JPH0954544A - Map display device - Google Patents
Map display deviceInfo
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- JPH0954544A JPH0954544A JP20624795A JP20624795A JPH0954544A JP H0954544 A JPH0954544 A JP H0954544A JP 20624795 A JP20624795 A JP 20624795A JP 20624795 A JP20624795 A JP 20624795A JP H0954544 A JPH0954544 A JP H0954544A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinates
- display
- crossings
- shape
- height information
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、交差点を図形表示
する地図表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map display device that graphically displays intersections.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両用ナビゲーション装置におい
ては、道路表示を行うための形状点（交差点および交差
点間の道路形状を規定する点）の座標を記憶しておき、
その形状点の座標により表示座標上の位置を規定し、そ
の位置を接続して地図を表示するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle navigation device, the coordinates of shape points (intersections and points defining the road shape between intersections) for displaying roads are stored,
The position on the display coordinate is defined by the coordinates of the shape point, and the position is connected to display the map.
【０００３】さらに、車両が交差点に近づいた時に、上
記形状点の座標を用いて交差点の拡大表示（図形表示）
を行うようにしている。図６に、その交差点拡大表示の
例を示す。この図は、左右方向の道路が上下方向の道路
上に高架している立体交差点を示しており、図中の矢印
で示す目的地経路に従って高架道路に進入することを表
示している。Further, when the vehicle approaches an intersection, the intersection is enlarged and displayed (graphic display) by using the coordinates of the shape points.
I'm trying to do. FIG. 6 shows an example of the intersection enlarged display. This figure shows a grade-separated intersection in which a road in the left-right direction is elevated above the road in the up-down direction, and indicates that it will enter the elevated road according to the destination route indicated by the arrow in the figure.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
表示では、交差点が２次元的、すなわち平面的に表示さ
れているため、実際に交差点がどのようになっているか
を直観的に把握しにくいという問題がある。本発明は上
記問題に鑑みたもので、ビジュアル性を持たせた交差点
の図形表示を行うことを目的とする。However, in the above display, since the intersection is displayed two-dimensionally, that is, in a two-dimensional manner, it is difficult to intuitively grasp what the intersection actually looks like. There's a problem. The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to perform graphic display of intersections with visual characteristics.
【０００５】[0005]
【発明の概要】上記目的を達成するため、本発明では、
記憶手段に、形状点の座標とともに形状点の高さ情報を
記憶しておき、形状点の座標および高さ情報をもとに表
示座標への座標変換を行って交差点を３次元で図形表示
させるようにしたことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides:
In the storage means, the height information of the shape point is stored together with the coordinates of the shape point, and the coordinates are converted into the display coordinates based on the coordinates and the height information of the shape point to display the intersection three-dimensionally. It is characterized by doing so.
【０００６】このように、高さ情報を用いて交差点を３
次元で図形表示させることにより、実際の交差点形状に
即した形でビジュアルに表示することができ、立体交差
する交差点においてどのように走行すればよいかを容易
に認識させることができる。なお、記憶手段に道路の高
さ情報を記憶させておくものとして特開平１ー１３４２
０９号公報に示すものがあるが、このものは車両の高度
と記憶された路線の高さ情報により上下分離道路のいず
れに車両がいるかを判別して道路の色等を変えるように
したもので、上記したような３次元の交差点表示とは異
なる。[0006] In this way, using the height information, the intersection 3
By graphically displaying the dimensions, it is possible to visually display the shape in conformity with the actual shape of the intersection, and it is possible to easily recognize how to run at the intersection where the vehicle crosses the three-dimensional intersection. Incidentally, as a means for storing the height information of the road in the storage means, Japanese Patent Laid-Open No. 1-1342.
Although there is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 09, this is one in which the color of the road or the like is changed by determining which of the upper and lower separated roads the vehicle is based on the altitude of the vehicle and the stored height information of the route. , Which is different from the three-dimensional intersection display as described above.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に、本発明の一実施形態を示す
車両用ナビゲーション装置の全体構成を示す。図１にお
いて、車両信号発生部１は、車両の進行方向を示す方位
センサ、ジャイロ等からの信号と車両の走行距離に応じ
た信号を車両信号として出力する。ＧＰＳ受信機２は、
ＧＰＳ衛星からの受信信号に基づき車両の現在位置を示
すＧＰＳ信号を出力する。操作部３は、乗員により操作
され、表示地図の指定などナビゲーションに必要な各種
指示信号を出力する。地図データ記憶媒体５は、道路地
図等の表示を行わせるための地図データを記憶してい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described. FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle navigation device showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a vehicle signal generator 1 outputs, as a vehicle signal, a signal from a direction sensor, a gyro or the like indicating a traveling direction of the vehicle and a signal corresponding to a traveling distance of the vehicle. GPS receiver 2
A GPS signal indicating the current position of the vehicle is output based on the received signal from the GPS satellite. The operation unit 3 is operated by an occupant and outputs various instruction signals necessary for navigation such as designation of a display map. The map data storage medium 5 stores map data for displaying a road map or the like.
【０００８】制御装置４は、車両信号発生部１からの車
両信号およびＧＰＳ受信機２からのＧＰＳ信号を基に現
在位置を演算し、地図データ記憶媒体５から地図データ
を読み出して現在位置を中心とした地図データを作成
し、この作成した地図データにより現在位置とともに道
路地図を表示部６に表示させる。上記地図データによる
道路地図の表示について概略説明する。The controller 4 calculates the current position based on the vehicle signal from the vehicle signal generator 1 and the GPS signal from the GPS receiver 2, and reads the map data from the map data storage medium 5 to center the current position. The map data is created, and the road map is displayed on the display unit 6 together with the current position by the created map data. The display of the road map based on the map data will be briefly described.
【０００９】地図データは、道路（ストローク）単位
で、ストロークを構成する各リンク毎に、リンクを構成
する座標のデータを記憶している。例えば、図２に示す
ような道路において、ストロークＳ１はリンクＬ１〜Ｌ
３により、ストロークＳ２はリンクＬ４、Ｌ５により構
成されている時、リンクＬ１は座標ｐ１１〜Ｐ１３によ
り、リンクＬ２は座標ｐ１３〜１６により、リンクＬ３
は座標ｐ１６、Ｐ１７により構成され、リンクＬ４は座
標ｐ２１、ｐ２２、Ｐ１３により、リンクＬ５は座標ｐ
１３、ｐ２４、ｐ２５により構成される。そして、それ
らの座標で特定される表示座標位置を接続表示すること
により道路表示が行われる。The map data stores, for each link forming a stroke, data of coordinates forming a link in units of roads (strokes). For example, on a road as shown in FIG. 2, the stroke S1 has links L1 to L
3, when the stroke S2 is composed of the links L4 and L5, the link L1 is based on the coordinates p11 to P13, the link L2 is based on the coordinates p13 to 16, and the link L3.
Is composed of coordinates p16 and P17, the link L4 is composed of coordinates p21, p22 and P13, and the link L5 is composed of coordinates p.
13, p24, p25. Then, the road display is performed by connecting and displaying the display coordinate positions specified by those coordinates.
【００１０】ここで、複数のリンクに対してそれぞれリ
ンクＩＤが付されており、リンクＬ１〜Ｌ５がそのリン
クＩＤを構成している。このリンクＩＤは、全国の道路
における各リンクに対してユニークなＩＤ番号として付
されたものであり、ストローク内で連続番号として付さ
れたものである。図３に地図データの構成を示す。Here, a plurality of links are respectively given link IDs, and the links L1 to L5 constitute the link ID. This link ID is given as a unique ID number for each link on roads nationwide, and is given as a continuous number within a stroke. FIG. 3 shows the structure of map data.
【００１１】地図データは、形状点情報、リンクＩＤ情
報、属性情報から構成されている。形状点情報は、道路
の形状を規定する各形状点に対し上記した座標（ｐ１１
〜ｐ１７など）を有している。リンクＩＤ情報は、各ス
トロークにおけるリンク列の始端と終端のリンクＩＤか
ら構成されている。属性情報は各リンクに対し道路の属
性、例えば車線数、一方通行、トンネルなどの情報から
構成されている。なお、形状点の座標は、地球上のある
地点を原点としたワールド座標として表されている。The map data is composed of shape point information, link ID information, and attribute information. The shape point information is the coordinates (p11) for each shape point that defines the shape of the road.
~ P17, etc.). The link ID information is composed of link IDs at the start and end of the link string in each stroke. The attribute information includes road attributes for each link, such as the number of lanes, one-way traffic, and tunnel information. The coordinates of the shape point are represented as world coordinates with a certain point on the earth as the origin.
【００１２】このような地図データを用いた地図表示は
従来から行われているものであり、本実施形態では、特
に形状点情報のうち交差点の拡大表示を行う形状点に対
して高さ情報を記憶させておき、これにより３次元の交
差点拡大図を表示させるようにした点を特徴としてい
る。制御装置４は、通常時、上記した地図データにより
道路地図を表示部６に表示させる処理を行う。すなわ
ち、各ストロークにおける始端と終端のリンクＩＤか
ら、その間の連続したリンクＩＤ列を特定し、このリン
クＩＤ列から、形状点情報をアクセスして、各ストロー
クにおけるリンクを構成する座標を抽出し、その座標を
表示座標に変換するとともに、その座標で規定される位
置を属性情報に応じて表示部６に連結表示させ、道路地
図を表示させる。また、目的地が設定された時には、目
的地までの経路を算出するとともにその経路を表示部６
に表示させる処理も行う。[0012] The map display using such map data has been conventionally performed. In the present embodiment, in particular, among the shape point information, height information is displayed for a shape point for which an intersection is enlarged and displayed. It is characterized in that it is stored and a three-dimensional enlarged view of the intersection is displayed. The control device 4 normally performs a process of displaying a road map on the display unit 6 based on the map data described above. That is, from the link IDs at the start and end of each stroke, a continuous link ID string is specified, and the shape point information is accessed from this link ID string to extract the coordinates forming the link in each stroke, The coordinates are converted into display coordinates, and the position defined by the coordinates is connected and displayed on the display unit 6 according to the attribute information to display the road map. When the destination is set, the route to the destination is calculated and the route is displayed on the display unit 6
Also, the process for displaying on.
【００１３】また、車両が拡大表示すべき交差点に近づ
いたことを判定すると、図４に示す交差点拡大表示処理
を行う。まず、その交差点表示の中心座標を特定する
（ステップ１０１）。これは、拡大表示すべき交差点の
形状点座標により特定する。次に、その中心座標を基
に、３次元の交差点拡大図を描画するに必要な情報、例
えばリンクＩＤ列、形状点の座標、高さ情報、および属
性情報等を地図データ記憶媒体５から抽出する（ステッ
プ１０２）。ここで、形状点の座標はワールド座標とし
て表されているため、それを表示座標系の表示座標に変
換する必要があるが、その際、形状点の高さ情報を基に
３次元表示を行う形で座標変換を行う（ステップ１０
３）。なお、目的地が設定されている場合には、その目
的地への経路に対してもその３次元表示に合わせた形で
座標変換を行う。When it is determined that the vehicle has approached the intersection to be enlarged and displayed, the intersection enlarged display processing shown in FIG. 4 is performed. First, the center coordinates of the intersection display are specified (step 101). This is specified by the shape point coordinates of the intersection to be enlarged and displayed. Next, based on the center coordinates, information necessary for drawing a three-dimensional enlarged intersection drawing, such as a link ID string, coordinates of shape points, height information, and attribute information, is extracted from the map data storage medium 5. (Step 102). Here, since the coordinates of the shape points are expressed as world coordinates, it is necessary to convert them into the display coordinates of the display coordinate system. At that time, three-dimensional display is performed based on the height information of the shape points. Coordinate transformation in the form (step 10)
3). When the destination is set, the coordinate conversion is performed for the route to the destination in a form suitable for the three-dimensional display.
【００１４】この座標変換されたデータを基に、表示部
６に３次元の交差点拡大図を表示させる（ステップ１０
４）。この３次元の交差点拡大図の表示例を図５に示
す。なお、この図は、図６に示すものと同様、立体交差
点を図形表示し、図中の矢印で目的地経路を表示してい
る。図６に示す従来の２次元交差点拡大図に比べ、実際
の交差点形状に即した形でビジュアルに表示することが
でき、立体交差する交差点においてどのように走行すれ
ばよいかを容易に認識させることができる。A three-dimensional enlarged view of the intersection is displayed on the display unit 6 based on the coordinate-converted data (step 10).
4). FIG. 5 shows a display example of the enlarged view of the three-dimensional intersection. In this figure, as in the case shown in FIG. 6, the grade separation is graphically displayed, and the destination route is displayed by the arrow in the figure. Compared to the conventional two-dimensional intersection enlarged view shown in FIG. 6, it can be visually displayed in a form conforming to the actual intersection shape so that it is possible to easily recognize how to drive at an intersection where there are three-dimensional intersections. You can
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicular navigation device showing an embodiment of the present invention.
【図２】地図データによる道路地図表示を説明するため
の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a road map display based on map data.
【図３】地図データ記憶媒体５における地図データの概
略構成を示すデータ構成図である。FIG. 3 is a data configuration diagram showing a schematic configuration of map data in a map data storage medium 5.
【図４】制御装置４における交差点拡大表示処理を示す
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an intersection enlarged display process in the control device 4.
【図５】本実施形態による交差点拡大表示例を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing an enlarged intersection display example according to the present embodiment.
【図６】従来の交差点拡大表示例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a conventional intersection enlarged display example.
１…車両信号発生部、２…ＧＰＳ受信機、３…操作部、
４…制御装置、５…地図データ記憶媒体、６…表示部。1 ... Vehicle signal generation part, 2 ... GPS receiver, 3 ... Operation part,
4 ... Control device, 5 ... Map data storage medium, 6 ... Display unit.
Claims (1)
と、この記憶された形状点の座標を表示座標に座標変換
して表示手段（６）に交差点を図形表示させる制御手段
（４）を備えた地図表示装置において、 前記記憶手段（５）は前記形状点の座標とともに前記形
状点の高さ情報を記憶しており、前記制御手段（４）は
前記形状点の座標および高さ情報をもとに前記表示座標
への座標変換を行い交差点を３次元で図形表示させるこ
とを特徴とする地図表示装置。1. A storage means (5) for storing coordinates of shape points.
And a map display device having a control means (4) for converting the stored coordinates of the shape points into display coordinates and displaying the intersection on the display means (6) in a graphic form. The height information of the shape point is stored together with the coordinates of the shape point, and the control means (4) performs coordinate conversion to the display coordinates based on the coordinates and height information of the shape point, and sets the intersection to 3 A map display device characterized by displaying figures in three dimensions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20624795A JPH0954544A (en) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | Map display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20624795A JPH0954544A (en) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | Map display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0954544A true JPH0954544A (en) | 1997-02-25 |
Family
ID=16520180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20624795A Pending JPH0954544A (en) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | Map display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0954544A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007199073A (en) * | 2007-02-05 | 2007-08-09 | Pioneer Electronic Corp | Three-dimensional information display device |
| WO2009151215A3 (en) * | 2008-06-12 | 2010-03-11 | 팅크웨어(주) | Method and device for displaying roads with height variations |
| CN104916132A (en) * | 2015-05-14 | 2015-09-16 | 扬州大学 | Method used for determining traffic flow running track of intersection |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP20624795A patent/JPH0954544A/en active Pending
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