JPH09331689A

JPH09331689A - Speed control circuit for motor

Info

Publication number: JPH09331689A
Application number: JP8146863A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Ito; 孝宏伊藤
Original assignee: Oriental Motor Co Ltd
Current assignee: Oriental Motor Co Ltd
Priority date: 1996-06-10
Filing date: 1996-06-10
Publication date: 1997-12-22
Anticipated expiration: 2016-06-10
Also published as: JP3754130B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize rotational speed of a single-phase induction motor at a low speed, such as a fan motor and the like by a simply structured speed control circuit. SOLUTION: This control circuit is constituted by connecting a single-phase induction motor 2, a diode bridge 3 and a thyristor SCR with an AC power source 1, and connecting a DC circuit of a variable resistor VR and a capacitor C1 in parallel to the thyristor SCR. When the charged voltage of an added capacitor C1, which is added from the middle connected point 4 to an SCR gate through a programmable unijunction transistor PUT exceeds trigger voltage, the SCR is switched on. A rotational speed detector 11 is combined with a motor 2 and DC output voltage is applied into PUT through a constant voltage diode ZD. When charged voltage of the capacitor C1 exceeds trigger voltage sufficient at least for switching on SCR at the stationary time of the motor 2, the PUT is switched on to ignite and switch on the thyristor SCR.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内部の位相制御用
トリガ回路により、サイリスタ、またはトライアックを
点弧させる単相誘導電動機の速度制御回路に関し、特
に、該電動機の速度安定性を改善した速度制御回路に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed control circuit for a single-phase induction motor in which a thyristor or a triac is ignited by an internal phase control trigger circuit, and more particularly to a speed control circuit with improved speed stability of the motor. Regarding the control circuit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、単相誘導電動機の回転速度を変え
る方法としては、位相制御用トリガ回路により、サイリ
スタ、またはトライアックの点弧位相角を制御する方法
が広く採用されている。この種の、電動機の速度制御回
路については、例えば、図７の構成回路図に示すものが
ある。この回路は、簡単な構成で実現できるため、送風
機、特に、電子装置の冷却などに用いられる小型の交流
ファンモータの回転速度制御回路として使用されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of changing the rotation speed of a single-phase induction motor, a method of controlling a firing phase angle of a thyristor or a triac by a phase control trigger circuit has been widely adopted. An example of this type of speed control circuit for a motor is shown in the circuit diagram of FIG. Since this circuit can be realized with a simple configuration, it is used as a rotation speed control circuit of a blower, especially a small AC fan motor used for cooling electronic devices and the like.

【０００３】図７によれば、交流電源１に、単相誘導電
動機２と直列にダイオードブリッジ３が接続され、該ダ
イオードブリッジ３の直流出力側にサイリスタＳＣＲが
接続されている。また、該サイリスタＳＣＲのアノー
ド、カソード間に並列に、可変抵抗器ＶＲとコンデンサ
Ｃ１とからなる直列回路が接続され、この直列回路の中
間接続点４と前記サイリスタＳＣＲのゲートとの間に、
トリガ素子である、例えばダイアックＤＩが接続されて
いる。そして、前記コンデンサＣ１の充電電圧が、定め
られた値（以下、トリガ電圧という）を超えたとき、前
記サイリスタＳＣＲを点弧、導通させて、前記電動機２
の回転速度を制御している。According to FIG. 7, a diode bridge 3 is connected in series with a single-phase induction motor 2 to an AC power source 1, and a thyristor SCR is connected to the DC output side of the diode bridge 3. A series circuit composed of a variable resistor VR and a capacitor C1 is connected in parallel between the anode and cathode of the thyristor SCR, and between the intermediate connection point 4 of the series circuit and the gate of the thyristor SCR.
For example, a diac DI, which is a trigger element, is connected. Then, when the charging voltage of the capacitor C1 exceeds a predetermined value (hereinafter referred to as a trigger voltage), the thyristor SCR is ignited and brought into conduction, and the electric motor 2
Control the rotation speed of.

【０００４】すなわち、前記コンデンサＣ１は、可変抵
抗器ＶＲを介して、交流電源１に接続されているため、
電源電圧の上昇とともに、コンデンサＣ１に電荷が蓄積
され、その端子間電圧が上昇する。このコンデンサＣ１
の端子間は、トリガ素子である、例えばダイアック５を
介して、サイリスタＳＣＲに接続されているため、コン
デンサＣ１の充電電圧が、定められた値（トリガ電圧）
を超えたとき、前記ダイアックＤＩは導通状態になり、
サイリスタＳＣＲに、そのゲートから電荷を注入、点弧
して、導通状態にさせる。なお、前記トリガ素子である
ダイアックＤＩは、前記端子間の電圧が２０ないし４０
Ｖを超えたとき、導通状態になる素子である。That is, since the capacitor C1 is connected to the AC power source 1 via the variable resistor VR,
As the power supply voltage rises, the electric charge is accumulated in the capacitor C1 and the voltage between its terminals rises. This capacitor C1
Since the terminals are connected to the thyristor SCR via a trigger element, for example, a diac 5, the charging voltage of the capacitor C1 has a predetermined value (trigger voltage).
When it exceeds, the diac DI becomes conductive,
Charge is injected into the thyristor SCR from its gate and ignited to make it conductive. It should be noted that the trigger element Diac DI has a voltage between the terminals of 20 to 40.
It is an element that becomes conductive when the voltage exceeds V.

【０００５】前記サイリスタＳＣＲが導通すると、該サ
イリスタＳＣＲを介して、前記電動機２に電圧が印加さ
れると同時に、サイリスタＳＣＲに並列に接続された可
変抵抗器ＶＲとコンデンサＣ１との直列回路に加わって
いた電圧は、ほぼ零となり、該コンデンサＣ１に蓄積さ
れた電荷は、ほぼ完全に放電される。そして、電源電圧
が、再び零になると、サイリスタＳＣＲは非導通状態と
なり、もとの状態に戻る。図７の回路構成は、交流電源
１に、単相誘導電動機２と直列にダイオードブリッジ３
が接続されているため、一方向導通型のサイリスタＳＣ
Ｒで交流の位相制御が可能となる。When the thyristor SCR is turned on, a voltage is applied to the electric motor 2 through the thyristor SCR, and at the same time, a voltage is applied to the series circuit of the variable resistor VR and the capacitor C1 connected in parallel to the thyristor SCR. The voltage that has been applied becomes almost zero, and the electric charge accumulated in the capacitor C1 is almost completely discharged. Then, when the power supply voltage becomes zero again, the thyristor SCR becomes non-conductive and returns to the original state. In the circuit configuration of FIG. 7, an AC power supply 1 is connected to a single-phase induction motor 2 in series with a diode bridge 3
Is a one-way conduction type thyristor SC
AC allows phase control of AC.

【０００６】以上の動作を繰り返すことにより、前記電
動機２には、一定間隔の非導通状態を含む電圧が加わ
る。ここで、前記直列回路の可変抵抗器ＶＲの抵抗値を
変えることにより、コンデンサＣ１への電荷の蓄積速度
が変わり、結果として該コンデンサＣ１の充電電圧が変
わり、前記サイリスタＳＣＲを導通させるタイミングを
変更することができ、前記電動機２のトルク−回転速度
特性（以下、単にトルク特性という）を変更できる。By repeating the above operation, a voltage including a non-conducting state at a constant interval is applied to the electric motor 2. Here, by changing the resistance value of the variable resistor VR of the series circuit, the charge accumulation speed in the capacitor C1 is changed, as a result, the charging voltage of the capacitor C1 is changed, and the timing of conducting the thyristor SCR is changed. Therefore, the torque-rotational speed characteristic of the electric motor 2 (hereinafter, simply referred to as torque characteristic) can be changed.

【０００７】この関係を、各部の電圧、電流波形とし
て、図８に示す。図８（ａ）は交流電源１の電圧波形、
（ｂ）はダイオードブリッジ３からの出力電圧波形、
（ｃ）および（ｄ）は、可変抵抗器ＶＲの抵抗値が小の
場合の、コンデンサＣ１の充電電圧波形とサイリスタの
電流波形、（ｅ）および（ｆ）は、可変抵抗器ＶＲの抵
抗値が大の場合の、コンデンサＣ１の充電電圧波形とサ
イリスタの電流波形である。This relationship is shown in FIG. 8 as voltage and current waveforms at various parts. FIG. 8A shows a voltage waveform of the AC power supply 1,
(B) is an output voltage waveform from the diode bridge 3,
(C) and (d) are the charging voltage waveform of the capacitor C1 and the current waveform of the thyristor when the resistance value of the variable resistor VR is small, and (e) and (f) are the resistance value of the variable resistor VR. Shows the charging voltage waveform of the capacitor C1 and the current waveform of the thyristor in the case of large.

【０００８】回転速度については、例えば、ファンモー
タの場合、図９に示すように、前記電動機２のトルク特
性曲線（可変抵抗器ＶＲの抵抗値が小の場合のトルク特
性曲線をａ、可変抵抗器ＶＲの抵抗値が大の場合のトル
ク特性曲線をｂとする）と、羽根のトルク特性曲線ｃの
交点が回転速度となる。同図において、可変抵抗器ＶＲ
が小の場合、ｄ点が、可変抵抗器ＶＲが大の場合、ｅ点
が、トルク特性曲線のそれぞれの交点となって、前記フ
ァンモータの回転速度となる。すなわち、位相制御と
は、前記電動機２のトルク特性を変化させることによ
り、羽根との組み合わせにおける回転速度を変化させる
方法といえる。Regarding the rotational speed, for example, in the case of a fan motor, as shown in FIG. 9, a torque characteristic curve of the electric motor 2 (a torque characteristic curve when the resistance value of the variable resistor VR is small, a variable resistance The torque characteristic curve when the resistance value of the container VR is large is represented by b) and the intersection of the blade torque characteristic curve c is the rotational speed. In the figure, the variable resistor VR
Is small, point d is the variable resistor VR is large, and point e is the intersection of the torque characteristic curves, which is the rotation speed of the fan motor. That is, the phase control can be said to be a method of changing the rotation speed in combination with the blade by changing the torque characteristic of the electric motor 2.

【０００９】ちなみに、図７の回路の中で、前記サイリ
スタＳＣＲに並列に接続される抵抗器ＲとコンデンサＣ
２からなる直列回路は、スナバ回路と呼ばれ、前記電動
機を位相制御する際に、必要となるものである。このス
ナバ回路の作用については、次のとおりである。図７の
回路で、トリガ信号を発生する部分は、サイリスタＳＣ
Ｒに並列に接続されているため、該サイリスタＳＣＲが
導通すると該トリガ信号も消失する。ここで、誘導電動
機２のようなインダクタンス負荷では、サイリスタＳＣ
Ｒが、導通状態を維持する負荷電流に到達するのに時間
がかかる場合があり、最悪、該サイリスタＳＣＲが、ま
た非導通状態に戻る可能性がある。このような現象を防
止するため、該サイリスタＳＣＲに並列にコンデンサＣ
２を接続しておき、導通初期には、該コンデンサＣ２に
充電された電荷を放出して、前記誘導電動機２の負荷電
流が定常に達するまで前記サイリスタＳＣＲを導通状態
に維持し続けるのである。Incidentally, in the circuit of FIG. 7, a resistor R and a capacitor C connected in parallel with the thyristor SCR.
The series circuit composed of 2 is called a snubber circuit, and is necessary when the phase of the electric motor is controlled. The operation of this snubber circuit is as follows. In the circuit of FIG. 7, the part that generates the trigger signal is the thyristor SC.
Since it is connected to R in parallel, the trigger signal disappears when the thyristor SCR becomes conductive. Here, in an inductance load such as the induction motor 2, the thyristor SC
It may take some time for R to reach the load current that maintains the conducting state, and at worst, the thyristor SCR may return to the non-conducting state again. In order to prevent such a phenomenon, a capacitor C is provided in parallel with the thyristor SCR.
2 is connected, and the electric charge charged in the capacitor C2 is discharged in the initial stage of conduction, and the thyristor SCR is continuously maintained in the conduction state until the load current of the induction motor 2 reaches a steady state.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
図７の回路構成では、前記電動機２の回転速度が不安定
になるという問題点があった。すなわち、例えばファン
モータでは、騒音が周期的に変動し、耳障りな印象を与
えるといった不具合のため、あまり使われていない。こ
の現象を図９により説明すると、回転速度を変化させる
ことは、該誘導電動機２のトルク特性曲線をａからｂに
変え、羽根のトルク特性曲線ｃとの交点を、ｄ点からｅ
点にすることである。However, the circuit configuration of FIG. 7 described above has a problem that the rotation speed of the electric motor 2 becomes unstable. That is, for example, fan motors are rarely used because of the problem that noise fluctuates periodically and gives an unpleasant impression. To explain this phenomenon with reference to FIG. 9, changing the rotation speed changes the torque characteristic curve of the induction motor 2 from a to b, and changes the intersection point with the blade torque characteristic curve c from point d to point e.
It is to make a point.

【００１１】しかし、誘導電動機は本来、同期回転数を
大幅に下回る回転速度では、トルクが低くなり、同図の
ｅ点のように、回転速度の上昇に対して、右上がりの前
記トルク曲線ｂ，ｃが交差することになる。このため、
何らかの原因でトルク特性曲線ｂが同図の破線のように
変化すると、交点のｅ点は大きく変化し、大きな回転速
度の変動につながることになる。これが、前述の低速で
の回転速度の不安定現象となって現れるのである。However, the torque of the induction motor is originally low at a rotation speed much lower than the synchronous rotation speed, and the torque curve b that rises to the right as the rotation speed increases, as indicated by point e in FIG. , C will intersect. For this reason,
If the torque characteristic curve b changes as shown by the broken line in the figure for some reason, the point e of the intersection changes greatly, which leads to a large fluctuation of the rotation speed. This appears as the above-mentioned unstable phenomenon of the rotational speed at low speed.

【００１２】この対策として、既に知られているのが、
図１０に示すように回転速度を検出し、これを速度設定
側に負帰還させることにより、その回転速度を安定にす
るものである。同図の回路動作を説明すると、誘導電動
機２の出力軸に結合された速度検出発電器５の出力を、
交流の場合、これを整流平滑部６により整流、平滑して
直流電圧に変換する。一方、速度設定部７では、設定速
度に相当する基準電圧を発生させ、前記速度検出発電器
５の出力から変換された直流電圧と、該設定速度に相当
する基準電圧とが、等しくなるような非導通時間を比較
部８で算出する。さらに、算出された非導通時間となる
ように、電源に接続された電源同期信号発生部９からの
信号をもとに、サイリスタＳＣＲを導通させるタイミン
グを位相制御部１０で決定し、該サイリスタＳＣＲを導
通させることにより、前記誘導電動機２の回転速度は設
定速度付近に安定化され、低速時の速度安定化が可能で
あることが分かる。しかしながら、図１０の回路構成
は、複雑であり、簡単な回路構成で安価に実現できると
はいい難いという問題点があった。As a countermeasure against this, what is already known is
As shown in FIG. 10, the rotational speed is detected, and this is negatively fed back to the speed setting side to stabilize the rotational speed. Explaining the circuit operation of the figure, the output of the speed detection generator 5 coupled to the output shaft of the induction motor 2 is
In the case of alternating current, this is rectified and smoothed by the rectifying / smoothing unit 6 and converted into a direct current voltage. On the other hand, the speed setting unit 7 generates a reference voltage corresponding to the set speed so that the DC voltage converted from the output of the speed detection generator 5 and the reference voltage corresponding to the set speed become equal. The comparison unit 8 calculates the non-conduction time. Further, the phase control unit 10 determines the timing for conducting the thyristor SCR based on the signal from the power supply synchronization signal generation unit 9 connected to the power supply so that the calculated non-conduction time is reached. It can be seen that the rotation speed of the induction motor 2 is stabilized near the set speed by conducting the electric current, and the speed can be stabilized at the low speed. However, the circuit configuration of FIG. 10 is complicated, and it is difficult to say that it can be realized at a low cost with a simple circuit configuration.

【００１３】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、ファンモータなどの誘
導電動機の、低速での回転速度を安定化させるととも
に、簡単な回路構成で、安価に実現でき、かつコンパク
トな電動機の速度制御回路を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points,
The purpose is to solve the above-mentioned problems, to stabilize the rotation speed of an induction motor such as a fan motor at a low speed, and to provide a compact speed control circuit of an electric motor that can be realized at a low cost with a simple circuit configuration. To do.

【００１４】本発明の他の目的は、誘導電動機の回転速
度の不安定現象に起因する騒音の周期的な変動がない電
動機の速度制御回路を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a speed control circuit for an electric motor, in which there is no periodic fluctuation of noise due to an unstable phenomenon of the rotational speed of the induction motor.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、次のとおりである。The structure of the present invention for achieving the above object is as follows.

【００１６】（１）交流電源に、単相誘導電動機と直
列に接続されるダイオードブリッジの直流出力側にサイ
リスタを接続し、該サイリスタのアノード、カソード間
に並列に、可変抵抗器とコンデンサとからなる直列回路
を接続し、該直列回路の中間接続点と前記サイリスタの
ゲートとの間に接続されるトリガ素子を介して、前記コ
ンデンサの充電電圧が、定められた値（以下、トリガ電
圧という）を超えたとき、前記サイリスタを点弧、導通
させて、前記電動機の速度を制御する回路において、次
のとおりである。(1) A thyristor is connected to an AC power source on the DC output side of a diode bridge connected in series with a single-phase induction motor, and a variable resistor and a capacitor are connected in parallel between the anode and cathode of the thyristor. The series circuit is connected, and the charging voltage of the capacitor is set to a predetermined value (hereinafter referred to as trigger voltage) via a trigger element connected between the intermediate connection point of the series circuit and the gate of the thyristor. In the circuit for controlling the speed of the electric motor by igniting and conducting the thyristor when the value exceeds the following.

【００１７】前記トリガ素子に代えて、プログラマブル
ユニジャンクショントランジスタを配設し、そのアノー
ドを前記直列回路の中間接続点に、そのカソードを前記
サイリスタのゲートにそれぞれ接続し、他方、前記電動
機の出力軸に、その回転速度を検出する検出器を結合
し、該検出器の直流出力電圧を、順方向に接続される定
電圧ダイオードを介して、前記プログラマブルユニジャ
ンクショントランジスタのゲート、カソード間に印加
し、前記誘導電動機の静止時に、前記コンデンサの充電
電圧が、少なくとも前記サイリスタを導通させるに足る
トリガ電圧を超えたとき、前記プログラマブルユニジャ
ンクショントランジスタを導通させることにより、前記
サイリスタを点弧、導通させて、前記電動機の速度を制
御することを特徴とする。In place of the trigger element, a programmable unijunction transistor is provided, the anode of which is connected to the intermediate connection point of the series circuit and the cathode of which is connected to the gate of the thyristor, while the output shaft of the electric motor is connected. , A detector for detecting the rotation speed is coupled, and the DC output voltage of the detector is applied between the gate and cathode of the programmable unijunction transistor via a constant voltage diode connected in the forward direction, When the induction motor is at rest, the charging voltage of the capacitor exceeds at least a trigger voltage sufficient to turn on the thyristor, by turning on the programmable unijunction transistor, the thyristor is ignited and turned on, Characterized by controlling the speed of the electric motor .

【００１８】（２）前記（１）において、前記定電圧
ダイオードの定電圧が、少なくとも前記サイリスタを導
通させるに足る電圧以上の電圧であることを特徴とす
る。(2) In (1) above, the constant voltage of the constant voltage diode is at least a voltage higher than a voltage sufficient for conducting the thyristor.

【００１９】（３）交流電源に、単相誘導電動機と直
列に接続されるトライアックのゲートから、該トライア
ックを位相制御して、前記電動機の速度を制御する回路
において、次のとおりである。(3) A circuit for controlling the speed of the electric motor by controlling the phase of the electric triac from the gate of the triac connected in series to the AC power source and the single-phase induction motor is as follows.

【００２０】前記トライアックの出力２端子間に並列
に、可変抵抗器とコンデンサとからなる直列回路を接続
し、該直列回路の中間接続点と前記トライアックのゲー
トとの間に、ダイオードブリッジとプログラマブルユニ
ジャンクショントランジスタとを配設し、前記中間接続
点と前記トライアックのゲートとを、前記ダイオードブ
リッジの交流側にそれぞれ接続するとともに、前記プロ
グラマブルユニジャンクショントランジスタのアノード
およびカソードを、該ダイオードブリッジの直流側カソ
ードおよびアノードにそれぞれ接続し、他方、前記電動
機の出力軸に、その回転速度を検出するための検出器を
結合し、該検出器の直流出力電圧を、順方向に接続され
る定電圧ダイオードを介して、前記プログラマブルユニ
ジャンクショントランジスタのゲート、カソード間に印
加し、前記誘導電動機の静止時に、前記コンデンサの充
電電圧が、少なくとも前記トライアックを導通させるに
足るトリガ電圧を超えたとき、前記プログラマブルユニ
ジャンクショントランジスタを導通させることにより、
前記トライアックを点弧、導通させて、前記電動機の速
度を制御することを特徴とする。A series circuit composed of a variable resistor and a capacitor is connected in parallel between the two output terminals of the triac, and a diode bridge and a programmable unit are connected between the intermediate connection point of the series circuit and the gate of the triac. A junction transistor is provided, the intermediate connection point and the gate of the triac are connected to the AC side of the diode bridge, and the anode and cathode of the programmable unijunction transistor are connected to the DC side cathode of the diode bridge. On the other hand, a detector for detecting the rotational speed of the motor is coupled to the output shaft of the electric motor, and the DC output voltage of the detector is connected via a constant voltage diode connected in the forward direction. The programmable unijunction tiger Gates of registers, is applied between the cathode, at rest of the induction motor, the charging voltage of the capacitor, when it exceeds a trigger voltage sufficient to conduct at least the triac, by conducting the programmable unijunction transistor,
The speed of the electric motor is controlled by igniting and conducting the triac.

【００２１】（４）前記（３）において、前記定電圧
ダイオードの定電圧が、少なくとも前記トライアックを
導通させるに足る電圧以上の電圧であることを特徴とす
る。(4) In the above (3), the constant voltage of the constant voltage diode is at least a voltage higher than a voltage sufficient for conducting the triac.

【００２２】以上のように構成された電動機の速度制御
回路によれば、プログラマブルユニジャンクショントラ
ンジスタを配設してトリガ回路を構成し、トリガ電圧
が、回転速度検出器の出力電圧を超えたとき、トリガ信
号を発生することで、前記電動機の回転速度が大きい場
合には、位相角を後方に移行して、回転速度を低下さ
せ、逆に、回転速度が小さい場合には、位相角を前方に
移行して、回転速度を増加させるようにしている。この
トリガ電圧は、前記電動機の回転速度が大きくなるほど
大となる。According to the speed control circuit of the electric motor configured as described above, the programmable unijunction transistor is arranged to form the trigger circuit, and when the trigger voltage exceeds the output voltage of the rotation speed detector, By generating a trigger signal, when the rotation speed of the electric motor is high, the phase angle is moved backward to decrease the rotation speed, and conversely, when the rotation speed is low, the phase angle is moved forward. After that, the rotation speed is increased. This trigger voltage increases as the rotation speed of the electric motor increases.

【００２３】さらに、プログラマブルユニジャンクショ
ントランジスタのゲート側に接続される定電圧ダイオー
ドの定電圧を、サイリスタＳＣＲのゲートトリガ電圧以
上にし、前記プログラマブルユニジャンクショントラン
ジスタの導通時、該定電圧ダイオードの定電圧がサイリ
スタＳＣＲのゲート側に加わるようにして、前記電動機
の静止時には、少なくとも前記サイリスタＳＣＲを導通
させるに足る電圧にしている。Further, the constant voltage of the constant voltage diode connected to the gate side of the programmable unijunction transistor is made equal to or higher than the gate trigger voltage of the thyristor SCR, and when the programmable unijunction transistor is conductive, the constant voltage of the constant voltage diode becomes The voltage is applied to the gate side of the thyristor SCR so that at least the voltage is sufficient to bring the thyristor SCR into conduction when the electric motor is stationary.

【００２４】単相誘導電動機を位相制御して、速度制御
する場合、その速度の安定化が、簡単かつ安価な回路に
より達成可能となり、例えば、ファンモータのように安
価に回転速度を変化させたい場合にも、回転速度の不安
定現象に起因する騒音の周期的な変動がない速度制御が
可能となる。When controlling the speed of the single-phase induction motor by controlling the phase, stabilization of the speed can be achieved by a simple and inexpensive circuit. For example, it is desired to change the rotation speed at a low cost like a fan motor. Also in this case, it is possible to perform speed control without periodic fluctuation of noise due to the unstable phenomenon of the rotation speed.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。（第１実施例）図１ないし図４は、本発明の電動機の速
度制御回路の第１実施例を示し、図１は、単相誘導電動
機の速度制御回路を示す図で、図７と同一部材には同一
符号を付して、その説明を省略する。図２は、プログラ
マブルユニジャンクショントランジスタＰＵＴと同等の
機能を有するトランジスタで構成した説明図、図３は、
図１の回路における各部の電圧、電流波形を示す図、図
４は、本実施例の単相誘導電動機のトルク−回転速度特
性を示す図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will now be exemplarily described in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of a speed control circuit for an electric motor according to the present invention, and FIG. 1 is a view showing a speed control circuit for a single-phase induction motor, the same as FIG. The same reference numerals are given to the members, and the description thereof will be omitted. 2 is an explanatory view of a transistor having the same function as the programmable unijunction transistor PUT, and FIG.
FIG. 4 is a diagram showing voltage and current waveforms of respective parts in the circuit of FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram showing torque-rotation speed characteristics of the single-phase induction motor of the present embodiment.

【００２６】図１において、１１は、誘導電動機２の出
力軸に結合された速度検出発電器で、交流電圧出力の場
合、これをダイオードブリッジ１２で整流し、コンデン
サＣ３で平滑して直流電圧に変換する。この速度検出信
号の直流電圧は、順方向に接続される定電圧ダイオード
ＺＤを介して、プログラマブルユニジャンクショントラ
ンジスタＰＵＴのゲート、カソード間に接続され、該プ
ログラマブルユニジャンクショントランジスタＰＵＴの
アノードおよびカソードは、それぞれ、前記直列回路の
可変抵抗器ＶＲとコンデンサＣ１との接続点４およびサ
イリスタＳＣＲのゲートに接続されている。ここで、前
記速度検出発電器１１が、直流電圧出力の場合は、直流
電圧に変換するためのダイオードブリッジ１２とコンデ
ンサＣ３は不要となる。In FIG. 1, reference numeral 11 is a speed detection generator coupled to the output shaft of the induction motor 2. In the case of an AC voltage output, this is rectified by a diode bridge 12, smoothed by a capacitor C3 and converted into a DC voltage. Convert. The DC voltage of the speed detection signal is connected between the gate and the cathode of the programmable unijunction transistor PUT via the constant voltage diode ZD connected in the forward direction, and the anode and the cathode of the programmable unijunction transistor PUT are respectively , The connection point 4 between the variable resistor VR and the capacitor C1 of the series circuit and the gate of the thyristor SCR. Here, when the speed detection generator 11 is a DC voltage output, the diode bridge 12 and the capacitor C3 for converting into a DC voltage are unnecessary.

【００２７】図２（ａ）に示す前記プログラマブルユニ
ジャンクショントランジスタＰＵＴとは、アノードＡに
加わる電圧が、ゲートＧに加わる電圧を上回ると、以
後、そのアノードＡ、カソードＫ間の電圧が再び零にな
るまで、該アノードＡ、カソードＫ間を導通し続ける素
子である。これは図２（ｂ）に示すようにＰＮＰトラン
ジスタＱ１とＮＰＮトランジスタＱ２との組み合わせで
も実現できる。With the programmable unijunction transistor PUT shown in FIG. 2A, when the voltage applied to the anode A exceeds the voltage applied to the gate G, thereafter, the voltage between the anode A and the cathode K becomes zero again. Until then, it is an element that continues conduction between the anode A and the cathode K. This can also be realized by combining the PNP transistor Q1 and the NPN transistor Q2 as shown in FIG. 2 (b).

【００２８】図２の回路の動作を説明すると、前記プロ
グラマブルユニジャンクショントランジスタＰＵＴのゲ
ートに相当するＰＮＰトランジスタＱ１のベースに加わ
る電圧を、アノードに相当するＰＮＰトランジスタＱ１
のエミッタに加わる電圧が上回ると、該トランジスタＱ
１が動作して、下段のトランジスタＱ２を動作させる。
前記トランジスタＱ１とＱ２のベースはそれぞれ互いに
接続されているため、トランジスタＱ１のエミッタに加
わる電圧が零になるまで、トランジスタＱ１とＱ２は導
通し続け、前記プログラマブルユニジャンクショントラ
ンジスタＰＵＴと同じ働きをさせることができる。Explaining the operation of the circuit of FIG. 2, the voltage applied to the base of the PNP transistor Q1 corresponding to the gate of the programmable unijunction transistor PUT is converted into the PNP transistor Q1 corresponding to the anode.
When the voltage applied to the emitter of the
1 operates to operate the lower transistor Q2.
Since the bases of the transistors Q1 and Q2 are connected to each other, the transistors Q1 and Q2 continue to conduct until the voltage applied to the emitter of the transistor Q1 becomes zero, so that the transistors function as the programmable unijunction transistor PUT. You can

【００２９】前記定電圧ダイオードＺＤは、前記電動機
２の起動時（静止時）における速度検出発電機１１の出
力電圧が零のときでも、前記サイリスタＳＣＲをトリガ
させるためにあり、該定電圧ダイオードＺＤに要求され
る仕様としては、前記サイリスタＳＣＲを導通させるに
足るゲート電圧（またはゲートトリガ電圧）以上の定電
圧特性が必要である。The constant voltage diode ZD is provided for triggering the thyristor SCR even when the output voltage of the speed detection generator 11 when the electric motor 2 is started (at rest) is zero. As the specifications required for the above, a constant voltage characteristic equal to or higher than the gate voltage (or gate trigger voltage) sufficient to make the thyristor SCR conductive is required.

【００３０】図１の各部の電圧、電流波形を図３に示
す。図３（ａ）は交流電源１の電圧波形、（ｂ）はダイ
オードブリッジ３からの出力電圧波形、（ｃ）および
（ｄ）は、可変抵抗器ＶＲの抵抗値が小の場合で、回転
速度が大きいときの、コンデンサＣ１の充電電圧波形と
サイリスタの電流波形、（ｅ）および（ｆ）は、可変抵
抗器ＶＲの抵抗値が小の場合で、回転速度が小さいとき
の、コンデンサＣ１の充電電圧波形とサイリスタの電流
波形である。FIG. 3 shows the voltage and current waveforms of the respective parts of FIG. 3A is a voltage waveform of the AC power source 1, FIG. 3B is an output voltage waveform from the diode bridge 3, and FIGS. 3C and 3D are rotation speeds when the resistance value of the variable resistor VR is small. Is large, the charging voltage waveform of the capacitor C1 and the current waveform of the thyristor, (e) and (f) show the charging of the capacitor C1 when the resistance value of the variable resistor VR is small and the rotation speed is small. It is a voltage waveform and a thyristor current waveform.

【００３１】図１の回路において、可変抵抗器ＶＲの抵
抗値が小さく、コンデンサＣ１の端子間電圧の上昇が遅
い場合、なんらかの原因で、前記電動機２の回転速度が
大きくなったとき、前記速度検出発電機１１の出力電圧
が大きくなるため、トリガ電圧は図３（ｃ）の破線のよ
うに高くなり、サイリスタＳＣＲが導通するタイミング
は、後方に移行し、前記電動機２への入力を低下させ
る。その結果、電動機２のトルクは低下し、図４に示す
ように前記電動機２および羽根のトルク特性曲線ｂ，ｃ
との交点は、ｆ点からｅ点に移行し、回転速度の上昇を
抑制する。In the circuit of FIG. 1, when the resistance value of the variable resistor VR is small and the voltage across the terminals of the capacitor C1 rises slowly, the speed detection is performed when the rotation speed of the electric motor 2 increases for some reason. Since the output voltage of the generator 11 becomes large, the trigger voltage becomes high as shown by the broken line in FIG. 3 (c), and the timing at which the thyristor SCR becomes conductive shifts to the rear to reduce the input to the electric motor 2. As a result, the torque of the electric motor 2 decreases, and as shown in FIG. 4, the torque characteristic curves b and c of the electric motor 2 and the blades.
The intersection with and shifts from the point f to the point e to suppress the increase in the rotation speed.

【００３２】一方、電動機２の回転速度が小さくなった
ときは、同様に、トリガ電圧は図３（ｅ）の破線のよう
に低下し、サイリスタＳＣＲが導通するタイミングを前
方に移行させて該記電動機２への入力を増加させ、回転
速度の降下を抑制する。かくして、前記電動機２の回転
速度の上昇、降下に対して、抑制効果が働き、安定化さ
せることができる。On the other hand, when the rotation speed of the electric motor 2 becomes low, the trigger voltage similarly decreases as shown by the broken line in FIG. 3 (e), and the timing at which the thyristor SCR becomes conductive is shifted to the front side. The input to the electric motor 2 is increased to suppress the decrease in rotation speed. In this way, the effect of suppressing the increase and decrease of the rotation speed of the electric motor 2 works and can be stabilized.

【００３３】なお、前記電動機２の起動時（静止時）に
は、速度検出発電器１１の出力電圧は零で、サイリスタ
ＳＣＲを導通させることができない。つまり、自力では
起動できないため、静止時にも、ある程度の電圧になら
ないと導通しないようにしている。この電圧が、少なく
とも前記サイリスタＳＣＲを導通させるに足るトリガ電
圧にしている。このトリガ電圧は、通常、約１．５Ｖで
あるが、多少余裕をみて、約５Ｖにしている。When the electric motor 2 is activated (at rest), the output voltage of the speed detection generator 11 is zero and the thyristor SCR cannot be turned on. In other words, since it cannot be started by itself, it does not conduct electricity even when it is stationary, unless the voltage reaches a certain level. This voltage is set to a trigger voltage sufficient to turn on at least the thyristor SCR. This trigger voltage is normally about 1.5V, but with a slight margin, it is set to about 5V.

【００３４】本実施例における単相誘導電動機２を、交
流ファンモータに応用した場合の回転速度の時間的推移
を図５に示す。この交流ファンモータは、縦横それぞれ
１８０ｍｍ、厚さ９０ｍｍの市販品であり、時間的推移
によるその回転速度の変動を測定したもので、同図中、
本実施例のものを●−●で示し、従来のものを○−○で
示す。交流ファンモータは本来、交流電源周波数にほぼ
同期した回転数、例えば、５０Ｈｚでは２８００ｒｐｍ
程度で回転させると回転速度は安定するが、ここでは、
１５００ｒｐｍで回転させて、その回転速度の変動を記
録した。○−○で示す従来の回路との組み合わせでは、
その回転速度が１２００〜１８００ｒｐｍと大きく変動
するのに対して、●−●で示す本発明の回路との組み合
わせでは、その回転速度の変動は１４５０〜１５５０ｒ
ｐｍと変動が小さくなっていることが分かる。FIG. 5 shows the time transition of the rotation speed when the single-phase induction motor 2 in this embodiment is applied to an AC fan motor. This AC fan motor is a commercial product having a length and width of 180 mm and a thickness of 90 mm, and the fluctuation of its rotational speed over time is measured.
The ones of this embodiment are indicated by ●-●, and the conventional ones are indicated by ○-○. The AC fan motor originally has a rotation speed substantially synchronized with the AC power supply frequency, for example, 2800 rpm at 50 Hz.
The rotation speed stabilizes when rotated at a degree, but here,
It was rotated at 1500 rpm and the variation in its rotation speed was recorded. In the combination with the conventional circuit shown by ○-○,
While the rotation speed fluctuates greatly from 1200 to 1800 rpm, in the combination with the circuit of the present invention shown by ●-●, the fluctuation of the rotation speed is from 1450 to 1550 r.
It can be seen that the variation with pm is small.

【００３５】（第２実施例）図１においては、交流電源
１に、前記電動機２とダイオードブリッジ３とが直列に
接続されているため、一方向導通型のサイリスタＳＣＲ
で位相制御ができるが、双方向導通型のトライアックＢ
ＣＲを用いると、交流電源１に、該電動機２をダイオー
ドブリッジ３なしで接続することができる。これを示し
たのが、図６による本発明の第２実施例で、図１と同一
部材には同一符号を付して、その説明を省略する。(Second Embodiment) In FIG. 1, since the electric motor 2 and the diode bridge 3 are connected in series to the AC power source 1, a one-way conduction type thyristor SCR is provided.
The phase can be controlled with, but the bi-directional conduction type triac B
When CR is used, the electric motor 2 can be connected to the AC power supply 1 without the diode bridge 3. This is shown in the second embodiment of the present invention according to FIG. 6, and the same members as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００３６】図６において、トライアックＢＣＲのトリ
ガ信号は、交流電源１の電圧に合わせて、正負に反転さ
せる必要がある。このため、前記可変抵抗器ＶＲとコン
デンサＣ１とからなる直列回路の中間接続点４と前記ト
ライアックＢＣＲのゲートとの間に、ダイオードブリッ
ジ１３を配設し、前記中間接続点４と前記トライアック
ＢＣＲのゲートとを、前記ダイオードブリッジ１３の交
流側（ダイオード素子のアノードとカソードとの接続
点）にそれぞれ接続するとともに、前記プログラマブル
ユニジャンクショントランジスタのアノードおよびカソ
ードを、該ダイオードブリッジ１３の直流側カソードお
よびアノードにそれぞれ接続している。そして、交流電
源１の正負の電圧波形に応じて、正負に反転するトリガ
信号を発生させ、前記トライアックＢＣＲを導通させて
いる。In FIG. 6, the trigger signal of the triac BCR needs to be inverted between positive and negative in accordance with the voltage of the AC power supply 1. For this reason, a diode bridge 13 is provided between the intermediate connection point 4 of the series circuit including the variable resistor VR and the capacitor C1 and the gate of the triac BCR, and the intermediate connection point 4 and the triac BCR are connected. The gate is connected to the AC side of the diode bridge 13 (the connection point between the anode and the cathode of the diode element), and the anode and cathode of the programmable unijunction transistor are connected to the DC side cathode and anode of the diode bridge 13. Are connected to each. Then, in accordance with the positive and negative voltage waveforms of the AC power supply 1, a trigger signal that is inverted between positive and negative is generated to bring the triac BCR into conduction.

【００３７】前記電動機２の回転速度を安定化させる動
作については、前記サイリスタＳＣＲを用いた第１実施
例と同じである。図６の回路は、第１実施例の図１の回
路に比べて、電源整流用のダイオードブリッジ１２が不
要になる代わりに、トリガ信号発生用にダイオードブリ
ッジ１３が必要になるが、該ダイオードブリッジ１３に
要求される電流容量は、結果として、小さなものでよ
く、回路の小型化、低コスト化が可能である。The operation for stabilizing the rotation speed of the electric motor 2 is the same as that of the first embodiment using the thyristor SCR. Compared with the circuit of FIG. 1 of the first embodiment, the circuit of FIG. 6 does not require the diode bridge 12 for power supply rectification, but requires the diode bridge 13 for generating a trigger signal. As a result, the current capacity required for 13 may be small, and the circuit can be downsized and the cost can be reduced.

【００３８】また、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果たす他
の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記
構成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。Further, the technique of the present invention is not limited to the technique in the above-mentioned embodiment, and it may be implemented by means of another aspect having the same function, and the technique of the present invention is various within the scope of the above constitution. Can be changed or added.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
電動機の速度制御回路によれば、コンデンサの充放電を
利用して、サイリスタまたはトライアックの点弧位相角
を制御して、交流電源に接続された単相誘導電動機の速
度制御回路において、プログラマブルユニジャンクショ
ントランジスタを設けるとともに、前記電動機の出力軸
に、その回転速度を検出するための検出器を結合し、該
検出器の直流出力電圧を、順方向に接続される定電圧ダ
イオードを介して、前記プログラマブルユニジャンクシ
ョントランジスタのゲート、カソード間に印加し、前記
誘導電動機の静止時に、前記コンデンサの充電電圧が、
少なくとも前記サイリスタまたはトライアックを導通さ
せるに足るトリガ電圧を超えたとき、前記プログラマブ
ルユニジャンクショントランジスタを導通させることに
より、前記サイリスタまたはトライアックを点弧、導通
させて、前記電動機の速度を制御するので、ファンモー
タなどの誘導電動機が、簡単な回路構成により、低速で
回転速度が安定化されるとともに、安価で、かつコンパ
クトに実現することができる。As is apparent from the above description, according to the speed control circuit for an electric motor of the present invention, charging / discharging of a capacitor is used to control the ignition phase angle of a thyristor or a triac so that an AC power source can be used. In the speed control circuit of the connected single-phase induction motor, a programmable unijunction transistor is provided, and a detector for detecting its rotation speed is coupled to the output shaft of the motor, and the DC output voltage of the detector is , Through a constant-voltage diode connected in the forward direction, applied between the gate and cathode of the programmable unijunction transistor, when the induction motor is stationary, the charging voltage of the capacitor,
At least when a trigger voltage sufficient to turn on the thyristor or triac is exceeded, the programmable unijunction transistor is turned on to ignite or turn on the thyristor or triac to control the speed of the electric motor. The induction motor such as a motor can be realized at a low speed and in a compact size while the rotation speed is stabilized at a low speed with a simple circuit configuration.

【００４０】また、例えば、ファンモータのように安価
に回転速度を変化させたい場合にも、回転速度の不安定
現象に起因する騒音の周期的な変動がない速度制御がで
きるという効果を奏する。Further, for example, even when it is desired to change the rotation speed at a low cost like a fan motor, there is an effect that the speed control can be performed without periodic fluctuation of noise due to the unstable phenomenon of the rotation speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の電動機の速度制御回路の第１実施例を
示し、単相誘導電動機の速度制御回路図である。FIG. 1 is a speed control circuit diagram of a single-phase induction motor showing a first embodiment of a speed control circuit for a motor of the present invention.

【図２】プログラマブルユニジャンクショントランジス
タＰＵＴと同等の機能を有するトランジスタで構成した
説明図で、図２（ａ）はプログラマブルユニジャンクシ
ョントランジスタＰＵＴの図、図２（ｂ）はトランジス
タで構成した図ある。2A and 2B are explanatory diagrams of a transistor having a function equivalent to that of a programmable unijunction transistor PUT, FIG. 2A is a diagram of a programmable unijunction transistor PUT, and FIG. 2B is a diagram of transistors.

【図３】図１の回路における各部の電圧、電流波形を示
す図で、図３（ａ）は交流電源電圧波形、図３（ｂ）は
ダイオードブリッジ３からの出力電圧波形、図３（ｃ）
および（ｄ）は、可変抵抗器ＶＲの抵抗値が小の場合
で、回転速度が大きいときの、コンデンサＣ１の充電電
圧波形とサイリスタの電流波形、図３（ｅ）および
（ｆ）は、可変抵抗器ＶＲの抵抗値が小の場合で、回転
速度が小さいときの、コンデンサＣ１の充電電圧波形と
サイリスタの電流波形のそれぞれを示す図である。3A and 3B are diagrams showing voltage and current waveforms of respective parts in the circuit of FIG. 1, FIG. 3A is an AC power supply voltage waveform, FIG. 3B is an output voltage waveform from the diode bridge 3, and FIG. )
And (d) are the case where the resistance value of the variable resistor VR is small, and the charging voltage waveform of the capacitor C1 and the current waveform of the thyristor when the rotation speed is high, and FIGS. It is a figure which shows each of the charging voltage waveform of the capacitor C1, and the current waveform of a thyristor at the time of rotation speed being small, when the resistance value of the resistor VR is small.

【図４】本実施例の単相誘導電動機のトルク−回転速度
特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing torque-rotation speed characteristics of the single-phase induction motor of the present embodiment.

【図５】本実施例を、交流ファンモータに応用した場合
の回転速度の時間的推移を、従来例と比較して示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing a temporal transition of a rotation speed when the present embodiment is applied to an AC fan motor, in comparison with a conventional example.

【図６】本発明の第２実施例を示す単相誘導電動機の速
度制御回路図である。FIG. 6 is a speed control circuit diagram of a single-phase induction motor showing a second embodiment of the present invention.

【図７】従来の、単相誘導電動機の速度制御回路図であ
る。FIG. 7 is a speed control circuit diagram of a conventional single-phase induction motor.

【図８】図７の回路における各部の電圧、電流波形を示
す図で、図８（ａ）は交流電源電圧波形、図８（ｂ）は
ダイオードブリッジ３からの出力電圧波形、図８（ｃ）
および（ｄ）は、可変抵抗器ＶＲの抵抗値が小の場合
の、コンデンサＣ１の充電電圧波形とサイリスタの電流
波形、図８（ｅ）および（ｆ）は、可変抵抗器ＶＲの抵
抗値が大の場合の、コンデンサＣ１の充電電圧波形とサ
イリスタの電流波形のそれぞれを示す図である。8 is a diagram showing voltage and current waveforms at various parts in the circuit of FIG. 7, FIG. 8 (a) is an AC power supply voltage waveform, FIG. 8 (b) is an output voltage waveform from the diode bridge 3, and FIG. )
8D and 8F show the charging voltage waveform of the capacitor C1 and the current waveform of the thyristor when the resistance value of the variable resistor VR is small, and FIGS. 8E and 8F show the resistance value of the variable resistor VR. It is a figure which shows each of the charging voltage waveform of the capacitor C1, and the current waveform of a thyristor in the case of large.

【図９】従来の、単相誘導電動機のトルク−回転速度特
性を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing torque-rotation speed characteristics of a conventional single-phase induction motor.

【図１０】他の従来の、単相誘導電動機の速度制御回路
図である。FIG. 10 is a speed control circuit diagram of another conventional single-phase induction motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１交流電源２単相誘導電動機３，１２，１３ダイオードブリッジ４中間接続点１１速度検出発電器ＢＣＲトライアックＣ３コンデンサＰＵＴプログラマブルユニジャンクショントランジス
タＳＣＲサイリスタＶＲ可変抵抗器ＺＤ定電圧ダイオード1 AC power supply 2 Single-phase induction motor 3,12,13 Diode bridge 4 Intermediate connection point 11 Speed detection generator BCR TRIAC C3 Capacitor PUT Programmable unijunction transistor SCR thyristor VR Variable resistor ZD Constant voltage diode

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】交流電源に、単相誘導電動機と直列に接
続されるダイオードブリッジの直流出力側にサイリスタ
を接続し、該サイリスタのアノード、カソード間に並列
に、可変抵抗器とコンデンサとからなる直列回路を接続
し、該直列回路の中間接続点と前記サイリスタのゲート
との間に接続されるトリガ素子を介して、前記コンデン
サの充電電圧が、定められた値（以下、トリガ電圧とい
う）を超えたとき、前記サイリスタを点弧、導通させ
て、前記電動機の速度を制御する回路において、前記トリガ素子に代えて、プログラマブルユニジャンク
ショントランジスタを配設し、そのアノードを前記直列
回路の中間接続点に、そのカソードを前記サイリスタの
ゲートにそれぞれ接続し、他方、前記電動機の出力軸
に、その回転速度を検出する検出器を結合し、該検出器
の直流出力電圧を、順方向に接続される定電圧ダイオー
ドを介して、前記プログラマブルユニジャンクショント
ランジスタのゲート、カソード間に印加し、前記誘導電
動機の静止時に、前記コンデンサの充電電圧が、少なく
とも前記サイリスタを導通させるに足るトリガ電圧を超
えたとき、前記プログラマブルユニジャンクショントラ
ンジスタを導通させることにより、前記サイリスタを点
弧、導通させて、前記電動機の速度を制御することを特
徴とする電動機の速度制御回路。1. A thyristor is connected to an AC power source on the DC output side of a diode bridge connected in series with a single-phase induction motor, and comprises a variable resistor and a capacitor in parallel between the anode and cathode of the thyristor. A series circuit is connected, and the charging voltage of the capacitor has a predetermined value (hereinafter referred to as a trigger voltage) via a trigger element connected between the intermediate connection point of the series circuit and the gate of the thyristor. When exceeded, in a circuit that controls the speed of the electric motor by igniting and conducting the thyristor, in place of the trigger element, a programmable unijunction transistor is provided, and its anode is an intermediate connection point of the series circuit. The cathodes of the thyristors are connected to the gates of the thyristors, and the rotation speed of the motor is detected on the output shaft of the motor. And a DC output voltage of the detector is applied between the gate and the cathode of the programmable unijunction transistor through a constant-voltage diode connected in the forward direction, and a DC output voltage of the detector is connected when the induction motor is at rest. Controlling the speed of the electric motor by igniting and conducting the thyristor by conducting the programmable unijunction transistor when the charging voltage of the capacitor exceeds at least a trigger voltage sufficient to conduct the thyristor. A speed control circuit for an electric motor.

【請求項２】前記定電圧ダイオードの定電圧が、少な
くとも前記サイリスタを導通させるに足る電圧以上の電
圧であることを特徴とする請求項１に記載の電動機の速
度制御回路。2. The speed control circuit for an electric motor according to claim 1, wherein the constant voltage of the constant voltage diode is at least a voltage higher than a voltage sufficient for conducting the thyristor.

【請求項３】交流電源に、単相誘導電動機と直列に接
続されるトライアックのゲートから、該トライアックを
位相制御して、前記電動機の速度を制御する回路におい
て、前記トライアックの出力２端子間に並列に、可変抵抗器
とコンデンサとからなる直列回路を接続し、該直列回路
の中間接続点と前記トライアックのゲートとの間に、ダ
イオードブリッジとプログラマブルユニジャンクション
トランジスタとを配設し、前記中間接続点と前記トライ
アックのゲートとを、前記ダイオードブリッジの交流側
にそれぞれ接続するとともに、前記プログラマブルユニ
ジャンクショントランジスタのアノードおよびカソード
を、該ダイオードブリッジの直流側カソードおよびアノ
ードにそれぞれ接続し、他方、前記電動機の出力軸に、
その回転速度を検出するための検出器を結合し、該検出
器の直流出力電圧を、順方向に接続される定電圧ダイオ
ードを介して、前記プログラマブルユニジャンクション
トランジスタのゲート、カソード間に印加し、前記誘導
電動機の静止時に、前記コンデンサの充電電圧が、少な
くとも前記トライアックを導通させるに足るトリガ電圧
を超えたとき、前記プログラマブルユニジャンクション
トランジスタを導通させることにより、前記トライアッ
クを点弧、導通させて、前記電動機の速度を制御するこ
とを特徴とする電動機の速度制御回路。3. A circuit for controlling the speed of the electric motor by controlling the phase of the electric triac from a gate of the triac connected in series to an AC power source in series with a single-phase induction motor, and between the two output terminals of the triac. A series circuit composed of a variable resistor and a capacitor is connected in parallel, and a diode bridge and a programmable unijunction transistor are arranged between the intermediate connection point of the series circuit and the gate of the triac, and the intermediate connection. The point and the gate of the triac are connected to the AC side of the diode bridge, respectively, and the anode and cathode of the programmable unijunction transistor are connected to the DC side cathode and anode of the diode bridge, respectively, while the electric motor is connected. To the output shaft of
A detector for detecting the rotation speed is coupled, and a DC output voltage of the detector is applied between the gate and the cathode of the programmable unijunction transistor via a constant voltage diode connected in the forward direction, When the induction motor is at rest, the charging voltage of the capacitor exceeds at least a trigger voltage sufficient for conducting the triac, by conducting the programmable unijunction transistor, the triac is ignited and conducted. A speed control circuit for an electric motor, which controls the speed of the electric motor.

【請求項４】前記定電圧ダイオードの定電圧が、少な
くとも前記トライアックを導通させるに足る電圧以上の
電圧であることを特徴とする請求項３に記載の電動機の
速度制御回路。4. The speed control circuit for an electric motor according to claim 3, wherein the constant voltage of the constant voltage diode is at least a voltage higher than a voltage sufficient for conducting the triac.