JPH0937629A - 根菜収穫機の切断装置構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茎葉切断装置に木片や石等の異物が搬送され
てくると、挟まって回転刃がロックしたり、刃が欠けた
り、回転刃軸が曲がる等の不具合の出るおそれがあるた
め、これを解消する。 【解決手段】 圃場から引き抜かれた根菜の茎葉部を挟
持しての吊下げ姿勢で搬送する搬送装置１と、この搬送
装置１で送られてくる根菜の茎葉部を切断する茎葉切断
装置８とを備えてある根菜収穫機の切断装置構造におい
て、茎葉切断装置８を、左右一対の回転刃８ｄ，８ｅを
回転軸方向で部分的に重複する状態に対向配置し、これ
ら回転刃８ｄ，８ｅのうちの一方の回転刃８ｅを、弾性
変形可能な樹脂材で成るギヤ状のスターホイルに形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として人参、大
根などの根菜類を引き抜いて葉切りまで行うように構成
した収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜収穫機としては、特開平７‐１
４７８２６号において、圃場に植えられた人参、大根な
どの根菜類の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方に引
き抜いて左右のベルト対で成る搬送装置で吊下げ搬送
し、左右のローラコンベヤに根菜の頭部が接触する状態
に位置決め搬送してから茎葉部を切断するようにした根
菜収穫機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の根菜収穫機にお
ける茎葉切断装置は、上記公報の図６に示されたよう
に、一対の回転刃を上下に重複する状態で対向配置して
構成されており、左右の回転刃を互いに逆方向に回転さ
せ、茎葉を引き込むようにして切断する。しかしなが
ら、何らかの原因によって木片や石等の異物が搬送され
てくると、挟まって茎葉切断装置がロックしてしまい、
回転刃が欠けるとか、その回転軸が曲がる等の不具合の
出るおそれがあった。本発明の目的は、茎葉の良好な切
断機能は維持しながら上記不都合の解消された茎葉切断
装置を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 〔構成〕上記目的達成のための第１発明は、圃場から引
き抜かれた根菜の茎葉部を挟持しての吊下げ姿勢で搬送
する搬送装置と、この搬送装置で送られてくる根菜の茎
葉部を切断する茎葉切断装置とを備えてある根菜収穫機
の切断装置構造において、茎葉切断装置を、左右一対の
回転刃を回転軸方向で部分的に重複する状態に対向配置
して構成するとともに、これら回転刃のうちの一方の回
転刃を、弾性変形可能な樹脂材で成るギヤ状のスターホ
イルに形成してあることを特徴とする。

【０００５】又、第２発明は、圃場から引き抜かれた根
菜の茎葉部を挟持しての吊下げ姿勢で搬送する搬送装置
と、この搬送装置で送られてくる根菜の茎葉部を切断す
る茎葉切断装置とを備えてある根菜収穫機の切断装置構
造において、茎葉切断装置を、左右一対の回転刃を回転
軸方向で部分的に重複する状態に対向配置して構成する
とともに、これら回転刃のうちの一方の回転刃の回転軸
を、弾性曲がり変形可能に構成してあることを特徴とす
る。

【０００６】〔作用〕請求項１の構成によると、ニンジ
ン等の根菜が搬送されてくると、スターホイル外周のギ
ヤ部分で茎葉が挟まれて強制送りされるから、それによ
って引き込まれた茎葉を回転刃で確実に切断できるよう
になる。従って、樹脂製故に多少の変形が生じたとして
良好な切断機能を発揮できるのである。そして、異物が
搬送されてきた場合でも、スターホイル外周のギヤ部分
で挟まれるが、樹脂製のために異物に押されてスターホ
イルが逃げ変形して異物をやり過ごすことができ、噛み
込んでロックすることが回避されるのである。

【０００７】請求項２の構成によれば、ニンジン等の根
菜が搬送されてくると、従来通り、一対の回転刃によっ
て良好に茎葉が切断される。異物が搬送されてきた場合
には、一方に回転軸が曲がり変形してその回転刃が逃げ
変位し、異物をやり過ごせるのであり、やはり噛み込ん
でロックすることを回避できる。そして、回転軸は弾性
で曲がり変形するものであるから、異物通過後には元の
真っ直ぐな状態に自動復帰でき、再び良好な茎葉の切断
作用を発揮できるのである。

【０００８】〔効果〕その結果、請求項１又は２のいず
れに記載された茎葉切断装置でも、一対の回転刃によっ
て切断するという基本構造を踏襲しながら、良好な茎葉
切断作用は維持しながらも異物の噛み込みロックを回避
でき、途中で欠けた回転刃の交換の必要がなくより能率
良く収穫作業が行える根菜収穫機を提供できた。

【０００９】請求項１に記載のものでは、一方の回転刃
の交換のみの変更で、又、請求項２に記載のものでは、
一方の回転軸のみの変更で従来機種に組み込み可能とな
る利点がある。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施例を、根菜の一
例である人参の収穫機の場合について図面に基づいて説
明する。図１、図２に示すように、収穫部Ｂと回収部９
とを、第１支持フレーム２０を介して走行機体７に配備
して人参収穫機を構成してある。この人参収穫機は、圃
場に植えた人参の茎葉部を挟持して機体後方で斜め上方
に引き抜いて吊り下げ搬送するために、左右一対の駆動
回動自在な挟持搬送ベルトＶ等から成る収穫用搬送装置
１を、クローラ式走行装置２を備えた機体７の左側方に
設けてある。挟持搬送ベルトＶの始端部の前方には、地
面と人参の茎葉部との間に入り込んで、機体進行に伴っ
て根菜の茎葉部を引起し可能な後上り傾斜面３ａを備え
た左右一対の分草具３と、土中に突入した状態で機体進
行に伴って人参横側方の土を押切る左右一対のソイラ４
とが配設されている。

【００１１】分草具３は、第２支持フレーム２１を介し
て第１支持フレーム２０の先端部に取付けてあり、その
分草具３の先端部から、雑草等の夾雑物を掬い取る掬い
棒２２を、後上り傾斜面３ａに沿って延出してある。ソ
イラ４は、人参の下端部近傍まで深く土中に突入するよ
うに長めに形成し、かつ、土中に深く突入した状態での
土の押切りに耐えられるよう厚肉に形成してあり、鉛直
姿勢にして分草具３の後方でその上端部を第２支持フレ
ーム２１にボルトで連結してある。

【００１２】第２支持フレーム２１は、挟持搬送ベルト
Ｖの始端部の側方に配置してあり、又、第１支持フレー
ム２０に対する取付け端部とソイラ４に対する取付け端
部との間の部位を、挟持搬送ベルトＶの始端部よりも上
方側に位置させ、夾雑物を第２支持フレーム２１の横側
外方に逃がすための夾雑物排出空間Ｓを形成してある。
従って、始端部周りに入り込む夾雑物を第２支持フレー
ム２１の横側外方に逃がすことができるから、機体７の
走行に伴ってソイラ４の基端部周りで夾雑物の塊に土が
押し上げられることに起因するベルト始端部への土や小
石等の噛み込みを防止できるようになっている。

【００１３】収穫部Ｂの前端部の左右には引起し装置１
６が装備されているとともに、未刈側の引起こし装置１
６の係止爪１８の根元部分には、葉茎部を切断可能なカ
ッター刃１９を取付けてあり、余分な葉茎や雑草等のも
つれを引起こし時に切断できるようにしてある。

【００１４】図３に示すように、収穫用搬送装置１にお
いては、フレーム１ｃにバネ１ｄで突出付勢した状態で
摺動自在に取付けたホルダー１ｅに対してガイドローラ
１ｂを支承してあり、このガイドローラ１ｂを対向させ
ることで、左右の挟持搬送ベルトＶを接近方向に押圧付
勢するように構成してある。その押圧付勢力は、人参を
地面から引抜くべく搬送始端側では強く、かつ、搬送終
端側では弱く茎葉部を挟持するように構成してある。

【００１５】図２に示すように、収穫用搬送装置１から
の人参の茎葉部を切断する茎葉切断装置８を収穫用搬送
装置１の後方に設けてあり、茎葉切断装置８は、位置揃
え搬送機構８ａと切断用搬送機構８ｂと振止め用搬送機
構８ｃと一対の回転刃８ｄ，８ｅとから構成されてい
る。位置揃え搬送機構８ａは、収穫用搬送装置１で吊り
下げられた人参の上端に作用する駆動自在なものであ
り、切断用搬送機構８ｂは、位置揃え搬送機構８ａから
の茎葉部をその挟持位置より上方の一定位置で挟持する
状態で受取る左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト等か
ら構成される。振止め用搬送機構８ｃは、切断用搬送機
構８ｂにより吊り下げられた人参に作用する左右一対の
駆動自在な挟持搬送ベルト等から構成されている。

【００１６】図４、図５に示すように、一対の回転刃８
ｄ，８ｅのうち、機体進行方向右側の回転刃８ｄは金属
製の切断刃に構成され、左側の回転刃８ｅは弾性変形可
能な樹脂材で成るギヤ状のスターホイルで成る受刃に構
成されている。そして、切断刃８ｄと受刃８ｅとを回転
軸方向で部分的に重複する状態に対向配置され、互いに
逆方向に駆動回転させることにより、搬送されてくる根
菜を引き寄せながら切断するのである。そして、図６
（イ）、（ロ）に示すように、石、木片等の異物が来て
も切断刃８ｄと受刃８ｅとで噛み込まれるのであるが、
樹脂製の受刃８ｅが変形してその異物をやり過ごすこと
ができ、従来のように噛み込みロックするとか刃が欠け
たりすることが回避される。

【００１７】要するに、茎葉切断装置８は、振れ止め用
搬送機構８ｃで姿勢が一定にされた人参に対して茎葉部
を根元で切り口が揃った状態で切断するのである。又、
図４に示すように、振止め用搬送機構８ｃの挟持搬送ベ
ルトの表面側に厚いクッション体８ｃａを付設し、根菜
類の太さが大幅に変化しても対応できるようにしてあ
る。

【００１８】図２、図３に示すように、位置揃え搬送機
構８ａは、前後のスプロケット８ｓ，８ｕに亘って巻回
された左右の回動チェーン８ａａ（無端回動帯に相当）
に付設されたホルダー８ａｂ、このホルダー８ａｂに対
して出退移動自在な支持ブラケット８ａｅ、この支持ブ
ラケット８ａｅを突出付勢させる巻きバネ８ａｄ、及び
支持ブラケット８ａｅに支軸Ｘで回動自在に支承された
ローラ８ａｃから構成されている。従って、ローラ８ａ
ｃの支軸Ｘ回りでの回動によって、茎葉部の長手方向へ
のすり上がり移動が許容されており、収穫用搬送装置１
による引き上げに伴って人参本体の頂部がローラ８ａｃ
に接当するまで上昇するように構成してある。

【００１９】図７、図８に示すように、１個の支持ブラ
ケット８ａｅには４個の短小ローラ８ａｃが支承される
とともに、位置揃え搬送機構８ａの作動によってローラ
８ａｃ外周に対してスクレーパ作用する土落し部材５
を、回動チェーン８ａａの戻り経路部分の始端側位置に
配備してある。土落し部材５は硬質ゴムやウレタン等の
弾性材で構成され、茎葉切断装置８の支持フレーム１３
に固定された支持部材１４にボルト止めされており、人
参搬送方向視においてローラ８ａｃの下方から横外側方
に亘る範囲にスクレーパ作用が付与されるよう、土落し
部材５の上部をローラ８ａｃの外径に沿う円弧状に切欠
いた形状に形成してある。つまり、回動チェーン８ａａ
に対する位置揃え搬送機構８で誘導案内される人参の茎
葉部に位置するローラ外周部分Ｒｓ、及び人参本体の頂
部に位置するローラ外周部分Ｒｈの双方に対して土落し
部材５にスクレーパ作用が付与される状態に、土落し部
材５の形状が設定されているのである。

【００２０】図１，図２に示すように、茎葉切断装置８
からの根菜類を回収する回収部９を収穫用搬送装置１の
後方で葉切り搬送装置８の下方に設けてある。回収部９
は、所定値よりも小径の人参を下方のコンテナー９ａに
落下させ、所定値よりも大径の人参を後方のコンテナー
９ｂに供給する選別コンベア９ｃ、及び、茎葉切断装置
８から落下する人参を選別コンベア９ｃに導くシュート
９ｄを設けて構成されている。

【００２１】又、回収部９の左側方には、前後軸心Ｙ回
りでの折り畳み揺動によって機体横端に沿う起立姿勢で
収納可能なコンテナ台１５が配備され、そのコンテナ台
１５に空のコンテナー９ｂが搭載されている。空コンテ
ナー９ｂと後方のコンテナー９ｂは同一のものであり、
人参が満載されると、その満載コンテナー９ｂを後述す
るコンテナー収容部１２に移送し、コンテナ台１５の空
コンテナー９ｂを供給するのである。

【００２２】茎葉切断装置８からの切断茎葉部を機体外
側方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レ
ール１０ｂ等から成る茎葉部搬送装置１０を、茎葉切断
装置８から収穫用搬送装置１とは反対側の機体横他側方
で機体前部に亘って斜めに切断茎葉部を搬送する状態で
配置してあるとともに、回収部９の右側となる機体側方
端に搭乗運転部６と原動部１１を設け、回収部９と搭乗
運転部６の間で茎葉部搬送装置１０の後方にコンテナー
収容部１２を設けてある。

【００２３】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、茎葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗運
転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならないよ
うに構成し、収穫用搬送装置１とは反対側の機体前部で
機体外側方に切断茎葉部を放出して、次回の収穫走行時
に先に放出した茎葉部がクローラ走行装置２で踏まれる
ことがないように構成してある。

【００２４】収穫部Ｂや、回収部９における選別コンベ
ヤ９ｃは、昇降シリンダ１７によってフレーム２０上の
支点Ｐ周りにフレームと一体に揺動昇降可能に構成して
ある。なお、選別コンベヤ９ｃ後端とコンテナ９ｂとは
若干相対前後移動するが、収穫部Ｂと選別コンベヤ９ｃ
との相対位置が変わらないため、全体として良好に収穫
作動が行われるようになる。

【００２５】〔別実施形態〕図９（イ），（ロ）に示す
ように、茎葉切断装置８を、左右一対の金属製回転刃８
ｄ，８ｅを回転軸方向で部分的に重複する状態に対向配
置して構成するとともに、これら回転刃８ｄ，８ｅのう
ちの機体進行方向左側の回転刃８ｅの回転軸２５を、弾
性曲がり変形可能に構成してあるものでも良い。すなわ
ち、動力が入力される基端軸部２５ａと、回転刃８ｅを
上端に取付けた先端軸部２５ｂとを、巻きバネ２６を介
して連結して回転軸２５が構成されている。各軸部２５
ａ，２５ｂには、巻きバネ２６装着用の螺子部が形成さ
れており巻きバネ２６を回せば装着できるようにしてあ
る。

【００２６】この構造によれば、石、木片等の異物が来
ると、巻きバネ２６のうちのいずれの軸部２５ａ，２５
ｂにも巻きついていない部分が、回転刃８ｄの反対側に
折れ曲がり変形することで異物をやり過ごすのであり、
茎葉の切断時には曲がり変形しない程度に巻きバネ２６
の硬さを設定してある。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の平面図

【図２】根菜収穫機の側面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】茎葉切断装置部分の搬送状態を示す断面図

【図５】茎葉切断装置主要部の平面図

【図６】回転刃による切断状態、及び異物の通過状態を
示す作用図

【図７】土落し部材の構造を示す位置揃え搬送機構の部
分図

【図８】土落し部材の形状を示す側面図

【図９】茎葉切断装置の別構造を示す正面図

【符号の説明】

１ 搬送装置 ８ 茎葉切断装置 ８ｄ 回転刃 ８ｅ 回転刃 ２５ 回転軸

フロントページの続き (72)発明者 杉岡 将人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場から引き抜かれた根菜の茎葉部を挟
   持しての吊下げ姿勢で搬送する搬送装置（１）と、この
   搬送装置（１）で送られてくる根菜の茎葉部を切断する
   茎葉切断装置（８）とを備えてある根菜収穫機の切断装
   置構造であって、 前記茎葉切断装置（８）を、左右一対の回転刃（８
   ｄ），（８ｅ）を回転軸方向で部分的に重複する状態に
   対向配置して構成するとともに、これら回転刃（８
   ｄ），（８ｅ）のうちの一方の回転刃（８ｅ）を、弾性
   変形可能な樹脂材で成るギヤ状のスターホイルに形成し
   てある根菜収穫機の切断装置構造。
2. 【請求項２】 圃場から引き抜かれた根菜の茎葉部を挟
   持しての吊下げ姿勢で搬送する搬送装置（１）と、この
   搬送装置（１）で送られてくる根菜の茎葉部を切断する
   茎葉切断装置（８）とを備えてある根菜収穫機の切断装
   置構造であって、 前記茎葉切断装置（８）を、左右一対の回転刃（８
   ｄ），（８ｅ）を回転軸方向で部分的に重複する状態に
   対向配置して構成するとともに、これら回転刃（８
   ｄ），（８ｅ）のうちの一方の回転刃（８ｅ）の回転軸
   （２５）を、弾性曲がり変形可能に構成してある根菜収
   穫機の切断装置構造。