JPH09329088A - Controller and control method for compressor - Google Patents

Controller and control method for compressor

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Publication number
JPH09329088A
JPH09329088A JP8149583A JP14958396A JPH09329088A JP H09329088 A JPH09329088 A JP H09329088A JP 8149583 A JP8149583 A JP 8149583A JP 14958396 A JP14958396 A JP 14958396A JP H09329088 A JPH09329088 A JP H09329088A
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JP
Japan
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state
compressor
air conditioner
conditioner switch
capacity
Prior art date
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Pending
Application number
JP8149583A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Kawaguchi
真広 川口
Yuji Kubo
裕司 久保
Yoshihiro Makino
善洋 牧野
Takeshi Mizufuji
健 水藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP8149583A priority Critical patent/JPH09329088A/en
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  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Compressor (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To hold the lubrication state of each sliding part in a favorable way by controlling a coolant circulation blocking means so as to continue the coolant circulation state on a outside coolant circuit for a preset time by means of a start control means regardless the state of an air conditioner switch after a case when the air conditioner switch is in its ON state at the time of starting a compressor. SOLUTION: At the time of starting an engine 20, start control is executed when the ON/OFF state of an air conditioning switch is determined as ON state. And regardless of a coolant load and operation of an air conditioning switch thereafter, an input current value to the solenoid 74 of a volume control valve 49 is made maximum so as to close a valve hole 55 by means of a valve body 54, and maximize the slant angle of a swash plate 23 so as to operate the compressor with the maximum volume. After a lapse of a preset period of time, lubricant taken out to an outside coolant circuit 78 is fed back together with sucked coolant gas so that the inside of the compressor may come in such a state as allowing existence of a sufficient quantity of lubricant for lubricating each sliding part. Accordingly, an oilless state can be ended in a short time to such an extent to exert no influence on each sliding part substantially.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両空調システム
等に用いられる圧縮機に関し、特に、同圧縮機の制御装
置及び制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compressor used in a vehicle air conditioning system or the like, and more particularly to a controller and a control method for the compressor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の圧縮機としては、車両エンジン
との間の動力伝達系に電磁クラッチ等のクラッチ機構を
介在させる必要のない、所謂、クラッチレス圧縮機が存
在する。電磁クラッチを無くすことにより、圧縮機全体
の軽量化及びコストの低減を図り得るし、同電磁クラッ
チのオン・オフショックによる体感フィーリングの悪さ
を解消できる等の利点がある。2. Description of the Related Art As a compressor of this type, there is a so-called clutchless compressor in which it is not necessary to interpose a clutch mechanism such as an electromagnetic clutch in a power transmission system with a vehicle engine. By eliminating the electromagnetic clutch, it is possible to reduce the weight of the entire compressor and reduce the cost, and it is possible to eliminate the unpleasant feeling due to the on / off shock of the electromagnetic clutch.

【０００３】このような圧縮機においては、車両エンジ
ンの動作時には常に駆動されるため、冷房不要時の吐出
容量の多少或いは外部冷媒回路上の蒸発器におけるフロ
ストの発生が問題となる。そこで、従来から本出願人
は、冷房不要時或いはフロスト発生のおそれがある場合
に、外部冷媒回路上の冷媒循環を停止する構成の圧縮機
を種々提案している。同圧縮機において冷媒循環の停止
は、吐出容量を変更する斜板が最小傾角位置に移動した
場合に達成され、冷房不要時における吐出容量を最小と
して動力損失の低減を図っている。In such a compressor, the compressor is always driven when the vehicle engine is operating, and therefore, there is a problem that the discharge capacity is small when cooling is not required or that frost is generated in the evaporator on the external refrigerant circuit. Therefore, the present applicant has conventionally proposed various compressors configured to stop the circulation of the refrigerant on the external refrigerant circuit when cooling is not necessary or when frost may be generated. In the compressor, the stop of the refrigerant circulation is achieved when the swash plate that changes the discharge capacity moves to the minimum tilt position, and the discharge capacity when cooling is not required is minimized to reduce the power loss.

【０００４】そして、前記構成の圧縮機を備えた車両空
調システムにおいては、エアコンスイッチが車室内に備
えられている。制御装置は同エアコンスイッチのオン状
態、つまり、使用者の冷房要求により、車室温度を要求
温度に近づけるように各種パラメータに基づいて斜板を
最大傾角と最小傾角との間で変更する。また、同制御装
置は、エアコンスイッチのオフ状態、つまり、使用者の
冷房不要の要求により、斜板を最小傾角として吐出容量
を最小とするとともに、外部冷媒回路上の冷媒循環を停
止するように構成されている。In the vehicle air conditioning system including the compressor having the above-mentioned structure, the air conditioner switch is provided inside the vehicle compartment. The control device changes the swash plate between the maximum tilt angle and the minimum tilt angle based on various parameters so that the vehicle compartment temperature approaches the required temperature when the air conditioner switch is turned on, that is, when the user requests cooling. In addition, the control device turns off the air conditioner switch, that is, when the user does not require cooling, the swash plate is set to the minimum inclination to minimize the discharge capacity, and the refrigerant circulation on the external refrigerant circuit is stopped. It is configured.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、例えば、車
両エンジンが長期間停止状態にあると、内部の冷媒ガス
の液化や外部冷媒回路からの液冷媒の流入により、圧縮
機内部は多量の液冷媒が停留された状態となる。この状
態でエンジンが起動されると、回転軸や斜板等の回転に
より液冷媒が掻き回されてフォーミングが発生し、泡立
った液冷媒により各摺動部分に付着された潤滑油が洗い
流されていた。However, for example, when the vehicle engine is in a stopped state for a long period of time, a large amount of liquid refrigerant flows inside the compressor due to the liquefaction of the refrigerant gas inside and the inflow of liquid refrigerant from the external refrigerant circuit. Will be in a stopped state. When the engine is started in this state, the rotation of the rotating shaft or the swash plate causes the liquid refrigerant to be scratched and forms, and the foamed liquid refrigerant has washed off the lubricating oil adhering to the sliding parts. It was

【０００６】ここで、エンジンの起動時にエアコンスイ
ッチがオン状態にあり、特に、冷房負荷のある状況下に
おいては、エンジンの起動と略同時に斜板が最小傾角か
ら離脱するように制御され、外部冷媒回路上の冷媒循環
が許容される。従って、圧縮機の圧縮動作により、多量
の潤滑油が泡立った液冷媒とともに外部冷媒回路に持ち
出され、圧縮機内部がオイルレス状態となっていた。な
お、オイルレス状態とは、圧縮機内部の潤滑油の量が、
各摺動部分を良好に潤滑し得るに満たない状態を意味
し、圧縮機内部から完全に潤滑油が無くなる状態のみを
意味するものではない。Here, when the engine is started, the air conditioner switch is in the ON state, and particularly under a condition where there is a cooling load, the swash plate is controlled so as to be separated from the minimum inclination angle at the same time as the engine is started, and the external refrigerant is controlled. Refrigerant circulation on the circuit is allowed. Therefore, due to the compression operation of the compressor, a large amount of lubricating oil is taken out to the external refrigerant circuit together with the bubbling liquid refrigerant, and the inside of the compressor is in an oilless state. The oilless state means that the amount of lubricating oil inside the compressor is
It does not mean that the sliding parts are sufficiently lubricated, and does not mean that the lubricating oil is completely removed from the inside of the compressor.

【０００７】ここで、エンジンの起動時から所定時間の
間、冷房負荷がなくならず、エアコンスイッチもオフ状
態に切換操作されずに、外部冷媒回路上の冷媒循環状態
が継続されたとする。この場合、前述したフォーミング
により圧縮機の内部は一旦オイルレス状態となる。しか
し、エンジンの起動から所定時間が経過された後には、
圧縮機内部から持ち出された潤滑油が、外部冷媒回路上
を循環して吸入冷媒ガスとともに帰還される。このた
め、圧縮機内部のオイルレス状態は、実質的に各摺動部
分に不具合を生じない短時間で済む。Here, it is assumed that the cooling load is not lost, the air conditioner switch is not switched to the off state, and the refrigerant circulation state in the external refrigerant circuit is continued for a predetermined time after the engine is started. In this case, the inside of the compressor is once brought into an oilless state by the above-mentioned forming. However, after a predetermined time has passed since the engine started,
Lubricating oil taken out from the inside of the compressor circulates on the external refrigerant circuit and is returned together with the sucked refrigerant gas. Therefore, the oil-less state inside the compressor can be achieved in a short time without causing any trouble in each sliding portion.

【０００８】ところが、エンジンの起動から所定時間が
経過されないうちに、冷房負荷がなくなったり、エアコ
ンスイッチがオフ状態に切換操作されると、外部冷媒回
路上の冷媒循環が阻止される。従って、外部冷媒回路か
らの冷媒ガスの吸入、つまり、圧縮機内部から持ち出さ
れた潤滑油の帰還は不能となる。このため、圧縮機内部
のオイルレス状態が解消されず、それが長時間であると
各摺動部分の潤滑に不具合を生じることとなっていた。However, if the cooling load is exhausted or the air conditioner switch is switched to the off state within a predetermined time after the engine is started, the circulation of the refrigerant in the external refrigerant circuit is blocked. Therefore, the suction of the refrigerant gas from the external refrigerant circuit, that is, the return of the lubricating oil taken out from the inside of the compressor becomes impossible. For this reason, the oilless state inside the compressor is not resolved, and if it is for a long time, there is a problem in lubrication of each sliding portion.

【０００９】また、上記のような問題は、車両エンジン
との間に電磁クラッチ等のクラッチ機構が介在されるタ
イプの圧縮機においても生じていた。つまり、エンジン
起動時にエアコンスイッチがオン状態にあるか、或い
は、起動後にオン状態に切換操作されたとする。この場
合、冷房負荷がある状況下では電磁クラッチが接続制御
され、圧縮機内部の潤滑油がフォーミングされた液冷媒
により洗い流されて、さらには、圧縮動作により外部冷
媒回路に多量に持ち出されていた。Further, the above problem has also occurred in a compressor of the type in which a clutch mechanism such as an electromagnetic clutch is interposed between the vehicle engine and the engine. That is, it is assumed that the air conditioner switch is in the on state when the engine is started, or the operation is switched to the on state after the start. In this case, the electromagnetic clutch was connected and controlled under the condition that the cooling load was present, and the lubricating oil inside the compressor was washed away by the formed liquid refrigerant, and further, a large amount was taken out to the external refrigerant circuit by the compression operation. .

【００１０】そして、電磁クラッチの接続から所定時間
が経過されないうちに、冷房負荷がなくなるか、エアコ
ンスイッチがオフ状態に切換操作されると、電磁クラッ
チが解離制御される。従って、圧縮機の圧縮動作が停止
されて外部冷媒回路上の冷媒循環が停止され、圧縮機内
部から持ち出された潤滑油の帰還は不能となる。このた
め、次回の圧縮機の起動がオイルレス状態からとなる場
合があり、各摺動部分の潤滑に不具合を生じることとな
っていた。If the cooling load is exhausted or the air conditioner switch is switched to the OFF state before the predetermined time has elapsed from the connection of the electromagnetic clutch, the electromagnetic clutch is disengaged. Therefore, the compression operation of the compressor is stopped, the circulation of the refrigerant on the external refrigerant circuit is stopped, and the lubricating oil taken out from the inside of the compressor cannot be returned. For this reason, the next time the compressor is started may be in the oilless state, which causes a problem in lubrication of each sliding portion.

【００１１】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その目的は、各摺動
部分の潤滑状態を良好に保つことが可能な圧縮機の制御
装置及び制御方法を提供することにある。The present invention has been made by paying attention to the problems existing in the above-mentioned prior art, and its object is to control a compressor capable of maintaining a good lubricating state of each sliding portion. And a control method.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、エアコンスイッチがオン状態の
時には、冷房負荷等に応じて前記傾角変更手段を制御す
ることにより吐出容量の変更を行い、オフ状態の時には
傾角変更手段を制御して吐出容量を最小容量とする通常
制御手段と、圧縮機の起動時に、エアコンスイッチがオ
ン状態である場合には、それ以降のエアコンスイッチの
状態に関わらず、冷媒循環阻止手段を制御して、外部冷
媒回路上の冷媒循環状態を所定時間継続させる起動制御
手段とを備えた制御装置である。In order to achieve the above object, in the invention of claim 1, when the air conditioner switch is in the on state, the discharge angle is changed by controlling the inclination angle changing means according to the cooling load or the like. If the air conditioner switch is in the on state when the compressor is started, the normal control means that controls the tilt angle changing means to minimize the discharge capacity in the off state, and the subsequent state of the air conditioner switch Regardless of this, the control device includes a start-up control unit that controls the coolant circulation prevention unit to keep the coolant circulation state on the external refrigerant circuit for a predetermined time.

【００１３】請求項２の発明では、前記起動制御手段
は、傾角変更手段を制御することにより吐出容量を非最
小容量とするものである。請求項３の発明では、エアコ
ンスイッチがオン状態の時には、冷房負荷等に応じて前
記クラッチ機構の接続・解離を行い、オフ状態の時には
クラッチ機構を解離して圧縮機を停止させる通常制御手
段と、外部駆動源の起動を基準として、エアコンスイッ
チが最初のオン状態にある場合には、それ以降のエアコ
ンスイッチの状態に関わらず、クラッチ機構を制御して
接続状態を所定時間継続させる起動制御手段とを備えた
制御装置である。According to a second aspect of the present invention, the activation control means controls the inclination angle changing means to make the discharge volume a non-minimum volume. According to the invention of claim 3, when the air conditioner switch is in the on state, the clutch mechanism is connected / disconnected according to the cooling load or the like, and in the off state, the clutch mechanism is disengaged to stop the compressor. When the air conditioner switch is in the first ON state with reference to the activation of the external drive source, the activation control means for controlling the clutch mechanism to keep the connection state for a predetermined time regardless of the state of the air conditioner switch thereafter. And a control device.

【００１４】請求項４の発明では、前記圧縮機は、吐出
容量を最大容量と最小容量との間で変更するための容量
変更手段を備えるものである。請求項５の発明では、前
記起動制御手段は、容量変更手段を制御することにより
圧縮機の吐出容量を非最小容量とするものである。According to a fourth aspect of the invention, the compressor is provided with a capacity changing means for changing the discharge capacity between the maximum capacity and the minimum capacity. In the invention of claim 5, the start control means controls the capacity changing means to make the discharge capacity of the compressor a non-minimum capacity.

【００１５】請求項６の発明では、エアコンスイッチが
オン状態にある場合には、冷房負荷等に応じて前記傾角
変更手段を制御することにより吐出容量を変更し、エア
コンスイッチがオフ状態にある場合には、傾角変更手段
を制御して吐出容量を最小容量とし、さらには、圧縮機
の起動時にエアコンスイッチがオン状態である場合に
は、それ以降のエアコンスイッチの状態に関わらず、冷
媒循環阻止手段を制御して外部冷媒回路上の冷媒循環を
許容するとともに、同冷媒循環状態を所定時間継続させ
るようにした制御方法である。In the sixth aspect of the present invention, when the air conditioner switch is in the on state, the discharge capacity is changed by controlling the tilt angle changing means according to the cooling load or the like, and the air conditioner switch is in the off state. In addition, the tilt angle changing means is controlled to minimize the discharge capacity.In addition, if the air conditioner switch is in the on state when the compressor starts up, the refrigerant circulation block is prevented regardless of the state of the air conditioner switch after that. In this control method, the means is controlled to allow the refrigerant to circulate on the external refrigerant circuit, and the refrigerant circulating state is maintained for a predetermined time.

【００１６】請求項７の発明では、エアコンスイッチが
オン状態である場合には、冷房負荷等に応じてクラッチ
機構の接続・解離を行い、エアコンスイッチがオフ状態
である場合には、クラッチ機構を解離して圧縮機を停止
させ、さらには、外部駆動源の起動を基準として、エア
コンスイッチが最初のオン状態にある場合には、それ以
降のエアコンスイッチの状態に関わらず、クラッチ機構
を制御して接続状態を所定時間継続させるようにした制
御方法である。According to the invention of claim 7, when the air conditioner switch is on, the clutch mechanism is connected / disconnected according to the cooling load, and when the air conditioner switch is off, the clutch mechanism is turned on. When the air conditioner switch is in the first ON state based on the start of the external drive source, the clutch mechanism is controlled regardless of the state of the air conditioner switch after that. In this control method, the connection state is maintained for a predetermined time.

【００１７】（作用）上記構成の請求項１及び６の発明
においては、外部駆動源の駆動による回転軸の回転にと
もない斜板が回転される。同斜板の回転運動がピストン
の往復運動に変換されて、冷媒ガスの圧縮がなされる。
ここで通常制御手段は、エアコンスイッチがオン状態に
ある場合、冷房負荷等に応じて傾角変更手段を制御する
ことで、吐出容量を最大容量と、零ではない最小容量と
の間で変更する。また、通常制御手段は、エアコンスイ
ッチがオン状態であっても冷房負荷がない場合や、エア
コンスイッチがオフ状態にある場合、傾角変更手段を制
御して吐出容量を最小容量とする。同最小容量状態にお
いて、冷媒循環阻止手段により外部冷媒回路上の冷媒循
環が阻止され、冷房不要時における蒸発器のフロスト発
生防止や動力損失の低減が図られる。(Operation) In the inventions of claims 1 and 6 having the above-mentioned structure, the swash plate is rotated along with the rotation of the rotary shaft by the drive of the external drive source. The rotational movement of the swash plate is converted into the reciprocating movement of the piston, and the refrigerant gas is compressed.
Here, when the air conditioner switch is in the ON state, the normal control means changes the discharge capacity between the maximum capacity and the non-zero minimum capacity by controlling the inclination angle changing means according to the cooling load or the like. Also, the normal control means controls the inclination angle changing means to make the discharge volume the minimum volume when there is no cooling load even when the air conditioner switch is on, or when the air conditioner switch is off. In the same minimum capacity state, the circulation of the refrigerant on the external refrigerant circuit is blocked by the refrigerant circulation blocking unit, and thus it is possible to prevent frost from being generated in the evaporator and reduce power loss when cooling is not required.

【００１８】さて、前記圧縮機の起動時、エアコンスイ
ッチがオン状態にあるとする。この場合、起動制御手段
は前記冷媒循環阻止手段を制御して、それ以降にエアコ
ンスイッチが切換操作されたとしても受け付けず、外部
冷媒回路上における冷媒循環を所定時間継続させる。こ
こで、例えば、圧縮機内部に多量の液冷媒が停留された
状態にあるとする。この場合、圧縮機の起動によりフォ
ーミングが発生し、各摺動部分に付着された潤滑油が、
泡立った液冷媒により外部冷媒回路に多量に持ち出され
て圧縮機内部は一旦オイルレス状態となる。しかし、外
部冷媒回路上の冷媒循環状態が所定時間継続されること
により、やがては持ち出された潤滑油が外部冷媒回路を
循環して圧縮機に帰還され、オイルレス状態は解消され
る。Now, it is assumed that the air conditioner switch is in the ON state when the compressor is activated. In this case, the activation control means controls the refrigerant circulation blocking means and does not accept the air conditioner switch even if the air conditioner switch is switched thereafter, and continues the refrigerant circulation on the external refrigerant circuit for a predetermined time. Here, for example, it is assumed that a large amount of liquid refrigerant is retained inside the compressor. In this case, forming occurs due to the start of the compressor, and the lubricating oil attached to each sliding part is
A large amount of the bubbling liquid refrigerant is taken out to the external refrigerant circuit, and the inside of the compressor temporarily becomes an oilless state. However, when the refrigerant circulation state on the external refrigerant circuit is continued for a predetermined time, the lubricating oil taken out eventually circulates through the external refrigerant circuit and is returned to the compressor, and the oilless state is eliminated.

【００１９】請求項２の発明において起動制御手段は、
傾角変更手段を制御して圧縮機の吐出容量を非最小容量
状態とする。従って、最小容量状態と比較して圧縮機の
吐出量が大きくなると同時に、外部冷媒回路からの冷媒
ガスの吸入量も多くなる。その結果、持ち出された潤滑
油の外部冷媒回路における循環が速やかになされ、オイ
ルレス状態が速やかに解消される。In the invention of claim 2, the activation control means is
The inclination changing means is controlled to bring the discharge capacity of the compressor into a non-minimum capacity state. Therefore, as compared with the minimum capacity state, the discharge amount of the compressor becomes large, and at the same time, the suction amount of the refrigerant gas from the external refrigerant circuit also becomes large. As a result, the lubricating oil taken out is quickly circulated in the external refrigerant circuit, and the oilless state is quickly eliminated.

【００２０】請求項３及び７の発明において通常制御手
段は、エアコンスイッチがオン状態の場合に、冷房負荷
等に応じてクラッチ機構を接続・解離する。そして、冷
房負荷がある状況下でクラッチ機構が接続され、圧縮機
構が動作されて冷媒ガスの圧縮が行われる。また、通常
制御手段は、エアコンスイッチがオン状態であっても冷
房負荷がない場合や、エアコンスイッチがオフ状態に切
換操作されると、クラッチ機構を解離する。従って、外
部駆動源からの動力伝達が停止され、圧縮機構による冷
媒ガスの圧縮動作が停止される。In the third and seventh aspects of the invention, the normal control means connects and disconnects the clutch mechanism according to the cooling load and the like when the air conditioner switch is in the on state. Then, the clutch mechanism is connected under the condition that the cooling load is present, the compression mechanism is operated, and the refrigerant gas is compressed. Further, the normal control means disengages the clutch mechanism when there is no cooling load even when the air conditioner switch is on or when the air conditioner switch is switched to the off state. Therefore, the power transmission from the external drive source is stopped, and the compression operation of the refrigerant gas by the compression mechanism is stopped.

【００２１】さて、外部駆動源の起動時にエアコンスイ
ッチがオン状態にあるか、同外部駆動源の起動後、エア
コンスイッチが最初にオン状態に切換操作されたとす
る。この場合、起動制御手段は前記クラッチ機構を制御
して、それ以降にエアコンスイッチが切換操作されたと
しても受け付けず、同クラッチ機構の接続状態を保持し
て圧縮機構による圧縮動作を所定時間継続させる。この
ため、圧縮機の起動時に液冷媒のフォーミングが発生さ
れた場合、各摺動部分に付着された潤滑油が泡立った冷
媒とともに外部冷媒回路に持ち出されて、圧縮機内部は
一旦オイルレス状態となる。しかし、圧縮機構による圧
縮動作が所定時間継続されることにより、やがては持ち
出された潤滑油が外部冷媒回路を循環して圧縮機に帰還
され、オイルレス状態は解消される。Now, it is assumed that the air conditioner switch is in the ON state when the external drive source is started, or the air conditioner switch is first switched to the ON state after the external drive source is started. In this case, the activation control means controls the clutch mechanism and does not accept even if the air conditioner switch is switched after that, and the connection state of the clutch mechanism is maintained and the compression operation by the compression mechanism is continued for a predetermined time. . Therefore, when forming of the liquid refrigerant is generated at the time of starting the compressor, the lubricating oil attached to each sliding portion is taken out to the external refrigerant circuit together with the bubbling refrigerant, and the inside of the compressor once becomes an oilless state. Become. However, when the compression operation by the compression mechanism is continued for a predetermined time, the taken-out lubricating oil eventually circulates through the external refrigerant circuit and is returned to the compressor, and the oilless state is eliminated.

【００２２】請求項４の発明においては、冷房負荷等に
応じて、容量変更手段により圧縮機の吐出容量が最大容
量と最小容量との間で変更される。請求項５の発明にお
いて起動制御手段は、容量変更手段を制御して圧縮機の
吐出容量を非最小容量状態とする。従って、最小容量状
態と比較して圧縮機からの圧縮冷媒ガスの吐出量が多く
なると同時に、外部冷媒回路からの冷媒ガスの吸入量も
多くなる。その結果、持ち出された潤滑油の外部冷媒回
路における循環が速やかになされ、オイルレス状態は速
やかに解消される。According to the invention of claim 4, the discharge capacity of the compressor is changed between the maximum capacity and the minimum capacity by the capacity changing means in accordance with the cooling load or the like. In the invention of claim 5, the start control means controls the capacity changing means to bring the discharge capacity of the compressor into a non-minimum capacity state. Therefore, as compared with the minimum capacity state, the discharge amount of the compressed refrigerant gas from the compressor increases, and the suction amount of the refrigerant gas from the external refrigerant circuit also increases. As a result, the lubricating oil taken out is quickly circulated in the external refrigerant circuit, and the oilless state is quickly eliminated.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

（第１実施形態）以下、本発明の制御装置及び制御方法
をクラッチレスタイプの可変容量型圧縮機において具体
化した第１実施形態について説明する。(First Embodiment) A first embodiment in which a control device and a control method of the present invention are embodied in a clutchless type variable displacement compressor will be described below.

【００２４】図１に示すように、フロントハウジング１
１はシリンダブロック１２の前端に接合されている。リ
ヤハウジング１３は、シリンダブロック１２の後端にバ
ルブプレート１４を介して接合固定されている。クラン
ク室１５は、フロントハウジング１１とシリンダブロッ
ク１２とにより囲まれて空間形成されている。回転軸１
６は、同クランク室１５内を通るようにフロントハウジ
ング１１とシリンダブロック１２との間に回転可能に架
設支持されている。被動プーリ１７は、フロントハウジ
ング１１にアンギュラベアリング１８を介して回転可能
に支持されている。同被動プーリ１７は、前記回転軸１
６のフロントハウジング１１からの突出端部に連結され
ており、その外周部に巻き掛けられたベルト１９を介し
て外部駆動源としての車両エンジン２０に、電磁クラッ
チ等のクラッチ機構を介することなく直結されている。As shown in FIG. 1, the front housing 1
1 is joined to the front end of the cylinder block 12. The rear housing 13 is fixedly connected to the rear end of the cylinder block 12 via a valve plate 14. The crank chamber 15 is formed as a space surrounded by the front housing 11 and the cylinder block 12. Rotary axis 1
Numeral 6 is rotatably supported between the front housing 11 and the cylinder block 12 so as to pass through the crank chamber 15. The driven pulley 17 is rotatably supported by the front housing 11 via an angular bearing 18. The driven pulley 17 is the rotary shaft 1
6 is connected to a projecting end portion of the front housing 11 and is directly connected to a vehicle engine 20 as an external drive source via a belt 19 wound around the outer peripheral portion thereof without using a clutch mechanism such as an electromagnetic clutch. Has been done.

【００２５】リップシール２１は、回転軸１６の前端側
とフロントハウジング１１との間に介在され、クランク
室１５を圧縮機外部よりシールしている。回転支持体２
２は、クランク室１５内において前記回転軸１６に止着
されている。斜板２３は回転軸１６に対して、同回転軸
１６の軸線Ｌ方向へスライド可能かつ傾動可能に支持さ
れている。支持アーム２４は回転支持体２２に突設され
ており、そのガイド孔２４ａを以て前記斜板２３に設け
られたガイドピン２５の球状部２５ａに係合されてい
る。そして、前記斜板２３は、支持アーム２４とガイド
ピン２５との連係により、回転軸１６の軸線Ｌ方向へ傾
動可能かつ同回転軸１６と一体的に回転可能となってい
る。同斜板２３の傾動は、ガイド孔２４ａと球状部２５
ａとの間のスライドガイド関係、回転軸１６のスライド
支持作用により案内される。斜板２３の半径中心部がシ
リンダブロック１２側に移動されると、同斜板２３の傾
角が減少される。傾角減少バネ２６は、前記回転支持体
２２と斜板２３との間に介在されている。同傾角減少バ
ネ２６は、斜板２３を傾角の減少方向に付勢する。傾角
規制突部２２ａは回転支持体２２の後面に形成され、斜
板２３の最大傾角を規制する。The lip seal 21 is interposed between the front end side of the rotary shaft 16 and the front housing 11 to seal the crank chamber 15 from the outside of the compressor. Rotating support 2
2 is fixed to the rotary shaft 16 in the crank chamber 15. The swash plate 23 is supported on the rotary shaft 16 so as to be slidable and tiltable in the direction of the axis L of the rotary shaft 16. The support arm 24 protrudes from the rotary support 22, and is engaged with a spherical portion 25a of a guide pin 25 provided on the swash plate 23 through a guide hole 24a. The swash plate 23 is tiltable in the direction of the axis L of the rotary shaft 16 and rotatable integrally with the rotary shaft 16 by the cooperation of the support arm 24 and the guide pin 25. The swash plate 23 is tilted by the guide hole 24a and the spherical portion 25.
It is guided by the slide guide relationship with a and the slide support action of the rotary shaft 16. When the radial center of the swash plate 23 is moved toward the cylinder block 12, the inclination angle of the swash plate 23 is reduced. The inclination reducing spring 26 is interposed between the rotary support 22 and the swash plate 23. The tilt-angle reducing spring 26 urges the swash plate 23 in the direction of decreasing the tilt angle. The inclination restricting projection 22a is formed on the rear surface of the rotary support 22, and regulates the maximum inclination of the swash plate 23.

【００２６】図２に示すように、収容孔２７は、シリン
ダブロック１２の中心部において回転軸１６の軸線Ｌ方
向に貫設されている。冷媒循環阻止手段を構成する遮断
体２８は筒状をなし、収容孔２７内にスライド可能に収
容されている。同遮断体２８は、収容孔２７の内周面に
案内される大径部２８ａと、同大径部２８ａの後部に設
けられた小径部２８ｂとからなっている。吸入通路開放
バネ２９は、収容孔２７の端面と遮断体２８の大径部２
８ａと小径部２８ｂとの段差部分に介在され、同遮断体
２８を斜板２３側へ付勢している。As shown in FIG. 2, the accommodating hole 27 is provided at the center of the cylinder block 12 so as to extend in the direction of the axis L of the rotary shaft 16. The blocking body 28 constituting the refrigerant circulation preventing means has a cylindrical shape and is slidably housed in the housing hole 27. The blocking body 28 includes a large-diameter portion 28a guided on the inner peripheral surface of the housing hole 27 and a small-diameter portion 28b provided at the rear of the large-diameter portion 28a. The suction passage opening spring 29 is provided between the end face of the housing hole 27 and the large diameter portion 2 of the blocking body 28.
The blocker 28 is urged toward the swash plate 23 by being interposed between the step portion 8a and the small diameter portion 28b.

【００２７】前記回転軸１６は、その後端部を以て遮断
体２８の内部に挿入されている。ラジアルベアリング３
０は、回転軸１６の後端部と遮断体２８の大径部２８ａ
の内周面との間に介在されている。同ラジアルベリング
３０は、サークリップ３１によって遮断体２８からの抜
けが阻止されており、同遮断体２８とともに回転軸１６
に対して軸線Ｌ方向へスライド移動可能である。このよ
うに、回転軸１６の後端部は、ラジアルベアリング３０
及び遮断体２８を介して収容孔２７の内周面で回転可能
に支持されている。The rotating shaft 16 is inserted into the inside of the blocking body 28 with its rear end portion. Radial bearing 3
0 indicates the rear end of the rotary shaft 16 and the large diameter portion 28a of the blocking body 28.
And the inner peripheral surface of the The radial belling 30 has a circlip 31 which prevents the radial belling 30 from coming off from the blocking body 28.
With respect to the axis L. As described above, the rear end of the rotary shaft 16 has the radial bearing 30.
And, it is rotatably supported on the inner peripheral surface of the housing hole 27 via a blocking body 28.

【００２８】吸入圧領域を構成する吸入通路３２は、リ
ヤハウジング１３及びバルブプレート１４の中心部に形
成されている。同吸入通路３２は前記収容孔２７に連通
されており、そのバルブプレート１４の前面に表れる開
口周囲には、位置決め面３３が形成されている。遮断面
３４は、前記遮断体２８における小径部２８ｂの先端面
に形成され、同遮断体２８の移動により前記位置決め面
３３に接離される。同遮断面３４が位置決め面３３に当
接されることにより、両者間３３，３４のシール作用で
吸入通路３２と収容孔２７の内空間との連通が遮断され
る。The suction passage 32 forming the suction pressure region is formed in the center of the rear housing 13 and the valve plate 14. The suction passage 32 communicates with the accommodation hole 27, and a positioning surface 33 is formed around an opening that appears on the front surface of the valve plate 14. The blocking surface 34 is formed on the distal end surface of the small-diameter portion 28b of the blocking member 28, and is moved toward and away from the positioning surface 33 by the movement of the blocking member 28. When the blocking surface 34 comes into contact with the positioning surface 33, the communication between the suction passage 32 and the inner space of the housing hole 27 is blocked by the sealing action between the two.

【００２９】スラストベアリング３５は斜板２３と遮断
体２８との間に介在され、回転軸１６上にスライド移動
可能に支持されている。同スラストベアリング３５は、
吸入通路開放バネ２９に付勢されて、常には斜板２３と
遮断体２８の大径部２８ａとの間で挟持されている。The thrust bearing 35 is interposed between the swash plate 23 and the blocking body 28, and is slidably supported on the rotary shaft 16. The thrust bearing 35 is
It is urged by the suction passage opening spring 29 and is always held between the swash plate 23 and the large diameter portion 28a of the blocking body 28.

【００３０】そして、前記斜板２３が遮断体２８側へ傾
動するのに伴い、同斜板２３の傾動がスラストベアリン
グ３５を介して遮断体２８に伝達される。従って、同遮
断体２８が吸入通路開放バネ２９の付勢力に抗して位置
決め面３３側に移動され、同遮断体２８は遮断面３４を
以て位置決め面３３に当接される。同遮断面３４が位置
決め面３３に当接された状態にて、斜板２３のそれ以上
の傾動が規制され、この規制された状態にて同斜板２３
は、０°よりも僅かに大きな最小傾角となる。斜板２３
の回転は、スラストベアリング３５の存在によって遮断
体２８への伝達を阻止される。Then, as the swash plate 23 tilts toward the blocking body 28, the tilting of the swash plate 23 is transmitted to the blocking body 28 via the thrust bearing 35. Accordingly, the blocking body 28 is moved toward the positioning surface 33 against the urging force of the suction passage opening spring 29, and the blocking body 28 contacts the positioning surface 33 with the blocking surface 34. When the blocking surface 34 is in contact with the positioning surface 33, further tilting of the swash plate 23 is restricted.
Is a minimum tilt angle slightly larger than 0 °. Swash plate 23
Is prevented from being transmitted to the interrupter 28 by the presence of the thrust bearing 35.

【００３１】シリンダボア１２ａは前記シリンダブロッ
ク１２に貫設形成され、片頭ピストン（以下、単にピス
トンとする）３６は同シリンダボア１２ａ内に収容され
ている。前記斜板２３はシュー３７を介してピストン３
６に係合されており、同斜板２３の回転運動がピストン
３６の前後往復運動に変換される。The cylinder bore 12a is formed so as to penetrate the cylinder block 12, and a single-headed piston (hereinafter, simply referred to as a piston) 36 is housed in the cylinder bore 12a. The swash plate 23 is connected to the piston 3 via a shoe 37.
6, the rotational movement of the swash plate 23 is converted into the back and forth reciprocating movement of the piston 36.

【００３２】吸入圧領域を構成する吸入室３８及び吐出
圧領域を構成する吐出室３９は、前記リヤハウジング１
３内にぞれぞれ区画形成されている。吸入ポート４０、
同吸入ポート４０を開閉する吸入弁４１、吐出ポート４
２、同吐出ポート４２を開閉する吐出弁４３は、それぞ
れ前記バルブプレート１４に形成されている。そして、
吸入室３８内の冷媒ガスは、ピストン３６の復動動作に
より吸入ポート４０及び吸入弁４１を介してシリンダボ
ア１２ａ内に吸入される。同シリンダボア１２ａ内に流
入された冷媒ガスは、ピストン３６の往動動作により吐
出ポート４２及び吐出弁４３を介して吐出室３９に吐出
される。なお、同吐出弁４３の開度は、バルブプレート
１４に形成されたリテーナ９１により規定される。The suction chamber 38 constituting the suction pressure region and the discharge chamber 39 constituting the discharge pressure region are provided in the rear housing 1.
3 are divided into sections. Suction port 40,
A suction valve 41 for opening and closing the suction port 40 and a discharge port 4
2. A discharge valve 43 for opening and closing the discharge port 42 is formed on the valve plate 14, respectively. And
The refrigerant gas in the suction chamber 38 is sucked into the cylinder bore 12a via the suction port 40 and the suction valve 41 by the reciprocating operation of the piston 36. The refrigerant gas flowing into the cylinder bore 12a is discharged to the discharge chamber 39 via the discharge port 42 and the discharge valve 43 by the forward movement of the piston 36. The opening of the discharge valve 43 is defined by a retainer 91 formed on the valve plate 14.

【００３３】スラストベアリング４４は、前記回転支持
体２２とフロントハウジング１１との間に介在されてい
る。同スラストベアリング４４は、ピストン３６及び斜
板２３を介して回転支持体２２に作用される、冷媒圧縮
時の圧縮反力を受け止める。The thrust bearing 44 is interposed between the rotary support 22 and the front housing 11. The thrust bearing 44 receives a compression reaction force applied to the rotary support 22 via the piston 36 and the swash plate 23 when compressing the refrigerant.

【００３４】前記吸入室３８は通口４５を介して収容孔
２７に連通されている。そして、前記遮断体２８がその
遮断面３４を以て位置決め面３３に当接されると、通口
４５は吸入通路３２から遮断される。The suction chamber 38 is communicated with the accommodation hole 27 through a passage 45. Then, when the blocking body 28 comes into contact with the positioning surface 33 with its blocking surface 34, the communication port 45 is blocked from the suction passage 32.

【００３５】通路４６は回転軸１６内に形成され、その
入口４６ａは回転軸１６の前端側においてリップシール
２１付近で、出口４６ｂは遮断体２８の内部でそれぞれ
開口されている。放圧通口４７は前記遮断体２８の周面
に貫設され、同放圧通口４７を介して遮断体２８の内空
間と収容孔２７の内空間とが連通されている。The passage 46 is formed in the rotary shaft 16, and an inlet 46a thereof is opened near the lip seal 21 on the front end side of the rotary shaft 16 and an outlet 46b is opened inside the blocking body 28. The pressure release passage 47 penetrates the peripheral surface of the blocking body 28, and the internal space of the blocker 28 and the internal space of the housing hole 27 are communicated through the pressure release passage 47.

【００３６】圧力供給通路４８は前記吐出室３９とクラ
ンク室１５とを接続し、同通路４８上には傾角変更手段
及び冷媒循環阻止手段を構成する容量制御弁４９が介在
されている。検圧通路５０は、前記吸入通路３２と容量
制御弁４９との間に形成されている。The pressure supply passage 48 connects the discharge chamber 39 and the crank chamber 15, and a capacity control valve 49 which constitutes an inclination changing means and a refrigerant circulation blocking means is interposed on the passage 48. The pressure detection passage 50 is formed between the suction passage 32 and the displacement control valve 49.

【００３７】前記容量制御弁４９は、バルブハウジング
５１とソレノイド部５２とが中央付近において接合され
ている。弁室５３は、バルブハウジング５１とソレノイ
ド部５２との間に区画形成されている。弁体５４は同弁
室５３内に収容されている。弁孔５５は、前記弁室５３
においてバルブハウジング５１の軸線上に形成され、弁
体５４と対向するように開口されている。強制開放バネ
５６は、弁体５４と弁室５３の内壁との間に介在され、
弁孔５５を開放する方向に弁体５４を付勢している。弁
室５３は、弁室ポート５７及び圧力供給通路４８を介し
て吐出室３９に連通されている。In the capacity control valve 49, a valve housing 51 and a solenoid portion 52 are joined together near the center. The valve chamber 53 is defined between the valve housing 51 and the solenoid 52. The valve element 54 is housed in the valve chamber 53. The valve hole 55 is formed in the valve chamber 53.
Is formed on the axis of the valve housing 51 and is opened to face the valve body 54. The forced opening spring 56 is interposed between the valve body 54 and the inner wall of the valve chamber 53,
The valve element 54 is urged in a direction to open the valve hole 55. The valve chamber 53 communicates with the discharge chamber 39 via the valve chamber port 57 and the pressure supply passage 48.

【００３８】感圧室５８は、バルブハウジング５１の上
部に区画形成されている。同感圧室５８は、吸入圧導入
ポート５９及び検圧通路５０を介して吸入通路３２に連
通されている。ベローズ６０は前記感圧室５８内に収容
されている。感圧ロッドガイド６１は感圧室５８と弁室
５３との間に形成され、前記弁孔５５に連続されてい
る。感圧ロッド６２は、同感圧ロッドガイド６１内に摺
動可能に挿通されている。前記弁体５４とベローズ６０
は、同感圧ロッド６２によって作動連結されている。ま
た、同感圧ロッド６２の弁体５４側部分は、弁孔５５内
の冷媒ガスの通路を確保するために小径となっている。The pressure-sensitive chamber 58 is defined in the upper part of the valve housing 51. The pressure sensing chamber 58 communicates with the suction passage 32 via a suction pressure introduction port 59 and a pressure detection passage 50. The bellows 60 is housed in the pressure-sensitive chamber 58. The pressure-sensitive rod guide 61 is formed between the pressure-sensitive chamber 58 and the valve chamber 53, and is connected to the valve hole 55. The pressure-sensitive rod 62 is slidably inserted into the pressure-sensitive rod guide 61. The valve body 54 and the bellows 60
Are operatively connected by the same pressure-sensitive rod 62. The portion of the pressure-sensitive rod 62 on the valve body 54 side has a small diameter in order to secure a passage for the refrigerant gas in the valve hole 55.

【００３９】ポート６３は、バルブハウジング５１にお
いて弁室５３と感圧室５８との間に形成され、前記弁孔
５５と直交されている。同ポート６３は、圧力供給通路
４８を介してクランク室１５に連通されている。つま
り、弁室ポート５７、弁室５３、弁孔５５及びポート６
３は、前記圧力供給通路４８の一部を構成している。The port 63 is formed in the valve housing 51 between the valve chamber 53 and the pressure sensitive chamber 58 and is orthogonal to the valve hole 55. The port 63 communicates with the crank chamber 15 via a pressure supply passage 48. That is, the valve chamber port 57, the valve chamber 53, the valve hole 55, and the port 6
3 constitutes a part of the pressure supply passage 48.

【００４０】固定鉄芯６４は、前記ソレノイド部５２の
収容室６５の上方開口部に嵌合され、同固定鉄芯６４に
よってソレノイド室６６が区画形成されている。略有蓋
円筒状をなす可動鉄芯６７は、同ソレノイド室６６内に
往復動可能に収容されている。追従バネ６８は、可動鉄
芯６７と収容室６５の底面との間に介装されている。な
お、同追従バネ６８は、前記強制開放バネ５６よりも弾
性係数が小さいものが使用されている。ソレノイドロッ
ドガイド６９は前記固定鉄芯６４に形成され、ソレノイ
ド室６６と弁室５３とを連通している。ソレノイドロッ
ド７０は前記弁体５４と一体形成されており、ソレノイ
ドロッドガイド６９内に摺動可能に挿通されている。ソ
レノイドロッド７０の可動鉄芯６７側端は、前記強制開
放バネ５６及び追従バネ６８の付勢力によって可動鉄芯
６７に当接される。そして、可動鉄芯６７と弁体５４と
は、ソレノイドロッド７０を介して作動連結されてい
る。The fixed iron core 64 is fitted in the upper opening of the accommodating chamber 65 of the solenoid portion 52, and the fixed iron core 64 defines a solenoid chamber 66. A movable iron core 67 having a substantially cylindrical shape with a lid is reciprocally housed in the solenoid chamber 66. The follower spring 68 is interposed between the movable iron core 67 and the bottom of the storage chamber 65. The following spring 68 has a smaller elastic coefficient than that of the forcible release spring 56. The solenoid rod guide 69 is formed on the fixed iron core 64, and communicates the solenoid chamber 66 with the valve chamber 53. The solenoid rod 70 is formed integrally with the valve body 54, and is slidably inserted in the solenoid rod guide 69. The end of the solenoid rod 70 on the side of the movable iron core 67 is brought into contact with the movable iron core 67 by the urging force of the forcible opening spring 56 and the following spring 68. The movable iron core 67 and the valve element 54 are operatively connected via the solenoid rod 70.

【００４１】前記ソレノイド室６６は、固定鉄芯６４の
側面に形成された連通溝７１、バルブハウジング５１に
形成された連通孔７２及び容量制御弁４９の装着状態に
おいてリヤハウジング１３の内壁面との間に形成される
小室７３を介して前記ポート６３に連通されている。つ
まり、ソレノイド室６６内は、ソレノイドロッド７０及
び弁体５４を介して対向する弁孔５５内と同じ圧力環境
下、ここではともにクランク室圧力となるように構成さ
れている。The solenoid chamber 66 has a communication groove 71 formed in the side surface of the fixed iron core 64, a communication hole 72 formed in the valve housing 51, and an inner wall surface of the rear housing 13 when the capacity control valve 49 is mounted. It communicates with the port 63 through a small chamber 73 formed therebetween. That is, the inside of the solenoid chamber 66 is configured to have the same pressure environment as the inside of the valve hole 55 that faces the solenoid rod 70 and the valve body 54, that is, the crank chamber pressure in this case.

【００４２】円筒状をなすソレノイド７４は、前記固定
鉄芯６４及び可動鉄芯６７の外側において、両鉄芯６
４，６７を跨ぐようにして配置されている。以上構成の
圧縮機は、その吸入室３８に冷媒ガスを導入する通路と
なる吸入通路３２と、吐出室３９から冷媒ガスを排出す
る吐出フランジ７５とが外部冷媒回路７６により接続さ
れている。凝縮器７７、膨張弁７８及び蒸発器７９は、
同外部冷媒回路７６上に介在されている。そして、図示
しないが、前記圧縮機、凝縮器７７、膨張弁７８及び蒸
発器７９は車両に搭載されて、車両空調システムが構築
されている。The solenoid 74 having a cylindrical shape is provided on both outer sides of the fixed iron core 64 and the movable iron core 67.
It is arranged so as to straddle 4, 67. In the compressor configured as described above, the suction passage 32 that serves as a passage for introducing the refrigerant gas into the suction chamber 38 and the discharge flange 75 that discharges the refrigerant gas from the discharge chamber 39 are connected by the external refrigerant circuit 76. The condenser 77, the expansion valve 78 and the evaporator 79 are
It is interposed on the external refrigerant circuit 76. Although not shown, the compressor, the condenser 77, the expansion valve 78 and the evaporator 79 are mounted on a vehicle to construct a vehicle air conditioning system.

【００４３】次に、上記構成の圧縮機の制御装置につい
て説明する。図４に示すように、通常制御手段及び起動
制御手段としての制御コンピュータ８１は、記憶部８１
ａ及びタイマ回路８１ｂを備えている。蒸発器温度セン
サ８２、車室温度センサ８４、エアコンスイッチ８７、
車室温度設定器８８及び前記容量制御弁４９のソレノイ
ド７４は、同制御コンピュータ８１に接続されている。
エアコンスイッチ８７及び車室温度設定器８８は車室内
に配設されている。前記制御コンピュータ８１は、同エ
アコンスイッチ８７のオンにより使用者が車室内の冷房
を要求しているものとみなし、また、オフにより使用者
が冷房を必要としていないものとみなしている。車室温
度設定器８８は、制御コンピュータ８１の制御目標とな
る車室の設定温度を、使用者が任意に変更するためのも
のである。Next, the control device for the compressor having the above construction will be described. As shown in FIG. 4, the control computer 81 serving as the normal control unit and the activation control unit includes a storage unit 81.
a and a timer circuit 81b. Evaporator temperature sensor 82, passenger compartment temperature sensor 84, air conditioner switch 87,
The passenger compartment temperature setter 88 and the solenoid 74 of the capacity control valve 49 are connected to the control computer 81.
The air conditioner switch 87 and the passenger compartment temperature setting device 88 are arranged in the passenger compartment. The control computer 81 considers that the user demands cooling of the vehicle compartment when the air conditioner switch 87 is turned on, and considers that the user does not need cooling when the air conditioner switch 87 is turned off. The vehicle interior temperature setting device 88 is used by the user to arbitrarily change the temperature set in the vehicle interior, which is the control target of the control computer 81.

【００４４】前記制御コンピュータ８１の記憶部８１ａ
には、通常の圧縮機の制御を行うためのプログラムの他
に、圧縮機の起動時における、オイルレス状態を回避す
るための手順となるプログラムが記憶されている。ま
た、同記憶部８１ａには、タイマ回路８１ｂにより計測
される時間Ｔに対応する所定時間Timeが記憶されてい
る。同所定時間Timeは、圧縮機が最小容量に近い吐出容
量でかつエンジン２０がアリドリング付近の極低回転状
態において起動された場合に、外部冷媒回路７６に持ち
出された潤滑油が、外部冷媒回路７６を循環して再び圧
縮機内部に帰還するのに要する時間である。同所定時間
Timeは、試験等に基づいて各タイプの車両空調システム
毎に予め設定される。Storage section 81a of the control computer 81
In addition to a program for controlling a normal compressor, the program stores a program that is a procedure for avoiding an oilless state at the time of starting the compressor. Further, the storage unit 81a stores a predetermined time Time corresponding to the time T measured by the timer circuit 81b. At the same predetermined time Time, when the compressor has a discharge capacity close to the minimum capacity and the engine 20 is started in an extremely low rotation state near the idling, the lubricating oil taken out to the external refrigerant circuit 76 is It is the time required to circulate and return to the inside of the compressor again. Same time
Time is preset for each type of vehicle air conditioning system based on tests and the like.

【００４５】そして、前記制御コンピュータ８１は各セ
ンサ８２，８４による検出値、エアコンスイッチ８７の
オン・オフ信号、車室温度設定器８８による設定温度信
号等の入力値に基づいて入力電流値を決定し、ソレノイ
ド７４へ出力する。また、同制御コンピュータ８１は、
圧縮機の起動時においてエアコンスイッチ８７のオン・
オフ信号に基づいて起動制御を行うか否かを決定し、同
起動制御を行うと決定されたのなら、一定の入力電流値
を所定時間Timeの間、ソレノイド７４へ出力する。Then, the control computer 81 determines the input current value based on the input values such as the detected values of the sensors 82 and 84, the ON / OFF signal of the air conditioner switch 87, and the set temperature signal of the passenger compartment temperature setter 88. Output to the solenoid 74. In addition, the control computer 81
The air conditioner switch 87 is turned on when the compressor is started.
Whether or not the startup control is performed is determined based on the OFF signal, and if the startup control is determined to be performed, a constant input current value is output to the solenoid 74 for a predetermined time Time.

【００４６】次に、前記制御コンピュータ８１による圧
縮機の通常の制御について説明する。制御コンピュータ
８１は、エアコンスイッチ８７がオン状態の下で、車室
温度センサ８４の検出値が車室温度設定器８８の設定温
度以上である場合に、ソレノイド７４の励磁を指令す
る。そして、ソレノイド７４に所定の電流が供給され、
図２に示すように、両鉄芯６４，６７間に入力電流値に
応じた吸引力が生じる。この吸引力は、強制開放バネ５
６の付勢力に抗して、弁開度が減少する方向の力として
ソレノイドロッド７０を介して弁体５４に伝達される。
一方、ベローズ６０は、吸入通路３２から検圧通路５０
を介して感圧室５８に導入される吸入圧の変動に応じて
変位する。そして、同ベローズ６０はソレノイド７４の
励磁状態において吸入圧に感応し、その変位が感圧ロッ
ド６２を介して弁体５４に伝達される。容量制御弁４９
の弁開度は、ソレノイド部５２からの付勢力、ベローズ
６０からの付勢力及び強制開放バネ５６の付勢力のバラ
ンスにより決定される。Next, the normal control of the compressor by the control computer 81 will be described. The control computer 81 commands the excitation of the solenoid 74 when the detected value of the passenger compartment temperature sensor 84 is equal to or higher than the set temperature of the passenger compartment temperature setter 88 while the air conditioner switch 87 is on. Then, a predetermined current is supplied to the solenoid 74,
As shown in FIG. 2, an attractive force corresponding to the input current value is generated between the iron cores 64 and 67. This suction force is forcibly released by the spring 5
6 is transmitted to the valve body 54 via the solenoid rod 70 as a force in the direction of decreasing the valve opening degree against the biasing force of 6.
On the other hand, the bellows 60 extends from the suction passage 32 to the pressure detection passage 50.
It is displaced according to the fluctuation of the suction pressure introduced into the pressure sensing chamber 58 via the. The bellows 60 responds to the suction pressure when the solenoid 74 is excited, and its displacement is transmitted to the valve element 54 via the pressure-sensitive rod 62. Capacity control valve 49
The valve opening degree is determined by the balance of the urging force from the solenoid portion 52, the urging force from the bellows 60, and the urging force of the forced opening spring 56.

【００４７】冷房負荷が大きい場合には、例えば車室温
度センサ８４によって検出された車室温度と、車室温度
設定器８８の設定温度との差が大きい。制御コンピュー
タ８１は、車室温度と設定温度とに基づいて設定吸入圧
を変更するようにソレノイド７４への入力電流値を制御
する。制御コンピュータ８１は車室温度と設定温度との
差が大きいほど入力電流値を大きくする。従って、固定
鉄芯６４と可動鉄芯６７との間の吸引力が強くなり、弁
体５４の弁開度が小さくなる方向の付勢力が増大する。
そして、より低い吸入圧にて、弁体５４の開閉が行われ
る。従って、容量制御弁４９は、入力電流値が増大され
ることにより、より低い吸入圧を保持するように作動さ
れる。When the cooling load is large, the difference between the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor 84 and the temperature set by the vehicle interior temperature setting device 88 is large. The control computer 81 controls the input current value to the solenoid 74 so as to change the set suction pressure based on the vehicle compartment temperature and the set temperature. The control computer 81 increases the input current value as the difference between the vehicle compartment temperature and the set temperature increases. Accordingly, the suction force between the fixed iron core 64 and the movable iron core 67 is increased, and the urging force in the direction in which the valve opening of the valve body 54 is reduced increases.
Then, the valve body 54 is opened and closed at a lower suction pressure. Therefore, the capacity control valve 49 is operated to maintain a lower suction pressure by increasing the input current value.

【００４８】弁体５４の弁開度が小さくなれば、吐出室
３９から圧力供給通路４８を経由してクランク室１５へ
流入する冷媒ガス量が少なくなる。この一方で、クラン
ク室１５内の冷媒ガスは、通路４６及び放圧通口４７を
経由して吸入室３８へ流出している。このため、クラン
ク室１５内の圧力が低下する。また、冷房負荷が大きい
状態では、シリンダボア１２ａ内の吸入圧も高く、クラ
ンク室１５内の圧力とシリンダボア１２ａ内の吸入圧と
の差が小さくなる。従って、斜板２３の傾角が大きくな
る。When the valve opening of the valve element 54 becomes smaller, the amount of refrigerant gas flowing from the discharge chamber 39 into the crank chamber 15 via the pressure supply passage 48 becomes smaller. On the other hand, the refrigerant gas in the crank chamber 15 flows out to the suction chamber 38 via the passage 46 and the pressure release port 47. For this reason, the pressure in the crank chamber 15 decreases. When the cooling load is large, the suction pressure in the cylinder bore 12a is also high, and the difference between the pressure in the crank chamber 15 and the suction pressure in the cylinder bore 12a is small. Therefore, the inclination angle of the swash plate 23 increases.

【００４９】圧力供給通路４８における通過断面積が
零、つまり容量制御弁４９の弁体５４が弁孔５５を完全
に閉止した状態になると、吐出室３９からクランク室１
５への高圧冷媒ガスの供給は行われない。そして、クラ
ンク室１５内の圧力は、吸入室３８内の圧力と略同一に
なり、斜板２３の傾角は最大となる。When the passage cross-sectional area in the pressure supply passage 48 is zero, that is, when the valve body 54 of the capacity control valve 49 completely closes the valve hole 55, the discharge chamber 39 to the crank chamber 1
No supply of high pressure refrigerant gas to 5 is performed. Then, the pressure in the crank chamber 15 becomes substantially the same as the pressure in the suction chamber 38, and the inclination angle of the swash plate 23 becomes maximum.

【００５０】逆に、冷房負荷が小さい場合には、例え
ば、車室温度と設定温度との差は小さい。制御コンピュ
ータ８１は車室温度が低いほど入力電流値を小さくする
ように指令する。このため、固定鉄芯６４と可動鉄芯６
７との間の吸引力は弱く、弁体５４の弁開度が小さくな
る方向の付勢力が減少する。そして、より高い吸入圧に
て、弁体５４の開閉が行われる。従って、容量制御弁４
９は、入力電流値が減少されることにより、より高い吸
入圧を保持するように作動する。Conversely, when the cooling load is small, for example, the difference between the cabin temperature and the set temperature is small. The control computer 81 gives an instruction to decrease the input current value as the passenger compartment temperature decreases. Therefore, the fixed iron core 64 and the movable iron core 6
7 is weak, and the urging force in the direction in which the valve opening of the valve element 54 decreases becomes smaller. Then, the valve body 54 is opened and closed at a higher suction pressure. Therefore, the capacity control valve 4
9 operates so as to maintain a higher suction pressure by reducing the input current value.

【００５１】弁体５４の弁開度が大きくなれば、吐出室
３９からクランク室１５へ流入する冷媒ガス量が多くな
り、クランク室１５内の圧力が上昇する。また、この冷
房負荷が小さい状態では、シリンダボア１２ａ内の吸入
圧が低く、クランク室１５内の圧力とシリンダボア１２
ａ内の吸入圧との差が大きくなる。従って、斜板２３の
傾角が小さくなる。When the valve opening of the valve body 54 increases, the amount of refrigerant gas flowing from the discharge chamber 39 into the crank chamber 15 increases, and the pressure in the crank chamber 15 increases. When the cooling load is small, the suction pressure in the cylinder bore 12a is low, and the pressure in the crank chamber 15 and the pressure in the cylinder bore 12a are low.
The difference from the suction pressure in a becomes large. Therefore, the inclination angle of the swash plate 23 becomes small.

【００５２】冷房負荷がない状態に近づいてゆくと、蒸
発器７９における温度がフロスト発生をもたらす温度に
近づいてゆく。制御コンピュータ８１は、蒸発器温度が
フロスト判定温度以下になるとソレノイド７４の消磁を
指令する。同フロスト判定温度は、蒸発器７９において
フロストが発生しそうな状況を反映する。そして、ソレ
ノイド７４は電流供給の停止により消磁され、固定鉄芯
６４と可動鉄芯６７との吸引力が消失する。このため、
図３に示すように、弁体５４は、強制開放バネ５６の付
勢力により、可動鉄芯６７及びソレノイド７４を介して
作用する追従バネ６８の付勢力に抗して下方に移動され
る。そして、弁体５４が弁孔５５を最大に開いた弁開度
位置に移行する。このため、吐出室３９内の高圧冷媒ガ
スが多量に圧力供給通路４８を介してクランク室１５へ
供給され、同クランク室１５内の圧力が高くなる。クラ
ンク室１５内の圧力上昇により、斜板２３の傾角が最小
傾角へ移行する。As the cooling load is approached, the temperature in the evaporator 79 approaches the temperature at which frost occurs. The control computer 81 commands the demagnetization of the solenoid 74 when the evaporator temperature becomes equal to or lower than the frost determination temperature. The frost determination temperature reflects a situation in which frost is likely to occur in the evaporator 79. Then, the solenoid 74 is demagnetized by stopping the current supply, and the attraction force between the fixed iron core 64 and the movable iron core 67 disappears. For this reason,
As shown in FIG. 3, the valve body 54 is moved downward by the biasing force of the forced opening spring 56 against the biasing force of the follow-up spring 68 acting via the movable iron core 67 and the solenoid 74. Then, the valve element 54 shifts to the valve opening position where the valve hole 55 is opened to the maximum. Therefore, a large amount of the high-pressure refrigerant gas in the discharge chamber 39 is supplied to the crank chamber 15 via the pressure supply passage 48, and the pressure in the crank chamber 15 increases. The inclination angle of the swash plate 23 shifts to the minimum inclination angle due to the pressure increase in the crank chamber 15.

【００５３】また、制御コンピュータ８１は、エアコン
スイッチ８７がオフ状態に切換操作されるとソレノイド
７４を消磁し、それに応じて斜板２３が最小傾角に傾動
される。When the air conditioner switch 87 is turned off, the control computer 81 demagnetizes the solenoid 74, and accordingly the swash plate 23 is tilted to the minimum tilt angle.

【００５４】このように、容量制御弁４９の開閉動作
は、ソレノイド７４に対する入力電流値の大小に応じて
変化される。入力電流値が大きくなると低い吸入圧にて
開閉が実行され、入力電流値が小さくなると高い吸入圧
にて開閉動作が行われる。圧縮機は設定された吸入圧を
維持すべく、斜板２３の傾角を変更し、その吐出容量を
変更する。つまり、前記容量制御弁４９は、入力電流値
を変えて設定吸入圧を変更する役割、及び、吸入圧に関
係なく最小容量運転を行う役割を担っている。このよう
な容量制御弁４９を具備することにより、圧縮機は冷凍
回路の冷凍能力を変更する役割を担っている。As described above, the opening / closing operation of the capacity control valve 49 is changed according to the magnitude of the input current value to the solenoid 74. When the input current value increases, the switching operation is performed at a low suction pressure, and when the input current value decreases, the opening and closing operation is performed at a high suction pressure. The compressor changes the inclination angle of the swash plate 23 to maintain the set suction pressure, and changes the discharge capacity. That is, the displacement control valve 49 has a role of changing the set suction pressure by changing the input current value, and a role of performing the minimum displacement operation regardless of the suction pressure. By providing such a capacity control valve 49, the compressor plays a role of changing the refrigeration capacity of the refrigeration circuit.

【００５５】前述した斜板２３に連動する遮断体２８
は、同斜板２３の最小傾角側への傾動により吸入通路３
２の通過断面積を徐々に減少していく。この緩慢な通過
断面積変化による絞り作用が、吸入通路３２から吸入室
３８への冷媒ガス流入量を徐々に減少させる。このた
め、吸入室３８からシリンダボア１２ａ内へ吸入される
冷媒ガス量も徐々に減少してゆき、吐出容量が徐々に減
少していく。従って、吐出圧が徐々に減少していき、圧
縮機における負荷トルクが短時間で大きく変動すること
はない。その結果、最大吐出容量から最小吐出容量に至
る間の圧縮機における負荷トルクの変動が緩慢になり、
負荷トルクの変動による衝撃が緩和される。A blocking member 28 that interlocks with the swash plate 23 described above.
Is caused by the tilting of the swash plate 23 to the minimum tilt angle side.
2 gradually decreases the cross-sectional area. The throttle action due to the slow change of the cross-sectional area gradually reduces the amount of refrigerant gas flowing from the suction passage 32 into the suction chamber 38. For this reason, the amount of refrigerant gas sucked into the cylinder bore 12a from the suction chamber 38 also gradually decreases, and the discharge capacity gradually decreases. Therefore, the discharge pressure gradually decreases, and the load torque in the compressor does not greatly change in a short time. As a result, the fluctuation of the load torque in the compressor from the maximum discharge capacity to the minimum discharge capacity becomes slow,
The impact due to the fluctuation of the load torque is reduced.

【００５６】斜板２３の傾角が最小となると、遮断体２
８はその遮断面３４を以て位置決め面３３に当接され、
吸入通路３２が遮断される。この状態では、吸入通路３
２における通過断面積が零となり、外部冷媒回路７６か
ら吸入室３８への冷媒ガスの流入が阻止される。同斜板
２３の最小傾角は、０°よりも僅かに大きくなるように
設定されている。この最小傾角状態は、遮断体２８が吸
入通路３２と収容孔２７との連通を遮断する閉位置に配
置されたときにもたらされる。遮断体２８は、前記閉位
置とこの位置から離間された開位置とへ斜板２３に連動
して切り換え配置される。When the inclination angle of the swash plate 23 is minimized, the blocking body 2
8 is in contact with the positioning surface 33 with its blocking surface 34,
The suction passage 32 is shut off. In this state, the suction passage 3
The passage cross-sectional area at 2 becomes zero, and the inflow of the refrigerant gas from the external refrigerant circuit 76 into the suction chamber 38 is blocked. The minimum inclination angle of the swash plate 23 is set to be slightly larger than 0 °. This minimum inclination state is provided when the blocking body 28 is arranged in the closed position that blocks the communication between the suction passage 32 and the accommodation hole 27. The blocking body 28 is switched between the closed position and the open position separated from this position in conjunction with the swash plate 23.

【００５７】斜板２３の最小傾角は０°ではないため、
最小傾角状態においても、シリンダボア１２ａから吐出
室３９への冷媒ガスの吐出は行われている。シリンダボ
ア１２ａから吐出室３９へ吐出された冷媒ガスは、圧力
供給通路４８を通ってクランク室１５へ流入する。クラ
ンク室１５内の冷媒ガスは、通路４６及び放圧通口４７
を通って吸入室３８へ流入する。吸入室３８内の冷媒ガ
スは、シリンダボア１２ａ内へ吸入されて、再度吐出室
３９へ吐出される。すなわち、最小傾角状態では、吐出
圧領域である吐出室３９、圧力供給通路４８、クランク
室１５、通路４６、放圧通口４７、収容孔２７、吸入圧
領域である吸入室３８、シリンダボア１２ａを経由する
循環通路が圧縮機内に形成されている。そして、吐出室
３９、クランク室１５及び吸入室３８の間では、圧力差
が生じている。従って、冷媒ガスが前記循環通路を循環
し、冷媒ガスとともに流動する潤滑油が圧縮機内の各摺
動部を潤滑する。Since the minimum inclination angle of the swash plate 23 is not 0 °,
Even in the minimum inclination state, the refrigerant gas is discharged from the cylinder bore 12a to the discharge chamber 39. The refrigerant gas discharged from the cylinder bore 12a into the discharge chamber 39 flows into the crank chamber 15 through the pressure supply passage 48. The refrigerant gas in the crank chamber 15 passes through the passage 46 and the pressure release port 47.
Through the suction chamber 38. The refrigerant gas in the suction chamber 38 is sucked into the cylinder bore 12a and discharged to the discharge chamber 39 again. That is, in the minimum tilt state, the discharge chamber 39, the pressure supply passage 48, the crank chamber 15, the passage 46, the discharge port 47, the housing hole 27, the suction chamber 38, which is the suction pressure area, and the cylinder bore 12a are the discharge pressure areas. A circulation passage is formed in the compressor. A pressure difference occurs between the discharge chamber 39, the crank chamber 15, and the suction chamber 38. Therefore, the refrigerant gas circulates in the circulation passage, and the lubricating oil flowing together with the refrigerant gas lubricates the sliding parts in the compressor.

【００５８】エアコンスイッチ８７がオン状態にあっ
て、斜板２３が最小傾角位置にある状態において、車室
温度が上昇して冷房負荷が増大すると、車室温度センサ
８４によって検出された車室温度が車室温度設定器８８
の設定温度を越える。制御コンピュータ８１は、この車
室温度の変位に基づいてソレノイド７４を励磁し、圧力
供給通路４８が閉じられる。従って、クランク室１５の
圧力は通路４５及び放圧通口４７を介した放圧に基づい
て減圧される。この減圧により、吸入通路開放バネ２９
が図３の縮小状態から伸長する。そして、遮断体２８の
移動により遮断面３４と位置決め面３３とが離間され、
斜板２３の傾角が図３の最小傾角状態から増大する。遮
断体２８の離間に伴い、吸入通路３２における通過断面
積が緩慢に増大していき、吸入通路３２から吸入室３８
への冷媒ガス流入量は徐々に増えていく。従って、吸入
室３８からシリンダボア１２ａ内へ吸入される冷媒ガス
量も徐々に増大してゆき、吐出容量が徐々に増大してゆ
く。そのため、吐出圧が徐々に増大してゆき、圧縮機に
おける負荷トルクが短時間で大きく変動することはな
い。その結果、最小吐出容量から最大吐出容量に至る間
の圧縮機における負荷トルクの変動が緩慢になり、負荷
トルクの変動による衝撃が緩和される。When the air conditioner switch 87 is in the ON state and the swash plate 23 is at the minimum tilt position, and the vehicle compartment temperature rises and the cooling load increases, the vehicle compartment temperature detected by the vehicle compartment temperature sensor 84. Is the passenger compartment temperature setter 88
Exceeds the set temperature. The control computer 81 excites the solenoid 74 based on the displacement of the compartment temperature, and the pressure supply passage 48 is closed. Therefore, the pressure in the crank chamber 15 is reduced based on the pressure released through the passage 45 and the pressure release port 47. Due to this pressure reduction, the suction passage opening spring 29
Extends from the reduced state of FIG. Then, the movement of the blocking body 28 separates the blocking surface 34 from the positioning surface 33,
The inclination angle of the swash plate 23 increases from the minimum inclination state shown in FIG. With the separation of the blocking body 28, the cross-sectional area of passage in the suction passage 32 gradually increases, and the suction chamber 32
The amount of refrigerant gas flowing into the air gradually increases. Accordingly, the amount of refrigerant gas sucked into the cylinder bore 12a from the suction chamber 38 also gradually increases, and the discharge capacity gradually increases. Therefore, the discharge pressure gradually increases, and the load torque in the compressor does not greatly change in a short time. As a result, the fluctuation of the load torque in the compressor during the period from the minimum discharge capacity to the maximum discharge capacity becomes slow, and the impact due to the change in the load torque is reduced.

【００５９】車両エンジン２０が停止すれば、圧縮機の
運転も停止、つまり斜板２３の回転も停止し、容量制御
弁４９のソレノイド７４への通電も停止される。このた
め、ソレノイド７４が消磁されて、圧力供給通路４８が
開放され、斜板２３の傾角は最小となる。圧縮機の運転
停止状態が続けば、圧縮機内の圧力が均一化するが、斜
板２３の傾角は傾角減少バネ２６の付勢力によって小さ
い傾角に保持される。従って、車両エンジン２０の起動
によって圧縮機の運転が開始されると、斜板２３は、負
荷トルクの最も少ない最小傾角状態から回転開始し、圧
縮機の起動時のショックもほとんどない。When the vehicle engine 20 is stopped, the operation of the compressor is stopped, that is, the rotation of the swash plate 23 is stopped, and the energization of the solenoid 74 of the capacity control valve 49 is stopped. Therefore, the solenoid 74 is demagnetized, the pressure supply passage 48 is opened, and the inclination angle of the swash plate 23 is minimized. If the operation stop state of the compressor continues, the pressure in the compressor becomes uniform, but the inclination angle of the swash plate 23 is kept at a small inclination angle by the biasing force of the inclination reduction spring 26. Therefore, when the operation of the compressor is started by the start of the vehicle engine 20, the swash plate 23 starts to rotate from the minimum inclination state with the smallest load torque, and there is almost no shock at the time of starting the compressor.

【００６０】さて、圧縮機は回転軸１６の回転数が大き
いほど、単位時間当たりの吐出容量が大きくなる。従っ
て、外部冷媒回路７６内に供給される冷媒ガス量が多く
なって、冷房能力が増大する。外部冷媒回路７６内の冷
媒ガスの流量は、蒸発器７９の出口側の冷媒ガス温度の
変動に応じて、膨張弁７８により制御されている。つま
り、冷房負荷が一定であれば、蒸発器７９で気化され圧
縮機に供給される冷媒ガス量も一定となる。この状態
で、回転軸１６の回転数が上昇されると、シリンダボア
１２ａ内への冷媒ガスの吸入量が増大され、吸入圧が低
下する。このため、容量制御弁４９の感圧室５８に導入
される吸入圧が低くなって、ベローズ６０が伸長する。
このベローズ６０の変位が、感圧ロッド６２を介して弁
体５４に伝達されて圧力供給通路４８の開度が増大され
る。そして、吐出室３９からクランク室１５への高圧の
冷媒ガスの供給量が増大され、斜板２３の傾角が減少さ
れて、吐出容量が減少される。つまり、回転軸１６の回
転数が上昇するほど、シリンダボア１２ａ内への冷媒ガ
スの吸入量が増大されて、圧縮機の吐出容量が自動的に
減少される。Now, in the compressor, the larger the number of rotations of the rotary shaft 16, the larger the discharge capacity per unit time. Therefore, the amount of refrigerant gas supplied into the external refrigerant circuit 76 increases, and the cooling capacity increases. The flow rate of the refrigerant gas in the external refrigerant circuit 76 is controlled by the expansion valve 78 according to the fluctuation of the refrigerant gas temperature on the outlet side of the evaporator 79. That is, if the cooling load is constant, the amount of the refrigerant gas vaporized by the evaporator 79 and supplied to the compressor is also constant. In this state, when the rotation speed of the rotary shaft 16 is increased, the suction amount of the refrigerant gas into the cylinder bore 12a is increased and the suction pressure is reduced. Therefore, the suction pressure introduced into the pressure sensing chamber 58 of the capacity control valve 49 becomes low, and the bellows 60 expands.
The displacement of the bellows 60 is transmitted to the valve body 54 via the pressure sensitive rod 62, and the opening degree of the pressure supply passage 48 is increased. Then, the supply amount of the high-pressure refrigerant gas from the discharge chamber 39 to the crank chamber 15 is increased, the inclination angle of the swash plate 23 is reduced, and the discharge capacity is reduced. That is, as the rotation speed of the rotating shaft 16 increases, the suction amount of the refrigerant gas into the cylinder bore 12a increases, and the discharge capacity of the compressor automatically decreases.

【００６１】次に、本実施形態の特徴点である、起動制
御用のプログラムに基づく制御コンピュータ８１の動作
について、図５のフローチャートに従って説明する。エ
ンジン２０（圧縮機）の起動と略同時にプログラムがス
タートし、エアコンスイッチ判定手段としてのステップ
２０１において、エアコンスイッチ８７のオン・オフ状
態が判定される。同ステップ２０１においてエアコンス
イッチ８７がオフ状態であると判定されたのなら起動制
御は行わず、本プログラムは終了される。つまり、エア
コンスイッチ８７がオフ状態であれば、外部冷媒回路７
６上の冷媒循環は阻止された状態にあり、例え、エンジ
ン２０の起動時に液冷媒のフォーミングが発生されたと
しても、潤滑油の外部冷媒回路７６への持ち出し量は少
ないからである。また、本圧縮機はエンジン２０の動作
時には常に回転軸１６が回転駆動される。このため、同
回転軸１６、回転支持体２２或いは斜板２３の回転によ
り摩擦熱が発生し、同摩擦熱による液冷媒の気化で潤滑
油が冷媒から分離される。従って、次回にエアコンスイ
ッチ８７がオン状態に切換操作され、冷房負荷がある状
態において、同潤滑油の外部冷媒回路７６への持ち出し
量を抑えることができるからである。Next, the operation of the control computer 81 based on the startup control program, which is a feature of this embodiment, will be described with reference to the flowchart of FIG. The program starts at substantially the same time as the engine 20 (compressor) is started, and the on / off state of the air conditioner switch 87 is determined in step 201 as the air conditioner switch determination means. If it is determined in step 201 that the air conditioner switch 87 is in the off state, the startup control is not performed and this program ends. That is, when the air conditioner switch 87 is in the off state, the external refrigerant circuit 7
This is because the refrigerant circulation above 6 is blocked, and even if the liquid refrigerant is formed when the engine 20 is started, the amount of lubricating oil taken out to the external refrigerant circuit 76 is small. Further, in the present compressor, the rotating shaft 16 is constantly driven to rotate when the engine 20 is operating. Therefore, frictional heat is generated by the rotation of the rotary shaft 16, the rotary support 22, or the swash plate 23, and the lubricating oil is vaporized to separate the lubricating oil from the refrigerant. Therefore, when the air conditioner switch 87 is switched to the ON state next time and the cooling load is present, the carry-out amount of the lubricating oil to the external refrigerant circuit 76 can be suppressed.

【００６２】前記ステップ２０１においてエアコンスイ
ッチ８７がオン状態であると判定されたのなら、起動制
御を行うことが決定される。つまり、例えば、冷房負荷
がある状況下では、エンジン２０の起動と略同時に斜板
２３が最小傾角から離脱するように制御されるため、従
来技術で述べたように圧縮機内部の潤滑油が、液冷媒の
フォーミングにより外部冷媒回路７６に多量に持ち出さ
れてしまう可能性があるからである。そして、同ステッ
プ２０１からステップ２０２に移行されてタイマ回路８
１ｂが作動され、さらには、ステップ２０３に移行され
て起動制御が行われる。If it is determined in step 201 that the air conditioner switch 87 is in the on state, it is decided to perform the start control. That is, for example, in a situation where there is a cooling load, the swash plate 23 is controlled so as to depart from the minimum inclination angle at the same time when the engine 20 is started, so that the lubricating oil inside the compressor is This is because a large amount of the liquid refrigerant may be taken out to the external refrigerant circuit 76 due to the forming. Then, the process proceeds from step 201 to step 202 and the timer circuit 8
1b is operated, and further, the routine proceeds to step 203, where the startup control is performed.

【００６３】すなわち、前記ステップ２０３において
は、冷房負荷等やその後のエアコンスイッチ８７の操作
とは無関係に、容量制御弁４９のソレノイド７４への入
力電流値を最大として、弁体５４により弁孔５５を閉止
させる。従って、クランク室１５内の圧力は、放圧によ
り吸入室３８内の圧力と略同一になり、斜板２３の傾角
は最大となる。その結果、圧縮機は最大容量で運転され
る。That is, in step 203, the input current value to the solenoid 74 of the capacity control valve 49 is maximized and the valve hole 54 is used to set the valve hole 55 regardless of the cooling load and the subsequent operation of the air conditioner switch 87. To close. Therefore, the pressure in the crank chamber 15 becomes substantially the same as the pressure in the suction chamber 38 due to the released pressure, and the inclination angle of the swash plate 23 becomes maximum. As a result, the compressor operates at maximum capacity.

【００６４】そして、ステップ２０４において、タイマ
回路８１ｂが計測する時間Ｔが所定時間Timeと判定され
るまでの間、エアコンスイッチ８７がオフ状態に切換操
作されたとしてもそれを受け付けず、前述した起動制御
が継続される。このような圧縮機の運転では、液冷媒の
フォーミングにより多量の潤滑油が外部冷媒回路７６に
持ち出されて、圧縮機内部は一旦オイルレス状態となる
可能性がある。しかし、所定時間Timeが経過された後に
は持ち出された潤滑油が外部冷媒回路７６を循環して吸
入冷媒ガスとともに帰還され、再び、圧縮機内部には各
摺動部分の潤滑に十分な潤滑油が存在する状態となる。
従って、圧縮機内部のオイルレス状態は、実質的に各摺
動部分の潤滑に影響を与えない短時間で済む。Until the time T measured by the timer circuit 81b is determined to be the predetermined time Time in step 204, even if the air conditioner switch 87 is switched to the off state, it is not accepted and the above-mentioned start-up is not accepted. Control continues. In such operation of the compressor, a large amount of lubricating oil may be taken out to the external refrigerant circuit 76 due to the forming of the liquid refrigerant, and the inside of the compressor may temporarily be in an oilless state. However, after the lapse of the predetermined time Time, the lubricating oil taken out circulates in the external refrigerant circuit 76 and is returned together with the sucked refrigerant gas, and again, the lubricating oil sufficient for lubricating each sliding portion is provided inside the compressor. Will exist.
Therefore, the oilless state inside the compressor can be achieved in a short time without substantially affecting the lubrication of each sliding portion.

【００６５】前記ステップ２０４において、時間Ｔが所
定時間Time以上であると判定されたのなら、ステップ２
０５に移行されて起動制御は終了される。そして、タイ
マ回路８１ｂがリセットされるとともに本プログラムは
終了される。なお、本プログラムの終了後は、上述した
各種パラメータに基づく圧縮機の通常制御が行われる。If it is determined in step 204 that the time T is equal to or longer than the predetermined time Time, step 2
The control shifts to 05 and the start control ends. Then, the timer circuit 81b is reset and the present program is terminated. After the end of this program, normal control of the compressor based on the various parameters described above is performed.

【００６６】上記構成の本実施形態においては、次のよ
うな効果を奏する。 （１）制御コンピュータ８１は、圧縮機の起動時にエア
コンスイッチ８７がオン状態である場合、前述した起動
制御を実行する。そして、それ以降にエアコンスイッチ
８７がオフ状態に切換操作されたとしてもそれを受け付
けず、起動制御を所定時間Time継続させるようになって
いる。従って、圧縮機がオイルレス状態のまま最小容量
運転（外部冷媒回路７６上の冷媒循環阻止）に移行され
るような状況を積極的に回避でき、ピストン３６、スラ
ストベアリング３５、４４或いはラジアルベアリング３
０等の各摺動部分の良好な潤滑を確実に確保できる。そ
の結果、圧縮機の信頼性が向上される。The present embodiment having the above configuration has the following effects. (1) The control computer 81 executes the above-mentioned start-up control when the air conditioner switch 87 is in the ON state when the compressor is started up. Even if the air conditioner switch 87 is switched to the OFF state thereafter, it is not accepted and the activation control is continued for a predetermined time. Therefore, it is possible to positively avoid a situation in which the compressor is shifted to the minimum capacity operation (blocking the refrigerant circulation on the external refrigerant circuit 76) in the oilless state, and the piston 36, the thrust bearings 35 and 44, or the radial bearing 3 is prevented.
Good lubrication of each sliding portion such as 0 can be reliably ensured. As a result, the reliability of the compressor is improved.

【００６７】（２）前記起動制御は、圧縮機の内部循環
状態の解除と共に斜板２３を最大傾角に制御して吐出容
量を最大とする。従って、圧縮機内部から持ち出された
潤滑油の外部冷媒回路７６上における循環が速やかにな
され、圧縮機内部のオイルレス状態を短時間で解消する
ことができる。つまり、エアコンスイッチ８７を受け付
けないという、使用者の要求に合わない圧縮機の動作を
短時間で済ますことができる。(2) The startup control maximizes the discharge capacity by releasing the internal circulation state of the compressor and controlling the swash plate 23 to the maximum inclination angle. Therefore, the lubricating oil carried out from the inside of the compressor is quickly circulated on the external refrigerant circuit 76, and the oilless state inside the compressor can be eliminated in a short time. That is, the operation of the compressor which does not meet the user's request, that is, the air conditioner switch 87 is not accepted, can be completed in a short time.

【００６８】（第２実施形態）図６及び図７においては
第２実施形態を示す。上記第１実施形態において斜板２
３の傾角制御は、クランク室１５と吸入室３８との間の
差圧を容量制御弁４９により調整することで行われてい
た。本実施形態においてもその概念は同様ではあるが、
上記第１実施形態のようにクランク室１５の調圧を行う
のではなく、吸入室３８の調圧を行うことにより、斜板
２３の傾角を制御するようになっている。(Second Embodiment) FIGS. 6 and 7 show a second embodiment. The swash plate 2 in the first embodiment
The tilt angle control of No. 3 is performed by adjusting the differential pressure between the crank chamber 15 and the suction chamber 38 with the displacement control valve 49. Although the concept is the same in this embodiment,
The inclination angle of the swash plate 23 is controlled by adjusting the pressure of the suction chamber 38 instead of adjusting the pressure of the crank chamber 15 as in the first embodiment.

【００６９】すなわち、第１導入通路１０１は、シリン
ダブロック１２に形成されている。前記収容孔２７とク
ランク室１５とは、同第１導入通路１０１により連通さ
れている。そして、吸入通路３２から収容孔２７内に供
給される冷媒ガスは、この第１導入通路１０１を介して
クランク室１５内に導入される。That is, the first introduction passage 101 is formed in the cylinder block 12. The accommodation hole 27 and the crank chamber 15 are communicated with each other by the first introduction passage 101. The refrigerant gas supplied from the suction passage 32 into the accommodation hole 27 is introduced into the crank chamber 15 via the first introduction passage 101.

【００７０】第２導入通路１０２は、前記クランク室１
５と吸入室３８との間に貫通形成され、同第２導入通路
１０２を介して、冷媒ガスがクランク室１５から吸入室
３８内に導入されるようになっている。同第２導入通路
１０２は、前記通路４６と、シリンダブロック１２から
バルブプレート１４及びリヤハウジング１３にかけて形
成された調整通路１０３とを備えている。同調整通路１
０３は、遮断体２８に貫設された連通孔１０４を介して
同遮断体２８の内部に連通されている。The second introduction passage 102 is provided in the crank chamber 1
5 and the suction chamber 38 are formed so as to penetrate therethrough, and the refrigerant gas is introduced from the crank chamber 15 into the suction chamber 38 via the second introduction passage 102. The second introduction passage 102 includes the passage 46 and an adjustment passage 103 formed from the cylinder block 12 to the valve plate 14 and the rear housing 13. The same adjustment passage 1
03 is communicated with the inside of the blocking body 28 through a communication hole 104 penetrating the blocking body 28.

【００７１】弁室１０５は、前記第２導入通路１０２に
おける調整通路１０３の途中に形成され、その前端には
テーパ状の弁孔１０６が形成されている。スプール弁１
０７は、弁室１０５内に移動可能に収容されている。同
スプール弁１０７は、その前端に弁孔１０６の通路断面
積を調整するためのテーパ状の絞り弁部１０７ａを有し
ている。バネ１０８は、スプール弁１０７と弁室１０５
の前端との間に介装され、スプール弁１０７を弁孔１０
６から離間する方向に付勢する。The valve chamber 105 is formed in the middle of the adjusting passage 103 in the second introducing passage 102, and a tapered valve hole 106 is formed at the front end thereof. Spool valve 1
07 is movably accommodated in the valve chamber 105. The spool valve 107 has a tapered throttle valve portion 107a for adjusting the passage cross-sectional area of the valve hole 106 at the front end thereof. The spring 108 includes the spool valve 107 and the valve chamber 105.
Is inserted between the spool valve 107 and the front end of the spool valve 107.
It is urged in the direction away from 6.

【００７２】制御通路１０９はリヤハウジング１３に形
成され、吐出室３９とスプール弁１０７の背面側に形成
された制御室１０５ａとを連通している。連通路１１０
はリヤハウジング１３、バルブプレート１４及びシリン
ダブロック１１にかけて形成され、前記弁室１０５をク
ランク室１５に連通させている。The control passage 109 is formed in the rear housing 13, and connects the discharge chamber 39 and the control chamber 105a formed on the back side of the spool valve 107. Communication passage 110
Is formed over the rear housing 13, the valve plate 14, and the cylinder block 11, and communicates the valve chamber 105 with the crank chamber 15.

【００７３】そして、前記容量制御弁４９と同様な構成
の容量制御弁１１１は、前記制御通路１０９の途中位置
に介在されている。つまり、同容量制御弁１１１のポー
ト６３は、制御通路１０９を介して制御室１０５ａに連
通され、弁室ポート５７は、制御通路１０９を介して吐
出室３９に連通されている。A capacity control valve 111 having the same structure as the capacity control valve 49 is interposed at an intermediate position of the control passage 109. That is, the port 63 of the same capacity control valve 111 communicates with the control chamber 105 a via the control passage 109, and the valve chamber port 57 communicates with the discharge chamber 39 via the control passage 109.

【００７４】さて、容量制御弁１１１による制御通路１
０９の開放時には、その開放量に応じて吐出室３９の圧
力が、制御通路１０９を介して制御室１０５ａに供給付
与される。従って、図７に示すように、同制御室１０５
ａ内の昇圧により、スプール弁１０７がバネ１０８に抗
して前方側に移動されて、絞り弁部１０７ａの絞り度が
大きくなる方向に弁孔１０６の通路断面積が調整され
る。そして、同絞り弁部１０７ａの絞り度に応じて、第
２導入通路１０２を介してクランク室１５から吸入室３
８に供給される冷媒ガスの流量が変更されて、吸入室３
８の調圧が行われる。Now, the control passage 1 by the capacity control valve 111
When opening 09, the pressure of the discharge chamber 39 is supplied to the control chamber 105a via the control passage 109 according to the opening amount. Therefore, as shown in FIG.
Due to the pressure increase in a, the spool valve 107 is moved to the front side against the spring 108, and the passage cross-sectional area of the valve hole 106 is adjusted in the direction in which the throttle degree of the throttle valve portion 107a increases. Then, depending on the degree of throttling of the throttle valve portion 107a, the crank chamber 15 to the suction chamber 3 via the second introduction passage 102.
The flow rate of the refrigerant gas supplied to the suction chamber 3 is changed.
Pressure regulation of 8 is performed.

【００７５】そして、本実施形態においても第１実施形
態と同様に、車両エンジン２０の起動時に制御コンピュ
ータ８１は、図５のフローチャートに示すプログラムに
従って動作される。従って、本実施形態においても第１
実施形態と同様な効果を奏する。Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the control computer 81 is operated in accordance with the program shown in the flowchart of FIG. 5 when the vehicle engine 20 is started. Therefore, even in the present embodiment, the first
An effect similar to that of the embodiment is obtained.

【００７６】（第３実施形態）以下、本発明の制御装置
及び制御方法をクラッチ付きの可変容量型圧縮機におい
て具体化した第３実施形態について説明する。なお、本
実施形態においては、上記第１実施形態との相違点につ
いてのみ説明し、同一又は相当部材には同じ番号を付し
て説明を省略する。(Third Embodiment) A third embodiment in which the control device and the control method of the present invention are embodied in a variable displacement compressor with a clutch will be described below. In the present embodiment, only the differences from the first embodiment will be described, and the same or corresponding members will be assigned the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００７７】図８に示すように、本実施形態において
は、上記第１実施形態の被動プーリ１７に代えて、クラ
ッチ機構としての電磁クラッチ１１５が車両エンジン２
０と回転軸１６との間の動力伝達系に介在されている。
すなわち、同電磁クラッチ１１５を構成するロータ１１
６は、フロントハウジング１１の前壁面にアンギュラベ
アリング１８を介して回転可能に支持されている。同ロ
ータ１１６の外周にはベルト１９が巻き掛けられてい
る。ハブ１１７はその中央部を以て回転軸１６の突出端
部に止着されている。アーマチャ１１８は同ハブ１１７
に板バネ１１９を介して固定されている。コア１２０は
前記ロータ１１６内に収容配置されており、同コア１２
０が励磁されることにより、アーマチャ１１８がそれを
支持する板バネ１１９のバネ力に抗してロータ１１６と
圧接される。従って、車両エンジン２０の駆動力が回転
軸１６に伝達される。また、コア１２０が消磁されるこ
とにより、アーマチャ１１８が板バネ１１９のバネ力に
よりロータ１１６から離間されて駆動力の伝達が遮断さ
れる。As shown in FIG. 8, in this embodiment, instead of the driven pulley 17 of the first embodiment, an electromagnetic clutch 115 as a clutch mechanism is provided in the vehicle engine 2.
It is interposed in the power transmission system between 0 and the rotary shaft 16.
That is, the rotor 11 that constitutes the electromagnetic clutch 115
6 is rotatably supported on the front wall surface of the front housing 11 via an angular bearing 18. A belt 19 is wound around the outer circumference of the rotor 116. The hub 117 is fixed to the projecting end of the rotary shaft 16 by its central portion. Armature 118 is the same hub 117
It is fixed to the plate via a leaf spring 119. The core 120 is housed and arranged in the rotor 116.
When 0 is excited, the armature 118 is pressed against the rotor 116 against the spring force of the leaf spring 119 supporting it. Therefore, the driving force of the vehicle engine 20 is transmitted to the rotating shaft 16. Further, when the core 120 is demagnetized, the armature 118 is separated from the rotor 116 by the spring force of the leaf spring 119 and the transmission of the driving force is interrupted.

【００７８】前述したように電磁クラッチ１１５が、車
両エンジン２０と回転軸１６との間に介在されている。
このため、冷房不要時或いは蒸発器７９においてフロス
トが発生しそうな場合には、同電磁クラッチ１１５を解
離して車両エンジン２０からの動力伝達を遮断すれば良
い。従って、本圧縮機においては、上記第１実施形態に
おいて必要であった、外部冷媒回路７６上における冷媒
循環を阻止するための機構（遮断体２８等）が削除され
ており、回転軸１６の後端部はラジアルベアリング１２
２を介してシリンダブロック１２に直接支持されてい
る。なお、斜板２３の零ではない最小傾角を規定するた
めに、回転軸１６の外周面には斜板２３に当接されてそ
れ以上の傾動を規制するサークリップ１２１が配設され
ている。As described above, the electromagnetic clutch 115 is interposed between the vehicle engine 20 and the rotary shaft 16.
Therefore, when cooling is not necessary or when frost is likely to occur in the evaporator 79, the electromagnetic clutch 115 may be disengaged to cut off power transmission from the vehicle engine 20. Therefore, in the present compressor, the mechanism (blocking body 28 and the like) for blocking the refrigerant circulation on the external refrigerant circuit 76, which is necessary in the first embodiment, is deleted, and Radial bearing 12 at the end
It is directly supported by the cylinder block 12 via 2. In order to define a minimum non-zero tilt angle of the swash plate 23, a circlip 121 that is in contact with the swash plate 23 and restricts further tilting is provided on the outer peripheral surface of the rotary shaft 16.

【００７９】そして、容量変更手段としての電磁開閉弁
１２３は、吐出室３９とクランク室１５とを連通する圧
力供給通路４８上に介在されている。同電磁開閉弁１２
３のソレノイド１２４が励磁或いは消励されることによ
り、スプール１２５がポート１２６を閉鎖或いは開放、
つまり、圧力供給通路４８が閉鎖或いは開放される。The electromagnetic on-off valve 123 as a capacity changing means is interposed on the pressure supply passage 48 which connects the discharge chamber 39 and the crank chamber 15. The same solenoid on-off valve 12
When the solenoid 124 of No. 3 is excited or deenergized, the spool 125 closes or opens the port 126,
That is, the pressure supply passage 48 is closed or opened.

【００８０】そして、前記電磁開閉弁１２３の励消磁に
よる圧力供給通路４８の開閉により、前記ピストン３６
の前後に作用されるクランク室１５内の圧力とシリンダ
ボア１２ａ内の圧力との差圧が調整されて、斜板２３の
傾斜角が制御される。The piston 36 is opened and closed by opening and closing the pressure supply passage 48 by exciting and demagnetizing the electromagnetic opening / closing valve 123.
The tilt angle of the swash plate 23 is controlled by adjusting the differential pressure between the pressure in the crank chamber 15 and the pressure in the cylinder bore 12a acting before and after the.

【００８１】つまり、圧力供給通路４８が閉鎖された状
態においてクランク室１５内の圧力は、回転軸１６の軸
心位置に形成された通路１２７及びシリンダブロック１
２からリヤハウジング１３にかけて形成された通路１２
８を介して吸入室３８に放圧されるのみで、同吸入室３
８の低圧力に近づいていく。よって、斜板２３の傾角が
最大傾角に保持されてピストンストロークが大きくな
り、吐出容量が大きくなる。また、圧力供給通路４８が
開放された状態においては、吐出室３９内の高圧力がク
ランク室１５に導入され、同クランク室１５内の圧力上
昇により斜板２３の傾角が最小傾角に移行される。従っ
て、吐出容量は小さくなる。That is, when the pressure supply passage 48 is closed, the pressure in the crank chamber 15 is reduced to the passage 127 formed at the axial center position of the rotary shaft 16 and the cylinder block 1.
A passage 12 formed from 2 to the rear housing 13
Only the pressure is released to the suction chamber 38 via
Approaching low pressure of 8. Therefore, the tilt angle of the swash plate 23 is maintained at the maximum tilt angle, the piston stroke increases, and the discharge capacity increases. Further, when the pressure supply passage 48 is opened, the high pressure in the discharge chamber 39 is introduced into the crank chamber 15, and the increase in pressure in the crank chamber 15 causes the inclination angle of the swash plate 23 to shift to the minimum inclination angle. . Therefore, the discharge capacity is reduced.

【００８２】図９に示すように、前記構成の圧縮機を制
御するための制御装置としては、上記第１実施形態の容
量制御弁４９のソレノイド７４に代えて、前記電磁クラ
ッチ１１５のコア１２０及び電磁開閉弁１２３のソレノ
イド１２４が接続されている。なお、記憶部８１ａに
は、上記第１実施形態とは別の通常制御用のプログラ
ム、及び起動制御を実行するまでの手順となる起動制御
用のプログラムが記憶されている。As shown in FIG. 9, as a control device for controlling the compressor having the above structure, instead of the solenoid 74 of the displacement control valve 49 of the first embodiment, the core 120 of the electromagnetic clutch 115 and The solenoid 124 of the electromagnetic opening / closing valve 123 is connected. The storage unit 81a stores a normal control program different from the first embodiment and a startup control program that is a procedure until the startup control is executed.

【００８３】次に、本実施形態の特徴点である、起動制
御用のプログラムに基づく制御コンピュータ８１の動作
について、図１０のフローチャートに従って説明する。
エンジン２０（圧縮機）の起動と略同時にプログラムが
スタートし、エアコンスイッチ判定手段としてのステッ
プ３０１において、エアコンスイッチ８７のオン・オフ
状態が判定される。ステップ３０１においてエアコンス
イッチ８７がオフ状態であると判定されたのなら、エア
コンスイッチ８７がオン状態に切換操作されるまで同ス
テップ３０１が繰り返される。つまり、本実施形態の圧
縮機は、上記第１実施形態の圧縮機とは異なり、エアコ
ンスイッチ８７がオフ状態ではエンジン２０からの駆動
力が伝達されず回転軸１６が停止された状態にある。従
って、回転軸１６や斜板２３或いは回転支持体２２等の
回転による摩擦熱の発生は期待できず、上述した液冷媒
が気化されることによる潤滑油の持ち出し量を低減する
効果が奏され難いからである。Next, the operation of the control computer 81 based on the start control program, which is a feature of this embodiment, will be described with reference to the flowchart of FIG.
The program starts at substantially the same time as the engine 20 (compressor) is started, and the on / off state of the air conditioner switch 87 is determined in step 301 as the air conditioner switch determination means. If it is determined in step 301 that the air conditioner switch 87 is in the off state, step 301 is repeated until the air conditioner switch 87 is switched to the on state. That is, unlike the compressor of the first embodiment, the compressor of the present embodiment is in a state where the driving force from the engine 20 is not transmitted and the rotary shaft 16 is stopped when the air conditioner switch 87 is in the off state. Therefore, the generation of frictional heat due to the rotation of the rotary shaft 16, the swash plate 23, the rotary support 22, and the like cannot be expected, and the effect of reducing the carry-out amount of the lubricating oil due to the vaporization of the liquid refrigerant is difficult to be achieved. Because.

【００８４】前記ステップ３０１においてエアコンスイ
ッチ８７がオン状態であると判定されたのなら、ステッ
プ３０２に移行されてタイマ回路８１ｂが作動され、ス
テップ３０３に移行されて起動制御が行われる。すなわ
ち、コア１２０が冷房負荷等やその後のエアコンスイッ
チ８７の状態とは無関係に励磁されて電磁クラッチ１１
５が接続されるとともに、電磁開閉弁１２３のソレノイ
ド１２４が励磁されて圧力供給通路４８を完全に閉止さ
せる。従って、クランク室１５内の圧力は、通路１２
７，１２８を介した放圧により吸入室３８内の圧力と略
同一になり、斜板２３の傾角は最大となる。その結果、
圧縮機は最大容量で運転される。If it is determined in step 301 that the air conditioner switch 87 is in the on state, the process proceeds to step 302, the timer circuit 81b is activated, and the process proceeds to step 303 to perform the start control. That is, the core 120 is excited regardless of the cooling load and the subsequent state of the air conditioner switch 87, and the electromagnetic clutch 11
5 is connected and the solenoid 124 of the electromagnetic opening / closing valve 123 is excited to completely close the pressure supply passage 48. Therefore, the pressure in the crank chamber 15 is
By releasing the pressure through 7,128, the pressure becomes substantially the same as the pressure in the suction chamber 38, and the inclination angle of the swash plate 23 becomes maximum. as a result,
The compressor operates at maximum capacity.

【００８５】そして、ステップ３０４において、タイマ
回路８１ｂが計測する時間Ｔが所定時間Timeと判定され
るまでの間、エアコンスイッチ８７がオフ状態に切換操
作されたとしてもそれを受け付けず、前述した起動制御
が継続される。従って、圧縮機内部の潤滑油は、例え
ば、フォーミングにより泡立った液冷媒とともに外部冷
媒回路７６に持ち出され、一旦はオイルレス状態とな
る。しかし、所定時間Timeが経過された後には、持ち出
された潤滑油が再び圧縮機内部に帰還される。その結
果、圧縮機内部のオイルレス状態は、実質的に各摺動部
分に影響を与えない短時間で解消される。In step 304, until the time T measured by the timer circuit 81b is determined to be the predetermined time Time, even if the air conditioner switch 87 is turned off, it is not accepted and the above-mentioned start-up is not accepted. Control continues. Therefore, the lubricating oil inside the compressor is taken out to the external refrigerant circuit 76 together with the liquid refrigerant bubbling due to the forming, for example, and temporarily becomes the oilless state. However, after the lapse of the predetermined time Time, the taken out lubricating oil is returned to the inside of the compressor again. As a result, the oilless state inside the compressor is eliminated in a short time without substantially affecting each sliding portion.

【００８６】そして、ステップ３０４において、時間Ｔ
が所定時間Time以上であると判定されたのなら、ステッ
プ３０５において起動制御は終了され、タイマ回路８１
ｂがリセットされるとともに本プログラムは終了され
る。本プログラムの終了後は、通常制御用のプログラム
に基づく圧縮機の制御が行われる。Then, at step 304, the time T
Is determined to be equal to or longer than the predetermined time Time, the start control is ended in step 305, and the timer circuit 81
This program is terminated when b is reset. After the completion of this program, the compressor is controlled based on the normal control program.

【００８７】上記構成の本実施形態においては次のよう
な効果を奏する。 （１）制御コンピュータ８１は、車両エンジン２０の起
動を基準として最初にエアコンスイッチ８７がオン状態
にある場合、前述した起動制御を実行する。そして、そ
れ以降にエアコンスイッチ８７がオフ状態に切換操作さ
れたとしても所定時間Timeの間は受け付けず、起動制御
を所定時間Time継続させるようになっている。従って、
内部がオイルレス状態のまま電磁クラッチ１１５が解離
されて圧縮機が停止されるような状況を積極的に回避で
き、次回の起動時においてもピストン３６、スラストベ
アリング３５、４４或いはラジアルベアリング３０等の
各摺動部分の良好な潤滑を確実に確保できる。その結
果、圧縮機の信頼性が向上される。The present embodiment having the above-mentioned structure has the following effects. (1) The control computer 81 executes the above-described start-up control when the air conditioner switch 87 is first turned on with reference to the start-up of the vehicle engine 20. Then, even if the air conditioner switch 87 is switched to the off state thereafter, it is not accepted for the predetermined time Time, and the start control is continued for the predetermined time Time. Therefore,
A situation in which the electromagnetic clutch 115 is disengaged and the compressor is stopped while the interior is oilless can be positively avoided, and the piston 36, the thrust bearings 35 and 44, the radial bearing 30 and the like will be retained at the next startup. Good lubrication of each sliding part can be reliably ensured. As a result, the reliability of the compressor is improved.

【００８８】（２）前記起動制御は、斜板２３を最大傾
角に制御して吐出容量を最大とする。従って、圧縮機内
部から持ち出された潤滑油の外部冷媒回路７６上におけ
る循環が速やかになされ、圧縮機内部のオイルレス状態
を短時間で解消することができる。つまり、エアコンス
イッチ８７を受け付けないという、使用者の要求に沿わ
ない起動制御を短時間で済ますことができる。(2) In the startup control, the swash plate 23 is controlled to have the maximum inclination angle to maximize the discharge capacity. Therefore, the lubricating oil carried out from the inside of the compressor is quickly circulated on the external refrigerant circuit 76, and the oilless state inside the compressor can be eliminated in a short time. That is, the start control that does not meet the user's request that the air conditioner switch 87 is not accepted can be completed in a short time.

【００８９】なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で
以下の態様でも実施できる。 （１）斜板２３の傾角を変更するのにあたり上記第１及
び第３実施形態においては、吐出室３９内の圧力のクラ
ンク室１５内への導入量を調整することにより同クラン
ク室１５内の調圧を行っていた。これを変更し、クラン
ク室１５と吐出室２９とは常に連通させておき、同クラ
ンク室１５から吸入圧領域への圧力の逃がし量を調整す
ることにより、同クランク室１５内の調圧を行うように
しても良い。The following embodiments can be carried out without departing from the spirit of the present invention. (1) In changing the tilt angle of the swash plate 23, in the first and third embodiments, the amount of pressure in the discharge chamber 39 introduced into the crank chamber 15 is adjusted to adjust the internal pressure of the crank chamber 15. The pressure was adjusted. By changing this, the crank chamber 15 and the discharge chamber 29 are always communicated with each other, and the amount of pressure released from the crank chamber 15 to the suction pressure region is adjusted to adjust the pressure in the crank chamber 15. You may do it.

【００９０】（２）上記第１及び第２実施形態におい
て、起動制御時のソレノイド７４への入力電流値を小さ
くして、同制御時に吐出容量を最大容量ではない非最小
容量とすること。(2) In the first and second embodiments, the value of the input current to the solenoid 74 during the start control is reduced so that the discharge capacity is a non-minimum capacity that is not the maximum capacity during the control.

【００９１】（３）上記第３実施形態とは別のクラッチ
付きの可変容量型圧縮機として、ワブルタイプの圧縮機
において具体化しても良い。 （４）上記実施形態においては可変容量型圧縮機におい
て具体化されていたが、固定容量型圧縮機において具体
化しても良い。固定容量型圧縮機としては、固定斜板型
の両頭或いは片頭ピストン式圧縮機、ウエーブカム型圧
縮機、スクロール型圧縮機等が上げられる。(3) A wobble type compressor may be embodied as a variable displacement compressor with a clutch different from that of the third embodiment. (4) The variable capacity compressor is embodied in the above embodiment, but it may be embodied as a fixed capacity compressor. Examples of the fixed capacity type compressor include a fixed swash plate type double-headed or single-headed piston type compressor, a wave cam type compressor, a scroll type compressor and the like.

【００９２】（５）上記第３実施形態において、車両エ
ンジン２０の起動時にエアコンスイッチ８７がオン状態
にある場合にのみ、上述した起動制御を行うようにする
こと。つまり、ステップ３０１においてオフ状態と判定
されたのなら、起動制御用のプログラムを終了するよう
に構成すること。(5) In the third embodiment, the above-described start control is performed only when the air conditioner switch 87 is on when the vehicle engine 20 is started. That is, if it is determined in step 301 that it is in the off state, the startup control program should be terminated.

【００９３】上記実施形態から把握できる技術的思想に
ついて記載する。 （１）前記起動制御手段８１は、傾角変更手段４９を制
御することにより吐出容量を最大容量とする請求項１に
記載の制御装置。The technical idea that can be understood from the above embodiment will be described. (1) The control device according to claim 1, wherein the activation control unit 81 controls the tilt angle changing unit 49 to set the discharge volume to the maximum volume.

【００９４】このようにすれば、圧縮機内部から持ち出
された潤滑油の帰還が早まり、オイルレス状態が解消さ
れるまでの時間が短縮される。 （２）前記起動制御手段８１は、容量変更手段１２３を
制御することにより圧縮機の吐出容量を最大容量とする
請求項４に記載の制御装置。By doing so, the return of the lubricating oil taken out from the inside of the compressor is accelerated, and the time until the oilless state is resolved is shortened. (2) The control device according to claim 4, wherein the activation control unit 81 controls the capacity changing unit 123 to set the discharge capacity of the compressor to the maximum capacity.

【００９５】このようにすれば、圧縮機内部から持ち出
された潤滑油の帰還が早まり、オイルレス状態が解消さ
れるまでの時間が短縮される。 （３）前記圧縮機は、シリンダブロック１２に形成され
たシリンダボア１２ａ内には片頭ピストン３６が往復運
動可能に収容され、ハウジング１１〜１３内に配設され
た回転軸１６には回転支持体２２が止着されるととも
に、同回転支持体２２には、その回転にともなってピス
トン３６を往復動させるための斜板２３が傾動可能に支
持され、容量変更手段としての傾角変更手段１２３によ
り同斜板２３の傾角を変更することで、吐出容量を最大
容量と最小容量との間で変更可能な構成である請求項４
に記載の制御装置。In this way, the lubricating oil taken out from the compressor is returned more quickly, and the time until the oilless state is resolved is shortened. (3) In the compressor, the single-headed piston 36 is reciprocally accommodated in the cylinder bore 12a formed in the cylinder block 12, and the rotary support 16 is provided on the rotary shaft 16 disposed in the housings 11 to 13. The swash plate 23 for reciprocally moving the piston 36 is tiltably supported by the rotation support body 22 as the rotation is supported, and the swash plate 23 is tilted by the tilt angle changing means 123 as a capacity changing means. The discharge capacity can be changed between the maximum capacity and the minimum capacity by changing the inclination angle of the plate 23.
The control device according to claim 1.

【００９６】このようにすれば、各摺動部分の良好な潤
滑を確実に確保できる。In this way, good lubrication of each sliding portion can be surely ensured.

【００９７】[0097]

【発明の効果】上記構成の請求項１及び６の発明によれ
ば、圧縮機内部がオイルレス状態のまま、外部冷媒回路
上における冷媒循環が阻止されるような状況を積極的に
回避できる。従って、各摺動部分の良好な潤滑を確実に
確保できるとともに、引いては、圧縮機の信頼性が向上
される。According to the first and sixth aspects of the present invention, it is possible to positively avoid the situation where the refrigerant circulation in the external refrigerant circuit is blocked while the interior of the compressor remains in an oilless state. Therefore, good lubrication of each sliding portion can be surely ensured, and in the end, the reliability of the compressor is improved.

【００９８】請求項２及び５の発明によれば、圧縮機内
部から持ち出された潤滑油の帰還を早めることができ、
オイルレス状態が積極的に解消されるまでの時間が短縮
される。According to the inventions of claims 2 and 5, it is possible to accelerate the return of the lubricating oil taken out from the inside of the compressor,
The time until the oilless condition is positively resolved is shortened.

【００９９】請求項３、４及び７の発明によれば、圧縮
機内部がオイルレス状態のままクラッチ機構が解離され
ることを防止でき、次回の圧縮機の起動がオイルレス状
態からとなることを積極的に回避できる。従って、各摺
動部分の良好な潤滑を確実に確保できるとともに、引い
ては、圧縮機の信頼性が向上される。According to the third, fourth and seventh aspects of the present invention, it is possible to prevent the clutch mechanism from being disengaged while the inside of the compressor is in the oilless state, and the next time the compressor is started is in the oilless state. Can be actively avoided. Therefore, good lubrication of each sliding portion can be surely ensured, and in the end, the reliability of the compressor is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 第１実施形態の可変容量型圧縮機の縦断面
図。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a variable displacement compressor according to a first embodiment.

【図２】 図１の要部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;

【図３】 圧縮機の動作を説明する要部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a main part for explaining the operation of the compressor.

【図４】 制御装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a control device.

【図５】 制御コンピュータの動作を示すフローチャー
ト。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control computer.

【図６】 第２実施形態の可変容量型圧縮機の縦断面
図。FIG. 6 is a vertical sectional view of a variable displacement compressor according to a second embodiment.

【図７】 圧縮機の動作を説明する図。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the compressor.

【図８】 第３実施形態の可変容量型圧縮機の縦断面
図。FIG. 8 is a vertical sectional view of a variable displacement compressor according to a third embodiment.

【図９】 制御装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing an electrical configuration of the control device.

【図１０】 制御コンピュータの動作を示すフローチャ
ート。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the control computer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…ハウジングとしてのフロントハウジング、１２…
シリンダブロック、１２ａ…シリンダボア、１６…回転
軸、２２…回転支持体、２３…斜板、２８…冷媒循環阻
止手段を構成する遮断体、３６…片頭ピストン、４９…
傾角変更手段及び冷媒循環阻止手段を構成する容量制御
弁、７６…外部冷媒回路、８１…通常制御手段及び起動
制御手段を構成する制御コンピュータ、８７…エアコン
スイッチ。11 ... Front housing as housing, 12 ...
Cylinder block, 12a ... Cylinder bore, 16 ... Rotating shaft, 22 ... Rotating support, 23 ... Swash plate, 28 ... Blocking body constituting refrigerant circulation blocking means, 36 ... Single-headed piston, 49 ...
A displacement control valve constituting the inclination changing means and the refrigerant circulation blocking means, 76 ... External refrigerant circuit, 81 ... Control computer constituting normal control means and start control means, 87 ... Air conditioner switch.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水藤 健 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Takeshi Takeshi 2-1-1 Toyota-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Toyota Industries Corporation

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シリンダブロックに形成されたシリンダ
ボア内にはピストンが往復運動可能に収容され、ハウジ
ング内に配設された回転軸にはその回転にともなってピ
ストンを往復動させるための斜板が傾動可能に支持さ
れ、傾角変更手段により同斜板の傾角を変更すること
で、吐出容量を最大容量と、零ではない最小容量との間
で変更可能であり、さらには、冷媒循環阻止手段によ
り、最小容量状態では外部冷媒回路上の冷媒循環を阻止
するようにした圧縮機において、 エアコンスイッチがオン状態の時には、冷房負荷等に応
じて前記傾角変更手段を制御することにより吐出容量の
変更を行い、オフ状態の時には傾角変更手段を制御して
吐出容量を最小容量とする通常制御手段と、 圧縮機の起動時に、エアコンスイッチがオン状態である
場合には、それ以降のエアコンスイッチの状態に関わら
ず、冷媒循環阻止手段を制御して、外部冷媒回路上の冷
媒循環状態を所定時間継続させる起動制御手段とを備え
た制御装置。1. A piston is reciprocally housed in a cylinder bore formed in a cylinder block, and a swash plate for reciprocating the piston is provided on a rotary shaft arranged in the housing. The discharge capacity can be changed between the maximum capacity and the minimum capacity that is not zero by changing the inclination angle of the swash plate that is supported so as to be tiltable, and by the refrigerant circulation blocking means. In a compressor designed to prevent refrigerant circulation on the external refrigerant circuit in the minimum capacity state, when the air conditioner switch is in the on state, the discharge capacity can be changed by controlling the inclination changing means according to the cooling load, etc. If the air conditioner switch is in the on state when the compressor is started, and the normal control means that controls the inclination changing means to minimize the discharge capacity when in the off state. The, regardless of the state of the subsequent air conditioner switch, controls the refrigerant circulation preventing means, a control apparatus and a start control means for the refrigerant circulation state of the external refrigerant circuit is continued for a predetermined time. 【請求項２】 前記起動制御手段は、傾角変更手段を制
御することにより吐出容量を非最小容量とする請求項１
に記載の制御装置。2. The start-up control means controls the inclination angle changing means to set the discharge volume to a non-minimum volume.
The control device according to claim 1. 【請求項３】 クラッチ機構を介して外部駆動源に作動
連結され、同外部駆動源の駆動により圧縮機構が動作さ
れることで冷媒ガスの圧縮を行う圧縮機において、 エアコンスイッチがオン状態の時には、冷房負荷等に応
じて前記クラッチ機構の接続・解離を行い、オフ状態の
時にはクラッチ機構を解離して圧縮機を停止させる通常
制御手段と、 外部駆動源の起動を基準として、エアコンスイッチが最
初のオン状態にある場合には、それ以降のエアコンスイ
ッチの状態に関わらず、クラッチ機構を制御して接続状
態を所定時間継続させる起動制御手段とを備えた制御装
置。3. A compressor, which is operatively connected to an external drive source via a clutch mechanism, and which compresses a refrigerant gas by operating a compression mechanism by driving the external drive source, when an air conditioner switch is on. , The normal control means for connecting / disconnecting the clutch mechanism according to the cooling load, etc. and disengaging the clutch mechanism to stop the compressor when it is in the off state, and the air conditioner switch is first operated based on the activation of the external drive source. In the ON state, the control device includes a start control unit that controls the clutch mechanism to keep the connection state for a predetermined time regardless of the state of the air conditioner switch thereafter. 【請求項４】 前記圧縮機は、吐出容量を最大容量と最
小容量との間で変更するための容量変更手段を備える請
求項３に記載の制御装置。4. The control device according to claim 3, wherein the compressor includes capacity changing means for changing the discharge capacity between the maximum capacity and the minimum capacity. 【請求項５】 前記起動制御手段は、容量変更手段を制
御することにより圧縮機の吐出容量を非最小容量とする
請求項４に記載の制御装置。5. The control device according to claim 4, wherein the activation control unit controls the capacity changing unit to set the discharge capacity of the compressor to a non-minimum capacity. 【請求項６】 シリンダブロックに形成されたシリンダ
ボア内にはピストンが往復運動可能に収容され、ハウジ
ング内に配設された回転軸にはその回転にともなってピ
ストンを往復動させるための斜板が傾動可能に支持さ
れ、傾角変更手段により同斜板の傾角を変更すること
で、吐出容量を最大容量と、零ではない最小容量との間
で変更可能であり、さらには、冷媒循環阻止手段によ
り、最小容量状態では外部冷媒回路上の冷媒循環を阻止
するようにした圧縮機において、 エアコンスイッチがオン状態にある場合には、冷房負荷
等に応じて前記傾角変更手段を制御することにより吐出
容量を変更し、 エアコンスイッチがオフ状態にある場合には、傾角変更
手段を制御して吐出容量を最小容量とし、 さらには、圧縮機の起動時にエアコンスイッチがオン状
態である場合には、それ以降のエアコンスイッチの状態
に関わらず、冷媒循環阻止手段を制御して外部冷媒回路
上の冷媒循環を許容するとともに、同冷媒循環状態を所
定時間継続させるようにした制御方法。6. A piston is reciprocally housed in a cylinder bore formed in a cylinder block, and a swash plate for reciprocating the piston is provided on a rotary shaft arranged in the housing. The discharge capacity can be changed between the maximum capacity and the minimum capacity that is not zero by changing the inclination angle of the swash plate that is supported so as to be tiltable, and by the refrigerant circulation blocking means. In a compressor designed to prevent refrigerant circulation on the external refrigerant circuit in the minimum capacity state, when the air conditioner switch is in the ON state, the discharge capacity is controlled by controlling the inclination angle changing means according to the cooling load, etc. If the air conditioner switch is turned off, the tilt angle changing means is controlled to minimize the discharge capacity, and the air conditioner switch is turned on when the compressor is started. When the switch is in the ON state, regardless of the state of the air conditioner switch thereafter, the refrigerant circulation blocking means is controlled to permit the refrigerant circulation on the external refrigerant circuit, and the refrigerant circulation state is continued for a predetermined time. Control method. 【請求項７】 クラッチ機構を介して外部駆動源に作動
連結され、同外部駆動源の駆動により圧縮機構が動作さ
れることで冷媒ガスの圧縮を行う圧縮機において、 エアコンスイッチがオン状態である場合には、冷房負荷
等に応じてクラッチ機構の接続・解離を行い、 エアコンスイッチがオフ状態である場合には、クラッチ
機構を解離して圧縮機を停止させ、 さらには、外部駆動源の起動を基準として、エアコンス
イッチが最初のオン状態にある場合には、それ以降のエ
アコンスイッチの状態に関わらず、クラッチ機構を制御
して接続状態を所定時間継続させるようにした制御方
法。7. A compressor, which is operatively connected to an external drive source via a clutch mechanism and which compresses refrigerant gas by operating a compression mechanism by driving the external drive source, has an air conditioner switch in an on state. In this case, the clutch mechanism is connected / disconnected according to the cooling load, etc., and when the air conditioner switch is in the off state, the clutch mechanism is disengaged to stop the compressor, and the external drive source is started. When the air conditioner switch is in the first ON state, the control method controls the clutch mechanism to keep the connection state for a predetermined time regardless of the state of the air conditioner switch thereafter.
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