JP6768408B2 - Image forming device - Google Patents

Description

本発明は、シートを給送するシート搬送部を備えた画像形成装置に関し、特に、ユーザが長さの大きなシートに画像形成しようとする際に、シート収容部にセットするシート位置を簡易な操作で調整する技術に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus provided with a sheet conveying unit for feeding a sheet, and in particular, when a user intends to form an image on a long sheet, a simple operation of a sheet position set in the sheet accommodating unit is performed. Regarding the technology to adjust with.

近年、プリンタや複写機などの画像形成装置に対しては、さまざまな種類のシートに対応可能であることが求められてきている。たとえば、カタログやブックカバーに使用するために、長さの大きな矩形形状のシートに印刷する要望が高まっている。 In recent years, image forming devices such as printers and copiers have been required to be capable of supporting various types of sheets. For example, there is an increasing demand for printing on long rectangular sheets for use in catalogs and book covers.

特許文献１には、いわゆる長尺シートを画像形成装置の印刷エンジンに供給するためのシート供給装置として、拡張シートトレイと可動サイドガイドを備えた構成が開示されている。 Patent Document 1 discloses a configuration including an expansion sheet tray and a movable side guide as a sheet supply device for supplying a so-called long sheet to a printing engine of an image forming apparatus.

特許文献２には、画像形成装置の印刷エンジンに供給するシートの斜行を検知し、検知情報に基づいて斜行補正ローラを駆動するアクティブレジストレーション方式の装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses an active registration type apparatus that detects skew of a sheet supplied to a printing engine of an image forming apparatus and drives an skew correction roller based on the detection information.

特開２００３−２６７５６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-267561 特開２００８−２５４８５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-254856

手差し型あるいはカセット型のシートトレイ上に、シートをセットする際に、適切な位置からずれると、シートを印刷エンジンまで給送する経路で横ずれや斜行が発生しやすくなる。シートの横ずれや斜行が発生すると、シート上に印刷された画像は本来印刷されるべき位置からずれてしまう。特に、カタログやブックカバー等の商業印刷の分野においては、印刷位置について高い精度が要求されるため、給送経路でシートの横ずれや斜行が発生するのは不都合であった。 When the sheet is set on the manual feed type or cassette type sheet tray, if the sheet is displaced from an appropriate position, lateral displacement or skew is likely to occur in the route for feeding the sheet to the printing engine. If the sheet is laterally displaced or skewed, the image printed on the sheet will be displaced from the position where it should be printed. In particular, in the field of commercial printing such as catalogs and book covers, high accuracy is required for the printing position, so that it is inconvenient that the sheet is laterally displaced or skewed in the feeding route.

特許文献１の可動サイドガイドは、長尺シートをトレイ上にセットする際に、サイドガイドとシートの間に遊びがないようにするために、シート幅に合わせてサイドガイドを動かせるようにして、シートを規制するものである。しかしながら、シートが給送経路で横ずれや斜行するのを防止するために、サイドガイドの位置を適切に調整すべき点については、特許文献１では十分な検討がなされていない。 The movable side guide of Patent Document 1 allows the side guide to be moved according to the width of the seat so that there is no play between the side guide and the seat when the long seat is set on the tray. It regulates the seat. However, Patent Document 1 has not sufficiently studied the point that the position of the side guide should be appropriately adjusted in order to prevent the seat from laterally shifting or skewing in the feeding path.

特許文献２の装置は、ユーザの手を煩わすことなく給送経路でレジストレーションが自動的に補正される点で優れるが、斜行補正ローラの形状や材質、印刷スピードの設定等には現実的な制約があるため、自動補正できる範囲が無限に広いわけではなかった。したがって、シートトレイ上にセットされたシートが適切な位置からずれている量が、斜行補正ローラで補正可能な範囲内にある場合はよいが、補正可能な範囲内を超えてずれていた場合には、シートの斜行や横ずれを補正しきれない可能性があった。 The device of Patent Document 2 is excellent in that the registration is automatically corrected in the feeding path without bothering the user, but it is realistic for setting the shape and material of the skew correction roller, the printing speed, and the like. Due to various restrictions, the range that can be automatically corrected was not infinitely wide. Therefore, it is good if the amount of the sheet set on the sheet tray deviating from the appropriate position is within the range that can be corrected by the skew correction roller, but if it deviates beyond the range that can be corrected. There was a possibility that the skew and lateral displacement of the sheet could not be completely corrected.

そこで、トレイにセットするシートの位置をユーザが簡易に調整でき、斜行や横ずれの発生を抑制できることが求められていた。 Therefore, it has been required that the user can easily adjust the position of the sheet to be set on the tray and suppress the occurrence of skewing and lateral displacement.

本発明は、シートを支持するシート支持部と、シートに画像を形成する画像形成部と、シートを前記シート支持部から前記画像形成部に搬送するシート搬送部と、情報を表示する情報表示部と、前記情報表示部の表示を制御する制御部と、を備え、前記シート支持部は、シート支持部に支持されたシートの位置を規制するシート位置規制部材と、シート位置規制部材の位置を調整する位置調整部と、シート位置規制部材の位置を示す指標と、前記指標に対応して設けられた位置調整目盛とを有し、前記位置調整部は、シートの搬送方向と直交する方向及びシートの搬送方向に対する角度に対しシート位置規制部を調整可能であり、前記シート搬送部は、前記シート支持部から前記画像形成部への搬送の途中において搬送されるシートの斜行と横ずれを検知する検知手段を有し、前記制御部は、前記検知手段による検知に基づいて、シート位置規制部材の位置を調整するための前記位置調整目盛の目盛数を前記情報表示部に表示させる、ことを特徴とする画像形成装置である。 The present invention includes a sheet support portion that supports a sheet, an image forming portion that forms an image on the sheet, a sheet conveying portion that conveys the sheet from the sheet supporting portion to the image forming portion, and an information display unit that displays information. The seat support unit includes a control unit that controls the display of the information display unit, and the seat support unit controls the position of the seat supported by the seat support unit and the position of the seat position regulation member. It has a position adjusting unit to be adjusted, an index indicating the position of the seat position regulating member, and a position adjusting scale provided corresponding to the index, and the position adjusting unit has a direction orthogonal to the sheet conveying direction and a direction orthogonal to the sheet conveying direction. The sheet position regulating portion can be adjusted with respect to the angle of the sheet with respect to the transport direction, and the sheet transport section detects skew and lateral displacement of the sheet to be transported during transportation from the sheet support portion to the image forming unit. The control unit causes the information display unit to display the number of scales of the position adjustment scale for adjusting the position of the seat position regulating member based on the detection by the detection means. It is a characteristic image forming apparatus.

本発明によれば、トレイにセットするシートの位置をユーザが簡易に調整でき、斜行や横ずれの発生を抑制できる。 According to the present invention, the position of the sheet set on the tray can be easily adjusted by the user, and the occurrence of skewing and lateral displacement can be suppressed.

本発明実施形態に係るプリンタの概略構成図。The schematic block diagram of the printer which concerns on embodiment of this invention. コントローラと装置各部の接続を示すブロック図。A block diagram showing the connection between the controller and each part of the device. 第一実施形態のシートトレイの平面図。Top view of the sheet tray of the first embodiment. シートトレイ、レジスト部、感光ドラムの斜視図。Perspective view of the sheet tray, the resist part, and the photosensitive drum. シートトレイ、レジスト部、感光ドラムの平面図。Top view of the sheet tray, resist section, and photosensitive drum. レジスト部の平面図。Top view of the resist part. 情報が表示された表示画面の平面図。A plan view of the display screen on which information is displayed. テストモードのシーケンスを示すフローチャート。A flowchart showing a sequence of test modes. テストモードにおけるシート印刷画像を示す平面図。Top view showing a sheet print image in a test mode. レジストレーションモードのシーケンスを示すフローチャート。A flowchart showing a sequence of registration modes. 第二実施形態のシートトレイの平面図。The plan view of the sheet tray of the 2nd Embodiment. 第三実施形態のカセット型シートトレイの斜視図と一部断面図。A perspective view and a partial cross-sectional view of the cassette type sheet tray of the third embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［第一の実施形態］
図１は、本発明の第一実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including a sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上に配されたスキャナ２０００、操作部３０００とを備えている。以下、スキャナ２０００、操作部３０００、プリンタ本体１００１の順に、構成と動作を説明する。 In FIG. 1, 1000 is a printer, and the printer 1000 includes a printer main body 1001, a scanner 2000 arranged on the printer main body 1001, and an operation unit 3000. Hereinafter, the configuration and operation will be described in the order of the scanner 2000, the operation unit 3000, and the printer main body 1001.

（スキャナ）
原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３、フィーダー２５０を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。 (Scanner)
The scanner 2000 for reading a document includes a scanning optical system light source 201, a platen glass 202, a document pressure plate 203 for opening and closing, and a feeder 250. Further, an image reading unit 2001 including a lens 204, a light receiving element (photoelectric conversion element) 205, an image processing unit 206, a memory unit 208 for storing an image processing signal processed by the image processing unit 206, and the like. I have.

そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて、プリンタ本体に設けられた作像手段たるレーザスキャナ１１１ａに伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１ａに伝送することもできる。 When reading the document, the document (not shown) placed on the platen glass 202 is irradiated with light by the scanning optical system light source 201 to read the document. Then, the read original image is processed by the image processing unit 206, converted into an electrically coded electric signal 207, and transmitted to the laser scanner 111a, which is an image forming means provided in the printer main body. The image information processed by the image processing unit 206 and encoded is temporarily stored in the memory unit 208, and can be transmitted to the laser scanner 111a by the signal from the controller 120, if necessary.

（操作部）
操作部３０００は、ユーザがプリンタ１０００を操作するため各種の指示を入力する入力部３０２と、ユーザに情報を表示する情報表示部として表示パネル３０１を備える。 (Operation unit)
The operation unit 3000 includes an input unit 302 for inputting various instructions for the user to operate the printer 1000, and a display panel 301 as an information display unit for displaying information to the user.

入力部３０２は、ユーザがプリンタの動作モードを指定するキーや、プリント動作の開始を指示するボタンや、プリント枚数を指定するためのテンキー等を備える。情報表示部である表示パネル３０１としては、視認性のよいＬＣＤパネルかまたはＯＬＥＤパネルが好適に用いられる。 The input unit 302 includes a key for designating the operation mode of the printer by the user, a button for instructing the start of the printing operation, a numeric keypad for designating the number of prints, and the like. As the display panel 301 which is the information display unit, an LCD panel or an OLED panel having good visibility is preferably used.

なお、図１の操作部３０００では、入力部３０２と表示パネル３０１が別体で設けられているが、必ずしもこの例に限られない。たとえば、表示パネルと入力部が一体化したタッチパネルであってもよい。また、操作部３０００の位置は、図１の画像形成装置では、スキャナ２０００の上であるが、この例には限られず、ユーザが操作しやすい位置であれば、別の位置に設置してもよい。 In the operation unit 3000 of FIG. 1, the input unit 302 and the display panel 301 are separately provided, but the present invention is not necessarily limited to this example. For example, a touch panel in which a display panel and an input unit are integrated may be used. Further, the position of the operation unit 3000 is above the scanner 2000 in the image forming apparatus of FIG. 1, but the present invention is not limited to this example, and the operation unit 3000 may be installed at another position as long as it is easy for the user to operate. Good.

（プリンタ本体）
プリンタ本体１００１は、シートを支持して1枚ずつ給送するシート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートに画像を形成する画像形成部１００３と、コントローラ１２０を備えている。 (Printer body)
The printer main body 1001 includes a sheet feeding device 1002 that supports sheets and feeds them one by one, an image forming unit 1003 that forms an image on the sheets fed by the sheet feeding device 1002, and a controller 120. There is.

プリンタ１０００の制御部としてのコントローラ１２０は、プリンタ１０００の各部の動作を制御する。 The controller 120 as a control unit of the printer 1000 controls the operation of each unit of the printer 1000.

シート給送装置１００２は、シート支持部である手差し型シートトレイ３００と、カセット型シートトレイ１００と、それらに対応して設けられたピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３を備えている。フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３の対は、シートＳを１枚ずつ分離する分離部を構成する。つまり、手差し型シートトレイ３００内もしくはカセット型シートトレイ１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。 The sheet feeding device 1002 includes a manual feed type seat tray 300 which is a seat support portion, a cassette type seat tray 100, and a pickup roller 101, a feed roller 102, and a retard roller 103 provided corresponding thereto. The pair of the feed roller 102 and the retard roller 103 constitutes a separating portion for separating the sheets S one by one. That is, the sheets S in the manual feed type sheet tray 300 or the cassette type sheet tray 100 are separated and fed one by one by the action of the pickup roller 101 that moves up and down / rotates at a predetermined timing and the separation portion. There is.

シート給送装置１００２は、さらに、シート搬送部であるレジスト部１を備えている。 The sheet feeding device 1002 further includes a resist unit 1 which is a sheet transporting unit.

シート支持部である手差し型シートトレイ３００またはカセット型シートトレイ１００から給送されたシートＳは、レジスト部１を経由して画像形成部１００３に導かれる。 The sheet S fed from the manual feed type sheet tray 300 or the cassette type sheet tray 100, which is the sheet support portion, is guided to the image forming portion 1003 via the resist portion 1.

手差し型シートトレイ３００とレジスト部１については、後に詳述する。 The manual feed type sheet tray 300 and the resist unit 1 will be described in detail later.

画像形成部１００３は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１ａ、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。 The image forming unit 1003 is of an electrophotographic type and includes a photosensitive drum 112 as an image carrier, a laser scanner 111a as an image writing means, a developing device 114, a transfer charging device 115, a separation charging device 116, and the like. ..

画像形成の際には、レジスト部１をシートＳが通過したことをレジセンサ１３１が検知すると、この検知信号に基づき、制御部であるコントローラ１２０はタイミングを調整してレーザスキャナ１１１ａにレーザ光の照射開始を指示する。 When the registration sensor 131 detects that the sheet S has passed through the resist unit 1 during image formation, the controller 120, which is a control unit, adjusts the timing based on this detection signal to irradiate the laser scanner 111a with laser light. Instruct to start.

そして、レーザスキャナ１１１ａからのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。 Then, the laser beam from the laser scanner 111a is folded back by the mirror 113 and irradiated to the exposure position 112a on the photosensitive drum that rotates clockwise, so that a latent image is formed on the photosensitive drum. Further, the latent image thus formed on the photosensitive drum is subsequently visualized as a toner image by the developer 114.

このようにして顕像化された感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。 The toner image on the photosensitive drum thus visualized is then transferred to the sheet S by the transfer charger 115 at the transfer unit 112b.

トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。これにより、シートへの画像形成が完了する。 The sheet S on which the toner image is transferred is electrostatically separated from the photosensitive drum 112 by the separation charger 116, and then conveyed to the fixing device 118 by the transport belt 117 to fix the toner image, and then the discharge roller. Discharged by 119. This completes the image formation on the sheet.

尚、プリンタ１０００の各部の動作を制御する制御部であるコントローラ１２０は、図２に示すように、ＣＰＵ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ、外部と通信するための入出力回路、等により構成されている。コントローラ１２０は、図２に示すように、装置の各部との間で信号を授受し、各部を制御する。 As shown in FIG. 2, the controller 120, which is a control unit that controls the operation of each part of the printer 1000, has a CPU, a RAM that temporarily stores data, a ROM that stores a control program, and a ROM for communicating with the outside. It is composed of input / output circuits, etc. As shown in FIG. 2, the controller 120 sends and receives signals to and from each part of the device to control each part.

（シートトレイ）
次に、シート支持部である手差し型シートトレイ３００について、説明する。図３は、手差し型シートトレイ３００の概略構成を示す平面図であるが、ピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３等の機構は図示を省略している。図中の３２０は、手差し型シートトレイ３００の基体である。基体３２０には、シートＳのセット位置を規制するシート位置規制部材としてのサイド規制板３１１およびサイド規制板３１２が固定されている。サイド規制板３１１およびサイド規制板３１２は、それぞれ位置調整部である調整ノブ３１３と調整ノブ３１４を介して基体３２０に固定されており、ユーザは調整ノブを緩めれば、サイド規制板３１１、３１２を移動させてその位置と角度を調整可能である。 (Sheet tray)
Next, the manual feed type seat tray 300, which is a seat support portion, will be described. FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of the manual feed type seat tray 300, but the mechanisms such as the pickup roller 101, the feed roller 102, and the retard roller 103 are not shown. Reference numeral 320 in the figure is a base of the manual feed type sheet tray 300. A side regulation plate 311 and a side regulation plate 312 as seat position regulation members for regulating the set position of the sheet S are fixed to the base 320. The side regulation plate 311 and the side regulation plate 312 are fixed to the base 320 via the adjustment knob 313 and the adjustment knob 314, which are position adjustment portions, respectively. If the user loosens the adjustment knob, the side regulation plate 311 and 312 are fixed. Can be moved to adjust its position and angle.

サイド規制板３１２には、シートＳの長手方向（Ｘ方向）に沿って、指針３１５と指針３１６が設けられている。指針３１５と指針３１６は、シートＳをセットしたときのシート先端位置から、シート搬送方向の下流側にそれぞれＬ１とＬ２だけ距離が離れた位置に設けられている。 The side regulating plate 312 is provided with a pointer 315 and a pointer 316 along the longitudinal direction (X direction) of the sheet S. The pointer 315 and the pointer 316 are provided at positions separated by L1 and L2, respectively, on the downstream side in the sheet transport direction from the seat tip position when the sheet S is set.

基体３２０には、指標としての指針３１５と指針３１６に対応して、位置調整目盛としての目盛３１７と目盛３１８が、シート搬送方向に沿って設けられている。目盛３１７と目盛３１８は、シート搬送方向と直交する方向の距離を示す目盛である。後述するテストモードを実行した際に、ユーザがサイド規制板３１１、３１２の位置と角度を調整する便宜のためである。 The substrate 320 is provided with scales 317 and 318 as position adjustment scales along the sheet transport direction, corresponding to the pointers 315 and 316 as indexes. The scale 317 and the scale 318 are scales indicating the distance in the direction orthogonal to the sheet transport direction. This is for the convenience of the user adjusting the position and angle of the side regulation plates 311 and 312 when the test mode described later is executed.

さらに、指針３１５と指針３１６をユーザが区別しやすくするため、サイド規制板３１２上の各指針の近傍には、それぞれＡとＢという標識３２１が指針に付帯して表示されている。 Further, in order to make it easier for the user to distinguish between the pointer 315 and the pointer 316, signs 321 A and B are displayed along with the pointers in the vicinity of each pointer on the side regulation plate 312, respectively.

また、基体３２０の目盛３１７と目盛３１８の近傍には、調整方向を示すマーク３１９が目盛に付帯して表示されている。 Further, in the vicinity of the scale 317 and the scale 318 of the substrate 320, a mark 319 indicating the adjustment direction is attached to the scale and displayed.

尚、指針、目盛、標識、マークは、ユーザが視認しやすいものであれば、図３に示した例に限られない。また、指針と目盛は、シートの搬送方向に沿って２箇所だけに設ける例には限られず、要は複数設けられればよい。 The pointer, scale, sign, and mark are not limited to the examples shown in FIG. 3 as long as they are easily visible to the user. Further, the pointer and the scale are not limited to the example provided at only two places along the sheet conveying direction, and a plurality of pointers and scales may be provided.

（レジスト部）
次に、シート搬送部であるレジスト部１について説明する。レジスト部１は、手差し型シートトレイ３００またはカセット型シートトレイ１００から給送されたシートＳを、画像形成部１００３に搬送する部分である。尚、後述するように、コントローラ１２０は、テストモードかレジストレーションモードによって、レジスト部１におけるシートの搬送動作を変更させることができる。 (Resist part)
Next, the resist unit 1 which is a sheet transport unit will be described. The resist unit 1 is a portion that conveys the sheet S fed from the manual feed type sheet tray 300 or the cassette type sheet tray 100 to the image forming unit 1003. As will be described later, the controller 120 can change the sheet transfer operation in the resist unit 1 depending on the test mode or the registration mode.

図４は、レジスト部１の概略構成を示す斜視図である。図５は、レジスト部１の概略構成を上面から示した平面図である。 FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the resist unit 1. FIG. 5 is a plan view showing the schematic configuration of the resist unit 1 from above.

図中、レジスト部１の右側にはシートSが収納された手差し型シートトレイ３００が、レジスト部１の左側には画像形成部１００３の感光ドラム１１２が示されている。シートSは図の右から左に向けて搬送される。図中のＹ方向は、感光ドラム１１２の像担持面、あるいは感光ドラム１１２の軸線と平行な方向を示す。尚、長さが大きなシートは、手差し型シートトレイ３００にセットされることが多いため、その例を示したが、後述する第三実施形態のようにカセット型シートトレイ１００であってもよい。 In the figure, the manual feed type sheet tray 300 in which the sheet S is housed is shown on the right side of the resist unit 1, and the photosensitive drum 112 of the image forming unit 1003 is shown on the left side of the resist unit 1. Sheet S is transported from right to left in the figure. The Y direction in the figure indicates a direction parallel to the image-carrying surface of the photosensitive drum 112 or the axis of the photosensitive drum 112. Since a sheet having a large length is often set in the manual feed type sheet tray 300, an example thereof is shown, but the cassette type sheet tray 100 may be used as in the third embodiment described later.

レジスト部１は、第１斜行補正駆動ローラ２１ａ、第１斜行補正従動ローラ２１ｂ、第２斜行補正駆動ローラ２２ａ、第２斜行補正従動ローラ２２ｂ、２つのレジスト駆動ローラ３０ａ、２つのレジスト従動ローラ３０ｂを備えている。それぞれの駆動ローラと従動ローラは、不図示の加圧バネによって圧接し、その間にシートＳを挟んで搬送する。 The resist unit 1 includes a first skew correction driving roller 21a, a first skew correction driven roller 21b, a second skew correction driving roller 22a, a second skew correction driven roller 22b, two resist driving rollers 30a, and two resist units 1. A resist driven roller 30b is provided. Each of the driving roller and the driven roller are pressed against each other by a pressure spring (not shown), and the seat S is sandwiched between them for transportation.

尚、以下の説明では、第１斜行補正駆動ローラ２１ａと第１斜行補正従動ローラ２１ｂの組を第１斜行補正ローラ対２1と、第２斜行補正駆動ローラ２２ａと第２斜行補正従動ローラ２２ｂの組を第２斜行補正ローラ対２２と呼ぶこともある。また、２組のレジスト駆動ローラ３０ａとレジスト従動ローラ３０ｂの対を、まとめてレジストローラ対３０と呼ぶこともある。 In the following description, the pair of the first skew correction drive roller 21a and the first skew correction driven roller 21b is the first skew correction roller pair 21, the second skew correction drive roller 22a, and the second skew. The set of the correction driven rollers 22b may be referred to as a second skew correction roller pair 22. Further, the pair of the two sets of the resist driving roller 30a and the resist driven roller 30b may be collectively referred to as the resist roller pair 30.

斜行補正モータ２３は第１斜行補正駆動ローラ２１ａを、斜行補正モータ２４は第２斜行補正駆動ローラ２２ａを、それぞれ独立に回転させる。レジストモータ３１は、２つのレジスト駆動ローラ３０ａを連動させて回転させる。レジシフトモータ３３は、Ｙ方向すなわち感光ドラム１１２の像担持面と平行方向に沿って、レジストローラ対３０を移動させる。 The skew correction motor 23 rotates the first skew correction drive roller 21a, and the skew correction motor 24 rotates the second skew correction drive roller 22a independently. The resist motor 31 rotates the two resist drive rollers 30a in conjunction with each other. The register shift motor 33 moves the resist roller pair 30 in the Y direction, that is, in the direction parallel to the image-carrying surface of the photosensitive drum 112.

第１斜行補正ローラ対２1に対してシート搬送方向の上流側には、斜行補正モータ２３を起動するタイミングを検知するための起動センサ２７ａが設けられている。同様に、第２斜行補正ローラ対２２に対してシート搬送方向上流側には、斜行補正モータ２４を起動するタイミングを検知するための起動センサ２７ｂが設けられている。起動センサ２７ａと起動センサ２７ｂは、Ｙ方向に沿って配置されている。 A start sensor 27a for detecting the timing of starting the skew correction motor 23 is provided on the upstream side in the sheet transport direction with respect to the first skew correction roller pair 21. Similarly, a start sensor 27b for detecting the timing of starting the skew correction motor 24 is provided on the upstream side in the sheet transport direction with respect to the second skew correction roller pair 22. The activation sensor 27a and the activation sensor 27b are arranged along the Y direction.

第１斜行補正ローラ対２1と第２斜行補正ローラ対２２に対して、シート搬送方向下流側には、シートＳの斜行を検知するための斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂが設けられている。斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂは、Ｙ方向に沿って配置されている。 With respect to the first skew correction roller pair 21 and the second skew correction roller pair 22, the skew detection sensor 28a and the skew detection sensor 28b for detecting the skew of the sheet S are on the downstream side in the sheet transport direction. Is provided. The skew detection sensor 28a and the skew detection sensor 28b are arranged along the Y direction.

また、斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂに対して、シート搬送方向下流側には、シートＳのＹ方向のシフト量を検知するための横レジセンサ３５が設けられている。横レジセンサ３５としては、たとえばリニアＣＣＤセンサを、Ｙ方向に沿って設置したものが用いられる。 Further, with respect to the skew detection sensor 28a and the skew detection sensor 28b, a lateral registration sensor 35 for detecting the shift amount of the sheet S in the Y direction is provided on the downstream side in the sheet transport direction. As the horizontal register sensor 35, for example, a linear CCD sensor installed along the Y direction is used.

レジストローラ対３０の下流には、レジセンサ１３１が設けられており、コントローラ１２０は、シートＳがこの位置に到達したことを検知することができる。 A registration sensor 131 is provided downstream of the resist roller pair 30, and the controller 120 can detect that the seat S has reached this position.

後述するように、通常の画像形成を行う場合には、コントローラ１２０はプリンタ１０００をレジストレーションモードで動作させる。すなわち、コントローラ１２０は、レジスト部１の第１斜行補正ローラ対２１と第２斜行補正ローラ対２２の回転速度を独立に制御し、シートの斜行を補正する。さらに、コントローラ１２０は、レジシフトモータ３３を駆動して、レジストローラ対３０をＹ軸方向すなわち感光ドラム１１２の像担持面と平行方向に沿って移動させることにより、シートの横ずれを補正する。 As will be described later, when performing normal image formation, the controller 120 operates the printer 1000 in the registration mode. That is, the controller 120 independently controls the rotation speeds of the first skew correction roller pair 21 and the second skew correction roller pair 22 of the resist unit 1 to correct the skew of the sheet. Further, the controller 120 corrects the lateral displacement of the sheet by driving the registration shift motor 33 to move the resist roller pair 30 in the Y-axis direction, that is, in the direction parallel to the image-carrying surface of the photosensitive drum 112.

一方、後述するテストモードを実行する場合は、コントローラ１２０は、シートのレジストレーション（斜行や横ずれ）の自動補正を行わずにシートを搬送させ、シートの斜行と横ずれの量をレジスト部１内のセンサにより計測する。コントローラ１２０は、計測結果にもとづき、手差し型シートトレイ３００のサイド規制板３１１、３１２の位置と角度をユーザが簡易に調整するための情報を、表示パネル３０１に表示する。ここで、斜行とはシートの搬送方向と平行になるべきシートの辺が、シートの搬送方向に対して所定の角度をもって傾いてしまうことを指す。シートの斜行が発生すると、シート上に形成される画像がシートに対して傾いて形成されてしまう。 On the other hand, when executing the test mode described later, the controller 120 conveys the sheet without automatically correcting the registration (skew or lateral displacement) of the sheet, and determines the amount of skew and lateral displacement of the sheet in the resist unit 1. Measure with the sensor inside. The controller 120 displays on the display panel 301 information for the user to easily adjust the position and angle of the side regulation plates 311 and 312 of the manual feed type seat tray 300 based on the measurement result. Here, skewing means that the side of the sheet, which should be parallel to the sheet conveying direction, is tilted at a predetermined angle with respect to the sheet conveying direction. When the sheet is skewed, the image formed on the sheet is tilted with respect to the sheet.

また、横ずれとは、シートの搬送方向と直交する方向において、理想的なシート中心位置に対し実際のシートの中心位置がずれてしまうことを指す。横ずれが発生すると、シート上に形成される画像がシートの搬送方向と垂直な方向にずれて形成されてしまう。 Further, the lateral displacement means that the actual center position of the sheet deviates from the ideal sheet center position in the direction orthogonal to the sheet transport direction. When lateral displacement occurs, the image formed on the sheet is formed so as to be displaced in the direction perpendicular to the sheet conveying direction.

次に、テストモードとレジストレーションモードについて、順に説明する。 Next, the test mode and the registration mode will be described in order.

（テストモード）
ユーザは、シートに印刷する前に、手差し型シートトレイ３００のサイド規制板３１１、３１２の位置と角度を調整する必要が有るか否かを確認するために、プリンタ１０００にテストモードを実行させることができる。特に長さの長いシートを印刷する場合は、サイド規制板３１１、３１２の位置、角度がシートの斜行や横ずれに影響が大きくなるため、テストモードを実行することが好ましい。本実施形態において、斜行検知センサ２８ａ、斜行検知センサ２８ｂ、横レジセンサ３５が、シートの斜行や横ずれを検知する検知手段を構成する。 (Test mode)
The user causes the printer 1000 to execute a test mode to confirm whether or not the position and angle of the side control plates 311 and 312 of the manual feed sheet tray 300 need to be adjusted before printing on the sheet. Can be done. In particular, when printing a long sheet, it is preferable to execute the test mode because the positions and angles of the side regulation plates 311 and 312 have a large influence on the skew and lateral displacement of the sheet. In the present embodiment, the skew detection sensor 28a, the skew detection sensor 28b, and the lateral registration sensor 35 constitute a detection means for detecting skew or lateral displacement of the sheet.

図３〜図８を参照して、テストモードについて説明する。 The test mode will be described with reference to FIGS. 3 to 8.

図８は、テストモードの動作シーケンスを示すフローチャートである。図８のフローチャートに示す各動作（ステップ）は、コントローラ１２０のＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。 FIG. 8 is a flowchart showing an operation sequence of the test mode. Each operation (step) shown in the flowchart of FIG. 8 is realized by the CPU of the controller 120 executing the control program stored in the ROM.

テストモードの実行指示を受け付けると、コントローラ１２０はテストモードを開始する（Ｓ１）。シート給送装置１００２は、手差し型シートトレイ３００にセットされたシートＳの給送を開始する（Ｓ２）。シートＳが図４に示したレジスト部１に給送されると、シートＳの先端が起動センサ２７ａと起動センサ２７ｂに到達する。シートＳの先端が起動センサ２７ａと起動センサ２７ｂに検知されると、コントローラ１２０は、斜行補正モータ２３と斜行補正モータ２４を駆動し、シートＳを下流方向に搬送する。このとき、コントローラ１２０は斜行補正モータ２３と斜行補正モータ２４により、第１斜行補正駆動ローラ２１ａと第２斜行補正駆動ローラ２２ａを等速回転させるので、斜行が自動補正されることはない（Ｓ３）。 Upon receiving the test mode execution instruction, the controller 120 starts the test mode (S1). The sheet feeding device 1002 starts feeding the sheet S set in the manual feed type seat tray 300 (S2). When the sheet S is fed to the resist unit 1 shown in FIG. 4, the tip of the sheet S reaches the activation sensor 27a and the activation sensor 27b. When the tip of the seat S is detected by the start sensor 27a and the start sensor 27b, the controller 120 drives the skew correction motor 23 and the skew correction motor 24 to convey the seat S in the downstream direction. At this time, since the controller 120 rotates the first skew correction drive roller 21a and the second skew correction drive roller 22a at a constant speed by the skew correction motor 23 and the skew correction motor 24, the skew is automatically corrected. There is no such thing (S3).

そして、シートが、図５のＳ１に示す位置に到達すると、シートの先端が斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂに検知され、検知信号がコントローラ１２０に伝達される。斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂは、Ｙ方向と平行に配置されているので、シートが搬送の途中において斜行していた場合には、検知信号のタイミングがずれる。検知信号のタイミングのずれと、シートの搬送速度（斜行補正ローラの周速度）に基づき、コントローラ１２０は、斜行量すなわち図５の角度θを算出する。角度θは、理想的なシート搬送方向に対する角度を指す。理想的なシート搬送方向は、Ｙ方向と垂直な方向である。 Then, when the sheet reaches the position shown in S1 of FIG. 5, the tip of the sheet is detected by the skew detection sensor 28a and the skew detection sensor 28b, and the detection signal is transmitted to the controller 120. Since the skew detection sensor 28a and the skew detection sensor 28b are arranged in parallel with the Y direction, the timing of the detection signal shifts when the sheet is skewed in the middle of transportation. The controller 120 calculates the skew amount, that is, the angle θ in FIG. 5, based on the timing deviation of the detection signal and the sheet transport speed (peripheral speed of the skew correction roller). The angle θ refers to an angle with respect to the ideal sheet transport direction. The ideal sheet transport direction is the direction perpendicular to the Y direction.

そして、図６に示すように、シートＳの先端がレジセンサ１３１に検知された位置で、横レジセンサ３５によってシートの横端位置が検出され、Ｙ方向における基準位置に対するシフト量Ｄがコントローラ１２０に入力される。 Then, as shown in FIG. 6, at the position where the tip of the sheet S is detected by the register sensor 131, the lateral edge position of the sheet is detected by the lateral register sensor 35, and the shift amount D with respect to the reference position in the Y direction is input to the controller 120. Will be done.

尚、シートが角度θ分だけ斜行したことによるＹ方向の変位をＤ１とし、シートが横ずれしたことによるＹ方向の変位をＤ０とすると、横レジセンサ３５によって検知されたシフト量Ｄとの間には、次の関係が成立する。 If the displacement in the Y direction due to the sheet being skewed by the angle θ is D1 and the displacement in the Y direction due to the lateral displacement of the sheet is D0, the displacement between the sheet and the shift amount D detected by the lateral register sensor 35 is defined as D0. The following relationship holds.

Ｄ＝Ｄ０＋Ｄ１
Ｄ１＝Ｌ０×ｔａｎθ
コントローラ１２０は、計測した角度θおよびシフト量Ｄに基づき、手差し型シートトレイ３００のサイド規制板の位置と角度を調整するための指標を計算する。 D = D0 + D1
D1 = L0 × tanθ
The controller 120 calculates an index for adjusting the position and angle of the side regulation plate of the manual feed type seat tray 300 based on the measured angle θ and the shift amount D.

まず、シートの斜行と横ずれを抑制するために、サイド規制板３１２の位置に関し、指針３１５と指針３１６の位置において補正すべき補正量を求める。 First, in order to suppress skewing and lateral displacement of the sheet, the correction amount to be corrected at the positions of the pointer 315 and the pointer 316 is obtained with respect to the position of the side regulation plate 312.

図３において説明したように、サイド規制板３１２の指針３１５と指針３１６は、シートＳをセットしたときのシート先端位置から、それぞれＬ１とＬ２だけ距離が離れた位置にある。各パラメータの単位を、θ［ｒａｄ］、Ｄ[ｍｍ]、Ｌ０[ｍｍ]、Ｌ１[ｍｍ]、Ｌ２[ｍｍ]とし、指針３１５の位置補正量をＡａ[ｍｍ]、指針３１６の位置補正量をＡｂ[ｍｍ]とする。 As described with reference to FIG. 3, the pointer 315 and the pointer 316 of the side regulation plate 312 are located at positions separated by L1 and L2, respectively, from the seat tip position when the seat S is set. The unit of each parameter is θ [rad], D [mm], L0 [mm], L1 [mm], L2 [mm], the position correction amount of the pointer 315 is Aa [mm], and the position correction amount of the pointer 316. Is Ab [mm].

コントローラ１２０は、指針３１５の位置補正量をＡａ[ｍｍ]と、指針３１６の位置補正量をＡｂ[ｍｍ]を、下記の関係に基づいて算出する（Ｓ４）。 The controller 120 calculates the position correction amount of the pointer 315 as Aa [mm] and the position correction amount of the pointer 316 as Ab [mm] based on the following relationship (S4).

Ａａ＝Ｄ＋（Ｌ１−Ｌ０）×ｔａｎθ
Ａｂ＝Ｄ＋（Ｌ２−Ｌ０）×ｔａｎθ
コントローラ１２０は、位置補正量Ａａと位置補正量Ａｂを、そのままｍｍ単位の数値情報として表示パネル３０１に表示させることも可能である。しかし、本実施形態ではユーザの調整の便宜のため、図３で説明したシートトレイに設けられた目盛を基準とした目盛数に変換して表示する。位置補正量Ａａと位置補正量Ａｂは、シートの斜行、横ずれが修正されるような値が表示される。例えば、図６のＳ２のようにシートが搬送されている場合には、感光ドラム１１２上の画像位置とシート位置とが一致するＳＴの状態となるようにサイド規制板３１２を移動させるような値を表示させる。 Aa = D + (L1-L0) × tan θ
Ab = D + (L2-L0) × tan θ
The controller 120 can also display the position correction amount Aa and the position correction amount Ab as they are on the display panel 301 as numerical information in mm units. However, in the present embodiment, for the convenience of user adjustment, the scale is converted into a number of scales based on the scale provided on the sheet tray described with reference to FIG. 3 and displayed. The position correction amount Aa and the position correction amount Ab are displayed with values that correct the skew and lateral displacement of the sheet. For example, when the sheet is conveyed as shown in S2 of FIG. 6, a value that moves the side regulation plate 312 so that the image position on the photosensitive drum 112 and the sheet position coincide with each other in the ST state. Is displayed.

たとえば、目盛３１７と目盛３１８が、１目盛あたりＳｃ［ｍｍ］の間隔で刻まれたスケールの場合には、ユーザが指針３１５と指針３１６について補正すべき目盛数をＭａとＭｂとすると、各々下記により算出される（Ｓ５）。 For example, in the case where the scales 317 and 318 are scales engraved at intervals of Sc [mm] per scale, assuming that the number of scales to be corrected for the pointer 315 and the pointer 316 is Ma and Mb, respectively, the following Is calculated by (S5).

Ｍａ＝Ａａ÷Ｓｃ
Ｍｂ＝Ａｂ÷Ｓｃ
コントローラ１２０は、算出したＭａ，Ｍｂを、シートトレイの目盛、標識、マークと関連付けた情報として、表示パネル３０１に表示する。たとえば、算出したＭａ，Ｍｂが１未満の場合には（Ｓ６）、「調整不要」と表示し（Ｓ７）、１以上の場合は、標識、マークと関連付けて補正すべき目盛数を表示する（Ｓ８）。この表示により、ユーザはシートトレイ３００のサイド規制板の位置と角度を調整する必要の有無と、必要な場合の操作手順情報を入手することが可能となる。 Ma = Aa ÷ Sc
Mb = Ab ÷ Sc
The controller 120 displays the calculated Ma and Mb on the display panel 301 as information associated with the scales, signs, and marks of the sheet tray. For example, if the calculated Ma and Mb are less than 1 (S6), "adjustment is not required" is displayed (S7), and if it is 1 or more, the number of scales to be corrected is displayed in association with the sign and mark (S6). S8). With this display, the user can obtain whether or not it is necessary to adjust the position and angle of the side regulation plate of the seat tray 300, and information on the operation procedure when necessary.

たとえば、コントローラ１２０は、算出したＭａ，Ｍｂを、シートトレイの目盛、標識、マークと関連付けた情報として、表示パネル３０１に表示する。 For example, the controller 120 displays the calculated Ma and Mb on the display panel 301 as information associated with the scales, signs, and marks of the sheet tray.

以下に、表示パネル３０１の表示面７１に、操作手順情報が表示された場合のユーザの操作を説明する。 The operation of the user when the operation procedure information is displayed on the display surface 71 of the display panel 301 will be described below.

たとえば、図７のように表示された情報を確認したユーザは、シートトレイ３００のサイド規制板３１１およびサイド規制板３１２の位置調整が必要なことを認識できる。そして、表示された手順（１）乃至（４）に従ってサイド規制板３１２、サイド規制板３１１の位置調整を行う。この際、「Ａの指針を＋方向に３目盛」、「Ｂの指針を−方向に１目盛」のように、シートトレイ３００に設けられた標識３２１、マーク３１９と関連付けて補正すべき目盛数が表示されている。このため、ユーザは極めて容易にサイド規制板３１２の位置と角度を調整することができる。そして、サイド規制板３１２に矩形のシートを当接させ、当該シートをサイド規制板３１２とサイド規制板３１１により挟みこむようにしてサイド規制板３１１の位置を調整する。即ち、シートをセットしたときにシートとサイド規制板３１２（及びサイド規制板３１１）との間に隙間ができないようにサイド規制板３１１の位置を調整する。サイド規制板３１１およびサイド規制板３１２の位置調整が完了したら、ユーザは入力部３０２の完了ボタンを押す。 For example, the user who confirms the information displayed as shown in FIG. 7 can recognize that the positions of the side regulation plate 311 and the side regulation plate 312 of the seat tray 300 need to be adjusted. Then, the positions of the side regulation plate 312 and the side regulation plate 311 are adjusted according to the displayed procedures (1) to (4). At this time, the number of scales to be corrected in association with the sign 321 and the mark 319 provided on the sheet tray 300, such as "3 scales for the pointer A in the + direction" and "1 scale for the pointer B in the-direction". Is displayed. Therefore, the user can adjust the position and angle of the side regulating plate 312 extremely easily. Then, a rectangular sheet is brought into contact with the side regulation plate 312, and the position of the side regulation plate 311 is adjusted so that the sheet is sandwiched between the side regulation plate 312 and the side regulation plate 311. That is, the position of the side regulation plate 311 is adjusted so that there is no gap between the seat and the side regulation plate 312 (and the side regulation plate 311) when the seat is set. When the position adjustment of the side regulation plate 311 and the side regulation plate 312 is completed, the user presses the completion button of the input unit 302.

コントローラ１２０は、ユーザが完了ボタンを押されたと判断した場合（Ｓ９）、ユーザによる調整が完了したとして、テストモードを終了する（Ｓ１０）。 When the controller 120 determines that the user has pressed the completion button (S9), the controller 120 considers that the adjustment by the user is completed and ends the test mode (S10).

以上のように、ユーザはテストモードを実行させることにより、長さの大きなシートに印刷する前に、手差し型シートトレイ３００のサイド規制板の位置と角度を調整する必要が有るか否かを確認することができる。調整する必要が有る場合には、標識、マークと関連付けて補正すべき目盛数が表示されるため、きわめて容易にサイド規制板の位置と角度を調整することができる。かかる調整方法の表示を行うことにより、長さの大きなシートであっても、シートの横ずれや斜行を抑制でき、高品位の印刷が可能である。 As described above, by executing the test mode, the user confirms whether or not it is necessary to adjust the position and angle of the side regulation plate of the manual feed type sheet tray 300 before printing on a large sheet. can do. When it is necessary to adjust, the number of scales to be corrected is displayed in association with the sign and the mark, so that the position and angle of the side regulation plate can be adjusted very easily. By displaying such an adjustment method, it is possible to suppress lateral displacement and skewing of the sheet even if the sheet has a large length, and high-quality printing is possible.

さらに、テストモードにおいて給送するシートに、サイド規制板の位置調整に必要な情報を印刷して出力することも可能である。 Further, it is also possible to print and output the information necessary for adjusting the position of the side regulation plate on the sheet to be fed in the test mode.

図９に示すのは、ユーザの便宜のため、シートＳに情報を印刷した例である。シートＳの見やすい位置に、表示パネル３０１に表示したのと同様の操作手順情報９１を印刷する。 FIG. 9 shows an example in which information is printed on the sheet S for the convenience of the user. The same operation procedure information 91 as displayed on the display panel 301 is printed at an easily visible position on the sheet S.

さらに、シートが図３のシートトレイ３００にセットされたときに、指針３１５と指針３１６と対応する位置、すなわちサイド規制板３１２上のＡ、Ｂという標識と対応するシート上の位置に、目盛を印刷してもよい。たとえば、位置調整目盛である図９の目盛９２と目盛９３のように、シートトレイの基体３２０の目盛３１７と目盛３１８と同一スケールの目盛を、シートに印刷してもよい。テストモードにおいては、シートＳは、斜行や横ずれが補正されないまま画像形成部に給送されるため、印刷された目盛９２と目盛９３により、ユーザは斜行や横ずれの量を、シートトレイの目盛３１７と目盛３１８と同一スケール上で視認することが可能である。 Further, when the sheet is set on the sheet tray 300 of FIG. 3, the scale is set at the position corresponding to the pointer 315 and the pointer 316, that is, the position on the sheet corresponding to the signs A and B on the side regulation plate 312. You may print it. For example, as the scales 92 and 93 of FIG. 9, which are the position adjustment scales, the scales 317 and the scales 318 of the base 320 of the sheet tray may be printed on the sheet. In the test mode, the sheet S is fed to the image forming unit without correcting the skew and strike-slip. Therefore, the printed scale 92 and the scale 93 allow the user to determine the amount of skew and strike-slip on the sheet tray. It is possible to visually recognize the scale 317 and the scale 318 on the same scale.

一方、テストモードで給送したシートに、何も印刷せずに排出することも可能である。ユーザは、テストモードで使用したシートを、印刷用として再利用することができる。 On the other hand, it is also possible to eject the sheet fed in the test mode without printing anything. The user can reuse the sheet used in the test mode for printing.

（レジストレーションモード）
次に、シートに印刷する場合の給送モードであるレジストレーションモードにおけるレジスト部１の動作について説明する。 (Registration mode)
Next, the operation of the registration unit 1 in the registration mode, which is the feeding mode when printing on a sheet, will be described.

図１０は、レジストレーションモードの動作シーケンスを示すフローチャートである。コピー或いはプリントがスタートされると、ピックアップローラ１０１が駆動される。手差し型シートトレイ３００に積載されたシートは、手差し型シート駆動モータ３０４により駆動されるフィードローラ１０２、リタードローラ１０３により1枚ずつ分離され、レジスト部１へ搬送される（Ｓ２０）。 FIG. 10 is a flowchart showing an operation sequence of the registration mode. When copying or printing is started, the pickup roller 101 is driven. The sheets loaded on the manual feed type sheet tray 300 are separated one by one by the feed roller 102 and the retard roller 103 driven by the manual feed type sheet drive motor 304, and are conveyed to the resist unit 1 (S20).

レジスト部１の斜行補正ローラ対２１、２２及びレジストローラ対３０の駆動ローラ周面の一部は切りかかれていて、この箇所が従動ローラと対峙する位置が各ローラ対の駆動ローラのホームポジションとなっている。当該ホームポジションにおいて、各ローラ対は駆動ローラと従動ローラは離間した状態となっている。したがって、駆動ローラがホームポジションの位置にある場合は、ローラ対はシートを挟持することはない。各ローラ対は、シートの搬送開始前（ローラが停止している状態において）、駆動ローラをホームポジションに位置するように制御される。 A part of the peripheral surfaces of the drive rollers of the skew correction rollers 21 and 22 and the resist rollers 30 of the resist unit 1 is cut off, and the position where this part faces the driven roller is the home position of the drive rollers of each roller pair. It has become. In the home position, the driving roller and the driven roller are separated from each other in each roller pair. Therefore, when the drive rollers are in the home position, the roller pairs do not pinch the seat. Each roller pair is controlled to position the drive rollers in the home position before the start of seat transfer (when the rollers are stopped).

レジスト部に搬送されたシート先端が、起動センサ２７ａ、２７ｂに検出されると、それぞれのセンサを基準に斜行補正モータ２３及び２４が起動され、斜行補正ローラ対２１、２２が回転しシートは搬送される。起動センサ２７ａ、２７ｂの検出時間差より、Ｓ１状態のシートの斜行量を算出し、第１の斜行補正を行う（Ｓ２１）。第１の斜行補正だけでは斜行が補正しきれない場合、下流の斜行検知センサ２８によりシートの斜行量を検出し、第２の斜行補正を行う（Ｓ２２）。なお、第１の斜行補正とは、起動センサ２７ａ、２７ｂの検出時間差より、シートの先端が先行している側を判定し、先行している側の斜行補正駆動ローラの回転速度を、先行していない側の斜行補正駆動ローラの回転速度よりも遅くすることにより行う。なお、先行していない側の斜行補正駆動ローラの回転速度を、先行している側の斜行補正駆動ローラの回転速度よりも速くすることにより斜行補正を行ってもよい。第２の斜行補正も、第1の斜行補正と同様に斜行補正駆動ローラの速度を変更することによりシートの斜行を補正する。 When the tip of the sheet conveyed to the resist portion is detected by the start sensors 27a and 27b, the skew correction motors 23 and 24 are started based on the respective sensors, and the skew correction rollers 21 and 22 rotate to rotate the sheet. Is transported. From the detection time difference between the activation sensors 27a and 27b, the skew amount of the sheet in the S1 state is calculated, and the first skew correction is performed (S21). When the skew cannot be completely corrected by the first skew correction alone, the skew amount of the sheet is detected by the downstream skew detection sensor 28, and the second skew correction is performed (S22). In the first skew correction, the side where the tip of the sheet is ahead is determined from the detection time difference of the activation sensors 27a and 27b, and the rotation speed of the skew correction drive roller on the leading side is determined. This is performed by making the rotation speed slower than the rotation speed of the skew correction drive roller on the side that does not precede. It should be noted that the skew correction may be performed by making the rotation speed of the skew correction drive roller on the non-leading side faster than the rotation speed of the skew correction drive roller on the leading side. The second skew correction also corrects the skew of the sheet by changing the speed of the skew correction driving roller in the same manner as the first skew correction.

また、斜行検知センサ２８ａ、斜行検知センサ２８ｂの遅れ側を基準に、レジストモータ３１が起動され、レジストローラ対３０が回転し、レジストローラ対３０によりシートが搬送される（Ｓ２３）。レジストローラ対３０によりシートが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ２５、２６の検知に基づいて、斜行補正駆動ローラ２１ａ、２２ａがホームポジションとなるように、斜行補正モータ２３及び２４が停止する（Ｓ２４）。 Further, the resist motor 31 is started based on the delay side of the skew detection sensor 28a and the skew detection sensor 28b, the resist roller pair 30 rotates, and the sheet is conveyed by the resist roller pair 30 (S23). When the sheet is sandwiched by the resist roller pair 30, the skew correction motors 23 and 24 are set so that the skew correction drive rollers 21a and 22a are in the home position based on the detection of the skew correction HP sensors 25 and 26. Stop (S24).

シートの先端がレジセンサ１３１（Ｓ２５）に検出されると、同時に、横レジセンサ３５によりシートの横端位置が検出される（Ｓ２６）。レジセンサ１３１の検出タイミングと感光ドラム１１２上にレーザ光が照射されたタイミングとの時間差を基に、また、横レジセンサ３５の検出信号及び決定された横レジ目標位置を基に、レジストモータ３１、レジシフトモータ３３を制御する。そして、感光ドラム１１２上の画像位置とシート位置とが一致するＳＴの状態となるように先端位置及び横レジ位置を制御する（Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）。 When the tip of the sheet is detected by the register sensor 131 (S25), at the same time, the lateral edge position of the sheet is detected by the lateral register sensor 35 (S26). Based on the time difference between the detection timing of the registration sensor 131 and the timing when the laser beam is irradiated on the photosensitive drum 112, and based on the detection signal of the horizontal registration sensor 35 and the determined horizontal registration target position, the registration motor 31 and the registration Controls the shift motor 33. Then, the tip position and the lateral register position are controlled so that the image position on the photosensitive drum 112 and the sheet position coincide with each other in the ST state (S27, S28, S29).

レジストローラ対３０により搬送されたシートは感光ドラム１１２に転写吸着され、レジストローラ対３０よりもシートの搬送方向下流のローラによる搬送が開始された後に、レジストモータ３１が停止する。レジＨＰセンサ２６の検知に基づいて、レジスト駆動ローラ３０ａがホームポジションとなるように、レジストモータ３１が停止する（Ｓ３０）。 The sheet conveyed by the resist roller pair 30 is transferred and adsorbed to the photosensitive drum 112, and the resist motor 31 is stopped after the transfer by the roller downstream of the resist roller pair 30 in the transfer direction is started. Based on the detection of the cash register HP sensor 26, the resist motor 31 is stopped so that the resist drive roller 30a is in the home position (S30).

レジシフトモータ３３が起動され、（Ｓ２９）においてレジストローラ対３０を移動させた方向とは逆方向にレジスト駆動ローラ対３０をシフト移動させる。レジストローラ対３０のシフト方向のホームポジション位置検出するレジシフトＨＰセンサ３４の検知に基づいてレジシフトモータ３３を停止し、レジストローラ対３０はＹ方向のホームポジションにおいて停止する（Ｓ３１）。感光ドラム１１２上の画像と高精度に位置補正されトナー画像を転写されたシートは、定着装置１１８に搬送された後、機外へ排出される（Ｓ３２）。 The registration shift motor 33 is activated to shift the resist drive roller pair 30 in the direction opposite to the direction in which the resist roller pair 30 was moved in (S29). The registration shift motor 33 is stopped based on the detection of the registration shift HP sensor 34 that detects the home position position in the shift direction of the resist roller pair 30, and the registration roller pair 30 is stopped at the home position in the Y direction (S31). The sheet on which the image on the photosensitive drum 112 and the toner image transferred with high precision position correction are transferred to the fixing device 118 and then discharged to the outside of the machine (S32).

以上の動作により、レジスト部１において、シートの斜行と横レジシフトを検出し、補正しながらシートを画像形成部に給送することができる。 By the above operation, the resist unit 1 can detect the skew and the lateral register shift of the sheet and feed the sheet to the image forming unit while correcting the skew.

［第二の実施形態］
第二実施形態の画像形成装置は、第一実施形態と同様に図１、図２で説明した装置構成を有するが、第一実施形態が図３の手差し型シートトレイを備えていたのに対し、第二実施形態は図１１の手差し型シートトレイを備える点で異なる。 [Second Embodiment]
The image forming apparatus of the second embodiment has the apparatus configuration described with reference to FIGS. 1 and 2 as in the first embodiment, whereas the first embodiment includes the manual feed type sheet tray of FIG. The second embodiment is different in that it includes the manual feed type sheet tray shown in FIG.

（シートトレイ）
図１１は、第二実施形態に係る手差し型シートトレイ３００の概略構成を示す平面図であるが、ピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２、リタードローラ１０３等の機構は図示を省略している。図中の３２０は、手差し型シートトレイ３００の基体である。 (Sheet tray)
FIG. 11 is a plan view showing a schematic configuration of the manual feed type seat tray 300 according to the second embodiment, but the mechanisms such as the pickup roller 101, the feed roller 102, and the retard roller 103 are not shown. Reference numeral 320 in the figure is a base of the manual feed type sheet tray 300.

角度調整板３３０は、シート位置規制部材としてのサイド規制板３２５及びサイド規制板３２８の角度を調整するための部材である。角度調整板３３０は、通常は基体３２０に固定されているが、角度を調整する際には、シート先端位置から距離Ｌ１にある回動支点３４０を中心に回動可能になる。 The angle adjusting plate 330 is a member for adjusting the angles of the side regulating plate 325 and the side regulating plate 328 as the seat position regulating member. The angle adjusting plate 330 is normally fixed to the base 320, but when adjusting the angle, the angle adjusting plate 330 can be rotated around a rotation fulcrum 340 at a distance L1 from the seat tip position.

サイド規制板３２５及びサイド規制板３２８は、角度調整板３３０に、位置調整部である調整ノブ３２６及び調整ノブ３２９により各々固定されている。ユーザは調整ノブを緩めれば、サイド規制板の位置を、角度調整板３３０の長手方向（すなわち回動半径方向）に沿って、調整することが可能である。 The side regulation plate 325 and the side regulation plate 328 are fixed to the angle adjustment plate 330 by the adjustment knob 326 and the adjustment knob 329, which are position adjustment portions, respectively. By loosening the adjustment knob, the user can adjust the position of the side regulation plate along the longitudinal direction (that is, the radius of gyration direction) of the angle adjustment plate 330.

サイド規制板３２５には指標としての指針３２７が、サイド規制板３２８には指標としての指針３２３が設けられている。指針３２７と指針３２３は、シートＳをセットしたときのシート先端位置から、シート搬送方向の下流側にＬ１だけ距離が離れた位置に設けられている。 The side regulation plate 325 is provided with a guideline 327 as an index, and the side regulation plate 328 is provided with a guideline 323 as an index. The pointer 327 and the pointer 323 are provided at positions separated by L1 from the seat tip position when the seat S is set to the downstream side in the sheet transport direction.

基体３２０には、指針３２３に対応する位置に、位置調整目盛として目盛３２４が設けられている。目盛３２４は、シートの角度を調整するための角度目盛である。角度調整板３３０には、指針３２７に対応する位置に、位置調整目盛として目盛３２２が設けられている。目盛３２４は、シート搬送方向と直交する方向の距離を示す目盛である。テストモードを実行した際に、ユーザがサイド規制板の位置と角度を調整する便宜のためである。 The substrate 320 is provided with a scale 324 as a position adjustment scale at a position corresponding to the pointer 323. The scale 324 is an angle scale for adjusting the angle of the sheet. The angle adjusting plate 330 is provided with a scale 322 as a position adjusting scale at a position corresponding to the pointer 327. The scale 324 is a scale indicating a distance in a direction orthogonal to the sheet transport direction. This is for the convenience of the user adjusting the position and angle of the side regulation plate when the test mode is executed.

さらに、指針３２７と指針３２３をユーザが区別しやすくするため、各指針の近傍には、それぞれＣとＤという標識３３２が表示されている。また、基体３２０の目盛３２２と目盛３２４の近傍には、調整方向を示すマーク３３１が表示されている。 Further, in order to make it easier for the user to distinguish between the pointer 327 and the pointer 323, signs 332 C and D are displayed in the vicinity of each pointer. Further, in the vicinity of the scale 322 and the scale 324 of the substrate 320, a mark 331 indicating the adjustment direction is displayed.

指針３２７及び目盛３２２は横ずれ位置調整を行う際に用いられ、指針３２３及び目盛３２４は斜行調整を行う際に用いられる。 The pointer 327 and the scale 322 are used when adjusting the lateral displacement position, and the pointer 323 and the scale 324 are used when performing the skew adjustment.

尚、指針、目盛、標識、マークは、ユーザが視認しやすいものであれば、図１１に示した例に限られない。 The pointer, scale, sign, and mark are not limited to the examples shown in FIG. 11 as long as they are easily visible to the user.

次に、第二実施形態にかかるテストモードについて、説明する。 Next, the test mode according to the second embodiment will be described.

（テストモード）
ユーザは、シートに印刷する前に、手差し型シートトレイ３００の角度調整板３３０の角度とサイド規制板の位置を調整する必要が有るか否かを確認するために、プリンタ１０００にテストモードを実行させることができる。 (Test mode)
The user executes a test mode on the printer 1000 to see if it is necessary to adjust the angle of the angle adjustment plate 330 of the manual feed sheet tray 300 and the position of the side control plate before printing on the sheet. Can be made to.

第二実施形態においても、レジスト部１を用いて、シートＳが斜行した角度θおよび横ずれしたシフト量Ｄを計測する。コントローラ１２０は、計測した角度θおよびシフト量Ｄに基づき、手差し型シートトレイ３００のサイド規制板の位置と角度を調整するための指標を計算する。 Also in the second embodiment, the resist portion 1 is used to measure the oblique angle θ of the sheet S and the lateral shift amount D. The controller 120 calculates an index for adjusting the position and angle of the side regulation plate of the manual feed type seat tray 300 based on the measured angle θ and the shift amount D.

まず、斜行調整のために角度調整板３３０を調整すべき角度はθ［ｒａｄ］であるが、これを１目盛あたりｃ［ｒａｄ］の目盛３２４を基準とした目盛数Ｍｄに換算するため、コントローラ１２０は下記の計算を行う。 First, the angle at which the angle adjustment plate 330 should be adjusted for skew adjustment is θ [rad], but in order to convert this into the number of scales Md based on the scale 324 of c [rad] per scale, The controller 120 performs the following calculation.

Ｍｄ＝θ÷ｃ
また、コントローラ１２０は下記の計算を行う。 Md = θ ÷ c
In addition, the controller 120 performs the following calculation.

Ａｃ＝Ｄ＋（Ｌ１−Ｌ０）×ｔａｎθ
Ｍｃ＝Ａｃ÷ａ
横ずれ位置調整のためにサイド規制板３２５を調整すべき位置補正量Ａｃ[ｍｍ]を求め、さらにＡｃ[ｍｍ]を１目盛あたりａ［ｍｍ］の間隔で刻まれた目盛３２２の目盛数Ｍｃに換算するための計算である。 Ac = D + (L1-L0) × tan θ
Mc = Ac ÷ a
Obtain the position correction amount Ac [mm] for which the side regulation plate 325 should be adjusted for the lateral displacement position adjustment, and further set the Ac [mm] to the scale number Mc of the scale 322 engraved at intervals of a [mm] per scale. It is a calculation for conversion.

コントローラ１２０は、算出したＭｃ，Ｍｄを、シートトレイの目盛３２２，目盛３２４、標識３３２、マーク３３１と関連付けた情報として、表示パネル３０１に表示する。たとえば、算出したＭｃ，Ｍｄが１未満の場合には「調整不要」と表示し、１以上の場合は、標識、マークと関連付けて補正すべき目盛数を表示する。この表示により、ユーザはシートトレイ３００の角度調整板３３０の角度とサイド規制板の位置を調整する必要の有無と、必要な場合の操作手順情報を入手することが可能となる。 The controller 120 displays the calculated Mc and Md on the display panel 301 as information associated with the scale 322, the scale 324, the sign 332, and the mark 331 of the sheet tray. For example, if the calculated Mc and Md are less than 1, "adjustment is not required" is displayed, and if it is 1 or more, the number of scales to be corrected in association with the sign or mark is displayed. With this display, the user can obtain information on whether or not it is necessary to adjust the angle of the angle adjusting plate 330 of the seat tray 300 and the position of the side restricting plate, and if necessary, operating procedure information.

たとえば、表示パネル３０１の表示面７１に「Ｄの指針を（−）方向に４目盛調整し、Ｃの指針を（＋）方向に２目盛調整してください。」という操作手順情報が表示された場合のユーザの操作を説明する。 For example, the operation procedure information "Please adjust the pointer of D by 4 scales in the (-) direction and the pointer of C by 2 scales in the (+) direction" is displayed on the display surface 71 of the display panel 301. The user operation in the case will be described.

表示された情報を確認したユーザは、シートトレイ３００の角度調整板３３０、サイド規制板３２５、サイド規制板３２８の位置調整が必要なことを認識できる。 The user who confirms the displayed information can recognize that the positions of the angle adjusting plate 330, the side regulating plate 325, and the side regulating plate 328 of the seat tray 300 need to be adjusted.

ユーザは、角度調整板３３０を回動可能な状態にして角度調整を行う。この際、「Ｄの指針を−方向に４目盛」のように、シートトレイ３００に設けられた標識３３２、マーク３３１と関連付けて補正すべき目盛数が表示されているため、ユーザは極めて容易に角度調整板３３０の角度を調整して固定することができる。 The user adjusts the angle by making the angle adjusting plate 330 rotatable. At this time, since the number of scales to be corrected is displayed in association with the sign 332 and the mark 331 provided on the sheet tray 300, such as "4 scales of the pointer of D in the-direction", the user can very easily do so. The angle of the angle adjusting plate 330 can be adjusted and fixed.

次に、調整ノブ３２９を緩めてサイド規制板３２５の指針Ｃを（＋）方向に２目盛調整し、その後、調整ノブ３２６を締めてサイド規制板３２５を角度調整板３３０に固定する。さらに、シートをセットしたときに隙間が生じないように、調整ノブ３２９を緩めてサイド規制板３２８の位置を調整し、その後、調整ノブ３２９を締めてサイド規制板３２８を角度調整板３３０に固定する。以上の調整操作が完了したら、ユーザは入力部３０２の完了ボタンを押す。 Next, the adjustment knob 329 is loosened to adjust the pointer C of the side regulation plate 325 by two scales in the (+) direction, and then the adjustment knob 326 is tightened to fix the side regulation plate 325 to the angle adjustment plate 330. Further, the adjustment knob 329 is loosened to adjust the position of the side regulation plate 328 so that a gap does not occur when the seat is set, and then the adjustment knob 329 is tightened to fix the side regulation plate 328 to the angle adjustment plate 330. To do. When the above adjustment operation is completed, the user presses the completion button of the input unit 302.

ユーザが完了ボタンを押すことにより、調整完了の通知を受けたコントローラ１２０は、テストモードを終了する。 When the user presses the completion button, the controller 120 that has been notified of the completion of adjustment exits the test mode.

第二実施形態においても、第一実施形態と同様にテストモードにおいて給送するシートに、サイド規制板の位置調整に必要な情報を印刷して出力することも可能である。 Also in the second embodiment, it is possible to print and output the information necessary for adjusting the position of the side regulation plate on the sheet to be fed in the test mode as in the first embodiment.

第一実施形態について図９で説明したように、表示パネル３０１に表示した情報を印刷してもよいし、目盛９２と目盛９３を印刷してもよい。ユーザは、印刷された目盛９２と目盛９３の基準位置からのズレ量を目視で確認して、各ズレ量Ｍａ、Ｍｂから、斜行調整の目盛数Ｍｄを簡単に算出することも可能である。目盛数Ｍｄは、次の式により計算される。 As described with reference to FIG. 9 regarding the first embodiment, the information displayed on the display panel 301 may be printed, or the scale 92 and the scale 93 may be printed. The user can also visually check the amount of deviation of the printed scale 92 and the scale 93 from the reference position, and easily calculate the number of scales Md for skew adjustment from each of the deviation amounts Ma and Mb. .. The scale number Md is calculated by the following formula.

Ｍｄ＝Ｍｂ−Ｍａ Md = Mb-Ma

［第三の実施形態］
第三実施形態の画像形成装置は、第一実施形態と同様に図１、図２で説明した装置構成を有するが、第一実施形態が図３の手差し型シートトレイ３００を備えていたのに対し、第三実施形態は図１２のカセット型シートトレイ１００を備える点で異なる。 [Third Embodiment]
The image forming apparatus of the third embodiment has the apparatus configuration described with reference to FIGS. 1 and 2 as in the first embodiment, but the first embodiment includes the manual feed type sheet tray 300 of FIG. On the other hand, the third embodiment is different in that the cassette type sheet tray 100 of FIG. 12 is provided.

シート支持部である図１２のカセット型シートトレイ１００は、シート位置規制部材を有するとともに、シート先端位置から距離Ｌ１、Ｌ２の位置に回動自在に固定されている固定フック１５０、固定フック１５１を備える。固定フック１５０、固定フック１５１は、プリンタ本体側にあるカセット型シートトレイ固定ピンであるピン１５６、ピン１５７に対応する。固定フック１５０と固定フック１５１には、位置調整部として固定調整ノブ１５４と固定調整ノブ１５５が設けられ、さらにその近傍には、位置調整目盛として調整目盛１５２と調整目盛１５３が設けられている。 The cassette type seat tray 100 of FIG. 12, which is a seat support portion, has a seat position regulating member, and has fixed hooks 150 and 151 that are rotatably fixed at distances L1 and L2 from the seat tip position. Be prepared. The fixed hook 150 and the fixed hook 151 correspond to pins 156 and 157, which are cassette type sheet tray fixing pins on the printer main body side. The fixed hook 150 and the fixed hook 151 are provided with a fixed adjustment knob 154 and a fixed adjustment knob 155 as position adjusting portions, and an adjustment scale 152 and an adjustment scale 153 are provided as position adjustment scales in the vicinity thereof.

第三実施形態においても、第一実施形態と同様にテストモードを実行した際には、固定フック１５０と固定フック１５１の位置調整にかかる情報を表示パネル３０１に表示する。また、第一実施形態と同様に、テストモードにおいて給送するシートに、位置調整に必要な情報を印刷して出力することも可能である。第一実施形態について図９で説明したように、表示パネル３０１に表示した情報を印刷してもよいし、さらに目盛９２と目盛９３を印刷してもよい。ただし、図1の装置構成から明らかなように、第三実施形態のカセット型シートトレイ１００にセットされたシートは、手差し型シートトレイ３００にセットされたシートとは逆方向に給紙され、印刷はシート裏面に行われる。 Also in the third embodiment, when the test mode is executed as in the first embodiment, the information related to the position adjustment of the fixed hook 150 and the fixed hook 151 is displayed on the display panel 301. Further, as in the first embodiment, it is also possible to print and output the information necessary for the position adjustment on the sheet to be fed in the test mode. As described with reference to FIG. 9 regarding the first embodiment, the information displayed on the display panel 301 may be printed, or the scale 92 and the scale 93 may be printed. However, as is clear from the apparatus configuration of FIG. 1, the sheet set in the cassette type sheet tray 100 of the third embodiment is fed in the opposite direction to the sheet set in the manual feed type sheet tray 300 and printed. Is done on the back of the sheet.

［その他の実施形態］
なお、上記の実施形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体であってもよい。 [Other Embodiments]
In the above embodiment, the printer main body 1001 and the scanner 2000 are separate bodies, but the printer main body 1001 and the scanner 2000 may be integrated.

また、プリンタ本体１００１にスキャナ２０００の信号を入力させて複写機として機能させるだけでなく、ＦＡＸの信号を入力してＦＡＸとして機能させたり、パソコンの信号を入力してプリンタとしても機能させてもよい。 Further, not only can the printer main body 1001 input the signal of the scanner 2000 to function as a copying machine, but also the fax signal can be input to function as a fax, or the signal of a personal computer can be input to function as a printer. Good.

また、上記の実施形態においては、テストモードにおいて検出した補正量が1目盛以上のときに、調整必要という表示を行ったが、これに限らない。 Further, in the above embodiment, when the correction amount detected in the test mode is one scale or more, it is displayed that adjustment is necessary, but the present invention is not limited to this.

たとえば、レジストレーションモードで補正可能な斜行と横ずれの最大量をあらかじめ記憶しておき、計測したズレ量をこれと比較し、比較した結果に基づいて、表示する情報を変更してもよい。 For example, the maximum amount of skew and lateral displacement that can be corrected in the registration mode may be stored in advance, the measured deviation amount may be compared with this, and the information to be displayed may be changed based on the comparison result.

すなわち、コントローラは、レジストレーションモードでシートを搬送したときにレジスト部１で補正できるθの最大値であるθｍａｘと、補正できるＤの最大値であるＤｍａｘを、あらかじめメモリに記憶しておく。コントローラは、テストモードで計測したθとＤを、それぞれθｍａｘとＤｍａｘと比較し、前者が後者を超えていた場合に、調整必要というメッセージとともに調整手順の表示を行う。逆に、前者が後者を超えていなかった場合には、調整不要というメッセージを表示する。これにより、シートの斜行や横ずれに起因する印刷画質の劣化を効率的に抑制することができる。 That is, the controller stores in advance θmax, which is the maximum value of θ that can be corrected by the resist unit 1 when the sheet is conveyed in the registration mode, and Dmax, which is the maximum value of D that can be corrected. The controller compares θ and D measured in the test mode with θmax and Dmax, respectively, and when the former exceeds the latter, displays an adjustment procedure with a message that adjustment is necessary. On the contrary, if the former does not exceed the latter, a message that adjustment is unnecessary is displayed. As a result, deterioration of print quality due to skewing or lateral displacement of the sheet can be efficiently suppressed.

また、調整に必要な情報は、表示パネルへの表示だけでなく、音声メッセージを併用してもよい。 In addition, the information required for adjustment may be displayed not only on the display panel but also in combination with a voice message.

また、第一実施形態と第二実施形態では、手差し型シートトレイの例を示したが、同様の機構をカセット型シートトレイに適用することも可能である。 Further, in the first embodiment and the second embodiment, an example of the manual feed type sheet tray is shown, but the same mechanism can be applied to the cassette type sheet tray.

また、上記の実施形態では、シートの斜行量θの計測は、図４の斜行検知センサ２８ａと斜行検知センサ２８ｂを用いて行ったが、これに限らない。たとえば、シートを紙送りしながら、横レジセンサ３５でシートの長手方向に沿って２箇所の横レジ量を計測すれば、演算によって斜行量θを求めることができる。 Further, in the above embodiment, the measurement of the skew amount θ of the sheet is performed by using the skew detection sensor 28a and the skew detection sensor 28b in FIG. 4, but the measurement is not limited to this. For example, if the lateral register sensor 35 measures the lateral register amount at two locations along the longitudinal direction of the sheet while feeding the sheet, the skew amount θ can be obtained by calculation.

また、上記の実施形態では、レジストレーションモードでは、斜行補正モータとレジシフトモータを駆動して斜行と位置ずれを補正するアクティブレジストレーションを行ったが、これに限られるものではない。たとえば、シートを突き当て部材に突き当てて斜行を補正する方式であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, in the registration mode, active registration is performed by driving the skew correction motor and the registration shift motor to correct skew and misalignment, but the present invention is not limited to this. For example, a method may be used in which the sheet is abutted against the abutting member to correct the skew.

また、上記の実施形態では、画像形成部は電子写真方式の装置を用いたが、これに限る必要はなく、たとえば、インクジェット方式、熱転写方式、昇華性プリンタでもよい。 Further, in the above embodiment, the image forming unit uses an electrophotographic apparatus, but the present invention is not limited to this, and for example, an inkjet printer, a thermal transfer printer, or a sublimation printer may be used.

１０００・・・プリンタ／３０００・・・操作部／３０１・・・表示パネル／１２０・・・コントローラ／１・・・レジスト部／３００・・・手差し型シートトレイ／３１５，３１６・・・指針／３１７，３１８・・・目盛／３１９・・・マーク／３２１・・・標識／Ｓ・・・シート／２８ａ，２８ｂ・・・斜行検知センサ／３５・・・横レジセンサ／７１・・・表示面／３２３，３２７・・・指針／３２２，３２４・・・目盛／３３１・・・マーク／３３２・・・標識／ 1000 ... Printer / 3000 ... Operation unit / 301 ... Display panel / 120 ... Controller / 1 ... Resist unit / 300 ... Manual feed type sheet tray / 315,316 ... Pointer / 317, 318 ... Scale / 319 ... Mark / 321 ... Sign / S ... Sheet / 28a, 28b ... Skew detection sensor / 35 ... Horizontal registration sensor / 71 ... Display surface / 323,327 ... pointer / 322,324 ... scale / 331 ... mark / 332 ... sign /

Claims (16)

シートを支持するシート支持部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
シートを前記シート支持部から前記画像形成部に搬送するシート搬送部と、
情報を表示する情報表示部と、
前記情報表示部の表示を制御する制御部と、を備え、
前記シート支持部は、シート支持部に支持されたシートの位置を規制するシート位置規制部材と、シート位置規制部材の位置を調整する位置調整部と、シート位置規制部材の位置を示す指標と、前記指標に対応して設けられた位置調整目盛とを有し、
前記位置調整部は、シートの搬送方向と直交する方向及びシートの搬送方向に対する角度に対しシート位置規制部を調整可能であり、
前記シート搬送部は、前記シート支持部から前記画像形成部への搬送の途中において搬送されるシートの斜行と横ずれを検知する検知手段を有し、
前記制御部は、前記検知手段による検知に基づいて、シート位置規制部材の位置を調整するための前記位置調整目盛の目盛数を前記情報表示部に表示させる、
ことを特徴とする画像形成装置。 The seat support part that supports the seat and
An image forming part that forms an image on the sheet,
A sheet transport section that transports the sheet from the sheet support section to the image forming section, and
Information display section that displays information and
A control unit that controls the display of the information display unit is provided.
The seat support portion includes a seat position regulating member that regulates the position of the seat supported by the seat support portion, a position adjusting portion that adjusts the position of the seat position regulating member, and an index indicating the position of the seat position regulating member. It has a position adjustment scale provided corresponding to the index.
The position adjusting unit can adjust the seat position regulating unit with respect to a direction orthogonal to the sheet conveying direction and an angle with respect to the sheet conveying direction.
The sheet transporting unit has a detecting means for detecting skew and lateral displacement of the sheet to be transported during transportation from the sheet supporting portion to the image forming portion.
The control unit causes the information display unit to display the number of scales of the position adjustment scale for adjusting the position of the seat position regulating member based on the detection by the detection means.
An image forming apparatus characterized in that. 前記検知手段はシートの斜行と横ずれを検知し、前記制御部は、検知手段の検知した結果に基づいて斜行と横ずれを補正するための補正量を算出し、当該補正量を前記位置調整目盛の目盛数に変換する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The detection means detects skew and lateral displacement of the sheet, and the control unit calculates a correction amount for correcting the skew and lateral displacement based on the detection result of the detection means, and adjusts the correction amount to the position. Convert to the number of scales on the scale,
The image forming apparatus according to claim 1. 前記シート支持部は、手差し型シートトレイである、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The seat support portion is a manual feed type seat tray.
The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記シート支持部は、カセット型シートトレイである、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The seat support portion is a cassette type seat tray.
The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記位置調整目盛は、シート搬送方向と直交する方向の位置を示す調整目盛が、シート搬送方向に沿って複数の箇所に設けられた目盛である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。 The position adjustment scale is a scale in which adjustment scales indicating positions in a direction orthogonal to the sheet transfer direction are provided at a plurality of locations along the sheet transfer direction.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記位置調整目盛は、シート搬送方向の角度の調整目盛と、シート搬送方向と直交する方向の位置を示す調整目盛である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。 The position adjustment scale is an adjustment scale for an angle in the sheet transport direction and an adjustment scale for indicating a position in a direction orthogonal to the sheet transport direction.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記指標は、前記シート搬送方向に沿って複数設けられた指標である、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The index is a plurality of indexes provided along the sheet transport direction.
The image forming apparatus according to claim 5. 前記指標は、前記シート搬送方向と直交する方向に沿って複数設けられた指標である、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The index is a plurality of indexes provided along a direction orthogonal to the sheet transport direction.
The image forming apparatus according to claim 6. 前記シート支持部は、前記指標に付帯する標識と、前記位置調整目盛に付帯するマークを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The seat support portion has a sign attached to the index and a mark attached to the position adjustment scale.
The image forming apparatus according to claim 2. 前記制御部は、前記補正量を前記位置調整目盛の目盛数に換算した結果を、前記標識と前記マークに関連づけた情報として前記情報表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 The control unit causes the information display unit to display the result of converting the correction amount into the number of scales of the position adjustment scale as information related to the sign and the mark.
The image forming apparatus according to claim 9. 前記制御部は、前記補正量を前記位置調整目盛の目盛数に換算した結果を、前記画像形成部を駆動して前記シートに印刷する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The control unit drives the image forming unit to print the result of converting the correction amount into the number of scales of the position adjustment scale on the sheet.
The image forming apparatus according to claim 2. 前記制御部は、前記補正量を前記位置調整目盛の目盛数に換算した結果を、前記標識と前記マークに関連づけた情報として、前記画像形成部を駆動して前記シートに印刷する、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 The control unit drives the image forming unit to print the result of converting the correction amount into the number of scales of the position adjustment scale as information related to the sign and the mark on the sheet.
The image forming apparatus according to claim 9. 前記制御部は、前記位置調整目盛と同一スケールの目盛を、前記画像形成部を駆動して前記シートに印刷する、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。 The control unit drives the image forming unit to print a scale of the same scale as the position adjustment scale on the sheet.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12. 前記制御部は、前記シート搬送部に、シートの斜行と横ずれを補正しながら搬送するレジストレーションモードと、斜行と横ずれを補正せずに搬送して斜行と横ずれの量を検知するテストモードと、を実行させる、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。 The control unit has a registration mode in which the sheet is conveyed to the sheet conveying unit while correcting the skew and lateral displacement, and a test in which the sheet is conveyed without correcting the skew and lateral displacement and the amount of the skew and lateral displacement is detected. Mode and execute,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 13. 前記制御部は、前記レジストレーションモードで補正可能な斜行と横ずれの最大値を記憶しており、前記テストモードで検知した結果と前記最大値を比較し、比較した結果に基づいて前記情報表示部に表示する情報を変更する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。 The control unit stores the maximum values of skew and lateral displacement that can be corrected in the registration mode, compares the result detected in the test mode with the maximum value, and displays the information based on the comparison result. Change the information displayed in the department,
The image forming apparatus according to claim 14. 前記画像形成部は、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式、昇華性プリンタのいずれかである、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。 The image forming unit is any one of an electrophotographic method, an inkjet method, a thermal transfer method, and a sublimation printer.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 15.

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