JPH0942423A - Sprocket for high speed transmission roller chain - Google Patents
Sprocket for high speed transmission roller chainInfo
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- JPH0942423A JPH0942423A JP19675195A JP19675195A JPH0942423A JP H0942423 A JPH0942423 A JP H0942423A JP 19675195 A JP19675195 A JP 19675195A JP 19675195 A JP19675195 A JP 19675195A JP H0942423 A JPH0942423 A JP H0942423A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/30—Chain-wheels
- F16H2055/306—Chain-wheels with means providing resilience or vibration damping in chain sprocket wheels
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ローラチェー
ン用スプロケットに関し、特に高速での動力伝動に適す
る歯形を有するスプロケットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sprocket for a transmission roller chain, and more particularly to a sprocket having a tooth profile suitable for power transmission at high speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ローラチェーンとスプロケットの
組み合わせによるチェーン伝動手段は、ローラチェーン
とスプロケットが規格に基づいた市販品として多種類用
意されており、選定が容易であるため、軸間距離の長い
場合の滑りの生じない伝動手段として、種々の産業分野
において広く用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a large number of chain transmission means using a combination of a roller chain and a sprocket have been prepared as commercially available products based on the standard of the roller chain and the sprocket. It is widely used in various industrial fields as a transmission means that does not cause slippage.
【０００３】図３は、従来のＢＳ規格によるインボリュ
ート歯形を有するスプロケットの歯形形状を示す図であ
って、スプロケット１１がローラチェーンのローラ１
２，１２Ａと噛み合っている状態を示している。前記歯
形では、同図に示す接続点Ａよりスプロケット１１の中
心側が歯底部分１３となっており、この部分は半径ｒの
ローラ１２，１２Ａが支持される僅かに横長に歪んだ凹
状の円弧面に形成されている。また、前記接続点Ａで前
記歯底部分１３に連続する歯先部分１４は、インボリュ
ート曲線の輪郭に形成されている。FIG. 3 is a view showing a tooth profile of a sprocket having an involute tooth profile according to the conventional BS standard, in which a sprocket 11 is a roller 1 of a roller chain.
2 and 12A are in mesh with each other. In the tooth profile, the center side of the sprocket 11 from the connection point A shown in the figure is a tooth bottom portion 13, and this portion has a slightly arcuately curved arc surface on which the rollers 12 and 12A having a radius r are supported. Is formed in. Further, a tooth tip portion 14 which is continuous with the tooth bottom portion 13 at the connection point A is formed in the contour of an involute curve.
【０００４】前記歯形を有するスプロケット１１では、
噛合点Ｂにおける歯面の法線となるＯ，Ｂを結んだ直線
Ｎと、スプロケット１１上で隣接する２つの歯底部分１
３，１３に支持されるローラの中心Ｏ，Ｏ間を結んだ直
線Ｘとのなす角度が、スプロケットの歯形の圧力角θと
なっている。In the sprocket 11 having the above tooth profile,
A straight line N connecting O and B, which is a normal line of the tooth surface at the meshing point B, and two adjacent tooth bottom portions 1 on the sprocket 11.
The angle formed by the straight line X connecting the centers O and O of the rollers supported by the rollers 3 and 13 is the pressure angle θ of the tooth profile of the sprocket.
【０００５】スプロケット１１の回転に伴って、ローラ
チェーンのローラ１２がスプロケット１１の歯面と噛み
合う際には、先行してスプロケット１１上に支持された
ローラ１２Ａに誘導されて侵入する後続のローラ１２
は、先行しているローラ１２Ａの中心Ｏまわりに回動し
てそのローラ表面がスプロケット１１の歯面と噛み合
う。その際、ローラ１２の歯面に対する侵入速度Ｖの方
向と、噛合点Ｂにおける歯面の接線Ｔとのなす角が、ロ
ーラ１２の歯面に対する入射角βとなっている。When the roller 12 of the roller chain meshes with the tooth surface of the sprocket 11 with the rotation of the sprocket 11, the following roller 12 is guided by the roller 12A supported on the sprocket 11 and enters.
Rotates around the center O of the preceding roller 12A, and the roller surface meshes with the tooth surface of the sprocket 11. At that time, the angle formed by the direction of the intrusion velocity V with respect to the tooth surface of the roller 12 and the tangent line T of the tooth surface at the meshing point B is the incident angle β with respect to the tooth surface of the roller 12.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ローラチェ
ーンとスプロケットとを用いたチェーン伝動手段では、
スプロケットの歯面とローラとの間で噛み合い時に衝突
が生じ、その衝突のエネルギーは、前述したローラがス
プロケットの歯面に衝突する際の運動エネルギーに比例
すると考えられ、結局、衝突エネルギーは、図３に示す
ものでは、スプロケット１１の歯面に垂直な方向のロー
ラ１２の速度成分Ｖn の２乗に比例するものと考えられ
る。ここで、スプロケット１１の回転角速度をω、噛合
点Ｂと先行するローラ１２Ａの中心Ｏとの間の距離を
Ｌ、入射角をβとすると、Ｖn ＝ωＬｓｉｎβで表すこ
とができ、入射角βが大きくなるほど衝突エネルギーが
大きくなる傾向にある。By the way, in the chain transmission means using the roller chain and the sprocket,
A collision occurs when the tooth surface of the sprocket and the roller mesh with each other, and the energy of the collision is considered to be proportional to the kinetic energy when the roller collides with the tooth surface of the sprocket. In Fig. 3, it is considered that the velocity is proportional to the square of the velocity component V n of the roller 12 in the direction perpendicular to the tooth surface of the sprocket 11. Here, if the rotational angular velocity of the sprocket 11 is ω, the distance between the meshing point B and the center O of the preceding roller 12A is L, and the incident angle is β, then V n = ωL sin β, and the incident angle β The collision energy tends to increase with increasing.
【０００７】しかし、前述した図３に示すような歯形を
有する従来のスプロケットでは、スプロケットとローラ
との噛合点における入射角が大きく、高速伝動を行う場
合に、衝突エネルギーが大きくなるため、騒音を発生し
たり、ローラチェーンを構成するブッシュやローラが衝
撃疲労を受けて早期に損耗する原因となっていた。However, in the conventional sprocket having the tooth profile as shown in FIG. 3, the incident angle at the meshing point between the sprocket and the roller is large, and the collision energy becomes large when high speed transmission is performed, so that noise is generated. This has been a cause of occurrence of wear and early wear of the bushes and rollers constituting the roller chain due to impact fatigue.
【０００８】そのため、従来は、ローラチェーンとスプ
ロケットによる伝動は歯車伝動に比較して用途が限定さ
れていたが、最近の自動車エンジンのカム軸駆動用のタ
イミングチェーン等は、低燃費化をはかるためにますま
す高速化される傾向にあり、騒音が少なく、高速で使用
することのできるローラチェーンやスプロケットの開発
が望まれている。Therefore, conventionally, the use of the transmission by the roller chain and the sprocket is limited as compared with the transmission by the gear, but the timing chain for driving the cam shaft of the recent automobile engine and the like are intended to reduce fuel consumption. There is a tendency toward ever-increasing speeds, and there is a demand for the development of roller chains and sprockets that produce less noise and can be used at high speeds.
【０００９】そこで、本発明は前述したような従来技術
の問題点を解消し、高速での動力伝動効率が高く低騒音
であるとともに、ローラチェーンの寿命を向上させるこ
とのできる高速伝動ローラチェーン用スプロケットを提
供することを目的とする。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, has a high power transmission efficiency at high speed, has a low noise, and is capable of improving the life of the roller chain. Intended to provide sprockets.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の高速伝動ローラチェーン用スプロケット
は、ローラチェーンの隣り合うローラ中心間の距離を一
辺の長さとする仮想的な正多角形の頂点を中心として、
前記ローラの半径に略等しい半径の凹状の円弧からなる
歯底部分が前記正多角形の内側の領域に形成され、前記
ローラと接触する歯先部分が、前記歯底部分を形成する
円弧の中心となる前記正多角形の頂点の隣の頂点を中心
とした凸状の円弧によって、前記歯底部分に連続して形
成されているものである。In order to achieve the above object, the sprocket for a high speed transmission roller chain of the present invention has a virtual regular polygonal shape in which the distance between adjacent roller centers of the roller chain is one side length. With the vertex at the center,
A tooth bottom portion formed of a concave arc having a radius substantially equal to the radius of the roller is formed in an area inside the regular polygon, and a tooth tip portion in contact with the roller has a center of an arc forming the tooth bottom portion. Is formed continuously with the root portion by a convex arc centered on the vertex next to the vertex of the regular polygon.
【００１１】[0011]
【作用】ローラチェーンのローラがスプロケットの歯と
噛み合う際に、ローラチェーンのリンクの屈曲運動によ
るスプロケット上の先行するローラの中心を軸とする後
続のローラの円弧状の移動軌跡と歯先部分の輪郭形状と
が適合しているために、スプロケットの歯と噛み合って
先行するローラを中心として、後続のローラが歯先部分
に案内されて揺動して滑らかに噛み合い、ローラの半径
に適合した半径の円弧に形成されている歯底部分によっ
て支持される。When the roller of the roller chain meshes with the teeth of the sprocket, the arc-shaped movement locus of the succeeding roller centered on the center of the preceding roller on the sprocket due to the bending movement of the link of the roller chain and the tooth tip portion Since the contour shape matches, the following roller is engaged with the teeth of the sprocket, and the succeeding roller is guided by the tip of the tooth to oscillate and mesh smoothly, resulting in a radius that matches the radius of the roller. It is supported by the tooth bottom portion formed in the circular arc.
【００１２】前記の歯形では、噛合点でスプロケットの
歯面と衝合するローラの入射角が小さいので、歯面とロ
ーラとの衝突エネルギーが小さくなり、伝動効率に優れ
た静粛な噛み合い動作が行われる。また、ローラがスプ
ロケットの歯底側に保持された位置で、噛合点における
スプロケットの歯形の圧力角が０となり、ローラとスプ
ロケット間の安定した噛み合い状態のもとで動力伝動が
なされる。In the above tooth profile, since the angle of incidence of the roller that abuts against the tooth surface of the sprocket at the meshing point is small, the collision energy between the tooth surface and the roller is small, and a quiet meshing operation excellent in transmission efficiency is performed. Be seen. Further, at the position where the roller is held on the tooth bottom side of the sprocket, the pressure angle of the tooth profile of the sprocket at the meshing point becomes 0, and power is transmitted under a stable meshing state between the roller and the sprocket.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の１実施例を
説明する。図１は、本発明の高速伝動ローラチェーン用
スプロケットとローラとの噛み合う状態を示す図であっ
て、スプロケット１の回転に伴ってローラチェーン２が
移動して、ローラ３が順次スプロケットの歯に噛み合う
様子を示している。各ローラ３間は図示されていないリ
ンクによって相互に連結されており、それぞれのローラ
の中心Ｏに装着されたピンを支軸としてリンクどうしが
屈曲できるようになっている。各ローラ３の中心Ｏ間の
間隔はピッチＰであり、前記ローラチェーン２がスプロ
ケット１の周囲に巻き掛けられた時に、それぞれのロー
ラ３の中心Ｏの位置は、一辺を前記ピッチＰの長さとす
る仮想的な正多角形の頂点に位置する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a state in which a sprocket for a high speed transmission roller chain of the present invention and a roller mesh with each other. The roller chain 2 moves as the sprocket 1 rotates, and the roller 3 sequentially meshes with the teeth of the sprocket. It shows the situation. The rollers 3 are connected to each other by a link (not shown), and the links mounted on the centers O of the rollers can be bent around the pins as supporting shafts. The distance between the centers O of the rollers 3 is a pitch P, and when the roller chain 2 is wound around the sprocket 1, the position of the center O of each roller 3 has one side as the length of the pitch P. It is located at the apex of a virtual regular polygon.
【００１４】スプロケット３の歯底部分４は、ローラチ
ェーン３のローラの半径ｒに略等しい半径の凹状の円弧
に形成されており、実際は、噛み合いを円滑にするため
に、ローラの半径ｒより僅かに大きめに形成されてい
る。前記歯底部分４は、前記仮想的な正多角形の内側の
領域、即ち、スプロケット１上で隣り合うローラ３どう
しの中心Ｏ，Ｏ間を結ぶ直線Ｘよりもスプロケット１の
中心側の領域に形成されている。The tooth bottom portion 4 of the sprocket 3 is formed into a concave arc having a radius substantially equal to the radius r of the roller of the roller chain 3. In actuality, in order to make the meshing smooth, it is slightly smaller than the radius r of the roller. It is formed to be large. The tooth bottom portion 4 is in an area inside the virtual regular polygon, that is, in an area closer to the center of the sprocket 1 than the straight line X connecting the centers O of the rollers 3 adjacent to each other on the sprocket 1. Has been formed.
【００１５】一方、スプロケット１の歯先部分５は、前
記歯底部分を形成する円弧の中心となる前記正多角形の
頂点の隣の頂点を中心とした半径Ｒの凸状の円弧によっ
て、前記歯底部分４に連続して形成されている。すなわ
ち、前記歯先部分５を形成する半径Ｒの円弧は、前記仮
想的な多角形の一辺の長さである前記ピッチＰとローラ
３の半径ｒとの差Ｐ−ｒに略等しく形成されており、前
記仮想的な正多角形の一つの辺上に位置する接続点Ａ
で、前記歯底部分４を形成する凹状の円弧と滑らかに連
結されている。On the other hand, the tooth tip portion 5 of the sprocket 1 is formed by a convex arc having a radius R centering on the vertex next to the vertex of the regular polygon which is the center of the arc forming the tooth bottom portion. It is formed continuously on the tooth bottom portion 4. That is, the circular arc having the radius R forming the tooth tip portion 5 is formed to be substantially equal to the difference P-r between the pitch P, which is the length of one side of the virtual polygon, and the radius r of the roller 3. And a connection point A located on one side of the virtual regular polygon
Thus, it is smoothly connected to the concave arc forming the tooth bottom portion 4.
【００１６】スプロケット１の歯形を、図２によってさ
らに詳細に説明すると、同図に示すように、ローラ３が
スプロケット１の歯底部分４に接触して支持されている
状態では、スプロケットの回転方向に先行するローラ３
Ａと、後方のローラ３との中心Ｏ，Ｏ間を結ぶ直線Ｘ
が、前記２つのローラ３Ａ，３間を連結しているリンク
の長手方向に一致している。そして、前記直線Ｘ上に位
置している接続点Ａは、ローラ３とスプロケット１の歯
面との噛合点に一致している。The tooth profile of the sprocket 1 will be described in more detail with reference to FIG. 2. As shown in FIG. 2, when the roller 3 is in contact with and supported by the bottom portion 4 of the sprocket 1, the direction of rotation of the sprocket is reduced. Roller 3 preceding
A straight line X connecting the centers O between A and the rear roller 3
, Coincides with the longitudinal direction of the link connecting the two rollers 3A, 3. The connection point A located on the straight line X coincides with the meshing point between the roller 3 and the tooth surface of the sprocket 1.
【００１７】噛合点でもある接続点Ａにおいては、ロー
ラ３は、スプロケット１の回転に伴って、その歯面から
直線Ｎ方向の押圧力を受けるが、その方向は、前記仮想
的な多角形の一つの辺の方向と一致し、歯面の接線Ｔに
垂直になるので、スプロケットの歯形の圧力角は０とな
っている。At the connection point A, which is also the meshing point, the roller 3 receives a pressing force in the direction of the straight line N from the tooth surface of the roller 3 as the sprocket 1 rotates. The pressure angle of the tooth profile of the sprocket is 0, because it coincides with the direction of one side and is perpendicular to the tangent line T of the tooth surface.
【００１８】また、ローラ３の歯面に対する入射角β
は、前述した図３の場合と同様に、ローラ３がスプロケ
ット１へ噛み合う際の、ローラ３の歯面に対する侵入速
度Ｖの方向と、噛合点である接続点Ａにおける歯面の接
線Ｔとのなす角として定義される。Further, the incident angle β with respect to the tooth surface of the roller 3
Is similar to the case of FIG. 3 described above, the direction of the penetration speed V with respect to the tooth surface of the roller 3 when the roller 3 meshes with the sprocket 1 and the tangent line T of the tooth surface at the connection point A, which is the meshing point. It is defined as the angle formed.
【００１９】噛合点となる接続点Ａで、ローラ３がスプ
ロケット１の歯面へ衝突する際の衝突エネルギーをＩと
すると、Ｉはローラ３が歯面へ直角に衝突する速度成分
Ｖｎの２乗に比例すると考えられるから、比例定数をＫ
としてＩ＝ＫＶ n 2 で表される。ここで、Ｖn は、スプ
ロケット１の回転角速度をω、接続点Ａと先行するロー
ラ３Ａの中心Ｏとの間の距離をＬとすると、Ｖn ＝ωＬ
ｓｉｎβとなるから、Ｉ＝Ｋ（ωＬｓｉｎβ）2 とな
る。At the connection point A, which is the meshing point, the roller 3
The collision energy when colliding with the tooth surface of the rocket 1 is I
Then, I is a velocity component at which the roller 3 collides with the tooth surface at a right angle.
Since it is considered to be proportional to the square of Vn, the proportional constant is K
As I = KV n 2 It is represented by Where VnIs a sp
The rotation angular velocity of the rocket 1 is ω, and the low point preceding the connection point A
Let L be the distance from the center O of La 3A to Vn= ΩL
Since sin β, I = K (ωL sin β)2Tona
You.
【００２０】図２に示す歯形のスプロケットは、具体的
な実測値の一例を示すと、Ｌ＝１２．５８３ｍｍ、入射
角β＝１３．４８゜となっており、この場合には、Ｉ＝
８．６０３Ｋω2 となる。The tooth-shaped sprocket shown in FIG. 2 has L = 12.583 mm and the incident angle β = 13.38 ° as an example of a concrete measured value. In this case, I =
It becomes 8.603 Kω 2 .
【００２１】これに対し、図２に示す歯形に噛み合うロ
ーラチェーンと同形状のローラーチェーンと噛み合う、
図３に示す従来の歯形のスプロケットの具体的な実測値
の一例を示すと、Ｌ＝１２．２８５ｍｍ、入射角β＝２
５．７７゜となっており、この場合の衝突エネルギーを
Ｉ’で表すと、Ｉ’＝２８．５２６Ｋω2 となる。On the other hand, a roller chain that meshes with the tooth profile shown in FIG.
An example of concrete measured values of the conventional tooth-shaped sprocket shown in FIG. 3 is L = 12.285 mm, incident angle β = 2.
It is 5.77 °, and when the collision energy in this case is represented by I ′, I ′ = 28.526Kω 2 .
【００２２】すなわち、本発明のスプロケットの衝突エ
ネルギーは、従来のものの１／３以下となっていること
がわかる。また、騒音の発生エネルギーが衝突のエネル
ギーに比例するものと仮定すると、騒音レベルの低下量
は、１０・ｌｏｇ（Ｉ／Ｉ’）＝−５．２ｄｂとなり、
大幅に騒音が低減されることがわかる。That is, it is understood that the collision energy of the sprocket of the present invention is 1/3 or less of that of the conventional one. Further, assuming that the generated energy of noise is proportional to the energy of collision, the decrease amount of the noise level is 10 · log (I / I ′) = − 5.2db,
It can be seen that the noise is significantly reduced.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の高速伝
動ローラチェーン用スプロケットによれば、ローラチェ
ーンとスプロケットとの噛み合いの際に生じる衝突エネ
ルギーを、従来の歯形のスプロケットと比較して大幅に
低減することができるため、騒音の発生を防止すること
ができるとともに、ローラやブッシュの衝撃による疲労
を低減することができ、ローラチェーンの耐久性や信頼
性を向上させることができる。また、衝突エネルギーに
よる動力損失が減少するため、伝動効率が改善され、ス
プロケットとローラとの接続点におけるスプロケットの
歯形の圧力角が０になるために、安定した噛み合い状態
がえられる。その結果、最近の自動車エンジンのカム軸
駆動用のタイミングチェーン等の高速化ならびに低騒音
化への要求に対応することができる。As described above, according to the sprocket for a high speed transmission roller chain of the present invention, the collision energy generated when the roller chain and the sprocket mesh with each other is significantly larger than that of the conventional tooth profile sprocket. Therefore, it is possible to prevent the generation of noise, reduce fatigue due to impact of the rollers and bushes, and improve the durability and reliability of the roller chain. Further, since the power loss due to the collision energy is reduced, the transmission efficiency is improved and the pressure angle of the tooth profile of the sprocket at the connection point between the sprocket and the roller becomes zero, so that a stable meshing state can be obtained. As a result, it is possible to meet the recent demands for higher speed and lower noise of a timing chain for driving a cam shaft of an automobile engine.
【図１】 本発明の高速伝動ローラチェーン用スプロケ
ットとローラとが噛み合う状態を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a state in which a sprocket for a high speed transmission roller chain of the present invention and a roller mesh with each other.
【図２】 本発明の高速伝動ローラチェーン用スプロケ
ットの歯形形状を示す図である。FIG. 2 is a view showing a tooth profile of a sprocket for a high speed transmission roller chain according to the present invention.
【図３】 従来のローラチェーン用スプロケットのＢＳ
規格による歯形形状を示す図である。FIG. 3 BS of conventional sprocket for roller chain
It is a figure which shows the tooth profile shape by a standard.
１ スプロケット ２ ローラチェーン ３，３Ａ ローラ ４ 歯底部分 ５ 歯先部分 1 Sprocket 2 Roller chain 3,3A Roller 4 Bottom part 5 Tip part
Claims (1)
の距離を一辺の長さとする仮想的な正多角形の頂点を中
心として、前記ローラの半径に略等しい半径の凹状の円
弧からなる歯底部分が前記正多角形の内側の領域に形成
され、前記ローラと接触する歯先部分が、前記歯底部分
を形成する円弧の中心となる前記正多角形の頂点の隣の
頂点を中心とした凸状の円弧によって、前記歯底部分に
連続して形成されていることを特徴とする高速伝動ロー
ラチェーン用スプロケット。1. A tooth bottom portion formed of a concave arc having a radius substantially equal to the radius of the roller, with an apex of an imaginary regular polygon having a distance between adjacent roller centers of a roller chain as one side length. Is formed in the area inside the regular polygon, and the tooth tip portion that contacts the roller is convex with the vertex next to the vertex of the regular polygon that is the center of the arc forming the root portion as a center. A sprocket for a high-speed transmission roller chain, characterized in that the sprocket is formed continuously with the root portion by a circular arc.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19675195A JPH0942423A (en) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | Sprocket for high speed transmission roller chain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19675195A JPH0942423A (en) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | Sprocket for high speed transmission roller chain |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942423A true JPH0942423A (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=16363013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19675195A Pending JPH0942423A (en) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | Sprocket for high speed transmission roller chain |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0942423A (en) |
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-
1995
- 1995-08-01 JP JP19675195A patent/JPH0942423A/en active Pending
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