JPH0935187A - Service information receiving device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically or manually select only necessary information out of information such as traffic information and area information related to a certain position and to display the selected information on a map by a format to be easily recognized. SOLUTION: This service information receiving device is provided with GPS circuits 1, 2 for obtaining current position information, a CD block 6 for storing map data, an FM antenna 4 for receiving service information including place name information, an FM tuner 14, an FM multiple decoder 15, a RAM 12 for storing service information obtained through the decoder 15, a CPU 13 for acquiring advancing direction information from the time sequence of the current position information, reading out map data from the CD block 6 based upon the information of the current position and the advancing direction, extracting service information corresponding to the read map data out of plural service information stored in the RAM 12, and allowing a graphic controller 17 to prepare display data based upon the extracted service information and map data, and a monitor block 7 for displaying the display data prepared by the CPU 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＦＭ多重文
字放送で送信されるサービス情報を受信するサービス情
報受信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a service information receiving apparatus for receiving service information transmitted by FM multiple character broadcasting.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車用の
ナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビ
ゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複数の
人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情
報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出した
現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる地図デ
ータを展開してディスプレイで表示するようにしてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, GPS (Global Posi)
2. Description of the Related Art Navigation devices for automobiles, which utilize the Tioning System), have become widespread. In this type of navigation device, latitude information and longitude information of the current position are calculated based on signals from a plurality of artificial satellites received by a GPS antenna, and roads around the current position are read from a recording medium such as a CD-ROM. Map data including information and place name information is expanded and displayed on the display.

【０００３】このようなナビゲーション装置では、単に
記録媒体に固定記録されている地図データを現在位置を
含めて表示するようにしているため、例えば現在の進行
方向先にある道路が事故等で渋滞している、高速道路の
進入ランプが一時的に閉鎖されている、等の即時性の高
い交通情報は得ることができない。In such a navigation device, since the map data fixedly recorded on the recording medium is displayed including the current position, for example, the road ahead in the current traveling direction is congested due to an accident or the like. It is not possible to obtain traffic information with high immediacy such as that the approach ramp of the expressway is temporarily closed.

【０００４】一方、近時、ＦＭ音声電波に文字などの表
示情報を多重させて送信し、その表示情報を受信側に表
示させるサービスが考えられている。このサービスは、
いわゆる移動体ＦＭ文字多重放送と呼ばれ、見えるラジ
オ（ＶＩＳＵＡＬ ＩＮＦＯＲＭＡＳＩＯＮ ＲＡＤＩ
Ｏ）として実用化されている。On the other hand, recently, there has been considered a service in which display information such as characters is multiplexed with FM voice radio waves and transmitted, and the display information is displayed on the receiving side. This service is
A so-called mobile FM text multiplex broadcast, which is a visible radio (VISUAL INFORMATION RADI
O) has been put to practical use.

【０００５】このＦＭ文字多重放送は、ＦＭ放送局から
通常の放送音声情報に文字や数字などの表示情報を多重
させた放送電波を送信すると、このＦＭ放送電波を受信
側端末である液晶パネルなどのディスプレイ付きラジオ
受信機で受信し、ＦＭ音声情報とこれに多重される表示
情報とを分離し、このうちの表示情報を文字コードに変
換してディスプレイ上に表示させるようにしたものであ
る。In this FM character multiplex broadcasting, when a broadcast radio wave in which display information such as characters and numbers is multiplexed with normal broadcast audio information is transmitted from an FM broadcast station, the FM broadcast radio wave is received by a liquid crystal panel or the like as a receiving side terminal. The FM radio information is received by the display radio receiver, and the display information multiplexed with the FM voice information is separated, and the display information is converted into a character code and displayed on the display.

【０００６】これにより、ＦＭ放送を耳で聞きながら、
例えば放送している音楽の曲名やアーチストの名前、解
説、リクエスト得票などの放送に関連した情報だけでな
く、さらには、放送とは直接関連していないニュースや
天気予報、交通情報などをも番組を指定することで任意
に文字情報として見ることができるようにしている。With this, while listening to the FM broadcast,
For example, not only information related to broadcasting such as the name of the music being broadcast, the name of the artist, commentary, request votes, but also news, weather forecasts, traffic information, etc. that are not directly related to broadcasting By specifying, it can be viewed as text information.

【０００７】したがって、上記従来のナビゲーション装
置で得ることのできない即時的な交通情報を上記ＦＭ文
字多重放送で補うようにすれば、実用に適したナビゲー
ション装置を供することができるものと考えられる。Therefore, it is considered that a navigation device suitable for practical use can be provided by supplementing the instantaneous traffic information which cannot be obtained by the conventional navigation device with the FM text multiplex broadcasting.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかして、実際にＦＭ
文字多重放送で受信した交通情報をナビゲーション装置
で地図と併せて表示させる場合、地図の画面内の一部に
交通情報の文字列を表示させる方法と、交通情報の文字
列と地図とを画面を切換えて表示させる方法とを考える
ことができる。[Problems to be Solved by the Invention]
When displaying the traffic information received by text multiplex broadcasting together with the map on the navigation device, a method of displaying the traffic information character string in a part of the map screen, and displaying the traffic information character string and the map on the screen. A method of switching and displaying can be considered.

【０００９】しかしながら上記前者の方法では、大きさ
の限られた地図画面内の一部で文字列を表示させること
となるため、一度に大量の文字を表示させることはでき
ず、受信した交通情報の文字列を画面内の一部で流れる
ようにして表示させることとなると思われる。However, in the former method, since a character string is displayed in a part of the map screen whose size is limited, a large amount of characters cannot be displayed at one time, and the received traffic information is not displayed. It seems that the character string of will be displayed so as to flow in a part of the screen.

【００１０】したがって、このナビゲーション装置の使
用者は、画面内の一部で順次表示される交通情報の中か
ら、自分に必要な情報、すなわち自車の進行方向の先に
ある道路に関する情報を自分で取捨選択しなければなら
ず、結果として表示画面を見続けなければならなくなる
ため、自動車の運転に際しては非常に危険であり、実用
的ではない。Therefore, the user of this navigation device can obtain, from the traffic information sequentially displayed on a part of the screen, the information necessary for himself, that is, the information on the road ahead in the traveling direction of the vehicle. Since it is necessary to make a selection and to keep looking at the display screen as a result, it is very dangerous when driving a car and is not practical.

【００１１】また上記後者の方法では、地図の表示画面
と交通情報の文字列の表示画面とを切換える操作は使用
者が自ら必要に応じて行なうものとするのが妥当である
と思われるが、その操作が煩わしいばかりでなく、交通
情報の文字列の表示画面の中から自分に必要な情報を自
分で取捨選択するためには、やはり表示画面をある程度
の時間見続けなければならないため、自動車の運転に際
して非常に危険であり、同様に実用的ではない。In the latter method described above, it is considered appropriate for the user to perform the operation of switching between the map display screen and the traffic information character string display screen, if necessary, by the user. Not only is the operation cumbersome, but in order to select the necessary information for yourself from the display screen of the character string of traffic information, you still have to keep watching the display screen for a certain time. It is very dangerous to drive and equally impractical.

【００１２】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、必要な交通情報の
みを自動あるいは手動で選択して地図上に認識しやすい
形態で表示させることが可能なサービス情報受信装置を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to automatically or manually select only necessary traffic information and display it on a map in a form that is easy to recognize. It is to provide a service information receiving device capable of performing.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、 （１） 文字情報を含む地図データを記憶した地図デー
タ記憶手段と、文字情報を含んだサービス情報を受信す
る受信手段と、上記地図データ記憶手段から地図データ
を読出す地図データ読出手段と、この地図データ読出手
段により読出された地図データを表示する表示手段と、
この表示手段に表示されている地図データ中の文字情報
と一致する文字情報を含んだサービス情報を上記表示手
段に表示させる表示制御手段とを具備するようにしたも
のである。Means for Solving the Problems That is, the present invention is as follows: (1) Map data storage means for storing map data including character information, receiving means for receiving service information including character information, and the above map data storage. Map data reading means for reading map data from the means, display means for displaying the map data read by the map data reading means,
Display control means for causing the display means to display service information containing character information that matches the character information in the map data displayed on the display means.

【００１４】（２） 上記（１）項において、現在地を
示す位置情報を取得する現在位置取得手段をさらに具備
し、上記地図データ読出手段は、上記現在位置取得手段
で得られる現在地の位置情報により上記地図データ記憶
手段から地図データを読出すようにしたものである。(2) In the above item (1), it further comprises a current position acquisition means for acquiring position information indicating the current position, and the map data reading means uses the position information of the current position obtained by the current position acquisition means. The map data is read from the map data storage means.

【００１５】（３） 上記（１）または（２）項におい
て、上記表示制御手段は、上記表示手段に表示されてい
る地図データ中の文字情報付近に、該文字情報と一致す
る文字情報を含んだサービス情報を表示させるようにし
たものである。(3) In the above item (1) or (2), the display control means includes character information in the vicinity of the character information in the map data displayed on the display means, the character information matching the character information. The service information is displayed.

【００１６】（４） 上記（１）乃至（３）項のいずれ
かにおいて、上記表示制御手段は、上記表示手段に表示
されていない現在地から所定範囲の地図データ中の文字
情報と一致する文字情報を含んだサービス情報を上記表
示手段に表示させる手段をさらに備えたようにしたもの
である。(4) In any one of the above items (1) to (3), the display control means is character information that matches the character information in the map data in a predetermined range from the current position which is not displayed on the display means. It further comprises means for displaying the service information including the above on the display means.

【００１７】（５） 上記（１）乃至（４）項のいずれ
かにおいて、上記文字情報は、地名、場所名、もしくは
道路名情報としたものである。 （６） 現在の走行中の道路名情報を取得する道路名情
報取得手段と、サービス情報を受信する受信手段と、上
記道路名情報取得手段で取得した道路名情報に関するサ
ービス情報を表示する表示手段とを具備するようにした
ものである。(5) In any one of the above items (1) to (4), the character information is a place name, place name, or road name information. (6) Road name information acquisition means for acquiring road name information of the currently traveling road, reception means for receiving service information, and display means for displaying service information related to road name information acquired by the road name information acquisition means. And is equipped with.

【００１８】（７） 上記（６）項において、上記道路
名情報取得手段は、現在地を示す位置情報を取得する現
在位置取得手段と、位置情報に対応する道路名情報を記
憶した記憶手段と、上記現在位置取得手段で得られる現
在地の位置情報により上記記憶手段から道路名情報を読
出す読出手段とからなり、上記受信手段は、上記道路名
情報を含んだサービス情報を受信し、上記表示手段は、
上記読出手段で読出された道路名情報と一致する道路名
情報を含んだサービス情報を表示するようにしたものあ
る。(7) In the above item (6), the road name information acquisition means includes a current position acquisition means for acquiring position information indicating a current location, and a storage means for storing road name information corresponding to the position information. The reading means reads the road name information from the storage means according to the position information of the current position obtained by the current position acquisition means, and the receiving means receives the service information including the road name information, and the display means. Is
The service information including the road name information that matches the road name information read by the reading means is displayed.

【００１９】（８） 上記（７）項において、現在の進
行方向を示す進行方向情報を取得する進行方向取得手段
をさらに具備し、上記受信手段が受信するサービス情報
は、さらに道路位置を示す道路位置情報を含み、上記表
示手段は、上記読出手段で読出された道路名情報と一致
する道路名情報と、上記走行方向取得手段で取得した進
行方向情報に応じた道路位置情報とを含んだサービス情
報を表示するようにしたものである。(8) In the above item (7), the vehicle further includes traveling direction acquisition means for acquiring traveling direction information indicating a current traveling direction, and the service information received by the receiving means further includes a road indicating a road position. A service including position information, the display means including road name information that matches the road name information read by the reading means, and road position information corresponding to the traveling direction information acquired by the traveling direction acquisition means. The information is displayed.

【００２０】（９） 上記（７）または（８）項におい
て、上記記憶手段は、地図データを記憶する手段をさら
に備え、上記読出手段は、上記現在位置取得手段で得ら
れる現在地の位置情報により上記記憶手段から地図デー
タを読出す手段をさらに備え、上記表示手段は、上記読
出手段により読出された地図データを表示する表示手段
をさらに備えるようにしたものである。(9) In the above item (7) or (8), the storage means further comprises means for storing map data, and the reading means uses the position information of the current position obtained by the current position acquisition means. The display means further comprises means for reading the map data from the storage means, and the display means further comprises display means for displaying the map data read by the reading means.

【００２１】（１０） 上記（９）項において、上記受
信手段が受信するサービス情報に含まれる道路位置情報
は地名情報であり、上記表示手段は、表示されている地
図データ中の地名情報付近に、該地名情報と一致する地
名情報を含んだサービス情報を表示させるようにしたも
のである。(10) In the above item (9), the road position information included in the service information received by the receiving means is place name information, and the display means is located near the place name information in the displayed map data. The service information including the place name information that matches the place name information is displayed.

【００２２】（１１） 文字情報を含む地図データを記
憶した地図データ記憶手段と、文字情報を含んだサービ
ス情報を受信する受信手段と、上記受信手段により受信
した上記文字情報と一致する文字情報を含む地図データ
を上記地図データ記憶手段から読出す地図データ読出手
段と、上記地図データ読出手段により読出した地図デー
タと共に、一致した文字情報を含む上記サービス情報を
表示する表示手段とを具備するようにしたものである。(11) Map data storage means for storing map data containing character information, receiving means for receiving service information containing character information, and character information matching the character information received by the receiving means. A map data reading means for reading the included map data from the map data storing means, and a display means for displaying the service information including the matched character information together with the map data read by the map data reading means. It was done.

【００２３】（１２） 上記（１１）項において、上記
表示手段に表示されている地図データ中の文字情報付近
に、該文字情報と一致する文字情報を含んだサービス情
報を表示させるようにしたものである。(12) In the above item (11), service information including character information matching the character information is displayed near the character information in the map data displayed on the display means. Is.

【００２４】（１３） 上記（１）〜（１１）項のいず
れかにおいて、文字情報に対応する絵文字を記憶する絵
文字記憶手段をさらに具備し、上記表示手段は、上記受
信手段が受信するサービス情報に含まれる文字情報に対
応する絵文字を上記絵文字記憶手段から読出して表示す
るようにしたものである。(13) In any one of the above items (1) to (11), the display means further comprises pictogram storage means for storing pictograms corresponding to the text information, and the display means receives service information received by the receiving means. The pictogram corresponding to the text information included in the pictogram is read from the pictogram storage means and displayed.

【００２５】（１４） 上記（１３）項において、上記
受信手段は、上記地図データ中に含まれる文字情報を複
数含んだサービス情報を受信する手段を備え、上記表示
手段は、上記受信手段により受信した複数の文字情報と
一致する上記地図データ記憶手段に記憶されている地図
データ中の文字情報間に、上記サービス情報に対応する
絵文字を上記絵文字記憶手段から読出して表示するよう
にしたものである。(14) In the above item (13), the receiving means includes means for receiving service information including a plurality of character information included in the map data, and the display means is received by the receiving means. The pictogram corresponding to the service information is read from the pictogram storage means and displayed between the text information in the map data stored in the map data storage means that matches the plurality of character information. .

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】以下本発明をＧＰＳ及びＦＭ文字
多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用
した場合の実施の一形態について図面を参照して説明す
る。図１は本装置全体の回路構成を示すもので、車体の
ルーフ上に設置されたＧＰＳアンテナ１と、このＧＰＳ
アンテナ１が受信した複数のＧＰＳ衛星からのＬ１帯
（１．５７５４２ＧＨｚ）のＣ／Ａコードデータを逆拡
散ＬＳＩにより復調、解読して現在地の緯度、経度、高
さ、時刻等を割出すＧＰＳブロック２とを有している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in which the present invention is applied to a car navigation system utilizing GPS and FM character multiplex broadcasting will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a circuit configuration of the entire apparatus, which includes a GPS antenna 1 installed on the roof of a vehicle body and the GPS antenna 1.
A GPS block that demodulates and decodes the L1 band (1.57542 GHz) C / A code data from a plurality of GPS satellites received by the antenna 1 with a despreading LSI to determine the latitude, longitude, height, time, etc. of the current location. 2 and.

【００２７】ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック
３に接続されており、このグラフィックブロック３に
は、他にもＦＭアンテナ４、後述するモードキーやカー
ソルキー等各種入力キーを有するキーブロック５、道路
情報及び地名情報を含んだ地図データを記録した記録媒
体であるＣＤ−ＲＯＭが装着されたＣＤブロック６、例
えばカラーＬＣＤパネルで構成される表示装置を有する
モニタブロック７がそれぞれ接続されている。The GPS block 2 is connected to a graphic block 3, which includes an FM antenna 4, a key block 5 having various input keys such as a mode key and a cursor key which will be described later, road information and A CD block 6 in which a CD-ROM, which is a recording medium recording map data including place name information, is mounted, for example, a monitor block 7 having a display device including a color LCD panel is connected.

【００２８】グラフィックブロック３には、ＲＯＭ１１
に格納された動作プログラム及びＲＡＭ１２に記憶され
た種々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ１３
が設けられている。The graphic block 3 includes a ROM 11
CPU 13 which controls the entire apparatus based on the operation program stored in the RAM and various data stored in the RAM 12.
Is provided.

【００２９】またＲＡＭ１２には、図２に示すようなＦ
Ｍ文字多重放送で受信した各種サービス情報としてのメ
ッセージデータを記憶するためのメッセージメモリエリ
アＭＭが設けられる。すなわちこのメッセージメモリエ
リアＭＭは、番組番号１乃至番組番号Ｎに対応したＮ個
のメモリエリアからなるもので、各メモリエリアは複数
本のメッセージデータの記憶が可能なだけの容量を有し
ているものとする。In the RAM 12, the F as shown in FIG.
A message memory area MM for storing message data as various service information received by M character multiplex broadcasting is provided. That is, the message memory area MM is composed of N memory areas corresponding to the program numbers 1 to N, and each memory area has a capacity capable of storing a plurality of message data. I shall.

【００３０】ここでは、例えば番組番号１のメモリエリ
アでＦＭ音声放送で放送中の曲名やアーチスト名等から
なる番組補間情報のメッセージデータを、番組番号２の
メモリエリアで交通情報を、番組番号３のメモリエリア
で地域情報を、他の番組番号のメモリエリアでニュー
ス、スポーツ、天気予報等の地域名と対応しないもの、
あるいは海外のニュースやスポーツの情報等のメッセー
ジデータをそれぞれサービス情報として記憶するものと
する。Here, for example, message data of program interpolation information consisting of a music title, an artist name, etc. being broadcast in FM audio broadcasting in the memory area of program number 1, traffic information in the memory area of program number 2, and program number 3 Area information in the memory area of, and those that do not correspond to the area name of news, sports, weather forecast, etc. in the memory area of other program numbers,
Alternatively, message data such as overseas news and sports information may be stored as service information.

【００３１】また、上記グラフィックブロック３内で
は、上記ＦＭアンテナ４で受信したＦＭ電波を復調して
所望の放送局のＦＭ音声信号を得るＦＭチューナ１４、
このＦＭチューナ１４に接続されて上記ＦＭ音声信号に
多重されている文字信号をデコードするＦＭ多重デコー
ダ１５、主として上記ＧＰＳブロック２、キーブロック
５及びＣＤブロック６と上記ＣＰＵ１３との間のデータ
の入出力制御を行なうＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ
／Ａ）１６、及びグラフィックコントローラ１７が上記
ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２及びＣＰＵ１３と共にバス接続
して設けられ、さらにグラフィックコントローラ１７に
はビデオＲＡＭ１８が接続される。Further, in the graphic block 3, an FM tuner 14 for demodulating an FM radio wave received by the FM antenna 4 to obtain an FM audio signal of a desired broadcasting station,
An FM multiplex decoder 15 which is connected to the FM tuner 14 and decodes a character signal multiplexed with the FM voice signal, mainly receives data between the GPS block 2, the key block 5, the CD block 6 and the CPU 13. CPU peripheral circuit for controlling output Gate array (G
/ A) 16 and a graphic controller 17 are provided by bus connection together with the ROM 11, the RAM 12 and the CPU 13, and a video RAM 18 is connected to the graphic controller 17.

【００３２】ＣＰＵ１３は、道路走行時において、上記
ＧＰＳブロック２から現在地の緯度、経度のデータすな
わち位置データが他の高さ、時刻等を表わすデータと共
に送られてくると、ＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１６を介して
現在地周辺の地図データをＣＤブロック６から呼出し、
表示データとしてビデオＲＡＭ１８が接続されたグラフ
ィックコントローラ１７に送出する一方、ＦＭ多重デコ
ーダ１５でデコードされ、ＲＡＭ１２のメッセージメモ
リエリアＭＭに記憶させたメッセージデータを必要に応
じて読出し、これも表示データとして上記グラフィック
コントローラ１７へ送出する。When the latitude and longitude data of the current position, that is, the position data is sent together with the data indicating the other heights, times, etc. from the GPS block 2 during traveling on the road, the CPU 13 has a CPU peripheral circuit G / A16. Call the map data around the current location from the CD block 6 via
While being sent as display data to the graphic controller 17 to which the video RAM 18 is connected, the message data decoded by the FM multiplex decoder 15 and stored in the message memory area MM of the RAM 12 is read out as necessary, and this is also displayed as display data. It is sent to the graphic controller 17.

【００３３】グラフィックコントローラ１７では、ＣＰ
Ｕ１３から送られてきた地図データ及び文字によるメッ
セージデータをビデオＲＡＭ１８上で共に展開して１画
面毎の表示データを作成し、作成した表示データを上記
モニタブロック７に送出して文字情報を含む地図等を表
示させる。In the graphic controller 17, the CP
The map data and the message data in characters sent from U13 are expanded together on the video RAM 18 to create display data for each screen, and the created display data is sent to the monitor block 7 to include a map including character information. Etc. are displayed.

【００３４】図３は上記ＦＭアンテナ４で受信され、Ｆ
Ｍチューナ１４を介して復調された後にＦＭ多重デコー
ダ１５でデコードされて上記ＲＡＭ１２のメッセージメ
モリエリアＭＭに記憶されるサービス情報としてのメッ
セージデータのうち、特に番組番号２と３の交通情報と
地域情報のメッセージデータの構造を例示するものであ
る。In FIG. 3, the signal received by the FM antenna 4 is F
Of the message data as service information which is demodulated via the M tuner 14 and then decoded by the FM multiplex decoder 15 and stored in the message memory area MM of the RAM 12, particularly traffic information and area information of program numbers 2 and 3 3 illustrates an example of the structure of the message data of FIG.

【００３５】図３（ａ）は番組番号「００２」の交通情
報のメッセージデータの構造を例示するものであり、図
示する如く先頭位置に配されたメッセージデータの内容
を識別するための番組番号、道路名、地名または場所名
と、具体的な事故、渋滞等の内容を示す交通情報とで１
組のメッセージデータが構成される。FIG. 3A shows an example of the structure of the message data of the traffic information of the program number "002". As shown in the figure, the program number for identifying the contents of the message data arranged at the head position, 1 with road name, place name or place name and traffic information showing the contents of concrete accident, traffic jam, etc.
A set of message data is constructed.

【００３６】また、図３（ｂ）は番組番号「００３」の
地域情報のメッセージデータの構造を例示するものであ
り、図示する如く先頭位置に配されたメッセージデータ
の内容を識別するための番組番号、地名または場所名
と、例えばその地域の祭りやコンサートやスポーツ等の
イベント情報あるいはその地域の天気予報やニュース等
からなる具体的な地域情報（場所情報）とで１組のメッ
セージデータが構成される。Further, FIG. 3B shows an example of the structure of the message data of the area information of the program number "003". The program for identifying the contents of the message data arranged at the head position as shown in the figure. A set of message data is composed of a number, a place name or a place name, and event information such as festivals, concerts, sports, etc. in the area, or specific area information (place information) including weather forecasts and news in the area. To be done.

【００３７】次いで上記実施の一形態の動作について説
明する。まず、図４及び図５によりＧＰＳデータの受信
処理とＦＭ文字多重放送の受信処理の基本的な動作につ
いて説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described. First, basic operations of GPS data reception processing and FM text multiplex reception processing will be described with reference to FIGS.

【００３８】図４はＧＰＳデータの受信に伴うナビゲー
ションのための地図表示の基本的な処理内容を示すもの
であり、その処理当初にはＧＰＳアンテナ１で複数のＧ
ＰＳ衛星からのＬ１帯（１．５７５４２ＧＨｚ）のＣ／
Ａコードデータを受信すると（ステップＡ１）、ＧＰＳ
ブロック２はこのＧＰＳアンテナ１で受信したデータを
復調、解読して高さ、時刻情報を含む現在位置の緯度、
経度情報からなる現在位置データを検出する（ステップ
Ａ２）。FIG. 4 shows the basic processing contents of the map display for navigation accompanying the reception of GPS data. At the beginning of the processing, a plurality of G's are generated by the GPS antenna 1.
C / of L1 band (1.57542 GHz) from PS satellite
When A code data is received (step A1), GPS
The block 2 demodulates and decodes the data received by the GPS antenna 1 to obtain the height and latitude of the current position including time information,
The current position data composed of longitude information is detected (step A2).

【００３９】この検出した現在位置データはＣＰＵ周辺
回路Ｇ／Ａ１６を介してＣＰＵ１３に送られ、ＣＰＵ１
３はこの現在位置データから予め設定された値をもって
ビデオＲＡＭ１８に展開する地図エリアを計算し、計算
した地図エリアを示す緯度経度範囲によりＣＤブロック
６をアクセスして、ＣＤブロック６に装着されているＣ
Ｄ−ＲＯＭの地図データから該当する地図エリア内の道
路データ（道路名データを含む）及び地名データを全て
読出し、ビデオＲＡＭ１８に展開すると共に（ステップ
Ａ３）、その地図データ上における現在位置データで示
される位置が道路上であるか否か、すなわち、検出され
た現在位置データが誤差を含んでいるか否かを判断する
（ステップＡ４）。The detected current position data is sent to the CPU 13 through the CPU peripheral circuit G / A 16 and the CPU 1
3 calculates a map area developed in the video RAM 18 with a preset value from the current position data, accesses the CD block 6 by the latitude / longitude range indicating the calculated map area, and is mounted on the CD block 6. C
All road data (including road name data) and place name data in the corresponding map area are read out from the map data of the D-ROM and expanded in the video RAM 18 (step A3), and indicated by the current position data on the map data. It is determined whether or not the position to be displayed is on the road, that is, whether or not the detected current position data includes an error (step A4).

【００４０】ここで現在位置が道路上であると判断した
場合には問題ないが、道路上ではないと判断した場合に
は現在位置データが誤差を含んでいることとなるので、
マップマッチング処理により現在走行しているであろう
道路を選択した上で（ステップＡ５）、上記ビデオＲＡ
Ｍ１８に展開した地図データのうち現在位置を中心とし
た一部のエリアをモニタブロック７で地図表示させる
（ステップＡ６）。If it is determined that the current position is on the road, there is no problem. However, if it is determined that the current position is not on the road, the current position data contains an error.
After selecting the road that is currently running by map matching processing (step A5), the video RA
Of the map data developed in M18, a part of the area centering on the current position is displayed on the monitor block 7 as a map (step A6).

【００４１】このとき、モニタブロック７で表示される
地図上では、現在位置に該当する道路上に自車位置と走
行方向とを示すシンボルマークを表示させる。この走行
方向は、例えば過去数秒分の現在位置データを用いて経
時的な変化から算出するようにしてもよいし、上記図１
では示さなかったが新たにジャイロセンサ等の方向検出
用のセンサを設けて直接検出するようにしてもよい。At this time, on the map displayed by the monitor block 7, a symbol mark indicating the vehicle position and the traveling direction is displayed on the road corresponding to the current position. This traveling direction may be calculated from the change over time using the current position data for the past several seconds, for example.
Although not shown, a direction detecting sensor such as a gyro sensor may be newly provided to directly detect.

【００４２】また、この走行方向に対応して、モニタブ
ロック７で表示される地図が常に現在の走行方向が上と
なるように回転する、所謂ヘディングアップ処理を施す
ものとする。この場合、地図データ中における自車位置
は中心ではなく、それよりやや下側の位置に表示させる
ことで、走行方向先にある、これから走行しようとする
範囲の地図データがより多く表示されることとなるた
め、運転に必要な情報を得るのが容易となる。このヘデ
ィングアップ処理にあっては、適宜上記ビデオＲＡＭ１
８の記憶する地図データがモニタブロック７へ読出され
る表示範囲分も含めて書換設定されるものである。In addition, so-called heading-up processing is performed in which the map displayed on the monitor block 7 is rotated so that the current traveling direction is always up, corresponding to this traveling direction. In this case, by displaying the own vehicle position in the map data not at the center but at a position slightly lower than it, more map data in the range to be traveled ahead in the traveling direction is displayed. Therefore, it becomes easy to obtain information necessary for driving. In this heading-up process, the video RAM 1 is appropriately used.
The map data stored in 8 is rewritten including the display range read to the monitor block 7.

【００４３】このようなステップＡ１〜Ａ６の一連の処
理を繰返し実行することで、ＧＰＳデータの受信に対す
る現在位置を含む地図データの表示の処理を行なうこと
ができるものである。By repeatedly executing such a series of processes of steps A1 to A6, it is possible to perform the process of displaying the map data including the current position for the reception of the GPS data.

【００４４】続く図５はＦＭ文字多重放送の受信の基本
的な処理内容を示すものであり、その処理当初にはＦＭ
チューナ１４が所望のＦＭ文字多重放送を実施している
放送局をＦＭアンテナ４により選局受信し、多重されて
いる文字情報をＦＭ多重デコーダ１５によりデコードさ
せて上記図３で示したような文字情報のメッセージデー
タを得る（ステップＢ１）。Next, FIG. 5 shows the basic processing contents of the reception of the FM character multiplex broadcasting. At the beginning of the processing, the FM processing is performed.
The tuner 14 selects and receives a broadcasting station which is carrying out a desired FM character multiplex broadcasting by the FM antenna 4, and the multiplexed character information is decoded by the FM multiplex decoder 15 so that the character as shown in FIG. Obtain information message data (step B1).

【００４５】そして、この得たメッセージデータの先頭
に位置する番組番号に応じてＲＡＭ１２の該当するメモ
リエリアに記憶設定し（ステップＢ２）、以上でこのＦ
Ｍ文字多重放送の受信の処理を終了する。Then, in accordance with the program number located at the beginning of the obtained message data, it is stored and set in the corresponding memory area of the RAM 12 (step B2).
The process of receiving the M character multiplex broadcast ends.

【００４６】続いて上記キーブロック５に設けられるモ
ードキーの操作による第１乃至第３のＧＰＳ受信モード
での動作について説明する。図６は、上記図４で示した
基本的なＧＰＳデータ受信の動作時あるいは後述する第
２、第３のモード動作時から上記モードキーの操作によ
り第１のモードに切換えた場合にこの第１のモードが解
除されるまで繰返し実行される一連の処理内容を示すも
のであり、その当初にはＲＡＭ１２のメッセージメモリ
エリアＭＭの番組番号２のメモリエリアに記憶されてい
る複数の交通情報のメッセージデータの各先頭から２番
目に付されている道路名情報を全て読出し、ビデオＲＡ
Ｍ１８に展開している地図データの中で一致するものが
あるか否かを判断し（ステップＣ１）、なければ次に同
じくメッセージメモリエリアＭＭの番組番号３のメモリ
エリアに記憶されている複数の地域情報のメッセージデ
ータの各先頭から２番目に付されている地名情報を全て
読出し、やはりビデオＲＡＭ１８に展開している地図デ
ータの中で一致するものがあるか否かを判断する（ステ
ップＣ２）という動作を繰返し実行する。Next, the operation in the first to third GPS reception modes by operating the mode key provided in the key block 5 will be described. FIG. 6 shows the first mode when the mode is switched to the first mode from the basic GPS data receiving operation shown in FIG. 4 or the second and third mode operations described later. Shows a series of processing contents that are repeatedly executed until the mode is canceled. At the beginning, message data of a plurality of traffic information stored in the memory area of the program number 2 of the message memory area MM of the RAM 12 is shown. All the road name information attached to the second from the beginning of each of the
It is judged whether or not there is a match in the map data developed in M18 (step C1). If there is no match, then a plurality of map data stored in the memory area of the program number 3 of the message memory area MM are also stored. All the place name information attached to the second place from the beginning of the message data of the area information is read out, and it is determined whether or not there is a match among the map data developed in the video RAM 18 (step C2). Is repeatedly executed.

【００４７】ここで、ステップＣ１により一致する道路
名情報がビデオＲＡＭ１８の地図データ中にあると判断
した場合には、次にその道路名情報のビデオＲＡＭ１８
の地図データ中での記憶位置がモニタブロック７で表示
している範囲内であるか否か判断する（ステップＣ
３）。If it is determined in step C1 that the matching road name information is present in the map data of the video RAM 18, the video RAM 18 of the road name information is next.
It is judged whether or not the storage position in the map data is within the range displayed on the monitor block 7 (step C).
3).

【００４８】表示範囲を外れていると判断した場合に
は、ＲＡＭ１２のメッセージメモリエリアＭＭの番組番
号２のメモリエリアから一致した道路名情報と続く地
名、交通情報とを読出して文字ドットパターンデータと
して展開し、ビデオＲＡＭ１８の地図データ中の表示範
囲内で上述したヘディングアップ処理により自車の進行
方向である表示画面の上部となる位置に上書きして記憶
させ、グラフィックコントローラ１７によりモニタブロ
ック７にて表示させる（ステップＣ４）。When it is judged that the display area is out of the display range, the matched road name information and the following place name and traffic information are read out from the memory area of the program number 2 of the message memory area MM of the RAM 12 and read as character dot pattern data. The data is developed and overwritten in the display area in the map data of the video RAM 18 by the above-described heading-up processing at a position on the upper portion of the display screen, which is the traveling direction of the own vehicle, and stored therein. It is displayed (step C4).

【００４９】図７（ａ）はこのときのモニタブロック７
での表示画面を例示するものであり、地図上に自車マー
クＳＭを進行方向を表わす矢印を上向きとして表示させ
ると共に、表示されている地図の範囲には入っていない
が、進行方向先の交通情報として、 「中央高速 調布−高井戸間 上り渋滞５ｋｍ」 なる情報を受信していることを画面上部で重ねて表示す
るものである。FIG. 7A shows the monitor block 7 at this time.
The display screen in Fig. 2 is an example, and the vehicle mark SM is displayed on the map with an arrow indicating the traveling direction facing upward, and the traffic in the traveling direction ahead is not included in the range of the displayed map. As the information, the fact that the information "Chuo Expressway Chofu-Takaido Uphill Traffic 5km" is being received is displayed at the top of the screen.

【００５０】その後、自車の走行により現在位置が移動
するのに連れて、一致する道路名情報のビデオＲＡＭ１
８での記憶位置がモニタブロック７で表示している範囲
内となったか否か判断し（ステップＣ５）、未だ表示範
囲内とはなっていないと判断した場合には、さらにその
道路名情報がまだビデオＲＡＭ１８に記憶されている地
図データ中、すなわち進行方向側にあるか否か判断する
（ステップＣ６）。After that, as the current position moves as the vehicle travels, the video RAM 1 of the matching road name information is displayed.
It is determined whether the storage position at 8 is within the range displayed on the monitor block 7 (step C5). If it is determined that the storage position is not within the display range, the road name information is further updated. It is determined whether or not the map data is still stored in the video RAM 18, that is, the map data is on the traveling direction side (step C6).

【００５１】この場合、地図データ中の進行方向側と
は、とりあえず自車の進行方向から左右各９０°の範囲
内、すなわち全範囲を前方側と後方側に２分した場合の
前方側にあるか否かにより判断するもので、まだビデオ
ＲＡＭ１８の地図データ中の進行方向側にあると判断し
た場合には、再び上記ステップＣ４からの処理を繰返し
実行し、上記図７（ａ）で示したような表示を続行す
る。In this case, the traveling direction side in the map data is, for the time being, within a range of 90 ° to the left and right from the traveling direction of the vehicle, that is, the front side when the entire range is divided into the front side and the rear side. If it is determined that it is still in the traveling direction side in the map data of the video RAM 18, the processing from step C4 is repeatedly executed again, and the processing shown in FIG. 7A is performed. Continue to display.

【００５２】また、上記ステップＣ３で一致する道路名
情報のビデオＲＡＭ１８での記憶位置がモニタブロック
７で表示している範囲内であると判断した場合、あるい
は上記ステップＣ５で自車の走行により現在位置が移動
するのに連れて、一致する道路名情報のビデオＲＡＭ１
８での記憶位置がモニタブロック７で表示している範囲
内となったと判断した場合には、次いでその一致した道
路名情報に続く地名、交通情報をＲＡＭ１２のメッセー
ジメモリエリアＭＭの番組番号２のメモリエリアから読
出して文字ドットパターンデータとして展開し、ビデオ
ＲＡＭ１８の地図データ中の該当道路名情報の付近に上
書きして記憶させ、グラフィックコントローラ１７によ
りモニタブロック７にて表示させる（ステップＣ８）。When it is determined in step C3 that the stored position of the matching road name information in the video RAM 18 is within the range displayed on the monitor block 7, or in step C5, the current position of the vehicle is determined by the running of the vehicle. Video RAM1 of matching road name information as the position moves
If it is determined that the storage position in 8 is within the range displayed on the monitor block 7, then the place name and traffic information following the matched road name information are stored in the program number 2 of the message memory area MM of the RAM 12. The data is read from the memory area, developed as character dot pattern data, overwritten and stored near the relevant road name information in the map data of the video RAM 18, and displayed on the monitor block 7 by the graphic controller 17 (step C8).

【００５３】図７（ｂ）はこのときのモニタブロック７
での表示画面を例示するものであり、地図上に自車マー
クＳＭを進行方向を表わす矢印を上向きとして表示させ
ると共に、進行方向先の交通情報として、 「調布−高井戸間 上り渋滞５ｋｍ」 なる情報を受信していることを道路名「中央高速」の位
置付近にて重ねて表示するものである。FIG. 7B shows the monitor block 7 at this time.
This is an example of the display screen in Fig. 2. The own vehicle mark SM is displayed on the map with an arrow indicating the direction of travel pointing upwards, and the traffic information of the direction of travel is "Choufu-Takaido 5km". Is received and displayed in the vicinity of the position of the road name "Chuo Expressway".

【００５４】その後、自車の走行により現在位置が移動
するのに連れて、一致する道路名情報のビデオＲＡＭ１
８での記憶位置がモニタブロック７で表示している範囲
から外れたか否か判断し（ステップＣ９）、未だ表示範
囲から外れていないと判断した場合には、再び上記ステ
ップＣ８からの処理を繰返し実行し、上記図７（ｂ）で
示したような表示を続行する。After that, as the current position moves as the vehicle travels, the video RAM 1 of the matching road name information is displayed.
It is judged whether or not the storage position in 8 is out of the range displayed on the monitor block 7 (step C9), and when it is judged that it is not out of the display range, the process from step C8 is repeated again. Then, the display as shown in FIG. 7B is continued.

【００５５】そして、上記ステップＣ９で一致する道路
名情報のビデオＲＡＭ１８での記憶位置がモニタブロッ
ク７で表示している範囲から外れたと判断した場合に
は、次いで上記ステップＣ６に進んでその道路名情報が
まだビデオＲＡＭ１８に記憶されている地図データ中
（進行方向側）にあるか否か判断し、進行方向側にあれ
ば上記したように上記ステップＣ４からの処理を繰返し
実行し、上記図７（ａ）で示したような表示を続行す
る。When it is determined in step C9 that the storage position of the matching road name information in the video RAM 18 is out of the range displayed on the monitor block 7, the process proceeds to step C6 and the road name is selected. It is judged whether or not the information is still in the map data stored in the video RAM 18 (on the traveling direction side), and if it is on the traveling direction side, the processing from step C4 is repeatedly executed as described above, and the processing shown in FIG. The display as shown in (a) is continued.

【００５６】また、自車の走行で現在位置が移動するの
に連れて、ステップＣ６で一致する道路名情報がビデオ
ＲＡＭ１８に記憶されている地図データ中の進行方向側
にはないと判断した場合には、上記図７（ａ）あるいは
上記図７（ｂ）で表示画面に重ねて表示していた交通情
報の文字ドットパターンデータをビデオＲＡＭ１８から
消去し、モニタブロック７の表示画面での交通情報の表
示を停止させ（ステップＣ７）、以上でこの図６の処理
を一旦終了する。When it is determined that the matching road name information is not on the traveling direction side in the map data stored in the video RAM 18 in step C6 as the current position moves as the vehicle is traveling. In FIG. 7A or FIG. 7B, the character dot pattern data of the traffic information, which was displayed on the display screen in FIG. 7A, was erased from the video RAM 18, and the traffic information on the display screen of the monitor block 7 was deleted. Is stopped (step C7), and the process of FIG. 6 is once ended.

【００５７】また、上記ステップＣ２により一致する地
名情報がビデオＲＡＭ１８の地図データ中にあると判断
した場合には、次にその地名情報のビデオＲＡＭ１８の
地図データ中での記憶位置がモニタブロック７で表示し
ている範囲内であるか否か判断する（ステップＣ１
０）。When it is determined in step C2 that the matching place name information is in the map data of the video RAM 18, the monitor block 7 stores the place name information in the map data of the video RAM 18 next. It is judged whether or not it is within the displayed range (step C1).
0).

【００５８】表示範囲を外れていると判断した場合に
は、ＲＡＭ１２のメッセージメモリエリアＭＭの番組番
号３のメモリエリアから一致した地名に続く地域情報を
読出して文字ドットパターンデータとして展開し、ビデ
オＲＡＭ１８の地図データ中の表示範囲内で上述したヘ
ディングアップ処理により自車の進行方向である表示画
面の上部となる位置に上書きして記憶させ、グラフィッ
クコントローラ１７によりモニタブロック７にて表示さ
せる（ステップＣ１１）。If it is determined that the display area is out of the display range, the area information following the matching place name is read out from the memory area of the program number 3 of the message memory area MM of the RAM 12 and expanded as character dot pattern data, and the video RAM 18 is displayed. Within the display range of the map data of the above, the heading-up process described above overwrites and stores it in a position in the upper direction of the display screen, which is the traveling direction of the vehicle, and causes the graphic controller 17 to display it on the monitor block 7 (step C11 ).

【００５９】このときのモニタブロック７での表示画面
は、上記図７（ａ）で示したものに類似しており、画面
上部で交通情報に代えて地域情報による文字を重ねて表
示するものである。The display screen on the monitor block 7 at this time is similar to that shown in FIG. 7 (a), and instead of the traffic information, the characters based on the area information are superimposed and displayed at the top of the screen. is there.

【００６０】その後、自車の走行により現在位置が移動
するのに連れて、一致する地名情報のビデオＲＡＭ１８
での記憶位置がモニタブロック７で表示している範囲内
となったか否か判断し（ステップＣ１２）、未だ表示範
囲内とはなっていないと判断した場合には、さらにその
地名情報がまだビデオＲＡＭ１８に記憶されている地図
データ中（進行方向側）にあるか否か、すなわち一致し
た地名が表示される前に進行方向が変わってしまってい
ないか否かを判断する（ステップＣ１３）。Thereafter, as the current position moves as the vehicle travels, the video RAM 18 of the matching place name information is displayed.
It is determined whether or not the storage position at is within the range displayed on the monitor block 7 (step C12), and if it is determined that it is not within the display range, the place name information is still in the video. It is determined whether or not the map data is stored in the RAM 18 (on the traveling direction side), that is, whether the traveling direction is changed before the matching place name is displayed (step C13).

【００６１】まだ地名情報がビデオＲＡＭ１８の地図デ
ータ中にあると判断した場合には、再び上記ステップＣ
１１からの処理を繰返し実行して表示を続行する。ま
た、上記ステップＣ１０で一致する地名情報のビデオＲ
ＡＭ１８での記憶位置がモニタブロック７で表示してい
る範囲内であると判断した場合、あるいは上記ステップ
Ｃ１２で自車の走行により現在位置が移動するのに連れ
て、一致する地名情報のビデオＲＡＭ１８での記憶位置
がモニタブロック７で表示している範囲内となったと判
断した場合には、次いでその一致した地名情報に続く地
域情報をＲＡＭ１２のメッセージメモリエリアＭＭの番
組番号３のメモリエリアから読出して文字ドットパター
ンデータとして展開し、ビデオＲＡＭ１８の地図データ
中の該当地名情報の付近に上書きして記憶させ、グラフ
ィックコントローラ１７によりモニタブロック７にて表
示させる（ステップＣ１４）。When it is judged that the place name information is still in the map data of the video RAM 18, the above step C is repeated.
The processing from 11 is repeated and the display is continued. Also, the video R of the place name information that matches in step C10 above
When it is determined that the storage position in the AM 18 is within the range displayed on the monitor block 7, or as the current position is moved by the traveling of the vehicle in step C12, the video RAM 18 of the matching place name information is displayed. When it is determined that the storage position in the area is within the range displayed on the monitor block 7, the area information following the matching place name information is read from the memory area of the program number 3 of the message memory area MM of the RAM 12. Then, the data is developed as character dot pattern data, overwritten and stored near the relevant place name information in the map data of the video RAM 18, and displayed on the monitor block 7 by the graphic controller 17 (step C14).

【００６２】このときのモニタブロック７での表示画面
は、上記図７（ｂ）で示したものに類似しており、該当
する地名の位置付近にて交通情報に代えて地域情報によ
る文字を重ねて表示するものである。The display screen on the monitor block 7 at this time is similar to that shown in FIG. 7 (b), and the characters according to the area information are superimposed in place of the traffic information near the position of the corresponding place name. Is displayed.

【００６３】その後、自車の走行により現在位置が移動
するのに連れて、一致する地名情報のビデオＲＡＭ１８
での記憶位置がモニタブロック７で表示している範囲か
ら外れたか否か判断し（ステップＣ１５）、未だ表示範
囲から外れていないと判断した場合には、再び上記ステ
ップＣ１４からの処理を繰返し実行して表示を続行す
る。Thereafter, as the current position moves as the vehicle travels, the video RAM 18 of the matching place name information is displayed.
It is determined whether or not the storage position at is out of the range displayed on the monitor block 7 (step C15), and when it is determined that the storage position is not out of the display range, the processing from step C14 is repeatedly executed again. And continue the display.

【００６４】そして、上記ステップＣ１５で一致する地
名情報のビデオＲＡＭ１８での記憶位置がモニタブロッ
ク７で表示している範囲から外れたと判断した場合、あ
るいは上記ステップＣ１３でビデオＲＡＭ１８に記憶さ
れている地図データ中から外れたと判断した場合には、
次いで表示画面に重ねて表示していた地域情報の文字ド
ットパターンデータをビデオＲＡＭ１８から消去し、モ
ニタブロック７の表示画面での地域情報の表示を停止さ
せ（ステップＣ１６）、以上でこの図６の処理を一旦終
了する。If it is determined in step C15 that the storage position of the matching place name information in the video RAM 18 is out of the range displayed on the monitor block 7, or in step C13 the map stored in the video RAM 18 is stored. If you judge that it is out of the data,
Next, the character dot pattern data of the area information which is displayed on the display screen is erased from the video RAM 18, and the display of the area information on the display screen of the monitor block 7 is stopped (step C16). The process ends once.

【００６５】なお、上記ステップＣ１１，Ｃ１４では、
地名情報に対応した地域情報を地図表示画面中の上部ま
たは地名位置付近に表示するものとしたが、地図を消画
して地名と地域情報のみを切換表示するようにしてもよ
い。In the steps C11 and C14,
The area information corresponding to the place name information is displayed at the top of the map display screen or near the place name position, but the map may be blanked and only the place name and the area information may be switched and displayed.

【００６６】また、道路名情報あるいは地名情報が複数
一致する場合には、一致した道路名情報あるいは地名情
報毎に上記図６で示した処理を並列的に実行すること
で、表示画面中に対応する交通情報あるいは地域情報を
複数表示するようになるものである。Further, when a plurality of pieces of road name information or place name information match, the processing shown in FIG. 6 is executed in parallel for each of the matched road name information or place name information, so that the display screen can be dealt with. A plurality of traffic information or local information to be displayed will be displayed.

【００６７】次に図８により、上記図４で示した基本的
なＧＰＳデータ受信の動作時あるいは上記第１のモード
動作時または後述する第３のモード動作時から上記モー
ドキーの操作により第２のモードに切換えた場合に、こ
の第２のモードが解除されるまで繰返し実行される一連
の処理内容を示す。Next, referring to FIG. 8, from the operation of the basic GPS data reception shown in FIG. 4 or the operation of the first mode or the operation of the third mode described later, the second operation is performed by operating the mode key. When the mode is switched to, the series of processing contents repeatedly executed until the second mode is released is shown.

【００６８】同図で、その処理当初には自車の走行して
いる道路の道路名情報をＣＤブロック６のＣＤ−ＲＯＭ
から読出した上で（ステップＤ１）、ＲＡＭ１２のメッ
セージメモリエリアＭＭの番組番号２のメモリエリアに
記憶されている複数の交通情報のメッセージデータの各
先頭から２番目に付されている道路名情報を全て読出
し、一致するものがあるか否かを判断する（ステップＤ
２）。In the figure, at the beginning of the processing, the road name information of the road on which the vehicle is traveling is shown in the CD-ROM of the CD block 6.
(Step D1), the road name information added to the second from the beginning of each message data of the plurality of traffic information stored in the memory area of the program number 2 of the message memory area MM of the RAM 12 is read. Read all and determine whether there is a match (step D
2).

【００６９】一致するものがなかった場合はそのまま上
記ステップＤ１からの処理に戻って道路名情報の一致す
る交通情報のメッセージデータを受信するのを待機する
が、一致するものがあった場合には、次にメッセージメ
モリエリアＭＭの番組番号２のメモリエリアでその道路
名情報に続く地名情報が、ビデオＲＡＭ１８の地図デー
タ中での自車の進行方向の所定範囲内、例えば左右各４
５°（左右各９０°でもよい）にある地名と一致するか
否かを判断する（ステップＤ３）。If there is no match, the process returns to step D1 and waits until the message data of the traffic information with the matching road name information is received. Next, in the memory area of the program number 2 of the message memory area MM, the place name information following the road name information is within a predetermined range in the traveling direction of the vehicle in the map data of the video RAM 18, for example, each of left and right 4
It is determined whether or not the place names at 5 ° (90 ° on each of the left and right sides) match (step D3).

【００７０】ここで一致するものがないと判断した場合
には進行方向の範囲該の交通情報であることとなるので
そのまま上記ステップＤ１からの処理に戻って新たな交
通情報のメッセージデータを受信するのを待機するが、
一致するものがあると判断した場合、その地名情報のビ
デオＲＡＭ１８の地図データ中での記憶位置がモニタブ
ロック７で表示している範囲内であるか否か判断し（ス
テップＤ４）、表示範囲を外れていると判断した場合に
は、ＲＡＭ１２のメッセージメモリエリアＭＭの番組番
号２のメモリエリアから一致した地名情報に続く交通情
報とを読出して文字ドットパターンデータとして展開
し、ビデオＲＡＭ１８の地図データ中の表示範囲内で上
述したヘディングアップ処理により自車の進行方向であ
る表示画面の上部となる位置に上書きして記憶させ、グ
ラフィックコントローラ１７によりモニタブロック７に
て表示させる（ステップＤ５）。If it is determined that there is no match, it means that the traffic information is within the range in the traveling direction, and therefore the process directly returns to the processing from step D1 to receive message data of new traffic information. Wait for
If it is determined that there is a match, it is determined whether the storage position of the place name information in the map data of the video RAM 18 is within the range displayed on the monitor block 7 (step D4), and the display range is changed. If it is determined that the data is out of the range, the traffic information following the matching place name information is read out from the memory area of the program number 2 of the message memory area MM of the RAM 12 and is developed as character dot pattern data, which is stored in the map data of the video RAM 18. Within the display range, the heading-up processing described above overwrites and stores it in a position in the upper direction of the display screen, which is the traveling direction of the vehicle, and the graphic controller 17 displays it on the monitor block 7 (step D5).

【００７１】図９（ａ）はこのときのモニタブロック７
での表示画面を例示するものであり、地図中の道路「環
７通り」上に自車マークＳＭを進行方向を表わす矢印を
上向きとして表示させると共に、表示されている地図の
範囲には入っていないが、自車の走行している道路の進
行方向先の交通情報として、 「高円寺付近事故発生」 なる情報を受信していることを画面上部で重ねて表示す
るものである。FIG. 9A shows the monitor block 7 at this time.
Is an example of the display screen in Fig. 7, where the vehicle mark SM is displayed on the road "7th ring" in the map as an arrow indicating the direction of travel and the map is not within the range of the displayed map. Although not available, it is displayed at the top of the screen that the information “Accident near Koenji” has been received as traffic information in the direction of the road on which the vehicle is traveling.

【００７２】その後、自車の走行により現在位置が移動
するのに連れて、一致する地名情報のビデオＲＡＭ１８
での記憶位置がモニタブロック７で表示している範囲内
となったか否か判断し（ステップＤ６）、未だ表示範囲
内とはなっていないと判断した場合には、さらに自車の
走行による現在位置の移動に際して現在走行している道
路の道路名情報が変化していないことを確認した上で
（ステップＤ７）、再び上記ステップＤ５からの処理を
繰返し実行して上記図９（ａ）に示したような表示を続
行する。After that, as the current position moves as the vehicle travels, the video RAM 18 of the matching place name information is displayed.
It is determined whether or not the storage position in the display area is within the range displayed on the monitor block 7 (step D6). If it is determined that the storage position is not within the display range, the current position of the vehicle is further increased. After confirming that the road name information of the road currently being traveled has not changed when moving the position (step D7), the processing from step D5 is repeatedly executed again and shown in FIG. 9 (a). The display will continue.

【００７３】また、上記ステップＤ４で一致した地名情
報のビデオＲＡＭ１８の地図データ中での記憶位置がモ
ニタブロック７で表示している範囲内であると判断した
場合、あるいは上記ステップＣ６で自車の走行により現
在位置が移動するのに連れて、一致する地名情報のビデ
オＲＡＭ１８での記憶位置がモニタブロック７で表示し
ている範囲内となったと判断した場合には、その一致し
た地名情報に続く交通情報をＲＡＭ１２のメッセージメ
モリエリアＭＭの番組番号２のメモリエリアから読出し
て文字ドットパターンデータとして展開し、ビデオＲＡ
Ｍ１８の地図データ中の該当地名情報の付近に上書きし
て記憶させ、グラフィックコントローラ１７によりモニ
タブロック７にて表示させる（ステップＤ８）。If it is determined in step D4 that the stored position of the coincident place name information in the map data of the video RAM 18 is within the range displayed on the monitor block 7, or in step C6, When it is determined that the storage position of the coincident place name information in the video RAM 18 is within the range displayed on the monitor block 7 as the current position moves due to traveling, the coincident place name information is continued. The traffic information is read from the memory area of the program number 2 of the message memory area MM of the RAM 12 and expanded as character dot pattern data, and the video RA
The map data of M18 is overwritten and stored in the vicinity of the relevant place name information, and is displayed on the monitor block 7 by the graphic controller 17 (step D8).

【００７４】図９（ｂ）はこのときのモニタブロック７
での表示画面を例示するものであり、地図上に自車マー
クＳＭを進行方向を表わす矢印を上向きとして表示させ
ると共に、進行方向先の地名「高円寺」の位置での交通
情報として、「事故発生」なる情報を受信していること
を文字で地名と道路の位置に合わせて重ねて表示するも
のである。FIG. 9B shows the monitor block 7 at this time.
This is an example of the display screen in Fig. 2. The vehicle mark SM is displayed on the map with the arrow indicating the traveling direction facing upward, and the traffic information at the position of the place name "Koenji" ahead of the traveling direction is "accident occurrence". The fact that the information “” has been received is displayed in characters by superimposing it on the place name and the position of the road.

【００７５】また、このとき、例えば「事故発生」の文
字に代えて、あるいは加えて、複数の図形マークを記憶
しているＲＯＭ１１から事故を示す図形マーク、例えば
「×」を読出し、道路上の当該地名位置に表示させるこ
とで、より視覚的に交通情報を地図中で表現することが
でき、特に自動車を運転中の使用者の認識を容易とさせ
ることができる。At this time, a graphic mark indicating an accident, for example, "x" is read out from the ROM 11 storing a plurality of graphic marks, instead of or in addition to the character "accident occurrence", for example. By displaying at the location name position, the traffic information can be more visually represented on the map, and in particular, the user who is driving the vehicle can easily recognize the traffic information.

【００７６】その後、自車の走行により現在位置が移動
するのに連れて、現在走行している道路の道路名情報が
変化していないことを確認し（ステップＤ９）、さらに
一致する地名情報のビデオＲＡＭ１８での記憶位置が同
地図データ中での自車の進行方向の所定範囲から外れて
いないことを確認した上で（ステップＤ１０）、再び上
記ステップＤ８からの処理を繰返し実行して上記図９
（ｂ）に示したような表示を続行する。After that, it is confirmed that the road name information of the road currently traveling is not changed as the current position is moved by the traveling of the own vehicle (step D9), and further matching of the place name information is performed. After confirming that the storage position in the video RAM 18 does not deviate from the predetermined range in the traveling direction of the own vehicle in the map data (step D10), the processing from the step D8 is repeatedly executed again and the above-mentioned diagram is displayed. 9
The display as shown in (b) is continued.

【００７７】また、自車の走行で現在位置が移動するの
に連れて、上記ステップＤ１０で一致する地名情報のビ
デオＲＡＭ１８での記憶位置が同地図データ中での自車
の進行方向の所定範囲から外れたと判断した場合（つま
り、自車が地名に対応する場所を通過してしまった場
合）、あるいは上記ステップＤ９，Ｄ７で現在走行して
いる道路の道路名情報が変化したと判断した場合には、
上記図９（ａ）あるいは上記図９（ｂ）で表示画面に重
ねて表示していた交通情報の文字ドットパターンデータ
をビデオＲＡＭ１８から消去し、モニタブロック７の表
示画面での交通情報の表示を停止させ（ステップＤ１
１）、以上でこの図８の処理を一旦終了する。Further, as the current position moves as the vehicle travels, the stored position in the video RAM 18 of the matching place name information in step D10 is within a predetermined range in the traveling direction of the vehicle in the map data. When it is determined that the vehicle name has deviated (that is, when the vehicle has passed the location corresponding to the place name), or when it is determined that the road name information of the road currently traveling in steps D9 and D7 has changed Has
The character dot pattern data of the traffic information, which has been displayed overlaid on the display screen in FIG. 9A or FIG. 9B, is deleted from the video RAM 18, and the traffic information is displayed on the display screen of the monitor block 7. Stop (Step D1
1) With the above, the processing of FIG. 8 is once ended.

【００７８】なお、上記図８の第２のモード時の処理で
は、ステップＤ２で現在走行している道路の道路名情報
とメッセージメモリエリアＭＭの番組番号２のメモリエ
リアに記憶されている複数の交通情報のメッセージデー
タの道路名情報とを一致比較し、一致するものがあると
判断した場合にのみ、続くステップＤ３でその道路名情
報に続くメッセージデータの地名情報が自車の進行方向
の所定範囲内にある地名と一致するか否かを判断し、一
致した場合に上記ステップＤ５またはＤ８で図９
（ａ），（ｂ）に示すような表示処理を行なうものとし
て説明したが、この第２のモードの処理の実行中に現在
走行している道路の道路名情報を含む交通情報のメッセ
ージデータを受信した場合には、ステップＤ３の処理を
省略してその道路名情報に続く地名情報が進行方向の所
定範囲内にあるか否かに拘らず、無条件にその交通情報
を直ちに表示するようにしてもよい。In the processing in the second mode of FIG. 8 described above, in step D2, the road name information of the road currently traveling and a plurality of memory areas of the program number 2 of the message memory area MM are stored. The road name information in the message data of the traffic information is compared and compared, and only when it is determined that there is a match, the place name information in the message data following the road name information in the subsequent step D3 is the predetermined direction of the own vehicle. It is judged whether or not the place name within the range matches, and if there is a match, the result of step D5 or D8 shown in FIG.
Although it has been described that the display process as shown in (a) and (b) is performed, the message data of the traffic information including the road name information of the road currently traveling during the execution of the process of the second mode is displayed. If received, the process of step D3 is omitted and the traffic information is immediately displayed unconditionally regardless of whether the place name information following the road name information is within a predetermined range in the traveling direction. May be.

【００７９】また、道路名情報が一致する交通情報が複
数ある場合には、一致した交通情報毎に上記図８で示し
た処理を並列的に実行することで、表示画面中に対応す
る交通情報を複数表示するようになるものである。When there are a plurality of pieces of traffic information having the same road name information, the processing shown in FIG. 8 is executed in parallel for each piece of matching traffic information, so that the corresponding traffic information is displayed on the display screen. Will be displayed more than once.

【００８０】なお、自車の走行している道路の道路名情
報を得る方法としては、予め各道路の位置情報に対応さ
せて道路名情報を記憶しておき、自車の現在位置情報と
一致する位置情報に対応する道路名情報を読出す等の方
法が考えられる。As a method of obtaining the road name information of the road on which the vehicle is traveling, the road name information is stored in advance in correspondence with the position information of each road, and the current position information of the vehicle is matched. It is conceivable to read the road name information corresponding to the corresponding position information.

【００８１】また、道路名情報を含む交通情報のメッセ
ージデータを受信するようにしたが、例えば、道路名情
報に代えて位置情報を受信するようにし、受信側で位置
情報から道路名を判別するようにしてもよい。Further, although the message data of the traffic information including the road name information is received, for example, the position information is received instead of the road name information, and the road name is discriminated from the position information on the receiving side. You may do it.

【００８２】このように構成すれば、受信した位置情報
から自車の走行方向の交通情報であるか否かを正確に判
別することが可能となる。次に図１０により、上記図４
で示した基本的なＧＰＳデータ受信の動作時あるいは上
記第１または第２のモード動作時から上記モードキーの
操作により第３のモードに切換えた場合に、この第３の
モードが解除されるまで繰返し実行される一連の処理内
容を示す。According to this structure, it is possible to accurately determine from the received position information whether or not it is traffic information in the traveling direction of the own vehicle. Next, referring to FIG.
Until the third mode is released when the third mode is switched by the operation of the mode key from the basic GPS data reception operation shown in 1) or the first or second mode operation described above. A series of processing contents that are repeatedly executed is shown.

【００８３】同図で、その処理当初にはモニタブロック
７での表示画面に複数の番組、例えば番組番号２の交通
情報番組と番組番号３の地域情報番組とをメニュー表示
してキーブロック５のカーソルキーの操作による番組選
択を促し、実際に番組を選択する操作がなされると（ス
テップＥ１）、まずその操作の内容により番組番号２が
選択されたか否かを判断する（ステップＥ２）。In the figure, at the beginning of the process, a plurality of programs, for example, a traffic information program having a program number 2 and a regional information program having a program number 3 are displayed in a menu on the display screen of the monitor block 7 and the key block 5 is displayed. When a program is urged to be selected by operating the cursor keys and an operation for actually selecting a program is performed (step E1), it is first determined whether or not the program number 2 is selected according to the contents of the operation (step E2).

【００８４】ここで番組番号２が選択されたと判断した
場合、ＲＡＭ１２のメッセージメモリエリアＭＭの対応
する番組番号２のメモリエリアに記憶されている交通情
報のメッセージデータの中から最新のものを読出し、そ
の道路名情報に続く地名情報を用いてＣＤブロック６の
ＣＤ−ＲＯＭより上記地名位置を中心とした地図データ
を検索する（ステップＥ３）。When it is judged that the program number 2 is selected, the latest one is read out from the message data of the traffic information stored in the memory area of the corresponding program number 2 of the message memory area MM of the RAM 12, By using the place name information following the road name information, the map data centering on the place name position is searched from the CD-ROM of the CD block 6 (step E3).

【００８５】次いでこの検索した、上記地名を含む地図
データをビデオＲＡＭ１８上で展開し、上記地名位置を
中心とした一部をグラフィックコントローラ１７により
モニタブロック７で地図表示させる（ステップＥ４）。Next, the retrieved map data including the place name is developed on the video RAM 18, and a part centering on the place name position is displayed on the monitor block 7 by the graphic controller 17 (step E4).

【００８６】そして、上記読出したメッセージデータの
中の道路名情報及び交通情報を用い、交通情報を文字ド
ットパターンデータとして展開し、ビデオＲＡＭ１８の
地図データ中の該当道路名情報及び地名情報に対応する
位置付近に上書きして記憶させ、グラフィックコントロ
ーラ１７によりモニタブロック７にて表示させる（ステ
ップＥ５）。Then, using the road name information and the traffic information in the read message data, the traffic information is developed as character dot pattern data and corresponds to the corresponding road name information and place name information in the map data of the video RAM 18. The image is overwritten and stored near the position and displayed on the monitor block 7 by the graphic controller 17 (step E5).

【００８７】図１１（ｂ）はこのときのモニタブロック
７での表示画面を例示するものである。この場合、ＲＡ
Ｍ１２のメッセージメモリエリアＭＭの対応する番組番
号２のメモリエリアに道路名情報として「環七通り」、
地名情報として「方南」、交通情報として「事故発生」
が記憶されていたものとすると、地名情報「方南」を中
心とした地図データが作成され、道路「環七通り」の地
名「方南」位置の近傍に交通情報としての文字「事故発
生」が表示されるようになるものである。FIG. 11B shows an example of the display screen on the monitor block 7 at this time. In this case, RA
In the memory area of the program number 2 corresponding to the message memory area MM of M12, as the road name information, "ring seven streets",
"Honan" as place name information and "accident" as traffic information
Is stored, map data centered on the place name information "Honan" is created, and the character "accident occurrence" as traffic information is located near the place name "Honan" on the road "River Seven Roads". Will be displayed.

【００８８】このような表示を行なった後に、キーブロ
ック５のカーソルキーの操作によりＲＡＭ１２のメッセ
ージメモリエリアＭＭの番組番号２のメモリエリアに記
憶されている他の交通情報のメッセージデータの選択指
示があるか否かを判断し（ステップＥ６）、指示がなけ
れば再び上記ステップＥ４からの上記図１１（ｂ）で示
したような表示の処理を続行する。After performing such a display, the cursor key of the key block 5 is operated to instruct the selection of the message data of other traffic information stored in the memory area of the program number 2 of the message memory area MM of the RAM 12. It is determined whether or not there is any (step E6), and if there is no instruction, the display processing from step E4 as shown in FIG. 11B is continued again.

【００８９】また、上記ステップＥ６でカーソルキーが
操作されたと判断した場合、それまで表示していた交通
情報のメッセージデータが同番組番号２のメモリエリア
内に記憶されているものの中で最古のものであったか否
かを判断する（ステップＥ７）。When it is determined in step E6 that the cursor key has been operated, the message data of the traffic information that has been displayed until then is the oldest among those stored in the memory area of the same program number 2. It is determined whether or not it was a thing (step E7).

【００９０】そして、それまで表示していた交通情報の
メッセージデータが最古のものであった場合には改めて
メッセージメモリエリアＭＭの番組番号２のメモリエリ
ア内に記憶されている交通情報のメッセージデータの中
で最新のものを読出し（ステップＥ８）、また最古のも
のではなかった場合には該カーソルキーの操作に応じて
次の交通情報のメッセージデータを読出して（ステップ
Ｅ９）、この読出した交通情報のメッセージデータによ
り再び上記ステップＥ３からの地図データの表示に関す
る処理を繰返し実行する。If the message data of the traffic information displayed so far is the oldest message data, the message data of the traffic information stored in the memory area of the program number 2 of the message memory area MM is newly stored. The latest one is read out (step E8), and if it is not the oldest one, the message data of the next traffic information is read out according to the operation of the cursor key (step E9), and this is read out. The processing relating to the display of the map data from step E3 is repeated again according to the message data of the traffic information.

【００９１】また、上記ステップＥ２で選択された番組
選択が２ではないと判断した場合には、選択された番組
番号は３であることとなるので、ＲＡＭ１２のメッセー
ジメモリエリアＭＭの対応する番組番号３のメモリエリ
アに記憶されている地域情報のメッセージデータの中か
ら最新のものを読出し、その地名情報を用いてＣＤブロ
ック６のＣＤ−ＲＯＭより上記地名位置を中心とした地
図データを検索する（ステップＥ１０）。When it is determined that the program selection selected in step E2 is not 2, the selected program number is 3, so the corresponding program number in the message memory area MM of the RAM 12 The latest data is read from the message data of the area information stored in the memory area 3 and the map data centering on the location name position is searched from the CD-ROM of the CD block 6 using the location name information ( Step E10).

【００９２】次いでこの検索した、上記地名を含む地図
データをビデオＲＡＭ１８上で展開し、上記地名位置を
中心とした一部をグラフィックコントローラ１７により
モニタブロック７で地図表示させる（ステップＥ１
１）。Next, the searched map data including the place name is developed on the video RAM 18, and a part centering on the place name position is displayed on the monitor block 7 by the graphic controller 17 (step E1).
1).

【００９３】そして、上記読出したメッセージデータの
中の地域情報を文字ドットパターンデータとして展開
し、ビデオＲＡＭ１８の地図データ中の該当地名に対応
する位置付近に上書きして記憶させ、グラフィックコン
トローラ１７によりモニタブロック７にて表示させる
（ステップＥ１２）。Then, the area information in the read message data is developed as character dot pattern data, overwritten and stored near the position corresponding to the corresponding place name in the map data of the video RAM 18, and the graphic controller 17 monitors it. Display in block 7 (step E12).

【００９４】図１１（ａ）はこのときのモニタブロック
７での表示画面を例示するものである。この場合、ＲＡ
Ｍ１２のメッセージメモリエリアＭＭの対応する番組番
号３のメモリエリアに地名情報として「調布」、地域情
報として「深大寺 花まつり開催中」が記憶されていた
ものとすると、地名情報「調布」を中心とした地図デー
タが作成され、地名「調布」位置の近傍に地域情報とし
ての文字「深大寺花まつり 開催中」が表示されるよう
になるものである。FIG. 11A illustrates the display screen on the monitor block 7 at this time. In this case, RA
If "Chofu" is stored as the place name information and "Jindaiji Hana Matsuri Festival is being held" as the region information in the memory area of the program number 3 corresponding to the message memory area MM of M12, the place name information "Chofu" is the center. The created map data will be created, and the characters "Jindaiji Hana Matsuri" being held "will be displayed as local information near the place name" Chofu ".

【００９５】このような表示を行なった後に、キーブロ
ック５のカーソルキーの操作によりＲＡＭ１２のメッセ
ージメモリエリアＭＭの番組番号３のメモリエリアに記
憶されている他の地域情報のメッセージデータの選択指
示があるか否かを判断し（ステップＥ１３）、指示がな
ければ再び上記ステップＥ１１からの上記図１１（ａ）
で示したような表示の処理を続行する。After such display, the cursor key of the key block 5 is operated to instruct the selection of the message data of the other area information stored in the memory area of the program number 3 of the message memory area MM of the RAM 12. It is judged whether or not there is any (step E13), and if there is no instruction, the above-mentioned step E11 to FIG.
The display processing as shown by is continued.

【００９６】また、上記ステップＥ１３でカーソルキー
が操作されたと判断した場合、それまで表示していた交
通情報のメッセージデータが同番組番号３のメモリエリ
ア内に記憶されているものの中で最古のものであったか
否かを判断する（ステップＥ１４）。When it is determined in step E13 that the cursor key has been operated, the message data of the traffic information that has been displayed up to that time is stored in the memory area of the same program number 3 and is the oldest. It is determined whether or not it was a thing (step E14).

【００９７】そして、それまで表示していた交通情報の
メッセージデータが最古のものであった場合には改めて
メッセージメモリエリアＭＭの番組番号３のメモリエリ
ア内に記憶されている地域情報のメッセージデータの中
で最新のものを読出し（ステップＥ１５）、また最古の
ものではなかった場合には該カーソルキーの操作に応じ
て次の交通情報のメッセージデータを読出して（ステッ
プＥ１６）、この読出した交通情報のメッセージデータ
により再び上記ステップＥ１０からの地図データの表示
に関する処理を繰返し実行する。If the message data of the traffic information that has been displayed so far is the oldest, the message data of the area information stored in the memory area of the program number 3 of the message memory area MM is newly stored. The latest one is read out (step E15), and if it is not the oldest one, the message data of the next traffic information is read out according to the operation of the cursor key (step E16), and this is read out. The processing relating to the display of the map data from step E10 is repeatedly executed again according to the message data of the traffic information.

【００９８】なお、上記図１０の処理では選択できる番
組番号を２と３のいずれかのみとして説明したが、これ
に限るものではなく、他にもＦＭ文字多重放送で受信し
た番組が地名情報を含んだものであれば、その地名情報
を基に地図データを検索して、地図データとリンクした
受信情報を表示させることができるものである。In the processing of FIG. 10 described above, the program number that can be selected is either 2 or 3, but the present invention is not limited to this, and other programs that are received by FM text multiplex broadcasting have place name information. If included, the map data can be searched based on the place name information, and the received information linked to the map data can be displayed.

【００９９】また、上記図１０で示した処理内容では、
番組番号２の交通情報のメッセージデータに関するステ
ップＥ３〜Ｅ９の処理と、番組番号３の地域情報のメッ
セージデータに関するステップＥ１０〜Ｅ１６の処理と
がまったく分離しており、尻途中で番組番号２から番組
番号３の処理へ、またはその逆へと切換えることができ
ないような表記となっているが、実際には所定のカーソ
ルキーその他を含む操作により容易に切換えられるもの
としてもよいことは勿論である。Further, in the processing contents shown in FIG.
The processing of steps E3 to E9 related to the message data of the traffic information of the program number 2 and the processing of steps E10 to E16 related to the message data of the area information of the program number 3 are completely separated. Although the description is such that it is not possible to switch to the process of number 3, or vice versa, it goes without saying that the process may actually be easily switched by an operation including a predetermined cursor key or the like.

【０１００】なお、上記第１のモードにおける図６のス
テップＣ８、第２のモードにおける図８のステップＤ
８、第３のモードにおける図１０のステップＥ５では、
いずれも地図データ中の該当する地名位置付近に、受信
した交通情報を文字の形で展開して重ねて表示するもの
として説明したが、その交通情報の内容に応じて以下に
示す処理により予め設定されている絵文字である図形マ
ークを表示するようにしてもよい。Incidentally, step C8 of FIG. 6 in the first mode and step D of FIG. 8 in the second mode.
8. In step E5 of FIG. 10 in the third and third modes,
In both cases, it was explained that the received traffic information is displayed in the form of characters and overlapped and displayed in the vicinity of the corresponding place name position in the map data, but it is preset by the processing shown below according to the content of the traffic information. You may make it display the graphic mark which is the pictogram currently displayed.

【０１０１】すなわち、図１２は上記各ステップに代わ
るサブルーチンとしての交通情報の表示処理を例示する
ものである。その処理当初には、特に第１のモードにお
いて地名が表示している範囲外の地図データにある可能
性があるので、該当する地名情報がビデオＲＡＭ１８で
展開されている地図データ中のモニタブロック７で表示
されている範囲内にあるか否か判断する（ステップＦ
１）。That is, FIG. 12 exemplifies a traffic information display process as a subroutine substituting for the above steps. At the beginning of the processing, since there is a possibility that the place name is in the map data outside the range displayed, especially in the first mode, the monitor block 7 in the map data in which the corresponding place name information is expanded in the video RAM 18 is displayed. It is judged whether or not it is within the range displayed by (step F
1).

【０１０２】そして、表示範囲内にある場合には地名情
報が１つだけであるか否か、すなわち１つの地点を位置
指定するものであるか、または２つの地点間の範囲を位
置指定するものであるかを判断する（ステップＦ２）。Then, if it is within the display range, whether or not there is only one piece of place name information, that is, one for locating one point, or one for locating the range between two points Is determined (step F2).

【０１０３】ここで地名情報が１つのみであると判断し
た場合には、交通情報の内容に対応して予め設定されて
いる図形マークをＲＯＭ１１を検索して読出す（ステッ
プＦ３）。If it is determined that there is only one piece of place name information, the ROM 11 is searched for and read out a graphic mark preset corresponding to the contents of the traffic information (step F3).

【０１０４】そして、検索できたことを確認した上で
（ステップＦ４）、検索した図形マークをドットパター
ンデータとして展開してビデオＲＡＭ１８の地図データ
中の該当地名（道路名情報）の付近に上書きして記憶さ
せ、グラフィックコントローラ１７によりモニタブロッ
ク７にて表示させて（ステップＦ５）、このサブルーチ
ンを終了して元の各ルーチンに戻る。After confirming that the search has been completed (step F4), the searched graphic mark is developed as dot pattern data and overwritten in the vicinity of the corresponding place name (road name information) in the map data of the video RAM 18. The monitor block 7 is displayed by the graphic controller 17 (step F5), and this subroutine is terminated to return to the original routines.

【０１０５】また、上記ステップＦ１で該当する地名情
報がビデオＲＡＭ１８で展開されている地図データ中の
モニタブロック７で表示されている範囲内からは外れて
いると判断した場合、あるいは上記ステップＦ４で交通
情報の内容に対応した図形マークをＲＯＭ１１から検索
できなかったと判断した場合には、共にそのとき表示し
ている地図データ中に図形マークを書込むことができな
いため、図形マークに代えて交通情報の文字ドットパタ
ーンをビデオＲＡＭ１８の地図データ中の該当地名情報
の位置あるいは道路名情報の位置付近に上書きして記憶
させ、グラフィックコントローラ１７によりモニタブロ
ック７にて表示させて（ステップＦ６）、このサブルー
チンを終了して元の各ルーチンに戻る。When it is determined in step F1 that the corresponding place name information is out of the range displayed on the monitor block 7 in the map data developed in the video RAM 18, or in step F4. If it is determined that the graphic mark corresponding to the contents of the traffic information cannot be retrieved from the ROM 11, the graphic mark cannot be written in the map data displayed at that time, so the traffic information is replaced with the graphic information. The character dot pattern of is stored in the map data of the video RAM 18 by overwriting the position of the relevant place name information or near the position of the road name information, and the graphic controller 17 displays it on the monitor block 7 (step F6). To return to the original routine.

【０１０６】さらに、上記ステップＦ２で地名情報が２
つあり、交通情報が２つの地点間の範囲を位置指定する
ものであると判断した場合には、上記ステップＦ３と同
様、交通情報の内容に対応して予め設定されている図形
マークをＲＯＭ１１を検索して読出す（ステップＦ
７）。Furthermore, in step F2, the place name information is 2
If it is determined that the traffic information specifies a range between two points, the graphic mark preset in correspondence with the content of the traffic information is stored in the ROM 11 as in step F3. Search and read (Step F
7).

【０１０７】そして、検索できたことを確認した上で
（ステップＦ８）、ビデオＲＡＭ１８に展開された地図
データにおける２つの地点間またはその近傍の道路の道
路名とメッセージメモリエリアＭＭの番組番号２のメモ
リエリアから読出した交通情報のメッセージデータの道
路名情報とを照合して一致した部分を抽出し（ステップ
Ｆ９）、該当したビデオＲＡＭ１８に展開された地図デ
ータの道路部分の範囲に検索した図形マークをドットパ
ターンデータとして連続的に展開し、上書きして記憶さ
せ、グラフィックコントローラ１７によりモニタブロッ
ク７にて表示させて（ステップＦ１０）、以上でこのサ
ブルーチンを終了して元の各ルーチンに戻る。After confirming that the search has been completed (step F8), the road name of the road between or near the two points in the map data expanded in the video RAM 18 and the program number 2 of the message memory area MM are displayed. The matched portion is extracted by collating with the road name information of the message data of the traffic information read out from the memory area (step F9), and the graphic mark searched in the range of the road portion of the map data developed in the corresponding video RAM 18 Is continuously developed as dot pattern data, is overwritten and stored, and is displayed on the monitor block 7 by the graphic controller 17 (step F10). Then, this subroutine is ended and the original routine is returned to.

【０１０８】図１４はこのときのモニタブロック７での
表示画面を例示するものである。この場合、ＲＡＭ１２
のメッセージメモリエリアＭＭの対応する番組番号２の
メモリエリアに道路名情報として「中央高速」、地名情
報として「調布 高井戸」、交通情報として「上り渋滞
５ｋｍ」が記憶されていたものとすると、例えば、第３
のモードにおける図１０のステップＥ５では、地名情報
「調布」「高井戸」の範囲を中心とした地図データが作
成され、道路「中央高速」の２つの地名「調布」「高井
戸」で示される範囲に渋滞を示す矢印による図形マーク
が重ねて表示されるようになるものである。FIG. 14 exemplifies the display screen on the monitor block 7 at this time. In this case, RAM12
In the memory area of the program number 2 corresponding to the message memory area MM, “Chuo Expressway” is stored as road name information, “Chofu Takaido” is stored as place name information, and “up traffic jam 5 km” is stored as traffic information. , Third
In step E5 of FIG. 10 in the mode of FIG. 10, map data centered on the range of the place name information “Chofu” “Takaido” is created, and the map data is created in the range indicated by the two place names “Chofu” and “Takaido” of the road “Chuo Expressway”. The graphic mark by the arrow indicating the traffic jam is overlaid and displayed.

【０１０９】その他にも、図形マークとしては例えば
「工事中」を表現した「つるはし」をシンボル化したも
の、「通行止め」を表現した「丸印とバツ印とを組合わ
せた「通行止め」の交通標識」をシンボル化したもの
等、様々なものを考えることができる。In addition, as the graphic mark, for example, a "pickaxe" symbolizing "under construction" is symbolized, and a "traffic stop" that is a combination of a circle mark and a cross mark that expresses "traffic closure". It is possible to think of various things such as a symbolized "sign".

【０１１０】また、この図１４に示す如く併せて表示画
面下部に、メッセージデータをそのまま用いて文字によ
る 「中央高速 調布−高井戸 上り渋滞５ｋｍ」 のような表示を行なうことで、上記図形マークによる交
通情報の表示を補うようにしてもよい。Further, as shown in FIG. 14, the message data is used as it is at the bottom of the display screen to display a text such as "Chuo Expressway Chofu-Takaido Uphill Congestion 5km", and the traffic by the graphic mark is displayed. The display of information may be supplemented.

【０１１１】このステップＦ１０の処理において、上記
図１４の場合の如く交通情報中に「上り」「下り」とい
う文字があった場合にはその内容に応じて例えば矢印等
の図形マークの方向を制御するようにする。また、「上
り」「下り」の双方が交通情報に含まれている場合には
その内容に応じて例えば双方向矢印等の図形マークを用
いるようにする。In the process of step F10, when there are characters "up" and "down" in the traffic information as in the case of FIG. 14, the direction of the graphic mark such as an arrow is controlled according to the contents. To do so. Further, when both "up" and "down" are included in the traffic information, a graphic mark such as a two-way arrow is used according to the contents.

【０１１２】また、上記ステップＦ８で交通情報の内容
に対応した図形マークをＲＯＭ１１から検索できなかっ
たと判断した場合には、そのとき表示している地図デー
タ中に図形マークを書込むことができないため、図形マ
ークに代えて交通情報の文字ドットパターンを展開して
ビデオＲＡＭ１８の地図データ中の２つの該当地名情報
のうちの１つ目の位置付近に上書きして記憶させ、グラ
フィックコントローラ１７によりモニタブロック７にて
表示させて（ステップＦ１１）、以上でこのサブルーチ
ンを終了して元の各ルーチンに戻る。If it is determined in step F8 that the graphic mark corresponding to the contents of the traffic information cannot be retrieved from the ROM 11, the graphic mark cannot be written in the map data displayed at that time. , A character dot pattern of traffic information is expanded in place of the graphic mark, and is overwritten and stored in the vicinity of the first position of the two corresponding place name information in the map data of the video RAM 18, and the graphic controller 17 monitors the block. This is displayed in step 7 (step F11), and this subroutine is terminated and the original routine is returned to.

【０１１３】なお、第３のモードにおいては、受信した
メッセージを読出して表示させようとした場合に、メッ
セージ中の地名情報と一致する地名情報を含む地図デー
タを共に表示するようにしたが、これとは逆に所望の地
図データを読出して表示させようとした場合に、表示さ
れている地図データ中の地名や道路名情報と一致する情
報を含むメッセージを共に表示するようにしてもよいこ
とは勿論である。In the third mode, when the received message is read and displayed, the map data including the place name information matching the place name information in the message is displayed together. On the contrary, when the desired map data is read out and displayed, a message including information that matches the place name and road name information in the displayed map data may be displayed together. Of course.

【０１１４】また、上記第１のモードにおける図６のス
テップＣ１４、第３のモードにおける図１０のステップ
Ｅ１２では、いずれも地図データ中の該当する地名位置
付近に、受信した地域情報を文字の形で展開して重ねて
表示するものとして説明したが、その地域情報の内容に
応じて以下に示す処理により予め設定されている図形マ
ークを表示するようにしてもよい。Further, in the step C14 of FIG. 6 in the first mode and the step E12 of FIG. 10 in the third mode, the received area information is written in the form of characters near the corresponding place name position in the map data. In the above description, the display is expanded and displayed in an overlapping manner. However, a graphic mark set in advance may be displayed by the following processing according to the content of the area information.

【０１１５】すなわち、図１３は上記各ステップに代わ
るサブルーチンとしての地域情報の表示処理を例示する
ものである。その処理当初には、地域情報の内容に対応
して予め設定されている図形マークをＲＯＭ１１を検索
して読出す（ステップＧ１）。That is, FIG. 13 exemplifies a display process of area information as a sub-routine which replaces the above steps. At the beginning of the process, the ROM 11 is searched for and reads out a graphic mark preset corresponding to the contents of the area information (step G1).

【０１１６】そして、検索できたことを確認した上で
（ステップＧ２）、検索した図形マークをドットパター
ンデータとして展開してビデオＲＡＭ１８の地図データ
中の該当地名情報の付近に上書きして記憶させ、グラフ
ィックコントローラ１７によりモニタブロック７にて表
示させて（ステップＧ３）、このサブルーチンを終了し
て元の各ルーチンに戻る。After confirming that the search has been completed (step G2), the searched graphic mark is developed as dot pattern data and is overwritten and stored near the relevant place name information in the map data of the video RAM 18. The graphic block 17 is displayed on the monitor block 7 (step G3), and this subroutine is terminated to return to the original routines.

【０１１７】これは、例えば地域情報として「神田祭
り」（地名情報「神田」）がＲＡＭ１２のメッセージメ
モリエリアＭＭの番組番号３のメモリエリアに受信記憶
されている場合に、情報中の「祭り」をキーワードとし
てＲＯＭ１１を検索して、「祭の文字を中央に配した団
扇」の図形マークを読出して地図中の地名情報「神田」
の付近に上書きして表示するようにしたものである。This is, for example, when "Kanda Festival" (place name information "Kanda") is received and stored in the memory area of program number 3 of the message memory area MM of the RAM 12 as the area information, the "festival" in the information. Search the ROM 11 with "" as a keyword, read out the graphic mark of "Fan with the letters of the festival in the center", and display the place name information "Kanda" in the map.
It is displayed by overwriting in the vicinity of.

【０１１８】また、上記ステップＧ２で地域情報の内容
に対応した図形マークをＲＯＭ１１から検索できなかっ
たと判断した場合には、そのとき表示している地図デー
タ中に図形マークを書込むことができないため、図形マ
ークに代えて地域情報の文字ドットパターンをビデオＲ
ＡＭ１８の地図データ中の該当地名情報の位置付近に上
書きして記憶させ、グラフィックコントローラ１７によ
りモニタブロック７にて表示させて（ステップＦ６）、
このサブルーチンを終了して元の各ルーチンに戻る。When it is determined in step G2 that the graphic mark corresponding to the contents of the area information cannot be retrieved from the ROM 11, the graphic mark cannot be written in the map data displayed at that time. , The character dot pattern of the regional information in place of the graphic mark in the video R
The map data of the AM 18 is overwritten and stored in the vicinity of the position of the relevant place name information, and is displayed on the monitor block 7 by the graphic controller 17 (step F6).
This subroutine is terminated and the original routine is returned to.

【０１１９】上記図１２及び図１３の処理内容と図１４
の表示例でも例示したように、地域情報の内容を文字で
はなく図形マークを用いて地図中に表示することで、よ
り視覚的にその地域情報を表現することができ、特に自
動車を運転中の使用者の認識を容易とさせることができ
る。この場合、図形マークと併せて文字による表示も行
なうことで、図形マークでは表現できない詳細な情報を
補うことができるものである。The processing contents of FIGS. 12 and 13 and FIG.
As shown in the display example above, by displaying the contents of the regional information on the map using graphic marks instead of letters, the regional information can be expressed more visually, especially when driving a car. The user's recognition can be facilitated. In this case, it is possible to supplement the detailed information that cannot be expressed by the graphic mark by displaying the text together with the graphic mark.

【０１２０】なお、上記実施の一形態では、現在位置を
取得する手段として人口衛星を使用したＧＰＳにより絶
対位置を得るようにしたものを例示したが、これに限る
ものではなく、同様に交通情報や地域情報を得る手段と
してもＦＭ文字多重放送に限るものではないことは勿論
である。In the above embodiment, the absolute position is obtained by the GPS using the artificial satellite as the means for obtaining the current position. However, the present invention is not limited to this. It goes without saying that the means for obtaining the regional information is not limited to the FM text multiplex broadcasting.

【０１２１】[0121]

【発明の効果】以上詳記した如く本発明によれば、交通
情報や地域情報等の地点に密着した情報のうち必要なも
ののみを自動あるいは手動で選択して地図上に認識しや
すい形態で表示させることが可能なサービス情報受信装
置を提供することができる。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to automatically or manually select only necessary information out of information closely related to a point such as traffic information and area information so that it can be easily recognized on a map. A service information receiving device that can be displayed can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の一形態に係るＦＭ文字多重放送
受信装置を搭載した自動車用ナビゲーション装置の回路
構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a car navigation device equipped with an FM text multiplex broadcasting receiver according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＲＡＭに設けられるメッセージメモリエ
リアの構成を例示する図。FIG. 2 is a diagram exemplifying a configuration of a message memory area provided in the RAM of FIG.

【図３】同実施の形態に係る交通情報及び地域情報のデ
ータ構造を例示する図。FIG. 3 is a diagram exemplifying a data structure of traffic information and area information according to the same embodiment.

【図４】同実施の形態に係る基本処理内容を例示するフ
ローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing an example of basic processing contents according to the embodiment.

【図５】同実施の形態に係る基本処理内容を例示するフ
ローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing an example of basic processing contents according to the embodiment.

【図６】同実施の形態に係る第１の動作モードの処理内
容を例示するフローチャート。FIG. 6 is a flowchart illustrating the processing content of a first operation mode according to the same embodiment.

【図７】同実施の形態に係る第１の動作モードでの表示
画面を例示する図。FIG. 7 is a diagram illustrating a display screen in a first operation mode according to the same embodiment.

【図８】同実施の形態に係る第２の動作モードの処理内
容を例示するフローチャート。FIG. 8 is a flowchart illustrating the processing content of a second operation mode according to the same embodiment.

【図９】同実施の形態に係る第２の動作モードでの表示
画面を例示する図。FIG. 9 is a diagram illustrating a display screen in a second operation mode according to the same embodiment.

【図１０】同実施の形態に係る第３の動作モードの処理
内容を例示するフローチャート。FIG. 10 is a flowchart illustrating the processing contents of a third operation mode according to the same embodiment.

【図１１】同実施の形態に係る第３の動作モードでの表
示画面を例示する図。FIG. 11 is a diagram illustrating a display screen in a third operation mode according to the same embodiment.

【図１２】同実施の形態に係る上記各動作モード時の他
の表示処理内容のサブルーチンを例示するフローチャー
ト。FIG. 12 is a flowchart illustrating a subroutine of another display processing content in each operation mode according to the same embodiment.

【図１３】同実施の形態に係る上記各動作モード時の他
の表示処理内容のサブルーチンを例示するフローチャー
ト。FIG. 13 is a flowchart illustrating a subroutine of another display processing content in each operation mode according to the same embodiment.

【図１４】同実施の形態に係る上記各動作モード時の他
の表示画面を例示する図。FIG. 14 is a view exemplifying another display screen in each of the operation modes according to the same embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ＧＰＳアンテナ ２…ＧＰＳブロック ３…グラフィックブロック ４…ＦＭアンテナ ５…キーブロック ６…ＣＤブロック ７…モニタブロック １１…ＲＯＭ １２…ＲＡＭ １３…ＣＰＵ １４…ＦＭチューナ １５…ＦＭ多重デコーダ １６…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ） １７…グラフィックコントローラ １８…ビデオＲＡＭ ＭＭ…メッセージメモリエリア ＳＭ…自車マーク 1 ... GPS antenna 2 ... GPS block 3 ... Graphic block 4 ... FM antenna 5 ... Key block 6 ... CD block 7 ... Monitor block 11 ... ROM 12 ... RAM 13 ... CPU 14 ... FM tuner 15 ... FM multiple decoder 16 ... CPU peripheral Circuit gate array (G / A) 17 ... Graphic controller 18 ... Video RAM MM ... Message memory area SM ... Own vehicle mark

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 文字情報を含む地図データを記憶した地
図データ記憶手段と、 文字情報を含んだサービス情報を受信する受信手段と、 上記地図データ記憶手段から地図データを読出す地図デ
ータ読出手段と、 この地図データ読出手段により読出された地図データを
表示する表示手段と、 この表示手段に表示されている地図データ中の文字情報
と一致する文字情報を含んだサービス情報を上記表示手
段に表示させる表示制御手段とを具備したことを特徴と
するサービス情報受信装置。1. A map data storage means for storing map data containing character information, a receiving means for receiving service information containing character information, and a map data reading means for reading map data from the map data storage means. Display means for displaying the map data read by the map data reading means, and service information including character information matching the character information in the map data displayed on the display means on the display means. A service information receiving device comprising: a display control unit. 【請求項２】 現在地を示す位置情報を取得する現在位
置取得手段をさらに具備し、 上記地図データ読出手段は、上記現在位置取得手段で得
られる現在地の位置情報により上記地図データ記憶手段
から地図データを読出すことを特徴とする請求項１記載
のサービス情報受信装置。2. The present invention further comprises a current position acquisition means for acquiring position information indicating the current position, wherein the map data reading means uses the position information of the current position obtained by the current position acquisition means to obtain map data from the map data storage means. The service information receiving device according to claim 1, wherein 【請求項３】 上記表示制御手段は、上記表示手段に表
示されている地図データ中の文字情報付近に、該文字情
報と一致する文字情報を含んだサービス情報を表示させ
ることを特徴とする請求項１または２記載のサービス情
報受信装置。3. The display control means displays service information including character information matching the character information near the character information in the map data displayed on the display means. The service information receiving device according to item 1 or 2. 【請求項４】 上記表示制御手段は、上記表示手段に表
示されていない現在地から所定範囲の地図データ中の文
字情報と一致する文字情報を含んだサービス情報を上記
表示手段に表示させる手段をさらに備えたことを特徴と
する請求項１乃至３のいずれか記載のサービス情報受信
装置。4. The display control means further includes means for causing the display means to display service information including character information that matches the character information in the map data in a predetermined range from the current location which is not displayed on the display means. The service information receiving device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: 【請求項５】 上記文字情報は、地名、場所名、もしく
は道路名情報であることを特徴とする請求項１乃至４の
いずれか記載のサービス情報受信装置。5. The service information receiving apparatus according to claim 1, wherein the character information is a place name, a place name, or a road name information. 【請求項６】 現在の走行中の道路名情報を取得する道
路名情報取得手段と、 サービス情報を受信する受信手段と、 上記道路名情報取得手段で取得した道路名情報に関する
サービス情報を表示する表示手段とを具備したことを特
徴とするサービス情報受信装置。6. A road name information acquisition means for acquiring road name information of the currently traveling road, a reception means for receiving service information, and service information related to the road name information acquired by the road name information acquisition means. A service information receiving apparatus comprising: a display unit. 【請求項７】 上記道路名情報取得手段は、 現在地を示す位置情報を取得する現在位置取得手段と、 位置情報に対応する道路名情報を記憶した記憶手段と、 上記現在位置取得手段で得られる現在地の位置情報によ
り上記記憶手段から道路名情報を読出す読出手段とから
なり、 上記受信手段は、上記道路名情報を含んだサービス情報
を受信し、 上記表示手段は、上記読出手段で読出された道路名情報
と一致する道路名情報を含んだサービス情報を表示する
ことを特徴とする請求項６記載のサービス情報受信装
置。7. The road name information acquisition means is obtained by the current position acquisition means for acquiring position information indicating a current location, a storage means for storing road name information corresponding to the position information, and the current position acquisition means. The reading means reads the road name information from the storage means according to the position information of the present location, the receiving means receives the service information including the road name information, and the display means is read by the reading means. 7. The service information receiving apparatus according to claim 6, wherein the service information including the road name information that matches the road name information is displayed. 【請求項８】 現在の進行方向を示す進行方向情報を取
得する進行方向取得手段をさらに具備し、 上記受信手段が受信するサービス情報は、さらに道路位
置を示す道路位置情報を含み、 上記表示手段は、上記読出手段で読出された道路名情報
と一致する道路名情報と、上記走行方向取得手段で取得
した進行方向情報に応じた道路位置情報とを含んだサー
ビス情報を表示することを特徴とする請求項７記載のサ
ービス情報受信装置。8. A traveling direction acquisition means for acquiring traveling direction information indicating a current traveling direction, wherein the service information received by the receiving means further includes road position information indicating a road position, and the display means. Displays service information including road name information matching the road name information read by the reading means and road position information corresponding to the traveling direction information acquired by the traveling direction acquisition means. The service information receiving device according to claim 7. 【請求項９】 上記記憶手段は、地図データを記憶する
手段をさらに備え、 上記読出手段は、上記現在位置取得手段で得られる現在
地の位置情報により上記記憶手段から地図データを読出
す手段をさらに備え、 上記表示手段は、上記読出手段により読出された地図デ
ータを表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とす
る請求項７または８記載のサービス情報受信装置。9. The storage means further comprises means for storing map data, and the reading means further comprises means for reading map data from the storage means based on position information of the current location obtained by the current position acquisition means. 9. The service information receiving apparatus according to claim 7, further comprising a display unit for displaying the map data read by the reading unit. 【請求項１０】 上記受信手段が受信するサービス情報
に含まれる道路位置情報は地名情報であり、 上記表示手段は、表示されている地図データ中の地名情
報付近に、該地名情報と一致する地名情報を含んだサー
ビス情報を表示させることを特徴とする請求項９記載の
サービス情報受信装置。10. The road position information included in the service information received by the receiving means is place name information, and the display means has a place name matching the place name information near the place name information in the displayed map data. 10. The service information receiving device according to claim 9, wherein the service information including the information is displayed. 【請求項１１】 文字情報を含む地図データを記憶した
地図データ記憶手段と、 文字情報を含んだサービス情報を受信する受信手段と、 上記受信手段により受信した上記文字情報と一致する文
字情報を含む地図データを上記地図データ記憶手段から
読出す地図データ読出手段と、 上記地図データ読出手段により読出した地図データと共
に、一致した文字情報を含む上記サービス情報を表示す
る表示手段とを具備したことを特徴とするサービス情報
受信装置。11. A map data storage means for storing map data containing character information, a receiving means for receiving service information containing character information, and character information matching the character information received by the receiving means. Map data reading means for reading map data from the map data storage means, and display means for displaying the service information including the matched character information together with the map data read by the map data reading means. And a service information receiving device. 【請求項１２】 上記表示手段に表示されている地図デ
ータ中の文字情報付近に、該文字情報と一致する文字情
報を含んだサービス情報を表示させることを特徴とする
請求項１１記載のサービス情報受信装置。12. The service information according to claim 11, wherein service information including character information matching the character information is displayed near the character information in the map data displayed on the display means. Receiver. 【請求項１３】 文字情報に対応する絵文字を記憶する
絵文字記憶手段をさらに具備し、 上記表示手段は、上記受信手段が受信するサービス情報
に含まれる文字情報に対応する絵文字を上記絵文字記憶
手段から読出して表示することを特徴とする請求項１乃
至１１のいずれか記載のサービス情報受信装置。13. A pictographic character storage means for storing pictographic characters corresponding to character information, wherein said display means displays pictographic characters corresponding to the character information included in the service information received by said receiving means from said pictographic character storage means. The service information receiving device according to claim 1, wherein the service information receiving device reads out and displays. 【請求項１４】 上記受信手段は、上記地図データ中に
含まれる文字情報を複数含んだサービス情報を受信する
手段を備え、 上記表示手段は、上記受信手段により受信した複数の文
字情報と一致する上記地図データ記憶手段に記憶されて
いる地図データ中の文字情報間に、上記サービス情報に
対応する絵文字を上記絵文字記憶手段から読出して表示
することを特徴とする請求項１３記載のサービス情報受
信装置。14. The receiving means includes means for receiving service information including a plurality of character information included in the map data, and the display means matches the plurality of character information received by the receiving means. 14. The service information receiving apparatus according to claim 13, wherein a pictogram corresponding to the service information is read from the pictogram storage means and displayed between the character information in the map data stored in the map data storage means. .