JP2005304525A - Treatment tool for endoscope - Google Patents
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
Abstract
Description
本発明は、内視鏡のチャンネルに挿通させて用いられる内視鏡用処置具に関する。 The present invention relates to an endoscope treatment tool that is used by being inserted into a channel of an endoscope.
体腔内に挿入して、消化管内の検査などを行う手段としては、内視鏡が知られている。内視鏡は、可撓性の挿入部を有し、その先端には、CCD(電荷結合素子)や、照明部が設けられており、体腔内の観察ができるようになっている。また、内視鏡には、先端側から基端(体外)側にかけて貫通する処置具挿通チャンネルが設けられており、この処置具挿通チャンネルに、鉗子などの内視鏡用の処置具(内視鏡用処置具)を挿通させると、様々な処置が行える。 An endoscope is known as a means for inserting into a body cavity and performing an inspection in the digestive tract. The endoscope has a flexible insertion portion, and a CCD (Charge Coupled Device) and an illumination portion are provided at the tip thereof so that the inside of the body cavity can be observed. Further, the endoscope is provided with a treatment instrument insertion channel penetrating from the distal end side to the proximal end (external) side, and the treatment instrument insertion channel (endoscope) such as forceps is provided in the treatment instrument insertion channel. Various treatments can be performed by inserting a mirror treatment tool.
ここで、処置具は、処置具挿通チャンネルに挿通される可撓性の挿入部を有し、挿入部の基端には、内視鏡操作者などが体外側から操作をする操作部が設けられている。
また、内視鏡には、ローラの回転により処置具を処置具挿通チャンネルに挿通させたり、処置具挿通チャンネルから抜去させたりするものがある。具体的には、内視鏡の操作部本体内に一対のドラム(ローラ)を互いの外周面が密着するように配置し、モータによって一対のドラムを回転させる(例えば、特許文献1、特許文献2、特許文献3参照)。
In some endoscopes, a treatment instrument is inserted into a treatment instrument insertion channel or removed from the treatment instrument insertion channel by rotation of a roller. Specifically, a pair of drums (rollers) are arranged in the endoscope operation unit main body so that their outer peripheral surfaces are in close contact with each other, and the pair of drums is rotated by a motor (for example,
しかしながら、このような内視鏡において、処置具の挿入部は一対のローラに挟まれるようにして送り出されるので、挿入部には、挿入部を圧迫するような力が作用し、処置具に負荷がかかることがあった。特に、処置具が造影チューブなどの場合には、挿入部が樹脂製チューブで構成されているので、一対のローラによってチューブが潰れることがあった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、処置具の挿入部が圧迫された場合でも、挿入部にかかる負荷を低減させることである。
However, in such an endoscope, since the insertion portion of the treatment instrument is sent out so as to be sandwiched between a pair of rollers, a force that compresses the insertion portion acts on the insertion portion, and a load is applied to the treatment instrument. Sometimes it took. In particular, when the treatment instrument is a contrast tube or the like, since the insertion portion is formed of a resin tube, the tube may be crushed by a pair of rollers.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to reduce the load applied to the insertion portion even when the insertion portion of the treatment instrument is pressed.
上記の課題を解決する本発明の請求項1に係る発明は、駆動力伝達手段による圧迫を受けつつ内視鏡のチャンネルに挿通される可撓性の挿入部を備え、目的部位に対して処置を行う内視鏡処置具において、前記挿入部は、その長さ方向に沿って設けられたルーメンと、前記駆動力伝達手段による圧迫を受けつつ前記ルーメンの断面形状を維持して流体の流路面積を確保する被圧迫部とを有することを特徴とする内視鏡用処置具とした。
この内視鏡用処置具では、駆動力伝達手段によって挿入部がチャンネル内に挿抜される際に、駆動力伝達手段による圧迫力を被圧迫部で受ける。被圧迫部は、ルーメンの断面形状を維持して流体の流路を確保できるように、その形状及び配置がなされているので、挿入部の挿抜時及び処置時においても必要な流路面積が確保される。
The invention according to
In this endoscopic treatment tool, when the insertion portion is inserted into and removed from the channel by the driving force transmission means, the compressed portion receives the compression force from the driving force transmission means. The compressed part is shaped and arranged so that the flow path of the fluid can be secured while maintaining the cross-sectional shape of the lumen, so the necessary flow area is secured even when inserting and removing the insertion part and during treatment. Is done.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の内視鏡用処置具において、前記被圧迫部は、前記挿入部の他の部分に比べて圧迫力に対する強度が高いことを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、被圧迫部の強度が高いため、駆動力伝達手段から圧迫力を受けても、ルーメンは変形しないので、必要な流路面積が確保される。
The invention according to
In this endoscopic treatment tool, since the strength of the pressed portion is high, the lumen is not deformed even when the pressing force is received from the driving force transmitting means, so that a necessary flow path area is ensured.
請求項3に係る発明は、請求項1又は請求項2に記載の内視鏡用処置具において、前記被圧迫部の外径は、前記ルーメンの径よりも大きいことを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、外径が大きい被圧迫部で圧迫力を受けつつ、挿入部がチャンネルに挿抜されるようにすることができる。このとき、ルーメンの径が被圧迫部よりも小さいので、駆動力伝達手段とルーメンの周囲とを非接触状態にすることができる。
The invention according to
In this endoscopic treatment tool, the insertion portion can be inserted into and removed from the channel while receiving a compression force at the pressed portion having a large outer diameter. At this time, since the diameter of the lumen is smaller than the pressed portion, the driving force transmission means and the periphery of the lumen can be brought into a non-contact state.
請求項4に係る発明は、請求項1又は請求項2に記載の内視鏡用処置具において、前記挿入部は、その外径の軸線に対して偏心した位置に前記ルーメンを有することを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、ルーメンが偏心した位置にあるので、駆動力伝達手段の圧迫力を、主にルーメンからずれた位置で受けることができる。この場合には、圧迫力が主に作用する部分を被圧迫部にすれば良い。
The invention according to
In this endoscopic treatment tool, since the lumen is in an eccentric position, the compression force of the driving force transmitting means can be received mainly at a position shifted from the lumen. In this case, a portion to which the compression force mainly acts may be a pressed portion.
請求項5に係る発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具において、前記挿入部の軸線に沿って前記被圧迫部と前記ルーメンとを並列に配置したことを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、被圧迫部とルーメンとが並列に配置されているので、駆動力伝達手段の圧迫力を主に被圧迫部で受けつつ、挿入部が挿抜される。
According to a fifth aspect of the present invention, in the endoscope treatment instrument according to any one of the first to fourth aspects, the compressed portion and the lumen are arranged in parallel along the axis of the insertion portion. It is arranged.
In this endoscopic treatment tool, since the compressed portion and the lumen are arranged in parallel, the insertion portion is inserted and removed while receiving the compression force of the driving force transmitting means mainly at the compressed portion.
請求項6に係る発明は、請求項3に記載の内視鏡用処置具において、前記被圧迫部は、前記ルーメンの外周に、前記ルーメンの軸線に沿って設けた螺旋状のリブであることを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、ルーメンが形成された管状部材の外周にリブが螺旋状に設けられているので、このリブで駆動力伝達手段の圧迫力を受けつつ、挿入部が挿抜される。被圧迫部のピッチを小さくすると、ルーメンが形成された管状部材に駆動力伝達手段が直接に接触することがなくなり、ルーメンの潰れを防止できる。
The invention according to claim 6 is the endoscope treatment tool according to
In this endoscope treatment tool, since the rib is spirally provided on the outer periphery of the tubular member on which the lumen is formed, the insertion portion is inserted and removed while receiving the compression force of the driving force transmitting means by this rib. . If the pitch of the pressed parts is reduced, the driving force transmitting means does not directly contact the tubular member formed with the lumen, and the lumen can be prevented from being crushed.
請求項7に係る発明は、請求項3に記載の内視鏡用処置具において、前記被圧迫部は、前記ルーメンの外周に、前記ルーメンの軸線に沿って所定間隔を置いて設けたリング状のリブであることを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、ルーメンが形成された管状部材の外周にリブがリング状に設けられているので、このリブで駆動力伝達手段の圧迫力を受けつつ、挿入部が挿抜される。被圧迫部のピッチを小さくすると、ルーメンが形成された管状部材に駆動力伝達手段が直接に接触することがなくなり、ルーメンの潰れを防止できる。
The invention according to claim 7 is the endoscopic treatment instrument according to
In this endoscope treatment tool, since the rib is provided in a ring shape on the outer periphery of the tubular member on which the lumen is formed, the insertion portion is inserted and removed while receiving the compression force of the driving force transmitting means by this rib. . If the pitch of the pressed parts is reduced, the driving force transmitting means does not directly contact the tubular member formed with the lumen, and the lumen can be prevented from being crushed.
請求項8に係る発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具において、前記被圧迫部には、前記駆動力伝達手段の一部を内挿させるスリットが、前記ルーメンに平行に設けられていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具では、ルーメンとは異なる場所に形成されたスリットを用いて挿入部が挿抜される。このため、ルーメンが駆動力伝達手段からの圧迫力によって潰れることはない。
According to an eighth aspect of the present invention, in the endoscope treatment instrument according to any one of the first to fourth aspects, a part of the driving force transmitting means is inserted into the pressed portion. A slit is provided in parallel to the lumen.
In this endoscope treatment tool, the insertion portion is inserted and removed using a slit formed at a location different from the lumen. For this reason, the lumen is not crushed by the compression force from the driving force transmission means.
請求項9に係る発明は、駆動力伝達手段が備える一対の駆動力伝達部材によって内視鏡のチャンネルに挿通される可撓性の挿入部を備え、目的部位に対して処置を行う内視鏡処置具において、前記挿入部は、前記駆動力伝達部材により挟持される部分と、前記駆動力伝達部材に挟持されない部分とを有し、この挟持されない部分に、前記挿入部の長さ方向に沿ってルーメンが設けられていることを特徴とする内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具では、駆動力伝達部材に挟持され、圧迫力を受ける部分に被圧迫部が設けられているので、ルーメンの変形が防止される。
The invention according to
In this endoscopic treatment tool, since the pressed portion is provided in the portion that is sandwiched between the driving force transmitting members and receives the pressing force, deformation of the lumen is prevented.
本発明によれば、駆動力伝達手段による圧迫力が作用されることで、チャンネル内に挿抜される挿入部に、圧迫力を主に受ける被圧迫部を設け、この被圧迫部によってルーメンの流路面積が確保されるようにしたので、圧迫状態下であっても流体をルーメンに通流させることができる。また、ルーメンの潰れが防止され、挿入部にかかる負荷が低減するので、内視鏡用処置具の耐久性が向上する。 According to the present invention, when a compression force is applied by the driving force transmitting means, a compression portion that mainly receives a compression force is provided in the insertion portion that is inserted into and extracted from the channel, and the flow of the lumen is caused by the compression portion. Since the road area is ensured, the fluid can be passed through the lumen even in a compressed state. Further, the lumen is prevented from being crushed and the load applied to the insertion portion is reduced, so that the durability of the endoscope treatment tool is improved.
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図1に示すように、第1実施形態における内視鏡用処置具(以下、処置具とする)は、造影チューブであって、操作部2と、操作部2の先端に設けられた可撓性の挿入部3とを備え、挿入部3の先端は先端処置部4になっている。
先端処置部4は、先端に開口5を有する可撓性のシースで、開口5の近傍には、指標6が設けられている。先端処置部4の基端には、壁部7を有し、ここに2本のチューブ8と、スタイレット9とが接続されている。スタイレット9は、可撓性を有する中実の部材からなり、処置具1の中心線上を通り、その基端は保護部材10により覆われると共に、操作部2に固定されている。図2に示すように、各チューブ8は、内部に送液用のルーメン11が形成された管状部材であり、例えば、可撓性の樹脂から製造されている。各チューブ8は、スタイレット9を挟んで平行に配置され、チューブ8の先端部は、図1に示すように、壁部7に固定されて、ルーメン11が先端処置部4内の中空部分(ルーメン)12に連通されている。さらに、各チューブ8の基端部は、保護部材10に覆われると共に、操作部2に固定されている。
また、操作部2には、送液口金13が設けられ、シリンジなどが取り付けられるようになっている。操作部2の内部には、送液口金13と各チューブ8とを連通させる流路(不図示)が形成されている。
The best mode for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the endoscope treatment tool (hereinafter, referred to as a treatment tool) in the first embodiment is a contrast tube, and includes an
The
Further, the
ここで、図2に示すように、各チューブ8の内径Da及び外径Dbは、等しい。各チューブ8の内径Dbに基づく断面積の和は、造影剤が通流可能する流路面積となる。また、各チューブ8の外径Dbは、スタイレット9の外径Dcよりも小さい。スタイレット9から、2本のチューブ8までの距離は略等しく、スタイレット9及び2本のチューブ8は、平行に配置されている。
また、スタイレット9は、チューブ8よりも強度が高くなっている。これはスタイレット9が中実の部材であることと、その外径がチューブ8の外径よりも大きいためである。さらに、スタイレット9をチューブ8よりも強度の高い材料から製造しても良い。
Here, as shown in FIG. 2, the inner diameter Da and the outer diameter Db of each
The
図3に示すように、処置具1の挿入部3は、内視鏡20の処置具挿通チャンネル21に挿通される。
内視鏡20は、内視鏡操作者が操作する操作部22を有している。操作部22には、複数のスイッチ23と、複数の操作ノブ24とが設けられている。また、操作部22の側部には、不図示の制御装置などに接続されるユニバーサルケーブル25が取り付けられている。操作部22の先端には、体腔に挿入される可撓性の挿入部26が設けられている。挿入部26の先端には、先端カバー27が接続されている。先端カバー27の側方には、処置具1を突出させる開口部28が設けられている。
このような挿入部26内及び操作部22内には、処置具挿通チャンネル21が貫通している。処置具挿通チャンネル21において、挿入部26側の開口は、先端カバー27の開口部28に連通している。また、操作部22側の開口は、操作部22の下側部に設けられた分岐部29の上面に設けられており、この開口が処置具1を挿入する挿入口30になっている。
As shown in FIG. 3, the
The
The treatment
分岐部29内には、駆動力伝達手段31を構成する一対のローラ32a,32b(駆動力伝達部材)が配設されている。各ローラ32a,32bは、円柱形状を有し、処置具1が挿入されていないときには、各々の外周面が当接するように配置されている。このローラ32a,32bは、外径が一定の円柱状のローラが用いられている。このようなローラ32a,32bは、その回転によって処置具1の挿入部3を処置具挿通チャンネル21に挿通(前進)させたり、抜去(後退)させたりするものである。
この駆動力伝達手段31は、ローラ32a,32bと挿入部3との間の滑りを防止するようになっている。挿入部3との滑りを防止する手段としては、例えば、挿入部3に対して処置具1の軸線方向と略直交する方向に圧迫力を加える手段があげられる。このような駆動力伝達手段31の例としては、図4があげられる。
In the
The driving force transmission means 31 prevents slipping between the
図4に示すように、各ローラ32a,32bの各回転軸33a,33bは、平行に配置されると共に、その各々の一端部がプレート34を回転自在に貫通している。プレート34には、回転軸33aを貫通させる孔35と、回転軸33bを貫通させる長孔36とが設けられている。長孔36は、挿入部3の挿抜方向に直交し、かつ一対のローラ32a,32bが挿入部3に圧迫力を作用させる方向に延びている。さらに、プレート34を貫通した回転軸33a及び回転軸33bの先端部には、コイルバネなどの弾性部材37が引っ掛けられ、この弾性部材37によって各回転軸33a,33bが互いに近接する方向に付勢されている。また、回転軸33aには、モータ38が接続されており、ローラ32aを回転駆動させるようになっている。モータ38の制御は、操作部22に設けられたスイッチ23により行うことができる。モータ38を正転させると一対のローラ32a,32bが挿入部3を挿通させる方向に回転する。モータ38を逆転させると、一対のローラ32a,32bが挿入部3を抜去させる方向に回転する。
As shown in FIG. 4, the
次に、この処置具1の動作について説明する。
図1に示す内視鏡20の挿入部26を患者の体腔内に挿入したら、処置具挿通チャンネル21に処置具1を挿通させる。処置具1の挿入部3が処置具挿通チャンネル21に挿通された状態では、図4に示すように駆動力伝達手段31の各ローラ32a,32bは、スタイレット9を挟み込み、チューブ8には接しない。これは、スタイレット9の外径Dcが、各チューブ8の外径Dbよりも大きく(図3参照)、ローラ32a,32bの外径が一定であるからである。
この状態で、スイッチ23を操作すると、図5に示すモータ38が正転し、ローラ32aが回転し、ローラ32bが従動し、スタイレット9に圧迫力を作用させつつ、スタイレット9を先端に向かって送り出す。スタイレット9が送り出されると、その先端に固定されている先端処置部4が前進し、これに従って各チューブ8も前進する。先端処置部4の先端が内視鏡20の挿入部26の先端カバー27の開口部28から突出したらローラ32a,32bを停止させる。
Next, operation | movement of this
When the
When the
挿入部3を処置具挿通チャンネル21に挿通した後も、一対のローラ32a,32bはスタイレット9に当接した状態を保つが、一対のローラ32a,32bは各チューブ8には接触していないので各ローラ32a,32bからの力が作用していない。このため、チューブ8のルーメン11の断面形状が維持され、液体の流路面積が確保される。したがって、図1に示す操作部2の送液口金13にシリンジを接続し、造影剤を送り込むと、造影剤がチューブ8内のルーメン11、及び先端処置部4内の中空部分12を通って先端の開口5から体腔内の目的部位に注入される。
造影剤の注入が終了して処置具1を抜去する際には、モータ38を逆転させる。一対のローラ32a,32bが回転し、スタイレット9に圧迫力を作用させつつ、スタイレット9を挿入口30に向かって引き戻す。先端処置部4の近傍まで抜去したら、モータ38を停止させる。
Even after the
When the injection of the contrast agent is completed and the
この実施の形態では、処置具1の挿入部3に、一対のローラ32a,32bに挟持される中実のスタイレット9をその長さ方向に沿って設け、このスタイレット9に平行に、一対のローラ32a,32bに挟持されないチューブ8を配置し、チューブ8内に造影剤を通流させるルーメン11を設け、各ローラ32a,32bの圧迫力がチューブ8に作用しないようにしたので、必要な流路面積を確実に確保することができる。また、造影剤を通流させるチューブ8に、各ローラ32a,32bの圧迫力が作用しないので、圧迫力に起因する負荷が低減され、耐久性が向上する。ここにおいて、スタイレット9は、中実の部材であるので、各ローラ32a,32bの力を伝達させ易い。また、チューブ8がスタイレット9よりも小径であるので、各ローラ32a,32bに挟持されない。
さらに、対向配置される一対のローラ32a,32bによる圧迫力が作用する方向に略直交する方向に、各チューブ8とスタイレット9とを配列したので、一対のローラ32a,32bの外周面の形状を特殊な形状にしなくても前述の作用効果が得られるので、内視鏡20の製造コストが安くなる。
In this embodiment, a
Further, since the
なお、一対のローラ32a,32bは、内視鏡20の操作部22に対して着脱自在に構成されていても良い。
また、一対のローラ32a,32bによる圧迫力が作用する方向に略直交する方向に、各チューブ8及びスタイレット9を配列するにあたり、2本のチューブ8を隣り合うように配置し、これらチューブ8の中心を結ぶ線分の延長線上に、スタイレット9を配置しても良い。この場合にも、前述と同様の作用効果が得られる。
The pair of
Further, when the
次に、本発明の第2実施形態について図面を参照して説明する。なお、第1実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、第1実施形態と重複する説明は省略する。
この実施の形態では、可撓性を有する被圧迫部とルーメンとが一体的に形成されていることを特徴とする。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as 1st Embodiment. Moreover, the description which overlaps with 1st Embodiment is abbreviate | omitted.
This embodiment is characterized in that the compressed portion having flexibility and the lumen are integrally formed.
図6に示すように、処置具40の挿入部41は、スタイレット9と各チューブ8とを一体的に連結させる連結部42を備えている。その他の構成は第1実施形態と同様である。
この処置具40では、スタイレット9の移動を連結部42を介して各チューブ8に直接に伝えることができるので、処置具40の挿抜をさらに効率的に行うことができるようになる。ここにおいて、連結部42の幅は、スタイレット9の外径Dc以下であることが好ましい。
As shown in FIG. 6, the
In the
また、可撓性を有する被圧迫部とルーメンとが一体的に形成されている他の例としては、以下のものがあげられる。
すなわち、図7に示す処置具45の挿入部46は、断面が長円状を有し、その長軸上に2つのルーメン47が平行に設けられている。この場合には、2つのルーメン47の間の部分が被圧迫部48になる。ここで、一対のローラ32a,32bの幅を、2つのルーメン47の外周部間の距離L1以下に設定すると、ルーメン47が一対のローラ32a,32bによって圧迫されることがなくなり、ルーメン47の断面形状が維持される。したがって、ルーメン47の外周部への負荷が防止され、流路面積が確保される。
なお、被圧迫部48を、挿入部46の他の部分に比べて強度が高く、変形し難くすると、ルーメン47の変形をさらに確実に防止できる。具体的には、強度の高い材料で製造することや、ローラ32a,32bの幅方向の厚さを大きくすることがあげられる。また、挿入部46の断面形状は、円形又は小判形でも良い。
Other examples in which the compressed portion having flexibility and the lumen are integrally formed include the following.
That is, the
In addition, if the
また、図8に示す処置具50の挿入部51のように、断面が長円状で、可撓性を有するチューブ52内に被圧迫部53を設けても良い。被圧迫部53は、チューブ52の中心を通り、チューブ52の内径に略等しい長さを有し、被圧迫部53によってチューブ52内には、2つのルーメン54が区画されている。また、被圧迫部53は、チューブ52よりも変形し難くなっている。具体的には、チューブ52よりも強度の高い材料で製造するか、一対のローラ32a,32bの幅方向に平行な方向の長さをチューブ52の肉厚よりも大きくする。
Moreover, like the
図7及び図8に示すような挿入部46,51では、一対のローラ32a,32bの押圧力を受けつつ、ルーメン47,54の断面形状を維持させ、流路面積を確保することができる。さらに、ルーメン47,54が一対のローラ32a,32bで潰されないので、耐久性が向上する。なお、図7に示すような挿入部46は、製造が容易である。また、図8に示すような挿入部51は、ルーメン54の流路面積を大きくとることができる。
In the
なお、図9に示す処置具100の挿入部101のように、断面が略円形の可撓性のチューブ102内に被圧迫部103を設けても良い。被圧迫部103は、断面視でチューブ102の中心から径方向に延びる3つの隔壁部104を有し、その各々の端部がチューブ102の内周面に約120°位相がずれた位置に一体的に固定されている。このような被圧迫部103とチューブ102とで区画される空間が送液用のルーメン105になる。
また、図10に示す処置具106の挿入部107のように、チューブ102内に被圧迫部109を設けても良い。被圧迫部109は、チューブ102内に、チューブ102と同心上に配置される内環110を有し、内環110の外周で、かつ周方向に3等分される位置からは3つの隔壁部111が径方向に延びている。隔壁部111の先端は、チューブ102の内周で、かつ周方向に3等分される位置に一体的に固定されている。このような被圧迫部109とチューブ102とで区画される空間が送液用のルーメン112になる。
Note that, as in the
Further, a pressed
これら挿入部101,107は、チューブ102内に設けられた被圧迫部103,109が径方向に伸びる複数の隔壁部104,111を有し、これら隔壁部104,111が周方向に等間隔に配設されているので、一対のローラ32a,32bによる圧迫力に対して強くなり、任意の方向からローラ32a,32bの圧迫力を受けても、挿入部101,107が変形し難くなる。このため、ルーメン105,112の流路面積を確保することができる。また、一対のローラ32a,32bが当接する位置に依らずに、挿入部101,107の変形に起因する負荷を低減することができる。
These
次に、本発明の第3実施形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施形態と重複する説明は省略する。
図11に示すように、処置具60の挿入部61は、可撓性を有する被圧迫部62を備え、被圧迫部62の中心から偏心した位置に送液用のルーメン63が形成されている。このため、一対のローラ32a,32bの幅方向の中心を結ぶ直線L2は、挿入部61の中心C1を通るが、ルーメン63の中心C2は、この直線L2上にはなく、直線L2に直交する方向に所定距離だけずれた位置に設けられている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as each said embodiment. Further, the description overlapping with each of the embodiments is omitted.
As shown in FIG. 11, the
この挿入部61は、ルーメン63がオフセットされた位置に設けられているため、一対のローラ32a,32bによる圧迫力は、主にルーメン63が形成されていない肉厚部(被圧迫部62)に作用する。このため、ルーメン63の流路面積は保持される。
この実施の形態によれば、挿入部61の可撓性を確保しつつ、ルーメン63の流路面積を維持することができる。また、肉厚部分を有する被圧迫部62を備え、ここに一対のローラ32a,32bの圧迫力が主に作用するようにしたので、挿入部61の変形量を少なくでき、耐久性が向上する。
Since the
According to this embodiment, the flow path area of the
なお、図11においては、ルーメン63の一部が、直線L2上にあるが、ルーメン63が直線L2から完全に離れた位置に設けられても良い。この場合には、一対のローラ32a,32bの圧迫力に起因するルーメン63の変形をさらに確実に防止できる。また、図12に示す処置具65の挿入部66のように、断面視で被圧迫部67を4分割した場合の扇形の1つに相当する領域内にルーメン68を設けても良い。このような処置具65では、前記と同様の効果を得ることができる。
In FIG. 11, a part of the
次に、本発明の第4実施形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施形態と重複する説明は省略する。
図13に示すように、処置具70の挿入部71は、先端処置部4に連なり、先端処置部4と略同径の挿入部本体72と、挿入部本体72の外周を覆うように、挿入部本体72の先端から基端にかけて螺旋状に設けられたリブである被圧迫部73とを備えている。図14に示すように、挿入部71内には、長さ方向に送液用のルーメン74が形成されている。なお、挿入部本体72及び被圧迫部73も可撓性を有している。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as each said embodiment. Further, the description overlapping with each of the embodiments is omitted.
As shown in FIG. 13, the
この処置具70においては、一対のローラ32a,32bが被圧迫部73の外周面に当接する。そして、被圧迫部73に圧迫力を作用させることで挿入部71を駆動させる。被圧迫部73の螺旋のピッチP1は、被圧迫部73の少なくとも一部が各ローラ32a,32bに、常に接触するような大きさである。このため、被圧迫部73よりも径が小さい挿入部本体72に各ローラ32a,32bが圧接することはない。
In the
この実施形態によれば、一対のローラ32a,32bによる圧迫力は、主に螺旋状の被圧迫部73に作用するので、ルーメン74の流路面積が確保される。また、ルーメン74が大きく変形させられることがないので、挿入部71の負荷が減り、耐久性が向上する。
また、挿入部71は、挿抜方向に沿って凹凸が周期的に配置される構造になるので、各ローラ32a,32bとの間での滑りが防止され、挿入部71を確実に挿抜できるようになる。
According to this embodiment, the compression force by the pair of
Moreover, since the
なお、図15に示す挿入部76のように、挿入部本体72の先端から基端までの外周に、リング状のリブからなる被圧迫部77を等間隔に配列させても良い。被圧迫部77の外径は、図11の被圧迫部73と同じである。被圧迫部77は、いずれか一つのリブの外周面に、常にローラ32a,32bが接するようなピッチP2を有している。このため、被圧迫部77よりも小径の挿入部本体72には、いずれのローラ32a,32bも接しない。このような挿入部76では前記と同様の効果が得られる。
In addition, like the
次に、本発明の第5実施形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施形態と重複する説明は省略する。
図16に示すように、処置具80の挿入部81は、外径が略円形になっており、その内部にルーメン82が同心上に形成されている。
一方、内視鏡20(図1参照)の駆動力伝達手段83は、一対のローラ84a,84bを備え、各ローラ84a,84は、その幅方向の略中央の外径が最も縮径し、幅方向の端部が最も大径となる略V溝84が設けられている。
これらローラ84a,84bは、挿入部81との間で4つの接点S1,S2,S3,S4を有し、対向する接点S1及び接点S3を結ぶ直線L3上と、対向する接点S2及び接点S4を結ぶ直線L4上とのそれぞれからずれた位置に、送液用のルーメン82が形成されている。そして、これら直線L3,L4上に位置する部分が被圧迫部85となる。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as each said embodiment. Further, the description overlapping with each of the embodiments is omitted.
As shown in FIG. 16, the
On the other hand, the driving force transmission means 83 of the endoscope 20 (see FIG. 1) includes a pair of
These
この処置具80では、一対のローラ84a,84bによる圧迫を受ける部分にルーメン82がないので、ルーメン82の流路面積は確保される。また、挿入部81の変形量を少なくできるので、耐久性を向上させることができる。
In this
次に、本発明の第6実施形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施形態と重複する説明は省略する。
図17に示すように、処置具90の挿入部91は、被圧迫部93を有している。被圧迫部93は、その断面円形の一部が切り取られてなるスリット92が形成されている。スリット92は、図17において下側に位置する開口部92aからの被圧迫部93の外周に沿って広がっている。スリット92の深さは、被圧迫部93の径の半分以下であり、スリット92が形成されていない領域に、送液用のルーメン94が設けられている。ルーメン94及びスリット92は、挿入部91の長さ方向に沿って平行に設けられている。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as each said embodiment. Further, the description overlapping with each of the embodiments is omitted.
As shown in FIG. 17, the
スリット92には、駆動力伝達手段99を構成する略T字状のスライドガイド95が挿入されている。スライドガイド95は、内視鏡20の処置具挿通チャンネル21内に固定されている。スライドガイド95は、スリット92の開口部92aに挿入される支持部96と、支持部96の先端に設けられた当接部97とからなる。当接部97の両側端面は、被圧迫部93のスリット92の内面に当接可能になっている。
さらに、挿入部91を挟むように、一対のローラ32a,32bが配設されている。各ローラ32a,32bの外周面は、スライドガイド95の当接部97と、略一直線上に並び、ローラ32aと当接部97の一方の側端部との間で被圧迫部93を挟み、ローラ32bと当接部97の他方の側端部との間で被圧迫部93を挟むようになっている。
A substantially T-shaped
Further, a pair of
処置具90を挿抜する際には、一対のローラ32a,32bを回転させる。各ローラ32a,32b及び当接部97で挟まれる被圧迫部93には、圧迫力が作用し、処置具挿通チャンネル21に沿って駆動させられる。
この処置具90では、圧迫力を受ける領域が限定され、そこから離れた位置であって、駆動力伝達手段99の駆動力伝達部材である一対のローラ32a,32b及びスライドガイド95に挟持されない部分にルーメン94を設けたので、ルーメン94の断面形状が変形せず、流路面積が確保される。また、一対のローラ32a,32bと、スリット92内に挿入されたスライドガイド95とで被圧迫部93を挟持するので、挿入部91の変形が防止され、負荷が低減される。
When inserting and removing the
In this
なお、本発明は、前記の各実施形態に限定されずに、広く応用することができる。
例えば、ローラ32a,32bは、内視鏡20の操作部22内に設けられていなくても良く、処置具(例えば、図1に示す処置具1)が駆動力伝達手段31を備えても良い。また、駆動力伝達手段31の駆動力伝達部材は、ローラ32a,32bに限定されず、ソレノイドで往復移動するプッシャでも良い。
各ローラ32a,32bは、内視鏡20の操作部22に着脱自在に構成されても良い。さらに、各ローラ32a,32bの外周面に粘着面を設けても良い。各ローラ32a,32bと処置具の挿入部(例えば、図1に示す処置具1の挿入部3)との滑りを防止することで、処置具の挿抜をさらに効率良く行うことができる。
また、図17に示すスライドガイド95は、一対のローラ32a,32bが配設されている領域のみに設ければ十分であるが、処置具挿通チャンネル21(図3参照)の略全長に亘って設けても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiments and can be widely applied.
For example, the
Each of the
Further, it is sufficient that the
1,40,45,50,60,65,70,80,90 処置具(内視鏡用処置具)
3,41,46,51,61,66,71,76,81,91 挿入部
8 チューブ
9 スタイレット(被圧迫部)
11,47,54,63,68,74,82,105,112 ルーメン
20 内視鏡
21 処置具挿通チャンネル(チャンネル)
31,83,99 駆動力伝達手段
32a,32b ローラ(駆動力伝達部材)
48,53,62,67,85,93,103,109 被圧迫部
73 被圧迫部(螺旋状のリブ)
77 被圧迫部(環状のリブ)
92 スリット
Da チューブの内径
Db チューブの外径
Dc スタイレットの外径
C1 挿入部の中心
C2 ルーメンの中心
1,40,45,50,60,65,70,80,90 Treatment instrument (endoscopic treatment instrument)
3, 41, 46, 51, 61, 66, 71, 76, 81, 91
11, 47, 54, 63, 68, 74, 82, 105, 112
31, 83, 99 Driving force transmitting means 32a, 32b Roller (driving force transmitting member)
48, 53, 62, 67, 85, 93, 103, 109
77 Pressed part (annular rib)
92 Slit Da Tube inner diameter Db Tube outer diameter Dc Stylet outer diameter C1 Insertion center C2 Lumen center
Claims (9)
前記挿入部は、その長さ方向に沿って設けられたルーメンと、前記駆動力伝達手段による圧迫を受けつつ前記ルーメンの断面形状を維持して流体の流路面積を確保する被圧迫部とを有することを特徴とする内視鏡用処置具。 In an endoscope treatment tool that includes a flexible insertion portion that is inserted into a channel of an endoscope while being compressed by a driving force transmission unit, and that performs a treatment on a target site,
The insertion portion includes a lumen provided along a length direction thereof, and a pressed portion that maintains a cross-sectional shape of the lumen while being compressed by the driving force transmission means and secures a fluid passage area. An endoscopic treatment tool comprising the endoscope.
前記挿入部は、前記駆動力伝達部材により挟持される部分と、前記駆動力伝達部材に挟持されない部分とを有し、この挟持されない部分に、前記挿入部の長さ方向に沿ってルーメンが設けられていることを特徴とする内視鏡用処置具。
In an endoscope treatment tool that includes a flexible insertion portion that is inserted into a channel of an endoscope by a pair of driving force transmission members provided in the driving force transmission means, and performs a treatment on a target site.
The insertion portion has a portion that is clamped by the driving force transmission member and a portion that is not clamped by the driving force transmission member, and a lumen is provided along the length direction of the insertion portion in the portion that is not sandwiched. An endoscopic treatment tool characterized by being provided.
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