JPH0957322A - Method for controlling plate width in hot rolling - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a plate width variation to a minimum by previously predicting a plate width disturbance caused by a temperature variation factor, and changing the response of a plate width control. SOLUTION: When finding a tension change quantity necessary to remove deviation quantities from plate width deviation quantities among the respective stands of a horizontal rolling mill group, and controlling loopers among respective stands according to a value obtained by multiplying a control gain by a change quantity, the rolling load variation of the edger of the preceding stage of the horizontal rolling mill group is measured, a skid mark period variation component from the change quantity is extracted, and the control gain according to the amplitude value of a variation component is changed, and a plate width is controlled. Thus, plate width accuracy and a yield in hot continuous rolling is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は熱間連続圧延にお
ける板幅の制御方法に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a strip width control method in hot continuous rolling.

【０００２】[0002]

【従来の技術】鋼板の熱間連続圧延においては、スキッ
ドマーク等に起因する板幅変動が発生し、ホットストリ
ップの歩留低下をもたらすという問題がある。この板幅
変動を解消する方法として従来種々の方法がこうじられ
ているが、その一つに張力調整による制御がある。この
張力調整による板幅制御は、板幅の変動に応じて張力を
調整し、ストリップの板幅を一定に制御する方法であ
り、例えば下記に示すような方法が知られている。2. Description of the Related Art In the continuous hot rolling of a steel sheet, there is a problem that the width of the sheet varies due to skid marks and the like, and the yield of hot strip is reduced. Various methods have heretofore been known as methods for eliminating this plate width variation, one of which is control by adjusting tension. The plate width control by adjusting the tension is a method of adjusting the tension in accordance with the fluctuation of the plate width and controlling the plate width of the strip to be constant. For example, the following method is known.

【０００３】（１）熱間連続圧延機の下流側スタンドの
ストリップの入側あるいは出側に設けた板幅計で計測し
た値に基づいて、各スタンド間に設けたルーパ装置にて
ストリップの張力を変動せしめて板幅を制御する方法
（特開昭５２−１４３９５３号公報参照）。 （２）板幅計から圧延機のロールバイトまでの移送時間
だけ板幅信号を遅らせ、その板幅偏差信号に対応して圧
延機の張力調整を行う板幅制御装置（特公昭５８−５１
７６９号公報参照）。 （３）最終圧延機出側での板幅計測値に基づいて、板幅
目標値との偏差の対数を演算し、その結果から張力の補
正量を定め、それに従い板幅を制御する方法（特公平４
−８１２３号公報参照）。(1) Based on the value measured by a strip width meter installed on the strip entry side or the strip exit side of the downstream stand of the hot continuous rolling mill, the strip tension is measured by a looper device provided between the stands. To control the plate width (see Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-143953). (2) A strip width control device that delays the strip width signal by the transfer time from the strip width meter to the roll bite of the rolling mill and adjusts the tension of the rolling mill according to the strip width deviation signal (Japanese Patent Publication No. 58-51).
No. 769). (3) A method of calculating the logarithm of the deviation from the target value of the plate width based on the measured value of the plate width at the exit side of the final rolling mill, determining the tension correction amount from the result, and controlling the plate width accordingly ( Tokufair 4
-8123).

【０００４】しかし、前記した従来の（１）（２）の板
幅制御手段はいずれも板幅検出値に基づいてスタンド間
張力を調整する方法であるが、いずれも制御量の範囲設
定の考え方がないために、連続圧延機を有する設備で適
用した場合に、任意のスタンド間に張力負荷が集中する
ことがある等、必ずしも板幅を適正に制御し得る方法と
は言い得ないものであった。However, all of the above-described conventional plate width control means (1) and (2) are methods for adjusting the inter-stand tension based on the plate width detection value. Therefore, when applied to equipment with a continuous rolling mill, tension load may be concentrated between arbitrary stands, and it cannot be said that the method can control the strip width properly. It was

【０００５】また、（３）の板幅制御方法には、以下に
示す問題点がある。すなわち、熱間圧延での板幅制御に
おいて、板幅制御のためのスタンド間張力の変更は、圧
延材の温度変動に起因する板幅変動増大化を抑制するた
めに、上流側スタンド群で行うことが好ましい。しか
し、（３）の板幅制御方法では、最終スタンド出側で板
幅実測値が目標値より十分大きい場合に張力増加変更を
起し、圧延材の温度変動に起因する幅変動の増大化を余
儀なくされ、その結果余幅が大きくなり、歩留向上を実
現できないという問題点があった。Further, the plate width control method (3) has the following problems. That is, in the strip width control in hot rolling, the change in the inter-stand tension for strip width control is performed in the upstream side stand group in order to suppress an increase in strip width variation due to temperature variation of the rolled material. It is preferable. However, in the strip width control method of (3), when the strip width measured value on the exit side of the final stand is sufficiently larger than the target value, the tension increase is changed to increase the strip width variation due to the temperature variation of the rolled material. There is a problem in that it is unavoidable, and as a result, the margin becomes large and the yield cannot be improved.

【０００６】一方、特開平６−１５３２４号公報には、
ストリップの寸法、材質、温度等の条件によらず、高精
度でストリップの板幅ー張力影響係数（Ｗ／σ）をオン
ラインで推定し、それに基づいてスタンドの入側および
出側のルーパによるストリップの張力調整の配分を行っ
て板幅を制御する方法が提案されている。On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 6-15324 discloses that
The strip width-tension influence coefficient (W / σ) is estimated online with high accuracy regardless of the strip dimensions, material, temperature, etc., and based on that, the strips are inserted by the looper on the inlet and outlet sides of the stand. It has been proposed to control the plate width by distributing the tension adjustment of the.

【０００７】図４はその板幅制御方法を示すブロック図
で、１０´はＦ_ｉスタンド入側に設置された第１ルー
パ、１１´はＦ_ｉスタンドとＦ_ｉ＋１スタンドとの間に
設置された第２ルーパ、２３´はＦ_ｉスタンドとＦ
_ｉ＋１スタンドとの間のストリップの板幅を測定するた
めの板幅計、２７´は板幅歪パラメータ推定器である。[0007] Figure 4 is a block diagram showing the sheet width control method, first looper 10 'installed in the F _i stand entry side, 11' disposed between the F _i stand and F _{i + 1} stand The second looper, 23 ', is the F _i stand and the F
A plate width gauge for measuring the plate width of the strip between the _{i + 1} stand and 27 'is a plate width strain parameter estimator.

【０００８】すなわち、この方法は、圧延機のＦ_ｉスタ
ンド入側のストリップの張力、同Ｆ_ｉスタンド出側のス
トリップの張力、同Ｆ_ｉスタンド出側のストリップの板
幅、ストリップの仕上目標板厚に基づいて、前記Ｆ_ｉス
タンド入側のストリップの板幅方向歪パラメータ、およ
びＦ_ｉスタンド出側のストリップの板幅方向歪パラメー
タを推定し、このようにして推定したパラメータに基づ
いて、前記Ｆ_ｉスタンド入側のストリップの板幅ー張力
影響係数とＦ_ｉスタンド出側のストリップの板幅ー張力
影響係数を求め、この値に基づいてＦ_ｉスタンド入側お
よび出側に設置されたルーパを調整して板幅を制御する
方法である。この板幅制御方法において、圧延中の板幅
ー張力影響係数については高精度に予測されており、定
常的な板幅偏差に対しては必要な張力変更量を精度よく
求めることができ、十分制御することが可能である。Namely, this method is, F _i stand entry side of the strip tension of the rolling mill, the F _i stand delivery side of the strip tension, the F _i stand delivery side of the strip of the plate width, the target plate finishing strip Based on the thickness, the strip width direction strain parameter of the strip on the F _i stand entrance side and the strip width direction strain parameter of the strip on the F _i stand exit side are estimated, and based on the parameters thus estimated, The strip width-tension influence coefficient of the strip on the F _i stand entry side and the strip width-tension influence coefficient of the strip on the F _i stand exit side are calculated, and based on this value, the loopers installed on the entry side and the exit side of the F _i stand are determined. Is a method of controlling the plate width by adjusting. In this strip width control method, the strip width-tension influence coefficient during rolling is predicted with high accuracy, and the necessary amount of tension change can be accurately obtained for a steady strip width deviation. It is possible to control.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平６
−１５３２４号公報に記載されている板幅制御方法に
は、以下に示す問題点があった。熱間圧延においては、
加熱炉要因による圧延材長手方向の周期的な温度変化が
あり、高温部分では大きく幅縮みを起こし、低温部分で
はあまり幅縮みを起こさないことが知られている。この
幅変動発生メカニズムにより、圧延開始前に幅変動が生
じていなくても、スタンド間で徐々に板幅変動を起こし
てしまう。図５は従来法による板幅変動を示すチャート
図である。すなわち、このような板幅外乱に対しては、
時々刻々の板幅ー張力影響係数を精度よく予測すること
も必要であるが、板幅制御の応答性を最大限に上げるこ
とが重要となる。However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The plate width control method described in Japanese Patent No. -15324 has the following problems. In hot rolling,
It is known that there is a periodic temperature change in the longitudinal direction of the rolled material due to the heating furnace factor, which causes a large width shrinkage in the high temperature portion, and does not significantly reduce the width in the low temperature portion. Due to this width variation mechanism, even if the width variation does not occur before the start of rolling, the strip width variation gradually occurs between the stands. FIG. 5 is a chart showing variations in plate width according to the conventional method. That is, for such plate width disturbance,
It is necessary to accurately predict the plate width-tension effect coefficient at every moment, but it is important to maximize the responsiveness of the plate width control.

【００１０】上記従来法の板幅制御システムにおいて
は、このような板幅外乱に対して板幅制御応答性を最適
に調整する考え方はなく、制御器の制御ゲイン（比例、
積分ゲイン）の設定は、制御系全体の安定性を確保する
ために、板幅偏差検出の遅れ時間を考慮して低応答に設
定され、かつ固定されている。したがって、上記のよう
な温度変化要因による板幅外乱には対応することができ
なかった。In the above-described plate width control system of the conventional method, there is no concept of optimally adjusting the plate width control response to such plate width disturbance, and the control gain (proportional,
The setting of the integral gain) is set to a low response and fixed in consideration of the delay time of the plate width deviation detection in order to ensure the stability of the entire control system. Therefore, it was not possible to deal with the plate width disturbance due to the temperature change factor as described above.

【００１１】図６に、熱間圧延における低炭素鋼の張力
〜幅縮み率の関係図をもとに温度要因による板幅外乱が
発生した時に板幅制御の応答性が低い場合の幅変動パタ
ーンを示す。図中のＡ点が９５０℃の時の幅変化量を示
す。すなわち、圧延材の温度が変化して９１０℃になっ
た場合に、張力の制御を行わない場合には動作点はＡ点
からＢ点に移動する。ここで張力を操作して幅変化量が
変わらないようにした場合には、動作点はＢ点からＣ点
の位置に移動する。さらに、張力と幅変化量の関係がＣ
点の位置にある時に、圧延材の温度が変化して再び９５
０℃になった場合に、張力を制御しないと動作点はＣ点
からＤ点に移動する。したがって、９５０℃でＡ点の位
置にある動作点は、温度が９５０℃→９１０℃→９５０
℃と周期的に変化し、かつ張力による幅制御が追従でき
なければ、最大でＡ点→Ｂ点→Ｃ点→Ｄ点→Ａ点と移動
し、最大幅変動は図中の△Ｗとなり、かえって板幅制御
を行わない場合の板幅変動（△Ｗ´）より大きくなって
しまう。FIG. 6 is a width variation pattern in the case where the width response of the width control is low when a width disturbance due to a temperature factor occurs based on the relationship diagram of tension-width shrinkage ratio of low carbon steel in hot rolling. Indicates. The amount of change in width when point A in the figure is 950 ° C. is shown. That is, when the temperature of the rolled material changes to 910 ° C. and the tension is not controlled, the operating point moves from point A to point B. If the tension is manipulated so that the width change amount does not change, the operating point moves from the point B to the position C. Furthermore, the relationship between the tension and the width change amount is C
At the point position, the temperature of the rolled material changes and 95
When the temperature reaches 0 ° C., if the tension is not controlled, the operating point moves from point C to point D. Therefore, the operating point at the position of point A at 950 ° C. has a temperature of 950 ° C. → 910 ° C. → 950
If it changes cyclically with ℃ and the width control by tension cannot follow, the maximum movement is point A → point B → point C → point D → point A, and the maximum width fluctuation becomes ΔW in the figure. On the contrary, it becomes larger than the plate width variation (ΔW ′) when the plate width control is not performed.

【００１２】この発明は、上記のような圧延材に温度変
化による幅変動がある場合に、該温度変動を事前に予測
して板幅制御の応答性を変更することにより、幅変動を
最小限に抑制することを可能にする板幅制御方法を提案
しようとするものである。According to the present invention, when the rolled material has a width variation due to a temperature change as described above, the width variation is minimized by predicting the temperature variation in advance and changing the response of the strip width control. The present invention intends to propose a plate width control method capable of suppressing the above.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明に係る板幅制御
方法は、エッジャー（垂直圧延機）、水平圧延機を有す
る仕上圧延設備により水平圧延機出側での圧延材の板幅
を制御する方法において、水平圧延機群の各スタンド間
の板幅偏差量から該偏差量除去に必要な張力変更量を求
め、該変更量に制御ゲインを乗算した値に基づいて各ス
タンド間のルーパを操作する際、水平圧延機群の前段に
設置されているエッジャの圧延荷重変動を計測し、該変
動量からスキッドマークによる幅変動量すなわちスキッ
ドマーク周期変動成分を抽出して当該周期変動成分の振
幅を求め、該振幅値に応じてルーパによる張力操作の応
答性すなわち制御ゲインを変更して板幅を制御すること
を特徴とするものである。In the strip width control method according to the present invention, the strip width of the rolled material on the exit side of the horizontal rolling mill is controlled by a finishing rolling facility having an edger (vertical rolling mill) and a horizontal rolling mill. In the method, the amount of tension change necessary for removing the deviation amount is obtained from the amount of deviation of the plate width between the stands of the horizontal rolling mill group, and the looper between the stands is operated based on the value obtained by multiplying the change amount by the control gain. When measuring, the rolling load fluctuation of the edger installed in the preceding stage of the horizontal rolling mill group is measured, and the width fluctuation amount by the skid mark, that is, the skid mark cyclic fluctuation component is extracted from the fluctuation amount and the amplitude of the cyclic fluctuation component is calculated. It is characterized in that the plate width is controlled by changing the response of tension operation by the looper, that is, the control gain, in accordance with the obtained amplitude value.

【００１４】この発明においては、エッジャでの圧延荷
重変動を実測することにより、圧延材長手方向温度変動
要因によりスタンド間に発生する板幅外乱を事前に予測
できる。すなわち、エッジャでの荷重変動において、ス
キッドマークの周期に対応する荷重変動振幅幅を△Ｐと
し、エッジャのミル剛性をＫとすると、エッジャ直後の
スキッドマーク要因の幅変動△Ｗｓは、 △Ｗｓ＝△Ｐ／Ｋ で計算できる。したがって、スタンド間に発生する板幅
外乱を事前に予測することができる。この発明では、こ
の予測値を用いて張力制御の制御器のゲイン修正が行わ
れるため、板幅外乱の大きさに応じて張力制御の応答性
を変更でき、安定した板幅制御が行われるようになると
ともに、得られる製品板幅の精度向上が可能となる。According to the present invention, the fluctuation of the rolling load at the edger is actually measured, whereby the plate width disturbance generated between the stands due to the temperature fluctuation factor in the longitudinal direction of the rolled material can be predicted in advance. That is, in the load fluctuation at the edger, if the load fluctuation amplitude width corresponding to the cycle of the skid mark is ΔP and the mill rigidity of the edger is K, the width fluctuation ΔWs of the skid mark factor immediately after the edger is ΔWs = It can be calculated by ΔP / K. Therefore, the plate width disturbance occurring between the stands can be predicted in advance. In this invention, since the gain of the tension control controller is corrected using this predicted value, the response of the tension control can be changed according to the magnitude of the plate width disturbance, and stable plate width control can be performed. As a result, the accuracy of the obtained product plate width can be improved.

【００１５】つまり、温度変動が小さく板幅外乱量が小
さい圧延材の場合には、張力制御系の安定性を重視した
制御ゲインの設定を行えば安定操業が可能となり、温度
変動が大きく板幅外乱量が大きい圧延材の場合には、安
定性も考慮しながら張力制御の応答性を最大限上げるべ
く制御ゲインの変更を行うことにより板幅外乱を吸収す
ることができる。したがって、製品の板幅精度が向上す
るとともに、圧延材長手方向の板幅も安定し、所定の板
幅が製品の全長にわたって実現される。That is, in the case of a rolled material having a small temperature fluctuation and a small strip width disturbance amount, stable operation becomes possible by setting the control gain with emphasis on the stability of the tension control system, and the temperature fluctuation is large and the strip width is large. In the case of a rolled material having a large amount of disturbance, it is possible to absorb the sheet width disturbance by changing the control gain so as to maximize the responsiveness of tension control while also considering stability. Therefore, the plate width accuracy of the product is improved, the plate width in the longitudinal direction of the rolled material is also stabilized, and a predetermined plate width is realized over the entire length of the product.

【００１６】なお、スタンド間に発生する幅変化を事前
に予測する手法としては、水平圧延機群より上流側に幅
計を設置する方法があるが、非常に高価につくことと、
計測環境が極端に悪いため、この方法の採用は事実上不
可能である。本方法は、それと比較して、通常設置され
ているエッジャの荷重計の信号を利用するもので、容易
に実現可能である。As a method of predicting the width change occurring between the stands in advance, there is a method of installing a width gauge on the upstream side of the horizontal rolling mill group, but it is very expensive and
Due to the extremely bad measurement environment, it is practically impossible to adopt this method. In comparison, the present method utilizes the signal of the load cell of the edger which is usually installed, and can be easily realized.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】図１は７スタンドタンデムミルの
圧延にこの発明方法を適用する場合の装置構成例を示す
概略図で、１は被圧延材、２はエッジャ、３〜９は第１
〜第７の水平圧延機スタンド、１０〜１５は水平圧延機
スタンド間のルーパ、１６〜２１はルーパ制御器、２
２、２３は板幅計、２４はエッジャ荷重検出器、２５は
エッジャ荷重検出器２４の荷重検出値から任意の周期変
動成分の荷重振幅を抽出し、それに基づいてルーパ制御
器１６〜２１のゲインを演算する装置、２６、２７はそ
れぞれ板幅計２２、２３の出力信号により板幅偏差を修
正するのに必要な張力変更量を演算する装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the apparatus configuration when the method of the present invention is applied to rolling of a seven-stand tandem mill. 1 is a material to be rolled, 2 is an edger, and 3 to 9 are first.
-7th horizontal rolling mill stand, 10-15 are loopers between horizontal rolling mill stands, 16-21 are looper controllers, 2
2 and 23 are plate width gauges, 24 is an edger load detector, 25 is a load amplitude of an arbitrary periodic fluctuation component from the load detection value of the edger load detector 24, and the gains of the looper controllers 16 to 21 are extracted based on the extracted amplitude. , 26 and 27 are devices for calculating the amount of tension change required to correct the plate width deviation based on the output signals of the plate width gauges 22 and 23, respectively.

【００１８】すなわち、本実施例ではまず、第４スタン
ド６と第５スタンド７間、第７スタンド９出側に設置さ
れた板幅計２２、２３により被圧延材１の各セグメント
の板幅偏差を測定する。このうち、第７スタンド９出側
（下流側）に設置された板幅計２３により測定された板
幅偏差量△Ｗ_７は、張力変更量演算装置２７に入力さ
れ、この偏差量除去に必要な張力変更量△σｉｒｅｆを
下記（１）式により算出する。That is, in this embodiment, first, the strip width gauges 22 and 23 installed between the fourth stand 6 and the fifth stand 7 and on the exit side of the seventh stand 9 are used to strip the strip width of each segment of the material 1 to be rolled. To measure. Of these, the plate width deviation amount ΔW ₇ measured by the plate width meter 23 installed on the exit side (downstream side) of the seventh stand 9 is input to the tension change amount calculation device 27 and is required for removing this deviation amount. A different tension change amount Δσiref is calculated by the following equation (1).

【００１９】 △σｉｒｅｆ＝（эσ／эｗ）ｉ・△Ｗｉ …（１）式 △Ｗｉ：ｉスタンド出側幅変動 （эσ／эｗ）ｉ：ｉ〜ｉ＋１スタンド間の張力〜幅変
化量の関係を表す影響係数Δσiref = (эσ / эw) i · ΔWi ... (1) Formula ΔWi: i stand output side width variation (эσ / эw) i: i to i + 1 Influence coefficient

【００２０】また、第４スタンド６と第５スタンド７間
に設置された板幅計２２により測定された板幅偏差量△
Ｗ_４は、張力変更量演算装置２６に入力され、この偏差
量除去に必要な張力変更量△σｉｒｅｆも上記（１）式
により算出する。Further, the plate width deviation amount Δ measured by the plate width meter 22 installed between the fourth stand 6 and the fifth stand 7.
W ₄ is input to the tension change amount calculation device 26, and the tension change amount Δσiref required to remove this deviation amount is also calculated by the above equation (1).

【００２１】以上のようにして算出された張力変更量の
信号は、各スタンドのルーパ制御器１６〜２１に送ら
れ、制御器の中で下記（２）式のように比例ゲインＧ
_ｐｉ、積分ゲインＧ_Iiを乗算し、張力変更指令△σｉａ
ｃｔを決定し、これに基づいて各スタンド間のルーパ１
０〜１５を操作する。The signal of the tension change amount calculated as described above is sent to the looper controllers 16 to 21 of each stand, and in the controller, the proportional gain G is expressed by the following equation (2).
_pi and integral gain G _Ii are multiplied, and the tension change command Δσia
ct, and based on this, looper 1 between stands
Operate 0 to 15.

【００２２】 △σｉａｃｔ＝（Ｇ_ｐｉ＋Ｇ_Ii／△ｔ）・△σｉｒｅｆ …（２）式 △ｔ：ルーパ制御器の制御周期（ｓｅｃ）Δσiact = (G _pi + G _Ii / Δt) · Δσiref (2) Formula Δt: Control cycle of the looper controller (sec)

【００２３】ところで、各スタンドのルーパ制御器１６
〜２１の制御ゲイン（Ｇ_ｐｉ、Ｇ_Ii）は常に同じではな
く、以下のようにして修正決定される。すなわち、圧延
機の前に設置されているエッジャ２を被圧延材１が通過
するときの荷重変動△Ｐ_E をエッジャ荷重検出器２４で
検出し、ゲイン変更量演算器２５にて次のような処理を
行う。By the way, the looper controller 16 of each stand
The control gains (G _pi , G _Ii ) of ~ 21 are not always the same and are modified and determined as follows. That is, the load change ΔP _E when the material 1 to be rolled passes through the edger 2 installed in front of the rolling mill is detected by the edger load detector 24, and the gain change amount calculator 25 calculates the following. Perform processing.

【００２４】まず、検出荷重から重回帰法により下記
（３）式の式型で回帰を行いパラメータＢ_１、Ｂ_２を算
出することにより、スキッドマーク変動周期ｆｓの成分
を抽出する。First, the components of the skid mark variation period fs are extracted by performing regression using the following equation (3) from the detected load and calculating parameters B ₁ and B ₂ .

【００２５】 △Ｐ_E ＝Ｂ_１・ｓｉｎ（２・π・ｆｓ・ｔ）＋Ｂ_２・ｃｏｓ（２・π・ｆｓ・ ｔ） …（３）式ΔP _E = B ₁ · sin (2 · π · fs · t) + B ₂ · cos (2 · π · fs · t) (3) Formula

【００２６】次に、下記（４）式に従い周期ｆｓの荷重
変動成分の振幅Ａを演算する。 Next, the amplitude A of the load fluctuation component of the cycle fs is calculated according to the following equation (4).

【００２７】そして、算出した上記荷重変動振幅Ａとエ
ッジャ荷重設定値Ｐｓを用いてスキッドマーク要因によ
る荷重変動比率ｒ_ｐを下記（５）式により算出する。 ｒ_ｐ＝Ａ／ＰｓThen, using the calculated load fluctuation amplitude A and the edger load set value Ps, the load fluctuation ratio r _p due to the skid mark factor is calculated by the following equation (5). r _p = A / Ps

【００２８】以上のようにして検出したエッジャ２での
スキッドマークによる荷重変動比率ｒ_ｐにより、ルーパ
制御器１６〜２１の制御ゲイン（Ｇ_ｐｉ、Ｇ_Ii）を決定
する。[0028] The load change ratio _{r p} by skid marks at edger 2 detected in the above manner, the control gain _(G pi, _{G Ii)} of the looper controller 16-21 determining.

【００２９】図２は図１に示す７スタンドタンテムミル
による、低炭素鋼材で１２５０ｍｍの幅材の荷重変動比
率（荷重変動振幅Ａ／エッジャ設定荷重Ｐ_E ）と制御ゲ
インの設定例を示す図で、（ａ）は荷重変動率による比
例ゲイン設定例、（ｂ）は荷重変動率による積分ゲイン
設定例、（ｃ）は比例ゲイン、（ｄ）は積分ゲインをそ
れぞれ示す。なお、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、第１ス
タンド〜第２スタンド間、第２スタンド〜第３スタンド
間、第３スタンド〜第４スタンド間、第４スタンド〜第
５スタンド間、第５スタンド〜第６スタンド間、第６ス
タンド〜第７スタンド間の比例ゲイン、積分ゲインであ
り、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ第４スタンド〜第５スタ
ンド間の比例ゲイン、積分ゲイン設定例である。FIG. 2 is a diagram showing a setting example of a load variation ratio (load variation amplitude A / edger setting load P _E ) and a control gain of a low carbon steel material having a width of 1250 mm by the 7-stand tandem mill shown in FIG. Here, (a) shows a proportional gain setting example by the load variation rate, (b) shows an integral gain setting example by the load variation rate, (c) shows a proportional gain, and (d) shows an integral gain. Note that (a) and (b) are respectively between the first stand and the second stand, between the second stand and the third stand, between the third stand and the fourth stand, between the fourth stand and the fifth stand, and between the fifth stand. The proportional gain and the integral gain between the stand and the sixth stand, and between the sixth and the seventh stand, and (c) and (d) are proportional gain and integral gain setting examples between the fourth stand and the fifth stand, respectively. is there.

【００３０】この図によると、被圧延材１がエッジャ２
通過時に、スキッドマーク要因による荷重変動振幅が大
きくなり、荷重変動比率が大きくなると制御ゲインも増
加させ、さらに変動周期により積分ゲインの増加の割合
を変化させて応答性を高めている。また、板幅計２２の
設置されている第４スタンド６と第５スタンド７間のル
ーパ制御器１９の制御ゲインについては、他のスタンド
間のルーパ制御器と異なり高ゲインに設定されている。
これにより、板幅計直下のスタンド間の応答性の速さを
最大限利用できる。According to this figure, the material 1 to be rolled is the edger 2
When passing, the amplitude of the load fluctuation due to the skid mark factor becomes large, and when the load fluctuation ratio becomes large, the control gain is also increased, and the rate of increase of the integral gain is changed by the fluctuation period to improve the responsiveness. Further, the control gain of the looper controller 19 between the fourth stand 6 and the fifth stand 7 in which the board width gauge 22 is installed is set to a high gain unlike looper controllers between other stands.
This makes it possible to maximize the responsiveness between the stands directly below the board width meter.

【００３１】実施例 この発明の効果を確認するために、図１に示す７スタン
ドタンデムミルの圧延にこの発明方法を適用して板幅制
御を実施した結果を図３、図５に基づいて説明する。な
お、図３、図５に示す結果は、材質が低炭素鋼材で、製
造幅が１２５０ｍｍの場合で同様のものである。EXAMPLE In order to confirm the effect of the present invention, the results of carrying out the strip width control by applying the method of the present invention to the rolling of the 7-stand tandem mill shown in FIG. 1 will be explained based on FIG. 3 and FIG. To do. The results shown in FIGS. 3 and 5 are the same when the material is low carbon steel and the manufacturing width is 1250 mm.

【００３２】図３の結果では、スキッドマークによる荷
重変動率は０．１８と計算し、比例ゲイン、積分ゲイン
各々を表１のように設定している。このゲイン設定は、
圧延材が水平圧延機群に入る前に完了する。各スタンド
間の張力は、幅偏差を除去するために、幅偏差に対して
十分速く応答しており（図中のａ〜ｄ）、７スタンド出
側幅変動として、±１ｍｍ以内に抑制されている。これ
に対し、従来法の場合は、図５に示すように幅変動ａ、
ｂに対して張力制御に遅れが発生し、結果的に７スタン
ド出側幅変動が４ｍｍと増幅されている。In the result of FIG. 3, the rate of change in load due to skid marks is calculated to be 0.18, and the proportional gain and the integral gain are set as shown in Table 1. This gain setting is
It is completed before the rolled material enters the horizontal rolling mill group. The tension between the stands responds to the width deviations fast enough to eliminate the width deviations (a to d in the figure), and is suppressed within ± 1 mm as the 7 side stand-out side width fluctuation. There is. On the other hand, in the case of the conventional method, as shown in FIG.
A delay occurs in the tension control with respect to b, and as a result, the fluctuation of the width of the 7 stand outlet side is amplified to 4 mm.

【００３３】[0033]

【表１】 [Table 1]

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上説明したごとく、この発明方法によ
れば、スタンド間に発生する板幅外乱を事前に予測し、
張力制御器のゲイン修正を行うことにより板幅外乱の大
きさに応じて張力制御の応答性を変更できるので、板幅
制御中に圧延材のスキッドマークによる硬度変動がある
場合でも、板幅変動量を十分小さく抑えることができ、
熱間連続圧延における板幅精度と歩留の向上に多大な効
果を奏する。As described above, according to the method of the present invention, the plate width disturbance generated between the stands is predicted in advance,
By adjusting the gain of the tension controller, the response of tension control can be changed according to the magnitude of the plate width disturbance, so even if there is hardness change due to skid marks on the rolled material during plate width control, plate width change The amount can be kept small enough,
It has a great effect on improvement of strip width accuracy and yield in hot continuous rolling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】７スタンドタンデムミルにこの発明方法を適用
する場合の装置構成例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an apparatus configuration example when the method of the present invention is applied to a 7-stand tandem mill.

【図２】図１に示す７スタンドタンテムミルによる、低
炭素鋼材で１２５０ｍｍの幅材の荷重変動比率（荷重変
動振幅Ａ／エッジャ設定荷重Ｐ_E ）と制御ゲインの関係
の一例を示す図で、（ａ）は荷重変動率と比例ゲインの
関係、（ｂ）は荷重変動率と積分ゲインの関係、（ｃ）
は比例ゲイン、（ｄ）は積分ゲインをそれぞれ示す。FIG. 2 is a diagram showing an example of a relationship between a load variation ratio (load variation amplitude A / edger set load P _E ) and a control gain of a low carbon steel material having a width of 1250 mm by the 7-stand tandem mill shown in FIG. , (A) is the relationship between the load variation rate and the proportional gain, (b) is the relationship between the load variation rate and the integral gain, (c)
Represents a proportional gain, and (d) represents an integral gain.

【図３】この発明の実施例２における板幅制御結果を示
すチャート図である。FIG. 3 is a chart showing results of plate width control in Example 2 of the present invention.

【図４】従来の板幅制御方法の一例を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional plate width control method.

【図５】図４に示す従来の板幅制御方法による板幅変動
を示すチャート図である。FIG. 5 is a chart showing plate width variation by the conventional plate width control method shown in FIG.

【図６】熱間圧延における低炭素鋼の張力〜幅縮み率の
関係図をもとに温度要因による板幅外乱が発生した時に
板幅制御の応答性が低い場合の幅変動パターンを示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing a width variation pattern when the response of the strip width control is low when a strip width disturbance occurs due to a temperature factor, based on the relationship diagram of tension-width shrinkage ratio of low carbon steel in hot rolling. Is.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 被圧延材 ２ エッジャ ３〜９ 第１〜第７の水平圧延機スタンド １０〜１５ 水平圧延機スタンド間のルーパ １６〜２１ ルーパ制御器 ２２、２３ 板幅計 ２４ エッジャ荷重検出器 ２５ ルーパ制御器のゲイン演算装置 ２６、２７ 張力変更量演算装置 1 rolled material 2 edger 3-9 first to seventh horizontal mill stand 10-15 looper between horizontal mill stands 16-21 looper controller 22, 23 plate width gauge 24 edger load detector 25 looper controller Gain computing device 26, 27 Tension change amount computing device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エッジャー、水平圧延機を有する仕上圧
延設備により水平圧延機出側での圧延材の板幅を制御す
る方法において、水平圧延機群の各スタンド間の板幅偏
差量から該偏差量除去に必要な張力変更量を求め、該変
更量に制御ゲインを乗算した値に基づいて各スタンド間
のルーパを操作する際、水平圧延機群の前段に設置され
ているエッジャの圧延荷重変動を計測し、該変動量から
スキッドマーク周期変動成分を抽出して当該周期変動成
分の振幅を求め、該振幅値に応じて前記制御ゲインを変
更して板幅を制御することを特徴とする熱間圧延におけ
る板幅制御方法。1. A method for controlling the strip width of a rolled material on the delivery side of a horizontal rolling mill by a finishing rolling facility having an edger and a horizontal rolling mill, wherein the deviation is based on the strip width deviation amount between each stand of the horizontal rolling mill group. When the looper between the stands is operated on the basis of the amount of change in tension required for removing the amount, and the amount of change is multiplied by the control gain, fluctuations in the rolling load of the edger installed in the preceding stage of the horizontal rolling mill group Is measured, the skid mark cyclic fluctuation component is extracted from the fluctuation amount to obtain the amplitude of the cyclic fluctuation component, and the control gain is changed according to the amplitude value to control the plate width. Width control method in hot rolling.