JPH094667A - Variable damping force system shock absorber - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To reduce a flow force even if operative fluid flows deflectively from the axial direction of a valve element. CONSTITUTION: The outer diameter dimension of a fourth lug 134 of a spool valve 106 is set substantially as same as the inner diameter dimension of a valve hole 105. Thus, even when oil flows reflectively from the axial direction of the spool valve 106 (when the oil flow is a diverging jet with high speed), the oil can be collided surely with a tapered surface 134B, so that a flow force can be reduced. Further, since the spool valve 106 is formed with a slit 140, the oil colliding with the tapered surface 134B can be guided through the slit 140 into a bypass path, so that the influence given to a damping force property can be restrained to the minimum limit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ショックアブソーバに
係り、詳細には減衰力可変式ショックアブソーバに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber, and more particularly to a variable damping force shock absorber.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、ショックアブソーバの性能を
高めるべく、減衰力可変式ショックアブソーバが用いら
れている。この種のショックアブソーバの一例が特開平
６−８１８８２号公報に開示されており、以下に概略的
に説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, a variable damping force type shock absorber has been used in order to improve the performance of the shock absorber. An example of this type of shock absorber is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-81882 and will be briefly described below.

【０００３】図６には、この公報に開示されたショック
アブソーバ２００の要部の縦断面構造が示されている。
この図に示されるように、ピストンロッド２０２は筒状
に形成されており、その下端部には基部２０４Ａ及びス
リーブ２０４Ｂから成る弁ハウジング２０４が螺合され
ている。このうち、スリーブ２０４Ｂの外周部にはバイ
パス装置２０６及びピストン２０８がこの順に装着され
ており、ナット２１０によって固定されている。なお、
バイパス装置２０６には複数の通路が形成されている。
また、ピストン２０８によって、シリンダ内の室がシリ
ンダ上室２１２とシリンダ下室２１４とに隔成されてい
る。FIG. 6 shows a longitudinal sectional structure of a main part of the shock absorber 200 disclosed in this publication.
As shown in this figure, the piston rod 202 is formed in a tubular shape, and a valve housing 204 including a base portion 204A and a sleeve 204B is screwed to the lower end portion thereof. Of these, a bypass device 206 and a piston 208 are mounted in this order on the outer peripheral portion of the sleeve 204B, and are fixed by a nut 210. In addition,
The bypass device 206 has a plurality of passages formed therein.
Further, the piston 208 divides a chamber in the cylinder into a cylinder upper chamber 212 and a cylinder lower chamber 214.

【０００４】上述した弁ハウジング２０４には弁孔２１
６及びこの弁孔２１６と連通されたバイパス通路２１８
が同軸上に形成されており、このうち、弁孔２１６内に
は、スプール弁２２０が軸線に沿って移動可能に配置さ
れている。このスプール弁２２０はステッピングモータ
２２２及びボールネジを含むシャフト２２４から成るア
クチュエータ２２６によって駆動され、軸線に沿って往
復運動可能とされている。The valve hole 204 is formed in the valve housing 204 described above.
6 and the bypass passage 218 communicated with the valve hole 216
Are formed on the same axis, of which the spool valve 220 is disposed in the valve hole 216 so as to be movable along the axis. The spool valve 220 is driven by an actuator 226 composed of a stepping motor 222 and a shaft 224 including a ball screw, and can reciprocate along an axis.

【０００５】ここで、スプール弁２２０とスリーブ２０
４Ｂとの間には、図６図示状態が全閉状態とされ図７図
示状態が全開状態とされる可変オリフィス２２８が設定
されている。スプール弁２２０によって可変オリフィス
２２８が閉塞された状態では、作動流体の流通は遮断さ
れる。一方、スプール弁２２０によって可変オリフィス
２２８が開放された状態では、弁孔２１６の下方に設け
れたバイパス通路２１８及び可変オリフィス２２８並び
にバイパス装置２０６の通路を介してシリンダ下室２１
４とシリンダ上室２１２とが相互に連通される。このた
め、作動流体の一部がバイパス通路２１８及び可変オリ
フィス２２８並びにバイパス装置２０６の通路を介して
シリンダ下室２１４とシリンダ上室２１２との間を相互
に流通し、ピストン２０８等によって生じる減衰力が低
減される。なお、このとき、スプール弁２２０による可
変オリフィス２２８の実効流路断面積如何によってこの
際の連通度合いが変更される。Here, the spool valve 220 and the sleeve 20
4B, a variable orifice 228 is set such that the state shown in FIG. 6 is the fully closed state and the state shown in FIG. 7 is the fully opened state. When the variable orifice 228 is closed by the spool valve 220, the working fluid is blocked from flowing. On the other hand, when the variable orifice 228 is opened by the spool valve 220, the cylinder lower chamber 21 is passed through the bypass passage 218 and the variable orifice 228 provided below the valve hole 216 and the passage of the bypass device 206.
4 and the cylinder upper chamber 212 communicate with each other. Therefore, a part of the working fluid circulates between the cylinder lower chamber 214 and the cylinder upper chamber 212 via the bypass passage 218, the variable orifice 228, and the passage of the bypass device 206, and the damping force generated by the piston 208 and the like. Is reduced. At this time, the degree of communication at this time is changed depending on the effective flow passage cross-sectional area of the variable orifice 228 by the spool valve 220.

【０００６】さらに、この公報に開示された構成によれ
ば、スプール弁２２０の下端部に衝突板２３０が設けら
れているため、スプール弁２２０に作用する作動流体の
流体力の影響が低減される。すなわち、図７図示の如
く、スプール弁２２０が全開状態にされると、伸び行程
時にはスプール弁２２０にマイナス（負圧）方向である
矢印Ａ方向の流体力が発生する。しかし、この際には、
作動流体が衝突板２３０に衝突することでスプール弁２
２０に動圧が生じ、前記矢印Ａ方向の流体力を低減する
効果がある。Further, according to the configuration disclosed in this publication, since the collision plate 230 is provided at the lower end of the spool valve 220, the influence of the fluid force of the working fluid acting on the spool valve 220 is reduced. . That is, as shown in FIG. 7, when the spool valve 220 is fully opened, a fluid force in the direction of arrow A, which is a negative (negative pressure) direction, is generated in the spool valve 220 during the extension stroke. However, in this case,
When the working fluid collides with the collision plate 230, the spool valve 2
A dynamic pressure is generated in 20, which has the effect of reducing the fluid force in the direction of arrow A.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成による場合、上記の如く作動流体がスプール弁２２０
の軸線方向に沿って流れる場合には有効であるが、作動
流体の運動量変化に起因したスプール弁２２０の自励振
動の発生を低減すべく、スプール弁２２０の形状を変更
して作動流体がスプール弁２２０の軸線方向からずれて
流れるように構成した場合（例えば、広がり流れの噴流
となった場合）には作動流体が衝突板２３０に衝突しな
いか、或いは僅かに衝突するだけになる。このため、狙
った流体力低減効果が得られないという問題点が生じ
る。なお、狙った流体力低減効果が得られない場合には
減衰力特性に影響が及ぶので好ましくない。However, in the case of this configuration, the working fluid is changed to the spool valve 220 as described above.
Is effective when flowing along the axial direction of the spool valve 220, the shape of the spool valve 220 is changed to reduce the occurrence of self-excited vibration of the spool valve 220 due to a change in momentum of the working fluid. When the valve 220 is configured so as to be displaced from the axial direction of the valve 220 (for example, when the jet flow is a spreading flow), the working fluid does not collide with the collision plate 230 or only slightly collides with it. Therefore, there is a problem in that the desired fluid force reduction effect cannot be obtained. If the desired fluid force reduction effect cannot be obtained, the damping force characteristics will be affected, which is not preferable.

【０００８】本発明は上記事実を考慮し、作動流体が弁
体の軸線方向からずれて流れる場合にも流体力を低減さ
せることができる減衰力可変式ショックアブソーバを得
ることが目的である。In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain a damping force variable type shock absorber capable of reducing the fluid force even when the working fluid is displaced from the axial direction of the valve body.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、シリンダ内に
往復運動可能に収容されたピストンロッドと、 このピ
ストンロッドの端部に貫通状態で固定され、シリンダ内
の室をシリンダ上室とシリンダ下室とに隔成するピスト
ンと、このピストンに設けられ、シリンダの軸線に沿っ
てピストンが移動することにより作動流体に流動抵抗を
付与して減衰力を発生させる減衰力発生手段と、ピスト
ンロッドに設けられ、シリンダ上室とシリンダ下室とを
連通する連通手段と、この連通手段の所定部位内に往復
運動可能に配置され、連通手段の連通度合いを制御する
弁体と、この弁体をピストンロッドの軸線に沿って移動
させるアクチュエータと、を有し、前記弁体に、連通手
段の所定部位の径寸法と実質的に同一な径寸法に設定さ
れかつ作動流体を衝突させる衝突部と、衝突部以外の部
分に設けられ衝突部に衝突した作動流体の流通を許容す
る流通部と、を含む衝突手段を設けた、ことを特徴とし
ている。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is directed to a piston rod reciprocally housed in a cylinder, and a piston rod fixed to the end of the piston rod in a penetrating state. A piston that is separated from the lower chamber, a damping force generation unit that is provided on the piston and that imparts flow resistance to the working fluid to generate a damping force by moving the piston along the axis of the cylinder, and a piston rod. And a valve means for communicating the upper cylinder chamber and the lower cylinder chamber, a valve body which is reciprocally movable within a predetermined portion of the communicating means, and which controls the degree of communication of the communicating means, and the valve body. An actuator that moves along the axis of the piston rod, the valve body being set to a diameter substantially the same as the diameter of a predetermined portion of the communication means, and the working fluid impinging on the valve body. It is characterized in that a collision means including a collision part to be caused to collide and a circulation part which is provided in a portion other than the collision part and allows the flow of the working fluid having collided with the collision part is provided.

【００１０】[0010]

【作用】上記構成によれば、作動流体が弁体の軸線方向
からずれて流れる場合、例えば作動流体の流れが高速噴
流の広がり流れであった場合、弁体にはマイナス（負
圧）方向の流体力が作用する。しかし、本発明によれ
ば、衝突手段の径寸法が連通手段の所定部位の径寸法と
実質的に同一に設定されているため、前記作動流体の流
れは必ず衝突手段の衝突部に衝突する。このため、衝突
部に動圧が発生し、この結果前述したマイナス方向の流
体力が相殺或いは低減される。According to the above construction, when the working fluid flows out of the axial direction of the valve element, for example, when the flow of the working fluid is a spreading flow of the high-speed jet, the valve element has a negative (negative pressure) direction. Fluid force acts. However, according to the present invention, since the diameter of the collision means is set to be substantially the same as the diameter of the predetermined portion of the communication means, the flow of the working fluid always collides with the collision portion of the collision means. Therefore, dynamic pressure is generated in the collision portion, and as a result, the above-mentioned negative fluid force is canceled or reduced.

【００１１】なお、衝突手段の衝突部に衝突した作動流
体は、流通部を介して流通される。すなわち、流通部に
よって作動流体の流路が確保される。このため、減衰力
特性自体に与える影響は最小限に抑えられる。The working fluid that has collided with the collision portion of the collision means is circulated through the circulation portion. That is, the flow passage secures the flow path of the working fluid. Therefore, the influence on the damping force characteristic itself is minimized.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、図１〜図４を用いて、本発明の一実施
例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００１３】図２には、本実施例に係る所謂ツインチュ
ーブ式のショックアブソーバ１０の要部縦断面構造が示
されている。ショックアブソーバ１０は、同心的に配置
された図示しないアウタシリンダ及びインナシリンダを
備えている。アウタシリンダの上端部には、軸心部に貫
通孔を有する図示しないリングナットが螺合されてい
る。リングナットの内周面とインナシリンダの外周面と
は、オイルシールによってシールされている。また、ア
ウタシリンダの下端部には、図示しないエンドキャップ
が溶接等により固着されている。インナシリンダの下端
部には、周知のベースバルブが配設されている。これに
より、アウタシリンダとインナシリンダとの間には環状
室が形成され、この環状室には作動流体であるオイル及
び高圧ガス（窒素ガス）が封入されている。FIG. 2 shows a vertical cross-sectional structure of a main part of a so-called twin-tube type shock absorber 10 according to this embodiment. The shock absorber 10 includes an outer cylinder and an inner cylinder (not shown) that are concentrically arranged. A ring nut (not shown) having a through hole in the shaft center is screwed into the upper end of the outer cylinder. The inner peripheral surface of the ring nut and the outer peripheral surface of the inner cylinder are sealed by an oil seal. An unillustrated end cap is fixed to the lower end of the outer cylinder by welding or the like. A well-known base valve is provided at a lower end of the inner cylinder. As a result, an annular chamber is formed between the outer cylinder and the inner cylinder, and the annular chamber is filled with oil as a working fluid and high-pressure gas (nitrogen gas).

【００１４】上述したインナシリンダの軸心部には、ピ
ストンロッド１２が挿入されている。ピストンロッド１
２の上端部は前述したリングナットの貫通孔を貫通して
車体構成部材に固定されており、又アウタシリンダの下
端部はサスペンションアーム等のサスペンション部材に
固定されている。A piston rod 12 is inserted into the axial center of the inner cylinder described above. Piston rod 1
The upper end of 2 penetrates through the through hole of the ring nut and is fixed to the body component member, and the lower end of the outer cylinder is fixed to a suspension member such as a suspension arm.

【００１５】ピストンロッド１２は、円筒状の本体部１
２Ａ及びこの本体部１２Ａの下端部から拡径されて下方
へ延出された円筒状の拡径部１２Ｂを備えている。本体
部１２Ａの軸心部には後述するステッピングモータ１８
への給電用の配線を収容するチューブ１４が配置されて
いる。また、拡径部１２Ｂの下端部には、拡径部１２Ｂ
の内側に嵌合される基部１６Ａ及びこの基部１６Ａの軸
心部から下方へ突出する円筒状のスリーブ１６Ｂから成
る弁ハウジング１６が装着されている。The piston rod 12 is a cylindrical body 1
2A and a cylindrical diameter-expanded portion 12B having a diameter increased from the lower end of the main body 12A and extended downward. A stepping motor 18 to be described later is provided at the axial center of the main body 12A.
A tube 14 is arranged to accommodate a wire for supplying power to the. Further, at the lower end of the expanded diameter portion 12B, the expanded diameter portion 12B
A valve housing 16 including a base portion 16A fitted inside and a cylindrical sleeve 16B protruding downward from an axial center portion of the base portion 16A is mounted.

【００１６】拡径部１２Ｂと弁ハウジング１６の基部１
６Ａとによって形成された空間部には、ステッピングモ
ータ１８及び運動変換装置２０から成るアクチュエータ
２２が収容されている。Expanding portion 12B and base portion 1 of valve housing 16
An actuator 22 including a stepping motor 18 and a motion conversion device 20 is housed in the space formed by 6A and 6A.

【００１７】ステッピングモータ１８は、ボビン２４に
よって保持されたコイル２６と、このコイル２６の軸心
部に配置された円筒状の回転軸２８と、この回転軸２８
の外周面におけるコイル２６と対向する位置に固定され
た永久磁石３０と、を含んで構成されている。回転軸２
８は上部２８Ａ及びこの上部２８Ａと連結された下部２
８Ｂを含んで構成されており、このうち上部２８Ａの貫
通孔内周面には雌ねじが形成されている。また、下部２
８Ｂの一部は下方へ突出されており、後述する支持体３
４の軸方向中間部付近に位置されている。さらに、回転
軸２８の上部２８Ａの上端部及び下部２８Ｂの下端部
は、ベアリング３２によってそれぞれ回転自在に支持さ
れている。下側に配置されたベアリング３２の外周部に
は、略円筒体である支持体３４が配設されている。この
支持体３４の外周部は弁ハウジング１６の基部１６Ａに
嵌合されており、又支持体３４の軸心部は有孔円板状の
リテーナ３６を間に介して弁ハウジング１６の基部１６
Ａに嵌合されている。さらに、支持体３４の外周部に
は、ステッピングモータ１８のボビン２４の位置決めを
する環状体３８が固定されている。上記のステッピング
モータ１８は、コイル２６に通電されることにより回転
軸２８が回転運動をする。The stepping motor 18 includes a coil 26 held by a bobbin 24, a cylindrical rotary shaft 28 arranged at the axial center of the coil 26, and the rotary shaft 28.
And a permanent magnet 30 fixed at a position facing the coil 26 on the outer peripheral surface of the. Rotating shaft 2
8 is an upper part 28A and a lower part 2 connected to the upper part 28A.
8B, a female screw is formed on the inner peripheral surface of the through hole of the upper portion 28A. In addition, lower part 2
A part of 8B is projected downward and supports 3
4 is located in the vicinity of the intermediate portion in the axial direction. Further, the upper end of the upper portion 28A and the lower end of the lower portion 28B of the rotary shaft 28 are rotatably supported by bearings 32, respectively. A support body 34, which is a substantially cylindrical body, is disposed on the outer peripheral portion of the bearing 32 disposed on the lower side. The outer peripheral portion of the support body 34 is fitted into the base portion 16A of the valve housing 16, and the axial center portion of the support body 34 is provided with a disc-shaped retainer 36 between which the base portion 16 of the valve housing 16 is inserted.
It is fitted to A. Further, an annular body 38 for positioning the bobbin 24 of the stepping motor 18 is fixed to the outer peripheral portion of the support body 34. In the above stepping motor 18, when the coil 26 is energized, the rotary shaft 28 rotates.

【００１８】運動変換装置２０は、回転軸２８の軸心部
に配置されたシャフト４０を備えている。シャフト４０
は、上部外周面に形成されて回転軸２８の上部２８Ａの
雌ねじに螺合されるウォーム４０Ａと、このウォーム４
０Ａの軸心部から下方へ突出するシャフト本体４０Ｂ
と、から成る。シャフト４０には図示しない回り止めが
設定されており、回転軸２８が回転することにより非回
転状態でピストンロッド１２の軸線に沿って往復運動す
る。また、シャフト本体４０Ｂの軸方向中間部には一対
のピン４２、４４が径方向へ突出されており、前述した
回転軸２８の下部２８Ｂの突出部分とリテーナ３６との
間に隙間を有して配置されている。従って、シャフト４
０は、上側のピン４２が回転軸２８の下部２８Ｂの突出
部分に当接するまで上方へ移動することができると共
に、下側のピン４４がリテーナ３６に当接するまで下方
へ移動することができる。つまり、これらのピン４２、
４４によってシャフト４０の移動ストロークが所定範囲
に制限されている。The motion conversion device 20 includes a shaft 40 arranged at the axial center of the rotary shaft 28. Shaft 40
Is a worm 40A formed on the outer peripheral surface of the upper portion and screwed into a female screw of the upper portion 28A of the rotary shaft 28.
Shaft body 40B protruding downward from the axial center of 0A
And consisting of A detent (not shown) is set on the shaft 40, and reciprocates along the axis of the piston rod 12 in a non-rotating state when the rotating shaft 28 rotates. Further, a pair of pins 42 and 44 are projected in the radial direction at the axially intermediate portion of the shaft body 40B, and there is a gap between the projecting portion of the lower portion 28B of the rotary shaft 28 and the retainer 36 described above. It is arranged. Therefore, shaft 4
0 can move upward until the upper pin 42 contacts the protruding portion of the lower portion 28B of the rotary shaft 28, and can move downward until the lower pin 44 contacts the retainer 36. That is, these pins 42,
The movement stroke of the shaft 40 is limited to a predetermined range by 44.

【００１９】一方、前述した弁ハウジング１６の基部１
６Ａ及びスリーブ１６Ｂの軸心部には、後述する弁孔１
０５及びバイパス通路４６が形成されている。さらに、
基部１６Ａの下端面側には、軸直角方向を軸線とし弁孔
１０５と連通された弁ハウジングポート４８が形成され
ている。On the other hand, the base portion 1 of the valve housing 16 described above.
The valve hole 1 described later is provided in the shaft center portion of the sleeve 6A and the sleeve 16B.
05 and a bypass passage 46 are formed. further,
A valve housing port 48 that communicates with the valve hole 105 is formed on the lower end surface side of the base portion 16A with the axis perpendicular to the axis.

【００２０】弁ハウジング１６の基部１６Ａの下端面に
はリング状のストッパ５０及びこれよりも小径薄肉とさ
れたスペーサ５２が装着されており、更にその下方には
バイパス装置５４が配設されている。バイパス装置５４
は略円筒形とされており、その軸心部には弁ハウジング
１６のスリーブ１６Ｂを貫通させるための貫通孔５６が
形成されている。また、バイパス装置５４の上壁の周方
向所定位置には、ピストンロッド１２の軸線と平行な線
を軸線とする第１通路５８が形成されている。この第１
通路５８は、バイパス装置５４の上壁とスペーサ５２と
の間に挟持された圧側リーフバルブ６０によって通常は
閉止されている。On the lower end surface of the base portion 16A of the valve housing 16, a ring-shaped stopper 50 and a spacer 52 having a smaller diameter and a smaller thickness than the stopper 50 are mounted, and a bypass device 54 is disposed below the stopper 52. . Bypass device 54
Has a substantially cylindrical shape, and a through hole 56 for allowing the sleeve 16B of the valve housing 16 to pass therethrough is formed in the axial center portion thereof. A first passage 58 having an axis parallel to the axis of the piston rod 12 is formed at a predetermined circumferential position on the upper wall of the bypass device 54. This first
The passage 58 is normally closed by a pressure side leaf valve 60 sandwiched between the upper wall of the bypass device 54 and the spacer 52.

【００２１】また、バイパス装置５４の下端部には、円
板状のエンドキャップ６２が嵌着されている。エンドキ
ャップ６２の周方向所定位置には、ピストンロッド１２
の軸線と平行な線を軸線とする第２通路６４が形成され
ている。この第２通路６４は、バイパス装置５４の軸方
向略中間部に配置されたリング部材６６とエンドキャッ
プ６２の上端面との間に配置された伸側リーフバルブ６
８によって通常は閉止されている。A disc-shaped end cap 62 is fitted to the lower end of the bypass device 54. At a predetermined position in the circumferential direction of the end cap 62, the piston rod 12
A second passage 64 having an axis parallel to the axis of the above is formed. The second passage 64 is disposed between the ring member 66 disposed substantially axially in the middle of the bypass device 54 and the upper end surface of the end cap 62, and the extension side leaf valve 6 is disposed.
It is normally closed by 8.

【００２２】さらに、バイパス装置５４の上壁下方に
は、リング状の溝７０が形成されている。弁ハウジング
１６のスリーブ１６Ｂにおける周方向所定位置には、こ
の溝７０の内部空間とスリーブ１６Ｂの内部空間とを連
通する連通孔７２が形成されている。Further, a ring-shaped groove 70 is formed below the upper wall of the bypass device 54. A communication hole 72 that connects the internal space of the groove 70 and the internal space of the sleeve 16B is formed at a predetermined position in the sleeve 16B of the valve housing 16 in the circumferential direction.

【００２３】上述したバイパス装置５４のエンドキャッ
プ６２の下端面にはスペーサ７４が配設されており、更
にその下方にはインナシリンダの内部をシリンダ上室７
６とシリンダ下室７８とに隔成するピストン８０が配設
されている。なお、ピストン８０の外周面にはピストン
バンド８２が装着されており、インナシリンダとの間を
シールしている。また、シリンダ上室７６及びシリンダ
下室７８には、作動流体であるオイルが充填されてい
る。A spacer 74 is provided on the lower end surface of the end cap 62 of the above-mentioned bypass device 54, and the interior of the inner cylinder is provided below the spacer 74.
A piston 80 is provided so as to be divided between the cylinder 6 and the cylinder lower chamber 78. A piston band 82 is mounted on the outer peripheral surface of the piston 80 to seal the gap with the inner cylinder. The cylinder upper chamber 76 and the cylinder lower chamber 78 are filled with oil as a working fluid.

【００２４】ピストン８０の上端部及び下端部には、上
側環状溝８４及び下側環状溝８６がそれぞれ形成されて
いる。ピストン８０には、上側環状溝８４の所定位置か
らピストン８０の肉厚内部を斜めに貫通してシリンダ下
室７８と連通するピストン第１ポート８８が形成されて
いる。上記の上側環状溝８４は、ピストン８０の上端面
とスペーサ５２との間に挟持された三層構造の圧側リー
フバルブ９０によって通常は閉塞されている。この圧側
リーフバルブ９０は、伸び行程時には上側環状溝８４を
閉塞し、縮み行程時にはエンドキャップ６２の下端面に
当接する範囲内でピストン速度に応じて弾性変形して上
側環状溝８４及びピストン第１ポート８８を開放する。An upper annular groove 84 and a lower annular groove 86 are formed at the upper end and the lower end of the piston 80, respectively. The piston 80 is formed with a piston first port 88 that obliquely penetrates the inside of the thickness of the piston 80 from a predetermined position of the upper annular groove 84 to communicate with the cylinder lower chamber 78. The upper annular groove 84 is normally closed by a pressure layer leaf valve 90 having a three-layer structure sandwiched between the upper end surface of the piston 80 and the spacer 52. The compression-side leaf valve 90 closes the upper annular groove 84 during the expansion stroke, and elastically deforms according to the piston speed within the range of contacting the lower end surface of the end cap 62 during the contraction stroke, and the upper annular groove 84 and the piston first groove 84. Open the port 88.

【００２５】同様に、ピストン８０には、下側環状溝８
６の所定位置からピストン８０の肉厚内部を斜めに貫通
してシリンダ上室７６と連通するピストン第２ポート９
２が形成されている。上記の下側環状溝８６は、ピスト
ン８０の下端面とその下方に配置されたスペーサ９４と
の間に挟持された四層構造の伸側リーフバルブ９６によ
って通常は閉塞されている。この伸側リーフバルブ９６
は、伸び行程時には下側環状溝８６を閉塞し、縮み行程
時にはスペーサ９４の下側に配置されたストッパ９８の
外周部に当接する範囲内でピストン速度に応じて弾性変
形して下側環状溝８６を開放する。Similarly, the piston 80 has a lower annular groove 8
Piston second port 9 that obliquely penetrates the inside of the thickness of piston 80 from a predetermined position of 6 to communicate with cylinder upper chamber 76
2 is formed. The lower annular groove 86 is normally closed by a four-layered extension side leaf valve 96 sandwiched between the lower end surface of the piston 80 and a spacer 94 arranged below the lower end surface. This extension side leaf valve 96
Is elastically deformed in accordance with the piston speed within the range of closing the lower annular groove 86 during the extension stroke and abutting the outer peripheral portion of the stopper 98 disposed below the spacer 94 during the contracting stroke, and the lower annular groove is Open 86.

【００２６】なお、弁ハウジング１６のスリーブ１６Ｂ
の下端部にはナット１００が螺合されており、この締付
力をストッパ５０、９８が受けることでスリーブ１６Ｂ
の外周部にバイパス装置５４及びピストン８０が固定さ
れている。The sleeve 16B of the valve housing 16
A nut 100 is screwed onto the lower end of the sleeve 16B, and the stoppers 50 and 98 receive this tightening force to allow the sleeve 16B
The bypass device 54 and the piston 80 are fixed to the outer peripheral portion of the.

【００２７】ところで、上述した往復運動をするシャフ
ト４０のシャフト本体４０Ｂの下部は、弁ハウジング１
６の基部１６Ａを貫通してスリーブ１６Ｂの軸方向中間
部付近に位置されている。シャフト本体４０Ｂの下端部
近傍周面及び軸方向中間部周面にはリング状の溝が形成
されており、これらの溝にはストッパリング１０２、１
０４が嵌合され係止されている。これらのストッパリン
グ１０２、１０４間（即ち、弁ハウジング１６の軸心部
に形成された所定径寸法の弁孔１０５内）には、スプー
ル弁１０６が配置されている。スプール弁１０６の軸心
部には貫通孔１０８が形成されており、この貫通孔１０
８内をシャフト本体４０Ｂが貫通した状態で配置されて
いる。By the way, the lower part of the shaft main body 40B of the shaft 40 which reciprocates as described above is located at the valve housing 1
It is located near the intermediate portion in the axial direction of the sleeve 16B by penetrating the base portion 16A. Ring-shaped grooves are formed on the peripheral surface near the lower end of the shaft body 40B and the peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction, and the stopper rings 102, 1 are formed in these grooves.
04 is fitted and locked. A spool valve 106 is arranged between these stopper rings 102 and 104 (that is, inside a valve hole 105 formed in the axial center of the valve housing 16 and having a predetermined diameter). A through hole 108 is formed in the axial center of the spool valve 106.
The shaft main body 40B is arranged so as to pass through the inside of the shaft 8.

【００２８】ここで、図１（Ａ）、（Ｂ）には、要部で
あるスプール弁１０６の拡大図、水平断面図が示されて
いる。この図に示されるように、スプール弁１０６の上
端軸心部には、貫通孔１０８よりも大径とされた収容孔
１１０が形成されている。この収容孔１１０の底面に
は、圧縮コイルスプリング１１２（図２参照）の下端部
が当接係止されている。圧縮コイルスプリング１１２の
上端部は、上側に配置されたストッパリング１０２の下
面側に配置されたリング状のスプリングシート１１４に
当接係止されている。従って、圧縮コイルスプリング１
１２は、スプール弁１０６を常時下方（下側に配置され
たストッパリング１０４に当接する方向）へ押圧付勢し
ている。Here, FIGS. 1A and 1B show an enlarged view and a horizontal sectional view of the spool valve 106, which is a main part. As shown in this figure, a housing hole 110 having a diameter larger than that of the through hole 108 is formed in the axial center portion of the upper end of the spool valve 106. The lower end of the compression coil spring 112 (see FIG. 2) is abutted and locked on the bottom surface of the accommodation hole 110. The upper end of the compression coil spring 112 is brought into contact with and locked to a ring-shaped spring seat 114 arranged on the lower surface side of the stopper ring 102 arranged on the upper side. Therefore, the compression coil spring 1
12 always urges the spool valve 106 downward (in a direction in which it abuts on the stopper ring 104 arranged on the lower side).

【００２９】また、スプール弁１０６の上端部には外径
寸法が弁孔１０５の内径寸法に略一致する周面１１６Ａ
及びテーパ面１１６Ｂを備えた第１突部１１６が形成さ
れており、更にスプール弁１０６の軸方向中間部には曲
面１１８Ａ及びテーパ面１１８Ｂを備えた第２突部１１
８が形成されている。そして、これらの第１突部１１６
と第２突部１１８との間には、弁ハウジング１６の基部
１６Ａに設けられた弁ハウジングポート４８と連通され
た第１凹部１２０が形成されている。これに対応して、
弁ハウジング１６のスリーブ１６Ｂには、弁ハウジング
ポート４８と連通孔７２との間に第１凹部１２０に略対
向するスリーブ側第１凸部１２２が形成されている。こ
のスリーブ側第１凸部１２２のエッジ部と第２突部１１
８の曲面１１８Ａとの間の部分（流路）が可変オリフィ
ス１２４とされている。Further, at the upper end portion of the spool valve 106, a peripheral surface 116A whose outer diameter size substantially matches the inner diameter size of the valve hole 105.
And a first protrusion 116 having a tapered surface 116B is formed, and the second protrusion 11 having a curved surface 118A and a tapered surface 118B is further provided at an axially intermediate portion of the spool valve 106.
8 are formed. Then, these first protrusions 116
And a second protrusion 118, a first recess 120 communicating with the valve housing port 48 provided in the base 16A of the valve housing 16 is formed. In response to this,
On the sleeve 16B of the valve housing 16, a sleeve-side first convex portion 122 that substantially faces the first concave portion 120 is formed between the valve housing port 48 and the communication hole 72. The edge portion of the sleeve-side first protrusion 122 and the second protrusion 11
The portion (flow path) between the curved surface 118 </ b> A and the curved surface 118 </ b> A of 8 is the variable orifice 124.

【００３０】また、スプール弁１０６の第２突部１１８
の下方（スプール弁１０６の下端部近傍）には、曲面１
２６Ａ及びテーパ面１２６Ｂを備えた第３突部１２６が
形成されている。そして、これらの第２突部１１８と第
３突部１２６との間には、連通孔７２と連通される第２
凹部１２８が形成されている。これに対応して、弁ハウ
ジング１６のスリーブ１６Ｂには、弁孔１０５の内周面
の一部でもある周面１３０Ａ及び第２突部１１８のテー
パ面１１８Ｂと略対向するテーパ面１３０Ｂを備えたス
リーブ側第２凸部１３０が形成されている。このスリー
ブ側第２凸部１３０のエッジ部と第３突部１２６の曲面
１２６Ａとの間の部分が開口部１３２とされている。な
お、この開口部１３２も可変オリフィスとして機能す
る。The second protrusion 118 of the spool valve 106 is also provided.
Below (in the vicinity of the lower end of the spool valve 106) the curved surface 1
A third protrusion 126 having a tapered surface 126 </ b> A and a tapered surface 126 </ b> B is formed. Then, between the second protrusion 118 and the third protrusion 126, a second hole communicating with the communication hole 72 is formed.
A recess 128 is formed. Correspondingly, the sleeve 16B of the valve housing 16 is provided with a peripheral surface 130A that is also a part of the inner peripheral surface of the valve hole 105 and a tapered surface 130B that substantially opposes the tapered surface 118B of the second protrusion 118. The sleeve-side second convex portion 130 is formed. A portion between the edge portion of the sleeve-side second convex portion 130 and the curved surface 126A of the third protruding portion 126 is an opening portion 132. The opening 132 also functions as a variable orifice.

【００３１】また、スプール弁１０６の第３突部１２６
の下方（スプール弁１０６の下端部）には、外径寸法が
弁孔１０５の内径寸法に略一致する周面１３４Ａ及び第
３突部１２６のテーパ面１２６と交差する方向のテーパ
面１３４Ｂを備えた第４突部１３４が形成されている。
そして、これらの第３突部１２６と第４突部１３４との
間には、第３凹部１３６が形成されている。これに対応
して、弁ハウジング１６のスリーブ１６Ｂには、弁孔１
０５の内周面の一部でもある周面１３８Ａ及び第３突部
１２６のテーパ面１２６Ｂに略対向するテーパ面１３８
Ｂを備えたスリーブ側第３凸部１３８が形成されてい
る。The third projection 126 of the spool valve 106 is also provided.
Below (the lower end portion of the spool valve 106), a peripheral surface 134A having an outer diameter substantially matching the inner diameter of the valve hole 105 and a tapered surface 134B in a direction intersecting with the tapered surface 126 of the third protrusion 126 are provided. A fourth protrusion 134 is formed.
A third recess 136 is formed between the third protrusion 126 and the fourth protrusion 134. Correspondingly, the valve hole 1 is provided in the sleeve 16B of the valve housing 16.
05 is a part of the inner peripheral surface of the peripheral surface 138A and the tapered surface 138 of the third protruding portion 126 is substantially opposed to the tapered surface 138.
A sleeve-side third convex portion 138 having B is formed.

【００３２】さらに、上述した第４突部１３４には、軸
線回りに等間隔にかつ放射状に三つのスリット１４０が
形成されている（図１（Ｂ）参照）。また、上述した第
４突部１３４の周面１３４Ａとスリーブ側第３凸部１３
８の周面１３８Ａ（弁孔１０５の一部）、並びに、第１
突部１１６の周面１１６Ａと弁ハウジング１６の基部１
６Ａの内周面（弁孔１０５の一部）とは、それぞれ摺動
可能に密着されている。従って、これらの第１突部１１
６及び第４突部１３４は、スプール弁１０６が摺動する
際のガイドとしても機能する。Further, the above-described fourth protrusion 134 is formed with three slits 140 radially at equal intervals around the axis (see FIG. 1B). In addition, the peripheral surface 134A of the fourth protrusion 134 and the sleeve-side third protrusion 13 described above.
8 peripheral surface 138A (a part of the valve hole 105), and the first
Peripheral surface 116A of protrusion 116 and base 1 of valve housing 16
The inner peripheral surface of 6A (a part of the valve hole 105) is slidably adhered to each other. Therefore, these first protrusions 11
The sixth and fourth protrusions 134 also function as guides when the spool valve 106 slides.

【００３３】次に、本実施例の作用を説明する。ピスト
ン８０の伸び行程時には、シリンダ下室７８内の圧力が
シリンダ上室７６及び環状室内の圧力よりも低くなる。
このため、シリンダ上室７６内のオイルの一部及び環状
室内のオイルの一部がシリンダ下室７８内へ流入する。
この際、ピストン８０に設けられた伸側リーフバルブ９
６がピストン第２ポート９２を介して流入してきたオイ
ルによって弾性変形して開放される。なお、インナシリ
ンダの下端部に設けられたベースバルブの伸び行程用の
バルブも開放される。これにより、オイルに流動抵抗が
与えられ、伸び行程時の減衰力が発生する。Next, the operation of this embodiment will be described. During the expansion stroke of the piston 80, the pressure inside the cylinder lower chamber 78 becomes lower than the pressure inside the cylinder upper chamber 76 and the annular chamber.
Therefore, a part of the oil in the cylinder upper chamber 76 and a part of the oil in the annular chamber flow into the cylinder lower chamber 78.
At this time, the expansion side leaf valve 9 provided on the piston 80
6 is elastically deformed and opened by the oil flowing in through the piston second port 92. The valve for extension stroke of the base valve provided at the lower end of the inner cylinder is also opened. As a result, flow resistance is given to the oil, and a damping force is generated during the extension stroke.

【００３４】一方、ピストン８０の縮み行程時には、シ
リンダ下室７８内の圧力がシリンダ上室７６及び環状室
内の圧力よりも高くなる。このため、シリンダ下室７８
内のオイルの一部がシリンダ上室７６内及び環状室内へ
流入する。この際、ピストン８０に設けられた圧側リー
フバルブ９０がピストン第１ポート８８を介して流入し
てきたオイルによって弾性変形して開放される。なお、
インナシリンダの下端部に設けられたベースバルブの縮
み行程用のバルブも開放される。これにより、オイルに
流動抵抗が与えられ、縮み行程時の減衰力が発生する。On the other hand, during the compression stroke of the piston 80, the pressure inside the cylinder lower chamber 78 becomes higher than the pressure inside the cylinder upper chamber 76 and the annular chamber. Therefore, the cylinder lower chamber 78
A part of the oil inside flows into the cylinder upper chamber 76 and the annular chamber. At this time, the pressure side leaf valve 90 provided in the piston 80 is elastically deformed and opened by the oil flowing in through the piston first port 88. In addition,
The valve for the compression stroke of the base valve provided at the lower end of the inner cylinder is also opened. As a result, flow resistance is given to the oil, and a damping force is generated during the compression stroke.

【００３５】また、ピストン８０の伸び行程時及び縮み
行程時の何れにおいても、スプール弁１０６が全閉位置
（図２図示位置）にあるときには、第２突部１１８とス
リーブ側第１凸部１２２のエッジ部との間の可変オリフ
ィス１２４の実効通路断面積は実質的にゼロであり、バ
イパス通路４６は遮断された状態にある。このため、オ
イルがバイパス通路４６及び弁孔１０５等を経てシリン
ダ上室７６とシリンダ下室７８との間を流通することは
なく、必ずピストン８０に設けられた圧側リーフバルブ
９０又は伸側リーフバルブ９６等を弾性変形させつつ通
過する。これにより、高い減衰力が発生し、ショックア
ブソーバは所謂ハードモードとして作動することにな
る。Further, in both the extension stroke and the contraction stroke of the piston 80, when the spool valve 106 is in the fully closed position (the position shown in FIG. 2), the second protrusion 118 and the sleeve-side first protrusion 122 are provided. The effective passage cross sectional area of the variable orifice 124 with respect to the edge of the bypass passage is substantially zero, and the bypass passage 46 is blocked. Therefore, the oil does not flow between the cylinder upper chamber 76 and the cylinder lower chamber 78 through the bypass passage 46, the valve hole 105 and the like, and the pressure side leaf valve 90 or the expansion side leaf valve provided in the piston 80 is surely provided. 96 and the like pass through while elastically deforming. As a result, a high damping force is generated, and the shock absorber operates in the so-called hard mode.

【００３６】これに対し、ステッピングモータ１８のコ
イル２６に通電されると、回転軸２８が回転してシャフ
ト４０が往復運動する。このため、スプール弁１０６
は、全閉位置から全開位置、又は全閉位置と全開位置と
の間の位置に移動し、連通状態が変更される。これによ
り、前述した可変オリフィス１２４及び開口部１３２が
開放される。On the other hand, when the coil 26 of the stepping motor 18 is energized, the rotary shaft 28 rotates and the shaft 40 reciprocates. Therefore, the spool valve 106
Moves from the fully closed position to the fully open position, or between the fully closed position and the fully open position, and the communication state is changed. As a result, the variable orifice 124 and the opening 132 described above are opened.

【００３７】このため、伸び行程時にあっては、図３
（Ａ）に示される如く、シリンダ上室７６のオイルが弁
ハウジングポート４８を通って可変オリフィス１２４及
び開口部１３２を通過した後に、スリット１４０及びバ
イパス通路４６を経由してシリンダ下室７８内へ流入さ
れる（この経路を矢印Ｋで示す）。また、同時に、シリ
ンダ上室７６のオイルは第２通路６４から流入して伸側
リーフバルブ６８を弾性変形させつつ溝７０、連通孔７
２を通過した後に、開口部１３２を通りスリット１４０
及びバイパス通路４６を経由してシリンダ下室７８内へ
流入される（この経路を矢印Ｌで示す）。Therefore, at the time of the stretching process, as shown in FIG.
As shown in (A), the oil in the cylinder upper chamber 76 passes through the valve housing port 48, the variable orifice 124 and the opening 132, and then passes through the slit 140 and the bypass passage 46 into the cylinder lower chamber 78. Inflow (this path is indicated by arrow K). At the same time, the oil in the cylinder upper chamber 76 flows in from the second passage 64 and elastically deforms the extension side leaf valve 68, while the groove 70 and the communication hole 7 are formed.
2 and then slit 140 through opening 132.
And into the cylinder lower chamber 78 via the bypass passage 46 (this path is indicated by an arrow L).

【００３８】一方、縮み行程時にあっては、図３（Ｂ）
に示される如く、シリンダ下室７８のオイルがバイパス
通路４６から流入し開口部１３２及び可変オリフィス１
２４を通過した後に、弁ハウジングポート４８を通って
シリンダ上室７６内へ流入される（この経路を矢印Ｍで
示す）。また、同時に、シリンダ下室７８のオイルは途
中で分岐して連通孔７２及び溝７０内へ流入した後に、
圧側リーフバルブ６０を弾性変形させつつシリンダ上室
７６内へ流入される（この経路を矢印Ｎで示す）。On the other hand, at the time of the contraction process, FIG.
As shown in FIG. 3, the oil in the cylinder lower chamber 78 flows in from the bypass passage 46, and the opening 132 and the variable orifice 1
After passing 24, it flows into the upper cylinder chamber 76 through the valve housing port 48 (this path is indicated by arrow M). At the same time, after the oil in the cylinder lower chamber 78 branches off midway and flows into the communication hole 72 and the groove 70,
The pressure side leaf valve 60 is elastically deformed and flows into the cylinder upper chamber 76 (this path is indicated by an arrow N).

【００３９】従って、シリンダ上室７６内のオイルとシ
リンダ下室７８内のオイルとが状況に応じて流通して、
ピストン８０に設けられた圧側リーフバルブ９０又は伸
側リーフバルブ９６を通過するオイルの量が減少され
る。この結果、減衰力が低減され、ショックアブソーバ
は所謂ソフトモード又はソフトモードとハードモードと
の中間モードとして作動することになる。Therefore, the oil in the cylinder upper chamber 76 and the oil in the cylinder lower chamber 78 circulate depending on the situation,
The amount of oil passing through the compression side leaf valve 90 or the expansion side leaf valve 96 provided on the piston 80 is reduced. As a result, the damping force is reduced, and the shock absorber operates as a so-called soft mode or an intermediate mode between the soft mode and the hard mode.

【００４０】ここで、図１（Ａ）に示される如く、伸び
行程時にあっては、スプール弁１０６の第３突部１２６
とスリーブ１６Ｂのスリーブ側第２凸部１３０との間の
開口部１３２を通過する際、オイルが絞られて、高速で
放射状に（広がり流れとして）噴出する（このときの高
速噴流を矢印Ｐで示す）。このため、スプール弁１０６
には矢印Ａ（負圧）方向の流体力が作用する。しかし、
本実施例によれば、この高速噴流は、スリーブ側第３凸
部１３８のテーパ面１３８Ｂによって運動エネルギーが
減殺されることなくガイドされ、更にスプール弁１０６
の第４突部１３４のテーパ面１３４Ｂに衝突される（こ
のときの高速噴流を矢印Ｑで示す）。このため、スプー
ル弁１０６の第４突部１３４のテーパ面１３４Ｂに動圧
が発生し、上述した矢印Ａ方向の流体力を相殺する矢印
Ｂ（正圧）方向の流体力が得られる。従って、前述した
矢印Ａ方向の流体力が相殺され、或いは著しく低減され
る。なお、第４突部１３４のテーパ面１３４Ｂに衝突し
たオイルはスリット１４０を通って、バイパス通路４６
内へ流れる。このため、減衰力特性自体に与える影響は
最小限に抑えられる。Here, as shown in FIG. 1A, during the extension stroke, the third protrusion 126 of the spool valve 106.
When passing through the opening 132 between the sleeve-side second convex portion 130 of the sleeve 16B and the sleeve-side second convex portion 130, the oil is squeezed and jets radially (as a spreading flow) at high speed (the high-speed jet at this time is indicated by an arrow P). Shown). Therefore, the spool valve 106
A fluid force in the direction of arrow A (negative pressure) acts on. But,
According to the present embodiment, this high-speed jet flow is guided by the tapered surface 138B of the sleeve-side third convex portion 138 without kinetic energy being reduced, and the spool valve 106 is further guided.
Is collided with the tapered surface 134B of the fourth protrusion 134 (the high-speed jet at this time is shown by an arrow Q). Therefore, dynamic pressure is generated on the tapered surface 134B of the fourth protrusion 134 of the spool valve 106, and a fluid force in the arrow B (positive pressure) direction that cancels the fluid force in the arrow A direction described above is obtained. Therefore, the fluid force in the direction of arrow A described above is canceled or significantly reduced. The oil that has collided with the tapered surface 134B of the fourth protrusion 134 passes through the slit 140 and passes through the bypass passage 46.
It flows in. Therefore, the influence on the damping force characteristic itself is minimized.

【００４１】上記の結果、本実施例による場合、図４に
実線で示されるような流体力特性が得られる。なお、破
線で示された流体力特性は従来構造の場合であり、実線
で示される本実施例の方が流体力が低減されていること
が判る。As a result of the above, according to the present embodiment, the fluid force characteristics shown by the solid line in FIG. 4 can be obtained. The fluid force characteristics shown by the broken line are for the conventional structure, and it can be seen that the fluid force is reduced in the present embodiment shown by the solid line.

【００４２】このように本実施例では、スプール弁１０
６の第４突部１３４の外径寸法を弁孔１０５の内径寸法
と実質的に同一に設定したので、オイルがスプール弁１
０６の軸線方向からずれて流れる場合（広がり流れの高
速噴流である場合）にも、オイルをテーパ面１３４Ｂに
確実に衝突させることができ、これにより流体力を確実
に低減させることができる。Thus, in this embodiment, the spool valve 10
Since the outer diameter dimension of the fourth protrusion 134 of No. 6 is set to be substantially the same as the inner diameter dimension of the valve hole 105, the oil is absorbed by the spool valve 1
Even when the fluid flows deviating from the axial direction of 06 (when it is a high-speed jet of a divergent flow), the oil can be reliably made to collide with the tapered surface 134B, and thus the fluid force can be reliably reduced.

【００４３】しかも、スプール弁１０６にスリット１４
０を形成したので、テーパ面１３４Ｂに衝突したオイル
をスリット１４０を介してバイパス通路４６内へ案内す
ることができる。従って、減衰力特性自体に与える影響
を最小限に抑えることができる。Moreover, the slit 14 is formed in the spool valve 106.
Since 0 is formed, the oil that has collided with the tapered surface 134B can be guided into the bypass passage 46 through the slit 140. Therefore, it is possible to minimize the influence on the damping force characteristic itself.

【００４４】さらに、本実施例によれば、所望の動圧が
スプール弁１０６に作用することから、アクチュエータ
２２への負荷が低減されるので、作動不良の防止、耐久
性の向上、並びに応答性の確保を図ることができる。ま
た、同様の理由から、アクチュエータ２２への入力電流
の低減を図ることもできる。Furthermore, according to the present embodiment, since the desired dynamic pressure acts on the spool valve 106, the load on the actuator 22 is reduced, so that malfunction is prevented, durability is improved, and responsiveness is improved. Can be secured. Also, for the same reason, the input current to the actuator 22 can be reduced.

【００４５】また、本実施例によれば、油路であるスリ
ット１４０をスリーブ１６Ｂ側に設けることなくスプー
ル弁１０６自体に設けたので、ショックアブソーバ１０
の基本長を短くすることができる。Further, according to this embodiment, since the slit 140, which is an oil passage, is provided on the spool valve 106 itself without being provided on the sleeve 16B side, the shock absorber 10 is not provided.
The basic length of can be shortened.

【００４６】さらに、本実施例によれば、スリーブ側第
３凸部１３８にテーパ面１３８Ｂを設けたので、高速噴
流であるオイルの運動エネルギーを減殺することなく第
４突部１３４のテーパ面１３４Ｂに衝突させることがで
きる。このため、矢印Ａ方向の流体力を相殺するのに充
分な矢印Ｂ方向の流体力を得ることができる。Further, according to the present embodiment, since the taper surface 138B is provided on the sleeve-side third convex portion 138, the taper surface 134B of the fourth projection 134 is not reduced without reducing the kinetic energy of oil which is a high-speed jet. Can be collided with. Therefore, it is possible to obtain a sufficient fluid force in the arrow B direction to cancel the fluid force in the arrow A direction.

【００４７】なお、本実施例では、図１に示されるスプ
ール弁１０６を用いたが、これに限らず、図５に示され
るスプール弁１５０を用いてもよい。このスプール弁１
５０では、油路確保のための一対のスリット１５２が１
８０度間隔で設けられている。従って、第４突部１５４
の面積が前述した実施例よりも大きくなるので、より大
きな動圧を得ることができる。Although the spool valve 106 shown in FIG. 1 is used in this embodiment, the present invention is not limited to this, and the spool valve 150 shown in FIG. 5 may be used. This spool valve 1
In 50, the pair of slits 152 for securing the oil passage is 1
It is provided at intervals of 80 degrees. Therefore, the fourth protrusion 154
The area is larger than that of the above-described embodiment, so that a larger dynamic pressure can be obtained.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る減衰力
可変式ショックアブソーバは、連通手段の所定部位内に
往復運動可能に配置され連通手段の連通度合いを制御す
る弁体に、連通手段の所定部位の径寸法と実質的に同一
な径寸法に設定されかつ作動流体を衝突させる衝突部
と、衝突部以外の部分に設けられ衝突部に衝突した作動
流体の流通を許容する流通部と、を含む衝突手段を設け
たので、作動流体が弁体の軸線方向からずれて流れる場
合にも流体力を低減させることができるという優れた効
果を有する。As described above, the variable damping force type shock absorber according to the present invention is arranged in a predetermined portion of the communicating means so as to be capable of reciprocating movement, and is connected to the valve body for controlling the degree of communication of the communicating means. A collision portion that is set to have a diameter substantially the same as the diameter of the predetermined portion and that collides the working fluid, and a circulation portion that is provided in a portion other than the collision portion and that allows the working fluid that has collided with the collision portion to flow. Since the collision means including is provided, there is an excellent effect that the fluid force can be reduced even when the working fluid flows while deviating from the axial direction of the valve body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（Ａ）は本実施例に係るスプール弁を含む周囲
を示す（Ｂ）のＡ−Ａ線に沿う縦断面図であり、（Ｂ）
はスプール弁の水平断面図である。FIG. 1A is a vertical cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1B showing the periphery including a spool valve according to the present embodiment, and FIG.
FIG. 6 is a horizontal sectional view of a spool valve.

【図２】本実施例に係る減衰力可変式ショックアブソー
バの要部を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a main part of a damping force type shock absorber according to the present embodiment.

【図３】（Ａ）は伸び行程時におけるオイルの流れを説
明するための説明図であり、（Ｂ）は縮み行程時におけ
るオイルの流れを説明するための説明図である。FIG. 3A is an explanatory diagram for explaining an oil flow during an extension stroke, and FIG. 3B is an explanatory diagram for explaining an oil flow during a contraction stroke.

【図４】本実施例に係る流体力特性を従来特性と比較し
て示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a fluid force characteristic according to the present embodiment in comparison with a conventional characteristic.

【図５】（Ａ）は変形例に係るスプール弁を含む周囲を
示す（Ｂ）のＡ−Ａ線に沿う縦断面図であり、（Ｂ）は
スプール弁の水平断面図である。FIG. 5A is a vertical cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5B showing a periphery including a spool valve according to a modified example, and FIG. 5B is a horizontal cross-sectional view of the spool valve.

【図６】従来例に係る減衰力可変式ショックアブソーバ
の要部を示す縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a main part of a variable damping force type shock absorber according to a conventional example.

【図７】図６に示されるショックアブソーバのスプール
弁を中心とした拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view centering on the spool valve of the shock absorber shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ショックアブソーバ １２ ピストンロッド １６ 弁ハウジング（ピストンロッド） ２２ アクチュエータ ４６ バイパス通路（連通手段） ４８ 弁ハウジングポート（連通手段） ５４ バイパス装置（連通手段） ７６ シリンダ上室 ７８ シリンダ下室 ８０ ピストン ９０ 圧側リーフバルブ（減衰力発生手段） ９６ 伸側リーフバルブ（減衰力発生手段） １０５ 弁孔（連通手段） １０６ スプール弁（弁体） １３４ 第４突部（衝突部、衝突手段） １４０ スリット（流通部、衝突手段） 10 Shock Absorber 12 Piston Rod 16 Valve Housing (Piston Rod) 22 Actuator 46 Bypass Passage (Communication Means) 48 Valve Housing Port (Communication Means) 54 Bypass Device (Communication Means) 76 Cylinder Upper Chamber 78 Cylinder Lower Chamber 80 Piston 90 Pressure Leaf Valve (damping force generating means) 96 Extension side leaf valve (damping force generating means) 105 Valve hole (communication means) 106 Spool valve (valve body) 134 Fourth protrusion (collision portion, collision means) 140 Slit (circulation portion, Collision means)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シリンダ内に往復運動可能に収容された
ピストンロッドと、 このピストンロッドの端部に貫通状態で固定され、シリ
ンダ内の室をシリンダ上室とシリンダ下室とに隔成する
ピストンと、 このピストンに設けられ、シリンダの軸線に沿ってピス
トンが移動することにより作動流体に流動抵抗を付与し
て減衰力を発生させる減衰力発生手段と、 ピストンロッドに設けられ、シリンダ上室とシリンダ下
室とを連通する連通手段と、 この連通手段の所定部位内に往復運動可能に配置され、
連通手段の連通度合いを制御する弁体と、 この弁体をピストンロッドの軸線に沿って移動させるア
クチュエータと、 を有し、 前記弁体に、 連通手段の所定部位の径寸法と実質的に同一な径寸法に
設定されかつ作動流体を衝突させる衝突部と、衝突部以
外の部分に設けられ衝突部に衝突した作動流体の流通を
許容する流通部と、を含む衝突手段を設けた、 ことを特徴とする減衰力可変式ショックアブソーバ。1. A piston rod reciprocally housed in a cylinder, and a piston fixed to the end of the piston rod in a penetrating state to divide a chamber in the cylinder into a cylinder upper chamber and a cylinder lower chamber. And a damping force generating means that is provided on this piston and that generates a damping force by giving flow resistance to the working fluid by moving the piston along the axis of the cylinder; A communication means that communicates with the lower cylinder chamber; and a reciprocating motion arranged within a predetermined portion of the communication means,
A valve body for controlling the degree of communication of the communication means; and an actuator for moving the valve body along the axis of the piston rod, wherein the valve body has substantially the same diameter dimension as a predetermined portion of the communication means. A collision part that has a different diameter and that collides the working fluid, and a circulation part that is provided in a part other than the collision part and that allows the working fluid that collides with the collision part to flow. A characteristic shock absorber with variable damping force.