JPH0933268A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH0933268A JPH0933268A JP18033095A JP18033095A JPH0933268A JP H0933268 A JPH0933268 A JP H0933268A JP 18033095 A JP18033095 A JP 18033095A JP 18033095 A JP18033095 A JP 18033095A JP H0933268 A JPH0933268 A JP H0933268A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 目的地への接近度合いが把握しやすいよう
に、目的地への方向表示を行う。 【解決手段】 表示装置４において、現在地名を表示部
４ａに表示し、目的地方向を表示部４ｂに表示し、目的
地までの距離を表示部４ｃに表示する。ここで、目的地
と現在地間の距離に応じて、目的地方向の矢印表示を点
滅させる周期を変化させるとともに、その大きさを変化
させる。このことにより、目的地への接近度合いを使用
者に容易に認識させることができる。
に、目的地への方向表示を行う。 【解決手段】 表示装置４において、現在地名を表示部
４ａに表示し、目的地方向を表示部４ｂに表示し、目的
地までの距離を表示部４ｃに表示する。ここで、目的地
と現在地間の距離に応じて、目的地方向の矢印表示を点
滅させる周期を変化させるとともに、その大きさを変化
させる。このことにより、目的地への接近度合いを使用
者に容易に認識させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、設定された目的地
に対し、目的地方向表示を行う車両用ナビゲーション装
置に関する。
に対し、目的地方向表示を行う車両用ナビゲーション装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、設定された目的地に対し、目的地
の方向および距離を表示するようにしたものが種々提案
されている。
の方向および距離を表示するようにしたものが種々提案
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらのものは、目的
地の方向表示はするものの、その表示は一定である。こ
のため、使用者からすれば、目的地への接近度合いが把
握しにくいという問題がある。本発明は上記問題に鑑み
たもので、目的地への接近度合いが把握しやすいように
目的地方向表示を行うことを目的とする。
地の方向表示はするものの、その表示は一定である。こ
のため、使用者からすれば、目的地への接近度合いが把
握しにくいという問題がある。本発明は上記問題に鑑み
たもので、目的地への接近度合いが把握しやすいように
目的地方向表示を行うことを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】本発明の第１の特徴は、現在地から目的
地への方向を示す目的地方向マークの表示形態を、現在
地と目的地間の距離に応じて変化させるようにした点に
ある。表示形態の変化としては、目的地方向マークの点
滅周期の変化及び／又は目的地方向マークの大きさの変
化を用いることができる。
地への方向を示す目的地方向マークの表示形態を、現在
地と目的地間の距離に応じて変化させるようにした点に
ある。表示形態の変化としては、目的地方向マークの点
滅周期の変化及び／又は目的地方向マークの大きさの変
化を用いることができる。
【０００５】このような表示形態の変化により目的地へ
の接近度合いを運転者等に容易に認識させることができ
る。本発明の第２の特徴は、現在地が目的地を通過した
時に、目的地方向マーク及び／又は現在地と目的地間の
距離を反転表示させるようにした点にある。このような
反転表示を用いることによりにより、目的地を通過を容
易に認識させることができる。
の接近度合いを運転者等に容易に認識させることができ
る。本発明の第２の特徴は、現在地が目的地を通過した
時に、目的地方向マーク及び／又は現在地と目的地間の
距離を反転表示させるようにした点にある。このような
反転表示を用いることによりにより、目的地を通過を容
易に認識させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に、車両用ナビゲーション装置
の全体構成を示す。図１において、ＧＰＳ受信機１は、
ＧＰＳアンテナ１ａ、アンプ１ｂ、ＧＰＳ受信処理部１
ｃを備え、人工衛星からの電波を受信して測位処理を行
い、車両の現在地を示す緯度経度の現在地座標データ等
を出力する。
について説明する。図１に、車両用ナビゲーション装置
の全体構成を示す。図１において、ＧＰＳ受信機１は、
ＧＰＳアンテナ１ａ、アンプ１ｂ、ＧＰＳ受信処理部１
ｃを備え、人工衛星からの電波を受信して測位処理を行
い、車両の現在地を示す緯度経度の現在地座標データ等
を出力する。
【０００７】キー入力部２は、車両の乗員等により操作
され、ナビゲーションに必要な各種操作信号を出力す
る。制御装置３は、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３
ｃ等を有して構成されており、ＧＰＳ受信機１からの現
在地座標データ、キー入力部２からのキー入力信号を取
り込み、後述する目的地方向および目的地距離を表示装
置４に表示させる演算処理を実行する。
され、ナビゲーションに必要な各種操作信号を出力す
る。制御装置３は、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３
ｃ等を有して構成されており、ＧＰＳ受信機１からの現
在地座標データ、キー入力部２からのキー入力信号を取
り込み、後述する目的地方向および目的地距離を表示装
置４に表示させる演算処理を実行する。
【０００８】また、この制御装置３は、ＧＰＳ受信機１
からの現在地座標データにより現在地名を表示させる演
算処理も実行する。この現在地名表示の詳細な演算処理
は図示しないが、ＲＯＭ３ｂに各地点の地点座標および
その地点の名称データを記憶しておき、ＧＰＳ受信機１
からの現在地座標データおよび各地点の地点座標によ
り、現在地に最も近い地点を特定し、その地点の名称デ
ータを用いて現在地名を表示装置４に表示させる。
からの現在地座標データにより現在地名を表示させる演
算処理も実行する。この現在地名表示の詳細な演算処理
は図示しないが、ＲＯＭ３ｂに各地点の地点座標および
その地点の名称データを記憶しておき、ＧＰＳ受信機１
からの現在地座標データおよび各地点の地点座標によ
り、現在地に最も近い地点を特定し、その地点の名称デ
ータを用いて現在地名を表示装置４に表示させる。
【０００９】表示装置４は、車室内に設置され、現在地
名、目的地への方向、距離の情報等を表示する。この表
示装置４としては、液晶表示装置を用いることができ
る。この表示装置４およびキー入力部２の具体的な構成
を図２に示す。図に示すように、表示装置４の表示面に
おいて、現在地名が表示部４ａに表示され、目的地方向
が表示部４ｂに矢印表示され、目的地までの距離が表示
部４ｃに表示され、ＧＰＳ受信機１にて受信できている
衛星数が表示部４ｄに表示される。また、キー入力部２
は表示装置４の表示枠外に設けられている。
名、目的地への方向、距離の情報等を表示する。この表
示装置４としては、液晶表示装置を用いることができ
る。この表示装置４およびキー入力部２の具体的な構成
を図２に示す。図に示すように、表示装置４の表示面に
おいて、現在地名が表示部４ａに表示され、目的地方向
が表示部４ｂに矢印表示され、目的地までの距離が表示
部４ｃに表示され、ＧＰＳ受信機１にて受信できている
衛星数が表示部４ｄに表示される。また、キー入力部２
は表示装置４の表示枠外に設けられている。
【００１０】この表示装置４における表示例を図３に示
す。なお、表示部４ｄにおける人工衛星の表示する形状
にて受信できている人工衛星の数を示している。例えば
２個受信であれば衛星の羽根だけを表示し、４個とれれ
ば衛星の形状になる。上記構成において、ＣＰＵ３ａで
行う演算処理のうち目的地方向および目的地距離を表示
させる演算処理について、図４に示すフローチャートを
基に説明する。
す。なお、表示部４ｄにおける人工衛星の表示する形状
にて受信できている人工衛星の数を示している。例えば
２個受信であれば衛星の羽根だけを表示し、４個とれれ
ば衛星の形状になる。上記構成において、ＣＰＵ３ａで
行う演算処理のうち目的地方向および目的地距離を表示
させる演算処理について、図４に示すフローチャートを
基に説明する。
【００１１】まず、キー入力部２の操作により目的地を
設定する（ステップ１０１）。この目的地の設定の仕方
としては、種々のものが提案されているが、例えばキー
入力部２に設けられたスクロールキーにより、ＲＯＭ３
ｂに記憶された目的地名を５０音別あるいは都道府県名
からの階層別に表示装置４に表示させ、その選択により
目的地を設定することができる。
設定する（ステップ１０１）。この目的地の設定の仕方
としては、種々のものが提案されているが、例えばキー
入力部２に設けられたスクロールキーにより、ＲＯＭ３
ｂに記憶された目的地名を５０音別あるいは都道府県名
からの階層別に表示装置４に表示させ、その選択により
目的地を設定することができる。
【００１２】次に、ＧＰＳ受信機１からの信号により、
ＧＰＳ受信機１が３個以上の衛星から受信できているか
否かを判定する（ステップ１０２）。これは３個以上の
衛星からの受信により現在地の特定を行うことができる
からである。そして、ＧＰＳ受信機１が３個以上の衛星
から受信できている時には、ＧＰＳ受信機１からの信号
により車両の進行方向を計算する（ステップ１０２）。
進行方向はドップラーシフトを用いて求めたＧＰＳアン
テナ１ａの平面上の速度から求めることができる。
ＧＰＳ受信機１が３個以上の衛星から受信できているか
否かを判定する（ステップ１０２）。これは３個以上の
衛星からの受信により現在地の特定を行うことができる
からである。そして、ＧＰＳ受信機１が３個以上の衛星
から受信できている時には、ＧＰＳ受信機１からの信号
により車両の進行方向を計算する（ステップ１０２）。
進行方向はドップラーシフトを用いて求めたＧＰＳアン
テナ１ａの平面上の速度から求めることができる。
【００１３】次に、目的地までの距離（Ｌ）と方向
（θ）を計算する（ステップ１０３）。この場合、ＧＰ
Ｓ受信機１からの現在地座標データを（Ｘ1 ，Ｙ 1）と
し、目的地の座標を（Ｘ2 ，Ｙ2 ）とすると、目的地ま
での距離（Ｌ）は数１を用いて計算される。
（θ）を計算する（ステップ１０３）。この場合、ＧＰ
Ｓ受信機１からの現在地座標データを（Ｘ1 ，Ｙ 1）と
し、目的地の座標を（Ｘ2 ，Ｙ2 ）とすると、目的地ま
での距離（Ｌ）は数１を用いて計算される。
【００１４】
【数１】 Ｌ＝〔（Ｘ1 −Ｘ2 ）2 ＋（Ｙ 1−Ｙ2 ）2 〕1/2 また、北を基準とした目的地の方向が（Ｘ1 ，Ｙ 1）と
（Ｘ2 ，Ｙ2 ）のＸ、Ｙ距離成分比から求められ、これ
と車両の進行方向とにより、車両の進行方向を基準とし
た目的地の方向（θ）が求められる。
（Ｘ2 ，Ｙ2 ）のＸ、Ｙ距離成分比から求められ、これ
と車両の進行方向とにより、車両の進行方向を基準とし
た目的地の方向（θ）が求められる。
【００１５】この後、目的地までの距離（Ｌ）により、
目的地方向の矢印（目的地方向マーク）を点滅させる周
期および矢印サイズが決定される。すなわち、距離
（Ｌ）が５ｋｍ以上の時には、点滅周期が６０回／分、
矢印サイズが１倍に設定され（ステップ１０５→１０６
→１０７）、距離（Ｌ）が５ｋｍ未満で３ｋｍ以上の時
には、点滅周期が９０回／分、矢印サイズが１．５倍に
設定され（ステップ１０８→１０９→１１０）、距離
（Ｌ）が３ｋｍ未満の時には、点滅周期が１２０回／
分、矢印サイズが２倍に設定される（ステップ１１１、
１１２）。
目的地方向の矢印（目的地方向マーク）を点滅させる周
期および矢印サイズが決定される。すなわち、距離
（Ｌ）が５ｋｍ以上の時には、点滅周期が６０回／分、
矢印サイズが１倍に設定され（ステップ１０５→１０６
→１０７）、距離（Ｌ）が５ｋｍ未満で３ｋｍ以上の時
には、点滅周期が９０回／分、矢印サイズが１．５倍に
設定され（ステップ１０８→１０９→１１０）、距離
（Ｌ）が３ｋｍ未満の時には、点滅周期が１２０回／
分、矢印サイズが２倍に設定される（ステップ１１１、
１１２）。
【００１６】そして、このように設定された点滅周期お
よび矢印サイズにより、目的地方向の矢印を、車両の進
行方向を前方とし目的地方向（θ）に応じた角度で、表
示装置４の表示部４ｂに表示させる（ステップ１１
３）。次に、目的地までの距離（Ｌ）を表示装置４の表
示部４ｃに表示させる（ステップ１１４）。
よび矢印サイズにより、目的地方向の矢印を、車両の進
行方向を前方とし目的地方向（θ）に応じた角度で、表
示装置４の表示部４ｂに表示させる（ステップ１１
３）。次に、目的地までの距離（Ｌ）を表示装置４の表
示部４ｃに表示させる（ステップ１１４）。
【００１７】上記した処理を繰り返し、目的地までの距
離（Ｌ）に応じて目的地方向の矢印の表示形態を変化さ
せ、目的地への接近度合いを運転者により認識させやす
くすることができる。なお、上記した実施形態に対し、
反転表示を用いて、車両が目的地を通過したことを運転
者に知らせるようにしてもよい。
離（Ｌ）に応じて目的地方向の矢印の表示形態を変化さ
せ、目的地への接近度合いを運転者により認識させやす
くすることができる。なお、上記した実施形態に対し、
反転表示を用いて、車両が目的地を通過したことを運転
者に知らせるようにしてもよい。
【００１８】この場合の処理を図５に示す。図４のステ
ップ１０８の後に、距離（Ｌ）が０未満になったか、す
なわち車両が目的地を通過したか否かを判定する（ステ
ップ１１５）。その判定がＹＥＳになると、目的地方向
の矢印を白黒反転させて表示部４ｂに表示させ（ステッ
プ１１６）、さらに目的地までの距離も白黒反転させて
表示部４ｃに表示させる（ステップ１１７）。
ップ１０８の後に、距離（Ｌ）が０未満になったか、す
なわち車両が目的地を通過したか否かを判定する（ステ
ップ１１５）。その判定がＹＥＳになると、目的地方向
の矢印を白黒反転させて表示部４ｂに表示させ（ステッ
プ１１６）、さらに目的地までの距離も白黒反転させて
表示部４ｃに表示させる（ステップ１１７）。
【００１９】なお、目的地方向の矢印表示は種々の形態
が可能であり、例えば図６（ａ）〜（ｃ）に示すような
表示形態にて表示させることができる。その場合、図の
右側に示したようにしてそれぞれの反転表示を行うこと
ができる。また、上記した実施例では、現在地検出をＧ
ＰＳ受信機１を用いて行うものを示したが、ジャイロ等
の方向センサ、距離センサ等を用いて現在地演算を行う
ようにしてもよい。
が可能であり、例えば図６（ａ）〜（ｃ）に示すような
表示形態にて表示させることができる。その場合、図の
右側に示したようにしてそれぞれの反転表示を行うこと
ができる。また、上記した実施例では、現在地検出をＧ
ＰＳ受信機１を用いて行うものを示したが、ジャイロ等
の方向センサ、距離センサ等を用いて現在地演算を行う
ようにしてもよい。
【図１】本発明の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】図１中の表示装置４およびキー入力部４の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図３】表示装置４の表示例を示す図である。
【図４】図１中のＣＰＵ３ａによる、目的地方向および
目的地距離表示の演算処理を示すフローチャートであ
る。
目的地距離表示の演算処理を示すフローチャートであ
る。
【図５】他の実施形態を示す要部フローチャートであ
る。
る。
【図６】目的地方向表示の他の表示形態を示す図であ
る。
る。
１…ＧＰＳ受信機、２…キー入力部、３…制御装置、４
…表示装置。
…表示装置。
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の現在地を検出する現在地検出手段
（１）と、 目的地を設定する目的地設定手段（２、１０２）と、 前記検出された現在地から前記設定された目的地への方
向を示す目的地方向マークを表示手段（４）に表示させ
る制御手段（３）を備えた車両用ナビゲーション装置に
おいて、 前記制御手段（３）は、前記現在地と前記目的地間の距
離（Ｌ）に応じて前記目的地方向マークの表示形態を変
化させる手段（１０５〜１１３）を有することを特徴と
する車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記表示形態を変化させる手段（１０５
〜１１３）は、前記現在地と前記目的地間の距離に応じ
て前記目的地方向マークの点滅周期を変化させるもので
あることを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲー
ション装置。 - 【請求項３】 前記表示形態を変化させる手段（１０５
〜１１３）は、前記現在地と前記目的地間の距離に応じ
て前記目的地方向マークの大きさを変化させるものであ
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項４】 前記制御手段（３）は、前記現在地が前
記目的地を通過したことを判定すると、前記目的地方向
マークを反転表示させる手段（１１６）を有することを
特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の車両
用ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記制御手段（３）は、前記現在地と前
記目的地間の距離をも前記表示手段（４）に表示させる
ものであり、前記現在地が前記目的地を通過したことを
判定すると、前記現在地と前記目的地間の距離を反転表
示させる手段（１１７）を有することを特徴とする請求
項１乃至４のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーショ
ン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18033095A JP3533767B2 (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18033095A JP3533767B2 (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933268A true JPH0933268A (ja) | 1997-02-07 |
| JP3533767B2 JP3533767B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=16081336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18033095A Expired - Lifetime JP3533767B2 (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3533767B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999066290A1 (fr) * | 1998-06-18 | 1999-12-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dispositif de navigation |
| JP2000241175A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Sharp Corp | ナビゲーション装置及びナビゲーション情報の処理方法並びにナビゲーション情報の処理プログラムを記録した記録媒体 |
| US6212472B1 (en) | 1997-09-04 | 2001-04-03 | Visteon Technologies, Llc | Method and apparatus for displaying current vehicle position |
| US6762696B2 (en) | 2000-05-13 | 2004-07-13 | Mannesmann Vdo Ag | Routing display for navigation systems |
| WO2005083652A1 (en) * | 2004-02-27 | 2005-09-09 | Carpoint Co., Ltd. | Navigation device having direction indicating lamp |
| JP2006300867A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Dgs Computer:Kk | ナビゲーション装置 |
| JP2009031030A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Clarion Co Ltd | 車載用情報端末、その制御方法及びその制御プログラム |
| JP2009238054A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用表示装置 |
| DE10157518B4 (de) * | 2001-11-23 | 2011-06-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 | Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeugs |
| JP2016042260A (ja) * | 2014-08-15 | 2016-03-31 | 富士通株式会社 | 表示制御プログラム、表示制御方法及びコンピュータ |
-
1995
- 1995-07-17 JP JP18033095A patent/JP3533767B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6212472B1 (en) | 1997-09-04 | 2001-04-03 | Visteon Technologies, Llc | Method and apparatus for displaying current vehicle position |
| WO1999066290A1 (fr) * | 1998-06-18 | 1999-12-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dispositif de navigation |
| US6385534B1 (en) | 1998-06-18 | 2002-05-07 | Sanyo Electronic Co., Ltd. | Navigation apparatus |
| JP2000241175A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Sharp Corp | ナビゲーション装置及びナビゲーション情報の処理方法並びにナビゲーション情報の処理プログラムを記録した記録媒体 |
| US6762696B2 (en) | 2000-05-13 | 2004-07-13 | Mannesmann Vdo Ag | Routing display for navigation systems |
| DE10157518B4 (de) * | 2001-11-23 | 2011-06-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 | Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeugs |
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| JP2006300867A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Dgs Computer:Kk | ナビゲーション装置 |
| JP4723898B2 (ja) * | 2005-04-25 | 2011-07-13 | 株式会社デージーエス・コンピュータ | ナビゲーション装置 |
| JP2009031030A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Clarion Co Ltd | 車載用情報端末、その制御方法及びその制御プログラム |
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| JP2016042260A (ja) * | 2014-08-15 | 2016-03-31 | 富士通株式会社 | 表示制御プログラム、表示制御方法及びコンピュータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3533767B2 (ja) | 2004-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040108 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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|
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