JPH0956667A - Treatment implement drawing device for endoscope - Google Patents
Treatment implement drawing device for endoscopeInfo
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- JPH0956667A JPH0956667A JP7216303A JP21630395A JPH0956667A JP H0956667 A JPH0956667 A JP H0956667A JP 7216303 A JP7216303 A JP 7216303A JP 21630395 A JP21630395 A JP 21630395A JP H0956667 A JPH0956667 A JP H0956667A
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡のチャンネ
ルに、鉗子やチューブ等の処置具を挿入する内視鏡用処
置具挿抜装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscopic treatment tool insertion / extraction device for inserting a treatment tool such as forceps or a tube into a channel of an endoscope.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、内視鏡のチャンネルに鉗子やチュ
ーブ等の処置具を挿入する際には、術者が処置具のシー
ス部分を手に持ちながら少しづつ押し込んで挿入するよ
うにしている。ところが、深部大腸用の内視鏡のように
全長で2mもあるような内視鏡のチャンネルに処置具を
挿入する場合には極めて手間がかかり、生検等の作業が
非常に面倒であった。処置具の挿入を急ぐ余り、仮に内
視鏡のチャンネルから露出した処置具のシースの部分に
不用な屈曲力を加えてしまうと、そのシースに座屈等を
引き起こす可能性があり、術者にとっては不用な屈曲力
を加えないように細心の注意で作業を行う面倒なもので
あった。2. Description of the Related Art Conventionally, when a treatment tool such as forceps or a tube is inserted into a channel of an endoscope, an operator holds the sheath portion of the treatment tool in his hand and pushes it in little by little. . However, when a treatment tool is inserted into a channel of an endoscope having a total length of 2 m like an endoscope for deep colon, it takes a lot of time and labor for biopsy and the like is very troublesome. . If the surgical instrument is inserted too quickly and an unnecessary bending force is applied to the portion of the sheath of the surgical instrument that is exposed from the channel of the endoscope, it may cause buckling or the like in the sheath. Was tedious to work with great care so as not to apply unnecessary bending force.
【0003】このような一般的な処置具挿入手技の課題
を解決する手段として、例えば特開昭56−8028号
公報で提案される「内視鏡の処置具挿抜装置」が知られ
ている。これは、処置具のシースを一対のローラーの間
に挟み込み、そのローラーを回転駆動することを行うこ
とによって処置具の挿入・抜去を自動的に行うものであ
る。As a means for solving the problems of such a general treatment instrument insertion procedure, for example, an "endoscopic treatment instrument insertion / removal device" proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 56-8028 is known. This is to automatically insert and remove the treatment instrument by sandwiching the sheath of the treatment instrument between a pair of rollers and rotating the rollers.
【0004】また、特開昭57−117823号公報で
も「処置具挿抜装置付の内視鏡」が知られている。これ
は、処置具を挿入する駆動機構と、挿入量を検知する手
段を有し、その挿入量の情報によって駆動機構を制御す
るようにした処置具挿抜装置が示されている。In Japanese Patent Laid-Open No. 57-117823, there is also known an "endoscope with a treatment instrument insertion / removal device". This shows a treatment instrument insertion / extraction device that has a drive mechanism for inserting a treatment instrument and a means for detecting the insertion amount, and controls the drive mechanism according to information on the insertion amount.
【0005】さらに、特開昭57−190541号公報
では、処置具を自動的に挿入する装置の他に、処置具挿
入完了後は駆動ローラーとモーターを接続するギア列の
一部の噛み合いを自動的に外して、駆動ローラーの回転
力量を軽減させる解除装置を組み込んだものが示されて
いる。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 57-190541, in addition to a device for automatically inserting a treatment tool, a part of a gear train connecting a drive roller and a motor is automatically engaged after completion of insertion of the treatment tool. It is shown that the release device is incorporated therein to reduce the amount of rotational force of the drive roller.
【0006】[0006]
(従来技術の問題点)前述した特開昭56−8028号
公報と特開昭57−117823号公報で提案された処
置具挿抜装置はいずれも、処置具を使用して生検などの
微妙な処置操作を行う際においも、処置具自動挿抜装置
のローラーに処置具のシース部がセットされたままであ
り、それが原因で、処置具の操作感が悪化するという問
題があった。(Problems of the prior art) Both the treatment instrument insertion / extraction devices proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 56-8028 and Japanese Patent Laid-Open No. 57-117823 described above use a treatment instrument to perform delicate operations such as biopsy. Even when performing a treatment operation, the sheath portion of the treatment instrument is still set on the roller of the automatic treatment instrument insertion / extraction device, which causes a problem that the operation feeling of the treatment instrument deteriorates.
【0007】また、特開昭57−190541号公報で
は、処置具を挿入後、さらに手で挿入量を微調整するこ
とはそれなりに容易になっているが、ローラーが処置具
のシース部を圧迫する状態が持続している結果、それが
原因で処置具の操作感が悪化する傾向が残る。さらに、
ローラーが処置具のシース部を圧迫する状態が持続して
いるため、例えば処置具内蔵のワイヤーの滑りが悪くな
り、操作ハンドルの操作力量が重くなるという問題があ
った。Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-190541, it is relatively easy to finely adjust the insertion amount by hand after inserting the treatment tool, but the roller presses the sheath portion of the treatment tool. As a result of the continued operation, the feeling of operation of the treatment tool tends to deteriorate due to that. further,
Since the state in which the roller presses the sheath portion of the treatment tool is continued, for example, there is a problem in that the wire built into the treatment tool becomes slippery and the operation force of the operation handle becomes heavy.
【0008】(発明の目的)本発明は前記事情に鑑みて
なされたもので、処置具挿入後は内視鏡および処置具か
ら少なくとも装置本体部分を取り外すことができ、処置
具の操作性を高め得る内視鏡用処置具挿抜装置を提供す
ることにある。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and at least the main body portion of the device can be removed from the endoscope and the treatment tool after the treatment tool is inserted, so that the operability of the treatment tool is improved. An object is to provide a treatment instrument insertion / extraction device for an endoscope.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は内視鏡の操作部
に形成した挿入口部から内視鏡のチャンネルに処置具を
挿抜する機構を備えた内視鏡用処置具挿抜装置におい
て、内視鏡のチャンネル内に処置具が挿通された状態
で、処置具挿抜装置と処置具の連係が解除され、かつ処
置具挿抜装置の本体が前記内視鏡側から取り外し可能で
あることを特徴とする内視鏡処置具挿抜装置である。こ
れによれば、内視鏡のチャンネルに処置具を挿入した
後、その処置具から自動挿抜装置を取り外すことができ
る。内視鏡側から内視鏡用処置具挿抜装置の少なくとも
本体が取り外すことができるので、内視鏡のチャンネル
に挿入した処置具の操作性が損なわれることがない。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a treatment instrument insertion / removal device for an endoscope including a mechanism for inserting / removing a treatment instrument into / from a channel of an endoscope from an insertion opening formed in an operation portion of the endoscope. In a state where the treatment tool is inserted into the channel of the endoscope, the connection between the treatment tool insertion / removal device and the treatment tool is released, and the main body of the treatment tool insertion / removal device is removable from the endoscope side. The endoscope treatment tool insertion / removal device. According to this, after inserting the treatment tool into the channel of the endoscope, the automatic insertion / removal device can be removed from the treatment tool. Since at least the main body of the endoscopic treatment tool insertion / extraction device can be detached from the endoscope side, the operability of the treatment tool inserted into the channel of the endoscope is not impaired.
【0010】[0010]
<第1の実施形態>図1ないし図15を参照して、本発
明の第1の実施形態を説明する。<First Embodiment> A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0011】(構成)図2は内視鏡装置全体の概略的な
構成を示す説明図である。内視鏡1は操作部2を備え、
この操作部2にはこれを手で保持するためのグリップ部
2aが設けられている。操作部2には挿入部3とユニー
バーサルコード4が接続されている。ユニーバーサルコ
ード4の延出側端部にはコネクタ5が設けられており、
このコネクタ5は照明光を供給する内視鏡用光源装置6
に対して着脱自在に接続されるようになっている。(Structure) FIG. 2 is an explanatory view showing a schematic structure of the entire endoscope apparatus. The endoscope 1 includes an operation unit 2,
The operation portion 2 is provided with a grip portion 2a for holding it by hand. The insertion portion 3 and the universal cord 4 are connected to the operation portion 2. A connector 5 is provided at the extension end of the universal cord 4,
The connector 5 is a light source device 6 for an endoscope that supplies illumination light.
It is designed to be detachably connected to.
【0012】挿入部3には湾曲部8を介して先端構成部
9が設けられている。湾曲部8は操作部2に設けたアン
グルノブ7により湾曲されるようになっている。この先
端構成部9には挿入部3に内挿された処置具挿通用チャ
ンネルの先端開口9dが設けられている。更に、先端構
成部9には観察窓9bと、この観察窓9bに向かって送
気や送水を行うことができるノズル9aと、観察対象物
を照明するための照明窓9cとが設けられている。挿入
部3の基端部には急激な屈曲を起こして破損することを
防止するための折止めカバー3aが設けられている。The insertion portion 3 is provided with a tip forming portion 9 via a curved portion 8. The bending portion 8 is bent by the angle knob 7 provided on the operation portion 2. The distal end forming portion 9 is provided with a distal end opening 9d of the treatment instrument insertion channel inserted in the insertion portion 3. Further, the tip forming section 9 is provided with an observation window 9b, a nozzle 9a capable of supplying air and water toward the observation window 9b, and an illumination window 9c for illuminating an observation object. . The base end of the insertion portion 3 is provided with a folding cover 3a for preventing abrupt bending and damage.
【0013】操作部2には前記チャンネルの他方端の開
口を形成する処置具挿入口部10が設けられている。こ
の処置具挿入口部10は操作部2の本体と一体になって
斜め上に向かって突出する延出部10aの突出先端部分
に前記チャンネルに連通する挿入開口部10bを形成し
てなるものである。The operation portion 2 is provided with a treatment instrument insertion opening 10 which forms an opening at the other end of the channel. The treatment instrument insertion opening 10 is formed by forming an insertion opening 10b communicating with the channel at a protruding tip portion of an extending portion 10a which is integrally formed with the main body of the operation portion 2 and projects obliquely upward. is there.
【0014】この挿入開口部10bには必要に応じて鉗
子栓11が取り付けられる。鉗子栓11は後述する処置
具100を気密的に貫通させ得るとともに通常は閉塞状
態になる孔11aが設けられている。処置具挿入口部1
0における延出部10aの外周側面には挿入開口部10
bの中心軸に対して対称の2個所に位置して長方形状の
穴である接続溝12が設けられている。この接続溝12
を利用して処置具挿入口部10には後述する内視鏡用処
置具挿抜装置25が着脱自在に装着されるようになって
いる。A forceps plug 11 is attached to the insertion opening 10b as required. The forceps plug 11 is provided with a hole 11a that allows a treatment tool 100, which will be described later, to penetrate in an airtight manner and is normally in a closed state. Treatment tool insertion opening 1
The insertion opening 10 is formed on the outer peripheral side surface of the extending portion 10a at 0.
The connecting groove 12 which is a rectangular hole is provided at two positions symmetrical with respect to the central axis of b. This connection groove 12
A treatment instrument insertion / removal device 25 for an endoscope, which will be described later, is detachably attached to the treatment instrument insertion opening 10 by utilizing the.
【0015】また、前記ユニーバーサルコード4のコネ
クタ5は送気装置13と送水装置14および送ガス装置
15に接続されているとともに、映像信号を処理するビ
デオプロセッサ16に接続アダプタ16aを介して接続
されている。The connector 5 of the universal cord 4 is connected to the air supply device 13, the water supply device 14 and the gas supply device 15, and is also connected to the video processor 16 for processing video signals via the connection adapter 16a. ing.
【0016】ビデオプロセッサ16には信号処理された
映像信号による被写体像を表示するモニター17と、映
像信号を記録再生するVTRデッキ18と、映像信号に
より被写体を印字するビデオプリンタ19と、映像信号
を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク20
等が接続されている。ビデオプロセッサ16は前記操作
部2に設けられているスイッチ21によって操作される
ようになっている。The video processor 16 includes a monitor 17 for displaying a subject image based on the signal-processed video signal, a VTR deck 18 for recording / reproducing the video signal, a video printer 19 for printing the subject according to the video signal, and a video signal. Video disk 20 which is a large-capacity storage device for recording
Etc. are connected. The video processor 16 is operated by a switch 21 provided on the operation unit 2.
【0017】更に、操作部2には、挿入部3の先端構成
部9に開口するノズル9aへ連なり、送気、送水するた
めの送気送水切換装置22と、吸引するための吸引操作
装置23と、CO2 等の不活性ガスなどのガスを圧送す
るための送ガス操作装置24が設けられている。Further, in the operating portion 2, an air / water switching device 22 for connecting to a nozzle 9a opening to the tip forming portion 9 of the insertion portion 3 for supplying air and water, and a suction operating device 23 for sucking. And a gas feed operation device 24 for pressure-feeding a gas such as an inert gas such as CO 2 .
【0018】次に、内視鏡1のチャンネルに挿通して使
用される処置具100を説明する。処置具100は図3
で示すように、外径が内視鏡のチャンネルの内径よりも
小さく可撓性を有した細長の部材であるシース101を
有し、このシース101の先端には患者の体内で処置を
行う処置部102が設けられている。シース101の基
端には把持部103が接続されている。把持部103に
は前記処置部102を操作するためのハンドル部104
が設けられている。処置具100はその処置部102の
種類によって様々な処置に適応したものがあり、例えば
生検鉗子、高周波スネアー、把持鉗子など様々なものが
知られている。Next, the treatment instrument 100 which is used by being inserted into the channel of the endoscope 1 will be described. The treatment tool 100 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a sheath 101, which is an elongated member having an outer diameter smaller than the inner diameter of the channel of the endoscope and having flexibility, is provided, and the distal end of the sheath 101 is a treatment for performing treatment inside the patient's body. A section 102 is provided. A grip portion 103 is connected to the proximal end of the sheath 101. The grip 103 includes a handle 104 for operating the treatment section 102.
Is provided. There are various treatment tools 100 adapted to various treatments depending on the type of the treatment section 102, and various treatment tools such as biopsy forceps, high-frequency snares, and grasping forceps are known.
【0019】次に、内視鏡用処置具挿抜装置25の説明
をする。図1で示すように、内視鏡用処置具挿抜装置2
5は箱形のグリップカバー26を有する。このグリップ
カバー26内には以下に説明する電池ボックス、モータ
ー、エンコーダー、回転伝達用歯車列、制御回路および
配線等が収納されている。Next, the endoscopic treatment tool insertion / extraction device 25 will be described. As shown in FIG. 1, a treatment instrument insertion / extraction device 2 for an endoscope.
5 has a box-shaped grip cover 26. The grip cover 26 accommodates a battery box, a motor, an encoder, a rotation transmitting gear train, a control circuit, wiring, and the like, which will be described below.
【0020】まず、グリップカバー26の下部内には電
池27を装填する電池ケース28が配設されている。電
池27は図示しない配線によって同じく図示しない制御
回路を介してモーター29に電力を供給するようになっ
ている。First, inside the lower portion of the grip cover 26, a battery case 28 for mounting the battery 27 is arranged. The battery 27 supplies electric power to the motor 29 by a wiring (not shown) and a control circuit (not shown).
【0021】なお、本実施形態では電源に電池27を使
用しているが、その電池27の種類は特に問わない。ま
た、電池27の代わりに、交流電源を使用する機構にし
ても良いし、更に必ずしも内視鏡用処置具挿抜装置25
に電源を内蔵する必要性はなく、外部から電力を取り入
れるようにしてもよいものである。Although the battery 27 is used as the power source in this embodiment, the type of the battery 27 is not particularly limited. Further, instead of the battery 27, a mechanism using an AC power source may be used, and furthermore, the endoscopic treatment tool insertion / extraction device 25.
It is not necessary to have a built-in power source, and electric power may be taken in from outside.
【0022】本実施形態でのモーター28にはDCモー
ターを使用するが、モーター29の種類も特に限定され
るものではなく、例えばACモーター、DCサーボモー
ター、ステッピングモーター、超音波モーター等を用い
ても良い。Although a DC motor is used as the motor 28 in this embodiment, the type of the motor 29 is not particularly limited, and for example, an AC motor, a DC servo motor, a stepping motor, an ultrasonic motor or the like may be used. Is also good.
【0023】前記モーター29はグリップカバー26の
軸方向へ沿って垂直に配置されており、その駆動軸28
aは上方へ突き出している。モーター28の駆動軸28
aには次に述べるような歯車列機構を介して処置具挿抜
用駆動ローラ31とエンコーダー32に連結されてい
る。つまり、この駆動軸28aにはピニオンギア33が
一体的に連結されている。ピニオンギア33には歯車3
4が噛み合っており、前記歯車34の回転軸35には仲
介用歯車36が設けられている。歯車34と歯車36は
同じ回転軸35に対して一体的に固定されていて、これ
らの歯車34、回転軸35および歯車36はその回転軸
35の軸中心まわりに一体に回転するようになってい
る。The motor 29 is arranged vertically along the axial direction of the grip cover 26, and its drive shaft 28
a projects upward. Drive shaft 28 of motor 28
The treatment tool insertion / removal drive roller 31 and the encoder 32 are connected to a through a gear train mechanism as described below. That is, the pinion gear 33 is integrally connected to the drive shaft 28a. The pinion gear 33 has a gear 3
4 meshes with each other, and an intermediary gear 36 is provided on a rotary shaft 35 of the gear 34. The gear 34 and the gear 36 are integrally fixed to the same rotary shaft 35, and the gear 34, the rotary shaft 35, and the gear 36 are integrally rotated around the axis center of the rotary shaft 35. There is.
【0024】前記歯車36はエンコーダー32の入力軸
32aに取り付けられた歯車37と噛み合っている。前
記歯車37はエンコーダー32の入力軸32aに対して
一体的に取り付けられており、その歯車37は入力軸3
2aと一体に回転し、エンコーダー32を操作する。前
記エンコーダー32の入力軸32aが回転すると、エン
コーダー32はパルス信号を発信し、そのパルス信号を
図示しない配線によって同じく図示しない前記制御回路
に伝達するようになっている。The gear 36 meshes with a gear 37 attached to the input shaft 32a of the encoder 32. The gear 37 is integrally attached to the input shaft 32a of the encoder 32, and the gear 37 is attached to the input shaft 3a.
It rotates integrally with 2a and operates the encoder 32. When the input shaft 32a of the encoder 32 rotates, the encoder 32 transmits a pulse signal, and the pulse signal is transmitted to the control circuit (not shown) by wiring (not shown).
【0025】本実施形態ではエンコーダー32を使用し
て処置具の挿入移送量を検出するようにしているが、処
置具に何らかのマーキングを施してそれを読み取ること
により挿入量を検出するものにしても良い。マーキング
の例としては処置具のシース部に突起を設けて圧電素子
で読み取る方法や、シース部の反射率を部分的に変化さ
せ、それを光学素子で読み取る方法や、磁性体をシース
部に張り付けてそれを磁気ヘッドで読み取る方法等、様
々なものが考えられるが、いずれの方法を用いても良
い。また、エンコーダー32にタコジェネレーターを組
み合わせても良いし、前記各方式のものを複数組み合わ
せて使用するようにしても良い。In this embodiment, the encoder 32 is used to detect the amount of insertion and transfer of the treatment tool, but it is also possible to detect the insertion amount by marking the treatment tool with some marking and reading it. good. Examples of marking include a method in which a projection is provided on the sheath of the treatment instrument to read with a piezoelectric element, a method in which the reflectance of the sheath is partially changed and then read with an optical element, and a magnetic substance is attached to the sheath. Various methods are conceivable, such as a method of reading it with a magnetic head, and any method may be used. Also, a tacho generator may be combined with the encoder 32, or a plurality of the above-mentioned systems may be combined and used.
【0026】一方、前記歯車36は他の歯車列の歯車4
1と噛み合っている。この歯車41は回転軸42に固定
的に取り付けられている。回転軸42の他端はグリップ
カバー26の上壁を貫通してそのグリップカバー26の
外部へ突き出し、その突出端部には外部駆動歯車列の駆
動用歯車43が一体的に固定されている。そして、歯車
41、回転軸42および歯車43はその回転軸42を軸
中心として一体に回転するようになっている。グリップ
カバー26の上壁を貫通する回転軸42とグリップカバ
ー26との境界にはOリング44を設け、その貫通部分
の水密を保つようにしている。Oリング44は前記グリ
ップカバー26と、これに接着固定されるOリング止め
部材45との間に挟んで組み付け保持されている。On the other hand, the gear 36 is the gear 4 of another gear train.
1 is engaged. The gear 41 is fixedly attached to the rotary shaft 42. The other end of the rotary shaft 42 penetrates the upper wall of the grip cover 26 and projects to the outside of the grip cover 26, and the drive gear 43 of the external drive gear train is integrally fixed to the projecting end. The gear 41, the rotary shaft 42, and the gear 43 rotate integrally with the rotary shaft 42 as an axis center. An O-ring 44 is provided at the boundary between the rotary shaft 42 that penetrates the upper wall of the grip cover 26 and the grip cover 26, and the watertightness of the penetrating portion is maintained. The O-ring 44 is assembled and held by being sandwiched between the grip cover 26 and an O-ring stop member 45 that is adhesively fixed to the grip cover 26.
【0027】外部駆動用歯車43には受動用歯車46が
噛み合っている。受動用歯車46は後述する右上部カバ
ーに貫通して軸支される回転軸47に、一体的に固定さ
れる状態で連結されている。回転軸47の貫通外端には
円筒状の弾性部材からなる処置具挿抜用駆動ローラ31
が一体的に固定される状態で連結されている。そして、
受動用歯車46、回転軸47および駆動ローラ31はそ
の回転軸47の軸中心に対して一体に回転するようにな
っている。A passive gear 46 is engaged with the external drive gear 43. The passive gear 46 is connected to a rotary shaft 47, which is rotatably supported by the upper right cover, which will be described later, in a fixed state. A drive roller 31 for inserting / removing the treatment instrument, which is made of a cylindrical elastic member, is provided at an outer end of the rotating shaft 47.
Are connected together in a fixed state. And
The passive gear 46, the rotary shaft 47, and the drive roller 31 are designed to rotate integrally with the center of the rotary shaft 47.
【0028】なお、前述した歯車列の構成は特に前記し
たものに限定されることはなく、必要に応じて、いかよ
うに変えても良く、また、チェーンや、ベルト、プーリ
ー等も利用して良い。The structure of the above-mentioned gear train is not particularly limited to the above-mentioned one, but may be changed in any way as required, and a chain, belt, pulley or the like may be used. good.
【0029】前記グリップカバー26の上面部には図5
で概略的に示すような右上部カバー51が取着されてい
る。この右上部カバー51は前方カバー部53とこれの
後端に続く板状の部材からなる舌部54が一体に連設さ
れてなり、この両者によってグリップカバー26の上面
部を全面的に覆っている。舌部54には取付孔54aが
設けられている。そして、前記取付孔54aを介して取
付ねじ55を前記グリップカバー26の上壁に形成した
ねじ孔56に螺合することによって前記右上部カバー5
1はグリップカバー26に対して固定的に取り付けられ
ている。The upper surface of the grip cover 26 is shown in FIG.
An upper right cover 51 as schematically shown in FIG. The upper right portion cover 51 is formed by integrally connecting a front cover portion 53 and a tongue portion 54 formed of a plate-like member continuing to the rear end of the front cover portion 53, and the upper surface portion of the grip cover 26 is entirely covered by both of them. There is. The tongue portion 54 is provided with a mounting hole 54a. Then, the mounting screw 55 is screwed into the screw hole 56 formed in the upper wall of the grip cover 26 through the mounting hole 54a, whereby the upper right portion cover 5 is formed.
1 is fixedly attached to the grip cover 26.
【0030】図1で示すように、前方カバー部53はそ
の下面部に前記外部駆動歯車列における駆動用歯車43
と受動用歯車46を収納するスペース52を形成してお
り、グリップカバー26に装着した際にそれらの歯車4
3,46を覆い隠すような形状をしている。前方カバー
部53の前端壁の下端部57はその内側に向かってL字
状に曲がっている。この下端部57はグリップカバー2
6の前方上端に突出したフランジ部58の下端に嵌まり
込んで当接して係合している。下端部57の端面形状は
長方形の平面であり、この部分は同じく平面になってい
るグリップカバー26の前面59と当接している。ま
た、前記下端部57の側面とフランジ部58の側面も平
面同士の当接となっている。As shown in FIG. 1, the front cover portion 53 has a lower surface portion for driving the drive gear 43 in the external drive gear train.
And a space 52 for accommodating the passive gear 46 is formed, and when the gear cover 4 is mounted on the grip cover 26,
It is shaped so as to cover up 3,46. The lower end portion 57 of the front end wall of the front cover portion 53 is bent inwardly in an L shape. The lower end 57 is the grip cover 2
The lower end of the flange portion 58 protruding to the upper end of the front portion of 6 is fitted into and abuts on. The end face shape of the lower end portion 57 is a rectangular flat surface, and this portion is in contact with the front surface 59 of the grip cover 26 which is also flat. Further, the side surface of the lower end portion 57 and the side surface of the flange portion 58 are in flat contact with each other.
【0031】図5で示すように、前方カバー部53にお
いて前記外部駆動歯車列における駆動用歯車43と受動
用歯車46の両方を覆うカバー部分61は他の部分より
高く突出して形成され、そのカバー部分61の左側部分
には低い平坦部62が形成されている。カバー部分61
の左側壁には平坦部62へ向かって開放し、駆動ローラ
31の一周部を露出させる開口63が形成されている。As shown in FIG. 5, in the front cover portion 53, a cover portion 61 for covering both the driving gear 43 and the passive gear 46 in the external drive gear train is formed so as to project higher than the other portions, and the cover thereof is formed. A low flat portion 62 is formed on the left side portion of the portion 61. Cover part 61
An opening 63 is formed in the left side wall of the driving roller 31 so as to open toward the flat portion 62 and expose one circumferential portion of the driving roller 31.
【0032】前方カバー部53の平坦部62には左上部
カバー64が設置されている。左上部カバー64は前記
カバー部分61と同じ高さである。左上部カバー64に
は下方へ突出する棒状のカバーロッド接続腕65と同じ
く下方へ突出する直方体状の突起部66が一体に設けら
れている。カバーロッド接続腕65と突起部66に対応
して前方カバー部53の平坦部62にはそれらを挿入す
る通過孔67,68が形成されている。突起部66の先
端には弾性爪66aが形成されている。前記弾性爪66
aにはその外形が前記通過孔68の孔径よりも大きいド
ーナツ状の弾性体である左カバー抜止めリング69が嵌
まり、その通過孔68からの突起部66の抜けを防止す
るようになっている。An upper left cover 64 is installed on the flat portion 62 of the front cover portion 53. The left upper cover 64 has the same height as the cover portion 61. The left upper cover 64 is integrally provided with a rod-shaped cover rod connecting arm 65 projecting downward and a rectangular parallelepiped projecting portion 66 projecting downward similarly. Corresponding to the cover rod connecting arm 65 and the protrusion 66, the flat portion 62 of the front cover portion 53 is formed with passage holes 67 and 68 into which they are inserted. An elastic claw 66a is formed at the tip of the protrusion 66. The elastic claw 66
A left cover retaining ring 69, which is a donut-shaped elastic body having an outer shape larger than the hole diameter of the passage hole 68, is fitted in a so as to prevent the protruding portion 66 from coming out of the passage hole 68. There is.
【0033】前記左カバー抜止めリング69により、左
上部カバー64は前方カバー部53から抜け落ちず、し
かも、前記右上部カバー51の前方カバー部53へ向か
う方向に対して移動可能になっている。左上部カバー6
4の左側面には前記右上部カバー51のカバー部分61
に向かって開放する開口71が形成されている。この開
口71は前記右上部カバー51の開口63と向き合う。
そこで、前記左上部カバー64は、これを前方カバー部
53に対して突き当たるまで移動させると、図4で示す
ように、その両カバー部53,64は、駆動ローラー3
1と調整ローラー72を完全に覆って閉じ、それらを外
部に露出させないようになる。Due to the left cover retaining ring 69, the upper left cover 64 does not fall out of the front cover portion 53 and is movable in the direction toward the front cover portion 53 of the upper right cover 51. Left upper cover 6
The cover portion 61 of the upper right cover 51 is provided on the left side surface of
An opening 71 is formed to open toward. The opening 71 faces the opening 63 of the upper right portion cover 51.
Therefore, when the upper left cover 64 is moved until it abuts against the front cover part 53, as shown in FIG.
1 and the adjusting roller 72 are completely covered and closed so that they are not exposed to the outside.
【0034】左上部カバー64の内部には円筒状の弾性
部材である調整ローラー72が設けられており、この調
整ローラー72は前記開口71から駆動ローラ31に対
向して配置されている。調整ローラー72は細長い板状
部材であるロッド73に対して一体に固定されている軸
74に回転自在に支持されている。An adjusting roller 72, which is a cylindrical elastic member, is provided inside the upper left cover 64, and the adjusting roller 72 is arranged to face the drive roller 31 through the opening 71. The adjusting roller 72 is rotatably supported by a shaft 74 that is integrally fixed to a rod 73 that is an elongated plate member.
【0035】前記ロッド73は後述する挾持力調整部7
5に連係して設けられている。つまり、前記ロッド73
は受けリング76を貫通してそれに長手軸方向に滑らか
に移動可能に支持されている。受けリング76はその外
周にねじ部77を形成してこれを左上部カバー64にね
じ止めされている。受けリング76を突き抜ける前記ロ
ッド73の突出先端には円盤状のフランジ部73aが一
体に形成されている。このフランジ部73aは左上部カ
バー64に一体に突出形成された円筒状の調整ダイヤル
取付部78内を同軸的に摺動するようになっている。前
記フランジ部73aにはその中心軸と略同一に棒状の凸
部73bが一体に固定されている。The rod 73 is a holding force adjusting portion 7 which will be described later.
5 are provided in association with each other. That is, the rod 73
Is pierced through the receiving ring 76 and is supported by the receiving ring 76 so as to be smoothly movable in the longitudinal direction. The receiving ring 76 has a threaded portion 77 formed on the outer periphery thereof and is screwed to the upper left cover 64. A disk-shaped flange portion 73a is integrally formed at the protruding end of the rod 73 penetrating the receiving ring 76. The flange portion 73a is configured to slide coaxially in a cylindrical adjustment dial mounting portion 78 formed integrally with the upper left cover 64 so as to project therefrom. A rod-shaped convex portion 73b is integrally fixed to the flange portion 73a so as to be substantially the same as the central axis thereof.
【0036】調整ダイヤル取付部78内には前記ロッド
73を押圧するコイルばね79が装填されている。この
コイルばね79の一端は前記ロッド73のフランジ部7
3aの端面に当たりロッド73を弾性的に押圧するよう
になっている。A coil spring 79 for pressing the rod 73 is mounted in the adjusting dial mounting portion 78. One end of the coil spring 79 has a flange portion 7 of the rod 73.
The rod 73 is elastically pressed against the end face of 3a.
【0037】調整ダイヤル取付部78にはカップ状の調
整ダイヤル81が回転自在に装着されている。調整ダイ
ヤル取付部78の外周面には螺旋状にカム溝82が設け
られている。調整ダイヤル81には、そのカム溝82に
噛み合って係合するカムピン83が突設されている。調
整ダイヤル81には前記調整ダイヤル取付部78の内部
に入り込み得る調整ダイヤル軸84がその調整ダイヤル
81と同心で一体になって設けられている。調整ダイヤ
ル軸84の先端面は前記コイルばね79の他端に当たり
押し込むようになっている。A cup-shaped adjustment dial 81 is rotatably mounted on the adjustment dial mounting portion 78. A cam groove 82 is provided in a spiral shape on the outer peripheral surface of the adjustment dial mounting portion 78. The adjustment dial 81 is provided with a cam pin 83 protruding from the cam groove 82 so as to be engaged with the cam groove 82. The adjustment dial 81 is provided with an adjustment dial shaft 84 that can enter the inside of the adjustment dial mounting portion 78 and is concentric with the adjustment dial 81 and integrally formed. The tip end surface of the adjusting dial shaft 84 contacts the other end of the coil spring 79 and is pushed in.
【0038】しかして、前記カム溝82とカムピン83
により構成されるカム構造により、調整ダイヤル81を
時計方向に回転させると、調整ダイヤル軸84が図4で
右方向へ移動し、また、調整ダイヤル81を反時計方向
に回転させると同じく図4で左側へ移動するようになっ
ている。これにより駆動ローラ31と調整ローラー72
の間で挟む処置具の挾持力を調整することができる。Then, the cam groove 82 and the cam pin 83 are formed.
When the adjustment dial 81 is rotated clockwise, the adjustment dial shaft 84 moves to the right in FIG. 4, and when the adjustment dial 81 is rotated counterclockwise, the cam structure shown in FIG. It is designed to move to the left. Thereby, the drive roller 31 and the adjusting roller 72
The gripping force of the treatment instrument sandwiched between the two can be adjusted.
【0039】なお、本実施形態では調整ダイヤル81は
カム構造によっているが、調整ダイヤル81と調整ダイ
ヤル取付部78の双方に螺合可能なねじを設け、その両
者の螺合による回転でその長手軸方向に前後する構造と
しても良い。また、摺動部や各部品の接合部をOリング
や接着剤等により水密を保つ構造を設けてもよい。In this embodiment, the adjusting dial 81 has a cam structure, but screws capable of being screwed are provided on both the adjusting dial 81 and the adjusting dial mounting portion 78, and the longitudinal axis thereof is rotated by the screwing of the both. A structure that moves back and forth in the direction may be used. Further, a structure may be provided in which the sliding portion and the joint portion of each component are kept watertight by an O-ring or an adhesive.
【0040】前記右上部カバー51の前端には弾性をも
つ板状の部材である接続腕85が前方へ突出して一体に
形成され、また、左上部カバー64の前端には同じく弾
性をもつ板状の部材である接続腕86が前方へ突出して
一体に形成されている。接続腕85,86は平行に配置
され、それらの先端には鈎状の突起である鈎部85a,
86aがそれらの内側に向き合うように設けられてい
る。そして、図8で示すように、接続腕85,86は前
記内視鏡1の操作部2に設けた処置具挿入口部10の延
出部10aの外周表面を挟み、その鈎部85a,86a
を対応する接続溝12に対してそれぞれ嵌め込んで掛止
することにより処置具挿抜装置25を内視鏡1に装着す
る手段を構成している。A connecting arm 85, which is a plate-like member having elasticity, is integrally formed by projecting forward at the front end of the right upper cover 51, and a plate-like member having elasticity is also formed at the front end of the left upper cover 64. The connecting arm 86, which is a member of the above, is integrally formed by projecting forward. The connecting arms 85 and 86 are arranged in parallel, and the hooks 85a, which are hook-shaped projections, are provided at their tips.
86a are provided so as to face them. Then, as shown in FIG. 8, the connecting arms 85 and 86 sandwich the outer peripheral surface of the extending portion 10a of the treatment instrument insertion port portion 10 provided in the operating portion 2 of the endoscope 1 and hook portions 85a and 86a thereof.
The means for mounting the treatment instrument insertion / removal device 25 on the endoscope 1 is configured by fitting and hooking the respective instruments into the corresponding connection grooves 12.
【0041】本実施形態では前記接続腕85,86には
容易に内視鏡1との接続が通常の使用状態では解除しな
いような鈎状の突起を設けているが、特に鈎状に拘る必
要はなく、容易に接続が外れないのであればどのような
形状の突起でも良い。例えば半円盤状でも良いし、半球
状のものでもよい。In the present embodiment, the connecting arms 85 and 86 are provided with hook-shaped projections which cannot be easily released from the connection with the endoscope 1 in a normal use state, but it is particularly necessary to be hook-shaped. However, the protrusion may have any shape as long as the connection cannot be easily disconnected. For example, it may have a semi-disc shape or a hemispherical shape.
【0042】内視鏡用処置具挿拔装置25を内視鏡1に
装着する手段として図9で示すような変形例も考えられ
る。すなわち、処置具挿入口部10の延出部10aの側
面の一部に孔もしくは穴87を少なくとも一つ以上設
け、それに嵌合する外形を有する接続腕88を設けるよ
うにしたものである。また、図10で示すような変形例
のものでもよい。これは接続腕の代わりに前記処置具挿
入口部10の延出部10aの外形と略同一形状の内部形
状を有した筒状の部材89とし、それを前記延出部10
aに対して被せる構造としたものである。A modified example as shown in FIG. 9 is also conceivable as a means for mounting the endoscopic treatment tool insertion device 25 on the endoscope 1. That is, at least one hole or hole 87 is provided in a part of the side surface of the extending portion 10a of the treatment instrument insertion opening 10, and the connecting arm 88 having an outer shape that fits therein is provided. Alternatively, a modification as shown in FIG. 10 may be used. This is a tubular member 89 having an internal shape that is substantially the same as the outer shape of the extending portion 10a of the treatment instrument insertion port portion 10 instead of the connecting arm.
The structure is such that it covers a.
【0043】また、本実施形態では、処置具100と内
視鏡1との接続を同時に解除するようになっているが、
勿論、別々に接続を解除するようにしても良い。In this embodiment, the treatment tool 100 and the endoscope 1 are simultaneously disconnected.
Of course, the connection may be released separately.
【0044】更に、本実施形態では内視鏡処置具挿抜装
置25の全体が処置具100及び内視鏡1から取り外せ
る構造になっているが、特に装置全体を取り外す必要は
なく、例えば図11で示すように前記処置具100を装
着する部分90に相当する個所の部分のみ取り外し可能
で、グリップカバー26の内部構造を内視鏡1に内蔵さ
せるような構造も考えられる。Further, in the present embodiment, the entire endoscope treatment tool insertion / extraction device 25 has a structure that can be detached from the treatment instrument 100 and the endoscope 1. However, it is not necessary to remove the entire device, for example, in FIG. As shown, a structure in which only the portion corresponding to the portion 90 where the treatment instrument 100 is mounted can be removed and the internal structure of the grip cover 26 is built in the endoscope 1 is also conceivable.
【0045】なお、前記右上部カバー51に対して一体
に、もしくは移動可能に取り付けられている部品群から
構成される処置具装着部90は取付ねじ55を取り外す
ことで、グリップカバー26から取り外し可能である。Incidentally, the treatment instrument mounting portion 90 composed of a group of components integrally or movably attached to the upper right portion cover 51 can be detached from the grip cover 26 by removing the attaching screw 55. Is.
【0046】また、本実施形態では処置具自動挿抜装置
25は挿入のみに限定した構成になっているが、処置具
自動挿抜装置25を処置具100から取り外し処置が終
了した後に再度装着し、処置具100の抜去をさせるも
のであっても良い。In this embodiment, the automatic treatment instrument insertion / removal device 25 is limited to insertion only. However, the automatic treatment instrument insertion / removal device 25 is reattached after the removal treatment from the treatment instrument 100 is completed, and the treatment is performed. The tool 100 may be removed.
【0047】ところで、図12で示すように、前記左上
部カバー64を前記右上部カバー51に対して突き当て
た状態において、前記左上部カバー64と前記右上部カ
バー51との当接部においてカバー前面側には処置具1
00のシース101を前記左上部カバー64及び前記右
上部カバー51の内部へ導き入れる挿入口91が設けら
れ、更にカバー後面には処置具100を前記右上部カバ
ー51と左上部カバー64の内部から外部へ導く送出口
92が設けられている。By the way, as shown in FIG. 12, in a state where the upper left cover 64 is abutted against the upper right cover 51, a cover is provided at a contact portion between the upper left cover 64 and the upper right cover 51. Treatment tool 1 on the front side
An insertion port 91 for guiding the sheath 101 of No. 00 into the inside of the upper left cover 64 and the upper right cover 51 is provided, and the treatment tool 100 is further provided on the rear surface of the cover from the inside of the upper right cover 51 and the upper left cover 64. A delivery port 92 that leads to the outside is provided.
【0048】すなわち、図12で示すように、前記挿入
口91と送出口92は前記左上部カバー64を前記右上
部カバー51に対して突き当てた際に、右上部カバー5
1と左上部カバー64との接合端部にそれぞれ形成した
切欠き93,94が合わさって形成される。That is, as shown in FIG. 12, when the upper left cover 64 is abutted against the upper right cover 51, the insertion port 91 and the delivery port 92 are in contact with each other.
The notches 93 and 94 respectively formed at the joint end portion of 1 and the upper left cover 64 are formed together.
【0049】左上部カバー64を閉じた状態で、前記接
続腕85,86の鈎部85a,86aは前記内視鏡1の
接続溝12に対して装着され、この状態で後述するロッ
ク手段によって保持される。内視鏡用処置具挿抜装置2
5が内視鏡1に装着した状態では、鉗子栓11の端面が
カバー端面に突き当たり、しかも、鉗子栓11の孔11
aと前記送出口92との位置が合うようになっている。With the upper left cover 64 closed, the hook portions 85a, 86a of the connecting arms 85, 86 are mounted in the connecting groove 12 of the endoscope 1 and held in this state by the locking means described later. To be done. Endoscopic treatment instrument insertion / extraction device 2
When 5 is attached to the endoscope 1, the end face of the forceps plug 11 abuts the end face of the cover, and the hole 11 of the forceps plug 11 is present.
The position of a and the delivery port 92 are aligned.
【0050】なお、内視鏡1との接続方法は前記構成に
限定する必要はなく、例えば接続腕85,86に相当す
るものを3つ以上設けて接続時の安定性を増すことも考
えられる。The method of connecting to the endoscope 1 is not limited to the above-mentioned configuration, and it is conceivable that, for example, three or more members corresponding to the connecting arms 85 and 86 are provided to increase stability at the time of connection. .
【0051】図11で示すように、前記グリップカバー
26の側面には処置具100を内視鏡1のチャンネル内
に挿入する長さを選択するための挿入長設定スイッチ9
5が設けられており、これは図示しない配線を介して図
示しない前記制御装置に接続されている。As shown in FIG. 11, on the side surface of the grip cover 26, an insertion length setting switch 9 for selecting a length for inserting the treatment instrument 100 into the channel of the endoscope 1.
5 is provided, which is connected to the control device (not shown) via wiring (not shown).
【0052】また、前記グリップカバー26の前面には
それを押すことで前記モーター29の駆動を開始させる
駆動スイッチ96が設けられており、これも図示しない
配線を介して図示しない前記制御装置に接続されてい
る。なお、本実施形態では駆動スイッチ96は一つであ
るが複数設けても良い。また、例えば処置具を挿入させ
るためのスイッチと、処置具を抜去するためのスイッチ
を設けても良いし、挿入または抜去スピードの異なるス
イッチを複数用意することも考えられる。さらには駆動
スイッチと挿入早さを設定するダイヤル(またはスイッ
チ)とを設けるようにしても良い。他には一つのスイッ
チに複数の機能を持たせるようにしても良い。Further, on the front surface of the grip cover 26, there is provided a drive switch 96 for starting the driving of the motor 29 by pushing it, which is also connected to the control device (not shown) through wiring (not shown). Has been done. Although the number of the drive switch 96 is one in the present embodiment, a plurality of drive switches 96 may be provided. Further, for example, a switch for inserting the treatment tool and a switch for removing the treatment tool may be provided, or a plurality of switches having different insertion or removal speeds may be prepared. Further, a drive switch and a dial (or switch) for setting the insertion speed may be provided. Alternatively, one switch may have a plurality of functions.
【0053】例えば、一回目に押した時には駆動スイッ
チとして機能するが、作動途中でスイッチを押すと、緊
急停止を行うスイッチとして働くようにしても良いし、
一回押すと挿入が行え、二度目の押し込みでは抜去が行
えるという具合に交互に異なった機能のスイッチとして
使用できるようにしても良い。或いは一回目の作動は挿
入で、二度目は処置具取り外し、三度目の作動では抜去
というものも考えられる。For example, when the switch is pressed the first time, it functions as a drive switch, but if the switch is pressed during operation, it may function as a switch for emergency stop.
The switch may be used alternately as a switch having different functions, such that insertion can be performed by pressing once and removal can be performed by pressing the second time. Alternatively, the first operation may be insertion, the second operation may be removal of the treatment tool, and the third operation may be removal.
【0054】前記挿入長設定スイッチ95及び駆動スイ
ッチ96はグリップカバー26に対して水密を保つよう
に全周で接着固定されている。ただし、特に接着固定す
る必要はなく、弾性部材等を介在させて水密を保つよう
に構成しても良い。The insertion length setting switch 95 and the drive switch 96 are adhesively fixed to the grip cover 26 over the entire circumference so as to keep watertightness. However, there is no particular need for adhesive fixing, and it may be configured to maintain watertightness by interposing an elastic member or the like.
【0055】勿論、一つのスイッチが複数の機能を有し
ているのであれば、前記の組み合わせに特に限定する必
要はない。また、前記複数の機能を有するスイッチを複
数設けたり、一つの機能しか有さないスイッチと組み合
わせて使用したりしても良い。更に前記では押し込み形
式のスイッチであるが要はスイッチとしての機能を有す
れば良いのであって、特にスイッチの方式は問わない。
また、現在の操作状況を明示するための表示画面を設け
たり、操作確認ランプ等を設けても良い。更に、スイッ
チ類の使用位置を示すための指標を前記グリップカバー
26や前記右上部カバー51等の外観部品に設けても良
い。Of course, if one switch has a plurality of functions, it is not necessary to limit the combination to the above. Further, a plurality of switches having the plurality of functions may be provided, or the switch may be used in combination with a switch having only one function. Further, although the push-type switch is used in the above description, it suffices that the switch has a function as a switch, and the switch system is not particularly limited.
Further, a display screen for clearly indicating the current operation status, an operation confirmation lamp, or the like may be provided. Further, an index for indicating the use position of the switches may be provided on the external components such as the grip cover 26 and the upper right cover 51.
【0056】前記グリップカバー26の形状に関しては
特に図11で示すように箱形にする必要はなく、把持し
易い形状であればどのようなものであっても良い。The shape of the grip cover 26 does not need to be box-shaped as shown in FIG. 11, and may be any shape as long as it can be easily gripped.
【0057】一方、使用する処置具100は図12で示
すようにそのシース101に予めストッパー97を取り
付けるようにしてもよい。このストッパー97は図13
で示すように締めねじ98を有しており、この締めねじ
98は突当て部98aと雄ねじ部98bとが一体になる
ことで構成されている。更に前記締めねじ98には内径
が前記シース101の外径と略同一の孔部98cが設け
られている。On the other hand, the treatment instrument 100 used may have a stopper 97 attached in advance to the sheath 101 thereof as shown in FIG. This stopper 97 is shown in FIG.
As shown by (3), it has a tightening screw 98, and this tightening screw 98 is configured by integrating the abutting portion 98a and the male screw portion 98b. Further, the tightening screw 98 is provided with a hole portion 98c whose inner diameter is substantially the same as the outer diameter of the sheath 101.
【0058】前記締めねじ98のねじ部端面98dに対
して、円筒状の弾性部材99が突き当たっている。前記
円筒状弾性部材99の内径は処置具100のシース10
1の外径と略同一になっている。更に、その円筒状弾性
部材99の外形はテーパ形状をなしている。A cylindrical elastic member 99 abuts against the end surface 98d of the screw portion of the tightening screw 98. The inner diameter of the cylindrical elastic member 99 is the sheath 10 of the treatment instrument 100.
The outer diameter is approximately equal to 1. Further, the outer shape of the cylindrical elastic member 99 is tapered.
【0059】前記締めねじ98に対して前記円筒状の弾
性部材99を突き当てた状態で、それらの外周には締め
環99aが被嵌して組み付けられている。前記締め環9
9aは円筒状部材であり、これは雌ねじ部99bと、テ
ーパ部99cとが一体となって構成されている。With the cylindrical elastic member 99 abutting against the tightening screw 98, a tightening ring 99a is fitted and assembled on the outer circumference thereof. The tightening ring 9
9a is a cylindrical member, which is formed by integrating a female screw portion 99b and a taper portion 99c.
【0060】前記テーパ部99cの内部形状は円筒状の
弾性部材99のテーパ形状と略同一形状をなしており、
締めねじ98の雄ねじ部98bに締め環99aを螺合す
ると円筒状の弾性部材99が弾性変形をしてシース10
1を締め付け固定する。締め環99aの雌ねじ部99b
を締めねじ98の雄ねじ部98bに対して螺合させる操
作によってシース101の任意の位置に固定することが
できる。The internal shape of the tapered portion 99c is substantially the same as the tapered shape of the cylindrical elastic member 99,
When the tightening ring 99a is screwed into the male screw portion 98b of the tightening screw 98, the cylindrical elastic member 99 is elastically deformed and the sheath 10 is inserted.
Tighten and fix 1. Female thread portion 99b of tightening ring 99a
Can be fixed to an arbitrary position of the sheath 101 by an operation of screwing with the male screw portion 98b of the tightening screw 98.
【0061】なお、このストッパー97には前記締め環
99a、円筒状弾性部材99、締めねじ98の全ての側
面にわたり処置具を側面から装着可能にするための切欠
き部97aが設けられている。The stopper 97 is provided with a notch 97a for allowing the treatment tool to be mounted from the side surface over all side surfaces of the tightening ring 99a, the cylindrical elastic member 99, and the tightening screw 98.
【0062】なお、前記による構造によらなくとも、ス
トッパー97はシース101に突起が設けられていれば
良いのであって例えばシース101と一体に設けても良
い。Even if the stopper 97 does not have to have the above structure, the stopper 97 may be provided on the sheath 101, and may be provided integrally with the sheath 101, for example.
【0063】次に、図14を参照して、一例としての左
上部カバー64のロック機構110を説明する。このロ
ック機構110は左上部カバー64を閉じた状態で、そ
の左上部カバー64の移動を固定し、また、その固定を
解除し得るようにするものである。すなわち、グリップ
カバー26の右上部カバー51の前面壁部には解除ボタ
ン取付け用押さえ部材111が設けられている。ボタン
押さえ部材111は複数のねじ112によって右上部カ
バー51に固定的に取着されている。また、右上部カバ
ー51の前面壁部には比較的小径の貫通孔113が穿設
されている。右上部カバー51の前面壁部とボタン押さ
え部材111にわたりその貫通孔113と同軸的に比較
的太径の取付孔114が段差的に形成されている。太径
の取付孔114はボタン押さえ部材111の筒状部11
1a内に同心的に形成されている。Next, with reference to FIG. 14, the lock mechanism 110 of the upper left cover 64 will be described as an example. The lock mechanism 110 is adapted to fix the movement of the upper left cover 64 and to release the fixing while the upper left cover 64 is closed. That is, the release button attachment holding member 111 is provided on the front wall portion of the upper right portion cover 51 of the grip cover 26. The button pressing member 111 is fixedly attached to the upper right cover 51 with a plurality of screws 112. Further, a through hole 113 having a relatively small diameter is formed in the front wall of the upper right cover 51. A mounting hole 114 having a relatively large diameter is formed in steps over the front wall portion of the right upper cover 51 and the button pressing member 111 coaxially with the through hole 113. The large-diameter mounting hole 114 is the tubular portion 11 of the button pressing member 111.
It is formed concentrically within 1a.
【0064】取付孔114内には解除ボタン115が装
填されている。この解除ボタン115は前記貫通孔11
3を貫通する係止用シャフト116を有し、これの外端
には円柱形のボタン部117が一体に形成されている。
ボタン部117の内端には前記取付孔114内を摺動可
能な円盤状のフランジ118が形成されている。ボタン
部117は取付孔114の外端孔部分と同形の外形であ
る。解除ボタン115はその軸まわりに回転可能であっ
てもよいが、例えば嵌合部の形状を異形にして非回転状
態に構成してもよい。A release button 115 is mounted in the mounting hole 114. The release button 115 is provided in the through hole 11
3 has a locking shaft 116 penetrating therethrough, and a cylindrical button portion 117 is integrally formed at the outer end thereof.
A disk-shaped flange 118 is formed at the inner end of the button portion 117 so as to be slidable in the mounting hole 114. The button portion 117 has the same outer shape as the outer end hole portion of the mounting hole 114. The release button 115 may be rotatable around its axis, but may be configured such that, for example, the shape of the fitting portion is changed to a non-rotating state.
【0065】係止用シャフト116の外周には前記取付
孔114内に収納された状態でコイルばね119が巻装
されている。コイルばね119はその一端がフランジ1
18に当たり、コイルばね119の他端が前記取付孔1
14の段差端面120に当たり、解除ボタン115を上
向き突出方向へ弾性的に付勢している。図14で示す待
機状態において、解除ボタン115のフランジ118は
取付孔114の外端縁に形成された鍔部121に当接し
ている。A coil spring 119 is wound around the outer circumference of the locking shaft 116 while being housed in the mounting hole 114. The coil spring 119 has a flange 1 at one end thereof.
18, the other end of the coil spring 119 is attached to the mounting hole 1
The release button 115 hits the step end surface 120 of 14 and elastically biases the release button 115 in the upward projecting direction. In the standby state shown in FIG. 14, the flange 118 of the release button 115 is in contact with the flange 121 formed on the outer edge of the mounting hole 114.
【0066】貫通孔113を貫通する係止用シャフト1
16の先端部分には棒状部材であるカバーロッド122
を通す孔123が設けられている。カバーロッド122
は右上部カバー51の内面においてその長手軸方向へ移
動自在に設けられている。カバーロッド122の一端に
は立上り屈曲したフランジ124が形成され、このフラ
ンジ124からはロッド125が突出して設けられてい
る。そして、ロッド125には右上部カバー51とカバ
ーロッド122のフランジ124との間に介装されるコ
イルばね126が巻装されている。Locking shaft 1 penetrating through hole 113
A cover rod 122, which is a rod-shaped member, is provided at the tip portion of 16.
A hole 123 is provided to pass through. Cover rod 122
Is provided movably in the longitudinal axis direction on the inner surface of the upper right cover 51. A flange 124 that is bent upward is formed at one end of the cover rod 122, and a rod 125 is provided so as to project from the flange 124. A coil spring 126, which is interposed between the upper right cover 51 and the flange 124 of the cover rod 122, is wound around the rod 125.
【0067】カバーロッド122の途中部分には係止用
突起(鈎)127が一体に設けられている。この突起1
27は立上り壁と斜面を有した直角三角形状をなしてお
り、その立上り壁は係止端127aとなり、その斜面は
ガイド面127bとなっている。つまり、カバーロッド
122を図12中右側へ移動させたときには係止用突起
127が解除ボタン115の係止用シャフト116にお
ける孔123を貫き抜けてその係止用突起127の係止
端127aが孔123の周縁外面に突き当たって係止す
ることにより保持される。このとき、コイルばね119
は圧縮された状態にある。この状態から解除ボタン11
5を押し込むと、係止端127aが外れ、カバーロッド
122はコイルばね119の弾性付勢力で図12中左側
へ移動する。カバーロッド122を図12中右側へ移動
させれば、ガイド面127bで解除ボタン115の係止
用シャフト116を引き下げ、そのシャフト116の孔
123の周縁外面に係止端127aが係止する元の位置
に戻り、解除ボタン115はコイルばね119によって
自動的に上昇復帰する。A locking projection (hook) 127 is integrally provided at an intermediate portion of the cover rod 122. This protrusion 1
Reference numeral 27 denotes a right-angled triangular shape having a rising wall and a slope, the rising wall serving as a locking end 127a and the slope serving as a guide surface 127b. That is, when the cover rod 122 is moved to the right side in FIG. 12, the locking projection 127 penetrates through the hole 123 in the locking shaft 116 of the release button 115 and the locking end 127 a of the locking projection 127 is holed. It is held by hitting the outer surface of the peripheral edge of 123 and locking it. At this time, the coil spring 119
Is in a compressed state. Release button 11 from this state
When 5 is pushed in, the locking end 127a is released, and the cover rod 122 moves to the left side in FIG. 12 by the elastic biasing force of the coil spring 119. When the cover rod 122 is moved to the right side in FIG. 12, the locking shaft 116 of the release button 115 is pulled down by the guide surface 127b, and the locking end 127a is locked to the outer peripheral surface of the hole 123 of the shaft 116. Returning to the position, the release button 115 is automatically lifted and returned by the coil spring 119.
【0068】カバーロッド122の他端部128には前
記左上部カバー64の前記カバーロッド接続腕65が一
体的に接続されている。図14は左上部カバー64が閉
じた状態にあり、この閉じた状態にするときにはカバー
ロッド122は前記解除ボタン115の係止用シャフト
116における孔123を通過できる。左上部カバー6
4が閉じた状態では係止用突起127が引っかかって、
解除ボタン115を押し込まない限り孔123を通過で
きないようになっている。つまり、左上部カバー64を
閉じた状態で固定し、また、解除ボタン115を操作す
れば、その固定を解除し得るようになっている。The other end 128 of the cover rod 122 is integrally connected to the cover rod connecting arm 65 of the upper left cover 64. In FIG. 14, the upper left cover 64 is in a closed state, and in this closed state, the cover rod 122 can pass through the hole 123 in the locking shaft 116 of the release button 115. Left upper cover 6
In the state where 4 is closed, the locking projection 127 is caught,
The hole 123 cannot be passed unless the release button 115 is pushed. That is, if the upper left cover 64 is fixed in the closed state and the release button 115 is operated, the fixation can be released.
【0069】前記解除ボタン115による解除機構は単
なる一例であって要は解除ボタン115を操作すること
によって左右上部カバーの少なくとも一つが開くように
なっていれば良い。もしくは解除ボタン115により上
部カバーが自動的に開かなくとも、容易に開かないよう
に上部カバーを開く際にクリック感を持たせたり、上部
カバーが開くのを防止するストッパー等を設け、カバー
は手で開くような構造を用いても良い。The release mechanism by the release button 115 is merely an example, and in short, it is sufficient that at least one of the left and right upper covers is opened by operating the release button 115. Alternatively, even if the upper cover is not automatically opened by the release button 115, a click is provided when opening the upper cover so that the upper cover does not open easily, and a stopper or the like is provided to prevent the upper cover from opening, and the cover is manually opened. You may use the structure which opens with.
【0070】(作用)使用する内視鏡1の機種に応じて
挿入長設定スイッチ95によって処置具100の挿入長
さを制御回路(図示しない)に入力する。次に、使用す
る処置具100のシース101の径に合わせて調整ダイ
ヤル81を調節し、調整ローラー72がコイルばね79
で付勢される力量を調整する。左上部カバー64を閉じ
た後に、処置具100の先端を挿入口91に挿入し、シ
ース101が駆動ローラー31と調整ローラー72との
間に挟まれるまで挿入する。(Operation) The insertion length of the treatment instrument 100 is input to the control circuit (not shown) by the insertion length setting switch 95 according to the model of the endoscope 1 to be used. Next, the adjustment dial 81 is adjusted according to the diameter of the sheath 101 of the treatment tool 100 to be used, and the adjustment roller 72 causes the coil spring 79 to move.
Adjust the amount of force applied by. After closing the left upper cover 64, the distal end of the treatment tool 100 is inserted into the insertion opening 91, and is inserted until the sheath 101 is sandwiched between the drive roller 31 and the adjustment roller 72.
【0071】この段階で、接続腕85,86を内視鏡1
の処置具挿入口部10に嵌合し、その接続溝12に接続
腕85,86の鈎部85a,86aを係着して装着す
る。この接続後、駆動スイッチ96を押すと、その信号
を制御回路が受け、モーター29を回転させる。At this stage, the connecting arms 85 and 86 are attached to the endoscope 1
The treatment tool insertion opening 10 is fitted, and the hook portions 85a and 86a of the connection arms 85 and 86 are attached and attached to the connection groove 12 thereof. After this connection, when the drive switch 96 is pressed, the control circuit receives the signal and rotates the motor 29.
【0072】モーター29の駆動力は歯車列を介して駆
動ローラー31に伝達される。このとき、エンコーダー
32も歯車列を介して回転するので、エンコーダー32
からのパルス信号が制御回路に送られている。The driving force of the motor 29 is transmitted to the driving roller 31 via the gear train. At this time, since the encoder 32 also rotates via the gear train, the encoder 32
The pulse signal from is sent to the control circuit.
【0073】これにより制御回路は駆動ローラー31の
回転数を算出し、挿入長設定スイッチ95によって予め
設定された回転数に至るまでモーター31を回転させ
る。As a result, the control circuit calculates the rotation speed of the drive roller 31 and rotates the motor 31 until the rotation speed is preset by the insertion length setting switch 95.
【0074】駆動ローラー31と調整ローラー72とに
処置具100のシース101が挟まれた状態で駆動ロー
ラー31が回転することにより、処置具100は送出口
92を介して内視鏡1の鉗子栓11の孔11aを通っ
て、さらに鉗子チャンネル内に挿入される。When the drive roller 31 is rotated with the sheath 101 of the treatment instrument 100 being sandwiched between the drive roller 31 and the adjusting roller 72, the treatment instrument 100 causes the treatment instrument 100 to pass through the delivery port 92 and the forceps plug of the endoscope 1. It is further inserted into the forceps channel through the hole 11a of No. 11.
【0075】挿入長設定スイッチ95により設定された
回転数になるとモーター29への電力供給は停止され
る。When the number of rotations set by the insertion length setting switch 95 is reached, the power supply to the motor 29 is stopped.
【0076】この回転数は、正しく設定されれば、内視
鏡1の鉗子チャンネルの開口9dから処置具100が体
腔を傷つける程突出しないようになる。If this rotation speed is set correctly, the treatment tool 100 will not protrude from the opening 9d of the forceps channel of the endoscope 1 to such an extent as to damage the body cavity.
【0077】処置具100の挿入が仮に続いてしまった
場合でもストッパ97が挿入口91の端縁に突き当たる
ため、左上部カバー64が閉じた状態ではそれ以上の挿
入量は挿入されることがない。Even if the treatment instrument 100 is inserted tentatively, the stopper 97 abuts against the edge of the insertion opening 91. Therefore, when the upper left cover 64 is closed, no further insertion amount is inserted. .
【0078】挿入完了後は解除ボタン115のボタン部
117を押すと、カバーロッド122の突起127が、
解除ボタン115の孔123をすり抜けるのでコイルば
ね126の付勢力によりカバーロッド122が押され、
それによってカバーロッド122と一体になっている左
上部カバー64が開いた状態となる。When the button portion 117 of the release button 115 is pushed after the insertion is completed, the projection 127 of the cover rod 122 is
Since it passes through the hole 123 of the release button 115, the cover rod 122 is pushed by the urging force of the coil spring 126,
As a result, the upper left cover 64, which is integrated with the cover rod 122, is opened.
【0079】このとき、調整ローラー72は左上部カバ
ー64と一体になって動くため、処置具100のシース
101は調整ローラー72と駆動ローラー31とで挟ま
れている状態から解除される。At this time, since the adjusting roller 72 moves integrally with the upper left cover 64, the sheath 101 of the treatment instrument 100 is released from the state of being sandwiched between the adjusting roller 72 and the drive roller 31.
【0080】更に、左上部カバー64が開くことで、外
部とカバー内部が連通するので、処置具100を鉗子チ
ャンネル内に進退させることなく容易に取り外すことが
できる。Further, since the outside and the inside of the cover communicate with each other by opening the upper left cover 64, the treatment instrument 100 can be easily removed without moving back and forth into the forceps channel.
【0081】また、同時に接続腕86も左上部カバー6
4と一体になって動くため、内視鏡1の接続溝12との
接続も同時に解除され、内視鏡1からも取り外される。At the same time, the connecting arm 86 also covers the upper left portion cover 6
Since it moves integrally with 4, the connection with the connection groove 12 of the endoscope 1 is released at the same time, and the endoscope 1 is also removed.
【0082】使用後は取付ねじ55を外し、処置具装着
部90をグリップカバー26から取り外し、洗浄・消毒
を施す。After use, the mounting screw 55 is removed, the treatment instrument mounting portion 90 is removed from the grip cover 26, and cleaning / disinfection is performed.
【0083】なお、まとめて消毒を施した処置具装着部
90を予め多数用意することで、その処置具装着部90
を付け換えるだけで消毒作業が完了することができる。
よって、日に多くの症例を行う施設においても、消毒作
業の為に複数の処置具挿抜装置を用意する必要がなくな
るとともに、検査の効率化が図られる。また、処置具装
着部90を全ての滅菌済みのディスポーザブル品とすれ
ば、消毒作業そのものが不要となる。By preparing a large number of treatment tool mounting portions 90 that have been collectively sterilized in advance, the treatment tool mounting portions 90 are prepared.
The disinfection work can be completed simply by changing the parts.
Therefore, even in a facility where many cases are performed every day, it is not necessary to prepare a plurality of treatment instrument insertion / extraction devices for disinfection work, and the efficiency of the examination can be improved. Further, if the treatment instrument mounting portion 90 is made of all sterilized disposable items, disinfection work itself becomes unnecessary.
【0084】グリップカバー26に取り付け可能な処置
具装着部90を複数種類を用意してもよい。例として調
整ダイヤル81で調整しきれないほど性状の異なる処置
具挿入口ぶ10にも対応できる処置具装着部や、調整ダ
イヤルが備わっていない安価版の処置具装着部や、ディ
スポーザブルの処置具装着部等、複数種類を取り揃える
ことが考えられる。これによれば、処置具装着部を変更
するだけで、様々な処置具に対応できるようになる。Plural types of treatment instrument mounting portions 90 attachable to the grip cover 26 may be prepared. As an example, a treatment tool mounting portion that can accommodate treatment tool insertion opening 10 having different properties that cannot be adjusted by the adjustment dial 81, an inexpensive version of the treatment tool mounting portion that does not have an adjustment dial, or a disposable treatment tool mounting portion. It is conceivable to prepare multiple types such as departments. According to this, it becomes possible to deal with various treatment tools only by changing the treatment tool mounting portion.
【0085】また、機能を限定した安価な装置から高機
能な装置へとバージョンアップしたい場合、あるいは逆
に高機能な装置から安価なものにしたい場合、処置具装
着部を付け換えるだけで行うことができ、1種類の装置
でユーザーの幅広いニーズに容易に対応できる。If it is desired to upgrade an inexpensive device with limited functions to a highly functional device, or conversely to make an inexpensive device from a highly functional device, simply replace the treatment instrument mounting portion. Therefore, a single type of device can easily meet a wide range of user needs.
【0086】(効果)解除ボタン115のボタン部11
7を押すだけで容易に処置具100から内視鏡処置具挿
抜装置25を取り外すことができる。(Effect) Button section 11 of release button 115
The endoscope treatment tool insertion / extraction device 25 can be easily removed from the treatment tool 100 by simply pressing 7.
【0087】<第2の実施形態> (構成)前記第1の実施形態では左右上部カバーの少な
くとも一方を移動して開口部を開閉するようにしたが、
ここでは図15で示すように上部カバー130に開口部
131を固定的に形成し、その開口部131をスライド
自在な開閉部材132で開閉するようにした開閉機構を
設けたものである。この開閉部材132の固定やその解
除は前述したようなロック機構で行い、それの固定解除
は解除ボタン115により操作するようにしたものであ
る。また、開閉部材132を手で開閉したりするような
構造を用いても良い。さらに、鉤部85a,86aは第
1の実施形態と異なり、装着状態から容易に取り外せる
ように、鉤ではなく突起となっている。Second Embodiment (Structure) In the first embodiment, at least one of the left and right upper covers is moved to open and close the opening.
Here, as shown in FIG. 15, an opening 131 is fixedly formed in the upper cover 130, and an opening / closing mechanism that opens and closes the opening 131 with a slidable opening / closing member 132 is provided. The opening / closing member 132 is fixed and released by the lock mechanism described above, and the release of the fixation is performed by the release button 115. Further, a structure in which the opening / closing member 132 is opened / closed by hand may be used. Further, unlike the first embodiment, the hooks 85a and 86a are protrusions, not hooks, so that they can be easily removed from the mounted state.
【0088】(作用)処置具を挿入後、開閉部材132
を開き、開口部131を介して処置具を取り外すことが
できる。(Operation) After inserting the treatment tool, the opening / closing member 132
And the treatment tool can be removed through the opening 131.
【0089】(効果)開閉する部分が開閉部材132だ
けなので、ロック機構のコイルばね119を第1の実施
形態よりも小さくすることができ、装置の小形化が図れ
る。(Effect) Since only the opening / closing member 132 is opened and closed, the coil spring 119 of the lock mechanism can be made smaller than that of the first embodiment, and the device can be downsized.
【0090】<第3の実施形態> (構成)第1の実施形態においての右上部カバー51、
左上部カバー64及びそれに付随する解除ボタン115
等のカバーの開閉に係わる機構をなくし、図16で示す
ように右上部カバー51と左上部カバー64とを一体に
した上部カバー141を設けたものである。この上部カ
バー141には処置具が取り外し可能な開口部142を
設けている。その他は第1の実施形態の構成と同じもの
でよい。<Third Embodiment> (Structure) The upper right portion cover 51 in the first embodiment,
The left upper cover 64 and the release button 115 attached to it
The upper cover 141 in which the upper right cover 51 and the upper left cover 64 are integrated is provided as shown in FIG. The upper cover 141 is provided with an opening 142 through which the treatment tool can be removed. Others may be the same as the configuration of the first embodiment.
【0091】(作用)これによれば、処置具を挿入後、
その開口部142を介して処置具を取り外すことができ
る。(Operation) According to this, after inserting the treatment tool,
The treatment tool can be removed through the opening 142.
【0092】(効果)第1の実施形態と比較して構成が
簡単でコストダウンが図れる。(Effect) Compared with the first embodiment, the structure is simple and the cost can be reduced.
【0093】<第4実施形態> (構成)この実施形態では図17で示すように前述した
第3の実施形態において上部カバー141、ストッパ9
7を無くしたものである。Fourth Embodiment (Structure) In this embodiment, as shown in FIG. 17, the upper cover 141 and the stopper 9 in the third embodiment described above are used.
It is the one that lost 7.
【0094】(作用)処置具を挿入した後に、駆動ロー
ラー31と調整ローラー72の間に挟まっている処置具
100のシース101を容易に取り外すことができる。(Operation) After inserting the treatment instrument, the sheath 101 of the treatment instrument 100 sandwiched between the drive roller 31 and the adjusting roller 72 can be easily removed.
【0095】(効果)この実施態様によれば、第3の実
施形態よりも更にコストダウンが図れる。(Effect) According to this embodiment, the cost can be further reduced as compared with the third embodiment.
【0096】<第5の実施形態> (構成)これは前記第3の実施形態においての上部カバ
ー141の開口部142もなくしたものである(図1
8)。更に処置具100のシース101に対して、把持
部103が着脱可能となっている(図19)。<Fifth Embodiment> (Structure) This is the same as the third embodiment without the opening 142 of the upper cover 141 (FIG. 1).
8). Further, the grip 103 can be attached to and detached from the sheath 101 of the treatment instrument 100 (FIG. 19).
【0097】(作用)内視鏡処置具挿抜装置により処置
具100を内視鏡1の鉗子チャンネル内に挿入した後、
処置具100の把持部103をシース101から取り外
す。(Operation) After the treatment instrument 100 is inserted into the forceps channel of the endoscope 1 by the endoscope treatment instrument insertion / removal device,
The grip 103 of the treatment instrument 100 is removed from the sheath 101.
【0098】次に、内視鏡処置具挿抜装置25をシース
部101の軸に沿って手元側に引き抜くことで処置具1
00から内視鏡処置具挿抜装置25を取り外す。Next, the endoscopic treatment tool insertion / removal device 25 is pulled out toward the hand side along the axis of the sheath portion 101, and the treatment tool 1 is removed.
The endoscope treatment tool insertion / extraction device 25 is removed from 00.
【0099】処置具挿抜装置25を取り外した後は、把
持部103をシース101に対して再度接続し、処置を
行う。本実施形態では把持部103全体が取り外されて
いるが、要は処置具100が前記挿入口91及び送出口
92を完全に通過できれば良いのであって、これらの大
きさが把持部103の外形より大きければ、特に把持部
103を取り外し式にする必要はない。After removing the treatment tool inserting / extracting device 25, the grip portion 103 is reconnected to the sheath 101 to perform treatment. In the present embodiment, the entire grip 103 is removed, but the point is that the treatment tool 100 can completely pass through the insertion port 91 and the delivery port 92, and these sizes are larger than the outer shape of the grip 103. If it is large, it is not necessary to make the grip portion 103 removable.
【0100】また、例えば把持部103の指掛け式ハン
ドル部104のみを取り外すというように、ハンドル部
103の外形が大きくなる要因となっている一部分を取
り外すようにしたり、または指掛け部104を折り畳む
ことで外形を小さくするようにしても良い。Further, for example, by removing only the finger-holding type handle portion 104 of the grip portion 103, it is possible to remove a part that causes the outer shape of the handle portion 103 to be large, or by folding the finger-holding portion 104. The outer shape may be reduced.
【0101】他の方法としては前記挿入口91及び送出
口92の大きさが把持部103を通過できる大きさに可
変可能な機構によっても良い。具体的には図20に示す
ような可動窓部材145により前記送出口92の大きさ
を可変にすることが考えられる。なお、前記挿入口91
に関しても同様の機構により大きさを可変にできる。As another method, a mechanism in which the size of the insertion port 91 and the delivery port 92 can be changed to a size that allows the grip portion 103 to pass therethrough may be used. Specifically, it is possible to make the size of the delivery port 92 variable by a movable window member 145 as shown in FIG. The insertion port 91
With respect to, the size can be changed by a similar mechanism.
【0102】(効果)処置具操作は通常介助者が行う
が、その処置具操作をする介助者の方向に装置25の抜
去ができるため、処置具挿抜装置用の介助者をわざわざ
用意する必要がない。(Effect) The treatment tool is usually operated by a caregiver, but since the device 25 can be removed in the direction of the caregiver who operates the treatment tool, it is necessary to purposely prepare a caregiver for the treatment tool insertion / removal device. Absent.
【0103】[付記] 1.内視鏡の操作部に形成した挿入口部から内視鏡のチ
ャンネルに処置具を挿抜する機構、例えば処置具の挿入
か抜去の少なくともどちらかを行う駆動機構を備えた内
視鏡用処置具挿抜装置において、 内視鏡のチャンネル
内に処置具が挿通された状態で、処置具挿抜装置と処置
具の連係が解除され、かつ処置具挿抜装置の本体が内視
鏡から取り外し可能であることを特徴とする内視鏡処置
具挿抜装置。これによれば、内視鏡のチャンネルに処置
具を挿入した後、その処置具から自動挿抜装置を取り外
すことができる。内視鏡側から内視鏡用処置具挿抜装置
の少なくとも本体が取り外すことができるので、内視鏡
のチャンネルに挿入した処置具の操作性が損なわれるこ
とがない。[Supplementary Notes] A treatment instrument for an endoscope including a mechanism for inserting and removing a treatment instrument from a channel of the endoscope through an insertion opening formed in an operation portion of the endoscope, for example, a drive mechanism for performing at least one of insertion and removal of the treatment instrument. In the insertion / removal device, with the treatment tool inserted in the channel of the endoscope, the connection between the treatment tool insertion / removal device and the treatment tool is released, and the body of the treatment tool insertion / removal device can be removed from the endoscope. A device for inserting and removing an endoscopic treatment tool. According to this, after inserting the treatment tool into the channel of the endoscope, the automatic insertion / removal device can be removed from the treatment tool. Since at least the main body of the endoscopic treatment tool insertion / extraction device can be detached from the endoscope side, the operability of the treatment tool inserted into the channel of the endoscope is not impaired.
【0104】2.前記付記第1項において、処置具を装
置内に導く挿入口と、処置具を装置内から内視鏡チャン
ネル内に導く送出口と、前記挿入口と前記送出口とを繋
ぎ外部と連通する少なくとも一つの開口とを具備したこ
とを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。これによれ
ば、構成が簡単であるので、生産コストが安く済む。2. In the above-mentioned additional item 1, at least an insertion port for guiding the treatment tool into the device, a delivery port for guiding the treatment tool from the device into the endoscope channel, and at least connecting the insertion port and the delivery port and communicating with the outside. A treatment instrument insertion / extraction device for an endoscope, comprising: one opening. According to this, since the structure is simple, the production cost is low.
【0105】3.前記付記第2項において、前記挿入口
と前記送出口とを繋ぐ開口が、開閉自在であることを特
徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。これによれば、処置
具を挿入または抜去する際には開口部が閉じているの
で、作動時に起こる処置具に付着した汚物の飛び跳ねが
防止できる。また、処置具を挿入した後、開口を開き、
その開口を通して処置具から自動挿抜装置を外すことが
できる。3. The treatment instrument insertion / removal device for an endoscope according to the second aspect, wherein an opening connecting the insertion port and the delivery port is openable / closable. According to this, since the opening is closed when the treatment tool is inserted or withdrawn, it is possible to prevent splashing of the dirt attached to the treatment tool during operation. Also, after inserting the treatment tool, open the opening,
The automatic insertion / extraction device can be removed from the treatment instrument through the opening.
【0106】4.前記付記第1項において、処置具が装
置内を通過する部分が外部に全て露出していることを特
徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。これによれば、より
生産コストが安くなる。 5.前記付記第1項において、内視鏡のチャンネル内に
処置具が挿入された状態で、内視鏡のチャンネル内に処
置具を挿入する方向に対して横方向に少なくとも装置の
一部が取り外されることを特徴とする内視鏡用処置具挿
抜装置。これによれば、処置具の取り外しが容易であ
る。4. The treatment instrument insertion / removal device for an endoscope according to the first aspect, wherein a portion of the treatment instrument passing through the device is exposed to the outside. According to this, the production cost becomes lower. 5. In the above-mentioned additional item 1, at least a part of the device is detached laterally with respect to the insertion direction of the treatment instrument in the channel of the endoscope in a state where the treatment instrument is inserted in the channel of the endoscope. A treatment tool insertion / extraction device for an endoscope, which is characterized in that This makes it easy to remove the treatment tool.
【0107】6.前記付記第1項において、内視鏡のチ
ャンネル内に処置具が挿入された状態で、少なくとも装
置の一部が内視鏡と処置具から同時に取り外されること
を特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。これによれば、
処置具を挿入した後、内視鏡と処置具から内視鏡挿抜装
置が同時に取り外すことができる。処置具との接続解除
と内視鏡との接続解除を一遍に行えるため、作業量が軽
減される。6. In the above-mentioned Supplementary Item 1, at least part of the device is detached from the endoscope and the treatment tool at the same time with the treatment tool being inserted into the channel of the endoscope. Insertion / extraction device. According to this,
After inserting the treatment tool, the endoscope insertion / removal device can be simultaneously removed from the endoscope and the treatment tool. Since the connection with the treatment tool and the connection with the endoscope can be released all at once, the amount of work can be reduced.
【0108】7.前記付記第1項において、内視鏡のチ
ャンネル内に処置具が挿入された状態で、処置具を抜去
する向きに少なくとも装置の一部が取り外されることを
特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。これによれば、処
置具の操作を担当する介助者の方向に装置の抜去ができ
るため、処置具挿抜装置用の介助作業と処置具の操作作
業を一人の介助者で兼任でき、作業人員の削減が図れ
る。7. In the above Supplementary Item 1, at least a part of the device is removed in a direction in which the treatment tool is removed with the treatment tool inserted in the channel of the endoscope. apparatus. According to this, since the device can be removed in the direction of the assistant who is in charge of operating the treatment instrument, one assistant can concurrently perform the assistance work for the treatment instrument inserting / extracting device and the operation instrument operation. Reduction can be achieved.
【0109】8.前記付記第7項において、外部と連通
する開口が、処置具を装置内に導く挿入口と、処置具を
装置内から内視鏡チャンネル内に導く送出口とから構成
されることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。8. In the additional item 7, the opening communicating with the outside is configured by an insertion port for guiding the treatment tool into the device and a delivery port for guiding the treatment tool from the device into the endoscope channel. Endoscope treatment instrument insertion / extraction device.
【0110】これよれば、処置具を挿入した後、内視鏡
処置具挿抜装置を処置具の長手軸方向に取り外すことが
できる。構成が簡単な為生産コストが安い。According to this, after inserting the treatment tool, the endoscope treatment tool insertion / removal device can be removed in the longitudinal axis direction of the treatment tool. Since the structure is simple, the production cost is low.
【0111】9.前記付記第8項において、前記挿入口
と前記送出口が、少なくとも把持部を含めて処置具を完
全に通過させ得る程の大きさを有していることを特徴と
する内視鏡処置具挿抜装置。これによれば、処置具の把
持部や把持部の一部分を取り外したりする工夫を施す必
要がないため、処置具のコストが安くなる。9. In the additional item 8, the insertion opening and the delivery opening have a size such that at least a grip portion can completely pass through the treatment instrument. apparatus. According to this, since it is not necessary to devise to remove the grip of the treatment tool or a part of the grip, the cost of the treatment tool is reduced.
【0112】10.前記付記第8項において、前記挿入
口と前記送出口が、処置具のシース部の最大外径以上で
把持部の最大外径以下の大きさから、把持部の最大外径
より大きい形状まで変化することを特徴とする内視鏡処
置具挿抜装置。これによれば、処置具を挿入した後、前
記挿入口と前記送出口とを処置具把持部の最大外径より
大きくすることで、内視鏡処置具挿抜装置を処置具の長
手軸方向に取り外すことができる。把持部外径の大きい
処置具にも対応可能である。10. In the above-mentioned Supplementary Note 8, the insertion port and the delivery port are changed from a size equal to or larger than the maximum outer diameter of the sheath portion of the treatment instrument and smaller than or equal to the maximum outer diameter of the grip portion to a shape larger than the maximum outer diameter of the grip portion. An endoscopic treatment instrument insertion / removal device characterized by: According to this, after inserting the treatment instrument, by making the insertion opening and the delivery port larger than the maximum outer diameter of the treatment instrument gripping portion, the endoscope treatment instrument insertion / extraction device is moved in the longitudinal axis direction of the treatment instrument. It can be removed. It is also possible to deal with a treatment tool having a large outer diameter of the grip portion.
【0113】11.前記付記第1項において、少なくと
も処置具接触部を含む処置具装着部が装置本体に対して
着脱可能となっていることを特徴とする内視鏡処置具挿
抜装置。これによれば、高価な部品は装置本体、例えば
グリップカバーの内部に設けており、処置具装着部10
7は比較的安価な為、多数準備するのは容易である。処
置具自動挿抜装置の一部を取り外し可能とすることで、
複数の内視鏡自動挿抜装置を用意する煩わしさを解消で
きる。11. The endoscope treatment instrument insertion / removal device according to the first aspect, wherein the treatment instrument attachment portion including at least the treatment instrument contact portion is attachable to and detachable from the apparatus main body. According to this, the expensive component is provided inside the apparatus main body, for example, the grip cover, and the treatment instrument mounting portion 10 is provided.
Since 7 is relatively cheap, it is easy to prepare many. By making part of the treatment tool automatic insertion / extraction device removable,
It is possible to eliminate the trouble of preparing a plurality of endoscope automatic insertion / extraction devices.
【0114】12.前記付記第11項において、前記処
置具装着部が滅菌済みのディスポーザブル品であること
を特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。消毒作業そのも
のが不要となる。12. The accessory insertion / extraction device for an endoscope as set forth in the appendix 11, wherein the accessory mounting portion is a sterilized disposable product. The disinfection work itself becomes unnecessary.
【0115】13.前記付記第11項において、前記処
置具装着部が複数種類あることを特徴とする内視鏡用処
置具挿抜装置。これによれば、様々な処置具に対応可能
になるとともに、機能のバージョンアップ、あるいは逆
に機能を限定した安価なものへの組み換え等が容易に行
えるため、1種類の装置でユーザーの幅広いニーズに対
応できる。13. The accessory insertion / extraction device for an endoscope according to the appendix 11, wherein there are a plurality of types of the accessory attachment portions. According to this, various treatment tools can be supported, and it is possible to easily upgrade the version of the function or, conversely, convert it to an inexpensive one with limited functions, so that one type of device can meet a wide range of user needs. Can handle.
【0116】[0116]
【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡用処
置具挿抜装置によれば、内視鏡のチャンネルに処置具を
挿入した後、その処置具から自動挿抜装置を取り外すこ
とができる。内視鏡側から内視鏡用処置具挿抜装置の少
なくとも本体が取り外すことができるので、内視鏡のチ
ャンネルに挿入した処置具の操作性が損なわれることが
ない。As described above, according to the endoscopic treatment instrument insertion / extraction device of the present invention, after inserting the treatment instrument into the channel of the endoscope, the automatic insertion / extraction device can be removed from the treatment instrument. . Since at least the main body of the endoscopic treatment tool insertion / extraction device can be detached from the endoscope side, the operability of the treatment tool inserted into the channel of the endoscope is not impaired.
【図1】第1の実施形態の内視鏡用処置具挿抜装置の断
面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a treatment instrument insertion / extraction device for an endoscope according to a first embodiment.
【図2】内視鏡装置のシステム構成を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration of an endoscope device.
【図3】内視鏡用処置具の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a treatment tool for an endoscope.
【図4】前記内視鏡用処置具挿抜装置の挾持力調整部の
断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of a holding force adjusting portion of the endoscopic treatment instrument insertion / extraction device.
【図5】前記内視鏡用処置具挿抜装置の右上部カバーの
概略的な斜視図。FIG. 5 is a schematic perspective view of an upper right portion cover of the endoscopic treatment tool insertion / extraction device.
【図6】前記右上部カバーと左上部カバーの組み立て状
態の断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of an assembled state of the upper right cover and the upper left cover.
【図7】前記左上部カバーの概略的な斜視図。FIG. 7 is a schematic perspective view of the upper left portion cover.
【図8】前記処置具挿抜装置を内視鏡に装着する手段の
部分の斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a portion of a means for mounting the treatment instrument insertion / extraction device on an endoscope.
【図9】前記処置具挿抜装置を内視鏡に装着する他の手
段の部分の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a portion of another means for mounting the treatment instrument insertion / extraction device on the endoscope.
【図10】前記処置具挿抜装置を内視鏡に装着するさら
に他の手段の部分の斜視図。FIG. 10 is a perspective view of a portion of still another means for mounting the treatment instrument insertion / extraction device on an endoscope.
【図11】前記内視鏡用処置具挿抜装置全体の斜視図。FIG. 11 is a perspective view of the entire treatment instrument insertion / extraction device for the endoscope.
【図12】処置具用ストッパの説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of a treatment tool stopper.
【図13】同じく処置具用ストッパの断面図。FIG. 13 is a sectional view of the treatment tool stopper.
【図14】左上部カバーのロック機構部分の断面図。FIG. 14 is a cross-sectional view of the lock mechanism portion of the upper left cover.
【図15】開口部を開閉する開閉機構の第2の実施形態
の説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram of a second embodiment of an opening / closing mechanism that opens and closes an opening.
【図16】開口部を形成する他の例を示す第3の実施形
態の斜視図。FIG. 16 is a perspective view of a third embodiment showing another example of forming an opening.
【図17】開口部を形成する他の例を示す第4の実施形
態の斜視図。FIG. 17 is a perspective view of a fourth embodiment showing another example of forming an opening.
【図18】開口部を形成する他の例を示す第5の実施形
態の斜視図。FIG. 18 is a perspective view of a fifth embodiment showing another example of forming an opening.
【図19】他の処置具の斜視図。FIG. 19 is a perspective view of another treatment tool.
【図20】開口部を形成する他の例を示す斜視図。FIG. 20 is a perspective view showing another example of forming an opening.
1…内視鏡、2…操作部、10…処置具挿入口部、25
…内視鏡用処置具挿抜装置、26…グリップカバー、3
1…処置具挿抜用駆動ローラ、51…右上部カバー、6
4…左上部カバー、72…調整ローラー、100…処置
具。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 2 ... Operation part, 10 ... Treatment tool insertion port part, 25
... Endoscope treatment tool insertion / extraction device, 26 ... Grip cover, 3
1 ... Drive roller for inserting / removing treatment tool, 51 ... Cover for upper right portion, 6
4 ... upper left cover, 72 ... adjusting roller, 100 ... treatment tool.
Claims (1)
視鏡のチャンネルに処置具を挿抜する機構を備えた内視
鏡用処置具挿抜装置において、 内視鏡のチャンネル内に処置具が挿通された状態で、処
置具挿抜装置と処置具の連係が解除され、かつ処置具挿
抜装置の本体が前記内視鏡側から取り外し可能であるこ
とを特徴とする内視鏡処置具挿抜装置。1. A treatment tool insertion / removal device for an endoscope, comprising a mechanism for inserting / removing a treatment tool into / from a channel of an endoscope from an insertion opening formed in an operation portion of the endoscope, in a channel of the endoscope. The endoscope treatment tool, wherein the treatment tool insertion / removal device and the treatment tool are disengaged from each other and the main body of the treatment tool insertion / removal device is removable from the endoscope side with the treatment tool inserted. Insertion / extraction device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21630395A JP3504392B2 (en) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | Endoscope treatment instrument insertion / extraction device |
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JP (1) | JP3504392B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005304525A (en) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Olympus Corp | Treatment tool for endoscope |
JP2008000579A (en) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Olympus Medical Systems Corp | Endoscope treatment system, treatment instrument, and adapter |
WO2016185943A1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | シャープ株式会社 | Actuator |
US10211390B2 (en) | 2014-02-18 | 2019-02-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Friction drive actuator |
US10463394B2 (en) | 2014-02-18 | 2019-11-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Medical device |
-
1995
- 1995-08-24 JP JP21630395A patent/JP3504392B2/en not_active Expired - Fee Related
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US10463394B2 (en) | 2014-02-18 | 2019-11-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Medical device |
WO2016185943A1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | シャープ株式会社 | Actuator |
JPWO2016185943A1 (en) * | 2015-05-21 | 2018-02-08 | シャープ株式会社 | Actuator |
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JP3504392B2 (en) | 2004-03-08 |
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