JPH09511595A - 最高の大きさの値を有するデータ要素を選択すると共に、これらを昇順に記憶するデータ・プロセッサ - Google Patents
最高の大きさの値を有するデータ要素を選択すると共に、これらを昇順に記憶するデータ・プロセッサInfo
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.一連の離散的入力データ要素から、N個の最高の大きさの値を有する要素 を選択すると共に、選択した要素を、縦続式に接続されたN個の同一のセルのお のおのの1つに、それらの値に従う昇順に記憶し、この際、記憶された要素の値 に比して高い値を有する入力データ要素を受信すると直ちに、要素の値の昇順で その位置に対応する前記N個のセルのうちの前記1つに、その値に従って前記デ ータ要素の記憶を行うために出力を発生するようになっている第1の比較器手段 に、次に高い値を有する要素を記憶することと、前記N個のセルのうちの前記1 つ及び下位のセルのより低い値の要素を隣接する下位のセルに転送して該セルに 記憶し、前記N個のセルのうちの最下位のものに記憶されている要素を前記比較 器手段に転送して続いて受信する入力データ要素と比較してなることと、記憶さ れた要素を一連の離散的データ要素として読み出させる手段を設けたこと、とを 特徴とするデータ・プロセッサ。 2.請求項1に記載のデータ・プロセッサにおいて、前記入力データ要素はお のおのが、それぞれの入力データ要素の大きさを示す値の一部分及び他の入力デ ータ要素に対するそれぞれの要素の位置を示す別の部分を有する離散的デジタル ・ワードに翻訳されてなることを特徴とする前記データ・プロセッサ。 3.請求項1または請求項2に記載のデータ・プロセッサにおいて、前記第1 の比較器手段は、データ要素を記憶して前記入力データ要素と比較するようにな っている第1のラッチ手段を介して、前記データ・プロセッサの入力と前記N個 のセルのうちの前記最下位のものの出力とに接続された比較器を含んでいること を特徴とする前記データ・プロセッサ。 4.前記請求項の何れか1つに記載のデータ・プロセッサにおいて、前記N個 の同一のセルに対する前記データ要素の選択及び記憶を制御するためのクロック パルスを発生する同期手段を更に具備し、この際、該同期手段は前記第1の比較 器手段の出力によって起動されてなることを特徴とする前記データ・プロセッサ 。 5.請求項4に記載のデータ・プロセッサにおいて、前記同期手段は、前記N 個のセルに対する第1のゲート手段と、クロックパルスのソースと、前記第1の 比較器手段用の第2のゲート手段とを含み、前記第1のゲート手段の入力が前記 第1の比較器手段の出力と、クロックパルスの前記ソースとにそれぞれ接続され ていることと、前記第1のゲート手段の出力が前記N個のセルのおのおのと、前 記第2のゲート手段とに接続されていること、とを特徴とする前記データ・プロ セッサ。 6.前記請求項の何れか1つに記載のデータ・プロセッサにおいて、前記N個 の同一のセルのおのおのは、前記データ・プロセッサ及び前記セルの入力端子に それぞれ入力が接続されたデータ選択手段と、該データ選択手段の出力に入力が 接続された第2のラッチ手段と、該第2のラッチ手段の出力に入力が接続される と共に、前記セルの出力端子に出力が接続されている第3のラッチ手段と、前記 第2のラッチ手段の出力及び前記データ・プロセッサの入力にそれぞれ入力が接 続されている第2の比較器手段と、前記第1及び第2の比較器手段の出力に応答 して、前記N個のセルのおのおのの前記データ選択手段並びに前記第2及び第3 のラッチ手段の動作を行うようにした制御手段とを含むことを特徴とする前記デ ータ・プロセッサ。 7.請求項5に従属するとき、請求項6に記載のデータ・プロセッサにおいて 、前記N個のセルのおのおのに対する前記制御手段は、前記第3のラッチ手段に 接続されその動作を制御する前記第1のゲート手段の出力に入力が接続された反 転手段と、該反転手段の出力及び前記第1のORゲートの出力にそれぞれ入力が 接続された第1のANDゲートであって、該第1のANDゲートの出力が前記第 2のラッチ手段に接続されその動作を制御する前記第1のANDゲートと、前記 第1のORゲートの入力に出力が接続され、縦続式の一連のN個のセルでの下位 セルのおのおのの前記第2の比較器手段の出力に入力が接続された第2のAND ゲートと、縦続式の一連のN個のセルでの上位セルのおのおのの前記第2の比較 器手段の出力に入力が接続された第2のORゲートと、前記第2のORゲートの 出力及び前記第2の比較器手段の出力にそれぞれ入力が接続された第3のAND ゲートと、前記第3のANDゲートの出力に入力が接続され、前記選択手段に出 力が接続されその動作を制御する第3のORゲートとを備え、前記読出し手段が 、前記第1及び第3のORゲートのおのおのの入力に接続されてなることを特徴 と する前記データ・プロセッサ。 8.前記請求項の何れか1つに記載のデータ・プロセッサにおいて、アナログ ・データ入力信号の各要素を、該データ入力信号のそれぞれの要素の大きさを示 すnビットの情報を有する第1のデジタル信号に変換するデータ入力手段と、他 の要素に対する前記データ入力信号のそれぞれの要素の位置を示すビットの情報 を有する第2のデジタル信号を発生する手段とを備え、この際、前記第1及び第 2のデジタル信号を組み合わせて、n+zビットの情報を有する離散的デジタル ・ワードをもたらしてなることを特徴とする前記データ・プロセッサ。 9.請求項8に記載のデータ・プロセッサにおいて、前記データ入力信号の各 要素が、光センサの2次元アレイの一部分を形成する光センサ上に投じられる光 の強度を表わすことを特徴とする前記データ・プロセッサ。 10.前記請求項の何れか1つに記載のデータ・プロセッサにおいて、形成され た少なくとも前記N個の同一のセル及び前記第1の比較器手段を有する集積回路 チップを備えたことを特徴とする前記データ・プロセッサ。 11.請求項10に記載のデータ・プロセッサにおいて、縦続式に接続された多 数の集積回路チップを備えたことを特徴とする前記データ・プロセッサ。 12.請求項10または請求項11に記載のデータ・プロセッサにおいて、前記 集積回路チップはSOS、CMOS、TTL、BiCMOS、またはGaAs、 または光学的処理技術を用いて製造されたことを特徴とする前記データ・プロセ ッサ。 13.請求項10または請求項11に記載のデータ・プロセッサにおいて、前記 集積回路チップは、光学的処理技術を用いて製造されたことを特徴とする前記デ ータ・プロセッサ。 14.添付図面の第1図及び第2図を参照して実質的に説明したデータ・プロセ ッサ。 15.前記請求項の何れか1つに記載されたデータ・プロセッサを含むスター・ センサ。 16.請求項15に記載のスター・センサにおいて、光センサの2次元アレイと 、該光センサ・アレイ用のレンズと、前記センサ・アレイの列を前記データ・プ ロ セッサの入力に逐次的に接続する第1の手段であって、前記センサ・アレイの各 列の出力信号は、その大きさが列をなす前記光センサのそれぞれに投じられる光 の強度を表わす一連の離散的信号である前記第1の手段と、前記データ・プロセ ッサの入力に接続されると共に、前記光センサ・アレイの出力用のバッファ記憶 手段を有するADコンバータと、前記データ・プロセッサの出力に接続されると 共に、前記第1の手段の動作を制御するようになっている並列直列コンバータと 、該並列直列コンバータの出力に接続されて、光出力が前記光センサ・アレイに よって検出される星の位置を同定する第2の手段と、を備えたことを特徴とする 前記スター・センサ。 17.請求項16に記載のスター・センサにおいて、前記並列直列コンバータの 入力に加えられる前記データ要素のおのおのが、2つの12ビット並列ワードの 形式であることを特徴とする前記スター・センサ。 18.添付図面を参照して実質的に説明したスター・センサ。 19.請求項1ないし14の何れか1つに記載のデータ・プロセッサを含むデー タ処理システム。 20.少なくとも2つの移動する車両の相対的位置の制御、及び/又は同定のた めの請求項19に記載のシステム。 21.2つの移動する車両間の離隔距離を決定するための請求項20に記載のシ ステム。 22.請求項20または請求項21に記載のシステムにおいて、前記少なくとも 2つの車両のおのおのが、その露出面に2つのライト、または反射、パッチを有 することと、前記データ・プロセッサが最高に明るいポイントを選択し、その結 果、前記2つの車両の位置及び離隔距離の同定を行うようになっていること、と を特徴とする前記システム。 23.請求項22に記載のシステムにおいて、前記少なくとも2つの車両のおの おのが、前方の車両からのその離隔距離を決定する視覚的保護センサを備えたこ とと、該視覚的保護センサが、車両の前面に装着されるようになっている光セン サと、前記光センサと位置合せして配置された前記光センサ用のフィルタ・ユニ ットと、前記光センサ及び前記フィルタ・ユニットの間に介在するレンズとを備 えたこと、とを特徴とする前記システム。 24.請求項23に記載のシステムにおいて、前記光センサが、車両の前面の中 央位置に装着されるようになっている単一列の電荷結合素子であることを特徴と する前記システム。 25.請求項24に記載のシステムにおいて、前記少なくとも2つの車両のおの おのは、入力が前記光センサの出力に接続されると共に、出力が前記データ・プ ロセッサの入力に接続されている、前記光センサの出力用のバッファ記憶手段を 有するADコンバータ(ADC:analogue to digital converter)と、前記デー タ・プロセッサの出力に接続されて、前方の車両からの最小安全離隔距離を見積 もると共に、この見積りを前記視覚的保護センサによって測定された離隔距離と 比較する制御手段と、該制御手段の出力に接続されて、前記安全最小離隔距離を 過ぎた場合には、警告を与える警告手段とを備えたことを特徴とする前記システ ム。 26.請求項25に記載のシステムにおいて、前記少なくとも2つの車両のおの おのは、エンジン速度出力が前記制御手段の入力に接続されると共に、前記安全 最小離隔距離を見積もるのに使用されるエンジン管理ユニットを備えたことを特 徴とする前記システム。 27.請求項25または請求項26に記載のシステムにおいて、前記警告手段が 、車両のドライバ用の視覚的警告を含むことを特徴とする前記システム。 28.請求項25ないし請求項27の何れか1つに記載のシステムにおいて、前 記警告手段が、車両のドライバ用の音響的警告を含むことを特徴とする前記シス テム。 29.請求項28に記載のシステムにおいて、前記警告手段が、スピーカーと、 デジタル化音声メッセージが記憶されている読出し専用記憶素子(ROM:read only memory)とを備え、この際、前記ROMの出力が前記制御手段の入力に接 続されてなることと、前記安全最小離隔距離を過ぎた場合には、前記ROMの出 力が前記スピーカーに接続されて、口語の警告を与えること、とを特徴とする前 記システム。 30.添付図面の第4図及び第5図を参照して実質的に説明した2つの移動する 車両間の離隔距離を決定するシステム。 31.少なくとも2つの装置の少なくとも部分的位置合せを制御する請求項19 に記載のシステム。 32.少なくとも2つの衛星ディッシュのアンテナの少なくとも部分的位置合せ を制御する請求項31に記載のシステム。 33.添付図面の第6図を参照して実質的に説明した少なくとも2つの装置の少 なくとも部分的位置合せを制御するシステム。 34.請求項19に記載のシステムにおいて、前記データ・プロセッサの入力に 接続された出力を有するセンサ手段であって、前記データ・プロセッサの出力が 前記データ処理手段の入力に接続されてなる前記センサ手段と、前記データ処理 手段の出力に接続されると共に、前記システム出力及び前記システムを接続すべ き装置の入力間の完全な互換性を保証するようになっているインターフェース手 段と、前記システムの動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする前 記システム。 35.請求項34に記載のシステムにおいて、前記データ・プロセッサに加えら れる前に前記センサ手段の出力を記憶するバッファ記憶手段を更に備えたことを 特徴とする前記システム。 36.請求項34または請求項35に記載のシステムにおいて、2つの車両のイ ンターセプションまで離隔距離の値が連続的に減少するように前記2つの車両の 離隔を調整し、前記センサ手段が他の車両に対する前記車両のうちの1つの位置 を検出するようになっていることと、前記システムが前記車両用の誘導システム を備えたことと、前記システム出力が前記誘導システムに接続されると共に、前 記2つの車両間の所望の経路からの如何なる偏差をも修正するようになっている こと、とを特徴とする前記システム。 37.請求項36に記載のシステムにおいて、前記誘導システムがレーザ誘導シ ステムであることと、前記センサ手段が、前記車両のうちの少なくとも1つから の光反射を検出するオプトエレクトロニック装置を備えたこと、とを特徴とする 前記システム。 38.請求項36に記載のシステムにおいて、前記センサ手段は、車両の排気系 統の出力を検出するようになっていることを特徴とする前記システム。 39.信号源を獲得し該信号源に従って進む誘導システムにおいて、請求項34 または請求項35に記載のシステムと、前記データ・プロセッサに加える前に前 記センサ手段の出力を処理する付加的データ処理手段と、前記インターフェース 手段の出力に接続された誘導制御手段とを備えたことを特徴とする前記誘導シス テム。 40.請求項39に記載のシステムにおいて、前記センサ手段が、音波、若しく は熱放射、または無線信号を検出するようになっていることを特徴とする前記シ ステム。 41.請求項40に記載のシステムにおいて、前記付加的データ処理手段が、前 記検知手段の出力の高速フーリエ変換、若しくは相関、または信号レベル検出の 何れかを行うようになっていることを特徴とする前記システム。 42.請求項34または請求項35に記載のシステムにおいて、読出し/書込み 記憶ユニットを含む読出し/書込みデータ記憶手段と、前記読出し/書込み記憶 ユニットの出力に接続された第1の入力、及び前記検知手段の出力に接続された 第2の入力を有する信号減算手段とを更に備え、この際、前記信号減算手段の出 力が前記データ・プロセッサの入力に接続されてなることを特徴とする前記シス テム。 43.請求項42に記載のシステムにおいて、前記読出し/書込み記憶ユニット の入力が前記センサ手段の出力に接続されて、前記センサ手段の出力データの各 フレームを逐次的に読み出し記憶するようになっていることと、前記センサ手段 の前記データ・フレーム出力のおのおのが、前記信号減算手段の前記第2の入力 に同時に加えられることと、前記読出し/書込み記憶ユニットによるデータ・フ レームの受信及び記憶に応じて、予め記憶されたデータ・フレームが前記信号減 算手段の前記第1の入力に加えられること、とを特徴とする前記システム。 44.請求項42に記載のシステムにおいて、前記読出し/書込み記憶ユニット の入力が前記データ・プロセッサの出力に接続されて、前記データ・プロセッサ のデータ出力を逐次的に読み出し記憶するようになっていることと、前記センサ 手段のデータ出力が前記信号減算手段の前記第2の入力に加えられることと、前 記読出し/書込み記憶ユニットによるデータ・フレームの受信及び記憶に応じて 、予め記憶されたデータ・フレームを前記信号減算手段の前記第1の入力に加え ること、とを特徴とする前記システム。 45.請求項34または請求項35に記載のシステムにおいて、前記インターフ ェース手段が、電子式駆動及び制御手段を備えたことを特徴とする前記システム 。 46.車両追跡システムの位置合せを維持する請求項45に記載のシステムにお いて、前記電子式駆動及び制御手段が、おのおのが前記データ処理手段を介して 前記データ・プロセッサの出力に接続された、前記追跡システム用のx軸駆動ユ ニット及びy軸駆動ユニットと、該x軸駆動ユニットの出力に接続されたx軸ア クチュエータ・ユニットと、前記y軸駆動ユニットの出力に接続されたy軸アク チュエータ・ユニットとを備えたことと、前記追跡システムの位置合せの被検出 偏差によって、信号が前記x軸またはy軸駆動及び制御ユニットの何れかに加え られて、前記追跡システムの位置合せに対する正確な変更を行うようにしたこと 、とを特徴とする前記システム。 47.請求項45に記載のシステムを含む車両誘導システムにおいて、車両が道 路等の表面に表示された光反射ラインによって形成される経路に追従するように 要求されることと、前記センサ手段が前記ライン表示によって反射された光を検 出するようになっていることと、前記電子式駆動及び制御手段が、前記データ処 理手段を介して前記データ・プロセッサの出力に入力が接続された、前記車両用 の左側及び右側駆動ユニットと、該駆動ユニットの出力のそれぞれのものに入力 が接続された左側及び右側アクチュエータ・ユニットとを備えたことと、前記被 形成経路からの被検出偏差によって、信号が前記左側または右側駆動及びアクチ ュエータ・ユニットの何れかに加えられて、前記車両の前記ステアリング・シス テムに対する正確な変更を行うようにしたこと、とを特徴とする前記システム。 48.請求項47に記載のシステムにおいて、前記センサ手段が電荷結合素子( CCD:charged coupled device)の単一の線型列を備えたことと、前記車両が 正確な経路を追従しているとき、前記ライン表示によって反射された光によって 、前記CCDの列の中央のバンドが照射されることと、正確な経路からの偏差に よって、前記反射した光が前記CCDの中央のバンドの両端の一方または他方 のCCDのうちの少なくとも1つを照射し、その結果、補正ステアリング信号を 発生させること、とを特徴とする前記システム。 49.請求項47または請求項48に記載のシステムにおいて、前記車両が、相 互に隣接するかまたは交差して広がる多数の経路のうちの任意の1つに追従する ようになっていることと、各経路が、他の経路のおのおのにとってライン表示に 対する異なる光反射特性を有する前記ライン表示によって形成されることと、前 記システムが、前記経路のうちの選択された1つのみの光反射に応答するように なっていること、とを特徴とする前記システム。 50.請求項49に記載のシステムにおいて、前記車両が3つの経路のうちの任 意の1つに追従するようになっていることと、前記3つの経路が白いライン、薄 灰色のライン及び濃い灰色のラインによってそれぞれ形成されること、とを特徴 とする前記システム。 51.添付図面の第7図ないし第9図を参照して実質的に説明したデータ処理シ ステム。 52.請求項1ないし14の何れか1つに記載の、データ・プロセッサを備えた 移動無線電話システム用の電話送受話器。 53.請求項52に記載の電話送受話器において、無線周波数(rf:radio frequ ency)受信器、ミクサー回路及び局部発振器を備えた送受話器用のチャネル周波 数を決定する手段と、前記 rf 受信器の出力に接続された入力及び前記データ・ プロセッサの入力に接続された出力を有する多周波検出器と、前記データ・プロ セッサの出力に接続された入力及び前記ミクサー回路の入力に接続された出力を 有する局部発振器制御手段と、を備えたことを特徴とする前記電話器送受信器。 54.請求項53に記載の電話送受信器において、前記データ・プロセッサは、 被受信周波数チャネルのおのおのの信号強度をモニタすると共に、前記局部発振 器に加えるための出力信号を発生して、移動電話器の動作チャネル周波数の如何 なるドリフトをも修正するか、または非許容信号強度変化の場合には、前記移動 電話送受信器の動作チャネル周波数を、より高い信号強度を有する新しい周波数 チャネルに変更するようにしたことを特徴とする前記電話送受信器。 55.添付図面の第10図を参照して実質的に説明した請求項1ないし14の何 れか1つに記載の、データ・プロセッサを備えた移動無線電話システム用の電話 送受信器。
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