JPH0955006A - Inserting device of disk-like recording medium - Google Patents
Inserting device of disk-like recording mediumInfo
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- JPH0955006A JPH0955006A JP7207097A JP20709795A JPH0955006A JP H0955006 A JPH0955006 A JP H0955006A JP 7207097 A JP7207097 A JP 7207097A JP 20709795 A JP20709795 A JP 20709795A JP H0955006 A JPH0955006 A JP H0955006A
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- recording medium
- shaped recording
- disc
- rollers
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体であるコンパクトディスク（以下、「ＣＤ」と略称す
る）などの再生または記録のために、ディスク状記録媒
体を挿入口から回転機構まで搬送するディスク状記録媒
体の挿入装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention conveys a disc-shaped recording medium from an insertion opening to a rotating mechanism for reproducing or recording a compact disc (hereinafter abbreviated as "CD") which is a disc-shaped recording medium. To a disc-shaped recording medium insertion device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ＣＤの再生装置などには、図
４に示すようなＣＤ挿入装置１がＣＤの挿排機構として
設けられている。図４（Ａ）は、挿入されるＣＤ２ａ
が、挿入方向３の上流側に設けられる挿入口において、
挿入方向３に向かって左または右にずれていない場合の
挿入状態を示す。図４（Ｂ）は、挿入口においてＣＤ２
ａが、挿入方向３に向かって左にずれている場合の挿入
状態を示す。ＣＤ挿入装置１では、挿入口から回転機構
であるターンテーブル４までの搬送経路に、円筒形のロ
ーラ５が配置されている。ローラ５はプーリとも呼ば
れ、ＣＤ２ａに下方から接触しながら、その挿入方向３
への回転によって発生する矢符６の方向の力によって、
ＣＤ２ａを挿入方向３に移動させる。挿入方向３の下流
側の両側には、挿入方向３に平行な直線に対して線対称
な位置に、一対のガイドレバー７ａ，７ｂが配置されて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a CD reproducing apparatus or the like, a CD inserting apparatus 1 as shown in FIG. 4 is provided as a CD inserting / ejecting mechanism. FIG. 4A shows the inserted CD2a.
At the insertion opening provided on the upstream side in the insertion direction 3,
The insertion state in the case of not being shifted leftward or rightward in the insertion direction 3 is shown. FIG. 4 (B) shows the CD2 at the insertion slot.
The insertion state when a is shifted to the left in the insertion direction 3 is shown. In the CD insertion device 1, a cylindrical roller 5 is arranged on the conveyance path from the insertion opening to the turntable 4 which is a rotating mechanism. The roller 5 is also called a pulley, and while being in contact with the CD 2a from below, the insertion direction 3
By the force in the direction of arrow 6 generated by the rotation to
The CD 2a is moved in the insertion direction 3. A pair of guide levers 7a and 7b are arranged on both sides of the insertion direction 3 on the downstream side at positions symmetrical with respect to a straight line parallel to the insertion direction 3.
【０００３】図４（Ａ）では、挿入口で挿入方向３に向
かって左または右にずれていないＣＤ２ａは、ローラ５
が下方から接触して発生する矢符６の方向の力によって
センタリングされ、挿入方向３に移動させられる。ＣＤ
２ａが移動して２ｂの位置まで進むと、ＣＤ２ｂの周縁
の先端部の両側は、ガイドレバー７ａおよび７ｂの両方
に略同時に接触する。このときＣＤ２ａの中心は矢符８
ａの方向に移動し、センタホール９ａは９ｂの位置に移
る。ＣＤ２ｂは、左右両側のガイドレバー７ａおよび７
ｂによって挿入方向３に保たれたまま、ローラ５の回転
に応じて、さらに挿入方向３に移動する。ＣＤ２ｂの中
心が矢符８ｂ方向に移動し、ＣＤ２ｂがターンテーブル
４の位置まで搬送されると、ＣＤ２ｂのセンタホール９
ｂは回転機構に挿入される。In FIG. 4A, the CD 2a which is not displaced leftward or rightward in the insertion direction 3 in the insertion opening is the roller 5
Is centered by the force in the direction of arrow 6 generated by contacting from below and moved in the insertion direction 3. CD
When 2a moves to the position of 2b, both sides of the leading edge of the peripheral edge of the CD 2b come into contact with both the guide levers 7a and 7b at substantially the same time. At this time, the center of the CD2a is an arrow 8.
The center hole 9a moves to the position of 9b by moving in the direction of a. The CD 2b has guide levers 7a and 7 on both left and right sides.
While being kept in the insertion direction 3 by b, the roller 5 further moves in the insertion direction 3 in accordance with the rotation of the roller 5. When the center of the CD 2b moves in the direction of the arrow 8b and the CD 2b is conveyed to the position of the turntable 4, the center hole 9 of the CD 2b 9
b is inserted into the rotating mechanism.
【０００４】図４（Ｂ）では、挿入方向３に向かって左
にずれているＣＤ２ａが、先ずローラ５の回転に応じて
矢符６の方向に発生する力によって、挿入方向３に平行
に移動させられ、２ｃの位置まで進む。そのときＣＤ２
ａの中心は矢符８ｃの方向に移動し、センタホール９ａ
は９ｃの位置に移動する。ＣＤ２ｃの周縁の先端部の左
側は、前方の左側に配置されているガイドレバー７ａに
接触する。ＣＤ２ｃは、ローラ５の回転に応じて発生す
る矢符６の方向へ移動させようとする力と、左側のガイ
ドレバー７ａの押し戻そうとする力とで合成される微小
な遇力によって、挿入方向３に向かってのずれをなくそ
うとする方向にローラ５上をスリップしながら移動す
る。ＣＤ２ｃが２ｂの位置まで移動し、周縁の先端部の
右側がガイドレバー７ｂに接触するとき、ＣＤ２ｃの中
心は矢符８ｂの方向に移動し、センタホール９ｃは９ｂ
の位置に移動して挿入方向３に向かってのずれはなくな
る。挿入方向３に向かってずれのない位置にあるＣＤ２
ｂは、左右両側のガイドレバー７ａおよび７ｂによって
挿入方向３に保たれたまま、ローラ５の回転に応じて発
生する力によってさらに挿入方向３に移動する。ＣＤ２
ｂがターンテーブル４の位置まで搬送されると、ＣＤ２
ｂは（Ａ）の場合と同様に回転機構に挿入される。挿入
口におけるＣＤ２ａの挿入方向に向かってのずれが右側
である場合には、挿入方向に平行な直線に対して挿入方
向に向かってのずれが左側である（Ｂ）の場合とは線対
称な経路を経て回転機構に挿入される。In FIG. 4B, the CD 2a, which is displaced to the left in the insertion direction 3, first moves in parallel to the insertion direction 3 by the force generated in the direction of the arrow 6 in accordance with the rotation of the roller 5. And proceed to the position of 2c. Then CD2
The center of a moves in the direction of arrow 8c, and the center hole 9a
Moves to position 9c. The left side of the tip of the peripheral edge of the CD 2c comes into contact with the guide lever 7a arranged on the front left side. The CD 2c is inserted by a small force which is combined with the force of moving the roller 5 in the direction of the arrow 6 generated by the rotation of the roller 5 and the force of pushing back the left guide lever 7a. The roller 5 is moved while slipping on the roller 5 in a direction to eliminate the deviation toward the direction 3. When the CD 2c moves to the position of 2b and the right side of the tip of the peripheral edge comes into contact with the guide lever 7b, the center of the CD 2c moves in the direction of the arrow 8b and the center hole 9c becomes 9b.
The position shifts to the position of and the shift in the insertion direction 3 disappears. CD2 in a position that does not shift toward insertion direction 3
While being held in the insertion direction 3 by the guide levers 7a and 7b on both the left and right sides, b is further moved in the insertion direction 3 by the force generated according to the rotation of the roller 5. CD2
When b is conveyed to the position of the turntable 4, the CD2
b is inserted into the rotating mechanism as in the case of (A). When the displacement of the CD 2a at the insertion opening in the insertion direction is on the right side, the displacement in the insertion direction is on the left side with respect to the straight line parallel to the insertion direction, which is line-symmetrical. It is inserted into the rotating mechanism via the path.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術によるデ
ィスク状記録媒体の挿入装置において、挿入されるディ
スク状記録媒体が、挿入口において挿入方向３に向かっ
て左または右にずれていない場合には特に問題はない。
しかしながら、従来型の装置において挿入されるディス
ク状記録媒体が、挿入口において挿入方向３に向かって
左または右にずれている場合には、ディスク状記録媒体
は、その周縁の先端部の片側が挿入方向３の前方に挿入
方向に平行な直線に対して線対称に配置されているガイ
ドレバー７ａ，７ｂの片側に接触するまで、挿入方向に
平行に移動する。片側がガイドレバー７ａ，７ｂに接触
しているＣＤ２ｃは、ガイドレバー７ａ，７ｂの押し戻
そうとする力と、ローラ５の回転に応じて発生する力と
の小さな遇力によって、ローラ５上をスリップしながら
挿入方向３に向かってのずれをなくす方向に移動する。
挿入口におけるディスク状記録媒体が、挿入方向３に向
かってずれている場合に、上記の小さな遇力によってず
れをなくす方向に移動するには、挿入口で挿入方向３に
向かってずれていない場合に比して長い時間を必要とす
る。また挿入されるディスク状記録媒体が、挿入口で挿
入方向３に向かって大きくずれている場合には、ディス
ク状記録媒体の周縁の先端部の挿入方向３に垂直な部分
がガイドレバー７ａ，７ｂに接触するので、ガイドレバ
ー７ａ，７ｂの押し戻そうとする力と、ローラ５の接触
による挿入方向３に移動させようとする力とが正反対の
方向になり、ずれをなくす方向へ移動させようとする合
成力が生じないこともある。実用面では、ディスク状記
録媒体を挿入する場合に、より確実で迅速な方法が望ま
れる。In the disc-shaped recording medium inserting apparatus according to the above-mentioned prior art, when the disc-shaped recording medium to be inserted is not displaced to the left or right in the insertion direction 3 at the insertion opening. There is no particular problem.
However, when the disc-shaped recording medium inserted in the conventional apparatus is displaced to the left or right in the insertion direction 3 in the insertion opening, the disc-shaped recording medium is such that one end of the peripheral edge of the disc-shaped recording medium is The guide levers 7a and 7b, which are arranged in front of the insertion direction 3 in line symmetry with respect to a straight line parallel to the insertion direction, move parallel to the insertion direction until they contact one side. The CD 2c whose one side is in contact with the guide levers 7a and 7b is moved on the roller 5 by a small force between the force of pushing back the guide levers 7a and 7b and the force generated according to the rotation of the roller 5. While slipping, it moves toward the insertion direction 3 in a direction to eliminate the deviation.
When the disc-shaped recording medium in the insertion slot is displaced in the insertion direction 3, in order to move in the direction for eliminating the displacement by the above small force, the case where the disc-shaped recording medium is not displaced in the insertion direction 3 Requires a long time compared to. Further, when the disc-shaped recording medium to be inserted is largely displaced in the insertion direction 3 at the insertion port, a portion of the peripheral edge of the disc-shaped recording medium perpendicular to the insertion direction 3 is a guide lever 7a, 7b. , The force of pushing back the guide levers 7a, 7b and the force of moving the roller 5 in the insertion direction 3 are opposite to each other, and the guide levers 7a, 7b should be moved in the direction to eliminate the deviation. There is a case that the synthetic power to be generated does not occur. From a practical point of view, when inserting a disc-shaped recording medium, a more reliable and quick method is desired.
【０００６】本発明の目的は、ディスク状記録媒体の挿
入装置に挿入されるディスク状記録媒体が、挿入口で挿
入方向に向かってずれている場合でも、確実にかつ迅速
にずれをなくす方向に移動させて回転機構に挿入するこ
とのできる、ディスク状記録媒体の挿入装置を提供する
ことである。An object of the present invention is to ensure that the disc-shaped recording medium inserted into the disc-shaped recording medium inserting device is surely and quickly eliminated even if the disc-shaped recording medium is displaced toward the insertion direction at the insertion port. An object of the present invention is to provide a disc-shaped recording medium insertion device that can be moved and inserted into a rotation mechanism.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、挿入口から挿
入されるディスク状記録媒体を、情報の再生または記録
のための回転機構まで搬送するディスク状記録媒体の挿
入装置において、ディスク状記録媒体の搬送経路に設け
られ、ディスク状記録媒体に下方から接触しながら、デ
ィスク状記録媒体を搬送する複数のローラを備え、各ロ
ーラは相互に軸線方向がずれていることを特徴とするデ
ィスク状記録媒体の挿入装置である。本発明に従えば、
相互に軸線方向がずれている複数のローラによる搬送
で、ディスク状記録媒体を、各ローラとの接触面の大き
さにほぼ比例する各ローラの搬送方向を合成する方向
に、移動させることができる。挿入方向に向かって左ま
たは右にずれているディスク状記録媒体に対しては、搬
送経路に相互に軸線方向がずれている複数のローラを配
置し、挿入方向に向かってのずれをなくす方向に搬送す
ることができる。単一のローラを用いて搬送する場合に
は、ディスク状記録媒体を、先ず挿入方向に平行に移動
し、次に他の補助的手段を用いて挿入方向に向かっての
ずれをなくす方向に移動させなければならない。単一の
ローラを用いる場合に比し、相互に軸線方向がずれてい
る複数のローラを用いる場合の方が速やかにディスク状
記録媒体を搬送することができる。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a disc-shaped recording medium inserting apparatus for conveying a disc-shaped recording medium inserted from an insertion port to a rotating mechanism for reproducing or recording information. A disc-shaped recording medium, which is provided in a medium conveyance path and has a plurality of rollers for conveying the disc-shaped recording medium while being in contact with the disc-shaped recording medium from below, and the respective rollers are axially displaced from each other A recording medium insertion device. According to the present invention,
By transporting a plurality of rollers whose axial directions are offset from each other, the disk-shaped recording medium can be moved in a direction that combines the transport directions of the rollers, which are approximately proportional to the size of the contact surface with each roller. . For disc-shaped recording media that are offset to the left or right in the insertion direction, place multiple rollers in the transport path that are offset from each other in the axial direction to eliminate the shift in the insertion direction. Can be transported. When using a single roller, the disc-shaped recording medium is first moved parallel to the insertion direction, and then moved by another auxiliary means in a direction that eliminates the deviation in the insertion direction. I have to let you. Compared with the case of using a single roller, the disk-shaped recording medium can be transported more quickly when a plurality of rollers whose axial directions are offset from each other are used.
【０００８】また本発明は、前記複数のローラは、ディ
スク状記録媒体の外径に対して、等しいかまたは大きい
幅にわたって配置されることを特徴とする。本発明に従
えば、ディスク状記録媒体が挿入方向に向かって大きく
ずれている場合でも、ディスク状記録媒体と前記ローラ
との接触を確実に可能とし、ディスク状記録媒体を挿入
方向に向かってのずれをなくす方向に速やかに移動させ
ることができる。Further, the present invention is characterized in that the plurality of rollers are arranged over a width equal to or larger than the outer diameter of the disk-shaped recording medium. According to the present invention, even when the disc-shaped recording medium is largely deviated in the insertion direction, the disc-shaped recording medium can be surely brought into contact with the roller, and the disc-shaped recording medium can be moved in the insertion direction. It can be quickly moved in the direction of eliminating the deviation.
【０００９】また本発明は、前記複数のローラは、ディ
スク状記録媒体の挿入方向に平行な直線に対して、線対
称な位置に配置されることを特徴とする。本発明に従え
ば、ディスク状記録媒体が、挿入方向に向かって左また
は右のどちら側にずれていても、同様にずれをなくす方
向に移動させながら、中心の直線方向に速やかかつ確実
に移動させることができる。Further, the present invention is characterized in that the plurality of rollers are arranged at positions symmetrical with respect to a straight line parallel to the insertion direction of the disk-shaped recording medium. According to the present invention, even if the disc-shaped recording medium is displaced to the left or right in the insertion direction, the disc-shaped recording medium is similarly moved in the direction for eliminating the displacement, and quickly and reliably moves in the central linear direction. Can be made.
【００１０】また本発明は、前記複数のローラは、ディ
スク状記録媒体の挿入方向に対して上流側で間隔が狭
く、下流側で間隔が広い「ハ」の字状に配置される一対
のローラからなることを特徴とする。本発明に従えば、
ディスク状記録媒体が、挿入方向に向かってずれていれ
ば、搬送しながらずれをなくす方向に移動させることが
でき、一対という少ないローラ数で効果的にセンタリン
グして、ずれ解消の目的を達成することができる。In the present invention, the plurality of rollers are a pair of rollers arranged in a "C" shape with a narrow gap on the upstream side and a wide gap on the downstream side with respect to the insertion direction of the disc-shaped recording medium. It is characterized by consisting of. According to the present invention,
If the disc-shaped recording medium is displaced toward the insertion direction, it can be moved in the direction of eliminating the displacement while being transported, and the center of the disc can be effectively centered with a small number of rollers to achieve the purpose of eliminating the displacement. be able to.
【００１１】さらにまた本発明は、前記複数のローラ
は、回転継手を介して連結されることを特徴とする。本
発明に従えば、ローラを複数にしても、単一の回転機構
部によって複数のローラを駆動するので、回転駆動のた
めの構成を簡略化することができる。Furthermore, the present invention is characterized in that the plurality of rollers are connected via a rotary joint. According to the present invention, even if there are a plurality of rollers, the plurality of rollers are driven by a single rotation mechanism section, so that the configuration for rotational driving can be simplified.
【００１２】さらにまた本発明は、前記複数のローラ
は、それぞれ剛性の大きい個別的な軸芯部が、弾性の大
きい円筒状の共通表層部によって連結されていることを
特徴とする。本発明に従えば、単一の駆動部や駆動機構
部によって複数のローラ軸芯部を駆動することができる
ので、駆動部や駆動機構部の構造を簡単にすることがで
きるとともに、複数のローラ軸芯部間の回転の伝達を滑
らかに行うことができる。Furthermore, the present invention is characterized in that, in the plurality of rollers, individual shaft core portions having high rigidity are connected by a cylindrical common surface layer portion having high elasticity. According to the present invention, since a plurality of roller shaft cores can be driven by a single drive unit or drive mechanism unit, the structure of the drive unit or drive mechanism unit can be simplified, and a plurality of roller shafts can be used. The rotation can be smoothly transmitted between the shaft core portions.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態に
よるＣＤ挿入装置１の構成を簡略化して示す。図１
（Ａ）では、挿入されるＣＤ２ａが、挿入方向３の手前
の図示を省略している挿入口において、挿入方向３に向
かって左または右にずれていない場合の挿入状態を示
す。図１（Ｂ）では、挿入口においてＣＤ２ａが挿入方
向３に向かって左側にずれている場合の挿入状態を示
す。ＣＤ挿入装置１の挿入口から回転機構であるターン
テーブル４までの搬送経路には、上流側で間隔が狭く下
流側で間隔が広い「ハ」の字状に、挿入方向３に同じ速
度で回転する搬送用の一対のローラ５ａおよび５ｂが配
置されている。配置状態は、挿入方向３に平行でターン
テーブル４の中心を通る直線４ａに関して線対称であ
る。ローラ５ａおよび５ｂは、全体として、ＣＤ２ａの
外径に等しいかまたはより大きい幅に配置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a simplified structure of a CD insertion device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG.
(A) shows a state in which the CD 2a to be inserted is not displaced to the left or right in the insertion direction 3 at the insertion port (not shown) before the insertion direction 3. FIG. 1B shows an insertion state in which the CD 2a is displaced leftward in the insertion direction 3 at the insertion opening. In the transport path from the insertion opening of the CD insertion device 1 to the turntable 4, which is a rotating mechanism, the CD is rotated in the insertion direction 3 at the same speed in a “C” shape with a narrow gap on the upstream side and a wide gap on the downstream side. A pair of rollers 5a and 5b for carrying are arranged. The arrangement state is line-symmetric with respect to a straight line 4a that is parallel to the insertion direction 3 and passes through the center of the turntable 4. The rollers 5a and 5b are generally arranged with a width equal to or larger than the outer diameter of the CD 2a.
【００１４】ローラ５ａおよび５ｂは、下方から接触す
るＣＤ２ａを、それぞれの回転により矢符５ａおよび５
ｂの方向に移動させようとする力を発生する。ＣＤ２ａ
は、ローラ５ａおよび５ｂのそれぞれとの接触部分の軸
線方向の長さの割合の大きさに比例して発生する力が合
成される方向に移動する。挿入方向３の下流側には、一
対のガイドレバー７ａ，７ｂが挿入方向３に平行な直線
に線対称な位置に配置されている。ガイドレバー７ａお
よび７ｂは、ＣＤ２ａが２ｂの位置まで移動すると、Ｃ
Ｄ２ｂの周縁の先端部の両側に接触し、ＣＤ２ｂが回転
機構であるターンテーブル４に挿入されるまで、ＣＤ２
ｂの挿入方向３を保つ。The rollers 5a and 5b rotate the CD 2a, which comes into contact with the rollers from below, by rotating the respective arrows 5a and 5a.
Generates a force to move in the direction of b. CD2a
Moves in a direction in which the force generated in proportion to the magnitude of the ratio of the length in the axial direction of the contact portion with each of the rollers 5a and 5b is combined. On the downstream side in the insertion direction 3, a pair of guide levers 7a and 7b are arranged at positions symmetrical with respect to a straight line parallel to the insertion direction 3. When the CD 2a moves to the position 2b, the guide levers 7a and 7b move to C
Until the CD2b is inserted into the turntable 4, which is a rotating mechanism, until the CD2b comes in contact with both sides of the tip of the peripheral edge of the D2b,
Keep the insertion direction 3 of b.
【００１５】図１（Ａ）の場合には、ＣＤ２ａとローラ
５ａおよび５ｂのそれぞれとの接触部分の大きさが等し
いので、接触によって発生する力の合成方向は挿入方向
３に平行になり、ＣＤ２ａを挿入方向３に移動させる。
ＣＤ２ａの中心が矢符８ａの方向に移動し、ＣＤ２ａが
２ｂの位置まで移動すると、ＣＤ２ｂの周縁の先端部の
両側はガイドレバー７ａおよび７ｂに略同時に接触し、
そのときＣＤ２ａのセンタホール９ａは９ｂの位置まで
移動する。ＣＤ２ｂは、ガイドレバー７ａおよび７ｂに
挿入方向３を保たれつつローラ５ａおよび５ｂの回転に
より発生する力によってさらに挿入方向３に移動する。
ＣＤ２ｂの中心は矢符８ｂの方向に移動し、ＣＤ２ｂが
ターンテーブル４の位置まで搬送されると、ＣＤ２ｂは
回転機構に挿入される。挿入口においてＣＤ２ａが挿入
方向３に向かってずれていない場合には、本発明の実施
形態による挿入装置の挿入状態は、従来の装置の挿入状
態に比べて特に変わりはない。In the case of FIG. 1A, since the size of the contact portion between the CD 2a and each of the rollers 5a and 5b is equal, the combined direction of the forces generated by the contact becomes parallel to the insertion direction 3, and the CD 2a Is moved in the insertion direction 3.
When the center of the CD 2a moves in the direction of the arrow 8a and the CD 2a moves to the position of 2b, both sides of the tip of the peripheral edge of the CD 2b contact the guide levers 7a and 7b at substantially the same time,
At that time, the center hole 9a of the CD 2a moves to the position of 9b. The CD 2b is further moved in the inserting direction 3 by the force generated by the rotation of the rollers 5a and 5b while the inserting direction 3 is maintained by the guide levers 7a and 7b.
The center of the CD 2b moves in the direction of the arrow 8b, and when the CD 2b is conveyed to the position of the turntable 4, the CD 2b is inserted into the rotating mechanism. When the CD 2a is not displaced in the insertion direction 3 at the insertion opening, the insertion state of the insertion device according to the embodiment of the present invention is not particularly different from the insertion state of the conventional device.
【００１６】図１（Ｂ）では、ＣＤ２ａが挿入方向３に
向かって左側にずれているため、ＣＤ２ａと左側のロー
ラ５ａとの接触部分の方が右側のローラ５ｂとの接触部
分よりも大きくなる。ローラ５ａがＣＤ２ａに発生する
力の方が、ローラ５ｂが発生する力よりも大きい。ロー
ラ５ａおよび５ｂが発生する力の合成方向は右前方を向
き、ＣＤ２ａは、挿入方向３に向かってのずれをなくそ
うとする右前方向に移動される。ＣＤ２ａの中心は矢符
１０ａの方向に移動し、ＣＤ２ａが２ｂの位置まで移動
すると、ＣＤ２ｂの周縁の先端の両側はガイドレバー７
ａおよび７ｂに略同時に接触し、センタホール９ａは９
ｂの位置まで移動する。ＣＤ２ｂは、ガイレバー７ａお
よび７ｂによって挿入方向３に保たれつつ、図１（Ａ）
の場合と同様にローラ５ａおよび５ｂの回転により発生
する力によって、さらに挿入方向３に移動する。ＣＤ２
ｂの中心は矢符１０ｂの方向に移動して、ＣＤ２ｂはタ
ーンテーブル４の位置まで搬送され回転機構に挿入され
る。挿入口でのずれが大きければ大きいほど、ＣＤ２ａ
とローラ５ａおよび５ｂとの接触部分の大きさの差が大
きく、上記のずれをなくす方向に移動させようとする力
は強くなる。例えば左側へのずれが大きい場合には、広
い幅に配置されているローラ５ａと大きく接触し、ＣＤ
２ａは強い力でずれをなくす方向に移動させられる。挿
入口での挿入方向３に向かってのずれが大きい場合でも
確実に、速やかにＣＤ２ａを挿入方向３に搬送して回転
機構に挿入することができる。In FIG. 1B, since the CD 2a is displaced to the left in the insertion direction 3, the contact portion between the CD 2a and the left roller 5a becomes larger than the contact portion between the right roller 5b. . The force generated by the roller 5a on the CD 2a is larger than the force generated by the roller 5b. The direction in which the forces generated by the rollers 5a and 5b are combined is in the front right direction, and the CD 2a is moved in the front right direction in which there is no deviation toward the insertion direction 3. The center of the CD 2a moves in the direction of the arrow 10a, and when the CD 2a moves to the position of 2b, the guide lever 7 is provided on both sides of the tip of the peripheral edge of the CD 2b.
a and 7b are almost simultaneously contacted, and the center hole 9a is 9
Move to position b. The CD 2b is held in the insertion direction 3 by the gail levers 7a and 7b, and as shown in FIG.
As in the case of, the force generated by the rotation of the rollers 5a and 5b causes the rollers 5a and 5b to move further in the insertion direction 3. CD2
The center of b moves in the direction of arrow 10b, and the CD 2b is conveyed to the position of the turntable 4 and inserted into the rotating mechanism. The larger the deviation at the insertion slot, the more CD2a
There is a large difference in the size of the contact portion between the roller and the rollers 5a and 5b, and the force for moving the roller in the direction for eliminating the above-mentioned deviation becomes strong. For example, when the shift to the left side is large, the roller 5a arranged in a wide width is largely contacted, and the CD
2a is moved with a strong force in a direction to eliminate the displacement. Even when the deviation in the insertion direction 3 at the insertion opening is large, the CD 2a can be reliably and promptly conveyed in the insertion direction 3 and inserted into the rotation mechanism.
【００１７】図２は、一対のローラ５ａ，５ｂ間の継手
結合構造を示す。「ハ」の字状に配置される一対のロー
ラ５ａ，５ｂは、軸芯１１ａ，１１ｂおよびローラ表層
部１２ａ，１２ｂによってそれぞれ形成される。ローラ
表層部１２ａ，１２ｂは、シリコンゴム等の弾性材を用
いる円筒状であって、金属などの剛性材を用いる軸芯１
１ａ，１１ｂの外周を覆う。軸芯１１ａ，１１ｂの先端
を回転継手１３で結合している。単一の回転機構部を用
いて、ローラ表層部１２ａ，１２ｂのそれぞれの配置位
置や角度を維持しつつ、同一方向に同一回転数で回転さ
せ得るので、回転機構部の構造を簡略にすることができ
る。FIG. 2 shows a joint coupling structure between the pair of rollers 5a and 5b. The pair of rollers 5a and 5b arranged in the shape of "C" are formed by the shaft cores 11a and 11b and the roller surface layer portions 12a and 12b, respectively. The roller surface layers 12a and 12b have a cylindrical shape using an elastic material such as silicon rubber, and the shaft core 1 using a rigid material such as metal.
The outer circumferences of 1a and 11b are covered. The tip ends of the shaft cores 11a and 11b are connected by a rotary joint 13. By using a single rotation mechanism portion, the roller surface layer portions 12a and 12b can be rotated in the same direction at the same number of rotations while maintaining the respective arrangement positions and angles, so that the structure of the rotation mechanism portion can be simplified. You can
【００１８】図３は、本発明の実施の他の形態として、
弾性材結合型ローラ１５の構造を示す。シリコンゴム等
の弾性材からなる一個の中空の弾性材円筒１６を折り曲
げ、中央部を中空のままとし、その両端に「ハ」の字状
に個別に配置される剛性材料からなるローラ軸芯１７
ａ，１７ｂを挿入することによって形成している。単一
の駆動部および駆動機構部を用いて、ローラ軸芯１７
ａ，１７ｂのそれぞれの配置位置や角度を維持しつつ、
同一方向に同一回転数で回転させ得るので、挿入装置の
構成を簡略にすることができる。また結合部が弾性材で
あるため、それぞれの軸線方向への回転の伝達が滑らか
に行えるという利点がある。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention.
The structure of the elastic material coupling type roller 15 is shown. A single hollow elastic material cylinder 16 made of an elastic material such as silicon rubber is bent to leave a hollow central portion, and roller shaft cores 17 made of a rigid material are individually arranged at both ends thereof in a V-shape.
It is formed by inserting a and 17b. Using a single drive unit and drive mechanism unit, the roller shaft core 17
While maintaining the respective placement positions and angles of a and 17b,
Since they can be rotated in the same direction at the same number of rotations, the structure of the insertion device can be simplified. Further, since the connecting portion is made of an elastic material, there is an advantage that rotation can be smoothly transmitted in each axial direction.
【００１９】以上説明している各実施形態では、ＣＤを
水平な状態で挿入しているけれども、ディスク状記録媒
体の挿入装置の挿入方向が垂直に上方から挿入する場合
や、その他の角度に挿入する場合でも、ディスク状記録
媒体がローラと接触を保てる構造にすれば同様に適用す
ることができる。特に車載用の装置では、水平面から傾
斜して角度を持つ方向に挿入する必要が生ずるので、家
庭用の装置のように一般にトレーと称する受皿の上にデ
ィスク状記録媒体を置き、該トレーを挿入するという方
式を採用することができない場合に効果的に利用でき
る。In each of the embodiments described above, the CD is inserted in a horizontal state. However, the CD-shaped recording medium may be inserted vertically from above or at other angles. Even in this case, if the disc-shaped recording medium can be kept in contact with the roller, it can be similarly applied. In particular, in a vehicle-mounted device, it is necessary to insert the disc-shaped recording medium on a tray generally called a tray as in a household device, so that the tray is inserted. It can be effectively used when the method of doing is not possible.
【００２０】さらに各実施形態は、記録または再生のた
めにディスク状記録媒体を挿入する場合だけに限らず、
ディスク状記録媒体の自動交換器、すなわちオートチェ
ンジャの装着機構だけでなく収納機構へ挿入する装置に
も適用することができる。また、種々の外径のディスク
状記録媒体の挿入装置に利用できることは勿論、例えば
１２ｃｍの外径のＣＤと８ｃｍの外径のＣＤとの共用装
置において、１２ｃｍ用の大きな挿入口を備えている場
合でも８ｃｍのＣＤの挿入装着を可能とするように、異
なる外径のディスク状記録媒体の共用挿入装置に利用す
ることができる。Further, each embodiment is not limited to the case where a disc-shaped recording medium is inserted for recording or reproduction,
The present invention can be applied not only to an automatic changer of a disk-shaped recording medium, that is, an apparatus for inserting into an accommodating mechanism as well as a mounting mechanism of an automatic changer. In addition, it can be used as a device for inserting disc-shaped recording media having various outer diameters, and, for example, a shared device for a CD having an outer diameter of 12 cm and a CD having an outer diameter of 8 cm has a large insertion port for 12 cm. Even in such a case, it can be used for a shared insertion device for disc-shaped recording media having different outer diameters so that a CD of 8 cm can be inserted and mounted.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
状記録媒体の挿入装置において、挿入口から回転機構ま
でディスク状記録媒体を搬送するためのローラを複数個
備え、各ローラの軸線方向が相互にずらされている。接
触する各ローラ毎の接触部分の大きさおよび軸線方向に
よって、搬送されるディスク状記録媒体の搬送方向が定
まる。単一のローラでは一方向にしか搬送することがで
きないディスク状記録媒体を、複数のローラを軸線方向
をずらせて配置することによって、挿入方向に平行に移
動させた後ガイドレバー等を利用して方向を変えて挿入
方向に移動するよりは、速やかに回転機構まで搬送する
ことができる。As described above, according to the present invention, in the disc-shaped recording medium inserting device, a plurality of rollers for conveying the disc-shaped recording medium from the insertion opening to the rotating mechanism are provided, and the axial direction of each roller. Are offset from each other. The size and the axial direction of the contact portion of each of the rollers that come into contact determine the carrying direction of the disk-shaped recording medium that is carried. A disk-shaped recording medium that can be conveyed in only one direction by a single roller is arranged by arranging a plurality of rollers with their axial directions offset, and after moving in parallel to the insertion direction, a guide lever or the like is used. Rather than changing the direction and moving in the insertion direction, it can be conveyed to the rotating mechanism more quickly.
【００２２】また本発明によれば、上記の互いに軸線方
向がずれている複数のローラは、挿入するディスク状記
録媒体の外径に等しいかまたは大きい幅にわたって配置
されている。ディスク状記録媒体が、挿入方向に向かっ
てディスク状記録媒体の外径の半分近くも大きくずれて
挿入される場合でも、ずれをなくそうとする搬送方向に
回転するローラに接触することができるので、搬送不能
の状態になることがなく、確実にディスク状記録媒体を
回転機構まで搬送することができる。Further, according to the present invention, the plurality of rollers whose axial directions are offset from each other are arranged over a width equal to or larger than the outer diameter of the disk-shaped recording medium to be inserted. Even when the disc-shaped recording medium is inserted with a large deviation of nearly half of the outer diameter of the disc-shaped recording medium in the insertion direction, the disc-shaped recording medium can contact the roller rotating in the conveying direction to eliminate the deviation. The disc-shaped recording medium can be reliably conveyed to the rotation mechanism without being in an unconveyable state.
【００２３】また本発明によれば、上記の互いに軸線方
向がずれているか、あるいはさらにディスク状記録媒体
の外径に等しいかまたは大きい幅にわたって配置されて
いる複数のローラは、ディスク状記録媒体の挿入方向に
平行な直線に対して、線対称な位置に配置されている。
挿入されるディスク状記録媒体が、線対称に配置されて
いるローラの対称軸からずれている場合に、どちら側に
ずれていても対称軸に対して対称な方向に搬送される。
挿入方向からどちら側にずれて挿入されるディスク状記
録媒体をも、速やかにずれをなくす方向に搬送すること
ができる。Further, according to the present invention, the plurality of rollers which are axially displaced from each other, or which are arranged over a width equal to or larger than the outer diameter of the disc-shaped recording medium, are provided in the disc-shaped recording medium. It is arranged at a position symmetrical with respect to a straight line parallel to the insertion direction.
When the inserted disk-shaped recording medium is displaced from the axis of symmetry of the rollers arranged in line symmetry, the disc-shaped recording medium is conveyed in a direction symmetrical to the axis of symmetry no matter which side the rollers are displaced.
A disc-shaped recording medium that is inserted while being displaced from the insertion direction can be quickly transported in a direction that eliminates the displacement.
【００２４】また本発明によれば、上記の線対称に配置
されている複数のローラが、上流側で間隔が狭く、下流
側で間隔が広い「ハ」の字状の一対のローラから成って
いる。挿入されるディスク状記録媒体がローラの対称軸
からずれている場合には、ずれている側のローラとディ
スク状記録媒体との接触が反対側のローラとの接触部分
より大きいので、両方のローラの接触によりディスク状
記録媒体に与えられる力はディスク状記録媒体を対称軸
の方向にセンタリングして移動させる方向に働く。対称
軸からどちら側にずれて挿入されるディスク状記録媒体
をも、同様に速やかに対称軸に向けて移動することがで
きる。また対称軸からのずれが大きければ大きいほど強
い力で移動させる。Further, according to the present invention, the plurality of rollers arranged in line symmetry are composed of a pair of "C" -shaped rollers having a narrow gap on the upstream side and a wide gap on the downstream side. There is. If the inserted disc-shaped recording medium is displaced from the symmetry axis of the rollers, the contact between the displaced roller and the disc-shaped recording medium is larger than the contact area between the rollers on the opposite side. The force given to the disc-shaped recording medium by the contact of the above-mentioned works in the direction of moving the disc-shaped recording medium by centering it in the direction of the axis of symmetry. A disc-shaped recording medium that is inserted on either side of the axis of symmetry can also be quickly moved toward the axis of symmetry. Also, the larger the deviation from the axis of symmetry, the stronger the movement.
【００２５】さらにまた本発明によれば、上記のいずれ
の場合の複数のローラも、回転継手を介して連結されて
いる。複数のローラを単一の回転機構部で同一方向に同
一回転数で回転するように駆動するので、簡単な構造で
確実に複数のローラを駆動することができる。Furthermore, according to the present invention, the plurality of rollers in any of the above cases are connected through a rotary joint. Since the plurality of rollers are driven by the single rotating mechanism so as to rotate in the same direction at the same number of rotations, it is possible to reliably drive the plurality of rollers with a simple structure.
【００２６】さらにまた本発明によれば、前記の複数の
ローラが、それぞれ剛性の大きい個別的な軸芯部を、弾
性の大きい円筒状の共通表層部によって連結されてい
る。前記と同様に、複数のローラを単一の駆動部と駆動
機構部で同一方向に同一回転数で回転するように駆動す
るので、簡単な構造で確実に複数のローラを駆動するこ
とができる。なお各ローラが弾性材の表層部で連結され
ているので、回転力の伝達が滑らかに行われる。Further, according to the present invention, the plurality of rollers are connected to the individual shaft core portions having high rigidity by the cylindrical common surface layer portion having high elasticity. Similarly to the above, since the plurality of rollers are driven by the single drive unit and the drive mechanism unit so as to rotate in the same direction and at the same number of rotations, it is possible to reliably drive the plurality of rollers with a simple structure. Since each roller is connected by the surface layer of the elastic material, the rotational force is smoothly transmitted.
【００２７】本発明により、簡単な構造で、確実に、か
つ速やかにディスク状記録媒体を挿入することができ
る。According to the present invention, it is possible to insert the disc-shaped recording medium reliably and promptly with a simple structure.
【図１】本発明の実施の一形態によるＣＤ挿入装置の構
成を簡略化して示す平面図で、（Ａ）は挿入口における
ＣＤが挿入方向に向かってずれていない場合の挿入状態
を示し、（Ｂ）はずれている場合を示す。FIG. 1 is a plan view showing a simplified configuration of a CD insertion device according to an embodiment of the present invention, FIG. 1A shows an insertion state when a CD at an insertion slot is not displaced in an insertion direction, (B) shows the case where it is deviated.
【図２】図１のローラ間の結合構造を簡略化して示す平
面図である。FIG. 2 is a plan view showing a simplified coupling structure between rollers of FIG.
【図３】本発明の実施の他の形態によるローラ間の結像
構造を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an image forming structure between rollers according to another embodiment of the present invention.
【図４】従来のＣＤ挿入装置の構成を簡略化して示す平
面図で、（Ａ）は挿入口におけるＣＤが挿入方向に向か
ってずれていない場合の挿入状態を示し、（Ｂ）はずれ
ている場合を示す。FIG. 4 is a plan view showing a simplified configuration of a conventional CD insertion device, (A) showing an inserted state when a CD at an insertion opening is not displaced toward an insertion direction, and (B) is displaced. Indicate the case.
１ ＣＤ挿入装置 ２ａ，２ｂ，２ｃ ＣＤ ４ ターンテーブル ４ａ 中心線 ５，５ａ，５ｂ ローラ ７ａ，７ｂ ガイドレバー ９ａ，９ｂ センタホール １１ａ，１１ｂ 軸芯 １２ａ，１２ｂ ローラ表層部 １３ 回転継手 １５ 弾性材結合型ローラ １６ 弾性材円筒 １７ａ，１７ｂ ローラ軸芯 1 CD insertion device 2a, 2b, 2c CD 4 turntable 4a center line 5, 5a, 5b rollers 7a, 7b guide levers 9a, 9b center holes 11a, 11b shaft cores 12a, 12b roller surface layer 13 rotary joint 15 elastic material coupling Mold roller 16 Elastic material cylinder 17a, 17b Roller shaft core
Claims (6)
体を、情報の再生または記録のために、回転機構まで搬
送するディスク状記録媒体の挿入装置において、 ディスク状記録媒体の搬送経路に設けられ、ディスク状
記録媒体に下方から接触しながら、ディスク状記録媒体
媒体を搬送する複数のローラを備え、 各ローラは相互に軸線方向がずれていることを特徴とす
るディスク状記録媒体の挿入装置。1. A disc-shaped recording medium insertion device that conveys a disc-shaped recording medium inserted from an insertion opening to a rotating mechanism for reproducing or recording information, and is provided in a disc-shaped recording medium conveyance path. An apparatus for inserting a disc-shaped recording medium, comprising: a plurality of rollers that convey the disc-shaped recording medium while contacting the disc-shaped recording medium from below, and the respective rollers are axially displaced from each other.
体の外径に対して、等しいかまたは大きい幅にわたって
配置されることを特徴とする請求項１記載のディスク状
記録媒体の挿入装置。2. The disc-shaped recording medium inserting apparatus according to claim 1, wherein the plurality of rollers are arranged over a width equal to or larger than an outer diameter of the disc-shaped recording medium.
体の挿入方向に平行な直線に対して、線対称な位置に配
置されることを特徴とする請求項１または２記載のディ
スク状記録媒体の挿入装置。3. The disk-shaped recording medium according to claim 1, wherein the plurality of rollers are arranged at positions symmetrical with respect to a straight line parallel to the insertion direction of the disk-shaped recording medium. Insertion device.
体の挿入方向に対して上流側で間隔が狭く、下流側で間
隔が広い「ハ」の字状に配置される一対のローラからな
ることを特徴とする請求項３記載のディスク状記録媒体
の挿入装置。4. The pair of rollers comprises a pair of rollers arranged in a “C” shape with a narrow interval on the upstream side and a wide interval on the downstream side with respect to the insertion direction of the disk-shaped recording medium. The disk-shaped recording medium insertion device according to claim 3.
連結されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
記載のディスク状記録媒体の挿入装置。5. The disc-shaped recording medium insertion device according to claim 1, wherein the plurality of rollers are connected via a rotary joint.
きい個別的な軸芯部が、弾性の大きい円筒状の共通表層
部によって連結されていることを特徴とする請求項１〜
４のいずれかに記載のディスク状記録媒体の挿入装置。6. The plurality of rollers are characterized in that individual shaft core portions having high rigidity are connected by a cylindrical common surface layer portion having high elasticity.
4. The disc-shaped recording medium insertion device according to any one of 4 above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7207097A JPH0955006A (en) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | Inserting device of disk-like recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7207097A JPH0955006A (en) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | Inserting device of disk-like recording medium |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0955006A true JPH0955006A (en) | 1997-02-25 |
Family
ID=16534157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7207097A Withdrawn JPH0955006A (en) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | Inserting device of disk-like recording medium |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0955006A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110185374A1 (en) * | 2010-01-25 | 2011-07-28 | Hung-Chang Chien | Disc loading and ejecting structure for slot-in optical disc drives |
-
1995
- 1995-08-14 JP JP7207097A patent/JPH0955006A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110185374A1 (en) * | 2010-01-25 | 2011-07-28 | Hung-Chang Chien | Disc loading and ejecting structure for slot-in optical disc drives |
| US8266641B2 (en) * | 2010-01-25 | 2012-09-11 | Lite-On It Corporation | Disc loading and ejecting structure for slot-in optical disc drives |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |