JPH09503293A - Steering angle transducer - Google Patents

Steering angle transducer

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JPH09503293A
JPH09503293A JP7509724A JP50972495A JPH09503293A JP H09503293 A JPH09503293 A JP H09503293A JP 7509724 A JP7509724 A JP 7509724A JP 50972495 A JP50972495 A JP 50972495A JP H09503293 A JPH09503293 A JP H09503293A
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JP
Japan
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steering angle
value
transducer
parameter
angle
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Application number
JP7509724A
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Japanese (ja)
Inventor
フーゴ ロルフ ダールグレン，マッツ
Original Assignee
ニラ オートモウティブ アクチボラゲット
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 原動機付き車両用のかじ取り角トランスジューサ（１０）は、車両のかじ取り角αに応じて変化するパラメータｕ（α）を有する電気信号を発生するように構成されている。前記パラメータは、０°のかじ取り角値に対する極限値Ｕを有し、かつ０°のかじ取り角値の両側隣接位置にあるかじ取り角構成部分内でかなりの傾斜角を有するかじ取り角の関数であるパラメータ値のカーブにしたがって、かじ取り角に応じて変化するようにされている。 (57) [Summary] A steering angle transducer (10) for a motor vehicle is configured to generate an electrical signal having a parameter u (α) that varies according to the steering angle α of the vehicle. The parameter is a function of the steering angle having a limit value U for a steering angle value of 0 ° and having a significant tilt angle within the steering angle component on both sides of the steering angle value of 0 °. According to the value curve, it changes according to the steering angle.

Description

【発明の詳細な説明】 かじ取り角トランスジューサ 本発明は、原動機付き車両のかじ取り角トランスジューサに関するものである 。 従来、この種のかじ取り角トランスジューサは、通常、車両のかじ取り角を、 極めて広い角度変化範囲内で事実上一定の精度をもって検知できるように設計さ れている。この理由のため、従来の車両用かじ取り角トランスジューサは、比較 的複雑かつ高価だった。 しかしながら、かじ取り角トランスジューサの幾つかの使用分野の場合、比較 的高い精度で、かじ取り角の大きさを測定することが重要なのは、０°のかじ取 り角度値の各側の僅か数度の極めて狭い角度範囲内だけである。例えば、その種 の１つの使用分野は、モータサイクルの速度とかじ取り角とに基づいて、走路に 対するモータサイクルの横傾斜角を測定する場合である。また、別の使用分野と しては、自動車のかじ取り角が０°であることを検知して、かじ取り角が前記角 度値にある間に、ブレーキ制御装置の調整及び／又は校正を行う場合が挙げられ る。 本発明の目的は、前記用途に好適で、かつまた公知かじ取り角トランスジュー サより、かなり簡単かつ廉価なかじ取り角トランスジューサを提供することにあ る。 前記目的のために提案される本発明のかじ取り角トランスジューサは、まず第 １に次の点が特徴である。すなわち、自動車のかじ取り角に応じて変化するパラ メータを有する電気信号を発生させるように構成され、前記パラメータが、かじ 取り角０°の場合に極限値を有するようにし、かつまた、かじ取り角に応じて、 かじ取り角の関数であるパラメータ値のカーブにしたがって変化するようにし、 このかじ取り角が、０°のかじ取り角値の両側隣接位置にある構成部分内でかな りの傾斜角を有するようにした点である。 かじ取り角トランスジューサにより発生せしめられ、かじ取り角に応じて変化 する信号の前記パラメータが、かじ取り角０°の場合に極限値、すなわち最大値 又は最小値を有する結果、トランスジューサは、かじ取り角の真値を検知するに は利用できず、その絶対値、つまり前置符号なしの大きさしか検知できない。し かし、例示した既述の使用分野及びその他の使用分野では、それで十分である。 前記パラメータは、かじ取り角トランスジューサが発生させる電気信号の大き さから成るようにするのが適切である。この電気信号は、直流電圧信号又は交流 電圧信号から成るようにすることができる。あるいはまた、前記パラメータは、 かじ取り角トランスジューサが発する直流電圧信号の周波数から成るようにして もよい。 かじ取り角トランスジューサは、次のように構成するのが好ましい。すなわち 、前記パラメータが、かじ取り角に応じて、かじ取り角値０°に関して対称的な 、かじ取り角の関数であるパラメータ値のカーブにしたがって変化するように構 成するのである。その場合、前記パラメータは、互いに等しい大きさだが、前置 符号が反対の、各かじ取り角対の双方の角度に対して、等しい値をとることにな ろう。 しかしながら、かじ取り角が、０°のかじ取り角値から外れた、互いに異なる 大きさの、反対前置符号の２つのかじ取り角値のどれを超えたかを検知すること が望ましい特殊な場合も存在する。その場合に検知を容易に行うためには、トラ ンスジューサを次のように構成する。すなわち、前記パラメータが、かじ取り角 に応じて、０°のかじ取り角に関して対称であるかじ取り角の関数であるパラメ ータ値のカーブにしたがって変化するように構成するのである。 温度変化や電気回路のドリフトによる測定エラーを防止するためには、トラン スジューサを、発生電気信号を評価する評価ユニットに接続しておき、かつ前記 パラメータの極限値を反復的に測定することによりトランスジューサを校正する ようにする。この校正は、車両使用中に、必ず極めてしばしば生じる直進走行に 移るや直ちに、パラメータが極限値を取るようにすることで可能になる。 評価ユニットは、好ましくは、かじ取り角の瞬間値を検知するように構成して おく。あるいは又、評価ユニットを、０°のかじ取り角値を含み、かつ０°の各 側の限定された角度に広がる所定角度範囲内に、かじ取り角が収まっているか否 かを検出するように、構成することもできる。 以下で、本発明を図面につき説明する： 第１図は、本発明の第１実施例によるかじ取り角トランスジューサの略字斜視 図である。実施例は実例として示したものに過ぎない。 第２図は、本発明の第２実施例によるかじ取り角トランスジューサの略字斜視 図である。この実施例も実例として示したものに過ぎない。 第３図は、第１図のトランスジューサにより発生せしめられた電気信号を、か じ取り角の関数である前記信号のカーブによって示した図である。 第４図及び第５図は、かじ取り角トランスジューサの変化形による出力信号を 、かじ取り角の関数である前記信号のカーブによって示した図である。 第６図は、第１図のトランスジューサについて評価回路の操作形式を示した流 れ図である。 第１図に示され、符号１０を付されているかじ取り角トランスジューサは、ホ ール効果部材１１と永久磁石１２とを有している。これら双方は、原動機つき車 両、例えば自動車又はモータサイクル内に互いに隣接して定置配置されている。 さらに、磁性材料製の可動カム１３が備えられている。双方向の矢印Ａで示した ように、カム１３は、回転軸線１４を中心として回転するように構成され、かじ 取り装置が操作されると、前記回転軸線を中心として回転するように、車両のか じ取り装置に接続されている。あるいは又、カム１３は、かじ取り装置が操作さ れると、双方向矢印Ｂで示したように、直線的に変位するように、かじ取り装置 に接続しておくこともできる。 更に、また、かじ取り角トランスジューサ１０は、ホール効果部材１１に接続 された電気回路ユニット１５を有している。この電気回路ユニット１５は、ホー ル効果部材１１用の組合わせ給電ユニット・出力信号増幅器を形成しており、出 力部１６を有している。この出力部１６を介して、給電ユニット１５は、ホール 効果部材１１から発生する電圧に比例する出力信号を発信する。 カム１３は、突出した***部１３′を備えた円板形状を有している。かじ取り 装置が、かじ取り角０°に相応する状態、つまり車両が直進状態にある場合は、 ***部１３′は、ホール効果部材１１と永久磁石１２との前方の中央に位置して いる。カム１３がこの位置にある場合は、永久磁石１２からホール効果部材１１ を通過して流れる磁束は、最大値となり、カム１３が、この位置からどちらかの 方向へ回転すると、磁束の値は連続的に減少する。このことは、出力部１６を介 して発信される、トランスジューサ１０の直流電圧出力信号ｕ（α）が、第３図 に示した種類のカーブにしたがって、かじ取り角αに応じて変化することを意味 する。したがって、出力信号ｕ（α）は、０°のかじ取り角の場合に最大値Ｕを 有し、かじ取り角が、０°からどちらかの方向へ変化すると、連続的に変化する 。これにより、トランスジューサ１０は、０°のかじ取り角の両側に数度だけ広 がる限定された角度範囲内で、かじ取り角αの大きさを検知するのに好適である 。 かじ取り角αの大きさの検知精度を増し得るようにするためには、カム１３の ***部１３′を、第１図に示されているものより、かなりせまい、先のとがった 形状のものにし、それによって、出力信号ｕ（α）が、第４図に示されている種 類のカーブにしたがったかじ取り角αに応じて変化するようにする。 かじ取り角トランスジューサ１０は、また、０°のかじ取り角から外れた互い に反対側の２つの所定かじ取り角のどちらかを超えた場合を、検知するさいにも 、使用できる。この検知は、出力信号ｕ（α）がピーク値より低い一定の所定値 となる機会を検知することによって行われる。トランスジューサを、そのような 目的に利用する場合には、カム１３の***部１３′が、第５図に示したように、 かじ取り角αの関数である出力信号ｕ（α）のカーブが、０°のかじ取り角に関 して対称とならずに、非対称となるような形状を有するようにするのが好ましい 場合がある。 出力部１６を介してトランスジューサ１０から発せられる出力信号ｕ（α）の 評価を容易にするために、第１図に１点破線で示した評価ユニット２０が、出力 部１６に接続されている。この評価ユニット２０は、また、出力信号ｕ（α）の ピーク値を反復的に検知することによって、トランスジューサ１０を校正するよ うに構成することができる。 第６図に示した流れ図は、好ましくはマイクロプロセッサから成る評価ユニッ ト２０の１つの可能な操作形式を示したものである。 ブロック２１で、評価ユニット２０の操作がスタートする。ブロック２２では 、メモリに予め記憶された出力信号ｕ（α）の最大値Ｕの値Ｕ1が読み出される 。 ブロック２３では、方程式Ｕ2＝Ｕ1・（１−ａ）により、最大値Ｕの減じられた 値Ｕ2の計算と記憶とが行われる。前記方程式において、ａは１以下の定数であ り、例えば０．１の値である。ブロック２４では、出力信号ｕ（α）、すなわち 出力部１６での電圧瞬間値が読み出される。 ブロック２５では、出力信号ｕ（α）が、記憶されている電圧最大値Ｕより大 であるか否かが質問される。応答がＮＯであれば、操作は、直接にブロック２６ へ進められる。答えがＹＥＳであれば、操作は、ブロック２７へ進められ、電圧 最大値Ｕの新たな値Ｕ3＝ｕ（α）が、さきに記憶された値の代わりに記憶され る。ブロック２７から、操作は、ブロック２６へ進む。ブロック２６では、ｘ＝ ｕ（α）／Ｕの商が計算される。更に、角度αの大きさが、マトリックス形状に 記憶された関数α＝Ｆ（ｘ，Ｕ）により決定される。あるいはまた、ブロック２ ６では、ｘ≧ｂであるか否かを確定してもよい。この場合、ｂは１以下の定数で あり、第３図、第４図、第５図の図表に記載の閾値ＵTに対応する値である。例 えば、そのような閾値は、第４図の破線で示されている。 ブロック２８では、経過した時間ｔが、所定値Ｔを超えたか否かが質問される 。所定値Ｔは、例えば１分又は数分である。この問に対する応答がＮＯであれば 、操作は、直接にブロック２４へ戻され、再びｕ（α）が読み出される。応答が ＹＥＳであれば、操作は、ブロック２９へ進められる。このブロックでは、方程 式Ｕ4＝Ｕ・（１−ｃ）により最大電圧値Ｕの新たな値ｕ4が計算され、記憶され る。この方程式において、ｃは１以下の定数であり、例えば０．０５である。更 に、経過時間ｔは０に設定される、言い換えると、時間のカウントが再開始され る。その場合、ブロック２９からは、操作がブロック２４へ戻される。 第２図には、本発明によるかじ取り角トランスジューサの第２実施例が示され ている。この実施例では、ホール効果部材１１と永久磁石１２とが、鉄心を有す るコイル１８に代えられている。このコイル１８は、振動回路に接続しておくこ とができる。振動回路の共振周波数は、カム１３の位置に応じて変化する。これ により、コイルに接続された電気回路ユニット１９から、かじ取り角に応じて変 化する周波数を有する直流電圧から成る出力信号を得ることができる。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a steering angle transducer for a vehicle with a motor. Conventionally, steering angle transducers of this type are usually designed to detect the steering angle of a vehicle within a very wide range of angle changes with virtually constant accuracy. For this reason, conventional steering angle transducers for vehicles have been relatively complex and expensive. However, for some fields of use of steering angle transducers, it is important to measure the size of the steering angle with a relatively high degree of accuracy because it is only a few degrees on each side of a steering angle value of 0 °. Only within range. For example, one field of use of that kind is in measuring the lateral inclination angle of a motorcycle with respect to the track, based on the speed and the steering angle of the motorcycle. Another field of use is to detect that the steering angle of an automobile is 0 ° and adjust and / or calibrate the brake control device while the steering angle is within the angle value. . It is an object of the present invention to provide a steering angle transducer which is suitable for said application and which is also considerably simpler and cheaper than known steering angle transducers. The steering angle transducer of the present invention proposed for the above purpose is characterized firstly by the following points. That is, it is configured to generate an electrical signal having a parameter that varies depending on the steering angle of the vehicle, the parameter having an extreme value when the steering angle is 0 °, and also depending on the steering angle. , A parameter value curve that is a function of the steering angle, and that this steering angle has a significant tilt angle within the components located on both sides of the steering angle value of 0 °. is there. As a result of the fact that said parameter of the signal generated by the steering angle transducer and which varies according to the steering angle has a limit value, ie the maximum or minimum value, when the steering angle is 0 °, the transducer determines the true value of the steering angle. It cannot be used for detection, and can only detect its absolute value, that is, the size without a prefix. However, it is sufficient in the fields of use already mentioned and other fields of use. Suitably, the parameter comprises the magnitude of the electrical signal generated by the steering angle transducer. This electrical signal may consist of a DC voltage signal or an AC voltage signal. Alternatively, the parameter may consist of the frequency of the DC voltage signal emitted by the steering angle transducer. The steering angle transducer is preferably constructed as follows. That is, the parameter is configured to change according to the steering angle according to a curve of the parameter value that is symmetrical with respect to the steering angle value of 0 ° and is a function of the steering angle. In that case, the parameters would have equal values for both angles of each steering angle pair of equal magnitude but opposite prefixes. However, there are also special cases in which it is desirable to detect which of two steering angle values of opposite magnitudes deviating from the steering angle value of 0 ° and of different magnitudes. In that case, to facilitate detection, the transducer is configured as follows. That is, the parameter is configured to change according to the steering angle according to a curve of parameter values that is symmetric with respect to the steering angle of 0 ° and is a function of the steering angle. In order to prevent measurement errors due to temperature changes and electrical circuit drift, the transducer is connected to an evaluation unit that evaluates the generated electrical signal, and the transducer is measured by repeatedly measuring the extreme values of the parameters. Try to calibrate. This calibration is possible by ensuring that the parameters reach their extreme values as soon as the vehicle goes straight ahead, which occurs very often. The evaluation unit is preferably arranged to detect the instantaneous value of the steering angle. Alternatively, the evaluation unit is configured to detect whether the steering angle is within a predetermined angle range that includes a steering angle value of 0 ° and extends to a limited angle on each side of 0 °. You can also do it. The present invention will now be described with reference to the drawings: FIG. 1 is a schematic perspective view of a steering angle transducer according to a first embodiment of the present invention. The examples are given as examples only. FIG. 2 is a schematic perspective view of a steering angle transducer according to a second embodiment of the present invention. This embodiment is also shown as an example. FIG. 3 shows the electrical signal generated by the transducer of FIG. 1 by means of a curve of said signal which is a function of the steering angle. 4 and 5 show the output signal of a variant of the steering angle transducer as a curve of said signal as a function of the steering angle. FIG. 6 is a flow chart showing the operation form of the evaluation circuit for the transducer of FIG. The steering angle transducer, shown in FIG. 1 and designated by the numeral 10, comprises a Hall effect member 11 and a permanent magnet 12. Both of these are fixedly arranged adjacent to one another in a motor vehicle, for example a motor vehicle or a motorcycle. Further, a movable cam 13 made of a magnetic material is provided. As indicated by the double-headed arrow A, the cam 13 is configured to rotate about a rotation axis 14 and, when the steering device is operated, rotates the vehicle about the rotation axis so that the cam 13 rotates about the rotation axis. It is connected to the device. Alternatively, the cam 13 can be connected to the steering device so that it is displaced linearly, as indicated by the double-headed arrow B, when the steering device is operated. Furthermore, the steering angle transducer 10 also has an electric circuit unit 15 connected to the Hall effect member 11. The electric circuit unit 15 forms a combined power supply unit / output signal amplifier for the Hall effect member 11 and has an output section 16. Through this output section 16, the power supply unit 15 transmits an output signal proportional to the voltage generated from the Hall effect member 11. The cam 13 has a disc shape with a protruding ridge 13 '. When the steering device corresponds to a steering angle of 0 °, that is, when the vehicle is in a straight traveling state, the raised portion 13 ′ is located in the front center of the Hall effect member 11 and the permanent magnet 12. When the cam 13 is in this position, the magnetic flux flowing from the permanent magnet 12 through the Hall effect member 11 has a maximum value, and when the cam 13 rotates in either direction from this position, the value of the magnetic flux is continuous. Decrease. This means that the DC voltage output signal u (α) of the transducer 10, which is transmitted via the output unit 16, changes according to the steering angle α according to the type of curve shown in FIG. To do. Therefore, the output signal u (α) has a maximum value U for a steering angle of 0 ° and changes continuously as the steering angle changes from 0 ° to either direction. Accordingly, the transducer 10 is suitable for detecting the magnitude of the steering angle α within a limited angular range in which the steering angle of 0 ° spreads to both sides by several degrees. In order to increase the accuracy of detection of the steering angle α, the ridge 13 'of the cam 13 has a pointed shape which is considerably smaller than that shown in FIG. , Thereby causing the output signal u (α) to vary according to the steering angle α according to a curve of the type shown in FIG. The steering angle transducer 10 can also be used to detect when any of two opposite steering angles outside a steering angle of 0 ° is exceeded. This detection is performed by detecting the opportunity that the output signal u (α) becomes a constant predetermined value lower than the peak value. When the transducer is used for such a purpose, the ridge 13 'of the cam 13 has a curve of the output signal u (α) which is a function of the steering angle α, as shown in FIG. It may be preferable to have a shape that is not symmetrical with respect to the steering angle of ° but is asymmetric. In order to facilitate the evaluation of the output signal u (α) emitted from the transducer 10 via the output section 16, an evaluation unit 20, which is indicated by a dashed line in FIG. 1, is connected to the output section 16. The evaluation unit 20 can also be configured to calibrate the transducer 10 by iteratively detecting the peak value of the output signal u (α). The flow chart shown in FIG. 6 illustrates one possible mode of operation of the evaluation unit 20, which preferably comprises a microprocessor. At block 21, the operation of the evaluation unit 20 starts. In block 22, the value U 1 of the maximum value U of the output signal u (α) previously stored in the memory is read. In block 23, the equation U 2 = U 1 · (1-a) is used to calculate and store the reduced value U 2 of the maximum value U. In the above equation, a is a constant of 1 or less, for example, a value of 0.1. In block 24, the output signal u (α), that is, the voltage instantaneous value at the output section 16 is read. In block 25, it is queried whether the output signal u (α) is greater than the stored voltage maximum U. If the response is NO, the operation proceeds directly to block 26. If the answer is yes, the operation proceeds to block 27 and the new value U 3 = u (α) of the voltage maximum U is stored instead of the value stored previously. From block 27, operation proceeds to block 26. At block 26, the quotient of x = u (α) / U is calculated. Further, the magnitude of the angle α is determined by the function α = F (x, U) stored in the matrix shape. Alternatively, in block 26, it may be determined whether x ≧ b. In this case, b is a constant of 1 or less, which is a value corresponding to the threshold value U T shown in the charts of FIGS. 3, 4, and 5. For example, such a threshold is shown by the dashed line in FIG. At block 28, it is queried whether the elapsed time t has exceeded a predetermined value T. The predetermined value T is, for example, one minute or several minutes. If the answer to this question is no, the operation is directly returned to block 24 and u (α) is read again. If the response is yes, operation proceeds to block 29. In this block, the new value u 4 of the maximum voltage value U is calculated and stored according to the equation U 4 = U · (1-c). In this equation, c is a constant less than or equal to 1, for example, 0.05. Furthermore, the elapsed time t is set to 0, in other words the time counting is restarted. In that case, from block 29, the operation is returned to block 24. FIG. 2 shows a second embodiment of the steering angle transducer according to the invention. In this embodiment, the Hall effect member 11 and the permanent magnet 12 are replaced with a coil 18 having an iron core. This coil 18 can be connected to an oscillating circuit. The resonance frequency of the vibration circuit changes depending on the position of the cam 13. This makes it possible to obtain an output signal composed of a DC voltage having a frequency that changes according to the steering angle from the electric circuit unit 19 connected to the coil.

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 ─────────────────────────────────────────────────── ─── 【Continued summary】

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １． 原動機付き車両用のかじ取り角トランスジューサにおいて、車両のかじ 取り角に応じて変化するパラメータを有する電気信号を発生するように構成され ており、前記パラメータが、かじ取り角値０°の場合に極限値を有し、この０° のかじ取り角値の両側の隣接位置にあるかじ取り角構成部分内でかなりの傾斜角 を有するかじ取り角の関数であるパラメータ値のカーブにしたがって、かじ取り 角に応じて変化することを特徴とする、かじ取り角トランスジューサ。 ２． 前記パラメータが、かじ取り角トランスジューサ（１０）により発生せ しめられる電気信号の大きさから成ることを特徴とする、請求項１記載のかじ取 り角トランスジューサ。 ３． 前記パラメータが、かじ取り角トランスジューサ（１０）により発生せ しめられる交流電圧の周波数から成ることを特徴とする、請求項１記載のかじ取 り角トランスジューサ。 ４． 前記パラメータが、０°のかじ取り角値に関して対称的なかじ取り角の 関数である前記パラメータ値のカーブにしたがって、かじ取り角に応じて変化す ることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のかじ取り角トラン スジューサ。 ５． 前記パラメータが、０°のかじ取り角値に関して非対称的なかじ取り角 の関数である前記パラメータ値のカーブにしたがって、かじ取り角に応じて変化 することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のかじ取り角トラ ンスジューサ。 ６． かじ取り角トランスジューサ（１０）が、発生電気信号を評価する機能 を有する評価ユニット（２０）に接続されており、かつまた前記パラメータの極 限値を反復的に検出することによって、トランスジューサ（１０）を校正するよ うに構成されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の かじ取り角トランスジューサ。 ７． 評価ユニット（２０）が、かじ取り角の瞬間的な大きさを検出するよう に構成されていることを特徴とする、請求項６記載のかじ取り角トランスジュー サ。 ８． ０°のかじ取り角値を含み、この値の各側に制限された角度で広がる所 定角度範囲内に、かじ取り角が所在するか否かを、評価ユニット（２０）が検出 するように構成されていることを特徴とする、請求項６記載のかじ取り角トラン スジューサ。[Claims]   1. For steering angle transducers for motorized vehicles, Configured to generate an electrical signal having a parameter that varies depending on the take-off angle The parameter has a limit value when the steering angle value is 0 °, and this 0 ° Significant tilt angles within the steering angle component at adjacent positions on either side of the steering angle value According to a curve of parameter values that is a function of steering angle with Steering angle transducer characterized by changing according to the angle.   2. The parameters are generated by the steering angle transducer (10). Steering according to claim 1, characterized in that it comprises the magnitude of the electrical signal to be clamped. Rikkaku transducer.   3. The parameters are generated by the steering angle transducer (10). Steering according to claim 1, characterized in that it comprises the frequency of the alternating voltage to be swaged. Rikkaku transducer.   4. The parameter is a symmetric steering angle with respect to a steering angle value of 0 °. It changes according to the steering angle according to the curve of the parameter value which is a function The steering angle tran according to any one of claims 1 to 3, characterized in that Sujusa.   5. The parameter is an asymmetric steering angle with respect to a steering angle value of 0 °. According to the curve of the parameter value, which is a function of The steering angle tiger according to any one of claims 1 to 3, characterized in that Susjusa.   6. Steering angle transducer (10) function to evaluate the generated electrical signal Connected to an evaluation unit (20) having and also a pole of said parameter Calibrate the transducer (10) by iteratively detecting limits. The structure according to any one of claims 1 to 5, characterized in that Steering angle transducer.   7. So that the evaluation unit (20) detects the instantaneous magnitude of the steering angle The steering angle transducer according to claim 6, characterized in that Sa.   8. Where the steering angle value of 0 ° is included and spread on each side of this value with a limited angle The evaluation unit (20) detects whether the steering angle is within the constant angle range. 7. The steering angle transformer according to claim 6, characterized in that Sujusa.
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