JPS62229566A - Optical disk carrying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically align a disk by adopting a constitution that each disk support collar is synchronously turned downward and the disk is placed on a spindle motor while being slided along the support face of the support collar attended with the downward movement. CONSTITUTION:Plural disk support collars 15 having a tapered support face 16 supporting a disk D (Da or Db) at its outer circumferential edge are arranged so that their support faces are placed on one and same circumference. Then each disk support collar 15 is synchronizingly turned downward, then the disk D is placed on a spindle motor 11 while being slided along each support face 16 attended with the movement. Through the constitution above, the disk D is guided on an accurate position on the spindle motor 11 while the disk D is automatically aligned without damaging the recording face.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はフロントローディング式の光ディスク搬送装
置に関し、さらに詳しく言えば、光ディスクを自動的に
芯出ししながらスピンドルモータ上に搬送する光ディス
ク搬送装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a front-loading optical disc transport device, and more specifically, to an optical disc transport device that transports an optical disc onto a spindle motor while automatically centering the optical disc. It is something.

［発明の技術的背景］ 光ディスクには、コンパクトディスクサイズの１２■径
、１３０径のもの、主に情報ファイルとして用いられる
２０ω径のもの、およびビデオディスクに適用されてい
る３０ｃｎディスク等のように径の異なるものが併存し
ている。このような径の異なる２種類以上の光ディスク
を再生可能とした光学的情報読取装置においては、その
取扱いの便を考慮して、例えば第７図に示されているよ
うに、搬送トレイ１にディスクＤａ、Ｄｂの各径に応じ
たディスク載置部２ａ、２ｂを同軸的な段差状に形成す
るようにしている。すなわち、各ディスク載置部２　ａ
、２　ｂはディスクＤａ、Ｄｂの直径よりも若干径の大
きな円状凹部として形成されており、その中にディスク
を入れることにより、ある程度の位置決め（芯出し）が
なされるようになっている。[Technical Background of the Invention] Optical discs include compact discs of 12cm diameter, 130mm diameter discs, 20ω diameter discs mainly used as information files, and 30cn discs used for video discs. Those with different diameters coexist. In such an optical information reading device that is capable of reproducing two or more types of optical discs with different diameters, for convenience of handling, the discs are placed on the transport tray 1 as shown in FIG. 7, for example. The disk mounting portions 2a and 2b are formed in a coaxial stepped shape according to the respective diameters of Da and Db. That is, each disk mounting section 2a
, 2b are formed as circular recesses with a diameter slightly larger than the diameters of the disks Da and Db, and by placing the disks therein, positioning (centering) can be achieved to a certain extent.

しかしながら、これには次のような欠点がある。However, this has the following drawbacks.

すなわち、芯出しが行なわれるといってもディスクとそ
の凹部との間にクリアランスがあるため。That is, even though centering is performed, there is a clearance between the disc and its recess.

必ずしも正確とは言い難い。これをより正確にするには
、そのクリアランスを十分に小さくすれば良いのである
が、そうすると他方においてディスクの着脱が行い難く
なるという別の問題が生ずる。It is difficult to say that it is necessarily accurate. In order to make this more accurate, the clearance could be made sufficiently small, but this would cause another problem in that it would be difficult to attach and detach the disk.

また、光ディスクをその記録面にて支持するようにして
いるため、記録面に傷や汚れが付くおそれが多分にある
。Furthermore, since the optical disc is supported by its recording surface, there is a high possibility that the recording surface will be scratched or smudged.

［発明の目的］ この発明は上記した従来の欠点に鑑みなされたもので、
その目的は、ディスクの着脱が容易であるとともに、そ
の記録面に接触することなくディスクを支持しながら自
動的に芯出しを行ってクランピングエリアに搬送し得る
ようにした光ディスク搬送装置を提供することにある。[Object of the invention] This invention was made in view of the above-mentioned conventional drawbacks,
The purpose is to provide an optical disk transport device that allows the disk to be easily attached and detached, and that can automatically center the disk while supporting the disk without contacting its recording surface and transport it to a clamping area. There is a particular thing.

［実　施　例］ 以下、この発明を添付図面に示されている実施例を参照
しながら詳細に説明する。[Examples] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図はこの光ディスク搬送装置に適用される搬送トレ
イ１０を含む皐面図であり、同図およびその■−■線断
面図である第２図においては、この搬送トレイ１０が光
学的情報読取装置内のスピンドルモータ１１を含むクラ
ンピングエリアの基板１２上に位置している状態が図解
されている。FIG. 1 is a front view including a transport tray 10 applied to this optical disc transport device, and FIG. The clamping area containing the spindle motor 11 in the device is illustrated as being located on the substrate 12.

これによると、搬送トレイｌＯは、天板部１０ａと、こ
の天板部１０ａの両側辺に連設された左右１対の側板部
１０ｂ、１０ｂとを含み、その両側板部１０ｂ。According to this, the transport tray IO includes a top plate portion 10a and a pair of left and right side plate portions 10b, 10b connected to both sides of the top plate portion 10a, and the both side plate portions 10b.

１０ｂの下端１０ｃ、１０ｃを互いに向い合うにように
内方に向けてほぼ直角に折曲げてなる枠体を備えている
。この枠体の天板部１０ａには円形凹部からなるディス
ク載置部１３が形成されており、その底部にはスピンド
ルモータ１１を中央に配置するための逃げ溝１４が設け
られている。It has a frame body formed by bending the lower ends 10c, 10c of 10b inwardly at a substantially right angle so as to face each other. A disk mounting section 13 consisting of a circular recess is formed in the top plate section 10a of this frame, and an escape groove 14 for disposing the spindle motor 11 in the center is provided at the bottom thereof.

この搬送トレイ１０は複数、この実施例では４つのディ
スク支持駒１５・・・を備えている。このディスク支持
駒１５の各々には、ディスク載置部１３の中心に向けて
下方に傾斜しディスクＤをその外周縁にて支持する支持
面１６が形成されている。この支持面１６は１例えば第
４図に示されているように、ディスクＤの外周縁の曲率
とほぼ合致する曲率を有する凹状彎曲面１６ａもしくは
第５図に示されているような平らなテーパ面１６ｂから
なる。もっとも、平らなテーパ面１６ｂ＠選択する場合
には、その下端にディスクＤの早期の滑落を防止するス
トッパ１７を突設することが望ましい。The transport tray 10 includes a plurality of disk support pieces 15, four in this embodiment. Each of the disk support pieces 15 is formed with a support surface 16 that slopes downward toward the center of the disk mounting portion 13 and supports the disk D at its outer periphery. This supporting surface 16 may be a concave curved surface 16a having a curvature that approximately matches the curvature of the outer peripheral edge of the disk D, as shown in FIG. 4, or a flat tapered surface 16a as shown in FIG. It consists of a surface 16b. However, if a flat tapered surface 16b@ is selected, it is desirable to protrude a stopper 17 from the lower end of the tapered surface 16b to prevent the disk D from slipping down at an early stage.

各ディスク支持駒１５は、搬送トレイ１０に対してその
支持面１６がディスク載置部１３内に出没し得るように
回動可能に取付けられる。この実施例においては、４つ
のディスク支持駒１５のうちの２つが１組として側板１
０ｂ、１０ｂと平行に配向されている一方の回転軸１８
ａに取着され、残りの２つは同じく１組として他方の回
転軸１８ｂに取着されている。なお、回転軸１８ａ、１
８ｂは軸受部材１９を介して搬送トレイ１０内に保持さ
れている。Each disk support piece 15 is rotatably attached to the transport tray 10 so that its support surface 16 can move in and out of the disk placement section 13 . In this embodiment, two of the four disk support pieces 15 are connected to the side plate 1 as one set.
One rotation axis 18 oriented parallel to 0b, 10b
a, and the remaining two are similarly attached to the other rotating shaft 18b as one set. Note that the rotating shafts 18a, 1
8b is held within the transport tray 10 via a bearing member 19.

各回転軸１８ａ、１８ｂには、ディスク支持駒１５を常
態において上方へ回動付勢するコイルバネ２０が°それ
ぞれ巻装されている。すなわち、第２図によく示されて
いるように、このコイルバネ２０の一端２０ａは側板１
０ｂの下端１０ｃに当接し、その他端２０ｂはディスク
支持駒１５の側壁に突設されているボス２１に係止され
ている。また、回転軸１８ａ、１８ｂの各一端には、互
いに向い合う方向に延びるレバー２２．２２がそれぞれ
取付けられている。A coil spring 20 is wound around each of the rotating shafts 18a and 18b, respectively, for urging the disk support piece 15 to rotate upward in a normal state. That is, as clearly shown in FIG. 2, one end 20a of this coil spring 20 is connected to the side plate 1.
The other end 20b is engaged with a boss 21 projecting from the side wall of the disk support piece 15. Furthermore, levers 22 and 22 extending in directions facing each other are attached to one end of each of the rotating shafts 18a and 18b.

これに対して、読取装置の基板１２側には、上記各レバ
ー２２．２２に対して同時に作用する回動アーム２３．
２３を含む駆動軸２４が設けられている。この駆動軸２
４は例えば２つの歯車２５．２６を介して可逆回転モー
タ２７に連結されている。On the other hand, on the substrate 12 side of the reading device, there is a rotating arm 23.23 that simultaneously acts on each lever 22.22.
A drive shaft 24 including 23 is provided. This drive shaft 2
4 is connected to a reversible motor 27 via two gears 25, 26, for example.

次に、この搬送装置の作用を説明する。まず、搬送トレ
イ１０が読取装置の前方（第１図上方）に引出されてい
る状態においては、各ディスク支持駒１５は１回転軸１
８ａ、１８ｂを介してそれに巻装されているコイルバネ
２０．２０により上方の回動位置。Next, the operation of this conveying device will be explained. First, when the conveyance tray 10 is pulled out in front of the reading device (upper part in FIG. 1), each disk support piece 15 has one rotation axis 1
8a, 18b by means of a coil spring 20.20 wound on it in the upper pivot position.

すなわち各支持面１６がディスク載置部１３内に突出す
る位置に保持される。一方、回動アーム２３．２３はモ
ータ２７によりそれらの端部が各レバー２２．２２の上
方に位置する待機角度に保持される。この状態で、ディ
スクＤをディスク載置部１３内に載置すると、そのディ
スクＤは各ディスク支持駒１５の支持面１６にて保持さ
れることになる。その場合、支持面１６は上記の如く斜
面状に形成されているため。That is, each support surface 16 is held at a position protruding into the disk mounting portion 13. On the other hand, the pivot arms 23.23 are held by the motor 27 in a standby angle in which their ends are located above each lever 22.22. In this state, when the disk D is placed in the disk mounting section 13, the disk D will be held by the support surface 16 of each disk support piece 15. In that case, the support surface 16 is formed in an inclined shape as described above.

記録面に接触することなくその外周縁のみにてディスク
Ｄを所定の高さ位置に支持する。次に、この搬送トレイ
１０を読取装置のクランピングエリア内に進入させて第
１図に示す位置にセットすると、図示しないスイッチが
働き、モータ２７により歯車２６、２５を介して駆動軸
２４が第３図時計方向に回動される。これにより、回動
アーム２３．２３が対応するレバー２２．２２を同時に
押下げる。したがって。The disk D is supported at a predetermined height position only by its outer periphery without contacting the recording surface. Next, when this conveyance tray 10 enters the clamping area of the reading device and is set at the position shown in FIG. Figure 3 Rotates clockwise. This causes the pivot arm 23.23 to simultaneously press down on the corresponding lever 22.22. therefore.

各ディスク支持駒１５はコイルバネ２０．２０の付勢力
に抗して第６図に示されているように下方に回動され、
この動きに伴ってディスクＤは支持面１６を滑り落ち芯
出しされながらスピンドルモータ１１上に落ち付くこと
になる。Each disk support piece 15 is rotated downward against the biasing force of the coil spring 20, 20 as shown in FIG.
With this movement, the disk D slides down the support surface 16 and settles on the spindle motor 11 while being centered.

再生が終了して搬送トレイ１０が再び読取装置の前方へ
引出されると、各レバー２２．２２が回動アーム２３．
２３から釈放されるため、各ディスク支持駒１５はコイ
ルバネ２０．２０にて上方に回動付勢され、これにより
ディスクＤは各支持面１６にて再び当初の高さ位置に保
持されることになる。When the playback is finished and the transport tray 10 is pulled out to the front of the reading device again, each lever 22.22 is moved to the pivot arm 23.22.
23, each disk support piece 15 is rotated upwardly by the coil spring 20, 20, so that the disk D is held at the original height position again on each support surface 16. Become.

なお、上記実施例では４つのディスク支持駒１５を配置
しているが、場合によっては、２つのディスク支持駒１
５をディスク載置部１３の中心をはさんで対向的に配置
してもよい。もっともその場合には、ディスクＤを安定
的に支持するため支持面１６を十分に大きくする必要が
ある。In the above embodiment, four disk support pieces 15 are arranged, but in some cases, two disk support pieces 15 may be arranged.
5 may be arranged opposite to each other across the center of the disk mounting section 13. However, in that case, the supporting surface 16 needs to be sufficiently large in order to stably support the disk D.

［効　　　果］ 上記した実施例の説明から明らかなように、この発明に
おいては、ディスクをその外周縁にて支持し得るテーパ
状の支持面を有する複数のディスク支持駒をその支持面
が同一円周上に位置するように配置し、かつ、各ディス
ク支持駒を同期的に下方に向けて回動させ、その動きに
伴ってディスクを各支持面に沿って滑らせながらスピン
ドルモータ上ヒに載置する構成であるため、ディスクを
自動的に芯出ししながら、しかもその記録面に傷等を付
けることなくスピンドルモータ上の正確な位置に案内す
ることができる。このようにこの発明によれば、ディス
クが自動的に芯出しされるため、ディスク載置部に対す
るディグの着脱が容易であるとともに、特に異径のディ
スクを取扱う場合においても格別な配慮をする必要がな
い等、その効果は顕著である。[Effect] As is clear from the above description of the embodiment, in the present invention, a plurality of disk support pieces each having a tapered support surface capable of supporting a disk at its outer periphery are arranged so that their support surfaces are of the same circular shape. The disks are arranged so that they are located on the circumference, and each disk support piece is rotated downward synchronously, and as the disk moves, the disk slides along each support surface and is placed on the spindle motor upper arm. Because of this configuration, the disk can be automatically centered and guided to an accurate position on the spindle motor without damaging the recording surface. As described above, according to the present invention, since the disc is automatically centered, it is easy to attach and remove the dig from the disc mounting portion, and special consideration is not required especially when handling discs of different diameters. The effect is remarkable, as there is no

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明に係る光ディスク搬送装置に用いられ
る搬送トレイの一実施例を示した平面図、第２図は第１
図の■−■線断面図、第３図は第１図に示されている搬
送トレイの右側面図、第４図および第５図はそれぞれ異
なるディスク支持面を有するディスク支持駒を示した側
面図、第６図は同ディスク支持駒の作用説明図、第７図
は従来の搬送トレイを示した概略的な断面図である。 図中、ＩＯは搬送トレイ、１１はスピンドルモータ。 １２は基板、１３はディスク載置部、１５はディスク支
持駒、１６は支持面、１７はストッパ、　１８ａ　、　
１８ｂは回転軸、２０はコイルバネ、２２はレバー、２
３は回動アーム、２７はモータである。FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of a transport tray used in an optical disc transport device according to the present invention, and FIG.
3 is a right side view of the transport tray shown in FIG. 1, and FIGS. 4 and 5 are side views showing disk support pieces having different disk support surfaces. FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the disk support piece, and FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a conventional transport tray. In the figure, IO is a transport tray, and 11 is a spindle motor. 12 is a substrate, 13 is a disk mounting part, 15 is a disk support piece, 16 is a support surface, 17 is a stopper, 18a,
18b is a rotating shaft, 20 is a coil spring, 22 is a lever, 2
3 is a rotating arm, and 27 is a motor.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）光ディスクを載置する搬送トレイを有し、該搬送
トレイを介して上記光ディスクを光学的情報読取装置内
のクランピングエリアに搬送するフロントローディング
式の光ディスク搬送装置において、 上記搬送トレイには、上記光ディスクの外周縁を支持す
るように所定の間隔をもって同一円周上に配置された複
数のディスク支持駒と、該ディスク支持駒の各々を上下
方向に同期的に回動させる駒回動手段とが設けられてお
り、上記光ディスクは、上記ディスク支持駒にて所定の
高さ位置に保持された状態から、そのディスク支持駒の
下方への回動に伴って芯出しされながら上記クランピン
グエリア内のスピンドルモータ上に載置されることを特
徴とする光ディスク搬送装置。(1) In a front-loading optical disc transport device that has a transport tray on which an optical disc is placed and transports the optical disc to a clamping area in an optical information reading device via the transport tray, the transport tray has , a plurality of disk support pieces arranged on the same circumference at predetermined intervals so as to support the outer periphery of the optical disk; and piece rotation means for vertically rotating each of the disk support pieces synchronously. The optical disc is held at a predetermined height position by the disc support piece, and is centered in the clamping area as the disc support piece rotates downward. An optical disc transport device characterized in that it is mounted on a spindle motor. （２）特許請求の範囲（１）において、上記ディスク支
持駒の各々には、上記光ディスクの中心方向に向けて下
方に傾斜しその外周縁を支持するように形成された支持
面が設けられていることを特徴とする光ディスク搬送装
置。(2) In claim (1), each of the disk support pieces is provided with a support surface that is inclined downward toward the center of the optical disk and is formed to support the outer peripheral edge thereof. An optical disc transport device characterized by the following. （３）特許請求の範囲（２）において、上記支持面は、
上記光ディスクの外周縁の曲率にほぼ合致した曲率を有
する凹状彎曲面であることを特徴とする光ディスク搬送
装置。(3) In claim (2), the support surface is
An optical disk transport device characterized in that the surface has a concave curved surface having a curvature that substantially matches the curvature of the outer peripheral edge of the optical disk. （４）特許請求の範囲（２）において、上記支持面は、
平らなテーパ面であることを特徴とする光ディスク搬送
装置。(4) In claim (2), the supporting surface is
An optical disc transport device characterized by a flat tapered surface. （５）特許請求の範囲（４）において、上記テーパ面の
下端には、早期滑落防止用のストッパが突設されている
ことを特徴とする光ディスク搬送装置。(5) The optical disc transport device according to claim (4), characterized in that a stopper for preventing early slipping is provided protruding from the lower end of the tapered surface. （６）特許請求の範囲（１）において、上記駒回動手段
は、上記ディスク支持駒に連結された回転軸と、上記搬
送トレイが上記読取装置内に移動した際に該回転軸を介
して上記ディスク支持駒を下方に回動させる回動アーム
とを備えていることを特徴とする光ディスク搬送装置。(6) In claim (1), the piece rotating means includes a rotation shaft connected to the disk support piece, and a rotation shaft connected to the disk support piece when the transport tray moves into the reading device. An optical disc transport device comprising: a rotation arm that rotates the disc support piece downward. （７）特許請求の範囲（６）において、上記回転軸には
、上記ディスク支持駒を常態において上方に回動付勢す
るコイルバネが巻装されていることを特徴とする光ディ
スク搬送装置。(7) The optical disc transport device according to claim (6), wherein a coil spring is wound around the rotating shaft to rotate and bias the disc support piece upward in a normal state. （８）特許請求の範囲（６）において、上記回動アーム
は、可逆回転モータに連結されていることを特徴とする
光ディスク搬送装置。(8) The optical disc transport device according to claim (6), wherein the rotating arm is connected to a reversible rotary motor.