JPH0942444A - 車両用駆動力制御装置 - Google Patents
車両用駆動力制御装置Info
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- JPH0942444A JPH0942444A JP7215478A JP21547895A JPH0942444A JP H0942444 A JPH0942444 A JP H0942444A JP 7215478 A JP7215478 A JP 7215478A JP 21547895 A JP21547895 A JP 21547895A JP H0942444 A JPH0942444 A JP H0942444A
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- vehicle
- acceleration
- driving force
- speed
- control device
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転者の加速要求に対して最適な駆動力が選
択でき、良好な加速感を生じさせることができる駆動力
制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 アクセルペタルの操作量を検出するアクセル
開度センサ1と、車両の運転状態を検出する車速センサ
2及びエンジン回転数センサ3を設け、各信号を予測手
段4に入力する。予測手段4には、運転者が加速感に満
足するか否かの官能評価を実施して判別分析した結果と
して、評価指標の基準値が予め入力されており、予測手
段4は、入力される各信号を演算して得られる予測値と
基準値とに基づいて、運転者が加速感に満足するか否か
を予測し、その予測の結果をコントローラ5に出力す
る。運転者が加速感に不満を持つと予測した場合には、
コントローラ5は変速機6を運転者が満足する加速感を
得るように制御する。
択でき、良好な加速感を生じさせることができる駆動力
制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 アクセルペタルの操作量を検出するアクセル
開度センサ1と、車両の運転状態を検出する車速センサ
2及びエンジン回転数センサ3を設け、各信号を予測手
段4に入力する。予測手段4には、運転者が加速感に満
足するか否かの官能評価を実施して判別分析した結果と
して、評価指標の基準値が予め入力されており、予測手
段4は、入力される各信号を演算して得られる予測値と
基準値とに基づいて、運転者が加速感に満足するか否か
を予測し、その予測の結果をコントローラ5に出力す
る。運転者が加速感に不満を持つと予測した場合には、
コントローラ5は変速機6を運転者が満足する加速感を
得るように制御する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用駆動力制御装
置に関し、特に運転者の加速要求に対して良好な加速感
を生じさせることができる駆動力制御装置に関する。
置に関し、特に運転者の加速要求に対して良好な加速感
を生じさせることができる駆動力制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の制御装置は、アクセルペタルの踏
込み速度を検出する手段を有し、この踏込み速度が所定
値を超えたとき、燃費向上のためにオーバードライブを
設定した車両にあってはこのオーバードライブを禁止し
て急加速要求に対応させたり(特開昭58−14675
0号公報参照)、無段変速機の油圧媒体の油量を増加さ
せて変速比及び変速速度を制御するようになっている
(特開昭60−222647号公報参照)。
込み速度を検出する手段を有し、この踏込み速度が所定
値を超えたとき、燃費向上のためにオーバードライブを
設定した車両にあってはこのオーバードライブを禁止し
て急加速要求に対応させたり(特開昭58−14675
0号公報参照)、無段変速機の油圧媒体の油量を増加さ
せて変速比及び変速速度を制御するようになっている
(特開昭60−222647号公報参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
例にあっては、運転者の加速要求をアクセルペタルの踏
込み速度で判断している。
例にあっては、運転者の加速要求をアクセルペタルの踏
込み速度で判断している。
【0004】ところで、運転者の加速要求及びそれに対
しての車両の挙動に対する満足度は、アクセルペタルの
踏込み速度のみを制御因子とすることによっては得られ
ないと思われる。例えば、車両の低速走行時の急加速要
求は、追越し等のためであって、素早く加速して速やか
に車両が移動することが望まれる。一方、高速走行時の
加速要求は、追抜き等のためであって、低速走行時の加
速よりも緩やかに加速されるほうが望ましい。
しての車両の挙動に対する満足度は、アクセルペタルの
踏込み速度のみを制御因子とすることによっては得られ
ないと思われる。例えば、車両の低速走行時の急加速要
求は、追越し等のためであって、素早く加速して速やか
に車両が移動することが望まれる。一方、高速走行時の
加速要求は、追抜き等のためであって、低速走行時の加
速よりも緩やかに加速されるほうが望ましい。
【0005】したがって、アクセルペタルの踏込み速度
が同じであっても、車両が低速走行時か高速走行時かに
よって、運転者の加速に対する期待感が異なることにな
り、アクセルペタルの踏込み速度のみによる制御では最
適な駆動力が選択できず、良好な加速度感が得られな
い。
が同じであっても、車両が低速走行時か高速走行時かに
よって、運転者の加速に対する期待感が異なることにな
り、アクセルペタルの踏込み速度のみによる制御では最
適な駆動力が選択できず、良好な加速度感が得られな
い。
【0006】更に、発明者は、各種の運転状況で運転者
が得る加速度感とそのときの車両のパラメータについて
調査研究を重ね、各種運転状況において如何なる条件下
で運転者が満足する加速度感を得るのか判別分析をし
た。その結果、運転者が満足するか否かの判断基準は、
判別に寄与する車両の複数のパラメータを、分析の結果
得た所定の判別関数で演算することにより求められるこ
とを知得した。
が得る加速度感とそのときの車両のパラメータについて
調査研究を重ね、各種運転状況において如何なる条件下
で運転者が満足する加速度感を得るのか判別分析をし
た。その結果、運転者が満足するか否かの判断基準は、
判別に寄与する車両の複数のパラメータを、分析の結果
得た所定の判別関数で演算することにより求められるこ
とを知得した。
【0007】本発明は上記従来の実情に鑑みて案出され
たもので、運転者の加速要求に対して最適な駆動力が選
択でき、良好な加速感を生じさせることができる駆動力
制御装置を提供することを目的とする。
たもので、運転者の加速要求に対して最適な駆動力が選
択でき、良好な加速感を生じさせることができる駆動力
制御装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、アク
セルの操作に基づいて車両の駆動力を制御する制御装置
において、アクセルの操作量を検出するアクセル開度セ
ンサと、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、前記アクセル開度センサと運転状態検出手段からの
信号に基づいて、運転者の加速要求に対する車両挙動の
満足度を予測する予測手段と、該予測手段からの信号に
基づいて車両の駆動力制御手段を制御するコントローラ
と、を備えた構成にしてある。
セルの操作に基づいて車両の駆動力を制御する制御装置
において、アクセルの操作量を検出するアクセル開度セ
ンサと、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、前記アクセル開度センサと運転状態検出手段からの
信号に基づいて、運転者の加速要求に対する車両挙動の
満足度を予測する予測手段と、該予測手段からの信号に
基づいて車両の駆動力制御手段を制御するコントローラ
と、を備えた構成にしてある。
【0009】従属請求項は本発明の具体的な実施の態様
に関するものである。
に関するものである。
【0010】
【作用】運転者の加速要求はアクセルペタルの操作によ
ってもたらされるから、アクセルの操作量をアクセル開
度センサで検出する。具体的にはアクセルペタルの操作
速度が所定値を超えたとき、駆動力制御手段の補正制御
が必要な加速要求が出されたと判断する。このアクセル
開度センサの出力及び運転状態検出手段からの信号に基
づいて、予測手段で運転者の加速感の満足度を予測す
る。
ってもたらされるから、アクセルの操作量をアクセル開
度センサで検出する。具体的にはアクセルペタルの操作
速度が所定値を超えたとき、駆動力制御手段の補正制御
が必要な加速要求が出されたと判断する。このアクセル
開度センサの出力及び運転状態検出手段からの信号に基
づいて、予測手段で運転者の加速感の満足度を予測す
る。
【0011】車両の運転状態検出手段としては、具体的
には車速センサ、エンジン回転数センサを用いることに
よって達成でき、また、エンジン回転数センサに替えて
車室内の騒音センサを用いることによって達成できる。
には車速センサ、エンジン回転数センサを用いることに
よって達成でき、また、エンジン回転数センサに替えて
車室内の騒音センサを用いることによって達成できる。
【0012】予測手段は、アクセル開度センサからの信
号に基づいて得られるアクセルの操作速度が所定値を超
えたとき、駆動力制御手段の補正制御が必要な加速要求
が出されたと判断し、運転者の加速感の官能評価の予測
値Fを演算して、この予測値Fと予め設定された評価の
基準値fと比較する。
号に基づいて得られるアクセルの操作速度が所定値を超
えたとき、駆動力制御手段の補正制御が必要な加速要求
が出されたと判断し、運転者の加速感の官能評価の予測
値Fを演算して、この予測値Fと予め設定された評価の
基準値fと比較する。
【0013】ここで、予測値Fは、複数の運転者に対し
て種々の運転状態で運転者が加速感に満足するか否かの
官能評価を実施し、そのときの車両のパラメータを測定
して判別分析した結果として得られる判別関数に基づい
て演算され、具体的には予測手段において次のようにし
て求められる。
て種々の運転状態で運転者が加速感に満足するか否かの
官能評価を実施し、そのときの車両のパラメータを測定
して判別分析した結果として得られる判別関数に基づい
て演算され、具体的には予測手段において次のようにし
て求められる。
【0014】即ち、予測手段には、アクセルペタルの操
作に基づくアクセル開度(tvo)信号と、車速センサ
からの車速(vsp)信号と、エンジン回転数センサか
らのエンジン回転数(ne)信号とが入力される。
作に基づくアクセル開度(tvo)信号と、車速センサ
からの車速(vsp)信号と、エンジン回転数センサか
らのエンジン回転数(ne)信号とが入力される。
【0015】この予測手段では、現在の車速と所定時間
前の車速とが記憶されており、所定のサンプリング周期
ごとに更新する。また、アクセル開度tvoから一定時
間ごとの1階差分値δtvoを求め、この1階差分値δ
tvo即ちアクセルの操作速度が所定値を超えたとき、
その時のアクセル開度tvo、エンジン回転数ne、車
速vspを取込む。次に、現在の車速と所定時間前の車
速との1階差分値δvsp、及び現在の車速と所定時間
前の車速との2階差分値δ2 vspを求め、次の式
(1)で予測値Fを演算する。
前の車速とが記憶されており、所定のサンプリング周期
ごとに更新する。また、アクセル開度tvoから一定時
間ごとの1階差分値δtvoを求め、この1階差分値δ
tvo即ちアクセルの操作速度が所定値を超えたとき、
その時のアクセル開度tvo、エンジン回転数ne、車
速vspを取込む。次に、現在の車速と所定時間前の車
速との1階差分値δvsp、及び現在の車速と所定時間
前の車速との2階差分値δ2 vspを求め、次の式
(1)で予測値Fを演算する。
【0016】 F=a1 tvo+a2 vsp+a3 ne+a4 dδtvo+a5 δvsp+ a6 δ2 vsp ……(1) ここに、a1 乃至a6 は各パラメータに対する係数で、
前記官能評価の判別分析の結果として求められる。
前記官能評価の判別分析の結果として求められる。
【0017】まず、アクセル開度tvoの係数a1 につ
いては、アクセル開度が大きい場合、駆動力の余裕が小
さくなり、アクセルの操作に対して大きな加速が得られ
にくい。そこで、予測値Fを大きくして加速不足感を生
じるようにすればよいから、アクセル開度tvoの係数
a1 は正の数とする。
いては、アクセル開度が大きい場合、駆動力の余裕が小
さくなり、アクセルの操作に対して大きな加速が得られ
にくい。そこで、予測値Fを大きくして加速不足感を生
じるようにすればよいから、アクセル開度tvoの係数
a1 は正の数とする。
【0018】車速vspについては、車速が低速のとき
の加速は、追越しなどで素早い加速を要求していると考
えるが、車速が高速の場合にはさほど急激な加速は要求
されない。したがって、車速が大きい場合には予測値F
を低下させ、加速不足を感じ難くすれば良いから、車速
vspの係数a2 は負の数とする。
の加速は、追越しなどで素早い加速を要求していると考
えるが、車速が高速の場合にはさほど急激な加速は要求
されない。したがって、車速が大きい場合には予測値F
を低下させ、加速不足を感じ難くすれば良いから、車速
vspの係数a2 は負の数とする。
【0019】エンジン回転数neについては、アクセル
開度tvoと同様にエンジン回転数が上昇するにしたが
って加速不足感を感じ易くなるから、予測値Fを大きく
する方向に係数を設定すれば良い。したがって、エンジ
ン回転数neの係数a3 は正の数とする。
開度tvoと同様にエンジン回転数が上昇するにしたが
って加速不足感を感じ易くなるから、予測値Fを大きく
する方向に係数を設定すれば良い。したがって、エンジ
ン回転数neの係数a3 は正の数とする。
【0020】アクセル開度tvoの1階差分値δtvo
はアクセルの操作速度であり、この大きさが一般に運転
者の加速期待の大きさに対応していると考えるから、1
階差分値δtvoの係数a4 は正の数とする。
はアクセルの操作速度であり、この大きさが一般に運転
者の加速期待の大きさに対応していると考えるから、1
階差分値δtvoの係数a4 は正の数とする。
【0021】車速vspの1階差分値δvspは車両の
加速度を表しており、この値が大きい場合、すでに車両
が加速していることになるから、このことを考慮して運
転者の加速不足判断を小さめに評価する必要がある。即
ち、運転者の加速感は、加速する前の車両の状態で大き
く変化する。つまり、車両が減速した状態から加速する
場合は、運転者は加速感を大きく感じ易く、逆に、僅か
でも車両が加速している状態からの加速では加速感を感
じ難いから、より大きな加速感を与える必要がある。し
たがって、1階差分値δvspの係数a5 は負の数とす
る。
加速度を表しており、この値が大きい場合、すでに車両
が加速していることになるから、このことを考慮して運
転者の加速不足判断を小さめに評価する必要がある。即
ち、運転者の加速感は、加速する前の車両の状態で大き
く変化する。つまり、車両が減速した状態から加速する
場合は、運転者は加速感を大きく感じ易く、逆に、僅か
でも車両が加速している状態からの加速では加速感を感
じ難いから、より大きな加速感を与える必要がある。し
たがって、1階差分値δvspの係数a5 は負の数とす
る。
【0022】また、車速vspの2階差分値δ2 vsp
は車両の加速度の変化量、すなわち、加加速度を表して
おり、この値が大きい場合には車両の挙動が、時間と共
に加速が大きくなる動きをしていると考えられる。そこ
で、この場合には、加速不足の判断を小さく評価するよ
うにして、車両の加速中の更なる加速感の上昇による行
過ぎを回避する必要がある。したがって、2階差分値δ
2 vspの係数a6 は負の数とする。
は車両の加速度の変化量、すなわち、加加速度を表して
おり、この値が大きい場合には車両の挙動が、時間と共
に加速が大きくなる動きをしていると考えられる。そこ
で、この場合には、加速不足の判断を小さく評価するよ
うにして、車両の加速中の更なる加速感の上昇による行
過ぎを回避する必要がある。したがって、2階差分値δ
2 vspの係数a6 は負の数とする。
【0023】一方、演算された予測値Fと比較する基準
値fは、運転者の加速に対する官能評価を判別分析した
結果として得られる、加速感良好群と加速感不満群との
それぞれの重心の中央値に設定するか、或いは加速感の
程度によって何れかの群に偏倚した値を設定する。
値fは、運転者の加速に対する官能評価を判別分析した
結果として得られる、加速感良好群と加速感不満群との
それぞれの重心の中央値に設定するか、或いは加速感の
程度によって何れかの群に偏倚した値を設定する。
【0024】また、予測手段は、予測値Fと基準値fと
を比較した結果、予測値Fが基準値fよりも大きい(F
>f)場合は加速に対する運転者の満足度が低くなりそ
うであると予測し、一方、予測値Fが基準値f以下(F
≦f)である場合は加速に満足すると予測して、その予
測の結果をコントローラに出力する。
を比較した結果、予測値Fが基準値fよりも大きい(F
>f)場合は加速に対する運転者の満足度が低くなりそ
うであると予測し、一方、予測値Fが基準値f以下(F
≦f)である場合は加速に満足すると予測して、その予
測の結果をコントローラに出力する。
【0025】コントローラは、予測手段が運転者の加速
に対する満足度が低くなりそうであると予測した場合
は、駆動力制御手段を駆動力が増大するように制御し、
運転者が満足する加速感を得るようになす。一方、予測
手段が加速感に満足すると判断した場合には、コントロ
ーラは動力制御手段に対してアクセル開度センサ及びエ
ンジン回転数センサからの信号に基づいて通常時の制御
をし、加速感を増大させる制御をしない。
に対する満足度が低くなりそうであると予測した場合
は、駆動力制御手段を駆動力が増大するように制御し、
運転者が満足する加速感を得るようになす。一方、予測
手段が加速感に満足すると判断した場合には、コントロ
ーラは動力制御手段に対してアクセル開度センサ及びエ
ンジン回転数センサからの信号に基づいて通常時の制御
をし、加速感を増大させる制御をしない。
【0026】コントローラが制御する駆動力制御手段
は、具体的には変速機や機関の吸気スロットルアクチュ
エータであり、変速機の場合は変速速度や変速比を制御
することによって駆動力を制御する。変速速度の制御
は、無段変速機のような変速値指令に素早く対応できる
変速機に有利に適用でき、変速速度を変化させることで
忠実に変速の過度特性を制御して素早い加速を得ること
ができる。変速比の制御は、変速に時間を要するか或い
は変速の過度特性を制御できない場合に有効で、目標変
速比を大きくして大きな駆動力を得る。また、スロット
ルアクチュエータのスロットル開度を制御する場合はエ
ンジンの発生トルクを制御することが可能で、この場合
は車両特性に適合した応答性の高い駆動力制御が可能と
なる。
は、具体的には変速機や機関の吸気スロットルアクチュ
エータであり、変速機の場合は変速速度や変速比を制御
することによって駆動力を制御する。変速速度の制御
は、無段変速機のような変速値指令に素早く対応できる
変速機に有利に適用でき、変速速度を変化させることで
忠実に変速の過度特性を制御して素早い加速を得ること
ができる。変速比の制御は、変速に時間を要するか或い
は変速の過度特性を制御できない場合に有効で、目標変
速比を大きくして大きな駆動力を得る。また、スロット
ルアクチュエータのスロットル開度を制御する場合はエ
ンジンの発生トルクを制御することが可能で、この場合
は車両特性に適合した応答性の高い駆動力制御が可能と
なる。
【0027】これによって、予測値Fが官能評価に基づ
いて得られる基準値fよりも大きく、予測手段が運転者
の加速感が低くなると予測した場合には、コントローラ
が駆動力制御手段を制御して駆動力が増大するようにな
し、運転者の加速感を増大させるから、運転者の期待通
りの加速感が得られる。
いて得られる基準値fよりも大きく、予測手段が運転者
の加速感が低くなると予測した場合には、コントローラ
が駆動力制御手段を制御して駆動力が増大するようにな
し、運転者の加速感を増大させるから、運転者の期待通
りの加速感が得られる。
【0028】また、予測手段が、満足した加速感を得る
ことができると予測した場合には、コントローラは動力
制御手段を通常の通り制御して、滑らかな加速感を得
る。
ことができると予測した場合には、コントローラは動力
制御手段を通常の通り制御して、滑らかな加速感を得
る。
【0029】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
述する。
述する。
【0030】図1は本発明の第1実施例の構成を示すブ
ロック図である。図において1はアクセル開度センサ、
2は車両の運転状態を検出する運転状態検出手段として
の車速センサ、3は同じくエンジン回転数センサであ
る。4は運転者の加速要求に対する加速感の満足度を予
測する予測手段で、前記アクセル開度センサ1、車速セ
ンサ2及びエンジン回転数センサ3からの信号が入力さ
れる。5はコントローラで、前記予測手段4、アクセル
開度センサ1及び車速センサ3からの信号が入力され
る。6は駆動力制御手段としての変速機で、前記コント
ローラ5からの信号に基づいて制御される。
ロック図である。図において1はアクセル開度センサ、
2は車両の運転状態を検出する運転状態検出手段として
の車速センサ、3は同じくエンジン回転数センサであ
る。4は運転者の加速要求に対する加速感の満足度を予
測する予測手段で、前記アクセル開度センサ1、車速セ
ンサ2及びエンジン回転数センサ3からの信号が入力さ
れる。5はコントローラで、前記予測手段4、アクセル
開度センサ1及び車速センサ3からの信号が入力され
る。6は駆動力制御手段としての変速機で、前記コント
ローラ5からの信号に基づいて制御される。
【0031】斯かる構成において、予測手段4には各セ
ンサ1,2,3からの信号が入力されており、予測手段
4はこれら信号に基づいて官能評価の予測値Fを演算す
る。この予測値Fは、複数の運転者に対して各種の運転
状態での加速感が満足であるか否かの官能評価を実施
し、その時の車両パラメータを測定して、運転者が加速
感を判断する基準がどこにあるかを探求すべく判別分析
して得た所定の判別関数で演算することにより求められ
る。予測手段4には、運転者の官能評価指標の基準値と
して、官能評価の判別分析をした結果として得られる、
加速良好群と加速不満群とのそれぞれの重心の中央値か
ら求められる基準値fが予め入力されており、予測手段
4は、予測値Fと基準値fとを比較する。比較した結
果、予測値Fが基準値fよりも大きい(F>f)場合は
加速に対する運転者の満足度が低くなりそうであると予
測して、コントローラ5に対して変速機6の変速速度を
早める制御を指示する。一方、比較の結果、予測値Fが
基準値f以下(F≦f)である場合は加速に満足すると
予測して、コントローラ5には通常の変速制御を指示
し、変速機6の変速速度を早める制御を指示しない。
ンサ1,2,3からの信号が入力されており、予測手段
4はこれら信号に基づいて官能評価の予測値Fを演算す
る。この予測値Fは、複数の運転者に対して各種の運転
状態での加速感が満足であるか否かの官能評価を実施
し、その時の車両パラメータを測定して、運転者が加速
感を判断する基準がどこにあるかを探求すべく判別分析
して得た所定の判別関数で演算することにより求められ
る。予測手段4には、運転者の官能評価指標の基準値と
して、官能評価の判別分析をした結果として得られる、
加速良好群と加速不満群とのそれぞれの重心の中央値か
ら求められる基準値fが予め入力されており、予測手段
4は、予測値Fと基準値fとを比較する。比較した結
果、予測値Fが基準値fよりも大きい(F>f)場合は
加速に対する運転者の満足度が低くなりそうであると予
測して、コントローラ5に対して変速機6の変速速度を
早める制御を指示する。一方、比較の結果、予測値Fが
基準値f以下(F≦f)である場合は加速に満足すると
予測して、コントローラ5には通常の変速制御を指示
し、変速機6の変速速度を早める制御を指示しない。
【0032】図2は予測手段4で実行される処理の概要
を示すフローチャートである。まず、ステップ11でア
クセル開度tvoをモニタし、ステップ12でアクセル
開度tvoの1階差分値δtvoを算定する。次に、ス
テップ13で1階差分値δtvoが所定値を超えたか否
かを判定し、越えていなければ以後の処理を中止し、ス
テップ11に戻る。ステップ13の判定が「YES」で
あればステップ14へ進み、エンジン回転数ne及び車
速vspを測定する。ステップ15では車速vspの1
階差分値δvsp及び2階差分値δ2 vspを算定す
る。なお、車速vspは、現在の車速と所定時間前の車
速とが記憶されており、所定のサンプリング周期ごとに
更新されている。ステップ16で前記式(1)に基づい
て予測値Fを計算する。次に、ステップ17で予測値F
が予め設定された官能評価の基準値fを超えているか否
かを判定する。ステップ17の判定が「YES」の場
合、加速に対する満足度が低くなりそうであると判断し
てステップ18へ進み、コントローラ5へ変速機6の変
速速度を早める制御を指示する。ステップ17の判定が
「NO」の場合、加速に対して満足すると判断してステ
ップ19へ進み、コントローラ5へ通常の変速速度制御
を指示し、変速速度を早める指示をしない。
を示すフローチャートである。まず、ステップ11でア
クセル開度tvoをモニタし、ステップ12でアクセル
開度tvoの1階差分値δtvoを算定する。次に、ス
テップ13で1階差分値δtvoが所定値を超えたか否
かを判定し、越えていなければ以後の処理を中止し、ス
テップ11に戻る。ステップ13の判定が「YES」で
あればステップ14へ進み、エンジン回転数ne及び車
速vspを測定する。ステップ15では車速vspの1
階差分値δvsp及び2階差分値δ2 vspを算定す
る。なお、車速vspは、現在の車速と所定時間前の車
速とが記憶されており、所定のサンプリング周期ごとに
更新されている。ステップ16で前記式(1)に基づい
て予測値Fを計算する。次に、ステップ17で予測値F
が予め設定された官能評価の基準値fを超えているか否
かを判定する。ステップ17の判定が「YES」の場
合、加速に対する満足度が低くなりそうであると判断し
てステップ18へ進み、コントローラ5へ変速機6の変
速速度を早める制御を指示する。ステップ17の判定が
「NO」の場合、加速に対して満足すると判断してステ
ップ19へ進み、コントローラ5へ通常の変速速度制御
を指示し、変速速度を早める指示をしない。
【0033】ここで、変速速度を早くすることにより俊
敏な加速が得られるけれども、変速速度を早く制御する
と同時に、変速比も予定の変速比よりも低め(ローギア
側)に設定することにより、より一層の加速感を実現す
ることが可能である。また、変速速度は、予測値Fと変
速速度とを予めマップとして関係づけ、図3に示すよう
に予測値Fの大きさによって変速速度を連続的に変化さ
せるように制御することが可能である。
敏な加速が得られるけれども、変速速度を早く制御する
と同時に、変速比も予定の変速比よりも低め(ローギア
側)に設定することにより、より一層の加速感を実現す
ることが可能である。また、変速速度は、予測値Fと変
速速度とを予めマップとして関係づけ、図3に示すよう
に予測値Fの大きさによって変速速度を連続的に変化さ
せるように制御することが可能である。
【0034】したがって、複数の運転者が各種の運転状
態で得る加速感の官能評価に基づいて求められた評価指
標によって評価の予測値Fを算出し、この予測値Fに基
づいて変速機6を制御して変速速度を早めるようにした
から、運転者の加速要求に対して最適な駆動力を選択し
て俊敏な加速をすることができ、良好な加速感を得るこ
とができる。
態で得る加速感の官能評価に基づいて求められた評価指
標によって評価の予測値Fを算出し、この予測値Fに基
づいて変速機6を制御して変速速度を早めるようにした
から、運転者の加速要求に対して最適な駆動力を選択し
て俊敏な加速をすることができ、良好な加速感を得るこ
とができる。
【0035】また、予測手段4が、運転者が満足する加
速感を得ることができると予測した場合には、コントロ
ーラ5は変速機6の変速速度を早めることなく、通常の
通り滑らかに変速制御して、滑らかな加速感を得ること
ができる。
速感を得ることができると予測した場合には、コントロ
ーラ5は変速機6の変速速度を早めることなく、通常の
通り滑らかに変速制御して、滑らかな加速感を得ること
ができる。
【0036】図4は本発明の第2実施例を示す構成図で
ある。この実施例は、予測手段4の出力を電子スロット
ルのコントローラ5Aに入力し、このコントローラ5A
が制御する駆動力変更手段として電子スロットル7を設
けた構成にしてある。なお、他の構成については前記第
1実施例と略同様であるから、同一構成部分には同一符
号を付し、その重複する説明を省略する。
ある。この実施例は、予測手段4の出力を電子スロット
ルのコントローラ5Aに入力し、このコントローラ5A
が制御する駆動力変更手段として電子スロットル7を設
けた構成にしてある。なお、他の構成については前記第
1実施例と略同様であるから、同一構成部分には同一符
号を付し、その重複する説明を省略する。
【0037】斯かる構成によれば、前記第1実施例と同
様に、予測手段4は、予測値Fが基準値fより大きい場
合は運転者の加速に対する満足度が低くなりそうである
と予測して、コントローラ5Aに対して電子スロットル
7の加速側の制御を指示し、予測値Fが基準値f以下で
加速に満足すると予測した場合には加速側の制御を指示
をしない。つまり、加速に不満であると予測した場合
は、加速がより大きくなるように、コントローラ5Aが
アクセル開度センサ1の出力と車速センサ2の出力に基
づいて制御する実指令スロットル開度θに対して補正量
δθを加算し、エンジン回転数及び駆動力を上昇させ
る。この補正量δθは図5に示すように、スロットル開
度θの関数として求め、エンジンの出力特性を考慮して
スロットル開度θが大きくなると補正量δθは小さくな
るように決定してある。
様に、予測手段4は、予測値Fが基準値fより大きい場
合は運転者の加速に対する満足度が低くなりそうである
と予測して、コントローラ5Aに対して電子スロットル
7の加速側の制御を指示し、予測値Fが基準値f以下で
加速に満足すると予測した場合には加速側の制御を指示
をしない。つまり、加速に不満であると予測した場合
は、加速がより大きくなるように、コントローラ5Aが
アクセル開度センサ1の出力と車速センサ2の出力に基
づいて制御する実指令スロットル開度θに対して補正量
δθを加算し、エンジン回転数及び駆動力を上昇させ
る。この補正量δθは図5に示すように、スロットル開
度θの関数として求め、エンジンの出力特性を考慮して
スロットル開度θが大きくなると補正量δθは小さくな
るように決定してある。
【0038】したがって、斯く構成しても前記実施例と
同様の効果が得られるのに加え、エンジンで発生する駆
動力自体を上昇させることができるので、車両特性に適
合した応答性の高い駆動力制御が可能で、より満足度の
高い加速感を得ることができる。
同様の効果が得られるのに加え、エンジンで発生する駆
動力自体を上昇させることができるので、車両特性に適
合した応答性の高い駆動力制御が可能で、より満足度の
高い加速感を得ることができる。
【0039】図6は本発明の第3実施例を示す構成図
で、この実施例は、変速機6のコントローラ5と電子ス
ロットル7のコントローラ5Aとを設け、予測手段4の
出力をコントローラ5とコントローラ5Aとの両方に入
力し、変速機6の変速速度及び変速比と電子スロットル
7のスロットル開度との両方を制御可能にしてある。な
お、他の構成については前記第1実施例と略同様である
から、同一構成部分には同一符号を付し、その重複する
説明を省略する。
で、この実施例は、変速機6のコントローラ5と電子ス
ロットル7のコントローラ5Aとを設け、予測手段4の
出力をコントローラ5とコントローラ5Aとの両方に入
力し、変速機6の変速速度及び変速比と電子スロットル
7のスロットル開度との両方を制御可能にしてある。な
お、他の構成については前記第1実施例と略同様である
から、同一構成部分には同一符号を付し、その重複する
説明を省略する。
【0040】斯かる構成によれば、基準値fよりも大き
い第2基準値ffを設定し、この第2基準値ffよりも
予測手段4が算出する予測値Fが大きい(F>ff)場
合には、加速期待が著しく大きいとして変速速度及び変
速比とスロットル開度との両方を制御して、加速感を増
大させる。予測値Fが第2基準値ffよりも小さく基準
値fよりも大きい(ff>F>f)場合は、変速速度及
び変速比のみを制御するようになす。つまり、変速速度
及び変速比とスロットル開度との両方を制御するか、変
速速度及び変速比のみを制御するかを選択する。
い第2基準値ffを設定し、この第2基準値ffよりも
予測手段4が算出する予測値Fが大きい(F>ff)場
合には、加速期待が著しく大きいとして変速速度及び変
速比とスロットル開度との両方を制御して、加速感を増
大させる。予測値Fが第2基準値ffよりも小さく基準
値fよりも大きい(ff>F>f)場合は、変速速度及
び変速比のみを制御するようになす。つまり、変速速度
及び変速比とスロットル開度との両方を制御するか、変
速速度及び変速比のみを制御するかを選択する。
【0041】図7は予測手段4に付加された、何れのコ
ントローラを駆動するかを選択する選択ルーチンの概要
を示すフローチャートで、まず、ステップ21で予測値
Fが第2基準値ffよりも大きいか否かを判定する。ス
テップ21の判定が「YES」の場合、ステップ22で
コントローラ5Aに対して電子スロットル7の加速側の
制御を指示し、ステップ23でコントローラ5に対して
変速機6の変速速度及び変速比の制御を指示する。ステ
ップ21の判定が「NO」の場合、ステップ24で予測
値Fが基準値fよりも大きいか否かを判定する。ステッ
プ24の判定が「YES」の場合、ステップ25でコン
トローラ5に対して変速機6の変速速度及び変速比の制
御を指示をし、ステップ24の判定が「NO」の場合、
加速感を増大させる制御を指示しない。
ントローラを駆動するかを選択する選択ルーチンの概要
を示すフローチャートで、まず、ステップ21で予測値
Fが第2基準値ffよりも大きいか否かを判定する。ス
テップ21の判定が「YES」の場合、ステップ22で
コントローラ5Aに対して電子スロットル7の加速側の
制御を指示し、ステップ23でコントローラ5に対して
変速機6の変速速度及び変速比の制御を指示する。ステ
ップ21の判定が「NO」の場合、ステップ24で予測
値Fが基準値fよりも大きいか否かを判定する。ステッ
プ24の判定が「YES」の場合、ステップ25でコン
トローラ5に対して変速機6の変速速度及び変速比の制
御を指示をし、ステップ24の判定が「NO」の場合、
加速感を増大させる制御を指示しない。
【0042】したがって、斯く構成しても前記実施例と
同様の効果が得られる。また、加速期待が著しい時、変
速速度及び変速比と共にスロットル開度を補正すること
により、駆動力の増大とエンジン出力の増大に伴うエン
ジン音や振動の増大でより加速感が高められ、差ほど加
速期待が大きくないときは、変速機6を制御して駆動力
を増大させ、エンジン音や振動を可及的に抑制して確実
な加速感を得ることができる。
同様の効果が得られる。また、加速期待が著しい時、変
速速度及び変速比と共にスロットル開度を補正すること
により、駆動力の増大とエンジン出力の増大に伴うエン
ジン音や振動の増大でより加速感が高められ、差ほど加
速期待が大きくないときは、変速機6を制御して駆動力
を増大させ、エンジン音や振動を可及的に抑制して確実
な加速感を得ることができる。
【0043】以上、実施例を図面に基づいて説明した
が、具体的構成はこの実施例に限られるものではなく、
発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例え
ば、エンジン回転数はアクセル開度と相関関係にあり、
この発明ではアクセル開度をパラメータの一つとして検
出しているから、エンジン回転センサは車両の運転状態
検出手段としてはさほど重要ではない。むしろ、エンジ
ン出力の増大に伴ってエンジン音が大きくなれば加速感
が高まるから、エンジン回転数をエンジン音の指標とし
て位置づけてもよい。したがって、エンジン回転センサ
に替えて車室内騒音センサを用いることが可能である。
が、具体的構成はこの実施例に限られるものではなく、
発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例え
ば、エンジン回転数はアクセル開度と相関関係にあり、
この発明ではアクセル開度をパラメータの一つとして検
出しているから、エンジン回転センサは車両の運転状態
検出手段としてはさほど重要ではない。むしろ、エンジ
ン出力の増大に伴ってエンジン音が大きくなれば加速感
が高まるから、エンジン回転数をエンジン音の指標とし
て位置づけてもよい。したがって、エンジン回転センサ
に替えて車室内騒音センサを用いることが可能である。
【0044】また、第2実施例及び第3実施例におい
て、駆動力制御手段として電子スロットルを用いた実施
例について述べたが、これに限らずドライブバイワイヤ
ー形式のスロットルアクチュエータにも適用可能であ
る。
て、駆動力制御手段として電子スロットルを用いた実施
例について述べたが、これに限らずドライブバイワイヤ
ー形式のスロットルアクチュエータにも適用可能であ
る。
【0045】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、アクセル開度センサと運転状態検出手段からの信号
に基づいて、運転者の加速要求に対する加速感の満足度
を予測する予測手段を設け、該予測手段からの信号に基
づいて車両の駆動力制御手段を制御するようにしたこと
により、運転者の加速に対する官能評価に基づいて求め
られた評価指標によって評価の予測値を算出し、この予
測値に基づいて駆動力制御手段を制御することができ、
運転者の加速要求に対して最適な駆動力を選択して、良
好な加速感を得ることができる。また、運転者の感覚に
基づいた指標によって制御するから、種々の運転状況で
極めて優れた加速感を得ることができる。
ば、アクセル開度センサと運転状態検出手段からの信号
に基づいて、運転者の加速要求に対する加速感の満足度
を予測する予測手段を設け、該予測手段からの信号に基
づいて車両の駆動力制御手段を制御するようにしたこと
により、運転者の加速に対する官能評価に基づいて求め
られた評価指標によって評価の予測値を算出し、この予
測値に基づいて駆動力制御手段を制御することができ、
運転者の加速要求に対して最適な駆動力を選択して、良
好な加速感を得ることができる。また、運転者の感覚に
基づいた指標によって制御するから、種々の運転状況で
極めて優れた加速感を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図2】予測手段で実行される処理の概要を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図3】予測値と変速速度とをマップ化した線図であ
る。
る。
【図4】本発明の第2実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図5】スロットル開度と補正量との関係を示す線図で
ある。
ある。
【図6】本発明の第3実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図7】選択ルーチンの概要を示すフローチャートであ
る。
る。
1 アクセル開度センサ 2 車速センサ(運転状態検出手段) 3 エンジン回転数センサ(運転状態検出手段) 4 予測手段 5 コントローラ 6 変速機(駆動力制御手段)
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F16H 59:42 59:44
Claims (13)
- 【請求項1】 アクセルの操作に基づいて車両の駆動力
を制御する制御装置において、アクセルの操作量を検出
するアクセル開度センサと、車両の運転状態を検出する
運転状態検出手段と、前記アクセル開度センサと運転状
態検出手段からの信号に基づいて、運転者の加速要求に
対する加速感の満足度を予測する予測手段と、該予測手
段からの信号に基づいて車両の駆動力制御手段を制御す
るコントローラと、を備えていることを特徴とする車両
用駆動力制御装置。 - 【請求項2】 前記予測手段は、運転者の加速感に対す
る官能評価の基準値と、アクセル開度センサと運転状態
検出手段からの信号に基づいて得られる官能評価の予測
値とに基づいて予測することを特徴とする、請求項1記
載の車両用駆動力制御装置。 - 【請求項3】 前記運転状態検出手段として車速センサ
を備え、前記予測手段が車速センサからの信号に基づい
て予測値を演算することを特徴とする、請求項2記載の
車両用駆動力制御装置。 - 【請求項4】 前記予測手段が、現在の車速と所定時間
前の車速との1階差分値に基づいて予測値を演算すると
を特徴とする、請求項3記載の車両用駆動力制御装置。 - 【請求項5】 前記予測手段が、現在の車速と所定時間
前の車速との2階差分値に基づいて予測値を演算するこ
とを特徴とする、請求項3記載の車両用駆動力制御装
置。 - 【請求項6】 前記運転状態検出手段としてエンジン回
転数センサを備え、前記予測手段がエンジン回転数セン
サからの信号に基づいて予測値を演算することを特徴と
する、請求項2記載の車両用駆動力制御装置。 - 【請求項7】 前記予測手段が、アクセル開度と、車速
と、エンジン回転数と、アクセルの操作速度と、現在の
車速と所定時間前の車速との1階差分値と、現在の車速
と所定時間前の車速との2階差分値とに基づいて予測値
を演算することを特徴とする、請求項2記載の車両用駆
動力制御装置。 - 【請求項8】 前記予測手段が、アクセル開度と、車速
と、エンジン回転数と、アクセルの操作速度と、現在の
車速と所定時間前の車速との1階差分値と、現在の車速
と所定時間前の車速との2階差分値と、これら各パラメ
ータにそれぞれ付属する係数に基づいて予測値を演算す
ることを特徴とする、請求項7記載の車両用駆動力制御
装置。 - 【請求項9】 前記コントローラは、変速機の変速速度
を制御することを特徴とする、請求項1記載の車両用駆
動力制御装置。 - 【請求項10】 前記コントローラは、変速機の変速比
を制御することを特徴とする、請求項1記載の車両用駆
動力制御装置。 - 【請求項11】 前記コントローラは、スロットルアク
チュエータのスロットル開度を制御することを特徴とす
る、請求項1記載の車両用駆動力制御装置。 - 【請求項12】 変速機を制御するコントローラと、ス
ロットルアクチュエータを制御するコントローラとを備
え、予測手段が、予測値が所定値を超えたとき前記両方
のコントローラを駆動し、予測値が所定値以下のとき前
記何れか一方のコントローラを駆動することを特徴とす
る、請求項2記載の車両用駆動力制御装置。 - 【請求項13】 予測値が所定値以下のとき、予測手段
が変速機を制御するコントローラを駆動することを特徴
とする、請求項12記載の車両用駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21547895A JP3536459B2 (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 車両用駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21547895A JP3536459B2 (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 車両用駆動力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0942444A true JPH0942444A (ja) | 1997-02-14 |
JP3536459B2 JP3536459B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=16673050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21547895A Expired - Fee Related JP3536459B2 (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 車両用駆動力制御装置 |
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---|---|
JP (1) | JP3536459B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003083130A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-19 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2007239608A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の運動制御装置 |
JP2007270704A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2008076130A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Toyota Motor Corp | 車両の運動制御装置、及び加速期待値算出装置 |
JP2009029147A (ja) * | 2007-06-25 | 2009-02-12 | Denso Corp | 加速度制御装置 |
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WO2010151663A2 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-29 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method and system for automated control of transmission ratio change |
US8585551B2 (en) | 2010-01-27 | 2013-11-19 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method and system for adaptive continuously variable transmission gear ratio control |
US8655569B2 (en) | 2010-03-02 | 2014-02-18 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method and system for varying an output of a driveforce unit based on load data |
US8751124B2 (en) | 2010-03-02 | 2014-06-10 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method and system for adaptive electronic driveforce unit control |
JP2017058006A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動力制御装置 |
JP2018140690A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 学校法人 中央大学 | 加速感推定方法及び加速感推定装置 |
-
1995
- 1995-08-02 JP JP21547895A patent/JP3536459B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US8655569B2 (en) | 2010-03-02 | 2014-02-18 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method and system for varying an output of a driveforce unit based on load data |
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JP2017058006A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動力制御装置 |
JP2018140690A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 学校法人 中央大学 | 加速感推定方法及び加速感推定装置 |
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