JPH0934301A - Image forming device - Google Patents
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- JPH0934301A JPH0934301A JP17976395A JP17976395A JPH0934301A JP H0934301 A JPH0934301 A JP H0934301A JP 17976395 A JP17976395 A JP 17976395A JP 17976395 A JP17976395 A JP 17976395A JP H0934301 A JPH0934301 A JP H0934301A
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Fixing For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ローラによりシー
ト体を搬送する画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus that conveys a sheet body by rollers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、電子写真法を利用した各種の画像
形成装置が、レーザプリンタやデジタル複写機などとし
て普及している。一般的な画像形成装置は、シート体で
ある印刷用紙をシート搬送機構により搬送し、このシー
ト体に画像形成機構である電子写真機構によりトナーを
転写し、このシート体を定着装置により加圧すると共に
加熱してトナーを定着させる。2. Description of the Related Art At present, various image forming apparatuses utilizing electrophotography are prevailing as laser printers and digital copying machines. A general image forming apparatus conveys a sheet of printing paper by a sheet conveying mechanism, transfers toner to the sheet by an electrophotographic mechanism which is an image forming mechanism, and presses the sheet by a fixing device. Heat to fix toner.
【０００３】このような定着装置では、加熱ローラと加
圧ローラとを回転自在に各々軸支して圧接させており、
これらのローラ対のニップ部でシート体を搬送しながら
トナーを定着させる。加熱ローラは、ヒータが内蔵され
ており、シート体に当接する外周面が発熱する。加圧ロ
ーラは、弾性を有するゴムで外装されており、シート体
を加熱ローラに圧接させる。これらのローラには、駆動
モータとギヤ列からなるローラ駆動機構が連結されてお
り、このローラ駆動機構によりローラ対が回転駆動され
る。In such a fixing device, a heating roller and a pressure roller are rotatably supported and pressed against each other.
The toner is fixed while the sheet body is conveyed at the nip portion of these roller pairs. The heating roller has a built-in heater, and the outer peripheral surface contacting the sheet body generates heat. The pressure roller is covered with rubber having elasticity and presses the sheet body against the heating roller. A roller drive mechanism including a drive motor and a gear train is connected to these rollers, and the roller drive mechanism rotationally drives the roller pair.
【０００４】なお、印刷用紙を順次搬送する用紙搬送機
構も、一対の搬送ローラを回転自在に各々軸支して圧接
させており、そのニップ部でシート体を圧接して搬送す
る。搬送ローラは、弾性を有するゴムで外装されてお
り、ローラ駆動機構により回転駆動される。In the paper transport mechanism for sequentially transporting printing paper, a pair of transport rollers are rotatably supported and press-contacted with each other, and the nip portion presses and transports the sheet. The conveying roller is covered with rubber having elasticity and is rotationally driven by a roller driving mechanism.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のような画像形成
装置では、用紙搬送機構や定着装置はローラ対のニップ
部でシート体を圧接して搬送する。In the image forming apparatus as described above, the sheet conveying mechanism and the fixing device convey the sheet body while pressing the sheet body at the nip portion of the roller pair.
【０００６】上述のように少なくとも一方のローラが弾
性を有するローラ対を圧接させるとニップ部が形成され
るが、経時変化や製造誤差によりニップ幅やニップ圧が
設計範囲を逸脱し、用紙搬送機構の搬送速度や定着装置
の定着能力が変化することがある。As described above, when at least one roller is brought into pressure contact with a roller pair having elasticity, a nip portion is formed. However, the nip width and the nip pressure deviate from the design range due to a change with time or a manufacturing error, and the sheet conveying mechanism The conveyance speed of the sheet and the fixing ability of the fixing device may change.
【０００７】このような課題を解決するため、特開平5-
88586 号公報や特開昭64-82084号公報に開示された画像
形成装置では、電子写真機構により印刷用紙にトナーを
黒ベタなどとして転写し、この印刷用紙を定着装置で定
着処理する際に所定時間だけ停止させる。このように定
着処理された印刷用紙の画像を視認すると、ニップ部の
部分のみ光沢が相違するので、これからニップ幅を確認
することができる。In order to solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open No.
In the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 88586 or Japanese Patent Laid-Open No. 64-82084, the toner is transferred as black solid on the printing paper by the electrophotographic mechanism, and when the fixing processing is performed on the printing paper, a predetermined process is performed. Stop for only time. When the image of the printing paper on which the fixing process is performed is visually recognized, the gloss is different only at the nip portion, so that the nip width can be confirmed from this.
【０００８】しかし、これは製品出荷時の最終調整など
を主眼としており、熟練した作業員でないと正確な判断
は困難である。このため、ユーザがニップ部の不良を判
断するようなことはできず、ニップ部の経時劣化を検出
することも困難であり、検出することができるのはニッ
プ幅のみでニップ圧は検出できない。However, this is mainly for final adjustment at the time of product shipment, and accurate judgment is difficult unless it is a skilled worker. For this reason, the user cannot judge a defect in the nip portion, and it is difficult to detect deterioration of the nip portion with time. Only the nip width can be detected, and the nip pressure cannot be detected.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
少なくとも一方が弾性を有する二個のローラを相互に圧
接させておき、画像形成機構により画像が形成されるシ
ート体を、ローラ駆動機構により回転駆動されるローラ
対のニップ部で圧接して搬送する。According to the first aspect of the present invention,
Two rollers, at least one of which has elasticity, are brought into pressure contact with each other, and a sheet body on which an image is formed by an image forming mechanism is brought into pressure contact with a nip portion of a roller pair which is rotationally driven by a roller drive mechanism and conveyed. .
【００１０】圧力を部分単位で検出するシート状の圧力
検出部材を、部材支持機構によりローラ対のニップ部に
挿入した位置とシート体の搬送路から退避した位置とに
移動自在に支持する。ローラ対のニップ部に挿入された
圧力検出部材の検出結果から、ニップ検出手段がローラ
対のニップ幅とニップ圧との少なくとも一方を検出する
ことにより、ローラ対のニップ幅やニップ圧が機械的に
検出される。A sheet-like pressure detecting member for detecting the pressure in units of parts is movably supported by a member supporting mechanism between a position inserted in the nip portion of the roller pair and a position retracted from the sheet conveying path. The nip width and the nip pressure of the roller pair are mechanically determined by the nip detection means detecting at least one of the nip width and the nip pressure of the roller pair from the detection result of the pressure detection member inserted in the nip portion of the roller pair. Detected by.
【００１１】請求項２記載の発明は、定着装置の少なく
とも一方が弾性を有すると共に少なくとも一方が発熱す
る二個のローラを圧接させておき、電子写真機構により
トナーが転写されたシート体を、ローラ駆動機構により
回転駆動されるローラ対のニップ部で加圧すると共に加
熱し、このシート体を搬送しながらトナーを定着させ
る。According to a second aspect of the present invention, two rollers, at least one of which has elasticity and at least one of which generates heat, are brought into pressure contact with each other, and the sheet member on which the toner is transferred by the electrophotographic mechanism is attached to the roller. The nip portion of the roller pair, which is rotationally driven by the drive mechanism, pressurizes and heats the toner to fix the toner while conveying the sheet.
【００１２】圧力を部分単位で検出するシート状の圧力
検出部材を、部材支持機構によりローラ対のニップ部に
挿入した位置とシート体の搬送路から退避した位置とに
移動自在に支持し、ローラ対のニップ部に挿入された圧
力検出部材の検出結果から、ニップ検出手段がローラ対
のニップ幅とニップ圧との少なくとも一方を検出する。A sheet-like pressure detecting member for detecting the pressure in units of units is movably supported by a member supporting mechanism between a position inserted into the nip portion of the roller pair and a position retracted from the sheet conveying path, and the roller is supported. The nip detection means detects at least one of the nip width and the nip pressure of the roller pair from the detection result of the pressure detection member inserted in the nip portion of the pair.
【００１３】発熱するローラの表面温度を温度検出手段
により検出し、この検出された表面温度に対応してニッ
プ検出手段の検出結果を結果補正手段が補正する。ロー
ラ対のニップ幅やニップ圧が機械的に検出され、これが
ローラの表面温度に対応して補正される。The surface temperature of the roller which generates heat is detected by the temperature detecting means, and the result correcting means corrects the detection result of the nip detecting means in accordance with the detected surface temperature. The nip width and nip pressure of the roller pair are mechanically detected, and these are corrected according to the surface temperature of the rollers.
【００１４】請求項３記載の発明では、予備運転手段が
定着装置を駆動してローラの温度を安定させてから、ニ
ップ検出手段と温度検出手段と結果補正手段とが動作す
ることにより、ローラの温度が安定した状態でニップ幅
やニップ圧が検出される。According to the third aspect of the present invention, the pre-driving means drives the fixing device to stabilize the temperature of the roller, and then the nip detecting means, the temperature detecting means, and the result correcting means operate to thereby cause the roller to move. The nip width and nip pressure are detected while the temperature is stable.
【００１５】請求項４記載の発明では、ニップ検出手段
の検出結果に対応してローラの発熱温度を温度調整手段
が調整することにより、ニップ幅やニップ圧の変動によ
る定着能力の劣化が温度調整により補償される。According to the fourth aspect of the present invention, the temperature adjusting means adjusts the heat generation temperature of the roller in accordance with the detection result of the nip detecting means, so that the fixing ability is deteriorated due to the fluctuation of the nip width and the nip pressure. Will be compensated by.
【００１６】請求項５記載の発明では、ニップ検出手段
の検出結果に対応してローラの圧接力を圧接調整手段が
調整することにより、ニップ幅やニップ圧の変動が圧力
調整により補正される。According to the fifth aspect of the present invention, the pressure contact adjusting means adjusts the pressure contact force of the roller in accordance with the detection result of the nip detecting means, so that the fluctuation of the nip width or the nip pressure is corrected by the pressure adjustment.
【００１７】請求項６記載の発明では、ニップ検出手段
の検出結果に対応してローラ駆動機構の動作速度を速度
調整手段が調整することにより、ニップ幅やニップ圧の
変動による定着能力や搬送能力の劣化が補正される。According to the sixth aspect of the invention, the speed adjusting means adjusts the operating speed of the roller drive mechanism in accordance with the detection result of the nip detecting means, so that the fixing ability and the conveying ability due to the fluctuation of the nip width and the nip pressure. Is corrected.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
ないし図５に基づいて以下に説明する。ここで例示する
画像形成装置である複写機１は、図２に示すように、シ
ート搬送機構である用紙搬送ユニット２、画像印刷ユニ
ット３、画像走査ユニット４、原稿搬送ユニット５、を
有している。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
This will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the copying machine 1 which is the image forming apparatus illustrated here includes a sheet conveying unit 2 which is a sheet conveying mechanism, an image printing unit 3, an image scanning unit 4, and a document conveying unit 5. There is.
【００１９】前記用紙搬送ユニット２には、複数の給紙
カセット６が配置されており、これらの給紙カセット６
の各々に連通する用紙搬送路７が、ガイドプレート８に
より形成されている。前記用紙搬送路７には、ローラ対
として組み合わされた搬送ローラ９が要所に配置されて
おり、これらの搬送ローラ９は、各々が弾性を有してロ
ーラ加圧機構１０により相互に圧接されている。A plurality of paper feed cassettes 6 are arranged in the paper feed unit 2 and these paper feed cassettes 6 are arranged.
A sheet conveying path 7 communicating with each of the above is formed by a guide plate 8. Conveying rollers 9 combined as a roller pair are arranged at important points in the sheet conveying path 7, and each of the conveying rollers 9 has elasticity and is pressed against each other by a roller pressing mechanism 10. ing.
【００２０】前記ローラ加圧機構１０は、図１に示すよ
うに、弾発部材としてコイルスプリング１１を有してお
り、このコイルスプリング１１は、一対の前記搬送ロー
ラ９の一方の軸受１２と支持ベース１３との間隙に圧入
されている。前記搬送ローラ９には、ギヤ列を介して駆
動モータが連結されており、この駆動モータやギヤ列に
よりローラ駆動機構（図示せず）が設けられている。As shown in FIG. 1, the roller pressing mechanism 10 has a coil spring 11 as an elastic member, and this coil spring 11 is supported by one bearing 12 of the pair of conveying rollers 9. It is pressed into the gap with the base 13. A drive motor is connected to the conveying roller 9 via a gear train, and a roller drive mechanism (not shown) is provided by the drive motor and the gear train.
【００２１】前記画像印刷ユニット３にも、図２に示す
ように、ガイドプレート８により形成されて要所に搬送
ローラ９が配置された前記用紙搬送路７が形成されてお
り、この用紙搬送路７には、画像形成機構でもある電子
写真機構１４と定着装置１５とが順番に配置されてい
る。前記電子写真機構１４は、前記用紙搬送路７上に位
置する感光ドラム１６を有しており、この感光ドラム１
６の周囲には、トナークリーナ１７、帯電器１８、現像
器１９、転写ベルト２０等が配置されている。As shown in FIG. 2, the image printing unit 3 is also provided with the paper transport path 7 which is formed by the guide plate 8 and in which the transport roller 9 is arranged at a required position. 7, an electrophotographic mechanism 14 which is also an image forming mechanism and a fixing device 15 are arranged in order. The electrophotographic mechanism 14 has a photosensitive drum 16 located on the paper transport path 7.
A toner cleaner 17, a charging device 18, a developing device 19, a transfer belt 20 and the like are arranged around the peripheral portion 6.
【００２２】前記定着装置１５は、ローラ対として加熱
ローラ２１と加圧ローラ２２とを有しており、これらの
ローラ２１，２２も、ローラ駆動機構が連結されてロー
ラ加圧機構１０により相互に圧接されている。前記加熱
ローラ２１は、例えば、金属製の中空円筒にヒータを内
蔵した構造からなり、発熱する剛体として形成されてい
る。前記加圧ローラ２２は、例えば、弾性を有する耐熱
ゴムにより形成されており、前記加熱ローラ２１に圧接
されてニップ部を形成している。The fixing device 15 has a heating roller 21 and a pressure roller 22 as a roller pair. These rollers 21 and 22 are also connected to a roller driving mechanism so that they are mutually connected by the roller pressure mechanism 10. Pressed. The heating roller 21 has, for example, a structure in which a heater is built in a hollow metal cylinder, and is formed as a rigid body that generates heat. The pressure roller 22 is formed of, for example, heat-resistant rubber having elasticity, and is pressed against the heating roller 21 to form a nip portion.
【００２３】前記画像走査ユニット４は、コンタクトガ
ラス２３を有しており、このコンタクトガラス２３の下
方には、走査光学系２４が設けられている。この走査光
学系２４は、前記コンタクトガラス２３の表面に配置さ
れた読取原稿（図示せず）の画像を光学走査し、前記画
像印刷ユニット３の前記感光ドラム１６に入射させる。
前記原稿搬送ユニット５も、ガイドプレート２５などに
より原稿搬送路２６が形成されており、この原稿搬送路
２６にもローラ対として搬送ローラ２７が要所に配置さ
れている。これらの搬送ローラ２７も、ローラ加圧機構
１０により相互に圧接されており、ローラ駆動機構が連
結されている。The image scanning unit 4 has a contact glass 23, and a scanning optical system 24 is provided below the contact glass 23. The scanning optical system 24 optically scans an image of a read document (not shown) arranged on the surface of the contact glass 23, and makes it enter the photosensitive drum 16 of the image printing unit 3.
The original document transport unit 5 also has an original document transport path 26 formed by a guide plate 25 and the like, and a transport roller 27 as a roller pair is also arranged at a required position in the original document transport path 26. These transport rollers 27 are also pressed against each other by the roller pressing mechanism 10, and the roller driving mechanism is connected.
【００２４】上述した複写機１では、図１及び図４に示
すように、前記電子写真機構１４の直前の位置には、前
記搬送ローラ９がレジストローラとして設けられてお
り、この一対の搬送ローラ９の位置には、そのニップ幅
とニップ圧とを検出するニップ検出装置２８が設けられ
ている。このニップ検出装置２８に圧力検出部材として
設けられたニップセンサ２９は、図３に示すように、多
数の微細な感圧抵抗素子３０が連続的に配列されてお
り、これらの感圧抵抗素子３０が二枚の断熱フィルム３
１により密閉されている。多数の前記感圧抵抗素子３０
の各々には出力配線３２が個々に結線されているので、
このニップセンサ２９は、形状はシート状で圧力を部分
単位で検出することができる。In the copying machine 1 described above, as shown in FIGS. 1 and 4, the carrying roller 9 is provided as a registration roller immediately before the electrophotographic mechanism 14, and the pair of carrying rollers are provided. A nip detection device 28 for detecting the nip width and the nip pressure is provided at the position 9. As shown in FIG. 3, a nip sensor 29 provided as a pressure detection member in the nip detection device 28 has a large number of fine pressure-sensitive resistance elements 30 continuously arranged therein. Two pieces of insulation film 3
It is sealed by 1. A large number of the pressure sensitive resistance elements 30
Since the output wiring 32 is individually connected to each of
The nip sensor 29 has a sheet shape and can detect the pressure in units of parts.
【００２５】前記ニップセンサ２９は、図１に示すよう
に、部材支持機構３３により移動自在に支持されてお
り、前記搬送ローラ９のニップ部に挿入した検出位置
と、用紙搬送路７から退避した待機位置とに移動する。
このため、前記部材支持機構３３は、前記ニップセンサ
２９が中央部で回動自在に軸支された回動アーム３４の
上端部に連結されており、この回動アーム３４の下端部
にコイルスプリング３５，３６を介して支持ベース３７
とソレノイド３８とが連結されている。前記搬送ローラ
９のニップ部に連通する位置には小型のガイドプレート
３９が設けられており、このガイドプレート３９により
前記ニップセンサ２９の先端部が支持されている。As shown in FIG. 1, the nip sensor 29 is movably supported by a member support mechanism 33, and the detection position inserted in the nip portion of the transport roller 9 and the standby position retracted from the paper transport path 7. Move to position and.
For this reason, the member support mechanism 33 is connected to the upper end of a rotating arm 34 on which the nip sensor 29 is rotatably supported at the center, and the coil spring 35 is attached to the lower end of the rotating arm 34. , 36 through support base 37
And the solenoid 38 are connected. A small guide plate 39 is provided at a position communicating with the nip portion of the transport roller 9, and the tip portion of the nip sensor 29 is supported by the guide plate 39.
【００２６】また、図４に示すように、前記ニップセン
サ２９は、入力回路４０を介してニップ検出手段となる
演算回路４１に接続されており、この演算回路４１は、
操作パネル４２のディスプレイ４３に接続されている。
この操作パネル４２は、前記画像印刷ユニット３の前面
に設けられており、各種情報を表示出力する前記ディス
プレイ４３の他、各種情報が入力操作されるキーボード
４４も有している。このキーボード４４には駆動回路４
５が接続されており、この駆動回路４５が前記ニップ検
出装置２８のソレノイド３８に接続されている。Further, as shown in FIG. 4, the nip sensor 29 is connected via an input circuit 40 to an arithmetic circuit 41 serving as a nip detecting means.
It is connected to the display 43 of the operation panel 42.
The operation panel 42 is provided on the front surface of the image printing unit 3, and has a keyboard 44 for inputting and operating various information in addition to the display 43 for displaying and outputting various information. This keyboard 44 has a drive circuit 4
5 is connected, and the drive circuit 45 is connected to the solenoid 38 of the nip detection device 28.
【００２７】このような構成において、上述した複写機
１は、読取原稿の画像をシート体に複写することができ
る。このような場合、原稿搬送ユニット５にシート体で
ある読取原稿（図示せず）をセットし、操作パネルによ
り複写動作の各種情報を入力操作する。すると、原稿搬
送ユニット５の搬送ローラ２７がローラ駆動機構により
駆動され、読取原稿が画像走査ユニット４のコンタクト
ガラス２３上に配置される。With such a configuration, the copying machine 1 described above can copy the image of the read document on the sheet body. In such a case, a read document (not shown), which is a sheet, is set on the document transport unit 5, and various kinds of information on the copying operation is input and operated by the operation panel. Then, the transport roller 27 of the document transport unit 5 is driven by the roller driving mechanism, and the read document is placed on the contact glass 23 of the image scanning unit 4.
【００２８】同時に、用紙搬送ユニット２と画像印刷ユ
ニット３との搬送ローラ９がローラ駆動機構により適宜
駆動され、シート体である印刷用紙が給紙カセット６か
ら電子写真機構１４まで搬送される。このように印刷用
紙が電子写真機構１４に給送される場合、その直前に位
置する搬送ローラ９が印刷用紙の搬送を一時停止させ、
この印刷用紙を適正なタイミングと速度とで電子写真機
構１４に給送する。At the same time, the transport rollers 9 of the paper transport unit 2 and the image printing unit 3 are appropriately driven by the roller drive mechanism, and the print paper, which is a sheet, is transported from the paper feed cassette 6 to the electrophotographic mechanism 14. When the printing paper is fed to the electrophotographic mechanism 14 in this manner, the carrying roller 9 positioned immediately before the printing paper temporarily stops the carrying of the printing paper,
This printing paper is fed to the electrophotographic mechanism 14 at an appropriate timing and speed.
【００２９】そこで、画像走査ユニット４により画像印
刷ユニット３の電子写真機構１４の感光ドラム１６に露
光されるので、この感光ドラム１６の静電潜像が現像器
１９のトナーにより現像されて印刷用紙に転写される。
上述のようにトナーが転写された印刷用紙は定着装置１
５に搬送され、発熱する加熱ローラ２１に加圧ローラ２
２により圧接される。この加圧と加熱とによりトナーが
印刷用紙に定着されるので、この印刷用紙が搬送ローラ
９により機外まで搬送されることで複写動作が完了す
る。Then, the photosensitive drum 16 of the electrophotographic mechanism 14 of the image printing unit 3 is exposed by the image scanning unit 4, so that the electrostatic latent image on the photosensitive drum 16 is developed by the toner of the developing device 19 and the printing paper is printed. Is transcribed to.
The printing paper on which the toner is transferred as described above is the fixing device 1.
The pressure roller 2 is transferred to the heating roller 21 that is heated to generate heat.
Pressed by 2. Since the toner is fixed on the printing paper by the pressurization and heating, the copying operation is completed by carrying the printing paper to the outside of the machine by the carrying roller 9.
【００３０】なお、電子写真機構１４の直前に位置する
搬送ローラ９の位置には、ニップ検出装置２８が設けら
れているが、通常はコイルスプリング３５の弾発力によ
り回動アーム３４が付勢され、図１（ａ）に示すよう
に、ニップセンサ２９は用紙搬送路７から退避してい
る。A nip detecting device 28 is provided at the position of the conveying roller 9 located immediately before the electrophotographic mechanism 14, but normally the rotating arm 34 is biased by the elastic force of the coil spring 35. Then, as shown in FIG. 1A, the nip sensor 29 is retracted from the paper transport path 7.
【００３１】上述した複写機１では、用紙搬送路７の要
所に配置された搬送ローラ９により印刷用紙を順次搬送
するが、このような搬送ローラ９はニップ幅やニップ圧
が変化すると搬送性能が低下する。特に電子写真機構１
４の直前に位置してレジストローラとなる搬送ローラ９
は、その搬送性能が印刷品質に影響するので、例えば、
メンテナンス時などにニップ幅やニップ圧を検査し、こ
れが許容範囲を逸脱しているならば調整や交換を行なう
ことが好ましい。In the copying machine 1 described above, the printing paper is sequentially carried by the carrying roller 9 arranged at a key part of the paper carrying path 7. Such carrying roller 9 carries the carrying performance when the nip width and the nip pressure are changed. Is reduced. Especially electrophotographic mechanism 1
Conveyor roller 9 positioned immediately before 4 and serving as a registration roller
, Its conveyance performance affects print quality.
It is preferable to inspect the nip width and the nip pressure at the time of maintenance, etc., and if the nip width and the nip pressure deviate from the permissible range, adjustment or replacement is preferably performed.
【００３２】そこで、上述した複写機１では、操作パネ
ル４２のキーボード４４によりニップの検出開始を駆動
回路４５に入力すると、図５に示すように、ローラ駆動
機構により搬送ローラ９が回転駆動されると共に、ニッ
プ検出装置２８のソレノイド３８が駆動されるので、図
１（ｂ）に示すように、回動アーム３４が回動されてニ
ップセンサ２９が搬送ローラ９のニップ部に挿入され
る。この状態でニップセンサ２９の検出値を入力回路４
０が入力するので、この検出値から演算回路４１がニッ
プ幅とニップ圧とを算定する。このように算定された搬
送ローラ９のニップ幅とニップ圧とがディスプレイ４３
に表示出力されるので、作業者は搬送ローラ９のニップ
幅とニップ圧とを簡易かつ確実に確認することができ
る。Therefore, in the copying machine 1 described above, when the nip detection start is input to the drive circuit 45 by the keyboard 44 of the operation panel 42, the transport roller 9 is rotationally driven by the roller drive mechanism as shown in FIG. At the same time, since the solenoid 38 of the nip detection device 28 is driven, the rotating arm 34 is rotated and the nip sensor 29 is inserted into the nip portion of the transport roller 9, as shown in FIG. In this state, the detection value of the nip sensor 29 is input to the input circuit 4
Since 0 is input, the arithmetic circuit 41 calculates the nip width and the nip pressure from this detected value. The nip width and the nip pressure of the transport roller 9 calculated in this way are displayed on the display 43.
Since it is displayed and displayed, the operator can easily and surely check the nip width and the nip pressure of the transport roller 9.
【００３３】つまり、上述した複写機１では、キーボー
ド４４を操作すればディスプレイ４３に搬送ローラ９の
ニップ幅とニップ圧とが表示されるので、煩雑な作業が
必要なく一般ユーザでも容易に搬送ローラ９のニップ幅
とニップ圧とを検査することができる。前述のように搬
送ローラ９のニップ幅やニップ圧は搬送性能に影響し、
電子写真機構１４の直前に位置する搬送ローラ９の搬送
性能は印刷品質に影響するので、そのニップ幅やニップ
圧を検査して調整や交換を行なえば、複写機１の印刷品
質を良好に維持することができる。That is, in the above-mentioned copying machine 1, since the nip width and the nip pressure of the carrying roller 9 are displayed on the display 43 by operating the keyboard 44, no troublesome work is required and the general user can easily carry the carrying roller. Nip width and nip pressure of 9 can be inspected. As described above, the nip width and the nip pressure of the transport roller 9 affect the transport performance,
Since the conveyance performance of the conveyance roller 9 located immediately in front of the electrophotographic mechanism 14 affects the print quality, if the nip width and the nip pressure are inspected for adjustment and replacement, the print quality of the copying machine 1 can be kept good. can do.
【００３４】なお、本発明は上記した実施の形態に限定
されるものではなく、本質を逸脱しない範囲で各種の変
形を許容するものである。例えば、ニップ幅とニップ圧
との両方を検出することを例示したが、これを一方に制
限しても良く、検出したニップ幅とニップ圧とを直接に
表示することを例示したが、図６に示すように、検出し
たニップ幅やニップ圧を予め設定された許容値と比較
し、これが許容値を超過している場合のみ警告を報知す
ることも可能である。さらに、このような動作をキーボ
ード４４などの入力に対応させず、常時実行することや
初期設定に実行することも可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but allows various modifications without departing from the essence. For example, although it is illustrated that both the nip width and the nip pressure are detected, this may be limited to one, and the detected nip width and the nip pressure are directly displayed. As shown in, it is possible to compare the detected nip width and the nip pressure with a preset allowable value, and issue a warning only when this exceeds the allowable value. Further, it is possible to perform such an operation all the time or to perform an initial setting without corresponding to the input from the keyboard 44 or the like.
【００３５】また、シート状の圧力検出部材であるニッ
プセンサ２９には、圧力を部分単位で検出するために多
数の感圧抵抗素子３０を配列することを例示したが、こ
れを圧電素子（図示せず）などに換装することも可能で
ある。このようなニップセンサ２９はシート状に形成さ
れているが、その厚さは複写機１で使用する印刷用紙と
同一とされているので、搬送ローラ９が印刷用紙を搬送
する場合のニップ幅とニップ圧とが正確に検出される。In the nip sensor 29, which is a sheet-shaped pressure detecting member, a large number of pressure-sensitive resistance elements 30 are arranged in order to detect the pressure in partial units, but this is illustrated by a piezoelectric element (not shown). It is also possible to replace with). Although such a nip sensor 29 is formed in a sheet shape, its thickness is the same as that of the printing paper used in the copying machine 1. Therefore, the nip width and the nip when the carrying roller 9 carries the printing paper. The pressure and pressure are accurately detected.
【００３６】さらに、ニップセンサ２９をニップ部に挿
入した位置と退避した位置とに移動させる部材支持機構
３３をソレノイドや回動アーム３４などで形成したが、
これをステッピングモータとリンク機構により形成する
ことや、リニアモータとスライダ機構により形成するこ
とも可能である。Further, the member support mechanism 33 for moving the nip sensor 29 to the position where it is inserted into the nip portion and the position where it is retracted is formed by a solenoid, a rotating arm 34, etc.
It is also possible to form this by a stepping motor and a link mechanism, or by a linear motor and a slider mechanism.
【００３７】また、印刷品質に影響する画像印刷ユニッ
ト３の搬送ローラ９のニップ幅とニップ圧とを検査する
ことを例示したが、本発明は上記方式に限定されるもの
ではなく、このような検査は、用紙給送ユニット２の搬
送ローラ９や、原稿搬送ユニット５の搬送ローラ２７
や、定着装置１５のローラ２１，２２にも有効である。Further, the inspection of the nip width and the nip pressure of the conveying roller 9 of the image printing unit 3 which influences the print quality is exemplified, but the present invention is not limited to the above-mentioned method, and such a method is used. The inspection is performed by the transport roller 9 of the paper feeding unit 2 and the transport roller 27 of the document transport unit 5.
It is also effective for the rollers 21 and 22 of the fixing device 15.
【００３８】ここで、本発明の実施の第二の形態を図７
及び図８に基づいて以下に説明する。なお、この実施の
第二の形態において、上述した実施の第一の形態と同一
の部分は、同一の名称と符号とを利用して詳細な説明は
省略する。Here, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
And it demonstrates below based on FIG. In the second embodiment, the same parts as those in the above-described first embodiment use the same names and reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００３９】ここで例示する複写機１では、定着装置１
５のニップ幅とニップ圧とを検出するので、図７に示す
ように、この定着装置１５にニップ検出装置５１などが
組み込まれている。定着装置１５の加熱ローラ２１の表
面には、その温度を検出するサーミスタ５２が配置され
ているが、図８に示すように、このサーミスタ５２は、
前記ニップ検出装置５１の温度検出手段として結果補正
手段である補正回路５３に接続されている。この補正回
路５３は、入力回路４０と演算回路４１との間に設けら
れており、ニップセンサ２９の検出結果を補正するパラ
メータが加熱ローラ２１の表面温度の各々に対応してテ
ーブルに設定されている。In the copying machine 1 illustrated here, the fixing device 1
Since the nip width and the nip pressure of No. 5 are detected, the nip detection device 51 and the like are incorporated in the fixing device 15 as shown in FIG. A thermistor 52 for detecting the temperature is arranged on the surface of the heating roller 21 of the fixing device 15. As shown in FIG.
As a temperature detecting means of the nip detecting device 51, it is connected to a correcting circuit 53 which is a result correcting means. The correction circuit 53 is provided between the input circuit 40 and the arithmetic circuit 41, and parameters for correcting the detection result of the nip sensor 29 are set in a table corresponding to each surface temperature of the heating roller 21. .
【００４０】このような構成において、上述した複写機
１では、定着装置１５のローラ２１，２２のニップ幅と
ニップ圧とを検出する。定着装置１５のニップ幅やニッ
プ圧が変化すると定着能力が低下するので、これを検出
して定着装置１５の調整や交換に利用することは好まし
い。In the copying machine 1 having such a structure, the nip width and the nip pressure of the rollers 21 and 22 of the fixing device 15 are detected. If the nip width or the nip pressure of the fixing device 15 changes, the fixing ability decreases, so it is preferable to detect this and use it for adjustment or replacement of the fixing device 15.
【００４１】しかし、定着装置１５のニップ幅とニップ
圧とを検出するニップセンサ２９は、感圧抵抗素子３０
の温度依存性が高いので、加熱ローラ２１の温度が常温
に冷えた状態でないと検出結果が変化する。一方、加圧
ローラ２２は温度により弾性や硬度が変化するので、休
止状態と定着状態とではニップ幅やニップ圧が相違す
る。つまり、定着装置１５は、発熱した状態でないとニ
ップ幅やニップ圧が定着状態とは相違するが、ニップセ
ンサ２９は、常温の状態でないとニップ幅やニップ圧を
正確に検出できない。However, the nip sensor 29 for detecting the nip width and the nip pressure of the fixing device 15 has a pressure-sensitive resistance element 30.
Has a high temperature dependency, the detection result changes unless the temperature of the heating roller 21 is cooled to room temperature. On the other hand, since the elasticity and hardness of the pressure roller 22 change depending on the temperature, the nip width and the nip pressure are different between the rest state and the fixing state. That is, in the fixing device 15, the nip width and the nip pressure are different from those in the fixing state when the heat is not generated, but the nip sensor 29 cannot accurately detect the nip width and the nip pressure unless the temperature is the normal temperature.
【００４２】しかし、上述した複写機１では、入力回路
４０から演算回路４１に伝達されるニップセンサ２９の
検出結果を、補正回路５３がサーミスタ５２により検出
された加熱ローラ２１の表面温度に対応して補正するの
で、定着装置１５のニップ幅とニップ圧とを常時正確に
検出することができる。However, in the above-mentioned copying machine 1, the detection result of the nip sensor 29 transmitted from the input circuit 40 to the arithmetic circuit 41 corresponds to the surface temperature of the heating roller 21 detected by the thermistor 52 by the correction circuit 53. Since the correction is performed, the nip width and the nip pressure of the fixing device 15 can always be detected accurately.
【００４３】なお、ここではニップ幅とニップ圧との検
出結果を補正するために加熱ローラ２１の表面温度を検
出する温度検出手段としてサーミスタ５２を設けている
が、このサーミスタ５２は定着装置１５の駆動時に加熱
ローラ２１の表面温度を検出して制御するために従来か
ら設けられており、ニップ幅とニップ圧との補正用に新
規に追加する必要はないので、部品数の増加が防止され
ている。また、ここでは補正回路５３がテーブルのパラ
メータに基づいてデータ補正を実行することを例示した
が、このようなデータ補正を演算処理により実行するこ
とも可能である。Although the thermistor 52 is provided as a temperature detecting means for detecting the surface temperature of the heating roller 21 in order to correct the detection results of the nip width and the nip pressure, the thermistor 52 is provided in the fixing device 15. It has been conventionally provided for detecting and controlling the surface temperature of the heating roller 21 at the time of driving, and it is not necessary to newly add it for the correction of the nip width and the nip pressure, so that an increase in the number of parts is prevented. There is. Further, here, the correction circuit 53 exemplifies that the data correction is performed based on the parameters of the table, but it is also possible to perform such data correction by a calculation process.
【００４４】なお、図７に示すように、加熱ローラ２１
に対してニップ部は下方に位置するがサーミスタ５２は
上方に位置するので、加熱ローラ２１が発熱したまま停
止していると、雰囲気の対流などのためにサーミスタ５
２の検出温度がニップ部の発熱温度より高くなる。この
ことが課題となる場合には、図９に示すように、定着装
置１５のローラ駆動機構の駆動回路にタイマ回路などを
組み込み、定着装置１５を所定時間まで駆動させる予備
運転手段を設けることが好ましい。As shown in FIG. 7, the heating roller 21
On the other hand, since the nip portion is located in the lower part but the thermistor 52 is located in the upper part, if the heating roller 21 is stopped while generating heat, the thermistor 5 is caused by convection of the atmosphere.
The detected temperature of 2 becomes higher than the heat generation temperature of the nip portion. If this is a problem, as shown in FIG. 9, a timer circuit or the like is incorporated in the drive circuit of the roller drive mechanism of the fixing device 15 to provide a preliminary operation means for driving the fixing device 15 for a predetermined time. preferable.
【００４５】このような予備運転手段は、定着装置１５
を所定時間まで駆動してローラ２１，２２の温度を安定
させることができるので、このようにローラ２１，２２
の温度が安定してから温度とニップとを検出すれば、サ
ーミスタ５２の検出温度がニップ部と同一なのでニップ
幅とニップ圧とを良好に補正することができる。Such a preliminary operation means is provided in the fixing device 15
Can be driven for a predetermined time to stabilize the temperatures of the rollers 21 and 22.
If the temperature and the nip are detected after the temperature is stabilized, the detected temperature of the thermistor 52 is the same as that of the nip portion, so that the nip width and the nip pressure can be corrected well.
【００４６】前述のように定着装置１はニップ幅やニッ
プ圧が変化すると定着能力が低下するので、ニップ幅と
ニップ圧との検出結果に基づいて定着装置１５の調整や
交換などを行なえば、定着能力を良好に維持することが
できるが、本発明は上記方式に限定されるものではな
い。例えば、定着装置１５の加熱ローラ２１を発熱駆動
するヒータ回路に温度調整手段となる制御回路を接続
し、この制御回路にニップ幅とニップ圧とを検出する演
算回路４１を接続し、図１０に示すように、この演算回
路４１が出力する定着装置１５のニップ幅とニップ圧と
の検出結果に基づいて加熱ローラ２１の発熱温度を調整
することも可能である。As described above, since the fixing ability of the fixing device 1 decreases when the nip width or the nip pressure changes, if the fixing device 15 is adjusted or replaced based on the detection result of the nip width and the nip pressure, The fixing ability can be maintained well, but the present invention is not limited to the above method. For example, a heater circuit for driving the heating roller 21 of the fixing device 15 to generate heat is connected to a control circuit serving as temperature adjusting means, and an arithmetic circuit 41 for detecting the nip width and the nip pressure is connected to this control circuit. As shown, the heat generation temperature of the heating roller 21 can be adjusted based on the detection result of the nip width and the nip pressure of the fixing device 15 output by the arithmetic circuit 41.
【００４７】より具体的には、定着装置１５は、加熱ロ
ーラ２１の発熱温度が170(℃）、ニップ幅が 5.0(mm)、
などと設計されているが、このニップ幅が経時変化など
により変化することがある。このようなニップ幅が 1.0
(mm)以上に増減すると、定着能力が著しく低下するの
で、定着装置１５の調整や交換が必要となる。More specifically, in the fixing device 15, the heat generation temperature of the heating roller 21 is 170 (° C.), the nip width is 5.0 (mm),
However, this nip width may change over time. Such a nip width is 1.0
If it is increased or decreased to (mm) or more, the fixing ability will be significantly reduced, so that the fixing device 15 needs to be adjusted or replaced.
【００４８】つまり、定着装置１５は、ローラ２１，２
２のニップ幅と印刷用紙の加熱時間とが比例するので、
ニップ幅が増加すると定着過剰が発生し、ニップ幅が減
少すると定着不足が発生する。しかし、このような定着
能力は加熱ローラ２１の発熱温度でも変化するので、例
えば、ニップ幅の 1.0(mm)の増減に対応して加熱ローラ
２１の発熱温度を±10(℃)に調整すれば、定着能力を適
正に補償することができる。That is, the fixing device 15 includes the rollers 21 and 2.
Since the nip width of 2 and the heating time of printing paper are proportional,
When the nip width increases, excessive fixing occurs, and when the nip width decreases, insufficient fixing occurs. However, since such fixing ability also changes depending on the heat generation temperature of the heating roller 21, if the heat generation temperature of the heating roller 21 is adjusted to ± 10 (° C), for example, in response to an increase or decrease of the nip width of 1.0 (mm). The fixing ability can be properly compensated.
【００４９】なお、ここではニップ幅の測定値を予め設
定した標準値と比較し、この比較結果に対応して温度調
整を一様に実行することを想定したが、このような調整
動作を緻密に実行するためには、定着能力を良好に補償
するニップ幅と発熱温度との関係を予め測定しておき、
これをテーブルに設定して補正動作に利用したり、定着
能力を良好に補償する演算式を予め設定しておき、補正
動作を無段階に実行するようなことが好ましい。また、
上述のようなニップ幅とニップ圧との検出結果に基づい
た温度補正は、定着装置１５の発熱する加熱ローラ２１
に固有のものであり、発熱しない搬送ローラ９，２７な
どには適用されない。Here, it is assumed that the measured value of the nip width is compared with a preset standard value and that the temperature adjustment is uniformly performed according to the comparison result. In order to execute the above, the relationship between the nip width and the heat generation temperature, which well compensates the fixing ability, is measured in advance,
It is preferable to set this in a table and use it in the correction operation, or to preset an arithmetic expression for favorably compensating the fixing ability and execute the correction operation steplessly. Also,
The temperature correction based on the detection result of the nip width and the nip pressure as described above is performed by the heating roller 21 that heats the fixing device 15.
However, it is not applied to the transport rollers 9 and 27 that do not generate heat.
【００５０】つぎに、本発明の実施の第三の形態を図１
１及び図１２に基づいて以下に説明する。なお、この実
施の第三の形態において、上述した実施の第二の形態と
同一の部分は、同一の名称と符号とを利用して詳細な説
明は省略する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
1 and FIG. 12 will be described below. In the third embodiment, the same parts as those in the second embodiment described above use the same names and reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００５１】ここで例示する複写機１でも、定着装置１
５のニップ幅とニップ圧とを検出するが、図１１に示す
ように、この定着装置１５は、ローラ２１，２２を加圧
するローラ加圧機構６１に、その圧接力を調整する圧接
調整手段である圧接調整機構６２が組み込まれている。
より詳細には、加圧ローラ２２を加圧するコイルスプリ
ング１１が回動アーム６３に支持されており、この回動
アーム６３の自由端にはウォームホイールと同様なギヤ
歯６４が形成されている。この回動アーム６３のギヤ歯
６４にはウォーム６５が連結されており、このウォーム
６５は駆動モータ６６に連結されている。In the copying machine 1 exemplified here, the fixing device 1 is also used.
The nip width and the nip pressure of No. 5 are detected. As shown in FIG. 11, the fixing device 15 has a roller pressing mechanism 61 that presses the rollers 21 and 22 by a pressure contact adjusting unit that adjusts the pressure contact force. A press contact adjusting mechanism 62 is incorporated.
More specifically, the coil spring 11 that pressurizes the pressure roller 22 is supported by the rotating arm 63, and the free end of the rotating arm 63 has gear teeth 64 similar to a worm wheel. A worm 65 is connected to a gear tooth 64 of the rotating arm 63, and the worm 65 is connected to a drive motor 66.
【００５２】なお、この駆動モータ６６の駆動回路には
制御回路が接続されており、この制御回路が演算回路４
１に接続されている。前記回動アーム６３には、ポジシ
ョンセンサ６７が上方に対向配置されており、このポジ
ションセンサ６７も制御回路に接続されている。この制
御回路は、演算回路４１が出力する定着装置１５のニッ
プ幅とニップ圧との検出結果に基づいて、前記圧接調整
機構６２によりローラ２１，２２の圧接力を調整する。A control circuit is connected to the drive circuit of the drive motor 66, and the control circuit is connected to the arithmetic circuit 4.
1 connected. A position sensor 67 is arranged on the rotating arm 63 so as to face upward, and the position sensor 67 is also connected to a control circuit. This control circuit adjusts the pressure contact force of the rollers 21, 22 by the pressure contact adjustment mechanism 62 based on the detection result of the nip width and the nip pressure of the fixing device 15 output by the arithmetic circuit 41.
【００５３】このような構成において、定着装置１５
は、ローラ２１，２２のニップ圧が増減すると定着の過
剰や不足が発生するが、このニップ圧を検出結果に従っ
て圧接調整機構６２により調整するので、定着能力を常
時良好に維持することができる。In such a structure, the fixing device 15
When the nip pressure of the rollers 21 and 22 increases or decreases, excessive or insufficient fixing occurs, but since the nip pressure is adjusted by the press contact adjusting mechanism 62 according to the detection result, the fixing ability can be always maintained good.
【００５４】なお、このような圧接調整機構６２による
ニップ圧の調整は、回動アーム６３の上下回動により実
現されるが、誤動作により回動アーム６３が極度に上昇
すると部品に破壊が発生する懸念がある。そこで、上述
した複写機１では、回動アーム６３に上限を設定してポ
ジションセンサ６７を配置しており、このポジションセ
ンサ６７が回動アーム６３を検出すると定着装置１５の
異常発生をディスプレイ４３の表示などにより報知す
る。The adjustment of the nip pressure by the pressure contact adjusting mechanism 62 is realized by the vertical rotation of the rotating arm 63. However, if the rotating arm 63 is extremely raised due to a malfunction, the parts will be broken. I have a concern. Therefore, in the copying machine 1 described above, the upper limit is set for the rotating arm 63 and the position sensor 67 is arranged. When the position sensor 67 detects the rotating arm 63, an abnormality of the fixing device 15 is indicated on the display 43. Notify by display.
【００５５】なお、このようなニップ圧の検出結果に基
づいた補正は、定着装置１５に固有のものではなく、搬
送ローラ９，２７などにも適用される。また、ここでは
定着能力を良好に維持するためにニップ圧の検出結果に
基づいてローラ２１，２２の圧接力を調整することを例
示したが、図１３に示すように、ニップ幅の検出結果に
基づいて速度調整手段によりローラ駆動機構の動作速度
を調整することも可能である。この場合、速度調整手段
となる制御回路を定着装置１５のローラ駆動機構の駆動
回路と演算回路４１とに接続し演算回路４１が出力する
定着装置１５のニップ幅とニップ圧との検出結果に基づ
いてローラ駆動機構の動作速度を調整する。The correction based on the detection result of the nip pressure is not unique to the fixing device 15 and is also applied to the transport rollers 9 and 27. In addition, here, the pressure contact force of the rollers 21 and 22 is adjusted based on the detection result of the nip pressure in order to maintain the fixing ability in good condition. However, as shown in FIG. It is also possible to adjust the operating speed of the roller drive mechanism based on the speed adjusting means. In this case, a control circuit serving as a speed adjusting unit is connected to the drive circuit of the roller driving mechanism of the fixing device 15 and the arithmetic circuit 41, and based on the detection result of the nip width and the nip pressure of the fixing device 15 output by the arithmetic circuit 41. Adjust the operating speed of the roller drive mechanism.
【００５６】前述のように定着装置１５はローラ２１，
２２のニップ幅と印刷用紙の加熱時間とが比例するの
で、ニップ幅に対応して動作速度を調整すれば印刷用紙
の加熱時間を一定に維持することができる。なお、ニッ
プ幅やニップ圧は印刷用紙の搬送速度にも影響するの
で、ニップに対応してローラ駆動機構の動作速度を調整
し、印刷用紙の搬送速度を一定に維持することも可能で
あり、このことは搬送ローラ９，２７などにも適用され
る。As described above, the fixing device 15 includes the roller 21,
Since the nip width of 22 is proportional to the heating time of the printing paper, the heating time of the printing paper can be kept constant by adjusting the operation speed according to the nip width. Since the nip width and the nip pressure also affect the conveyance speed of the printing paper, it is possible to adjust the operation speed of the roller driving mechanism in accordance with the nip and maintain the conveyance speed of the printing paper constant. This also applies to the transport rollers 9 and 27.
【００５７】なお、上述した各種の実施の形態は、相反
しない内容で組み合わせることが可能であり、このよう
にすることで高性能な複写機１を実現することができ
る。The various embodiments described above can be combined with each other without conflicting content, and by doing so, a high-performance copying machine 1 can be realized.
【００５８】[0058]
【発明の効果】請求項１記載の発明は、圧力を部分単位
で検出するシート状の圧力検出部材を設け、この圧力検
出部材をローラ対のニップ部に挿入した位置とシート体
の搬送路から退避した位置とに移動自在に支持する部材
支持機構を設け、ローラ対のニップ部に挿入された圧力
検出部材の検出結果からローラ対のニップ幅とニップ圧
との少なくとも一方を検出するニップ検出手段を設けた
ことにより、煩雑な作業などを要することなくローラ対
のニップ幅とニップ圧とを簡易かつ正確に検出すること
ができる。According to the first aspect of the invention, a sheet-shaped pressure detecting member for detecting the pressure in units of parts is provided, and the pressure detecting member is inserted from the nip portion of the roller pair and the sheet conveying path. A nip detection unit that includes a member support mechanism that movably supports the retracted position and that detects at least one of the nip width and the nip pressure of the roller pair from the detection result of the pressure detection member inserted in the nip portion of the roller pair. By providing the above, it is possible to easily and accurately detect the nip width and the nip pressure of the roller pair without requiring complicated work.
【００５９】請求項２記載の発明は、圧力を部分単位で
検出するシート状の圧力検出部材を設け、この圧力検出
部材をローラ対のニップ部に挿入した位置とシート体の
搬送路から退避した位置とに移動自在に支持する部材支
持機構を設け、ローラ対のニップ部に挿入された圧力検
出部材の検出結果からローラ対のニップ幅とニップ圧と
の少なくとも一方を検出するニップ検出手段を設け、発
熱するローラの表面温度を検出する温度検出手段を設
け、検出された表面温度に対応してニップ検出手段の結
果結果を補正する結果補正手段を設けたことにより、定
着装置の発熱による誤差を懸念することなく、定着装置
のニップ幅とニップ圧とを簡易かつ正確に検出すること
ができる。According to the second aspect of the present invention, a sheet-shaped pressure detecting member for detecting the pressure in units of parts is provided, and the pressure detecting member is retracted from the position where the pressure detecting member is inserted into the nip portion of the roller pair and the sheet conveying path. And a nip detection means for detecting at least one of the nip width and the nip pressure of the roller pair from the detection result of the pressure detection member inserted in the nip portion of the roller pair. By providing the temperature detecting means for detecting the surface temperature of the roller which generates heat and the result correcting means for correcting the result result of the nip detecting means corresponding to the detected surface temperature, the error due to the heat generation of the fixing device is eliminated. The nip width and the nip pressure of the fixing device can be detected easily and accurately without concern.
【００６０】請求項３記載の発明では、定着装置を駆動
してローラの温度を安定させる予備運転手段を設け、ニ
ップ検出手段と温度検出手段と結果補正手段とは、ロー
ラの温度が安定してから動作することにより、ローラの
温度変位を懸念することなく、より正確に定着装置のニ
ップ幅とニップ圧とを検出することができる。According to the third aspect of the invention, the pre-driving means for driving the fixing device to stabilize the temperature of the roller is provided, and the nip detecting means, the temperature detecting means and the result correcting means stabilize the temperature of the roller. By operating from, it is possible to more accurately detect the nip width and the nip pressure of the fixing device without concern about the temperature displacement of the roller.
【００６１】請求項４記載の発明では、ニップ検出手段
の結果結果に対応してローラの発熱温度を調整する温度
調整手段を設けたことにより、定着装置のニップ幅やニ
ップ圧の変動による定着能力の低下を、発熱温度の調整
により補償することができるので、部品交換や調整作業
などを要することなく、定着能力を良好に維持すること
ができる。According to the fourth aspect of the present invention, by providing the temperature adjusting means for adjusting the heat generation temperature of the roller in accordance with the result of the nip detecting means, the fixing ability due to the fluctuation of the nip width and the nip pressure of the fixing device. Can be compensated by adjusting the heat generation temperature, so that the fixing ability can be favorably maintained without requiring parts replacement or adjustment work.
【００６２】請求項５記載の発明では、ニップ検出手段
の結果結果に対応してローラの圧接力を調整する圧接調
整手段を設けたことにより、ローラ対のニップ幅やニッ
プ圧の変動を補正することができるので、部品交換や調
整作業などを要することなく、ローラ対の搬送能力など
を良好に維持することができる。According to the fifth aspect of the present invention, by providing the pressure contact adjusting means for adjusting the pressure contact force of the rollers in accordance with the result of the nip detection means, fluctuations in the nip width of the roller pair and the nip pressure are corrected. Therefore, the conveyance ability of the roller pair can be favorably maintained without the need for parts replacement or adjustment work.
【００６３】請求項６記載の発明では、ニップ検出手段
の結果結果に対応してローラ駆動機構の動作速度を調整
する速度調整手段を設けたことにより、ローラ対のニッ
プ幅やニップ圧の変動による搬送能力の低下を、動作速
度の調整により補償することができるので、部品交換や
調整作業などを要することなく、ローラ対の搬送能力な
どを良好に維持することができる。According to the sixth aspect of the invention, the speed adjusting means for adjusting the operation speed of the roller driving mechanism in accordance with the result of the nip detecting means is provided, so that the nip width of the roller pair and the nip pressure are changed. Since the decrease in the carrying capacity can be compensated for by adjusting the operating speed, the carrying capacity of the roller pair can be favorably maintained without the need for parts replacement and adjustment work.
【図１】本発明の画像形成装置の実施の第一の形態であ
る複写機のローラ対である一対のフィードローラの部分
を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a portion of a pair of feed rollers which is a roller pair of a copying machine which is a first embodiment of an image forming apparatus of the present invention.
【図２】複写機の内部構造を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view showing the internal structure of the copying machine.
【図３】圧力検出部材であるニップセンサを示す斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view showing a nip sensor which is a pressure detecting member.
【図４】複写機の要部の回路構造を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a circuit structure of a main part of a copying machine.
【図５】ニップ検出の処理動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation of nip detection.
【図６】処理動作の変形例を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing a modified example of the processing operation.
【図７】実施の第二の形態の複写機の定着装置の部分を
示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a portion of a fixing device of a copying machine according to a second embodiment.
【図８】要部の回路構造を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a circuit structure of a main part.
【図９】加熱ローラのニップ部とサーミスタとの位置の
温度を示す特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing temperatures at positions of a nip portion of a heating roller and a thermistor.
【図１０】ニップに基づいて発熱温度を調整する処理動
作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a processing operation of adjusting a heat generation temperature based on a nip.
【図１１】実施の第三の形態の複写機の定着装置の部分
を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a part of a fixing device of a copying machine according to a third embodiment.
【図１２】ニップに基づいて圧接力を調整する処理動作
を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a processing operation of adjusting a pressure contact force based on a nip.
【図１３】ニップに基づいて駆動速度を調整する処理動
作を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a processing operation of adjusting a drive speed based on a nip.
１ 画像形成装置 ７，２６ 搬送路 ９，２１，２２，２７ ローラ １４ 画像形成機構、電子写真機構 ２９ 圧力検出部材 ３３ 部材支持機構 ４１ ニップ検出手段 ５２ 温度検出手段 ５３ 結果補正手段 ６２ 圧接調整手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 7,26 Conveying path 9,21,22,27 Roller 14 Image forming mechanism, electrophotographic mechanism 29 Pressure detecting member 33 Member supporting mechanism 41 Nip detecting means 52 Temperature detecting means 53 Result correcting means 62 Pressure contact adjusting means
フロントページの続き (72)発明者 由良 純 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内Front Page Continuation (72) Inventor Jun Yura 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd.
Claims (6)
ーラを相互に圧接させてローラ対を形成し、画像形成機
構により画像が形成されるシート体を、ローラ駆動機構
により回転駆動される前記ローラ対のニップ部で圧接し
て搬送する画像形成装置において、圧力を部分単位で検
出するシート状の圧力検出部材を設け、この圧力検出部
材を前記ローラ対のニップ部に挿入した位置とシート体
の搬送路から退避した位置とに移動自在に支持する部材
支持機構を設け、前記ローラ対のニップ部に挿入された
前記圧力検出部材の検出結果から前記ローラ対のニップ
幅とニップ圧との少なくとも一方を検出するニップ検出
手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。1. A roller in which two rollers, at least one of which has elasticity, are pressed against each other to form a roller pair, and a sheet member on which an image is formed by an image forming mechanism is rotationally driven by a roller driving mechanism. In an image forming apparatus that presses and conveys at a pair of nip portions, a sheet-shaped pressure detection member that detects pressure in units of parts is provided, and a position where the pressure detection member is inserted in the nip portion of the roller pair and a sheet member At least one of the nip width and the nip pressure of the roller pair is provided from the detection result of the pressure detection member inserted in the nip portion of the roller pair, provided with a member support mechanism that movably supports the position retracted from the transport path. An image forming apparatus comprising a nip detecting means for detecting the.
なくとも一方が発熱する二個のローラを相互に圧接させ
たローラ対を定着装置に設け、電子写真機構によりトナ
ーが転写されたシート体を、ローラ駆動機構により回転
駆動される前記ローラ対のニップ部で加圧すると共に加
熱し、このシート体を搬送しながらトナーを定着させる
画像形成装置において、圧力を部分単位で検出するシー
ト状の圧力検出部材を設け、この圧力検出部材を前記ロ
ーラ対のニップ部に挿入した位置とシート体の搬送路か
ら退避した位置とに移動自在に支持する部材支持機構を
設け、前記ローラ対のニップ部に挿入された前記圧力検
出部材の検出結果から前記ローラ対のニップ幅とニップ
圧との少なくとも一方を検出するニップ検出手段を設
け、発熱する前記ローラの表面温度を検出する温度検出
手段を設け、検出された表面温度に対応して前記ニップ
検出手段の検出結果を補正する結果補正手段を設けたこ
とを特徴とする画像形成装置。2. A fixing device is provided with a roller pair in which two rollers, at least one of which has elasticity and at least one of which generates heat, are brought into pressure contact with each other, and a sheet body to which toner is transferred by an electrophotographic mechanism is driven by a roller. An image forming apparatus that presses and heats at a nip portion of the roller pair that is rotationally driven by a mechanism, and fixes the toner while conveying the sheet body, is provided with a sheet-shaped pressure detection member that detects the pressure in units of parts. , A member support mechanism for movably supporting the pressure detecting member at a position inserted into the nip portion of the roller pair and a position retracted from the conveying path of the sheet body, The nip detection means for detecting at least one of the nip width and the nip pressure of the roller pair is provided from the detection result of the pressure detection member, and the heat generating roller An image forming apparatus comprising: temperature detecting means for detecting a surface temperature of a roller, and result correcting means for correcting a detection result of the nip detecting means in accordance with the detected surface temperature.
させる予備運転手段を設け、ニップ検出手段と温度検出
手段と結果補正手段とは、前記ローラの温度が安定して
から動作することを特徴とする請求項２記載の画像形成
装置。3. A preliminarily operating means for driving the fixing device to stabilize the temperature of the roller is provided, and the nip detecting means, the temperature detecting means and the result correcting means operate after the temperature of the roller becomes stable. The image forming apparatus according to claim 2, which is characterized in that.
ーラの発熱温度を調整する温度調整手段を設けたことを
特徴とする請求項２記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising temperature adjusting means for adjusting the heat generation temperature of the roller in accordance with the detection result of the nip detecting means.
ーラの圧接力を調整する圧接調整手段を設けたことを特
徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a pressure contact adjusting unit that adjusts a pressure contact force of the roller according to a detection result of the nip detecting unit.
ーラ駆動機構の動作速度を調整する速度調整手段を設け
たことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装
置。6. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising speed adjusting means for adjusting the operating speed of the roller driving mechanism in accordance with the detection result of the nip detecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17976395A JPH0934301A (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17976395A JPH0934301A (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0934301A true JPH0934301A (en) | 1997-02-07 |
Family
ID=16071468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17976395A Pending JPH0934301A (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0934301A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008139724A (en) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Ricoh Co Ltd | Fixing device and image forming apparatus |
| EP2012104A2 (en) * | 2001-09-24 | 2009-01-07 | RNG I Lund AB | Roller nip gauge |
| JP2009020153A (en) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Ricoh Co Ltd | Fixing device |
| JP2013195949A (en) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Ricoh Co Ltd | Medium conveyance device, image formation device and medium conveyance method |
| US20160334296A1 (en) * | 2014-01-20 | 2016-11-17 | Nip Control Ab | Calibration unit for a roller nip gauge |
-
1995
- 1995-07-17 JP JP17976395A patent/JPH0934301A/en active Pending
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