JPH0939220A - 画像記録装置 - Google Patents
画像記録装置Info
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- JPH0939220A JPH0939220A JP19363595A JP19363595A JPH0939220A JP H0939220 A JPH0939220 A JP H0939220A JP 19363595 A JP19363595 A JP 19363595A JP 19363595 A JP19363595 A JP 19363595A JP H0939220 A JPH0939220 A JP H0939220A
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- head
- angle
- scanning direction
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- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 線形に近い階調制御が可能であり、人目に不
連続的な印象を与えることなく、高品位の画像記録が比
較的廉価の構成によって達成できる画像記録装置を提供
する。 【解決手段】 複数のインク吐出口からなる吐出口列を
具えた記録ヘッドを用い、被記録材に対し主走査方向お
よび副走査方向に記録ヘッドを相対移動させて記録を行
う画像記録装置であって、吐出口列と主走査方向とのな
すヘッド角度を可変にした記録ヘッドを具備する。
連続的な印象を与えることなく、高品位の画像記録が比
較的廉価の構成によって達成できる画像記録装置を提供
する。 【解決手段】 複数のインク吐出口からなる吐出口列を
具えた記録ヘッドを用い、被記録材に対し主走査方向お
よび副走査方向に記録ヘッドを相対移動させて記録を行
う画像記録装置であって、吐出口列と主走査方向とのな
すヘッド角度を可変にした記録ヘッドを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置に関
し、特にインクを吐出してドット記録を行うと共に、階
調が要求されるインクジェット方式のプリンタ等に好適
な画像記録装置に関する。
し、特にインクを吐出してドット記録を行うと共に、階
調が要求されるインクジェット方式のプリンタ等に好適
な画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、２値の画像記録を行うインクジェ
ット式記録装置での階調制御としては、主として以下に
述べる方式のものが採用されてきた。
ット式記録装置での階調制御としては、主として以下に
述べる方式のものが採用されてきた。
【０００３】その１は、網点型と称されるもので、本
来、この種の画像記録装置により記録される記録画素の
ドット間隔はその記録ヘッドに配列されるインク吐出素
子（以下では記録素子と呼ぶ）の間隔が一定しているこ
とから不変である。従って、かかる網点型はその記録の
ために吐出されるインクドットの大きさを図７の
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように順次変化させるこ
とで階調、つまり画像の濃淡を面積当りに各ドットが占
める割合を変化させることで（Ａ）に示す低階調から
（Ｃ）に示す高階調までが得られるようにするもので、
網点階調と呼ばれている。
来、この種の画像記録装置により記録される記録画素の
ドット間隔はその記録ヘッドに配列されるインク吐出素
子（以下では記録素子と呼ぶ）の間隔が一定しているこ
とから不変である。従って、かかる網点型はその記録の
ために吐出されるインクドットの大きさを図７の
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように順次変化させるこ
とで階調、つまり画像の濃淡を面積当りに各ドットが占
める割合を変化させることで（Ａ）に示す低階調から
（Ｃ）に示す高階調までが得られるようにするもので、
網点階調と呼ばれている。
【０００４】その２は、濃度マトリクス型と称されるも
ので、この場合、インクドットの大きさは変わらず、た
だ、面積当りの記録密度を変化させるように制御するも
のである。図８に従ってその具体例について説明する。
それには、まずその（Ａ）に示すように階調に応じたし
きい値１〜９をマトリクス化したテーブルを用意する。
そして、どの階調による記録を行うかを原稿に基づいて
判断した上、（Ａ）に示した階調テーブルに従って階調
１の判断であれば（Ｂ）に示すようなドット密度で、ま
た、階調５あるいは９の場合はそれぞれ（Ｃ）あるいは
（Ｄ）に示すようなドット密度で記録が行われるように
記録素子の駆動が制御される。
ので、この場合、インクドットの大きさは変わらず、た
だ、面積当りの記録密度を変化させるように制御するも
のである。図８に従ってその具体例について説明する。
それには、まずその（Ａ）に示すように階調に応じたし
きい値１〜９をマトリクス化したテーブルを用意する。
そして、どの階調による記録を行うかを原稿に基づいて
判断した上、（Ａ）に示した階調テーブルに従って階調
１の判断であれば（Ｂ）に示すようなドット密度で、ま
た、階調５あるいは９の場合はそれぞれ（Ｃ）あるいは
（Ｄ）に示すようなドット密度で記録が行われるように
記録素子の駆動が制御される。
【０００５】なお、上述した従来技術のうち、網点階調
によるものは印刷等の版を形成して転写する形態の画像
記録装置に広く用いられるもので、また、濃度マトリク
ス型と称されるものは記録素子およびその駆動手段を含
む記録ヘッド自体の構成が比較的簡単なことから、これ
まで比較的に廉価なインクジェットプリンタに採用され
てきた。
によるものは印刷等の版を形成して転写する形態の画像
記録装置に広く用いられるもので、また、濃度マトリク
ス型と称されるものは記録素子およびその駆動手段を含
む記録ヘッド自体の構成が比較的簡単なことから、これ
まで比較的に廉価なインクジェットプリンタに採用され
てきた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術の
うち、前者の網点階調によるものを比較的廉価なインク
ジェット方式の画像記録装置に採用した場合、図９の
（Ａ）に示すように被記録材（以下では記録シートと呼
ぶ）Ｐ上に記録された階調ごとのドット１Ａ〜１Ｃが同
じ厚さを保って記録シートＰに浸透されれば問題はな
い。しかしながら、実際には図９の（Ｂ）に示すように
ドット１Ａ〜１Ｃ別に浸透厚さが１Ａ′〜１Ｃ′で示す
ように異なってくるためインクに含まれている色材の被
覆面積率による階調制御の線形性が損われてしまい、正
確な階調具現化の妨げとなる。
うち、前者の網点階調によるものを比較的廉価なインク
ジェット方式の画像記録装置に採用した場合、図９の
（Ａ）に示すように被記録材（以下では記録シートと呼
ぶ）Ｐ上に記録された階調ごとのドット１Ａ〜１Ｃが同
じ厚さを保って記録シートＰに浸透されれば問題はな
い。しかしながら、実際には図９の（Ｂ）に示すように
ドット１Ａ〜１Ｃ別に浸透厚さが１Ａ′〜１Ｃ′で示す
ように異なってくるためインクに含まれている色材の被
覆面積率による階調制御の線形性が損われてしまい、正
確な階調具現化の妨げとなる。
【０００７】また、後者の濃度マトリクスによるもので
画像や印字の記録を行った場合、図９の（Ｃ）に示すよ
うに記録ドット１の非対称的なパターンが生じたり、あ
るいはハイライド部の表現でドット１による孤立点が生
じたりして、人間の眼にはドットの不連続性が認識され
るために画質が劣化しているような印象を与えてしま
う。
画像や印字の記録を行った場合、図９の（Ｃ）に示すよ
うに記録ドット１の非対称的なパターンが生じたり、あ
るいはハイライド部の表現でドット１による孤立点が生
じたりして、人間の眼にはドットの不連続性が認識され
るために画質が劣化しているような印象を与えてしま
う。
【０００８】さらにまた、その他の点として、例えば多
色による重ね記録で画像形成を行おうとする場合に発生
するモアレの問題がある。すなわち、人間の目には無理
のない滑らかな印象を与える規則的なパターンは、その
一方で、異なる色同士の干渉によって生じるモアレのた
めに、本来の画像と違った絵柄を生じさせることが知ら
れている。そこで、これまでの網点記録ではかかるモア
レの発生を抑制するために、カラー記録の場合は異なる
色の版ごとに所謂スクリーン角と呼ばれる異なる角度θ
S を図１０の（Ａ）に示すように記録ヘッド１０に保た
せて走査させるようにしてきた。このように走査方向Ｓ
を設定することで、主走査方向ＳH において、ヘッド１
０の各インク吐出口１１からの吐出によって得られるイ
ンクドット１を図１０の（Ｂ）に示すように主走査方向
に対して少しずつ副走査方向ＳSにずらせることができ
る。なお、インク吐出口１１は個々の記録素子（インク
吐出口および液路と吐出エネルギ発生素子とを１つの単
位として記録素子と呼ぶ）に対応して等間隔で記録ヘッ
ド１０に設けられるものである。
色による重ね記録で画像形成を行おうとする場合に発生
するモアレの問題がある。すなわち、人間の目には無理
のない滑らかな印象を与える規則的なパターンは、その
一方で、異なる色同士の干渉によって生じるモアレのた
めに、本来の画像と違った絵柄を生じさせることが知ら
れている。そこで、これまでの網点記録ではかかるモア
レの発生を抑制するために、カラー記録の場合は異なる
色の版ごとに所謂スクリーン角と呼ばれる異なる角度θ
S を図１０の（Ａ）に示すように記録ヘッド１０に保た
せて走査させるようにしてきた。このように走査方向Ｓ
を設定することで、主走査方向ＳH において、ヘッド１
０の各インク吐出口１１からの吐出によって得られるイ
ンクドット１を図１０の（Ｂ）に示すように主走査方向
に対して少しずつ副走査方向ＳSにずらせることができ
る。なお、インク吐出口１１は個々の記録素子（インク
吐出口および液路と吐出エネルギ発生素子とを１つの単
位として記録素子と呼ぶ）に対応して等間隔で記録ヘッ
ド１０に設けられるものである。
【０００９】しかしながら、図１０の（Ａ）に示すよう
に記録ヘッド１０の主走査方向ＳHの速度および副走査
方向（シート送り方向）の速度との比を調節することに
よって記録ヘッド１０をスクリーン角θS が保たれるよ
うに記録シートＰ上を斜めの方向Ｓに走査させた場合、
インク吐出口１１の配列方向が副走査方向ＳS と一致し
ているためドット１の主走査方向ＳH に対する規則性は
変化してもその副走査方向の規則性は依然として変わら
ない。従って、副走査方向に対するモアレの発生は未解
消のままとなる。なおここで記録ヘッド１０の走査方向
と記録シートＰの斜め方向のシート送りとの組合せも考
えられるが、搬送装置の大型化を招くことがある。
に記録ヘッド１０の主走査方向ＳHの速度および副走査
方向（シート送り方向）の速度との比を調節することに
よって記録ヘッド１０をスクリーン角θS が保たれるよ
うに記録シートＰ上を斜めの方向Ｓに走査させた場合、
インク吐出口１１の配列方向が副走査方向ＳS と一致し
ているためドット１の主走査方向ＳH に対する規則性は
変化してもその副走査方向の規則性は依然として変わら
ない。従って、副走査方向に対するモアレの発生は未解
消のままとなる。なおここで記録ヘッド１０の走査方向
と記録シートＰの斜め方向のシート送りとの組合せも考
えられるが、搬送装置の大型化を招くことがある。
【００１０】本発明の目的は、上述したような従来の問
題に着目し、その解決を図るべく、線形に近い階調制御
が可能であり、人目に不連続的な印象を与えることなく
高品位の画像記録が比較的廉価の構成によって達成でき
る画像記録装置を提供することにある。
題に着目し、その解決を図るべく、線形に近い階調制御
が可能であり、人目に不連続的な印象を与えることなく
高品位の画像記録が比較的廉価の構成によって達成でき
る画像記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の第１の形態は、記録ドット形成のための
複数のインク吐出口からなる吐出口列を具えた記録ヘッ
ドを用い、該記録ヘッドを対向する被記録材に対し前記
吐出口列の方向と角度をなす主走査方向および該主走査
方向とは直交する副走査方向に相対移動させて記録を行
う画像記録装置であって、前記吐出口列の方向と、前記
主走査方向とのなすヘッド角度を可変に制御する制御手
段を具備することを特徴とするものである。
めに、本発明の第１の形態は、記録ドット形成のための
複数のインク吐出口からなる吐出口列を具えた記録ヘッ
ドを用い、該記録ヘッドを対向する被記録材に対し前記
吐出口列の方向と角度をなす主走査方向および該主走査
方向とは直交する副走査方向に相対移動させて記録を行
う画像記録装置であって、前記吐出口列の方向と、前記
主走査方向とのなすヘッド角度を可変に制御する制御手
段を具備することを特徴とするものである。
【００１２】また、本発明の第２の形態は、複数のイン
ク吐出口からなる吐出口列を具えた記録ヘッドの複数を
前記主走査方向および副走査方向に配置すると共に、前
記吐出口列と前記主走査方向とのなすヘッド角度を個々
の前記記録ヘッドで同時に可変とし、前記ヘッド角度を
角度９０°から０°より大きいしきい値角度までに限定
すると共に該しきい値角度とした状態で前記記録ヘッド
の複数による記録ドットの形成が重複せず等間隔に保た
れるようにしたことを特徴とするものである。
ク吐出口からなる吐出口列を具えた記録ヘッドの複数を
前記主走査方向および副走査方向に配置すると共に、前
記吐出口列と前記主走査方向とのなすヘッド角度を個々
の前記記録ヘッドで同時に可変とし、前記ヘッド角度を
角度９０°から０°より大きいしきい値角度までに限定
すると共に該しきい値角度とした状態で前記記録ヘッド
の複数による記録ドットの形成が重複せず等間隔に保た
れるようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施例は上記の各形態に
基づくもので、これ迄の従来の画像記録装置では、図３
の（Ａ）に示すようにヘッド角を角度９０°に保ち、記
録素子の配列とは直角の方向に記録ヘッド１０を走査す
ることで記録ドット１の２次元配列により画像記録が得
られるようにしていた。従って、この場合の記録ドット
１の縦横の配列は記録ヘッドにおける記録素子の間隔、
すなわち、インク吐出口１１の配列間隔ｄに保たれた正
方格子状のドット密度による画像記録に限られてしま
う。
基づくもので、これ迄の従来の画像記録装置では、図３
の（Ａ）に示すようにヘッド角を角度９０°に保ち、記
録素子の配列とは直角の方向に記録ヘッド１０を走査す
ることで記録ドット１の２次元配列により画像記録が得
られるようにしていた。従って、この場合の記録ドット
１の縦横の配列は記録ヘッドにおける記録素子の間隔、
すなわち、インク吐出口１１の配列間隔ｄに保たれた正
方格子状のドット密度による画像記録に限られてしま
う。
【００１４】これに対して、本発明の形態によれば、図
３の（Ｂ）に示すように記録ヘッドにおけるヘッド角θ
H を ０＜θH ＜９０° に保つことで副走査方向の記録ドット間隔ｄ′＜ｄとす
ることが可能となり、また、主走査方向の走査速度をそ
の方向のドット間隔がｄ′となるように制御すること
で、図３の（Ａ）に比してドット密度の高い画像記録を
得ることができる。このことから記録ドットの大きさや
形状を変えることなく、また、記録素子の配列間隔をそ
のままに保ってドット密度のみを変化させるようにする
ことができ、連続階調制御が可能となる。
３の（Ｂ）に示すように記録ヘッドにおけるヘッド角θ
H を ０＜θH ＜９０° に保つことで副走査方向の記録ドット間隔ｄ′＜ｄとす
ることが可能となり、また、主走査方向の走査速度をそ
の方向のドット間隔がｄ′となるように制御すること
で、図３の（Ａ）に比してドット密度の高い画像記録を
得ることができる。このことから記録ドットの大きさや
形状を変えることなく、また、記録素子の配列間隔をそ
のままに保ってドット密度のみを変化させるようにする
ことができ、連続階調制御が可能となる。
【００１５】また、多色画像記録への適用例としては、
図４の（Ｂ）に示すようにスクリーン角θS を保つと共
に、記録ヘッド１０にヘッド角θH （ここでθS ＋θH
＝９０°）を保たせて走査方向Ｓに走査することで、本
来のスクリーン角θS を持たせた特徴を生かしつつ、記
録シートＰ上で主走査方向ＳH および副走査方向のＳS
の双方に対し、モアレ発生の虞のない高品位の画像記録
が得られる。
図４の（Ｂ）に示すようにスクリーン角θS を保つと共
に、記録ヘッド１０にヘッド角θH （ここでθS ＋θH
＝９０°）を保たせて走査方向Ｓに走査することで、本
来のスクリーン角θS を持たせた特徴を生かしつつ、記
録シートＰ上で主走査方向ＳH および副走査方向のＳS
の双方に対し、モアレ発生の虞のない高品位の画像記録
が得られる。
【００１６】以下に、図面に基づいて本発明の実施例を
詳細かつ具体的に説明するが、その説明に先立ち本発明
による基本的構成を図１および図２によって述べてお
く。
詳細かつ具体的に説明するが、その説明に先立ち本発明
による基本的構成を図１および図２によって述べてお
く。
【００１７】図１は本発明を実施するための主たる回路
構成をその制御動作の手順に従って示すものである。な
お、本発明はその実施例の形態としても述べたように記
録ヘッド１０をシート送り方向（副走査方向）に対して
傾斜させるように制御可能とするもので、以下に述べる
ヘッド角とは記録ヘッド１０の傾斜角度、つまり記録ヘ
ッド１０の記録素子配列方向と主走査方向とのなす角度
をいう。なお、通常の記録動作時におけるヘッド角は角
度９０°である。
構成をその制御動作の手順に従って示すものである。な
お、本発明はその実施例の形態としても述べたように記
録ヘッド１０をシート送り方向（副走査方向）に対して
傾斜させるように制御可能とするもので、以下に述べる
ヘッド角とは記録ヘッド１０の傾斜角度、つまり記録ヘ
ッド１０の記録素子配列方向と主走査方向とのなす角度
をいう。なお、通常の記録動作時におけるヘッド角は角
度９０°である。
【００１８】図１において、１１１は記録を行う時点に
おいて、その画像記録に適切なヘッド角を算出するヘッ
ド角算出部、１１２はヘッド角算出部１１１により算出
されたヘッド角に記録ヘッドを傾斜させるべく制御する
ヘッド角制御部、１１３はヘッド角度制御部１１２によ
って設定されたヘッド角度を保ちつつ、記録ヘッドを所
定の走査方向に走査させてインク吐出口から選択的にイ
ンクを吐出し、記録を行う記録部である。かかる構成に
なる画像記録装置では、まず、階調データを含む画像情
報が不図示のホスト側からヘッド角算出部１１１に走査
の都度送給される。
おいて、その画像記録に適切なヘッド角を算出するヘッ
ド角算出部、１１２はヘッド角算出部１１１により算出
されたヘッド角に記録ヘッドを傾斜させるべく制御する
ヘッド角制御部、１１３はヘッド角度制御部１１２によ
って設定されたヘッド角度を保ちつつ、記録ヘッドを所
定の走査方向に走査させてインク吐出口から選択的にイ
ンクを吐出し、記録を行う記録部である。かかる構成に
なる画像記録装置では、まず、階調データを含む画像情
報が不図示のホスト側からヘッド角算出部１１１に走査
の都度送給される。
【００１９】そこで、ヘッド角算出部１１１では階調デ
ータをもとに記録面積率、ドット間隔に基づいてヘッド
角の計算が行われ、求めるヘッド角の値がヘッド角制御
部１１２に出力される。
ータをもとに記録面積率、ドット間隔に基づいてヘッド
角の計算が行われ、求めるヘッド角の値がヘッド角制御
部１１２に出力される。
【００２０】以下に計算例を示す。計算は階調データが
０から２５５、ドット径が１００μｍ、記録素子の間隔
が５００μｍである場合の例について説明する。
０から２５５、ドット径が１００μｍ、記録素子の間隔
が５００μｍである場合の例について説明する。
【００２１】いま、階調データが１２７であるとする
と、最大値２５５との比から面積率は、
と、最大値２５５との比から面積率は、
【００２２】
【数１】
【００２３】となる。
【００２４】次にドット間隔であるが、記録面積率はド
ット間隔の自乗値とドット面積との比により決まる。本
例の場合のドット面積は
ット間隔の自乗値とドット面積との比により決まる。本
例の場合のドット面積は
【００２５】
【数２】３．１４×１００μｍ×１００μｍ＝３１４０
０（μｍ）2であるため、求めるドット間隔は
０（μｍ）2であるため、求めるドット間隔は
【００２６】
【数３】
【００２７】となる。
【００２８】ドット間隔と記録素子の間隔とヘッド角と
は三角関数の関係にあるので、逆三角関数を用いて、
は三角関数の関係にあるので、逆三角関数を用いて、
【００２９】
【数４】
【００３０】（３）としてヘッド角θH を求めることが
できる。
できる。
【００３１】なお、階調と面積率の関係に対してプリン
タの特性から補正が必要な場合は、適宜補正を加えるこ
とも可能である。
タの特性から補正が必要な場合は、適宜補正を加えるこ
とも可能である。
【００３２】以上のようにしてヘッド角算出部１１１で
は階調データに基づいてヘッド角θH を算出することが
できる。
は階調データに基づいてヘッド角θH を算出することが
できる。
【００３３】なお、ヘッド角算出部１１１から出力され
たヘッド角値はヘッド角制御部１１２に入力されるもの
で、図２によりヘッド角制御部１１２の構成例について
説明する。
たヘッド角値はヘッド角制御部１１２に入力されるもの
で、図２によりヘッド角制御部１１２の構成例について
説明する。
【００３４】図２において、１２は記録ヘッド１０を搭
載し、主走査方向ＳH に移動走査する走査ユニット（例
えばキャリッジ）であり、１３は走査ユニット１２に支
承され、記録ヘッド１０をその中心（インク吐出口列の
中心）の周りに回動自在に保つ軸（以下ではヘッド角可
変軸と呼ぶ）、１４はヘッド角可変軸１３に固定された
ヘッド回動ギア、１５はヘッド回動ギア１４と噛合し、
制御用モータ１６によって駆動されるモータギアであ
る。制御用モータ１６は制御部（コントローラ）１７か
らの指示に従って駆動されるもので、図１に示したヘッ
ド角算出部１１１により算出されたヘッド角が得られる
ように制御駆動される。なお、かかる制御用モータとし
ては好適例としてパルスモータを挙げることができる
が、精度よく制御されるものであれば、どのようなアク
チュエータの形態であってもよい。
載し、主走査方向ＳH に移動走査する走査ユニット（例
えばキャリッジ）であり、１３は走査ユニット１２に支
承され、記録ヘッド１０をその中心（インク吐出口列の
中心）の周りに回動自在に保つ軸（以下ではヘッド角可
変軸と呼ぶ）、１４はヘッド角可変軸１３に固定された
ヘッド回動ギア、１５はヘッド回動ギア１４と噛合し、
制御用モータ１６によって駆動されるモータギアであ
る。制御用モータ１６は制御部（コントローラ）１７か
らの指示に従って駆動されるもので、図１に示したヘッ
ド角算出部１１１により算出されたヘッド角が得られる
ように制御駆動される。なお、かかる制御用モータとし
ては好適例としてパルスモータを挙げることができる
が、精度よく制御されるものであれば、どのようなアク
チュエータの形態であってもよい。
【００３５】以上述べた構成により階調をヘッド角θH
の可変によって制御可能な画像記録装置を具現化するこ
とができる。そして、かかる構成の画像記録装置では、
記録ドット１自体の大きさや形状を変化させる形態のも
のとは異なり、線形に近い連続階調制御が可能となる。
また、ヘッド角θH の可変に拘らず記録ドット１の規則
的な配列が常にたもたれることから視覚的に不連続な画
像記録の印象を与えず、高品位の良好な画質の記録を得
ることができる。
の可変によって制御可能な画像記録装置を具現化するこ
とができる。そして、かかる構成の画像記録装置では、
記録ドット１自体の大きさや形状を変化させる形態のも
のとは異なり、線形に近い連続階調制御が可能となる。
また、ヘッド角θH の可変に拘らず記録ドット１の規則
的な配列が常にたもたれることから視覚的に不連続な画
像記録の印象を与えず、高品位の良好な画質の記録を得
ることができる。
【００３６】続いて、以上に述べた基本的構成を適用し
た他の実施例について説明する。
た他の実施例について説明する。
【００３７】図５の（Ａ）〜（Ｃ）は第２実施例として
の記録ヘッド配置とその記録動作を示すもので、本例で
は記録ヘッドを図５の（Ａ）に示すように２列からなる
５個のヘッド１０Ａ〜１０Ｄの分散配置としたものであ
る。なお、図５の（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は記録ヘ
ッド１０Ａ〜１０Ｄのヘッド角θH がそれぞれ角度９０
°、９０°〜θｍｉｎ、およびθｍｉｎの３通りの場合
の回動状態が示されている。そして、ヘッド角θH がθ
ｍｉｎとなる（Ｃ）の状態では記録ヘッド１０Ａと１０
Ｂ、１０Ｃと１０Ｄがそれぞれ同一のヘッド角を保ちつ
つ、しかも記録素子１１が同一線上に等間隔を保って配
列されるようにしてある。しかして、このような（Ｃ）
の状態で副走査方向に幅Ｄ1 の画像記録が得られるよう
にする。
の記録ヘッド配置とその記録動作を示すもので、本例で
は記録ヘッドを図５の（Ａ）に示すように２列からなる
５個のヘッド１０Ａ〜１０Ｄの分散配置としたものであ
る。なお、図５の（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は記録ヘ
ッド１０Ａ〜１０Ｄのヘッド角θH がそれぞれ角度９０
°、９０°〜θｍｉｎ、およびθｍｉｎの３通りの場合
の回動状態が示されている。そして、ヘッド角θH がθ
ｍｉｎとなる（Ｃ）の状態では記録ヘッド１０Ａと１０
Ｂ、１０Ｃと１０Ｄがそれぞれ同一のヘッド角を保ちつ
つ、しかも記録素子１１が同一線上に等間隔を保って配
列されるようにしてある。しかして、このような（Ｃ）
の状態で副走査方向に幅Ｄ1 の画像記録が得られるよう
にする。
【００３８】このようなヘッド配置による構成では、図
５の（Ａ），（Ｂ）において、斜線を施して示した記録
領域が（Ｃ）に示す記録幅Ｄ1 からはみ出すか若しくは
重複する。よって、このような記録領域にかかわる記録
素子を各記録ヘッド１０Ａ〜１０Ｅにおいて休止させる
ことで、画像記録を重複させることなく一定の記録幅Ｄ
1 を保って記録を行わせるようにすることができる。か
くして、本実施例による記録ヘッド１０Ａ〜１０Ｅを図
３あるいは図４に示したように動作させることで階調を
連続的に変化させたり、カラー記録時のモアレ発生防止
に貢献させることができる。なお、本実施例のように記
録ヘッドを複数１０Ａ〜１０Ｅに分散させた理由は、い
ま、図５の（Ｄ）〜（Ｆ）に示すように記録ヘッド１０
を一体化した場合記録ヘッド１０の副走査方向の長さが
長くなり、それだけ走査ユニット１２（図２参照）が大
きくなるのに対して、本実施例では走査ユニットをコン
パクトなものとすることができる点にある。
５の（Ａ），（Ｂ）において、斜線を施して示した記録
領域が（Ｃ）に示す記録幅Ｄ1 からはみ出すか若しくは
重複する。よって、このような記録領域にかかわる記録
素子を各記録ヘッド１０Ａ〜１０Ｅにおいて休止させる
ことで、画像記録を重複させることなく一定の記録幅Ｄ
1 を保って記録を行わせるようにすることができる。か
くして、本実施例による記録ヘッド１０Ａ〜１０Ｅを図
３あるいは図４に示したように動作させることで階調を
連続的に変化させたり、カラー記録時のモアレ発生防止
に貢献させることができる。なお、本実施例のように記
録ヘッドを複数１０Ａ〜１０Ｅに分散させた理由は、い
ま、図５の（Ｄ）〜（Ｆ）に示すように記録ヘッド１０
を一体化した場合記録ヘッド１０の副走査方向の長さが
長くなり、それだけ走査ユニット１２（図２参照）が大
きくなるのに対して、本実施例では走査ユニットをコン
パクトなものとすることができる点にある。
【００３９】次に図６により本発明の第３実施例による
記録ヘッド配置について説明する。
記録ヘッド配置について説明する。
【００４０】本実施例は所望の階調が得られるようにス
クリーン角θS を設定すると共にこのスクリーン角θS
に応じたヘッド角θH を、
クリーン角θS を設定すると共にこのスクリーン角θS
に応じたヘッド角θH を、
【００４１】
【数５】 θH ＝９０°−θS …（４） から算出し、記録ヘッド１０をこのヘッド角θH が保た
れるように回動制御した後、記録ヘッド１０を主走査方
向速度と副走査方向速度との比率によりスクリーン角θ
S の方向Ｓに走査し、かかる走査による画像記録が互い
に重なり合わないようにして記録シートＰ上に記録を行
うものである。図６ではスクリーン角θSを角度３０°
に保って記録を行った例を示す。
れるように回動制御した後、記録ヘッド１０を主走査方
向速度と副走査方向速度との比率によりスクリーン角θ
S の方向Ｓに走査し、かかる走査による画像記録が互い
に重なり合わないようにして記録シートＰ上に記録を行
うものである。図６ではスクリーン角θSを角度３０°
に保って記録を行った例を示す。
【００４２】本実施例によれば、自在にスクリーン角を
選定するだけで、ドットパターンの密度はそのままでし
かもモアレの発生が防止され、高品位の画像記録が得ら
れる。
選定するだけで、ドットパターンの密度はそのままでし
かもモアレの発生が防止され、高品位の画像記録が得ら
れる。
【００４３】本発明は、以上に述べた実施例に限られる
ものではなく、本発明の形態に沿い、その要旨を逸脱し
ない限り回路構成や機構は適宜に変更可能であることは
勿論である。
ものではなく、本発明の形態に沿い、その要旨を逸脱し
ない限り回路構成や機構は適宜に変更可能であることは
勿論である。
【００４４】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、記録ドット形成のための複数のインク吐出口からな
る吐出口列を具えた記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを
対向する被記録材に対し前記吐出口列の方向と角度をな
す主走査方向および該主走査方向とは直交する副走査方
向に相対移動させて記録を行う画像記録装置であって、
前記吐出口列の方向と、前記主走査方向とのなすヘッド
角度を可変に制御する制御手段を具備するので、線形に
近い階調制御が可能となり、得られる画像記録の視認に
おいて不連像の印象を与えることがなく、比較的廉価な
構成で高品位の画質が得られる画像記録装置を提供する
ことができる。
ば、記録ドット形成のための複数のインク吐出口からな
る吐出口列を具えた記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを
対向する被記録材に対し前記吐出口列の方向と角度をな
す主走査方向および該主走査方向とは直交する副走査方
向に相対移動させて記録を行う画像記録装置であって、
前記吐出口列の方向と、前記主走査方向とのなすヘッド
角度を可変に制御する制御手段を具備するので、線形に
近い階調制御が可能となり、得られる画像記録の視認に
おいて不連像の印象を与えることがなく、比較的廉価な
構成で高品位の画質が得られる画像記録装置を提供する
ことができる。
【図１】本発明による制御のための基本的な回路構成を
流れと共に示すブロック図である。
流れと共に示すブロック図である。
【図２】本発明にかかるヘッド角制御部の構成例を模式
的に示す説明図である。
的に示す説明図である。
【図３】記録ヘッドによるドット記録例を従来例（Ａ）
と本発明による例（Ｂ）とで比較して示す説明図であ
る。
と本発明による例（Ｂ）とで比較して示す説明図であ
る。
【図４】本発明による記録動作およびスクリーン角とヘ
ッド角との関係を（Ａ）および（Ｂ）によって示す説明
図である。
ッド角との関係を（Ａ）および（Ｂ）によって示す説明
図である。
【図５】本発明の第２実施例による記録動作（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）を他の例による記録動作（Ｄ），
（Ｅ），（Ｆ）と比較して示す説明図である。
（Ｂ），（Ｃ）を他の例による記録動作（Ｄ），
（Ｅ），（Ｆ）と比較して示す説明図である。
【図６】本発明の第３実施例による構成をその動作と共
に示す説明図である。
に示す説明図である。
【図７】網点階調によるドット変化例を（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）の３段階で示す説明図である。
（Ｂ），（Ｃ）の３段階で示す説明図である。
【図８】濃度マトリクス階調をそのしきい値のマトリク
ステーブル例（Ａ）および階調別の３例（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）によって示す説明図である。
ステーブル例（Ａ）および階調別の３例（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）によって示す説明図である。
【図９】従来の網点階調法による記録例を理想状態
（Ａ）と実際に発生する状態（Ｂ）とにより、また、濃
度マトリクス階調法による記録例を（Ｃ）によって示す
説明図である。
（Ａ）と実際に発生する状態（Ｂ）とにより、また、濃
度マトリクス階調法による記録例を（Ｃ）によって示す
説明図である。
【図１０】従来のスクリーン角制御による階調記録の場
合の不都合を記録動作（Ａ）および記録例（Ｂ）によっ
て示す説明図である。
合の不都合を記録動作（Ａ）および記録例（Ｂ）によっ
て示す説明図である。
１，１Ａ〜１Ｃ （インクまたは記録）ドット １０，１０Ａ〜１０Ｅ 記録ヘッド １１ インク吐出口 １２ 走査ユニット １３ ヘッド角可変軸 １４，１５ ギア １６ 制御用モータ １７ 制御部（コントローラ） １１１ ヘッド角算出部 １１２ ヘッド角制御部 １１３ 記録部 Ｓ 走査方向 ＳH （記録ヘッド）主走査方向 ＳS （シート送り）副走査方向 θS スクリーン角 θH ヘッド角 Ｐ 記録シート ｄ 吐出口配列間隔 ｄ′ ドット間隔
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１１月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】本発明の第２実施例による記録動作の説明図で
ある。
ある。
Claims (10)
- 【請求項１】 記録ドット形成のための複数のインク吐
出口からなる吐出口列を具えた記録ヘッドを用い、該記
録ヘッドを対向する被記録材に対し前記吐出口列の方向
と角度をなす主走査方向および該主走査方向とは直交す
る副走査方向に相対移動させて記録を行う画像記録装置
であって、 前記吐出口列の方向と、前記主走査方向とのなすヘッド
角度を可変に制御する制御手段を具備することを特徴と
する画像記録装置。 - 【請求項２】 前記ヘッド角度は前記記録ドット形成時
に求められる階調に応じて可変に制御されることを特徴
とする請求項１に記載の画像記録装置。 - 【請求項３】 前記複数のインク吐出口からのインク吐
出のタイミングは前記ヘッド角度に応じて可変に制御さ
れることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記
録装置。 - 【請求項４】 前記複数のインク吐出口のうちインクを
吐出するインク吐出口の範囲が前記ヘッド角度に応じて
規制されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
かの項に記載の画像記録装置。 - 【請求項５】 複数のインク吐出口からなる吐出口列を
具えた記録ヘッドの複数を前記主走査方向および副走査
方向に配置すると共に、前記吐出口列と前記主走査方向
とのなすヘッド角度を個々の前記記録ヘッドで同時に可
変とし、前記ヘッド角度を角度９０°から０°より大き
いしきい値角度までに限定すると共に該しきい値角度と
した状態で前記記録ヘッドの複数による記録ドットの形
成が重複せず等間隔に保たれるようにしたことを特徴と
する画像記録装置。 - 【請求項６】 前記記録ヘッドの複数は前記ヘッド角が
前記しきい値角度より大きい変位角度に保たれた状態で
相互の記録領域が重複することを特徴とする請求項５に
記載の画像記録装置。 - 【請求項７】 重複する前記相互の記録領域にかかわる
インク吐出口のうち、いずれか一方の記録ヘッドの対応
するインク吐出口からのインク吐出を休止させるように
制御されることを特徴とする請求項６に記載の画像記録
装置。 - 【請求項８】 前記記録ヘッドの複数による吐出口のう
ちインクを吐出する吐出口の範囲が前記ヘッド角度に応
じて規制されることを特徴とする請求項５ないし７のい
ずれかに記載の画像記録装置。 - 【請求項９】 前記ヘッド角度に応じて前記記録ヘッド
の前記被記録材に対する相対移動のための走査方向が可
変に制御されることを特徴とする請求項１または５に記
載の画像記録装置。 - 【請求項１０】 前記制御手段は前記被記録材に対して
記録する画像の階調に応じて前記ヘッド角度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19363595A JPH0939220A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 画像記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19363595A JPH0939220A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 画像記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939220A true JPH0939220A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16311229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19363595A Pending JPH0939220A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 画像記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0939220A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1225472A2 (en) | 2001-01-15 | 2002-07-24 | Seiko Epson Corporation | Material discharging apparatus and method for producing color filters, liquid crystal and electroluminescent devices |
| US6991315B2 (en) | 2001-11-28 | 2006-01-31 | Seiko Epson Corporation | Ejecting method and ejecting apparatus |
| US7101440B2 (en) | 2001-11-28 | 2006-09-05 | Seiko Epson Corporation | Ejecting method and ejecting apparatus |
| US7226642B2 (en) | 2002-02-22 | 2007-06-05 | Seiko Epson Corporation | System and methods for manufacturing a liquid crystal device |
| CN102152621A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-08-17 | 杭州杰特电子科技有限公司 | 一种点阵大小连续可调的喷印装置及其方法 |
| US8181595B2 (en) | 2002-12-24 | 2012-05-22 | Seiko Epson Corporation | Liquid droplet ejecting apparatus, electro-optical device, method of manufacturing the electro-optical device, and electronic apparatus |
| JP2012525284A (ja) * | 2009-04-29 | 2012-10-22 | センニア・ホーランド・ビー．ブイ． | 印刷キャリッジ |
| WO2018198303A1 (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | シャープ株式会社 | 塗布装置、電子デバイス製造装置、製造方法 |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP19363595A patent/JPH0939220A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US10305038B1 (en) | 2017-04-28 | 2019-05-28 | Sharp Kabushiki Kaisha | Manufacturing method |
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