JPH0917085A - Disk reproducing device - Google Patents
Disk reproducing deviceInfo
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- JPH0917085A JPH0917085A JP7186402A JP18640295A JPH0917085A JP H0917085 A JPH0917085 A JP H0917085A JP 7186402 A JP7186402 A JP 7186402A JP 18640295 A JP18640295 A JP 18640295A JP H0917085 A JPH0917085 A JP H0917085A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- disk
- gear
- signal
- motor
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- Pending
Links
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はモ−タへの通電によるこ
となく装置内のディスクを取り出すことが可能なディス
ク再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk reproducing apparatus capable of taking out a disk in the apparatus without energizing the motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、モ−タへの通電によることなく装
置内のディスクを取り出すことが可能なディスク再生装
置が特公平6−75327号公報により提案されてい
る。この公報記載の装置によれば、装置前面に設けられ
たイジェクト釦を通常の押圧方向と異なる横方向にスラ
イド移動させることにより回動レバ−をフロントパネル
の前面に臨ませ、ノック式鉛筆の先端やピン等の押圧具
により回動レバ−を回動させることによりスライドカム
を移動させてディスクカ−トリッジを装置外部にイジェ
クトさせるものである。2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Publication No. 6-75327 proposes a disk reproducing apparatus capable of taking out a disk in the apparatus without energizing the motor. According to the device described in this publication, the eject lever provided on the front face of the device is slid in a lateral direction different from the normal pressing direction so that the turning lever is exposed to the front face of the front panel, and the tip of the knock type pencil is moved. By rotating the rotary lever with a pressing tool such as a pin or the like, the slide cam is moved to eject the disk cartridge to the outside of the apparatus.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置によれば、回動レバ−を回動させるためにノック式鉛
筆やピン等の押圧具を必要とし、押圧具を注意して装置
内に挿入、操作しなければ装置内の他の機構を損傷させ
たり、鉛筆の芯やピン等を装置内に落下させてしまい、
装置の故障を引き起こす問題があった。However, according to this apparatus, a pressing tool such as a knock type pencil or a pin is required to rotate the rotary lever, and the pressing tool is carefully inserted into the apparatus. , If you do not operate it, it will damage other mechanisms in the device or drop the pencil lead, pins, etc. into the device,
There was a problem that caused the device to malfunction.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はノック式鉛筆や
ピン等の押圧具を必要とすることなく、装置内のディス
クを取り出すことが可能なディスク再生装置を提供する
ものであり、ディスク移送モ−タと、ディスク移送モ−
タにより駆動され、ディスクを着脱可能とするイジェク
ト位置とディスク再生を可能とする再生位置との間で移
動させるディスク移送手段と、ディスク移送モ−タへの
通電によることなくディスク移送手段を駆動すべく、装
置外部に露呈して直接マニュアル操作可能な第1の操作
部と、により構成される。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a disc reproducing device capable of taking out a disc in the device without requiring a pressing tool such as a knock type pencil or a pin. Motor and disk transfer motor
Drive means for moving the disc between an eject position where the disc can be attached and detached and a reproduction position where the disc can be played back, and the disc transfer means is driven without energizing the disc transfer motor. Therefore, the first operation unit is exposed to the outside of the apparatus and can be directly operated manually.
【0005】[0005]
【作用】上述した本発明装置によれば、第1の操作部は
装置外部から直接マニュアル操作されることにより、デ
ィスク移送モ−タへの通電によることなくディスク移送
手段を駆動する。According to the above-described apparatus of the present invention, the first operating portion is manually operated directly from the outside of the apparatus to drive the disk transfer means without energizing the disk transfer motor.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。なお、本実施例装置はディスク挿入口から
挿入されたディスク(CD−ROM)を再生し、また、
そのディスクを装置内に配置されたストッカに収納する
ことにより、ストッカ内に収納された複数枚のディスク
の選択的な再生が可能なストッカ方式のディスクチャン
ジャ−を構成している。また、その外形はコンピュ−タ
本体に内蔵される周辺機器の標準的なサイズである5−
1/4インチ、ハ−フハイトのフォ−ムファクタに合致
させるため、高さH×幅W×奥行きDが41.5×14
6×208(mm)と非常に小型化されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The apparatus of this embodiment reproduces the disc (CD-ROM) inserted from the disc insertion port,
By storing the discs in a stocker arranged in the apparatus, a stocker type disc changer capable of selectively reproducing a plurality of discs stored in the stocker is configured. In addition, its outer shape is a standard size for peripheral devices built into the computer body.
1/4 inch, height H x width W x depth D is 41.5 x 14 to match the form factor of half height
The size is very small, 6 × 208 (mm).
【0007】《シャシ》図1に本ディスク再生装置10
00のシャシ構成が示されている。ディスク再生装置1
000はフロントシャシ2、メインシャシ20、ロ−デ
ィングシャシ100の3シャシから基本構成されてい
る。フロントシャシ2はメインシャシ20の前面に固定
され、ロ−ディングシャシ100はメインシャシ20の
上面に固定される。メインシャシ20の上端及び下端に
は夫々トップカバ−3及びボトムカバ−4が装着され、
更にフロンシャシ2の前面にはフロントパネル1が取付
けられる。フロントパネル1はディスク挿入口1Aが形
成されており、ディスク挿入口1Aはディスク挿脱時に
ディスク表面を損傷させることがないよう、左右両端か
ら中心に向かうに従ってその上下間隔が広げられてい
る。<< Chassis >> FIG. 1 shows the disc reproducing apparatus 10 of the present invention.
A 00 chassis configuration is shown. Disc player 1
000 is basically composed of three chassis including a front chassis 2, a main chassis 20, and a loading chassis 100. The front chassis 2 is fixed to the front surface of the main chassis 20, and the loading chassis 100 is fixed to the upper surface of the main chassis 20. A top cover-3 and a bottom cover-4 are attached to the upper and lower ends of the main chassis 20, respectively.
Further, the front panel 1 is attached to the front surface of the front chassis 2. The front panel 1 is formed with a disc insertion opening 1A, and the disc insertion opening 1A has a vertical interval that increases from the left and right ends toward the center so as not to damage the disc surface when the disc is inserted or removed.
【0008】《ディスク移送機構》図2〜図8にディス
ク移送機構1001の詳細が示されている。ディスク移
送機構1001は装置左側に配置される駆動側ディスク
ガイド部1002(図3参照)と装置右側に配置される
固定側ディスクガイド部1003(図4参照)から構成
され、ディスク挿入口1Aに挿入されたディスクを挾持
すべくロ−ディングシャシ100の下面に装置左右方向
に移動可能に支持される。<Disk Transfer Mechanism> FIGS. 2 to 8 show the details of the disk transfer mechanism 1001. The disc transfer mechanism 1001 is composed of a drive side disc guide portion 1002 (see FIG. 3) arranged on the left side of the apparatus and a fixed side disc guide portion 1003 (see FIG. 4) arranged on the right side of the apparatus, and is inserted into the disc insertion opening 1A. The disc is supported on the lower surface of the loading chassis 100 so as to be held in the lateral direction of the device so as to be held between the discs.
【0009】L字状のロ−ディングプレ−ト104、1
40は夫々駆動側ディスクガイド部1002、固定側デ
ィスクガイド部1003のベ−スとなるプレ−トであ
り、その上面に固定されたロ−ディングカラ−120A
〜120C、120D〜120Fがガイド溝100A〜
100C、100D〜100Fに挿入され、ロ−ディン
グシャシ100の下面に左右移動可能に吊り下げられ
る。ロ−ディングプレ−ト104、140の対向する側
面にはシャシ100の下面に軸支されたピニオンギア1
43と噛合するラック104A、140Aが形成され、
逆方向に移動するよう連結される。また、ロ−ディング
プレ−ト104、140の間にはバネ160が掛けら
れ、近接する方向に付勢される。L-shaped loading plates 104, 1
Reference numeral 40 denotes a plate serving as a base for the drive side disc guide portion 1002 and the fixed side disc guide portion 1003, respectively, and the loading collar 120A fixed to the upper surface thereof.
-120C, 120D-120F are guide grooves 100A-
It is inserted into 100C, 100D to 100F, and hung on the lower surface of the loading chassis 100 so as to be movable left and right. Pinion gears 1 axially supported on the lower surface of the chassis 100 are provided on opposite side surfaces of the loading plates 104 and 140.
Racks 104A and 140A that mesh with 43 are formed,
They are connected so as to move in the opposite direction. Further, a spring 160 is hooked between the loading plates 104 and 140 and urged in the direction of approaching.
【0010】また、ロ−ディングプレ−ト104Lの装
置前方側にはシャッタ片104Bが折曲げ形成されてお
り、ロ−ディングシャシ100の下面に突出した光学セ
ンサ−163Bによりその閉鎖位置が検出される。光学
センサ−163Bの出力はロ−ディング・イン信号(I
N)を形成し、図46に示されるようにプレ−ト10
4、140に支持されたベルト107、142の間隔が
115.7mm以下になると“H”状態となる。A shutter piece 104B is formed on the front side of the loading plate 104L by bending, and its closed position is detected by an optical sensor 163B protruding from the lower surface of the loading chassis 100. R. The output of the optical sensor-163B is the loading-in signal (I
N) to form plate 10 as shown in FIG.
When the distance between the belts 107 and 142 supported by the rollers 4 and 140 becomes 115.7 mm or less, the state becomes “H”.
【0011】図3に駆動側ディスクガイド部1002の
詳細が示されている。上部ディスクガイド121はジュ
ラコン等の摩擦係数の低い樹脂により形成され、その下
面はディスク周縁左側の上下移動を規制するガイド溝1
21’の上半分を形成する(図5参照)。上部ディスク
ガイド9の下面は45度傾斜した傾斜面121Aをその
長手方向に備え、傾斜面121Aの下端には水平面12
1Bが形成されている。一方、下部ディスクガイド12
2はガイド溝121’の下半分を形成し、上述した傾斜
面121Aと逆方向に45度傾斜した傾斜面122Aを
その長手方向に備え、その上端には水平面122Bが形
成されている。水平面121Bと122Bの間隔はディ
スクの厚み(1.2mm)よりも僅かに幅広の1.5m
mとされ、水平面121Bと122Bは夫々ディスク上
面Du、下面Dlの情報記録半径より外周部分と係合
し、ディスク左側をガイドする。FIG. 3 shows details of the drive side disk guide portion 1002. The upper disc guide 121 is formed of a resin having a low coefficient of friction such as Duracon, and the lower surface thereof is a guide groove 1 for restricting vertical movement on the left side of the disc periphery.
Form the upper half of 21 '(see Figure 5). The lower surface of the upper disk guide 9 is provided with an inclined surface 121A inclined at 45 degrees in its longitudinal direction, and the lower surface of the inclined surface 121A has a horizontal surface 12A.
1B is formed. On the other hand, the lower disc guide 12
Reference numeral 2 forms the lower half of the guide groove 121 ', and is provided with an inclined surface 122A inclined by 45 degrees in the opposite direction to the above-mentioned inclined surface 121A in the longitudinal direction thereof, and a horizontal surface 122B is formed at the upper end thereof. The distance between the horizontal surfaces 121B and 122B is 1.5 m, which is slightly wider than the thickness of the disc (1.2 mm).
The horizontal surfaces 121B and 122B engage with the outer peripheral portions of the upper surface Du and the lower surface Dl of the information recording radius of the disk and guide the left side of the disk.
【0012】また、上部ディスクガイド121の前端に
は軸105によりタイミングプ−リ106が軸支され、
後端には軸108によりタイミングプ−リ108が軸支
されている。両プ−リ間にはタイミングベルト107が
張架される。タイミングベルト107の外周面はディス
ク移送面107Aを形成し、水平面121B、122B
の間にガイドされたディスク周縁Deを駆動する。下部
ディスクガイド122はタイミングベルト107の撓み
を防止するため、タイミングベルト107の歯面107
Bに摺接する規制壁122Cを備える。A timing pulley 106 is pivotally supported by a shaft 105 at the front end of the upper disc guide 121.
A timing pulley 108 is pivotally supported by a shaft 108 at the rear end. A timing belt 107 is stretched between both pulleys. The outer peripheral surface of the timing belt 107 forms a disk transfer surface 107A, and the horizontal surfaces 121B and 122B.
The disk peripheral edge De guided during the period is driven. The lower disc guide 122 prevents the timing belt 107 from being bent, so that the tooth surface 107 of the timing belt 107 is prevented.
A regulation wall 122C that slidably contacts B is provided.
【0013】タイミングプ−リ105を回転駆動するプ
−リ駆動機構1004が図9に示されている。駆動モ−
タ190Aはその後端にラバ−グロメット196Aが装
着され、モ−タブラケット195とモ−タシャシ180
の切り起こし部180Aとの間に固定される。モ−タ1
90Aの回転軸にはウォ−ム191Aが圧入される。ギ
ア部材188は軸181によりシャシ180に軸支さ
れ、その下部に形成されたギア188Bがウォ−ム19
1Aに噛合する。ロ−ディングリンク123と124は
ギア125Bの回転軸により回動自在に連結されてお
り、リンク124の自由端にはプ−リ106の軸105
が回動自在に取付けられる。リンク123の自由端には
軸128が固定され、軸181の中心孔181Aに挿入
される。また、プレ−ト124の中心部にはプ−リ10
6の下端に形成されたギア106Bとギア125Bを連
結するギア125Aが軸支され、プレ−ト123Aの中
心部にはギア125Bとギア部材188の上方に形成さ
れたギア188Aを連結するギア125Cが軸支され
る。A pulley drive mechanism 1004 for rotationally driving the timing pulley 105 is shown in FIG. Drive mode
A rubber grommet 196A is attached to the rear end of the motor 190A, and the motor bracket 195 and the motor chassis 180 are attached.
It is fixed between the cut and raised portion 180A. Motor 1
The worm 191A is press-fitted onto the rotating shaft of 90A. The gear member 188 is rotatably supported by the chassis 180 by a shaft 181, and a gear 188B formed under the gear member 188 has a worm 19
It meshes with 1A. The loading links 123 and 124 are rotatably connected by a rotating shaft of a gear 125B, and the shaft 105 of the pulley 106 is attached to the free end of the link 124.
Are rotatably mounted. The shaft 128 is fixed to the free end of the link 123 and is inserted into the center hole 181A of the shaft 181. In addition, the pulley 10 is provided at the center of the plate 124.
A gear 125A connecting the gear 106B and the gear 125B formed at the lower end of 6 is rotatably supported, and a gear 125C connecting the gear 125B and the gear 188A formed above the gear member 188 is centered on the plate 123A. Is pivotally supported.
【0014】以上の構成によれば、ロ−ディングリンク
123、124はタイミングプ−リ106の左右移動に
連動して回動し、ギア部材188の回転をギア125A
〜125Cを介してタイミングプ−リ106に伝達す
る。よって、駆動モ−タ190Aはタイミングプ−リ1
06と共に装置内を移動することがなく、装置の小型化
に貢献する。また、ロ−ディングプレ−ト104の荷重
負荷が軽くなるため、ロ−ディングプレ−ト104と1
40を近接させるバネ160のバネ係数を弱く設定する
ことができ、ディスク挿入を弱い力で行うことができ
る。According to the above construction, the loading links 123 and 124 are rotated in conjunction with the left and right movement of the timing pulley 106, and the gear member 188 is rotated by the gear 125A.
~ 125C to the timing pulley 106. Therefore, the drive motor 190A is connected to the timing pulley 1
Since it does not move in the device together with 06, it contributes to downsizing of the device. Further, since the load load on the loading plate 104 is reduced, the loading plates 104 and 1
It is possible to set the spring coefficient of the spring 160 that brings 40 closer to each other, and to insert the disc with a weak force.
【0015】また、ギア部材188はその下端にシャッ
タ188Cを備え、モ−タシャシ180に取付けられた
光学センサ−163Cによりその回転が検出される。光
学センサ−163Cの出力はロ−ディングパルス信号
(バ−L.PULSE)を形成し、本実施例装置によれ
ば1パルスあたりディスクが略0.46mm移動したこ
とを示す。Further, the gear member 188 has a shutter 188C at its lower end, and its rotation is detected by an optical sensor-163C attached to the motor chassis 180. The output of the optical sensor-163C forms a loading pulse signal (bar L.PULSE), which indicates that the disk has moved approximately 0.46 mm per pulse according to the apparatus of this embodiment.
【0016】また、装置故障時やパソコン本体から装置
が取り外された状態において、装置内のディスクの取り
出しを可能にするため、上述したウォ−ムギア191A
の端部にはギア191A2が形成され、モ−タブラッケ
ット195の軸195Aに軸支されたエマ−ジェンシ−
ギア193と噛合している。メインシャシ20の側面に
はエマ−ジェンシ−ギア193を装置外部からマニュア
ル回転させることができるように、ギア193に対向し
た位置に開口20Aが形成されている。よって、操作者
は装置故障時やパソコン本体から装置が取り外された状
態においても、開口20Aを介してエマ−ジェンシ−ギ
ア193をマニュアル回転させれば、装置内に取り残さ
れた移送途中のディスクをディスク挿入口から容易に取
り出すことができる。Further, in order to enable removal of the disc in the apparatus when the apparatus fails or when the apparatus is detached from the personal computer body, the above-mentioned worm gear 191A is provided.
A gear 191A2 is formed at the end of the shaft, and an emergency is supported by the shaft 195A of the motor racket 195.
It meshes with the gear 193. On the side surface of the main chassis 20, an opening 20A is formed at a position facing the gear 193 so that the emergency gear 193 can be manually rotated from the outside of the device. Therefore, the operator can manually rotate the emergency gear 193 through the opening 20A even when the device is out of order or in the state where the device is detached from the personal computer, so that the disc left in the device which is being transferred can be removed. It can be easily taken out from the disc insertion slot.
【0017】一方、図4に固定側ディスクガイド部10
03の詳細が示されている。ディスクガイド141は上
述したディスクガイド104、122と同様に摩擦係数
の低い樹脂材により形成され、ディスク周縁右側の垂直
移動を規制するガイド溝141’がその長手方向に形成
されている。ガイド溝141’は図6に示されるよう
に、傾斜面141A、141Bとコ字状の溝141Cと
から構成され、ガイド前端にはテ−パ−形状のディスク
導入部141D(図8参照)が形成されている。なお、
溝141Cの上下間隔は上述したガイド溝9’と同一の
1.5mmとされている。On the other hand, FIG. 4 shows the fixed side disk guide portion 10.
03 details are shown. The disc guide 141 is formed of a resin material having a low friction coefficient like the above-mentioned disc guides 104 and 122, and a guide groove 141 ′ for restricting vertical movement on the right side of the disc is formed in its longitudinal direction. As shown in FIG. 6, the guide groove 141 ′ is composed of inclined surfaces 141A and 141B and a U-shaped groove 141C, and a taper-shaped disc introducing portion 141D (see FIG. 8) is provided at the front end of the guide. Has been formed. In addition,
The vertical interval of the groove 141C is set to 1.5 mm, which is the same as the guide groove 9'described above.
【0018】溝141Cにはディスク外周面Deとのす
べりを防止すべく、摩擦係数の高い材料(プラスチック
ゴム等)により形成されたフリクションベルト142が
挿入固定される。フリクションベルト142の左側面は
図6に示されるように傾斜面142A1、142A2か
らなるV字溝142Aとされ、傾斜面142B1、14
2B2は夫々ディスク上面DuのエッジDc1、ディス
ク下面DuのエッジDc2と係合し、ディスク右側をガ
イドする。A friction belt 142 made of a material (plastic rubber or the like) having a high friction coefficient is inserted and fixed in the groove 141C in order to prevent slippage with the outer peripheral surface De of the disc. As shown in FIG. 6, the left side surface of the friction belt 142 is a V-shaped groove 142A composed of inclined surfaces 142A1 and 142A2, and the inclined surfaces 142B1 and 142B14.
2B2 engages with the edge Dc1 of the disk upper surface Du and the edge Dc2 of the disk lower surface Du, respectively, and guides the disk right side.
【0019】上述したディスク移送機構1001によれ
ば、ロ−ディングプレ−ト104、140は図10に示
されるようにディスクが挿入されていない時、バネ16
0の付勢力によりプレ−ト104の右端104Bがディ
スクガイド141のストッパ部141Dに係合し、ロ−
ディングプレ−ト104、140に支持されたベルト1
07と142の離間距離W1が直径120mmのディス
クよりの幅狭の112mmとなるディスク受入位置PO
S.1に位置決めされる。According to the disc transfer mechanism 1001 described above, the loading plates 104 and 140 are provided with the spring 16 when the disc is not inserted as shown in FIG.
The right end 104B of the plate 104 is engaged with the stopper portion 141D of the disc guide 141 by the biasing force of 0,
Belt 1 supported by ding plates 104 and 140
The disc receiving position PO where the separation distance W1 between 07 and 142 is 112 mm, which is narrower than the disc having a diameter of 120 mm.
S. Positioned at 1.
【0020】ディスク挿入口1Aにディスクが挿入され
ると、ディスクは先ずその周縁Deがタイミングベルト
107のプ−リ巻付部107Cと導入部141D(図8
参照)の周面に係合する。上述したように導入部141
Dは摩擦係数の低い樹脂材により形成されているためデ
ィスク周縁と滑りやすく、ロ−ディングプレ−トの開放
移動をスム−ズなものとする。図11のP1に示される
位置までディスクが挿入されると、ロ−ディングプレ−
ト104、140はベルト間隔W2が115.7mmと
なる位置まで広げられ、光学センサ−163Bの出力
(ロ−ディング・イン信号IN)が“L”変化し、ディ
スクロ−ディングが開始される。When the disc is inserted into the disc insertion opening 1A, the peripheral edge De of the disc first has a pulley winding portion 107C of the timing belt 107 and an introduction portion 141D (see FIG. 8).
(See reference). As described above, the introduction part 141
Since D is made of a resin material having a low friction coefficient, it easily slips on the disk periphery and makes the opening movement of the loading plate smooth. When the disc is inserted to the position indicated by P1 in FIG. 11, the loading play
The belts 104 and 140 are widened to a position where the belt distance W2 is 115.7 mm, the output (loading-in signal IN) of the optical sensor-163B changes to "L", and disk loading is started.
【0021】ディスク移送機構1001はディスクDを
装置内に引き込むべく、タイミングベルト107を反時
計方向に回転移動させるが、ディスクの周縁Deが導入
部141Dとの間で滑るためディスクをその位置で時計
方向に回転させてしまい、操作者によるディスク挿入操
作の補助を必要とする。ここで、操作者は一般的にディ
スクDを右手の人差指(又は中指)と親指でディスクス
ピンドル孔Dsとディスク周縁Deを挾持してディスク
挿入口に挿入するが、その右手はディスクDが時計方向
に回転駆動されることにより捩じられる方が無理が少な
い。このために、ディスク移送装置1001はディスク
駆動を行う駆動側ディスクガイド部1002が装置左側
に、固定側ディスクガイド部1003が装置右側に配置
され、ディスクDを時計方向に回転させながら装置内に
ロ−ディングする。The disc transfer mechanism 1001 rotationally moves the timing belt 107 counterclockwise in order to pull the disc D into the apparatus. However, since the peripheral edge De of the disc slides with the introduction portion 141D, the disc is moved at that position. However, it is necessary to assist the operator in inserting the disc. Here, the operator generally holds the disc D by inserting the disc spindle hole Ds and the disc peripheral edge De with the index finger (or middle finger) of the right hand and the thumb, and inserts the disc D in the clockwise direction with the right hand. It is less unreasonable to be twisted by being driven to rotate. To this end, in the disc transfer device 1001, the drive side disc guide part 1002 for driving the disc is arranged on the left side of the device, and the fixed side disc guide part 1003 is arranged on the right side of the device, and the disc D is rotated in the device while being rotated clockwise. -Ding.
【0022】ディスク移送機構1001はディスクDの
左右両端をタイミングベルト107とフリクションベル
ト142の間に完全に挾持するようになると、ディスク
Dを操作者の補助を借りることなく安定して移送するこ
とができ、図12に示されるごとく、ディスクを再生位
置(P3)やストッカ本体41に収納するストック位置
(P4)に持ち来す。また、ディスク移送機構1001
はタイミングベルト107を時計方向に回転移動させる
ことにより、図14に示されるようにストック位置(P
4)のディスクを再生位置(P3)又はディスク取り出
しを行うためのイジェクト位置(P5)に持ち来す。イ
ジェクト位置において、ディスクのスピンドル孔Dsは
ディスク挿入口1Aから装置外部に突出し、ベルト14
と12の間隔W1は上述したディスク受入状態と略同一
の間隔(112mm)まで閉鎖する。When the disc transfer mechanism 1001 completely holds the left and right ends of the disc D between the timing belt 107 and the friction belt 142, the disc D can be stably transferred without the assistance of the operator. Then, as shown in FIG. 12, the disc is brought to the reproducing position (P3) or the stock position (P4) for storing it in the stocker main body 41. Also, the disk transfer mechanism 1001
14 by rotating the timing belt 107 in the clockwise direction, as shown in FIG.
The disc of 4) is brought to the reproduction position (P3) or the eject position (P5) for ejecting the disc. At the eject position, the spindle hole Ds of the disc projects from the disc insertion opening 1A to the outside of the device, and the belt 14
The space W1 between the first and second positions is closed to the same space (112 mm) as in the disk receiving state described above.
【0023】《光学メカ》図15に光学メカ1006の
詳細が示されている。光学メカ1006はメカシャシ2
00、タ−ンテ−ブル222、光学ピックアップ21
0、光学ピックアップ送り機構233等から構成され、
タ−ンテ−ブル222上に載置されたディスクD(図示
しない)を回転駆動し、光学的な再生を行うものであ
る。<< Optical Mechanism >> FIG. 15 shows the details of the optical mechanism 1006. Optical mechanism 1006 is mechanical chassis 2
00, turntable 222, optical pickup 21
0, optical pickup feed mechanism 233, etc.,
A disc D (not shown) mounted on the turntable 222 is rotationally driven for optical reproduction.
【0024】タ−ンテ−ブル222はメカシャシ200
の下面に固定されたスピンドルモ−タ211の回転軸に
固定されている。タ−ンテ−ブル222の上面にはディ
スクDをセンタリングする凸状のセンタリング部223
が形成され、その内側には後述するクランパ1009を
吸引するマグネット224が固定されている。光学ピッ
クアップ210はメカシャシ200に固定されたガイド
ロッド220、221により、フロントパネル前面に対
して25度の傾斜角を持って移動可能にガイドされてい
る。また、メカシャシ200の下面にはフィ−ドモ−タ
212が固定されており、その回転はギア206B、2
07A、207B、208A、208Bを介してスレッ
ドラック209に伝達され、光学ピックアップ210を
ディスク半径方向に駆動する。なお、ギア206Bの上
面にはシャッタ206Aが形成されており、光学センサ
−213により光学ピックアップの移動距離が検出され
る。The turntable 222 is a mechanical chassis 200.
Is fixed to the rotary shaft of a spindle motor 211 fixed to the lower surface of the. A convex centering portion 223 for centering the disk D is provided on the upper surface of the turn table 222.
Is formed, and a magnet 224 for attracting a clamper 1009, which will be described later, is fixed to the inside thereof. The optical pickup 210 is guided by guide rods 220 and 221 fixed to the mechanical chassis 200 so as to be movable with an inclination angle of 25 degrees with respect to the front surface of the front panel. Further, a feed motor 212 is fixed to the lower surface of the mechanical chassis 200, and its rotation is controlled by the gears 206B, 2B.
It is transmitted to the sled rack 209 via 07A, 207B, 208A, and 208B, and drives the optical pickup 210 in the disk radial direction. A shutter 206A is formed on the upper surface of the gear 206B, and the optical sensor-213 detects the moving distance of the optical pickup.
【0025】《光学メカの支持》光学メカ1006に外
部振動が伝達されるのを防止するため、メカシャシ20
0の四隅に形成された孔200Aには夫々ダンパ214
が装着され、ねじ215によりダンパ214を介してサ
スベ−ス230に固定される。一方、サスベ−ス230
の左右側面にはピン231、232が固定され、後述さ
れるUDカム197、82のガイド溝に挿入、ガイドさ
れる。<< Support of Optical Mechanism >> In order to prevent external vibration from being transmitted to the optical mechanism 1006, the mechanical chassis 20
The dampers 214 are respectively provided in the holes 200A formed at the four corners of 0.
Are mounted on the suspension base 230 via the dampers 214 by the screws 215. On the other hand, the sustain 230
Pins 231 and 232 are fixed to the left and right side surfaces of and are inserted and guided in guide grooves of UD cams 197 and 82 described later.
【0026】《光学メカ上下機構》上述した光学メカ1
006をディスク再生を行うためのアップ位置と再生デ
ィスクの下方に退避したダウン位置との間で移動させる
光学メカ上下機構1008が図16に示されている。U
Dカム197、82は夫々モ−タシャシ180とメイン
シャシ20の右側面に固定されたガイドプレ−ト19
8、83により装置前後方向にガイドされている。UD
カム197、82の端部にはピン197C、82Cが下
方に向けて突出形成されており、軸21によりメインシ
ャシ20の下面に回動自在に軸支されたUDリンクア−
ム85の孔85A、85Bに挿入される。結果、UDカ
ム197と82はUDリンクア−ム85により互いに逆
方向に移動するよう連結される。<< Optical Mechanism Vertical Mechanism >> The above-mentioned optical mechanism 1
FIG. 16 shows an optical mechanical up-and-down mechanism 1008 that moves 006 between an up position for playing a disc and a down position retracted below the playback disc. U
The D cams 197 and 82 are guide plates 19 fixed to the right side surfaces of the motor chassis 180 and the main chassis 20, respectively.
It is guided in the front-rear direction of the device by 8, 83. UD
Pins 197C and 82C are formed so as to project downward at the ends of the cams 197 and 82, and a UD link gear rotatably supported by the shaft 21 on the lower surface of the main chassis 20.
The holes 85A and 85B of the frame 85 are inserted. As a result, the UD cams 197 and 82 are connected by the UD link arm 85 so as to move in opposite directions.
【0027】また、UDカム197、82はガイド溝1
97A、82Aが形成され、サスベ−ス230のピン2
31、232をガイドする。上述したように、UDカム
197、82は互いに逆方向に移動するため、ガイド溝
197Aはガイド溝82Aに対して逆方向に傾斜してい
る。また、UDカム197、82をガイドするガイドプ
レ−ト198、83は上下に延びたガイド溝198A、
83Aが形成され、サスベ−ス230のピン231、2
32をガイドする。よって、サスベ−ス230、即ち、
光学メカ1006はUDカム197、82の移動により
上下移動する。Further, the UD cams 197 and 82 are the guide grooves 1
97A and 82A are formed, and pin 2 of the suspension base 230 is formed.
Guides 31 and 232. As described above, since the UD cams 197 and 82 move in opposite directions, the guide groove 197A is inclined in the opposite direction with respect to the guide groove 82A. Further, the guide plates 198 and 83 for guiding the UD cams 197 and 82 are provided with vertically extending guide grooves 198A,
83A is formed, and pins 231 and 2 of the suspension base 230 are formed.
Guide 32. Therefore, the sustain 230, that is,
The optical mechanism 1006 moves up and down by the movement of the UD cams 197 and 82.
【0028】駆動モ−タ190Bはその底面にラバ−グ
ロメット196Bが装着され、モ−タブラケット194
とモ−タシャシ180の切り起こし部180Bの間に固
定されている。モ−タ190Bの回転軸にはウォ−ムギ
ア191Bが圧入される。ギア部材187は軸182に
よりシャシ180に軸支されており、その下部に形成さ
れたギア187はウォ−ム191B1に噛合している。
ギア187Cの上方にはウォ−ム187Bが形成されて
おり、ギア部材185のギア185Aに噛合している。
ギア部材185は軸184によりシャ−シ180の右側
面の内側から左側に向けて軸支され、その底面に形成さ
れたギア185BはUDカム197のラック197Dに
噛合する。よって、モ−タ190Bの回転はウォ−ム1
91B1、ギア187C、ウォ−ム187B、ギア18
5A、185B、ラック197Dと伝達され、UDカム
197とUDリンクア−ム85を介してUDカム82と
を装置前後方向に移動させる。The drive motor 190B has a rubber grommet 196B mounted on the bottom surface thereof, and a motor bracket 194.
It is fixed between the cut-and-raised part 180B of the motor chassis 180. A worm gear 191B is press-fitted into the rotary shaft of the motor 190B. The gear member 187 is axially supported by the chassis 180 by a shaft 182, and the gear 187 formed below the gear member 187 meshes with the worm 191B1.
A worm 187B is formed above the gear 187C and meshes with the gear 185A of the gear member 185.
The gear member 185 is axially supported by the shaft 184 from the inside of the right side surface of the chassis 180 toward the left side, and the gear 185B formed on the bottom surface thereof meshes with the rack 197D of the UD cam 197. Therefore, the rotation of the motor 190B is 1
91B1, gear 187C, worm 187B, gear 18
5A, 185B and the rack 197D are transmitted, and the UD cam 82 is moved in the front-rear direction of the apparatus via the UD cam 197 and the UD link arm 85.
【0029】UDカム197、82と光学メカ1006
の位置関係を説明すると、図17に示される位置DOW
N−2と図18に示される位置DOWN−1の間を移動
する間、UDカム82はガイド溝197A、82Aの水
平部G1によりサスベ−ス230のピン232をガイド
し、光学メカ1006を再生位置のディスクDより下方
に退避したダウン位置に保つ(図47参照)。図18に
示される位置DOWN−1と図19に示される位置UP
−1の間を移動する間、UDカム82はガイド溝82A
の傾斜部G2によりピン232をガイドし、光学メカ1
006を上下移動させる。図19に示される位置UP−
1と図20に示される位置UP−2の間を移動する間、
UDカム82はガイド溝82Aの水平部G3によりピン
232をガイドし、光学メカ1006をディスク再生を
行うためのアップ位置に保つ。アップ位置において、タ
−ンテ−ブル222のディスク載置面は再生位置に持ち
来されたディスクDの下面と同一高さに持ち来される。
よって、タ−ンテ−ブル222はトレイ方式のディスク
再生装置のように移送ディスクDを持ち上げることはな
い。UD cams 197 and 82 and optical mechanism 1006
Explaining the positional relationship of the positions, the position DOW shown in FIG.
While moving between N-2 and the position DOWN-1 shown in FIG. 18, the UD cam 82 guides the pin 232 of the suspension base 230 by the horizontal portion G1 of the guide grooves 197A and 82A to reproduce the optical mechanism 1006. The disc is kept at the down position, which is retracted below the position D (see FIG. 47). Position DOWN-1 shown in FIG. 18 and position UP shown in FIG.
While moving between -1, the UD cam 82 is guided by the guide groove 82A.
The pin 232 is guided by the inclined portion G2 of the optical mechanism 1
006 is moved up and down. Position UP- shown in FIG.
1 and the position UP-2 shown in FIG. 20,
The UD cam 82 guides the pin 232 by the horizontal portion G3 of the guide groove 82A, and keeps the optical mechanism 1006 at the up position for reproducing the disc. At the up position, the disk mounting surface of the turntable 222 is brought to the same height as the lower surface of the disk D brought to the reproducing position.
Therefore, the turntable 222 does not lift the transfer disc D unlike the tray type disc reproducing apparatus.
【0030】一方、ギア部材187はその下端にシャッ
タ187Dが形成され、モ−タシャシ180に取付けら
れた光学センサ−163Dによりその回転が検出され
る。光学センサ−163Dの出力はUDカム移動パルス
信号(バ−P.PULSE)を形成し、1パルスあたり
略0.19mmUDカム197が移動したことを示す。
また、UDカム197はシャッタ片197Eが形成さ
れ、フロントシャシ2(図示しない)に固定された光学
センサ−163Eによりその基準位置が検出される。セ
ンサ−163Eの出力はUDカム基準位置信号(バ−
P.REF)信号を形成し、図47に示されるように、
UDカム197が位置DOWN−1と位置UP−2の略
中間位置よりDOWN方向の位置にある時、“L”状態
になる。On the other hand, the gear member 187 has a shutter 187D formed at the lower end thereof, and its rotation is detected by an optical sensor-163D attached to the motor chassis 180. The output of the optical sensor-163D forms a UD cam movement pulse signal (bar P.PULSE), and indicates that the UD cam 197 has moved by about 0.19 mm per pulse.
A shutter piece 197E is formed on the UD cam 197, and the reference position thereof is detected by an optical sensor-163E fixed to the front chassis 2 (not shown). The output of the sensor-163E is the UD cam reference position signal (ver
P. REF) signal, as shown in FIG.
When the UD cam 197 is located at the position in the DOWN direction from the position approximately midway between the position DOWN-1 and the position UP-2, the "L" state is set.
【0031】よって、上述したUDカムの各位置はバ−
P.REF信号の状態変化を基準とし、以後、バ−P.
PULSE信号をパルスカウントすることにより検出さ
れる。図47に示されるように、位置DOWN−1はU
Dカム197をDOWN方向に移動させ、バ−P.RE
Fが“L”変化してからバ−P.PULSE信号を11
パルスカウントすることにより検出され、位置DOWN
−2はバ−P.PULSE信号を32パルスカウントす
ることにより検出される。一方、位置UP−1はUDカ
ム197をUP方向に移動させ、バ−P.REFが
“H”に変化してからバ−P.PULSE信号を26パ
ルスカウントすることにより検出され、位置UP−2は
バ−P.PULSE信号を47パルスカウントすること
により検出される。Therefore, each position of the UD cam described above is a bar.
P. The state change of the REF signal is used as a reference, and thereafter, the bar P.
It is detected by pulse counting the PULSE signal. As shown in FIG. 47, the position DOWN-1 is U
The D cam 197 is moved in the DOWN direction, and the bar P.P. RE
F changes to "L" and then P. PULSE signal to 11
Position DOWN detected by pulse counting
-2 is a bar P. It is detected by counting 32 pulses of the PULSE signal. On the other hand, the position UP-1 moves the UD cam 197 in the UP direction, and the bar UP. After REF changes to "H", the bar P. The position UP-2 is detected by counting 26 pulses of the PULSE signal. It is detected by counting 47 pulses of the PULSE signal.
【0032】また、装置故障時やパソコン本体から装置
が取り外された状態において、ディスククランプを解除
し、ディスクを取り出すことを可能にするため、上述し
たウォ−ムギア191Bの下端にはギア191B2が形
成されており、モ−タブラケット194の軸194Aに
軸支されたエマ−ジェンシ−ギア192に噛合してい
る。メインシャシ20の側面にはこのギア192を装置
外部からマニュアル回転させることができるように、ギ
ア192に対向した位置に開口20B(図9参照)が形
成されている。よって、エマ−ジェンシ−ギア192は
メインシャシ20の側面に形成された開口20B(図9
参照)により装置外部に露呈し、操作者のマニュアル回
転を許容する。よって、操作者は装置故障時に開口20
Bを介してエマ−ジェンシ−ギア192をマニュアル回
転させれば、ディスククランプを解除することができ、
引き続いて、開口20Aを介して上述したエマ−ジャン
シ−ギア193をマニュアル回転させれば(図9参
照)、クランプを解除したディスクをディスク挿入口1
Aから取り出すことができる。A gear 191B2 is formed at the lower end of the above-mentioned worm gear 191B so that the disc clamp can be released and the disc can be taken out when the device fails or is detached from the personal computer. And engages with an emergency gear 192 that is rotatably supported by the shaft 194A of the motor bracket 194. An opening 20B (see FIG. 9) is formed on a side surface of the main chassis 20 at a position facing the gear 192 so that the gear 192 can be manually rotated from the outside of the apparatus. Therefore, the emergency gear 192 has the opening 20B (FIG. 9) formed on the side surface of the main chassis 20.
It is exposed to the outside of the device according to the reference) and allows manual rotation by the operator. Therefore, the operator can open the opening 20 when the device fails.
The disc clamp can be released by manually rotating the emergency gear 192 via B.
Then, by manually rotating the above-mentioned Emmer-Jeany gear 193 through the opening 20A (see FIG. 9), the disc with the clamp released can be inserted into the disc insertion opening 1
It can be taken out from A.
【0033】《ロ−ディングプレ−ト開閉機構》一方、
上述したロ−ディングプレ−ト104、140は上述し
た光学メカ上下機構の駆動モ−タ190Bの回転によっ
て開閉駆動される。以下、ロ−ディングプレ−ト開閉機
構1005の構成を説明すると、図16に示されるよう
にウォ−ム187Bの上方にはギア187Aが形成され
ており、ロ−ディングプレ−トカム186の周面に形成
されたギア186Aに噛合している。ロ−ディングプレ
−トカム186は軸183によりモ−タシャシ180の
上面に軸支されており、その上面には上述したディスク
ガイド122の下面に突出形成されたピン122A(図
3参照)に係合可能なカム186Bが形成されている。<< Loading Plate Opening / Closing Mechanism >> On the other hand,
The loading plates 104 and 140 described above are opened and closed by the rotation of the drive motor 190B of the above-described optical mechanical vertical mechanism. The structure of the loading plate opening / closing mechanism 1005 will be described below. As shown in FIG. 16, a gear 187A is formed above the worm 187B, and the peripheral surface of the loading plate cam 186 is formed. It meshes with the gear 186A formed on the. The loading plate cam 186 is axially supported by the shaft 183 on the upper surface of the motor chassis 180, and the upper surface of the loading plate cam 186 is engaged with the pin 122A (see FIG. 3) projectingly formed on the lower surface of the disk guide 122. A possible cam 186B is formed.
【0034】以上の構成によれば、UDカム197が位
置DOWN−2にある時、ロ−ディングプレ−トカム1
86は図21に示される角度に持ち来される。この時、
カム186Bはディスクガイド122のピン122Aに
係合することなく、ロ−ディングプレ−ト104、14
0はバネ160の付勢力によりプレ−ト104の右端1
04Bがディスクガイド141のストッパ部141Dに
係合したディスク受入位置POS.1に持ち来されたま
まとなる(図10参照)。モ−タ190Bが回転し、U
Dカム197が位置DOWN−1に持ち来されると、ロ
−ディングプレ−トカム186は図22に示される角度
まで反時計方向に回動する。しかしながら、カム186
Bは未だピン122Aに係合することはない。According to the above construction, when the UD cam 197 is in the position DOWN-2, the loading plate cam 1
86 is brought to the angle shown in FIG. At this time,
The cam 186B does not engage with the pin 122A of the disc guide 122, and the loading plates 104, 14
0 is the right end 1 of the plate 104 due to the urging force of the spring 160.
04B is engaged with the stopper portion 141D of the disc guide 141, and the disc receiving position POS. 1 still remains (see FIG. 10). Motor 190B rotates, U
When the D-cam 197 is brought to the position DOWN-1, the loading plate cam 186 rotates counterclockwise to the angle shown in FIG. However, the cam 186
B still does not engage pin 122A.
【0035】モ−タ190Bが回転し、UDカム197
が位置UP−1に持ち来されると、ロ−ディングカム1
86は図23に示される角度まで反時計方向に回転す
る。カム186Bはその外周面がディスクガイド122
のピン122Aに係合し、ディスク受入位置POS.1
にあるロ−ディングプレ−ト104、140をバネ16
0の付勢力に抗して僅かに開放移動させる。なお、図2
4に示されるように、ロ−ディングプレ−ト104、1
40がディスクを挾持するディスク挾持位置POS.2
(図12参照)にある場合、カム186Bは未だピン1
22Aに係合することはない。UDカム197が位置U
P−2に持ち来されると、ロ−ディングカム186は図
25に示される角度まで反時計方向に回転し、ピン12
2Aを押圧することにより、ロ−ディングプレ−ト10
4、140を開放位置POS.3まで移動させ、ベルト
107、142をディスク外周面Deから離隔させる
(図13参照)。The motor 190B is rotated and the UD cam 197 is rotated.
Is brought to position UP-1, loading cam 1
86 rotates counterclockwise to the angle shown in FIG. The outer peripheral surface of the cam 186B is the disc guide 122.
Of the disk receiving position POS. 1
Install the loading plates 104 and 140 in the spring 16
Move slightly open against the bias of 0. Note that FIG.
4, loading plates 104, 1
40 is a disc holding position POS. 2
(See FIG. 12), the cam 186B is still pin 1
22A is not engaged. UD cam 197 is in position U
When brought to P-2, the loading cam 186 rotates counterclockwise to the angle shown in FIG.
By pressing 2A, the loading plate 10
4, 140 in the open position POS. 3 to move the belts 107 and 142 away from the disk outer peripheral surface De (see FIG. 13).
【0036】《クランパ》図2にタ−ンテ−ブル上にデ
ィスクをクランプするクランパ1009が示されてい
る。クランパ1009はクランパベ−ス225とクラン
プトップ227から構成され、クランパベ−ス225の
下面にはタ−ンテ−ブル222の中心に取付けられたマ
グネット223(図15参照)に対向する磁性プレ−ト
111が装着される。クランプトップ227は断面略T
字形状とされ、そのフランジ部227Aは周縁に向かう
に従って先細りに形成されている。軸部227Bはロ−
ディングシャシ100の開口100Iを貫通し、ロ−デ
ィングシャシ100の下方に位置したクランパベ−ス2
25に固定される。一方、ロ−ディングプレ−ト100
の下面にはディスクガイドアッパ−144が固定され、
傾斜面144Aによりディスク挿入口1Aに挿入された
ディスク前端のあおりを防止し、また、クランパガイド
144Bによりクランパベ−ス225の過剰な傾斜を防
止する。<< Clamper >> FIG. 2 shows a clamper 1009 for clamping the disc on the turntable. The clamper 1009 is composed of a clamper base 225 and a clamp top 227. On the lower surface of the clamper base 225, a magnetic plate 111 facing a magnet 223 (see FIG. 15) attached to the center of the turntable 222 is provided. Is installed. Clamp top 227 has a cross section of approximately T
The flange portion 227A is formed in a V shape and is tapered toward the peripheral edge. The shaft portion 227B is a low
The clamper base 2 located below the loading chassis 100 and passing through the opening 100I of the loading chassis 100.
It is fixed at 25. On the other hand, the loading plate 100
The disc guide upper-144 is fixed to the lower surface of the
The inclined surface 144A prevents the front end of the disc inserted into the disc insertion opening 1A from tilting, and the clamper guide 144B prevents the clamper base 225 from being excessively inclined.
【0037】《クランパ保持機構》また、ロ−ディング
プレ−ト100の上面にはクランパ1009を再生ディ
スクDより0.5mm上方となる退避位置に保持するク
ランパ保持機構1010が設けられている。クランパホ
ルダ145、146は、その下面に形成されたピン14
5A、146Aがロ−ディングシャシ100の開口10
0G、100Hを貫通してロ−ディングプレ−ト10
4、140に形成されたガイド溝104D、140Dに
挿入され、また下面に形成された逆T字形状のガイド片
145B、146Bが開口100Iから左右に延びた溝
に挿入されることにより、ロ−ディングシャシ100の
上面に左右移動可能にガイドされる。また、クランパホ
ルダ145、146はバネ128により近接移動する方
向に付勢され、対向する端部には上述したフランジ部2
27Aを挾持する保持部145C、146Cが形成され
ている。<< Clamper Holding Mechanism >> Further, on the upper surface of the loading plate 100, a clamper holding mechanism 1010 for holding the clamper 1009 at the retracted position 0.5 mm above the reproducing disk D is provided. The clamper holders 145 and 146 have pins 14 formed on the lower surface thereof.
5A and 146A are openings 10 of the loading chassis 100.
Loading plate 10 through 0G and 100H
4 and 140 are inserted into the guide grooves 104D and 140D, and the inverted T-shaped guide pieces 145B and 146B formed on the lower surface are inserted into the grooves extending from the opening 100I to the left and right. It is guided by the upper surface of the Ding chassis 100 so as to be movable left and right. Further, the clamper holders 145, 146 are urged by the spring 128 in the direction of moving closer to each other, and the flange portion 2 described above is provided at the opposing end portions.
Holding portions 145C and 146C for holding 27A are formed.
【0038】以上の構成によれば、クランパホルダ14
5、146はロ−ディングプレ−ト104、140がデ
ィスク受入位置POS.1(図10参照)とディスク挾
持位置POS.2(図12参照)の間を移動する間、そ
のピン145A、146Aはロ−ディングプレ−ト10
4、140のガイド溝104D、140D内を移動す
る。よって、クランパホルダ145、146はバネ16
1の付勢力により、保持部145C、146Cの間にフ
ランジ部227Aを挾持し続け、クランパ1009を再
生位置のディスクDより0.5mm上方となる退避位置
に保持する(図17参照)。According to the above construction, the clamper holder 14
5, 146, loading plates 104 and 140 are disk receiving positions POS. 1 (see FIG. 10) and the disc holding position POS. 2 (see FIG. 12), its pins 145A, 146A are loaded on the loading plate 10.
4, 140 move in the guide grooves 104D, 140D. Therefore, the clamper holders 145 and 146 are provided with the spring 16
By the urging force of 1, the flange portion 227A is continuously held between the holding portions 145C and 146C, and the clamper 1009 is held at the retracted position which is 0.5 mm above the disc D at the reproducing position (see FIG. 17).
【0039】ロ−ディングプレ−ト104、140がデ
ィスク挾持位置POS.2から開放位置POS.3に移
動すると、クランパホルダ145、146はガイド溝1
04D、140Dの終端に係合し、ロ−ディングプレ−
トの移動と共に開放移動する。よって、クランパホルダ
145、146はフランジ部227Aの保持を解除し、
クランパ1009はタ−ンテ−ブル222のマグネット
224に吸引され、ディスクDをタ−ンテ−ブル222
との間に挾持する。The loading plates 104 and 140 are located at the disk holding position POS. 2 to the open position POS. 3 to move the clamper holders 145 and 146 to the guide groove 1
04D, 140D engaging the end of the loading plate
It moves open with the movement of G. Therefore, the clamper holders 145 and 146 release the holding of the flange portion 227A,
The clamper 1009 is attracted to the magnet 224 of the turntable 222, and the disc D is turned on the turntable 222.
Between the two.
【0040】《ストッカ》図26、27にストッカ10
11が図示されている。ストッカ本体41は上面から見
て略三日月形状とされ、ディスク移送機構1001によ
り移送されたディスクを4枚収納可能とすべく、3mm
ピッチのディスク収納スリット41A〜41Dが形成さ
れている。各スリット41A〜41Dはその前端が断面
テ−パ−形状とされており、スリット奥部に位置した平
面41A’〜41D’によりディスク周縁を支持する
(図30参照)。また、ストッカ本体41はスリット4
1A〜41Dと背面を貫通する開口41E〜41Hが形
成されており、各開口には後述されるくさび部材51
A、51Bの先端が挿入される。<< Stocker >> The stocker 10 is shown in FIGS.
11 is shown. The stocker body 41 has a substantially crescent shape when viewed from above, and has a size of 3 mm so that four disks transferred by the disk transfer mechanism 1001 can be stored.
Pitch disc storage slits 41A to 41D are formed. The front end of each of the slits 41A to 41D has a tapered shape in cross section, and the flat surfaces 41A 'to 41D' located at the back of the slit support the peripheral edge of the disc (see FIG. 30). In addition, the stocker body 41 has a slit 4
1A to 41D and openings 41E to 41H penetrating the back surface are formed, and a wedge member 51 described later is formed in each opening.
The tips of A and 51B are inserted.
【0041】くさび部材51A、51Bはストッカ内に
収納されたディスクのがたつきを取り除くものであり、
その先端に形成されたくさび部510A〜510Dが開
口41E〜41Hに挿入され、ねじ50によりストッカ
本体41がベ−スプレ−ト40に固定されると共にスト
ッカ本体41の取付部41’の上面に固定される。図2
8に示されるよう、くさび部材51A、51Bは前面か
ら見てフォ−ク先端のような形状をしており、ばね部5
11A〜511Dは柔軟度を得るため薄く成形されてい
る。くさび部510A〜510Dはその先端、下面が傾
斜したくさび形状をしており、ディスク上面Duとスリ
ット上面との間に挿入されることにより、その傾斜面5
10A’〜510D’がディスク上面Duのエッジと係
合し、ばね部511A〜511Dの付勢力によりディス
クを下方に押圧する(図30参照)。The wedge members 51A and 51B are for removing rattling of the disks stored in the stocker.
Wedges 510A to 510D formed at the tip thereof are inserted into the openings 41E to 41H, and the stocker main body 41 is fixed to the base plate 40 by the screw 50 and fixed to the upper surface of the mounting portion 41 'of the stocker main body 41. To be done. FIG.
As shown in FIG. 8, the wedge members 51A and 51B are shaped like a fork tip when viewed from the front, and
11A to 511D are thinly formed to obtain flexibility. Each of the wedge portions 510A to 510D has a wedge shape with its tip and lower surface inclined, and when the wedge portions 510A to 510D are inserted between the disk upper surface Du and the slit upper surface, the inclined surface 5 is formed.
10A 'to 510D' engage with the edge of the disc upper surface Du and press the disc downward by the biasing force of the spring portions 511A to 511D (see FIG. 30).
【0042】なお、くさび部材51A、51Bはディス
クDをストッカ内から排出する分力をも生じるが、後述
するようにディスクスピンドル孔にはディスクガイドス
リ−ブ6又はディスクロックスリ−ブ62が挿入される
ので、ディスクがストッカ内から押し出されることはな
い(図36〜図38参照)。Although the wedge members 51A and 51B also generate a component force for ejecting the disc D from the stocker, the disc guide sleeve 6 or the disc lock sleeve 62 is inserted into the disc spindle hole as described later. Therefore, the disc is not pushed out of the stocker (see FIGS. 36 to 38).
【0043】《ストッカ上下機構》一方、ストッカ10
11の下方にはストッカを各スリット41A〜41Dが
移送ディスクと整列する高さ位置POS(1)〜POS
(4)に持ち来すストッカ上下機構1012が配置され
ている。駆動モ−タ190Cはモ−タブラケット49を
介してメインシャシ20に固定され、その回転軸にはウ
ォ−ムギア191Cが圧入されている。ギア部材45は
軸27により回転自在に軸支されており、その上部に形
成されたギア45Aがウォ−ムギア191Cと噛合して
いる。ギア部材45の下端に形成されたギア45Bはス
クリュ−ギア440の下端に形成されたギア440Aに
噛合し、軸260に軸支されたスクリュ−ギア440を
回転駆動する。スクリュ−ギア440の回転はギア46
A、47A、47Bを介してスクリュ−ギア441、4
42のギア441A、442Aに伝達され、軸262、
263に軸支されたスクリュ−ギア441、442をス
クリュ−ギア440と連動回転させる。スクリュ−ギア
440〜442はベ−スプレ−ト40に装着されたナッ
ト42A、42B、43に螺合し、その回転に応じてス
トッカ1011を上下移動させる。<Stocker Vertical Mechanism> On the other hand, the stocker 10
Below the numeral 11, a stocker is arranged at height positions POS (1) to POS where slits 41A to 41D are aligned with the transfer disc.
A stocker up-and-down mechanism 1012 brought in (4) is arranged. The drive motor 190C is fixed to the main chassis 20 via a motor bracket 49, and a worm gear 191C is press-fitted into its rotary shaft. The gear member 45 is rotatably supported by a shaft 27, and a gear 45A formed on the upper portion of the gear member 45 meshes with a worm gear 191C. The gear 45B formed at the lower end of the gear member 45 meshes with the gear 440A formed at the lower end of the screw gear 440, and rotationally drives the screw gear 440 pivotally supported by the shaft 260. The screw gear 440 is rotated by the gear 46.
Screw gears 441, 4 via A, 47A, 47B
42 is transmitted to the gears 441A and 442A, the shaft 262,
The screw gears 441 and 442 pivotally supported by 263 are interlocked with the screw gear 440 to rotate. The screw gears 440 to 442 are screwed onto the nuts 42A, 42B, 43 mounted on the base plate 40, and vertically move the stocker 1011 according to the rotation thereof.
【0044】ストッカ1011の各位置POS(1)〜
POS(4)を検出するため、ストッカポジションギア
48が軸23によりメインシャシ20の下面に軸支され
ている。ストッカポジションギア48は上述したギア4
6の下面に形成されたギア46Bに噛合し、ストッカ上
下と連動して回転駆動される。ストッカポジションギア
48はその上面にストッカ基準位置を検出するためのシ
ャッタ片48Aと、位置POS(1)〜POS(4)に
対応したスリットが形成されたシャッタ片48Bが形成
されており、夫々メインシャ−シ20の下面に突出した
光学センサ−163F、163Gによりその位置が検出
される。Each position POS (1) -of the stocker 1011
To detect the POS (4), the stocker position gear 48 is pivotally supported by the shaft 23 on the lower surface of the main chassis 20. The stocker position gear 48 is the gear 4 described above.
6 is meshed with a gear 46B formed on the lower surface of 6 and is rotationally driven in conjunction with the vertical movement of the stocker. The stocker position gear 48 has a shutter piece 48A on its upper surface for detecting the stocker reference position and a shutter piece 48B having slits corresponding to the positions POS (1) to POS (4). The position is detected by the optical sensors 163F and 163G protruding from the lower surface of the sheet 20.
【0045】光学センサ−163Gの出力はストッカの
基準位置を検出するストッカ基準位置信号(バ−S.R
EF)を形成し、ストッカ1011がディスク収納位置
POS(1)と、その上に位置したディスク収納位置P
OS(2)との略中間位置より上方に持ち来されている
時に“H”状態となる。光学センサ−163Fの出力は
ストッカ位置信号(バ−S.POS)を形成し、ストッ
カ1011が各位置POS(1)〜POS(4)を通過
する毎に“L”になる。よって、位置POS(1)はス
トッカを下方に移動させ、バ−S.REF信号が“H”
になった後のバ−S.POS信号の“L”変化により検
出され、残る位置POS(2)〜(4)は位置POS
(1)を基準として、バ−S.POS信号をパルスカウ
ントすることにより検出される。The output of the optical sensor-163G is a stocker reference position signal (bar SR) for detecting the reference position of the stocker.
EF), and the stocker 1011 has a disk storage position POS (1) and a disk storage position P above it.
It is in the "H" state when it is brought above a substantially intermediate position with the OS (2). The output of the optical sensor-163F forms a stocker position signal (bar S.POS), and becomes "L" every time the stocker 1011 passes each position POS (1) to POS (4). Therefore, the position POS (1) moves the stocker downward so that the bar S. REF signal is "H"
After becoming S. The remaining positions POS (2) to (4) are detected by the change of "L" of the POS signal, and the remaining positions are POS.
Based on (1), the S. It is detected by pulse counting the POS signal.
【0046】《ディスクロック機構》図31にストッカ
内に収納されたディスクの移動を防止するディスクロッ
ク機構1013の詳細が示されている。トップカバ−3
の下面にはストッカ1011に収納されたディスクのス
ピンドル孔Dsを貫通するガイドスリ−ブ6がクッショ
ン部材7を介して固定される。ガイドスリ−ブ6の下端
は移送ディスクD1の上面Duよりも0.8mm上方の
位置まで延び、移送ディスクD1よりも上方に位置した
ストッカ1011内のディスク移動を規制する(図36
〜図39参照)。<Disc Lock Mechanism> FIG. 31 shows the details of the disc lock mechanism 1013 for preventing the movement of the disc stored in the stocker. Top cover-3
A guide sleeve 6 penetrating through the spindle hole Ds of the disk stored in the stocker 1011 is fixed to the lower surface of the disk through a cushion member 7. The lower end of the guide sleeve 6 extends to a position 0.8 mm above the upper surface Du of the transfer disc D1, and restricts the movement of the disc in the stocker 1011 located above the transfer disc D1 (FIG. 36).
-See Figure 39).
【0047】一方、メインシャシ20上にガイドスリ−
ブ6と対向してロックスリ−ブ62が上下移動可能に配
置される。ロックベ−ス61はその下端に形成されたフ
ランジ61Aによりメインシャシ20の開口20Cに挿
入、回転されて固定される。ロックベ−ス61のガイド
部61Bには上方に延びたガイド溝61Cが形成され、
ロックスリ−ブ62の内面に突出形成されたピン62A
をガイドする。On the other hand, a guide sleeve is mounted on the main chassis 20.
A lock sleeve 62 is arranged so as to be vertically movable so as to face the bush 6. The lock base 61 is inserted into the opening 20C of the main chassis 20 by a flange 61A formed at the lower end thereof, and is rotated and fixed. A guide groove 61C extending upward is formed in the guide portion 61B of the lock base 61,
A pin 62A formed on the inner surface of the lock sleeve 62 so as to project therefrom.
Guide.
【0048】ロックカム63はその外周面にピン62A
をガイドする螺旋カム63Aが形成され、ガイド部61
Bの内側に挿入される。よって、ロックカム63はその
回転によりピン62Aをガイドし、ロックスリ−ブ62
をガイドスリ−ブ6と嵌合するロック位置(図36、図
38参照)と、ロックスリ−ブ62をディスク移送を許
容するアンロック位置(図37、図39参照)との間で
上下移動させる。カム63の下端にはねじ67によりロ
ック解除ピニオン64が固定され、ロックア−ム65の
ギア65Bに噛合している。ロックア−ム65は軸22
によりメインシャシ20の下面に軸支され、バネ66に
より反時計方向に付勢されている。また、ロックア−ム
65の下面には上述したUDリンクア−ム85の先端8
5Cに係合可能な突起65Cが突出形成されている。The lock cam 63 has a pin 62A on its outer peripheral surface.
The spiral cam 63A for guiding the
It is inserted inside B. Therefore, the lock cam 63 guides the pin 62A by its rotation, and the lock sleeve 62
Is moved up and down between a lock position (see FIGS. 36 and 38) for fitting with the guide sleeve 6 and an unlock position (see FIGS. 37 and 39) allowing the disk transfer. A lock release pinion 64 is fixed to the lower end of the cam 63 by a screw 67 and meshes with a gear 65B of a lock arm 65. Lock arm 65 is shaft 22
Is axially supported by the lower surface of the main chassis 20 and is biased counterclockwise by a spring 66. Further, the tip 8 of the UD link arm 85 described above is provided on the lower surface of the lock arm 65.
A protrusion 65C engageable with 5C is formed to project.
【0049】以上のディスクロック機構1013によれ
ば、ロックスリ−ブ62は図47に示されるようにUD
カム197、82の移動に基づき上下移動する。先ず、
UDカム197、82が位置DOWN−2にある時、U
Dリンクア−ム85は図32に示される回動位置に持ち
来され、その先端85Cはロックア−ム65の突起65
Cの右側方に位置している。よって、ロックア−ム65
はバネ66の付勢力によりギア64を介してロックカム
63(図31)を時計方向に回動させ、ロックスリ−ブ
62をガイドスリ−ブ6と嵌合するロック位置まで上昇
させる(図36、図38参照)。よって、ストッカ本体
41に収納されたディスクDはそのスピンドル孔にガイ
ドスリ−ブ6とロックスリ−ブ62の何れかが挿入さ
れ、ストッカ内での移動が禁止される。According to the disk lock mechanism 1013 described above, the lock sleeve 62 is UD as shown in FIG.
It moves up and down based on the movement of the cams 197 and 82. First,
When the UD cams 197 and 82 are in the position DOWN-2, U
The D-link arm 85 is brought to the rotating position shown in FIG. 32, and the tip 85C thereof is the protrusion 65 of the lock arm 65.
It is located on the right side of C. Therefore, the lock arm 65
Rotates the lock cam 63 (FIG. 31) clockwise through the gear 64 by the urging force of the spring 66, and raises the lock sleeve 62 to the lock position where it is fitted with the guide sleeve 6 (FIGS. 36 and 38). reference). Therefore, the guide sleeve 6 or the lock sleeve 62 is inserted into the spindle hole of the disk D accommodated in the stocker main body 41, and the movement within the stocker is prohibited.
【0050】次に、UDカム197、82が位置DOW
N−1に持ち来されると、UDリンクア−ム85は図3
3に示される位置まで反時計方向に回動し、その先端8
5Cによりロックア−ム65をバネ66の付勢力に抗し
て時計方向に回動させる。よって、ロックカム63は時
計方向に回転し、螺旋カム63Aによりロックスリ−ブ
62をその上面が移送ディスクDの下面Dlより0.8
mm下方となるアンロック位置まで下降させる(図3
7、図39参照)。上述したように、ガイドスリ−ブ6
の下面は移送ディスクDの上面Duより0.8mm上方
までしか延びていないため、移送ディスクD1のスピン
ドル孔Dsはガイドスリ−ブ6とロックスリ−ブ62の
何れもが貫通することなく、ストッカ本体41に対して
装脱自在とされる。Next, the UD cams 197 and 82 are moved to the position DOW.
When brought to N-1, the UD link arm 85 is shown in FIG.
3 is rotated counterclockwise to the position shown in FIG.
By 5C, the lock arm 65 is rotated clockwise against the biasing force of the spring 66. Therefore, the lock cam 63 rotates clockwise, and the spiral sleeve 63A causes the lock sleeve 62 to move up to 0.8 from the lower surface Dl of the transfer disk D.
mm down to the unlock position (Fig. 3
7, see FIG. 39). As described above, the guide sleeve 6
Since the lower surface of the transfer disk D extends only 0.8 mm above the upper surface Du of the transfer disk D, neither the guide sleeve 6 nor the lock sleeve 62 penetrates the spindle hole Ds of the transfer disk D1, and the stocker main body 41 Can be freely attached and detached.
【0051】UDカム197、82が位置UP−1に持
ち来されると、UDリンクア−ム85は図34に示され
るように、その先端85Cがロックア−ム65の突起6
5Cの左側方に位置する。よって、ロックア−ム65は
再びバネ66の付勢力によりギア64を介してロックカ
ム63を時計方向に回転させ、ロックスリ−ブ62をガ
イドスリ−ブ6と嵌合するロック位置まで上昇させる
(図36、図38参照)。UDカム197、82が位置
UP−2に持ち来されると、リンクア−ム85は図35
に示されるように更に反時計方向に回動し、ロックスリ
−ブ62はロック位置に保たれる。When the UD cams 197 and 82 are brought to the position UP-1, the UD link arm 85 has its tip 85C at the projection 6 of the lock arm 65 as shown in FIG.
Located on the left side of 5C. Therefore, the lock arm 65 again rotates the lock cam 63 clockwise through the gear 64 by the urging force of the spring 66, and raises the lock sleeve 62 to the lock position where the guide sleeve 6 is fitted (Fig. 36, Fig. 36, See FIG. 38). When the UD cams 197 and 82 are brought to the position UP-2, the link arm 85 is moved to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the lock sleeve 62 is further rotated counterclockwise, and the lock sleeve 62 is kept in the lock position.
【0052】一方、ディスク移送ミスにより移送ディス
クD1がストッカに完全に収納されないまま、UDカム
197、82が位置DOWN−2に移動した時、ロック
スリ−ブ62は移送ディスクDの下面に係合し、ロック
位置に上昇しきれない状態となる。この状態においてス
トッカが上下移動すると、移送ディスクD1をガイドス
リ−ブ6又はロックスリ−ブ62により損傷させるばか
りでなく、装置の故障を引き起こす原因となる。このよ
うなトラブルを未然に防止するため、ロックア−ム65
は図31に示されるようにその端部にシャッタ片65A
が形成されており、メインシャ−シ20の下面に突出し
た光学センサ−163Hによりその回転位置が検出され
る。光学センサ−163Hの出力はディスクロック信号
(バ−D.LOCK)を形成し、ロックスリ−ブ62が
ロック位置に持ち来されている時、“L”状態となる。On the other hand, when the UD cams 197 and 82 are moved to the position DOWN-2 without the transfer disk D1 being completely stored in the stocker due to a disk transfer error, the lock sleeve 62 is engaged with the lower surface of the transfer disk D. , It will not be able to reach the lock position. If the stocker moves up and down in this state, it not only damages the transfer disk D1 by the guide sleeve 6 or the lock sleeve 62, but also causes a failure of the apparatus. In order to prevent such troubles, the lock arm 65
As shown in FIG. 31, the shutter piece 65A is
Is formed, and its rotational position is detected by an optical sensor 163H protruding from the lower surface of the main chassis 20. The output of the optical sensor-163H forms a disk lock signal (bar D.LOCK) and is in the "L" state when the lock sleeve 62 is brought to the lock position.
【0053】《ディスク誤挿入防止機構》図40にディ
スクDの誤挿入を防止するディスク誤挿入防止機構10
14が図示されている。シャッタ147は軸150によ
りロ−ディングシャシ100の折曲部100Jに軸支さ
れている。シャッタ147はフロントパネル1のディス
ク挿入口1A(図1参照)へのディスク挿入を禁止する
フラップ147Aが下方に向けて形成され、右端には略
180度の角度に亘ってピニオンギア147Bが形成さ
れている。なお、フラップ147Aの下端はディスクD
のロ−ド/イジェクト動作時にディスク上面と係合する
ため、ディスク損傷を防止するフェルトや圧縮ウレタン
等が貼付される(図示しない)。<< Disk erroneous insertion prevention mechanism >> FIG. 40 shows a disk erroneous insertion prevention mechanism 10 for preventing erroneous insertion of the disk D.
14 is shown. The shutter 147 is pivotally supported by the shaft 150 on the bent portion 100J of the loading chassis 100. The shutter 147 is formed with a flap 147A that prohibits the disc insertion into the disc insertion opening 1A (see FIG. 1) of the front panel 1 facing downward, and a pinion gear 147B is formed at the right end over an angle of about 180 degrees. ing. The lower end of the flap 147A is the disc D.
Since it engages with the upper surface of the disc during the load / eject operation, a felt, compressed urethane, or the like for preventing disc damage is attached (not shown).
【0054】一方、シャッタア−ム148はロ−ディン
グシャシ100の下面に軸102により軸支されてお
り、バネ149により反時計方向に付勢されている。ア
−ム148の一端、下面にはシャッタ147のピニオン
ギア147Bと噛合するラック148Aが形成され、そ
の側面148Bはロ−ディングプレ−ト104に固定さ
れたピン129(図2参照)の側面に対向している。On the other hand, the shutter arm 148 is axially supported by the shaft 102 on the lower surface of the loading chassis 100, and is biased counterclockwise by the spring 149. A rack 148A that meshes with the pinion gear 147B of the shutter 147 is formed on one end and the lower surface of the arm 148, and the side surface 148B is formed on the side surface of the pin 129 (see FIG. 2) fixed to the loading plate 104. Facing each other.
【0055】以上のディスク誤挿入防止機構1014に
よれば、シャッタ147は図46に示されるようにロ−
ディングプレ−ト104、140の位置に応答し、その
開閉位置が制御される。ロ−ディングプレ−ト104、
140がディスク受入位置POS.1(図10参照)に
持ち来されている時、ア−ム148はロ−ディングプレ
−ト104のピン129に押圧されることにより装置上
面から見て時計方向に回動され、シャッタ147を装置
外側に向けて回動させる。よって、ロ−ディングプレ−
ト104、140がディスク受入位置POS.1にある
時、シャッタ147はディスク挿入口1Aへのディスク
挿入を許容する。According to the disk erroneous insertion prevention mechanism 1014 described above, the shutter 147 is locked as shown in FIG.
In response to the positions of the ding plates 104, 140, their open / close positions are controlled. Loading plate 104,
140 is a disk receiving position POS. 1 (see FIG. 10), the arm 148 is rotated clockwise by being pressed by the pin 129 of the loading plate 104 so that the shutter 147 is opened. Rotate toward the outside of the device. Therefore, the loading play
104 and 140 are disc receiving positions POS. When set to 1, the shutter 147 allows the disc to be inserted into the disc insertion opening 1A.
【0056】ディスク挿入によりロ−ディングプレ−ト
104、140が押し広げられると、ア−ム148はバ
ネ149の付勢力によりロ−ディングプレ−ト104
(ピン129)の移動と共に反時計方向に回動し、シャ
ッタ147を装置内側に向けて回動させる。ロ−ディン
グプレ−ト104、140がある程度まで押し広げられ
ると、シャッタ147はそのフラップ147Aがディス
クDの上面に係合するため半開きの状態になり、ディス
クが装置内に移送されるまでの間、ディスク上面を摺動
する。ディスクが装置内に移送されると、シャッタ14
7はバネ149の付勢力により閉じられ、その上面に形
成されたストッパ片147Cがロ−ディングシャ−シ1
00の折曲部100Kの内面に係合する閉鎖位置に持ち
来される。よって、以後、シャッタ147はそのストッ
パ片147Cが折曲部100Kに係合するため装置内側
に回動することができず、ディスク挿入口1Aへのディ
スク挿入を禁止する。When the loading plates 104 and 140 are pushed apart by inserting the disk, the arm 148 is moved by the biasing force of the spring 149.
It rotates counterclockwise with the movement of (pin 129) and rotates the shutter 147 toward the inside of the apparatus. When the loading plates 104 and 140 are spread to a certain extent, the shutter 147 is in a half-open state because its flap 147A engages with the upper surface of the disk D, and until the disk is transferred into the apparatus. , Slide on the top of the disc. When the disc is transferred into the device, the shutter 14
7 is closed by the urging force of the spring 149, and the stopper piece 147C formed on the upper surface of the spring 7 is mounted on the loading chassis 1.
00 is brought to a closed position which engages the inner surface of the bent portion 100K. Therefore, thereafter, the shutter 147 cannot rotate inside the apparatus because the stopper piece 147C engages with the bent portion 100K, and prohibits the disc insertion into the disc insertion opening 1A.
【0057】一方、シャッタ147はバネ149の付勢
力に抗すれば装置外側に回動することができるため、ロ
−ディングプレ−トの位置に拘らず装置内のディスク排
出を禁止することはない。ディスクが装置前方に移送さ
れ、ディスク周縁がフラップ147Aに係合すると、シ
ャッタ147は押し開けられ、以後ディスク上面を摺動
する。ディスクの排出によりロ−ディングプレ−ト10
4、140が近接移動し、プレ−ト104のピン129
がア−ム148の側面148Bに係合すると、ア−ム1
48はロ−ディングプレ−ト104の移動に連動して時
計方向に回動し、シャッタ147をディスク上面から離
隔させる。ディスクが図14に示されるイジェクト位置
P5まで持ち来されると、ロ−ディングプレ−ト10
4、140はディスク受入位置POS.1に持ち来さ
れ、ア−ム148はシャッタ147をディスク挿入口1
Aへのディスク挿入を許容する位置まで回動させる。On the other hand, since the shutter 147 can be rotated to the outside of the device by resisting the biasing force of the spring 149, the ejection of the disc in the device is not prohibited regardless of the position of the loading plate. . When the disk is transferred to the front of the apparatus and the peripheral edge of the disk engages with the flap 147A, the shutter 147 is pushed open and thereafter slides on the disk upper surface. Loading plate 10 by ejecting disc
4, 140 move close to each other, and the pin 129 of the plate 104 is moved.
When the arm engages the side surface 148B of the arm 148, the arm 1
Reference numeral 48 rotates clockwise in conjunction with the movement of the loading plate 104 to separate the shutter 147 from the upper surface of the disk. When the disc is brought to the eject position P5 shown in FIG. 14, the loading plate 10
4, 140 are disk receiving positions POS. 1 and the arm 148 inserts the shutter 147 into the disc insertion slot 1
Rotate to a position that allows disk insertion into A.
【0058】また、シャッタ147の上部にはシャッタ
片147Dが形成され、ロ−ディングシャシ100の下
方に突出した光学センサ−163Bにより、シャッタ1
47の閉鎖が検出される。光学センサ−163Bの出力
はシャッタクロ−ズ信号(S.CLOSE)を形成し、
シャッタ147が閉鎖している時、“H”状態になる。A shutter piece 147D is formed above the shutter 147, and the shutter 1 is formed by the optical sensor-163B protruding below the loading chassis 100.
The closure of 47 is detected. The output of the optical sensor-163B forms a shutter close signal (S.CLOSE),
When the shutter 147 is closed, it is in the “H” state.
【0059】本実施例装置によれば各ディスク移送位置
はS.CLOSE信号の“H”変化を基準とし、以後上
述したディスク移送距離を示す光学センサ−163C
(図9)の出力(バ−L.PULSE)をパルスカウン
トすることにより検出される。S.CLOSE信号はデ
ィスクDが図12に示される基準位置P2まで挿入され
るとと“L”変化し、再生位置P3はこの基準位置から
バ−L.PULSE信号を7パルスカウントすることに
より検出され、ストック位置P4は167パルスカウン
トすることにより検出される。According to the apparatus of this embodiment, each disk transfer position is S. Optical sensor-163C indicating the above-mentioned disk transfer distance with reference to the "H" change of the CLOSE signal.
It is detected by pulse counting the output (bar L.PULSE) of FIG. S. The CLOSE signal changes to "L" when the disc D is inserted up to the reference position P2 shown in FIG. 12, and the reproduction position P3 changes from the reference position to the bar L. The PULSE signal is detected by counting 7 pulses, and the stock position P4 is detected by counting 167 pulses.
【0060】《ドア開閉機構》図41にディスク挿入口
1Aを閉鎖可能なドア開閉機構1015が示されてい
る。ドア11はその内面に補強プレ−ト12が固定さ
れ、ディスク挿入口1Aを閉塞すべく軸15A、15B
によってフロントパネル1に開閉自在に取付けられてい
る。ドア11の上端11Cはディスク損傷を防止するた
め、その左右から中心に向かうに従ってその高さが低く
なるよう傾斜している。ドア11の内面、右端にはバネ
掛け部11Aが形成され、フロントパネル1の孔1Bを
貫通し、後述するバネ13が掛けられる。ドアの内面、
左端にはフロントパネル1の孔1Cを貫通可能なシャッ
タ片11Bが形成され、ロ−ディングシャ−シ100に
固定された光学センサ−163Iによりドア11の閉鎖
が検出される。光学センサ−163Iの出力はドア・ク
ロ−ズ信号(D.CLOSE信号)を形成し、ドア11
が閉鎖している時、“H”状態となる。また、フロント
パネル1の内面にはフェルトにより形成され、スリット
8Aが切られたディスク脱落防止材8が貼付され、ディ
スク脱落防止材8はそのスリット8Aによりイジェクト
位置に持ち来されたディスクを挾持し、ディスク挿入口
1Aからのディスク脱落を防止する。<Door Opening / Closing Mechanism> FIG. 41 shows a door opening / closing mechanism 1015 capable of closing the disc insertion opening 1A. A reinforcing plate 12 is fixed to the inner surface of the door 11, and shafts 15A and 15B are provided to close the disc insertion opening 1A.
It is attached to the front panel 1 so as to be openable and closable. The upper end 11C of the door 11 is inclined so that its height decreases from the left and right sides toward the center in order to prevent damage to the disc. A spring hooking portion 11A is formed on the inner surface and right end of the door 11, penetrates the hole 1B of the front panel 1, and a spring 13 described later is hooked. Inside the door,
A shutter piece 11B which can penetrate the hole 1C of the front panel 1 is formed at the left end, and the closing of the door 11 is detected by an optical sensor 163I fixed to the loading chassis 100. The output of the optical sensor-163I forms a door close signal (D.CLOSE signal), and the door 11
When it is closed, it is in the "H" state. Further, on the inner surface of the front panel 1, a disc drop prevention member 8 formed of felt and having slits 8A cut is attached, and the disc drop preventive member 8 holds the disc brought to the eject position by the slit 8A. , To prevent the disc from falling out of the disc insertion opening 1A.
【0061】一方、バネ13は連結部13Cにより接続
された2つのコイルバネ部130、131から構成さ
れ、軸16によりフロントパネル1の内側に軸支されて
いる。ドア11を閉塞する方向に付勢すべく、コイルバ
ネ部131の他端はバネ掛け部11Aに形成された孔に
挿入され、コイルバネ部130の一端13Cはフロント
パネル1の内面に係合している。接続部13Cは上述し
たUDカム82の前端に形成された押圧部82Dに対向
しており、後述するようにUDカム82が位置DOWN
−1よりも装置前方に移動すると押圧部82Dと係合
し、ドア11を開放する方向に押圧される。On the other hand, the spring 13 is composed of two coil spring portions 130 and 131 connected by the connecting portion 13C, and is pivotally supported inside the front panel 1 by the shaft 16. The other end of the coil spring portion 131 is inserted into a hole formed in the spring hooking portion 11A so as to urge the door 11 in the closing direction, and one end 13C of the coil spring portion 130 is engaged with the inner surface of the front panel 1. . The connecting portion 13C faces the pressing portion 82D formed at the front end of the UD cam 82 described above, and the UD cam 82 is at the position DOWN as will be described later.
When it moves to the front of the device from -1, it engages with the pressing portion 82D and is pressed in the direction to open the door 11.
【0062】以上のドア開閉機構1015によれば、ド
ア11は図47に示されるようにUDカム82の移動位
置に応答してその開閉位置が制御される。即ち、UDカ
ム82が位置DOWN−2にある時、バネ13はその連
結部13CがUDカム82の押圧部82Dによりドア開
放方向に押圧され、コイルバネ部131を介してドア1
1を装置外側に向けて開放させる(図42)。よって、
ドア11は操作者により強制的に閉じられてもコイルバ
ネ部131が弾性変形するため閉塞方向に回動でき、破
損することはない。一方、UDカム82が図43〜図4
5に示されるように位置DOWN−1〜UP−2に持ち
来されると、押圧部82Dはバネ13の連結部13Cか
ら離隔し、バネ13はその付勢力によりドア11をディ
スク挿入口1Aを閉鎖する位置まで回動させる。According to the door opening / closing mechanism 1015 described above, the opening / closing position of the door 11 is controlled in response to the moving position of the UD cam 82 as shown in FIG. That is, when the UD cam 82 is at the position DOWN-2, the connecting portion 13C of the spring 13 is pressed in the door opening direction by the pressing portion 82D of the UD cam 82, and the door 1 is moved through the coil spring portion 131.
1 is opened toward the outside of the device (FIG. 42). Therefore,
Even if the door 11 is forcibly closed by the operator, the coil spring portion 131 is elastically deformed, so that the door 11 can rotate in the closing direction and is not damaged. On the other hand, the UD cam 82 is shown in FIGS.
When it is brought to the positions DOWN-1 to UP-2 as shown in FIG. 5, the pressing portion 82D separates from the connecting portion 13C of the spring 13, and the spring 13 urges the door 11 to move the door 11 to the disc insertion opening 1A. Rotate to the closed position.
【0063】《駆動制御回路》図48に上述した本実施
例装置の駆動制御回路1016が示されている。システ
ムコントロ−ラ300はROM、RAM、インタ−フェ
−ス回路等を含み1個若しくは複数個のマイクロプロセ
ッサにより構成されている。コントロ−ラ300はスト
ッカ41の各スリット41A〜41Dに収納されたディ
スクDを夫々イジェクトするためのEJECTキ−1〜
EJECTキ−4からなるモ−ドキ−301と、インタ
−フェイス回路302を介してコンピュ−タ機器303
とに接続され、後述される図49〜図57のフロ−チャ
−トに従って、モ−ドキ−の操作又はコンピュ−タ機器
303からの動作コマンドに対応したメカニズムの動作
制御を行う。<< Drive Control Circuit >> FIG. 48 shows the drive control circuit 1016 of the apparatus of this embodiment described above. The system controller 300 includes a ROM, a RAM, an interface circuit and the like, and is composed of one or a plurality of microprocessors. The controller 300 has EJECT keys 1 to 1 for ejecting the disks D housed in the slits 41A to 41D of the stocker 41, respectively.
A computer device 303 including a mode key 301 including an EJECT key-4 and an interface circuit 302.
49 and 57 described later, the operation of the mode key or the operation control of the mechanism corresponding to the operation command from the computer device 303 is performed.
【0064】コントロ−ラ300は上述した光学センサ
−163A〜163Cから出力されたS.CLOSE信
号、IN信号、バ−L.PULSE信号を夫々入力し、
これら信号に基づいてモ−タ駆動回路304を制御する
FRONT信号とREAR信号を出力し、ディスク移送
位置を制御する。モ−タ駆動回路304はタイミングプ
−リ駆動機構1004(図9参照)の駆動モ−タ190
Aに所定の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、F
RONT信号が“H”になるとタイミングプ−リ106
を時計方向に回転させる駆動電圧を出力し、REAR信
号が“H”になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。
また、モ−タ駆動回路304は、両信号が共に“H”に
なるとその出力をショ−トしてモ−タ190Aに電磁ブ
レ−キを掛け、両信号が共に“L”になるとその出力を
オ−プン状態とする。The controller 300 outputs the S.D. signals output from the above-mentioned optical sensors-163A to 163C. CLOSE signal, IN signal, bar L. Input the PULSE signal respectively,
Based on these signals, a FRONT signal and a REAR signal for controlling the motor drive circuit 304 are output to control the disk transfer position. The motor drive circuit 304 is a drive motor 190 of the timing pulley drive mechanism 1004 (see FIG. 9).
A driver circuit that outputs a predetermined drive voltage to A, and F
When the RONT signal becomes "H", the timing pulley 106
Is output in the clockwise direction, and when the REAR signal becomes "H", the drive voltage in the opposite direction is output.
Further, the motor drive circuit 304 shorts out the output when both signals become "H" and electromagnetically brakes the motor 190A, and outputs both when both signals become "L". Is opened.
【0065】また、コントロ−ラ300は光学センサ−
163D、163Eから出力されたバ−P.PULSE
信号、バ−P.REF信号を入力し、これら信号に基づ
いてモ−タ駆動回路305の出力を制御するP.UP信
号とP.DOWN信号を出力し、UDカム197、82
の位置を制御する。モ−タ駆動回路305は光学メカ上
下機構1008(図16)の駆動モ−タ190Bに所定
の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、P.UP信
号が“H”になるとUDカム197をアップ方向(装置
前方側)に移動させる方向の駆動電圧を出力し、P.D
OWN信号が“H”になるとその逆方向の駆動電圧を出
力する。また、モ−タ駆動回路305は、両信号が共に
“H”になるとその出力をショ−トしてモ−タ190B
に電磁ブレ−キを掛け、両信号が共に“L”になるとそ
の出力をオ−プン状態とする。The controller 300 is an optical sensor.
163D, 163E output from the bar P. PULSE
Signal, bar P. The REF signal is inputted and the output of the motor drive circuit 305 is controlled based on these signals. UP signal and P.P. Outputs the DOWN signal, and the UD cams 197 and 82
Control the position of. The motor drive circuit 305 is a driver circuit that outputs a predetermined drive voltage to the drive motor 190B of the optical mechanism vertical movement mechanism 1008 (FIG. 16). When the UP signal becomes "H", a drive voltage for moving the UD cam 197 in the up direction (front side of the apparatus) is output, D
When the OWN signal becomes "H", the drive voltage in the opposite direction is output. Further, the motor drive circuit 305 shorts out the output when both signals become "H" and outputs the motor 190B.
Is electromagnetically braked, and when both signals become "L", the output is opened.
【0066】また、コントロ−ラ300は光学センサ−
163F、163Gから出力されたバ−S.REF信
号、バ−S.POS信号を入力し、これら信号に基づい
てモ−タ駆動回路306の出力を制御するST.UP信
号とST.DOWN信号を出力し、ストッカ1011の
上下移動を制御する。モ−タ駆動回路306はストッカ
上下機構1012(図26)の駆動モ−タ190Cに所
定の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、ST.U
P信号が“H”になるとストッカ1011を上昇させる
方向の駆動電圧を出力し、ST.DOWN信号が“H”
になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。また、モ−
タ駆動回路306は、両信号が共に“H”になるとその
出力をショ−トしてモ−タ190Cに電磁ブレ−キを掛
け、両信号が共に“L”になるとその出力をオ−プン状
態とする。また、コントロ−ラ300は光学センサ−1
63H、163Iから出力されたバ−D.LOCK信
号、D.CLOSE信号を入力し、ロックスリ−ブ62
及びドア11の状態を検出する。なお、コントロ−ラ3
00には電源オフ時に、RAMにメモリされたストッカ
位置やディスク有無等のフラッグを保持するため、図示
しないバックアップ電源が接続されている。The controller 300 is an optical sensor.
163F, 163G output the bar S. REF signal, bar S. The POS signal is input and the output of the motor drive circuit 306 is controlled based on these signals. UP signal and ST. The DOWN signal is output to control the vertical movement of the stocker 1011. The motor drive circuit 306 is a driver circuit that outputs a predetermined drive voltage to the drive motor 190C of the stocker lifting mechanism 1012 (FIG. 26). U
When the P signal becomes "H", a drive voltage for raising the stocker 1011 is output, and ST. DOWN signal is "H"
Then, the drive voltage in the opposite direction is output. In addition,
The motor drive circuit 306 shorts out the output when both signals become "H" and applies an electromagnetic brake to the motor 190C, and opens the output when both signals become "L". State. The controller 300 is an optical sensor-1.
63H, 163I output from the bar D. LOCK signal, D. Input CLOSE signal and lock sleeve 62
And the state of the door 11 is detected. In addition, controller 3
00 is connected to a backup power supply (not shown) for holding flags such as the stocker position stored in the RAM and the presence / absence of a disk when the power is turned off.
【0067】一方、光学ピックアップ210により読み
取られた読取信号はRFアンプ309を介して信号処理
回路307に供給され、EFM復調、デインタ−リブ、
誤り訂正等が行なわれた後、インタ−フェイス回路30
2を介して外部接続されたコンピュ−タ機器303に供
給される。サ−ボ回路308は光学ピックアップ210
から得られたサ−ボエラ−信号に基づき、光学ピックア
ップ210のフォ−カスサ−ボ、トラッキングサ−ボ、
フィ−ドサ−ボ制御を行い、光ビ−ムをディスクDの情
報トラックに追従させる。また、信号処理回路307及
びサ−ボ回路308はコントロ−ラ300に接続され、
動作モ−ドに応じた制御が行われる。On the other hand, the read signal read by the optical pickup 210 is supplied to the signal processing circuit 307 via the RF amplifier 309, and EFM demodulation, deinterleave,
After error correction is performed, the interface circuit 30
It is supplied to the computer device 303 externally connected via the No. 2. The servo circuit 308 is an optical pickup 210.
Based on the servo error signal obtained from the focus servo and tracking servo of the optical pickup 210,
The feed servo control is performed so that the optical beam follows the information track of the disc D. The signal processing circuit 307 and the servo circuit 308 are connected to the controller 300,
Control is performed according to the operation mode.
【0068】《動作説明》以下、上述した本実施例装置
の動作を図49〜図57のフロ−チャ−トに従って説明
を行う。なお、フロ−チャ−ト内において、“n”はス
トッカ位置を示し、ストッカ位置に応答してセットされ
る。D.FLAG(n)はストッカの各スリット41A
〜41D(図26参照)のディスク有無を示したフラッ
グである。例えば、D.FLAG(1)が“1”にセッ
トされている時、スリット41Aにディスクが存在する
ことを示す。M.FLAGは装置の動作モ−ドを示し、
図10又は図14に示されるようにロ−ディングプレ−
ト104、142がディスク受入位置POS.1に持ち
来され、ディスクをロ−ディング可能な状態になると
“READY”にセットされる。また、M.FLAGは
図13に示されるようにロ−ディングプレ−ト104、
142が開放位置POS.3に持ち来され、ディスクD
を再生すると“PLAY”にセットされ、ディスク再生
が終了し、再生ディスクを単にクランプしたスタンバイ
状態になると“STAND−BY”にセットされる。ま
た、M.FLAGは移送ディスクDがストッカ内に収納
され、ロ−ディングプレ−ト104、142が開放位置
POS.3に持ち来されると、“STOCK”にセット
される。なお、フロ−チャ−ト内には図示されていない
が、UDカムの移動後、UDカムの位置を示したフラッ
グがセットされる。<Description of Operation> The operation of the apparatus of this embodiment described above will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 49 to 57. In the flow chart, "n" indicates the stocker position and is set in response to the stocker position. D. FLAG (n) is each slit 41A of the stocker
27 is a flag showing presence / absence of a disk of 41D (see FIG. 26). For example, D. When FLAG (1) is set to "1", it indicates that a disc is present in the slit 41A. M. FLAG indicates the operation mode of the device,
Loading plate as shown in FIG. 10 or FIG.
104, 142 are disc receiving positions POS. When it is brought to 1 and the disk can be loaded, it is set to "READY". In addition, M. FLAG is a loading plate 104, as shown in FIG.
142 is in the open position POS. Brought to 3 and disk D
Is set to "PLAY" when the disc is reproduced, and when the disc reproduction is completed and the reproduction disc is simply clamped to the standby state, it is set to "STAND-BY". In addition, M. In the FLAG, the transfer disk D is stored in the stocker, and the loading plates 104 and 142 are in the open position POS. When brought to 3, it is set to "STOCK". Although not shown in the flow chart, after the UD cam is moved, a flag indicating the position of the UD cam is set.
【0069】《メインフロ−》電源が投入されると、コ
ントロ−ラ300は所定のイニシャライズ処理が行われ
た後、図49に示されるメインル−チンに進み、ステッ
プS1〜S6のル−プにより、IN信号の“L”変化
(ディスク挿入)、EJECTキ−1〜4の操作、コン
ピュ−タ機器303からのリ−ドコマンドを繰返し監視
する。<Main Flow> When the power is turned on, the controller 300 is subjected to a predetermined initialization process, and then proceeds to the main routine shown in FIG. 49. The "L" change of the IN signal (disk insertion), the operation of EJECT keys 1 to 4, and the read command from the computer device 303 are repeatedly monitored.
【0070】《ディスク・ロ−ディング動作》ディスク
Dがディスク挿入口1Aに挿入されると、ロ−ディング
プレ−ト104、140はプ−リ巻付部107Cとディ
スク導入壁11Eの外周面がディスク外周面Deと係合
し、ディスク挿入に伴い押し広げられる。プレ−ト10
4の開放移動に伴い、シャッタレバ−148は反時計方
向に回動し、シャッタ−147を装置内側に向けて回動
させる。ディスクがある程度まで挿入されると、フラッ
プ147はフラップ147Aが挿入ディスクDの上面に
係合し、以後、ディスクが装置内に完全に挿入されるま
での間、ディスクDの上面を摺動する。<Disc Loading Operation> When the disc D is inserted into the disc insertion opening 1A, the loading plates 104 and 140 are attached to the pulley winding portion 107C and the outer peripheral surface of the disc introducing wall 11E. It engages with the outer peripheral surface De of the disc and is expanded as the disc is inserted. Plate 10
4, the shutter lever-148 rotates counterclockwise, and the shutter-147 rotates toward the inside of the apparatus. When the disc is inserted to a certain extent, the flap 147 engages the upper face of the inserted disc D with the flap 147A, and then slides on the upper face of the disc D until the disc is completely inserted into the apparatus.
【0071】図11に示される位置P1までディスクD
が挿入されると、光学センサ−163Bの出力(IN)
が“L”に変化し、コントロ−ラ300はステップS1
から図50に示されるフロ−チャ−トJOB LOAD
に進み、以後、挿入されたディスクをストック位置P4
に移送させるロ−ディング制御を開始する。先ず、コン
トロ−ラ300はステップS20によりREAR信号を
“H”にし、ステップS21、S22のル−プで3秒以
内にS.CLOSE信号が“H”に変化するのを待つ。
REAR信号が“H”とされることにより、ディスク搬
送機構1001は駆動モ−タ190A(図9)が回転駆
動され、タイミングベルト107を反時計方向に回転移
動させることにより、挿入されたディスクDをフリクシ
ョンベルト142に対して時計方向に転がし、装置後方
に向けて移送する。3秒以内にS.CLOSE信号が
“H”にならない場合、コントロ−ラ300は挿入され
たディスクを移送できなかったと判断し、ステップS4
5でREAR信号を“L”にしてロ−ディング制御を中
止し、図49のメインル−チンに戻る。Disk D up to position P1 shown in FIG.
Is inserted, the output of the optical sensor-163B (IN)
Changes to "L", and the controller 300 operates in step S1.
To the flowchart JOB LOAD shown in FIG.
To the stock position P4.
Then, the loading control for transferring to the start is started. First, the controller 300 sets the REAR signal to "H" in step S20, and the S.R. Wait for the CLOSE signal to change to "H".
When the REAR signal is set to "H", the drive motor 190A (Fig. 9) of the disk transport mechanism 1001 is rotationally driven, and the timing belt 107 is rotationally moved counterclockwise to insert the disk D. Is rolled in the clockwise direction with respect to the friction belt 142, and is transported toward the rear of the device. S. within 3 seconds. If the CLOSE signal does not become "H", the controller 300 judges that the inserted disk could not be transferred, and the step S4
In step 5, the REAR signal is set to "L" to stop the loading control, and the process returns to the main routine of FIG.
【0072】ディスクの移送が正常に行われ、ディスク
が図12に示される基準位置P2まで持ち来されると、
シャッタ−147が略閉鎖し、S.CLOSE信号が
“H”に変化する。すると、コントロ−ラ300はステ
ップS23でディスク有無フラッグD.FLAG(n)
を“1”にセットし、ステップS24でUDカムが位置
DOWN−2にあるかフラッグチェックする。位置DO
WN−2にある場合、コントロ−ラ300はステップS
25によりFRONT信号とREAR信号を50mse
cの間“H”にしてモ−タ190Aに電磁ブレ−キを掛
け、ディスクの移送を一時停止させ、ステップS26〜
S29によりUDカム197、82を位置DOWN−2
からDOWN−1に移動させ、ドア11を閉成させる。When the disc is transferred normally and the disc is brought to the reference position P2 shown in FIG. 12,
The shutter-147 is almost closed, and the S. The CLOSE signal changes to "H". Then, the controller 300 determines in step S23 whether the disc presence flag D. FLAG (n)
Is set to "1", and a flag check is performed to see if the UD cam is in the position DOWN-2 in step S24. Position DO
If it is in WN-2, the controller 300 performs step S.
25 FRONT signal and REAR signal by 50 mse
During the period of time c, the motor 190A is set to "H" and the motor 190A is electromagnetically braked to temporarily stop the transfer of the disk.
The UD cams 197 and 82 are moved to the position DOWN-2 by S29.
To DOWN-1 to close the door 11.
【0073】即ち、コントロ−ラ300はステップS2
6でP.UP信号を“H”にした後、ステップS27で
光学センサ−163Dの出力(バ−P.PULSE信
号)のカウントを開始し、ステップS28でカウント値
が“21”になるのを待つ。P.UP信号が“H”とさ
れることにより、光学メカ上下機構1008は駆動モ−
タ190B(図16)が回転駆動され、UDカム19
7、82をUP位置方向に移動させる。カウント値が
“21”になると、コントロ−ラ300はUDカムが位
置DOWN−1に持ち来されたと判断し、ステップS1
8によりP.UP信号とP.DWN信号を50msec
の間“H”にし、モ−タ190Bに電磁ブレ−キを掛
け、UDカムの移動を停止させる。UDカムが位置DO
WN−1に持ち来されると、上述したようにして、ドア
11が閉じられ(図43参照)、また、ロックスリ−ブ
62がアンロック位置(図33、図37参照)に持ち来
される。That is, the controller 300 operates in step S2.
P.6. After the UP signal is set to "H", the counting of the output of the optical sensor-163D (bar P.PULSE signal) is started in step S27, and the count value becomes "21" in step S28. P. When the UP signal is set to "H", the optical mechanical up-and-down mechanism 1008 is driven.
190B (FIG. 16) is driven to rotate, and the UD cam 19
7 and 82 are moved in the UP position direction. When the count value reaches "21", the controller 300 determines that the UD cam has been brought to the position DOWN-1, and step S1
P.8. UP signal and P.P. DWN signal 50msec
During this time, the motor 190B is set to "H" and an electromagnetic brake is applied to stop the movement of the UD cam. UD cam is in position DO
When brought to WN-1, as described above, the door 11 is closed (see FIG. 43) and the lock sleeve 62 is brought to the unlocked position (see FIGS. 33 and 37). .
【0074】一方、後述するようにイジェクト状態にお
いてイジェクトキ−が操作されると、コントロ−ラ30
0はUDカムを位置DOWN−2とDOWN−1の間で
移動させ、ドア11を開閉させる。よって、ディスクが
イジェクト位置に持ち来されたまま、イジェクトキ−が
操作され、UDカムが位置DOWN−1に持ち来された
場合、ドア11はイジェクト位置のディスク下面と係合
した位置にて半開きの状態となる。この状態において、
操作者によりディスクが押圧され、ロ−ディング動作が
開始された場合、ドアはディスクの装置内への移動に伴
い閉じ、UDカムを位置DOWN−1に移動させる必要
がない。よって、コントロ−ラ300はディスクを装置
内に移動させた後、ステップS24によりUDカムが位
置DOWN−2にないと判断すると、UDカムが既に位
置DOWN−1に持ち来されていると判断し、ステップ
S25〜S29をジャンプし、ステップS30に進む。On the other hand, as will be described later, when the eject key is operated in the eject state, the controller 30
0 moves the UD cam between positions DOWN-2 and DOWN-1, and opens and closes the door 11. Therefore, when the eject key is operated and the UD cam is brought to the position DOWN-1 while the disc is brought to the eject position, the door 11 is half-open at the position where it is engaged with the disc lower surface at the eject position. It becomes the state of. In this state,
When the disk is pressed by the operator and the loading operation is started, the door is closed as the disk moves into the apparatus, and it is not necessary to move the UD cam to the position DOWN-1. Therefore, when the controller 300 moves the disc into the apparatus and then determines in step S24 that the UD cam is not at the position DOWN-2, it determines that the UD cam has already been brought to the position DOWN-1. , Steps S25 to S29 are jumped, and the process proceeds to Step S30.
【0075】引き続いてコントロ−ラ300はステップ
S30によりREAR信号を“L”、FRONT信号を
“H”にしてディスク移送を再開させ、ステップS31
によりS.CLOSE信号が“L”に変化するのを待
つ。FRONT信号が“H”とされることにより、ディ
スク移送機構1001はタイミングベルト14を時計方
向に回転移動させ、挿入ディスクDを装置前方に向けて
反転移動させる。ディスクDの押圧によりシャッタ14
7が装置外側に向けて開放され、S.CLOSE信号が
“L”に変化すると、コントロ−ラ300はステップS
32によりFRONT信号を“L”に戻すと共にREA
R信号を“H”にして、ステップS28により再びS.
CLOSE信号の“H”変化を待つ。REAR信号が
“H”とされることにより、ディスク移送機構1001
はタイミングベルト14を反時計方向に回転移動させ、
挿入ディスクを再び装置後方に向けて反転移動させる。Subsequently, the controller 300 sets the REAR signal to "L" and the FRONT signal to "H" in step S30 to restart the disk transfer, and in step S31.
By S. Wait for the CLOSE signal to change to "L". When the FRONT signal is set to "H", the disc transfer mechanism 1001 rotationally moves the timing belt 14 in the clockwise direction, and the inserted disc D is reversely moved toward the front of the device. The shutter 14 is pressed by pressing the disk D.
7 is opened toward the outside of the apparatus, and the S. When the CLOSE signal changes to "L", the controller 300 makes a step S
Return FRONT signal to "L" by 32 and REA
The R signal is set to "H", and the S.R.
Wait for the "H" change of the CLOSE signal. When the REAR signal is set to "H", the disk transfer mechanism 1001
Rotates the timing belt 14 counterclockwise,
The insertion disk is moved backward again toward the rear of the device.
【0076】ディスクDの反転移動により、シャッタ−
120が再び閉鎖してS.CLOSE信号が“H”に変
化すると、コントロ−ラ300はステップS34により
光学センサ−163Cの出力(バ−L.PULSE)の
パルスカウントを開始し、ステップS35でカウント値
が“137”になるのを待つ。なお、ディスクを反転移
動させたのは、ディスクをストック位置から再生位置に
持ち来す時と、ディスク移送条件を一致させ、再生位置
のズレを防止するためである。カウント値が“137”
になると、コントロ−ラ300はディスクDがストック
位置P4の近傍まで持ち来されたと判断し、ステップS
36でREAR信号を30%デュ−ティにてパルス変化
させ、ステップS37によりカウント値が“167”に
なるのを待つ。REAR信号が30%デュ−ティとされ
ることにより、ディスクの移送速度が下げられ、停止時
のオ−バ−ランが防止される。カウント値が“167”
になると、コントロ−ラ300はディスクがストック位
置P4に持ち来されたと判断し、ステップS38により
FRONT信号とREAR信号を50msecの間
“H”にして、モ−タ190Aに電磁ブレ−キを掛け、
ディスク移送を停止させる。When the disc D is reversed, the shutter
120 closed again and S. When the CLOSE signal changes to "H", the controller 300 starts pulse counting of the output (bar L.PULSE) of the optical sensor-163C in step S34, and the count value becomes "137" in step S35. Wait for The disc is moved in reverse so that the disc transfer condition is matched with that when the disc is brought from the stock position to the reproduction position, and the reproduction position is prevented from being displaced. The count value is "137"
Then, the controller 300 determines that the disk D has been brought to the vicinity of the stock position P4, and the step S
At 36, the REAR signal is pulse-changed with a 30% duty, and the process waits until the count value becomes "167" at step S37. By setting the REAR signal to the 30% duty, the transfer speed of the disk is reduced and the overrun at the time of stop is prevented. The count value is "167"
Then, the controller 300 determines that the disk has been brought to the stock position P4, sets the FRONT signal and the REAR signal to "H" for 50 msec in step S38, and applies an electromagnetic brake to the motor 190A. ,
Stop disk transfer.
【0077】引き続いてコントロ−ラ300はステップ
S39〜S43によりUDカム197、82を位置DO
WN−1から位置UP−2に移動させ、ロ−ディングプ
レ−ト104、140を開放位置POS.3(図13参
照)まで広げる。即ち、コントロ−ラ300はステップ
S39でP.UP信号を“H”にして、ステップS40
によりバ−P.REF信号が“H”変化するのを待つ。
P.UP信号が“H”とされることにより、光学メカ上
下機構1008は駆動モ−タ190B(図16)が回転
駆動され、UDカム197、82をUP位置方向に移動
させる。バ−P.REF信号が“H”変化すると、コン
トロ−ラ300はステップS41によりバ−P.PUL
SE信号のカウントを開始し、ステップS42でカウン
ト値が“47”になるのを待つ。カウント値が“47”
になると、コントロ−ラ300はUDカムが位置UP−
2に持ち来されたと判断し、ステップS43によりP.
UP信号とP.DWN信号を50msecの間“H”に
し、モ−タ190Bに電磁ブレ−キを掛け、UDカムの
移動を停止させる。UDカム197、82が位置UP−
2に持ち来されると、ロ−ディングプレ−トカム186
はカム186Bによりロ−ディングプレ−ト104、1
40を開放位置POS.3まで押し広げ、ベルト10
7、142をディスク周縁Deから離隔させる(図25
参照)。最後に、コントロ−ラ300はステップS44
によりM.FLAGを“STOCK”にセットし、図4
9に示すメインル−チンに戻る。Subsequently, the controller 300 moves the UD cams 197 and 82 to the position DO in steps S39 to S43.
WN-1 to position UP-2 and loading plates 104, 140 open position POS. Spread to 3 (see Figure 13). That is, the controller 300 sets the P. The UP signal is set to "H" and step S40
To P.P. Wait for the REF signal to change to "H".
P. When the UP signal is set to "H", the drive mechanism 190B (FIG. 16) of the optical mechanical up-and-down mechanism 1008 is rotationally driven, and the UD cams 197 and 82 are moved in the UP position direction. Bar P. When the REF signal changes to "H", the controller 300 causes the flag P.P. PUL
The counting of the SE signal is started, and the step S42 waits until the count value becomes "47". Count value is "47"
Then, in the controller 300, the UD cam is in the position UP-
It is determined that the P. 2 has been brought to P.
UP signal and P.P. The DWN signal is set to "H" for 50 msec, the motor 190B is electromagnetically braked, and the movement of the UD cam is stopped. UD cams 197 and 82 are in position UP-
Loading plate cam 186
Is the loading plate 104, 1 by the cam 186B.
40 in the open position POS. Spread to 3, belt 10
7, 142 are separated from the disk peripheral edge De (see FIG. 25).
reference). Finally, the controller 300 makes a step S44.
By M. Set FLAG to "STOCK",
Return to the main routine shown in 9.
【0078】《EJECTキ−対応動作》次にEJEC
Tキ−1〜EJECTキ−4が操作された時の動作を説
明する。EJECTキ−に対する概略動作を説明する
と、コントロ−ラ300は現在のストッカ位置と同一番
号のEJECTキ−が操作されると、ドアを開放してス
トック位置又は再生位置にあるディスクをイジェクト位
置に持ち来す。なお、移送ディスクがない場合、コント
ロ−ラはEJECTキ−の操作に応答して、ドアのみを
開閉させる。一方、異なる番号のEJECTキ−が操作
された場合、コントロ−ラ300はストッカを対応する
位置に移動させ、ドアを開放してストッカ内のディスク
をイジェクト位置に持ち来す。<< Operation for EJECT key >> Next, EJEC
The operation when T key-1 to EJECT key-4 is operated will be described. The general operation of the EJECT key will be described. When the EJECT key having the same number as the current stocker position is operated, the controller 300 opens the door and holds the disc at the stock position or the reproduction position at the eject position. Come on. When there is no transfer disk, the controller opens and closes only the door in response to the operation of the EJECT key. On the other hand, when the EJECT key having a different number is operated, the controller 300 moves the stocker to the corresponding position, opens the door, and brings the disc in the stocker to the eject position.
【0079】《ストック状態におけるEJECTキ−対
応動作》先ず、ストック状態において、EJECTキ−
が操作された場合の動作を説明する。EJECTキ−1
〜EJECTキ−4の何れかが操作されると、コントロ
−ラ300は夫々対応するステップS7〜S10により
定数mを“1”〜“4”にセットした後、図51〜図5
7に示されるフロ−チャ−トJOB EJECTに進
む。M.FLAGが“STOCK”にセットされている
場合、コントロ−ラ300はステップS70からS71
に進み、mとnの値が同一かをチェックし、現在のスト
ッカ位置と同一番号のEJECTキ−が操作されたかを
判断する。同一の場合、コントロ−ラ300は先ずステ
ップS90〜S93により、UDカム197、82を位
置UP−2からDOWN−1に移動させる。<< Operation for EJECT key in stock state >> First, in the stock state, EJECT key
The operation when is operated will be described. EJECT -1
When any one of ˜EJECT key-4 is operated, the controller 300 sets the constant m to “1” to “4” by corresponding steps S7 to S10, respectively, and then, FIG.
Proceed to the flowchart JOB EJECT shown in 7. M. When FLAG is set to "STOCK", the controller 300 performs steps S70 to S71.
Then, it is checked whether the values of m and n are the same, and it is determined whether the EJECT key having the same number as the current stocker position has been operated. If they are the same, the controller 300 first moves the UD cams 197 and 82 from the position UP-2 to the DOWN-1 in steps S90 to S93.
【0080】即ち、コントロ−ラ300はステップS9
0でP.DWN信号を“H”にして、ステップS91に
よりバ−P.REF信号の“L”変化を待つ。P.DW
N信号が“L”とされると、光学メカ上下機構1008
は駆動モ−タ190B(図16)が回転駆動され、UD
カム197、82をDOWN位置方向に移動させる。バ
−P.REF信号が“L”変化すると、コントロ−ラ3
00はステップS92によりバ−P.PULSE信号の
カウントを開始し、ステップS93でカウント値が“1
1”になるのを待つ。カウント値が“11”になると、
コントロ−ラ300はUDカムが位置DOWN−1に持
ち来されたと判断し、ステップS43によりP.UP信
号とP.DWN信号を50msecの間“H”にし、モ
−タ190Bに電磁ブレ−キを掛け、UDカムの移動を
停止させる。UDカムが位置DOWN−1に持ち来され
ると、ロ−ディングプレ−ト104、140はバネ16
0の付勢力によりディスク挾持位置POS.2まで閉鎖
してディスクを挾持し、ロックスリ−ブ62はアンロッ
ク位置(図33、図37参照)に持ち来される。That is, the controller 300 operates in step S9.
P. 0. The DWN signal is set to "H" and the P.P. Wait for the "L" change of the REF signal. P. DW
When the N signal is set to "L", the optical mechanism vertical movement mechanism 1008
Drive motor 190B (FIG. 16) is driven to rotate and UD
The cams 197 and 82 are moved toward the DOWN position. Bar P. When the REF signal changes to "L", the controller 3
00 is a P.P. Counting of the PULSE signal is started, and the count value is "1" in step S93.
Wait until it becomes 1 ”. When the count value becomes“ 11 ”,
The controller 300 determines that the UD cam has been brought to the position DOWN-1, and the P.D. UP signal and P.P. The DWN signal is set to "H" for 50 msec, the motor 190B is electromagnetically braked, and the movement of the UD cam is stopped. When the UD cam is brought to position DOWN-1, the loading plates 104, 140 are springs 16.
The disk holding position POS. With the disc closed up to 2 and holding the disc, the lock sleeve 62 is brought to the unlocked position (see FIGS. 33 and 37).
【0081】次に、コントロ−ラ300はステップS9
5〜S107によりストッカ内のディスクをイジェクト
位置に持ち来す。先ず、コントロ−ラ300はステップ
S95でFRONT信号を“H”にし、ステップS10
0でS.CLOSE信号が“L”変化するのを待つ。F
RONT信号が“H”とされることにより、ディスク搬
送機構1001は駆動モ−タ190A(図9)が回転駆
動され、タイミングベルト107を反時計方向に回転移
動させることにより、挿入されたディスクDをフリクシ
ョンベルト142に対して反時計方向に転がし、装置前
方に向けて移送させる。ディスクが図12に示される位
置P2まで持ち来されると、ディスクの押圧によりシャ
ッタ−147が半分程開放され、S.CLOSE信号が
“L”に変化する。すると、コントロ−ラ300はステ
ップS97によりFRONT信号とREAR信号を50
msecの間“H”にしてモ−タ190Aに電磁ブレ−
キを掛け、移送ディスクとドア11の係合を防止するた
め、ディスクの移送を一旦停止させる。Next, the controller 300 operates in step S9.
The disks in the stocker are brought to the eject position by steps 5 to S107. First, the controller 300 sets the FRONT signal to "H" in step S95, and then in step S10.
0 for S. Wait for the CLOSE signal to change to "L". F
When the RONT signal is set to "H", the drive motor 190A (FIG. 9) of the disk transport mechanism 1001 is rotationally driven, and the timing belt 107 is rotationally moved counterclockwise to insert the disk D. Is rotated counterclockwise with respect to the friction belt 142, and is transferred toward the front of the device. When the disk is brought to the position P2 shown in FIG. 12, the shutter-147 is opened about half due to the pressing of the disk, and the S.S. The CLOSE signal changes to "L". Then, the controller 300 sends the FRONT signal and the REAR signal to 50 in step S97.
Set to "H" for msec and electromagnetic blur to motor 190A.
In order to prevent the transfer disk from engaging with the door 11, the transfer of the disk is temporarily stopped.
【0082】引き続いて、コントロ−ラ300はステッ
プS98〜S104によりUDカムを位置DOWN−1
からDOWN−2に移動させ、ドア11を開放させる。
先ず、コントロ−ラ300はステップS98でP.UP
信号を“H”にし、ステップS99でバ−P.REF信
号の“H”変化を待つ。P.UP信号が“H”とされる
ことにより、光学メカ上下機構1008は駆動モ−タ1
90B(図16)が回転駆動され、UDカム197、8
2をUP位置方向に移動させる。バ−P.REF信号が
“H”変化すると、コントロ−ラ300はステップS1
00でP.UP信号を“L”にすると共に、P.DWN
信号を“H”にし、ステップS101でバ−P.REF
信号の“L”変化を待つ。よって、光学メカ上下機構1
008は駆動モ−タ190Bが反転駆動され、UDカム
197、82をDOWN位置方向に移動させる。バ−
P.REF信号が“L”変化すると、コントロ−ラ30
0はバ−P.PULSE信号のカウントを開始し、ステ
ップS103でカウント値が“32”になるのを待つ。
なお、UDカムを一旦UP位置方向に移動させたのは、
UP−2からDOWN−1(又はDOWN−2)位置に
移動させる時と、バ−P.PULSE信号のカウント開
始条件を一致させるためである。Subsequently, the controller 300 moves the UD cam to the position DOWN-1 in steps S98 to S104.
To DOWN-2 to open the door 11.
First, the controller 300 sets the P. UP
The signal is set to "H", and the signal P.P. Wait for "H" change of REF signal. P. When the UP signal is set to "H", the optical mechanical up-and-down mechanism 1008 causes the drive motor 1
90B (FIG. 16) is driven to rotate, and UD cams 197, 8
2 is moved in the UP position direction. Bar P. When the REF signal changes to "H", the controller 300 makes a step S1.
00 for P. The UP signal is set to "L", and the P. DWN
The signal is set to "H", and at step S101, the signal P.P. REF
Wait for signal "L" change. Therefore, the optical mechanism vertical mechanism 1
In 008, the drive motor 190B is reversely driven to move the UD cams 197 and 82 toward the DOWN position. Bar
P. When the REF signal changes to "L", the controller 30
0 is bar P. The counting of the PULSE signal is started, and the process waits for the count value to reach "32" in step S103.
In addition, the reason why the UD cam was once moved in the UP position direction is
When moving from UP-2 to the DOWN-1 (or DOWN-2) position, This is to make the count start conditions of the PULSE signal match.
【0083】カウント値が“32”になると、コントロ
−ラ300はUDカムが位置DOWN−2に持ち来され
たと判断し、ステップS104によりP.UP信号と
P.DWN信号を50msecの間“H”にし、モ−タ
190Bに電磁ブレ−キを掛け、UDカムの移動を停止
させる。UDカムが位置DOWN−2に持ち来される
と、上述したようにロックスリ−ブ62はロック位置に
持ち来され(図32、図36参照)、また、ドア11が
開放される(図42参照)。When the count value becomes "32", the controller 300 determines that the UD cam has been brought to the position DOWN-2, and the P.D. UP signal and P.P. The DWN signal is set to "H" for 50 msec, the motor 190B is electromagnetically braked, and the movement of the UD cam is stopped. When the UD cam is brought to the position DOWN-2, the lock sleeve 62 is brought to the locked position as described above (see FIGS. 32 and 36), and the door 11 is opened (see FIG. 42). ).
【0084】引き続いて、コントロ−ラ300はディス
ク移送を再開するため、ステップS105でFRONT
信号を“H”とし、ステップS106でIN信号が
“H”変化するのを待つ。FRONT信号が“H”にな
ると、ディスク移送機構1001はディスクDを反時計
方向に回転させながら装置前方に向けて移動させる。デ
ィスク挿入口1Aからのディスク突出量に応じてロ−デ
ィングプレ−ト104、140は徐々に閉鎖し、図11
に示される位置P1までディスクがイジェクトされる
と、IN信号が“H”変化する。すると、コントロ−ラ
300はディスクがイジェクト位置直前に持ち来された
と判断し、ステップS107によりFRONT信号とR
EAR信号を50msecの間“H”にしてモ−タ19
0Aに電磁ブレ−キを掛け、ディスク移送を停止させ
る。ディスクはロ−ディングプレ−ト104、142に
掛けられたバネ160の付勢力及びその慣性により僅か
にオ−バ−ランし、図14に示されるように、ロ−ディ
ングプレ−ト104、142はバネ160の付勢力によ
りディスク受入位置POS.1まで閉鎖するイジェクト
位置P5まで持ち来される。そして、コントロ−ラ30
0はステップS108、S109によりD.FLAG
(n)、M.FLAGを夫々“0”、“EJECT”に
セットした後、図49に示すメインル−チンに戻る。Subsequently, the controller 300 restarts the disk transfer, so in step S105, the FRONT
The signal is set to "H", and the step S106 waits for the IN signal to change to "H". When the FRONT signal becomes "H", the disc transfer mechanism 1001 moves the disc D toward the front of the apparatus while rotating it counterclockwise. The loading plates 104 and 140 are gradually closed according to the amount of the disk protruding from the disk insertion opening 1A.
When the disc is ejected up to the position P1 shown in, the IN signal changes to "H". Then, the controller 300 determines that the disc has been brought in immediately before the eject position, and in step S107, the FRONT signal and R
The EAR signal is set to "H" for 50 msec and the motor 19
An electromagnetic brake is applied to 0A to stop the disk transfer. The disk slightly overruns due to the urging force of the spring 160 applied to the loading plates 104, 142 and its inertia, and as shown in FIG. 14, the loading plates 104, 142. The disc receiving position POS. It is brought to the eject position P5 that closes to 1. And controller 30
0 is D. 0 in steps S108 and S109. FLAG
(N), M.A. After setting FLAG to "0" and "EJECT" respectively, the process returns to the main routine shown in FIG.
【0085】一方、図51のステップS71でmとnの
値が同一でなかった場合、コントロ−ラ300はステッ
プS72により光学センサ−163Hの出力(バ−D.
LOCK)が“L”(ロックスリ−ブ62がロック位置
に持ち来されている)であることをチェックし、“L”
であればステップS73によりストッカ1011をイジ
ェクトキ−により指定された位置POS(m)に移動さ
せる。例えば、イジェクトキ−4が操作された場合、m
が“4”にセットされているので、ストッカを位置PO
S(4)に移動させる。ストッカを指定された位置に持
ち来すと、コントロ−ラ300はステップS74で定数
nをmの値にセットし、ステップS75によりD.FL
AG(n)が“1”(ディスク有)であることをチェッ
クする。“1”の場合、コントロ−ラ300はステップ
S90(図52)に進み、以後、上述したようにしてス
トック位置のディスクをイジェクト位置に持ち来す。On the other hand, if the values of m and n are not the same in step S71 of FIG. 51, the controller 300 determines in step S72 the output of the optical sensor-163H (bar D.
LOCK) is "L" (the lock sleeve 62 is brought to the lock position), and "L"
If so, the stocker 1011 is moved to the position POS (m) designated by the eject key in step S73. For example, when the eject key-4 is operated, m
Is set to "4", so move the stocker to position PO
Move to S (4). When the stocker is brought to the designated position, the controller 300 sets the constant n to the value of m in step S74, and the D.D. FL
It is checked that AG (n) is "1" (with disk). In the case of "1", the controller 300 proceeds to step S90 (FIG. 52) and thereafter brings the disk at the stock position to the eject position as described above.
【0086】一方、D.FLAG(n)が“0”(ディ
スク無)の場合、コントロ−ラ300はステップS76
〜S80により、UDカムを位置UP−2からDOWN
−2に移動させる。即ち、コントロ−ラ300はステッ
プS76でP.DWN信号を“H”にし、ステップS7
7でバ−P.REF信号が“H”変化するのを待つ。
P.DWN信号が“H”になると、光学メカ上下機構1
008は駆動モ−タ190Bが反転駆動され、UDカム
197、82をDOWN位置方向に移動させる。UDカ
ムの移動によりバ−P.REF信号が“H”変化する
と、コントロ−ラ300はステップS78でバ−P.P
ULSE信号のカウントを開始し、ステップS79でカ
ウント値が“32”になるのを待つ。On the other hand, D. If FLAG (n) is "0" (no disc), the controller 300 performs step S76.
~ By S80, move the UD cam from position UP-2 to DOWN
Move to -2. That is, the controller 300 sets the P.P. Set the DWN signal to "H", and step S7
7 at bar P. Wait for the REF signal to change to "H".
P. When the DWN signal becomes "H", the optical mechanism vertical movement mechanism 1
In 008, the drive motor 190B is reversely driven to move the UD cams 197 and 82 toward the DOWN position. By moving the UD cam, the bar P. When the REF signal changes to "H", the controller 300 determines that the P.P. P
The ULSE signal starts counting, and waits for the count value to reach "32" in step S79.
【0087】カウント値が“32”になると、コントロ
−ラ300はUDカムが位置DOWN−2に持ち来され
たと判断し、ステップS80によりP.UP信号とP.
DWN信号を50msecの間“H”にし、モ−タ19
0Bに電磁ブレ−キを掛け、UDカムの移動を停止させ
る。UDカムが位置DOWN−2に持ち来されると、ロ
−ディングプレ−ト104、140はバネ160の付勢
力によりディスク受入位置POS.1まで閉鎖し、シャ
ッタ−147を開放させる。ドア11はUDカム82の
押圧により開放位置に持ち来される。コントロ−ラ30
0は続いてステップS81、82によりD.FLAG
(n)、M.FLAGを夫々“0”、“EJECT”に
セットし、図49に示すメインル−チンに戻る。When the count value becomes "32", the controller 300 determines that the UD cam has been brought to the position DOWN-2, and the P.D. UP signal and P.P.
The DWN signal is set to "H" for 50 msec, and the motor 19
An electromagnetic brake is applied to 0B to stop the movement of the UD cam. When the UD cam is brought to the position DOWN-2, the loading plates 104 and 140 are moved by the urging force of the spring 160 to the disc receiving position POS. Close to 1 and open shutter-147. The door 11 is brought to the open position by pressing the UD cam 82. Controller 30
0 is subsequently set to D.D. by steps S81 and S82. FLAG
(N), M.A. FLAG is set to "0" and "EJECT", respectively, and the process returns to the main routine shown in FIG.
【0088】《ディスクロックミス・再トライ動作》一
方、図51のステップS72でD.LOCKが“H”
(ロックスリ−ブ62がロック位置まで上昇しない)の
場合、コントロ−ラ300は図53に示されるフロ−チ
ャ−トに進み、以後、位置ずれを起こしているディスク
Dを基準位置P2(図12参照)まで移動させ、再度ス
トック位置に持ち来す。先ず、コントロ−ラ300はス
テップS72からステップS110に進み、再トライ回
数をチェックした後、上述したステップS90〜S94
(図52参照)と同一ステップからなるステップS11
1〜S115によりUDカム197、82を位置UP−
2からDOWN−1に移動させることにより、ロ−ディ
ングプレ−ト104、140をディスク挾持位置PO
S.2に移動させ、ロックスリ−ブ62をアンロック位
置に移動させる。なお、その詳細は重複するので省略す
る。<< Disk Lock Miss / Retry Operation >> On the other hand, in step S72 of FIG. LOCK is “H”
In the case of (the lock sleeve 62 does not rise to the lock position), the controller 300 proceeds to the flow chart shown in FIG. (See) and bring it to the stock position again. First, the controller 300 proceeds from step S72 to step S110, checks the number of retries, and then executes steps S90 to S94 described above.
(Step S11) which is the same step as (see FIG. 52)
1 to S115, the UD cams 197 and 82 are moved to the position UP-
2 to DOWN-1, the loading plates 104 and 140 are moved to the disk holding position PO.
S. 2 to move the lock sleeve 62 to the unlock position. The details are omitted because they overlap.
【0089】引き続いて、コントロ−ラ300はステッ
プS116〜S124により、位置ズレを起こしている
ディスクを一旦基準位置に移動させ、再度ストック位置
に持ち来す。即ち、コントロ−ラ300はステップS1
16でFRONT信号を“H”にし、ステップS117
によりS.CLOSE信号が“L”変化するのを待つ。
FRONT信号が“H”とされることにより、ディスク
移送機構1001は駆動モ−タ190A(図9)が回転
駆動され、タイミングベルト107を反時計方向に回転
移動させることにより、ディスクをフリクションベルト
142に対して反時計方向に転がし、装置前方に向けて
移送する。ディスクが図12に示される基準位置P2ま
で持ち来されると、ディスクの押圧によりシャッタ−1
47が半分程開放され、S.CLOSE信号が“L”に
変化する。すると、コントロ−ラ300はステップS1
18によりFRONT信号を“L”にすると共に、RE
AR信号を“H”にし、ステップS119によりS.C
LOSE信号が“H”変化するのを待つ。Subsequently, in steps S116 to S124, the controller 300 temporarily moves the disc, which has been displaced, to the reference position and then brings it to the stock position again. That is, the controller 300 operates in step S1.
In step 16, the FRONT signal is set to "H", and step S117
By S. Wait for the CLOSE signal to change to "L".
When the FRONT signal is set to "H", the drive motor 190A (FIG. 9) of the disc transfer mechanism 1001 is rotationally driven, and the timing belt 107 is rotationally moved in the counterclockwise direction to cause the disc to move to the friction belt 142. , It rolls counterclockwise and is transported toward the front of the device. When the disk is brought to the reference position P2 shown in FIG. 12, the shutter is pressed by pressing the disk-1.
47 is about half open, and S. The CLOSE signal changes to "L". Then, the controller 300 performs step S1.
The FRONT signal is set to "L" by 18 and RE
The AR signal is set to "H", and S.S. C
Wait for the LOSE signal to change to "H".
【0090】ディスクDの反転移動によりシャッタ14
7が再び閉鎖し、S.CLOSE信号が“H”に変化す
ると、コントロ−ラ300はステップS120によりバ
−L.PULSE信号のカウントを開始し、ステップS
121でカウント値が“137”になるのを待つ。カウ
ント値が“137”になると、コントロ−ラ300はデ
ィスクがストック位置近傍に持ち来されたと判断し、ス
テップS122でREAR信号を30%デュ−ティにて
パルス変化させ、ステップS123によりカウント値が
“167”になるのを待つ。REAR信号が30%デュ
−ティとされたことによりディスクの移送速度が下げら
れ、カウント値が“167”になると、コントロ−ラ3
00はディスクがストック位置に持ち来されたと判断
し、ステップS124によりFRONT信号とREAR
信号を50msecの間“H”にして、モ−タ190A
に電磁ブレ−キを掛け、ディスク移送を停止させる。The shutter 14 is moved by the reverse movement of the disk D.
7 closed again and S. When the CLOSE signal changes to "H", the controller 300 causes the L.L. Start counting the PULSE signal, and step S
At 121, the process waits until the count value reaches "137". When the count value reaches "137", the controller 300 determines that the disc has been brought to the vicinity of the stock position, changes the pulse of the REAR signal by 30% duty in step S122, and changes the count value in step S123. Wait for "167". When the REAR signal is set to 30% duty and the disc transfer speed is reduced, and the count value becomes "167", the controller 3
00 determines that the disc has been brought to the stock position, and the FRONT signal and the REAR are sent in step S124.
The signal is set to "H" for 50 msec and the motor 190A
Apply an electromagnetic brake to the disc to stop the disc transfer.
【0091】次に、コントロ−ラ300は上述したステ
ップS39〜S43(図50参照)と同一ステップから
なるステップS125〜S129によりUDカム19
7、82を位置DOWN−1からUP−2に移動させて
ロ−ディングプレ−ト107、142を開放位置PO
S.3(図13参照)に移動させ、また、ロックスリ−
ブ62を上昇させて、上述したステップS72(図5
1)に戻る。なお、ステップS125〜S129の詳細
は重複するので省略する。Next, the controller 300 executes the UD cam 19 through steps S125 to S129 which are the same steps as steps S39 to S43 (see FIG. 50) described above.
7, 82 are moved from the position DOWN-1 to the UP-2 and the loading plates 107, 142 are moved to the open position PO.
S. 3 (see FIG. 13), and also lock sleeve
The knob 62 is raised and the above step S72 (see FIG.
Return to 1). The details of steps S125 to S129 will be omitted because they overlap.
【0092】《ディスクロックミス・イジェクト動作》
一方、上述した再トライ動作を3回繰り返してもバ−
D.LOCK信号が“L”にならない場合、コントロ−
ラ300は図53のステップS110を介して図52の
ステップS90に進み、ディスクをイジェクト位置に持
ち来す。<< Disk Lock Miss Eject Operation >>
On the other hand, even if the above-mentioned retry operation is repeated three times,
D. If the LOCK signal does not become "L",
The la 300 proceeds to step S90 of FIG. 52 through step S110 of FIG. 53 to bring the disc to the eject position.
【0093】《スタンバイ状態におけるイジェクトキ−
対応動作》次にスタンバイ状態において、イジェクトキ
−が操作された時の動作を説明する。スタンバイ状態に
おいて、イジェクトキ−1〜イジェクトキ−4の何れか
が操作されると、コントロ−ラ300は対応するステッ
プS7〜S10(図49)により定数mを“1”〜
“4”にセットし、ステップS70(図51)、S13
0(図54)を介してステップS131に進み、mとn
の値が同一かをチェックする。同一の場合、コントロ−
ラ300は上述したステップS76〜S80(図51)
と同一のステップS132〜S136により、UDカム
197、82を位置UP−2からDOWN−2に移動さ
せ、光学メカ1006をダウン位置に下降させ、ドア1
1を開ける。そして、コントロ−ラ300は上述したス
テップS105〜S107(図52)と同一のステップ
S137〜S139により、ディスクをイジェクト位置
P5に持ち来し、ステップS140、S141でD.F
LAG(n)、M.FLAGを夫々“0”、“EJEC
T”にセットした後、図49に示すメインル−チンに戻
る。<< Eject key in standby state
Corresponding operation >> Next, the operation when the eject key is operated in the standby state will be described. When any one of eject key-1 to eject key-4 is operated in the standby state, the controller 300 causes the constant m to change from "1" to the constant m through corresponding steps S7 to S10 (FIG. 49).
Set to "4", steps S70 (FIG. 51), S13
0 (FIG. 54) to step S131, where m and n
Check if the values of are the same. If they are the same,
LA 300 is the above steps S76 to S80 (FIG. 51).
By the same steps S132 to S136 as described above, the UD cams 197 and 82 are moved from the position UP-2 to the DOWN-2, the optical mechanism 1006 is lowered to the down position, and the door 1
Open one. Then, the controller 300 brings the disc to the eject position P5 through the same steps S137 to S139 as the above-described steps S105 to S107 (FIG. 52), and the D.D. F
LAG (n), M .; FLAG is "0" and "EJEC" respectively
After setting to T ″, the process returns to the main routine shown in FIG.
【0094】一方、上述したステップS131でmとn
の値が同一でなかった場合、コントロ−ラ300は図5
5に示されるステップS150に進み、以下、上述した
ステップS111〜S129(図53)と同一ステップ
からなるステップS150〜S168により、(1)U
Dカム197、82を位置UP−2からDOWN−1に
移動させ、(2)再生位置のディスクDをストック位置
に持ち来し、(3)UDカム197、82を位置DOW
N−1からUP−2に移動させた後、図51に示される
ステップS72に進み、バ−D.LOCK信号を確認し
た後、ストッカを指定された位置POS(n)に移動さ
せ、選択したディスクをイジェクト位置に持ち来す。On the other hand, in step S131 described above, m and n
If the values of are not the same, the controller 300 is shown in FIG.
5 and proceeds to step S150 to S168 (FIG. 53) which are the same as steps S111 to S129 (FIG. 53) described above.
The D cams 197 and 82 are moved from the position UP-2 to the DOWN-1, and (2) the disk D at the reproduction position is brought to the stock position, and (3) the UD cams 197 and 82 are moved to the position DOWN.
After moving from N-1 to UP-2, the process proceeds to step S72 shown in FIG. After confirming the LOCK signal, the stocker is moved to the designated position POS (n), and the selected disc is brought to the eject position.
【0095】《イジェクト状態におけるイジェクトキ−
対応動作》次にイジェクト状態において、イジェクトキ
−が操作された時の動作を説明する。イジェクト状態に
おいて、イジェクトキ−1〜イジェクトキ−4の何れか
が操作されると、コントロ−ラ300は対応するステッ
プS7〜S10(図49)により定数mを“1”〜
“4”にセットし、ステップS70(図51)、S13
0(図54)を介して、図56のステップS170、S
171を進み、mとnの値が同一かをチェックする。<< Eject Key in Eject State
Corresponding Operation >> Next, the operation when the eject key is operated in the eject state will be described. When any of eject key-1 to eject key-4 is operated in the eject state, the controller 300 sets the constant m to "1" by steps S7 to S10 (FIG. 49) corresponding thereto.
Set to "4", steps S70 (FIG. 51), S13
0 (FIG. 54) through steps S170 and S of FIG.
Proceeding to step 171, it is checked whether the values of m and n are the same.
【0096】同一の場合、コントロ−ラ300はステッ
プS172によりUDカムが位置DOWN−2にあるか
フラッグチェックし、位置DOWN−2の場合ステップ
S173〜S176により、UDカム197、82を位
置DOWN−1に移動させる。即ち、コントロ−ラ30
0はステップS173によりP.UP信号を“H”にし
て、ステップS174でバ−P.PULSE信号のカウ
ントを開始し、ステップS175でカウント値が“2
1”になるのを待つ。P.UP信号が“H”とされるこ
とにより、光学メカ上下機構1008は駆動モ−タ19
0B(図16)が回転駆動され、UDカム197、82
をUP位置方向に移動させる。カウント値が“21”に
なると、コントロ−ラ300はUDカムが位置DOWN
−1に持ち来されたと判断し、ステップS176により
P.UP信号とP.DWN信号を50msecの間
“H”にし、モ−タ190Bに電磁ブレ−キを掛け、U
Dカムの移動を停止させ、図49に示されるメインル−
チンに戻る。UDカム197、82が位置DOWN−1
に持ち来されると、ドア11はバネ13の付勢力により
閉じられる(図43参照)。なお、イジェクト位置にデ
ィスクが存在する場合、ドア11はディスク下面に係合
し、ディスクが取り出されるか装置内にロ−ディングさ
れるまで間、半開きの状態とされる。In the case of the same, the controller 300 performs a flag check in step S172 whether the UD cam is in the position DOWN-2. Move to 1. That is, the controller 30
0 is P. 0 in step S173. The UP signal is set to "H", and at step S174, the flag P.P. Counting of the PULSE signal is started, and the count value is "2" in step S175.
It waits until the P.UP signal is set to "H", so that the optical mechanical up-and-down mechanism 1008 drives the drive motor 19.
0B (FIG. 16) is driven to rotate, and UD cams 197 and 82
Is moved in the UP position direction. When the count value reaches “21”, the controller 300 moves the UD cam to the down position.
−1, it is determined that the P.I. UP signal and P.P. Set the DWN signal to "H" for 50 msec, apply electromagnetic brake to the motor 190B, and
The movement of the D-cam is stopped, and the main lever shown in FIG.
Return to Chin. UD cams 197 and 82 are in position DOWN-1
The door 11 is closed by the urging force of the spring 13 (see FIG. 43). When the disc is present at the eject position, the door 11 is engaged with the lower surface of the disc and is in a half-open state until the disc is taken out or loaded into the apparatus.
【0097】一方、UDカムが位置DOWN−1にある
場合、コントロ−ラ300は上述したステップS98〜
S104(図52)と同一ステップからなるステップS
177〜S183により、UDカム197、82を位置
DOWN−2に移動させてドア11を開け。図49に示
されるメインル−チンに戻る。なお、その詳細は重複す
るので省略する。On the other hand, when the UD cam is at the position DOWN-1, the controller 300 starts the above-mentioned steps S98-.
Step S consisting of the same steps as S104 (FIG. 52)
177 to S183 move the UD cams 197 and 82 to the position DOWN-2 and open the door 11. Returning to the main routine shown in FIG. The details are omitted because they overlap.
【0098】一方、ステップS171でmとnの値が同
一でなかった場合、コントロ−ラ300は図57に示さ
れるステップS190に進み、UDカム197、82が
位置DOWN−2にあるかフラッグチェックする。UD
カムが位置DOWN−2にある場合、コントロ−ラ30
0は上述したステップS173〜S176(図56)と
同一のステップS173〜S176により、UDカム1
97、82を位置DOWN−2からDOWN−1に移動
させ、ステップS195によりD.CLOSE信号が
“H”(ドア11が閉じた)かをチェックする。一方、
UDカムが位置DOWN−2にない場合、コントロ−ラ
300はUDカムが位置DOWN−1にあると判断し、
ステップS191〜S194をジャンプし、ステップS
195に進む。D.CLOSE信号が“H”にならない
場合、コントロ−ラ300はイジェクト位置にディスク
が存在し、ドア11が閉じないと判断し、操作者により
ディスクが取り出されるのを待ちつづける。これは、イ
ジェクト位置のディスクが取り出されることなく装置内
(ストッカ内)のディスクをイジェクトすると、イジェ
クト位置のディスクを装置外に落下させ、ディスクを損
傷させるからである。On the other hand, if the values of m and n are not the same in step S171, the controller 300 proceeds to step S190 shown in FIG. 57 to check whether the UD cams 197 and 82 are in the position DOWN-2. To do. UD
If the cam is in position DOWN-2, controller 30
0 indicates that the UD cam 1 is set by the steps S173 to S176 which are the same as the steps S173 to S176 (FIG. 56) described above.
97, 82 are moved from the position DOWN-2 to DOWN-1, and the D.I. It is checked whether the CLOSE signal is "H" (door 11 is closed). on the other hand,
If the UD cam is not in position DOWN-2, the controller 300 determines that the UD cam is in position DOWN-1,
Jump from steps S191 to S194, and then step S
Proceed to 195. D. When the CLOSE signal does not become "H", the controller 300 determines that the disc exists at the eject position and the door 11 does not close, and continues to wait for the disc to be taken out by the operator. This is because if the disc in the device (in the stocker) is ejected without ejecting the disc in the eject position, the disc in the eject position is dropped outside the device and damages the disc.
【0099】D.CLOSE信号が“H”(ドア閉じ)
を確認すると、コントロ−ラ300は上述したステップ
S39〜S43(図50)と同一ステップからなるステ
ップS196〜S200によりUDカム197、82を
位置DOWN−1からUP−2に移動させてロ−ディン
グプレ−ト107、142を開放位置POS.3(図1
3参照)させ、上述したステップS72(図51)に戻
り、ストッカを選択された位置に移動させ、選択ディス
クをイジェクトさせる。D. CLOSE signal is "H" (door closed)
When the controller 300 confirms, the controller 300 moves the UD cams 197, 82 from the position DOWN-1 to UP-2 and loads them by performing steps S196 to S200 which are the same steps as steps S39 to S43 (FIG. 50). The plates 107 and 142 are placed in the open position POS. 3 (Fig. 1
3), the process returns to step S72 (FIG. 51) described above, the stocker is moved to the selected position, and the selected disc is ejected.
【0100】《リ−ドコマンド対応動作》一方、外部接
続されたコンピュ−タ機器303(図48)からリ−ド
コマンドが出力された場合、コントロ−ラ300は図4
9のメインル−チンをステップS6からステップS11
に進み、上述にて説明した如くしてメカニズムの制御を
行い、選択されたディスクDを再生位置に持ち来し、信
号処理回路307及びサ−ボ回路308を制御して、指
定されたファイルの読出しを開始させる。なお、その詳
細な動作説明は省略する。光学ピックアップ2から出力
された読取信号はRFアンプ309を介して信号処理回
路307に入力され、EFM復調、デインタ−リブ、誤
り訂正等が行なわれた後、インタ−フェイス回路302
を介して外部接続されたコンピュ−タ機器303に供給
され、所定のデ−タ処理が行われる。指定されたファイ
ルの読出しが完了すると、コントロ−ラ300は信号処
理回路307及びサ−ボ回路308を停止制御し、M.
FLAGを“STAND−BY”にセットして、図49
に示されるメインル−チンに戻る。<< Read Command Corresponding Operation >> On the other hand, when a read command is output from the externally connected computer device 303 (FIG. 48), the controller 300 operates as shown in FIG.
9 main routine from step S6 to step S11
Then, the mechanism control is performed as described above, the selected disc D is brought to the reproducing position, the signal processing circuit 307 and the servo circuit 308 are controlled, and the specified file is stored. Start reading. The detailed description of the operation is omitted. The read signal output from the optical pickup 2 is input to the signal processing circuit 307 via the RF amplifier 309, subjected to EFM demodulation, deinterleave, error correction, etc., and then the interface circuit 302.
The data is supplied to the computer device 303 externally connected via the, and predetermined data processing is performed. When the reading of the specified file is completed, the controller 300 controls the signal processing circuit 307 and the servo circuit 308 to stop, and the M.M.
Set FLAG to "STAND-BY" and
Return to the main routine shown in.
【0101】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく種々の変形が可能である。例えば、上述の実施
例によれば、モ−タ190A、190Bの回転軸に圧入
されるウォ−ム部材191A、191Bの一端にギア1
91A2、191B2を形成し、このギア191A2、
191B2にエマ−ジェンシ−ギア191、192を噛
合させたが、ギア191A2、191B2の直径を拡大
し、これらギアを直接装置外部に露呈させても良い。ま
た、モ−タ190A、190Bの回転軸にベルトプ−リ
や平ギアを圧入し、係る回転をディスク移送機構や光学
メカ上下機構に伝達させるよう構成した場合には、エマ
−ジェンシ−ギアをそれら機構中の減速ギアに噛合させ
ることができ、更には、機構中の減速ギアを直接装置外
部に露呈させることができる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made. For example, according to the above-described embodiment, the gear 1 is attached to one end of the worm members 191A and 191B which are press-fitted into the rotary shafts of the motors 190A and 190B.
91A2 and 191B2 are formed, and this gear 191A2,
Although the emergency gears 191 and 192 are meshed with the gear 191B2, the diameters of the gears 191A2 and 191B2 may be enlarged and the gears may be directly exposed to the outside of the device. Further, when the belt pulley or the flat gear is press-fitted to the rotary shafts of the motors 190A and 190B and the rotation is transmitted to the disc transfer mechanism or the optical mechanical vertical mechanism, the emergency gears are The reduction gear in the mechanism can be meshed, and the reduction gear in the mechanism can be directly exposed to the outside of the device.
【0102】また、エマ−ジェンシ−ギア191、19
2を常にギア191A2、191B2に噛合するよう軸
支したが、非噛合位置に移動可能となるよう支持し、バ
ネ等により非噛合位置に向けて付勢することにより、通
常時にギア191A2、191B2と噛合しないよう構
成しても良い。このように構成した場合、操作者がモ−
タへの通電時に誤ってエマ−ジェンシ−ギアに触れても
ディスク移送や光学メカ上下に悪影響を及ぼすことがな
くなり、また、エマ−ジェンシ−ギアによるギアうなり
を防止することができる。Also, the emergency gears 191, 19
2 is always rotatably supported so as to mesh with the gears 191A2 and 191B2, but is supported so as to be movable to the non-meshing position and is urged toward the non-meshing position by a spring or the like so that the gears 191A2 and 191B2 are normally operated. You may comprise so that it may not mesh. With this configuration, the operator can
Even if the emergency gear is accidentally touched at the time of energizing the power supply, it does not adversely affect the disk transfer or the vertical movement of the optical mechanism, and the gear beat due to the emergency gear can be prevented.
【0103】更に、上述した実施例においては、装置内
にストッカを配置したために、ディスク移送とディスク
装着を異なるモ−タにより駆動される機構により達成さ
れているが、ストッカの存在しないディスク再生装置で
あれば、ディスク移送とディスク装着を一つのモ−タに
より駆動される機構により達成しても良い。Further, in the above-mentioned embodiment, since the stocker is arranged in the apparatus, the disk transfer and the disk mounting are achieved by the mechanism driven by different motors, but the disk reproducing apparatus without the stocker is provided. If so, the disc transfer and the disc mounting may be achieved by a mechanism driven by one motor.
【0104】[0104]
【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば、装置外
部に露呈して直接マニュアル操作可能な操作部を設けた
ので、モ−タへの通電によることなくディスク移送手段
を駆動し、装置内のディスクを取り出すことができる。
また、従来装置のようにノック式鉛筆やピン等の押圧具
を必要としないので、装置内の他の機構を損傷させた
り、鉛筆の芯やピン等を装置内に落下させる心配がな
く、装置の故障を引き起こすことがない。As described above, according to the present invention, since the operating portion which is exposed to the outside of the device and can be directly operated is provided, the disk transfer means is driven without energizing the motor, and the device is operated. You can remove the disc inside.
In addition, unlike conventional devices, there is no need for a pressing tool such as a knock-type pencil or pin, so there is no risk of damaging other mechanisms inside the device or dropping the pencil lead, pins, etc. into the device. Will not cause a breakdown.
【0105】また、モ−タの回転軸に圧入されたウォ−
ム部材にウォ−ムとギアを一体形成し、操作部を係るギ
アに噛合する減速ギアにより構成した場合、減速ギアの
周面がギア面となっているために回転操作が行い易く、
また、減速ギアの回転数に対してモ−タの回転軸の回転
数が増大するため、モ−タの回転軸を直接回転させるの
に対してディスクを速やかに取り出すことができる。In addition, the water is press-fitted into the rotary shaft of the motor.
When the worm and the gear are integrally formed on the gear member, and the operation portion is configured by the reduction gear that meshes with the gear, the peripheral surface of the reduction gear is the gear surface, so the rotation operation is easy to perform,
Further, since the rotation speed of the motor rotation shaft increases with respect to the rotation speed of the reduction gear, the disk can be quickly taken out while the rotation shaft of the motor is directly rotated.
【図1】本ディスク再生装置1000のシャ−シ構成を
示す展開斜視図。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a chassis structure of the present disc reproducing apparatus 1000.
【図2】ロ−ディングシャ−シ100に取付けられる各
機構の構成を示す展開斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of each mechanism attached to the loading chassis 100.
【図3】駆動側ディスクガイド部1002の構成を示す
展開斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a drive side disc guide portion 1002.
【図4】固定側ディスクガイド部1003の構成を示す
展開斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a configuration of a fixed side disc guide portion 1003.
【図5】駆動側ディスクガイド部1002の要部垂直断
面図。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a main part of a drive side disk guide portion 1002.
【図6】固定側ディスクガイド部1003の要部垂直断
面図。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of a main part of a fixed-side disc guide portion 1003.
【図7】固定側ディスクガイド部1003の要部水平断
面図。FIG. 7 is a horizontal cross-sectional view of a main part of a fixed side disc guide portion 1003.
【図8】固定側ディスクガイド部1003の要部水平断
面図。FIG. 8 is a horizontal sectional view of a main part of a fixed side disk guide portion 1003.
【図9】プ−リ駆動機構1004の構成を示す展開斜視
図。FIG. 9 is an exploded perspective view showing the configuration of a pulley drive mechanism 1004.
【図10】ディスク受入位置POS.1に持ち来された
ディスク移送機構1001を示す装置上面図。FIG. 10: Disc receiving position POS. FIG. 3 is a top view of the apparatus showing the disk transfer mechanism 1001 brought to No. 1;
【図11】ロ−ディング開始位置P1を示す装置上面
図。FIG. 11 is a device top view showing a loading start position P1.
【図12】ロ−ディング基準位置P2、再生位置P3、
ストック位置P4を示す装置上面図。FIG. 12 is a loading reference position P2, a reproduction position P3,
The apparatus top view which shows stock position P4.
【図13】開放位置POS.3に持ち来されたディスク
移送機構1001を示す装置上面図。FIG. 13 shows an open position POS. 3 is a top view of the apparatus showing the disk transfer mechanism 1001 brought in to FIG.
【図14】イジェクト位置P5を示す装置上面図。FIG. 14 is a top view of the device showing an eject position P5.
【図15】光学メカ1006の構成を示す展開斜視図。FIG. 15 is an exploded perspective view showing the configuration of an optical mechanism 1006.
【図16】光学メカ上下機構1008及びロ−ディング
プレ−ト開閉機構1005の構成を示す展開斜視図。FIG. 16 is an exploded perspective view showing the configurations of an optical mechanism vertical movement mechanism 1008 and a loading plate opening / closing mechanism 1005.
【図17】位置DOWN−2に持ち来されたUDカム8
2と光学メカ1006の位置関係を示す側面図。FIG. 17: UD cam 8 brought to position DOWN-2
2 is a side view showing the positional relationship between 2 and the optical mechanism 1006. FIG.
【図18】位置DOWN−1に持ち来されたUDカム8
2と光学メカ1006の位置関係を示す側面図。FIG. 18: UD cam 8 brought to position DOWN-1
2 is a side view showing the positional relationship between 2 and the optical mechanism 1006. FIG.
【図19】位置UP−1に持ち来されたUDカム82と
光学メカ1006の位置関係を示す側面図。FIG. 19 is a side view showing the positional relationship between the UD cam 82 brought to the position UP-1 and the optical mechanism 1006.
【図20】位置UP−2に持ち来されたUDカム82と
光学メカ1006の位置関係を示す側面図。FIG. 20 is a side view showing the positional relationship between the UD cam 82 brought to the position UP-2 and the optical mechanism 1006.
【図21】位置DOWN−2に持ち来されたUDカム8
2とロ−ディングプレ−トカム186の位置関係を示す
上面図。FIG. 21: UD cam 8 brought to position DOWN-2
2 is a top view showing the positional relationship between 2 and the loading plate cam 186. FIG.
【図22】位置DOWN−1に持ち来されたUDカム8
2とロ−ディングプレ−トカム186の位置関係を示す
上面図。FIG. 22: UD cam 8 brought to position DOWN-1
2 is a top view showing the positional relationship between 2 and the loading plate cam 186. FIG.
【図23】位置UP−1に持ち来されたUDカム82と
ロ−ディングプレ−トカム186の位置関係を示す上面
図。FIG. 23 is a top view showing the positional relationship between the UD cam 82 and the loading plate cam 186 brought to the position UP-1.
【図24】移送ディスクがある時、位置UP−1に持ち
来されたUDカム82とロ−ディングプレ−トカム18
6の位置関係を示す上面図。FIG. 24 shows the UD cam 82 and the loading plate cam 18 brought to the position UP-1 when the transfer disk is present.
The top view which shows the positional relationship of 6.
【図25】位置UP−2に持ち来されたUDカム82と
ロ−ディングプレ−トカム186の位置関係を示す上面
図。FIG. 25 is a top view showing the positional relationship between the UD cam 82 brought to the position UP-2 and the loading plate cam 186.
【図26】ストッカ1011とストッカ上下機構101
2の構成を示す展開斜視図。FIG. 26: Stocker 1011 and stocker up / down mechanism 101
2 is an exploded perspective view showing the configuration of FIG.
【図27】ストッカ本体41の構成を示す図。FIG. 27 is a diagram showing a configuration of a stocker main body 41.
【図28】くさび部材51Aの構成を示す図。FIG. 28 is a view showing the structure of a wedge member 51A.
【図29】くさび部材51A、51Bとストッカ内に収
納されたディスクの位置関係を示す上面図。FIG. 29 is a top view showing the positional relationship between the wedge members 51A and 51B and the disks stored in the stocker.
【図30】図29におけるA−A線断面図。30 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
【図31】ディスクロック機構1013の構成を示す展
開斜視図。FIG. 31 is an exploded perspective view showing the configuration of a disk lock mechanism 1013.
【図32】位置DOWN−2に持ち来されたUDカム1
97、82とディスクロック機構1013の位置関係を
示す上面図。FIG. 32: UD cam 1 brought to position DOWN-2
The top view which shows the positional relationship of 97, 82 and the disk lock mechanism 1013.
【図33】位置DOWN−1に持ち来されたUDカム1
97、82とディスクロック機構1013の位置関係を
示す上面図。FIG. 33: UD cam 1 brought to position DOWN-1
The top view which shows the positional relationship of 97, 82 and the disk lock mechanism 1013.
【図34】位置UP−1に持ち来されたUDカム19
7、82とディスクロック機構1013の位置関係を示
す上面図。FIG. 34 is a UD cam 19 brought to position UP-1.
7 is a top view showing a positional relationship between the disk lock mechanism 1013 and the disk lock mechanism 713.
【図35】位置UP−2に持ち来されたUDカム19
7、82とディスクロック機構1013の位置関係を示
す上面図。FIG. 35 is a UD cam 19 brought to position UP-2.
7 is a top view showing a positional relationship between the disk lock mechanism 1013 and the disk lock mechanism 713.
【図36】ロック位置に持ち来されたロックスリ−ブ6
2と位置POS(1)に持ち来されたストッカ内のディ
スクとの位置関係を示す要部断面図。FIG. 36: Lock sleeve 6 brought to the lock position
2 is a cross-sectional view of essential parts showing the positional relationship between 2 and the disk in the stocker brought to the position POS (1). FIG.
【図37】アンロック位置に持ち来されたロックスリ−
ブ62と位置POS(1)に持ち来されたストッカ内の
ディスクとの位置関係を示す要部断面図。FIG. 37 is a lock sleeve brought to an unlock position.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part showing the positional relationship between the bulge 62 and the disk in the stocker brought to the position POS (1).
【図38】ロック位置に持ち来されたロックスリ−ブ6
2と位置POS(4)に持ち来されたストッカ内のディ
スクとの位置関係を示す要部断面図。FIG. 38 is a lock sleeve 6 brought to a lock position.
2 is a cross-sectional view of an essential part showing the positional relationship between 2 and the disk in the stocker brought to the position POS (4). FIG.
【図39】アンロック位置に持ち来されたロックスリ−
ブ62と位置POS(4)に持ち来されたストッカ内の
ディスクとの位置関係を示す要部断面図。FIG. 39 is a lock sleeve brought to an unlock position.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part showing the positional relationship between the bulge 62 and the disk in the stocker brought to the position POS (4).
【図40】ディスク誤挿入防止機構1014の構成を示
す展開斜視図。FIG. 40 is an exploded perspective view showing the configuration of the disk erroneous insertion prevention mechanism 1014.
【図41】ドア開閉機構1015の構成を示す展開斜視
図。FIG. 41 is an exploded perspective view showing the configuration of a door opening / closing mechanism 1015.
【図42】位置DOWN−2に持ち来されたUDカム8
2とドア開閉機構1015の位置関係を示す要部断面
図。FIG. 42: UD cam 8 brought to position DOWN-2
2 is a main-portion cross-sectional view showing a positional relationship between the door 2 and the door opening / closing mechanism 1015. FIG.
【図43】位置DOWN−1に持ち来されたUDカム8
2とドア開閉機構1015の位置関係を示す要部断面
図。FIG. 43: UD cam 8 brought to position DOWN-1
2 is a main-portion cross-sectional view showing a positional relationship between the door 2 and the door opening / closing mechanism 1015. FIG.
【図44】位置UP−1に持ち来されたUDカム82と
ドア開閉機構1015の位置関係を示す要部断面図。FIG. 44 is a cross-sectional view of essential parts showing the positional relationship between the UD cam 82 brought to the position UP-1 and the door opening / closing mechanism 1015.
【図45】位置UP−2に持ち来されたUDカム82と
ドア開閉機構1015の位置関係を示す要部断面図。FIG. 45 is a cross-sectional view of essential parts showing the positional relationship between the UD cam 82 brought to the position UP-2 and the door opening / closing mechanism 1015.
【図46】ロ−ディングプレ−ト104、140の開閉
位置に連動する他の機構の動作状態を示すタイミングチ
ャ−ト。FIG. 46 is a timing chart showing an operating state of another mechanism that interlocks with the opening / closing positions of the loading plates 104 and 140.
【図47】UDカム197、82の位置に連動する他の
機構の動作状態を示すタイミングチャ−ト。FIG. 47 is a timing chart showing an operating state of another mechanism that interlocks with the positions of the UD cams 197 and 82.
【図48】本ディスク再生装置1000の駆動制御回路
1016を示すブロック図。48 is a block diagram showing a drive control circuit 1016 of the disc reproducing apparatus 1000. FIG.
【図49】システムコントロ−ラ300のメインル−チ
ンを示すフロ−チャ−ト。FIG. 49 is a flowchart showing the main routine of the system controller 300.
【図50】JOB LOADを示すフロ−チャ−ト。FIG. 50 is a flowchart showing JOB LOAD.
【図51】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 51 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図52】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 52 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図53】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 53 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図54】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 54 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図55】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 55 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図56】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 56 is a flowchart showing a JOB EJECT.
【図57】JOB EJECTを示すフロ−チャ−ト。FIG. 57 is a flowchart showing a JOB EJECT.
1 フロントパネル 1A ディスク挿入口 2 フロントシャシ 3 トップカバ− 4 ボトムカバ− 6 ガイドスリ−ブ 11 ドア 11A バネ掛け部11A 12 補強プレ−ト 13 コイルバネ 13C 連結部 15A、15B、16 軸 20 メインシャシ 20A、20B 開口 41 ストッカ本体 50 くさび部材 61 ロックベ−ス 62 ロックスリ−ブ 63 ロックカム 64 ロック解除ピニオン 65 ロックア−ム 66 バネ 82、197 UDカム 85 UDリンクア−ム 100 ロ−ディングシャシ 104、140 ロ−ディングプレ−ト 106 タイミングギア 107 タイミングベルト 108 タイミングプ−リ 121、122、141 ディスクガイド 130 第1のコイルバネ部 131 第2のコイルバネ部 142 フリクションベルト 160 バネ 163A〜163I 光学センサ− 180 モ−タシャシ 190A、190B、190C 駆動モ−タ 191A ウォ−ム部材 191A1 ウォ−ム 191A2 ギア 192、193 エマ−ジェンシ−ギア 200 メカシャシ 210 光学ヘッド 211 スピンドルモ−タ 214 ダンパ 222 タ−ンテ−ブル 225 クランプベ−ス 227 クランプトップ 230 サスベ−ス 300 システムコントロ−ラ 301 モ−ドキ− 302 インタ−フェイス回路 303 パソコン 304〜306 モ−タ駆動回路 307 信号処理回路 308 サ−ボ回路 309 RFアンプ 1000 ディスク再生装置 1001 ディスク移送機構 1002 駆動側ディスクガイド部 1003 固定側ディスクガイド部 1004 プ−リ駆動機構 1005 ロ−ディングプレ−ト開閉機構 1006 光学メカ 1008 光学メカ上下機構 1009 クランパ 1010 クランパ保持機構 1011 ストッカ 1012 ストッカ上下機構 1013 ディスクロック機構 1014 ディスク誤挿入防止機構 1015 ドア開閉機構 1016 駆動制御回路 D ディスク Du ディスク上面 Dl ディスク下面 De ディスク周縁 Ds スピンドル孔 1 Front Panel 1A Disc Insertion Portion 2 Front Chassis 3 Top Cover 4 Bottom Cover 6 Guide Sleeve 11 Door 11A Spring Hooking Part 11A 12 Reinforcing Plate 13 Coil Spring 13C Connecting Part 15A, 15B, 16 Axis 20 Main Chassis 20A, 20B Opening 41 Stocker body 50 Wedge member 61 Lock base 62 Lock sleeve 63 Lock cam 64 Lock release pinion 65 Lock arm 66 Spring 82, 197 UD cam 85 UD link arm 100 Loading chassis 104, 140 Loading pre 106 Timing gear 107 Timing belt 108 Timing pulley 121, 122, 141 Disc guide 130 First coil spring portion 131 Second coil spring portion 142 Friction belt 160 Spring 163A to 163I Optical sensor 180 Motor chassis 190A, 190B, 190C Driving motor 191A Worm member 191A1 Worm 191A2 Gear 192, 193 Emergency gear 200 Mechanical chassis 210 Optical head 211 Spindle motor 214 Damper 222 Turntable 225 Clamp base 227 Clamp top 230 Susbase 300 System controller 301 Mode key 302 Interface circuit 303 Personal computer 304 to 306 Motor drive circuit 307 Signal processing circuit 308 Support BO circuit 309 RF amplifier 1000 Disc reproducing apparatus 1001 Disc transfer mechanism 1002 Drive side disc guide section 1003 Fixed side disc guide section 1004 Pulley drive mechanism 1005 Loading Plate opening / closing mechanism 1006 Optical mechanism 1008 Optical mechanism up / down mechanism 1009 Clamper 1010 Clamper holding mechanism 1011 Stocker 1012 Stocker up / down mechanism 1013 Disk lock mechanism 1014 Disk misinsertion prevention mechanism 1015 Door opening / closing mechanism 1016 Drive control circuit D disk Du disk upper surface Dl disk Lower surface De Disk edge Ds Spindle hole
Claims (4)
脱可能とするイジェクト位置とディスク再生を可能とす
る再生位置との間で移動させるディスク移送手段と、 上記ディスク移送モ−タへの通電によることなく上記デ
ィスク移送手段を駆動すべく、装置外部に露呈して直接
マニュアル操作可能な第1の操作部と、を備えたことを
特徴とするディスク再生装置。1. A disk transfer motor, and disk transfer means which is driven by the disk transfer motor and moves between an eject position at which the disk can be attached and detached and a reproduction position at which the disk can be reproduced. A disc reproducing apparatus comprising: a first operation unit exposed to the outside of the apparatus and capable of direct manual operation so as to drive the disc transferring means without energizing the disc transferring motor. .
ォ−ムとギアが一体に形成されたウォ−ム部材が圧入さ
れ、 上記第1の操作部は回転自在に軸支され、上記ギアに噛
合する減速ギアであることを特徴とする請求項1記載の
ディスク再生装置。2. A worm member having a worm and a gear integrally formed on the rotary shaft of the disk transfer motor is press-fitted, and the first operating portion is rotatably supported by the rotary member. The disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the disc reproducing apparatus is a reduction gear that meshes with a gear.
とタ−ンテ−ブルとを相対的に移動させ、上記ディスク
を上記タ−ンテ−ブルに装着するディスク装着手段と、 上記ディスク装着モ−タへの通電によることなく上記デ
ィスク装着手段を駆動すべく、装置外部に露呈して直接
マニュアル操作可能な第2の操作部と、を更に備えたこ
とを特徴とする請求項1記載のディスク再生装置。3. A disc mounting motor and a disc mounting motor driven by the disc mounting motor to relatively move the disc and the turntable to mount the disc on the turntable. And a second operation unit which is exposed to the outside of the apparatus and can be manually operated directly so as to drive the disc mounting unit without energizing the disc mounting motor. The disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the disc reproducing apparatus is a disc reproducing apparatus.
ォ−ムとギアが一体に成形されたウォ−ム部材が圧入さ
れ、 上記第2の操作部は回転自在に軸支され、上記ギアに噛
合する減速ギアであることを特徴とする請求項3記載の
ディスク再生装置。4. The disk mounting motor has a worm member integrally formed with a worm and a gear, which is press-fitted into the rotary shaft of the motor, and the second operating portion is rotatably supported by the rotary member. The disc reproducing apparatus according to claim 3, wherein the disc reproducing apparatus is a reduction gear that meshes with a gear.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7186402A JPH0917085A (en) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | Disk reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7186402A JPH0917085A (en) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | Disk reproducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0917085A true JPH0917085A (en) | 1997-01-17 |
Family
ID=16187786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7186402A Pending JPH0917085A (en) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | Disk reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0917085A (en) |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP7186402A patent/JPH0917085A/en active Pending
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