JPH09507149A - 回転可能なｕリンクを備える可撓性の顕微外科手術用器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 該器具は、可撓性のコイル（１４）と、該コイル（１４）を貫通して伸長する可撓性のプル・ワイヤー（１６）と、該コイル（１４）の末端に回転可能に結合されたＵリンク（４０）と、該コイル（１４）の基端に結合されたハンドル（１２）と、該Ｕリンク（４０）及びプル・ワイヤー（１６）に結合された端部作用子（１８）とを備えている。該Ｕリンク（４０）は、ブッシュ（６０）により可撓性のコイル（１４）の末端に結合されており、該ブッシュにより、Ｕリンク（４０）は、コイル（１４）に関して軸方向に回転可能となる。プル・ワイヤー（１６）は、捩れ抵抗性材料で出来ており、また、その末端にて端部作用子（１８）に、その基端にてハンドル（１２）の可動部分に結合されている。該ハンドル（１２）には、プル・ワイヤー（１６）をコイル（１４）に関して回転させる機構と、プル・ワイヤー（１６）をコイル（１４）に関して並進させる機構とが設けられている。プル・ワイヤー（１６）がコイル（１４）に関して並進することにより、端部作用子（１８）がＵリンク（４０）に関して移動し、また、プル・ワイヤー（１６）がコイル（１４）に関して回転することにより、Ｕリンク（４０）及び端部作用子（１８）がコイル（１４）に関して回転される。

Description

【発明の詳細な説明】 回転可能なＵリンクを備える可撓性の顕微外科手術用器具 技術分野 本発明は顕微外科手術用器具に関する。より具体的には、本発明は、可撓性ケ ーブルにより操作手段に結合されたＵリンク（クレビス、ｃｌｅｖｉｓ）上に取 り付けられた端部作用子（ｅｎｄ ｅｆｆｅｃｔｏｒ）を有し、該Ｕリンクが可 撓性のコイルに関して回転可能である、顕微外科手術用器具に関する。 背景技術 腹腔鏡下及び内視鏡下方法に使用される殆どの顕微外科手術用器具は、Ｕリン クに取り付けられた一対の端部作用子（カッター、切除具、抽出器等）を備えて おり、このＵリンクは、一本の管の基端に結合されている。端部作用子の基端は 、その管を貫通して伸長するプッシュ・ロッドに結合されることが多い。典型的 には、管及びプッシュ・ロッドの基端に結合された操作手段を有するハンドルを 使用して、医者がプッシュ・ロッドを管に関して動かし、これにより端部作用子 の開閉を行う。ある種の顕微外科手術用器具において、管及びプッシュ・ロッド は、親出願である米国特許出願第07／989,984号におけるように、堅固な部材で ある。その他の器具において、「管」は、長い可撓性のコイルであり、また、「 プッシュ・ロッド」は、親出願である米国特許出願第08／042,606号におけるよ うな一又は複数の可撓性ワイヤーである。 堅固な管及びブッシュ・ロッドを利用する器具は、典型的には、比較的短く且 つトロカール管を通じて身体内に導入される。医者は、別のトロカール管内に挿 入された光学素子を通じて外科手術部位を観察し、堅固な器具のハンドルを斜め 方向に操作し、これにより器具の全体を斜め方向に動かすことにより、端部作用 子を外科手術部位まで「操縦（ｓｔｅｅｒ）」する。親出願である米国特許出願 第07／989,984号には、堅固な管をハンドルに関して回転させることにより端部 作用子を回転させる手段が開示されている。このことは、医者が、ハンドルの回 転方向を変えずに、端部作用子の回転位置を調節することを可能にする。 可撓性のコイル及びプル・ワイヤーを利用する器具は、典型的には、比較的長 く、内視鏡の狭小な内腔を通じて身体内に導入される。医者は、内視鏡を通じて 外科手術部位を観察し、端部作用子が内視鏡の末端を超えて伸長するように器具 の長い可撓性のコイルを内視鏡の狭小な内腔を通じて挿入する。可撓性のコイル は、操縦できないから、医者は、内視鏡を操縦することにより、端部作用子を外 科手術部位まで操縦する。内視鏡は、典型的には、比較的長く、曲がりくねった 経路を経て外科手術部位に達する。内視鏡は、操縦可能であるが、その曲がりく ねった経路のため、回転させることは不可能である。更に、外科手術用器具の可 撓性コイルは、その性質上、捩れ剛性があるため、コイルを回転させることによ り端部作用子を回転させよう試みても、精々、端部作用子をぐいと引張る動作が 為されるに過ぎない。最悪の場合、コイルは、端部作用子を全く回転させること なく、変形することがある。 発明の開示 このため、本発明の一つの目的は、可撓性コイルにより基端ハンドルに結合さ れた一対の末端作用子を有し、端部作用子が回転可能である顕微外科手術用器具 を提供することである。 また、本発明の一つの目的は、可撓性コイルの末端にＵリンク機構を備え、該 Ｕリンクがコイルに関して回転可能である顕微外科手術用器具を提供することで ある。 本発明のもう一つの目的は、可撓性コイルの末端に取り付けられた端部作用子 を基端の操作手段に結合させる、捩れ剛性であるが、その他の点では可撓性であ るプル・ワイヤーを提供することである。 本発明の更に別の目的は、可撓性のワイヤー及びプル・ワイヤーによりハンド ルに結合された一対の端部作用子を有する顕微外科手術用器具のハンドルであっ て、端部作用子を回転させる手操作手段が設けられたハンドルを提供することで ある。本発明の更に別の目的は、可撓性のコイル及びプル・ワイヤーによりハン ドルに結合された一対の末端部作用子を有する顕微外科手術用器具用のハンドル であって、プル・ワイヤーをコイルに関して回転させる手段が設けられたハンド ルを提供することである。 以下に詳細に説明するこれらの目的に従って、本発明の操縦可能な可撓性の顕 微外科手術用器具は、全体として、可撓性のコイルと、該可撓性のコイルの基端 に結合されたハンドルと、可撓性のコイルを貫通して伸長する、可撓性であるが 、捩れ抵抗性のあるプル・ワイヤーと、コイルの末端に回転可能に結合されたＵ リンクと、該Ｕリンクに取り付けられた少なくとも一つの端部作用子とを備えて いる。このＵリンクは、ブッシュにより可撓性コイルの末端に結合されており、 このブッシュは、縦軸線を中心としてＵリンクがコイルに関して回転することを 許容する。プル・ワイヤーは、捩れ抵抗性のある材料で出来ており、また、その 末端にて端部作用子に、また、その基端にてハンドルの可動部分に結合されてい る。ハンドルには、プル・ワイヤーをコイルに関して回転させる手段と、プル・ ワイヤーをコイルに関して並進させる手段とが設けられている。プル・ワイヤー がコイルに関して並進すると、端部作用子はＵリンクに関して動き、また、プル ・ワイヤーがコイルに関して回転すると、Ｕリンク及び端部作用子がコイルに関 して回転する。 本発明の一つの実施の形態によれば、該ハンドルは、クロスピンを有する変位 可能なスプールがその周りに配置された長手方向スロットを有する中央シャフト を備えている。該中央シャフトは、その基端に設けられた親指操作リングと、そ の末端からスロットの末端内まで伸長する長手方向穴とを備えている。該コイル の基端は、中央シャフトの末端に形成された穴内に伸長して、該穴にてブッシュ により保持されており、該ブッシュは、中央シャフトがコイルに関して軸方向に 回転するのを許容する。プル・ワイヤーは穴を貫通してスロット内まで伸長して おり、該スロットにて、プル・ワイヤーは変位可能なスプールのクロスピンに結 合されている。スプールの長手方向への移動により、プル・ワイヤーはコイルに 関して並進動作する。スプール及び中央シャフトの回転動作により、プル・ワイ ヤーはコイルに関して回転する。この実施の形態の一つの好ましい特徴は、親指 操作リングに対し、回転接続部を提供し、中央シャフトが親指操作リングに関し て回転可能であるようにすることである。 本発明のもう一つの実施の形態によれば、レバーアームがハンドルに回動可能 に係合している。可撓性コイルの基端は、ハンドルに固定状態に結合される一方 、プル・ワイヤーの基端は、回転係合部材によりレバーアームに結合されている 。該回転係合部材は、ギザギザ面付き（ｋｎｕｒｌｅｄ）ディスクであることが 好 ましく、この場合、プル・ワイヤーは、ディスクに固定状態に結合され、また、 ディスクは、レバーアームのソケットに回転可能に結合される。該ディスクの表 面の少なくとも一部分は、ソケットにより露出され、医者がその指又は親指でこ のディスクを回転させることができる。 これらの二つの実施の形態の何れにおいても、カッター、グリッパー、鉗子等 を含む各種の異なる端部作用子を使用することができる。これらの端部作用子は 、単動型又は複動型とし、また、一本のプル・ワイヤー又は多数のプル・ワイヤ ーを介してハンドルに結合することができる。 回転可能なＵリンク機構の好適な形態は、Ｕリンク・ブッシュに対して差のあ る内径を提供することと、Ｕリンクに対して円筒状の軸部を提供することとを含 む。Ｕリンクの円筒状軸部は、Ｕリンク・ブッシュの小さい内径部分に嵌め込み 、Ｕリンクをブッシュに取り付け得るようにその基端を拡張させる。Ｕリンク・ ブッシュのより大径の内径部分は、圧着、溶接、又ははんだ付けによりコイルの 末端に固定される。Ｕリンクの軸部とＵリンク・ブッシュの小さい内径部分との 間に摩擦低減軸受（例えば、ボール軸受又はニードル軸受）を使用することによ り、ＵリンクとＵリンク・ブッシュとを回転結合させることができる。これと代 替的に、Ｕリンクの軸部及び／又は該Ｕリンクの小さい内径部分には、テフロン （TEFLON(商標)）を被覆するか、又はテフロン製スリーブを設けるようにしても よい。 本発明の更なる目的及び有利な点は、添付図面に関する以下の詳細な説明を読 むことにより、当業者に明らかにあるであろう。 図面の簡単な説明 図１は、本発明の顕微外科手術用器具の基端の第一の実施の形態による一部縦 断面図とした側面図、 図２は、本発明の顕微外科手術用器具基端の第二の実施の形態による一部縦断 面図とした側面図、 図３は、本発明の顕微外科手術用器具の第一の実施の形態による末端の一部縦 断面図とした側面図、 図４は、図３のＵリンク組立体及びコイルの平面図、 図５は、図４のＵリンク組立体及びコイルの分解平面図、 図６は、Ｕリンク組立体の第二の実施の形態の拡大平面図、 図７は、Ｕリンク・ブッシュのもう一つの実施例の拡大平面図、 図８は、図７の線８−８に沿った断面図、 図９は、Ｕリンク組立体のもう一つの実施の形態の拡大平面図、 図１０は、Ｕリンクのもう一つの実施例の拡大平面図、 図１１は、図１０の線１１−１１に沿った断面図、 図１２は、本発明の第二の実施の形態による複動型生検鉗子を示す図３と同様 の図、 図１３は、複動型端部作用子と共に使用されるプル・ワイヤーの第一の代替的 な実施の形態の拡大側面図、 図１４は、単動型端部作用子と共に使用されるプル・ワイヤーの第二の代替的 な実施の形態の拡大側面図、 図１５は、本発明の顕微外科手術用器具のもう一つの実施の形態の一部縦断面 図とした側面図、 図１６は、プル・ワイヤーがレバーアームと回転係合した状態を示す、図１５ のレバーアームの一部分の平面図である。 発明の最良の実施の形態 本発明の顕微外科手術用器具１０の第一の実施の形態が図１及び図３に図示さ れている。該器具１０は、基端のハンドル１２と、その基端にて該ハンドル１２ に結合されたコイルのような可撓性部材１４と、該可撓性部材又はコイル１４を 貫通して伸長する可撓性のプル・ワイヤー１６と、該プル・ワイヤー１６の末端 に結合された末端作用子１８と、該コイル１４の末端に結合された回転可能なＵ リンク組立体２０とを備えている。 器具１０の基端のハンドル１２は、中央シャフト２２と、変位可能なスプール ２４とを備えている。親指操作リング２６が中央シャフト２２の基端２７に選択 随意的に回転可能に結合されており、該シャフト２２の末端には、長手方向穴２ ８が形成されている。長手方向スロット３０が該穴２８の基端から親指操作リン グ２６の末端寄りの箇所まで伸長している。該変位可能なスプール２４には、中 央シャフト２２のスロット３０を貫通して伸長するクロスピン３２が設けられて いる。該クロスピン３２には、プル・ワイヤー１６の基端に係合する止めねじ３ ４が設けられている。 本発明の好適な形態によれば、コイル１４の基端は、段付きの長手方向穴２８ 内に取り付けられており、このため、中央シャフト２２は、コイル１４に関して 軸方向に回転可能である。図１に図示した第一の実施の形態によれば、穴２８内 の凹所３６ａ内に取り付けられ且つコイル１４の基端を受け入れるブッシュ３５ ａを提供することにより、回転取り付け状態が達成されるようにすることが好ま しい。該ブッシュ３５ａは、截頭円錐形部材３７ａとして設けられ、該部材は、 穴２８の末端に押し込まれたときに弾性的に変形する一方、凹所３６ａ内に伸長 し且つ該凹所内に保持される。勿論、所望であれば、弾性的な截頭円錐形部材３ ７ａを提供する代わりに、中央シャフト２２は、二つの部分から成るユニットと して形成し、共にスナッップ嵌めし、又はコイル１４及びブッシュ３５ａの周り で結合するようにしてもよい。これと代替的に、図２に図示するように、円筒状 本体３５ｂがコイル１４の基端に固定状態に取り付けられており、また、スリー ブ３７ｂが本体３５ｂの末端方向に配置されている。円筒状本体３５ｂの外径は 、スリーブ３７ｂ内径よりも大きい。該スリーブ３７ｂは、接着、超音波溶接等 により、穴２８内に固定状態に取り付けられる。コイル１４は、スリーブ３７ｂ 内で回転自在であり、また、円筒状本体も穴２８内で回転自在である。しかしな がら、円筒状本体３５ｂがコイル１４がスリーブ３７ｂから外れるのを防止する から、該コイル１４は、シャフト２２に結合されている。しかしながら、上記の 説明から、中央シャフト２２がコイル１４に関して回転する結果、クロスピン３ ２及び長手方向スロット３０が係合するから、変位可能なスプール２４がこれに 対応して回転し、また、その逆となることが当業者に明らかであろう。更に、中 央シャフト２２、又は変位可能なスプール２４がコイル１４に関して回転する結 果、プル・ワイヤー１６はスプール２４内に固定されているから、プル・ワイヤ ー１６がコイル１４に関して回転する。本発明の好適な実施例によれば、可撓性 のプル・ワイヤー１６は、絞り成形され、丸形の矯正した３０４Ｖ（真空溶融） ステンレス鋼であることが好ましい捩れ剛性部材として形成される。 次に、図３、図４及び図５を参照すると、コイル１４の末端は、回転可能なＵ リンク組立体２０に結合されているのが分かる。該Ｕリンク組立体２０は、Ｕリ ンク４０と、Ｕリンク・ブッシュ６０とを備えている。Ｕリンク４０は、一対の Ｕリンク・アーム４２、４４を備えており、該アームの各々には、端部作用子１ ８が従来の方法でその上に取り付けられたＵリンク回転軸５０を受け入れ得るよ うに回転軸穴４６、４８が形成されている。貫通穴５４を有する円筒状軸部５２ がＵリンク４０の基端に設けられている。該貫通穴５４は、Ｕリンク・アーム４ ２、４４間のスペースと連通し、図３に最も良く図示するように、プル・ワイヤ ー１６の末端を受け入れる。該Ｕリンク・ブッシュ６０には、基端部分６２およ び末端部分６４からなる段付き貫通穴が形成されている。特に、該貫通穴の基端 部分６２は、該貫通穴の末端部分６４よりも大きい内径を有しており、これによ り、ブッシュ６０の中央部分に環状端部分６３を形成する。ブッシュの貫通穴の 末端部分６４の内径は、Ｕリンク４０の円筒状軸部５２を受け入れ得る寸法とし てある。好適な実施の形態によれば、Ｕリンク４０の円筒状軸部５２及びブッシ ュの貫通穴の末端部分６４は、図３及び図４に図示するように、Ｕリンク及びブ ッシュを接続したときに軸部５２の基端５３が環状段部分６３を超えて伸長する 寸法にしてある。更に、好適な実施の形態によれば、Ｕリンク及びブッシュを接 続した後に円筒状軸部５２の基端５３を拡張させ、Ｕリンクの軸部がブッシュ内 に回転可能に保持されるようにする。この拡張は、円錐形工具を円筒状軸部５２ の基端５３内に挿入し、又はその他の技術により行うことができる。しかしなが ら、Ｕリンク及びＵリンク・ブッシュをそのように組み立てた後、Ｕリンク・ブ ッシュ６０の貫通穴の基端部分６２は、圧着、溶接、又ははんだ付けによりコイ ル１４の末端に取り付けられる。 次に、図６乃至図８を参照すると、本発明に よれば、Ｕリンク４０と、Ｕリンク・ブッシュ６０との間には、ある型式の摩擦 低減手段を設けることが好ましい。図６には、Ｕリンク４０の円筒状軸部５２の 外径よりも僅かに大きい内径を有し、また、Ｕリンク・ブッシュの貫通穴の末端 部分６４の内径よりも僅かに小さい外径を有するテフロン製スリーブ５９が図示 されている。該スリーブ５９の長さは、Ｕリンク・ブッシュの貫通穴の末端部分 ６４の長さよりも僅かに短い。このため、当業者は、テフロン製スリーブ５９は 、次のよ うな寸法とすることが理解されよう。即ち、ＵリンクをＵリンク・ブッシュに取 り付ける前に、Ｕリンク４０の円筒状軸部５２に嵌まり、これにより、Ｕリンク とＵリンク・ブッシュとの間に潤滑性の相互接続面を提供し、その回転係合状態 を促進させ得るようなテフロン製スリーブ５９の寸法とする。 図７及び図８には、段付き貫通穴１６２、１６４を有するＵリンク・ブッシュ １６０の一つの代替的な実施の形態が図示されており、この場合、貫通穴の基端 部分１６２は、該貫通穴の末端部分１６４よりも大きい内径を有し、これにより 、ブッシュ１６０の中央部分に環状段部分１６３を形成する。この実施の形態に よれば、Ｕリンク・ブッシュの貫通穴の末端部分１６４は、半径方向に配置され た多数のころ軸受１６５を収容するレースとして形成されている。Ｕリンク４０ をＵリンク・ブッシュ１６０に接続したとき、Ｕリンクの円筒状軸部５２は、こ ろ軸受１６５が係合し、これにより、ＵリンクとＵリンク・ブッシュとの回転係 合状態を向上させる。 図９には、回転可能なＵリンク組立体２２０の一つの代替的な実施の形態が図 示されている。該Ｕリンク組立体２２０は、Ｕリンク２４０と、Ｕリンク・ブッ シュ２６０とを備えている。該Ｕリンク２４０は、一対のＵリンク・アーム２４ ２、２４４を備えており、該Ｕリンク・アームの各々には、端部作用子が従来の 方法でその上に取り付けられたＵリンク回転軸５０（図４及び図５）を受け入れ る回転軸穴２４６、２４８が設けられている。末端の環状段部分２６４ａを有す る貫通穴２６４は、Ｕリンク・アーム２４２、２４４の間のスペースと連通して おり、プル・ワイヤーに対する通路を提供する。Ｕリンク・ブッシュ２６２は、 段付きの貫通穴２６２、２５４が設けられている。特に、該貫通穴の基端部分２ ６２は、貫通穴の末端部分２５４よりも大きい内径を有し、これにより、ブッシ ュ２６０の中央部分に環状段部分２６３を形成する。ブッシュ２６０の末端には 、円筒状軸部２５２が設けられている。Ｕリンクの貫通穴２６４の内径は、ブッ シュ２６０の円筒状軸部２５２を受け入れ得るような寸法にしてある。また、ブ ッシュ２６０の円筒状軸部２５２及びＵリンクの貫通穴２６４は、Ｕリンクとブ ッシュとを接続したときに、軸部２５２の末端２５３が環状段部分２６４ａを超 えて伸長するような寸法に設定することが好ましい。更に、Ｕリンクとブッシュ とを存 続した後に、円筒状軸部２５２の末端２５３を拡張させ、ブッシュの軸部がＵリ ンクの貫通穴内に回転可能に保持されるようにする。この拡張は、Ｕリンク・ア ーム２４２、２４４間のスペース内に円錐形工具を挿入し、又はその他の技術に より行うことができる。しかしながら、このようにＵリンクとＵリンク・ブッシ ュとを組み立てた後、Ｕリンク・ブッシュ２６０の貫通穴の基端部分２６２は、 圧着、溶接、又ははんだ付けによりコイル、又は可撓性部材を１４の末端に取り 付ける。 図６乃至図８に対して上述したように、Ｕリンク２４０とＵリンク・ブッシュ ２６０との間には、ある型式の摩擦低減手段が設けられることが好ましい。図９ には、ブッシュ２４０の円筒状軸部２５２の外径よりも僅かに大きい内径を有し 、また、Ｕリンク貫通穴２６４の内径よりも僅かに小さい外径を有するテフロン 製スリーブ５９が図示されている。該スリーブ５９の長さは、Ｕリンク貫通穴の 長さよりも僅かに短い。このように、当業者は、テフロン製スリーブ５９を次の ような寸法とすることが理解されよう。即ち、ＵリンクをＵリンク・ブッシュに 取り付ける前に、ブッシュ２６０の円筒状軸部２５２に嵌まり、これによりＵリ ンクとＵリンク・ブッシュとの間に潤滑性のある相互接続面を提供し、その回転 係合状態を促進させ得るようなテフロン製スリーブの寸法とする。 図１０及び図１１には、段付き貫通穴３６４、３６４ａを有するＵリンク３４ ０の一つの代替的な実施の形態が図示されている。この実施の形態によれば、貫 通穴３６４の基端部分は、半径方向に配置された多数のころ軸受３６５を保持す るレースとして形成されている。Ｕリンク３４０をＵリンク・ブッシュ２６０に 接続したとき、ブッシュ２６０の円筒状軸部２５２には、ころ軸受３６５が係合 し、これにより、ＵリンクとＵリンク・ブッシュとの回転係合状態を向上させる 。 図３を参照すると、図３の実施の形態における端部作用子１８は、静止型切断 ブレード７０と、可動型切断ブレード７２とを有する単動型鋏を備えている。こ れらのブレード７０、７２の双方は、従来の方法にてＵリンク・アーム４２、４ ４の間に取り付けられている。可動型切断ブレード７２の基端には、プル・ワイ ヤー１６の末端に取り付けるための穴７６を有する突出部７４が設けられている 。親出願である米国特許出願第08／042,606号により詳細に記載されているよう に、 プル・ワイヤー１６には、典型的には、「突き出し(jogged)」末端が設けられて おり、該末端は、可動型切断ブレード７２の突出部７４の穴７６に係合する。 次に、図１及び図３を参照すると、スプール２４がハンドル１２上の中央シャ フト２２に関して矢印「Ｏ」で示した方向で並進動作すると、プル・ワイヤー１ ６がコイル１４に関して並進動作することが当業者に理解されよう。その結果、 可動型切断ブレード７２は、Ｕリンクの回転軸５０を中心として矢印「Ｐ」で示 した方向に移動し、これにより、ブレード７０、７２の間で切断動作を行う。更 に、本発明によれば、上記の説明から、中央シャフト２２及びスプール２４が矢 印「Ｑ」で示した方向にコイル１４に関して回転すると、矢印「Ｒ」で示すよう にプル・ワイヤー１６がコイル１４に関して回転することが理解されよう。その 結果、Ｕリンク４０（２４０、３４０）は、矢印「Ｓ」で示した方向にＵリンク ・ブッシュ６０（１６０、２６０）に対して回転する。また、Ｕリンク４０（２ ４０、３４０）がＵリンク・ブッシュ６０（１６０、２６０）に関してこのよう に回転する結果、端部作用子１８がコイル１４に関して回転することも理解され よう。 本発明の器具を操作するためには、医者は、ハンドル１２の親指操作リング２ ６に親指を差し込み、人差し指と中指との間でスプール２４を掴む。親指操作リ ング及びスプールを皮下注射針のように握ることにより、プル・ワイヤーは並進 動作する。親指操作リング２６と中央シャフト２２とこの好適な回転結合により 、医者は、親指操作リングから親指を離さずに、スプールを回転させることがで きる。これと代替的に、医者は、中指、薬指、小指で掌に親指操作リング２６を 保持する一方、親指及び人差し指でスプール２４を回転させるようにしてもよい 。 上述したように、本発明は、任意の特定の型式の端部作用子を使用することに のみ限定されるものではない。例えば、図１２に図示するように、一対のジョー ８０、８２を含む複動型生検鉗子をＵリンク４０に設けることもできる。複動型 端部作用子を使用するとき、好ましくは、プル・ワイヤー１６に取り付けられた 追加のプル・ワイヤー１７をコイル１４内に設ける。これと代替的に、一本のプ ル・ワイヤーを使用し、該プル・ワイヤーを二つの結合要素に分離させるか、又 は当該技術分野で公知のＹ字形アダプタに取り付けるようにしてもよい。 プル・ワイヤー１６、１７の一つの代替的な実施の形態が図１３に図示されて おり、この場合、一対のフィラメント１１６、１１７は、その基端１１６ａ、１ １７ａにて共にはんだ付けし、又は溶接され且つ一対の巻き付けフィラメントを 有する一本のプル・ワイヤーを形成し得るよう撚ってある。これらのフィラメン トの分離した末端１１６ｂ、１１７ｂは、それぞれ複動型端部作用子の突出部に 結合されている。フィラメントを巻き付けたプル・ワイヤーのこの実施の形態は 、一方向にのみ捩れ抵抗性があるという特徴を備えることが当業者に理解されよ う。例えば、図１３に図示するように、その基端１１６ａ、１１７ａを方向「Ｔ 」に回転させたとき、巻き付けたフィラメント１１６、１１７は、共に緊密に保 持され、その回転の結果、それに対応して、その末端１１６ｂ、１１７ｂにて回 転する。しかしながら、巻き付けたフィラメントの基端が反対方向に回転すると 、その末端を回転させる前に、フィラメントは巻き懈かれる。 所望であれば、図１３の捩ったプル・ワイヤーの実施の形態により得られる「 一方向」の回転する特徴は、単動型端部作用子と共に採用可能であることが理解 されよう。これと代替的に、また、図１４に図示するように、図１３に図示した プル・ワイヤーと同様の二つのフィラメント２１６、２１７を有するプル・ワイ ヤーを使用することもでき、この場合、これらのフィラメントの基端２１６ａ、 ２１７ａは、はんだ付けし、又は溶接し、また、フィラメントの末端２１６ｂ、 ２１７ｂもはんだ付けし、又は溶接する。単動型端部作用子の場合、プル・ワイ ヤーの二つの結合端部を提供する必要がないから、末端２１６ｂ、２１７ｂは、 はんだ付けし、又は溶接することが理解されよう。 顕微外科手術用器具のもう一つの実施の形態８０が図１５及び図１６に図示さ れており、該実施の形態８０は、可撓性のコイル１４と、該コイル１４を貫通し て伸長する可撓性のプル・ワイヤー１６と、該プル・ワイヤー１６に結合された 末端作用子１８と、コイル１４の末端に結合された回転可能なＵリンク組立体２ ０と、基端の操作組立体８２とを備えている。この実施の形態において、基端の 操作組立体８２は、指差し込み凹所８６が設けられた静止型ハンドル部分８４を 備えており、該凹所の二つは、指操作リング８５で覆われており、また、該操作 組立体には、コイル１４及びプル・ワイヤー１６を受け入れる貫通穴８８が形成 されている。親指操作リング９２を有するレバー・アーム９０が回動軸９４によ り静止型ハンドル８４に回動可能に取り付けられている。該レバー・アーム９０ は、静止型ハンドルの穴８８と略同軸状である穴９６と、穴９６に略直交するス ロット９８とを備えている。該スロット９８には、プル・ワイヤーを受け入れる 穴１０２と、止めねじ１０４とを有するギザギザ面付きディスク１００が取り付 けられている。 コイル１４の基端は、圧着、はんだ付け、押し込み嵌め又はその他の適当な方 法で静止型ハンドル８４の貫通穴８８内に取り付けられている。プル・ワイヤー １６の基端は、ディスク１００の穴１０２内に挿入されて、止めねじ１０４によ り所定位置に保持されている。このため、レバー・アーム９０のスロット９８内 でギザギザ面付きディスク１００を回転させることにより、プル・ワイヤー１６ を操作組立体８２に関して回転させ得ることが当業者に理解されよう。また、レ バー・アーム９０を静止型ハンドル８４に関して動かすと、プル・ワイヤーは、 コイルに関して並進動作し、端部作用子１８を開放させ且つ閉鎖させることも理 解されよう。更に、コイル１４及びプル・ワイヤー１６は、可撓性であることが 好ましい一方、これらに代えて、上記の特許出願第07／989,984号に記載された ようなより堅固な管及びロッドを使用してもよいことが理解されよう。プル・ワ イヤー１６に代えて、より堅固な制御部材を使用する場合、ギザギザ面付きディ スクの基端における結合は、ボール・ソケット機構により行われることが好まし い。 操作時、医者は、指を凹所８６の周りに当てがい、親指を親指操作リング９２ 内に差し込んだ状態で操作組立体８２を保持する。人差し指は、ディスク１００ を回転させるのに自由であり、これにより、プル・ワイヤー１６を回転させ、こ れによって、本発明の第一の実施の形態に関して上述したように、Ｕリンク４０ 及び端部作用子１８を回転させることができる。 回転可能なＵリンクを備える操縦可能な可撓性の顕微外科手術用器具の幾つか の実施の形態に関して説明し且つ図示した。本発明の特別な実施の形態に関して 説明したが、本発明は、これらにのみ限定されるものではなく、本発明は、当該 技術が許容する広い範囲を内容とするものであり、本明細書もそのように読まれ ることを望むものである。このため、特定の端部作用子を開示したが、その他の 単動型又は複動型端部作用子を利用することも可能であることが理解されよう。 また、特別なハンドル機構を図示したが、その他の型式のハンドルを使用しても 同様の結果が得られることが認識されよう。更に、Ｕリンク及びＵリンク・ブッ シュに関して特別な形態を開示したが、その他の形態も同様に採用可能であるこ とが理解されよう。更に、本発明は、コイルに関して回転可能であるＵリンクを 備えるものとして説明したが、Ｕリンク及び端部作用子を回転させたとき、摩擦 に起因してコイルが多少回転する可能性があることも理解すべきである。しかし ながら、実際には、望まれ且つ本発明により実現されるのは、内視鏡に関して端 部作用子が回転することであるから、かかるコイルの回転は何ら重要ではない。 このため、請求の範囲に記載した本発明の精神及び範囲から逸脱せずに、本発明 には、更に別の変形例を採用することが可能であることが当業者に理解されよう 。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ 【要約の続き】 （１６）がコイル（１４）に関して回転することによ り、Ｕリンク（４０）及び端部作用子（１８）がコイル （１４）に関して回転される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．外科手術用器具にして、 ａ）基端と、末端とを有する可撓性の部材（１４）と、 ｂ）基端と、末端とを有し、前記可撓性の部材（１４）を貫通して伸長する、 可撓性ではあるが捩れ抵抗性のあるプル・ワイヤー（１６）と、 ｃ）前記プル・ワイヤー（１６）を前記可撓性の部材（１４）に関して並進動 作させ得るように、前記可撓性の部材（１４）及びプル・ワイヤー（１６）の前 記基端に結合された操作手段であって、前記プル・ワイヤー（１６）を前記可撓 性の部材（１４）に関して回転させる回転手段を備える前記操作手段と、 ｄ）前記可撓性の部材（１４）の前記末端に回転可能に結合されたＵリンク（ ４０）と、 ｅ）該Ｕリンク（４０）に及び前記プル・ワイヤー（１６）の前記末端に結合 された少なくとも一つの端部作用子（１８）とを備え、 前記プル・ワイヤー（１６）を前記可撓性の部材（１４）に関して回転させる ことにより、前記Ｕリンク（４０）が前記可撓性の部材（１４）に関して回転さ れるようにしたことを特徴とする外科手術用器具。 ２．請求の範囲第１項に記載の外科手術用器具にして、 ｆ）前記可撓性の部材（１４）の前記末端に、及び前記Ｕリンク（４０）に結 合されたブッシュ（６０）を更に備えることを特徴とする外科手術用器具。 ３．請求の範囲第２項に記載の外科手術用器具にして、 前記ブッシュ（６０）が、段付き内径を有する円筒体であり、前記Ｕリンク（ ４０）が円筒状軸部（５２）を備えることを特徴とする外科手術用器具。 ４．請求の範囲第３項に記載の外科手術用器具にして、 前記ブッシュ（６０）のより大きい内径部分が前記可撓性の部材（１４）の前 記末端を覆い、前記円筒状軸部（５２）が前記ブッシュ（６０）のより小さい内 径部分に入るようにしたことを特徴とする外科手術用器具。 ５．請求の範囲第４項に記載の外科手術用器具にして、 前記円筒状軸部（５２）の基端が拡張していることを特徴とする外科手術用器 具。 ６．請求の範囲第２項に記載の外科手術用器具にして、 前記Ｕリンク（４０）が段付き内径を有する貫通穴（５４）を備え、前記ブッ シュ（６０）が円筒状軸部（５２）を備えることを特徴とする外科手術用器具。 ７．請求の範囲第６項に記載の外科手術用器具にして、 前記円筒状軸部（５２）が前記Ｕリンク（４０）の前記貫通穴（５４）に入る ようにしたことを特徴とする外科手術用器具。 ８．請求の範囲第７項に記載の外科手術用器具にして、 前記円筒状軸部（５２）の末端が拡張していることを特徴とする外科手術用器 具。 ９．請求の範囲第１項に記載の外科手術用器具にして、 前記操作手段が、スロット付きシャフト（２２）と、変位可能なスプール（２ ４）とを備え、 前記可撓性の部材（１４）の前記基端が前記シャフト（２２）に結合され、前 記プル・ワイヤー（１６）の前記基端が前記スプール（２４）に結合されること を特徴とする外科手術用器具。 １０．請求の範囲第９項に記載の外科手術用器具にして、 前記可撓性の部材（１４）の前記基端が、ブッシュ（６０）により前記シャフ ト（２２）に結合され、前記シャフト（２２）には、回転可能な基端の親指操作 リングが設けられることを特徴とする外科手術用器具。 １１．請求の範囲第１項に記載の外科手術用器具にして、 前記操作手段が、ハンドル（１２）と、レバー・アーム（９０）とを備え、 前記可撓性の部材（１４）の前記基端が前記ハンドル（１２）に結合され、前 記プル・ワイヤー（１６）の前記基端が前記レバー・アーム（９０）に結合され ることを特徴とする外科手術用器具。 １２．請求の範囲第１１項に記載の外科手術用器具にして、 前記レバー・アーム（９０）には、ディスク（１００）を受け入れるスロット が設けられ、前記回転手段がギザギザ面付きディスク（１００）を備え、 前記プル・ワイヤー（１６）の前記基端が前記ギザギザ面付きディスク（１０ ０）に結合され、該ギザギザ面付きディスク（１００）の回転により、前記プル ・ ワイヤー（１６）の前記基端が回転されるようにしたことを特徴とする外科手術 用器具。 １３．請求の範囲第１２項に記載の外科手術用器具にして、 前記ギザギザ面付きディスク（１００）が前記プル・ワイヤー（１６）の前記 基端を受け入れる第一の穴と、止めねじ（１０４）と、該第一の穴と交差し且つ 該止めねじ（１０４）を保持する第二の穴とを備え、 該止めねじ（１０４）が、前記プル・ワイヤー（１６）の前記基端を前記第一 の半径方向穴内部に固着することを特徴とする外科手術用器具。 １４．請求の範囲第２項に記載の外科手術用器具にして、 ｇ）前記ブッシュ（６０）と前記Ｕリンク（４０）との間の摩擦を低減する摩 擦低減手段を更に備えることを特徴とする外科手術用器具。 １５．請求の範囲第１４項に記載の外科手術用器具にして、 前記摩擦低減手段が、前記ブッシュ（６０）と前記Ｕリンク（４０）との間に 配置されたテフロン製スリーブ（５９）であることを特徴とする外科手術用器具 。 １６．請求の範囲第１４項に記載の外科手術用器具にして、 前記摩擦低減手段が、前記ブッシュ（６０）及び前記Ｕリンク（４０）の一方 に配置された複数のころ軸受（１６５）を備えることを特徴とする外科手術用器 具。 １７．請求の範囲第１項に記載の外科手術用器具にして、 前記プル・ワイヤー（１６）が、一対の巻き付けフィラメントで出来ており且 つ一方向にのみ捩れ抵抗性があることを特徴とする外科手術用器具。 １８．請求の範囲第１項に記載の外科手術用器具にして、 前記少なくとも一つの端部作用子（１８）が一対の生検鉗子ジョーを備えるこ とを特徴とする外科手術用器具。 １９．一つの端部作用子を備える外科手術用器具に使用されるＵリンク組立体に して、 ａ）基部と、第一のアーム（２４２）と、第二のアーム（２４４）とを有する Ｕリンク部材（２４０）を備え、 前記第一及び第二のアーム（２４２、２４４）が、前記第一及び第二のＵリン ク・アーム（２４２、２４４）との間に端部作用子を取り付けるスペースを画成 し、 前記第一及び第二のＵリンク・アーム（２４２、２４４）が、前記基部にて共 に接続され、前記Ｕリンク部材（２４０）が、前記端部作用子を取り付けるスペ ースと連通する、前記基部に形成された貫通穴（２６４）を更に備え、 ｂ）より小径部分と、より大径部分とを有する段付き内径の貫通穴（２６４） を備えるＵリンク・ブッシュ（２６０）を備え、 前記Ｕリンク部材（２４０）及び前記Ｕリンク・ブッシュ（２６０）の第一の 一方が前記Ｕリンク部材（２４０）及び前記Ｕリンク・ブッシュ（２６０）の第 二の他方の貫通穴（２６４）内に伸長する円筒状軸部（２５２）を備え、 前記Ｕリンク部材（２４０）が前記Ｕリンク・ブッシュ（２６０）に関して回 転するようにしたことを特徴とするＵリンク組立体。 ２０．請求の範囲第１９項に記載のＵリンク組立体にして、 前記円筒状軸部（２５２）が拡張端部を有することを特徴とするＵリンク組立 体。 ２１．請求の範囲第１９項に記載のＵリンク組立体にして、 前記円筒状軸部（２５２）が摩擦低減材料で覆われることを特徴とするＵリン ク組立体。 ２２．請求の範囲第１９項に記載のＵリンク組立体にして、 ｃ）前記Ｕリンク部材（２４０）が前記Ｕリンク・ブッシュ（２６０）に関し て回転するとき、前記円筒状軸部（２５２）と前記Ｕリンク部材（２４０）及び 前記Ｕリンク・ブッシュ（２６０）の第二の他方との間の摩擦を低減すべく、前 記円筒状軸部（２５２）と、前記Ｕリンク部材（２４０）及び前記Ｕリンク・ブ ッシュ（２６０）の前記第一の一方との間に配置された軸受手段を更に備えるこ とを特徴とするＵリンク組立体。 ２３．外科手術用器具にして、 ａ）基端と、末端とを有する管部材と、 ｂ）基端と、末端とを有し、前記管部材を貫通して伸長する捩れ抵抗性の制御 部材と、 ｃ）該制御部材を前記管部材に関して並進動作させ得るように前記管部材の前 記基端及び前記制御部材の基端に結合された操作手段であって、前記制御部材を 前記管部材に関して軸方向に回転させる回転手段を備える前記操作手段と、 ｄ）前記管部材の末端に回転可能に結合されたＵリンク（４０）と、 ｅ）前記Ｕリンク（４０）に結合され且つ前記制御部材の前記末端に結合され た少なくとも一つの端部作用子（１８）とを備え、 前記制御部材が前記管部材に関して軸方向に回転することにより、前記Ｕリン ク（４０）が前記管部材に関して軸方向に回転されるようにしたことを特徴とす る外科手術用器具。