JPH0935394A - Disk reproducing device - Google Patents
Disk reproducing deviceInfo
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- JPH0935394A JPH0935394A JP20171195A JP20171195A JPH0935394A JP H0935394 A JPH0935394 A JP H0935394A JP 20171195 A JP20171195 A JP 20171195A JP 20171195 A JP20171195 A JP 20171195A JP H0935394 A JPH0935394 A JP H0935394A
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- disk
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はディスクが挿入されるデ
ィスク挿入口を開閉可能なドアを備えたディスク再生装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc reproducing apparatus provided with a door capable of opening and closing a disc insertion slot into which a disc is inserted.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、キャリア開口部を開閉可能なドア
を備えたディスク再生装置が特公平6−95420号公
報により提案されている。この公報記載の装置によれ
ば、ドアはコイルスプリングによりキャリア開口部を閉
塞する方向に付勢されており、キャリア搬送機構がキャ
リアを垂直方向上向きに搬送する際、キャリア搬送機構
を形成する部材の一部と当接し、開放位置に持ち来され
る。2. Description of the Related Art Heretofore, Japanese Patent Publication No. 6-95420 has proposed a disk reproducing apparatus having a door capable of opening and closing a carrier opening. According to the device described in this publication, the door is biased by the coil spring in the direction of closing the carrier opening, and when the carrier transport mechanism transports the carrier vertically upward, the member forming the carrier transport mechanism is It abuts a part and is brought to the open position.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ディスクをディスク挿
入口に挿入する所謂スロットイン方式のディスク再生装
置においても、上述した装置同様にディスク挿入口を開
閉するドアを設け、ドア開閉機構によりドアをバネに抗
して開放させるようにすることが考えられる。しかしな
がら、このような装置によれば、操作者が閉鎖したドア
をドア開閉機構によることなく手で強制的に開放させ、
ディスク挿入口にディスクを挿入してしまうことが考え
られる。この場合、ドアはディスクがディスク再生装置
内に挿入されるまでの間、バネの付勢力により挿入され
たディスクの表面に係合し続けるため、ディスク表面を
損傷させやすく、また、スム−ズなディスク移送が達成
できない問題があった。Also in a so-called slot-in type disc reproducing apparatus for inserting a disc into the disc insertion opening, a door for opening and closing the disc insertion opening is provided similarly to the above-mentioned apparatus, and the door is opened and closed by a door opening / closing mechanism. It is conceivable to let it open against. However, according to such a device, the operator forcibly opens the closed door by hand without using the door opening / closing mechanism,
It is possible that a disc is inserted into the disc insertion slot. In this case, the door keeps engaging with the surface of the inserted disc by the urging force of the spring until the disc is inserted into the disc reproducing apparatus, so that the disc surface is easily damaged and the smoothness is not achieved. There was a problem that disk transfer could not be achieved.
【0004】一方では、実公平2−6560号公報によ
り、ディスク挿入力によって開閉する扉の遊端側をその
周辺部から中心部にかけて順次幅小となる傾斜面とし、
ディスク挿脱時にディスクの損傷を防ぐことが提案され
ている。よって、上述した装置においてもドアの上端を
傾斜面とし、ディスクの損傷を防ぐことが考えられる
が、操作者がディスクを下方に押圧しながら挿入しやす
いためにディスクの反りが発生して、傾斜面があるにも
拘らずドアの上端がディスク表面と面接触してしまい、
また、スム−ズなディスク移送が達成できない問題が残
された。On the other hand, according to Japanese Utility Model Publication No. 2-6560, the free end side of the door which is opened and closed by the disc insertion force is an inclined surface which becomes gradually narrower from its peripheral portion to its central portion,
It has been proposed to prevent damage to the disc when it is inserted or removed. Therefore, even in the above-mentioned device, it is possible to prevent the damage of the disc by making the upper end of the door an inclined surface, but since the operator easily inserts the disc while pushing it downward, the disc warps and the inclination is increased. Even though there is a surface, the upper edge of the door makes surface contact with the disk surface,
Further, there remains a problem that smooth disk transfer cannot be achieved.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題を解
決したディスク再生装置を提供するものであり、ディス
ク再生装置に形成され、ディスクが挿入されるディスク
挿入口と、ディスク挿入口に挿入されたディスクをディ
スク再生装置内に移送するディスク移送手段と、ディス
ク再生装置の外側に回動可能に支持され、ディスク挿入
口を開閉可能なドアと、ドアを閉じる方向に付勢するバ
ネ手段と、ドアを装置外側に開放させるドア開閉機構
と、ドアがバネ手段に抗して強制的に引き開けられ、デ
ィスク挿入口にディスクが挿入された時、ドア開閉機構
を制御してドアを開放させる制御手段と、から構成され
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a disc reproducing apparatus which solves the above-mentioned problems. The disc reproducing apparatus is formed in the disc reproducing apparatus, and the disc is inserted into the disc inserting opening and the disc inserting opening. Disk transfer means for transferring the stored disk into the disk player, a door rotatably supported outside the disk player and capable of opening and closing the disk insertion opening, and spring means for urging the door in the closing direction. , A door opening / closing mechanism that opens the door to the outside of the device, and when the door is forcibly opened against the spring means and a disc is inserted into the disc insertion opening, the door opening / closing mechanism is controlled to open the door. And a control means.
【0006】[0006]
【作用】上述した本発明装置によれば、制御手段はドア
がバネ手段に抗して強制的に引き開けられ、ディスク挿
入口にディスクが挿入された時、ドア開閉機構を制御し
てドアを開放させる。According to the above-mentioned device of the present invention, the control means controls the door opening / closing mechanism to open the door when the door is forcibly pulled open against the spring means and the disk is inserted into the disk insertion opening. Let it open.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。なお、本実施例装置はディスク挿入口から
挿入されたディスク(CD−ROM)を装置内に配置さ
れたストッカに収納することにより、ストッカ内に収納
された複数枚のディスクの選択的な再生が可能なストッ
カ方式のチェンジャ−型ディスク再生装置を構成してい
る。また、コンピュ−タ本体への内蔵を達成すべく、そ
の外形は周辺機器の規格サイズである5−1/4イン
チ、ハ−フハイトのフォ−ムファクタ(H×幅W×奥行
きDが41.5×146×208(mm))に形成され
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the apparatus of this embodiment, the disc (CD-ROM) inserted from the disc insertion opening is stored in the stocker arranged in the apparatus, so that the selective reproduction of the plurality of discs stored in the stocker can be performed. It constitutes a possible stocker type changer type disk reproducing device. Also, in order to achieve built-in in the main body of the computer, the outer shape is 5-1 / 4 inch which is the standard size of peripheral equipment, and the half height form factor (H × width W × depth D is 41.5). X 146 x 208 (mm)).
【0008】《シャシ》図1に本ディスク再生装置10
00のシャシ構成が示されている。ディスク再生装置1
000はフロントシャシ2、メインシャシ20、ロ−デ
ィングシャシ100の3シャシから基本構成されてお
り、フロントシャシ2はメインシャシ20の前面に、ロ
−ディングシャシ100はメインシャシ20の上面に固
定される。また、フロンシャシ2の前面にはフロントパ
ネル1が取付けられ、メインシャシ20の上端及び下端
には夫々トップカバ−3及びボトムカバ−4が装着され
る。フロントパネル1はディスク挿入口1Aが形成され
ており、ディスク挿入口1Aはディスク挿脱時にディス
ク記録面を損傷させることがないよう、左右両端から中
心に向かうに従ってその上下間隔が広げられている。<< Chassis >> FIG. 1 shows the disc reproducing apparatus 10 according to the present invention.
A 00 chassis configuration is shown. Disc player 1
000 is basically composed of three chassis including a front chassis 2, a main chassis 20, and a loading chassis 100. The front chassis 2 is fixed to the front surface of the main chassis 20, and the loading chassis 100 is fixed to the upper surface of the main chassis 20. It The front panel 1 is attached to the front surface of the front chassis 2, and the top cover 3 and the bottom cover 4 are attached to the upper and lower ends of the main chassis 20, respectively. The front panel 1 is formed with a disc insertion opening 1A, and the disc insertion opening 1A has a vertical interval that increases from the left and right ends toward the center so as not to damage the disc recording surface when the disc is inserted or removed.
【0009】《ディスク移送機構》図2〜図8にディス
ク移送機構1001の詳細が示されている。ディスク移
送機構1001は装置左側に配置される駆動側ディスク
ガイド部1002(図3参照)と装置右側に配置される
固定側ディスクガイド部1003(図4参照)から構成
され、ディスク挿入口1Aに挿入されたディスク周縁を
挾持すべくロ−ディングシャシ100の下面に左右移動
可能に支持される。<< Disk Transfer Mechanism >> The details of the disk transfer mechanism 1001 are shown in FIGS. The disc transfer mechanism 1001 is composed of a drive side disc guide portion 1002 (see FIG. 3) arranged on the left side of the apparatus and a fixed side disc guide portion 1003 (see FIG. 4) arranged on the right side of the apparatus, and is inserted into the disc insertion opening 1A. It is supported on the lower surface of the loading chassis 100 so as to be movable left and right so as to hold the peripheral edge of the disk.
【0010】L字状のロ−ディングプレ−ト104、1
40は夫々駆動側ディスクガイド部1002、固定側デ
ィスクガイド部1003のベ−スとなるプレ−トであ
り、その上面に固定されたロ−ディングカラ−120A
〜120C、120D〜120Fがロ−ディングシャシ
100のガイド溝100A〜100C、100D〜10
0Fに挿入されることにより、ロ−ディングシャシ10
0の下面に左右移動可能に吊り下げられる。ロ−ディン
グプレ−ト104、140の対向する側面にはラック1
04A、140Aが形成され、シャシ100の下面に軸
支されたピニオンギア143により対向移動するよう連
結される。また、ロ−ディングプレ−ト104、140
の間にはバネ160が掛けられ、近接する方向に付勢さ
れる。L-shaped loading plates 104, 1
Reference numeral 40 denotes a plate serving as a base for the drive side disc guide portion 1002 and the fixed side disc guide portion 1003, respectively, and the loading collar 120A fixed to the upper surface thereof.
-120C, 120D-120F are guide grooves 100A-100C, 100D-10 of the loading chassis 100.
Loading chassis 10 by being inserted into 0F
It is hung on the lower surface of 0 so that it can move left and right. A rack 1 is provided on the opposite sides of the loading plates 104 and 140.
04A and 140A are formed and are connected to the lower surface of the chassis 100 so as to face each other by a pinion gear 143 pivotally supported. Further, the loading plates 104 and 140
A spring 160 is hung between them and urged in the direction of approaching.
【0011】また、ロ−ディングプレ−ト104Lの装
置前方側にはシャッタ片104Bが折曲げ形成されてお
り、ロ−ディングシャシ100の下面に突出した光学セ
ンサ−163Bによりその閉鎖位置が検出される。光学
センサ−163Bの出力はロ−ディング・イン信号(I
N)を形成し、図46に示されるようにプレ−ト10
4、140に支持されたベルト107、142の間隔が
115.7mm以下になると“H”状態となる。A shutter piece 104B is formed on the front side of the loading plate 104L by bending, and its closed position is detected by an optical sensor 163B protruding from the lower surface of the loading chassis 100. It The output of the optical sensor-163B is the loading-in signal (I
N) to form plate 10 as shown in FIG.
When the distance between the belts 107 and 142 supported by the rollers 4 and 140 becomes 115.7 mm or less, the state becomes “H”.
【0012】図3に駆動側ディスクガイド部1002の
詳細が示されている。上部ディスクガイド121はジュ
ラコン等の摩擦係数の低い樹脂により形成され、その下
面はディスク周縁左側の上下移動を規制するガイド溝1
21’の上半分を形成する(図5参照)。上部ディスク
ガイド9の下面は45度傾斜した傾斜面121Aをその
長手方向に備え、傾斜面121Aの下端には水平面12
1Bが形成されている。一方、下部ディスクガイド12
2はガイド溝121’の下半分を形成し、上述した傾斜
面121Aと逆方向に45度傾斜した傾斜面122Aを
その長手方向に備え、その上端には水平面122Bが形
成されている。水平面121Bと122Bの間隔はディ
スクの厚み(1.2mm)よりも僅かに幅広の1.5m
mとされ、水平面121Bと122Bは夫々ディスク上
面Du、下面Dlにおけるエッジ部分(未記録部分)と
係合し、ディスク左側の上下移動を規制する。FIG. 3 shows details of the drive side disk guide portion 1002. The upper disc guide 121 is formed of a resin having a low coefficient of friction such as Duracon, and the lower surface thereof is a guide groove 1 for restricting vertical movement on the left side of the disc periphery.
Form the upper half of 21 '(see Figure 5). The lower surface of the upper disk guide 9 is provided with an inclined surface 121A inclined at 45 degrees in its longitudinal direction, and the lower surface of the inclined surface 121A has a horizontal surface 12A.
1B is formed. On the other hand, the lower disc guide 12
Reference numeral 2 forms the lower half of the guide groove 121 ', and is provided with an inclined surface 122A inclined by 45 degrees in the opposite direction to the above-mentioned inclined surface 121A in the longitudinal direction thereof, and a horizontal surface 122B is formed at the upper end thereof. The distance between the horizontal surfaces 121B and 122B is 1.5 m, which is slightly wider than the thickness of the disc (1.2 mm).
The horizontal planes 121B and 122B engage with edge portions (unrecorded portions) on the upper surface Du and the lower surface Dl of the disc, respectively, and regulate the vertical movement of the left side of the disc.
【0013】また、上部ディスクガイド121の前端及
び後端には夫々タイミングプ−リ106、108が軸1
05、109により軸支され、両プ−リ間には上述した
水平面121B、122Bの間にガイドされたディスク
周縁を駆動するタイミングベルト107が張架される。
下部ディスクガイド122はタイミングベルト107の
内面(歯)107Bに摺接する規制壁122Cを備え、
タイミングベルト107の内側への変位を防止する(図
7参照)。Further, timing pulleys 106 and 108 are provided at the front end and the rear end of the upper disc guide 121, respectively.
A timing belt 107, which is axially supported by 05 and 109 and drives the peripheral edge of the disk guided between the horizontal surfaces 121B and 122B, is stretched between the pulleys.
The lower disk guide 122 includes a restriction wall 122C that is in sliding contact with the inner surface (teeth) 107B of the timing belt 107,
The inward displacement of the timing belt 107 is prevented (see FIG. 7).
【0014】上述したタイミングプ−リ105を回転駆
動するプ−リ駆動機構1004が図9に示されている。
駆動モ−タ190Aはその後端にラバ−グロメット19
6Aが装着され、モ−タブラケット195とモ−タシャ
シ180の切り起こし部180Aとの間に固定される。
ギア部材188は軸181によりシャシ180に軸支さ
れ、その下部に形成されたギア188Bがモ−タ190
Aの回転軸に圧入されたウォ−ム191Aに噛合する。
ロ−ディングリンク123と124はギア125Bの回
転軸により回動自在に連結されており、リンク124の
自由端にはプ−リ106の軸105が回動自在に取付け
られる。一方、リンク123の自由端には軸128が固
定され、軸181の中心孔181Aに挿入される。ま
た、プレ−ト124はプ−リ106の下端に形成された
ギア106Bとギア125Bを連結するギア125Aが
軸支され、プレ−ト123Aはギア125Bとギア部材
188の上方に形成されたギア188Aを連結するギア
125Cが軸支される。FIG. 9 shows a pulley drive mechanism 1004 for rotationally driving the timing pulley 105 described above.
The drive motor 190A has a rubber grommet 19 at its rear end.
6A is mounted and fixed between the motor bracket 195 and the cut and raised portion 180A of the motor chassis 180.
The gear member 188 is axially supported by the chassis 180 by a shaft 181, and a gear 188B formed below the gear member 188 is a motor 190.
It meshes with the worm 191A press-fitted into the A rotation shaft.
The loading links 123 and 124 are rotatably connected by a rotation shaft of a gear 125B, and the shaft 105 of the pulley 106 is rotatably attached to the free end of the link 124. On the other hand, the shaft 128 is fixed to the free end of the link 123 and is inserted into the central hole 181A of the shaft 181. The plate 124 is rotatably supported by a gear 125A connecting the gear 106B formed at the lower end of the pulley 106 and the gear 125B, and the plate 123A is formed above the gear 125B and the gear member 188. A gear 125C connecting the 188A is pivotally supported.
【0015】以上の構成によれば、ロ−ディングリンク
123、124はタイミングプ−リ106の左右移動に
連動して回動し、ギア部材188の回転をギア125A
〜125Cを介してタイミングプ−リ106に伝達す
る。よって、駆動モ−タ190Aはタイミングプ−リ1
06と共に装置内を移動する必要がなく、装置の小型化
に貢献する。また、ロ−ディングプレ−ト104の荷重
負荷が軽くなるため、ロ−ディングプレ−ト104と1
40の間に掛けられたバネ160を弱く設定することが
でき、ディスク挿入をスム−ズに行うことができる。According to the above structure, the loading links 123 and 124 are rotated in conjunction with the left and right movement of the timing pulley 106, and the gear member 188 is rotated by the gear 125A.
~ 125C to the timing pulley 106. Therefore, the drive motor 190A is connected to the timing pulley 1
It is not necessary to move in the device together with 06, which contributes to downsizing of the device. Further, since the load load on the loading plate 104 is reduced, the loading plates 104 and 1
The spring 160 hung between 40 can be set weakly, and the disc can be smoothly inserted.
【0016】また、ギア部材188はその下端にシャッ
タ188Cを備え、モ−タシャシ180に取付けられた
光学センサ−163Cによりその回転が検出される。光
学センサ−163Cの出力はロ−ディングパルス信号
(バ−L.PULSE)を形成し、本実施例装置によれ
ば1パルスあたりディスクが略0.46mm移動したこ
とを示す。The gear member 188 has a shutter 188C at its lower end, and its rotation is detected by an optical sensor-163C attached to the motor chassis 180. The output of the optical sensor-163C forms a loading pulse signal (bar L.PULSE), which indicates that the disk has moved approximately 0.46 mm per pulse according to the apparatus of this embodiment.
【0017】また、装置故障時や装置がパソコン本体か
ら取り外される等、モ−タへ通電することができない状
態において、装置内のディスクの取り出しを可能にする
ため、上述したウォ−ムギア191Aの端部にはギア1
91A2が形成され、モ−タブラッケット195の軸1
95Aには係るギア191A2と噛合するエマ−ジェン
シ−ギア193が取付けられている。そして、メインシ
ャシ20の側面にはギア193に対向する位置に開口2
0Aが形成され、エマ−ジェンシ−ギア193を装置外
部に露呈させている。よって、操作者は装置故障時やパ
ソコン本体から装置が取り外された状態においても、開
口20Aを介してエマ−ジェンシ−ギア193をマニュ
アル回転させれば、装置内に取り残された移送途中のデ
ィスクをディスク挿入口から容易に取り出すことができ
る。Also, in order to enable removal of the disk in the device when the device cannot be energized, such as when the device fails or is removed from the personal computer, the end of the above-mentioned worm gear 191A. Gear 1 in the section
91A2 is formed and shaft 1 of the motor racket 195
An emergency gear 193 that engages with the gear 191A2 is attached to 95A. Then, on the side surface of the main chassis 20, the opening 2 is provided at a position facing the gear 193.
0A is formed, and the emergency gear 193 is exposed to the outside of the device. Therefore, the operator can manually rotate the emergency gear 193 through the opening 20A even when the device is out of order or in the state where the device is detached from the personal computer, so that the disc left in the device which is being transferred can be removed. It can be easily taken out from the disc insertion slot.
【0018】一方、図4に固定側ディスクガイド部10
03の詳細が示されている。ディスクガイド141は上
述したディスクガイド104、122と同様に摩擦係数
の低い樹脂材により形成され、ディスク周縁右側の垂直
移動を規制するガイド溝141’がその長手方向に形成
されている。ガイド溝141’は図6に示されるよう
に、傾斜面141A、141Bとコ字状の溝141Cと
から構成され、ガイド前端にはテ−パ−形状のディスク
導入部141D(図8参照)が形成されている。なお、
溝141Cの上下間隔は上述したガイド溝9’と同一の
1.5mmとされている。On the other hand, FIG. 4 shows the fixed side disk guide portion 10.
03 details are shown. The disc guide 141 is formed of a resin material having a low friction coefficient like the above-mentioned disc guides 104 and 122, and a guide groove 141 ′ for restricting vertical movement on the right side of the disc is formed in its longitudinal direction. As shown in FIG. 6, the guide groove 141 ′ is composed of inclined surfaces 141A and 141B and a U-shaped groove 141C, and a taper-shaped disc introducing portion 141D (see FIG. 8) is provided at the front end of the guide. Has been formed. In addition,
The vertical interval of the groove 141C is set to 1.5 mm, which is the same as the guide groove 9'described above.
【0019】溝141Cにはディスク外周面Deとのす
べりを防止すべく、摩擦係数の高い材料(プラスチック
ゴム等)により形成されたフリクションベルト142が
挿入固定される。フリクションベルト142の左側面は
図6に示されるように傾斜面142A1、142A2か
らなるV字溝142Aとされ、傾斜面142B1、14
2B2は夫々ディスク上面DuのエッジDc1、ディス
ク下面DuのエッジDc2と係合し、ディスク右側の上
下移動を規制する。A friction belt 142 made of a material (plastic rubber or the like) having a high friction coefficient is inserted and fixed in the groove 141C so as to prevent slippage with the disk outer peripheral surface De. As shown in FIG. 6, the left side surface of the friction belt 142 is a V-shaped groove 142A composed of inclined surfaces 142A1 and 142A2, and the inclined surfaces 142B1 and 142B14.
2B2 engage with the edge Dc1 of the disk upper surface Du and the edge Dc2 of the disk lower surface Du, respectively, and regulate the vertical movement of the disk right side.
【0020】以上のディスク移送機構1001によれ
ば、図10に示されるようにディスクが挿入されていな
い時、ロ−ディングプレ−ト104、140はバネ16
0の付勢力によりプレ−ト104の右端104Bがディ
スクガイド141のストッパ部141D(図4参照)に
係合し、ロ−ディングプレ−ト104、140に支持さ
れたベルト107と142の離間距離W1が直径120
mmのディスクよりの幅狭の112mmとなるディスク
受入位置POS.1に位置決めされる。According to the disc transfer mechanism 1001 described above, when the disc is not inserted as shown in FIG.
The right end 104B of the plate 104 is engaged with the stopper portion 141D (see FIG. 4) of the disk guide 141 by the urging force of 0, and the separation distance between the belts 107 and 142 supported by the loading plates 104 and 140. W1 has a diameter of 120
The disc receiving position POS. Positioned at 1.
【0021】ディスク挿入口1Aにディスクが挿入され
ると、ディスクは先ずその周縁Deがタイミングベルト
107のプ−リ巻付部107Cと導入部141D(図8
参照)の周面に係合する。上述したように導入部141
Dは摩擦係数の低い樹脂材により形成されているためデ
ィスク周縁と滑りやすく、ロ−ディングプレ−トの開放
移動をスム−ズなものとする。図11のP1に示される
位置までディスクが挿入されると、ロ−ディングプレ−
ト104、140はベルト間隔W2が115.7mmと
なる位置まで広げられ、光学センサ−163Bの出力
(ロ−ディング・イン信号IN)が“L”変化し、ディ
スクロ−ディングが開始される。When the disc is inserted into the disc insertion opening 1A, the peripheral edge De of the disc first has a pulley winding portion 107C and an introduction portion 141D of the timing belt 107 (see FIG. 8).
(See reference). As described above, the introduction part 141
Since D is made of a resin material having a low friction coefficient, it easily slips on the disk periphery and makes the opening movement of the loading plate smooth. When the disc is inserted to the position indicated by P1 in FIG. 11, the loading play
The belts 104 and 140 are widened to a position where the belt distance W2 is 115.7 mm, the output (loading-in signal IN) of the optical sensor-163B changes to "L", and disk loading is started.
【0022】ディスク移送機構1001はディスクDを
装置内に引き込むべく、タイミングベルト107を反時
計方向に回転移動させるが、ディスクの周縁Deが導入
部141Dと係合しているために、ディスクを略位置P
1のまま時計方向に回転させてしまい、ディスクロ−デ
ィングのためには以後もなお操作者によるディスク挿入
操作の補助を必要とする。ここで、操作者は一般的にデ
ィスクDを右手の人差指(又は中指)と親指でディスク
スピンドル孔Dsとディスク周縁Deを挾持してディス
ク挿入口に挿入するが、その右手はディスクDが時計方
向に回転駆動されることにより捩じられる方が無理が少
ない。このために、ディスク移送装置1001はディス
クDを時計方向に回転させながら装置内にロ−ディング
するよう、ディスク駆動を行う駆動側ディスクガイド部
1002が装置左側に、固定側ディスクガイド部100
3が装置右側に配置されている。The disc transfer mechanism 1001 rotates the timing belt 107 counterclockwise in order to draw the disc D into the apparatus. However, since the peripheral edge De of the disc is engaged with the introduction portion 141D, the disc is omitted. Position P
The disk is rotated in the clockwise direction as it is, and the disk insertion operation by the operator is still required for disk loading thereafter. Here, the operator generally holds the disc D by inserting the disc spindle hole Ds and the disc peripheral edge De with the index finger (or middle finger) of the right hand and the thumb, and inserts the disc D in the clockwise direction with the right hand. It is less unreasonable to be twisted by being driven to rotate. For this purpose, the disc transfer device 1001 rotates the disc D in the clockwise direction to load the disc D into the device.
3 is located on the right side of the device.
【0023】ディスク移送機構1001はディスクDの
左右両端をタイミングベルト107とフリクションベル
ト142の間に挾持する状態になると、以後ディスクD
を安定して移送することができ、図12に示されるごと
く、再生位置P3を介してストッカ本体41に収納する
ストック位置P4に持ち来すことができる。なお、本実
施例装置によれば、装置奥行寸法を短くするため、再生
位置は再生ディスクの一部がストッカ内に収納されたデ
ィスクとオ−バ−ラップするよう配置されている。ま
た、ディスク移送機構1001はタイミングベルト10
7を時計方向に回転移動させることにより、図14に示
されるようにストック位置(P4)のディスクを再生位
置P3を介してディスク取り出しを行うためのイジェク
ト位置P5まで持ち来すことができる。本実施例装置に
よれば、イジェクト位置において、ディスクのスピンド
ル孔Dsはディスク挿入口1Aから装置外部に突出し、
ベルト14と12の間隔W1は上述したディスク受入状
態と略同一の間隔(112mm)まで閉鎖する。When the disk transfer mechanism 1001 holds the left and right ends of the disk D between the timing belt 107 and the friction belt 142, the disk D is then transferred to the disk D.
12 can be stably transferred, and as shown in FIG. 12, it can be brought to the stock position P4 to be stored in the stocker main body 41 via the reproduction position P3. According to the apparatus of this embodiment, in order to reduce the depth dimension of the apparatus, the reproducing position is arranged so that a part of the reproducing disk overlaps the disk stored in the stocker. Further, the disc transfer mechanism 1001 includes the timing belt 10
By rotating 7 in a clockwise direction, the disc at the stock position (P4) can be brought to the eject position P5 for ejecting the disc via the reproduction position P3 as shown in FIG. According to the device of the present embodiment, at the eject position, the spindle hole Ds of the disc projects from the disc insertion opening 1A to the outside of the device,
The space W1 between the belts 14 and 12 is closed to a space (112 mm) which is substantially the same as the disk receiving state described above.
【0024】《光学メカ》図15に光学メカ1006の
詳細が示されている。光学メカ1006はメカシャシ2
00、タ−ンテ−ブル222、光学ピックアップ21
0、光学ピックアップ送り機構233等から構成され、
タ−ンテ−ブル222上に載置されたディスクD(図示
しない)を回転駆動し、光学的な再生を行うものであ
る。<< Optical Mechanism >> FIG. 15 shows the details of the optical mechanism 1006. Optical mechanism 1006 is mechanical chassis 2
00, turntable 222, optical pickup 21
0, optical pickup feed mechanism 233, etc.,
A disc D (not shown) mounted on the turntable 222 is rotationally driven for optical reproduction.
【0025】タ−ンテ−ブル222はメカシャシ200
の下面に固定されたスピンドルモ−タ211の回転軸に
固定されている。タ−ンテ−ブル222の上面にはディ
スクDをセンタリングする凸状のセンタリング部223
が形成され、その内側には後述するクランパ1009を
吸引するマグネット224が固定されている。光学ピッ
クアップ210はメカシャシ200に固定されたガイド
ロッド220、221により、装置前面に対して25度
の傾斜角を持って移動可能にガイドされている。また、
メカシャシ200の下面にはフィ−ドモ−タ212が固
定されており、その回転はギア206B、207A、2
07B、208A、208Bを介してスレッドラック2
09に伝達され、光学ピックアップ210をディスク半
径方向に駆動する。なお、ギア206Bの上面にはシャ
ッタ206Aが形成されており、光学センサ−213に
より光学ピックアップの移動距離が検出される。The turntable 222 is a mechanical chassis 200.
Is fixed to the rotary shaft of a spindle motor 211 fixed to the lower surface of the. A convex centering portion 223 for centering the disk D is provided on the upper surface of the turn table 222.
Is formed, and a magnet 224 for attracting a clamper 1009, which will be described later, is fixed to the inside thereof. The optical pickup 210 is guided by guide rods 220 and 221 fixed to the mechanical chassis 200 so as to be movable with an inclination angle of 25 degrees with respect to the front surface of the apparatus. Also,
A feed motor 212 is fixed to the lower surface of the mechanical chassis 200, and its rotation is performed by the gears 206B, 207A, 2 and 2.
Thread rack 2 via 07B, 208A, 208B
09, the optical pickup 210 is driven in the radial direction of the disc. A shutter 206A is formed on the upper surface of the gear 206B, and the optical sensor-213 detects the moving distance of the optical pickup.
【0026】《光学メカの支持》光学メカ1006に外
部振動が伝達されるのを防止するため、メカシャシ20
0の四隅に形成された丸孔200Aには夫々ダンパ21
4が装着され、ねじ215によりダンパ214を介して
サスベ−ス230に固定される。一方、サスベ−ス23
0の左右側面にはピン231、232が固定され、後述
されるUDカム197、82のガイド溝に挿入される。<< Support of Optical Mechanism >> In order to prevent external vibration from being transmitted to the optical mechanism 1006, the mechanical chassis 20
The dampers 21 are respectively provided in the round holes 200A formed at the four corners of 0.
4 is attached and fixed to the suspension base 230 by the screw 215 via the damper 214. On the other hand, the suspension 23
Pins 231 and 232 are fixed to the left and right side surfaces of 0, and are inserted into guide grooves of UD cams 197 and 82 described later.
【0027】《光学メカ上下機構》上述した光学メカ1
006をディスク再生を行うためのアップ位置と再生デ
ィスクの下方に退避したダウン位置との間で移動させる
光学メカ上下機構1008が図16に示されている。U
Dカム197、82は夫々モ−タシャシ180とメイン
シャシ20の右側面に固定されたガイドプレ−ト19
8、83により装置前後方向にガイドされている。UD
カム197、82の後端側にはピン197C、82Cが
下方に向けて突出形成されており、軸21によりメイン
シャシ20の下面に回動自在に軸支されたUDリンクア
−ム85の孔85A、85Bに挿入される。結果、UD
カム197と82はUDリンクア−ム85により互いに
逆方向に移動するよう連結される。<< Optical Mechanism Vertical Mechanism >> The above-mentioned optical mechanism 1
FIG. 16 shows an optical mechanical up-and-down mechanism 1008 that moves 006 between an up position for playing a disc and a down position retracted below the playback disc. U
The D cams 197 and 82 are guide plates 19 fixed to the right side surfaces of the motor chassis 180 and the main chassis 20, respectively.
It is guided in the front-rear direction of the device by 8, 83. UD
Pins 197C and 82C are formed on the rear end sides of the cams 197 and 82 so as to project downward, and holes 85A of a UD link arm 85 pivotally supported by the shaft 21 on the lower surface of the main chassis 20. , 85B. Result, UD
The cams 197 and 82 are connected by a UD link arm 85 so as to move in opposite directions.
【0028】また、UDカム197、82は上述したサ
スベ−ス230のピン231、232をガイドするガイ
ド溝197A、82Aが形成されている。上述したよう
に、UDカム197、82は互いに逆方向に移動するた
め、ガイド溝197Aはガイド溝82Aに対して逆方向
に傾斜している。ガイドプレ−ト198、83はまた、
サスベ−ス230のピン231、232を垂直方向にガ
イドするガイド溝198A、83Aが形成されている。
以上により、UDカム197、82はその移動によりサ
スベ−ス230、即ち、光学メカ1006を上下移動さ
せる。The UD cams 197 and 82 are formed with guide grooves 197A and 82A for guiding the pins 231 and 232 of the above-mentioned suspension base 230. As described above, since the UD cams 197 and 82 move in opposite directions, the guide groove 197A is inclined in the opposite direction with respect to the guide groove 82A. Guide plates 198 and 83 are also
Guide grooves 198A and 83A for vertically guiding the pins 231 and 232 of the suspension base 230 are formed.
As described above, the movement of the UD cams 197 and 82 moves the suspension 230, that is, the optical mechanism 1006 up and down.
【0029】一方、駆動モ−タ190Bはその底面にラ
バ−グロメット196Bが装着され、モ−タブラケット
194とモ−タシャシ180の切り起こし部180Bの
間に固定されている。ギア部材187は軸182により
シャシ180に軸支されており、その下部に形成された
ギア187がモ−タ190Bの回転軸に圧入されたウォ
−ムギア191Bに噛合する。ギア187Cの上方には
ウォ−ム187Bが形成されており、ギア部材185の
ギア185Aに噛合している。ギア部材185は軸18
4によりシャ−シ180の右側面の内側から左側に向け
て軸支され、その底面に形成されたギア185BはUD
カム197のラック197Dに噛合する。以上により、
モ−タ190Bの回転はウォ−ム191B1、ギア18
7C、ウォ−ム187B、ギア185A、185B、ラ
ック197Dと伝達され、UDカム197とUDリンク
ア−ム85を介してUDカム82とを移動させる。On the other hand, the drive motor 190B has a rubber grommet 196B mounted on the bottom surface thereof, and is fixed between the motor bracket 194 and the cut-and-raised portion 180B of the motor chassis 180. The gear member 187 is rotatably supported by the chassis 180 by a shaft 182, and a gear 187 formed on the lower portion of the gear member 187 meshes with a worm gear 191B press-fitted to the rotary shaft of the motor 190B. A worm 187B is formed above the gear 187C and meshes with the gear 185A of the gear member 185. The gear member 185 is the shaft 18
The gear 185B formed on the bottom surface of the chassis 180 is UD-supported from the inside of the right side surface of the chassis 180 toward the left side by UD.
The cam 197 meshes with the rack 197D. From the above,
The rotation of the motor 190B is the worm 191B1, the gear 18
7C, the worm 187B, the gears 185A, 185B, and the rack 197D to move the UD cam 82 via the UD cam 197 and the UD link arm 85.
【0030】以下、UDカム82と光学メカ1006の
位置関係を説明すると、図17に示される位置DOWN
−2と図18に示される位置DOWN−1の間を移動す
る間、UDカム82はガイド溝82Aの水平部G1によ
りサスベ−ス230のピン232をガイドし、光学メカ
1006を再生位置のディスクDより下方に退避したダ
ウン位置に保つ(図47参照)。図18に示される位置
DOWN−1と図19に示される位置UP−1の間を移
動する間、UDカム82はガイド溝82Aの傾斜部G2
によりピン232をガイドし、光学メカ1006を上下
移動させる。図19に示される位置UP−1と図20に
示される位置UP−2の間を移動する間、UDカム82
はガイド溝82Aの水平部G3によりピン232をガイ
ドし、光学メカ1006をディスク再生を行うためのア
ップ位置に保つ。本実施例装置によれば、タ−ンテ−ブ
ル222のディスク載置面はアップ位置に持ち来された
時、再生位置に持ち来されたディスクDの下面と同一高
さまで上昇する。よって、タ−ンテ−ブル222はトレ
イ方式のディスク再生装置のように再生ディスクを持ち
上げることはない。The positional relationship between the UD cam 82 and the optical mechanism 1006 will be described below. The position DOWN shown in FIG.
-2 and the position DOWN-1 shown in FIG. 18, the UD cam 82 guides the pin 232 of the sustain 230 by the horizontal portion G1 of the guide groove 82A, and the optical mechanism 1006 is played at the disc at the reproducing position. It is kept in the down position retracted below D (see FIG. 47). While moving between the position DOWN-1 shown in FIG. 18 and the position UP-1 shown in FIG. 19, the UD cam 82 has the inclined portion G2 of the guide groove 82A.
Guides the pin 232 and moves the optical mechanism 1006 up and down. UD cam 82 while moving between position UP-1 shown in FIG. 19 and position UP-2 shown in FIG.
Guides the pin 232 by the horizontal portion G3 of the guide groove 82A, and keeps the optical mechanism 1006 at the up position for reproducing the disc. According to the apparatus of this embodiment, when the disk mounting surface of the turntable 222 is brought to the up position, it is raised to the same height as the lower surface of the disk D brought to the reproducing position. Therefore, the turntable 222 does not lift the reproduction disc unlike the tray type disc reproduction device.
【0031】一方、ギア部材187はその下端にシャッ
タ187Dが形成され、モ−タシャシ180に取付けら
れた光学センサ−163Dによりその回転が検出され
る。光学センサ−163Dの出力はUDカム移動パルス
信号(バ−P.PULSE)を形成し、1パルスあたり
略0.19mmUDカム197が移動したことを示す。
また、UDカム197はシャッタ片197Eが形成さ
れ、フロントシャシ2(図示しない)に固定された光学
センサ−163Eによりその基準位置が検出される。セ
ンサ−163Eの出力はUDカム基準位置信号(バ−
P.REF)信号を形成し、図47に示されるように、
UDカム197が位置DOWN−1と位置UP−2の略
中間位置よりDOWN方向の位置にある時、“L”状態
になる。On the other hand, the gear member 187 has a shutter 187D formed at the lower end thereof, and the rotation thereof is detected by an optical sensor-163D attached to the motor chassis 180. The output of the optical sensor-163D forms a UD cam movement pulse signal (bar P.PULSE), and indicates that the UD cam 197 has moved by about 0.19 mm per pulse.
A shutter piece 197E is formed on the UD cam 197, and the reference position thereof is detected by an optical sensor-163E fixed to the front chassis 2 (not shown). The output of the sensor-163E is the UD cam reference position signal (ver
P. REF) signal, as shown in FIG.
When the UD cam 197 is located at the position in the DOWN direction from the position approximately midway between the position DOWN-1 and the position UP-2, the "L" state is set.
【0032】よって、上述したUDカムの各位置はバ−
P.REF信号の状態変化を基準とし、以後、バ−P.
PULSE信号をパルスカウントすることにより検出さ
れる。図47に示されるように、位置DOWN−1はU
Dカム197をDOWN方向に移動させ、バ−P.RE
Fが“L”変化してからバ−P.PULSE信号を11
パルスカウントすることにより検出され、位置DOWN
−2はバ−P.PULSE信号を32パルスカウントす
ることにより検出される。一方、位置UP−1はUDカ
ム197をUP方向に移動させ、バ−P.REFが
“H”に変化してからバ−P.PULSE信号を26パ
ルスカウントすることにより検出され、位置UP−2は
バ−P.PULSE信号を47パルスカウントすること
により検出される。Therefore, each position of the UD cam described above is a bar.
P. The state change of the REF signal is used as a reference, and thereafter, the bar P.
It is detected by pulse counting the PULSE signal. As shown in FIG. 47, the position DOWN-1 is U
The D cam 197 is moved in the DOWN direction, and the bar P.P. RE
F changes to "L" and then P. PULSE signal to 11
Position DOWN detected by pulse counting
-2 is a bar P. It is detected by counting 32 pulses of the PULSE signal. On the other hand, the position UP-1 moves the UD cam 197 in the UP direction, and the bar UP. After REF changes to "H", the bar P. The position UP-2 is detected by counting 26 pulses of the PULSE signal. It is detected by counting 47 pulses of the PULSE signal.
【0033】また、装置故障時やパソコン本体から装置
が取り外される等、モ−タへ通電することができない状
態において、ディスククランプを解除するため、上述し
たウォ−ムギア191Bの下端にはギア191B2が形
成されており、モ−タブラケット194の軸194Aに
は係るギア191B2と噛合するエマ−ジェンシ−ギア
192が取付けられる。また、メインシャシ20の側面
にはこのギア192に対向した位置に開口20B(図9
参照)が形成され、エマ−ジェンシ−ギア192を装置
外部に露呈させる。よって、操作者は装置故障時に開口
20Bを介してエマ−ジェンシ−ギア192をマニュア
ル回転させれば、ディスククランプを解除することがで
き、引き続いて、上述した開口20Aを介してエマ−ジ
ャンシ−ギア193をマニュアル回転させれば(図9参
照)、クランプを解除したディスクをディスク挿入口1
Aから取り出すことができる。A gear 191B2 is provided at the lower end of the above-mentioned worm gear 191B in order to release the disc clamp when the motor cannot be energized, such as when the device fails or is detached from the personal computer. An emergency gear 192, which is formed and meshes with the gear 191B2, is attached to the shaft 194A of the motor bracket 194. Further, on the side surface of the main chassis 20, an opening 20B (see FIG. 9) is provided at a position facing the gear 192.
(See FIG. 3) is formed to expose the emergency gear 192 to the outside of the device. Therefore, the operator can release the disc clamp by manually rotating the emergency gear 192 through the opening 20B when the device malfunctions, and subsequently, the emergency jean gear through the opening 20A described above. If 193 is rotated manually (see Fig. 9), the unclamped disc will be inserted into the disc insertion slot 1
It can be taken out from A.
【0034】《ロ−ディングプレ−ト開閉機構》また、
駆動モ−タ190Bの回転により上述したロ−ディング
プレ−ト104、140を開閉移動させるよう構成され
ている。以下、ロ−ディングプレ−ト開閉機構1005
の構成を説明すると、図16に示されるようにウォ−ム
187Bの上方にはギア187Aが形成されており、ロ
−ディングプレ−トカム186の周面に形成されたギア
186Aに噛合している。ロ−ディングプレ−トカム1
86は軸183によりモ−タシャシ180の上面に軸支
されており、その上面には上述したディスクガイド12
2の下面に突出形成されたピン122A(図3参照)に
係合可能なカム186Bが形成されている。<< Loading Plate Opening / Closing Mechanism >>
The above-mentioned loading plates 104 and 140 are opened and closed by the rotation of the drive motor 190B. Hereinafter, the loading plate opening / closing mechanism 1005
16, the gear 187A is formed above the worm 187B and meshes with the gear 186A formed on the peripheral surface of the loading plate cam 186. As shown in FIG. . Loading Plate Cam 1
86 is pivotally supported on the upper surface of the motor chassis 180 by a shaft 183, and the disk guide 12 described above is mounted on the upper surface.
A cam 186B that can be engaged with a pin 122A (see FIG. 3) that is formed to project from the lower surface of No. 2 is formed.
【0035】UDカム197が位置DOWN−2にある
時、ロ−ディングプレ−トカム186は図21に示され
る角度に持ち来される。この時、カム186Bはディス
クガイド122のピン122Aに係合することはなく、
ロ−ディングプレ−ト104、140はバネ160の付
勢力によりプレ−ト104の右端104Bがディスクガ
イド141のストッパ部141Dに係合したディスク受
入位置POS.1に持ち来された状態が保たれる(図1
0参照)。モ−タ190Bが回転し、UDカム197が
位置DOWN−1まで移動すると、ロ−ディングプレ−
トカム186は図22に示される角度まで反時計方向に
回動するが、カム186Bは未だピン122Aに係合す
ることはない。When UD cam 197 is in position DOWN-2, loading plate cam 186 is brought to the angle shown in FIG. At this time, the cam 186B does not engage with the pin 122A of the disc guide 122,
The loading plates 104 and 140 are connected to the disk receiving position POS. The state brought to 1 is maintained (Fig. 1
0). When the motor 190B rotates and the UD cam 197 moves to the position DOWN-1, the loading play is completed.
The cam 186 rotates counterclockwise to the angle shown in FIG. 22, but the cam 186B still does not engage the pin 122A.
【0036】UDカム197が位置UP−1まで移動す
ると、ロ−ディングカム186は図23に示される角度
まで反時計方向に回転する。すると、カム186Bはそ
の外周面がディスクガイド122のピン122Aに係合
し、ディスク受入位置POS.1にあるロ−ディングプ
レ−ト104、140をバネ160の付勢力に抗して僅
かに開放移動させる。なお、図24に示されるように、
ロ−ディングプレ−ト104、140がディスクを挾持
するディスク挾持位置POS.2(図12参照)にある
場合、カム186Bは未だピン122Aに係合すること
はない。UDカム197が位置UP−2まで移動する
と、ロ−ディングカム186は図25に示される角度ま
で反時計方向に回転し、その外周面によりピン122A
を押圧し、ロ−ディングプレ−ト104、140を開放
位置POS.3まで移動させ、ベルト107、142を
ディスク外周面Deから離隔させる(図13参照)。When the UD cam 197 moves to the position UP-1, the loading cam 186 rotates counterclockwise to the angle shown in FIG. Then, the outer peripheral surface of the cam 186B is engaged with the pin 122A of the disc guide 122, and the disc receiving position POS. The loading plates 104 and 140 located at 1 are moved slightly open against the urging force of the spring 160. Note that, as shown in FIG.
The disk holding position POS. Where the loading plates 104 and 140 hold the disk. 2 (see FIG. 12), the cam 186B has not yet engaged the pin 122A. When the UD cam 197 moves to the position UP-2, the loading cam 186 rotates counterclockwise to the angle shown in FIG. 25, and its outer peripheral surface causes the pin 122A to rotate.
To push the loading plates 104 and 140 into the open position POS. 3 to move the belts 107 and 142 away from the disk outer peripheral surface De (see FIG. 13).
【0037】《クランパ》図2にタ−ンテ−ブル上にデ
ィスクをクランプするクランパ1009が示されてい
る。クランパ1009はクランパベ−ス225とクラン
プトップ227から構成され、クランパベ−ス225の
下面には上述したマグネット223(図15参照)に対
向する磁性プレ−ト111が装着される。クランプトッ
プ227は断面が略T字形状とされ、そのフランジ部2
27Aは周縁に向かうに従って先細りに形成されてい
る。軸部227Bはロ−ディングシャシ100の開口1
00Iを貫通し、ロ−ディングプレ−ト100の下面に
固定されるディスクガイドアッパ−144を介してクラ
ンパベ−ス225と一体化される。ディスクガイドアッ
パ−144はクランパガイド部144Bによりクランパ
の過剰な傾斜を防止し、また、その下面の傾斜面144
Aによりディスク挿入口1Aに挿入されたディスク前端
のあおりを防止する。<< Clamper >> FIG. 2 shows a clamper 1009 for clamping the disc on the turntable. The clamper 1009 is composed of a clamper base 225 and a clamp top 227, and the magnetic plate 111 facing the magnet 223 (see FIG. 15) is mounted on the lower surface of the clamper base 225. The clamp top 227 has a substantially T-shaped cross section, and its flange portion 2
27A is tapered toward the periphery. The shaft portion 227B is the opening 1 of the loading chassis 100.
00I, and is integrated with the clamper base 225 via a disk guide upper-144 fixed to the lower surface of the loading plate 100. The disc guide upper-144 prevents an excessive inclination of the clamper by the clamper guide portion 144B, and the inclined surface 144 on the lower surface thereof.
A prevents the front end of the disc inserted into the disc insertion opening 1A from tilting.
【0038】《クランパ保持機構》また、ロ−ディング
プレ−ト100の上面にはクランパ1009を再生ディ
スクDより0.5mm上方となる退避位置に保持するク
ランパ保持機構1010が設けられている。クランパホ
ルダ145、146は対向する端部に上述したフランジ
部227Aを挾持する保持部145C、146Cが形成
され、その下面に形成されたピン145A、146Aが
ロ−ディングシャシ100の開口100G、100Hを
貫通してロ−ディングプレ−ト104、140に形成さ
れたガイド溝104D、140Dに、また下面に形成さ
れた逆T字形状のガイド片145B、146Bが開口1
00Iから左右に延びた溝に挿入されることにより、ロ
−ディングシャシ100の上面に左右移動可能にガイド
される。また、クランパホルダ145、146はバネ1
61により近接付勢されている。<< Clamper Holding Mechanism >> Further, on the upper surface of the loading plate 100, a clamper holding mechanism 1010 for holding the clamper 1009 at a retracted position 0.5 mm above the reproducing disk D is provided. The clamper holders 145, 146 are provided with holding portions 145C, 146C for holding the above-mentioned flange portion 227A at opposite ends, and the pins 145A, 146A formed on the lower surface of the clamper holders 145, 146 form the openings 100G, 100H of the loading chassis 100. In the guide grooves 104D and 140D formed through the loading plates 104 and 140 penetrating therethrough, and the inverted T-shaped guide pieces 145B and 146B formed on the lower surface, the opening 1 is formed.
By being inserted in a groove extending from 00I to the left and right, the upper surface of the loading chassis 100 is guided so as to be movable left and right. Further, the clamper holders 145 and 146 are the spring 1
It is biased by 61.
【0039】以上の構成によれば、クランパホルダ14
5、146はロ−ディングプレ−ト104、140がデ
ィスク受入位置POS.1(図10参照)とディスク挾
持位置POS.2(図12参照)の間を移動する間、そ
のピン145A、146Aがロ−ディングプレ−ト10
4、140のガイド溝104D、140D内を相対移動
する。よってこの間、クランパホルダ145、146は
バネ161の付勢力により、保持部145C、146C
の間にフランジ部227Aを挾持し、クランパ1009
を再生位置のディスクDより0.5mm上方となる退避
位置に保持し続ける(図17参照)。According to the above construction, the clamper holder 14
5, 146, loading plates 104 and 140 are disk receiving positions POS. 1 (see FIG. 10) and the disc holding position POS. 2 (see FIG. 12), the pins 145A, 146A of which are loaded on the loading plate 10.
4, 140 relatively moves in the guide grooves 104D and 140D. Therefore, during this time, the clamper holders 145, 146 are held by the springs 161 by the biasing force of the springs 161.
Hold the flange portion 227A between the
Is kept at the retracted position which is 0.5 mm above the disc D at the reproduction position (see FIG. 17).
【0040】ロ−ディングプレ−ト104、140がデ
ィスク挾持位置POS.2から広げられると、クランパ
ホルダ145、146のピン145A、146Aはガイ
ド溝104D、140Dの終端に係合するため、ロ−デ
ィングプレ−トの移動と共に開放移動する。ロ−ディン
グプレ−ト104、140が開放位置POS.3に持ち
来された時、クランパホルダ145、146はフランジ
部227Aの保持を完全に解除し、クランパ1009は
タ−ンテ−ブル222のマグネット224に吸引され、
再生位置に持ち来されたディスクDをタ−ンテ−ブル2
22との間に挾持する。The loading plates 104 and 140 are located at the disk holding position POS. When unfolded from 2, the pins 145A and 146A of the clamper holders 145 and 146 engage with the ends of the guide grooves 104D and 140D, and thus move open as the loading plate moves. The loading plates 104 and 140 are in the open position POS. 3, the clamper holders 145 and 146 completely release the holding of the flange portion 227A, and the clamper 1009 is attracted to the magnet 224 of the turntable 222.
Turntable 2 of the disc D brought to the playback position
Hold between 22 and.
【0041】《ストッカ》図26、27にストッカ10
11が図示されている。ストッカ本体41は上面から見
て略三日月形状とされ、ディスク移送機構1001によ
り移送されたディスクを4枚収納可能とすべく、3mm
ピッチのディスク収納スロット41A〜41Dが形成さ
れている。スロット41A〜41Dはその前端が断面テ
−パ−形状とされており、各スロットの下面41A’〜
41D’によりディスク周縁を支持する(図30参
照)。また、ストッカ本体41はスロット41A〜41
Dと背面を貫通する開口41E〜41Hが形成されてお
り、各開口には後述されるくさび部材51A、51Bが
挿入される。<< Stocker >> The stocker 10 is shown in FIGS.
11 is shown. The stocker body 41 has a substantially crescent shape when viewed from above, and has a size of 3 mm so that four disks transferred by the disk transfer mechanism 1001 can be stored.
Pitch disc storage slots 41A to 41D are formed. The front ends of the slots 41A to 41D have a tapered shape in cross section, and the lower surface 41A 'of each slot is
41D 'supports the peripheral edge of the disc (see FIG. 30). In addition, the stocker body 41 has slots 41A to 41A.
Openings 41E to 41H that penetrate D and the back surface are formed, and wedge members 51A and 51B to be described later are inserted into the respective openings.
【0042】くさび部材51A、51Bは各スロットに
収納されたディスクのがたつきを取り除くものであり、
その長さが若干異なるものの略対称に形成され、ねじ5
0によってベ−スプレ−ト40へのストッカ本体41の
固定と共に、取付部41’の上面に固定される。くさび
部材51A、51Bはくさび部510A〜510D、バ
ネ部511A〜511D、取付部512から構成され、
樹脂材により一体に成形されている(図28〜図30参
照)。ばね部511A〜511Dは取付部512からフ
ォ−ク先端のように薄く延びて形成され、その先端に形
成されたくさび部510A〜510Dを傾斜面510
A’〜510D’がディスク上面のエッジと係合する方
向に付勢する。くさび部510A〜510Dはディスク
上面Duに対して略30度の角度をもって傾斜し、ディ
スク上面のエッジと係合可能な傾斜面510A’〜51
0D’と、ディスク収納スロットの下面41A’〜41
D’と係合可能な平面510A”〜510D”を夫々備
え、ストッカに形成された開口41E〜41Hを介して
各スロットに挿入されたディスク上面Duとディスク収
納スロットの上面41A”〜41D”の間に挿入され
る。The wedge members 51A and 51B are for removing rattling of the disks housed in the respective slots.
Although the lengths are slightly different, the screws 5 are formed substantially symmetrically.
0, the stocker main body 41 is fixed to the base plate 40, and is fixed to the upper surface of the mounting portion 41 '. The wedge members 51A and 51B are composed of wedge portions 510A to 510D, spring portions 511A to 511D, and an attachment portion 512,
It is integrally molded with a resin material (see FIGS. 28 to 30). The spring portions 511A to 511D are formed by thinly extending from the mounting portion 512 like a fork tip, and the wedge portions 510A to 510D formed at the tip thereof are formed on the inclined surface 510.
A'-510D 'are urged in a direction to engage with the edge of the disc upper surface. The wedge portions 510A to 510D are inclined at an angle of approximately 30 degrees with respect to the disc upper surface Du, and can be engaged with the edges of the disc upper surface 510A 'to 51D.
0D 'and the lower surface 41A' to 41 of the disk storage slot
D'is engageable with a flat surface 510A "to 510D", and the disk upper surface Du inserted into each slot through the openings 41E to 41H formed in the stocker and the disk storage slot upper surface 41A "to 41D". Inserted in between.
【0043】以上の構成によれば、くさび部510A〜
510Dはばね部511A〜511Dの付勢力によりデ
ィスクを記録面Dlに対して垂直となる下方に向けて押
圧し、スロットに挿入されたディスクのガタツキを取り
除く。なお、くさび部510A〜510Dはディスクを
ストッカから押し出す分力を発生するが、上述したよう
にその傾斜面がディスク上面Duに対して略30度の角
度をもって傾斜しているためにディスクを押し出す分力
は小さく、ディスク下面とスロット下面との摩擦抵抗も
あってディスクを押し出すことは殆どない。また、本実
施例装置によれば例えくさび部材がディスクを押し出す
力を発生しても、後述するようにストッカ内に収納され
たディスクスピンドル孔にはディスクガイドスリ−ブ6
又はディスクロックスリ−ブ62が挿入されるので、デ
ィスクがストッカ内から押し出されるようなことはない
(図36〜図38参照)。According to the above construction, the wedge portions 510A-
510D presses the disc downward, which is perpendicular to the recording surface Dl, by the urging force of the spring portions 511A to 511D, and removes rattling of the disc inserted in the slot. Note that the wedge portions 510A to 510D generate a component force for pushing the disc out of the stocker. The force is small, and the disk is hardly pushed out due to the frictional resistance between the disk lower surface and the slot lower surface. Further, according to the apparatus of this embodiment, even if the wedge member generates a force to push out the disc, the disc guide sleeve 6 is provided in the disc spindle hole accommodated in the stocker as described later.
Alternatively, since the disc lock sleeve 62 is inserted, the disc is not pushed out of the stocker (see FIGS. 36 to 38).
【0044】《ストッカ上下機構》一方、ストッカ10
11の下方にはストッカ41を各スロット41A〜41
Dがディスク移送機構により移送されるディスクと整列
する高さ位置POS(1)〜POS(4)に持ち来すス
トッカ上下機構1012が配置されている。駆動モ−タ
190Cはモ−タブラケット49を介してメインシャシ
20に固定され、その回転軸にはウォ−ムギア191C
が圧入されている。ギア部材45は軸27により回転自
在に軸支されており、その上部に形成されたギア45A
がウォ−ムギア191Cと噛合している。ギア部材45
の下端に形成されたギア45Bはスクリュ−ギア440
の下端に形成されたギア440Aに噛合し、軸260に
軸支されたスクリュ−ギア440を回転駆動する。スク
リュ−ギア440の回転はギア46A、47A、47B
を介してスクリュ−ギア441、442のギア441
A、442Aに伝達され、軸262、263に軸支され
たスクリュ−ギア441、442をスクリュ−ギア44
0と連動回転させる。スクリュ−ギア440〜442は
ベ−スプレ−ト40に装着されたナット42A、42
B、43に螺合し、その回転に応じてストッカ1011
を上下移動させる。<Stocker up / down mechanism> On the other hand, the stocker 10
A stocker 41 is provided below the slot 11.
A stocker up-and-down mechanism 1012 that brings D to a height position POS (1) to POS (4) aligned with the disc transferred by the disc transfer mechanism is arranged. The drive motor 190C is fixed to the main chassis 20 via a motor bracket 49, and the rotation shaft thereof has a worm gear 191C.
Is press-fitted. The gear member 45 is rotatably supported by a shaft 27, and a gear 45A formed on the upper portion thereof.
Meshes with the worm gear 191C. Gear member 45
The gear 45B formed at the lower end of the screw is a screw gear 440.
It engages with a gear 440A formed at the lower end of the screw gear 440 and rotatably drives the screw gear 440 pivotally supported by the shaft 260. The rotation of the screw gear 440 is performed by the gears 46A, 47A, 47B.
Through the gears 441 of the screw gears 441, 442
The screw gears 441 and 442, which are transmitted to the shafts 262 and 263, are transmitted to the screw gears 44A and 442A.
Rotate in conjunction with 0. The screw gears 440 to 442 are nuts 42A, 42 mounted on the base plate 40.
It is screwed to B and 43, and depending on its rotation, stocker 1011
Move up and down.
【0045】ストッカ1011の移動位置を検出するた
め、ストッカポジションギア48が軸23によりメイン
シャシ20の下面に軸支されている。ストッカポジショ
ンギア48は上述したギア46の下面に形成されたギア
46Bに噛合し、ストッカ上下と連動して回転駆動され
る。ストッカポジションギア48はその上面にストッカ
基準位置を検出するためのシャッタ片48Aと、位置P
OS(1)〜POS(4)に対応したスリットが形成さ
れたシャッタ片48Bが形成されており、夫々メインシ
ャ−シ20の下面に突出した光学センサ−163F、1
63Gによりその位置が検出される。In order to detect the moving position of the stocker 1011, a stocker position gear 48 is pivotally supported by the shaft 23 on the lower surface of the main chassis 20. The stocker position gear 48 meshes with the gear 46B formed on the lower surface of the gear 46 described above, and is rotationally driven in conjunction with the vertical movement of the stocker. The stocker position gear 48 has a shutter piece 48A on its upper surface for detecting the stocker reference position, and a position P.
Shutter pieces 48B having slits corresponding to OS (1) to POS (4) are formed, and optical sensors 163F, 1F and 1F projecting on the lower surface of the main chassis 20, respectively.
The position is detected by 63G.
【0046】光学センサ−163Gの出力はストッカの
基準位置を検出するストッカ基準位置信号(バ−S.R
EF)を形成し、ストッカ1011がディスク収納位置
POS(1)と、その上に位置したディスク収納位置P
OS(2)との略中間位置より上方に持ち来されている
時に“H”状態となる。光学センサ−163Fの出力は
ストッカ位置信号(バ−S.POS)を形成し、ストッ
カ1011が各位置POS(1)〜POS(4)を通過
する毎に“L”になる。よって、位置POS(1)はス
トッカを下方に移動させ、バ−S.REF信号が“H”
になった後のバ−S.POS信号の“L”変化により検
出され、残る位置POS(2)〜(4)は位置POS
(1)を基準として、バ−S.POS信号をパルスカウ
ントすることにより検出される。The output of the optical sensor-163G is a stocker reference position signal (bar SR) for detecting the reference position of the stocker.
EF), and the stocker 1011 has a disk storage position POS (1) and a disk storage position P above it.
It is in the "H" state when it is brought above a substantially intermediate position with the OS (2). The output of the optical sensor-163F forms a stocker position signal (bar S.POS), and becomes "L" every time the stocker 1011 passes each position POS (1) to POS (4). Therefore, the position POS (1) moves the stocker downward so that the bar S. REF signal is "H"
After becoming S. The remaining positions POS (2) to (4) are detected by the change of "L" of the POS signal, and the remaining positions are POS.
Based on (1), the S. It is detected by pulse counting the POS signal.
【0047】《ディスク位置規制機構》上述したように
ストッカのディスク収納ピッチは3mmと非常に狭く、
再生ディスクとその上下にオ−バラップしたストッカ内
のディスクとの間隔が1.8mmと極めて狭くなる。こ
のような状況下において、デ−タ転送速度を上げるべく
再生ディスクを高速にて回転させると、再生ディスクの
回転による気流により再生ディスクとその上下に対向し
たストッカ内のディスクとの間の気圧が下がり、係るス
トッカ内のディスクが再生ディスクに吸い寄せられ、デ
ィスク係合を招く。この問題を解消するため、上述した
駆動側ディスクガイド部1002はディスク係合を防止
するディスク位置規制手段1017を備える。<< Disc Position Control Mechanism >> As described above, the disc storage pitch of the stocker is as narrow as 3 mm,
The distance between the reproduction disc and the disc in the stocker that overlaps the top and bottom of the reproduction disc is extremely narrow at 1.8 mm. Under such a circumstance, when the reproducing disc is rotated at a high speed in order to increase the data transfer speed, the atmospheric pressure between the reproducing disc and the discs in the stocker which are vertically opposed to the reproducing disc is generated by the air flow caused by the rotation of the reproducing disc. The disc in the stocker descends and is attracted to the playback disc, causing disc engagement. In order to solve this problem, the drive side disc guide portion 1002 described above is provided with a disc position regulating means 1017 for preventing disc engagement.
【0048】図3に示されるように、ディスク位置規制
手段1017はディスクキャッチア−ム130、13
1、ディスクキャッチピニオン132、板バネ133、
リタ−ンバネ134から構成されている。上部ディスク
キャッチア−ム130はその回転軸130Bが上部ディ
スクガイド121の孔121Dに挿入され、その先端1
30Aは再生ディスクD2の上面に対向したストッカ内
のディスクD1の噛めんエッジのみと係合するよう傾斜
面とされている(図64、図65参照)。ア−ム130
の回転軸130Bは上部ディスクガイド121の下面か
ら突出して延び、タイミングベルト107に噛合可能な
ピニオンギア132Aを備えるキャッチア−ムピニオン
132が挿入固定され、更に下部ディスクガイド122
の孔122Dを貫通し、その下端に下部ディスクキャッ
チア−ム131が挿入固定される。下部ディスクキャッ
チア−ム131の先端131Aもア−ム130の先端1
30A同様に、ストッカ内のディスクD3の上面エッジ
のみと係合するよう傾斜面とされている(図64、図6
5参照)。As shown in FIG. 3, the disc position restricting means 1017 includes disc catch arms 130 and 13.
1, disk catch pinion 132, leaf spring 133,
It is composed of a return spring 134. The rotating shaft 130B of the upper disc catch arm 130 is inserted into the hole 121D of the upper disc guide 121, and its tip 1
30A is an inclined surface so as to engage only with the biting edge of the disk D1 in the stocker facing the upper surface of the reproduction disk D2 (see FIGS. 64 and 65). Arm 130
The rotary shaft 130B of the upper disk guide 121 extends from the lower surface of the upper disc guide 121, and a catch arm pinion 132 having a pinion gear 132A engageable with the timing belt 107 is inserted and fixed.
The lower disk catch arm 131 is inserted and fixed to the lower end of the hole 122D. The tip 131A of the lower disk catch arm 131 is also the tip 1 of the arm 130.
Similarly to 30A, the inclined surface is formed so as to engage only with the upper edge of the disk D3 in the stocker (FIGS. 64 and 6).
5).
【0049】一方、ロ−ディングプレ−ト104の上面
にはメインシャシ20の内壁に係合可能な先端133A
とキャッチア−ムピニオン132に対向したタイミング
ベルト107の周面を押圧する押圧部133Bを備える
板バネ133が固定されている。板バネ133は図6
0、図61に示されるようにロ−ディングプレ−ト10
4がディスク挾持位置POS.2より内側にある時(同
図はディスク挾持位置POS.2の状態を示す)、その
一端133Aがメインシャシ20の内壁に係合しない。
よって、ピニオンギア132Aとタイミングベルト10
7は噛み合うことなく、ディスクキャッチア−ム13
0、131はア−ム131に掛けられたリタ−ンバネ1
34により、ア−ム130の垂直面130A’が上部デ
ィスクガイド121の側面121Cに係合する退避位置
に位置決めされる。On the other hand, the top surface of the loading plate 104 has a tip 133A engageable with the inner wall of the main chassis 20.
A leaf spring 133 having a pressing portion 133B that presses the peripheral surface of the timing belt 107 facing the catch arm pinion 132 is fixed. The leaf spring 133 is shown in FIG.
0, the loading plate 10 as shown in FIG.
4 is a disc holding position POS. When the position is inside 2 (in the figure, the state of the disc holding position POS.2 is shown), one end 133A thereof does not engage the inner wall of the main chassis 20.
Therefore, the pinion gear 132A and the timing belt 10
7 is a disc catch arm 13 without meshing
0 and 131 are return springs 1 hung on the arm 131
By 34, the vertical surface 130A ′ of the arm 130 is positioned at the retracted position where it engages with the side surface 121C of the upper disk guide 121.
【0050】ロ−ディングプレ−ト104が開放位置P
OS.3に持ち来されると、板バネ133はその一端1
33Aがメインシャシ20の内面に係合して変形し、そ
の押圧部133Bによりタイミングベルト107の側面
を押圧し、タイミングベルト107をピニオンギア13
2Aと噛合する位置まで変位させる(図62、図63参
照)。この状態において、タイミングベルト107が反
時計方向に回転駆動されると、ディスクキャッチア−ム
130、131は時計方向に回動して、ア−ム130の
側面が上部ディスクガイド121の垂直壁121Eに係
合するディスクキャッチ位置まで持ち来され、ア−ム1
30はその先端130AによりディスクD1を僅かに持
ち上げ、ア−ム131は先端131AによりディスクD
3を僅かに押し下げ、ディスクD1、D3と再生ディス
クD2の係合を防止する。The loading plate 104 is in the open position P.
OS. When it is brought to No. 3, the leaf spring 133 has one end 1
33A engages with the inner surface of the main chassis 20 and deforms, and the side surface of the timing belt 107 is pressed by the pressing portion 133B, and the timing belt 107 is moved to the pinion gear 13
It is displaced to a position where it meshes with 2A (see FIGS. 62 and 63). In this state, when the timing belt 107 is driven to rotate in the counterclockwise direction, the disk catch arms 130 and 131 rotate clockwise, and the side surface of the arm 130 causes the vertical wall 121E of the upper disk guide 121. Is brought to the disc catch position that engages with the arm 1
30 slightly lifts the disk D1 with its tip 130A, and the arm 131 has the disk D1 with its tip 131A.
3 is pushed down slightly to prevent the discs D1 and D3 from engaging with the reproducing disc D2.
【0051】ロ−ディングプレ−ト104が閉じられ、
タイミングベルト107とピニオンギア132Aの噛合
が解除されると、ディスクキャッチア−ム130、13
1はリタ−ンバネ134により退避位置に戻るが、その
先端130A、131AとディスクD1、D3の係合状
態によってはリタ−ンバネ134の力のみでは退避位置
に戻らない可能性がある。この為、本実施例装置におい
ては、ロ−ディングプレ−ト104が開放位置POS.
3にある状態において、タイミングベルト107を時計
方向に回転駆動させることにより、ディスクキャッチア
−ム130、131を強制的に時計方向に回転移動さ
せ、その後にロ−ディングプレ−ト104を閉鎖移動さ
せる。The loading plate 104 is closed,
When the engagement between the timing belt 107 and the pinion gear 132A is released, the disc catch arms 130, 13 are released.
1 returns to the retracted position by the return spring 134, but may not return to the retracted position only by the force of the return spring 134 depending on the engagement state of the tips 130A, 131A and the disks D1, D3. Therefore, in the apparatus of this embodiment, the loading plate 104 has the open position POS.
3, the disc catch arms 130 and 131 are forcibly rotated in the clockwise direction by rotating the timing belt 107 in the clockwise direction, and then the loading plate 104 is closed and moved. Let
【0052】《ディスクロック機構》図31にストッカ
41内に収納されたディスクの移動を防止するディスク
ロック機構1013の詳細が示されている。トップカバ
−3の下面にはストッカに収納されたディスクのスピン
ドル孔Dsを貫通するガイドスリ−ブ6がクッション部
材7を介して固定される。ガイドスリ−ブ6の下端は移
送ディスクD1の上面Duよりも0.8mm上方の位置
まで延び、移送ディスクD1よりも上方に位置したスト
ッカ内のディスク移動を規制する(図36〜図39参
照)。<Disk Lock Mechanism> FIG. 31 shows the details of the disk lock mechanism 1013 for preventing the movement of the disks stored in the stocker 41. A guide sleeve 6 penetrating through the spindle hole Ds of the disk stored in the stocker is fixed to the lower surface of the top cover-3 via a cushion member 7. The lower end of the guide sleeve 6 extends to a position 0.8 mm above the upper surface Du of the transfer disk D1 and restricts the disk movement in the stocker located above the transfer disk D1 (see FIGS. 36 to 39).
【0053】一方、メインシャシ20上にガイドスリ−
ブ6と対向するロックスリ−ブ62が上下移動可能に配
置される。ロックスリ−ブ62をガイドするロックベ−
ス61はその下端に形成されたフランジ61Aによりメ
インシャシ20の開口20Cに挿入固定される。ロック
ベ−ス61のガイド部61Bには垂直に延びたガイド溝
61Cが形成され、ロックスリ−ブ62の内面に突出形
成されたピン62Aを上下方向にガイドする。On the other hand, a guide sleeve is mounted on the main chassis 20.
A lock sleeve 62 facing the sleeve 6 is arranged so as to be vertically movable. Lock sleeve for guiding the lock sleeve 62
The sleeve 61 is inserted and fixed in the opening 20C of the main chassis 20 by a flange 61A formed at the lower end thereof. A guide groove 61C extending vertically is formed in a guide portion 61B of the lock base 61, and vertically guides a pin 62A protrudingly formed on the inner surface of the lock sleeve 62.
【0054】ロックカム63はその外周面にピン62A
をガイドする螺旋カム63Aが形成され、ガイド部61
Bの内側に挿入される。ロックカム63はその回転によ
りピン62Aをガイドし、ロックスリ−ブ62をガイド
スリ−ブ6と嵌合するロック位置(図36、図38参
照)と、ロックスリ−ブ62をディスク移送を許容する
アンロック位置(図37、図39参照)との間で上下移
動させる。カム63の下端にはねじ67によりロック解
除ピニオン64が固定され、ロックア−ム65のギア6
5Bに噛合している。ロックア−ム65は軸22により
メインシャシ20の下面に軸支され、バネ66により反
時計方向に付勢されている。また、ロックア−ム65の
下面には上述したUDリンクア−ム85の先端85Cに
係合可能な突起65Cが突出形成されている。The lock cam 63 has a pin 62A on its outer peripheral surface.
The spiral cam 63A for guiding the
It is inserted inside B. The lock cam 63 guides the pin 62A by its rotation, the lock position where the lock sleeve 62 is fitted with the guide sleeve 6 (see FIGS. 36 and 38), and the unlock position where the lock sleeve 62 allows the disc transfer. (See FIG. 37 and FIG. 39). A lock release pinion 64 is fixed to the lower end of the cam 63 by a screw 67, and the gear 6 of the lock arm 65 is secured.
It meshes with 5B. The lock arm 65 is axially supported by the shaft 22 on the lower surface of the main chassis 20, and is biased counterclockwise by a spring 66. Further, a projection 65C engageable with the tip 85C of the UD link arm 85 is formed on the lower surface of the lock arm 65 so as to project therefrom.
【0055】以上のディスクロック機構1013によれ
ば、ロックスリ−ブ62は図47に示されるようにUD
カム197、82の移動に基づき上下移動する。先ず、
UDカム197、82が位置DOWN−2にある時、U
Dリンクア−ム85は図32に示される回動位置に持ち
来され、その先端85Cはロックア−ム65の突起65
Cの右側方に位置している。よって、ロックア−ム65
はバネ66の付勢力によりギア64を介してロックカム
63(図31)を時計方向に回動させ、ロックスリ−ブ
62をガイドスリ−ブ6と嵌合するロック位置まで上昇
させる(図36、図38参照)。よって、ストッカ本体
41に収納されたディスクDはそのスピンドル孔にガイ
ドスリ−ブ6とロックスリ−ブ62の何れかが挿入さ
れ、ディスク半径方向への移動が禁止される。According to the above disk lock mechanism 1013, the lock sleeve 62 is UD as shown in FIG.
It moves up and down based on the movement of the cams 197 and 82. First,
When the UD cams 197 and 82 are in the position DOWN-2, U
The D-link arm 85 is brought to the rotating position shown in FIG. 32, and the tip 85C thereof is the protrusion 65 of the lock arm 65.
It is located on the right side of C. Therefore, the lock arm 65
Rotates the lock cam 63 (FIG. 31) clockwise through the gear 64 by the urging force of the spring 66, and raises the lock sleeve 62 to the lock position where it is fitted with the guide sleeve 6 (FIGS. 36 and 38). reference). Therefore, the guide sleeve 6 or the lock sleeve 62 is inserted into the spindle hole of the disk D stored in the stocker main body 41, and the movement in the disk radial direction is prohibited.
【0056】次に、UDカム197、82が位置DOW
N−1に持ち来されると、UDリンクア−ム85は図3
3に示される位置まで反時計方向に回動し、その先端8
5Cによりロックア−ム65をバネ66の付勢力に抗し
て時計方向に回動させる。よって、ロックカム63は時
計方向に回転し、螺旋カム63Aによりロックスリ−ブ
62をその上面が移送ディスクD1の下面Dlより0.
8mm下方となるアンロック位置まで下降させる(図3
7、図39参照)。上述したように、ガイドスリ−ブ6
の下面は移送ディスクD1の上面Duより0.8mm上
方までしか延びていないため、移送ディスクD1のスピ
ンドル孔Dsはガイドスリ−ブ6とロックスリ−ブ62
の何れも貫通してなく、ストッカ本体41に対して装脱
自在とされる。Next, the UD cams 197 and 82 are moved to the position DOW.
When brought to N-1, the UD link arm 85 is shown in FIG.
3 is rotated counterclockwise to the position shown in FIG.
By 5C, the lock arm 65 is rotated clockwise against the biasing force of the spring 66. Therefore, the lock cam 63 rotates in the clockwise direction, and the spiral cam 63A causes the lock sleeve 62 to move from the lower surface Dl of the transfer disk D1 to 0.
It is lowered to the unlocked position which is 8 mm downward (Fig. 3
7, see FIG. 39). As described above, the guide sleeve 6
Since the lower surface of the transfer disk D1 extends only 0.8 mm above the upper surface Du of the transfer disk D1, the spindle hole Ds of the transfer disk D1 has a guide sleeve 6 and a lock sleeve 62.
Neither of them penetrates and can be freely attached to and detached from the stocker main body 41.
【0057】UDカム197、82が位置UP−1に持
ち来されると、UDリンクア−ム85は図34に示され
るように、その先端85Cがロックア−ム65の突起6
5Cの左側方に位置する。よって、ロックア−ム65は
再びバネ66の付勢力によりギア64を介してロックカ
ム63を時計方向に回転させ、ロックスリ−ブ62をガ
イドスリ−ブ6と嵌合するロック位置まで上昇させる
(図36、図38参照)。UDカム197、82が位置
UP−2に持ち来されると、リンクア−ム85は図35
に示されるように更に反時計方向に回動し、ロックスリ
−ブ62はロック位置に保たれる。When the UD cams 197 and 82 are brought to the position UP-1, as shown in FIG. 34, the tip 85C of the UD link arm 85 has the projection 6 of the lock arm 65.
Located on the left side of 5C. Therefore, the lock arm 65 again rotates the lock cam 63 clockwise through the gear 64 by the urging force of the spring 66, and raises the lock sleeve 62 to the lock position where the guide sleeve 6 is fitted (Fig. 36, Fig. 36, See FIG. 38). When the UD cams 197 and 82 are brought to the position UP-2, the link arm 85 is moved to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the lock sleeve 62 is further rotated counterclockwise, and the lock sleeve 62 is kept in the lock position.
【0058】一方、ディスク移送ミスにより移送ディス
クD1がストッカに完全に収納されないまま、UDカム
197、82が位置DOWN−2に移動した時、ロック
スリ−ブ62は移送ディスクDの下面に係合し、ロック
位置に上昇できない状態となる。この状態のままでスト
ッカを上下移動させると、移送ディスクD1をガイドス
リ−ブ6又はロックスリ−ブ62により損傷させ、装置
の故障を引き起こす原因となる。このようなトラブルを
未然に防止するため、ロックア−ム65は図31に示さ
れるようにその端部にシャッタ片65Aが形成されてお
り、メインシャ−シ20の下面に突出した光学センサ−
163Hによりロック位置に持ち来されているか検出さ
れる。光学センサ−163Hの出力はディスクロック信
号(バ−D.LOCK)を形成し、ロックスリ−ブ62
がロック位置に持ち来されている時、“L”状態とな
る。On the other hand, when the UD cams 197 and 82 are moved to the position DOWN-2 without the transfer disk D1 being completely stored in the stocker due to a disk transfer error, the lock sleeve 62 is engaged with the lower surface of the transfer disk D. , It will not be able to rise to the locked position. If the stocker is moved up and down in this state, the transfer disk D1 will be damaged by the guide sleeve 6 or the lock sleeve 62, causing a failure of the apparatus. In order to prevent such troubles, the lock arm 65 has a shutter piece 65A at its end as shown in FIG. 31, and an optical sensor protruding from the lower surface of the main chassis 20.
163H detects whether it is brought to the lock position. The output of the optical sensor-163H forms a disk lock signal (bar D.LOCK), and the lock sleeve 62
Is brought to the locked position, it is in the "L" state.
【0059】《ディスク誤挿入防止機構》図40にディ
スクDの誤挿入を防止するディスク誤挿入防止機構10
14が図示されている。シャッタ147は軸150によ
りロ−ディングシャシ100の折曲部100Jに軸支さ
れている。シャッタ147はディスク挿入口1A(図1
参照)へのディスク挿入を禁止するフラップ147Aが
下方に向けて形成され、右端には略180度の角度に亘
ってピニオンギア147Bが形成されている。なお、フ
ラップ147Aの下端はディスクDのロ−ド/イジェク
ト動作時にディスク上面と係合するため、ディスク損傷
を防止するためのフェルトや圧縮ウレタン等が貼付され
る(図示しない)。<< Disk erroneous insertion prevention mechanism >> FIG. 40 shows a disk erroneous insertion prevention mechanism 10 for preventing the erroneous insertion of the disk D.
14 is shown. The shutter 147 is pivotally supported by the shaft 150 on the bent portion 100J of the loading chassis 100. The shutter 147 is a disc insertion opening 1A (see FIG.
A flap 147A for prohibiting the insertion of the disc into the reference portion) is formed downward, and a pinion gear 147B is formed at the right end over an angle of about 180 degrees. Since the lower end of the flap 147A engages with the upper surface of the disk during the load / eject operation of the disk D, felt, compressed urethane or the like is attached to prevent damage to the disk (not shown).
【0060】一方、シャッタア−ム148はロ−ディン
グシャシ100の下面に軸102により軸支されてお
り、バネ149により反時計方向に付勢されている。ア
−ム148の一端、下面にはシャッタ147のピニオン
ギア147Bと噛合するラック148Aが形成され、そ
の側面148Bはロ−ディングプレ−ト104に固定さ
れたピン129(図2参照)の側面に対向している。On the other hand, the shutter arm 148 is axially supported by the shaft 102 on the lower surface of the loading chassis 100, and is biased counterclockwise by the spring 149. A rack 148A that meshes with the pinion gear 147B of the shutter 147 is formed on one end and the lower surface of the arm 148, and the side surface 148B is formed on the side surface of the pin 129 (see FIG. 2) fixed to the loading plate 104. Facing each other.
【0061】以上のディスク誤挿入防止機構1014に
よれば、シャッタ147は図46に示されるようにロ−
ディングプレ−ト104、140の位置に応答し、その
開閉位置が制御される。ロ−ディングプレ−ト104、
140がディスク受入位置POS.1(図10参照)に
持ち来されている時、ア−ム148はロ−ディングプレ
−ト104のピン129に押圧されることにより装置上
面から見て時計方向に回動され、シャッタ147を装置
外側に向けて回動させる。よって、ロ−ディングプレ−
ト104、140がディスク受入位置POS.1にある
時、シャッタ147はディスク挿入口1Aへのディスク
挿入を許容する。According to the disk erroneous insertion prevention mechanism 1014 described above, the shutter 147 is locked as shown in FIG.
In response to the positions of the ding plates 104, 140, their open / close positions are controlled. Loading plate 104,
140 is a disk receiving position POS. 1 (see FIG. 10), the arm 148 is rotated clockwise by being pressed by the pin 129 of the loading plate 104 so that the shutter 147 is opened. Rotate toward the outside of the device. Therefore, the loading play
104 and 140 are disc receiving positions POS. When set to 1, the shutter 147 allows the disc to be inserted into the disc insertion opening 1A.
【0062】ディスク挿入によりロ−ディングプレ−ト
104、140が押し広げられると、ア−ム148はバ
ネ149の付勢力によりロ−ディングプレ−ト104
(ピン129)の移動と共に反時計方向に回動し、シャ
ッタ147を装置内側に向けて回動させる。ロ−ディン
グプレ−ト104、140がある程度まで押し広げられ
ると、シャッタ147はそのフラップ147Aがディス
クDの上面に係合するため半開きの状態になり、ディス
クが装置内に移送されるまでの間、ディスク上面を摺動
する。ディスクが装置内に移送されると、シャッタ14
7はバネ149の付勢力により閉じられ、その上面に形
成されたストッパ片147Cがロ−ディングシャ−シ1
00の折曲部100Kの内面に係合する閉鎖位置に持ち
来される。よって、以後、シャッタ147はそのストッ
パ片147Cが折曲部100Kに係合するため装置内側
に回動することができず、ディスク挿入口1Aへのディ
スク挿入を禁止する。When the loading plates 104 and 140 are spread by inserting the disk, the arm 148 is moved by the urging force of the spring 149.
It rotates counterclockwise with the movement of (pin 129) and rotates the shutter 147 toward the inside of the apparatus. When the loading plates 104 and 140 are spread to a certain extent, the shutter 147 is in a half-open state because its flap 147A engages with the upper surface of the disk D, and until the disk is transferred into the apparatus. , Slide on the top of the disc. When the disc is transferred into the device, the shutter 14
7 is closed by the urging force of the spring 149, and the stopper piece 147C formed on the upper surface of the spring 7 is mounted on the loading chassis 1.
00 is brought to a closed position which engages the inner surface of the bent portion 100K. Therefore, thereafter, the shutter 147 cannot rotate inside the apparatus because the stopper piece 147C engages with the bent portion 100K, and prohibits the disc insertion into the disc insertion opening 1A.
【0063】一方、シャッタ147は装置外側への回動
が自由であるので、ロ−ディングプレ−トの位置に拘ら
ず装置内のディスク排出を禁止することはない。ディス
クが装置前方に移送され、ディスク周縁がフラップ14
7Aに係合すると、シャッタ147は押し開けられ、以
後ディスク上面を摺動する。ディスクの排出によりロ−
ディングプレ−ト104、140が近接移動し、プレ−
ト104のピン129がア−ム148の側面148Bに
係合すると、ア−ム148はロ−ディングプレ−ト10
4の移動に連動して時計方向に回動し、シャッタ147
をディスク上面から離隔させる。ディスクが図14に示
されるイジェクト位置P5まで持ち来されると、ロ−デ
ィングプレ−ト104、140はディスク受入位置PO
S.1に持ち来され、ア−ム148はシャッタ147を
ディスク挿入口1Aへのディスク挿入を許容する位置ま
で開放させる。On the other hand, since the shutter 147 can be freely rotated to the outside of the apparatus, it does not prohibit the disc ejection inside the apparatus regardless of the position of the loading plate. The disc is transferred to the front of the device and the periphery of the disc is flapped.
7A, the shutter 147 is pushed open and then slides on the upper surface of the disk. When the disc is ejected,
Ding plates 104 and 140 move close to each other,
When the pin 129 of the arm 104 is engaged with the side surface 148B of the arm 148, the arm 148 is moved to the loading plate 10.
4 is rotated clockwise in association with the movement of the shutter 4, and the shutter 147
Is separated from the upper surface of the disc. When the disc is brought to the eject position P5 shown in FIG. 14, the loading plates 104 and 140 move to the disc receiving position PO.
S. 1, the arm 148 opens the shutter 147 to a position where the disc insertion into the disc insertion opening 1A is permitted.
【0064】また、シャッタ147の上部にはシャッタ
片147Dが形成され、ロ−ディングシャシ100の下
方に突出した光学センサ−163Bにより、シャッタ1
47の閉鎖が検出される。光学センサ−163Bの出力
はシャッタクロ−ズ信号(S.CLOSE)を形成し、
シャッタ147が閉鎖している時、“H”状態になる。Further, a shutter piece 147D is formed above the shutter 147, and the optical sensor-163B protruding below the loading chassis 100 allows the shutter 1 to move.
The closure of 47 is detected. The output of the optical sensor-163B forms a shutter close signal (S.CLOSE),
When the shutter 147 is closed, it is in the “H” state.
【0065】本実施例装置によればディスク再生位置P
3、ストック位置P4はS.CLOSE信号の“H”変
化を基準とし、以後上述したディスク移送距離を示す光
学センサ−163C(図9)の出力(バ−L.PULS
E)をパルスカウントすることにより検出される。S.
CLOSE信号はディスクDが図12に示される基準位
置P2まで挿入されるとと“L”変化し、再生位置P3
はこの基準位置からバ−L.PULSE信号を7パルス
カウントすることにより検出され、ストック位置P4は
167パルスカウントすることにより検出される。According to the apparatus of this embodiment, the disc reproducing position P
3, the stock position P4 is S. The output of the optical sensor-163C (FIG. 9) indicating the above-mentioned disk transfer distance based on the "H" change of the CLOSE signal (bar L.PULS).
It is detected by pulse counting E). S.
The CLOSE signal changes to "L" when the disc D is inserted up to the reference position P2 shown in FIG. 12, and the reproduction position P3.
Is the bar from the reference position. The PULSE signal is detected by counting 7 pulses, and the stock position P4 is detected by counting 167 pulses.
【0066】《ドア開閉機構》図41にディスク挿入口
1Aを閉鎖可能なドア開閉機構1015が示されてい
る。ドア11はその内面に補強プレ−ト12が固定さ
れ、ディスク挿入口1Aを閉鎖すべく軸15A、15B
によってフロントパネル1に開閉自在に取付けられてい
る。ドア11の上端11Cはディスク損傷を防止するた
め、その左右から中心に向かうに従ってその高さが低く
なるよう傾斜している。ドア11の内面、右端にはバネ
掛け部11Aが形成され、フロントパネル1の孔1Bを
貫通し、後述するバネ13が掛けられる。ドアの内面、
左端にはフロントパネル1の孔1Cを貫通可能なシャッ
タ片11Bが形成され、ロ−ディングシャ−シ100に
固定された光学センサ−163Iによりドア11の閉鎖
が検出される。光学センサ−163Iの出力はドア・ク
ロ−ズ信号(D.CLOSE信号)を形成し、ドア11
が閉鎖している時、“H”状態となる。また、フロント
パネル1の内面にはスリット8Aが切られたフェルトか
らなるディスク脱落防止材8が貼付され、ディスク脱落
防止材8はそのスリット8Aによりイジェクト位置に持
ち来されたディスクを挾持し、ディスク挿入口1Aから
のディスク脱落を防止する。<Door Opening / Closing Mechanism> FIG. 41 shows a door opening / closing mechanism 1015 capable of closing the disc insertion opening 1A. The door 11 has a reinforcing plate 12 fixed to the inner surface thereof, and shafts 15A and 15B for closing the disc insertion opening 1A.
It is attached to the front panel 1 so as to be openable and closable. The upper end 11C of the door 11 is inclined so that its height decreases from the left and right sides toward the center in order to prevent damage to the disc. A spring hooking portion 11A is formed on the inner surface and right end of the door 11, penetrates the hole 1B of the front panel 1, and a spring 13 described later is hooked. Inside the door,
A shutter piece 11B which can penetrate the hole 1C of the front panel 1 is formed at the left end, and the closing of the door 11 is detected by an optical sensor 163I fixed to the loading chassis 100. The output of the optical sensor-163I forms a door close signal (D.CLOSE signal), and the door 11
When it is closed, it is in the "H" state. Further, a disc fall prevention member 8 made of felt with slits 8A cut is attached to the inner surface of the front panel 1, and the disc fall prevention member 8 holds the disc brought to the eject position by the slit 8A, The disc is prevented from coming off from the insertion slot 1A.
【0067】一方、バネ13は連結部13Cにより接続
された2つのコイルバネ部13’、13”から構成さ
れ、軸16によりフロントパネル1の内側に軸支されて
いる。ドア11を閉鎖する方向に付勢すべく、コイルバ
ネ部13”の他端はバネ掛け部11Aに形成された孔に
挿入され、コイルバネ部13’の一端13Cはフロント
パネル1の内面に係合している。接続部13Cは上述し
たUDカム82の前端に形成された押圧部82Dに対向
しており、後述するようにUDカム82が位置DOWN
−1よりも装置前方に移動すると押圧部82Dと係合
し、ドア11を開放する方向に押圧される。On the other hand, the spring 13 is composed of two coil spring portions 13 'and 13 "connected by a connecting portion 13C, and is pivotally supported inside the front panel 1 by a shaft 16. In the direction of closing the door 11. The other end of the coil spring portion 13 ″ is inserted into a hole formed in the spring hooking portion 11A so as to be biased, and one end 13C of the coil spring portion 13 ′ is engaged with the inner surface of the front panel 1. The connecting portion 13C faces the pressing portion 82D formed at the front end of the UD cam 82 described above, and the UD cam 82 is at the position DOWN as will be described later.
When it moves to the front of the device from -1, it engages with the pressing portion 82D and is pressed in the direction to open the door 11.
【0068】以上のドア開閉機構1015によれば、ド
ア11は図47に示されるようにUDカム82の移動位
置に応答してその開閉位置が制御される。即ち、UDカ
ム82が位置DOWN−2にある時、バネ13はその連
結部13CがUDカム82の押圧部82Dによりドア開
放方向に押圧され、コイルバネ部131を介してドア1
1を装置外側に向けて開放させる(図42)。よって、
ドア11は操作者により強制的に閉じられてもコイルバ
ネ部131が弾性変形するため閉鎖方向に回動でき、破
損することはない。一方、UDカム82が図43〜図4
5に示されるように位置DOWN−1〜UP−2に持ち
来されると、押圧部82Dはバネ13の連結部13Cか
ら離隔し、バネ13はその付勢力によりドア11をディ
スク挿入口1Aを閉鎖する位置まで回動させる。According to the door opening / closing mechanism 1015 described above, the opening / closing position of the door 11 is controlled in response to the moving position of the UD cam 82 as shown in FIG. That is, when the UD cam 82 is at the position DOWN-2, the connecting portion 13C of the spring 13 is pressed in the door opening direction by the pressing portion 82D of the UD cam 82, and the door 1 is moved through the coil spring portion 131.
1 is opened toward the outside of the device (FIG. 42). Therefore,
Even if the door 11 is forcibly closed by the operator, the coil spring portion 131 is elastically deformed so that the door 11 can rotate in the closing direction and is not damaged. On the other hand, the UD cam 82 is shown in FIGS.
When it is brought to the positions DOWN-1 to UP-2 as shown in FIG. 5, the pressing portion 82D separates from the connecting portion 13C of the spring 13, and the spring 13 urges the door 11 to move the door 11 to the disc insertion opening 1A. Rotate to the closed position.
【0069】《駆動制御回路》図48に上述した本実施
例装置の駆動制御回路1016が示されている。システ
ムコントロ−ラ300はROM、RAM、インタ−フェ
−ス回路等を含み1個若しくは複数個のマイクロプロセ
ッサにより構成されている。コントロ−ラ300はスト
ッカ41の各スリット41A〜41Dに収納されたディ
スクDを夫々イジェクトするためのEJECTキ−1〜
EJECTキ−4からなるモ−ドキ−301と、インタ
−フェイス回路302を介してコンピュ−タ機器303
とに接続され、後述される図49〜図60のフロ−チャ
−トに従って、モ−ドキ−の操作やコンピュ−タ機器3
03からのリ−ドコマンドに対応したメカニズムの動作
制御を行う。<< Drive Control Circuit >> FIG. 48 shows the drive control circuit 1016 of the apparatus of this embodiment described above. The system controller 300 includes a ROM, a RAM, an interface circuit and the like, and is composed of one or a plurality of microprocessors. The controller 300 has EJECT keys 1 to 1 for ejecting the disks D housed in the slits 41A to 41D of the stocker 41, respectively.
A computer device 303 including a mode key 301 including an EJECT key-4 and an interface circuit 302.
49 to 60, which will be described later, according to the flow charts of FIGS. 49 to 60, the operation of the mode key and the computer device 3 are performed.
It controls the operation of the mechanism corresponding to the read command from 03.
【0070】コントロ−ラ300は上述した光学センサ
−163A〜163Cから出力されたS.CLOSE信
号、IN信号、バ−L.PULSE信号を夫々入力し、
これら信号に基づいてモ−タ駆動回路304を制御する
FRONT信号とREAR信号を出力し、ディスク移送
位置を制御する。モ−タ駆動回路304はタイミングプ
−リ駆動機構1004(図9参照)の駆動モ−タ190
Aに所定の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、F
RONT信号が“H”になるとタイミングプ−リ106
を時計方向に回転させる駆動電圧を出力し、REAR信
号が“H”になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。
また、モ−タ駆動回路304は、両信号が共に“H”に
なるとその出力をショ−トしてモ−タ190Aに電磁ブ
レ−キを掛け、両信号が共に“L”になるとその出力を
オ−プン状態とする。The controller 300 outputs the S.D. signals output from the above-mentioned optical sensors-163A to 163C. CLOSE signal, IN signal, bar L. Input the PULSE signal respectively,
Based on these signals, a FRONT signal and a REAR signal for controlling the motor drive circuit 304 are output to control the disk transfer position. The motor drive circuit 304 is a drive motor 190 of the timing pulley drive mechanism 1004 (see FIG. 9).
A driver circuit that outputs a predetermined drive voltage to A, and F
When the RONT signal becomes "H", the timing pulley 106
Is output in the clockwise direction, and when the REAR signal becomes "H", the drive voltage in the opposite direction is output.
Further, the motor drive circuit 304 shorts out the output when both signals become "H" and electromagnetically brakes the motor 190A, and outputs both when both signals become "L". Is opened.
【0071】また、コントロ−ラ300は光学センサ−
163D、163Eから出力されたバ−P.PULSE
信号、バ−P.REF信号を入力し、これら信号に基づ
いてモ−タ駆動回路305の出力を制御するP.UP信
号とP.DOWN信号を出力し、UDカム197、82
の位置を制御する。モ−タ駆動回路305は光学メカ上
下機構1008(図16)の駆動モ−タ190Bに所定
の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、P.UP信
号が“H”になるとUDカム197をアップ方向(装置
前方側)に移動させる方向の駆動電圧を出力し、P.D
OWN信号が“H”になるとその逆方向の駆動電圧を出
力する。また、モ−タ駆動回路305は、両信号が共に
“H”になるとその出力をショ−トしてモ−タ190B
に電磁ブレ−キを掛け、両信号が共に“L”になるとそ
の出力をオ−プン状態とする。The controller 300 is an optical sensor.
163D, 163E output from the bar P. PULSE
Signal, bar P. The REF signal is inputted and the output of the motor drive circuit 305 is controlled based on these signals. UP signal and P.P. Outputs the DOWN signal, and the UD cams 197 and 82
Control the position of. The motor drive circuit 305 is a driver circuit that outputs a predetermined drive voltage to the drive motor 190B of the optical mechanism vertical movement mechanism 1008 (FIG. 16). When the UP signal becomes "H", a drive voltage for moving the UD cam 197 in the up direction (front side of the apparatus) is output, D
When the OWN signal becomes "H", the drive voltage in the opposite direction is output. Further, the motor drive circuit 305 shorts out the output when both signals become "H" and outputs the motor 190B.
Is electromagnetically braked, and when both signals become "L", the output is opened.
【0072】また、コントロ−ラ300は光学センサ−
163F、163Gから出力されたバ−S.REF信
号、バ−S.POS信号を入力し、これら信号に基づい
てモ−タ駆動回路306の出力を制御するST.UP信
号とST.DOWN信号を出力し、ストッカ1011の
上下移動を制御する。モ−タ駆動回路306はストッカ
上下機構1012(図26)の駆動モ−タ190Cに所
定の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、ST.U
P信号が“H”になるとストッカ1011を上昇させる
方向の駆動電圧を出力し、ST.DOWN信号が“H”
になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。また、モ−
タ駆動回路306は、両信号が共に“H”になるとその
出力をショ−トしてモ−タ190Cに電磁ブレ−キを掛
け、両信号が共に“L”になるとその出力をオ−プン状
態とする。また、コントロ−ラ300は光学センサ−1
63H、163Iから出力されたバ−D.LOCK信
号、D.CLOSE信号を入力し、ロックスリ−ブ62
及びドア11の状態を検出する。なお、コントロ−ラ3
00には電源オフ時に、RAMにメモリされたストッカ
位置やディスク有無等のフラッグを保持するため、図示
しないバックアップ電源が接続されている。The controller 300 is an optical sensor.
163F, 163G output the bar S. REF signal, bar S. The POS signal is input and the output of the motor drive circuit 306 is controlled based on these signals. UP signal and ST. The DOWN signal is output to control the vertical movement of the stocker 1011. The motor drive circuit 306 is a driver circuit that outputs a predetermined drive voltage to the drive motor 190C of the stocker lifting mechanism 1012 (FIG. 26). U
When the P signal becomes "H", a drive voltage for raising the stocker 1011 is output, and ST. DOWN signal is "H"
Then, the drive voltage in the opposite direction is output. In addition,
The motor drive circuit 306 shorts out the output when both signals become "H" and applies an electromagnetic brake to the motor 190C, and opens the output when both signals become "L". State. The controller 300 is an optical sensor-1.
63H, 163I output from the bar D. LOCK signal, D. Input CLOSE signal and lock sleeve 62
And the state of the door 11 is detected. In addition, controller 3
00 is connected to a backup power supply (not shown) for holding flags such as the stocker position stored in the RAM and the presence / absence of a disk when the power is turned off.
【0073】一方、光学ピックアップ210により読み
取られた読取信号はRFアンプ309を介して信号処理
回路307に供給され、EFM復調、デインタ−リブ、
誤り訂正等が行なわれた後、インタ−フェイス回路30
2を介して外部接続されたコンピュ−タ機器303に供
給される。サ−ボ回路308は光学ピックアップ210
から得られたサ−ボエラ−信号に基づき、光学ピックア
ップ210のフォ−カスサ−ボ、トラッキングサ−ボ、
フィ−ドサ−ボ制御を行い、光ビ−ムをディスクDの情
報トラックに追従させる。また、信号処理回路307及
びサ−ボ回路308はコントロ−ラ300に接続され、
動作モ−ドに応じた制御が行われる。On the other hand, the read signal read by the optical pickup 210 is supplied to the signal processing circuit 307 via the RF amplifier 309, and EFM demodulation, deinterleave,
After error correction is performed, the interface circuit 30
It is supplied to the computer device 303 externally connected via the No. 2. The servo circuit 308 is an optical pickup 210.
Based on the servo error signal obtained from the focus servo and tracking servo of the optical pickup 210,
The feed servo control is performed so that the optical beam follows the information track of the disc D. The signal processing circuit 307 and the servo circuit 308 are connected to the controller 300,
Control is performed according to the operation mode.
【0074】《動作説明》以下、上述した本実施例装置
の動作を図49〜図66のフロ−チャ−トに従って説明
する。なお、フロ−チャ−ト内において、“n”はスト
ッカ位置を示し、ストッカ位置に応答してセットされ
る。D.FLAG(n)はストッカの各スロット41A
〜41D(図26参照)のディスク有無を示すフラッグ
である。例えば、D.FLAG(1)が“1”にセット
されている時、スロット41Aにはディスクが収納され
ている。<Description of Operation> The operation of the above-described apparatus of this embodiment will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 49 to 66. In the flow chart, "n" indicates the stocker position and is set in response to the stocker position. D. FLAG (n) is each slot 41A of the stocker
27 is a flag showing the presence / absence of a disk of 41D (see FIG. 26). For example, D. When FLAG (1) is set to "1", a disk is stored in the slot 41A.
【0075】一方、M.FLAGは装置の動作状態を示
すフラッグである。M.FLAGが“READY”にセ
ットされている時、装置はロ−ディングプレ−ト10
4、142がディスク受入位置POS.1に持ち来さ
れ、ドア11が開放したディスク受入状態にある。M.
FLAGが“CLOSE”にセットされている時、装置
はロ−ディングプレ−ト104、142をディスク受入
位置POS.1に持ち来されているものの、ドア11が
閉鎖している状態にある。M.FLAGが“PLAY”
にセットされている時、装置はディスクを再生している
再生状態にあり、“STAND−BY”にセットされて
いる時、装置は光学メカ上にディスクをクランプしてい
るものの、ディスク再生を停止したスタンバイ状態にあ
る。また、M.FLAGが“STOCK”にセットされ
ている時、装置はディスクがストック位置に移送され、
ロ−ディングプレ−ト104、142が開放位置PO
S.3に持ち来した停止状態にある。On the other hand, M. FLAG is a flag indicating the operating state of the device. M. When FLAG is set to "READY", the device will load the loading plate 10
4, 142 are disc receiving positions POS. 1 and the door 11 is open and the disc is in a receiving state. M.
When FLAG is set to "CLOSE", the apparatus loads the loading plates 104 and 142 at the disk receiving position POS. However, the door 11 is in a closed state. M. FLAG is "PLAY"
When set to, the device is in the playing state of playing the disc, and when set to "STAND-BY", the device clamps the disc on the optical mechanism but stops playing the disc. It is in standby mode. In addition, M. When FLAG is set to "STOCK", the device will move the disc to the stock position,
The loading plates 104 and 142 are in the open position PO.
S. It is in a stopped state brought to No. 3.
【0076】《メインフロ−》電源が投入されると、コ
ントロ−ラ300は所定のイニシャライズ処理を行なっ
た後、図49に示されるメインル−チンに進み、ステッ
プS1〜S8のル−プにより、IN信号の“L”変化
(ディスク挿入検出)、EJECTキ−1〜4の操作、
コンピュ−タ機器303からのリ−ドコマンド出力、リ
−ドエンド、D.CLOSE信号の“H”変化(ドア1
1の強制閉鎖検出)を繰返し監視する。<Main Flow> When the power is turned on, the controller 300 performs a predetermined initialization process, and then proceeds to the main routine shown in FIG. Signal "L" change (disc insertion detection), operation of EJECT keys 1 to 4,
Read command output from computer device 303, read end, D.I. "H" change of CLOSE signal (door 1
(1) Forced closure detection) is repeatedly monitored.
【0077】《ディスク・ロ−ディング動作》ディスク
受入状態において、ディスク挿入口1AにディスクDが
挿入されると、ロ−ディングプレ−ト104、140は
ディスク挿入に伴い押し広げられ、図11に示される位
置P1までディスクDが挿入されると、光学センサ−1
63Bの出力(IN)が“L”に変化する。すると、コ
ントロ−ラ300はステップS1から図50に示される
フロ−チャ−トJOB LOADに進み、以後、挿入さ
れたディスクをストック位置P4に移送させるロ−ディ
ング制御を開始する。一方、プレ−ト104の開放移動
に伴い、シャッタレバ−148は反時計方向に回動し、
シャッタ−147を装置内側に向けて回動させる。よっ
て、フラップ147はディスクがある程度まで挿入され
ると、フラップ147Aがディスク上面に係合し、以
後、ディスクが装置内に移送されるまでの間、ディスク
Dの上面を摺動する。<Disc Loading Operation> When the disc D is inserted into the disc insertion opening 1A in the disc receiving state, the loading plates 104 and 140 are pushed apart as the disc is inserted. When the disc D is inserted up to the position P1 shown, the optical sensor-1
The output (IN) of 63B changes to "L". Then, the controller 300 proceeds from step S1 to the flow chart JOB LOAD shown in FIG. 50, and thereafter starts the loading control for transferring the inserted disc to the stock position P4. On the other hand, as the plate 104 is opened, the shutter lever-148 rotates counterclockwise,
The shutter-147 is rotated toward the inside of the device. Therefore, when the disc is inserted to a certain extent, the flap 147 slides on the upper face of the disc D until the flap 147A engages with the upper face of the disc and thereafter the disc is transferred into the apparatus.
【0078】ここで、操作者が閉鎖したドア11を強制
的に引き開けてディスクを挿入し、IN信号が“L”に
変化するケ−スが考えられられる。この場合、ドア11
はディスクが装置内に移送されるまでの間、バネ13の
付勢力によりディスク下面と係合することになる。上述
したようにドア11の上端11Cはその左右から中心に
向かうに従ってその高さが低くなるよう傾斜して形成さ
れ、ディスク下面のエッジとのみ係合し、ディスク記録
面を損傷させることはないはずであるが、操作者がディ
スクを下方に押圧しながら挿入しやすく、ディスクの反
りによりディスク記録面とドアの上端が係合し、ディス
ク記録面を損傷させる問題がある。Here, it is conceivable that the operator may forcibly open the closed door 11 to insert the disc and the IN signal may change to "L". In this case, the door 11
Will engage the lower surface of the disk by the biasing force of the spring 13 until the disk is transferred into the apparatus. As described above, the upper end 11C of the door 11 is formed to be inclined so that its height becomes lower from the left and right sides toward the center, and it should engage only with the edge of the lower surface of the disc and not damage the recording surface of the disc. However, there is a problem that the operator easily inserts the disc while pressing it downward, and the warp of the disc causes the disc recording surface and the upper end of the door to engage with each other to damage the disc recording surface.
【0079】この問題を解消するため、コントロ−ラ3
00は先ずステップS20でM.FLAGが“CLOS
E”であるかチェックし、“CLOSE”の場合にはス
テップS21〜S27によりUDカム197、82を位
置DOWN−1からDOWN−2に移動させ、ドア11
を開放させる。To solve this problem, the controller 3
00 is first set in step S20. FLAG is "CLOS
If it is "CLOSE", the UD cams 197, 82 are moved from the position DOWN-1 to the DOWN-2 in steps S21 to S27, and the door 11 is checked.
Release.
【0080】先ず、コントロ−ラ300はステップS2
1でP.UP信号を“H”にし、ステップS22でバ−
P.REF信号の“H”変化を待つ。P.UP信号が
“H”とされることにより、光学メカ上下機構1008
は駆動モ−タ190B(図16)が回転駆動され、UD
カム197、82をUP位置方向に移動させる。バ−
P.REF信号が“H”変化すると、コントロ−ラ30
0はステップS23でP.UP信号を“L”にすると共
に、P.DWN信号を“H”にし、ステップS24でバ
−P.REF信号の“L”変化を待つ。よって、光学メ
カ上下機構1008は駆動モ−タ190Bが反転駆動さ
れ、UDカム197、82をDOWN位置方向に移動さ
せる。UDカムの反転移動によりバ−P.REF信号が
“L”変化すると、コントロ−ラ300はステップS2
5でバ−P.PULSE信号のカウントを開始し、ステ
ップS103でカウント値が“32”になるのを待つ。
なお、UDカムを反対方向に移動させて基準位置に持ち
来した後、位置DOWN−2に移動させたのは、UDカ
ムを位置DOWN−2とDOWN−1の間で繰返し移動
させた時、バ−P.PULSE信号のカウントミス等に
よりUDカムの位置ズレが発生してしまうからである。First, the controller 300 operates in step S2.
P.1. The UP signal is set to "H", and at step S22
P. Wait for "H" change of REF signal. P. By setting the UP signal to “H”, the optical mechanical vertical movement mechanism 1008
Drive motor 190B (FIG. 16) is driven to rotate and UD
The cams 197 and 82 are moved in the UP position direction. Bar
P. When the REF signal changes to "H", the controller 30
0 in step S23. The UP signal is set to "L", and the P. The DWN signal is set to "H", and at step S24 the flag P.P. Wait for the "L" change of the REF signal. Therefore, the drive mechanism 190B of the optical mechanical up-and-down mechanism 1008 is reversely driven to move the UD cams 197 and 82 toward the DOWN position. The reverse movement of the UD cam causes the bar P.P. When the REF signal changes to "L", the controller 300 makes a step S2.
5 at P. The counting of the PULSE signal is started, and the process waits for the count value to reach "32" in step S103.
After moving the UD cam in the opposite direction and bringing it to the reference position, it was moved to the position DOWN-2 when the UD cam was repeatedly moved between the positions DOWN-2 and DOWN-1, Bar P. This is because the UD cam is misaligned due to a count error of the PULSE signal.
【0081】カウント値が“32”になると、コントロ
−ラ300はUDカムが位置DOWN−2に持ち来され
たと判断し、ステップS27によりP.UP信号とP.
DWN信号を50msecの間“H”にし、モ−タ19
0Bに電磁ブレ−キを掛け、UDカムの移動を停止させ
る。このようにして、UDカムが位置DOWN−2に持
ち来されると、上述したようにドア11は開放される
(図42参照)。When the count value becomes "32", the controller 300 determines that the UD cam has been brought to the position DOWN-2, and the P.D. UP signal and P.P.
The DWN signal is set to "H" for 50 msec, and the motor 19
An electromagnetic brake is applied to 0B to stop the movement of the UD cam. In this way, when the UD cam is brought to the position DOWN-2, the door 11 is opened as described above (see FIG. 42).
【0082】上述したステップS27が終了するか、
M.FLAGが“CLOSE”でない時(通常は“EJ
ECT”である)、コントロ−ラ300は図51のステ
ップS28に進み、REAR信号を“H”にした後、ス
テップS29、S30のル−プで3秒以内にS.CLO
SE信号が“H”に変化するのを待つ。REAR信号が
“H”とされることにより、ディスク搬送機構1001
は駆動モ−タ190A(図9)が回転駆動され、タイミ
ングベルト107を反時計方向に回転移動させることに
より、挿入されたディスクDをフリクションベルト14
2に対して時計方向に転がし、装置後方に向けて移送す
る。3秒以内にS.CLOSE信号が“H”にならない
場合、コントロ−ラ300はディスク移送機構が挿入さ
れたディスクを装置内に移送できないと判断し、ステッ
プS52でREAR信号を“L”にしてロ−ディング制
御を中止し、図49のメインル−チンに戻る。Whether the above-mentioned step S27 is completed,
M. When FLAG is not "CLOSE" (usually "EJ"
ECT "), the controller 300 proceeds to step S28 in FIG. 51, sets the REAR signal to" H ", and then loops S.CLO within 3 seconds in the loop of steps S29 and S30.
Wait for the SE signal to change to "H". When the REAR signal is set to "H", the disc transport mechanism 1001
Drive motor 190A (FIG. 9) is driven to rotate, and the timing belt 107 is rotated counterclockwise to move the inserted disc D into the friction belt 14.
It rolls clockwise with respect to 2, and is transferred toward the rear of the device. S. within 3 seconds. If the CLOSE signal does not become "H", the controller 300 determines that the disk having the disk transfer mechanism cannot be transferred into the apparatus, sets the REAR signal to "L" in step S52, and suspends the loading control. Then, the process returns to the main routine of FIG.
【0083】ディスクの移送が正常に行われ、ディスク
が図12に示される基準位置P2まで持ち来されると、
シャッタ−147が閉鎖し始め、S.CLOSE信号が
“H”に変化する。すると、コントロ−ラ300はステ
ップS31でディスク有無フラッグD.FLAG(n)
を“1”にセットした後、ステップS32によりFRO
NT信号とREAR信号を50msecの間“H”にし
てモ−タ190Aに電磁ブレ−キを掛け、ディスクの移
送を一時停止させ、ステップS33〜S36によりUD
カム197、82を位置DOWN−2からDOWN−1
に移動させ、ドア11を閉鎖させる。When the disc is transferred normally and is brought to the reference position P2 shown in FIG. 12,
Shutter-147 begins to close and S. The CLOSE signal changes to "H". Then, the controller 300 determines in step S31 that the disc presence flag D. FLAG (n)
Is set to "1", and then FRO is performed in step S32.
The NT signal and the REAR signal are set to "H" for 50 msec to apply an electromagnetic brake to the motor 190A to temporarily stop the transfer of the disk, and the UD is performed in steps S33 to S36.
Move the cams 197 and 82 from the position DOWN-2 to the DOWN-1.
And the door 11 is closed.
【0084】即ち、コントロ−ラ300はステップS3
3でP.UP信号を“H”にした後、ステップS34で
光学センサ−163Dの出力(バ−P.PULSE信
号)のカウントを開始し、ステップS28でカウント値
が“21”になるのを待つ。P.UP信号が“H”とさ
れることにより、光学メカ上下機構1008は駆動モ−
タ190B(図16)が回転駆動され、UDカム19
7、82をUP位置方向に移動させる。カウント値が
“21”になると、コントロ−ラ300はUDカムが位
置DOWN−1に持ち来されたと判断し、ステップS3
6によりP.UP信号とP.DWN信号を50msec
の間“H”にし、モ−タ190Bに電磁ブレ−キを掛
け、UDカムの移動を停止させる。UDカムが位置DO
WN−1に持ち来されると、上述したようにしてドア1
1は閉鎖され(図43参照)、また、ロックスリ−ブ6
2がアンロック位置(図33、図37参照)に持ち来さ
れ、ストッカへのディスク移送が可能な状態となる。That is, the controller 300 operates in step S3.
P.3. After the UP signal is set to "H", the counting of the output (the P.PULSE signal) of the optical sensor-163D is started in step S34, and the count value becomes "21" in step S28. P. When the UP signal is set to "H", the optical mechanical up-and-down mechanism 1008 is driven.
190B (FIG. 16) is driven to rotate, and the UD cam 19
7 and 82 are moved in the UP position direction. When the count value reaches "21", the controller 300 determines that the UD cam has been brought to the position DOWN-1, and step S3
6 by P.6. UP signal and P.P. DWN signal 50msec
During this time, the motor 190B is set to "H" and an electromagnetic brake is applied to stop the movement of the UD cam. UD cam is in position DO
When brought to WN-1, door 1
1 is closed (see FIG. 43), and the lock sleeve 6
2 is brought to the unlocked position (see FIGS. 33 and 37), and the disk can be transferred to the stocker.
【0085】コントロ−ラ300はステップS37によ
りFRONT信号を“H”にしてディスク移送を再開さ
せ、ステップS38によりS.CLOSE信号が“L”
に変化するのを待つ。FRONT信号が“H”とされる
ことにより、ディスク移送機構1001はタイミングベ
ルト14を時計方向に回転移動させ、挿入ディスクDを
装置前方に向けて反転移動させる。ディスクDの押圧に
よりシャッタ147が装置外側に向けて開放し始め、
S.CLOSE信号が“L”に変化すると、コントロ−
ラ300はステップS39によりFRONT信号を
“L”に戻すと共にREAR信号を“H”にして、ステ
ップS40により再びS.CLOSE信号の“H”変化
を待つ。REAR信号が“H”とされることにより、デ
ィスク移送機構1001はタイミングベルト14を反時
計方向に回転移動させ、挿入ディスクを再び装置後方に
向けて反転移動させる。In step S37, the controller 300 sets the FRONT signal to "H" to restart the disk transfer, and in step S38, the S. CLOSE signal is "L"
Wait for it to change. When the FRONT signal is set to "H", the disc transfer mechanism 1001 rotationally moves the timing belt 14 in the clockwise direction, and the inserted disc D is reversely moved toward the front of the device. When the disc D is pressed, the shutter 147 starts to open toward the outside of the device,
S. When the CLOSE signal changes to "L", the control
The la 300 returns the FRONT signal to "L" and the REAR signal to "H" in step S39, and again in step S40. Wait for the "H" change of the CLOSE signal. When the REAR signal is set to “H”, the disc transfer mechanism 1001 rotationally moves the timing belt 14 counterclockwise, and reversely moves the inserted disc toward the rear of the device.
【0086】ディスクDの反転移動により、シャッタ−
120が再び閉鎖し始め、S.CLOSE信号が“H”
に変化すると、コントロ−ラ300はステップS41に
より光学センサ−163Cの出力(バ−L.PULS
E)のパルスカウントを開始し、ステップS42でカウ
ント値が“137”になるのを待つ。なお、ディスクを
反転移動させたのは、ディスク移送の一時停止時(ステ
ップS32)に発生したディスクオ−バ−ランがストッ
ク位置へのカウント値に影響を及ぼすことがないように
するためである。カウント値が“137”になると、コ
ントロ−ラ300はディスクDがストック位置P4の近
傍まで持ち来されたと判断し、ステップS43でREA
R信号を30%デュ−ティにてパルス変化させてディス
クの移送速度を下げ、ステップS44によりカウント値
が“167”にまで上昇するのを待つ。カウント値が
“167”になると、コントロ−ラ300はディスクが
ストック位置P4に持ち来されたと判断し、ステップS
45によりFRONT信号とREAR信号を50mse
cの間“H”にして、モ−タ190Aに電磁ブレ−キを
掛け、ディスク移送を停止させる。When the disc D is moved in the reverse direction, the shutter-
120 began to close again and S. CLOSE signal is "H"
, The controller 300 determines in step S41 the output of the optical sensor-163C (bar L.PULS).
The pulse counting of E) is started, and the step S42 waits until the count value becomes "137". The disk is moved in reverse so that the disk overrun generated when the disk transfer is temporarily stopped (step S32) does not affect the count value to the stock position. . When the count value reaches "137", the controller 300 determines that the disc D has been brought to the vicinity of the stock position P4, and REA is performed in step S43.
The R signal is pulse-changed at a duty of 30% to reduce the disc transfer speed, and the step S44 waits until the count value rises to "167". When the count value reaches "167", the controller 300 determines that the disc has been brought to the stock position P4, and the step S
45 FRONT signal and REAR signal by 50 mse
It is set to "H" during the period c, and an electromagnetic brake is applied to the motor 190A to stop the disk transfer.
【0087】引き続いてコントロ−ラ300はステップ
S46〜S50によりUDカム197、82を位置DO
WN−1から位置UP−2に移動させ、ロ−ディングプ
レ−ト104、140を開放位置POS.3(図13参
照)まで広げる。即ち、コントロ−ラ300はステップ
S46でP.UP信号を“H”にして、ステップS47
によりバ−P.REF信号が“H”変化するのを待つ。
P.UP信号が“H”とされることにより、光学メカ上
下機構1008は駆動モ−タ190B(図16)が回転
駆動され、UDカム197、82をUP位置方向に移動
させる。バ−P.REF信号が“H”変化すると、コン
トロ−ラ300はステップS48によりバ−P.PUL
SE信号のカウントを開始し、ステップS49でカウン
ト値が“47”になるのを待つ。カウント値が“47”
になると、コントロ−ラ300はUDカムが位置UP−
2に持ち来されたと判断し、ステップS50によりP.
UP信号とP.DWN信号を50msecの間“H”に
し、モ−タ190Bに電磁ブレ−キを掛け、UDカムの
移動を停止させる。UDカム197、82が位置UP−
2に持ち来されると、ロ−ディングプレ−ト104、1
40はロ−ディングプレ−トカム186により開放位置
POS.3まで押し広げられ、ベルト107、142を
移送ディスクの周縁Deから離隔する(図25参照)。Subsequently, the controller 300 moves the UD cams 197 and 82 to the position DO at steps S46 to S50.
WN-1 to position UP-2 and loading plates 104, 140 open position POS. Spread to 3 (see Figure 13). That is, the controller 300 sets the P. The UP signal is set to "H" and step S47
To P.P. Wait for the REF signal to change to "H".
P. When the UP signal is set to "H", the drive mechanism 190B (FIG. 16) of the optical mechanical up-and-down mechanism 1008 is rotationally driven, and the UD cams 197 and 82 are moved in the UP position direction. Bar P. When the REF signal changes to "H", the controller 300 causes the P.P. PUL
The counting of the SE signal is started, and the step S49 waits for the count value to become "47". Count value is "47"
Then, in the controller 300, the UD cam is in the position UP-
It is determined that the data has been brought to P.2, and in step S50, the P.
UP signal and P.P. The DWN signal is set to "H" for 50 msec, the motor 190B is electromagnetically braked, and the movement of the UD cam is stopped. UD cams 197 and 82 are in position UP-
When brought to No. 2, loading plate 104, 1
40 by the loading plate cam 186 to the open position POS. The belts 107 and 142 are pushed apart to 3 and separate the belts 107 and 142 from the peripheral edge De of the transfer disk (see FIG. 25).
【0088】以上により、コントロ−ラ300はディス
クロ−ディング制御を終了し、最後にステップS51で
M.FLAGを“STOCK”にセットし、図49に示
すメインル−チンに戻る。As described above, the controller 300 finishes the disc loading control, and finally, in step S51. Set FLAG to "STOCK" and return to the main routine shown in FIG.
【0089】《EJECTキ−対応動作》次にEJEC
Tキ−1〜EJECTキ−4が操作された時の動作を説
明する。先ず、EJECTキ−に対する装置の概略動作
を説明すると、現在のストッカ位置と同一番号のEJE
CTキ−が操作された場合、コントロ−ラ300はドア
を開放してストック位置又は再生位置にあるディスクを
イジェクト位置に持ち来す。なお、EJECTキ−番号
に対応するディスクがない場合、コントロ−ラはEJE
CTキ−の操作に応答して、ドア11のみを開閉させ
る。一方、現在のストッカ位置と異なる番号のEJEC
Tキ−が操作された場合、コントロ−ラ300はストッ
カを対応する位置に移動させ、ドアを開放してストッカ
内のディスクをイジェクト位置に持ち来す。また、EJ
ECTキ−に対応するディスクがない場合、コントロ−
ラはストッカを対応する位置に移動させた後、ドアを開
放させ、ディスク受入状態とする。<< Operation for EJECT key >> Next, EJEC
The operation when T key-1 to EJECT key-4 is operated will be described. First, the general operation of the apparatus for the EJECT key will be described. EJE having the same number as the current stocker position
When the CT key is operated, the controller 300 opens the door and brings the disc in the stock position or the reproduction position to the eject position. If there is no disc corresponding to the EJECT key number, the controller is EJE.
Only the door 11 is opened and closed in response to the operation of the CT key. On the other hand, EJEC with a number different from the current stocker position
When the T key is operated, the controller 300 moves the stocker to the corresponding position, opens the door, and brings the disc in the stocker to the eject position. Also, EJ
If there is no disc that supports the ECT key,
After moving the stocker to the corresponding position, La opens the door and puts it in the disk receiving state.
【0090】《ストック状態におけるEJECTキ−対
応動作》先ず、ストック状態において、EJECTキ−
が操作された場合の動作を説明する。EJECTキ−1
〜EJECTキ−4の何れかが操作されると、コントロ
−ラ300は夫々対応するステップS9〜S12により
定数mを“1”〜“4”にセットした後、図52〜図5
8に示されるフロ−チャ−トJOB EJECTに進
む。M.FLAGが“STOCK”にセットされている
場合、コントロ−ラ300はステップS70からS71
に進み、mとnの値が同一かをチェックし、現在のスト
ッカ位置と同一番号のEJECTキ−が操作されたかを
判断する。<< Operation for EJECT key in stock state >> First, in the stock state, EJECT key
The operation when is operated will be described. EJECT -1
52 to 5 when any one of ˜EJECT key-4 is operated, the controller 300 sets the constant m to “1” to “4” in corresponding steps S9 to S12, respectively.
Proceed to the flow chart JOB EJECT shown in FIG. M. When FLAG is set to "STOCK", the controller 300 performs steps S70 to S71.
Then, it is checked whether the values of m and n are the same, and it is determined whether the EJECT key having the same number as the current stocker position has been operated.
【0091】mとnが同一の場合、コントロ−ラ300
は図53のステップS90〜S94により、UDカム1
97、82を位置UP−2からDOWN−1に移動させ
る。即ち、コントロ−ラ300はステップS90でP.
DWN信号を“H”にして、ステップS91によりバ−
P.REF信号の“L”変化を待つ。P.DWN信号が
“L”になると、光学メカ上下機構1008は駆動モ−
タ190B(図16)が回転駆動され、UDカム19
7、82をDOWN位置方向に移動させる。バ−P.R
EF信号が“L”変化すると、コントロ−ラ300はス
テップS92によりバ−P.PULSE信号のカウント
を開始し、ステップS93でカウント値が“11”にな
るのを待つ。カウント値が“11”になると、コントロ
−ラ300はUDカムが位置DOWN−1に持ち来され
たと判断し、ステップS94によりP.UP信号とP.
DWN信号を50msecの間“H”にし、モ−タ19
0Bに電磁ブレ−キを掛け、UDカムの移動を停止させ
る。UDカムが位置DOWN−1に持ち来されると、ロ
−ディングプレ−ト104、140はバネ160の付勢
力によりディスク挾持位置POS.2まで閉鎖してスト
ッカ内のディスクを挾持し、また、ロックスリ−ブ62
がアンロック位置(図33、図37参照)に持ち来さ
れ、挾持したディスクをストッカから引き出すことが可
能となる。When m and n are the same, controller 300
UD cam 1 through steps S90 to S94 of FIG.
Move 97, 82 from position UP-2 to DOWN-1. That is, the controller 300 sets the P.
The DWN signal is set to "H", and at step S91
P. Wait for the "L" change of the REF signal. P. When the DWN signal becomes “L”, the optical mechanism vertical movement mechanism 1008 is driven.
190B (FIG. 16) is driven to rotate, and the UD cam 19
7 and 82 are moved toward the DOWN position. Bar P. R
When the EF signal changes to "L", the controller 300 causes the flag P.P. The count of the PULSE signal is started, and the process waits for the count value to become "11" in step S93. When the count value reaches "11", the controller 300 determines that the UD cam has been brought to the position DOWN-1, and the P.P. UP signal and P.P.
The DWN signal is set to "H" for 50 msec, and the motor 19
An electromagnetic brake is applied to 0B to stop the movement of the UD cam. When the UD cam is brought to the position DOWN-1, the loading plates 104 and 140 are moved by the urging force of the spring 160 to the disc holding position POS. It is closed to 2 and holds the disc in the stocker, and the lock sleeve 62
Is brought to the unlocked position (see FIGS. 33 and 37), and the held disc can be pulled out from the stocker.
【0092】次に、コントロ−ラ300はステップS9
5〜S107によりストッカ内のディスクをイジェクト
位置に持ち来す。先ず、コントロ−ラ300はステップ
S95でFRONT信号を“H”にし、ステップS96
でS.CLOSE信号が“L”変化するのを待つ。FR
ONT信号が“H”とされることにより、ディスク搬送
機構1001は駆動モ−タ190A(図9)が回転駆動
され、タイミングベルト107を反時計方向に回転移動
させることにより、挿入されたディスクDをフリクショ
ンベルト142に対して反時計方向に転がし、装置前方
に向けて移送させる。ディスクが図12に示される位置
P2まで持ち来されると、ディスクの押圧によりシャッ
タ−147が開放し始め、S.CLOSE信号が“L”
に変化する。すると、コントロ−ラ300はステップS
97によりFRONT信号とREAR信号を50mse
cの間“H”にしてモ−タ190Aに電磁ブレ−キを掛
け、ディスクの移送を一時停止させ、ディスクがドア1
1に係合するのを防止する。Next, the controller 300 makes a step S9.
The disks in the stocker are brought to the eject position by steps 5 to S107. First, the controller 300 sets the FRONT signal to "H" in step S95, and then in step S96.
S. Wait for the CLOSE signal to change to "L". FR
When the ONT signal is set to "H", the drive motor 190A (FIG. 9) of the disk transport mechanism 1001 is rotationally driven, and the timing belt 107 is rotationally moved counterclockwise to insert the disk D. Is rotated counterclockwise with respect to the friction belt 142, and is transferred toward the front of the device. When the disc is brought to the position P2 shown in FIG. 12, the shutter-147 starts to open due to the pressing of the disc, and the S.S. CLOSE signal is "L"
Changes to Then, the controller 300 makes a step S.
FRONT signal and REAR signal 50mse by 97
During the period of "c", the motor 190A is set to "H" and an electromagnetic brake is applied to temporarily stop the transfer of the disk, so that the disk is moved to the door 1
1 to prevent engagement.
【0093】引き続いて、コントロ−ラ300は上述し
たステップS20〜S27(図50)と同一のステップ
S98〜S104によりUDカムを位置DOWN−1か
らDOWN−2に移動させ、ドア11を開放させる。な
お、その詳細は重複するので省略する。コントロ−ラ3
00はステップS105でFRONT信号を“H”にし
てディスク移送を再開させ、ステップS106でIN信
号が“H”変化するのを待つ。FRONT信号が“H”
になると、ディスク移送機構1001はディスクを反時
計方向に回転させながら装置前方に向けて移動させる。
ディスク挿入口1Aからのディスク突出量に応じてロ−
ディングプレ−ト104、140は徐々に閉鎖し始め、
図11に示される位置P1までディスクがイジェクトさ
れると、IN信号が“H”変化する。すると、コントロ
−ラ300はディスクが略イジェクト位置に持ち来され
たと判断し、ステップS107によりFRONT信号と
REAR信号を50msecの間“H”にしてモ−タ1
90Aに電磁ブレ−キを掛け、ディスク移送を停止させ
る。位置P1まで持ち来されたディスクはその慣性より
僅かにオ−バ−ランし、ロ−ディングプレ−ト104、
142がディスク受入位置POS.1まで閉鎖するイジ
ェクト位置P5にて略停止する。Subsequently, the controller 300 moves the UD cam from the position DOWN-1 to the DOWN-2 and opens the door 11 by the same steps S98 to S104 as the above-mentioned steps S20 to S27 (FIG. 50). The details are omitted because they overlap. Controller 3
In step S105, the FRONT signal is set to "H" to restart the disk transfer, and in step S106, it waits for the IN signal to change to "H". FRONT signal is "H"
Then, the disk transfer mechanism 1001 moves the disk toward the front of the apparatus while rotating the disk counterclockwise.
Depending on the amount of disc protrusion from the disc insertion slot 1A,
Ding plates 104 and 140 gradually begin to close,
When the disc is ejected to the position P1 shown in FIG. 11, the IN signal changes to "H". Then, the controller 300 determines that the disc has been brought to the substantially eject position, and in step S107, the FRONT signal and the REAR signal are set to "H" for 50 msec and the motor 1
An electromagnetic brake is applied to 90A to stop the disk transfer. The disk brought to the position P1 overruns slightly due to its inertia, and the loading plate 104,
142 is the disc receiving position POS. It almost stops at the eject position P5 that closes to 1.
【0094】以上により、コントロ−ラ300はディス
クイジェクト制御を終了し、ステップS108により
D.FLAG(n)を“0”(クリア)し、ステップS
109でM.FLAGを“READY”にセットして、
図49に示すメインル−チンに戻る。As described above, the controller 300 ends the disc eject control, and the D.D. FLAG (n) is set to "0" (clear), and step S
109 M. Set FLAG to "READY",
Returning to the main routine shown in FIG.
【0095】一方、図52のステップS71でmとnの
値が同一でなかった場合、コントロ−ラ300はステッ
プS72により光学センサ−163Hの出力(バ−D.
LOCK)が“L”である(ロックスリ−ブ62がロッ
ク位置に持ち来されている)ことを先ずチェックする。
バ−D.LOCK信号が“L”を確認すると、コントロ
−ラ300はステップS73によりストッカ基準位置信
号(バ−S.REF)とストッカ位置信号(バ−S.P
OS)を監視して、ストッカ1011をイジェクトキ−
により指定された位置POS(m)、例えば、イジェク
トキ−4が操作された場合、ストッカを位置POS
(4)に移動させる。ストッカを指定された位置に持ち
来すと、コントロ−ラ300はステップS74でストッ
カ現在位置を示す定数nをmの値にセットし、ステップ
S75によりD.FLAG(n)が“1”、即ち、移送
ディスクが有ることをチェックする。“1”の時、コン
トロ−ラ300は上述した図53に示されるステップS
90に進み、ディスクイジェクト制御を開始する。On the other hand, when the values of m and n are not the same in step S71 of FIG. 52, the controller 300 determines in step S72 the output of the optical sensor-163H (bar D.
First, it is checked that LOCK) is "L" (the lock sleeve 62 is brought to the lock position).
Bar D. When the LOCK signal confirms "L", the controller 300 determines the stocker reference position signal (bar S.REF) and the stocker position signal (bar SP) in step S73.
OS) is monitored and stocker 1011 is ejected.
The position POS (m) designated by, for example, when the eject key-4 is operated, the stocker is moved to the position POS (m).
Move to (4). When the stocker is brought to the designated position, the controller 300 sets the constant n indicating the current position of the stocker to the value of m in step S74, and the D.D. It is checked that FLAG (n) is "1", that is, there is a transfer disk. When it is "1", the controller 300 performs the step S shown in FIG.
Proceeding to 90, the disc eject control is started.
【0096】一方、D.FLAG(n)が“0”(ディ
スク無)の時、コントロ−ラ300はステップS76に
進み、装置をディスク受入状態とすべくディスク受入制
御を開始する。先ず、コントロ−ラはステップS76で
P.DWN信号を“H”にし、ステップS77でバ−
P.REF信号が“L”変化するのを待つ。P.DWN
信号が“H”になると、光学メカ上下機構1008は駆
動モ−タ190Bが回転駆動され、UDカム197、8
2をDOWN位置方向に移動させる。UDカムの移動に
よりバ−P.REF信号が“L”変化すると、コントロ
−ラ300はステップS78でバ−P.PULSE信号
のカウントを開始し、ステップS79でカウント値が
“32”になるのを待つ。カウント値が“32”になる
と、コントロ−ラ300はUDカムが位置DOWN−2
に持ち来されたと判断し、ステップS80によりP.U
P信号とP.DWN信号を50msecの間“H”に
し、モ−タ190Bに電磁ブレ−キを掛け、UDカムの
移動を停止させる。UDカムが位置DOWN−2に持ち
来されると、ロ−ディングプレ−ト104、140はバ
ネ160の付勢力によりディスク受入位置POS.1ま
で閉鎖してシャッタ−147を開放させ、ドア11が開
放される。On the other hand, D.I. When FLAG (n) is "0" (no disc), the controller 300 proceeds to step S76 and starts disc acceptance control to put the device into the disc acceptance state. First, in step S76, the controller sets P. Set the DWN signal to "H", and at step S77,
P. Wait for the REF signal to change to "L". P. DWN
When the signal becomes "H", the drive motor 190B of the optical mechanical up-and-down mechanism 1008 is rotationally driven, and the UD cams 197, 8 are provided.
2 is moved toward the DOWN position. By moving the UD cam, the bar P. When the REF signal changes to "L", the controller 300 determines the P.P. Counting of the PULSE signal is started, and the process waits for the count value to reach "32" in step S79. When the count value reaches “32”, the controller 300 moves the UD cam to the position DOWN-2.
It is determined that the P.P. U
P signal and P.P. The DWN signal is set to "H" for 50 msec, the motor 190B is electromagnetically braked, and the movement of the UD cam is stopped. When the UD cam is brought to the position DOWN-2, the loading plates 104 and 140 are moved by the urging force of the spring 160 to the disc receiving position POS. The door 11 is opened by closing the door 1 to open the shutter-147.
【0097】以上により、コントロ−ラ300はディス
ク受入制御を終了し、ステップS81によりM.FLA
Gを“EJECT”にセットして、図49に示すメイン
ル−チンに戻る。As described above, the controller 300 completes the disc receiving control, and the M.D. FLA
Set G to "EJECT" and return to the main routine shown in FIG.
【0098】《ディスクロックミス・再ロ−ド動作》一
方、図52のステップS72でD.LOCKが“H”
(ロックスリ−ブ62がロック位置まで上昇しない)の
時、コントロ−ラ300は図54のステップS110に
進み、以後、位置ずれを起こしているディスクDを基準
位置P2(図12参照)まで移動させ、再度ストック位
置P4に持ち来す再ロ−ド制御を行う。先ず、コントロ
−ラ300はステップS110で再ロ−ド回数をチェッ
クした後、上述したステップS90〜S94(図53参
照)と同一ステップからなるステップS111〜S11
5によりUDカム197、82を位置UP−2からDO
WN−1に移動させることにより、ロ−ディングプレ−
ト104、140をディスク挾持位置POS.2に移動
させ、ロックスリ−ブ62をアンロック位置に移動させ
る。なお、その詳細は上述の記載と重複するので省略す
る。<< Disk Lock Miss / Reload Operation >> On the other hand, in step S72 of FIG. LOCK is “H”
When the lock sleeve 62 does not rise to the lock position, the controller 300 proceeds to step S110 in FIG. 54, and thereafter moves the disc D, which has been displaced, to the reference position P2 (see FIG. 12). , And reload control to bring the stock position P4 again. First, the controller 300 checks the number of reloads in step S110, and then steps S111 to S11 which are the same steps as steps S90 to S94 (see FIG. 53) described above.
5, the UD cams 197 and 82 are moved from the position UP-2 to the DO.
By moving to WN-1, loading play
The disk holding position POS. 2 to move the lock sleeve 62 to the unlock position. Note that the details are omitted because they overlap with the above description.
【0099】引き続いて、コントロ−ラ300はステッ
プS116〜S124により、位置ズレを起こしている
ディスクを一旦基準位置P2に移動させ、再度ストック
位置P4に持ち来す。先ず、コントロ−ラ300はステ
ップS116でFRONT信号を“H”にし、ステップ
S117によりS.CLOSE信号が“L”変化するの
を待つ。FRONT信号が“H”とされることにより、
ディスク移送機構1001は駆動モ−タ190A(図
9)が回転駆動され、タイミングベルト107を反時計
方向に回転移動させることにより、ディスクをフリクシ
ョンベルト142に対して反時計方向に転がしながら装
置前方に向けて移送する。ディスクが図12に示される
基準位置P2まで持ち来されると、ディスクの押圧によ
りシャッタ−147が開放し始め、S.CLOSE信号
が“L”に変化する。すると、コントロ−ラ300はス
テップS118によりFRONT信号を“L”にすると
共に、REAR信号を“H”にし、ステップS119に
よりS.CLOSE信号が“H”変化するのを待つ。Subsequently, in steps S116 to S124, the controller 300 temporarily moves the disc, which has been displaced, to the reference position P2 and then brings it to the stock position P4 again. First, the controller 300 sets the FRONT signal to "H" in step S116, and the S.R. Wait for the CLOSE signal to change to "L". By setting the FRONT signal to "H",
The drive motor 190A (FIG. 9) of the disk transfer mechanism 1001 is rotationally driven, and the timing belt 107 is rotationally moved in the counterclockwise direction to roll the disk counterclockwise with respect to the friction belt 142 to the front side of the apparatus. Transfer to. When the disc is brought to the reference position P2 shown in FIG. 12, the shutter-147 starts to open due to the pressing of the disc, and the S.S. The CLOSE signal changes to "L". Then, the controller 300 sets the FRONT signal to "L" and the REAR signal to "H" in step S118, and in step S119, the S.S. Wait for the CLOSE signal to change to "H".
【0100】ディスクDの反転移動によりシャッタ14
7が閉鎖し始め、S.CLOSE信号が“H”に変化す
ると、コントロ−ラ300はステップS120によりバ
−L.PULSE信号のカウントを開始し、ステップS
121でカウント値が“137”になるのを待つ。カウ
ント値が“137”になると、コントロ−ラ300はデ
ィスクがストック位置近傍に持ち来されたと判断し、ス
テップS122でREAR信号を30%デュ−ティにて
パルス変化させてディスク移送速度を低下させ、ステッ
プS123によりカウント値が“167”になるのを待
つ。カウント値が“167”になると、コントロ−ラ3
00はディスクがストック位置に持ち来されたと判断
し、ステップS124によりFRONT信号とREAR
信号を50msecの間“H”にして、モ−タ190A
に電磁ブレ−キを掛け、ディスク移送を停止させる。The shutter 14 is moved by the reverse movement of the disk D.
7 began to close and S. When the CLOSE signal changes to "H", the controller 300 causes the L.L. Start counting the PULSE signal, and step S
At 121, the process waits until the count value reaches "137". When the count value reaches "137", the controller 300 determines that the disk has been brought near the stock position, and in step S122, changes the pulse of the REAR signal with a 30% duty to reduce the disk transfer speed. The process waits until the count value reaches "167" in step S123. When the count value reaches "167", controller 3
00 determines that the disc has been brought to the stock position, and the FRONT signal and the REAR are sent in step S124.
The signal is set to "H" for 50 msec and the motor 190A
Apply an electromagnetic brake to the disc to stop the disc transfer.
【0101】次に、コントロ−ラ300は上述したステ
ップS46〜S50(図51参照)と同一ステップから
なるステップS125〜S129によりUDカム19
7、82を位置DOWN−1からUP−2に移動させる
ことにより、ロ−ディングプレ−ト107、142を開
放位置POS.3(図13参照)に移動させ、また、ロ
ックスリ−ブ62を上昇させる。なお、ステップS12
5〜S129の詳細は重複するので省略する。Next, the controller 300 executes the steps S125 to S129, which are the same steps as the steps S46 to S50 (see FIG. 51) described above, to the UD cam 19.
7, 82 are moved from the position DOWN-1 to the position UP-2 to move the loading plates 107, 142 to the open position POS. 3 (see FIG. 13), and the lock sleeve 62 is raised. Note that step S12
Details of 5 to S129 are omitted because they overlap.
【0102】以上により、コントロ−ラ300は再ロ−
ド制御を終了し、上述したステップS72(図52)に
戻り、バ−D.LOCK信号が“L”であることを確認
し、“L”になれば、ストッカを指定された位置POS
(m)に移動させ、ディスク有無に応答して、ディスク
イジェクト制御、或いはディスク受入制御を行う。As described above, the controller 300 is restarted.
Control is terminated, the process returns to step S72 (FIG. 52) described above, and the D.D. Confirm that the LOCK signal is "L", and if it becomes "L", set the stocker to the specified position POS.
In step (m), the disc eject control or the disc receiving control is performed in response to the presence or absence of the disc.
【0103】《ディスクロックミス・イジェクト動作》
一方、上述した再ロ−ド制御を3回繰り返してもバ−
D.LOCK信号が“L”にならない場合、コントロ−
ラ300は図54のステップS110から上述した図5
3のステップS90に進み、ディスクイジェクト制御を
行う。<< Disk Lock Miss Eject Operation >>
On the other hand, even if the above-mentioned reload control is repeated three times,
D. If the LOCK signal does not become "L",
The la 300 is shown in FIG.
3, the disc eject control is performed.
【0104】《スタンバイ状態におけるイジェクトキ−
対応動作》次にスタンバイ状態において、イジェクトキ
−が操作された時の動作を説明する。スタンバイ状態に
おいて、イジェクトキ−1〜イジェクトキ−4の何れか
が操作されると、コントロ−ラ300は対応するステッ
プS9〜S12(図49)により定数mを“1”〜
“4”にセットし、ステップS70(図52)、S13
0(図55)を介してステップS131に進み、mとn
の値が同一かをチェックする。<< Eject key in standby state
Corresponding operation >> Next, the operation when the eject key is operated in the standby state will be described. When any one of eject key-1 to eject key-4 is operated in the standby state, the controller 300 sets the constant m to "1" through steps S9 to S12 (FIG. 49) corresponding thereto.
Set to "4", steps S70 (FIG. 52), S13
0 (FIG. 55), the process proceeds to step S131, where m and n
Check if the values of are the same.
【0105】同一の場合、コントロ−ラ300はステッ
プS132〜S136により先ずディスクキャッチア−
ム130、131を図69に示される退避位置(ディス
クアンキャッチ位置)まで時計方向に回動させる。即
ち、コントロ−ラ300はステップS132でFRON
T信号を“H”にし、ステップS133でバ−L.PU
LSE信号のカウントを開始し、ステップS134とS
135のル−プでカウント値が“7”になるか、バ−
L.PULSE信号が停止するのを待つ。In the case of the same, the controller 300 first performs the disc catcher operation in steps S132 to S136.
The frames 130 and 131 are rotated clockwise to the retracted position (disc uncatch position) shown in FIG. That is, the controller 300 causes the FRON in step S132.
The T signal is set to "H", and at step S133, the L.L. PU
Start counting the LSE signal, and perform steps S134 and S
In the loop of 135, the count value becomes "7",
L. Wait for the PULSE signal to stop.
【0106】スタンバイ状態において、ロ−ディングプ
レ−トは開放位置POS.3に持ち来されているため、
タイミングベルト107はバネ134の押圧によりピニ
オンギア132Aに噛合している。よって、FRONT
信号が“H”とされると、ディスク移送機構1001は
タイミングベルト107を時計方向に回転移動させるこ
とにより、ディスクキャッチア−ム130、131を時
計方向に回転させる。カウント値が“7”になるか、デ
ィスクキャッチア−ム130の垂直壁130Cが上部デ
ィスクガイド121の側面121Cに係合して所定時間
バ−L.PULSE信号が来ないと、コントロ−ラ30
0はディスクキャッチア−ム130、131が退避位置
まで回動したと判断して、ステップS136により、F
RONT信号とREAR信号を50msecの間“H”
にしてモ−タ190Aに電磁ブレ−キを掛け、タイミン
グベルト107の移動を停止させる。In the standby state, the loading plate is in the open position POS. Because it was brought in 3,
The timing belt 107 is meshed with the pinion gear 132A by the pressing of the spring 134. Therefore, FRONT
When the signal becomes "H", the disc transfer mechanism 1001 rotates the timing belt 107 in the clockwise direction to rotate the disc catch arms 130 and 131 in the clockwise direction. When the count value becomes "7" or the vertical wall 130C of the disc catch arm 130 is engaged with the side surface 121C of the upper disc guide 121, the L.L. If the PULSE signal does not come, the controller 30
0 determines that the disc catch arms 130 and 131 have rotated to the retracted position, and F is determined in step S136.
"H" between RONT signal and REAR signal for 50msec
Then, the motor 190A is electromagnetically braked to stop the movement of the timing belt 107.
【0107】引き続いて、コントロ−ラ300は上述し
たステップS76〜S80(図52)と同一のステップ
S137〜S141により、UDカム197、82を位
置UP−2からDOWN−2に移動させ、光学メカ10
06をダウン位置に下降させ、また、ドア11を開放さ
せる。そして、コントロ−ラ300は上述したステップ
S105〜S107(図53)と同一のステップS14
2〜S144により、ディスクをイジェクト位置P5に
持ち来す。Subsequently, the controller 300 moves the UD cams 197 and 82 from the position UP-2 to the DOWN-2 by the same steps S137 to S141 as the steps S76 to S80 (FIG. 52) described above, and the optical mechanism. 10
06 is lowered to the down position, and the door 11 is opened. Then, the controller 300 performs the same step S14 as the above-described steps S105 to S107 (FIG. 53).
2 to S144, the disk is brought to the eject position P5.
【0108】以上により、コントロ−ラ300はスタン
バイ状態からのディスクイジェクト制御を終了し、ステ
ップS145でD.FLAG(n)をリセットし、ステ
ップS146でM.FLAGを“READY”にセット
して、図49に示すメインル−チンに戻る。As described above, the controller 300 ends the disc eject control from the standby state, and the D.D. FLAG (n) is reset, and the M.F. Set FLAG to "READY" and return to the main routine shown in FIG.
【0109】一方、上述したステップS131でmとn
の値が同一でなかった場合、コントロ−ラ300は図5
6に示されるステップS150に進み、(1)上述した
ステップS132〜S136(図55)と同一のステッ
プS150〜S154により、ディスクキャッチア−ム
130、131を退避位置まで回動させ、(2)ステッ
プS111〜S115(図54)と同一ステップからな
るステップS155〜S159により、UDカム19
7、82を位置UP−2からDOWN−1に移動させ、
(3)ステップS116〜S124(図54)と同一ス
テップからなるステップS160〜S168により、再
生位置P3のディスクDをストック位置P4に移送し、
(4)ステップS125〜S129(図54)と同一ス
テップからなるステップS169〜S173により、U
Dカム197、82を位置DOWN−1からUP−2に
移動させ、図52のステップS72に戻り、バ−D.L
OCK信号が“L”であることを確認した後、ストッカ
を指定された位置POS(m)に移動させ、ディスク有
無に応答して、ディスクイジェクト制御、或いはディス
ク受入制御を行う。On the other hand, in step S131 described above, m and n
If the values of are not the same, the controller 300 is shown in FIG.
6. The process proceeds to step S150 shown in FIG. 6, and (1) by steps S150 to S154 which are the same as steps S132 to S136 (FIG. 55) described above, the disc catch arms 130 and 131 are rotated to the retracted position, and (2). By the steps S155 to S159 which are the same steps as the steps S111 to S115 (FIG. 54), the UD cam 19 is
Move 7, 82 from position UP-2 to DOWN-1,
(3) By steps S160 to S168 which are the same steps as steps S116 to S124 (FIG. 54), the disc D at the reproduction position P3 is transferred to the stock position P4,
(4) By steps S169 to S173 which are the same steps as steps S125 to S129 (FIG. 54), U
The D cams 197 and 82 are moved from the position DOWN-1 to UP-2, and the process returns to step S72 in FIG. L
After confirming that the OCK signal is "L", the stocker is moved to the designated position POS (m), and the disc eject control or the disc receiving control is performed in response to the presence or absence of the disc.
【0110】《イジェクト状態におけるイジェクトキ−
対応動作》次にイジェクト状態において、イジェクトキ
−が操作された時の動作を説明する。イジェクト状態に
おいて、イジェクトキ−1〜イジェクトキ−4の何れか
が操作されると、コントロ−ラ300は対応するステッ
プS9〜S12(図49)により定数mを“1”〜
“4”にセットし、ステップS70(図52)、S13
0(図55)、図57のステップS180を介してステ
ップS181に進む。<< Eject Key in Eject State
Corresponding Operation >> Next, the operation when the eject key is operated in the eject state will be described. When any of eject key-1 to eject key-4 is operated in the eject state, the controller 300 sets the constant m to "1" by steps S9 to S12 (FIG. 49) corresponding thereto.
Set to "4", steps S70 (FIG. 52), S13
0 (FIG. 55), the process proceeds to step S181 via step S180 in FIG.
【0111】先ず、コントロ−ラ300は上述したステ
ップS33からS36と同一のステップS181〜S1
84により、UDカム197、82を位置DOWN−2
からDOWN−1に移動させ、ドア11を閉鎖させる。
そして、コントロ−ラ300はステップS185でmと
nの値が同一であるかチェックし、同一である時にはス
テップS186によりM.FLAGを“CLOSE”に
セットして、図49に示されるメインル−チンに戻る。First, the controller 300 performs steps S181 to S1 which are the same as steps S33 to S36 described above.
The UD cams 197 and 82 are brought to the position DOWN-2 by 84.
To DOWN-1 and the door 11 is closed.
Then, the controller 300 checks in step S185 whether the values of m and n are the same, and if they are the same, the controller 300 determines in step S186. Set FLAG to "CLOSE" and return to the main routine shown in FIG.
【0112】一方、mとnの値が同一でない時、コント
ロ−ラ300はステップS187によりD.CLOSE
信号が“H”になるのを待つ。このステップは、イジェ
クト位置にディスクが取り残されていないかをチェック
するために設けられたものであり、イジェクト位置にデ
ィスクが取り残された状態において、後述するステップ
によりロ−ディングプレ−トを開放位置POS.3に開
放させると、イジェクト位置のディスクが不安定な状態
となり、追って、ストッカ内の他のディスクによりイジ
ェクト位置に取り残されたディスクを装置外に押し出す
ため、ディスクを損傷させる心配があるからである。On the other hand, when the values of m and n are not the same, the controller 300 determines the D.D. CLOSE
Wait for the signal to go "H". This step is provided to check whether or not the disc is left at the eject position.In the state where the disc is left at the eject position, the loading plate is released to the open position by the step described later. POS. This is because when the disc is opened to 3, the disc at the eject position becomes unstable, and the disc left in the eject position by other discs in the stocker is pushed out of the apparatus later, which may damage the disc. .
【0113】上述のステップS181〜S184により
UDカムを位置DOWN−1に移動させたので、イジェ
クト位置にディスクがなければ、ドア11は閉じる。よ
って、D.CLOSE信号が“H”の時、コントロ−ラ
300はイジェクト位置にディスクがないと判断し、上
述したステップS46〜S50(図51)と同一のステ
ップS188〜S192によりUDカムを位置DOWN
−1からUP−2に移動させて、ロ−ディングプレ−ト
を開放位置POS.3まで開放させ、上述した図52の
ステップS72に戻り、バ−D.LOCK信号が“L”
であることを確認した後、ストッカを指定された位置P
OS(m)に移動させ、ディスク有無に応答して、ディ
スクイジェクト制御、或いはディスク受入制御を行う。Since the UD cam is moved to the position DOWN-1 in steps S181 to S184, the door 11 is closed if there is no disc at the eject position. Therefore, D. When the CLOSE signal is "H", the controller 300 determines that there is no disk at the eject position, and moves the UD cam to the DOWN position by the same steps S188 to S192 as the above steps S46 to S50 (FIG. 51).
-1 to UP-2 and the loading plate is moved to the open position POS. 3 is released and the process returns to step S72 of FIG. LOCK signal is "L"
After confirming that the stocker is in the specified position P
The disk is moved to the OS (m), and disk eject control or disk acceptance control is performed in response to the presence or absence of the disk.
【0114】一方、イジェクト位置にディスクがある
と、ドア11はディスク下面に係合するために閉鎖でい
ない。よって、D.CLOSE信号が“L”の時、コン
トロ−ラ300はイジェクト位置にディスクがあると判
断し、ディスクが取り出され、D.CLOSE信号が
“H”になるのを待ち続ける。On the other hand, when the disc is in the eject position, the door 11 is not closed because it engages with the lower surface of the disc. Therefore, D. When the CLOSE signal is "L", the controller 300 determines that the disc is at the eject position, the disc is taken out, and the D. It continues to wait for the CLOSE signal to go "H".
【0115】《クロ−ズ状態におけるイジェクトキ−対
応動作》次にクロ−ズ状態において、イジェクトキ−が
操作された時の動作を説明する。クロ−ズ状態におい
て、イジェクトキ−1〜イジェクトキ−4の何れかが操
作されると、コントロ−ラ300は対応するステップS
9〜S12(図49)により定数mを“1”〜“4”に
セットし、ステップS70(図52)、S130(図5
5)、ステップS180(図57)、図58のステップ
S200を介してステップS201に進む。<< Eject Key Corresponding Operation in Closed State >> Next, the operation when the eject key is operated in the closed state will be described. When any one of eject key-1 to eject key-4 is operated in the close state, the controller 300 causes the corresponding step S.
9 to S12 (FIG. 49), the constant m is set to “1” to “4”, and steps S70 (FIG. 52) and S130 (FIG. 5) are set.
5), step S180 (FIG. 57), and step S200 of FIG.
【0116】先ず、コントロ−ラ300はmとnの値が
同一であるかチェックし、同一である時には上述したス
テップS21〜S27(図50)と同一のステップS2
02〜S208により、UDカム197、82を位置D
OWN−1からDOWN−2に移動させてドアを開放さ
せ、ステップS209によりM.FLAGを“READ
Y”にセットして、図49に示されるメインル−チンに
戻る。First, the controller 300 checks whether or not the values of m and n are the same, and when they are the same, the same step S2 as the steps S21 to S27 (FIG. 50) described above.
UD cams 197 and 82 to position D by 02-S208
The door is opened by moving it from OWN-1 to DOWN-2. FLAG to "READ
Set to Y "and return to the main routine shown in FIG.
【0117】一方、mとnの値が同一でない時、コント
ロ−ラ300は上述したステップS187〜S192と
同一のステップS210〜S215により、D.CLO
SE信号の“H”を確認した後、UDカムを位置DOW
N−1からUP−2に移動させてロ−ディングプレ−ト
を開放位置POS.3まで開放移動させ、上述した図5
2のステップS72に戻り、バ−D.LOCK信号が
“L”であることを確認した後、ストッカを指定された
位置POS(m)に移動させ、ディスク有無に応答し
て、ディスクイジェクト制御、或いはディスク受入制御
を行う。On the other hand, when the values of m and n are not the same, the controller 300 executes the D.D.S. CLO
After confirming the SE signal "H", move the UD cam to the position DOW.
N-1 to UP-2 to move the loading plate to the open position POS. 3 is opened and moved to the position shown in FIG.
2 returns to step S72, and if After confirming that the LOCK signal is "L", the stocker is moved to the designated position POS (m), and the disc eject control or the disc receiving control is performed in response to the presence or absence of the disc.
【0118】《ストック状態におけるリ−ドコマンド対
応動作》次に、ストック状態において、外部接続された
コンピュ−タ機器303(図48)から出力されたリ−
ドコマンドを検出すると、コントロ−ラ300は図49
のステップS6から図59に示されるフロ−チャ−トJ
OB PLAYに進む。なお、コンピュ−タ機器303
はリ−ドコマンドと共に、再生指示されたディスク番号
“m”、読出しファイル等のファイル読出しに必要なデ
−タを本ディスクチェンジャ−に送信する。<< Read Command Corresponding Operation in Stock State >> Next, in the stock state, the read command output from the externally connected computer device 303 (FIG. 48).
When the command is detected, the controller 300 causes the controller 300 of FIG.
Flowchart J shown in FIG. 59 from step S6 of FIG.
Proceed to OB PLAY. Note that the computer device 303
Together with the read command, the disk number "m" instructed to be reproduced and the data necessary for reading the file such as the read file are transmitted to the disk changer.
【0119】先ず、コントロ−ラ300はステップS2
20によりD.FLAG(m)が“1”かを見て、再生
指示されたディスクがあるかチェックする。ディスクが
ない時、コントロ−ラ300はこのリ−ドコマンドを無
視して、図49のメインル−チンに戻る。なお、図示し
ないがディスクがないことをコンピュ−タ機器303に
送信し、コンピュ−タ機器303に接続されたディスプ
レイ上に再生指示したディスクがないことを警告表示す
ることが望ましい。また、ディスク有無情報を逐次コン
ピュ−タ機器303に送信することができるのであれ
ば、本ディスクチャンジャ−をコントロ−ルするためコ
ンピュ−タ機器303側に組み込まれるソフトウェア
(デバイスドライバ)でディスク有無を判断し、ディス
プレイ上にディスクなしを警告表示したり、再生指示さ
れたディスクが有る場合のみリ−ドコマンドをディスク
チェンジャ−に出力するようにしても良い。この場合、
ステップS220は不要となる。First, the controller 300 operates in step S2.
20 by D. By checking whether FLAG (m) is "1", it is checked whether there is a disc instructed to be reproduced. When there is no disc, the controller 300 ignores this read command and returns to the main routine of FIG. Although not shown, it is desirable to transmit to the computer device 303 that there is no disc, and display a warning on the display connected to the computer device 303 that there is no disc for which reproduction is instructed. If the disc presence / absence information can be sequentially transmitted to the computer device 303, the disc presence / absence is detected by software (device driver) installed on the computer device 303 side in order to control this disc changer. It is also possible to make a judgment and display a warning that there is no disc on the display, or to output the read command to the disc changer only when there is a disc for which reproduction is instructed. in this case,
Step S220 becomes unnecessary.
【0120】一方、再生指示されたディスクが有る時、
コントロ−ラ300はM.FLAGが“STOCK”で
あるかを判断するステップS221を介して、ステップ
S222に進み、mとnの値が同一かをチェックし、再
生指示されたディスク番号が現在のストッカ位置と同一
かを判断する。On the other hand, when there is a disc instructed to be reproduced,
The controller 300 is an M.I. After step S221 for determining whether FLAG is "STOCK", the process proceeds to step S222, and it is determined whether the values of m and n are the same, and it is determined whether the disc number for which reproduction is instructed is the same as the current stocker position. To do.
【0121】mとnが同一の場合、コントロ−ラ300
は図60のステップS240に進み、上述したステップ
S90〜S94(図53)と同一のステップS240〜
S244により、UDカム197、82を位置UP−2
からDOWN−1に移動させる。よって、ロ−ディング
プレ−ト104、140はバネ160の付勢力によりデ
ィスク挾持位置POS.2まで閉鎖してストッカ内のデ
ィスクを挾持し、また、ロックスリ−ブ62がアンロッ
ク位置(図33、図37参照)に持ち来され、ディスク
移送が可能な状態となる。When m and n are the same, controller 300
Advances to step S240 in FIG. 60, and steps S240 to S94 which are the same as steps S90 to S94 (FIG. 53) described above.
The UD cams 197 and 82 are moved to the position UP-2 by S244.
To DOWN-1. Therefore, the loading plates 104 and 140 are moved to the disk holding position POS. It is closed to 2 and holds the disc in the stocker, and the lock sleeve 62 is brought to the unlocked position (see FIGS. 33 and 37) to enable the disc transfer.
【0122】次に、コントロ−ラ300はステップS2
45〜S250によりストッカ内のディスクを再生位置
に持ち来す。先ず、コントロ−ラ300はステップS2
45でFRONT信号を“H”にし、ステップS246
でS.CLOSE信号が“L”変化するのを待つ。FR
ONT信号が“H”とされることにより、ディスク搬送
機構1001はタイミングベルト107を反時計方向に
回転移動させることにより、挿入されたディスクDをフ
リクションベルト142に対して反時計方向に転がし、
装置前方に向けて移送させる。ディスクが図12に示さ
れる位置P2まで持ち来されると、ディスクの押圧によ
りシャッタ−147が開放し始め、S.CLOSE信号
が“L”に変化する。すると、コントロ−ラ300はス
テップS247によりFRONT信号を“L”にすると
共に、REAR信号を30%デュ−ティにてパルス変化
させ、ステップS123によりS.CLOSE信号が
“H”変化するのを待つ。Next, the controller 300 operates in step S2.
45 to S250 bring the disc in the stocker to the reproduction position. First, the controller 300 performs step S2.
The FRONT signal is set to "H" at 45, and step S246
S. Wait for the CLOSE signal to change to "L". FR
When the ONT signal is set to “H”, the disc transport mechanism 1001 rotationally moves the timing belt 107 in the counterclockwise direction to roll the inserted disc D in the counterclockwise direction with respect to the friction belt 142.
Transfer to the front of the device. When the disc is brought to the position P2 shown in FIG. 12, the shutter-147 starts to open due to the pressing of the disc, and the S.S. The CLOSE signal changes to "L". Then, the controller 300 sets the FRONT signal to "L" in step S247, changes the pulse of the REAR signal with a 30% duty, and executes step S123 in step S123. Wait for the CLOSE signal to change to "H".
【0123】REAR信号が30%デュ−ティにてパル
ス変化することにより、ディスク移送機構1001はタ
イミングベルト14を時計方向に低速にて反転移動さ
せ、ディスクを装置後方に向けて移動させる。ディスク
が反転移動することによりシャッタ−147が閉鎖し始
め、S.CLOSE信号が“H”に変化すると、コント
ロ−ラ300はステップS249でバ−P.PULSE
信号のカウントを開始し、ステップS250でカウント
値が“7”になるのを待つ。カウント値が“7”になる
と、コントロ−ラ300はディスクが再生位置に持ち来
されたと判断し、ステップS251によりFRONT信
号とREAR信号を50msecの間“H”にして、モ
−タ190Aに電磁ブレ−キを掛け、ディスク移送を停
止させる。When the REAR signal pulse-changes at 30% duty, the disc transfer mechanism 1001 reverses the timing belt 14 at a low speed in the clockwise direction to move the disc toward the rear of the apparatus. The shutter-147 starts to close due to the reverse movement of the disk, and the S. When the CLOSE signal changes to "H", the controller 300 determines that the P.P. PULSE
The signal counting is started, and the process waits for the count value to become "7" in step S250. When the count value reaches "7", the controller 300 determines that the disc has been brought to the reproduction position, and in step S251, the FRONT signal and the REAR signal are set to "H" for 50 msec, and the motor 190A receives the electromagnetic wave. The brake is applied and the disc transfer is stopped.
【0124】次に、コントロ−ラ300は上述したステ
ップS46〜S50(図51)と同一ステップからなる
ステップS252〜S256によりUDカム197、8
2を位置DOWN−1からUP−2に移動させる。UD
カムが位置UP−1まで移動すると、光学メカ1006
はタ−ンテ−ブル222上に再生ディスクを載置するア
ップ位置まで上昇し(図19)、更に、UDカムが位置
UP−2まで移動すると、ロ−ディングプレ−ト10
7、142が開放位置POS.3(図13)まで広げら
れることにより、ベルト107と142がディスク周縁
から離隔すると共に、クランパ1009の保持が解除さ
れ、タ−ンテ−ブル上に再生ディスクを挾持する(図2
0)。Next, the controller 300 performs the steps 252 to S256 which are the same steps as the steps S46 to S50 (FIG. 51) described above, and the UD cams 197 and 8 are executed.
2. Move position 2 from position DOWN-1 to UP-2. UD
When the cam moves to the position UP-1, the optical mechanism 1006
Moves up to the up position where the reproduction disc is placed on the turntable 222 (FIG. 19), and when the UD cam moves to the position UP-2, the loading plate 10
7, 142 are in the open position POS. 3 (FIG. 13), the belts 107 and 142 are separated from the peripheral edge of the disc, the clamper 1009 is released, and the reproduction disc is held on the turntable (FIG. 2).
0).
【0125】続いて、コントロ−ラ300はステップS
257〜S261によりディスクキャッチア−ム13
0、131をディスクキャッチ位置(図71)まで回動
させ、再生ディスクの上下に対向したストッカ内のディ
スクが再生ディスクに係合するのを防止する。先ず、コ
ントロ−ラ300はステップS257でREAR信号を
“H”にし、ステップS258でバ−L.PULSE信
号のカウントを開始し、ステップS259とS260の
ル−プでカウント値が“7”になるか、バ−L.PUL
SE信号が停止するのを待つ。Subsequently, the controller 300 makes a step S
Disc catch arm 13 by 257-S261
0 and 131 are rotated to the disc catch position (FIG. 71) to prevent the discs in the stocker facing the upper and lower sides of the reproduction disc from engaging with the reproduction disc. First, the controller 300 sets the REAR signal to "H" in step S257, and in step S258, the L.L. The counting of the PULSE signal is started, and the count value becomes "7" in the loop of steps S259 and S260, or the count value of the L.L. PUL
Wait for the SE signal to stop.
【0126】ロ−ディングプレ−トが開放位置POS.
3まで広げられたことにより、タイミングベルト107
はバネ134の押圧によって変位し、ピニオンギア13
2Aに噛合している。よって、REAR信号が“H”と
されると、ディスク移送機構1001はタイミングベル
ト107を反時計方向に回転移動させることにより、デ
ィスクキャッチア−ム130、131を反時計方向に回
転させ、先端130A、131Aを再生ディスクの上下
に近接した上ディスクの下面、下ディスクの上面に滑り
込ませる。カウント値が“7”になるか、ディスクキャ
ッチア−ム130の側面が上部ディスクガイド121の
垂直壁121Eに係合して所定時間バ−L.PULSE
信号が来ないと、コントロ−ラ300はディスクキャッ
チア−ム130、131がディスクキャッチ位置(図7
1)まで回動したと判断して、ステップS260によ
り、FRONT信号とREAR信号を50msecの間
“H”にしてモ−タ190Aに電磁ブレ−キを掛け、タ
イミングベルト107の移動を停止させる。When the loading plate is in the open position POS.
Timing belt 107 has been expanded to 3
Is displaced by the pressing of the spring 134, and the pinion gear 13
It meshes with 2A. Therefore, when the REAR signal is set to "H", the disc transfer mechanism 1001 rotates the timing belt 107 in the counterclockwise direction to rotate the disc catch arms 130 and 131 in the counterclockwise direction, and the tip 130A. , 131A are slid onto the lower surface of the upper disk and the upper surface of the lower disk, which are adjacent to the upper and lower sides of the reproducing disk. When the count value becomes "7" or the side surface of the disc catch arm 130 is engaged with the vertical wall 121E of the upper disc guide 121, the L.L. PULSE
When no signal comes, the controller 300 has the disc catch arms 130 and 131 at the disc catch positions (see FIG. 7).
When it is determined that the motor has rotated up to 1), the FRONT signal and the REAR signal are set to "H" for 50 msec in step S260, the motor 190A is electromagnetically braked, and the movement of the timing belt 107 is stopped.
【0127】続いてコントロ−ラ300は信号処理回路
307及びサ−ボ回路308(図48)を制御して、指
定されたファイルの読出しを開始させる。なお、光学ピ
ックアップ2から出力された読取信号はRFアンプ30
9を介して信号処理回路307に入力され、EFM復
調、デインタ−リブ、誤り訂正等が行なわれた後、イン
タ−フェイス回路302を介して外部接続されたコンピ
ュ−タ機器303に供給される。Subsequently, the controller 300 controls the signal processing circuit 307 and the servo circuit 308 (FIG. 48) to start reading the specified file. The read signal output from the optical pickup 2 is the RF amplifier 30.
The signal is input to the signal processing circuit 307 via 9 to be subjected to EFM demodulation, deinterleave, error correction, etc., and then supplied to the externally connected computer device 303 via the interface circuit 302.
【0128】以上により、コントロ−ラ300はストッ
ク状態におけるディスク再生制御を終了し、ステップS
262でM.FLAGを“PLAY”にセットして、図
49に示すメインル−チンに戻る。As described above, the controller 300 finishes the disc reproduction control in the stock state, and the step S
262 at M.I. Set FLAG to "PLAY" and return to the main routine shown in FIG.
【0129】一方、図59のステップS222でmとn
の値が同一でなかった場合、コントロ−ラ300はステ
ップS2223によりバ−D.LOCK信号が“L”
(ロックスリ−ブ62がロック位置に持ち来されてい
る)であるかをチェックする。バ−D.LOCK信号が
“L”になっている時、コントロ−ラ300はステップ
S224によりストッカを再生指示されたディスクを選
択する位置POS(m)に移動させる。ストッカを指定
された位置に持ち来すと、コントロ−ラ300はステッ
プS225で現在のストッカ位置を示す定数nをmの値
にセットし、上述した図60のステップS240に進
み、ディスク再生制御を開始する。On the other hand, in step S222 of FIG. 59, m and n
If the values are not the same, the controller 300 determines that the D.D. LOCK signal is "L"
(Lock sleeve 62 is brought to the lock position). Bar D. When the LOCK signal is "L", the controller 300 moves the stocker to the position POS (m) for selecting the disk instructed to be reproduced in step S224. When the stocker is brought to the designated position, the controller 300 sets the constant n indicating the current stocker position to the value of m in step S225, and proceeds to step S240 of FIG. Start.
【0130】《ディスクロックミス・再ロ−ド動作》一
方、図59のステップS223でD.LOCKが“H”
(ロックスリ−ブ62がロック位置まで上昇していな
い)の時、コントロ−ラ300は図61のステップS2
70に進み、上述したステップS110〜S129(図
54)と同一のステップS270〜S289により、位
置ずれを起こしているディスクDを基準位置P2(図1
2参照)まで移動させ、再度ストック位置P4に持ち来
す再ロ−ド制御を行う。なお、その詳細は上述の記載と
重複するので省略する。<< Disk Lock Miss / Reload Operation >> On the other hand, in step S223 of FIG. LOCK is “H”
When the lock sleeve 62 is not raised to the lock position, the controller 300 operates in step S2 of FIG.
Proceeding to step 70, steps S270 to S289, which are the same as steps S110 to S129 (FIG. 54) described above, are performed to set the misaligned disk D to the reference position P2 (FIG. 1).
(See 2)), and reload control is carried out to bring the stock position P4 again. Note that the details are omitted because they overlap with the above description.
【0131】《スタンバイ状態におけるリ−ドコマンド
対応動作》次にスタンバイ状態において、リ−ドコマン
ドを検出すると、コントロ−ラ300はステップS6
(図49)、S220(図59)に進み、再生指示され
たディスクがあることを確認した後、ステップS221
を介して図62のステップS290、S291を進み、
mとnの値が同一かをチェックする。<< Read Command Corresponding Operation in Standby State >> Next, when a read command is detected in the standby state, the controller 300 makes a step S6.
(FIG. 49) and S220 (FIG. 59), and after confirming that there is a disc instructed to be reproduced, step S221
62 through steps S290 and S291 of FIG.
Check if the values of m and n are the same.
【0132】mとnの値が同一の場合、再生指示された
ディスクは光学メカ上に装着された状態にあるので、コ
ントロ−ラ300は直ちにステップS292により、信
号処理回路307及びサ−ボ回路308(図48)を制
御して、指定されたファイルの読出しを開始させ、ステ
ップS293でM.FLAGを“PLAY”にセットし
て、図49に示すメインル−チンに戻る。When the values of m and n are the same, the disc instructed to be reproduced is in a state of being mounted on the optical mechanism, so that the controller 300 immediately proceeds to step S292 and the signal processing circuit 307 and the servo circuit. 308 (FIG. 48) is controlled to start reading the specified file, and in step S293, the M. Set FLAG to "PLAY" and return to the main routine shown in FIG.
【0133】一方、mとnの値が異なる時、コントロ−
ラ300は上述したステップS150〜S173と同一
のステップS295〜S318により、(1)ディスク
キャッチア−ム130、131をディスクキャッチ位置
(図71)からディスクアンキャッチ位置(図69)に
回動させ、(2)UDカム197、82を位置UP−2
からDOWN−1に移動させ、(3)再生位置P3のデ
ィスクDをストック位置P4に移送し、(4)UDカム
197、82を位置DOWN−1からUP−2に移動さ
せる。以上が終了すると、コントロ−ラ300は図59
のステップS223に戻り、バ−D.LOCK信号が
“L”であることを確認した後、ストッカを指定された
位置POS(m)に移動させ、ディスク再生制御を開始
する。On the other hand, when the values of m and n are different, the control is
The la 300 rotates (1) the disc catch arms 130 and 131 from the disc catch position (FIG. 71) to the disc uncatch position (FIG. 69) by the same steps S295 to S318 as the above steps S150 to S173. , (2) Set the UD cams 197 and 82 to the position UP-2.
To DOWN-1, (3) the disc D at the reproduction position P3 is transferred to the stock position P4, and (4) the UD cams 197 and 82 are moved from the position DOWN-1 to UP-2. When the above is completed, the controller 300 will be shown in FIG.
Return to step S223, and if After confirming that the LOCK signal is "L", the stocker is moved to the designated position POS (m), and the disc reproduction control is started.
【0134】《イジェクト状態におけるリ−ドコマンド
対応動作》次にイジェクト状態において、リ−ドコマン
ドを検出すると、コントロ−ラ300はステップS6
(図49)、S220(図59)に進み、再生指示され
たディスクがあることを確認した後、ステップS221
(図59)、S290(図62)、ステップS320
(図63)を介してステップS321に進み、上述した
ステップS33〜S36(図51)と同一のステップS
321〜S324により、UDカムを位置DOWN−2
からDOWN−1に移動させ、ステップS325により
D.CLOSE信号が“H”になっていることを確認す
る。<< Read Command Corresponding Operation in Eject State >> Next, when a read command is detected in the eject state, the controller 300 makes a step S6.
(FIG. 49) and S220 (FIG. 59), and after confirming that there is a disc instructed to be reproduced, step S221
(FIG. 59), S290 (FIG. 62), step S320.
The process proceeds to step S321 via (FIG. 63), and the same step S as steps S33 to S36 (FIG. 51) described above.
The UD cam is moved to the position DOWN-2 by 321 to S324.
From DOWN to DOWN-1. Confirm that the CLOSE signal is "H".
【0135】ドア11が閉鎖しており、D.CLOSE
信号が“H”であることを確認すると、コントロ−ラ3
00は上述したステップS46〜S50(図51)と同
一のステップS326〜S330により、UDカムを位
置DOWN−1からUP−2に移動させ、上述した図5
9のステップS223に戻り、バ−D.LOCK信号が
“L”であることを確認した後、ストッカを指定された
位置POS(m)に移動させ、ディスク再生制御を開始
する。Door 11 is closed and D. CLOSE
When the signal is confirmed to be "H", the controller 3
00 moves the UD cam from the position DOWN-1 to UP-2 by the same steps S326 to S330 as the above steps S46 to S50 (FIG. 51), and
9. Returning to step S223 of 9, the D. After confirming that the LOCK signal is "L", the stocker is moved to the designated position POS (m), and the disc reproduction control is started.
【0136】《クロ−ズ状態におけるリ−ドコマンド対
応動作》次にクロ−ズ状態において、リ−ドコマンドを
検出すると、コントロ−ラ300はステップS6(図4
9)、S220(図59)に進み、再生指示されたディ
スクがあることを確認した後、ステップS221(図5
9)、S290(図62)、S320(図63)、S3
40(図64)を介してステップS341に進み、D.
CLOSE信号が“H”になっていることを確認する。<< Operation for Reading Command in Closed State >> Next, when a read command is detected in the closed state, the controller 300 causes the controller 300 to execute step S6 (see FIG. 4).
9) and S220 (FIG. 59), and after confirming that there is a disc for which reproduction is instructed, step S221 (FIG. 5).
9), S290 (FIG. 62), S320 (FIG. 63), S3
40 (FIG. 64), the process proceeds to step S341, and the D.
Confirm that the CLOSE signal is "H".
【0137】ドア11が閉鎖しており、D.CLOSE
信号が“H”であることを確認すると、コントロ−ラ3
00は上述したステップS46〜S50(図51)と同
一のステップS342〜S347により、UDカムを位
置DOWN−1からUP−2に移動させ、上述した図5
9のステップS223に戻り、バ−D.LOCK信号が
“L”であることを確認した後、ストッカを指定された
位置POS(m)に移動させ、ディスク再生制御を開始
する。The door 11 is closed, and D. CLOSE
When the signal is confirmed to be "H", the controller 3
00 moves the UD cam from the position DOWN-1 to UP-2 by the same steps S342 to S347 as steps S46 to S50 (FIG. 51) described above, and
9. Returning to step S223 of 9, the D. After confirming that the LOCK signal is "L", the stocker is moved to the designated position POS (m), and the disc reproduction control is started.
【0138】《ファイルリ−ド終了対応動作》指定され
たファイル読出しが終了すると、コントロ−ラ300は
図49のステップS7から図65に示されるフロ−チャ
−トJOB STAND−BYに進み、ステップS40
0で信号処理回路307及びサ−ボ回路308(図4
8)を制御して、ディスク再生を停止させ、ステップS
401でM.FLAGを“STAND−BY”にセット
して、図49のメインル−チンに戻る。<< File Read Termination Corresponding Operation >> When the designated file reading is completed, the controller 300 proceeds from step S7 of FIG. 49 to the flow chart JOB STAND-BY shown in FIG. S40
0, the signal processing circuit 307 and the servo circuit 308 (see FIG. 4).
8) is controlled to stop the disc reproduction, and step S
M. 401. Set FLAG to "STAND-BY" and return to the main routine of FIG.
【0139】《ドア強制閉じ対応動作》操作者により開
放されたドア11が強制的に閉じられた時、ドア11を
閉鎖制御すべく、コントロ−ラ300はD.CLOSE
信号が“H”変化すると、図49のステップS8から図
66に示されるJOB D−CLOSEに進み、ステッ
プS500でM.FLAGが“EJECT”であるかチ
ェックする。M.FLAGが“EJECT”の時のみ、
コントロ−ラ300はドア11が強制的に閉じられたと
判断し、上述したステップS33〜S36(図51)と
同一のステップS501〜S504により、UDカムを
位置DOWN−2からDOWN−1に移動させてドア1
1を閉鎖させ、ステップS505によりM.FLAGを
“CLOSE”にセットして、図49のメインル−チン
に戻る。なお、M.FLAGが“EJECT”でない
時、コントロ−ラは操作者が閉じられているドアを強制
的に引き開けた後に閉じ、D.CLOSE信号が“H”
変化したと判断し、これを無視して、図49のメインル
−チンに戻る。<< Operation for Corresponding to Forced Door Closure >> When the door 11 opened by the operator is forcibly closed, the controller 300 controls the D.D. CLOSE
When the signal changes to "H", the process proceeds from step S8 of FIG. 49 to JOB D-CLOSE shown in FIG. 66, and the M.D. Check if FLAG is "EJECT". M. Only when FLAG is "EJECT"
The controller 300 determines that the door 11 is forcibly closed, and moves the UD cam from the position DOWN-2 to the DOWN-1 by the same steps S501 to S504 as the steps S33 to S36 (FIG. 51) described above. Door 1
1 is closed, and the M.P. Set FLAG to "CLOSE" and return to the main routine of FIG. In addition, M. When FLAG is not "EJECT", the controller closes after the operator forcibly pulls open the closed door and D. CLOSE signal is "H"
It is judged that the change has occurred, this is ignored, and the process returns to the main routine of FIG.
【0140】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく種々の変形が可能である。例えば、上述した実
施例装置はディスク挿入口から挿入されたディスクを装
置内に配置されたストッカに収納することにより、スト
ッカ内に収納された複数枚のディスクの選択的な再生が
可能なチェンジャ−型ディスク再生装置であったが、ス
トッカの存在しない一枚掛けのディスク再生装置であっ
てももちろん良い。また、上述した実施例によれば、ベ
ルトによりディスク周縁を駆動してディスクを移送した
が、ディスク上下面をロ−ラにより挾持してディスク移
送する等、上述したディスク移送機構に限定されるもの
ではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made. For example, in the apparatus of the above-described embodiment, a disc inserted from the disc insertion opening is stored in a stocker arranged in the apparatus, so that a plurality of discs stored in the stocker can be selectively reproduced. Although it is a type disk reproducing apparatus, a single disk reproducing apparatus without a stocker may of course be used. Further, according to the above-described embodiment, the disk is driven by driving the disk peripheral edge by the belt, but the disk is moved by holding the upper and lower surfaces of the disk by the roller and is limited to the disk transfer mechanism described above. is not.
【0141】更に、上述した実施例装置によれば、コン
トロ−ラはドアを開放させた後、ディスク移送を開始さ
せたが、ドア開放とディスク移送が同時に開始させるよ
うに制御しても良い。また、ディスクを直接ディスク挿
入口に挿入するディスク再生装置であったが、フロッピ
−ディスクやミニディスク等、ケ−スで覆われたディス
クをディスク挿入口に挿入するディスク再生装置におい
ても本発明を適用することができ、この場合にはディス
クケ−スの損傷を防止することができる。Further, according to the apparatus of the above-described embodiment, the controller starts the disc transfer after opening the door, but it may be controlled so that the door opening and the disc transfer start at the same time. Further, although the disc reproducing device inserts the disc directly into the disc insertion port, the present invention is also applicable to a disc reproducing device in which a disc covered with a case such as a floppy disc or a mini disc is inserted into the disc insertion port. It can be applied, and in this case, damage to the disk case can be prevented.
【0142】[0142]
【発明の効果】以上のごとく、本発明装置によれば、操
作者が閉鎖したドアを強制的に開放させ、ディスク挿入
口にディスクを挿入しても、ディスク表面を損傷させる
ことがなく、また、スム−ズなディスク移送を達成する
ことができる。As described above, according to the apparatus of the present invention, even if the operator forcibly opens the closed door and inserts the disc into the disc insertion opening, the disc surface is not damaged. Therefore, smooth disk transfer can be achieved.
【図1】本ディスク再生装置1000のシャ−シ構成を
示す展開斜視図。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a chassis structure of the present disc reproducing apparatus 1000.
【図2】ロ−ディングシャ−シ100に取付けられる各
機構の構成を示す展開斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of each mechanism attached to the loading chassis 100.
【図3】駆動側ディスクガイド部1002の構成を示す
展開斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a drive side disc guide portion 1002.
【図4】固定側ディスクガイド部1003の構成を示す
展開斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a configuration of a fixed side disc guide portion 1003.
【図5】駆動側ディスクガイド部1002の要部垂直断
面図。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a main part of a drive side disk guide portion 1002.
【図6】固定側ディスクガイド部1003の要部垂直断
面図。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of a main part of a fixed-side disc guide portion 1003.
【図7】固定側ディスクガイド部1003の要部水平断
面図。FIG. 7 is a horizontal cross-sectional view of a main part of a fixed side disc guide portion 1003.
【図8】固定側ディスクガイド部1003の要部水平断
面図。FIG. 8 is a horizontal sectional view of a main part of a fixed side disk guide portion 1003.
【図9】プ−リ駆動機構1004の構成を示す展開斜視
図。FIG. 9 is an exploded perspective view showing the configuration of a pulley drive mechanism 1004.
【図10】ディスク受入位置POS.1に持ち来された
ディスク移送機構1001を示す装置上面図。FIG. 10: Disc receiving position POS. FIG. 3 is a top view of the apparatus showing the disk transfer mechanism 1001 brought to No. 1;
【図11】ロ−ディング開始位置P1を示す装置上面
図。FIG. 11 is a device top view showing a loading start position P1.
【図12】ロ−ディング基準位置P2、再生位置P3、
ストック位置P4を示す装置上面図。FIG. 12 is a loading reference position P2, a reproduction position P3,
The apparatus top view which shows stock position P4.
【図13】開放位置POS.3に持ち来されたディスク
移送機構1001を示す装置上面図。FIG. 13 shows an open position POS. 3 is a top view of the apparatus showing the disk transfer mechanism 1001 brought in to FIG.
【図14】イジェクト位置P5を示す装置上面図。FIG. 14 is a top view of the device showing an eject position P5.
【図15】光学メカ1006の構成を示す展開斜視図。FIG. 15 is an exploded perspective view showing the configuration of an optical mechanism 1006.
【図16】光学メカ上下機構1008及びロ−ディング
プレ−ト開閉機構1005の構成を示す展開斜視図。FIG. 16 is an exploded perspective view showing the configurations of an optical mechanism vertical movement mechanism 1008 and a loading plate opening / closing mechanism 1005.
【図17】位置DOWN−2に持ち来されたUDカム8
2と光学メカ1006の位置関係を示す側面図。FIG. 17: UD cam 8 brought to position DOWN-2
2 is a side view showing the positional relationship between 2 and the optical mechanism 1006. FIG.
【図18】位置DOWN−1に持ち来されたUDカム8
2と光学メカ1006の位置関係を示す側面図。FIG. 18: UD cam 8 brought to position DOWN-1
2 is a side view showing the positional relationship between 2 and the optical mechanism 1006. FIG.
【図19】位置UP−1に持ち来されたUDカム82と
光学メカ1006の位置関係を示す側面図。FIG. 19 is a side view showing the positional relationship between the UD cam 82 brought to the position UP-1 and the optical mechanism 1006.
【図20】位置UP−2に持ち来されたUDカム82と
光学メカ1006の位置関係を示す側面図。FIG. 20 is a side view showing the positional relationship between the UD cam 82 brought to the position UP-2 and the optical mechanism 1006.
【図21】位置DOWN−2に持ち来されたUDカム8
2とロ−ディングプレ−トカム186の位置関係を示す
上面図。FIG. 21: UD cam 8 brought to position DOWN-2
2 is a top view showing the positional relationship between 2 and the loading plate cam 186. FIG.
【図22】位置DOWN−1に持ち来されたUDカム8
2とロ−ディングプレ−トカム186の位置関係を示す
上面図。FIG. 22: UD cam 8 brought to position DOWN-1
2 is a top view showing the positional relationship between 2 and the loading plate cam 186. FIG.
【図23】位置UP−1に持ち来されたUDカム82と
ロ−ディングプレ−トカム186の位置関係を示す上面
図。FIG. 23 is a top view showing the positional relationship between the UD cam 82 and the loading plate cam 186 brought to the position UP-1.
【図24】移送ディスクがある時、位置UP−1に持ち
来されたUDカム82とロ−ディングプレ−トカム18
6の位置関係を示す上面図。FIG. 24 shows the UD cam 82 and the loading plate cam 18 brought to the position UP-1 when the transfer disk is present.
The top view which shows the positional relationship of 6.
【図25】位置UP−2に持ち来されたUDカム82と
ロ−ディングプレ−トカム186の位置関係を示す上面
図。FIG. 25 is a top view showing the positional relationship between the UD cam 82 brought to the position UP-2 and the loading plate cam 186.
【図26】ストッカ1011とストッカ上下機構101
2の構成を示す展開斜視図。FIG. 26: Stocker 1011 and stocker up / down mechanism 101
2 is an exploded perspective view showing the configuration of FIG.
【図27】ストッカ本体41の構成を示す図。FIG. 27 is a diagram showing a configuration of a stocker main body 41.
【図28】くさび部材51Aの構成を示す図。FIG. 28 is a view showing the structure of a wedge member 51A.
【図29】くさび部材51A、51Bとストッカ内に収
納されたディスクの位置関係を示す上面図。FIG. 29 is a top view showing the positional relationship between the wedge members 51A and 51B and the disks stored in the stocker.
【図30】図29におけるA−A線断面図。30 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
【図31】ディスクロック機構1013の構成を示す展
開斜視図。FIG. 31 is an exploded perspective view showing the configuration of a disk lock mechanism 1013.
【図32】位置DOWN−2に持ち来されたUDカム1
97、82とディスクロック機構1013の位置関係を
示す上面図。FIG. 32: UD cam 1 brought to position DOWN-2
The top view which shows the positional relationship of 97, 82 and the disk lock mechanism 1013.
【図33】位置DOWN−1に持ち来されたUDカム1
97、82とディスクロック機構1013の位置関係を
示す上面図。FIG. 33: UD cam 1 brought to position DOWN-1
The top view which shows the positional relationship of 97, 82 and the disk lock mechanism 1013.
【図34】位置UP−1に持ち来されたUDカム19
7、82とディスクロック機構1013の位置関係を示
す上面図。FIG. 34 is a UD cam 19 brought to position UP-1.
7 is a top view showing a positional relationship between the disk lock mechanism 1013 and the disk lock mechanism 713.
【図35】位置UP−2に持ち来されたUDカム19
7、82とディスクロック機構1013の位置関係を示
す上面図。FIG. 35 is a UD cam 19 brought to position UP-2.
7 is a top view showing a positional relationship between the disk lock mechanism 1013 and the disk lock mechanism 713.
【図36】ロック位置に持ち来されたロックスリ−ブ6
2と位置POS(1)に持ち来されたストッカ内のディ
スクとの位置関係を示す要部断面図。FIG. 36: Lock sleeve 6 brought to the lock position
2 is a cross-sectional view of essential parts showing the positional relationship between 2 and the disk in the stocker brought to the position POS (1). FIG.
【図37】アンロック位置に持ち来されたロックスリ−
ブ62と位置POS(1)に持ち来されたストッカ内の
ディスクとの位置関係を示す要部断面図。FIG. 37 is a lock sleeve brought to an unlock position.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part showing the positional relationship between the bulge 62 and the disk in the stocker brought to the position POS (1).
【図38】ロック位置に持ち来されたロックスリ−ブ6
2と位置POS(4)に持ち来されたストッカ内のディ
スクとの位置関係を示す要部断面図。FIG. 38 is a lock sleeve 6 brought to a lock position.
2 is a cross-sectional view of an essential part showing the positional relationship between 2 and the disk in the stocker brought to the position POS (4). FIG.
【図39】アンロック位置に持ち来されたロックスリ−
ブ62と位置POS(4)に持ち来されたストッカ内の
ディスクとの位置関係を示す要部断面図。FIG. 39 is a lock sleeve brought to an unlock position.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part showing the positional relationship between the bulge 62 and the disk in the stocker brought to the position POS (4).
【図40】ディスク誤挿入防止機構1014の構成を示
す展開斜視図。FIG. 40 is an exploded perspective view showing the configuration of the disk erroneous insertion prevention mechanism 1014.
【図41】ドア開閉機構1015の構成を示す展開斜視
図。FIG. 41 is an exploded perspective view showing the configuration of a door opening / closing mechanism 1015.
【図42】位置DOWN−2に持ち来されたUDカム8
2とドア開閉機構1015の位置関係を示す要部断面
図。FIG. 42: UD cam 8 brought to position DOWN-2
2 is a main-portion cross-sectional view showing a positional relationship between the door 2 and the door opening / closing mechanism 1015. FIG.
【図43】位置DOWN−1に持ち来されたUDカム8
2とドア開閉機構1015の位置関係を示す要部断面
図。FIG. 43: UD cam 8 brought to position DOWN-1
2 is a main-portion cross-sectional view showing a positional relationship between the door 2 and the door opening / closing mechanism 1015. FIG.
【図44】位置UP−1に持ち来されたUDカム82と
ドア開閉機構1015の位置関係を示す要部断面図。FIG. 44 is a cross-sectional view of essential parts showing the positional relationship between the UD cam 82 brought to the position UP-1 and the door opening / closing mechanism 1015.
【図45】位置UP−2に持ち来されたUDカム82と
ドア開閉機構1015の位置関係を示す要部断面図。FIG. 45 is a cross-sectional view of essential parts showing the positional relationship between the UD cam 82 brought to the position UP-2 and the door opening / closing mechanism 1015.
【図46】ロ−ディングプレ−ト104、140の開閉
位置に連動する他の機構の動作状態を示すタイミングチ
ャ−ト。FIG. 46 is a timing chart showing an operating state of another mechanism that interlocks with the opening / closing positions of the loading plates 104 and 140.
【図47】UDカム197、82の位置に連動する他の
機構の動作状態を示すタイミングチャ−ト。FIG. 47 is a timing chart showing an operating state of another mechanism that interlocks with the positions of the UD cams 197 and 82.
【図48】本ディスク再生装置1000の駆動制御回路
1016を示すブロック図。48 is a block diagram showing a drive control circuit 1016 of the disc reproducing apparatus 1000. FIG.
【図49】システムコントロ−ラ300のメインル−チ
ンを示すフロ−チャ−ト。FIG. 49 is a flowchart showing the main routine of the system controller 300.
【図50】JOB LOADを示すフロ−チャ−ト。FIG. 50 is a flowchart showing JOB LOAD.
【図51】JOB LOADを示すフロ−チャ−ト。FIG. 51 is a flowchart showing JOB LOAD.
【図52】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 52 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図53】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 53 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図54】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 54 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図55】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 55 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図56】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 56 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図57】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 57 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図58】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 58 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図59】JOB PLAYを示すフロ−チャ−ト。FIG. 59 is a flowchart showing JOB PLAY.
【図60】JOB PLAYを示すフロ−チャ−ト。FIG. 60 is a flowchart showing JOB PLAY.
【図61】JOB PLAYを示すフロ−チャ−ト。FIG. 61 is a flowchart showing JOB PLAY.
【図62】JOB PLAYを示すフロ−チャ−ト。FIG. 62 is a flowchart showing JOB PLAY.
【図63】JOB PLAYを示すフロ−チャ−ト。FIG. 63 is a flowchart showing JOB PLAY.
【図64】JOB PLAYを示すフロ−チャ−ト。FIG. 64 is a flowchart showing JOB PLAY.
【図65】JOB STAND−BYを示すフロ−チャ
−ト。FIG. 65 is a flowchart showing JOB STAND-BY.
【図66】JOB D−CLOSEを示すフロ−チャ−
ト。FIG. 66 is a flowchart showing JOB D-CLOSE.
G.
【図67】ロ−ディングプレ−トがディスク挾持位置に
ある状態のディスク位置規制機構1017の上面図。67 is a top view of the disc position regulating mechanism 1017 with the loading plate in the disc holding position. FIG.
【図68】ロ−ディングプレ−トがディスク挾持位置に
ある状態のディスク位置規制機構1017の正面図。FIG. 68 is a front view of the disc position restricting mechanism 1017 with the loading plate in the disc holding position.
【図69】ロ−ディングプレ−トがディスク開放位置に
広げられた時のディスク位置規制機構1017の上面
図。69 is a top view of the disc position restricting mechanism 1017 when the loading plate is expanded to the disc open position. FIG.
【図70】ロ−ディングプレ−トがディスク開放位置に
広げられた時のディスク位置規制機構1017の正面
図。FIG. 70 is a front view of the disc position restricting mechanism 1017 when the loading plate is expanded to the disc open position.
【図71】ディスクキャッチ位置まで回動した状態を示
すディスク位置規制機構1017の上面図。71 is a top view of the disc position regulating mechanism 1017 showing a state where the disc position regulating mechanism 1017 is rotated to the disc catch position. FIG.
【図72】ディスクキャッチ位置まで回動した状態を示
すディスク位置規制機構1017の正面図。72 is a front view of the disc position regulating mechanism 1017 showing a state where the disc position regulating mechanism 1017 is rotated to the disc catch position. FIG.
1 フロントパネル 1A ディスク挿入口 2 フロントシャシ 3 トップカバ− 4 ボトムカバ− 6 ガイドスリ−ブ 11 ドア 11A バネ掛け部11A 12 補強プレ−ト 13 コイルバネ 13’ 第1のコイルバネ部 13” 第2のコイルバネ部 13C 連結部 15A、15B、16 軸 20 メインシャシ 20A、20B 開口 40 ベ−スプレ−ト 41 ストッカ本体 41’ 取付部 41A〜41D ディスク収納スロット 41A’〜41D’ スロット上面 41A”〜41D” スロット下面 50 ねじ 51A、51B くさび部材 510A〜510D くさび部 510A’〜510D’ 傾斜面 510A”〜510D” 平面 511A〜511D ばね部 512 取付部 61 ロックベ−ス 62 ロックスリ−ブ 63 ロックカム 64 ロック解除ピニオン 65 ロックア−ム 66 バネ 82、197 UDカム 85 UDリンクア−ム 100 ロ−ディングシャシ 104、140 ロ−ディングプレ−ト 106 タイミングギア 107 タイミングベルト 108 タイミングプ−リ 121、122、141 ディスクガイド 130 上部ディスクキャッチア−ム 131 下部ディスクキャッチア−ム 132 ディスクキャッチピニオン 133 板バネ 134 リタ−ンバネ 142 フリクションベルト 160 バネ 163A〜163I 光学センサ− 180 モ−タシャシ 190A、190B、190C 駆動モ−タ 191A ウォ−ム部材 191A1 ウォ−ム 191A2 ギア 192、193 エマ−ジェンシ−ギア 200 メカシャシ 210 光学ヘッド 211 スピンドルモ−タ 214 ダンパ 222 タ−ンテ−ブル 225 クランプベ−ス 227 クランプトップ 230 サスベ−ス 300 システムコントロ−ラ 301 モ−ドキ− 302 インタ−フェイス回路 303 パソコン 304〜306 モ−タ駆動回路 307 信号処理回路 308 サ−ボ回路 309 RFアンプ 1000 ディスク再生装置 1001 ディスク移送機構 1002 駆動側ディスクガイド部 1003 固定側ディスクガイド部 1004 プ−リ駆動機構 1005 ロ−ディングプレ−ト開閉機構 1006 光学メカ 1008 光学メカ上下機構 1009 クランパ 1010 クランパ保持機構 1011 ストッカ 1012 ストッカ上下機構 1013 ディスクロック機構 1014 ディスク誤挿入防止機構 1015 ドア開閉機構 1016 駆動制御回路 D ディスク Du ディスク上面 Dl ディスク下面 De ディスク周縁 Ds スピンドル孔 1 Front Panel 1A Disc Insertion Portion 2 Front Chassis 3 Top Cover 4 Bottom Cover 6 Guide Sleeve 11 Door 11A Spring Hooking Part 11A 12 Reinforcing Plate 13 Coil Spring 13 'First Coil Spring Part 13 "Second Coil Spring Part 13C Connecting part 15A, 15B, 16 Shaft 20 Main chassis 20A, 20B Opening 40 Base plate 41 Stocker main body 41 'Mounting part 41A to 41D Disk storage slot 41A' to 41D 'Slot upper surface 41A "to 41D" Slot lower surface 50 Screw 51A, 51B Wedge member 510A-510D Wedge portion 510A'-510D 'Inclined surface 510A "-510D" Flat surface 511A-511D Spring portion 512 Attachment portion 61 Lock base 62 Lock sleeve 63 Lock cam 64 Lock release pin On 65 Lock arm 66 Spring 82, 197 UD cam 85 UD Link arm 100 Loading chassis 104, 140 Loading plate 106 Timing gear 107 Timing belt 108 Timing pulley 121, 122, 141 Disc guide 130 Upper disc catch arm 131 Lower disc catch arm 132 Disc catch pinion 133 Leaf spring 134 Return spring 142 Friction belt 160 Spring 163A to 163I Optical sensor 180 Motor chassis 190A, 190B, 190C Drive motor 191A Wo -Warm member 191A1 Worm 191A2 Gears 192, 193 Emergency gear 200 Mechanical chassis 210 Optical head 211 Spindle motor 214 Damper 222 Turntable 225 Clamp base 227 Clamp top 230 Susbase 300 System controller 301 Mode key 302 Interface circuit 303 Personal computer 304 to 306 Motor drive circuit 307 Signal processing circuit 308 Servo circuit 309 RF amplifier 1000 Disc reproducing apparatus 1001 Disc transfer mechanism 1002 Drive side disc guide section 1003 Fixed side disc guide section 1004 Pulley drive mechanism 1005 Loading plate opening / closing mechanism 1006 Optical mechanism 1008 Optical mechanism vertical mechanism 1009 Clamper 1010 Clamper Holding mechanism 1011 Stocker 1012 Stocker up / down mechanism 1013 Disk lock mechanism 1014 Disk erroneous insertion prevention mechanism 1015 Door opening / closing mechanism 1016 Drive control circuit D disk Du Disk top Dl lower disk surface De disc periphery Ds spindle hole
Claims (2)
挿入されるディスク挿入口と、 上記ディスク挿入口に挿入された上記ディスクを上記デ
ィスク再生装置内に移送するディスク移送手段と、 上記ディスク再生装置の外側に回動可能に支持され、上
記ディスク挿入口を開閉可能なドアと、 上記ドアを閉じる方向に付勢するバネ手段と、 上記ドアを装置外側に開放させるドア開閉機構と、 上記ドアが上記バネ手段に抗して強制的に引き開けら
れ、上記ディスク挿入口に上記ディスクが挿入された
時、上記ドア開閉機構を制御して上記ドアを開放させる
制御手段と、から構成されたことを特徴とするディスク
再生装置。1. A disc insertion opening formed in the disc reproduction device, into which the disc is inserted, a disc transfer means for transferring the disc inserted into the disc insertion port into the disc reproduction device, and the disc reproduction device. A door that is rotatably supported outside and that can open and close the disc insertion opening; spring means that urges the door in a closing direction; a door opening / closing mechanism that opens the door to the outside of the apparatus; And a control means for controlling the door opening / closing mechanism to open the door when the disk is forcibly opened against the spring means and the disk is inserted into the disk insertion opening. Characteristic disc playback device.
後、上記ディスク移送手段を制御して上記ディスクを上
記ディスク再生装置内に移送させることを特徴としたデ
ィスク再生装置。2. The disk reproducing apparatus, wherein the control means controls the disk transferring means to transfer the disk into the disk reproducing apparatus after opening the door.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20171195A JPH0935394A (en) | 1995-07-15 | 1995-07-15 | Disk reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20171195A JPH0935394A (en) | 1995-07-15 | 1995-07-15 | Disk reproducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0935394A true JPH0935394A (en) | 1997-02-07 |
Family
ID=16445669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20171195A Pending JPH0935394A (en) | 1995-07-15 | 1995-07-15 | Disk reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0935394A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7448052B2 (en) * | 2004-06-25 | 2008-11-04 | Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd. | Protection device for optical recording/reproducing apparatus |
-
1995
- 1995-07-15 JP JP20171195A patent/JPH0935394A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7448052B2 (en) * | 2004-06-25 | 2008-11-04 | Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd. | Protection device for optical recording/reproducing apparatus |
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