JPH09500214A - 吸収式動力計とそのためのトルク測定 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、トルクをエンジンから動力計に伝える回転軸（７０）のねじれが隣接した固定構造体に取付けた単一センサ（６４）によって測定される空気吸収式動力計（１０）と共に用いるインライントルク計である。トルク軸（７０）は動力計の端では動力計（１０）の軸（１６）へのキーみぞ付アタッチメントによって支持され、エンジンの端では１対の予荷重アンギュラコンタクト玉軸受（７４）内に支持されている。エンジンからのトルクによって軸にねじれを生ずる。突出歯（６７、６９）を有する二つのスリーブ（６６、６８）がトルク軸に取付けられてトルク軸（７０）と共に回転し、トルク軸の各端に一つのスリーブが取付けられている。突出歯（６７、６９）は交互配置され、２組の歯は、両方が一つの隣接センサ（６４）によって観察できるように置かれている。軸が加えられたトルクによってねじられると、二つのスリーブの歯は互いに対して角度的にずらされる。この角度変位はセンサ（６４）によって発生される信号における位相偏位として測定される。位相偏位は加えられたトルクに正比例する。

Description

【発明の詳細な説明】 吸収式動力計とそのためのトルク測定 発明の背景 本発明は吸収式動力計に関し、特に空気吸収式動力計と組合せて用いられるト ルク測定装置に関する。 トルクを測定する手段は、一般に二つのカテゴリー、すなわち、インライン（ 回転）と反動（固定）、に入る。反動トルク測定は空気動力計とともに用いられ るが、それらは不正確で、試験されているエンジンの排気、動力計の排気及び局 部外気速度と関連した空気力学的効果によって導入される娯差を生じやすい。イ ンライントルク測定も用いられてきたが、従来のインライントルク計にはさまざ まな欠点がある。 インライントルク計の一つの型においては、ひずみゲージがトルクの伝達を媒 介する回転部材に適用される。ひずみ計は、この部材のねじれをブリッジ回路に おける電圧の変化として測定される抵抗のわずかな変化によって検知する。動力 計では回転速度が高いために、ロータからステータへひずみ計信号を連絡するこ とが困難で利用可能な機構（スリップリング、テレメトリ）は不信頼度と誤差の 源である。 もう一つの型のインライントルク計においては、２本の同心軸がエンジンと動 力計の間に置かれている。内側軸はエンジンと動力計の両方に接続されている。 それはトルクを伝え、そうするときにトルクに比例してねじられる外側軸は一端 でだけ接続されているのでトルクを伝えない。これらの同心軸の間の角度変位は 加えられたトルクの尺度である。この角度変位は隣接した固定構造体に取付けら れた二つのセンサの位相を比較することによって測定される。二つのセンサの一 方は内側軸に付いている歯の通過を観察し、他方は外側軸に付いている歯の通過 を観察する。これらの歯は加えられたトルクに比例して互いに対して角度的にず らされるので、二つのセンサーからの信号の位相関係もトルクに比例してずらさ れている。 この形式のインライントルク計は二つの欠点を持っている。二つのセンサを用 いることは固有の誤差を測定に導入する。測定される量が二つのセンサからの信 号の間の差なので、センサそれ自体におけるドリフトによる誤差はすべて測定誤 差に結合される。 前述のことは現在の動力計トルク測定装置にあると知られている限界を例示し ている。従って、上述の限界の一つ以上を解消することを目的とする代替品を提 供することが有益であることは明かである。それゆえ、あとでさらに完全に述べ る特徴を含む適当な代替品を提供する。 発明の概要 本発明の一つの形態において、これは、吸収式動力計、及び一端を動力計に結 合された回転ねじり軸と、ねじり軸の他方の端に結合され動力計から軸方向に伸 びるハウジング内に取付けられてねじり軸を回転自在に支持する支持手段と、ね じり軸上の第１の場所から突き出ている少なくとも一つの第１の歯と、ねじり軸 上の第２の場所から突き出ている少なくとも第２の歯とを備え、前記第１の場所 が前記第２の場所から遠く離れ、前記少なくとも一つの第１の歯が前記少なくと も一つの第２の歯に近接しており、それによって歯が交互配置になっており、ね じり軸内のトルクのが変るにつれて前記少なくとも一つの第１の歯と前記少なく とも一つの第２の歯の間の角度距離が変化し、さらに単一のセンサが交互配置歯 に近接して取付けられているインライントルク計を提供することによって達成さ れる。 前述及びその他の面は添付図面と併せて考慮するとき本発明の以下の詳細な説 明から明かになる。 図面の簡単な説明 図１は、吸収式動力計とトルク測定装置を示す一部分断面になった側立面図、 図２は、図１に示されたロータの主要部分の部分断面図、 図３は、ロータ本体の一部分の図２の左側から見た部分端面図でロータ本体の 周辺のまわりにある羽根の若干を示し、 図４は、インライントルク測定装置の詳細部を示す側断面立面図、 図４Ａは、図４に示された軸受の拡大図、 図５は、図４のトルク測定装置のかみ合った歯を示す部分平面図である。 詳細な説明 以下に説明する発明は、トルクをエンジンから動力計に伝える回転軸のねじれ が隣接した固定構造体に取付けた単一センサによって測定される空気吸収式動力 形と共に用いるインライントルク計である。代表的実施形態が図１及び４に示さ れている。トルク軸は、動力計の端では動力計の軸へのキーみぞ付アタッチメン トによって支持され、エンジンの端では１対の予荷重アンギュラコンタクト玉軸 受内に支持されている。エンジンからのトルクによって軸にねじれを生ずる。突 出歯を有する二つのスリーブが軸に取付けられて軸と共に回転し、スリーブは、 トルク軸の各端に一つづつのスリーブが取付けられている。突出歯は交互配置さ れ、両方の歯の組を一つの隣接センサによって観察できるように置かれている。 軸が加えられたトルクによってねじられると、二つのスリーブの歯は互いに対し て角度的にずらされる。この角度変位はセンサによって発生される信号における 位相偏位として測定される。位相偏位は加えられたトルクに正比例する。 このトルク計は動力計構造体に組み込まれる。トルク計は、エンジンを取りは ずして交換するとき邪魔にならない。したがって、エンジン取付け取りはずしの 過程で損傷を受けることがない。 このトルク計もまた位相変位の測定に単一のセンサを用いる。これは従来のト ルク計にある複式センサの誤差を取り除き、それによってトルク測定の精度を向 上させちる。 このトルク計装置を他の吸収式動力計とともにに用いることもできるが、好ま しい吸収式動力計１０が図１ないし３に示されている。吸収式動力計１０は羽根 付ロータ１４が１対の短軸１６にボルト付けされている構造体１２を備えている 。各短軸１６の一端にはフランジ１５がある。ロータはフランジ１５及びロータ １４を貫通する複数のボルト１９によって短軸１６に取付けられている。一方の 短軸１６の一端にはトルク測定装置５８に取付ける継手１８がある。 構造体１２は、流体を両方から入れられるように向かい合った軸方向の端２０ と２２で開いている。各端の中に構造体１２の中心には三つの等距離の支柱２６ （一つだけが示されている）と一体である軸支持ハウジング２４（一つだけが示 されている）がある。支柱２６は、ハウジング２４と構造体１２の両端２０、２ ２の内側円周面との間を半径方向につないでいる。ロータ１４には本体２８があ り、それの各側面の周辺のまわりに一連のアーチ形羽根３０があり、各羽根は両 端２０、２２から入る流体のための半径方向出口流路内に挿入されている。羽根 ３０は横縁３６と３８で終って結合している凸面３２と凹面３４で形成されてい る。各羽根３０はすべての羽根に共通な最大厚さ“Ｔ”を持っている。すべての 羽根３０の縁３６と３８は、ロータ１４の軸方向中心から引かれた半径線“Ｒ” に沿って現れる。所定の半径線“Ｒ”とそれに最も隣接した羽根３０との間で得 る円周方向距離“ｃ／ｄ”は前記厚さ“Ｔ”より小さい。各羽根３０の間には、 前記厚さ“Ｔ”より大きい幅を有する流体のためのアーチ形みぞがある。 構造体１２には、流体の半径方向出口流路を閉塞したり、それに羽根の長さの いくぶんかを曝すために羽根３０と選択的に係合したりはずれたりできる１対の 環状シュラウド４２及び４４がついている。各環状シュラウド４２及び４４はボ ールねじ４８とかみ合わされるボールナット４６に結合されている。ボールねじ ４８はローラチェーン５２とかみ合わされてそれによって駆動されるスプロケッ ト５０の中に終っている。動力計１０の各側に三つの円周方向に間隔をあけたボ ールナット、ねじ及びスプロケットがあり、各側には個別駆動チェーン５２があ る。しかし、動力計の一方の側に付いているボールねじ４８のねじ切りは他方の 側のものと反対回りのものである。したがって、ローラ駆動チェーン５２が共通 方向に回されるとき、両側にあるシュラウド４２、４４は、共通にロータ羽根３ ０に向かって進んだり、共通にロータ羽根から引き下がる。ローラチェーン５２ を共通に駆動するために、ローラチェーン５２は、シュラウド制御軸５６に取付 けられた駆動スプロケット５４に結合されている。スプロケットは図示してない 手段によって選択的に駆動される。シュラウド４２、４４は羽根３０に接触しな い。 アキシャル羽根３０はロータ１４の本体２８の両側に配置されて、半径方向の 空力的流路内に向きを決められている。図示のようにロータ１４は二つのハウジ ング２４の間に回転自在に支持され、ロータのアーチ形側面が入ってきた軸方向 に流れる流体を半径方向の流れに変える。そのとき、羽根３０は半径方向に出て 行く流体流路に挿入される。ロータの羽根３０のこの配置は動力計１０における 羽根３０の有効長さを変えることを可能にし、したがって、速度を一定に保って 吸収される動力を変えることもできる。 トルク測定装置５８は、短軸１６の一方の端にある継手１８に取付けられてい るのが示されている。トルクセンサ・ハウジング６０が軸支持ハウジング２４の 一方に取付けられ、軸支持ハウジング２４から軸方向に離して伸びている。接続 フランジ６２がトルク軸７０に取付けられている。被試験エンジンは接続フラン ジ６２に取付けられる。トルク測定装置５８はトルク測定装置の大部分が吸収式 動力計１０の本来の外囲容器内に残るようにコンパクトに設計される。図４に示 されているように、トルク測定装置５８はトルクセンサ・ハウジング６０の中に 囲われている。ハウジング６０の自由端に軸受ハウジング７２が取付けられてい る。１対のアンギュラコンタクト軸受７４が軸受ハウジング７２の中に取付けら れている。軸受７４は二つの軸受７４の間にあるスペーサ７６によって離されて いる。波形ばね８０及び“Ｌ”形バネ支持体７８が各アンギュラコンタクト軸受 ７４に隣接して置かれている。波形ばね８０はアンギュラコンタクト軸受７４に 予荷重をかける。スペーサ７９とスナップリング８１が波形ばね８０とばね支持 体７４に隣接して軸方向に置かれている。スペーサ７９及びスナップリング８１ は波形ばね８０のばね力を軸受ハウジング７２に伝える。小さな隙間８２がトル ク軸７０の軸方向運動を調整するために設けられている。隙間８２はばね支持体 ７８とスペーサ７９の間にある。各隙間８２は約０．５ｍｍである。トルク軸７ ０の軸方向運動はスペーサ７９及びスナッブリング８１によって制限される。 トルク軸７０はアンギュラコンタクト軸受７４によって外側端に支持されてい る。トルク軸７０の内側端８４は継手８６によって短軸１６の端に設けられたキ ーみぞ付継手１８に接続されている。トルク軸７０の内側端８４は継手８６に対 して軸方向に摺動できる。トルク軸７０及び継手８６もキーみぞ付である。動力 計１０及びトルク測定装置５８に接続されたエンジンが動力計１０に対して軸方 向に動く場合には、隙間８２はトルク軸７０が継手８６に対して軸方向に動くこ とができるようにし、従ってエンジンの軸方向運動はトルク測定装置に５８よっ て吸収されて動力計１０に伝えられない。 二つの歯付き円筒形スリーブ６６、６８がトルク軸７０に取付けられている。 スリーブ６６、６８はトルク軸７０の両端に取付けられている。交互配置歯６７ 、６９は各スリーブ６６、６８から伸びている。一方のスリーブ６６は他方のス リーブより直径が小さい。図４及び図５に示されているように、歯６７は、スリ ーブ６６から半径方向に伸びている。歯６９はスリーブ６８から軸方向に伸びて いる。歯６７、６９は図５に示されているように交互配置になっている。単一セ ンサ６４が交互配置歯６７、６９に近接して取付けられている。好ましいセンサ ６４は可変リラクタンスセンサである。このセンサ６４は歯６７と６９の間の位 相偏位を検出する。この位相偏位はトルク軸７０によって伝えられるトルクに比 例する。 本発明は以下の利点を含んでいる。 本トルク計は非常に短い軸に必要なねじれを作り出す。動力計の外囲容器の大 きさの増加はごくわずかである。 トルク計はエンジン軸の軸方向運動を吸収して動力計をそのような運動から隔 離する。 トルク計の臨界速度は動力計の動作範囲より上にある。 トルク計は高性能のグリース充てん軸受によって支持され、動力計自体の軸受 及び潤滑系統から完全に独立している。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年６月２７日 【補正内容】 請求の範囲（補正） １．第１のハウジング（２４）と、前記第１のハウジング（２４）内に回転自 在に軸受で支持されたロータ軸（１６）と、前記ロータ軸に取付けられ、回転軸 線、本体（２８）、前記本体から前記回転軸に平行に突き出て半径方向に配置さ れた複数の羽根（３０）を有するロータ（１４）を備える型の吸収式動力計（１ ０）において、 一端を前記動力計に結合された回転ねじり軸（７０）と、前記ねじり軸（７０ ）の他方の端に結合され前記動力計（１０）から軸方向に伸びるハウジング（６ ０）内に取付けられて前記ねじり軸（７０）を回転自在に支持する支持手段と、 前記ねじり軸上の第１の場所から突き出ている少なくとも一つの第１の歯（６９ ）と、前記ねじり軸（７０）上の第２の場所から突き出ている少なくとも第２の 歯（６７）とを備え、前記第１の場所が前記第２の場所から遠く離れ、前記少な くとも一つの第１の歯（６９）が前記少なくとも一つの第２の歯（６７）に近接 しており、それによって歯（６９、６７）が交互配置になり、前記ねじり軸（７ ０）内のトルクが変るにつれて前記少なくとも一つの第１の歯（６９）と前記少 なくとも一つの第２の歯（６７）の間の角度距離が変化し、さらに単一のセンサ （６４）が交互配置歯（６９、６７）に近接して取付けられているインライント ルク計（５８） を備えることを特徴とする吸収式動力計。 ２．前記ねじり軸（７０）が、 前記ねじり軸（７０）に第１の場所で取付けられた第１の円筒形スリーブ（６ ８）と、前記ねじり軸（７０）に第２の場所で取付けられた第２の円筒形スリー ブ（６６）とを備え、前記第１の場所が前記第２の場所から遠くにあり、前記少 なくとも一つの第１の歯（６９）が前記第１の円筒形スリーブ（６８）から伸び 、前記少なくとも一つの第２の歯（６７）が前記第２の円筒形スリーブから伸び 、前記スリーブ（６８、６６）は、前記少なくとも一つの第１の歯（６９）及び 少なくとも一つの第２の歯（６７）が交互配置になるように位置決めされている 請求項１に記載の装置。 ３．前記支持手段が１対のアンギュラコンタクト軸受（７４）からなる請求項 １または２に記載の装置。 ４．前記少なくとも一つの第１の歯（６９）が軸方向に伸び、前記少なくとも 一つの第２の歯（６７）が半径方向に伸びる請求項１ないし３のいずれか一つに 記載の装置。 ５．前記センサ（６４）が可変リラクタンスセンサである請求項１ないし４の いずれか一つに記載の装置。 ６．前記ねじり軸（７０）の軸方向運動を可能にする調整手段を備え、前記調 整手段が前記ねじり軸（７０）の軸方向運動を制限することをさらに特徴とする 請求項１ないし５のいずれか一つに記載の装置。 ７．前記調整手段が 前記ハウジング（６０）内に取付けられた軸受支持体（７２）と、 前記軸受支持体（７２）の内部に摺動自在に取付けられた１対のアンギュラコ ンタクト軸受（７４）と、 各アンギュラコンタクト軸受（７４）を軸方向に偏倚させる予荷重手段と、 を備え、 予め定めた軸方向隙間（８２）が前記予荷重手段と前記軸受支持体（７２）の 間に設けられている請求項６に記載の装置。 ８．前記予荷重手段が波形ばね（８０）である請求項７に記載の装置。 ９．前記ねじり軸（７０）が前記動力計（１０）に継手（８６）によって結合 され、前記ねじり軸（７０）が前記継手（８６）に対して軸方向に摺動自在であ る請求項７または８に記載の装置。 １０．前記第１及び前記第２の円筒形スリーブ（６６、６８）の一方が前記第１ 及び第２の円筒形スリーブ（６８、６６）の他方より大きい直径を持っている請 求項２ないし９のいずれか一つに記載の装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 吸収式動力計、及び 一端を前記動力計に結合された回転ねじり軸と、前記ねじり軸の他方の 端に結合され前記動力計から軸方向に伸びるハウジング内に取付けられてねじり 軸を回転自在に支持する支持手段と、前記ねじり軸上の第１の場所から突き出て いる少なくとも一つの第１の歯と、ねじり軸上の第２の場所から突き出ている少 なくとも第２の歯とを備え、前記第１の場所が前記第２の場所から遠く離れ、前 記少なくとも一つの第１の歯が前記少なくとも一つの第２の歯に近接しており、 それによって歯が交互配置になり、前記ねじり軸内のトルクが変るにつれて前記 少なくとも一つの第１の歯と前記少なくとも一つの第２の歯の間の角度距離が変 化し、さらに単一のセンサが交互配置インタリーブされた歯に近接して取付けら れているインライントルク計 を組み合わせたインライントルク計付吸収式動力計。 ２．前記支持手段が１対のアンギュラコンタクト軸受からなる請求項１に記載 の組合せ。 ３．前記少なくとも一つの第１の歯が軸方向に伸び、前記少なくとも一つの第 ２の歯が半径方向に伸びる請求項１に記載の組合せ。 ４．前記センサが可変リラクタンスセンサである請求項１に記載の組合せ。 ５．前記ねじり軸の軸方向運動を可能にする調整手段をさらに備え、前記調整 手段が前記トルク軸の軸方向運動を制限する請求項１に記載の組合せ。 ６．前記調整手段が 前記ハウジング内に取付けられた軸受支持体と、 前記軸受支持体の内部に摺動可能に取付けられた１対のアンギュラコンタ クト軸受と、 各アンギュラコンタクト軸受を軸方向に偏倚させる予荷重手段と、 を備え、あらかじめ定めた軸方向隙間が前記予荷重手段と前記軸受支持体の間に 設けられている請求項５に記載の組合せ。 ７．前記予荷重手段が波形ばねである請求項６に記載の組合せ。 ８．前記ねじり軸が前記動力計に継手によって結合され、前記ねじれ軸が前記 継手に対して軸方向に摺動自在である請求項６に記載の組合せ。 ９． 吸収式動力計、及び 一端を前記動力計に結合された回転ねじり軸と、前記ねじり軸の他方の 端に結合され前記動力計から軸方向に伸びるハウジング内に取付けられてねじり 軸を回転自在に支持する支持手段と、前記ねじり軸に取付けられた二つの円筒形 スリーブを備え、第１のスリーブは第１の場所において前記ねじり軸に取付けら れ、第２のスリーブは第２の場所において前記ねじり軸に取付けられ、前記第１ の場所は前記第２の場所から遠くにあり、前記第１のスリーブは複数の軸方向に 伸びる歯を備え、前記第２のスリーブは複数の半径方向に伸びる歯を備え、前記 スリーブは歯が交互配置になるように位置決めされ、第１のスリーブの歯と隣接 の第２のスリーブの歯の間の角度的距離はトルク軸におけるトルクが変わるにつ れて変化し、単一のセンサが前記交互配置歯に近接して置かれ、前記ねじり軸の 軸方向運動を可能にする調整手段をさらに備え、前記調整手段が前記トルク軸の 軸方向運動を制限し、前記調整手段が前記ハウジング内に取付けられた軸受支持 体と、前記軸受支持体の内部に摺動可能に取付けられた１対のアンギュラコンタ クト軸受と、各アンギュラコンタクト軸受を軸方向に偏倚させる予荷重手段と、 を備え、あらかじめ定めた軸方向隙間が前記予荷重手段と前記軸受支持体の間に 設けられているインライントルク計 を組合せたインライントルク計付吸収式動力計。 １０．第１のハウジングと 前記第１のハウジング内に回転自在に取付けられたロータ軸と、 前記ロータ軸に取付けられ、本体と前記本体から回転軸に平行に突き出た 複数の羽根を備えるロータであり、前記複数の歯はロータの表面に半径方向に配 置され、各歯は半径方向に最も内側の縁と半径方向に最も外側の縁を有し、各歯 の前記縁はモータの軸線から引かれた与えられた飛び飛びの半径線上にあり、各 歯はそれにすぐ隣接する歯から所定の円周方向距離間隔を置いており、それによ って各歯の両側に半径方向の流路を形成しているロータと、 対向する軸方向のどちらからもロータと流体が通ずるように流体をハウジ ングに入れる手段と、 前記ハウジングに結合されて前記羽根を閉塞する制御手段と、 一端を前記動力計に結合された回転ねじり軸と、前記ねじり軸の他方の端 に結合され前記第１のハウジングから軸方向に伸びる第２のハウジング内に取付 けられてねじり軸を回転自在に支持する支持手段と、前記ねじり軸に取付けられ た二つの円筒形スリーブを備え、第１のスリーブは第１の場所において前記ねじ り軸に取付けられ、第２のスリーブは第２の場所において前記ねじり軸に取付け られ、前記第１の場所は前記第２の場所から遠くにあり、前記第１のスリーブは 複数の軸方向に伸びる歯を備え、前記第２のスリーブは複数の半径方向に伸びる 歯を備え、各前記スリーブは歯が交互配置になるように位置決めされ、第１のス リーブの歯と隣接の第２のスリーブの歯の間の角度的距離はトルク軸におけるト ルクが変わるにつれて変化し、単一のセンサが前記交互配置歯に近接して置かれ ているインライントルク計と を備えた吸収式動力計。 １１．前記支持手段が１対のアンギュラコンタクト軸受からなる請求項１０に記 載の吸収式動力計。 １２．前記少なくとも一つの第１の歯が軸方向に伸び、前記少なくとも一つの第 ２の歯が半径方向に伸びる請求項１に記載の吸収式動力計。 １３．前記ねじり軸の軸方向運動を可能にする調整手段をさらに備え、前記調整 手段が前記トルク軸の軸方向運動を制限する請求項１０に記載の吸収式動力計。 １４．前記調整手段が 前記ハウジング内に取付けられた軸受支持体と、 前記軸受支持体の内部に摺動可能に取付けられた１対のアンギュラコンタ クト軸受と、 各アンギュラコンタクト軸受を軸方向に偏倚させる予荷重手段と、 を備え、あらかじめ定めた軸方向隙間が前記予荷重手段と前記軸受支持体の間に 設けられている請求項１３に記載の吸収式動力計。 １５．前記ねじり軸の軸方向運動を可能にする調整手段をさらに備え、前記調整 手段が前記トルク軸の軸方向運動を制限し、前記調整手段が前記ハウジング内に 取付けられた軸受支持体と、前記軸受支持体の内部に摺動自在に取付けられた１ 対のアンギュラコンタクト軸受と、各アンギュラコンタクト軸受を軸方向に偏倚 させる予荷重手段とを備え、あらかじめ定めた軸方向隙間が前記予荷重手段と前 記軸受支持体の間に設けられている請求項１０に記載の吸収式動力計。 １６．第１のハウジングと 前記第１のハウジング内に回転自在に軸受で支持されたロータ軸と、 前記ロータ軸に取付けられ、回転軸線、本体、前記本体から前記回転軸線 に平行に突き出て表面に半径方向に配置された複数の羽根とを備え、各羽根は半 径方向に最も内側の縁と半径方向に最も外側の縁を有し、各羽根の前記縁はモー タの軸線から引かれた与えられた飛び飛びの半径線上にあり、各羽根はそれにす ぐ隣接する羽根から所定の円周方向距離間隔を置いており、それによって各羽根 の両側に流体のための囲いもさえぎるものもない半径方向の流路を形成している ロータと、 対向する軸方向のどちらからもロータと流体が通ずるように流体を前記構 造体に入れる手段と、 前記構造体に結合されて前記構造体に入った流体から前記複数の羽根の中 の前記羽根を閉塞するために選択的に動作する手段と、 一端を前記動力計に結合された回転ねじり軸と、前記ねじり軸の他方の端 に結合され前記第１のハウジングから軸方向に伸びる第２のハウジング内に取付 けられてねじり軸を回転自在に支持する支持手段と、前記ねじり軸に取付けられ た二つの円筒形スリーブを備え、第１のスリーブは第１の場所において前記ねじ り軸に取付けられ、第２のスリーブは第２の場所において前記ねじり軸に取付け られ、前記第１の場所は前記第２の場所から遠くにあり、前記第１のスリーブは 複数の軸方向に伸びる歯を備え、前記第２のスリーブは複数の半径方向に伸びる 歯を備え、各前記スリーブは歯が交互配置になるように位置決めされ、第１のス リーブの歯と隣接の第２のスリーブの歯の間の角度的距離はトルク軸におけるト ルクが変わるにつれて変化し、単一のセンサが前記交互配置歯に近接して置かれ ているインライントルク計と を備える流体用吸収式動力計。 １７．前記支持手段が１対のアンギュラコンタクト軸受からなる請求項１６に記 載の流体用吸収式動力計。 １８．前記ねじり軸の軸方向運動を可能にする調整手段をさらに備え、前記調整 手段が前記トルク軸の軸方向運動を制限する請求項１７に記載の流体用吸収式動 力計。 １９．前記ねじり軸の軸方向運動を可能にする調整手段をさらに備え、前記調整 手段が前記トルク軸の軸方向運動を制限し、前記調整手段が前記ハウジング内に 取付けられた軸受支持体と、前記軸受支持体の内部に摺動可能に取付けられた１ 対のアンギュラコンタクト軸受と、各アンギュラコンタクト軸受を軸方向に偏倚 させる予荷重手段とを備え、あらかじめ定めた軸方向隙間が前記予荷重手段と前 記軸受支持体の間に設けられている請求項１７に記載の流体用吸収式動力計。２ ０．前記ロータ本体がそれの両側の少なくとも一方に流体に面する面を形成する アーチ形に形成された表面を有し、前記ロータの前記複数の前記羽根が前記表面 から前記表面にほぼ垂直に突き出ている請求項１９に記載の流体用吸収式動力計 。 ２１．前記羽根がアーチ形断面のものであり、向かい合った凸形及び凹形の表面 を有する請求項２０に記載の流体用吸収式動力計。 ２２．前記閉塞手段が 前記羽根を囲う手段と、 前記囲い手段を前記軸方向の両方に動かす手段 を備える請求項１９に記載の流体用吸収式動力計。 ２３．前記閉塞手段が 前記ロータの前記対向側面の両方に前記羽根を囲う手段と、 前記囲い手段を前記両方向に同時に動かす手段 を備える請求項１９に記載の流体用吸収式動力計。