JPH0947359A - Rice washing and cooking device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent damage or mechanical lock caused by the collision of a drop valve and a rice cooker. SOLUTION: A rice washing device 2 having a drop valve 1 at the lower end part of a vertically movable valve shaft 13 and plural pieces of parallelly arranged rice cookers 3 are arranged up and down and concerning such a rice washing and cooking device, when the drop valve 1 moved up and closes a rice eject port 14, a rice stocker 5 and the rice washing device 2 can be integrally moved above the rice cookers 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、洗米を炊飯の両作業
を行う洗米炊飯装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rice washing / cooking device for washing rice and cooking rice.

【０００２】[0002]

【従来の技術】炊飯器を複数個並べて設け、洗米装置が
夫々の炊飯器の上方に移動して投下弁を下降し洗浄済み
の米を炊飯器に供給する洗米炊飯装置が開示されてい
る。2. Description of the Related Art There is disclosed a rice washing and cooking device in which a plurality of rice cookers are arranged side by side, and a rice washing device moves above each rice cooker to lower a dropping valve to supply washed rice to the rice cooker.

【０００３】[0003]

【この発明が解決しようとする課題】しかしながら、投
下弁が下降位置にある状態で洗浄装置が移動すると、投
下弁が炊飯器に衝突してメカロックや故障の原因にな
る。これを解消するために、炊飯器から高い位置に洗浄
装置を設ける構成とすればよいが、洗米炊飯装置の高さ
が大きくなり、例えば貯米庫を最上部に設けているもの
にあっては米の供給作業性が低下する問題を生じる。However, if the cleaning device moves while the drop valve is in the lowered position, the drop valve collides with the rice cooker and causes a mechanical lock or a failure. In order to solve this, the cleaning device may be provided at a position higher than the rice cooker, but the height of the rice washing and rice cooking device becomes large, and, for example, in a device having a rice storage at the top, This causes a problem that the workability of supplying rice decreases.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、メカロック
を防止する洗米炊飯装置を提供するものであって、つぎ
の技術的手段を講じた。すなわち、昇降可能な投下弁１
を有する洗米装置２と複数個並べて設けた炊飯器３を上
下方向に配置し、該投下弁１が上昇位置にあるとき洗米
装置２を移動可能に設けてなる洗米炊飯装置とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a rice washing and cooking device which prevents mechanical lock, and has taken the following technical means. That is, the drop valve 1 that can be raised and lowered
A plurality of rice-washing devices 2 having the above-described rice-washing device 2 are arranged in the vertical direction, and the rice-washing device 2 is movably provided when the dropping valve 1 is in the raised position.

【０００５】[0005]

【作用】洗浄作業を終えると投下弁１は下降する。する
と、洗浄済みの米は落下して下方の炊飯器３に収容され
る。投下弁１が上昇すると洗米装置２は移動可能にな
る。When the cleaning work is completed, the drop valve 1 is lowered. Then, the washed rice falls and is stored in the rice cooker 3 below. When the dropping valve 1 rises, the rice washing device 2 becomes movable.

【０００６】[0006]

【効果】洗米装置２が移動するとき、投下弁１は上昇し
ているので移動側の炊飯器３に当らずメカロックや移動
手段の損傷を防止し得るとともに洗米装置２と炊飯器３
との間を近づけることができるので機体高さをコンパク
トにできる。[Effect] When the rice washing device 2 moves, the dropping valve 1 is raised, so that the mechanical lock and the moving means can be prevented from being damaged without hitting the rice cooker 3 on the moving side, and the rice washing device 2 and the rice cooker 3 can be prevented.
Since it can be brought closer to, the height of the aircraft can be made compact.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。まず、その構成について説明すると、洗米炊飯
装置４は貯米装置５と洗米装置２とを上下に配置して一
体に設けると共に横方向に複数個（実施例では２個であ
るが３個以上でもよい）並べて設けた炊飯器３の上方を
移動可能に設け夫々の炊飯器３の上方で停止可能に設け
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration will be described. In the rice washing and cooking device 4, a rice storage device 5 and a rice washing device 2 are vertically arranged and integrally provided, and a plurality of rice washing devices 5 (two in the embodiment but three or more are provided in the embodiment). (Good) The rice cookers 3 arranged side by side are movably provided and can be stopped above each rice cooker 3.

【０００８】該移動手段は、実施例では図示していない
が正逆転する移動モータ、フレーム６を挾持し回転可能
に設けたローラ及びギヤ等の伝動機構等により構成し、
正逆転モータが駆動すると伝動機構を介してローラを回
転しフレーム６に沿って正面視において左右往復移動す
る。貯米装置５は箱形のケース７に米を貯留するホッパ
ー、計量ロール（何れも図示せず）等を備えており、前
壁に各種スイッチや表示具等を有するコントロールパネ
ル８を設けている。Although not shown in the embodiment, the moving means is composed of a forward / reverse moving motor, a transmission mechanism such as a roller and a gear which are rotatably held by the frame 6, and the like.
When the forward / reverse rotation motor is driven, the roller is rotated via the transmission mechanism, and the roller is reciprocated right and left along the frame 6 in a front view. The rice storage device 5 is provided with a hopper for storing rice in a box-shaped case 7, a measuring roll (neither of which is shown), and the like, and a control panel 8 having various switches and indicators on the front wall. .

【０００９】洗米装置２は洗米タンク９、洗米タンク９
に回転可能に内装した撹拌体（図示せず）、米を通過さ
せない小孔を多数有する円筒形状のネット１１を内装す
るジャケット１２等を設けている。１３は前記洗米タン
ク９の中心部に縦方向に軸芯を位置し昇降手段により昇
降可能に設けた弁軸であって、下端部に、最上昇位置で
はジャケット１２の排米口１４を閉じ、下降位置では排
米口１５を開放する円錐形状の投下弁１を着脱自在に設
けている。The rice washing device 2 includes a rice washing tank 9 and a rice washing tank 9.
In addition, a stirring body (not shown) rotatably mounted therein, a jacket 12 that houses a cylindrical net 11 having a large number of small holes through which rice does not pass, and the like are provided. Reference numeral 13 denotes a valve shaft having a shaft center vertically located at the center of the rice washing tank 9 and capable of moving up and down by an elevating means. At the lower end, the rice discharging port 14 of the jacket 12 is closed at the highest position. At the lowered position, a conical dropping valve 1 for opening the rice discharging port 15 is detachably provided.

【００１０】該弁軸１３の昇降手段は、図２に示すよう
に、中間部に回動支点１５を有するロッド１６の一端部
に前記弁軸１３の上端部を回動可能に取り付け、該ロッ
ド１６の回動により弁軸１３が昇降する構成である。１
７はモータ（図示せず）により回転するカムであって、
リミットスイッチ１８をＯＮ・ＯＦＦするスイッチカム
１９とロッド１６を係脱可能なロッドカム２０を備えて
いる。２１は弁軸１３が最下降位置又は最下降位置の近
くに位置したときにロッド１６と接触して投下弁１の
「開」を検出するリミットスイッチである。As shown in FIG. 2, the elevating means of the valve shaft 13 is such that the upper end of the valve shaft 13 is rotatably attached to one end of a rod 16 having a rotation fulcrum 15 in the middle. The valve shaft 13 is moved up and down by the rotation of 16. 1
7 is a cam rotated by a motor (not shown),
A switch cam 19 for turning ON / OFF the limit switch 18 and a rod cam 20 for engaging / disengaging the rod 16 are provided. Reference numeral 21 is a limit switch that contacts the rod 16 to detect the "open" of the drop valve 1 when the valve shaft 13 is located at or near the lowest position.

【００１１】炊飯器３は洗米炊飯装置４の正面視におい
て前後方向に移動可能に設けた引き出し台２２に置いて
おり、外釜、内釜、炊飯蓋等を備えガスを加熱源として
いるる。２３は前記貯米装置５のケース７の左壁に設け
た手動スイッチであり、２４はその右壁に設けた手動ス
イッチであり、該手動スイッチ２３をＯＮにすると移動
モータを駆動して貯米装置５と洗米装置２を洗米炊飯装
置４の正面視において右側に移動し、手動スイッチ２４
をＯＮにすると左側に移動する構成である。２５はブザ
ー、２６は異常表示灯ある。The rice cooker 3 is placed on a drawer 22 that is movable in the front-rear direction when the rice washing and rice cooker 4 is viewed from the front, and is equipped with an outer pot, an inner pot, a rice lid and the like, and uses gas as a heating source. Reference numeral 23 is a manual switch provided on the left wall of the case 7 of the rice storage device 5, 24 is a manual switch provided on the right wall thereof, and when the manual switch 23 is turned on, a moving motor is driven to store rice. The device 5 and the rice washing device 2 are moved to the right side in the front view of the rice washing and cooking device 4, and the manual switch 24
When is turned on, it moves to the left. Reference numeral 25 is a buzzer, and 26 is an abnormality indicator light.

【００１２】図３のブロック回路について説明すると、
２７はメモリ（図示せず）を有するマイクロコンピュー
タの演算制御部（以下、ＣＰＵと呼ぶ）であって、算術
・論理及び比較演算等を行う。そして、該ＣＰＵ２７に
入力される情報（多数有るが一部について説明する）と
して、マルチプレクサ２８を介してリミットスイッチ１
８からの投下開情報、リミットスイッチ２１からの投下
閉情報、手動スイッチ２３からの右移動情報、手動スイ
ッチ２４からの左移動情報、炊飯蓋の開閉情報、引き出
し台２２の引き出し有・無上方、炊飯器３からの炊飯情
報やエラー情報等があり、コントロールパネル８からの
作業選択情報がある。Explaining the block circuit of FIG. 3,
Reference numeral 27 denotes an arithmetic control unit (hereinafter, referred to as CPU) of a microcomputer having a memory (not shown), which performs arithmetic / logical and comparison operations. Then, as the information (there are a large number, some of which will be described) input to the CPU 27, the limit switch 1 is transmitted via the multiplexer 28.
8, drop open information from the limit switch 21, drop close information from the limit switch 21, right move information from the manual switch 23, left move information from the manual switch 24, open / close information of the rice cooker lid, with / without drawer of the drawer base 22, There is rice cooking information and error information from the rice cooker 3, and work selection information from the control panel 8.

【００１３】ＣＰＵ２７からのドライバー２９を介して
出力する信号として、貯米装置５と洗米装置２を一体移
動の駆動源である移動モータ、撹拌体の駆動源である洗
米モータ、前記カム１７の駆動源である投下モータ、計
量ロールの駆動源である計量モータへの駆動指令信号、
洗米タンク９の上部から給水する上給水バルブ、ジャケ
ット１２から給水する下給水バルブへの開閉信号、ジャ
ケット１２の排水口（図示せず）を開閉する水位ソレノ
イド及び排水ソレノイドへの励磁信号、炊飯蓋を開閉す
る蓋（開・閉）モータへの駆動指令信号、炊飯器３への
炊飯スタート（点火）信号等がある。そして、ＣＰＵ２
７から出力された信号をコントロールパネル８が受信し
表示等を行う受信信号がある。As a signal output from the CPU 27 via the driver 29, a moving motor which is a drive source for integrally moving the rice storage device 5 and the rice washing device 2, a rice washing motor which is a drive source for the agitator, and a drive of the cam 17. Source motor, drive command signal to the metering roll drive source,
An upper water supply valve for supplying water from the upper part of the rice washing tank 9, an opening / closing signal to a lower water supply valve for supplying water from the jacket 12, an excitation signal to a water level solenoid and a drainage solenoid for opening / closing a drainage port (not shown) of the jacket 12, a rice cooker There are a drive command signal to a lid (open / close) motor for opening and closing the rice, a rice cooking start (ignition) signal to the rice cooker 3, and the like. And CPU2
There is a received signal that the control panel 8 receives the signal output from 7 and displays it.

【００１４】なお、炊飯器３の炊飯蓋は前記蓋（開閉）
モータの駆動により開閉機構（図示せず）を介して開閉
される構成としており、蓋（開）スイッチ又は蓋（閉）
スイッチがＯＮになると前記炊飯蓋の開閉情報をマルチ
プレクサ２８を介してＣＰＵ２７が取り込む。図７の実
施例について説明すると、複数の制御部（実施例では２
個）を複数の信号ライン（実施例では２個だかこれに限
定されない）で接続している。以下、洗米炊飯装置の実
施例について説明する。The rice cooker lid of the rice cooker 3 is the lid (open / close).
It is configured to be opened / closed by a motor drive via an opening / closing mechanism (not shown), and a lid (open) switch or a lid (close).
When the switch is turned on, the CPU 27 takes in the opening / closing information of the rice cooking lid through the multiplexer 28. The embodiment shown in FIG. 7 will be described.
Are connected by a plurality of signal lines (in the embodiment, the number is two or not limited to this). Hereinafter, an example of the rice washing and cooking device will be described.

【００１５】洗米機等の本体側の本体制御部と炊飯器側
の炊飯制御部とをフォトカプラを経由した信号線で接続
されており、本体制御部が炊飯制御部側のフォトカプラ
に炊飯スタート信号を送信することにより着火する手段
が考えられている。しかしながら、本体制御部が制御不
能に陥いた場合、電源投入時マイクロコンピュータが正
常に機能するまでのフォームアップ時間内に誤って炊飯
スタート信号を出力し着火の誤動作を生じることがあ
る。また、ノズル等による不良パルス信号により誤動作
の原因となることもある。この実施例はこのような問題
を解消することにある。The main body control unit on the main body side of the rice washing machine and the rice cooker control unit on the rice cooker side are connected by a signal line via a photo coupler, and the main body control unit starts cooking rice on the photo coupler on the rice cooker control unit side. Means for igniting by transmitting a signal have been considered. However, if the main body control unit is out of control, the rice cook start signal may be erroneously output within the form-up time until the microcomputer normally functions when the power is turned on, and a malfunction of ignition may occur. In addition, a defective pulse signal from a nozzle or the like may cause a malfunction. This embodiment is to eliminate such a problem.

【００１６】図７において、Ｘは洗米炊飯装置（実施例
では全自動炊飯装置）本体側のブロック回路、Ｙは自動
炊飯器のブロック回路であって、Ｘに本体制御部３０を
備え、Ｙに炊飯制御部３１を備えている。そして、該本
体制御部３０と炊飯制御部３１はフォトカプラ３２，３
３を介して信号ラインで接続している。そして、該本体
制御部３０から炊飯制御部３１に向う信号ラインにおい
て、本体制御部３とフォトカプラ３２との間にエクスク
ルーシィブＯＲゲートを介して接続している。（図８参
照）。In FIG. 7, X is a block circuit on the main body side of the rice washing rice cooker (in the embodiment, a fully automatic rice cooker), and Y is a block circuit of the automatic rice cooker. A rice cooking control unit 31 is provided. The main body control unit 30 and the rice cooking control unit 31 are connected to the photocouplers 32, 3
The signal line is connected via 3. A signal line extending from the main body control section 30 to the rice cooking control section 31 is connected between the main body control section 3 and the photocoupler 32 via an exclusive OR gate. (See FIG. 8).

【００１７】従って、入力Ａが「Ｈ」、入力Ｂが「Ｌ」
のときに出力が「Ｈ」になり、炊飯制御部３１が「Ｈ」
信号を所定時間（実施例では４秒間以上としているがこ
れに限定されない。しかし、短時間であると誤動作を生
じることがある。）保持すると着火作動する構成として
いる。このように、炊飯スタート信号が複数本であるこ
とにより炊飯着火の誤動作を防止し得る。Therefore, the input A is "H" and the input B is "L".
Output becomes "H", and the rice cooking control unit 31 outputs "H".
The ignition operation is performed when the signal is held for a predetermined time (four seconds or more in the embodiment, but not limited to this. However, a short time may cause a malfunction). As described above, since there are a plurality of rice cooking start signals, malfunction of rice cooking ignition can be prevented.

【００１８】つぎに、図１の実施例の動作をフローチャ
ートを併用して説明する。まず、貯米装置５のホッパー
に所定量（例えば６０Ｋｇ）の米を供給してから電源ス
イッチをＯＮにし、コントロールパネル８のスイッチを
操作して所望の作業条件を入力する。この作業条件はＣ
ＰＵ２７に取り込まれる。つづいて、スタートスイッチ
をＯＮにすると、ＣＰＵ２７からドラバー２９を介して
計量モータに駆動信号を出力する。すると、計量ロール
は回転してホッパー内の米を所定量づつ洗米タンク９に
供給する。そして、計量ロールが所定回転数に達したと
き（１回毎に１パルスをカウントしこのカウント数から
判断する）、ＣＰＵ２７は計量モータへの駆動信号の出
力を停止するので計量ロールも停止する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to a flow chart. First, a predetermined amount (for example, 60 kg) of rice is supplied to the hopper of the rice storage device 5, the power switch is turned on, and the switch of the control panel 8 is operated to input desired working conditions. This working condition is C
It is taken into PU27. Subsequently, when the start switch is turned on, the CPU 27 outputs a drive signal to the weighing motor via the driver 29. Then, the measuring roll is rotated to supply the rice in the hopper to the rice washing tank 9 by a predetermined amount. When the metering roll reaches a predetermined number of revolutions (one pulse is counted each time and judgment is made from this count), the CPU 27 stops the output of the drive signal to the metering motor, so that the metering roll also stops.

【００１９】つぎに、ＣＰＵ２７はドライバーを介して
洗米モータに駆動信号を出力して撹拌体を回転し、上給
水バルブを開いて洗米タンク内に給水する。洗米タンク
内の米は回転する撹拌体と供給された水により洗浄され
るが、この洗浄作業に生じた汚水はネット、ジャケット
１２及び排水ボックス（図示せず）を介して所定の場所
に排出される。Next, the CPU 27 outputs a drive signal to the rice washing motor through the driver to rotate the stirring body, open the upper water supply valve, and supply water to the rice washing tank. The rice in the rice washing tank is washed with the rotating stirring body and the supplied water, and the sewage produced in this washing work is discharged to a predetermined place through the net, the jacket 12 and the drain box (not shown). It

【００２０】前記作業を所定時間行うと、ＣＰＵ２７は
洗米モータへの駆動信号の出力を停止するので撹拌体の
回転も停止し洗米作業を終える。ＣＰＵ２７はドライバ
ー２９を介して水位と排水の両ソレノイドに通電の信号
を出力し、下給水バルブに開信号を出力する。洗米タン
ク９は上下から給水された水を貯留するので時間の経過
とともに水位が上昇する。When the above work is carried out for a predetermined time, the CPU 27 stops the output of the drive signal to the rice washing motor, so that the rotation of the stirring body is also stopped and the rice washing work is completed. The CPU 27 outputs an energization signal to both the water level and drain solenoids via the driver 29 and an open signal to the lower water supply valve. Since the rice washing tank 9 stores the water supplied from above and below, the water level rises with the passage of time.

【００２１】また、ＣＰＵ２７はドライバー２９を介し
て蓋（開閉）モータへ炊飯蓋開（蓋にシャッターを設け
た場合にはシャッター開）信号を出力して炊飯器３の炊
飯蓋を開ける。その後、洗米タンク内の水が所定水位
（実施例では満水）に達したとき、ＣＰＵ２７は両給水
バルブへ開信号の出力を停止して給水を停止し、水位ソ
レノイドに通電の信号を出力する。励磁した水位ソレノ
イドにより作動機構を介して弁はジャケット１２の水位
調節側の排水口を開放するので、洗米タンク９の水はネ
ット、ジャケット１２、この排水口を通って排水ボック
スから排水される。所定時間経過すると、ＣＰＵ２７は
水位ソレノイドへの通電信号を停止するので、弁は元の
位置に復帰して排水口を閉じ排水を停止する。Further, the CPU 27 outputs a rice cooker lid opening (shutter open when a shutter is provided on the lid) signal to the lid (opening / closing) motor through the driver 29 to open the rice cooker lid of the rice cooker 3. After that, when the water in the rice washing tank reaches a predetermined water level (fully filled in the embodiment), the CPU 27 stops the output of the open signal to both water supply valves to stop the water supply, and outputs a signal of energization to the water level solenoid. Since the valve opens the water outlet on the water level adjusting side of the jacket 12 via the actuating mechanism by the excited water level solenoid, the water in the rice washing tank 9 is drained from the drain box through the net, the jacket 12 and this drain. After a lapse of a predetermined time, the CPU 27 stops the energization signal to the water level solenoid, so that the valve returns to the original position to close the drain port and stop the drainage.

【００２２】つぎに、ＣＰＵ２７はドライバー２９を介
して投下モータに駆動信号を出力しカム１７を矢印方向
に回転する。すると、該カム１７のカム１９はリミット
スイッチ１８をＯＮにし、所定時間後にカム２０はロッ
ド１６の係止を解く。これにより、ロッド１６はフリー
になるので、米と水の重量により投下弁１及び弁軸１３
は下降し排米口１４を開放する。米と水は排米口１４を
通って落下し炊飯器３の内釜に収容される。また、弁軸
１３が所定位置まで下降すると、ロッド１６は回動中心
部１５を中心にしてカム側の先端が上方に回動しリミッ
トスイッチ２１をＯＮにする。ＣＰＵ２７はマルチプレ
クサ２８を介してこのリミットスイッチ２１のＯＮ信号
を入力し米と水を投下したことを判断する。Next, the CPU 27 outputs a drive signal to the dropping motor via the driver 29 to rotate the cam 17 in the arrow direction. Then, the cam 19 of the cam 17 turns on the limit switch 18, and after a predetermined time, the cam 20 releases the lock of the rod 16. As a result, the rod 16 becomes free, so that the weight of the rice and water causes the drop valve 1 and the valve shaft 13 to move.
Lowers to open the rice discharge port 14. Rice and water fall through the rice discharge port 14 and are stored in the inner pot of the rice cooker 3. Further, when the valve shaft 13 descends to a predetermined position, the rod 16 pivots upward about the pivot center portion 15 to turn the limit switch 21 ON. The CPU 27 inputs the ON signal of the limit switch 21 through the multiplexer 28 and determines that rice and water have been dropped.

【００２３】その後、カム２０がロッド１６に係止して
押し下げると、リミットスイッチ２１をＯＦＦにすると
共にロッド１６の反対側が上昇して弁軸１３を持ち上
げ、投下弁１を元の位置まで上昇して排米口１４を閉じ
る。また、別のカム１９がほぼ元の位置まで回転すると
リミットスイッチ１８をＯＦＦにする。このリミットス
イッチ１８のＯＦＦによりＣＰＵ２７は投下弁１の閉じ
を判断する。Thereafter, when the cam 20 engages with the rod 16 and pushes it down, the limit switch 21 is turned off and the opposite side of the rod 16 rises to lift the valve shaft 13 and raise the drop valve 1 to its original position. Then, the rice discharging port 14 is closed. Further, when the other cam 19 rotates to almost the original position, the limit switch 18 is turned off. When the limit switch 18 is turned off, the CPU 27 determines whether the drop valve 1 is closed.

【００２４】ＣＰＵ２７はドライバー２９を介して蓋
（開閉）モータに蓋閉じの駆動信号を出力し炊飯器３の
炊飯蓋（又はシャッター）を閉じる。なお、炊飯蓋が閉
じにあるか否かは蓋（閉）スイッチのＯＮ情報をマルチ
プレクサ２８を介して入力したＣＰＵ２７が判断する。
そして、ＣＰＵ２７はドライバー２９を介して炊飯器３
に炊飯スタートの信号を出力し自動着火を行い炊飯作業
を開始する。この炊飯作業において、炊飯中等の炊飯器
側の情報はマルチプレクサ２８を介してＣＰＵ２７に取
り込まれる。The CPU 27 outputs a lid closing drive signal to the lid (opening / closing) motor through the driver 29 to close the rice cooking lid (or shutter) of the rice cooker 3. The CPU 27, which inputs the ON information of the lid (close) switch via the multiplexer 28, determines whether or not the rice cooking lid is closed.
Then, the CPU 27 causes the rice cooker 3 via the driver 29.
A signal to start cooking rice is output to automatically ignite and start cooking rice. In this rice cooking operation, information on the rice cooker side such as during rice cooking is fetched by the CPU 27 via the multiplexer 28.

【００２５】洗米炊飯作業は前記のように行うが、作業
の前又は後に洗米装置２を点検・動作の確認を行うこと
があるが、投下弁１を下降した状態で手動スイッチ２３
又は２５をＯＮにすると、移動する投下弁１が炊飯器３
に衝突してメカロックを生じる場合がある。この実施例
では図４のフローチャートに示すように手動スイッチ２
３又は手動スイッチ２４をＯＮにすると、投下弁閉（リ
ミットスイッチ１８ＯＮ）あるいは投下弁開（リミット
スイッチ２１ＯＮ）の何れの場合であっても、ＣＰＵ２
７は投下モータに駆動信号を出力してカム１７を回転し
投下弁１の昇降動作を行い投下弁１を閉じの位置にす
る。その後、ＣＰＵ２７はドライバー２９を介して移動
モータに駆動指令信号を出力し貯米装置５と洗米装置２
を一体に移動する。従って、手動スイッチ２３，２４を
ＯＮにして貯米装置５及び洗米装置２を移動する場合に
は投下弁１が上昇位置にあるので、投下弁１と炊飯器３
のメカロックがなく円滑に移動することができる。The rice washing and cooking operation is performed as described above, but the rice washing apparatus 2 may be inspected and its operation checked before or after the operation, but the manual switch 23 is operated with the dropping valve 1 lowered.
Or when 25 is turned on, the dropping valve 1 that moves moves to the rice cooker 3
May collide with and cause a mechanical lock. In this embodiment, as shown in the flow chart of FIG.
3 or the manual switch 24 is turned on, the CPU 2 is operated regardless of whether the drop valve is closed (limit switch 18 ON) or the drop valve is opened (limit switch 21 ON).
7 outputs a drive signal to the dropping motor to rotate the cam 17 to move the dropping valve 1 up and down to bring the dropping valve 1 to the closed position. After that, the CPU 27 outputs a drive command signal to the moving motor via the driver 29 to output the rice storage device 5 and the rice washing device 2 to each other.
Move together. Therefore, when the rice storage device 5 and the rice washing device 2 are moved by turning on the manual switches 23 and 24, the dropping valve 1 is in the raised position, so that the dropping valve 1 and the rice cooker 3 are
It has no mechanical lock and can move smoothly.

【００２６】炊飯器３の何れかが不具合を生じた場合に
おいても洗米装置２と貯米装置５とが一体に移動し夫々
の炊飯器３に洗浄済みの米や水を落下させると、不具合
を生じた炊飯器から米・水を取り出して別の炊飯器に移
し替えたりあるいはバケツのような物に仮置きしなけれ
ばならず手間を要する。図６のフローチャートによる作
業では前記のような場合においても正常な炊飯器を利用
することにより作業能率の低下を防止している。Even if any one of the rice cookers 3 has a problem, if the rice washing device 2 and the rice storage device 5 are integrally moved and the washed rice and water are dropped into the respective rice cookers 3, a problem occurs. It takes time and effort to take rice and water out of the rice cooker that has been produced and transfer it to another rice cooker or temporarily place it in a bucket-like object. In the work according to the flowchart of FIG. 6, even in the above case, the normal rice cooker is used to prevent the work efficiency from being lowered.

【００２７】例えば、洗米炊飯装置４の正面視におい
て、左側の炊飯器３に不具合を生じると、エラー信号が
マルチプレサク２８を介してＣＰＵ２７に取り込まれ
る。ＣＰＵ２７はコントロールパネル８の異常ランプの
点灯信号を出力し、ブザー２５に作動信号を出力して作
業者に報知する。そして、ＣＰＵ２７は炊飯異常（Ｌ）
のヘルプコードを作成し、右側の炊飯器３の異常有無を
判断する。ＣＰＵ２７は正常で判断すると、移動モータ
にドライバーを介して駆動信号を出力し、貯米装置５と
洗米装置２を右側の炊飯器３に向けて移動する。そし
て、所定位置に到達したとき、ＣＰＵ２７は移動モータ
への駆動信号の出力を停止し、前記した洗米・炊飯作業
を行う。以下、左側の炊飯器３のエラーが解除されるま
で右側の炊飯器３のみで前記作業を続ける。For example, in the front view of the rice washing and cooking device 4, when the rice cooker 3 on the left side has a problem, an error signal is taken into the CPU 27 through the multiplex 28. The CPU 27 outputs a lighting signal of the abnormal lamp of the control panel 8 and an operation signal to the buzzer 25 to notify the operator. Then, the CPU 27 causes the rice cooking abnormality (L)
Create a help code for and determine whether there is an abnormality in the rice cooker 3 on the right side. When the CPU 27 determines that it is normal, it outputs a drive signal to the moving motor via the driver to move the rice storage device 5 and the rice washing device 2 toward the rice cooker 3 on the right side. Then, when the predetermined position is reached, the CPU 27 stops the output of the drive signal to the moving motor and performs the above-mentioned rice washing / rice cooking work. Hereinafter, the above work is continued only with the right rice cooker 3 until the error of the left rice cooker 3 is released.

【００２８】その後、左側の炊飯器３のエラーが解除さ
れると、ＣＰＵ２７はコントロールパネル８の異常ラン
プへの点灯信号の出力を停止し、移動モータへの駆動禁
止を解除し通常の運転（貯米装置５と洗米装置２の移
動）作業に復帰する。また、前記右側の炊飯器３の異常
有無をした場合において、ＣＰＵ２７は異常であると判
断した場合には炊飯異常（Ｒ）のヘルプコードを作成し
洗米作業を一時停止する。After that, when the error of the rice cooker 3 on the left side is released, the CPU 27 stops the output of the lighting signal to the abnormal lamp of the control panel 8, removes the drive prohibition to the moving motor, and performs the normal operation (saving). Moving the rice apparatus 5 and the rice washing apparatus 2) Return to work. Further, when it is determined that there is an abnormality in the rice cooker 3 on the right side, if the CPU 27 determines that there is an abnormality, a help code for rice cooking abnormality (R) is created and the rice washing operation is temporarily stopped.

【００２９】そして、左側の炊飯器３からエラー信号が
なく、右側の炊飯器３からエラー信号を発してい場合に
は、ＣＰＵ２７は異常ランプを点灯し、ブザー２５に報
知信号を出力し、炊飯異常（Ｒ）のヘルプコードを作成
する。つづいて、ＣＰＵ２７は左側の炊飯器３の異常を
判断して異常でないと判断した場合に移動モータを駆動
して貯米装置５と洗米装置２とを左側の正常な炊飯器３
に移動する。そして、所定位置に到達すると、ＣＰＵ２
７は移動モータへの駆動信号の出力を停止し、その後の
移動を禁止すると共に左側の炊飯器３を利用して作業を
行う。When there is no error signal from the rice cooker 3 on the left side and the error signal is issued from the rice cooker 3 on the right side, the CPU 27 turns on the abnormality lamp and outputs a warning signal to the buzzer 25 to inform the rice cooker abnormality. Create a help code for (R). Subsequently, the CPU 27 determines the abnormality of the rice cooker 3 on the left side and drives the moving motor to drive the rice storage device 5 and the rice washing device 2 to the normal rice cooker 3 on the left side when determining that the rice cooker 3 on the left side is normal.
Go to When it reaches a predetermined position, the CPU 2
7 stops the output of the drive signal to the moving motor, prohibits the subsequent movement, and uses the rice cooker 3 on the left side to perform the work.

【００３０】その後、右側の炊飯器３のエラーが解除さ
れると、ＣＰＵ２７はコントロールパネル８の異常ラン
プへの点灯信号の出力と前記移動禁止が解除され、前記
と同様に通常の運転作業に復帰する。また、前記左側の
炊飯器３にも異常を生じている場合には、炊飯異常
（Ｌ）のヘルプコードを作成し洗米作業を停止する（図
６のＣ）。After that, when the error of the rice cooker 3 on the right side is released, the CPU 27 releases the output of the lighting signal to the abnormal lamp of the control panel 8 and the prohibition of the movement, and returns to the normal operation work as described above. To do. If the left rice cooker 3 is also abnormal, a help code for abnormal rice cooking (L) is created and the rice washing operation is stopped (C in FIG. 6).

【００３１】なお、左側の炊飯器３と右側の炊飯器３が
何れも正常であるならば通常の運転作業を行う。従っ
て、何れかの炊飯器３が故障しエラー信号を出力して
も、別の正常な炊飯器３を利用して作業を行い得るので
洗米・炊飯作業の能率の低下を防止できる。なお、実施
例では貯米装置５と洗米装置２を一体に移動可能に設け
たが洗米装置２のみあるいは別個の移動させてもよい。If both the left rice cooker 3 and the right rice cooker 3 are normal, normal operation work is performed. Therefore, even if one of the rice cookers 3 fails and outputs an error signal, the work can be performed by using another normal rice cooker 3, so that the efficiency of the rice washing / rice cooking work can be prevented. In the embodiment, the rice storage device 5 and the rice washing device 2 are provided so as to be integrally movable, but the rice washing device 2 may be moved separately or separately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 洗米炊飯装置の正面図。FIG. 1 is a front view of a rice washing / cooking apparatus.

【図２】 投下弁の昇降を示す外観図。FIG. 2 is an external view showing the raising and lowering of a drop valve.

【図３】 ブロック回路図。FIG. 3 is a block circuit diagram.

【図４】 フローチャート。FIG. 4 is a flowchart.

【図５】 タイムチャート。FIG. 5 is a time chart.

【図６】 フローチャート。FIG. 6 is a flowchart.

【図７】 ブロック回路図。FIG. 7 is a block circuit diagram.

【図８】 本体制御部と炊飯制御部の通信ラインを示す
図。FIG. 8 is a diagram showing communication lines of a main body control unit and a rice cooking control unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 投下弁 ２ 洗米装置 ３ 炊飯器 1 Drop valve 2 Rice washing device 3 Rice cooker

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】昇降可能な投下弁１を有する洗米装置２と
複数個並べて設けた炊飯器３を上下に配置し、該投下弁
１が上昇位置にあるとき洗米装置２を移動可能に設けて
なる洗米炊飯装置。1. A rice washing device 2 having a dropping valve 1 which can be raised and lowered and a plurality of rice cookers 3 arranged side by side are arranged vertically, and the rice washing device 2 is movably provided when the dropping valve 1 is in a raised position. Rice washing rice cooker.