JPH09501258A - 分岐構造を有するハーネスを製造する方法および装置 - Google Patents
分岐構造を有するハーネスを製造する方法および装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 複数の導線を有して構成される電気的ハーネスの製造方法であって、 該ハーネスのそれぞれの末端ブランチの自由端が、第1のコンベヤ(18)上 に配置された例えばクランプ器具である支持部材(23,24,25)上に設置 され、 そして、前記ハーネスのそれぞれの前記ブランチを伸張させるために、 a)伸張される前記ブランチの第1のブランチ端部側に位置する前記末端ブラ ンチの自由端を保持する前記支持部材が、前記第1のコンベヤから延びる第2の コンベヤ(26)へ、所定の方法により、所定の相対間隔をおくように移送され 、 伸張される前記ブランチの第2のブランチ端部側に位置する前記末端ブランチ の自由端を保持する前記支持部材が、前記第1のコンベヤ上において、所定の方 法により、前記自由端あるいは導線の端部集合間に所定の相対間隔が得られるよ うに、配置あるいは移送され、 b)前記第1のコンベヤ(18)が第1の方向(32)へ移動されるとともに 、前記第2のコンベヤ(26)が、前記第1の方向と直線上にあるが反対方向で ある第2の方向(32)へ移動され、 伸張された前記ブランチが、結束装置(31)により、結束されることを特徴 とする電気的ハーネスの製造方法。 2. 少なくとも1つの節点(9)により分離される少なくとも3つのブランチ (11,12,13)を形成するために、少なくとも2つの導線(1,4,15 )を有して構成されるハーネス(10)を製造するための請求項1に記載された 方法において、 a)前記ハーネスは、端部(3,6)あるいは端部集合(2,5)ごとに保持 され、すなわち、前記電気的ハーネスのそれぞれの前記末端ブランチのそれぞれ の自由端が、例えばクランプ器具である支持部材により保持され、これらクラン プ器具あるいは支持部材が、水平方向が好適である軸線(XX1)に沿って移動 可能であり、 b)前記ブランチを伸張させるために、 b1)前記ハーネスの形状に関するデータ、および前記ハーネスの前記導線あ るいは前記ブランチの長さに関するデータが記録されたコンピュータを例えば用 いることで、すべての前記ブランチのすべての自由端が、2つの分離されたカテ ゴリーに分類され、第1のカテゴリーに属する自由端は、伸張される前記ブラン チの一方のブランチ端部側に位置する末端ブランチの自由端であり、第2のカテ ゴリーに属する自由端は、伸張される前記ブランチのもう一方のブランチ端部側 に位置する末端ブランチの自由端であり、 b2)前記軸(XX1)に沿って前記支持部材あるいは前記クランプ器具を相 対移動させることで、前記第1のカテゴリーに属する前記末端ブランチの自由端 を、前記第2のカテゴリーに属する前記末端ブランチの自由端から離間するよう に移動させ、 b3)結束装置を用いて、伸張された前記ブランチに、少なくとも1つのタイ が装着されることを特徴とする電気的ハーネスの製造方法。 3. 請求項1あるいは請求項2に記載の電気的ハーネスの製造方法において、 前記電気的ハーネスの末端ブランチを結束するために、結束される前記末端ブ ランチの自由端を形成する端部あるいは端部集合が、第1のコンベヤ上に配置さ れ、他のすべての末端ブランチの自由端を形成するすべての端部あるいは端部集 合が、第2のコンベヤ上に配置あるいは移送されることを特徴とする電気的ハー ネスの製造方法。 4. 導線(1,4,15)を有して構成される分岐されたハーネス(10)の ブランチ(11,12,13)を結束して、電気的ハーネスを製造する装置であ って、 端部集合支持部材を2つの異なった方向に移動させるために用いられ、共通の 縦方向の移動軸(XX1)を有する少なくとも2つの直線的に配置された主コン ベヤ(18,26)と、 1つの前記コンベヤの近傍に設置される少なくとも1つの結束装置と、 前記軸(XX1)に沿っての前記端部集合支持部材の順序を入換える入換え手 段と、 前記端部集合支持部材を一方の前記主コンベヤから他方の前記主コンベヤへ移 送するための双方向移送手段と、 所定の距離にわたって、前記主コンベヤの移動を独立に制御および監視する手 段とを有して構成されている電気的ハーネスの製造装置。 5. 請求項4記載の電気的ハーネスの製造装置において、 導線の前記端部および端部集合を保持するクランプ器具を移動するのに適用さ れる上流側の第1の主コンベヤ(18)と、 前記端部および端部集合を保持する前記クランプ器具を移動するのに適用され る下流側の第2の主コンベヤと、 前記第1の主コンベヤから前記第2の主コンベヤへ、あるいは前記第2の主コ ンベヤから前記第1の主コンベヤへ前記クランプ器具を移送するための移送手段 と、 前記端部集合および/あるいは前記端部集合を保持する前記クランプ器具を配 列する配列手段と、 前記ハーネスのブランチを構成する導線部分を伸張させるために、前記第1の 主コンベヤと前記第2の主コンベヤとをそれぞれ2つの異なる方向に独立に駆動 させる駆動手段とを有して構成されていることを特徴とする電気的ハーネスの製 造装置。 6. 請求項4または請求項5記載の電気的ハーネスの製造装置において、 前記移送および入換え手段が、前記上流側および下流側コンベヤ(18,26 )に設けられたコグベルトのコルゲーション(48)のピッチ(49)におおよ そ等しいピッチの歯を備えたギア歯車(46,50)から実質的に形成可能であ る2つの中間コンベヤ(39,40)を有して構成され、 前記中間コンベヤ(39,40)は、前記主コンベヤが移動される前記縦方向 軸(XX1)に垂直な軸(ZZ1)に沿って移動可能であり、 前記中間コンベヤは、少なくとも1つの前記端部集合支持部材を保持および/ あるいは移送するのに適用され、 一方の前記中間コンベヤが、前記上流側主コンベヤと前記下流側主コンベヤと に対して直線的に配置されるように、これら主コンベヤ間に設置される第1の位 置においては、前記中間コンベヤにより、前記上流側主コンベヤから前記下流側 主コンベヤへ、あるいは前記下流側主コンベヤから前記上流側主コンベヤへ、前 記端部集合支持部材を移動させることが可能となり、 一方の前記中間コンベヤが、端部集合支持部材の一時的な保持手段として機能 する第2の位置においては、他方の前記中間コンベヤが前記主コンベヤに対して 直線的に配置されて、端部集合支持部材を移送可能となり、これにより、前記上 流側および下流側主コンベヤの縦方向軸(XX1)に沿った前記端部集合の順番 を入換えることが可能となることを特徴とする電気的ハーネスの製造装置。 7. 請求項6記載の電気的ハーネスの製造装置において、 前記主コンベヤの縦方向軸(XX1)および前記中間コンベヤの移動軸(ZZ1 )が、実質的に水平方向に延び、 前記導線の端部あるいは端部集合が、実質的に垂直位置で伸張されていること を特徴とする電気的ハーネスの製造装置。 8. 請求項6または請求項7記載の電気的ハーネスの製造装置において、 移動可能な前記2つの中間コンベヤが、機械的に相互連結されるとともに、単 一のアクチュエータにより駆動されることを特徴とする電気的ハーネスの製造装 置。 9. 請求項4ないし請求項8のいずれかに記載の電気的ハーネスの製造装置に おいて、 それぞれの前記中間コンベヤが、オルダム型の継手を用いたクラッチ装置を介 することで、いずれか一方の前記主コンベヤから動力が伝達されて、定速で駆動 可能であることを特徴とする電気的ハーネスの製造装置。
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