JPH0938367A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最適な天秤のモーションを容易に設定する。 【解決手段】 釜６を回転駆動する釜駆動軸１２と同期
的に駆動される駆動軸２１によって天秤を駆動するよう
にしたミシンにおいて、前記駆動軸２１に連繋的に配設
され、前記天秤を往復駆動させる駆動カム２７と、この
駆動カム２７を前記駆動軸２１に対し周方向へ回動させ
て、所望の取付角度を設定し得る位相変更機構３８とを
備える。そして、所要の駆動手段により前記位相変更機
構３８を制御的に駆動して、前記駆動カム２７を駆動軸
２１に対し所望の取付角度に調整変位することにより、
前記天秤のモーションの位相を前記釜６のモーションに
対し変更可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、縫い糸や布地
(被縫製物)の性状に応じて、或いは所望する縫上がり状
態に応じて、天秤のモーションの位相を容易に変更可能
に構成した本縫い形式のミシンに関するものである。

【０００２】

【従来技術】本縫い形式のミシンにおける天秤の機能
は、針棒(縫い針)が下死点位置から少し上動したタイミ
ングで釜の剣先により捕捉された上糸がこの釜の回転に
伴って上流より引込まれるのを許容するために上糸を十
分に弛ませたり、上糸が釜をくぐり抜けた後に上糸を引
上げて糸締めを行なうことである。従って天秤は、針棒
や釜のモーションに対して所定の位相関係を保って最適
なモーションで駆動させる必要があるため、通常は針棒
や釜と共通の駆動源によりカム機構等を介して同期駆動
するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前述した天秤
のモーションにおいて、特に引上げ時のタイミング(以
後、引上げタイミングという)が縫締まりに大きく影響
し、上糸の性質、被縫製物の性状等の差に応じて微妙に
異なる。従って天秤の引上げタイミングは、これらの条
件に応じて最適となるように調整する必要があるが、こ
の調整は極めて頻雑で多くの手間を要しているのが現状
である。すなわち引上げタイミングを調整するには、駆
動軸に対して天秤駆動のためのカム等の固定位置を変更
する作業が必要であり、殊にミシンヘッドを複数個備え
た多頭式ミシンでは、該ミシンヘッドの数に応じた数の
天秤が存在するので、調整作業が更に煩雑なものとなっ
ている。

【０００４】また近年では、例えば刺繍ミシンで縫製さ
れる刺繍に対しても、その縫上がりに対する要望が高度
かつ多様化しており、とりわけ糸締まりに対する要望が
厳しくなってきている。つまり、刺繍の内容に応じて糸
締まりの強い風合いが要望されたり、逆に糸締まりの弱
い風合いが要望されたりするのが実情であって、これら
の多様に亘る要望の全てに応えることは極めて困難であ
る。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した課題を好適に解決
するべく提案されたものであって、糸の性質や被縫製物
の性状等に応じて、或いは得ようとする糸締まりの風合
いに応じて、最適な天秤のモーションを容易に設定し得
るミシンを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、釜を回転駆動す
る釜駆動軸と同期的に駆動される駆動軸によって天秤を
駆動するようにしたミシンにおいて、前記駆動軸に連繋
的に配設され、前記天秤を往復駆動させる駆動カムと、
この駆動カムを前記駆動軸に対し周方向へ回動させて、
所望の取付角度を設定し得る位相変更機構とを備え、所
要の駆動手段により前記位相変更機構を制御的に駆動し
て、前記駆動カムを駆動軸に対し所望の取付角度に調整
変位することにより、前記天秤のモーションの位相を前
記釜のモーションに対し変更可能に構成したことを特徴
とする。

【０００７】

【作用】制御モータによって位相変更機構を駆動させる
ことにより、駆動軸に回動可能に配設される駆動カムが
所望の角度位置に変更され、この駆動カムにより駆動さ
れる天秤のモーションの位相が、釜のモーションに対し
て変更可能となる。また多頭式ミシンにおいては、位相
変更機構が各ミシンヘッド内に配設され、該位相変更機
構を単一の制御モータによって同時に制御でき、天秤の
モーションの位相を迅速かつ容易に変更し得る。

【０００８】

【実施例】

(第１実施例について)次に本発明に係るミシンにつき、
多針多頭タイプの刺繍ミシン(多頭式刺繍ミシン)に適用
される好適な実施例を、添付図面を参照しながら以下説
明する。図１は、多頭式刺繍ミシンの正面図であり、ミ
シンの上フレーム１の前面に、複数基(本実施例では７
基)の６針タイプのミシンヘッド２が等間隔に配設され
ていると共に、このミシンヘッド２の下方のミシンテー
ブル３上には、生地等の被刺繍物を保持するための刺繍
枠５が載置されている。この刺繍枠５は、前記ミシンテ
ーブル３の下部に設置された枠駆動機構(図示せず)に連
繋されており、刺繍データに基づいて左右および前後方
向に移動駆動されるようになっている。

【０００９】前記ミシンテーブル３の下面には、各ミシ
ンヘッド２の下方に位置する中フレーム８が延在し、こ
の中フレーム８に各ミシンヘッド２に対応した釜６を支
持する釜支持体７が配設されている。各釜支持体７に
は、下フレーム１０上に固定された駆動モータ１１によ
り回転駆動される共通の釜駆動軸１２が貫設されてい
る。釜駆動軸１２には、図２に示すように、各釜支持体
７内において夫々駆動ギヤ１５が配設され、釜６を支持
する釜軸１３の後端に配設した従動ギヤ１４と噛合され
ている。これによって、駆動モータ１１の駆動により釜
駆動軸１２が一方向に回転すると、駆動ギヤ１５と従動
ギヤ１４を介して各釜６が所定方向に回転するようにな
っている。

【００１０】前記各ミシンヘッド２は、図２に示すよう
に、上フレーム１の前面に固定されたミシンアーム１６
と、このミシンアーム１６の前面において横方向にスラ
イド可能に支持された針棒ケース１７とからなってい
る。各ミシンアーム１６には、前記駆動モータ１１によ
り釜駆動軸１２と同期して回転駆動される上軸２１が貫
通して支持されていると共に、該上軸２１と連繋される
後述の針棒駆動機構２２および天秤駆動機構２３が夫々
配設されている。一方針棒ケース１７には、下端に夫々
縫い針１８ａを支持している６本の針棒１８が上下動可
能に支持されていると共に、各針棒１８に夫々対応する
天秤２０(合計６個)が天秤軸１９によって上下の揺動可
能に支持されている。

【００１１】前記針棒駆動機構２２は、前記上軸２１に
固着された偏心輪および各連繋部材によって、針棒１８
の後方に縦設された案内軸２４に往復移動可能に配設さ
れた駆動子２５を、上下方向に移動させるようになって
いる。この駆動子２５の前面には、前記各針棒１８の略
中央部において後方へ突出したピン１８ｂが嵌合する係
合溝２５ａが形成されている。この係合溝２５ａは、針
棒１８のピン１８ｂが横方向から嵌合可能に形成されて
おり、針棒ケース１７のスライド操作による針棒選択動
作によって案内軸２４の前方位置に対応した針棒１８の
ピン１８ｂが係合溝２５ａに嵌合し、これによって選択
された針棒１８が上下に往復駆動されるようになってい
る。

【００１２】次に、天秤駆動機構２３について説明す
る。各天秤２０には、図３に示すように、天秤軸１９に
嵌合されたボス部２０ａの周面で、かつ天秤駆動機構２
３の駆動アーム２８の揺動軌跡に指向する側に、嵌合凹
部２０ｂが凹設されている。そして天秤駆動機構２３
は、一側面にカム溝２６が形成された駆動カム２７と、
これにより駆動される駆動アーム２８とからなる。駆動
アーム２８は、軸２９によってミシンアーム１６に揺動
可能に支持されたベルクランク状のものであり、一方の
レバーに支持されたカムフォロワ３０が前記駆動カム２
７のカム溝２６に嵌合され、他方のレバーには、前記天
秤２０のボス部２０ａに形成された前記凹部２０ｂに対
して、横方向から嵌合可能なコロ３１が支持されてい
る。

【００１３】なおミシンが停止した状態においては、各
天秤２０は図２および図３に実線で示す姿勢となり、ミ
シンアーム１６に固定された天秤レール３２に各天秤２
０のボス部２０ａに形成された嵌合溝２０ｃが嵌合する
ことで、各天秤２０が実線で示す姿勢に保持されるよう
になっている。また、針棒ケース１７のスライド操作に
よって選択された針棒１８に対応する天秤２０について
は、ボス部２０ａの凹部２０ｂが前記駆動アーム２８の
コロ３１に嵌合すると共に、嵌合溝２０ｃが天秤レール
３２の切除部に対応することでフリー状態となって、駆
動アーム２８による駆動が可能な状態となるようになっ
ている。

【００１４】前記駆動カム２７は、図４,図５,図６およ
び図７に示す位相変更機構３８によって上軸２１に対す
る取付角度を変位され、釜６のモーションに対する天秤
２０のモーションの位相を変更するようになっている。
この駆動カム２７は、図６に示すように、上軸２１に外
嵌されたスリーブ３３に対して回動可能に外嵌されてい
る。スリーブ３３は、上軸２１の外周上に軸方向へ延在
した状態で固定された滑りキー(図示３個)３４により、
上軸２１に対して周方向への回動が不能でかつ軸方向へ
のスライド移動が可能に配設されている。また外周面に
は、図４に示すように、軸方向に対して所要の傾斜角度
に延在する略直線状の係合溝３３ａが形成されていると
共に、一端部には円板状の作動板３３ｂが一体に形成さ
れている。一方、駆動カム２７のボス部には、半径内方
に突出する係合ピン３５が固着され、スリーブ３３の前
記係合溝３３ａに突出して係合されている。更にボス部
の外周には、円周方向にリング溝２７ａが凹設されてお
り、ミシンアーム１６に固着したブラケット３６に取付
けられたストッパ３７の先端部が該リング溝２７ａに突
入した状態に保持され、駆動カム２７の軸方向の移動を
規制するようになっている。

【００１５】従って上軸２１が回転すると、スリーブ３
３の係合溝３３ａと係合ピン３５との係合下に駆動カム
２７がスリーブ３３と一体となって回転し、該駆動カム
２７のカム溝２６に係合した駆動アーム２８が、図３に
示す実線の状態と二点鎖線の状態とに揺動変位するよう
になる。この駆動アーム２８の揺動により、天秤２０
は、同図に実線で示す上死点位置と二点鎖線で示す下死
点位置の間で往復駆動されるようになる。

【００１６】一方各ミシンアーム１６には、図３および
図６に示すように、前記駆動カム２７の下方位置に１本
の制御軸３９が貫通され、図１におけるミシンの左右方
向に移動自在に支持されている。この制御軸３９には、
各ミシンアーム１６内においてスリーブ３３の作動板３
３ｂに対応した位置に支持ブロック４０が固着されてお
り、該各支持ブロック４０には、作動板３３ｂを挟んで
上軸２１方向へ平行に立設する軸に、ローラ４１,４１
が回転自在に配設されている。なお各ローラ４１,４１
は、作動板３３ｂの両側面に接触状態に配設されてお
り、上軸２１と共に回転する該作動板３３ｂの側面上を
転動するようになっている。

【００１７】そして制御軸３９は、図１に示すように、
その右端部が上フレーム１の前面に固定された駆動ボッ
クス４３内の移動子４８に連結されている。この駆動ボ
ックス４３は、図７に示すように、所要間隔をおいて配
置される２枚の支持板４４,４５間に、制御軸３９と平
行な２本のガイドバー４６,４６が、上下に所要間隔を
おいて配設されている。これらガイドバー４６,４６の
間には、ねじ棒４７が回動自在に枢支されており、その
右端部が駆動ボックス４３に固定された制御モータ５０
の出力軸に連結されている。前記移動子４８は、このね
じ棒４７と螺合すると共にガイドバー４６,４６に沿っ
て移動可能に配設され、制御モータ５０の駆動によるね
じ棒４７の回転により、左右方向へ移動される。

【００１８】従って、制御モータ５０を所要方向へ回転
制御して移動子４８を左右方向へ移動させることによ
り、制御軸３９,支持ブロック４０を介してスリーブ３
３が上軸２１および駆動カム２７に対して所要方向へス
ライド移動し、駆動カム２７の係合ピン３５がスリーブ
３３の係合溝３３ａに沿って移動するので、該駆動カム
２７が上軸２１に対して周方向へ回動変位される。上軸
２１は、釜６の釜駆動軸１２と同期的に回転駆動される
ため、この駆動軸２１に対する駆動カム２７の取付角度
を変更することにより、天秤２０のモーションの位相を
釜６のモーションに対して変更し得る。

【００１９】(第１実施例の作用)次に、第１実施例の作
用について説明する。図８は、上軸２１の回転角度に対
する針棒１８、天秤２０および釜６(外釜)のモーション
ダイヤグラムを示し、「外釜のモーション」は、その剣先
の位置(高さ)を表わしている。同図から明らかなよう
に、「天秤のモーション」は「外釜のモーション」や「針棒
のモーション」に対して所定の位相に設定されている
が、この位相の設定においては同図に太線と細線で示す
ような所定の許容幅がある。そしてこの許容幅内におい
て、位相を早める程(太線)上糸の引上げタイミングが早
まって糸締まりが緩くなる傾向にあり、また、位相を遅
らせる程(細線)上糸の引上げタイミングが遅れて糸締ま
りが強くなる傾向にある。

【００２０】次に、「天秤のモーション」の位相変更の作
業手順について説明する。駆動モータ１１を停止させた
状態で、駆動ボックス４３の制御モータ５０を駆動して
制御軸３９を例えば右方へ移動させると、図４に二点鎖
線で示すように、スリーブ３３が右方へ移動して、その
係合溝３３ａも同様に右方へスライドする。このとき駆
動カム２７は、ストッパ３７によって軸方向への移動が
規制されていることから、スリーブ３３に対して相対的
に左方へ移動することとなり、前記係合溝３３ａがスリ
ーブ３３の軸方向に対して所要の傾斜角度に延在してい
るので、この係合溝３３ａに係合している係合ピン３５
によって、図６における時計方向に回転するようにな
る。

【００２１】また、制御モータ５０を逆方向へ駆動して
制御軸３９を左方へ移動させると、スリーブ３３が左方
へ移動して、その係合溝３３ａも同様に左方へスライド
する。このとき駆動カム２７は、スリーブ３３に対して
相対的に右方へ移動し、前記係合溝３３ａに係合してい
る係合ピン３５によって、図６における反時計方向に回
転するようになる。

【００２２】なお、係合溝３３ａが略直線状に凹設され
ていることから、駆動カム２７に対するスリーブ３３の
移動量に略比例して該駆動カム２７の回転角度が決定さ
れるので、駆動ボックス４３の移動子４８を所定位置に
停止させることにより、「天秤のモーション」の位相を釜
６のモーションに対して所望のタイミングに微調整する
ことが可能となる。

【００２３】また本実施例のミシンは、ミシンの運転中
にあっても駆動ボックス４３の制御モータ５０を駆動し
て、各ステッチ長に応じて１ステッチ形成(上軸２１の
１回転)毎に天秤２０の位相を変更することも可能であ
り、ステッチ長に応じた最適な天秤２０のモーションに
よる縫いを行ない得る。

【００２４】更に位相変更機構３８は、ミシンヘット２
内の各スリーブ３３を移動させる支持ブロック４０を１
本の制御軸３９で制御し得るため、全ミシンヘッド２の
天秤２０の位相変更作業を単一の制御モータ５０により
一斉に行うことができる利点がある。なお、駆動ボック
ス４３の制御モータ５０の替わりに手動操作用のハンド
ルをねじ棒４７に連結し、手動操作によりねじ棒４７を
回転させるようにしてもよい。

【００２５】(第２実施例について)図９は、本発明に係
るミシンに適用される第２実施例を例示したものであ
る。駆動カム５５は上軸２１に回転可能に配設され、そ
のボス部の端面に歯車状の係合歯５５ａが周設されてお
り、上軸２１に嵌着されたカラー５６との間に環装され
た圧縮コイルばね５７の弾性力によって、図の左方へ付
勢されている。この駆動カム５５の左側には、前記係合
歯５５ａと噛合可能な係合歯５８ａが周設された駆動環
５８が上軸２１に固着されており、前記コイルばね５７
の付勢力によって、常には駆動カム５５が駆動環５８に
当接して係合歯５５ａ,５８ａ同士が噛合状態に保持さ
れるようになっている。

【００２６】第２実施例における位相変更機構５４は、
次のように構成されている。すなわち駆動カム５５のボ
ス部において、前記コイルばね５７が当接する側(図９
における右側)の外周にリング溝５５ｃが周設され、こ
のリング溝５５ｃに先端部を嵌入した係合片６２が、ミ
シンアーム１６に固定されたソレノイド６３のロッド６
４に取付けられている。また、前記駆動カム５５の外周
には歯５５ｂが形成されており、これにピニオン５９が
噛合している。このピニオン５９は、各ミシンアーム１
６に貫通して回転自在に支持された制御軸６０に固着さ
れ、該制御軸６０の一端部は制御モータ６１の出力軸に
結合されている。

【００２７】(第２実施例の作用について)次に、前述の
ように構成された第２実施例のミシンの作用につき説明
する。駆動カム５５は、常には図９(ａ)に示すように、
コイルばね５７の付勢下に前記駆動環５８と係合歯５５
ａ,５８ａにより噛合しており、駆動環５８の回転と共
に上軸２１に従動回転して、駆動アーム２８を介して天
秤２０が駆動される。天秤２０のモーションの位相を変
更する場合には、上軸２１を停止させた状態において、
図９(ｂ)に示すように、先ずソレノイド６３を励磁して
ロッド６４を後退させて駆動カム５５を同図の右方へ移
動させ、該駆動カム５５の係合歯５５ａと駆動環５８の
係合歯５８ａとの噛合を解除する。次いで、制御モータ
６１を駆動してピニオン５９を回転させることにより、
駆動カム５５を所要方向へ所要量回転させる。そして、
駆動カム５５を所望角度だけ回転させた後、ソレノイド
６３の励磁を解除して、コイルばね５７の付勢力により
駆動カム５５を駆動環５８に当接させて、図９(ａ)に示
すように、夫々の係合歯５５ａ,５８ａ同士を噛合させ
る。これらの操作により、前記第１実施例と同様に、天
秤の位相を変更することができる。

【００２８】この第２実施例に示した位相変更機構５４
では、各ミシンヘッド２内に該駆動カム５５を移動させ
るソレノイド６３を配設すると共に、各駆動カム５５と
噛合したピニオン５９を１本の制御軸６０に連結したた
め、全ミシンヘッド２における天秤２０の位相変更作業
を単一の制御モータ６１により一斉に行うことができる
利点がある。なお、制御モータ６１の替わりに手動操作
用のハンドルを制御軸６０に連結し、手動操作によりピ
ニオン５９を回転させるようにしてもよい。

【００２９】また前記各実施例では、多頭式(多針多頭)
刺繍ミシンに適用したものを例示したが、本発明はこれ
に限らず、多針単頭タイプ、一針多頭タイプ、一針単頭
タイプの各刺繍ミシンや、一般の工業用および家庭用の
ミシンにも適用することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明した如く、本願発明に係るミシ
ンによれば、位相変更機構によって天秤のモーションの
位相を容易に変更することができ、糸の性質や被縫製物
の性状等に応じて、あるいは得ようとする風合いに応じ
て最適な天秤のモーションを設定することができるた
め、多様化した要望に応えた多様な縫製製品を創作する
ことが可能となる。また多頭式ミシンにおいては、各ミ
シンヘッド内に配設された位相変更機構を単一の制御手
段により同時に制御し得るので、天秤のモーションの位
相変更作業が一層迅速かつ容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る多頭式刺繍ミシンの
正面図である。

【図２】ミシンヘッドおよび釜支持体の縦断側面図であ
る。

【図３】天秤駆動機構により天秤が駆動される状態を示
す説明図である。

【図４】駆動カムおよび位相変更機構を一部破断して示
す平面図である。

【図５】駆動カムおよび位相変更機構を、図４における
Ａ−Ａ線で破断して示す縦断面図である。

【図６】駆動カムおよび位相変更機構を、図５における
Ｂ−Ｂ線で破断して示す側断面図である。

【図７】駆動ボックスの構造を一部破断して示す正面図
である。

【図８】針棒と天秤および釜の各動作を説明するための
モーションダイヤグラム図である。

【図９】本発明の第２実施例に係るミシンの駆動カムお
よび位相変更機構の要部を破断して示す動作説明図であ
る。

【符号の説明】

６ 釜 １２ 釜駆動軸 １６ ミシンアーム ２０ 天秤 ２１ 駆動軸(上軸) ２７,５５ 駆動カ
ム ２７ａ リング溝 ３３ スリーブ ３３ａ 係合溝 ３３ｂ 作動板 ３５ 係合ピン ３７ ストッパ ３８,５４ 位相変更機構 ３９,６０ 制御軸 ４０ 支持ブロック ４１ ローラ ４８ 移動子 ５０,６１ 制御手
段(制御モータ) ５５ａ,５８ａ 係合歯 ５５ｂ 歯 ５５ｃ リング溝 ５７ コイルばね ５８ 駆動環 ５９ ピニオン ６２ 係合片 ６３ 電磁ソレノイ
ド ６４ ロッド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釜(6)を回転駆動する釜駆動軸(12)と同
   期的に駆動される駆動軸(21)によって天秤(20)を駆動す
   るようにしたミシンにおいて、 前記駆動軸(21)に連繋的に配設され、前記天秤(20)を往
   復駆動させる駆動カム(27,55)と、 この駆動カム(27,55)を前記駆動軸(21)に対し周方向へ
   回動させて、所望の取付角度を設定し得る位相変更機構
   (38,54)とを備え、 所要の駆動手段(50,61)により前記位相変更機構(38,54)
   を制御的に駆動して、前記駆動カム(27,55)を駆動軸(2
   1)に対し所望の取付角度に調整変位することにより、前
   記天秤(20)のモーションの位相を前記釜(6)のモーショ
   ンに対し変更可能に構成したことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 前記駆動カム(27)は、ミシンアーム(16)
   に取付けたストッパ(37)と該駆動カム(27)のボスに周設
   されたリング溝(27a)との係合作用下に、駆動軸(21)に
   おける軸方向への移動を不可能とし得る請求項１記載の
   ミシン。
3. 【請求項３】 前記位相変更機構(38)は、 前記駆動カム(27)が外装されると共に、駆動軸(21)に対
   し径方向への回動不能でかつ軸方向へのスライド可能な
   スリーブ(33)と、 このスリーブ(33)の外周において、前記駆動軸(21)の軸
   方向に対し所要の傾斜角度で延在する略直線状の係合溝
   (33a)と、 前記駆動カム(27)のボス部から半径方向内方へ突出し
   て、前記係合溝(33a)に移動可能に係合する係合ピン(3
   5)と、 前記スリーブ(33)の作動板(33b)の近傍に位置し、該作
   動板(33b)の両側面に係合するローラ(41,41)を有する支
   持ブロック(40)と、 この支持ブロック(40)を回動不能に支持し、制御モータ
   (50)によって往復移動させられる移動子(48)に連結した
   制御軸(39)とからなり、 前記制御モータ(50)を駆動して制御軸(39)に固着した支
   持ブロック(40)を所要方向へ移動させることにより、前
   記スリーブ(33)は駆動カム(27)および駆動軸(21)に対し
   所要方向へスライドすると共に、前記係合ピン(35)を係
   合溝(33a)に沿って移動させ、これに伴なって前記駆動
   カム(27)が駆動軸(21)に対して周方向へ回動変位する請
   求項１または２記載のミシン。
4. 【請求項４】 前記駆動カム(55)は、駆動軸(21)に対し
   回動可能に配設され、弾性体(57)により常には該駆動軸
   (21)に固着した駆動環(58)に当接状態に保持されると共
   に、該駆動環(58)の係合歯(58a)と駆動カム(55)の係合
   歯(55a)の噛合作用下に該駆動軸(21)と従動回転する請
   求項１記載のミシン。
5. 【請求項５】 前記位相変更機構(54)は、 ミシンアーム(16)に固着され、駆動カム(55)のボス部外
   周に周設したリング溝(55c)に係合する係合片(62)に連
   結した電磁ソレノイド(63)と、 前記駆動軸(21)と平行に延在し、制御モータ(61)により
   回転される制御軸(60)と、 この制御軸(60)に固着され、駆動カム(55)の外周に形成
   した歯(55b)に噛合するピニオン(59)とからなり、 前記電磁ソレノイド(63)を励磁して該電磁ソレノイド(6
   3)のロッド(64)を後退させ、駆動環(58)と駆動カム(55)
   とを離間させて係合歯(58a,55a)の噛合を解除し、次い
   で制御モータ(61)を所要方向へ駆動してピニオン(59)を
   回転させて駆動カム(55)を駆動軸(21)に対し所望角度だ
   け回動させ、その後に電磁ソレノイド(63)の励磁を解除
   して再び駆動環(58)と該駆動カム(55)とを夫々の係合歯
   (58a,55a)による連繋状態とすることにより、天秤(20)
   のモーションの位相を前記釜(6)のモーションに対し変
   更し得る請求項１または４に記載のミシン。
6. 【請求項６】 複数のミシンヘッド(2)を有する多頭式
   ミシンにおいては、各ミシンヘッド(2)毎に位相変更機
   構(38,54)が配設され、該位相変更機構(38,54)の制御軸
   (39,60)は単一の制御モータ(50,61)に接続され、この制
   御モータ(50,61)によって各天秤(20)のモーションの位
   相を釜(6)のモーションに対し同時に変更制御し得る請
   求項１〜５の何れかに記載のミシン。