ローラーｓ１８等は、そ
れぞれ、垂直シリンダーｓ１９を挟んで左右対称に、一
対、設けられている。As shown in FIG. 10, the grip block s10, the expansion plate s11, the rod s12, and the restriction frame s1.
4, a pair of coil springs s16, rollers s18, etc. are provided symmetrically with the vertical cylinder s19 interposed therebetween.
【００４８】上述した構成を有する充填装置Ｓの水平枠
ｓ１は、垂直シリンダーｓ２を、適宜、作動させて、ピ
ストンロッドｓ２’を上下動させることにより、吸着盤
ｓ３を、袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を吸着する位置と、
吸着盤ｓ３に吸着された袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を上
方に持ち上げ、袋口ｕ３を拡張する位置との間で昇降で
きるように構成されている。The horizontal frame s1 of the filling device S having the above-described structure operates the vertical cylinder s2 as appropriate to move the piston rod s2 'up and down, thereby causing the suction cup s3 to move to the upper opening edge of the bag u1. a position to adsorb u1 ",
The upper opening edge u1 ″ of the bag u1 sucked by the suction disk s3 is lifted upward so that the bag mouth u3 can be moved up and down.
【００４９】また、図１０に示されている状態から、垂
直シリンダーｓ１９を作動させて、ピストンロッドｓ１
９’を上昇させると、案内ロッドｓ２２に沿って、規制
板ｓ２１も上昇する。規制板ｓ２１が上昇すると、規制
板ｓ２１の上面に載置されたローラーｓ１８が持ち上げ
られるので、一対の規制枠ｓ１４は、コイルスプリング
ｓ１６の付勢力に抗して、水平軸受けｓ８を中心に回動
する。規制枠ｓ１４の回動により、規制枠ｓ１４に取着
された回転軸ｓ９が回転し、回転軸ｓ９に取着された把
持ブロックｓ１０及びロッドｓ１２を介して、対向して
配置された一対の拡張板ｓ１１が、互いに、接近するよ
うに、垂直シリンダーｓ１９方向に回動する。Further, from the state shown in FIG. 10, the vertical cylinder s19 is operated to move the piston rod s1.
When 9'is raised, the regulation plate s21 also rises along the guide rod s22. When the regulation plate s21 rises, the roller s18 placed on the upper surface of the regulation plate s21 is lifted, so that the pair of regulation frames s14 rotates around the horizontal bearing s8 against the biasing force of the coil spring s16. To do. The rotation of the regulation frame s14 causes the rotation shaft s9 attached to the regulation frame s14 to rotate, and a pair of expansions arranged to face each other via the grip block s10 and the rod s12 attached to the rotation shaft s9. The plates s11 rotate in the direction of the vertical cylinder s19 so as to approach each other.
【００５０】逆に、垂直シリンダーｓ１９を作動させ
て、ピストンロッドｓ１９’を下降させると、案内ロッ
ドｓ２２に沿って、規制板ｓ２１も下降する。規制板ｓ
２１が下降すると、コイルスプリングｓ１６の付勢力に
より、規制板ｓ２１の上面に載置されたローラーｓ１８
も下降し、従って、規制枠ｓ１４が、水平軸受けｓ８を
中心に回動する。規制枠ｓ１４の回動により、規制枠ｓ
１４に取着された回転軸ｓ９が回転し、従って、回転軸
ｓ９に取着された把持ブロックｓ１０及びロッドｓ１２
を介して、対向して配置された一対の拡張板ｓ１１が、
互いに離反する方向に回動する。On the contrary, when the vertical cylinder s19 is operated and the piston rod s19 'is lowered, the regulating plate s21 is also lowered along the guide rod s22. Regulation plate s
When 21 descends, the roller s18 placed on the upper surface of the regulation plate s21 is urged by the biasing force of the coil spring s16.
Also descends, and accordingly, the regulation frame s14 rotates around the horizontal bearing s8. Due to the rotation of the regulation frame s14, the regulation frame s
The rotary shaft s9 attached to the shaft 14 rotates, and thus the grip block s10 and the rod s12 attached to the rotary shaft s9.
A pair of expansion plates s11 arranged to face each other via
Rotate in directions away from each other.
【００５１】上述したように、袋ｕ１の上側開口縁ｕ
１”を、吸着盤ｓ３により吸着するとともに、吸着盤ｓ
３を上方に持ち上げて、袋ｕ１の袋口を大きく開口した
後、水平シリンダーｓ４を、適宜、作動させて、ピスト
ンロッドｓ４’を前進或いは後退させることにより、拡
張板ｓ１１を袋口に出し入れできるように構成されてい
る。なお、Ｎ２は、上述した噴射ノズル部材Ｎ１と同様
の偏平な噴射ノズルｎ２を有する噴射ノズル部材であ
り、吸着盤ｓ３に吸着され、上方に持ち上げられて大き
く開かれた袋口を、より確実に、大きく開くために、開
かれた袋口に向けて空気を噴射するものである。As described above, the upper opening edge u of the bag u1
1 "is sucked by the suction plate s3 and the suction plate s3
3 is lifted up and the bag mouth of the bag u1 is largely opened, and then the horizontal cylinder s4 is appropriately operated to move the piston rod s4 ′ forward or backward, whereby the expansion plate s11 can be taken in and out of the bag mouth. Is configured. In addition, N2 is an injection nozzle member having a flat injection nozzle n2 similar to the above-mentioned injection nozzle member N1, and more reliably secures the bag mouth that is sucked by the suction plate s3 and lifted upward and largely opened. In order to open it wide, air is jetted toward the opened bag mouth.
【００５２】次に、上述した構成を有する充填装置Ｓの
動作について説明する。Next, the operation of the filling device S having the above structure will be described.
【００５３】図８（ａ）及び図９に示されているよう
に、垂直シリンダーｓ２を作動させて、ピストンロッド
ｓ２’を下降させて、吸引状態の吸着盤ｓ３を袋ｕ１の
上側開口縁ｕ１”に接触させ、その後、ピストンロッド
ｓ２’を、所定量、上昇させて、吸着盤ｓ３に吸着され
た袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を持ち上げて、袋口を開
く。袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’は、依然として、トレイ
取着部材Ｃに配設された把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ
５により挟持されているので、袋ｕ１の上側開口縁ｕ
１”の上昇に引きずられて、持ち上がることはない。As shown in FIGS. 8A and 9, the vertical cylinder s2 is actuated to lower the piston rod s2 ', and the suction plate s3 in the suction state is moved to the upper opening edge u1 of the bag u1. ", And then the piston rod s2 'is raised by a predetermined amount to lift the upper opening edge u1" of the bag u1 adsorbed by the adsorption plate s3 to open the bag mouth. The lower opening edge u1 ′ of the bag u1 still has the grip disk c6 and the grip block c arranged on the tray mounting member C.
Since it is sandwiched by 5, the upper opening edge u of the bag u1
It is not lifted by the 1 ”rise.
【００５４】次いで、図９に示されているように、袋ｕ
１の袋口の外に位置している拡張板ｓ１１を、水平シリ
ンダーｓ４を作動させて、ピストンロッドｓ４’を後退
させることにより、図１１に示されているように、開か
れた袋口に挿入する。この際には、上述したように、垂
直シリンダーｓ１９を作動させて、ピストンロッドｓ１
９’を上昇させることにより、拡張板ｓ１１を、垂直シ
リンダーｓ１９方向に回動させて、図８（ｂ）に示され
ているように、一対の拡張板ｓ１１を互いに接近させ
て、拡張板ｓ１１が、開かれた袋口に挿入できるように
する。Then, as shown in FIG. 9, the bag u
The expansion plate s11 located outside the bag mouth of No. 1 is opened to the bag mouth as shown in FIG. 11 by operating the horizontal cylinder s4 and retracting the piston rod s4 ′. insert. At this time, as described above, the vertical cylinder s19 is operated to move the piston rod s1.
By raising 9 ', the expansion plate s11 is rotated in the direction of the vertical cylinder s19 to bring the pair of expansion plates s11 closer to each other as shown in FIG. But be able to insert it in the open bag mouth.
【００５５】次いで、垂直シリンダーｓ１９を作動させ
て、ピストンロッドｓ１９’を下降させることにより、
拡張板ｓ１１を、垂直シリンダーｓ１９から遠ざかる方
向に回動させて、図８（ｃ）に示されているように、一
対の拡張板ｓ１１を、互いに離反させて、拡張板ｓ１１
により、袋口を、トレイｔ１が、挿入可能なように、略
長方形状に拡張する。なお、拡張板ｓ１１が、袋ｕ１に
挿入された後に、一対の拡張板ｓ１１の離反方向への回
動に先立って、吸着盤ｓ３の吸着作用を停止して、袋口
を、略長方形状に開くように構成することもできる。Then, by operating the vertical cylinder s19 and lowering the piston rod s19 ',
By rotating the expansion plate s11 in a direction away from the vertical cylinder s19, as shown in FIG. 8C, the pair of expansion plates s11 are separated from each other to expand the expansion plate s11.
Thus, the bag mouth is expanded into a substantially rectangular shape so that the tray t1 can be inserted. In addition, after the expansion plate s11 is inserted into the bag u1, prior to the rotation of the pair of expansion plates s11 in the separating direction, the suction action of the suction plate s3 is stopped and the bag mouth is formed into a substantially rectangular shape. It can also be configured to open.
【００５６】その後、慴動ブロックｃ１０の垂直部ｃ１
１の下面に垂下された短軸ｃ１４に挿着されたローラー
ｃ１５を、駆動軸ｆ６に取着された作動レバーｆ７に係
合させるとともに、作動レバーｆ７を、駆動軸ｆ６を中
心に水平回動させることにより、慴動ブロックｃ１０
を、案内ロッドｃ２に沿って、一対の拡張板ｓ１１によ
り拡張された袋口方向に移動させる。慴動ブロックｃ１
０の袋口方向への移動により、慴動ブロックｃ１０に取
着され、底部ｔ２が案内枠ｃ２０に載置されたトレイｔ
１が、その長辺側壁ｔ３、ｔ４が案内枠ｃ２０の垂直壁
ｃ２２に案内されて、トレイｔ１の案内ロッドｃ２と直
交する方向への移動を阻止されながら、図１１に示され
ているように、物品ｍを載置したまま袋ｕ１内に挿入さ
れる。After that, the vertical portion c1 of the sliding block c10
The roller c15 inserted into the short shaft c14 hung on the lower surface of 1 is engaged with the operation lever f7 attached to the drive shaft f6, and the operation lever f7 is horizontally rotated around the drive shaft f6. By making the sliding block c10
Is moved in the bag mouth direction expanded by the pair of expansion plates s11 along the guide rod c2. Sliding block c1
By moving 0 in the bag mouth direction, the tray t is attached to the slide block c10 and the bottom t2 is placed on the guide frame c20.
11, the long side walls t3, t4 are guided by the vertical wall c22 of the guide frame c20 to prevent the tray t1 from moving in the direction orthogonal to the guide rod c2, as shown in FIG. , The article m is inserted into the bag u1 while being placed.
【００５７】物品ｍを載置したトレイｔ１を、袋ｕ１内
に挿入した後、水平シリンダーｓ４を作動させて、ピス
トンロッドｓ４’を前進させることにより、拡張板ｓ１
１を袋口から抜き出す。また、吸着盤ｓ３の吸着作用を
停止するとともに、垂直シリンダーｓ２を作動させて、
ピストンロッドｓ２’を上昇させて、吸着盤ｓ３による
袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”の把持を解放する。なお、袋
口への拡張板ｓ１１の導入後は、上述した噴射ノズル部
材Ｎ２の作動は停止する。After the tray t1 on which the article m is placed is inserted into the bag u1, the horizontal cylinder s4 is operated and the piston rod s4 'is moved forward to extend the expansion plate s1.
Remove 1 from the bag mouth. In addition, the suction action of the suction plate s3 is stopped and the vertical cylinder s2 is operated,
The piston rod s2 ′ is raised to release the grip of the upper opening edge u1 ″ of the bag u1 by the suction plate s3. Note that, after the expansion plate s11 is introduced into the bag mouth, the above-described operation of the injection nozzle member N2 does not occur. Stop.
【００５８】上述したような充填装置Ｓによる、トレイ
ｔ１に載置されたままの物品ｍの袋ｕ１への充填作業が
終了した後、再度、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２とベ
ルトコンベヤーｂ１を、同期して移動させて、袋ｕ１内
に、物品ｍを載置したトレイｔ１を挿入した状態のま
ま、トレイ取着部材Ｃ及びトレイ部材Ｔを、トレイ引き
出し装置Ｇが配置されたトレイ引き出し位置（Ｖ）まで
移動させる。そして、上記のトレイ取着部材Ｃ及びトレ
イ部材Ｔが、トレイ引き出し位置（Ｖ）に到達した時点
で、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２とベルトコンベヤー
ｂ１の移動を停止させる。After the work of filling the bag u1 with the articles m that are still placed on the tray t1 by the filling device S as described above is completed, the endless chain belts v1 and v2 and the belt conveyor b1 are synchronized again. Then, the tray attaching member C and the tray member T are moved to the tray pull-out position (V) where the tray pull-out device G is arranged with the tray t1 on which the article m is placed inserted in the bag u1. ). Then, when the tray attaching member C and the tray member T reach the tray pull-out position (V), the movements of the endless chain belts v1 and v2 and the belt conveyor b1 are stopped.
【００５９】次に、主として、図１２及び図１３を用い
て、トレイ引き出し装置Ｇ及びトレイ引き出し作業につ
いて説明する。Next, the tray pull-out device G and the tray pull-out operation will be described mainly with reference to FIGS. 12 and 13.
【００６０】ｇ１は、図示されていないシリンダー或い
はカム等により、前進或いは後退可能な水平ロッドであ
り、水平ロッドｇ１の先端には、垂直部ｇ２’及び垂直
部ｇ２’の先端から、水平ロッドｇ１方向に延びる水平
部ｇ２”からなる押さえ棒ｇ２が取着されている。ま
た、押さえ棒ｇ２の水平部ｇ２”の先端には、物品ｍに
当接する押さえブロックｇ３が取着されている。ｇ４
は、水平ロッドｇ１に取着されたピンブロックであり、
ピンブロックｇ４には、水平ピンｇ５が突設されてお
り、水平ピンｇ５は、カム板ｇ６に形成された、水平溝
ｇ７’及び上方に向かって傾斜した傾斜溝ｇ７”からな
るガイド溝ｇ７に嵌合されている。Reference numeral g1 denotes a horizontal rod which can be moved forward or backward by a cylinder or a cam (not shown). The horizontal rod g1 has a vertical portion g2 'and a vertical portion g2' at the tip thereof. A pressing bar g2 including a horizontal portion g2 ″ extending in the direction is attached. Further, a pressing block g3 that abuts the article m is attached to the tip of the horizontal portion g2 ″ of the pressing rod g2. g4
Is a pin block attached to the horizontal rod g1,
A horizontal pin g5 is provided on the pin block g4 in a protruding manner. The horizontal pin g5 is formed in a guide groove g7 formed on the cam plate g6, which includes a horizontal groove g7 ′ and an inclined groove g7 ″ inclined upward. It is fitted.
【００６１】水平ロッドｇ１を前進させて、水平ピンｇ
５が、傾斜溝ｇ７”の先端部に当接している状態におい
ては、図１２の二点鎖線で示されているように、押さえ
棒ｇ２の水平部ｇ２”は傾斜しており、押さえブロック
ｇ３は、トレイｔ１に載置された物品ｍにより、袋口が
開口されている袋ｕ１の袋口の外側に位置している。こ
の状態から、水平ロッドｇ１を後退（図１２において、
左方向）させると、水平ピンｇ５は、傾斜溝ｇ７”に沿
って下降し、次いで、水平溝ｇ７’に沿って平行移動す
るので、水平ロッドｇ１も同様の動きをすることにな
る。従って、押さえ棒ｇ２の先端に取着されている押さ
えブロックｇ３も、図１２の二点鎖線で示されている、
トレイｔ１の上方の位置から、徐々に、下降しながら、
袋ｕ１に充填されトレイｔ１に載置された物品ｍに向か
って進み、トレイｔ１に触れることなく、袋口に近い物
品ｍに当接する。By moving the horizontal rod g1 forward, the horizontal pin g
In the state where 5 is in contact with the tip of the inclined groove g7 ″, the horizontal portion g2 ″ of the presser bar g2 is inclined and the presser block g3 is shown as indicated by the chain double-dashed line in FIG. Is located outside the bag mouth of the bag u1 in which the bag mouth is opened by the article m placed on the tray t1. From this state, the horizontal rod g1 is retracted (in FIG. 12,
When leftward), the horizontal pin g5 descends along the inclined groove g7 ″ and then translates along the horizontal groove g7 ′, so that the horizontal rod g1 also moves in the same manner. The pressing block g3 attached to the tip of the pressing bar g2 is also shown by the chain double-dashed line in FIG.
Gradually descending from the position above the tray t1,
It advances toward the article m filled in the bag u1 and placed on the tray t1, and contacts the article m near the bag mouth without touching the tray t1.
【００６２】次いで、慴動ブロックｃ１０の短軸ｃ１４
に挿着されたローラーｃ１５に係合している、上述した
作動レバーｆ７と同様の作動レバーを、袋ｕ１から遠ざ
かる方向に水平回動させることにより、慴動ブロックｃ
１０を、案内ロッドｃ２に沿って、同じく、袋ｕ１から
遠ざかる方向に移動させて、慴動ブロックｃ１０に取着
されトレイｔ１を、袋ｕ１から引き出す。上述したよう
に、トレイｔ１に載置された袋口に近い物品ｍは、押さ
えブロックｇ３に当接しているので、トレイｔ１が、袋
ｕ１から引き出されても、トレイｔ１に載置された物品
ｍは、袋ｕ１内に残ることになり、トレイ引き出し作業
が完了する。Next, the short axis c14 of the sliding block c10
By horizontally rotating the operating lever similar to the above-described operating lever f7 engaged with the roller c15 inserted into the bag in the direction away from the bag u1, the sliding block c
Similarly, 10 is moved in the direction away from the bag u1 along the guide rod c2, and the tray t1 attached to the sliding block c10 is pulled out from the bag u1. As described above, since the article m placed on the tray t1 close to the bag mouth is in contact with the pressing block g3, the article t placed on the tray t1 even if the tray t1 is pulled out from the bag u1. The m is left in the bag u1, and the tray drawing operation is completed.
【００６３】次に、図１４〜図１８を用いて、上述した
トレイ引き出し位置（Ｖ）の次に位置する仮封着位置
（ＶＩ）に配設された袋口を仮り止めするための仮封着
部材Ｈについて説明する。Next, referring to FIGS. 14 to 18, a temporary seal for temporarily fixing the bag mouth arranged at the temporary seal position (VI) located next to the tray pull-out position (V) described above. The attachment member H will be described.
【００６４】ｈ１は、ベルトコンベヤーｂ１とトレイ取
着部材Ｃの把持ブロックｃ５との間に出没自在に配設さ
れた下部移動台であり、下部移動台ｈ１は、図示されて
いない垂直シリンダー部材により上下動される支持台ｈ
２に取着されている。ｈ３は、支持台ｈ２の側壁に取着
された、昇降軸ｃ７の押し上げ枠であり、また、ｈ４
は、下部移動台ｈ１の上面から先端が突出するように下
部移動台ｈ１に取着された垂直な下部押さえ板であり、
下部押さえ板ｈ４の幅は、袋ｕ１の袋口に沿った横幅よ
り、幅広に形成されている。ｈ５は、下部移動台ｈ１の
上面に配設されたシール台であり、シール台ｈ５の上面
は、下部押さえ板ｈ４の先端より、若干、低く形成され
ている。本実施例においては、シール台ｈ５には、袋ｕ
１の横幅方向に沿って凹溝ｈ５’が形成されており、該
凹溝ｈ５’に、所定の間隔を置いて、複数のシールバー
受けｈ６が嵌着されている。なお、本実施例において
は、耐熱性の硬質合成樹脂製の２個のシールバー受けｈ
６が嵌着されている。Reference numeral h1 denotes a lower moving table which is disposed between the belt conveyor b1 and the grip block c5 of the tray mounting member C so as to be retractable. The lower moving table h1 is formed by a vertical cylinder member (not shown). Support stand h moved up and down
It is attached to 2. h3 is a lifting frame of the lifting shaft c7 attached to the side wall of the support base h2, and h4
Is a vertical lower pressing plate attached to the lower moving table h1 such that the tip of the lower moving table h1 projects from the upper surface of the lower moving table h1.
The width of the lower pressing plate h4 is formed wider than the lateral width along the bag mouth of the bag u1. Reference numeral h5 denotes a seal base arranged on the upper surface of the lower moving base h1, and the upper surface of the seal base h5 is formed slightly lower than the tip of the lower pressing plate h4. In this embodiment, the seal base h5 has a bag u
A concave groove h5 'is formed along the lateral width direction of No. 1, and a plurality of seal bar receivers h6 are fitted in the concave groove h5' at predetermined intervals. In this embodiment, two seal bar holders h made of heat resistant hard synthetic resin are used.
6 is fitted.
【００６５】ｈ７は、下部移動台ｈ１の上方に配置され
た垂直シリンダーであり、包装装置のフレームｆ８に取
着されている。垂直シリンダーｈ７のピストンロッドｈ
７’の先端に取着されたフレームｈ８の垂直部ｈ８’に
は、ボルト・ナットｈ９等の適当な固着具により、上部
押さえ板ｈ１０が取着されている。上部押さえ板ｈ１０
の下部ｈ１０’は垂直に形成されており、下部ｈ１０’
が、下部押さえ板ｈ４とシール台ｈ５との間に位置する
ように配置されている。ｈ１１は、上部押さえ板ｈ１０
の中央部に位置する傾斜部ｈ１０”に、ボルト・ナット
ｈ１２等の適当な固着具により取着された挟み板であ
り、挟み板ｈ１１の下部ｈ１１’は垂直に形成されてい
る。また、挟み板ｈ１１の下端は、上部押さえ板ｈ１０
の下端より、若干、下方に位置しており、そして、上部
押さえ板ｈ１０の下部ｈ１０’と挟み板ｈ１１の下部ｈ
１１’との間に、下部押さえ板ｈ４が位置するように配
置されている。なお、上部押さえ板ｈ１０の下部ｈ１
０’及び挟み板ｈ１１の下部ｈ１１’の幅は、袋ｕ１の
袋口に沿った横幅より、幅広に形成されている。The h7 is a vertical cylinder arranged above the lower moving table h1 and is attached to the frame f8 of the packaging apparatus. Piston rod h of vertical cylinder h7
An upper holding plate h10 is attached to the vertical portion h8 ′ of the frame h8 attached to the tip of the frame 7 ′ by a suitable fastener such as a bolt / nut h9. Upper holding plate h10
Lower part h10 'is formed vertically, and lower part h10'
Are arranged so as to be located between the lower pressing plate h4 and the seal base h5. h11 is an upper holding plate h10
It is a sandwich plate attached to an inclined portion h10 ″ located at the center of the plate by a suitable fastener such as a bolt and a nut h12, and a lower portion h11 ′ of the sandwich plate h11 is formed vertically. The lower end of the plate h11 has an upper holding plate h10.
Of the upper holding plate h10 and the lower part h11 of the sandwiching plate h11.
The lower holding plate h4 is arranged between the lower holding plate h4 and 11 '. The lower part h1 of the upper holding plate h10
The width of 0 ′ and the lower part h11 ′ of the sandwich plate h11 is formed wider than the lateral width of the bag u1 along the bag mouth.
【００６６】ｈ１３は、フレームｆ８に取着された垂直
シリンダーであり、垂直シリンダーｈ１３のピストンロ
ッドｈ１３’の先端には、熱線が埋設されたシールバー
ｈ１４が取着されている。このような垂直シリンダーｈ
１３は、シールバーｈ１４の長さ方向に沿って、複数
機、配設されている。なお、図１５において、ｃ２５
は、把持ブロックｃ５の上面に形成された環状溝ｃ５”
に嵌着された、ゴム或いは軟質合成樹脂等で成形された
環状体であり、把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ５に嵌着
された環状体ｃ２５により、袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’
を挟持することにより、より確実に、袋ｕ１の下側開口
縁ｕ１’を保持することができる。Numeral h13 is a vertical cylinder attached to the frame f8, and a seal bar h14 in which a heating wire is embedded is attached to the tip of a piston rod h13 'of the vertical cylinder h13. Such a vertical cylinder h
A plurality of machines 13 are arranged along the length direction of the seal bar h14. In FIG. 15, c25
Is an annular groove c5 ″ formed on the upper surface of the grip block c5.
Is an annular body formed of rubber or soft synthetic resin or the like, and is attached to the gripping disk c6 and the gripping block c5 by the annular body c25.
It is possible to hold the lower opening edge u1 ′ of the bag u1 more reliably by sandwiching.
【００６７】次に、主として、図１５〜図１８を用い
て、仮封着部材Ｈの作動について説明する。Next, the operation of the temporary sealing member H will be described mainly with reference to FIGS.
【００６８】トレイ引き出し位置（Ｖ）におけるトレイ
引き出し装置Ｇにより、物品ｍのみの袋ｕ１内への充填
作業が終了した後、袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’を、トレ
イ取着部材Ｃに配設された把持円盤ｃ６と把持ブロック
ｃ５とで挟持したまま、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２
とベルトコンベヤーｂ１を、同期して移動させて、ベル
トコンベヤーｂ１上の物品ｍが充填された袋ｕ１、トレ
イ取着部材Ｃ及びトレイ取着部材Ｃに取着された、空の
トレイｔ１を有するトレイ部材Ｔを、仮封着位置（Ｖ
Ｉ）まで移動させる。そして、物品ｍが充填された袋ｕ
１とトレイ取着部材Ｃに取着されたトレイ部材Ｔが、仮
封着位置（ＶＩ）に到達した時点で、無端チエーンベル
トｖ１、ｖ２とベルトコンベヤーｂ１の移動を停止させ
る。After the work of filling only the article m into the bag u1 is completed by the tray drawing device G at the tray drawing position (V), the lower opening edge u1 ′ of the bag u1 is placed on the tray attaching member C. The endless chain belts v1 and v2 are held while being sandwiched between the gripping disc c6 and the gripping block c5 provided.
And the belt conveyor b1 are synchronously moved to have a bag u1 filled with the articles m on the belt conveyor b1, a tray attaching member C, and an empty tray t1 attached to the tray attaching member C. Attach the tray member T to the temporary sealing position (V
Move to I). Then, the bag u filled with the article m
When the tray member T attached to the tray attaching member 1 and the tray attaching member C reaches the temporary sealing position (VI), the movement of the endless chain belts v1 and v2 and the belt conveyor b1 is stopped.
【００６９】次いで、図示されていない垂直シリンダー
部材を作動させて、支持台ｈ２に取着された下部移動台
ｈ１を上昇させる。図１６に示されているように、下部
押さえ板ｈ４の先端が、把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ
５とで挟持されている袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’に接触
すると同時に或いはその前後に、押し上げ枠ｈ３が、昇
降軸ｃ７に当接し、昇降軸ｃ７を押し上げて、把持円盤
ｃ６と把持ブロックｃ５とで挟持していた袋ｕ１の下側
開口縁ｕ１’の把持を解放する。同時に、垂直シリンダ
ーｈ７を作動させて、ピストンロッドｈ７’を下降させ
て、上部押さえ板ｈ１０及び挟み板ｈ１１を下降させ
る。Then, a vertical cylinder member (not shown) is operated to raise the lower moving table h1 attached to the supporting table h2. As shown in FIG. 16, the tip of the lower pressing plate h4 has a grip disk c6 and a grip block c.
At the same time as or before or after contacting the lower opening edge u1 ′ of the bag u1 sandwiched between the push-up frame h3 and the lift-up shaft c7, the push-up frame h3 pushes up the lift-up shaft c7 to push up the grip disk c6 and the grip block. The grip of the lower opening edge u1 ′ of the bag u1 sandwiched between c5 and c5 is released. At the same time, the vertical cylinder h7 is operated to lower the piston rod h7 'and lower the upper pressing plate h10 and the sandwiching plate h11.
【００７０】更に、下部移動台ｈ１を上昇させて、図１
７に示されているように、下部押さえ板ｈ４とシール台
ｈ５を、物品ｍが充填されて膨らんだ袋ｕ１の略半分の
高さまで上昇させる。下部移動台ｈ１の更なる上昇によ
り、把持円盤ｃ６は、把持ブロックｃ５から完全に離れ
る。また、下部移動台ｈ１の上昇ととももに、水平フレ
ームｈ８を下降させて、先ず最初に、上記の下部移動台
ｈ１により持ち上げられた袋ｕ１の袋口を、下部押さえ
板ｈ４と挟み板ｈ１１とで挟むようにして折り曲げる。
この下部押さえ板ｈ４と挟み板ｈ１１とによる挟み込み
及び折り曲げにより、袋口に発生する皺の多くを除去す
ることができる。Further, by raising the lower movable table h1,
As shown in FIG. 7, the lower holding plate h4 and the seal base h5 are lifted up to about half the height of the bag u1 inflated by being filled with the articles m. The gripping disk c6 is completely separated from the gripping block c5 by further raising of the lower moving table h1. In addition, the horizontal frame h8 is lowered along with the rise of the lower moving table h1, and first, the bag mouth of the bag u1 lifted by the lower moving table h1 is connected to the lower holding plate h4 and the sandwiching plate h11. Bend it so that it is sandwiched between and.
By sandwiching and bending the lower pressing plate h4 and the sandwiching plate h11, most of the wrinkles generated at the bag mouth can be removed.
【００７１】次いで、水平フレームｈ８を、上部押さえ
板ｈ１０が、下部移動台ｈ１の上面に当接するまで下降
させて、下部押さえ板ｈ４と挟み板ｈ１１とによる挟み
込み及び折り曲げを進行させると同時に、挟み板ｈ１１
と上部押さえ板ｈ１０との間に入り込む下部押さえ板ｈ
４により、袋口を屈曲させるとともに、袋口を、上部押
さえ板ｈ１０と下部移動台ｈ１とで挟持することによ
り、袋口の皺を完全に除去する。Then, the horizontal frame h8 is lowered until the upper holding plate h10 contacts the upper surface of the lower moving table h1, and the lower holding plate h4 and the holding plate h11 are sandwiched and bent at the same time. Board h11
And the lower pressing plate h10 that is inserted between the upper pressing plate h10
4, the bag mouth is bent, and the bag mouth is sandwiched between the upper pressing plate h10 and the lower moving table h1 to completely remove the wrinkles from the bag mouth.
【００７２】その後、垂直シリンダーｈ１３を作動させ
て、ピストンロッドｈ１３’の先端に取着されたシール
バーｈ１４を下降させて、袋口を、シール台ｈ５とシー
ルバーｈ１４とで押圧し、袋口を熱封着する。本実施例
においては、シール台ｈ５の凹溝ｈ５’には、２個のシ
ールバー受けｈ６が嵌着されているので、袋口は、シー
ルバーｈ１４と２個のシールバー受けｈ６との間で押圧
されるので、２個のシールバー受けｈ６が位置する部分
の２箇所で仮封着されることになる。仮封着作業が終了
した後、支持台ｈ２を下降させるとともに、垂直シリン
ダーｈ７及び垂直シリンダーｈ１３を作動させて、上部
押さえ板ｈ１０、挟み板ｈ１１及びシールバーｈ１４を
上昇させて、仮封着作業が完了する。Then, the vertical cylinder h13 is operated to lower the seal bar h14 attached to the tip of the piston rod h13 ', and the bag mouth is pressed by the seal base h5 and the seal bar h14. Heat seal. In this embodiment, since the two seal bar receivers h6 are fitted in the concave groove h5 ′ of the seal base h5, the bag mouth is between the seal bar h14 and the two seal bar receivers h6. Therefore, the two seal bar receivers h6 are temporarily sealed at the two positions. After the temporary sealing work is completed, the support base h2 is lowered and the vertical cylinders h7 and h13 are operated to raise the upper holding plate h10, the sandwiching plate h11 and the seal bar h14 to perform the temporary sealing work. Is completed.
【００７３】仮封着作業が完了した、物品ｍが充填され
た袋ｕ１は、もはや、その下側開口縁ｕ１’が、把持円
盤ｃ６と把持ブロックｃ５とで挟持されていないので、
ベルトコンベヤーｂ１の間欠移動により、次工程の袋口
を完全に封着する封着装置を有する真空チャンバー部材
まで搬送される。一方、空になったトレイｔ１が取着さ
れたトレイ取着部材Ｃは、ベルトコンベヤーｂ１の間欠
移動に同期して、同様に、間欠移動し、無端チエーンベ
ルトｖ１、ｖ２の折り返し端部ｖ１’、ｖ２’まで進
み、折り返し端部ｖ１’、ｖ２’を過ぎた後は、底部ｔ
２の裏面を上にした引っ繰り返った状態で、下側に位置
する無端チエーンベルトｖ１、ｖ２に沿って間欠移動す
ることになる。その後、再度、もう一方の折り返し端部
ｖ１”、ｖ２”を過ぎた後、トレイｔ１は、トレイｔ１
の底部ｔ２の物品載置面が上になった正規の状態に戻
り、トレイ部材Ｔが取着されたトレイ取着部材Ｃは、再
度、物品載置位置（Ｉ）或いは（ＩＩ）に戻ることにな
る。The bag u1 filled with the articles m, which has been subjected to the temporary sealing operation, has its lower opening edge u1 'no longer held between the holding disk c6 and the holding block c5.
By the intermittent movement of the belt conveyor b1, it is conveyed to a vacuum chamber member having a sealing device for completely sealing the bag mouth of the next process. On the other hand, the tray attaching member C to which the emptied tray t1 is attached is also intermittently moved in synchronization with the intermittent movement of the belt conveyor b1, and the folded end portions v1 ′ of the endless chain belts v1 and v2. , V2 ', and after passing through the folded end parts v1', v2 ', the bottom part t
With the back surface of 2 upside down, the endless chain belts v1 and v2 located on the lower side are intermittently moved. After that, after passing the other folding end portions v1 ″ and v2 ″ again, the tray t1 is changed to the tray t1.
The article mounting surface of the bottom t2 of the tray returns to the normal state, and the tray attaching member C to which the tray member T is attached returns to the article placing position (I) or (II) again. become.
【００７４】なお、上述した実施例においては、袋ｕ１
への物品ｍの充填後、袋ｕ１の袋口を仮封着したが、物
品ｍを袋ｕ１に真空包装する必要のない場合には、上述
した仮封着装置Ｈに代えて、シール台ｈ５を、シールバ
ーｈ１４の下面が全面に亘って接触する上面を有するシ
ール台として、袋口の全部を封着するように構成するこ
ともできる。In the above embodiment, the bag u1
After filling the article m into the bag u1, the bag mouth of the bag u1 was temporarily sealed. However, when it is not necessary to vacuum-pack the article m in the bag u1, instead of the above-described temporary sealing device H, the seal base h5 is used. Can be configured to seal the entire bag mouth as a seal base having an upper surface with which the lower surface of the seal bar h14 contacts over the entire surface.
【００７５】[0075]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。Since the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained.
【００７６】ベルトコンベヤーに水平状態で載置された
袋の下部開口縁を、トレイ搬送手段に配設されたトレイ
取着手段により挟持するとともに、ベルトコンベヤーと
トレイ搬送手段を同期して間欠移動させるようにしたの
で、物品の袋への充填作業、袋口の封着作業等の包装作
業位置に、位置がずれることなく、確実に袋とトレイ部
材を移動することができる。The lower opening edge of the bag placed horizontally on the belt conveyor is clamped by the tray attaching means arranged in the tray conveying means, and the belt conveyor and the tray conveying means are intermittently moved in synchronization with each other. Therefore, the bag and the tray member can be reliably moved to the packaging work position such as the filling work of the article into the bag and the sealing work of the bag mouth without shifting the position.
【００７７】袋とトレイ部材を、その位置がずれること
なく、確実に包装作業位置に移動するようにしたので、
トレイ取着手段に取り付けられたトレイ部材を、ベルト
コンベヤー方向に移動させることにより、正確に、袋内
にトレイ部材を挿入することができ、従って、水平に配
置された袋の袋口に、側方から物品を充填する包装方法
の自動化が実現できる。Since the bag and the tray member are surely moved to the packaging work position without their positions being displaced,
By moving the tray member attached to the tray attaching means in the direction of the belt conveyor, the tray member can be accurately inserted into the bag, and thus the bag mouth of the horizontally arranged bag is provided with the side member. It is possible to realize the automation of the packaging method for filling the article from one side.
【図１】図１は本発明の包装装置の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a packaging device of the present invention.
【図２】図２は本発明の包装装置の袋供給装置等の斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view of a bag supply device and the like of the packaging device of the present invention.
【図３】図３は本発明の包装装置のトレー部材の分解斜
視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a tray member of the packaging device of the present invention.
【図４】図４は袋の供給順序を示す本発明の包装装置の
概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of the packaging apparatus of the present invention showing a bag supply order.
【図５】図５は図４に続く袋の供給順序を示す本発明の
包装装置の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of the packaging device of the present invention showing the bag supply sequence following FIG.
【図６】図６は図５に続く袋の供給順序を示す本発明の
包装装置の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of the packaging device of the present invention, which shows the supply order of bags following FIG.
【図７】図７は図６に続く袋の供給順序を示す本発明の
包装装置の概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view of the packaging device of the present invention showing the bag supply sequence subsequent to FIG.
【図８】図８は物品の充填順序を示す本発明の包装装置
の概略正面図である。FIG. 8 is a schematic front view of the packaging apparatus of the present invention showing the filling order of articles.
【図９】図９は物品の充填装置を含む本発明の包装装置
の側面図である。FIG. 9 is a side view of a packaging device of the present invention including a device for filling articles.
【図１０】図１０は本発明の包装装置の充填装置の部分
斜視図である。FIG. 10 is a partial perspective view of a filling device of the packaging device of the present invention.
【図１１】図１１は充填装置を含む本発明の包装装置の
側面図である。FIG. 11 is a side view of a packaging device of the present invention including a filling device.
【図１２】図１２はトレイ引き出し装置を含む本発明の
包装装置の側面図である。FIG. 12 is a side view of a packaging device of the present invention including a tray pulling device.
【図１３】図１３はトレイ引き出し装置を含む本発明の
包装装置の側面図である。FIG. 13 is a side view of a packaging device of the present invention including a tray pulling device.
【図１４】図１４は本発明の包装装置の仮封着装置の一
部切欠部を含む斜視図である。FIG. 14 is a perspective view including a partial cutout portion of the temporary sealing device of the packaging device of the present invention.
【図１５】図１５は仮封着順序を示す本発明の包装装置
の部分側面図である。FIG. 15 is a partial side view of the packaging device of the present invention showing a temporary sealing sequence.
【図１６】図１６は図１５に続く仮封着順序を示す本発
明の包装装置の部分側面図である。FIG. 16 is a partial side view of the packaging device of the present invention showing a temporary sealing sequence subsequent to FIG. 15.
【図１７】図１７は図１６に続く仮封着順序を示す本発
明の包装装置の部分側面図である。FIG. 17 is a partial side view of the packaging device of the present invention showing the temporary sealing sequence subsequent to FIG. 16.
【図１８】図１８は図１７に続く仮封着順序を示す本発
明の包装装置の部分側面図である。FIG. 18 is a partial side view of the packaging device of the present invention showing the temporary sealing sequence subsequent to FIG.
Ｃ・・・・・・・・・トレイ取着部材 Ｇ・・・・・・・・・トレイ引き出し装置 Ｈ・・・・・・・・・仮封着装置 Ｓ・・・・・・・・・充填装置 Ｔ・・・・・・・・・トレイ部材 Ｕ・・・・・・・・・袋供給装置 Ｖ・・・・・・・・・トレイ搬送装置 ｂ１・・・・・・・・ベルトコンベヤー ｃ２・・・・・・・・案内ロッド ｃ５・・・・・・・・把持ブロック ｃ６・・・・・・・・把持円盤 ｃ１０・・・・・・・慴動ブロック ｇ３・・・・・・・・押さえブロック ｈ４・・・・・・・・下部押さえ板 ｈ５・・・・・・・・シール台 ｈ１０・・・・・・・上部押さえ板 ｈ１１・・・・・・・挟み板 ｈ１４・・・・・・・シールバー ｍ・・・・・・・・・物品 ｓ１１・・・・・・・拡張板 ｔ１・・・・・・・・トレイ ｕ２・・・・・・・・袋収納箱 ｕ７・・・・・・・・揺動レバー ｕ１６、ｕ１７・・・吸着盤 ｕ１・・・・・・・・袋 ｖ１、ｖ２・・・・・無端チエーンベルト C: Tray mounting member G: Tray pull-out device H: Temporary sealing device S: ...・ Filling device T ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Tray member U ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bag supply device V ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Tray transport device b1 ・ ・ ・ ・ ・ ・Belt conveyor c2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Guide rod c5 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Grip block c6 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Grip disk c10 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Sliding block g3 ・ ・ ・・ ・ ・ ・ ・ Holding block h4 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Lower pressing plate h5 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Seal base h10 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Upper pressing plate h11 ・ ・ ・ ・ ・Plate h14 ... Seal bar m ... Item s11 ... Expansion plate t1 ... Tray u2 ... ... bag storage box u7 ········ swing lever u16, u17 ··· suction cups u1 ········ bag v1, v2 ····· endless chain belt
Claims (4)
し、次いで、該ベルトコンベヤーに並設されたベルトコ
ンベヤーと同方向に同期して間欠移動するトレイ搬送手
段に配設されたトレイ取着手段により、前記袋の下部開
口縁を挟持し、次いで、前記ベルトコンベヤーとトレイ
搬送手段を同期して間欠移動させることにより、前記袋
及びトレイ取着手段に取り付けらたトレイ部材を各包装
作業位置に移送することを特徴とする包装方法。1. A tray mounting means for placing a bag on a belt conveyor in a horizontal state and then intermittently moving in synchronization with the belt conveyors arranged side by side in the same direction as the belt conveyors. Means for holding the lower opening edge of the bag, and then intermittently moving the belt conveyor and the tray transfer means in synchronism with each other so that the tray member attached to the bag and the tray attaching means is moved to each packaging work position. A packaging method, characterized in that the packaging material is transferred to.
材を、上記ベルトコンベヤー方向に移動させて、拡張さ
れた袋内に、物品が載置されたトレイ部材を挿入するこ
とを特徴とする請求項１に記載に包装方法。2. The tray member attached to the tray attaching means is moved in the direction of the belt conveyor to insert the tray member on which articles are placed into the expanded bag. The packaging method according to Item 1.
る手段、ベルトコンベヤーと同期して間欠移動するトレ
イ搬送手段、ベルトコンベヤーに載置された袋の下部開
口縁を挟持する挟持部材を有する前記トレイ搬送手段に
配設されたトレイ取着手段及びトレイ取着手段に取り付
けられたトレイ部材とを有することを特徴とする包装装
置。3. A means for placing a bag on a belt conveyor in a horizontal state, a tray carrying means for intermittently moving in synchronization with the belt conveyor, and a holding member for holding a lower opening edge of the bag placed on the belt conveyor. A packaging device, comprising: a tray attaching means arranged in the tray conveying means, and a tray member attached to the tray attaching means.
慴動ブロックに上記トレイ部材を取着したことを特徴と
する請求項３に記載の包装装置。4. The packaging device according to claim 3, wherein the tray member is attached to a sliding block inserted into a guide rod of the tray attaching means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24093995A JPH0958617A (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Packaging method and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24093995A JPH0958617A (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Packaging method and its device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0958617A true JPH0958617A (en) | 1997-03-04 |
Family
ID=17066900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24093995A Pending JPH0958617A (en) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | Packaging method and its device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0958617A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019199277A (en) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | 株式会社トーヨー | Bagging mechanism of vacuum packaging device |
| CN115108098A (en) * | 2022-07-14 | 2022-09-27 | 重庆桥头食品有限公司 | Automatic sealing device for full-automatic butter production line and use method thereof |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP24093995A patent/JPH0958617A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019199277A (en) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | 株式会社トーヨー | Bagging mechanism of vacuum packaging device |
| CN115108098A (en) * | 2022-07-14 | 2022-09-27 | 重庆桥头食品有限公司 | Automatic sealing device for full-automatic butter production line and use method thereof |
| CN115108098B (en) * | 2022-07-14 | 2023-08-25 | 重庆桥头食品有限公司 | Automatic sealing device for full-automatic beef tallow production line and application method of automatic sealing device |
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|---|---|---|---|
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