JPH09503926A - 治療・影像用体腔プローブと、それを用いた治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 プローブ本体(3)、このプローブ本体内に可動な状態で取付けられた画像波を出す少なくとも１つの画像化用変換器(24)と治療波を出す少なくとも１つの治療用変換器(26)とを有し、さらに画像化用変換器と治療用変換器用の各駆動手段(24，26)を備えた治療・映像化用の体腔プローブ。治療用変換器と画像化用変換器とが体腔プローブに可動な状態で取付けられており、治療波を出す際に治療用変換器が画像化用変換器が画像波を出す際に画像波を出す方向とほぼ同じ方向に治療波を直接出す。優れた効率と治療上の安全性で治療、特に前立腺の治療を行うことができる。プローブの機械的構造が単純で、治療中高い精度を与える。

Description

【発明の詳細な説明】 治療・影像用体腔プローブと、それを用いた治療装置 本発明は治療（処置）および影像（視覚化）用の体腔プローブ(sonde endocav itaire)に関するものである。 この体腔プローブはプローブ本体とこのプローブ本体の内部に可動状態で取付 けられた画像波を出す少なくとも１つの画像化用変換器と治療波を出す少なくと も１つの治療用変換器とを有し、さらに画像化用変換器および治療用変換器用の 各駆動手段を備えている。 本発明は、さらに、この体腔プローブを用いた治療装置に関するものである。 治療用の変換器と画像（視覚化）用の変換器とを組み合わせた治療装置は古く から知られており、例えばドーリイの米国特許第 4,658,828号を参照することが でき、こうした装置は一般に体外から治療を行う体外(extracorporel)治療装置 である。この体外治療装置は一般に満足すべきものであるが、患部へアクセスす る経路が常に確保できるとは限らず、体外治療装置では健康な組織部分を治療波 である超音波が通過しなければならないため人体内の深い所にある組織の治療は 困難である。そのため、治療すべき組織のみを高い信頼性で正確に治療すること ができる体腔プローブを使用するのが一般には望ましい。 治療・処置用プローブや治療・画像化プロープも既に公知である。 欧州特許第 317,049号に記載の超音波プローブは超音波変換器を取り囲む窓を 有し、超音波変換器は１つの直径を中心にし て回動可能な第１円板上に取付けられ、この第１円板は軸線の回りを面内で回転 可能な第２円板に取付けられていて、超音波変換器が全平面内で所定角度の領域 を走査できるようになっている。 フランス国特許第 2,673,542号には腫瘍破壊装置、特に前立腺治療用の直腸プ ローブと、それを用いた装置とが開示されている。この特許の破壊装置はこの直 腸プローブと超音波式尿道プローブとで構成される。治療用直腸プローブは圧電 変換器を有し、この圧電変換器はプローブを直腸中に挿入するための剛体案内手 段と連結した支持体に取り付けられた音響超音波伝送面を有している。この集合 体は変形可能なシリコンまたはゴムの膜で覆われ、この膜の下側にはプローブ挿 入後に液体が充填される。 フランス国特許第 2,673,542号には実時間でモニタリングしながら腫瘍組織を 破壊するという課題を解決する方法が開示されている。この特許ではエコーグラ フを用いた画像化兼超音波尿道プローブを用いてこの課題を解決している。 この特許に記載の解決方法には幾つかの問題点がある。第１の問題点は尿道プ ローブと直腸プローブとを同時に用いるため外傷(traumatisme)が増加すること である。さらに、エコーグラフ用と治療用の２つのプローブを動かす必要がある ため外傷がさらに増加する。また、装置の精度は直腸プローブおよび尿道プロー ブの共通支持手段の機械精度で制限され、精度を高くするためには複雑な機械系 を使用しなければならない。また、直腸プローブのゴムまたはシリコンの膜が破 断した場合にプローブを移動すると深刻な外傷の原因となる。さらに、直腸プロ ーブと尿道プローブとを組み合わせたため治療波の伝送中はエ コーグラフの変換器が飽和状態となり、実時間で映像をモニタリングすることは できない。 WO-A-87/07909 号に記載、特に図５に記載の位置決め兼治療用の直腸プローブ は画像化（可視化）用の超音波を伝送するフォーカシング変換器を有している。 この変換器は柔かいプローブの外側スリーブに対して相対移動可能なロッドに取 付けられている。このプローブは治療用フォーカシング変換器を有し、この治療 用フォーカシング変換器はプローブの柔かい外側スリーブに対して相対移動可能 なアームの１つの直径を中心として回動できるようになっている。治療用変換器 は方向転換ミラーに向かっ超音波を出し、方向転換ミラーは治療すべき領域へ向 かって超音波を反射する。 この装置の欠点は多数の部品を必要とし、大型になることである。さらに、こ の装置は高い精度が得られない多数の機構が含まれている。また、柔かい外側ス リーブが破断した場合には欧州特許第 317,049号の場合と同じ危険がある。 この特許の体腔プローブでは治療用変換器が出した超音波を方向転換用ミラー によって治療すべき組織へ向かって反射するように治療用変換器と画像用変換器 とを組み合わせたため、機構が複雑である。また、ミラーが存在するため直径／ 焦点距離の比で与えられる治療用変換器の口径比を焦点に超音波を最適状態で集 中させるような最適値にすることができない。事実、この特許の装置の構成では 治療用変換器の口径比を１近くすること、ましてや１以上にすることは物理的に 不可能である。その結果、治療がさらに制限される。 本発明は上記の欠点を解決するものである。本発明は外傷の危険が少ない簡単 で信頼性の高い組織の画像化・治療方法を提 供する。本発明装置は前立腺の治療に特に適している。 本発明は治療および画像化の効率および精度を失わずに公知のもの、特にWO-A -89/07909 号に記載のものに比べてより小型なプローブを提供する。 本発明の他の目的は治療用変換器と画像化用変換器とを有し、変換器の直径／ 焦点距離比で定義される口径比ができるだけ高く、好ましくは１付近、さらに好 ましくは１以上で、焦点領域での超音波濃度が最大となり、治療効果が大幅に向 上した体腔のプローブを提供することによって新規な技術的課題を解決すること にある。 本発明の１つの実施例での本発明の他の目的は、治療用変換器の最適口径を維 持したまま体腔プローブの挿入軸線に対して直角な面内での外周寸法を小さくし 、画像化用変換器が治療用変換器と入れ代って正確に同じ場所に確実に置かれ、 映像化または治療いずれの場合でも体腔プローブ本体を単一位置に配置して治療 すべき組織の画像を得ることができる治療用変換器と画像化用変換器とを有する 体腔プローブを提供するという新規な技術上の課題を解決することにある。 本発明の１つの実施例での本発明の他の目的は、効果的な治療を行うための最 適な口径を有する画像化用変換器を治療用変換器と組み合わせ、治療精度をより 高めるため、特に体腔プローブの挿入軸線に対して平行な回転軸線を中心とした 回転運動のみを行うように治療用変換器の移動を制限した体腔プローブを提供す るという新規な技術上の課題を解決することにある。この技術的課題は映像化段 階と治療段階との間で体腔プローブ本体を並進運動しないで治療すべき組織の領 域、例えば器官が移動するという危険を完全に無くすことによって解決できる。 本発明の他の目的は市販の任意タイプの画像プローブを用いて製造コストを下 げることができるようにするために独立した画像プローブが使用できるようにす るという新規な技術的課題を解決することにある。 本発明は工業的規模および医学的規模で使用可能な簡単で信頼性が高く、相対 的に安価で、上記の技術的課題を同時に解決した装置を提供する。 本発明は、プローブ本体と、このプローブ本体内に可動な状態で取付けられた 画像波を出す少なくとも１つの画像化用変換器と治療波を出す少なくとも１つの 治療用変換器とを有し、さらに画像化用変換器と治療用変換器用の各駆動手段を 備えた治療・映像化用の体腔プローブにおいて、治療用変換器と画像化用変換器 とが体腔プローブに可動な状態で取付けられており、治療波を出す際に治療用変 換器が画像化用変換器が画像波を出す際に画像波を出す方向とほぼ同じ方向に治 療波を直接出すことを特徴とする体腔プローブを提供する。 本発明プローブは機械的構造が単純で、小型で、口径の広い治療用変換器を組 み込むことができる。 本発明の１つの実施例では、治療用変換器と画像化用変換器とが共通の回転軸 線に対して可動であり、駆動手段が画像化用変換器と治療用変換器とに共通であ る。従って、治療モードから映像化モードへの変更およびその逆への変更を容易 に行うことができ、この場合、プローブは全く動かず、非常に高い治療精度が保 証され、さらに、プローブの可動機械要素の数を少なくすることができる。 本発明の１つの実施例では、プローブの長手方向軸線に沿った領域の治療およ び／または映像化が可能になる。この治療用 変換器および画像化用変換器は一体化することができる。この場合、治療から映 像化への切り換えに起因する精度は一体構造物の品質にのみ依存する。 本発明の簡単な実施例では、治療用変換器と画像化用変換器とが各々円盤形で 、同心で背中合わせに配置されている。 治療用変換器はフォーカシング可能な凹形にすることができる。 プローブは中心部に凹部を有する第２の治療用変換器と、この凹部内に配置さ れて画像化用変換器と治療用変換器とを有しすることもできる。そうすることに よって治療精度を犠牲にせずにプローブを小型化することができる。 本発明の１つの実施例では、体腔プローブが体腔中へ挿入するための一般軸線 を規定する細長い形状をしており、さらに下記特徴を有ししている： 1) 画像化用変換器は画像化用変換器を後退位置と伸張位置との間で体腔プロー ブの一般軸線とほぼ平行に移動させる第１の支持手段に取付けられており、 2) 治療用変換器が治療用変換器を体腔プローブの一般軸線とほぼ平行で且つ画 像化用変換器に対してズレた回転軸線の回り、好ましくは画像化用変換器の最大 寸法よりも外側で回転させる第２の支持手段に取付けられていて、画像化用変換 器が治療用変換器によって治療すべき領域の画像を作製できるようにするために 、画像化用変換器が並進運動によって伸張位置に引き出され、その前に治療用変 換器が占めていた場所を占めるようになる後退位置または非動作位置と、画像化 用変換器が後退する位置である治療位置との間で治療用変換器を回転できるよう になっている。 本発明の有利な実施例では、治療用変換器と画像化用変換器が水またはオイル 等の音響カップリング液体が充填された柔かい膜の内部に配置されている。 本発明の別の有利な実施例では、治療用変換器が、プローブの一般軸線に対し て直角な面で切った断面が同じ面で切った治療用変換器の断面の外周断面にでき るだけ近いような、第２の支持手段と一体な支持部材に取付けられている。 本発明のさらに別な有利な実施例では、治療用変換器の外形が円盤状で、その 輪郭形状はほとんどの部分でほぼ円形で、プローブの全体軸線に対して直角な方 向では直径が短くなっている。 本発明のさらに別な有利な実施例では、画像化用変換器は複数の平面、特にプ ローブの全体軸線に対して直角な放射方向の第１平面と全体軸線を含む前後に延 びた平面との互いに直交する２つの平面内の画像を与え、それによって治療中で も治療領域の画像が得られるようになっている。 本発明のさらに別な有利な実施例では、治療用変換器は体腔挿入時の全体軸線 に対してほぼ直角な方向でフォーカシングできるようになっている。 本発明の特に有利な実施例では、治療用変換器用の支持部材の外形がほぼ円形 または多角形で、ほぼ円形または多角形である治療用変換器の外形に近似し、治 療用変換器用の支持部材がその先端近くで第２の支持手段と一体になっていて、 治療用変換器が後退位置と治療位置との間を容易に移動できるようになっている 。 本発明の好ましい実施例では、治療用変換器の外形が挿入軸線に対してほぼ平 行な対称軸線を規定する。 本発明の１つの有利な治療用変換器の外形が円盤形で、その外側の輪郭形状は ほぼ円形の実施例、特に、必要に応じて外側の輪郭形状の直径が挿入軸線に対し て直角な方向が短い実施例では、変換器の対称軸線は挿入軸線に対してほぼ平行 である。 本発明の１つの有利な特徴は、画像化用変換器が独立した画像化用変換器の一 部を構成する点にある。この画像化用変換器は任意の種類の市販のプローブで構 成でき、市販プローブは複数の平面、特に上記２つの平面での画像が得られるも のが有利である。 本発明の１つの有利な特徴は治療用変換器の口径比すなわち直径と焦点距離と の比が 0.8〜1.5、好ましくは１付近で、治療時に焦点領域での効率が高く、治 療用変換器と焦点領域との間の領域での二次的外傷がないという重要な利点を有 する点にある。 本発明のさらに好ましい特徴は治療用変換器をその軸線を中心に手動またはモ ーター駆動で回転させる手段と、画像化用変換器を手動またはモータ駆動で並進 運動させる手段とを有し、この回転または並進運動が第１および第２の支持手段 で行うことができる。 治療用変換器は焦点距離を変化させるための機械的に変形可能なレンズを有す ることができる。これによって治療範囲を拡げることができる。 本発明の１つの実施例では、治療・画像化プローブが少なくとも部分的に変換 器を取り囲んだ剛体の壁を有ししている。これによって変換器の移動による患者 に対する危険を完全に防ぐことができる。剛体壁は窓を有ししていもよく、この 窓によって超音波を患者へ通過させることができる。 本発明の１つの実施例では、治療・画像化プローブが部分的に変形可能な外側 スリーブまたはケースを有し、この外側スリーブまたはケースは治療および／ま たは映像化領域と接触し、超音波を通過させる。 本発明はさらに上記定義の体腔プローブを含む治療装置を提案する。 本発明の１つの特殊実施例の哺乳類、特に人間の体内の目標領域を治療するた めのの治療装置はプローブを体腔内に挿入する手段を有ししている。この体腔は 自然のものでも外科手術、特に切開で意図的に開けたものでもよい。 本発明の１つの特定な実施例では、目標領域は治療すべき組織領域、特に悪性 または良性の組織、通常は良性または悪性の腫瘍である。 本発明の別の１つの実施例の治療装置は尿道または直腸経路で前立腺組織を治 療するための装置である。前立腺癌の治療には直腸経路が好ましいとされている 。 本発明はさらに、下記操作を含むことを特徴とする哺乳類、特に人間の体内の 目標領域を治療する方法を提供する： 1) 体腔内に挿入される全体軸線を規定する細長い形状の体腔プローブを用意し 、 2) 後退位置と伸張位置との間で体腔プローブ全体軸線に対して平行に並進運動 させる第１の支持手段に取付けられた画像化用変換器を用意し、 3) 治療用変換器を体腔プローブの全体軸線とほぼ平行で且つ両像化用変換器に 対してはズレた回転軸の回りで、好ましくは画像化用変換器の最大寸法よりも外 側で、回転させ、画像化用変換器が並進運動で伸張位置まで移動されて、そ の前には治療用変換器が占めていた場所を占めるようになる治療用変換器の後退 位置または非動作位置と、画像化用変換器が後退位置にくる治療位置との間で移 動できるように第２の支持手段に取付けられた治療用変換器を用意し、 4) 体腔プローブを治療用変換器が目標領域とほぼ対面するまで体腔内に挿入し 、 5) 必要な場合には治療用変換器を回転させて後退非動作位置に配置し、 6) 画像化用変換器を並進運動で伸張位置へと移動させて治療用変換器の場所を 占めるようにし、 7) 画像化用変換器を用いて、治療用変換器によって治療すべき目標領域の画像 を作り、目標領域を映像化し、 8) 画像化用変換器を後退位置まで後退させ、 9) 治療用変換器を回転させて治療位置へ移動させ、 10) 治療を行うために必要な所定間隔で超音波治療波を発生させる。 本発明の特徴および利点は添付図面を参照した本発明プローブの１つの実施例 の下記説明から明らかになろう。 図面の簡単な説明 図１は本発明の第１実施例のプローブとその支持機構との組立体の概念図。 図２は図１のプローブの頭部拡大図。 図３は本発明の別の実施例のプローブの図２に類似な図。 図４は違う深さの治療を行う場合の図３のプローブ。 図５は本発明のさらに別の実施例の図２に似た図。 図６ａ〜ｄは変換器の各種具体例を示す図。 図７は合焦点手段を備えた治療用変換器の詳細断面図。 図８は本発明の体腔プローブを備えた本発明の治療装置と、その基本駆動部材 とを示す概念図。 図９は本発明の１つの実施例の体腔プローブを縦軸線で切断した断面図で、挿 入または治療位置での体腔プローブの前方部分と後方部分とを示している。 図10は治療用変換器を図９の位置から90°回転させ、画像化用変換器を伸ばし た位置に位置決めした後の図９と類似の断面図で、治療用変換器の回転制御手段 の一部は除いてある。 図11は図８〜10のプローブの画像化用変換器の２つの断面の概念図。 図12は図８〜11の体腔プローブを人間の体腔、この場合は直腸へ挿入する最初 の状態を示す概念図。 図13は治療対象となる患者の前立腺に対する画像化用変換器の画像位置の断面 概念図で、患者（仰向けで寝ている）は図８に対して90°回転した後、身体の側 面を下にしている。 図14は治療プローブの焦点が治療体積ＴＶの内部にある治療位置での図13と類 似な図。 本発明は、プローブ本体と、このプローブ本体内に可動状態で配置された画像 波を出すための少なくとも１つの画像化用変換器および治療波を出す少なくとも １つの治療用変換器と、画像化用変換器および治療用変換器用の各駆動手段とを 備えた治療・画像化用体腔プローブであり、その特徴は治療用変換器と画像化用 変換器とが体腔プローブに可動な状態で取付けられており、治療波を出す際に治 療用変換器が画像化用変換器が画像波を出す際に画像波を出す方向とほぼ同じ方 向に治療波を直接 出す点にある。 治療用変換器が画像ショットと同じまたはほぼ同じ発射方向に治療波を直接出 るのでミラーは不用になり、プローブの機械的構造が単純になり、プローブに含 まれる相互移動する部品数が少なくなるので治療精度および治療と映像化との間 の相関度が向上する。本発明では治療効果を上昇させ、プローブの寸法を小さく することができる。 図１〜７を参照して説明する本発明の実施例の第１グループでは変換器（単数 ／複数）が共通回転軸線上に取付けられている。従って、治療用変換器の駆動手 段と画像化用変換器の駆動手段との少なくとも一部は共通であり、全ての変換器 は共通回転軸線の回りで回転でき、治療波および画像波の伝送方向は共通回転軸 線に対してほぼ直角な共通方向に一致する。 図８〜12を参照して説明する本発明の実施例の第２グループでは、治療用変換 器と画像化用変換器の駆動手段が互いに独立している。 図１は本発明のプローブとその支持機構との組立体を示す概念図である。プロ ーブ１はプローブ本体２と、患者体内に挿入される頭部３とを有している。プロ ーブ本体２は支持機構４に連結され、プローブ１はこの支持機構４によって所定 位置に移動および／または固定される。支持機構４は任意の形状にすることがで きる。図１の実施例では支持機構４がカラー５を有し、その内部にプローブ本体 ２が回転自在な状態で取付けられており、カラー５は剛体のロッド６の一端に連 結されている。ロッド６の他端は回転継手７内で可動であり、プローブ１はこの 回転継手７によって図１の矢印８、９に示すようにロッド６を中心として回転で き、回転継手７を中心として回動することがで きる。回転継手７は図１の矢印10方向に自由に並進移動可能な状態で支持体11に 取付けられている。支持体11は矢印12で示すように図の面内で垂直方向に移動す ることができる。 図１にはポンプ14と組み合せた液体容器13が示してある。ポンプ14によって汲 み上げられた液体は導管15を介してプローブ１へ供給される。プローブ１内での 液体の循環については図２を参照してさらに詳しく説明する。プローブ１から出 た液体は導管16を介して容器13へ戻る。 図２は図１のプローブの頭部の拡大図である。このプローブは変形可能な区域 21を含む柔かい外側スリーブ20を有し、この柔かい外側スリーブ20は、例えば患 者毎に交換できるように、取外し自在になっている。プローブは窓23を有する剛 体壁22を有し、この剛体壁22は細長い形状を有し、柔かい外側スリーブ20で覆わ れている。柔かい外側スリーブ20の変形可能な区域21は剛体壁22の窓23と対向す るように配置されている。図１、図２を参照して説明する実施例では、窓23はプ ローブの側面に設けられている。以下の図から分かるように、他の実施形態にす ることもでき、窓23がプローブの全周に形成されていても、プローブの周りの一 部のみにあってもよい。 プローブは剛体壁22の内側に剛体壁23に対して回転可能なシャフト24を有して いる。このシャフト24の先端には画像化用変換器25と治療用変換器26とが窓23お よび変形可能な区域21に対向した状態で支持されている。プローブには変換器25 、26を励起するための電気信号を伝える導体を有しているが、それらは図示して いない。図２の実施例では変換器25、26がプローブの軸線に対してほぼ対称とな るようにシャフト24に取付けられており、画像化用変換器25は窓23と対向し、治 療用変換器26は窓 とは反対な方向を向いている。 上記の各変換器は患者を画像化し、治療するための超音波を出す。超音波を用 いた画像化および／または治療方法は公知文献に記載されており、当業者に公知 である。 画像化用変換器は例えば直径が10mmで、焦点距離が45mmで、共振周波数が 7.5 MHzの圧電複合変換器である。治療用変換器は超音波を焦点に集めるために凹状 をしている。治療用変換器は例えば直径が25mmで、焦点距離が50mmで、共振周波 数が3.5KHzの変換器で構成することができる。 プローブ１内での液体の循環は以下ように行われる。ポンプから出た液体は剛 体壁22と柔かい外側スリーブ20との間に送られる。この液体は窓23を通過して剛 体壁22の内部に入り、シャフト24と剛体壁22との間を通過して容器13へ流れる。 変換器はプローブ内を流れる流体によって冷却される。この流れはさらに、変形 可能な区域21を膨張させて患者の組織と確実に接触させる。この接触によって変 換器から出た超音波は治療すべき領域へ確実に進む。 図１、図２のプローブは直腸を介して前立腺を治療するのに特に適している。 以下、前立腺の治療を例にとってその使用法を説明する。 先ず最初に、窓23が前立腺の近くに来るようにプローブ１を患者の直腸内に挿 入する。次いで、ポンプから液体を供給して柔かい外側スリーブ20を膨張させる 。変形可能な膜の部分21が患者組織と接触させ、治療および／または映像化すべ き領域に向かって超音波が通過できるようにする。次に、画像化用変換器を用い て治療すべき領域の映像化を行う。そのためにはシャフト24を回転して画像化用 変換器を窓23と対向するように配置 し、固定して、Ａモードのエコーグラフ（超音波探査画像）を得る。次いでシャ フト24を回転させて超音波走査してＢモードエコーグラフを得る。走査範囲は窓 23の寸法で決まり、これは適当に調節できる。図１の実施例ではプローブの軸線 に対して直角な面内の画像が得られる。 治療領域が映像化され、その位置が決定された後、治療モードに切り換える。 そのためにはシャフト24を回転させて治療用変換器26を窓23と治療すべき区域へ 向けるだけでよい。この場合プローブは全く移動せず、剛体壁23の内側でシャフ ト24だけを回転する。従って、本発明では公知装置の精度不良の問題を解決する ことができる。すなわち、精度は２つの変換器の機械的位置に依らず、またプロ ーブの機械的移動にも依存しない。本発明では画像モードから治療モードへ切り 換える時の精度は変換器25、26の相対位置の精度とシャフト24の回転情度とにの み依存する。 治療モードから画像モードへの切り換えも簡単であり、その際に必要なことは 画像化変換器を再度窓23と対向させることだけである。すなわち、治療モードか ら画像モードへの変換およびその反対方向への変更を高い柔軟性で行うことがで きる。 本発明装置では可動部品すなわち各変換器を支持するシャフトが剛体壁の内側 にあるので、柔かい外側スリーブ20が破損または破断しても、患者を傷付ける危 険はないので、安全性が高くなる。 本発明では治療モードから画像モードへ自在・迅速に切り換えることができる 。画像化用超音波と治療用超音波とを交互に出しながら治療を行うことができる 。それによって治療の進行を実時間で追うことができる。また、治療した領域を 時々検査 してチェックするような方式を選択することもできる。 本発明の１つの実施例では、治療用変換器26の伝送面に屈折率の異なる液体を 入れたポケットが備えられていて、このポケットを膨張させることによって変換 器26の焦点距離を変化させる。このポケットは柔かい外側スリーブ20の変形可能 区域26の変形に合わせて変形して治療用変換器の焦点距離を変化させる。従って 、本発明ではプローブを機械的に移動させずに種々の深さの腫瘍を治療すること ができる。この点は図７で説明する。 図３は本発明の別の実施例を示す図２に似た図であり、同じ要素には同一の参 照番号で示してあり、それらについては再度説明しない。図３のプローブは図２ とほぼ同じであるが、図３のプローブは変換器を支持する単一シャフト24の代わ りに２本のハーフシャフト30、31を有し、ハーフシャフト30が画像化変換器25支 持し、ハーフシャフト31は互いに異なる焦点距離を有する２つの治療用変換器32 、33を支持している。図３、図４に示す実施例では発射深さをさらに変更するこ とができる。ハーフシャフト31は長手方向軸線に沿ってハーフシャフト30に対し て長手方向へ移動できるように構成されているので、変換器32または変換器33を 窓23に対して画像化変換器25よりも後ろに持って来ることができる。 図３では治療用変換器32は画像化変換器25と並んで配置されているので、ハー フシャフト30、31を同時に回転させることによって、必要に応じて膨張可能なレ ンズによって修正された変換器32の焦点距離に相当する深さでの画像化と治療と を確実に行うことができる。 図４は図３のプローブを治療のために別の深さに設定した状態を示している。 図３の位置に比べて治療用変換器33が窓23の ところに来るようにハーフシャフト31を移動する。図３で説明したように、２本 のハーフシャフト30、31を同時に回転することによって変換器32の焦点距離に相 当する深さで映像化と治療を施すことができる。 図３、図４の画像モードを有するプローブは図１、図２で説明したプローブと 同様に動作し、同様の利点を有するとともに広範囲の深さで超音波治療を実行す ることができる。 図５は図２に類似した図であるが、本発明のさらに別の実施例を示している。 図１〜図４で説明したプローブはプローブに対して横河にある組織の映像化およ び治療に適しており、特に直腸プローブとして使用することによって前立腺の治 療をすることができる。これに対して図５のプローブはプローブの長手方向軸線 に沿って存在する組織の映像化と治療を行うためのものである。従って、この装 置は肝臓癌または繊維腫の治療に適している。 図５のプローブば図１と類似した構造を有し、頭部のみが異なる。図５は頭部 のみを図２と類似した断面図で示している。このプローブは末端に変形可能な区 域41を有する柔かい外側ケース40と、末端に窓43を有する剛性壁42とを有してい る。この窓43はプローブ末端の長手方向の軸線上に開口している。剛性壁42の内 部には２本のアーム44が設けられている。 このプローブは互いに同心で背中合わせに取付けられた画像化用変換器45と治 療用変換器46とを有している。こうして得られた集合体がプローブの２本のアー ム44に取付けられていて、一つの直径を中心に回動できるようになっている。 すなわち、図５の矢印47に示すように、２つの変換器の回転軸となる直径はプ ローブの軸線と直交しでいる。プローブには 変換器の電源手段と回転制御手段とが設けられているが、これらの手段は図５に は示していない。図１、図２で説明したプローブの場合と同様に、図５のプロー ブにも流体供給回路を設けて、変形可能部分41を液体で膨張させ、変換器45、46 を確実に冷却させることができる。 図５のプローブは任意の面で映像化と治療とを行うことができる。プローブ全 体を回転させるとプローブのスキャンまたは走査平面が変えることができ、変換 器を回転させると所定面内での走査または治療を行うことができる。図５のプロ ーブは上記のプローブと同じ利点を有している。 図５に示すプローブの窓45の寸法および形状は上記以外のものに変えることが できる。 図６は本発明プローブの変換器の各種実施例である。図６ａは本発明プローブ 用変換器集合体の断面図で、この集合体は焦点距離が互いに異なる２つの治療用 変換器50、51と、画像化用変換器52とで構成されている。３つの変換器50、51、 52はその各直径が三角形を成すように設置されている。図６ａの変換器集合体は 図２に示すプローブに取付けることができる。この場合にはこの集合体を各変換 器の直径で構成される三角形に対してシャフト24の軸線が垂直となるようにシャ フト24に取付けられる。回転シャフト24を用いで２つの治療用変換器のいずれか 一方か画像化用変換器が窓23の正面に確実に来さでることができる。図６ａの変 換器集合体は図５に示すプローブに取付けることもできる。この場合にはこの集 合体を回転軸線が各変換器の直径で構成される三角形に対して垂直となるように アーム44の間に取付けるることによって、治療用変換器のいずれか一つまたは画 像化用変換器を窓43の正面に来させることができる。 図６ｂは本発明プローブ用の変換器集合体のさらに別の実施例の断面図である 。この変換器集合体はディスク型の治療用変換器53を有し、中心部に孔が形成さ れ、この孔の中に画像化用変換器54が配置されている。図６ｂの装置は図２のプ ローブの変換器26と変換器25の位置に設置することができ、それによって上記利 点を有する治療と映像化を行うことができる。図６ｂの装置も図５のプローブに 取付けることもできる。 図６Ｃは治療兼画像化用変換器56の断面図で、この変換器56は治療用変換器と 画像化変換器として同時に使用される。従ってこの変換器はその焦点距離を変え るためのレンズ57を有している。図６ｃの変換器は図２または図７に示す本発明 プローブに取付けることができる。 図６ｄも本発明変換器集合体の別の実施例の断面である。図６ｄの装置も図６ ｂの治療用変換器と同様に中央部に孔を有する第２の治療用変換器58を有し、治 療用変換器55と画像化用変換器59とで構成される変換器集合体がこの孔の内に配 置されている。変換器55と59との集合体は第２の治療用変換器58に対して回転自 在に取付けられ、従って、第２の治療用変換器58の中心且つ治療用超音波の放出 側に、変換器55か画像化用変換器59かのいずれかを位置させることができる。図 ６ｄで実線で示すように治療用変換器55を第２の治療用変換器58の超音波の放出 面側に向けると、治療用変換器55、58の共同して大きな放出表面で治療を行うこ とができる。図６ｄで点線で示すように、画像化用変換器59を第２の治療用変換 器の放出面側に向けた場合には、治療領域を映像化することができる。 図６ｄの装置は変換器55、59の集合体を駆動する手段、特に複数の方向に走査 ができるように駆動する手段を備えているの が好ましい。例えば、この駆動手段は変換器55、59を共通軸線に対して回転させ たり、プローブ軸線に対して共通軸線の角度を変化させる。すなわち、画像化用 変換器59が第２の治療用変換器58の放出面側を向いている場合には、プローブ軸 線を含む平面か、プローブ軸線に対して直角な平面のいずれかで映像化すること ができる。 図６ｄの実施例は図６ｂの実施例に比較して治療用超音波の放出面を増加させ ることができる。さらに、第２の治療用変換器58は映像化用に必ずしも半回転す る必要が無いので、図２の実施例に比較してプローブを小型にすることができる 。 図６ｄの第２の治療用変換器58は所望の任意形状、特にスプーン形にすること ができる。これは図８〜14を参照して説明する治療用変換器の形である。変換器 集合体55、58は円形にして第２の治療用変換器58の軸線上に配置するのが好まし い。共通の駆動手段で変換器集合体55、59を回転駆動する。さらに、例えば治療 中に変換器55、58、59を同時に走査させる駆動手段を設けることもできる。 図７は焦点距離を変えるためのレンズを備えた本発明治療用変換器の詳細図で ある。この変換器60は放出面61を有し、この放出面61は例えば圧電素子で構成で きる。放出表面61上には超音波を透過させる弾性膜62が張られている。この弾性 膜62と伝送表面61との間には液体63が入っている。 この液体63は超音波を伝搬する外部の媒体とは異なる伝搬速度を有している。 図１〜図５で説明したようなプローブの場合には外部媒体は水で構成されており 、液体63は水とは異なる伝搬率または伝搬速度を有している。ポンプ等の加圧手 段（図示せず）で液体63の量を変化させて膜62の形状を変えて変換器60 の焦点距離を変えることもできる。膜62は液体63の圧力の作用でほぼ球形のドー ム状になる。 圧電素子61の中央部分に形成された凹部64内には小さな圧電装置65が収容され ている。この圧電装置65で超音波パルスが液体63中を通過するのに要する時間を 計算することによって、凹部64からの直線距離から膜62の位置を知ることができ る。放出表面61の直径は分かっているのでこの位置から膜62が形成する球形ドー ムの半径を求め、それから変換器60の焦点距離を計算することができる。また、 膜62を膨張させるために用いた液体63の圧力を測定して予め較正を行っておくこ とによって焦点距離を求めることもできる。この変換器60は圧電素子61と圧電装 置65とを励起するための手段を有しているが、図示してはいない。放出面61は所 望の任意形状、例えば凹型にして、膜62の変形量を制限して所定の焦点距離にす ることができる。 変換器60は図１〜図５に示す本発明プローブで用いることができる。 図７の変換器は、変換器を移動させたり、治療すべき領域で超音波放射入力面 の寸法を変えずに、変換器の焦点距離を変化させて各種の深さで治療を行うこと ができ、従って、機械装置が不要になり、火傷の危険も低下するという利点があ る。 例えば、直径が約 35 mmで中央に直径４mmの凹部を有する圧電素子61を使用す ることができる。焦点調節手段を設けることによって、5〜40mmの範囲の深さ、 焦点距離にして15〜50 mmの治療を行うことができる。 次に、本発明プローブを用いた各種の治療方法を説明する。 第１の治療モードでは、固定した治療用変換器から照射（ショット）し、次い で画像化用変換器を回転し、走査して治療さ れた領域を映像化する。その後、変換器の回転を止めて新たに治療用の照射を行 う。以上を繰り返す。 第２の治療モードでは、に定期的に走査して治療すべき領域の画像を得る。こ の走査の間に複数回の治療用照射を行い、各照射中は治療用変換器を静止させる 。一回の治療用照射と次の治療用照射との間に治療用変換器を移動させるか、そ の焦点距離を変えてより遠い領域を破壊することもできる。 第３の治療モードでは、変換器を連続的に回転駆動し、回転中に治療用照射を するか画像化を行う。 第４の治療モードでは、変換器を連続的に回転駆動し、回転中に治療用照射と 画像化とのの両方を行う。 第３および第４の治療モードでは、変換器を断続的または連続的に回転させる 間に照射するか否かを決定することができるということは明らかである。 本発明の上記いずれの治療モードでも、治療用変換器は平らにするか、所定形 状にして予め焦点合わせを行うことができ、図７で説明したような機械的合焦点 装置を治療用変換器に取り付けることができる。必要名場合には電子式の合焦点 装置を取り付けることもできる。 治療用／画像化用変換器を上記以外の構造にすることもできる。例えば図２と 類似の実施例では治療用変換器と画像化用変換器とをシャフトの同じ側に配置し 、シャフトに対してわずかに傾けることもできる。同様に、本発明は上記の窓形 状および寸法に限定されるものではない。剛体壁は超音波を透過させるものでも よい。その場合には窓は不用である。 図８〜図12は本発明治療装置（全体を参照番号10’で表示）の好ましい実施例 を示している。この治療装置は少なくとも１ つの治療用変換器30’と、少なくとも１つの画像化用変換器40’とを備え、50' ，60'で表される支持手段上に支持されたプローブ20’とを有している。また、 この治療装置はコンピュータまたはマイクロコンピュータ72’と通常の周辺機器 、例えばモニタ74'，データ入力キーボード76’およびＲＡＭおよび／またはＲ ＯＭメモリ手段78’を有する制御ユニット70’を備えている。制御ユニット70’ は治療装置の各種手段および／または装置を並進および／または回転運動させる 指令手段80’と治療用変換器30’の治療用超音波の出力を制御する手段82’とを 制御するということは当業者には容易に理解できよう。また、画像化用変換器40 ’から供給される画像データを画像表示手段84’（例えばビデオモニター）へ送 り、さらに制御ユニット70’へと送るように構成することもできる。 体腔のプローブ20’を指令手段80’によって制御される回転駆動手段90’によ って矢印Ｒで示すようにその長手方向軸線の回りで回転することもできる。回転 駆動手段90’は矢印ＴＸ、ＴＹ、ＴＺで表されるＸ、Ｙ、Ｚの方向に移動可能な テーブル上に支持するのが有利である。このようなテーブルおよび対応する指令 手段80’は当業者に公知であり、ここでは詳細な説明を省略する。 図９、図10は体腔プローブ20’の詳細な長手方向の断面図である。この体腔プ ローブ20’は一般にほぼ円筒形の細長い本体22’を有し、この本体22’の後部下 側に図８の駆動手段90’への接続用フランジ24’を有し、プローブ20’をその長 手方向の軸線Ｘ−Ｘを中心にして回転駆動できるようになっている。 体腔プローブ本体22’の内側には体腔プローブ20の長手方向の軸線Ｘ−Ｘに対 してズレた軸線Ｘ₁−Ｘ₁を有する第１の円 筒形要素26’が設けられている。この円筒形要素26’は治療用変換器30’の支持 手段であるロッド28’を収容し、その回転を案内する役目をする。 体腔プローブ本体22’はその軸線Ｘ−Ｘに対して同心またはわずかにズレた軸 線Ｘ₂−Ｘ₂を有する第２の円筒形要素32’を有ししている。この円筒形要素32’ は画像化用変換器40’の支持手段であるロッド34’を収容し、その縦方向運動を 案内する役目をする。 治療用変換器30’は支持ロッド28’を介して独立した駆動手段100’によって 軸線Ｘ₁−Ｘ₁を中心として回転される。この駆動手段100’はフランジ24’の対 応する凹部104’と螺合したネジ等の固定手段102’によって第１位置（図９に示 す挿入時にも用いられるいわゆる治療位置）と第２位置（図10に示すいわゆる後 退位置で、治療用変換器30’を軸線Ｘ₁−Ｘ₁を中心に図９の治療位置で規定され る平面に対してほぼ直角な位置まで90°回転させた後の位置）とに固定できるよ うになっている。図示した実施例ではこの駆動手段100’は手動で駆動できるが 、別の実施例では当業者に公知の電動駆動手段を用いて制御ユニット70’から自 動制御することもできるということは理解できよう。 画像化用変換器40’の支持ロッド34’は、独立した駆動手段110’によって回 転駆動できる。この駆動手段110’は手動ま自動で駆動できるが、それ自体は当 業者に周知であるのでその詳細は省略する。 画像化用変換器40’を図９の後退位置と図10の伸張位置との間で並進させるこ とだけの目的の場合には第２の円筒状要素32’の断面は円形以外の例えば矩形ま たは正方形にすることができ る。この場合には、例えば図10で34’で示す画像化用変換器40’の支持ロッド34 ’もそれに対応した断面、例えば矩形断面にする。音波の連続性を提供するため に、ロッド34’と第２の円筒状要素32’との間の液体122’を密閉する要素36’ を設けるのが有利である。この密閉要素36’は画像化用変換器40’の並進運動の 各位置に合わせることができる蛇腹要素にするのが好ましく、必要に応じて画像 化用変換器40’を図９の後退位置まで引っ込めるのを容易にするためのバネ作用 を有するのが好ましい。また、治療用変換器30’のインピーダンス整合部品（こ れは当業者には周知の電子回路にすることができる）を収容するボックス130’ を設けることもできる。このインピーダンス整合装置は体腔プローブと一体化す ることもできる。 本発明では、画像化用変換器40’を市販のプローブのように独立した別の画像 化プローブ34’内に取付けたものにすることもできる。このような画像プローブ は市販されており、当業者に周知のものである。しかし、本発明では既に述べた ように複数の面、特に直交した２つの面で画像を形成することができるプローブ が好ましい。 図９から分かるように、画像化用変換器40’が後退位置にある時には、治療用 変換器30’用に空間ができ、治療用変換器30’を図10の位置から90度回転して図 ９の治療位置に設定できるとともに、後退位置にある画像化用変換器40’によっ て引続き目標領域を実時間で映像化することができる。この場合には画像化用変 換器40’によって２つの互いに直交する平面（後で説明する図11の平面ＰＳ）内 の画像が得られる。 治療用変換器30’の図９の治療位置での中心点Ｐは、図10の画像化用変換器40 ’の伸張位置での中心点Ｐに近くにくるので 治療が行われた時に治療用変換器30’があった位置に近い位置に目標ボリューム （ＴＶ）の画像を得ることができる。 治療用変換器30’と画像化用変換器40’とが移動自在な状態で配置されている 体腔プローブの先端の柔かい膜120’の内部に区画される空間内には音響カップ リング液体、特に脱気済みの水またはオイル122’が充填されている。膜120’の 構造とその取付け方法は本出願人のフランス特許第2,67,542号（PCT/EP-9200400 ）に記載のものと同じであり、この特許の内容は本明細書の一部を成す。 治療用変換器30’は挿入方向軸線に対して垂直な断面での体積を最小にするた めに、上記フランス特許第2,67,542号（PCT/EP-9200400）に記載のものと、対応 する支持部材31’とによって構成するのが好ましい。すなわち、支持手段(ここ ではロッド28')と一体な治療用変換器30’は、上記特許に詳細に記載してあるよ うに、挿入軸線Ｘ−Ｘに対して直角な面上の断面が同じ平面内の治療用変換器30 ’の断面形状にできるだけ近い断面形状を有する支持部材31’上に支持されてい るのが好ましい。 治療用変換器30’を外側形状が円盤状で、断面輪郭がほぼ全ての部分で円で、 挿入軸線に対して直角な方向の直径が小さいものにすることもできる。この点に 関しては上記特許の図５〜図９を参照されたい。この特許全体が本明細書に含ま れる。 画像化用変換器としては市販の任意の画像プローブを使用することができるが 、好ましい画像化用変換器40’の実施例は図11に示すいわゆるデュアルプレーン イメージすなわち放射方向に延びた第１平面ＰＲとその前後に延びた第２平面Ｐ Ｓとを出すもので、第１平面は第１の変換器要素40’ａの挿入軸線Ｘ−Ｘに対し て垂直な面であり、第２平面は挿入軸線を含むかそれ に対してほぼ平行な平面で、図８、図11から容易に理解できるように治療中に治 療ボリュームＴＶの画像が得られるものである。画像化用変換器要素40’は自転 するように取付けられていて、画像平面ＰＲか、画像平面ＰＳかのいずれかを与 えるようになっているということは当業者には理解できよう。 本発明によって上記の技術的課題が解決し、上記の重要な技術適利点が得られ るということは理解できよう。 以下、上記治療方法を行うための本発明装置の操作方法を説明する。 本発明の治療装置は全ての目標、特に生物、特に哺乳類、好ましくは人体内の 組織領域の治療に使用することができる。目標領域は器官内部の組織でよく、悪 性または良性の組織、例えば良性または悪性の腫瘍にすることができる。 本発明は特に前立腺腫瘍の治療に有効である。図12はその場合の概念図であり 、図12は体腔プローブ20’が矢印方向に沿った並進運動で患者Ｐの直腸ＲＰ中に 挿入される段階を示している。器官Ｏ（例えば前立腺）に対して正確な位置決め を行うために体腔プローブ20’に回転運動を与えることもできる。この器官Ｏに は治療すべき組織ボリュームＴＶ、例えばこの器官Ｏ（例えば前立腺）の悪性ま たは良性の腫瘍が存在する。この挿入段階では治療用変換器30’は図９の位置に 置かれている。従って導入位置は治療位置にも相当する。 正確な位置決めが終わった後、回転駆動手段100’を操作して治療用変換器30 ’を図10’に示す後退位置へ戻し、画像化用変換器−40’を図10に示す伸張位置 へと前進させて治療ボリュームＴＶの画像を得る。得られた画像は表示手段84’ および／または74’に表示される。目標領域ＴＶの容量は内蔵計算手段 を用いて制御ユニット70’によって自動的に求められ、制御ユニット70’はキー ボード76’からオペレータが必要に応じて導入したデータとメモリ78’に記憶さ れた命令とを用いて画像化用変換器40’を図９に示すように後退させた後に治療 用変換器30’を再び図９に示す位置へ戻すように治療用変換器30’の制御手段82 ’へ指令を送る。 治療用変換器による目標領域ＴＶの実際の治療は当業者には周知であり、ここ では詳細な説明は省略する。この点については上記フランス国特許第2,67,542号 (PCT/EP9200410)を参照されたい。治療用変換器要素30’は手動または電子装置 で配置することができ、その直径と焦点距離の比は 0.8〜1.5 にすることができ る。 変換器要素30’の周波数は１〜４MHz、ショートパルスの継続時間が50ms〜５ ｓ、好ましくは１〜４ｓ、焦点Ｆ（図８）での電力強度は 1,000〜10,000Ｗ／cm² である超音波を出すのが好ましい。 この治療用変換器30’は上記フランス国特許第2,67,542号(PCT/EP9200410）に 記載の圧電変換器を含むことができ、この特許の全体が本明細書の一部を成す。 目標領域ＴＶ、例えば器官Ｏ内部の腫瘍全体を治療するためには、体腔プロー ブ20’をその回転軸線Ｒを中心として回転運動および／または並進運動（ここで は並進軸線ＴＸに沿った移動）させる必要がある。 図８〜図12は本発明の一部を成し、本明細書の一部を成すものである。 図13は画像化用変換器40’の映像化位置を示している。治療用変換器30’は図 ９の挿入位置に対して90°回転された後退位 置にある。この後退位置は治療前の映像化段階を示した図10にも示されている。 図13の位置では患者は身体の側面を下にして横になっているが、それ以前すなわ ちプローブ挿入時点（この場合は直腸内に挿入する時点）では初めに図８に示す ように仰向けに寝ていた。 図14は治療位置を示し、この位置は並進運動によって画像化用変換器40’を図 ９に示す位置へ後退させた後に得られる。治療用変換器30’は回転軸線Ｘ₁−Ｘ₁ を中心に90°回転されて図９の位置に到達している。腫瘍ボリュームＴＶの治療 を１回で治療するには治療用変換器30’の焦点領域Ｆが狭すぎるということが理 解できよう。従って、焦点を各位置に移動させて腫瘍ボリューム全体を治療する 必要がある。この移動は体腔プローブ20’の後部90’を矢印Ｒの方向に回転させ て焦点領域Ｆを軸線Ｘに沿って移動させ、同時に軸線ＴＸと軸線ＴＹに沿った並 進運動によって焦点領域をＸ軸およびＹ軸の方向に移動させてＸＹＺ空間のボリ ュームＴＶを治療することができる。この治療中には、画像化用変換器40’によ って画像平面ＰＳが得られるので、治療ボリュームＴＶおよび焦点領域が確実に 映像化でき、従って治療を実時間で追うことが可能になり、治療の完全な安全性 にとっては決定的な要因となる。 図１〜図７に示す実施例と図８〜図14に示す実施例とを組み合わせて、図９ま たは図10のような全体がスプーン形の治療用変換器を図１または図２のプローブ で使用するのが好ましい。すなわち、図14の治療用変換器の放出特性を本発明の 治療用変換器の全てのモードの実施例に適用することができ、従って、電気的合 焦点装置を有する全ての複合変換器を用いることができる。 本発明の各実施例の各プローブの支持手段またはプローブ本体は相互に交換可 能である。 図１〜図14を含む本明細書全体に記載の従来技術に対して新規な全ての特性は 本明細書の一部を成し、本発明の範囲に含まれる。

【手続補正書】特許法第１８４条の７第１項 【提出日】１９９５年１月１３日 【補正内容】 請求の範囲 １．プローブ本体と、このプローブ本体内に可動な状態で取付けられた両像波を 出す少なくとも１つの両像化用変換器と治療波を出す少なくとも１つの治療用変 換器とを有し、さらに画像化用変換器と治療用変換器用の各駆動手段を備えた治 療・映像化用のプローブ(1，10，10')において、 治療用変換器と画像化用変換器とがプローブに可動な状態で取付けられでおり 、治療波を出す際に治療用変換器が画像化用変換器が画像波を出す際に画像波を 出す方向とほぼ同じ方向に治療波を直接出すことを特徴とするプローブ。 ２．治療用変換器(26，46)と画像化用変換器(25，45)とが共通の回転軸線に対し て可動であり、駆動手段が画像化用変換器と治療用変換器とに共通である請求項 １に記載の治療・映像化用プローブ。 ３．共通の回転軸線がプローブの長手方向軸線と平行である請求項２に記載の治 療・映像化用プローブ。 ４．共通の回転軸線がプローブの長手方向の軸線に直角である請求項２に記載の 治療・映像化用プローブ。 ５．治療用変換器(26，46)と画像化用変換器(25，45)とが一体である請求項１〜 ４のいずれか一項に記載の治療・映像化用プローブ。 ６．治療用変換器と画像化用変換器とが各々円盤状で且つ同心で背中合わせに配 置されている請求項１〜５のいすれか一項に記載の治療・映像化用プローブ。 ７．治療用変換器が確実にフォーカシングを行う凹型である請求項１〜６のいず れか一項に記載の治療・映像化用プローブ。 ８．プローブが中心に凹部を有する第２の治療用変換器(58)を有し、この凹部内 に画像化用変換器(55)と治療用変換器(59)とが配置されている請求項１〜７のい ずれか一項に記載の治療・映像化用プローブ。 ９．下記を特徴とする体腔中へ挿入するための一般軸線を規定する細長い形状を した請求項１〜８のいずれか一項に記載の治療・映像化用プローブ： 1) 画像化用変換器は画像化用変換器を後退位置と伸張位置との間で体腔プロー ブの一般軸線とほぼ平行に移動させる第１の支持手段に取付けられており、 2) 治療用変換器が治療用変換器をプローブの一般軸線とほぼ平行で且つ画像化 用変換器に対してズレた回転軸線の回り、好ましくは画像化用変換器の最大寸法 よりも外側で回転させる第２の支持手段に取付けられていて、画像化用変換器が 治療用変換器によって治療すべき領域の画像を作製できるようにするために、画 像化用変換器が並進運動によって伸張位置に引き出され、その前に治療用変換器 が占めていた場所を占めるようになる後退位置または非動作位置と、画像化用変 換器が後退する位置である治療位置との間で治 療用変換器を回転できるようになっている。 10．治療用変換器と画像化用変換器とが水またはオイルのような音響カップリン グ液体が充填された柔かい膜の内部に配置されている請求項９に記載の治療・映 像化用プローブ。 11．治療用変換器が、プローブの一般軸線に対して直角な面での断面が同じ面で 切った治療用変換器の断面形状にできるだけ近い断面形状周囲を有する第２の支 持手段と一体な部材に取付けられでいる請求項９または10に記載の治療・映像化 用プローブ。 12．治療用変換器が、外形が円盤形で、断面形状のほぼ全体がほぼ円形で、プロ ーブの一般軸線に対して直角の方向の直径が短い請求項11に記載の治療・映像化 用プローブ。 13．画像化用変換器が複数の面、特にプローブの一般軸線に対して直角な放射方 向の第一平面と、一般軸線を含む前後に延びる面との互いに直交する２つの面の 画像を与えて、治療中に治療領域の画像を与えることができる請求項９〜12のい ずれか一項に記載の治療・映像化用プローブ。 14．治療用変換器が体腔挿入時の一般軸線に対してほぼ直角な方向のフォーカシ ングを行う請求項９〜13のいずれか一項に記載の治療・映像化用プローブ。 15．治療用変換器用の支持部材の外形がほぼ円形または多角形 の治療用変換器の外形に近似したほぼ円形または多角形で、治療用変換器用の支 持部材は治療用変換器を後退位置と治療位置との間で容易に移動できるようにす るために先端近くで第２の支持手段と一体になっている請求項９〜14のいずれか 一項に記載の治療・映像化用プローブ。 16．治療用変換器の外形が治療位置での挿入軸を含む一般面を規定する請求項11 に記載の治療・映像化用プローブ。 17．治療用変換器(30')を手動またはモーター駆動で回転させる手段(100')と、 画像化用変換器(40')を手動またはモータ駆動で並進運勤させるる手段(110')と を有する請求項９〜16のいずれか一項に記載の治療・映像化用プローブ。 18．治療用変換器の口径比（直径と焦点距離との比）が0.8〜1.5、好ましくは１ 付近である請求項１〜６のいずれか一項に記載の治療・映像化用プローブ。 19．治療用変換器(30')がパルス周波数が１〜４MHz、ショートバルスの継続時間 が50ms〜５ｓ、好ましくは１〜４ｓ、焦点Ｆでの強度が 1,000〜10,000Ｗ／cm² である超音波を出す請求項１〜18のいずれか一項に記載の治療・映像化用プロー ブ。 20．治療用変換器(60)が焦点距離を変更するための機械的に変形可能なレンズ(6 2)を有する請求項１〜19のいずれか一項に記載の治療・映像化用プローブ。 21．変換器の少なくとも一部を取り囲む剛体壁(22; 42)を有する請求項１〜20の いずれか一項に記載の治療・映像化用プローブ。 22．剛体壁(22; 42)が窓(23; 43)を有する請求項21に記載の治療・映像化用プロ ーブ。 23．部分的に変形可能な柔かい外側スリーブまたはケースを有する請求項１〜22 のいずれか一項に記載の治療・映像化用プローブ。 24．請求項１〜23のいずれか一項に記載の治療・映像化用プローブを備えたこと を特徴とする治療装置。 25．上記プローブを体腔に挿入する手段を有する哺乳類、特に人体内の目標領域 を治療するための請求項24に記載の治療装置。 26．目標領域が治療すべき組織領域、特に悪性または良性の組織、一般には良性 または悪性の腫瘍である請求項24または25に記載の治療装置。 27．尿道または直腸経路で前立腺を治療するための請求項25または26に記載の治 療装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＪＰ，ＵＳ (72)発明者 ドリー，ジャック フランス国 77580 ヴィリエール―スュ ル―モラン リュ ムーラン―ブリュレ （番地なし) (72)発明者 コンスタンティヌ，ジョルジュ フランス国 94210 ラ ヴァレンヌ―サ ン―ティレール アヴニュ ライモン―ラ ディグ 38―40 (72)発明者 シャプロン，ジャン−イヴ フランス国 69100 ヴィルールバンヌ アレ マルセル アシャール ６ (72)発明者 ブラン，エマニュエル フランス国 69230 サン―ジュニ―ラヴ ァル アレ アントナン―デュマ 47 (72)発明者 ラコステ，フランソワ フランス国 69006 リヨン リュ ボワ ロー 61 (72)発明者 ジル，ジェラール フランス国 77440 コンジ―スュル―テ ルアンヌ シュマン デ カロー ５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．プローブ本体と、このプローブ本体内に可動な状態で取付けられた画像波を 出す少なくとも１つの画像化用変換器と治療波を出す少なくとも１つの治療用変 換器とを有し、さらに画像化用変換器と治療用変換器用の各駆動手段を備えた治 療・映像化用の体腔プローブ(1，10，10')において、 治療用変換器と両像化用変換器とが体腔プローブに可動な状態で取付けられて おり、治療波を出す際に治療用変換器が画像化用変換器が画像波を出す際に画像 波を出す方向とほぼ同じ方向に治療波を直接出すことを特徴とする体腔プローブ 。 ２．治療用変換器(26，46)と画像化用変換器(25，45)とが共通の回転軸線に対し て可動であり、駆動手段が画像化用変換器と治療用変換器とに共通である請求項 １に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 ３．共通の回転軸線がプローブの長手方向軸線と平行である請求項２に記載の治 療・映像化用体腔プローブ。 ４．共通の回転軸線がプローブの長手方向の軸線に直角である請求項２に記載の 治療・映像化用体腔プローブ。 ５．治療用変換器(26，46)と画像化用変換器(25，45)とが一体である請求項１〜 ４のいずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 ６．治療用変換器と両像化用変換器とが各々円盤状で且つ同心で背中合わせに配 置されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ 。 ７．治療用変換器が確実にフォーカシングを行う凹型である請求項１〜６のいず れか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 ８．プローブが中心に凹部を有する第２の治療用変換器(58)を有し、この凹部内 に画像化用変換器(55)と治療用変換器(59)とが配置されている請求項１〜７のい ずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 ９．下記を特徴とする体腔中へ挿入するための一般軸線を規定する細長い形状を した請求項１〜８のいずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ： 1) 画像化用変換器は両像化用変換器を後退位置と伸張位置との間で体腔プロー ブの一般軸線とほぼ平行に移動させる第１の支持手段に取付けられており、 2) 治療用変換器が治療用変換器を体腔プローブの一般軸線とほぼ平行で且つ画 像化用変換器に対してズレた回転軸線の回り、好ましくは画像化用変換器の最大 寸法よりも外側で回転させる第２の支持手段に取付けられていて、画像化用変換 器が治療用変換器によって治療すべき領域の画像を作製できるようにするために 、画像化用変換器が並進運動によって伸張位置に引き出され、その前に治療用変 換器が占めていた場所を占めるようになる後退位置または非動作位 置と、画像化用変換器が後退ずる位置である治療位置との間で治療用変換器を回 転できるようになっている。 10．治療用変換器と画像化用変換器とが水またはオイルのような音響カップリン グ液体が充填された柔かい膜の内部に配置されている請求項９に記載の治療・映 像化用体腔プローブ。 11．治療用変換器が、プローブの一般軸線に対して直角な面での断面が同じ面で 切った治療用変換器の断面形状にできるだけ近い断面形状周囲を有する第２の支 持手段と一体な部材に取付けられている請求項９または10に記載の治療・映像化 用体腔プローブ。 12．治療用変換器が、外形が円盤形で、断面形状のほぼ全体がほぼ円形で、プロ ーブの一般軸線に対して直角の方向の直径が短い請求項11に記載の治療・映像化 用体腔プローブ。 13．画像化用変換器が複数の面、特にプローブの一般軸線に対して直角な放射方 向の第一平面と、一般軸線を含む前後に延びる面との互いに直交する２つの面の 画像を与えて、治療中に治療領域の画像を与えることができる請求項９〜12のい ずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 14．治療用変換器が体腔挿入時の一般軸線に対してほぼ直角な方向のフォーカシ ングを行う請求項９〜13のいずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 15．治療用変換器用の支持部材の外形がほぼ円形または多角形の治療用変換器の 外形に近似したほぼ円形または多角形で、治療用変換器用の支持部材は治療用変 換器を後退位置と治療位置との間で容易に移動できるようにするために先端近く で第２の支持手段と一体になっている請求項９〜14のいずれか一項に記載の治療 ・映像化用体腔プローブ。 16．治療用変換器の外形が治療位置での挿入軸を含む一般面を規定する請求項11 に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 17．治療用変換器(30')を手動またはモーター駆動で回転させる手段(100')と、 画像化用変換器(40')を手動またはモータ駆動で並進運動させるる手段(110')と を有する請求項９〜16のいずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 18．治療用変換器の口径比（直径と焦点距離との比）が0.8〜1.5、好ましくは１ 付近である請求項１〜６のいずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 19．治療用変換器(30')がパルス周波数が１〜４MHz、ショートパルスの継続時間 が50ms〜５ｓ、好ましくは１〜４ｓ、焦点Ｆでの強度が 1,000〜10,000Ｗ／cm² である超音波を出す請求項１〜18のいずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プ ローブ。 20．治療用変換器(60)が焦点距離を変更するための機械的に変形可能なレンズ(6 2)を有する請求項１〜19のいずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 21．変換器の少なくとも一部を取り囲む剛体壁(22; 42)を有する請求項１〜20の いずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 22．剛体壁(22; 42)が窓(23; 43)を有する請求項21に記載の治療・映像化用体腔 プローブ。 23．部分的に変形可能な柔かい外側スリーブまたはケースを有する請求項１〜22 のいずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブ。 24．請求項１〜23のいずれか一項に記載の治療・映像化用体腔プローブを備えた ことを特徴とする治療装置。 25．上記プローブを体腔に挿入する手段を有する哺乳類、特に人体内の目標領域 を治療するための請求項24に記載の治療装置。 26．目標領域が治療すべき組織領域、特に悪性または良性の組織、一般には良性 または悪性の腫瘍である請求項24または25に記載の治療装置。 27．尿道または直腸経路で前立腺を治療するための請求項25または26に記載の治 療装置。