JPH09503988A - オフセット・ジョブ・セパレーター - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
ビジネス用紙のオフセット・スタックの形成は、用紙(39)が供給される垂直スタッカー(13)がいっぱいになるまで、連続して(つまり、中断なく)行われる。用紙を各グループに少なくとも1枚の用紙を含む異なるグループにオフセットするために、切り離し装置(11)とスタッカー(13)の間で、用紙は自動的かつ連続的に共通の中心線から左側または右側のどちらかに向けられる。このオフセット動作は、ソレノイドによりコンベヤー・ベルトととの関連を持たせたり外したり移動可能な鋼鉄製のボールを備えた一対の傾斜コンベヤー・ベルト、および/または用紙と係合した状態から外れるために上昇したり、係合状態に入るために下降する2セットの切換ホイールにより達成される。
Description
【発明の詳細な説明】
オフセット・ジョブ・セパレーター
発明の背景と概要
連続ビジネス用紙を切り離す場合、切り離された用紙が、郵送、印刷などのよ
うなそれ以降の動作で別々に処理できるように、異なるグループの用紙の間にあ
る種の区切りを設けることがきわめて望ましい。以後の動作で容易に取り扱うこ
とができるように用紙の分離を達成する1つの単純ではあるが効果的な方法は、
用紙を用紙のグループにオフセットすることである。これは、米国特許第523
8164号において単純かつ効果的なやり方で達成される。しかしながら、特許
第5238164号における用紙のオフセット・スタック処理はきわめてうまく
行くが、あるオフセット向きから別のオフセット向きに切り換えを行うたびに、
用紙の処理を一時的に停止する必要がある。このため、処理速度が低速化し、低
速化は各グループに数枚の用紙しか存在しない場合には多大なものとなる。
本発明によれば、動作に関連する少なくとも1つのスタッカー(用いられてい
る場合)が(用紙のぞれぞれの個別グループ化の間ではなく)いっぱいになるま
で、個々のビジネス用紙のスタックを、連続して(すなわち、中断されることな
く)オフセットするための方法および
装置が提供される。したがって、本発明による方法および装置は、非連続的な方
法よりかなり多い量の作成を行い、変化する用紙サイズにも備える。また、本発
明により用いられる装置は、比較的安価かつ構築および操作が簡単であるように
、比較的単純である。
本発明の一面によれば、切り離し機構からスタッカー内に個々のビジネス用紙
のオフセット・スタックを形成する方法が実行される。この方法は、次に示すス
テップからなる。(a)切り離し機構内で連続ビジネス用紙を自動的に連続して
切り離して個々のビジネス用紙とするステップ。(b)切り離し機構から切り離
された個々の用紙をスタッカーに向かって第1の方向に自動的に連続して送るス
テップ。(c)個々の用紙が第1の方向に連続して送られる際に個々の用紙に連
続して作用し、用紙を第1の方向にほぼ垂直な第2の方向に自動的に移動し、個
々の用紙を、各グループに少なくとも1つの用紙を含む異なるグループにオフセ
ットするステップ。さらに、(d)連続して自動的に用紙の個々のグループをス
タッカーの中に入れ、スタックを形成し、各スタックがその前後の別のスタック
からオフセットされるステップ。
スタッカーは垂直スタッカーとすることができ、ステップ(d)はスタッカー
がいっぱいになるまで実行され、スタッカーはその中に複数の異なるスタックを
有し、その後ステップ(a)〜(d)はスタッカーが空になるまで中断される。
ステップ(c)は、第1および第2の下部用紙搬送構造物の上に取り付けられ
、それぞれ第1および第2の下部用紙搬送構造物に関連する複数の上部用紙係合
要素の第1および第2のセットを用いて実行される。その後、ステップ(c)は
、各グループの最後の用紙の位置を感知し、上部要素が第1の下部用紙搬送構造
物との作動関係から外され、第2の下部搬送構造物との作動関係に入るか、ある
いはその逆となるように、自動的に要素の上部用紙係合セットを移動することに
より実行される。本発明の1つの実施態様によれば、上部用紙係合要素のそれぞ
れが、ソレノイドに隣接してそれぞれ設けられた複数の鋼鉄製のボールを備え、
ステップ(c)が、ソレノイドを制御して、第1の上部要素のボールを順に持ち
上げる。第2の上部要素の対応するボールは、順に落下させる、あるいはその逆
である。
本発明の他の面によれば、次の要素からなる個々のビジネス用紙のオフセット
・スタックを形成するための装置が提供される。(a)自動的に連続ビジネス用
紙を切り離し、個々の用紙とするするための切り離し機構。(b)切り離し機構
から切り離された個々の用紙を第1の方向に自動的に連続して送るための手段。
(c)個々の用紙が第1の方向に連続して送られる際に連続して個々の用紙に作
用し、自動的に用紙を第1の方向にほぼ垂直な第2の方向に移動させ、個々の用
紙を各グループに少なくとも1つの用紙を含む異なるグループにオフセッ
トするための手段。さらに、(d)各スタックがその前後の別のスタックからオ
フセットされ、異なるスタックで用紙の個々のグループを受け取るためのスタッ
カー。
スタッカーは用紙の複数の垂直スタックを含むための垂直スタッカーとしても
よく、さらに、スタッカーがいっぱいになった時を検出するためのセンサーと、
スタッカーが空になるまで、その動作を阻止するために装置を制御するためのコ
ントローラとを備える。
前記手段(c)は、それぞれ第1および第2の下部用紙搬送構造物の上に取り
付けられ、第1および第2の下部用紙搬送構造物に関連する複数の上部用紙係合
要素の第1および第2のセットと、上部要素が第1の下部搬送構造物との作動関
係から外され、第2の下部搬送要素との作動関係に入るか、あるいはその逆を行
うように、各グループの最後の用紙の位置を検出して、要素の上部用紙係合セッ
トを自動的に移動するための複数のセンサーとを備える。上部用紙係合要素のそ
れぞれが、それぞれソレノイドに隣接して設けられた複数の鋼鉄製のボールを備
えてもよい。手段(c)はさらに、第1の上部要素のボールを順に持ち上げる一
方、第2の上部要素の対応するボールを順に落下させる、あるいはその逆を行う
ためにソレノイドを制御するためのコントローラを備えることができる。
本発明の他の面によれば、ほぼ平坦な要素(ペーパーシート、ビジネス用紙な
ど)のオフセット・スタックを
形成するために、ほぼ平坦な要素を処理するための装置が提供される。この装置
は次の要素からなる。ほぼ平坦な要素を第1のほぼ水平な方向に搬送する動力式
底部搬送構造物の第1のセット。ほぼ平坦な要素を第2のほぼ水平な方向に搬送
し、第1の方向と第2の方向の間に約2°の角度ができるように第1の方向に対
して配置される動力式底部搬送構造物の第2のセット。底部搬送構造物の第1の
セットと選択的に協働し、底部搬送構造物の第1のセットとの作動関係に入りま
たは作動関係から外れるように選択的に移動するために底部搬送構造物の第1の
セットの上に設置される上部平坦要素係合構造物の第1のセット。底部搬送構造
物の第2のセットと選択的に協働し、底部搬送構造物の第2のセットの上に設置
され、底部搬送構造物の第2のセットとの作動関係に入りまたは作動関係から外
れるように選択的に移動するために底部搬送構造物の第2のセットの上に設置さ
れる上部平坦要素係合構造物の第2のセット。係合構造物の第1のセットを下方
に移動し、底部搬送構造物の第1のセットとの作動関係に入る一方、係合構造物
の第2のセットが上方に移動し、底部搬送構造物の第2のセットとの作動関係か
ら外れる、およびその逆を行う動力式機構。
底部搬送構造物の前記第1および第2のセットは、第1および第2の斜めエン
ドレス・コンベヤー・ベルトを備えるようにしてもよい。上部係合構造物の第1
および第2のセットは、それぞれ複数の丸い表面を有する磁性
材料要素(例えば、鋼鉄製のボール)を取り付ける第1および第2の線状フレー
ムを備えるようにしてもよい。動力式機構は、鋼鉄製のボールのそれぞれに関連
するソレノイドを備え、励起時にはそれに関連する鋼鉄製のボールを底部搬送構
造物上の平坦な要素との作動係合から外して持ち上げ、解除されたときにはそれ
に関連するボールが底部搬送構造物上の平坦な要素との作動係合に入ることがで
きるようにする。各ソレノイドがボールの丸い面にほぼ一致するような形状を有
するボール係合要素を備えるようにしてもよい。
装置はさらに、ほぼ平坦な要素が第1および第2の方向に搬送される際にその
側縁と係合するために、第1および第2の底部搬送構造物に隣接して設置される
第1および第2のサイド・レールを備え、底部搬送構造物を第1のサイド・レー
ルと第2のサイド・レールの間に配置することが好ましい。サイド・レールのそ
れぞれは、ほぼ平坦な要素の縁がそれと正確に係合するような形状を有する。ま
た、異なる幅を有するほぼ平坦な要素に対応するために第1および第2のレール
を互いに対して接近・離反する方向に移動させる動力式手段を設けてもよい。
代わりにまたは追加的に、上部係合構造物の第1および第2のセットのそれぞ
れが1つ以上の上部切換ホイールを備え、上部切換ホイールに関連する底部メイ
ン構造物がコンベヤー・ベルトまたは1つ以上の下部切換ホイールを備えるよう
にすることもできる。例えば、上部切
換ホイールが対になって設けられ、各対がほぼ水平なシャフトの回りを回転可能
に設けられ、動力式機構が(シャフトに平行な)軸の回りでシャフトを旋回させ
るためのモーター(例えば、電気モーター)を備える。切換ホイールの対は、モ
ーターがメイン・シャフトを回転させ、上部係合構造物の前記第1のセットを第
1の方向に旋回させる一方、上部係合構造物の第2のセットを第1の方向に向か
い合う第2の方向に自動的に旋回させるように接続される。
上述のように、ほぼ平坦な要素はビジネス用紙であり、連続ビジネス用紙切り
離し機構と組み合わせる装置が第1および第2の方向に搬送構造物の上流に位置
し、個々のビジネス用紙のスタッカーが第1および第2の方向に搬送構造物の下
流に位置する。切り離し機構と搬送構造物の間にガイド・アセンブリが設けられ
、搬送構造物とスタッカーの間にシングリング・コンベヤーが設けられる。
さらに、平坦な要素が第1または第2の方向に移動する際に、平坦な要素の位
置を感知するための複数のセンサーが設けられる。また、ほぼ平坦な要素のオフ
セット・スタックがスタック間で中断することなく形成されるように、装置の連
続動作を実現するために、搬送構造物を制御し、センサーに呼応して動力式機構
を制御するための制御手段を備える。制御手段は、第1の係合構造物のソレノイ
ドを順に励起する一方、第2の係合構造物の
対応するソレノイドを順に解除する、あるいはその逆を行うための手段を備え、
1つのオフセット形態から他の形態に円滑にかつ連続的に移行させる。
本発明の主たる目的は、個々のビジネス用紙または同様な平坦な要素のオフセ
ット・スタックを連続的に、単純ではあるが効果的なやり方で形成するための方
法および装置を提供することにある。本発明のこの目的およびそれ以外の目的は
、本発明の詳細な説明および添付の請求の範囲の記載から明らかになるであろう
。
図面の簡単な説明
図1は、本発明による例示的な方法を実行するための、本発明による例示的な
装置の第1の実施態様の平面概略図である。
図2は、図1の装置の切り離し装置およびオフセット機構の間のガイド・アセ
ンブリを示す概略側面図である。
図3は、図解を明瞭にするために、最も近いサイド・レールを取り外した状態
の、図1の装置のオフセット機構の一部の側面概略図である。
図4は、図3の線4−4に沿った概略断面図であって、図3の装置の作動中の
コンベヤー、ソレノイドにより制御されるボールおよびサイド・レールの関係を
示す。
図5は、図1の装置の垂直スタッカーの前面概略図でって、用紙のオフセット
・スタックでほぼいっぱいとなった状態を示す。
図6は、図1〜図4の装置のガイド・アセンブリとオ
フセット構造物のより詳細な側面図であり、相対的な向きの微細な変更および構
成部品の詳細を示す。
図7は、図6の装置の前面図である。
図8は、左側に図1〜図7の装置の構成部品の間の例示的な相互接続を示す制
御概略図を示し、右側に図9〜図14の装置の制御概略図を示す。
図9は、本発明による装置の別の例示的な実施態様に関する図1と同様な図で
ある。
図10は、図9の装置の切り離し機構、ガイド・アセンブリおよび切換ホイー
ル機構の側面概略図である。
図11は、図9および図10の切換ホイール機構の1つのセットの切換ホイー
ルの平面概略斜視図であって、点線で概略的に示すように、それを持ち上げたり
下降させるための動力式機構を備えている。
図12は、図9の装置とともに使用できる、持ち上げたり下降させるための機
構を含む、ガイド・アセンブリおよび切換ホイールの変更態様を示す平面図であ
る。
図13は、図12の装置の側面図である。
図14は、図12の切換ホイール機構に関連する下部構成部品の平面図である
。
図15は、図9の実施態様に関係して、図14と同様な概略図である。
図面の詳細な説明
本発明による例示的な装置は、図1の参照符号10で一般的に図示される。こ
の装置は、連続するビジネス用
紙を個々の用紙に切り離すための従来の切り離し装置11のような切り離し機構
を備え、切り離した後の用紙は、従来の垂直スタッカー13に向かう方向12(
ほぼ水平に)に搬送される。構成要素11と13の間には、本発明によるオフセ
ット機構14が設置されている。好ましくは、切り離し装置11とオフセット機
構14との間には、図2でさらに明確に示される搬送・ガイド・アセンブリ15
が設置され、スタッカー13とオフセット機構14の間には、従来のシングリン
グ・コンベヤー(singling conveyor)16が設置される。
図2に示すように、搬送・ガイド・アセンブリ15は、底部動力式コンベヤー
およびエンドレス・コンベヤー・ベルト・アセンブリ17と、上部エンドレス・
コンベヤー・ベルト・アセンブリ18とを備える。上部および下部のガイド・プ
レート19は、ベルト17,18からオフセット機構14まで延設され、切り離
し装置11からビジネス用紙を適切に移送する。
図1、図3および図4に図示されるオフセット機構14は、第1および第2の
動力式底部搬送構造、好ましくは、斜めコンベヤー・ベルト21,22を備える
。図3に示すように、コンベヤー・ベルト21はローラー23の回りで移動可能
に取り付けられ、ローラー23の1つ(どちらか一方)または両方は、ローラー
23に結び付けられたプーリーを分けることにより動力の供給を受ける。動力の
供給は、図3に概略的に示されるように、電
気モーター24により実行される。
ベルト21,22は、それらが互いに約4°の角度を成すように互いに関して
配置され、これは図1において角度αで示される。すなわち、それぞれが方向1
2に関して約2°の角度を成す。[注:図1では、角度は、明確さのためにかな
り誇張されている。]
用紙が第1の斜めコンベヤー・ベルトにより搬送されているときは、これらの
用紙は、方向12’で脇にシフトされてから第1のほぼ水平方向12に搬送され
、また、第2の斜めコンベヤー・ベルトにより搬送されているときは、方向12
”で脇にシフトされてからほぼ水平方向に搬送される。方向12’,12”は、
方向12から水平にわずかにオフセットしている(しかしそれに平行である)。
一般的には、ベルト21,22の表面と係合する用紙はとても軽いので、用紙
をベルト21,22と良好に摩擦接触させるために用紙に下向きの力をかけるた
めの何らかの機構が存在しない限り、コンベヤー21,22(と同じ速度ではな
いことは確か)によってしっかりと搬送されない。このために、上部用紙係合構
造物26,27の第1および第2のセットが設置される。構造物26,27は、
斜めベルト21,22の上に取り付けられる。図1に示されるように、ベルト2
1,22が十分に広く、角度αが十分に小さい状況で、構造物26,27に、ベ
ルト21,22と本質的に同じ「ライン」(すな
わち、それぞれ方向12’,12”で伸張する)を持たせることは望ましいが、
構造物26,27は、それに関連する個々の用紙係合要素(後述する)がベルト
21,22と接触している限り、方向12に平行としてもよい。
図3および図4に示す構造物26,27の好適な実施態様において、構造物2
6,27のそれぞれは、図3の参照符号28により一般に図示されたほぼ線状の
フレームを備える。好ましくは、フレーム28は、上部部分29,29’と下部
部分30とを備える。下部部分30(図3および図4を参照)に形成された開口
部から延びるのは、複数の(例えば、通常は6個から10個、好ましくは8個の
)丸い表面を有する磁性材料要素31である。要素31の丸い表面は、用紙が方
向12’,12”に容易に脇にシフトされるように、ビジネス用紙または構造物
31が係合するほぼ平坦なそれ以外の要素に過剰な力がかからないようにする。
図面に図示された実施態様において、要素31は鋼鉄製のボールであり、このボ
ールは、それに関連して上部フレーム構造物29に取り付けられたソレノイド3
2によりベルト21(またはその上のビジネス用紙)との接触から外れて上方に
移動するような大きさおよび質量を有する。各ソレノイドは、ボール係合要素(
ピストン)33(図4)を備え、ボール係合要素(ピストン)33は、関連する
ボール31の丸い表面とほぼ一致するように外形が付けられた表面形状を有する
。
図3および図4では、ソレノイド32は、励起されていない状態で示されてい
る。ソレノイド32が励起されると、強力な誘引磁力を生じさせ、それによりボ
ール31はすぐに表面34と接触状態に引き上げられ、ボール31はそこを通り
抜けるビジネス用紙と接触しなくなるが、ソレノイド32の励起が解除されたと
き、ボール31が直ちにベルト21上の用紙との操作関係に戻るように、依然と
して下部フレーム30の開口部(図示されていない)と整合した状態におかれる
。
各ソレノイド32は、その表面34の位置が下部フレーム30に対して上下に
調整できるような方法で取り付けられる。これにより、ソレノイド32が励起さ
れるとすぐにボール31が要素33に誘引される速度を最適化するために、各ボ
ール31の上部と各ボール係合要素(ソレノイドコア)33の端部の間に単純で
はあるが効果的に隙間をセットアップできるようにする。これは、コア33の上
部に切られた穴の中に通されたコア調節ネジ100を用いてなされる。調節ネジ
は、調節レール102に固定され、ロッタナット101で所定の位置に止められ
る。調節レール102は、上部フレーム構造物29に固定され、スペーサー10
3によりそれから間隔を空けて設けられる。
ビジネス用紙が一般に方向12に搬送される際にビジネス用紙の位置を感知す
るために、すなわち、線状フレーム28の1つと関連したソレノイド32をいつ
励起し、
一方、他のフレーム28と関連したソレノイドの励起をいつ解除するか(あるい
はその逆)を知るために、複数のセンサー35を設置することが好ましい。セン
サー35は、図1に概略的に示すように、コンベヤー21,22の間に取り付け
られる。センサー35は、光学センサーなどの従来のセンサーを用いてもよく、
図8に示すようなコントローラ42のような制御装置に接続される。
また、オフセット機構14は、ビジネス用紙やそれ以外のほぼ平坦な要素が方
向12,12’,12”に搬送される際にその側縁と係合するために、斜めコン
ベヤー21,22に隣接して取り付けられる第1および第2のサイド・レール3
6,37(図1および図4を参照)を備えることが好ましい。コンベヤー21,
22は、図1に示すように、サイド・レール36,37の間に配置される。好ま
しくは、サイド・レール36,37は、図4のレール36のために輪郭表面38
によって示されるように、ビジネス用紙39の端縁を、図4に示すように、それ
と正確に係合することができるような形状を有する。
レール36,37は、斜めコンベヤー21,22を含む全体的なアセンブリ(
104,105)の各部である。各アセンブリは、異なる幅の用紙39に関して
調節するために、方向46に移動する。これらの2つのアセンブリ104,10
5は、移送位置合わせ機械である。
また、移送位置合わせ機構104,105は、異なる幅の用紙39を入れられ
るように、方向12にほぼ垂直
なほぼ水平な方向に移動できるように取り付けられる。例えば、移送位置合わせ
機構105に接続される動力式機構45は、移送位置合わせ機構105を方向4
6’に移動させ、移送位置合わせ機構105は(円形または多角形の断面を有す
る)円滑な表面のガイド・ロッド46により案内される。移送位置合わせ機構1
04をガイド・ロッド48に沿って移動するための同様な動力式機構47も設置
される。動力式機構45,47は、油圧式シリンダーまたは空気圧シリンダーや
線状ナットと関連する回転ネジなどのような適当な従来の構造であってもよく、
移送位置合わせ機構104,105を方向46’に互いに向かってまたは互いか
ら離れて移動させるための機構の詳細は、本発明の一部ではない。
従来のシングリング・コンベヤー16の下流側にある垂直スタッカー13は、
適当な従来の構造を有しており、スタッカー13がいっぱいになる時を感知する
ために関連するセンサー41を備える。図5は、ビジネス用紙39の複数のグル
ープでいっぱいになったときのスタッカー13を示し、各グループが前のグルー
プからオフセットされる。例えば、方向12”で動力を受けたグループ43は、
方向12’で動力を受けたグループ44に対してオフセットされ、その結果これ
らのグループは互いに容易に分離される。グループ43,44のそれぞれの用紙
39の数は、図5では変化するものとして示されているが、グループ43,44
のそれぞれで(1からスタッ
カー13の全量まで)同じ数の用紙とすることもできる。
図6および図7は、搬送ガイド機構15(図6)およびオフセット機構(図6
および図7)の例示的な構成をあまり概略的ではないやり方で示す。図6に示す
ように、モーター24は、コンベヤー・ベルト17とコンベヤー・ベルト21,
22の両方に動力を供給できるように、機構14,15の間に取り付けられる。
共通モーター24は、ベルト106を介してプーリー49を駆動し、プーリー
49は、下流の構成部品を駆動するベルト116に接続される。プーリー49か
らのベルト51は、シャフト52を駆動する。シャフト52は、ベルト17を駆
動し、ギヤ・セット107を介してベルト18に動力が供給される。
共通プーリー49は、ベルト50を介してローラー23にも動力を供給する。
ローラー23はベルト22を駆動する。共通導管53が設けられて、図6に示す
ように、各センサー35まで伸張する電気導線を保護する。
図8の左側は、図1から図7の装置の操作構成部品間の相互接続部分を示す制
御の概略図を示す。センサー35,110,111は、スタッカー・センサー4
1、コントローラ108およびマシン11が行うように、従来のコンピュータ制
御装置のようなコントローラ42に入力を提供する。ソレノイド32、モーター
24およびマシン11は、コントローラ42により制御される。図1〜図5およ
び図8に特に関連して、装置10の例示的な
動作方法をここに説明する。
図1の実施態様の動作
ガイド・レール36(近い方の側)および37(遠い方の側)は、それによっ
て処理される用紙39の幅に、スタック43,44の間で提供されるオフセット
距離(通常、約0.5−2インチで、この距離は、図5ではグループ44の用紙
に対してグループ43の用紙の左側縁または右側縁の間の距離として示される)
を足した距離に等しい距離で方向46’に間隔を空けられる。一般的には、スペ
ーシングは、各フレーム26,27のボール31のすべてが、引き下げられてい
る場合に、用紙39に係合するようになる。
第1の用紙の先端が「インフィード」センサー110(図1または図6に示す
ように方向12における第1のセンサー)の下を通過すると、装置10が使用で
きる状態になる。コントローラ42により使用可能な状態にされ、機構27に関
連するすべてのソレノイド32を励起し、構造物27に関連するすべてのボール
31を斜めベルト22から離して持ち上げる。機構26に関連するソレノイド3
2は励起されず、ボール31がベルト21上に乗っていることを意味する。用紙
39が方向12に搬送されると、機構26およびベルト21に関連するボール3
1はベルト21上にあるため、用紙39は方向12”に移動し、その結果、近い
方の側縁が第1のレール36の表面38と接触する。その後、用紙39はシング
リ
ング・コンベヤー16を介して垂直スタッカー13の中に入り、最も底部に位置
する用紙グループ44を形成する(図5を参照)。
グループ44の最後の用紙の先端が第1のセンサー110の下を通過すると、
コントローラ42は機構26に関連する方向12に第1のソレノイド32を励起
するが、同時に、機構27の方向12に第1のソレノイド32を解除して、それ
に関連するボール31をベルト上に落下させる。このシーケンスが方向12の他
のセンサー35に対して続行する(各センサー35は、連続して機構26に関連
する1つ以上のソレノイド32が励起され、一方、機構27に関連する対応ソレ
ノイド32が解除させるように、信号をコントローラに供給する)。一般に、機
構26,27のそれぞれのための第2、第3および第4のソレノイド32のそれ
ぞれが順に励起されあるいは解除されるように、多くのセンサー35が設けられ
る。その後、グループ44の最後の用紙39の後端が方向12に第1のセンサー
35の下を通過すると、機構26の第5のボール31の上のソレノイド32が励
起され、一方、機構27の第5のボールの上にあるソレノイド32が解除され、
このシーケンスは、機構26に関連するボール31のすべてがベルト21との接
触を外れて持ち上げられ、機構27に関連するすべてのボールが落下してベルト
22(またはその上にある用紙39)と接触するまで、他のセンサー35に関し
て続行する。このように
して、供給されるべき次のグループ43の最初の用紙39は、その側縁がレール
37と係合するように、方向12’に移動する。
上述の動作は、一般に方向12への用紙39の搬送のいずれも中断されること
なく、スタッカー13に関連するセンサー41が、スタッカー13がいっぱいに
なったことを示すまで続行する。その時点で、センサー41はコントローラ42
に信号を送信してモーター24の動作を停止させ、好ましくは、それと同時に、
スタッカー13が空になるまで、機構26,27の両方に関連するシリンダー3
2のすべてを励起することによりボール31のすべてを持ち上げる。その後、新
しいシーケンスを開始する。したがって、このようにして、用紙43,44の複
数のグループは、装置10の動作が中断される前にスタックの中に提供され、迅
速かつ効果的な動作および用紙のグループ化を実現する。
前記動作シーケンスが望ましいが、言うまでもなく他の動作シーケンスも実行
可能である。例えば、機構26,27の一つに関連するソレノイド32のすべて
が励起され、一方、他のソレノイドが解除されているとき、(上述の)シーケン
スの間に第3のシーケンスを追加し、それにより機構26,27の両方に関連す
るソレノイド32のすべてを解除することによって、用紙の3つの異なるオフセ
ット形態を提供することもできる。コンベヤー21,22の速度は同じ(モータ
ー24により共通に駆
動される)なので、ビジネス用紙39に対抗する力がかかることになり、ビジネ
ス用紙39に十分な引っ張り強度がある限り、図5においてグループ43,44
に関して図示するオフセットの両極端の間に、方向12に正確に搬送される用紙
から成るグループ化が行われるであろう。
本発明によれば、レーザー・バーコード読取装置(図示せず)を組み込むこと
もできる。読取装置により、任意のジョブ・セットの最後のページ(または、使
用されるロジックによっては、最初のページ)を検出することによって無作為に
ジョブを分離することができる。レーザー読取装置は、インフィード・センサー
10の下を通過する最初の用紙39の先端によってすでに使用可能状態となって
しまってから、オフセット・シーケンスを開始するための信号をプロセッサ[M
9000]に送信する。
図9〜図14(および図8の右側)に、本発明による装置の別の実施態様が示
される。図9に示すように、一般に参照符号10’で示されるこの装置は、図1
の実施態様と同様に従来の切り離し装置11、シングリング・コンベヤー16お
よび垂直スタッカー13を備える。装置10’と装置10との相違点は、一般に
機構15とわずかに異なるガイド機構15’(例えば、15’にはベルトはない
)と、機構14と同じまたはわずかに異なる機構14’(例えば、14’は2つ
のセンサーだけを用
いるが、それ以外は14と同一である)とにある。ただし、主要な相違点は、ガ
イド機構15’と機構14’の間に切換ホイール・アセンブリ55を設置した点
にある。
切換ホイール・アセンブリ55は、方向12’または12”のどちらかに用紙
39を移動するための主要な機構を提供する。好ましくは、斜めコンベヤー・ベ
ルト21,22に関連する機構26,27が依然として機構14’に設置される
が、必要となるセンサーは少なくなり、機構26,27、ソレノイド32の制御
シーケンスははるかに簡略化される。代わりに、必要なオフセット動作が完全に
切換ホイール機構55により提供される場合には、機構26,27および関連す
る斜めベルト21,22は、単独の直線コンベヤー・ベルトに置き換えてもよい
。
図10に概略的に示すように、ガイド機構15’は単に上部および下部の形状
付きプレート56からなり、用紙39は単に切り離し機構(バースターやカッタ
ー)11の搬送動作によりプレート36の間で動力を供給される。図9〜図11
の実施態様の切換機構55は、切換ホイール59の第1のセット(1つ以上、好
ましくは2)に関連するガイド機構15’から用紙39を受け取るための第1の
コンベヤー・ベルト58を備える。図11に概略的に示すように、コンベヤー・
ベルト58に関連する切換ホイール59の第1のセットは、取付機構62に接続
されるシャフト61の回りを回転する。機構62は、
動力式機構63に接続され、動力式機構は、同時に切換ホイール59を、ベルト
58との作動関係から外して上方に移動させるか、または、ベルト58との作動
関係に入るように下げる。ベルト64に関連する切換ホイール65の第2のセッ
トとして、同様な構成が用いられる。
装置10’に関連して必要となるのは(図1の実施態様の複数のセンサー35
,110および111の代わりに)1つのセンサー67だけであり、センサー6
7は通常切換ホイール59,65の(方向12の)すぐ上流にある。
図12、図13および図14には、切換ホイール59,65用の例示的な昇降
機構および別の例示的なガイド機構15”が図示されている。ガイド機構15”
は、一般に方向12に平行であり、ほぼ平坦な表面(番号は付けられていない)
の上に設置され、用紙39を平坦な表面と接触した状態に保持する複数の可撓(
例えば、マイラー)片を備えるだけである。
図12および図13の両方に示すように、切換ホイール59,65を昇降させ
る装置は、ホイール59に関連すると共に方向12’に垂直に延びるピン70と
、ホイール65に関連すると共に方向12”に垂直に延びるピン71とを含む。
ピン70は、U字形ブラケット72に取り付けられ、ピン71は、U字形ブラケ
ット73に取り付けられる。共通のシャフト74は、ギヤ75により回転され、
フレーム76に取り付けられるシャフト74
に対して方向12’に本質的に垂直なほぼ水平の軸の回りでブラケット72,7
3の旋回動作を提供する。電気モーター77は、シャフト74に接続されたギヤ
75に係合する駆動ギヤ78を備え、好ましくはモーター77は反転可能である
。
ブラケット73は、継ぎ輪79およびアーム80によりシャフト74に取り付
けられる。また、シャフト74は、シャフト74に平行でかつアーム83により
ブラケット72に接続されるシャフト82を含むギヤ・ハウジング81の中に延
伸する。ハウジング81の中のギヤ85(図12および図13を参照)はシャフ
ト74に接続され、ハウジング81の中のギヤ86はシャフト82に接続される
。ギヤ装置は、ギヤ78が(ギヤ78からモーター77の方に向いて)時計回り
に回転すると、シャフト74が反時計回りに回転し、アーム38に切換ホイール
65を用紙39との係合から外して持ち上げると同時に、ギヤ85,86が切換
ホイール59を下方に回転させ、用紙と係合させる。モーター77の動作は、数
度回転しただけで終了する。ギヤ78が反時計回りに回転すると、反対の結果が
発生する。すなわち、切換ホイール59が用紙39との係合から外れて上方に回
転(旋回)し、同時にホイール65が下方に回転/旋回して用紙39と係合する
。
図9〜図11に示すように、コンベヤー・ベルト58,64の代わりに、上部
切換ホイール59,65に関連す
る下部切換ホイール機構を設けてもよい。図14に示すように、一般に参照符号
88で示される下部切換ホイールの第1のセットは、上部切換ホイール59と関
連し、下部切換ホイールの第2のセット89は、上部切換ホイール65と関連す
る。アセンブリ88は、ピン70と垂直方向にほぼ整列している軸の回りで回転
可能に取り付けた2つのホイール90を備え、ホイール90は、ホイール59が
その下方位置にあるときにホイール59と係合する。ホイール91は、ホイール
65が下方に旋回/回転しているときにホイール65と係合し、ホイール91は
、ピン71とほぼ垂直方向に整列しかつピン71に平行なピンによって回転可能
に取り付けられる。プレート92は、用紙39を方向12’および12”の移動
の間支持するために使用される。フレーム98は、機構88,89を取り付けた
めのものである。用紙39を方向12に移送するために、フレーム113に取り
付けられたローラー93がベルト112と共に設けられ、ベルト112は、シャ
フト93の溝97およびホイール90,91の溝115と係合する。ローラー9
3は、プーリー95により駆動される。プーリー95は、プーリー95と電気モ
ーター14により駆動されるプーリー49との間に掛け渡されたベルト96によ
って駆動される。ベルト99は、機構14’のコンベヤー・ベルト21,22に
動力を提供するモーター50によって駆動してもよい(その相互接続は図示され
ていない)。
また、ボール保持具(特に図15を参照)を、図9の線94により概略的に示
すように、図9の各機構26,27の第3から第5のボール31上に(方向12
に)設けることが好ましい。
特に図8の右側の電気的な図を参照しながら、図9〜図14の実施態様の一般
的な動作をここで説明する。
図9の実施態様の動作
第1のジョブ・セットの第1の用紙39の先端がインフィード・センサー67
の下を通ると、システムが初期化される。(すなわち、NSニップ・ホイール5
9が上昇し、FSニップ・ホイール65が下げられる。これは、モーター77を
起動することによって実行する。また、[例えば、機構26に関連する]NS上
のボール(31)#1と#2上のソレノイド32が励起される一方、[例えば、
機構27に関連する]FSのボール(31)#1と#2上のソレノイド32が解
除され、このためこれらのボールがベルト22上に落下する。)第1のジョブ・
セットの最後の用紙の後端がインフィード・センサー67の下を通過すると、モ
ーター77は方向を反転し、FSホイール65を持ち上げると同時に、NSホイ
ール59が下げられる。第2のジョブ・セットの第1の用紙の先端がインフィー
ド・センサー67の下を通過すると、FSのボール#1と#2の上のソレノイド
32が励起され、これらの2つのボールをベルト22から離して持ち上げ、同時
にNS上のソレノイドが解除され、これらの
2つのボールがベルト21上に落下する。シーケンスは、センサー41がスタッ
カー13がいっっぱいであると感知するまで続行し、感知した時点でコントロー
ラ42がモーター24と60または98を制御し、スタッカー13が空になるま
で搬送動作を停止する。
このようにして、本発明によれば、優れた装置および方法が提供され、少なく
とも垂直スタッカーが用紙の複数の異なるグループで満たされるまで、ビジネス
用紙またはそれ以外のほぼ平坦な要素の(中断されない)連続するオフセット・
スタック処理を確実にすることが理解されよう。したがって、本発明による方法
および装置は、単純ではあるが効果的な方法で高速ジョブ分離を実現する。また
、スタッカー13の代わりに、動力式スタッカー/コンベヤー・ベルトを設けて
もよく、例えばオフセットされた用紙の2つのグループまたはスタックが形成さ
れてから、シングリング・コンベヤー16との位置合わせから外して自動的に用
紙を搬送し、このようにして完全な連続動作を実現することができる。
本発明は本明細書に示され、現在ではもっとも実践的で望ましい実施態様であ
ると考えられているという点で記載されるが、当業者にとっては、その多くの変
更も本発明の範囲であり、範囲には添付の請求項の最も広義な解釈が与えられ、
すべての同等な構造物とプロセスを含む。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE,
DK,ES,FR,GB,GR,IE,IT,LU,M
C,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF,CG
,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE,SN,
TD,TG),AP(KE,MW,SD,SZ,UG),
AM,AT,AU,BB,BG,BR,BY,CA,C
H,CN,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,GB
,GE,HU,JP,KE,KG,KP,KR,KZ,
LK,LR,LT,LU,LV,MD,MG,MN,M
W,MX,NO,NZ,PL,PT,RO,RU,SD
,SE,SI,SK,TJ,TT,UA,UG,UZ,
VN
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.切り離し機構からスタッカーに個々のビジネス用紙のオフセット・スタック を形成する方法であって、 (a)切り離し機構内で連続ビジネス用紙を自動的に連続して切り離して個々 のビジネス用紙とするステップと、 (b)切り離し機構から切り離された個々の用紙を第1の方向にスタッカーに 向かって自動的に連続して送るステップと、 (c)個々の用紙が第1の方向に連続して送られる際に個々の用紙に連続して 作用し、用紙を第1の方向にほぼ垂直な第2の方向に自動的に移動し、個々の用 紙を、各グループに少なくとも1つの用紙を含む異なるグループにオフセットす るステップと、 (d)連続して自動的に用紙の個々のグループをスタッカーの中に入れ、スタ ックを形成し、各スタックがその前後の別のスタックからオフセットされるステ ップと、 からなる方法。 2.スタッカーが垂直スタッカーであり、ステップ(d)はスタッカーがいっぱ いになるまで実行され、スタッカーはその中に複数の異なるスタックを有し、そ の後ステップ(a)〜(d)はスタッカーが空になるまで中断される請求項1に 記載の方法。 3.ステップ(c)は、第1および第2の下部用紙搬送 構造物の上に取り付けられ、それぞれ第1および第2の下部用紙搬送構造物に関 連する複数の上部用紙係合要素の第1および第2のセットを用いて実行され、ス テップ(c)は、各グループの最後の用紙の位置を感知し、上部要素が第1の下 部搬送構造物との作動関係から外され、第2の下部搬送構造物との作動関係に入 るか、あるいはその逆となるように、自動的に要素の上部用紙係合セットを移動 することにより実行される請求項1に記載の方法。 4.上部用紙係合要素のそれぞれが、ソレノイドに隣接してそれぞれ設けられた 複数の鋼鉄製のボールを備え、ステップ(c)が、ソレノイドを制御して、第1 の上部要素のボールを順に持ち上げる一方、第2の上部要素の対応するボールを 順に連続して落下させる、あるいはその逆からなる請求項3に記載の方法。 5.個々のビジネス用紙のオフセット・スタックを形成するための装置であって 、 (a)自動的に連続ビジネス用紙を切り離し、個々の用紙を形成するための切 り離し機構と、 (b)切り離し機構から切り離された個々の用紙を第1の方向に自動的に連続 して送るための手段と、 (c)個々の用紙が第1の方向に連続して送られる際に連続して個々の用紙に 作用し、自動的に用紙を第1の方向にほぼ垂直な第2の方向に移動させ、個々の 用紙を各グループに少なくとも1つの用紙を含む異なるグルー プにオフセットするための手段と、 (d)各スタックがその前後の別のスタックからオフセットされ、異なるスタ ックで用紙の個々のグループを受け取るためのスタッカーと、 を備える装置。 6.前記スタッカーは用紙の複数の垂直スタックを含むための垂直スタッカーで あり、さらに、前記スタッカーがいっぱいになった時を検出するためのセンサー と、前記スタッカーが空になるまで、その動作を阻止するために前記装置を制御 するためのコントローラを備える請求項5に記載の装置。 7.前記手段(c)が、それぞれ第1および第2の下部用紙搬送構造物の上に取 り付けられ、第1および第2の下部用紙搬送構造物に関連する複数の上部用紙係 合要素の第1および第2のセットと、上部要素が第1の下部搬送構造物との作動 関係から外され、第2の下部搬送要素との作動関係に入るか、あるいはその逆を 行うように、各グループの最後の用紙の位置を検出して、要素の上部用紙係合セ ットを自動的に移動するための複数のセンサーとを備える請求項5に記載の装置 。 8.上部用紙係合要素のそれぞれが、それぞれソレノイドに隣接して設けられた 複数の鋼鉄製のボールを備え、手段(c)がさらに、第1の上部要素のボールを 順に持ち上げる一方、第2の上部要素の対応するボールを順に落下させる、ある いはその逆を行うためにソレノイドを 制御するためのコントローラを備える請求項7に記載の装置。 9.ほぼ平坦な要素のオフセット・スタックを形成するために、ほぼ平坦な要素 を処理するための装置であって、 ほぼ平坦な要素を第1のほぼ水平な方向に搬送する動力式底部搬送構造物の第 1のセットと、 ほぼ平坦な要素を第2のほぼ水平な方向に搬送し、第1の方向と第2の方向の 間に小さな角度ができるように第1の方向に対して配置される動力式底部搬送構 造物の第2のセットと、 底部搬送構造物の第1のセットと選択的に協働し、底部搬送構造物の前記第1 のセットとの作動関係に入りまたは作動関係から外れるように選択的に移動する ために底部搬送構造物の第1のセットの上に設置される上部平坦要素係合構造物 の第1のセットと、 底部搬送構造物の第2のセットと選択的に協働し、底部搬送構造物の前記第2 のセットの上に設置され、底部搬送構造物の前記第2のセットとの作動関係に入 りまたは作動関係から外れるように選択的に移動するために底部搬送構造物の前 記第2のセットの上に設置される上部平坦要素係合構造物の第2のセットと、 係合構造物の前記第1のセットを下方に移動し、底部搬送構造物の前記第1の セットとの作動関係に入る一方、係合構造物の前記第2のセットが上方に移動し 、底部搬送構造物の前記第2のセットとの作動関係から外れる、 およびその逆を行う動力式機構と、 を備える装置。 10.底部搬送構造物の前記第1および第2のセットが、第1および第2の斜め エンドレス・コンベヤー・ベルトを備える請求項9に記載の装置。 11.上部係合構造物の前記第1および第2のセットが、それぞれ複数の丸い表 面を有する磁性材料要素を取り付ける第1および第2の線状フレームを備え、前 記動力式機構が、前記丸い表面を有する磁性材料要素のそれぞれに関連するソレ ノイドを備え、励起時にはそれに関連する丸い表面を有する磁性材料要素を底部 搬送構造物の平坦な要素との作動係合から外して持ち上げ、解除されたときには それに関連する丸い表面を有する磁性材料要素が底部搬送構造物上の平坦な要素 との作動係合に入ることができるようにする請求項9に記載の装置。 12.前記丸い表面を有する磁性材料要素が鋼鉄製ボールである請求項11に記 載の装置。 13.各ソレノイドがボールの丸い面にほぼ一致するような形状を有するボール 係合要素を備える請求項12に記載の装置。 14.さらに、ほぼ平坦な要素が前記第1および第2の方向に搬送される際にそ の側縁と係合するために、前記第1および第2の底部搬送構造物に隣接して設置 される第1および第2のサイド・レールを備え、前記底部搬送構造物が前記第1 のサイド・レールと第2のサイド・レ ールの間に配置される請求項9に記載の装置。 15.前記サイド・レールのそれぞれが、ほぼ平坦な要素の縁がそれと正確に係 合するような形状を有する請求項14に記載の装置。 16.上部係合構造物の前記第1および第2のセットのそれぞれが1つ以上の上 部切換ホイールを備える請求項9に記載の装置。 17.前記第1および第2の底部搬送構造物のそれぞれが1つ以上の下部切換ホ イールを備える請求項16に記載の装置。 18.前記上部切換ホイールが対になって、ほぼ水平なシャフトの回りを回転可 能に設けられ、前記動力式機構が前記シャフトに平行な軸の回りで前記シャフト を旋回させるためのモーターを備える請求項16に記載の装置。 19.切換ホイールの前記対が、モーターが前記シャフトを回転させ、上部係合 構造物の前記第1のセットを第1の方向に旋回させる一方、上部係合構造物の第 2のセットを前記第1の方向に向かい合う第2の方向に同時に旋回させるように 接続される請求項18に記載の装置。 20.ほぼ平坦な要素がビジネス用紙であり、連続ビジネス用紙切り離し機構と 組み合わせる装置が前記第1および第2の方向に前記搬送構造物の上流に位置し 、個々のビジネス用紙のスタッカーが前記第1および第2の方向に前記搬送構造 物の下流に位置する請求項9に記載の装置。 21.前記切り離し機構と前記搬送構造物の間のガイド・アセンブリと、前記搬 送構造物と前記スタッカーの間のシングリング・コンベヤーと組み合わされる請 求項20に記載の装置。 22.さらに、前記第1および第2の方向に前記切換ホイールの下流にある第1 および第2のエンドレス斜めまたは直線コンベヤー・ベルトと、前記第1および 第2のコンベヤー・ベルト上に設けられる丸い面のほぼ平坦な素係合構造物とを 備える請求項16に記載の装置。 23.さらに、異なる幅のほぼ平坦な要素を収容するために、前記第1および第 2のレールを互いに向かってまたは互いから離れる方向に移動させる動力式手段 を備える請求項14に記載の装置。 24.さらに、要素が前記第1または第2の方向に移動する際に、ほぼ平坦な要 素の位置を感知するための複数のセンサーを備える請求項9に記載の装置。 25.さらに、ほぼ平坦な要素のオフセット・スタックがスタック間で中断する ことなく形成されるように、前記装置の連続動作を実現するために、前記搬送構 造物を制御し、前記センサーに呼応して前記動力式機構を制御するための制御手 段を備える請求項24に記載の装置。 26.さらに、要素が前記第1または第2の方向に移動する際に、ほぼ平坦な要 素の位置を感知するための複数のセンサーを備える請求項11に記載の装置。 27.さらに、ほぼ平坦な要素のオフセット・スタック がスタック間で中断することなく形成されるように、前記装置の連続動作を実現 するために、前記搬送構造物を制御し、前記センサーに呼応して前記動力式機構 を制御するための制御手段を備える請求項26に記載の装置。 28.前記制御手段が前記第1の係合構造物の前記ソレノイドを順に励起する一 方、前記第2の係合構造物の対応するソレノイドを順に解除する、あるいはその 逆を行うための手段を備える請求項27に記載の装置。 29.前記底部搬送構造物が互いに関して約4°の角度を成す請求項9に記載の 装置。
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